JP2008267911A - Sample container rack - Google Patents

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Chiyuuyou Shiyuu
中陽 周
Souki Ichikawa
宗貴 市川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To rotate sample containers housed inside a sample container rack. <P>SOLUTION: The sample container rack 10 is provided with a plurality of container housing parts 12 and a plurality of container rotating parts 14. Each container rotating part 14 is provided with a recess form corresponding to a protrusion form provided for the outer surface of a sample container. By the rotation of each container rotating part 14, in a state where a protrusion form part of the sample container is fitted in a recess form part of each container rotating part 14, the sample container housed in a raised state, in each container housing part 12 is revolved about its cylindrical axis. Each container rotating part 14 is provided with a gear wheel 16. A plurality of gear wheels 16 are arranged in a row, and adjacent gear wheels 16 are engaged with each other. By the rotation of an end gear wheel 16 by a rotation driving part 20, the plurality of gear wheels 16 arranged in a row are interlocked to each other and rotated to rotate each gear wheel 16 and also rotate, corresponding to container rotating part 14. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、サンプル容器ラックに関する。   The present invention relates to a sample container rack.

サンプル容器には、試験管、採血管などがある。サンプル容器はラックに起立収容されてラック単位で複数のサンプル容器が搬送される。例えば、バーコード読み取りユニットにラックごと複数のサンプル容器が搬送されて各サンプル容器に設けられたバーコードが読み取られる。また、例えば、液体検査ユニットにラックごと複数のサンプル容器が搬送されて各サンプル容器内の液体の検査処理が行われる。   Sample containers include test tubes and blood collection tubes. The sample containers are stood and accommodated in a rack, and a plurality of sample containers are transported in rack units. For example, a plurality of sample containers are transported to the bar code reading unit for each rack, and the bar code provided in each sample container is read. Further, for example, a plurality of sample containers are transported to the liquid inspection unit for each rack, and the liquid in the sample containers is inspected.

サンプル容器に設けられたバーコードを読み取る場合や、サンプル容器内の液体を検査する場合には、例えば、バーコードを所定方向から読み取れるように、あるいは、バーコードが設けられた部分を避けて液体を検査できるように、サンプル容器が所定の方向へ向くように調整できることが望ましい。特許文献1には、それを実現することができる技術が記載されている。   When reading the barcode provided in the sample container or inspecting the liquid in the sample container, for example, the liquid can be read from a predetermined direction or avoid the portion where the barcode is provided. It is desirable to be able to adjust the sample container so that it is oriented in a predetermined direction. Patent Document 1 describes a technology that can realize this.

特許文献1に記載された技術では、例えば、マニピュレータ回転機構の動作により採血管の回転位置が調整され、バーコードの読み取り処理や検体の分析処理が行われてから、採血管が採血管ラックに戻される。   In the technique described in Patent Document 1, for example, the rotation position of the blood collection tube is adjusted by the operation of the manipulator rotation mechanism, and after the barcode reading process and the sample analysis process are performed, the blood collection tube is placed in the blood collection rack. Returned.

特開2004−28963号公報JP 2004-28963 A

本願発明者らは、特許文献1に記載された画期的な技術を踏まえたうえで、採血管などのサンプル容器を回転させる改良技術について研究開発を重ねてきた。   The inventors of the present application have conducted research and development on an improved technique for rotating a sample container such as a blood collection tube in consideration of the ground-breaking technique described in Patent Document 1.

本発明は、その研究開発の過程において成されたものであり、その目的は、サンプル容器ラックに収容した状態でサンプル容器を回転させる技術を提供することにある。   The present invention has been made in the course of research and development, and an object thereof is to provide a technique for rotating a sample container while being accommodated in a sample container rack.

上記目的を達成するために、本発明の好適な態様であるサンプル容器ラックは、サンプル容器を収容するサンプル容器ラックであって、全体として実質的に円筒状に形成されたサンプル容器を起立状態で収容する容器収容部と、前記容器収容部に収容されたサンプル容器をその円筒状の軸を中心として回転させる容器回転部と、を有し、前記容器回転部は、サンプル容器の外面上に設けられた基準形態部分に適合した適合形態部分を備え、基準形態部分が適合形態部分に嵌め合わされた状態でサンプル容器を回転させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a sample container rack according to a preferred embodiment of the present invention is a sample container rack that accommodates a sample container, and the sample container formed in a substantially cylindrical shape as a whole in an upright state. And a container rotating part for rotating the sample container accommodated in the container accommodating part around its cylindrical axis, the container rotating part being provided on the outer surface of the sample container The sample container is rotated in a state where the reference form part is fitted to the conforming form part.

