JP2008271087A - 双方向空間伝送装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】シンチレーション量が多いときにシンチレーションによる影響を低減し、少ないときに受信光を無駄に損失させることなく受光する。
【解決手段】絞り機構は100msごとに絞り駆動信号に基づいて開閉を行う。S11において総受信レベルが閾値以下であればS12に進み、絞り機構を開く方向に動かす。また、閾値レベルよりも大きければS13に進み、1分間の角度ずれ信号の最大値と最小値を抽出し差を出力する。S14、S15で差が閉の閾値よりも大きいか小さいかを判定する。
最大値と最小値の差が閉の閾値よりも大きいと、シンチレーションが大きいと判断し、S16で絞り機構を閉じる方向に動かす。差が閉の閾値よりも小さく、開の閾値よりも大きい場合は、絞り機構の口径の設定が最適と判断しS17では開閉を行わない。差が開の閾値も小さい場合は、シンチレーションが小さいと判断しS18で絞り機構を開ける方向に動かす。
【選択図】図9
【解決手段】絞り機構は100msごとに絞り駆動信号に基づいて開閉を行う。S11において総受信レベルが閾値以下であればS12に進み、絞り機構を開く方向に動かす。また、閾値レベルよりも大きければS13に進み、1分間の角度ずれ信号の最大値と最小値を抽出し差を出力する。S14、S15で差が閉の閾値よりも大きいか小さいかを判定する。
最大値と最小値の差が閉の閾値よりも大きいと、シンチレーションが大きいと判断し、S16で絞り機構を閉じる方向に動かす。差が閉の閾値よりも小さく、開の閾値よりも大きい場合は、絞り機構の口径の設定が最適と判断しS17では開閉を行わない。差が開の閾値も小さい場合は、シンチレーションが小さいと判断しS18で絞り機構を開ける方向に動かす。
【選択図】図9
Description
本発明は、シンチレーションの影響を少なくし、受信光を有効に利用する双方向光空間伝送装置に関するものである。
特許文献1に記載されたような従来の光空間伝送装置は、角度ずれ検出部として4分割した光−電気変換素子を有し、4つの受光素子に照射される光量の差から、相手装置の光軸と自装置の光軸の角度ずれを検出している。このような方式の場合に、相手装置と自装置の光軸が一致し、受信光のスポット中心が4分割の光−電気変換素子の中心に至っていても、光−電気変換素子の各素子に照射される光量に差があると、角度ずれを起こしていると判断してしまうことになる。
この現象は大気中でシンチレーション(大気の揺らぎ)が生じたときに起き易い。通信光路中にこのシンチレーションが発生すると、受信光の像は陽炎のように揺らぐため、光−電気変換素子上の受信光スポットには強度むらが発生し、強度中心は受信光スポットの中心からずれる。そのため、光−電気変換素子からは角度ずれが生じているのと同様な信号を出力してしまい、その結果、自装置の光軸を動かし、互いの光軸が外れ、エラーを引き起こすことになる。
このようなシンチレーションの影響を低減させるため、従来例においては、特許文献2に示すように、回折格子を4分割の光−電気変換素子の前に配置している。回折格子により、受信光スポット中心と強度分布の中心をほぼ一致させることができるため、光−電気変換素子の各素子からは、同じレベルの信号を出力することになり、結果的にシンチレーションによる誤動作を防止することができる。
しかしながら上述の従来例においては、4分割の光−電気変換素子の前に回折素子を配置すると、悪天候時であっても回折格子が常時配置されていることになる。回折格子には挿入損があり、受光量を減衰させる特性がある。悪天候時にはシンチレーションが少なく、回折素子が必要ないにも拘らず、常に回折素子が配置されているため、挿入損により光の減衰に対する許容マージンを減少させることになる。
本発明の目的は、シンチレーション量が多いときにはシンチレーションによる影響を低減し、少ないときには受信光を無駄に損失させることなく受光する光空間伝送装置を提供することにある。
