JP2008271085A - Image scaling apparatus - Google Patents

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Haruko Terai
晴子 寺井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem wherein technical skills for avoiding out-of-focus (bluntness) state and an indent of an edge is hard to be realized due to an excessive calculation volume, because enlarged size of an image is apt to generate the out-of-focus (bluntness) state and the indent of the edge by a conventional linear interpolation method. <P>SOLUTION: Results of edge detections in the horizontal direction and in the vertical direction are compared. With regard to a pixel decided as having continuity, a smooth enlarged image is obtained as for an oblique line which causes jagginess by an enlarging processing by a linear interpolation conducted, by filtering the continual mutual pixels. By varying the number of a filter tap according to ratios of frequency components constituting the numbers of pixel and the images which are continual, flexibility of selecting filter characteristics is increased and optimum filter characteristics are obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、デジタル表示ディスプレイに対して、その表示画素数よりも小さな標本化数のデジタル映像信号を表示画素数まで拡大して表示するために行う映像信号拡大スケーリング処理に関するものである。   The present invention relates to a video signal enlargement / scaling process that is performed on a digital display display in order to enlarge and display a digital video signal having a sampling number smaller than the number of display pixels to the number of display pixels.

従来、デジタル映像のスケーリング方法または手法として、画素間補間の方法としては線形補間方法、バイキュービック法などが一般的にある。これらは周辺の画素から一様に補間フィルタで処理された画素を元画素間に追加していく方法である。これらは比較的処理量が少ないため、動画のリアルタイムの画像処理に適しているが、拡大画像がぼけたり、斜め線がギザギザに見えてしまう特徴がある。   Conventionally, as a digital video scaling method or technique, a linear interpolation method, a bicubic method, or the like is generally used as a method for inter-pixel interpolation. In these methods, pixels that have been uniformly processed by the interpolation filter from surrounding pixels are added between the original pixels. Since these are relatively small in processing amount, they are suitable for real-time image processing of moving images. However, there are features that an enlarged image is blurred and oblique lines appear jagged.

また、標本化された映像信号の標本前の高周波数成分を予測して画素間補間を行うDCT係数、ウェーブレット係数、ラプラシアンピラミッドに基づいた画像拡大手法も提案されているが、これらは処理量が多い為、動画のリアルタイムな画像処理装置には比較的向いていないと言える。
特許第3815514号公報 特開2005−135410号公報
Also, image enlargement methods based on DCT coefficients, wavelet coefficients, and Laplacian pyramids that perform inter-pixel interpolation by predicting high-frequency components before sampling of a sampled video signal have been proposed. Since there are many, it can be said that it is not suitable for a real-time image processing apparatus for moving images.
Japanese Patent No. 3815514 JP 2005-135410 A

上記従来技術では、動画像のリアルタイム処理をするためには処理後の拡大画像のボケ(エッジ鈍り)やギザギザ(段差)が課題となる。   In the above prior art, in order to perform real-time processing of a moving image, blur (edge blunting) and jaggedness (step) of the enlarged image after processing become problems.

そこで本発明では画像のエッジ部の連続性を検出し、連続した相関性の高い画素間でフィルタリングを行うことにより、拡大後画像のギザギザ(段差)を低減する。また、相関の高い画素の連続画素数によってフィルタのタップ数と係数を切り替えることにより、処理後画像のボケ感を低減することができる。   Therefore, in the present invention, the continuity of the edge portion of the image is detected, and the jaggedness (step) of the enlarged image is reduced by performing filtering between pixels having continuous high correlation. In addition, by switching the number of taps and coefficients of the filter according to the number of continuous pixels having high correlation, it is possible to reduce blurring of the processed image.

上記課題を解決するために本発明の映像スケーリング装置は、拡大前の画像輝度信号から水平方向、垂直方向に閾値よりも大きな輝度レベル差を持った特定周波数成分を分離する周波数検出装置と、ある画素のエッジ成分と周辺画素の水平・垂直・斜め方向との相関の高さを検出する画素比較装置と、画像拡大の補間画素を作り出すフィルタ装置をデジタル映像輝度信号に対して、水平方向・垂直方向のエッジ部を検出し、検出された画素とその周辺画素との相関の高さを比較することで、より相関性の高い画素同士から画像拡大時に補間される画素を作り出す事を可能とする。   In order to solve the above problems, the video scaling device of the present invention includes a frequency detection device that separates a specific frequency component having a luminance level difference larger than a threshold value in the horizontal and vertical directions from an image luminance signal before enlargement. A pixel comparison device that detects the level of correlation between the edge components of pixels and the horizontal, vertical, and diagonal directions of surrounding pixels, and a filter device that creates interpolated pixels for image enlargement with respect to digital video luminance signals. By detecting the edge part of the direction and comparing the height of the correlation between the detected pixel and its surrounding pixels, it is possible to create a pixel that is interpolated from the more highly correlated pixels when enlarging the image. .

また、本発明は1画像全体の周波数成分の集計結果から、拡大フィルタに使用するフィルタ特性(フィルタタップ数とフィルタ係数)を切り替えることによって、拡大前画像の周波数特性に適した拡大方法を選択することができる。   Also, the present invention selects an enlargement method suitable for the frequency characteristics of the pre-enlargement image by switching the filter characteristics (the number of filter taps and the filter coefficient) used for the enlargement filter from the total result of the frequency components of one image. be able to.

また、本発明は1画像内においてエッジの連続画素数によって拡大フィルタに使用するフィルタ特性(フィルタタップ数とフィルタ係数)を切り替えることにより、画像の部分的な周波数特性に対応し、相関の高い画素のみを選択して画像拡大時に補間される画素を作り出すことを可能とする。   In addition, the present invention switches the filter characteristics (the number of filter taps and the filter coefficient) used for the enlargement filter according to the number of continuous pixels of an edge in one image, thereby corresponding to the partial frequency characteristics of the image and having high correlation. It is possible to select only and to create a pixel to be interpolated at the time of image enlargement.

