JP2008269507A - Passage management method and system - Google Patents

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JP2008269507A JP2007114967A JP2007114967A JP2008269507A JP 2008269507 A JP2008269507 A JP 2008269507A JP 2007114967 A JP2007114967 A JP 2007114967A JP 2007114967 A JP2007114967 A JP 2007114967A JP 2008269507 A JP2008269507 A JP 2008269507A
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Tomohiko Nakamura
友彦 中村
Motoe Yoshimura
源衛 吉村
Tadashi Sato
忠 佐藤
Yoshiya Mayumi
佳也 真弓
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To decide permission/non-permission of passage of a passenger from outward appearance of the passenger under a situation wherein a plurality of passengers simultaneously pass. <P>SOLUTION: A wireless tag possessed by each of the passengers wirelessly transmits ID data. A light emission instruction is sent to the wireless tag of the ID data electric wave-received by an ID data receiver from a light emission instruction transmitter. The wireless tag wirelessly receiving the light emission instruction for itself emits light. Because the wireless tag emitting the light inside an image of a monitoring camera is the wireless tag having sent the light emission instruction, the ID data are understood. Accordingly, face data corresponding to the ID data are read, a face image of the passenger possessing the wireless tag is cut out by image analysis, and is performed with comparison collation. Thereby, even when the plurality of persons simultaneously pass a gate of a department store or a congested company in an office going time zone, the permission/non-permission of the passage of each the passenger can be decided from the outward appearance of each the passenger. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、通過管理方法およびシステムに関し、さらに詳しくは、複数の通過者が同時に通過する状況下でも通過者の外観から当該通過者の通過の可否を判定することが出来る通過管理方法およびシステムに関する。   The present invention relates to a passage management method and system, and more particularly, to a passage management method and system capable of determining whether or not a passer can pass from the appearance of the passer even under a situation where a plurality of passers pass simultaneously. .

従来、無線タグを所持する人の顔をカメラで撮影し、無線タグからのIDデータを無線受信し、そのIDデータに対して登録されている顔データを読み出し、カメラで撮影した顔と読み出した顔データとを照合して本人確認を行うゲート管理システムが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2004−324183号公報
Conventionally, the face of a person carrying a wireless tag is photographed with a camera, ID data from the wireless tag is wirelessly received, face data registered for the ID data is read, and a face photographed with the camera is read. There is known a gate management system for verifying the identity by comparing with face data (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-324183 A

上述したゲート管理システムでは、カメラで撮影している人が所持する無線タグ以外の無線タグからのIDデータを無線受信してしまうと本人確認が出来なくなるため、通過する人を一人一人分離してカメラの視野および無線受信エリアに入らせる必要があった。
しかし、通勤/通学者や納品者が通過するゲートのように短い時間帯に多くの人が通過するゲートでは、通過する人を一人一人分離してカメラの視野および無線受信エリアに入らせるのは現実的ではない問題点があった。
そこで、本発明の目的は、複数の通過者が同時に通過する状況下でも通過者の外観から当該通過者の通過の可否を判定することが出来る通過管理方法およびシステムを提供することにある。
In the gate management system described above, if ID data from a wireless tag other than the wireless tag possessed by the person taking the image with the camera is wirelessly received, the identity cannot be confirmed. It was necessary to enter the camera's field of view and wireless reception area.
However, in a gate where many people pass in a short time such as a gate through which commuters / commuters and deliverers pass, it is not possible to separate each passing person and enter the camera's field of view and wireless reception area. There was an unrealistic problem.
Therefore, an object of the present invention is to provide a passage management method and system capable of determining whether or not a passer can pass from the appearance of the passer even under a situation where a plurality of passers pass simultaneously.

第1の観点では、本発明は、無線タグの無線送信手段が自IDデータを無線送信し、管理装置の無線受信手段がIDデータを無線受信すると管理装置の無線送信手段が該IDデータの無線タグへ発光指示を無線送信し、無線タグの無線受信手段が自IDデータの発光指示を無線受信すると無線タグの発光手段が発光素子を発光させ、管理装置の監視カメラは監視エリアの画像を撮影し、管理装置の解析手段は前記画像中の個々の通過者を抽出すると共に前記画像中の発光した無線タグを抽出し発光パターンから当該無線タグのIDデータを確定し当該IDデータに対して登録されている識別データを管理装置の識別データ登録手段から読み出し前記画像中の前記発光した無線タグを所持する通過者の画像と照合することを特徴とする通過管理方法を提供する。
上記第1の観点による通過管理方法では、管理装置で電波受信したIDデータの無線タグに対して発光指令を送るので、画像中に複数の通過者と無線タグが存在しても、画像中で発光した1つの無線タグのIDデータが判ると共にその無線タグを所持する通過者の画像を画像解析で切り出すことが出来る。そして、そのIDデータに対応する識別データと切り出した通過者の画像とを照合することで、当該通過者を「通過許可」とすべきか否かを判定できる。
In a first aspect, the present invention provides a wireless tag wireless transmission means that wirelessly transmits its own ID data, and when the management apparatus wireless reception means wirelessly receives the ID data, the management apparatus wireless transmission means wirelessly transmits the ID data. When the wireless tag wireless transmission means wirelessly receives its own ID data light emission instruction, the wireless tag light emitting means causes the light emitting element to emit light, and the monitoring camera of the management device takes an image of the monitoring area. Then, the analysis unit of the management device extracts individual passers in the image, extracts the emitted wireless tag in the image, determines the ID data of the wireless tag from the light emission pattern, and registers it with the ID data The identification management data is read out from the identification data registration means of the management device, and is compared with the image of the passer-by who owns the emitted wireless tag in the image. The law provides.
In the passage management method according to the first aspect, a light emission command is sent to the wireless tag of the ID data received by the management device, so that even if there are a plurality of passers and wireless tags in the image, The ID data of a single wireless tag that emits light is known, and an image of a passer-by who owns the wireless tag can be cut out by image analysis. Then, by collating the identification data corresponding to the ID data with the extracted passer image, it can be determined whether or not the passer should be “permitted to pass”.