上記目的を達成するための本発明に係る双方向空間伝送装置の技術的特徴は、異なる地点に相手装置との間で光ビームにより双方向の情報伝送を行い、前記相手装置に送信する送信光と前記相手装置からの受信光との角度ずれを補正する光軸角度調節部を備えた双方向光空間伝送装置において、前記相手装置に前記送信光を送出するための光源と、前記受信光と背景光を区別するためのパイロット信号を前記送信光に重畳し、前記送信光の光軸と前記受信光の光軸のずれを検出する角度ずれ検出部と、該角度ずれ検出部が出力する角度ずれ信号を一定間隔でサンプリングし記憶するメモリと、該メモリに記憶してある前記角度ずれ信号の中から一定時間内での最大値と最小値を抽出し、これらの2つの差分を演算する絞り駆動信号演算部と、前記角度ずれ検出部の前方に、中心が前記角度ずれ検出部の中心と一致するように配置し、前記絞り駆動信号演算部からの絞り駆動信号に応じて絞り量を調節する絞り機構とを備えたことにある。
本発明に係る双方向空間伝送装置によれば、シンチレーション量が多いときは絞り機構を絞ることにより、角度ずれ検出部における角度ずれ信号の変動を抑制する効果が得られる。更に、シンチレーション量が小さいときは絞り機構を広げることにより、回折素子を入れたときのような挿入損がないため、受信光レベルを不必要に減衰させることがない。
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図1は異なる地点に配置された相手装置との間で情報伝送を行う双方向空間伝送装置のブロック回路構成図である。光学的には、半導体レーザー光源を備えた電気−光変換部1からの送信光の出射方向に、送信レンズ2、偏光ビームスプリッタ3、光軸角度調節部4、送受信レンズ5、6が配列されている。また、送受信レンズ5、6方向からの光束の偏光ビームスプリッタ3の反射方向には、光分配器7、レンズ8、光−電気変換部9が配列されている。更に、光分配器7の反射方向にはレンズ10、絞り機構11、角度ずれ検出部12が配列されている。
電気的には、電気−光変換部1にパイロット信号発生器13からの出力と共に送信信号が接続されている。また、角度ずれ検出部12の出力は光軸角度調節部4、メモリ14、絞り駆動信号演算部15に接続されている。メモリ14の出力は絞り駆動信号演算部15に接続され、絞り駆動信号演算部15の出力は絞り機構11に接続されている。
背景光と区別するためにパイロット信号が重畳された送信信号は、電気−光変換部1で光源により光信号に変換され送信光として送出される。この送信光は送信レンズ2で平行光束になり、偏光ビームスプリッタ3を通過し、角度ずれを補正する光軸角度調節部4により相手装置の方向に向けられ、送受信レンズ5、6で最適な広がり角に調整されて相手装置に送信される。
半導体レーザー光源から出力される光は偏光しており、送信光と受信光の偏波面を直交させることにより、送信光が持つ偏光方向の光は透過し、それと直交する偏光を持つ受信光は反射するため、偏光ビームスプリッタ3で送信光と受信光を分けることができる。光軸角度調節部4は角度ずれ検出部12の角度ずれ信号に従い、内部のミラーの角度を変えて、受信光と送信光の光軸が一致するように制御する。
相手装置から伝送されてきた受信光は、送受信レンズ5、6で整形された後に、光軸角度調節部4を通り偏光ビームスプリッタ3で反射し、光分配器7に送られる。光分配器7は受信光を透過方向と反射方向に分ける機能を有し、この分配比は角度検出と信号検出の感度により適切な値に設定されており、実施例では8対2としている。レンズ8により光−電気変換部9に受信光を集光すると、受光素子であるPINフォトダイオードにより電気信号に変換し受信信号とされる。
光分配器7で反射された受信光は、レンズ10により絞り機構11を経て角度ずれ検出部12に集光され、角度ずれ検出部12の前方に配置された絞り機構11により受信光の中心部が適切な大きさの像に切り出される。角度ずれ検出部12は送信光の光軸と受信光の光軸の角度ずれを検出することを目的とし、受信光を検出するためにパイロット信号が重畳された光のみを検出するようにしている。これにより、受信光と太陽光や街灯など相手装置以外からの外来光とを区別することができる。