以上のように本発明の映像スケーリング装置によれば、拡大率の増加と共に目立ってしまう映像のエッジ部分のギザギザ(段差)を、連続するエッジ成分を検出することによって相関の高い画素同士のフィルタリングを行い拡大処理をすることで低減し、エッジ部分を拡大することで発生するボケ(エッジの鈍り)は、1画面の映像を構成する周波数に応じて適応的にフィルタタップ数を変化させることにより、低い周波数成分の多いでは多タップフィルタを用いてエッジ鈍りを生じさせにくい特性のフィルタを選択することができる。また、そのために高い周波数成分の多い画面ではフィルタのタップ数を少なくし、相関性のない画素同士のフィルタ処理が起こりにくくする。   As described above, according to the video scaling device of the present invention, the jaggedness (step) of the edge portion of the video that becomes conspicuous as the enlargement ratio increases is detected, and the highly correlated pixels are filtered by detecting continuous edge components. By performing the enlargement process, the blur (edge blunting) generated by enlarging the edge part is adaptively changed according to the frequency constituting the image of one screen, If there are many low frequency components, a multi-tap filter can be used to select a filter having characteristics that do not easily cause edge dullness. For this reason, on a screen with many high frequency components, the number of filter taps is reduced, thereby making it difficult for a non-correlated pixel to be filtered.

また、上記1画面を構成する周波数に応じて適応的にフィルタタップ数を変動させる代わりに、1画素毎に相関性の高い画素数に応じてフィルタタップ数を変化させることにより、相関のない画素同士のフィルタ処理を起こりにくくする。   Further, instead of adaptively changing the number of filter taps according to the frequency constituting the one screen, by changing the number of filter taps according to the number of pixels having high correlation for each pixel, non-correlated pixels It makes it difficult to filter each other.

次に、本発明に係る映像スケーリング装置の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Next, an embodiment of a video scaling apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施の形態1)
以下に発明の実施の形態1について図1から6を用いて説明する。図1は本発明の実施の形態1におけるエッジ方向検出装置及び方法のブロック図を示す。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of an edge direction detection apparatus and method according to Embodiment 1 of the present invention.

図1において、1は入力輝度信号に水平方向のフィルタ、微分回路等を用いてエッジ成分を抽出する水平エッジ成分抽出水平フィルタ、2は入力輝度信号に垂直方向のフィルタ、微分回路等を用いて垂直のエッジ成分を抽出する垂直エッジ成分抽出垂直フィルタ、3は1で検出した水平方向のエッジ成分に輝度レベルに応じたパターン番号を割り当てる水平方向エッジパターン化装置、4は2で検出した垂直方向のエッジ成分に輝度レベルに応じたパターン番号を割り当てる垂直エッジパターン化装置である。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a horizontal edge component extraction horizontal filter that extracts edge components from an input luminance signal using a horizontal filter, differentiation circuit, and the like. Reference numeral 2 denotes a vertical filter, differentiation circuit, etc., from an input luminance signal. Vertical edge component extraction vertical filter for extracting vertical edge components, 3 is a horizontal edge patterning device that assigns a pattern number corresponding to the luminance level to a horizontal edge component detected in 1, 4 is a vertical direction detected in 2 This is a vertical edge patterning device that assigns pattern numbers corresponding to luminance levels to the edge components.

なお、上述した水平エッジ成分抽出水平フィルタ1、垂直エッジ成分抽出垂直フィルタ2、水平方向エッジパターン化装置3、垂直方向エッジパターン化装置4は、画素ごとに処理を行っても良く、また複数の画素ごとに処理を行うことも可能である。   Note that the horizontal edge component extraction horizontal filter 1, vertical edge component extraction vertical filter 2, horizontal edge patterning device 3, and vertical edge patterning device 4 described above may perform processing for each pixel, It is also possible to perform processing for each pixel.

さらに、5は水平方向エッジパターン化装置3と垂直方向エッジパターン化装置4で割り当てられたパターン番号に基づいて、拡大処理で補間される画素に対して線形補間にて補間処理を行う、補間画素のエッジ情報補間装置であり、6は、5で行った補間画素へのエッジ番号拡大(エッジ情報補間)で割り当てられた補間画素のパターン番号に基づいて、水平方向もしくは垂直方向に隣接する画素以外の斜め方向に連続する可能性のあるパターン番号のついた画素の周辺画素のパターン番号を調査し、関連性の高いパターン番号がついている方向を検出する周辺対象画素調査装置である。   Further, reference numeral 5 denotes an interpolation pixel that performs interpolation processing by linear interpolation on a pixel to be interpolated based on the pattern number assigned by the horizontal direction edge patterning device 3 and the vertical direction edge patterning device 4. 6 is an edge information interpolating device, and 6 is a pixel other than adjacent pixels in the horizontal direction or the vertical direction based on the pattern number of the interpolation pixel assigned by the edge number expansion (edge information interpolation) to the interpolation pixel performed in 5. This is a peripheral target pixel investigation device that examines the pattern numbers of the peripheral pixels of pixels having a pattern number that may continue in the diagonal direction, and detects the direction having a highly relevant pattern number.

なお、上述した補間画素の水平エッジ成分抽出水平フィルタ1、垂直エッジ成分抽出垂直フィルタ2、水平方向エッジパターン化装置3、垂直方向エッジパターン化装置4、エッジ情報補間装置5、周辺対象画素調査装置6の処理においては、水平方向及び垂直方向ごとにパターン番号を付与する構成としているが、本願発明はこれに限定されるものではなく、所定の垂直方向、水平方向ごとにパターン番号を付与する構成とすることも可能である。   In addition, the horizontal edge component extraction horizontal filter 1, the vertical edge component extraction vertical filter 2, the horizontal edge patterning device 3, the vertical direction edge patterning device 4, the edge information interpolation device 5, and the surrounding target pixel investigation device described above. In the processing of No. 6, the pattern number is assigned for each horizontal direction and the vertical direction, but the present invention is not limited to this, and the pattern number is assigned for each predetermined vertical direction and horizontal direction. It is also possible.