第2の観点では、本発明は、前記第1の観点による通過管理方法において、前記解析手段は前記発光指示によって前記発光パターンを指定し、前記無線タグの発光手段は自IDデータの発光指示により指定された発光パターンで前記発光素子を発光させることを特徴とする通過管理方法を提供する。
上記第2の観点による通過管理方法では、管理装置側から指示する発光パターンを時に応じて変化させることにより、一定の発光パターンで発光するように作られた偽の無線タグを排除することが出来る。
In a second aspect, the present invention provides the passage management method according to the first aspect, wherein the analysis means designates the light emission pattern according to the light emission instruction, and the light emission means of the wireless tag corresponds to a light emission instruction of its own ID data. Provided is a passage management method characterized by causing the light emitting element to emit light with a specified light emission pattern.
In the passage management method according to the second aspect, by changing the light emission pattern instructed from the management apparatus side according to the time, it is possible to eliminate a fake wireless tag made to emit light with a constant light emission pattern. .

第3の観点では、本発明は、前記第1または前記第2の観点による通過管理方法において、前記通過者が人であり、前記識別データが顔データであることを特徴とする通過管理方法を提供する。
上記第3の観点による通過管理方法では、通過する人の顔によって本人確認をすることが出来る。
In a third aspect, the present invention provides the passage management method according to the first or second aspect, wherein the passer is a person and the identification data is face data. provide.
In the passage management method according to the third aspect, the identity can be confirmed by the face of the passing person.

第4の観点では、本発明は、前記第1または前記第2の観点による通過管理方法において、前記通過者が車両であり、前記識別データが車両外観データであることを特徴とする通過管理方法を提供する。
上記第4の観点による通過管理方法では、通過する車両の外観によって本人確認をすることが出来る。ここで、車両の外観としては、例えば、車両のナンバーや、車両の色や、車両の形などが挙げられる。
In a fourth aspect, the present invention provides the passage management method according to the first or second aspect, wherein the passer is a vehicle and the identification data is vehicle appearance data. I will provide a.
In the passage management method according to the fourth aspect, the identity can be confirmed by the appearance of the passing vehicle. Here, examples of the appearance of the vehicle include a vehicle number, a color of the vehicle, and a shape of the vehicle.

第5の観点では、本発明は、前記第1から第4のいずれかの観点による通過管理方法において、「通過許可」になっていない通過者が前記画像中のゲートエリアに入ると管理装置の警報手段が警報信号を出力することを特徴とする通過管理方法を提供する。
上記第5の観点による通過管理方法では、「通過許可」になっていない通過者がゲートエリアに入ることを画像解析によって検出することが出来る。
In a fifth aspect, the present invention provides the passage management method according to any one of the first to fourth aspects, wherein a passer who is not “permitted to pass” enters the gate area in the image. Provided is a passage management method characterized in that an alarm means outputs an alarm signal.
In the passage management method according to the fifth aspect, it is possible to detect by image analysis that a passer who is not “permitted to pass” enters the gate area.