角度ずれ検出部12では、受信光の位置を検出し、自装置の受信光学系と受信光の角度ずれを演算し、角度ずれ信号として出力する。角度ずれ信号の一方は光軸角度調節部4に送られ送信光と受信光との角度ずれを補正し、他方はメモリ14に送られる。
メモリ14は角度ずれ検出部12が出力する角度ずれ信号を一定間隔でサンプリングし記憶する。絞り駆動信号演算部15はメモリ14に記憶するためのメモリデータと角度ずれ検出部12の総受信レベルから絞り駆動信号を生成する。この絞り駆動信号は3値の信号であり、例えば絞り機構11を開く場合は+1V、閉じる場合は−1V、動かさない場合は0Vを出力し、絞り機構11はこの絞り駆動信号に基づいて開口の開閉を行う。
光軸角度調節部4では、角度ずれ信号に従ってミラーの角度を変え、受信光の光軸と自装置の受信光学系の光軸が一致するように調節する。メモリ14では角度ずれ信号を100msごとに記憶し、絞り駆動信号演算部15がメモリ14に記憶された一定時間内の最大値と最小値とを抽出しその差を求め、この差と予め設定した閾値に応じて、絞り駆動信号を出力する。
図2は図1の角度ずれ検出部12の構成図を示し、角度ずれ検出部12は例えば十字状に分割された複数の受光素子から成る光−電気変換素子21a〜21dにより構成されている。それぞれの光−電気変換素子21a〜21dからの受光信号Sa〜Sdは、電流電圧変換部22a〜22d、パイロット信号検出部23a〜23dを介して、信号演算部24で加算されている。
この角度ずれ検出部12では、送信光の光軸と自装置の受信光学系の光軸を予め一致させておき、自装置の受信光学系の光軸と相手装置からの受信光の光軸との角度ずれ量を検出することにより、光軸同士の角度ずれを検出している。
図3(a)に示すように、角度ずれ検出部12はレンズ10のフォーカス位置よりもレンズ側にデフォーカスされた位置に配置され、Oは角度ずれ検出部12の光学系の光軸、O’は受信光の光軸である。角度ずれ検出部12はレンズ10のフォーカス位置よりもレンズ側にデフォーカスされた位置に配置されているため、受信光Lは角度ずれ検出部12上で、点ではなく或る程度の面により結像する。
図3(b)は結像の様子を示し、Pは角度ずれ検出部12を構成する光−電気変換素子21a〜21d上の受信光像を示している。(a)に示すように、角度ずれ検出部12の光学系の光軸Oと受信光の光軸O’が揃っている場合を考えると、受信光像Pは光−電気変換素子21a〜21dの中心に当たるため、光−電気変換素子21a〜21dは同一レベルの受光信号Sa〜Sdを出力する。
図4(a)に示すように、角度ずれ検出部12の光学系の光軸Oと受信光の光軸O’にずれが生ずると、受信光Lは光−電気変換素子21a〜21dの中心に当らないため、各素子21a〜21dは受光量に比例したレベルの受光信号Sa〜Sdを出力する。
電流電圧変換部22a〜22dでは、光−電気変換素子21a〜21dから上述のようにして出力された電流信号である受光信号Sa〜Sdを電圧信号に変換する。電流電圧変換部22a〜22dから出力された電圧信号である受光信号Sa〜Sdは、パイロット信号検出部23a〜23dに送られ、パイロット信号が検波され、パイロット信号の振幅レベルに応じた直流電圧信号が出力される。
信号演算部24では、パイロット信号検出部23a〜23dからの直流電圧信号の受光信号Sa〜Sdを四則演算し、相手装置の光軸と自装置の光軸の角度ずれを演算する。X、Y方向の角度ずれ信号の演算は、次式による。
X=(Sa+Sd)−(Sb+Sc)
Y=(Sa+Sb)−(Sc+Sd)
X=(Sa+Sd)−(Sb+Sc)
Y=(Sa+Sb)−(Sc+Sd)
このように、角度ずれ検出部12では結果的に受信光像Pの強度中心を求めている。したがって、受信光像Pの中心が角度ずれ検出部12の光軸Oと一致していても、受信光像Pの強度中心が移動した場合に、角度ずれ検出部12では角度ずれが生じたと判断してしまうことになる。
図5は天候が良く、シンチレーションが強い場合における角度ずれ信号の1分間の最大値と最小値の差である。図6は天候が悪く、シンチレーションが弱い場合における角度ずれ信号の最大値と最小値の差である。図5、図6の横軸は時間軸、縦軸は角度ずれ信号であり、絞り機構11は最大に開いた状態で測定し、1分間の角度ずれ信号の最大値と最小値の差を1分ごとにプロットしたものである。縦軸が示す1は光−電気変換素子21a〜21d上で、強度中心が約1.7μmずれていることを意味している。