また、7は水平同期信号、垂直同期信号を入力し、同期信号を基準として映像拡大の補間画素挿入位置を決定する水平拡大/垂直拡大補間位置生成装置であり、8は水平方向に拡大する補間画素に、水平方向に隣接する画素とのフィルタリングにより補間画素を作成し挿入する水平フィルタ装置である。   Reference numeral 7 denotes a horizontal enlargement / vertical enlargement interpolation position generation apparatus that inputs a horizontal synchronization signal and a vertical synchronization signal and determines an interpolation pixel insertion position for image enlargement based on the synchronization signal, and 8 is an interpolation that enlarges in the horizontal direction. This is a horizontal filter device that creates and inserts an interpolation pixel into a pixel by filtering with a pixel adjacent in the horizontal direction.

また、9は垂直方向に拡大する補間画素に、垂直方向に隣接する画素とのフィルタリングにより補間画素を作成し挿入する垂直フィルタ装置であり、10は7で選択されたフィルタ構成画素により補間画素を作成し挿入する斜め方向フィルタ装置であり、11は水平拡大フィルタ8,垂直拡大フィルタ9,斜め方向拡大フィルタ10より出力された画素を選択し、補間画素として出力するセレクタ装置である。   Reference numeral 9 denotes a vertical filter device that creates and inserts an interpolation pixel by filtering with an adjacent pixel in the vertical direction into the interpolation pixel expanded in the vertical direction, and 10 denotes an interpolation pixel by the filter constituent pixel selected in 7. An oblique direction filter device that is created and inserted, and 11 is a selector device that selects pixels output from the horizontal enlargement filter 8, the vertical enlargement filter 9, and the oblique direction enlargement filter 10 and outputs them as interpolation pixels.

このような構成による映像スケーリング装置の動作について、図2から図6を参照しながら以下に説明する。   The operation of the video scaling device having such a configuration will be described below with reference to FIGS.

まず、1の水平エッジ成分抽出水平フィルタ装置に入力された輝度信号は、水平方向のフィルタによって任意の周波数成分のみが抽出される。この水平エッジ成分抽出水平フィルタ装置のフィルタの特性は、任意の値に設定可能であるが、10の斜め方向拡大フィルタの特性を鑑みて、処理可能な周波数帯域を通すフィルタ特性とする。   First, only an arbitrary frequency component is extracted from the luminance signal input to one horizontal edge component extraction horizontal filter device by a horizontal filter. The filter characteristics of this horizontal edge component extraction horizontal filter device can be set to an arbitrary value, but in view of the characteristics of the ten diagonally expanding filters, the filter characteristics are set to pass the processable frequency band.

上述したフィルタを通った輝度信号は、任意の水平方向の画素数を用いた微分装置を通り、エッジ成分が抽出される。エッジ成分はさらに任意の閾値を設けて、エッジの最低輝度レベルとエッジの最高輝度レベルの差分値が前述の閾値以上である場合を抽出してエッジ成分と定義してもよい。   The luminance signal that has passed through the filter described above passes through a differentiator using an arbitrary number of pixels in the horizontal direction, and an edge component is extracted. An arbitrary threshold value may be further provided for the edge component, and the case where the difference value between the minimum luminance level of the edge and the maximum luminance level of the edge is equal to or more than the above threshold value may be extracted and defined as the edge component.

同様に、2の垂直エッジ成分抽出垂直フィルタ装置に入力された輝度信号は、垂直方向のフィルタによって任意の周波数成分のみが抽出される。この垂直エッジ成分抽出垂直フィルタ装置のフィルタの特性は、任意の値に設定可能であるが、10の斜め方向拡大フィルタの特性を鑑みて、処理可能な周波数帯域を通す特性とする。   Similarly, only arbitrary frequency components are extracted from the luminance signal input to the vertical filter component extraction device 2 by the vertical filter. The filter characteristics of this vertical edge component extraction vertical filter device can be set to an arbitrary value, but in view of the characteristics of the ten diagonally expanding filters, the characteristics are set to pass the processable frequency band.

この場合も水平エッジ成分抽出水平フィルタ装置と同様に、上述した上述したフィルタを通った輝度信号は、任意の垂直方向の画素数を用いた微分装置を通り、エッジ成分が抽出される。エッジ成分はさらに任意の閾値を設けて、エッジの最低輝度レベルとエッジの最高輝度レベルの差分値が前述の閾値以上である場合を抽出してエッジ成分と定義してもよい。   In this case as well, as in the horizontal edge component extraction horizontal filter device, the luminance signal that has passed through the above-described filter passes through a differentiator using an arbitrary number of pixels in the vertical direction, and an edge component is extracted. An arbitrary threshold value may be further provided for the edge component, and the case where the difference value between the minimum luminance level of the edge and the maximum luminance level of the edge is equal to or more than the above threshold value may be extracted and defined as the edge component.

次に、1の水平エッジ成分抽出水平フィルタの出力は3の水平方向エッジパターン化装置に入力される。3の水平方向エッジパターン化装置では、例えば、入力されたエッジ成分について、周辺の水平方向の一定画素数中の平均輝度レベルよりも低い輝度の成分をマイナスで表し、高い輝度成分をプラスで表す事とし、図2のように、任意の閾値をもって・・・−3、−2、−1、1、2、3・・・といった数値でパターン化を行う。   Next, the output of one horizontal edge component extraction horizontal filter is input to three horizontal edge patterning devices. In the horizontal direction edge patterning device 3, for example, for the input edge component, a luminance component lower than the average luminance level in a certain number of pixels in the peripheral horizontal direction is represented by minus, and a higher luminance component is represented by plus. As shown in FIG. 2, patterning is performed with numerical values such as..., −2, −1, −1, 2, 3,.

同様に、2の垂直エッジ成分抽出垂直フィルタの出力は4の垂直方向エッジパターン化装置に入力される。4の垂直方向エッジパターン化装置では、3と同様な動作を垂直方向に行う。例えば入力されたエッジ成分の輝度がその周辺の垂直方向の一定画素数中の平均輝度レベルよりも低い輝度の成分をマイナスで表し、高い輝度成分をプラスで表す事とし、図2のように、任意の閾値をもって・・・−3、−2、−1、1、2、3・・・といった数値でパターン化を行う。   Similarly, the output of 2 vertical edge component extraction vertical filters is input to 4 vertical edge patterning devices. The vertical edge patterning device 4 performs the same operation as 3 in the vertical direction. For example, a luminance component whose luminance is lower than an average luminance level in a certain number of pixels in the vertical direction around the input edge component is represented by minus, and a high luminance component is represented by plus, as shown in FIG. Patterning is performed with numerical values such as -3, -2, -1, 1, 2, 3,.