望ましい態様において、前記容器回転部は、当該サンプル容器ラックの底部に設けられ、起立状態で収容されたサンプル容器をその下端部から支え、サンプル容器の下端部には前記基準形態部分として機能する凸状部が設けられ、前記容器回転部は、前記適合形態部分として、前記凸状部に嵌め合わされる凹状部を備えることを特徴とする。   In a preferred aspect, the container rotating part is provided at the bottom of the sample container rack, supports the sample container accommodated in an upright state from the lower end thereof, and the lower end of the sample container functions as the reference form portion. A shape part is provided, The said container rotation part is provided with the concave-shaped part fitted by the said convex-shaped part as the said suitable form part, It is characterized by the above-mentioned.

望ましい態様において、前記容器回転部は、複数のサンプル容器に対応して複数設けられ、複数の容器回転部が一列に並べて配置されて互いに連動して回転することを特徴とする。   In a preferred aspect, a plurality of the container rotating parts are provided corresponding to the plurality of sample containers, and the plurality of container rotating parts are arranged in a line and rotate in conjunction with each other.

望ましい態様において、前記複数の容器回転部の各々に歯車が設けられ、隣接する容器回転部の歯車が互いに噛み合うことにより、複数の容器回転部が互いに連動して回転することを特徴とする。   In a desirable mode, a gear is provided in each of the plurality of container rotating parts, and the plurality of container rotating parts rotate in conjunction with each other when the gears of the adjacent container rotating parts mesh with each other.

望ましい態様において、前記複数の容器回転部の各々に歯車が設けられ、隣接する容器回転部の歯車の間に設けられた仲介歯車を介して、複数の容器回転部が互いに連動して回転することを特徴とする。   In a desirable mode, a gear is provided in each of the plurality of container rotating parts, and the plurality of container rotating parts rotate in conjunction with each other via an intermediate gear provided between the gears of adjacent container rotating parts. It is characterized by.

望ましい態様において、前記複数の容器回転部の各々に歯車が設けられ、複数の容器回転部の歯車が共通の駆動棒によって一斉に駆動されることを特徴とする。   In a preferred aspect, a gear is provided in each of the plurality of container rotating parts, and the gears of the plurality of container rotating parts are driven all at once by a common drive rod.

望ましい態様において、前記容器回転部は、バーコード読み取りユニットが制御する回転駆動部によって駆動され、サンプル容器に設けられたバーコードが所定の回転方向へ向くように当該サンプル容器を回転させることを特徴とする。   In a preferred aspect, the container rotating unit is driven by a rotation driving unit controlled by a barcode reading unit, and rotates the sample container so that a barcode provided on the sample container faces a predetermined rotation direction. And

望ましい態様において、前記容器回転部は、液体検査ユニットが制御する回転駆動部によって駆動され、サンプル容器内の液体が複数の回転方向から検査されるように当該サンプル容器を回転させることを特徴とする。   In a preferred aspect, the container rotating unit is driven by a rotation driving unit controlled by a liquid inspection unit, and rotates the sample container so that the liquid in the sample container is inspected from a plurality of rotation directions. .

本発明により、サンプル容器ラックに収容した状態でサンプル容器を回転させることが可能になる。   According to the present invention, it is possible to rotate the sample container while being accommodated in the sample container rack.

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本発明に係るサンプル容器ラックの好適な実施形態が示されており、図1はその全体構成を示す斜視図である。図1(A)は、サンプル容器ラック10を上方から見た図であり、図1(B)は、サンプル容器ラック10を下方から見た図である。   FIG. 1 shows a preferred embodiment of a sample container rack according to the present invention, and FIG. 1 is a perspective view showing the entire configuration thereof. FIG. 1A is a view of the sample container rack 10 as viewed from above, and FIG. 1B is a view of the sample container rack 10 as viewed from below.