このように、シンチレーションが強いときは、受信光像Pの強度分布のむらが大きく生ずるため、最大値と最小値の差が大きい。逆に、シンチレーションが弱いときは、受信光像Pの強度分布むらが少ないため、最大値と最小値の差が小さくなる。本実施例では、シンチレーションの大小を判別し、絞り機構11の開閉を調節する。
絞り機構11は本来、光量を調節する絞りとして用いられるが、本実施例においては、受信光像Pの一部分の切り出し用として使用する。像を切り出すことにより、次に説明するようにシンチレーションによる角度ずれ信号の誤差を低減することができる。
図7は光−電気変換素子21の説明図を示し、シンチレーション量が大きい場合には、受信光像Pのように受光レベルの強度分布の中心が偏った像になる。このため、自装置の受信光学系の光軸と受信光像Pの光軸が一致し、受信光像Pの中心が光−電気変換素子21a〜21dの中心にあっても、光−電気変換素子21a〜21dからは、像の濃淡に応じた受光信号Sa〜Sdを出力してしまう。
図8(a)のPは光−電気変換素子21上の受信光像、P’は受信光像Pを絞り機構11で受信光像Pの中心部を切り出した受信光像を示し、(b)はそれぞれの受信レベルを示している。(c)は像P、P’の左右の受信レベルの比較、(d)は左右の受信レベルの差を示している。像Pと像P’の差分量を比較したとき、像P’の差分量が小さいことが分かる。これは絞り機構11で切り出した像P’の強度分布の中心が受信光像Pの中心に近付いたことを意味している。そして、絞り機構11を絞れば絞るほど、受信光像Pの受信レベルの強度分布(d)は均一化されるため、角度ずれ信号の変動量を低減することが可能となる。
ただし、絞り機構11を絞るほど、光−電気変換素子21で受信する受光レベルが低下するため、或る受光レベルを閾値として絞り動作を停止させる必要がある。
図9は絞り機構11の制御フローチャート図を示している。スタートは100msごとにタイマで実行される。絞り機構11は絞り駆動信号に基づいて開閉を行うが、その開閉速度は絞り機構11が完全に閉じた状態から完全に開いた状態になるまで、100ms対して十分に余裕がある。したがって、100msごとに更新される絞り駆動信号に対し、ハンチングを起こすことはない。
タイマによって駆動し、ステップS11において総受信レベルが閾値以下であればステップS12に進み絞り駆動信号を+1Vに設定し、絞り機構11を開く方向に動かす。また、或る閾値レベルよりも大きければ、ステップS13に進む。
閾値はトラッキングが可能な最低の総受信レベルであり、総受信レベルがこの閾値よりも大きければ、最低のS/Nは確保されているためトラッキングを行うことができる。逆に、総受信レベルがこの閾値よりも低下すれば、S/Nが低いため正確なトラッキングを行うことはできない。この閾値は予め測定してあり、絞り駆動信号演算部15で記憶してある数値である。
ステップS13では現時刻から過去1分間の角度ずれ信号の最大値と最小値を抽出し、それらの差分を出力する。メモリ14が100msごとに角度ずれ信号を記憶しているため、1分間では600(=60s/100m)ポイントの測定値が存在し、その600ポイントから最大値と最小値を抽出する。
ステップS14、S15でこの差分値が、閉の閾値よりも大きいか、開の閾値よりも小さいかを判定する。本実施例において、閉の閾値は10、開の閾値は8に設定してある。これは、図5、図6中に記載している閾値であり、1は1.7μmに相当する。
つまり、角度ずれ信号の1分間の最大値と最小値の差が閉の閾値の10よりも大きい場合は、シンチレーションが大きいと判断し、ステップS16で絞り機構11を閉じる方向に動かす。1分間の最大値と最小値の差が閉の閾値の10よりも小さく、開の閾値の8よりも大きい場合は、絞り機構11の口径の設定が最適と判断し、ステップS17では開閉を行わない。角度ずれ信号の1分間の最大値と最小値の差が開の閾値の8よりも小さい場合は、シンチレーションが小さいと判断し、ステップS18で絞り機構11を開ける方向に動かす。