次に、3の水平方向エッジパターン化装置の出力と4の垂直方向エッジパターン化装置の出力は5の補間画素のエッジ情報補間装置に入力される。この5の補間画素のエッジ情報補間装置の動作を図3〜5によって説明する。なお、水平方向エッジパターン化装置3,垂直方向エッジパターン化装置4の出力は説明の簡単化の為−1、0、+1とする。−1は注目画素を含めた周辺2画素の平均値を0とした時に、それよりも小さい輝度レベルとし、+1は大きい輝度レベルとする。   Next, the output of 3 horizontal edge patterning devices and the output of 4 vertical edge patterning devices are input to the edge information interpolation device of 5 interpolation pixels. The operation of the five interpolation pixel edge information interpolation apparatus will be described with reference to FIGS. The outputs of the horizontal edge patterning device 3 and the vertical edge patterning device 4 are set to −1, 0, and +1 for simplification of explanation. -1 is a lower luminance level when the average value of two surrounding pixels including the target pixel is 0, and +1 is a higher luminance level.

このように設定すると、図3に示すように、黒(デジタル値0)白(デジタル値255)の輝度レベルをあわせ持ったエッジ部分の映像は、垂直・水平方向のパターン化結果を〔0,0〕、〔0,−1〕、〔0,+1〕、〔+1,+1〕、〔−1,−1〕という様に表すことができる。なお、上記の〔X,Y〕におけるXは、垂直成分の輝度レベルを示しており、一方、Yは、水平成分の輝度レベルを示しており、格子部分が黒色を示しており、一方、無色部分が白色を示している。   With this setting, as shown in FIG. 3, the image of the edge portion having both the luminance levels of black (digital value 0) and white (digital value 255) has a patterning result of [0, 0], [0, -1], [0, +1], [+1, +1], and [-1, -1]. X in the above [X, Y] indicates the luminance level of the vertical component, while Y indicates the luminance level of the horizontal component, the lattice portion indicates black, and on the other hand, it is colorless. The part shows white.

さらに垂直方向に6/5画素拡大、水平方向に6/5画素拡大する場合、図4のようにフィルタをかけて黒白パターンを作成するのが理想的である。そこで、7の水平拡大・垂直拡大補間位置生成装置で水平同期信号を基準として水平拡大率に応じた水平補間画素位置を決定し、垂直拡大率に応じた垂直補間画素位置を決定した後、その補間画素が挿入される画素に対して以下の動作を行う。なお、上記の〔X,Y〕におけるXは、垂直成分の輝度レベルを示しており、一方、Yは、水平成分の輝度レベルを示しており、格子部分が黒色を示しており、一方、無色部分が白色を示しており、破線でかこまれた部分が補間画素を挿入する位置を示している。   Further, when enlarging 6/5 pixels in the vertical direction and enlarging 6/5 pixels in the horizontal direction, it is ideal to create a black and white pattern by applying a filter as shown in FIG. Therefore, after determining the horizontal interpolation pixel position corresponding to the horizontal enlargement ratio with the horizontal synchronization signal as a reference in the horizontal enlargement / vertical enlargement interpolation position generating device of 7 and determining the vertical interpolation pixel position corresponding to the vertical enlargement ratio, The following operation is performed on the pixel into which the interpolation pixel is inserted. X in the above [X, Y] indicates the luminance level of the vertical component, while Y indicates the luminance level of the horizontal component, the lattice portion indicates black, and on the other hand, it is colorless. The portion indicates white, and the portion surrounded by a broken line indicates the position where the interpolation pixel is inserted.

5の補間画素のエッジ情報補間装置では、垂直・水平方向それぞれ6/5画素拡大、つまり垂直方向に1画素、水平方向に1画素拡大する場合、垂直方向には補間画素の上の画素のパターン値から下の画素のパターン値を引いた数を、水平方向には補間画素の左の画素のパターン値から右の画素のパターン値を引いた数値を補間画素のパターン値として出力する。以下前記値を補間画素パターンとする。例えば、垂直方向において補間画素の上の画素が〔0,−1〕であり、補間画素の下の画素が〔0,0〕の場合には、〔0,−1〕を補間画素のパターン値として出力し、垂直方向において補間画素の上の画素が〔+1,+1〕であり、補間画素の下の画素が〔−1,−1〕の場合には、〔2,2〕を補間画素のパターン値として出力する。このような処理を行った結果を図5に示す。   In the edge information interpolating device of 5 interpolation pixels, when the vertical and horizontal directions are enlarged by 6/5 pixels, that is, when 1 pixel is enlarged in the vertical direction and 1 pixel is enlarged in the horizontal direction, the pixel pattern above the interpolation pixels in the vertical direction A value obtained by subtracting the pattern value of the lower pixel from the value and a numerical value obtained by subtracting the pattern value of the right pixel from the pattern value of the left pixel of the interpolation pixel in the horizontal direction is output as the pattern value of the interpolation pixel. Hereinafter, the value is referred to as an interpolation pixel pattern. For example, when the pixel above the interpolation pixel in the vertical direction is [0, -1] and the pixel below the interpolation pixel is [0, 0], [0, -1] is the pattern value of the interpolation pixel. When the pixel above the interpolated pixel in the vertical direction is [+1, +1] and the pixel below the interpolated pixel is [-1, -1], [2, 2] is Output as pattern value. The result of such processing is shown in FIG.

ここで、この補間画素パターンの値は、入力された映像信号の輝度を示す水平方向エッジパターン化装置3及び垂直方向エッジパターン化装置4からなるパターン化装置の出力とは違う意味を持った数値となっている。   Here, the value of the interpolated pixel pattern is a numerical value having a different meaning from the output of the patterning device including the horizontal edge patterning device 3 and the vertical edge patterning device 4 indicating the luminance of the input video signal. It has become.