サンプル容器ラック10は、採血管や試験管などのサンプル容器を複数本収容するラックである。採血管や試験管などのサンプル容器は全体的に円筒状に形成されている。サンプル容器ラック10には、その円筒状のサンプル容器を起立状態で収容するために、円筒状に内部を刳り貫いた容器収容部12が設けられている。図1に示すサンプル容器ラック10には、10個の容器収容部12が設けられており、各容器収容部12にサンプル容器が1本ずつ収容される。つまり、図1に示すサンプル容器ラック10は10本のサンプル容器を収容することができる。なお、容器収容部12は10個より多くてもよいし10個より少なくてもよい。   The sample container rack 10 is a rack that accommodates a plurality of sample containers such as blood collection tubes and test tubes. Sample containers such as blood collection tubes and test tubes are generally formed in a cylindrical shape. The sample container rack 10 is provided with a container accommodating portion 12 that penetrates the inside of the cylinder in order to accommodate the cylindrical sample container in an upright state. The sample container rack 10 shown in FIG. 1 is provided with ten container storage portions 12, and one sample container is stored in each container storage portion 12. That is, the sample container rack 10 shown in FIG. 1 can accommodate ten sample containers. In addition, the container accommodating part 12 may be more than ten and may be fewer than ten.

また、各容器収容部12には、図の前面側に矩形状の開口部が設けられている。この開口部から、各容器収容部12に収容されたサンプル容器の外面に設けられたバーコードの読み取りやサンプル容器内の液体の光学的な検査が行われる。なお、各容器収容部12の図の前面側に加えて背面側にも開口部が設けられてもよい。   Each container housing portion 12 is provided with a rectangular opening on the front side in the figure. From this opening, reading of the barcode provided on the outer surface of the sample container accommodated in each container accommodating portion 12 and optical inspection of the liquid in the sample container are performed. Note that an opening may be provided on the back side in addition to the front side in the figure of each container housing portion 12.

サンプル容器ラック10の底部には、収容されたサンプル容器を回転させる複数の容器回転部14が設けられる。つまり、円筒状に内部を刳り貫いた各容器収容部12の底に、各容器回転部14が設けられる。そして、サンプル容器が収容された場合に、各容器収容部12によってサンプル容器の側面が支えられ、各容器回転部14によってサンプル容器の底部が支えられる。   At the bottom of the sample container rack 10, a plurality of container rotating units 14 that rotate the stored sample containers are provided. That is, each container rotation part 14 is provided in the bottom of each container accommodating part 12 which penetrated the inside cylindrically. When the sample container is accommodated, the side surface of the sample container is supported by each container accommodating portion 12, and the bottom portion of the sample container is supported by each container rotating portion 14.

後に説明するように、各容器回転部14には、サンプル容器の外表面に設けられた凸状形態に対応した凹状形態が設けられる。そして、サンプル容器の凸状形態部分が各容器回転部14の凹状形態部分に嵌め合わされた状態で各容器回転部14が回転することにより、各容器収容部12に起立状態で収容されたサンプル容器がその円筒状の軸を中心として回転する。   As will be described later, each container rotating portion 14 is provided with a concave shape corresponding to the convex shape provided on the outer surface of the sample container. And the sample container accommodated in each container accommodating part 12 in the standing state by rotating each container rotating part 14 in a state where the convex shaped part of the sample container is fitted to the concave shaped part of each container rotating part 14 Rotates about its cylindrical axis.

各容器回転部14には歯車16が設けられている。歯車16は、図1(B)に示すように、サンプル容器ラック10の底面側に設けられる。複数の歯車16は、一列に並べて配置されており、隣接する歯車16が互いに噛み合っている。そして、端の歯車16に回転駆動部20が噛み合わされており、この回転駆動部20が端の歯車16を回転させることにより、一列に並べて配置された複数の歯車16が互いに連動して回転し、各歯車16と共にそれに対応した容器回転部14も回転する。   Each container rotating unit 14 is provided with a gear 16. The gear 16 is provided on the bottom surface side of the sample container rack 10 as shown in FIG. The plurality of gears 16 are arranged in a line, and adjacent gears 16 mesh with each other. The rotation drive unit 20 is engaged with the end gear 16, and the rotation drive unit 20 rotates the end gear 16 so that the plurality of gears 16 arranged in a row rotate in conjunction with each other. The container rotating unit 14 corresponding to each gear 16 also rotates.