第6の観点では、本発明は、(a)自IDデータを無線送信する無線送信手段と、発光指示を無線受信する無線受信手段と、前記無線受信手段で自IDデータの発光指示を無線受信すると発光素子を発光させる発光手段とを含む無線タグ、および、(b)IDデータを無線受信する無線受信手段と、前記無線受信手段がIDデータを無線受信すると該IDデータの無線タグへ発光指示を無線送信する無線送信手段と、IDデータに対応する識別データを登録している識別データ登録手段と、監視エリアの画像を撮影する監視カメラと、前記画像中の通過者の画像を抽出すると共に前記画像中の発光した無線タグを抽出し発光パターンから当該無線タグのIDデータを確定し当該IDデータに対して登録されている識別データを前記識別データ登録手段から読み出し前記画像中の前記発光した無線タグを所持する通過者の画像と照合し合致すれば当該通過者を「通過許可」とする解析手段とを含む管理装置を具備したことを特徴とする通過管理システムを提供する。
上記第6の観点による通過管理システムでは、管理装置で電波受信したIDデータの無線タグに対して発光指令を送るので、画像中に複数の通過者と無線タグが存在しても、画像中で発光した1つの無線タグのIDデータが判ると共にその無線タグを所持する通過者の画像を画像解析で切り出すことが出来る。そして、そのIDデータに対応する識別データと切り出した通過者の画像とを照合することで、当該通過者を「通過許可」とすべきか否かを判定できる。
In a sixth aspect, the present invention provides (a) a wireless transmission means for wirelessly transmitting own ID data, a wireless reception means for wirelessly receiving a light emission instruction, and a wireless reception means for wirelessly receiving a light emission instruction for own ID data. Then, a wireless tag including a light emitting means for causing the light emitting element to emit light, (b) a wireless receiving means for wirelessly receiving the ID data, and when the wireless receiving means wirelessly receives the ID data, an instruction to emit light to the wireless tag of the ID data Wireless transmission means for wirelessly transmitting identification data, identification data registration means for registering identification data corresponding to ID data, a monitoring camera for capturing an image of the monitoring area, and extracting an image of a passer in the image The wireless tag emitted from the image is extracted, the ID data of the wireless tag is determined from the light emission pattern, and the identification data registered for the ID data is the identification data. And a management device including an analysis unit that reads out from the recording unit and matches the image of a passer-by who has the light-emitting wireless tag in the image and sets the passer-by as a “permitted pass”. Provide a transit management system.
In the passage management system according to the sixth aspect, since the emission command is sent to the wireless tag of the ID data received by the management device, even if there are a plurality of passers and wireless tags in the image, The ID data of a single wireless tag that emits light is known, and an image of a passer-by who owns the wireless tag can be cut out by image analysis. Then, by collating the identification data corresponding to the ID data with the extracted passer image, it can be determined whether or not the passer should be “permitted to pass”.

第7の観点では、本発明は、前記第6の観点による通過管理システムにおいて、前記解析手段は前記発光指示によって前記発光パターンを指定し、前記無線タグの発光手段は自IDデータの発光指示により指定された発光パターンで前記発光素子を発光させることを特徴とする通過管理システムを提供する。
上記第7の観点による通過管理システムでは、管理装置側から指示する発光パターンを時に応じて変化させることにより、一定の発光パターンで発光するように作られた偽の無線タグを排除することが出来る。
In a seventh aspect, the present invention provides the passage management system according to the sixth aspect, wherein the analysis means designates the light emission pattern according to the light emission instruction, and the light emission means of the wireless tag corresponds to a light emission instruction of own ID data. Provided is a passage management system characterized by causing the light emitting element to emit light with a specified light emission pattern.
In the passage management system according to the seventh aspect, by changing the light emission pattern instructed from the management apparatus side according to the time, it is possible to eliminate a false wireless tag that is made to emit light with a constant light emission pattern. .

第8の観点では、本発明は、前記第6または第7の観点による通過管理システムにおいて、前記通過者が人であり、前記識別データが顔データであることを特徴とする通過管理システムを提供する。
上記第8の観点による通過管理システムでは、通過する人の顔によって本人確認をすることが出来る。
In an eighth aspect, the present invention provides the passage management system according to the sixth or seventh aspect, wherein the passer is a person and the identification data is face data. To do.
In the passage management system according to the eighth aspect, the identity can be confirmed by the face of the passing person.

第9の観点では、本発明は、前記第6または第7の観点による通過管理システムにおいて、前記通過者が車両であり、前記識別データが車両外観データであることを特徴とする通過管理システムを提供する。
上記第9の観点による通過管理システムでは、通過する車両の外観によって本人確認をすることが出来る。ここで、車両の外観としては、例えば、車両のナンバーや、車両の色や、車両の形などが挙げられる。
In a ninth aspect, the present invention provides the passage management system according to the sixth or seventh aspect, wherein the passer is a vehicle and the identification data is vehicle appearance data. provide.
In the passage management system according to the ninth aspect, the identity can be confirmed by the appearance of the passing vehicle. Here, examples of the appearance of the vehicle include a vehicle number, a color of the vehicle, and a shape of the vehicle.

第10の観点では、本発明は、前記第6から第9のいずれかの観点による通過管理システムにおいて、前記管理装置が、前記画像中のゲートエリアに「通過許可」になっていない通過者が入ると警報信号を出力する警報手段を含むことを特徴とする通過管理システムを提供する。
上記第10の観点による通過管理システムでは、「通過許可」になっていない通過者がゲートエリアに入ることを画像解析によって検出することが出来る。
In a tenth aspect, the present invention provides the passage management system according to any one of the sixth to ninth aspects, in which the management device has a passer who is not “permitted” in the gate area in the image. Provided is a passage management system including alarm means for outputting an alarm signal when entering.
In the passage management system according to the tenth aspect, it is possible to detect by image analysis that a passer who is not “permitted to pass” enters the gate area.