なお、上記の〔X,Y〕におけるXは、垂直成分の輝度レベルを示しており、一方、Yは、水平成分の輝度レベルを示しており、格子部分が黒色を示しており、一方、無色部分が白色を示しており、点線部分は補間画素が挿入された画素を示している。   X in the above [X, Y] indicates the luminance level of the vertical component, while Y indicates the luminance level of the horizontal component, the lattice portion indicates black, and on the other hand, it is colorless. The portion indicates white, and the dotted line portion indicates a pixel in which an interpolation pixel is inserted.

次に、5の補間画素のエッジ情報補間装置の出力は6の周辺対象画素調査装置に入力される。6の周辺対象調査装置では、例えば補間画素の垂直方向か水平方向に−2以下もしくは+2以上の補間画素パターンを持った画素について、周辺画素とのエッジの連続性を調査する。さらに、上記補間画素で−2より大きく+2未満の補間画素パターンを持った画素については、検出信号として、たとえば“0”を6の周辺対象調査装置から出力し、−2以下、+2以上の補間画素パターンを持った画素については検出信号として“1”を出力する。   Next, the output of the 5 interpolated pixel edge information interpolating device is input to 6 surrounding target pixel examining devices. In the peripheral object inspection device 6, for example, for a pixel having an interpolation pixel pattern of −2 or less or +2 or more in the vertical direction or horizontal direction of the interpolation pixel, the continuity of the edge with the peripheral pixel is investigated. Further, with respect to the pixel having an interpolation pixel pattern greater than −2 and less than +2 among the interpolation pixels, for example, “0” is output as a detection signal from the six peripheral object investigation devices, and −2 or less and +2 or more are interpolated. For a pixel having a pixel pattern, “1” is output as a detection signal.

なお、本実施の形態においては、説明の簡単化のために水平方向エッジパターン化装置3,垂直方向エッジパターン化装置4の出力は説明の簡単化の為−1、0、+1としたため、補間画素で−2より大きく+2未満の補間画素パターンを持った画素の検出信号を0とし、−2以下、+2以上の補間画素パターンを持った画素の検出信号を1としたが、本願発明はこれに限定されるものではなく、2種類以上の数字を検出信号として出力することも可能である。   In the present embodiment, the output of the horizontal direction edge patterning device 3 and the vertical direction edge patterning device 4 are set to −1, 0, and +1 for the sake of simplification, so that the description is simplified. The detection signal of a pixel having an interpolation pixel pattern greater than −2 and less than +2 is set to 0, and the detection signal of a pixel having an interpolation pixel pattern of −2 or less and +2 or more is set to 1. However, it is possible to output two or more kinds of numbers as detection signals.

ここで、調査する方向は、隣接する右と左の画素、上と下の画素、右斜め上の画素と左下の画素、左上の画素と右下の画素であり、そのエッジパターンの値が同じ組み合わせ、もしくは近いパターン番号値の組み合わせがあれば、連続性があるとしてその組み合わせの画素を選択する。   Here, the directions to be investigated are adjacent right and left pixels, upper and lower pixels, upper right pixels and lower left pixels, upper left pixels and lower right pixels, and combinations of the same edge pattern values, Alternatively, if there is a combination of pattern number values that are close to each other, a pixel of that combination is selected as being continuous.

また、隣接する画素がまた補間画素という場合である図6(a)の画素(a−1)がある場合は、その延長上にある画素との組み合わせでパターン値が同じ組み合わせがあるかを調査する。この時、図6の(a)の注目画素(点線で囲っている画素)に対して、拡大前の右下は(a‐2)になるが、本発明では拡大後の右下画素(a−1)を右下画素とし、その延長上にある画素として(a−3)を右下画素として左上の画素(a−4)との組み合わせでパターン番号を比較し、同じパターン番号もしくは近いパターン番号値の組み合わせであればエッジに連続性があるとしてその組み合わせの画素を選択する。   In addition, when there is a pixel (a-1) in FIG. 6A, which is a case where an adjacent pixel is also an interpolation pixel, it is investigated whether there is a combination having the same pattern value in combination with a pixel on the extension. To do. At this time, with respect to the target pixel (pixel surrounded by a dotted line) in FIG. 6A, the lower right before enlargement is (a-2), but in the present invention, the lower right pixel after enlargement (a -1) is the lower right pixel, the pixel on the extension is (a-3) is the lower right pixel, the pattern number is compared with the upper left pixel (a-4), and the same pattern number or a close pattern In the case of a combination of number values, the combination of pixels is selected on the assumption that the edges are continuous.

また、水平方向の補間画素と垂直方向の補間画素が重なる図6〔b〕の注目画素(点線で囲っている画素)の場合は、右上と左下の画素、左上と右下の画素のパターン番号から同じパターン番号の組み合わせもしくは近いパターン番号の組み合わせを選択する。しかし、パターン番号の組み合わせで同じもしくは近いものがなかった場合、なかった場合は検出信号に“0”を出力する。   In the case of the pixel of interest (pixels surrounded by a dotted line) in FIG. 6B in which the horizontal direction interpolation pixel and the vertical direction interpolation pixel overlap, the pattern numbers of the upper right and lower left pixels, and the upper left and lower right pixels. The combination of the same pattern numbers or the combination of the near pattern numbers is selected. However, if there is no pattern number combination that is the same or similar, or if there is no pattern number combination, “0” is output as the detection signal.

次に水平拡大フィルタ8には輝度信号を入力し、7の水平拡大補間位置生成装置の出力に応じて線形補間などを用いた水平補間を行う。また、9は輝度信号を入力し7の水平拡大補間位置生成装置の出力に応じて線形補間などを用いた垂直補間を行う。   Next, a luminance signal is input to the horizontal enlargement filter 8 and horizontal interpolation using linear interpolation or the like is performed in accordance with the output of the horizontal enlargement interpolation position generation device 7. Also, 9 receives a luminance signal and performs vertical interpolation using linear interpolation or the like in accordance with the output of the horizontal expansion interpolation position generating apparatus 7.

さらに、本願発明においては、上述した水平方向及び垂直方向の補間に加えて、周辺対象画素調査6の検出信号が“1”の補間画素に対しては6で選択された組み合わせの画素を使って10の斜め方向拡大フィルタにより線形補間などを用いた斜め方向補間を行う。   Further, in the present invention, in addition to the above-described horizontal and vertical interpolations, a combination of pixels selected in 6 is used for the interpolated pixels whose detection signal of the peripheral target pixel survey 6 is “1”. Diagonal direction interpolation using linear interpolation or the like is performed by ten oblique direction expansion filters.