図2は、図1のサンプル容器ラック10に収容されるサンプル容器を示す図である。図2に示すサンプル容器は採血管である。   FIG. 2 is a diagram showing sample containers accommodated in the sample container rack 10 of FIG. The sample container shown in FIG. 2 is a blood collection tube.

図2において、(A)には採血管の垂直断面が示されており、(B)には採血管の底面図が示されている。採血管は大別して本体30と栓32とで構成される。栓32は本実施形態においてゴム栓であるが、シール栓などであってもよい。また、本発明はそのような栓が設けられていない一般のサンプル容器に適用し得るものである。   In FIG. 2, (A) shows a vertical section of the blood collection tube, and (B) shows a bottom view of the blood collection tube. The blood collection tube is roughly divided into a main body 30 and a stopper 32. The stopper 32 is a rubber stopper in the present embodiment, but may be a seal stopper or the like. The present invention can be applied to a general sample container not provided with such a stopper.

本体30は、全体として実質的に円筒形状を有している。その上端部には開口が形成され、その開口が上記の栓32によって塞がれている。そして、本体30の下端部は丸みを帯びており、その下端部に凸状の基準形態部分であるフィン36が設けられている。   The main body 30 has a substantially cylindrical shape as a whole. An opening is formed at the upper end, and the opening is closed by the plug 32. And the lower end part of the main body 30 is rounded, The fin 36 which is a convex reference | standard form part is provided in the lower end part.

図2に示す採血管がサンプル容器ラック(図1の符号10)に収容されると、採血管の円筒面17がサンプル容器ラックの容器収容部(図1の符号12)によって囲まれるようにして支えられ、採血管の底面がサンプル容器ラックの容器回転部(図1の符号14)によって下から支えられる。   When the blood collection tube shown in FIG. 2 is accommodated in the sample container rack (reference numeral 10 in FIG. 1), the cylindrical surface 17 of the blood collection tube is surrounded by the container accommodation portion (reference numeral 12 in FIG. 1). The bottom surface of the blood collection tube is supported from below by the container rotating part (reference numeral 14 in FIG. 1) of the sample container rack.

サンプル容器ラックの容器回転部の上面側には、採血管の下端部に設けられたフィン36に対応した溝が形成される。そして、サンプル容器ラックに図2の採血管が収容されると、採血管に設けられたフィン36が、サンプル容器ラックの容器回転部に設けられた溝に嵌め合わされ、フィン36と溝が噛み合った状態で容器回転部が回転する。これにより採血管と容器回転部が互いに滑ることなく回転する。   On the upper surface side of the container rotating part of the sample container rack, a groove corresponding to the fin 36 provided at the lower end of the blood collection tube is formed. 2 is housed in the sample container rack, the fins 36 provided in the blood collection tube are fitted into the grooves provided in the container rotating portion of the sample container rack, and the fins 36 and the grooves are engaged with each other. The container rotating part rotates in the state. As a result, the blood collection tube and the container rotating part rotate without sliding against each other.

なお、フィン36は、図2のように一枚形状のものであってもよいし、例えば、二枚の板状のフィン36が十字状あるいはL字状に配置されてもよい。もちろん、サンプル容器ラックの容器回転部に設けられる溝もフィン36の形状に合わせて適宜変更される。   Note that the fins 36 may have a single sheet shape as shown in FIG. 2, or, for example, two plate-shaped fins 36 may be arranged in a cross shape or an L shape. Of course, the groove provided in the container rotating portion of the sample container rack is also appropriately changed according to the shape of the fin 36.

ちなみに、本体30は例えばプラスチック、ガラス、その他の材料によって構成される。透明の材料で構成されるのが望ましい。本体30の内部には予め分離剤34が収容されている。この分離剤34は遠心分離において血液を血漿と血球に分離するためのものである。また、本体30の円筒面17にバーコード等が記されたラベルを貼付することも可能である。そして、ラベルが貼付されていない円筒面17の部分から採血管内部を光学的に観測することが可能である。光学的な観測は液面検出、血漿と分離剤34との界面検出、吸光度測定、その他である。   Incidentally, the main body 30 is made of, for example, plastic, glass, or other material. It is desirable to be made of a transparent material. A separating agent 34 is accommodated in the body 30 in advance. This separating agent 34 is for separating blood into plasma and blood cells in centrifugation. It is also possible to affix a label with a barcode or the like on the cylindrical surface 17 of the main body 30. The inside of the blood collection tube can be optically observed from the portion of the cylindrical surface 17 where no label is attached. Optical observations include liquid level detection, plasma / separation agent 34 interface detection, absorbance measurement, and others.