本発明の通過管理方法およびシステムによれば、複数の通過者が同時に通過する状況下でも通過者の外観から当該通過者の通過の可否を判定することが出来る。   According to the passage management method and system of the present invention, whether or not a passer can pass can be determined from the appearance of the passer even in a situation where a plurality of passers pass simultaneously.

以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments shown in the drawings. Note that the present invention is not limited thereby.

図1は、実施例1に係る通過管理システム100を示す構成説明図である。
この通過管理システム100は、左壁WLと右壁WRとで挟まれた通路に設置されており、人Pa,Pb,…がそれぞれ所持する無線タグ10a,10b,…、および、管理装置20から構成されている。
FIG. 1 is a configuration explanatory diagram illustrating a passage management system 100 according to the first embodiment.
The passage management system 100 is installed in a passage sandwiched between the left wall WL and the right wall WR. From the wireless tags 10a, 10b,... It is configured.

図2は、無線タグ10aの正面図である。他の無線タグも同様である。
この無線タグ10aは、プラスチック製の扁平なケース11a内に、回路基板12aやボタン電池などを収容したものである。回路基板12aには、LED13aが搭載されている。LED13aの点灯は、ケース11aの発光窓14aを透して視認できる。
FIG. 2 is a front view of the wireless tag 10a. The same applies to other wireless tags.
The wireless tag 10a is obtained by housing a circuit board 12a, a button battery, and the like in a flat case 11a made of plastic. An LED 13a is mounted on the circuit board 12a. The lighting of the LED 13a can be seen through the light emitting window 14a of the case 11a.

図3は、無線タグ10aの構成ブロック図である。他の無線タグも同様である。
無線タグ10aは、マイコン(マイクロコンピュータ)18aと、マイコン18aから与えられたIDデータを無線送信するための送信部17aと、発光指示を無線受信するための受信部16aと、送信/受信を切り換えるための送受信切換部15aと、マイコン18aにより駆動されるLED13aとを具備している。
送信電波の周波数は例えば1GHzであり、受信電波の周波数は例えば1MHzである。
FIG. 3 is a configuration block diagram of the wireless tag 10a. The same applies to other wireless tags.
The wireless tag 10a switches transmission / reception between a microcomputer (microcomputer) 18a, a transmission unit 17a for wirelessly transmitting ID data given from the microcomputer 18a, and a reception unit 16a for wirelessly receiving a light emission instruction. The transmission / reception switching part 15a for this purpose and the LED 13a driven by the microcomputer 18a are provided.
The frequency of the transmission radio wave is, for example, 1 GHz, and the frequency of the reception radio wave is, for example, 1 MHz.

図1に戻り、管理装置20は、コンピュータの如き情報処理装置24と、情報処理装置24にネットワーク25で接続されたIDデータ受信機21と、そのIDデータ受信機21に接続された受信アンテナ26と、情報処理装置24にネットワーク25で接続された発光指示送信機22と、その発光指示送信機22に接続された送信アンテナ27と、情報処理装置24にネットワーク25で接続された監視カメラ23とから構成されている。   Returning to FIG. 1, the management device 20 includes an information processing device 24 such as a computer, an ID data receiver 21 connected to the information processing device 24 via a network 25, and a receiving antenna 26 connected to the ID data receiver 21. A light emission instruction transmitter 22 connected to the information processing apparatus 24 via the network 25, a transmission antenna 27 connected to the light emission instruction transmitter 22, and a monitoring camera 23 connected to the information processing apparatus 24 via the network 25. It is composed of

受信アンテナ26は、通路の入口付近にIDデータ受信エリアErを形成するように設置されている。
送信アンテナ27は、受信アンテナ26から通路を少し入った所に発光指示送信エリアEsを形成するように設置されている。
監視カメラ23は、送信アンテナ27の直下から通路を数メートル入った所までを視野に入れている。また、その視野中で通路を最も入った区画をゲートエリアEgとしている。
ゲートエリアEgは、第1門扉G1および第2門扉G2で封鎖することが可能になっている。
The receiving antenna 26 is installed so as to form an ID data receiving area Er near the entrance of the passage.
The transmission antenna 27 is installed so as to form a light emission instruction transmission area Es at a location slightly entering the passage from the reception antenna 26.
The surveillance camera 23 is in the field of view from just below the transmitting antenna 27 to a place several meters in the passage. In addition, the section that enters the passage most in the field of view is the gate area Eg.
The gate area Eg can be blocked by the first gate G1 and the second gate G2.

図4は、無線タグ10aの動作を示すフロー図である。この動作は、無線タグ10aにボタン電池をセットすることにより起動される。他の無線タグも同様である。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the wireless tag 10a. This operation is activated by setting a button battery in the wireless tag 10a. The same applies to other wireless tags.