水平拡大フィルタ8,垂直拡大フィルタ9,斜め方向拡大フィルタ10から出力された補間信号と輝度信号はセレクタ11で選択され出力する。この時セレクタ11は、6の検出信号出力が“1”であれば斜め方向拡大フィルタ10の出力を選択し、それ以外の画素については水平拡大補間位置生成装置7によって水平方向の補間画素とした画素は水平拡大フィルタ8の出力を選択、垂直拡大補間位置生成装置7によって垂直の補間画素とした画素は垂直拡大フィルタ9の出力を選択して出力する。   The interpolation signal and the luminance signal output from the horizontal expansion filter 8, the vertical expansion filter 9, and the oblique direction expansion filter 10 are selected by the selector 11 and output. At this time, if the detection signal output of 6 is “1”, the selector 11 selects the output of the oblique enlargement filter 10, and other pixels are set as horizontal interpolation pixels by the horizontal enlargement interpolation position generation device 7. For the pixel, the output of the horizontal enlargement filter 8 is selected, and for the pixel that has been vertically interpolated by the vertical enlargement interpolation position generation device 7, the output of the vertical enlargement filter 9 is selected and output.

また従来の拡大フィルタは、補間画素だけではなく、すべての画素に対して拡大後の画素位置に応じた重み付けをもったフィルタをかけることが一般的であり、本発明においても全画素を補間画素とみなし、補間画素のエッジ情報補間装置5と周辺対象画素調査6によってエッジの連続性が高い画素を選択して斜め方向の拡大処理を行うことも可能である。   In addition, the conventional enlargement filter generally applies a filter having a weight according to the pixel position after enlargement to all pixels, not just the interpolation pixels. In the present invention, all pixels are interpolated. It is also possible to select a pixel having high edge continuity by the edge information interpolating device 5 for interpolated pixels and the peripheral target pixel survey 6 and perform enlargement processing in an oblique direction.

これにより、デジタル映像輝度信号に対して、水平方向・垂直方向のエッジ部を検出し、検出された画素とその周辺画素との相関の高さを比較することで、より相関性の高い画素同士から画像拡大時に補間される画素を作り出す事を可能とするものである。   As a result, by detecting edge portions in the horizontal and vertical directions with respect to the digital video luminance signal and comparing the height of the correlation between the detected pixel and its surrounding pixels, pixels having higher correlation can be obtained. From this, it is possible to create pixels that are interpolated during image enlargement.

(実施の形態2)
次に発明の実施の形態2について図7を用いて説明する。図7の1〜7、11は実施の形態1で使用されたものと同じ構成であり同じ動作を行うため説明を省略する。ここで、実施の形態2は実施の形態1に加えて、周波数成分積分装置12を備えている点が異なる。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the invention will be described with reference to FIG. 7 have the same configuration as that used in the first embodiment and perform the same operation, and thus the description thereof is omitted. Here, the second embodiment is different from the first embodiment in that a frequency component integrating device 12 is provided.

ここで、この周波数成分積分装置12は、水平エッジ成分抽出水平フィルタ1及び垂直エッジ成分抽出垂直フィルタ2で抽出されたエッジ成分の周波数を、所定の閾値で分割し、その画素数を周波数帯域ごとに1画面分積分する周波数成分積分装置である。   Here, the frequency component integrator 12 divides the frequency of the edge component extracted by the horizontal edge component extraction horizontal filter 1 and the vertical edge component extraction vertical filter 2 by a predetermined threshold, and sets the number of pixels for each frequency band. This is a frequency component integrating device that integrates for one screen.

周波数成分積分装置12で帯域の低い成分が多かった画面では、8の水平拡大フィルタ、9の垂直拡大フィルタ、11の斜め方向拡大フィルタのタップ数を増やすことにより、多タップフィルタとし、フィルタ特性の選択肢を広げることができる。
また、周波数成分積分装置12で帯域の高い成分が多かった画面では、8の水平拡大フィルタ、9の垂直拡大フィルタ、11の斜め方向拡大フィルタのタップ数を少なくすることにより、エッジの連続性のない画素同士の組み合わせで拡大処理がなされる可能性を小さくする。
On the screen where the frequency component integrator 12 has many low-band components, by increasing the number of taps of the 8 horizontal expansion filters, 9 vertical expansion filters, and 11 diagonal expansion filters, a multi-tap filter is obtained. You can expand your options.
On the screen where the frequency component integrator 12 has many high-band components, the number of taps of the 8 horizontal enlargement filter, 9 vertical enlargement filter, and 11 oblique enlargement filter is reduced to reduce the edge continuity. The possibility that enlargement processing is performed with a combination of pixels that are not present is reduced.

このような構成により、本発明では1画像全体の周波数成分の集計結果から、拡大フィルタに使用するフィルタ特性(フィルタタップ数とフィルタ係数)を切り替えることによって、拡大前画像の周波数特性に適した拡大方法を選択することができる。   With such a configuration, the present invention switches the filter characteristics (the number of filter taps and the filter coefficient) used for the enlargement filter from the summation result of the frequency components of the entire image, thereby enlarging suitable for the frequency characteristics of the pre-enlargement image. A method can be selected.

(実施の形態3)
次に発明の実施の形態3について図8を用いて説明する。図8の1〜7、11は実施の形態1で使用されたものと同じ構成であり同じ動作を行うため説明を省略する。ここで、実施の形態3は実施の形態1に加えて、フィルタ構成画素選択装置13を備えている点が異なる。
(Embodiment 3)
Next, Embodiment 3 of the invention will be described with reference to FIG. 8 have the same configuration as that used in the first embodiment and perform the same operation, and thus the description thereof is omitted. Here, the third embodiment is different from the first embodiment in that a filter configuration pixel selection device 13 is provided.