図3は、サンプル容器の変形例を示す図である。図3に示すサンプル容器は採血管であり、図2の採血管と異なるのは、図2におけるフィン36に換えて、図3では円柱状の突起37を設けた点である。図3において、(A)には採血管の垂直断面が示されており、(B)には採血管の底面図が示されている。図3の採血管も、大別して本体30と栓32とで構成される。そして、本体30の丸みを帯びた下端部に円柱状の突起37が設けられている。   FIG. 3 is a view showing a modification of the sample container. The sample container shown in FIG. 3 is a blood collection tube, and is different from the blood collection tube in FIG. 2 in that a cylindrical protrusion 37 is provided in FIG. 3 instead of the fin 36 in FIG. In FIG. 3, (A) shows a vertical section of the blood collection tube, and (B) shows a bottom view of the blood collection tube. The blood collection tube in FIG. 3 is also roughly composed of a main body 30 and a stopper 32. A cylindrical protrusion 37 is provided on the rounded lower end of the main body 30.

また、図3の採血管が収容されるサンプル容器ラックの容器回転部の上面側には、採血管の突起37に対応した円筒状の孔が形成される。そして、サンプル容器ラックに図3の採血管が収容されると、採血管に設けられた突起37が、サンプル容器ラックの容器回転部に設けられた孔に嵌め合わされ、突起37と孔が噛み合った状態で容器回転部が回転し、採血管と容器回転部が互いに滑ることなく回転する。   Further, a cylindrical hole corresponding to the projection 37 of the blood collection tube is formed on the upper surface side of the container rotating portion of the sample container rack in which the blood collection tube of FIG. 3 is accommodated. When the blood collection tube of FIG. 3 is accommodated in the sample container rack, the protrusion 37 provided in the blood collection tube is fitted into the hole provided in the container rotating portion of the sample container rack, and the protrusion 37 and the hole are engaged with each other. In this state, the container rotating part rotates, and the blood collection tube and the container rotating part rotate without slipping each other.

図4は、サンプル容器ラック10の底部に設けられた回転機構を説明するための図である。図4(A)は、図1のサンプル容器ラック10の底面を示す模式図である。図1を利用して説明したように、サンプル容器ラック10は、サンプル容器を底から支える容器回転部14を備えている。そして、複数の容器回転部14の各々に対応して、図4に示すように、サンプル容器ラック10の底面側に複数の歯車16が設けられている。   FIG. 4 is a view for explaining the rotation mechanism provided at the bottom of the sample container rack 10. FIG. 4A is a schematic diagram showing the bottom surface of the sample container rack 10 of FIG. As described with reference to FIG. 1, the sample container rack 10 includes the container rotating unit 14 that supports the sample container from the bottom. A plurality of gears 16 are provided on the bottom surface side of the sample container rack 10 as shown in FIG. 4 corresponding to each of the plurality of container rotating portions 14.

図4(A)では、隣接する歯車16が互いに噛み合うように、複数の歯車16が一列に並べて配置されている。また、端に位置する歯車16に回転駆動部(図1の符号20)の駆動歯車22が噛み合うように配置される。そのため、駆動歯車22が回転することにより、端に位置する歯車16が回転し、さらに、次々に隣接する歯車16を回転させて、複数の歯車16が連動して回転する。なお、容器回転部も対応する歯車16と共に回転し、さらに、容器回転部の溝や孔にフィンや突起が嵌め合わされたサンプル容器(採血管)も回転する。   In FIG. 4A, a plurality of gears 16 are arranged in a line so that adjacent gears 16 mesh with each other. Moreover, it arrange | positions so that the drive gear 22 of a rotation drive part (code | symbol 20 of FIG. 1) may mesh | engage with the gearwheel 16 located in an end. Therefore, when the drive gear 22 rotates, the gear 16 located at the end rotates, and further, the adjacent gears 16 are rotated one after another, and the plurality of gears 16 rotate in conjunction with each other. The container rotating part also rotates together with the corresponding gear 16, and further, the sample container (blood collection tube) in which fins and protrusions are fitted in the grooves and holes of the container rotating part also rotates.