ステップS1では、前回のIDデータの送信開始から所定の送信周期(例えば3秒)以上が経過するまで待ってからステップS2へ進む(起動時は直ちにステップS2へ進む)。
ステップS2では、送信部17aを動作状態にし、送受信切換部15aを送信にする。
ステップS3では、IDデータ(無線タグ10aに固有の識別データ)を電波送信する。
ステップS4では、送信部17aを休止状態にする。
ステップS5では、受信部16aを動作状態にし、送受信切換部15aを受信にする。
ステップS6では、マイコン18aに設けた受信タイマで経時を開始する。
In step S1, the process proceeds to step S2 after waiting for a predetermined transmission cycle (for example, 3 seconds) or more from the start of transmission of the previous ID data (proceed immediately to step S2 at the time of activation).
In step S2, the transmission unit 17a is set in an operating state, and the transmission / reception switching unit 15a is set in transmission.
In step S3, ID data (identification data unique to the wireless tag 10a) is transmitted by radio waves.
In step S4, the transmission unit 17a is put into a dormant state.
In step S5, the receiving unit 16a is set in an operating state, and the transmission / reception switching unit 15a is set to receive.
In step S6, the time elapses with a reception timer provided in the microcomputer 18a.

ステップS7では、自己宛の発光指示を電波受信していないならステップS8へ進み、受信したならステップS10へ進む。なお、自己宛の発光指示か否かは、発光指示のヘッダ部に自己のIDデータが含まれているか否かにより判定する。
ステップS8では、受信タイマが所定の受信時間(例えば500ms)に達していなければステップS7に戻り、受信時間に達したらステップS9へ進む。
ステップS9では、受信部16aを休止状態にする。そして、ステップS1に戻る。
In step S7, if the light emission instruction addressed to itself is not received by radio waves, the process proceeds to step S8, and if received, the process proceeds to step S10. Whether or not it is a light emission instruction addressed to itself is determined based on whether or not its own ID data is included in the header portion of the light emission instruction.
In step S8, if the reception timer has not reached a predetermined reception time (for example, 500 ms), the process returns to step S7, and if the reception time has been reached, the process proceeds to step S9.
In step S9, the receiving unit 16a is put into a dormant state. Then, the process returns to step S1.

ここで、ステップS1〜S9の動作は、送信周期毎にIDデータを繰り返し発信し、1回の発信毎に受信時間だけ発光指示を受信可能にする基本動作を表している。なお、発信回数をカウントして、数回の発信毎に受信時間だけ発光指示を受信可能にしてもよい。   Here, the operation of steps S1 to S9 represents a basic operation in which ID data is repeatedly transmitted for each transmission cycle, and a light emission instruction can be received for a reception time for each transmission. Note that the number of transmissions may be counted so that the light emission instruction can be received for the reception time every several transmissions.

ステップS10では、自己宛の発光指示を受信完了するまで受信を続ける。
ステップS11では、受信部16aを休止状態にする。
In step S10, reception is continued until reception of the light emission instruction addressed to itself is completed.
In step S11, the receiving unit 16a is put into a dormant state.

ここで、ステップS10,S11の動作は、所定の受信時間より短い時間で自己宛の発光指示を受信完了すれば受信時間を短縮し、所定の受信時間より長い時間で自己宛の発光指示を受信完了すれば受信時間を延長する動作を表している。   Here, the operations of steps S10 and S11 reduce the reception time if the reception of the light emission instruction addressed to itself is completed within a time shorter than the predetermined reception time, and receive the light emission instruction addressed to itself within a time longer than the predetermined reception time. If completed, it represents an operation of extending the reception time.

ステップS12では、発光指示に含まれる発光パターンに応じて例えばモールス信号のような明滅パターンでLED13aを発光させる。そして、ステップS1に戻る。   In step S12, the LED 13a is caused to emit light with a blinking pattern such as a Morse signal in accordance with the light emission pattern included in the light emission instruction. Then, the process returns to step S1.

図5は、管理装置20の無線送受信処理の動作を示すフロー図である。
ステップR1では、IDデータ受信機21でIDデータを無線受信するのを待ち、受信したならステップR2へ進む。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the wireless transmission / reception process of the management apparatus 20.
In step R1, the system waits for the ID data receiver 21 to wirelessly receive ID data, and if received, proceeds to step R2.

ステップR2では、無線受信したIDデータに対して既に「通行許可」または「通行不許可」の判定をしていたIDデータならばステップR1に戻り、新規に受信したIDデータならばステップR3へ進む。
ステップR3では、無線受信したIDデータが管理対象のIDデータとして登録されていないIDデータならばステップR1に戻り、登録されているIDデータならばステップR4へ進む。
In step R2, if the ID data has already been determined to be “permitted” or “not permitted to pass” for the wirelessly received ID data, the process returns to step R1, and if it is newly received ID data, the process proceeds to step R3. .
In step R3, if the wirelessly received ID data is not registered as management target ID data, the process returns to step R1, and if it is registered ID data, the process proceeds to step R4.