ここで、このフィルタ構成画素選択装置13は、周辺対象画素調査6によって対象となる組み合わせのさらに先の延長上の一定数の画素のパターン番号が、周辺対象画素調査6によって選択された対象となる組み合わせの画素のパターン番号と同じもしくは近い値を持っている場合は、その延長上の画素についてもフィルタの対象とし、一方、延長上の画素のパターン番号が周辺対象画素調査6によって選択された対象となる組み合わせの画素のパターン番号と違うものであれば、周辺対象画素調査6によって選択された対象となる組み合わせの画素のみをフィルタの対象とするという処理を行う。   Here, in this filter constituent pixel selection device 13, the pattern number of a certain number of pixels on the extension further ahead of the combination targeted by the peripheral target pixel survey 6 becomes the target selected by the peripheral target pixel survey 6. If the pattern number of the combined pixel has the same or close value, the extension pixel is also subject to filtering, while the extension pixel pattern number is selected by the peripheral target pixel survey 6 If the pixel number is different from the pattern number of the combination of pixels, the processing is performed such that only the combination of pixels selected by the peripheral target pixel survey 6 is the target of the filter.

このフィルタ構成画素選択装置13によって選択されたフィルタ対象の画素は、水平拡大フィルタ8、垂直拡大フィルタ9、斜め方向拡大フィルタ10に入力され、フィルタ対象の画素数に応じたタップ数のフィルタによって拡大処理が行われる。   The filter target pixel selected by the filter configuration pixel selection device 13 is input to the horizontal enlargement filter 8, the vertical enlargement filter 9, and the oblique enlargement filter 10, and is enlarged by a filter having the number of taps corresponding to the number of pixels to be filtered. Processing is performed.

このような構成により、本発明は1画像内においてエッジの連続画素数によって拡大フィルタに使用するフィルタ特性(フィルタタップ数とフィルタ係数)を切り替えることにより、画像の部分的な周波数特性に対応し、相関の高い画素のみを選択して画像拡大時に補間される画素を作り出すことを可能とする。   With such a configuration, the present invention corresponds to the partial frequency characteristics of the image by switching the filter characteristics (number of filter taps and filter coefficients) used for the enlargement filter according to the number of continuous pixels of the edge in one image. It is possible to select only pixels with high correlation and create pixels to be interpolated during image enlargement.

なお、特許請求の範囲においては、語句の簡単化のため、実施の形態における「水平エッジ成分抽出フィルタ1」を「水平エッジ抽出回路」とし、実施の形態における「垂直エッジ成分抽出フィルタ2」を「垂直エッジ抽出回路」とし、実施の形態における「水平エッジ成分抽出フィルタ1及び垂直エッジ成分抽出フィルタ2」を総称して「エッジ抽出回路」とし、実施の形態における「水平エッジパターン化装置3」を「水平パターン化回路」とし、実施の形態における「垂直エッジパターン化装置4」を「垂直パターン化回路」とし、実施の形態における「水平エッジパターン化装置3及び垂直エッジパターン化装置4」を総称して「パターン化回路」とし、実施の形態における「補間画素のエッジ情報補間装置5」を「補間回路」とし、実施の形態における「周辺対象画素調査装置6」を「検出回路」とし、実施の形態における「水平拡大フィルタ8」を「水平拡大回路」とし、実施の形態における「垂直拡大フィルタ9」を「垂直拡大回路」とし、実施の形態における「水平拡大フィルタ8及び垂直拡大フィルタ9」を総称して「拡大回路」とし、実施の形態における「斜め方向拡大フィルタ10」を「斜め拡大回路」とし、実施の形態における「セレクタ11」を「選択回路」とし、実施の形態における「周波数成分積分装置12」を「積分回路」とし、実施の形態における「フィルタ構成画素選択装置13」を「画素選択回路」表現することとした。   In the claims, for the sake of simplification of terms, “horizontal edge component extraction filter 1” in the embodiment is referred to as “horizontal edge extraction circuit”, and “vertical edge component extraction filter 2” in the embodiment is referred to as “horizontal edge component extraction filter 2”. “Vertical edge extraction circuit”, “horizontal edge component extraction filter 1 and vertical edge component extraction filter 2” in the embodiment are collectively referred to as “edge extraction circuit”, and “horizontal edge patterning device 3” in the embodiment. Is “horizontal patterning circuit”, “vertical edge patterning device 4” in the embodiment is “vertical patterning circuit”, and “horizontal edge patterning device 3 and vertical edge patterning device 4” in the embodiment is Collectively referred to as “patterning circuit”, and “interpolated pixel edge information interpolating device 5” in the embodiment as “interpolating circuit”. The “surrounding target pixel inspection device 6” in the embodiment is a “detection circuit”, the “horizontal enlargement filter 8” in the embodiment is a “horizontal enlargement circuit”, and the “vertical enlargement filter 9” in the embodiment is “vertical”. “Enlargement circuit”, “horizontal enlargement filter 8 and vertical enlargement filter 9” in the embodiment are collectively referred to as “enlargement circuit”, and “diagonal enlargement filter 10” in the embodiment is referred to as “oblique enlargement circuit”. The “selector 11” in the embodiment is a “selection circuit”, the “frequency component integration device 12” in the embodiment is an “integration circuit”, and the “filter configuration pixel selection device 13” in the embodiment is a “pixel selection circuit”. I decided to express it.

本発明は、デジタル表示ディスプレイに対して、その表示画素数よりも小さな標本化数のデジタル映像信号を表示画素数まで拡大して表示するために行う映像信号拡大スケーリング処理に関するものである。   The present invention relates to a video signal enlargement / scaling process that is performed on a digital display display in order to enlarge and display a digital video signal having a sampling number smaller than the number of display pixels to the number of display pixels.