こうして、サンプル容器ラック10に収容したまま、サンプル容器を所定の回転位置まで回転させて、例えば矢印42で示す方向から、サンプル容器ラックの側面に設けられた開口(図1の各容器収容部12に設けられた矩形状の開口部)を介して、バーコードの読み取りが行われる。また、例えば矢印44で示す方向からラック側面の開口を介して液体の光学的な観測が行われる。   In this way, the sample container is rotated to a predetermined rotation position while being accommodated in the sample container rack 10, and an opening (for example, each container accommodating portion 12 in FIG. 1) provided on the side surface of the sample container rack from the direction indicated by the arrow 42. The bar code is read via a rectangular opening provided in the). For example, the liquid is optically observed from the direction indicated by the arrow 44 through the opening on the side surface of the rack.

図4(B)には、サンプル容器ラック10の回転機構の変形例が示されている。図4(B)においては、隣接する歯車16の間に仲介歯車18が設けられている。そして、駆動歯車22が回転することにより端に位置する歯車16が回転し、それに噛み合わされた仲介歯車18が回転し、さらにその仲介歯車18に噛み合わされた歯車16が回転する。こうして、仲介歯車18を介して次々に隣接する歯車16を回転させて、複数の歯車16が連動して回転する。図4(B)に示す回転機構では、仲介歯車18が設けられているため、複数の歯車16を全て同じ方向に回転させることができる。   FIG. 4B shows a modification of the rotation mechanism of the sample container rack 10. In FIG. 4B, the intermediate gear 18 is provided between the adjacent gears 16. When the drive gear 22 rotates, the gear 16 positioned at the end rotates, the intermediate gear 18 meshed with the gear 16 rotates, and the gear 16 meshed with the intermediate gear 18 rotates. Thus, the adjacent gears 16 are rotated one after another via the intermediate gear 18 so that the plurality of gears 16 rotate in conjunction with each other. In the rotation mechanism shown in FIG. 4B, since the intermediate gear 18 is provided, all the plurality of gears 16 can be rotated in the same direction.

図5は、複数の歯車を共通の駆動棒によって一斉に駆動する回転機構を説明するための図である。図4と同様に、図5にはサンプル容器ラック10の底面が模式的に示されている。   FIG. 5 is a diagram for explaining a rotation mechanism that drives a plurality of gears all at once with a common drive rod. As in FIG. 4, the bottom surface of the sample container rack 10 is schematically shown in FIG. 5.

図5(A)には、歯竿24によって複数の歯車16を一斉に回転させる機構が示されている。棒状の歯竿24には、直線に沿って並んだ複数の歯が設けられている。また、歯車16に設けられた歯が、歯竿24に設けられた溝(歯と歯の間)と噛み合うように、複数の歯車16が一列に並んで配置されている。そして、歯竿24が図の左右方向に移動することにより、歯竿24によって複数の歯車16が回転駆動される。   FIG. 5A shows a mechanism for rotating the plurality of gears 16 simultaneously by the toothed teeth 24. The rod-shaped toothpick 24 is provided with a plurality of teeth arranged along a straight line. In addition, the plurality of gears 16 are arranged in a row so that the teeth provided on the gear 16 mesh with the grooves (between the teeth) provided on the toothed teeth 24. And the toothed tooth 24 moves to the left-right direction of a figure, and the some gearwheel 16 is rotationally driven by the toothed tooth 24.

歯竿24は、回転駆動部によって駆動され、図4において説明したのと同様に、図5においても、サンプル容器ラック10に収容したまま、サンプル容器を所定の回転位置まで回転させて、例えば矢印42で示す方向から、サンプル容器ラックの側面に設けられた開口を介して、バーコードの読み取りが行われる。また、例えば矢印44で示す方向からラック側面の開口を介して液体の光学的な観測が行われる。   The toothpick 24 is driven by the rotation drive unit, and in the same manner as described in FIG. 4, also in FIG. 5, the sample container is rotated to a predetermined rotation position while being accommodated in the sample container rack 10, and, The barcode is read from the direction indicated by 42 through the opening provided on the side surface of the sample container rack. For example, the liquid is optically observed from the direction indicated by the arrow 44 through the opening on the side surface of the rack.