このように、角度ずれ信号の最大値と最小値の差分値からシンチレーション量を判断し、絞り機構11を制御することにより、角度ずれ検出部12がシンチレーションの影響を低減し、角度ずれ信号の変動幅を抑えることができる。本実施例においては、シンチレーション量が少ない場合に絞り機構11を開けるため、従来の回折格子のような挿入損はない。
以上の説明では、本発明の好ましい実施例について述べたが、本発明はこれらの実施例に限定されないことは云うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
1 電気−光変換部
3 偏光ビームスプリッタ
4 光軸角度調節部
5、6 送受信レンズ
7 光分配器
9 光−電気変換部
11 絞り機構
12 角度ずれ検出部
13 パイロット信号発生器
14 メモリ
15 絞り駆動信号演算部
21 光−電気変換素子
22 電源電圧変換部
23 パイロット信号検出部
24 信号演算部
3 偏光ビームスプリッタ
4 光軸角度調節部
5、6 送受信レンズ
7 光分配器
9 光−電気変換部
11 絞り機構
12 角度ずれ検出部
13 パイロット信号発生器
14 メモリ
15 絞り駆動信号演算部
21 光−電気変換素子
22 電源電圧変換部
23 パイロット信号検出部
24 信号演算部
Claims (4)
- 異なる地点に配置された相手装置との間で光ビームにより双方向の情報伝送を行い、前記相手装置に送信する送信光と前記相手装置からの受信光との角度ずれを補正する光軸角度調節部を備えた双方向光空間伝送装置において、前記相手装置に前記送信光を送出するための光源と、前記受信光と背景光を区別するためのパイロット信号を前記送信光に重畳し、前記送信光の光軸と前記受信光の光軸のずれを検出する角度ずれ検出部と、該角度ずれ検出部が出力する角度ずれ信号を一定間隔でサンプリングし記憶するメモリと、該メモリに記憶してある前記角度ずれ信号の中から一定時間内での最大値と最小値を抽出し、これらの2つの差分を演算する絞り駆動信号演算部と、前記角度ずれ検出部の前方に、中心が前記角度ずれ検出部の中心と一致するように配置し、前記絞り駆動信号演算部からの絞り駆動信号に応じて絞り量を調節する絞り機構とを備えたことを特徴とする双方向空間伝送装置。
- 前記角度ずれ検出部は複数に分割した受光素子から構成した請求項1に記載の双方向空間伝送装置。
- 前記受光素子は十字状に4分割したことを特徴とする請求項2に記載の双方向空間伝送装置。
- 前記絞り機構は前記受信光の中心部を切り出す機能を有する請求項1に記載の双方向空間伝送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007110260A JP2008271087A (ja) | 2007-04-19 | 2007-04-19 | 双方向空間伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007110260A JP2008271087A (ja) | 2007-04-19 | 2007-04-19 | 双方向空間伝送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2008271087A true JP2008271087A (ja) | 2008-11-06 |
Family
ID=40050025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007110260A Pending JP2008271087A (ja) | 2007-04-19 | 2007-04-19 | 双方向空間伝送装置 |
Country Status (1)
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2007
- 2007-04-19 JP JP2007110260A patent/JP2008271087A/ja active Pending
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