本発明の映像スケーリング装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the image | video scaling apparatus of this invention 本発明のエッジパターン化した値を示す図The figure which shows the value by which the edge pattern of this invention was carried out 本発明の拡大前における映像をパターン化した数値を示す図The figure which shows the numerical value which patterned the image | video before expansion of this invention 本発明の拡大後におけるフィルタリングの方向を示す図The figure which shows the direction of filtering after expansion of this invention 本発明の拡大後における補間画素のエッジ補間情報を示す図The figure which shows the edge interpolation information of the interpolation pixel after expansion of this invention 本発明の周辺対象画素調査装置における調査処理を示す図The figure which shows the investigation process in the periphery object pixel investigation apparatus of this invention 本発明の映像スケーリング装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the image | video scaling apparatus of this invention 本発明の映像スケーリング装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the image | video scaling apparatus of this invention

符号の説明Explanation of symbols

1 水平エッジ成分抽出水平フィルタ装置
2 垂直エッジ成分抽出垂直フィルタ装置
3 水平方向エッジパターン化装置
4 垂直方向エッジパターン化装置
5 補間画素のエッジ情報補間装置
6 周辺対象画素調査装置
7 水平拡大/垂直拡大補間位置生成装置
8 水平拡大フィルタ
9 垂直拡大フィルタ
10 斜め方向拡大フィルタ
11 セレクタ
12 周波数成分積分装置
13 フィルタ構成画素選択装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Horizontal edge component extraction horizontal filter apparatus 2 Vertical edge component extraction vertical filter apparatus 3 Horizontal direction edge patterning apparatus 4 Vertical direction edge patterning apparatus 5 Interpolation pixel edge information interpolation apparatus 6 Peripheral object pixel investigation apparatus 7 Horizontal expansion / vertical expansion Interpolation position generation device 8 Horizontal expansion filter 9 Vertical expansion filter 10 Diagonal direction expansion filter 11 Selector 12 Frequency component integration device 13 Filter configuration pixel selection device

Claims (6)

入力された映像信号の輝度レベルから画像の輝度変化部分を検出するエッジ抽出回路と、
少なくとも前記エッジ抽出回路により抽出した輝度変化部分に対して、輝度変化量に応じた第1の輝度値を割当てるパターン化回路と、
前記入力された映像信号に画素を追加することにより画像を拡大し、追加された画素に対して、前記第1の輝度値から算出した第2の輝度値を配分する補間回路と、
前記第1と第2の輝度値に基づいて、垂直水平方向及び斜め方向の画素との関連性を検出する検出回路と、
前記補間回路により追加された画素に対して、垂直方向又は水平方向の画素を用いて線形補間を行う拡大回路と、
前記補間回路により追加された画素に対して、斜め方向の画素を用いて線形補間を行う斜め拡大回路とを備え、
前記検出回路の結果に基づいて、前記拡大回路と斜め拡大回路のいずれかにより前記補間回路により追加された画素の線形補間を行うことを特徴とする映像スケーリング装置。
An edge extraction circuit for detecting a luminance change portion of the image from the luminance level of the input video signal;
A patterning circuit that assigns a first luminance value corresponding to a luminance change amount to at least the luminance change portion extracted by the edge extraction circuit;
An interpolation circuit that enlarges an image by adding pixels to the input video signal and distributes a second luminance value calculated from the first luminance value to the added pixels;
A detection circuit for detecting relevance between vertical and horizontal pixels based on the first and second luminance values;
An enlargement circuit that performs linear interpolation using vertical or horizontal pixels for the pixels added by the interpolation circuit;
An oblique enlargement circuit that performs linear interpolation using pixels in an oblique direction for the pixels added by the interpolation circuit;
An image scaling device characterized in that linear interpolation of pixels added by the interpolation circuit is performed by either the enlargement circuit or the oblique enlargement circuit based on the result of the detection circuit.
前記検出回路において、注目画素の垂直水平方向及び斜め方向における隣接画素が前記補間回路により追加された画素の場合には、次に垂直水平方向及び斜め方向における隣接画素である入力された映像信号の画素の第1の輝度値と比較することを特徴とする請求項1記載の映像スケーリング装置。 In the detection circuit, when adjacent pixels in the vertical horizontal direction and the diagonal direction of the target pixel are pixels added by the interpolation circuit, the input video signal which is an adjacent pixel in the vertical horizontal direction and the diagonal direction is next. The image scaling device according to claim 1, wherein the image scaling device is compared with a first luminance value of a pixel. 前記映像スケーリング装置は、さらに、所定フレームごとの前記エッジ抽出回路により抽出された輝度変化部分の所定周波数ごとに累積する積分回路を備え、
前記積分回路により累積された所定周波数ごとの分布に基づいて、前記拡大回路及び斜め拡大回路のタップ数を変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の映像スケーリング装置。
The video scaling device further includes an integration circuit that accumulates for each predetermined frequency of the luminance change portion extracted by the edge extraction circuit for each predetermined frame,
The video scaling device according to claim 1, wherein the number of taps of the enlargement circuit and the oblique enlargement circuit is changed based on a distribution for each predetermined frequency accumulated by the integration circuit.
標本化されたデジタル映像信号を表示システムにあわせて拡大スケーリングする際に、その映像信号の水平方向と垂直方向のエッジ成分を抽出し、周辺画素とのエッジパターン、エッジの輝度レベル差によって映像の連続性を検出し、隣り合った画素の連続画素数と連続方向から、スケーリングフィルタに使用する画素を選択して行う映像スケーリング装置。 When the sampled digital video signal is enlarged and scaled according to the display system, the horizontal and vertical edge components of the video signal are extracted, and the image pattern is determined based on the edge pattern and edge brightness level difference with the surrounding pixels. A video scaling device that detects continuity and selects a pixel to be used for a scaling filter from the number of continuous pixels and the continuous direction of adjacent pixels. 1画面中にあるエッジを閾値で区切った周波数毎に集計し、高周波数部分の多い画像に対しては少タップフィルタ、低周波数部分の多い画像に対しては多タップフィルタを用い、同時にフィルタ係数をそれぞれ選択することでフィルタリングを行う請求項4に記載の映像スケーリング装置。 The edges in one screen are counted for each frequency divided by a threshold, and a small tap filter is used for images with many high-frequency parts and a multi-tap filter is used for images with many low-frequency parts. The video scaling apparatus according to claim 4, wherein filtering is performed by selecting each. 検出したエッジ成分が連続している画素数毎に、フィルタのタップ数及び係数を切り替えることによって、より相関の高い画素同士のフィルタを形成することができる請求項4又は5に記載の映像スケーリング装置。 The video scaling device according to claim 4 or 5, wherein a filter of pixels with higher correlation can be formed by switching the number of taps and coefficients of the filter for each number of pixels in which the detected edge components are continuous. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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