図5(B)には、シャフト26によって複数の歯車16を一斉に回転させる機構が示されている。図5(B)に示す回転機構は、送りネジによる回転機構である。棒状のシャフト26の表面には螺旋状に溝が形成されている。また、歯車16に設けられた歯が、シャフト26に設けられた溝と噛み合うように、複数の歯車16が一列に並んで配置されている。そして、シャフト26が軸を中心として回転することにより、各歯車16の歯がシャフト26に設けられた螺旋状の溝に沿って移動し、複数の歯車16が回転駆動される。   FIG. 5B shows a mechanism for rotating a plurality of gears 16 all at once by the shaft 26. The rotation mechanism shown in FIG. 5B is a rotation mechanism using a feed screw. A spiral groove is formed on the surface of the rod-shaped shaft 26. Further, the plurality of gears 16 are arranged in a line so that the teeth provided on the gear 16 mesh with the grooves provided on the shaft 26. When the shaft 26 rotates about the axis, the teeth of each gear 16 move along a spiral groove provided in the shaft 26, and the plurality of gears 16 are driven to rotate.

図1から図5を利用して説明したサンプル容器ラック10は、採血管などのサンプル容器を収容する。採血管を収容するサンプル容器ラック10は、例えば検体処理システムで利用される。検体処理システムは、例えば、遠心分離ユニット、バーコード読み取りユニット、液面界面測定ユニット、開栓ユニット、分注ユニットなどによって構成される。本発明に係るサンプル容器ラック10は、採血管などのサンプル容器を起立状態で収容したまま回転させることができるため、例えば、サンプル容器ラック10内で採血管を所望の方向に向けて、採血管のバーコードを読み取ることや、採血管内の液体などを光学的に観測することなどが可能になる。   The sample container rack 10 described with reference to FIGS. 1 to 5 accommodates sample containers such as blood collection tubes. The sample container rack 10 that accommodates the blood collection tube is used in, for example, a sample processing system. The sample processing system includes, for example, a centrifuge unit, a barcode reading unit, a liquid level interface measuring unit, an opening unit, a dispensing unit, and the like. Since the sample container rack 10 according to the present invention can be rotated while the sample container such as a blood collection tube is housed in an upright state, for example, the blood collection tube is directed in a desired direction in the sample container rack 10. Can be read, and the liquid in the blood collection tube can be optically observed.

図6は、本発明に係るサンプル容器ラック10を利用したバーコード読み取り処理を説明するためのフローチャートである。サンプル容器ラック10は、例えば図1に示すものであり、バーコード読み取りユニットによって回転駆動部20が制御される。サンプル容器ラック10には、例えば図2に示す採血管が複数本だけ収容されている。そして、各採血管の本体30の円筒面17にバーコードが記されたラベルが貼付されている。以下、図6のフローチャートにおける各ステップの処理を説明する。   FIG. 6 is a flowchart for explaining a barcode reading process using the sample container rack 10 according to the present invention. The sample container rack 10 is, for example, as shown in FIG. 1, and the rotation driving unit 20 is controlled by a barcode reading unit. For example, a plurality of blood collection tubes shown in FIG. 2 are accommodated in the sample container rack 10. A label with a barcode is affixed to the cylindrical surface 17 of the main body 30 of each blood collection tube. Hereinafter, the process of each step in the flowchart of FIG. 6 will be described.

まず、複数の採血管を収容したサンプル容器ラック10がバーコード読み取りユニット内のバーコード読み取り位置に搬送される(S601)。そして、そのバーコード読み取り位置でサンプル容器ラック10が保持される(S602)。次に、サンプル容器ラック10と回転駆動部が連結される(S603)。つまり、図1や図4(A)に示すように、サンプル容器ラック10の底面側に設けられた複数の歯車16のうちの端に位置する歯車16に、回転駆動部20の駆動歯車22が噛み合うように連結される。   First, the sample container rack 10 containing a plurality of blood collection tubes is transported to the barcode reading position in the barcode reading unit (S601). Then, the sample container rack 10 is held at the barcode reading position (S602). Next, the sample container rack 10 and the rotation drive unit are connected (S603). That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 4A, the drive gear 22 of the rotation drive unit 20 is connected to the gear 16 located at the end of the plurality of gears 16 provided on the bottom surface side of the sample container rack 10. They are connected so as to mesh with each other.