ステップR4では、発光パターンを発生する。例えば、予め用意した8種類の発光パターンの中からランダムに一つを選ぶ。
ステップR5では、受信したIDデータをヘッダ部に含むと共に発生した発光パターンをコンテンツ部に含む発光指示を発光指示送信機22から無線送信する。そして、ステップR1に戻る。
In step R4, a light emission pattern is generated. For example, one of 8 types of light emission patterns prepared in advance is selected at random.
In step R5, a light emission instruction including the received ID data in the header portion and the generated light emission pattern in the content portion is wirelessly transmitted from the light emission instruction transmitter 22. Then, the process returns to step R1.

図6は、管理装置20の解析処理の動作を示すフロー図である。この解析処理は、先述の無線送受信処理と並行に実行される。
ステップA1では、監視カメラ23で撮影した画像中の監視エリアEm内の人を個々に抽出し、画像中で動いてゆくのを追跡する。また、新たな人を抽出したら、その人を「通行不許可」と判定する。
ステップA2では、画像中で無線タグの発光を検出していないならステップA3へ進み、発光を検出したならステップA6へ進む。
FIG. 6 is a flowchart showing the analysis processing operation of the management apparatus 20. This analysis process is executed in parallel with the above-described wireless transmission / reception process.
In step A1, a person in the monitoring area Em in the image taken by the monitoring camera 23 is individually extracted and the movement in the image is tracked. If a new person is extracted, it is determined that the person is “not permitted to pass”.
In step A2, if the emission of the wireless tag is not detected in the image, the process proceeds to step A3. If the emission is detected, the process proceeds to step A6.

ステップA3では、画像中で追跡している人がゲートエリアEgに新たに入ったならステップA4へ進み、新たに入った人がいないならステップA1に戻る。
ステップA4では、ゲートエリアEgに新たに入った人が「通行許可」と判定された人ならステップA1に戻り、「通行不許可」と判定された人ならステップA5へ進む。
In step A3, if a person being tracked in the image newly enters the gate area Eg, the process proceeds to step A4. If there is no new person, the process returns to step A1.
In step A4, if the person who newly enters the gate area Eg is determined to be “permitted”, the process returns to step A1, and if determined to be “not permitted to pass”, the process proceeds to step A5.

ステップA5では、警報信号を出力する。そして、ステップA1に戻る。
例えば、警報信号により、赤ランプを点灯し、警報音を発生し、以後の画像の録画を消去禁止にする。また、第1門扉G1および第2門扉G2によりゲートエリアEgを封鎖する。
In step A5, an alarm signal is output. Then, the process returns to step A1.
For example, a red lamp is turned on by an alarm signal, an alarm sound is generated, and subsequent image recording is prohibited from being erased. Further, the gate area Eg is blocked by the first gate G1 and the second gate G2.

ステップA6では、画像中で検出した発光パターンが直前に送信した発光指示に係る発光パターンでないならステップA5へ進み、発光指示に係る発光パターンならステップA7へ進む。   In step A6, if the light emission pattern detected in the image is not the light emission pattern related to the light emission instruction transmitted immediately before, the process proceeds to step A5, and if it is the light emission pattern related to the light emission instruction, the process proceeds to step A7.

ステップA7では、直前に送信した発光指示に係るIDデータに対応して登録されている顔データを読み出す。
ステップA8では、直前に送信した発光指示に係るIDデータに対応して登録されている顔データがなかったならステップA5へ進み、あったならステップA9へ進む。
ステップA9では、画像中で発光を検出した無線タグを所持する人の顔を画像処理で切り出し、読み出した顔データと照合し、一致/不一致を判定する。
ステップA10では、顔が不一致ならステップA5へ進み、一致ならステップA11へ進む。
ステップA11では、画像中で発光を検出した無線タグを所持する人を「通行許可」とする。そして、ステップA1に戻る。
In step A7, face data registered corresponding to the ID data related to the light emission instruction transmitted immediately before is read out.
In step A8, if there is no face data registered corresponding to the ID data related to the light emission instruction transmitted immediately before, the process proceeds to step A5, and if there is, the process proceeds to step A9.
In step A9, the face of the person carrying the wireless tag whose emission is detected in the image is cut out by image processing, and is compared with the read face data to determine match / mismatch.
In step A10, if the faces do not match, the process proceeds to step A5, and if they match, the process proceeds to step A11.
In step A11, a person who possesses a wireless tag that detects light emission in the image is set as “permission permitted”. Then, the process returns to step A1.

実施例1の通過管理システム100によれば次の効果が得られる。
(1)複数人を同時通過させても、光を発した無線タグでその所持者のIDデータを特定できるから、一人一人を分離通過させる必要がなく、複数人の同時通過が可能になる。
(2)無線タグを持たない人、IDデータを送信するが発信指示に応じた発光パターンで発光しない偽の無線タグを所持する人、発信指示に応じた発光パターンで発光する真の無線タグだが事前登録されていない無線タグを持つ人および発信指示に応じた発光パターンで発光する真の無線タグだが他人の無線タグを持つ人が通過するのを発見し、警報できる。
(3)発信指示に応じた発光パターンで発光する無線タグは偽造しにくい。
According to the passage management system 100 of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Even if a plurality of people pass at the same time, the ID data of the holder can be specified by a wireless tag that emits light, so that it is not necessary to pass each person separately, and a plurality of people can pass simultaneously.
(2) A person who does not have a wireless tag, a person who possesses a fake wireless tag that transmits ID data but does not emit light with a light emission pattern according to a transmission instruction, and a true wireless tag that emits light with a light emission pattern according to a transmission instruction. A person who has a wireless tag that is not registered in advance and a true wireless tag that emits light with a light emission pattern according to a transmission instruction, but who has another person's wireless tag can be detected and alarmed.
(3) A wireless tag that emits light with a light emission pattern according to a transmission instruction is difficult to forge.

実施例1における受信アンテナ26,送信アンテナ27および監視カメラ23を複数としてもよい。その場合、例えば複数の監視カメラの画像を合成して1つの画像とし、画像解析すればよい。   A plurality of reception antennas 26, transmission antennas 27, and surveillance cameras 23 in the first embodiment may be provided. In that case, for example, the images of a plurality of surveillance cameras may be combined into one image and image analysis may be performed.

実施例1では通過管理対象の通過者を人としたが、通過管理対象を車両としてもよい。その場合、画像中から個々の車両を抽出し、画像中で発光を検出した無線タグを搭載した車両のナンバーや色や形状を画像処理で切り出し、読み出したナンバーや色や形状のデータと照合し、一致/不一致を判定すればよい。   In the first embodiment, the passer of the passage management target is a person, but the pass management target may be a vehicle. In that case, each vehicle is extracted from the image, and the number, color, and shape of the vehicle equipped with the wireless tag that detects light emission in the image are extracted by image processing, and verified with the read number, color, and shape data. The match / mismatch may be determined.

本発明の通過管理方法およびシステムは、出社時間帯において混雑する会社や工場やデパートのゲートで通勤者の通過を管理したり、納品時間帯において混雑する会社や工場やデパートのゲートで納品車両の通過を管理するのに利用できる。   The passage management method and system of the present invention manages the passage of commuters at a company, factory, or department store gate that is crowded during work hours, or the delivery vehicle at a company, factory, or department store gate that is crowded during delivery hours. Can be used to manage transit.

実施例1に係る通過管理システムを示す構成説明図である。1 is a configuration explanatory diagram illustrating a passage management system according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る無線タグの正面図である。1 is a front view of a wireless tag according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る無線タグの構成ブロック図である。1 is a configuration block diagram of a wireless tag according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る無線タグの動作をを示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the wireless tag according to the first embodiment. 実施例1に係る管理装置の無線送受信処理の動作を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of wireless transmission / reception processing of the management apparatus according to the first embodiment. 実施例1に係る管理装置の解析処理の動作を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an analysis processing operation of the management apparatus according to the first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10a,10b 無線タグ
13a LED
20 管理装置
21 IDデータ受信機
22 発光指示送信機
23 監視カメラ
24 情報処理装置
100 通過管理システム
10a, 10b Wireless tag 13a LED
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Management apparatus 21 ID data receiver 22 Light emission instruction | indication transmitter 23 Monitoring camera 24 Information processing apparatus 100 Passage management system

Claims (10)

無線タグの無線送信手段が自IDデータを無線送信し、管理装置の無線受信手段がIDデータを無線受信すると管理装置の無線送信手段が該IDデータの無線タグへ発光指示を無線送信し、無線タグの無線受信手段が自IDデータの発光指示を無線受信すると無線タグの発光手段が発光素子を発光させ、管理装置の監視カメラは監視エリアの画像を撮影し、管理装置の解析手段は前記画像中の個々の通過者を抽出すると共に前記画像中の発光した無線タグを抽出し発光パターンから当該無線タグのIDデータを確定し当該IDデータに対して登録されている識別データを管理装置の識別データ登録手段から読み出し前記画像中の前記発光した無線タグを所持する通過者の画像と照合することを特徴とする通過管理方法。 When the wireless transmission means of the wireless tag wirelessly transmits its own ID data and the wireless reception means of the management device wirelessly receives the ID data, the wireless transmission means of the management device wirelessly transmits a light emission instruction to the wireless tag of the ID data, and wirelessly When the tag wireless receiving means wirelessly receives the light emission instruction of its own ID data, the light emitting means of the wireless tag causes the light emitting element to emit light, the monitoring camera of the management apparatus takes an image of the monitoring area, and the analysis means of the management apparatus uses the image. In addition to extracting individual passing persons in the image, the wireless tag emitted in the image is extracted, the ID data of the wireless tag is determined from the light emission pattern, and the identification data registered for the ID data is identified by the management device A passage management method characterized by collating with an image of a passer-by who possesses the emitted wireless tag in the image read from the data registration means. 請求項1に記載の通過管理方法において、前記解析手段は前記発光指示によって前記発光パターンを指定し、前記無線タグの発光手段は自IDデータの発光指示により指定された発光パターンで前記発光素子を発光させることを特徴とする通過管理方法。 2. The passage management method according to claim 1, wherein the analysis means designates the light emission pattern by the light emission instruction, and the light emission means of the wireless tag uses the light emission pattern designated by the light emission instruction of its own ID data. A passage management method characterized by emitting light. 請求項1または請求項2に記載の通過管理方法において、前記通過者が人であり、前記識別データが顔データであることを特徴とする通過管理方法。 3. The passage management method according to claim 1, wherein the passer is a person and the identification data is face data. 請求項1または請求項2に記載の通過管理方法において、前記通過者が車両であり、前記識別データが車両外観データであることを特徴とする通過管理方法。 The passage management method according to claim 1 or 2, wherein the passing person is a vehicle, and the identification data is vehicle appearance data. 請求項1から請求項4のいずれかに記載の通過管理方法において、「通過許可」になっていない通過者が前記画像中のゲートエリアに入ると管理装置の警報手段が警報信号を出力することを特徴とする通過管理方法。 5. The passage management method according to claim 1, wherein an alarm means of the management device outputs an alarm signal when a passer who is not “permitted to pass” enters the gate area in the image. The passage management method characterized by this. (a)自IDデータを無線送信する無線送信手段と、発光指示を無線受信する無線受信手段と、前記無線受信手段で自IDデータの発光指示を無線受信すると発光素子を発光させる発光手段とを含む無線タグ、および、(b)IDデータを無線受信する無線受信手段と、前記無線受信手段がIDデータを無線受信すると該IDデータの無線タグへ発光指示を無線送信する無線送信手段と、IDデータに対応する識別データを登録している識別データ登録手段と、監視エリアの画像を撮影する監視カメラと、前記画像中の通過者の画像を抽出すると共に前記画像中の発光した無線タグを抽出し発光パターンから当該無線タグのIDデータを確定し当該IDデータに対して登録されている識別データを前記識別データ登録手段から読み出し前記画像中の前記発光した無線タグを所持する通過者の画像と照合し合致すれば当該通過者を「通過許可」とする解析手段とを含む管理装置とを具備したことを特徴とする通過管理システム。 (A) wireless transmitting means for wirelessly transmitting own ID data; wireless receiving means for wirelessly receiving a light emission instruction; and light emitting means for causing a light emitting element to emit light when the wireless reception means wirelessly receives a light emission instruction for own ID data. A wireless tag including: (b) a wireless reception unit that wirelessly receives ID data; a wireless transmission unit that wirelessly transmits a light emission instruction to the wireless tag of the ID data when the wireless reception unit wirelessly receives ID data; Identification data registration means for registering identification data corresponding to the data, a surveillance camera for taking an image of the surveillance area, and extracting a passerby image in the image and extracting a light-emitting radio tag in the image The ID data of the wireless tag is determined from the light emission pattern, and the identification data registered for the ID data is read from the identification data registering means. Passing management system if verification matches the passage's image the passing person is characterized by comprising a management device comprising analyzing means for a "passing permission" carrying the light emitting radio tags in. 請求項6に記載の通過管理システムにおいて、前記解析手段は前記発光指示によって前記発光パターンを指定し、前記無線タグの発光手段は自IDデータの発光指示により指定された発光パターンで前記発光素子を発光させることを特徴とする通過管理システム。 7. The passage management system according to claim 6, wherein the analysis means designates the light emission pattern by the light emission instruction, and the light emission means of the wireless tag sets the light emitting element by the light emission pattern designated by the light emission instruction of its own ID data. A passage management system characterized by emitting light. 請求項6または請求項7に記載の通過管理システムにおいて、前記通過者が人であり、前記識別データが顔データであることを特徴とする通過管理システム。 The passage management system according to claim 6 or 7, wherein the passer is a person and the identification data is face data. 請求項6または請求項7に記載の通過管理システムにおいて、前記通過者が車両であり、前記識別データが車両外観データであることを特徴とする通過管理システム。 8. The passage management system according to claim 6, wherein the passer is a vehicle, and the identification data is vehicle appearance data. 請求項6から請求項9のいずれかに記載の通過管理システムにおいて、前記管理装置が、前記画像中のゲートエリアに「通過許可」になっていない通過者が入ると警報信号を出力する警報手段を含むことを特徴とする通過管理システム。 The passage management system according to any one of claims 6 to 9, wherein the management device outputs an alarm signal when a passer who is not "permitted" enters the gate area in the image. A passage management system characterized by including:
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