そして、バーコード読み取りユニットが、回転駆動部20を制御してサンプル容器ラック10に収容された採血管を回転させ、採血管を回転させながら、あるいは、採血管を所定の方向に向けてから、採血管に貼付されたラベルの情報をバーコードリーダーで読み取る(S604)。なお、複数のバーコードリーダーの各々が対応する採血管のバーコードを読み取ることにより、複数の採血管の情報を一斉に読み取る構成としてもよい。   Then, the barcode reading unit controls the rotation driving unit 20 to rotate the blood collection tube accommodated in the sample container rack 10, and while rotating the blood collection tube or directing the blood collection tube in a predetermined direction, The information on the label attached to the blood collection tube is read with a barcode reader (S604). In addition, it is good also as a structure which reads the information of several blood-collecting tubes simultaneously by reading the barcode of the blood-collecting tube to which each of several barcode readers respond | corresponds.

バーコード情報の読み取りが終了すると、サンプル容器ラック10と回転駆動部の連結が解除され(S605)、さらにサンプル容器ラック10の保持が解除されて(S606)、サンプル容器ラック10が次の工程を行うユニットへ搬送される(S607)。   When the reading of the barcode information is completed, the connection between the sample container rack 10 and the rotation driving unit is released (S605), the holding of the sample container rack 10 is released (S606), and the sample container rack 10 performs the next step. It is conveyed to the unit to be performed (S607).

図7は、本発明に係るサンプル容器ラック10を利用した液面界面測定処理を説明するためのフローチャートである。サンプル容器ラック10は、例えば図1に示すものであり、液面界面測定ユニットによって回転駆動部20が制御される。サンプル容器ラック10には、例えば図2に示す採血管が複数本だけ収容されている。各採血管内には、遠心分離処理された血液が収容されている。つまり、各採血管内において、分離剤を間に挟んで血清と血餅が分離されている。遠心分離後において、分離剤は起立状態の採血管に対して水平ではなく傾いている場合が多い。血漿の量をより正確に把握するためには、血漿と分離剤との界面を多方向から測定する方式が望ましい。図7に示す液面界面測定処理もこの方式に基づいている。以下、図7のフローチャートにおける各ステップの処理を説明する。   FIG. 7 is a flowchart for explaining a liquid level interface measurement process using the sample container rack 10 according to the present invention. The sample container rack 10 is, for example, as shown in FIG. 1, and the rotation driving unit 20 is controlled by the liquid level interface measuring unit. For example, a plurality of blood collection tubes shown in FIG. 2 are accommodated in the sample container rack 10. Each blood collection tube contains the centrifuged blood. That is, in each blood collection tube, serum and blood clot are separated with a separating agent interposed therebetween. After centrifugation, the separating agent is often inclined rather than horizontal with respect to the standing blood collection tube. In order to grasp the amount of plasma more accurately, a method of measuring the interface between plasma and a separating agent from multiple directions is desirable. The liquid level interface measurement process shown in FIG. 7 is also based on this method. Hereinafter, the process of each step in the flowchart of FIG. 7 will be described.

まず、複数の採血管を収容したサンプル容器ラック10が液面界面測定ユニット内の測定位置に搬送される(S701)。そして、その測定位置でサンプル容器ラック10が保持される(S702)。次に、サンプル容器ラック10と回転駆動部が連結される(S703)。つまり、図1や図4(A)に示すように、サンプル容器ラック10の底面側に設けられた複数の歯車16のうちの端に位置する歯車16に、回転駆動部20の駆動歯車22が噛み合うように連結される。   First, the sample container rack 10 containing a plurality of blood collection tubes is transported to the measurement position in the liquid level interface measurement unit (S701). Then, the sample container rack 10 is held at the measurement position (S702). Next, the sample container rack 10 and the rotation drive unit are connected (S703). That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 4A, the drive gear 22 of the rotation drive unit 20 is connected to the gear 16 located at the end of the plurality of gears 16 provided on the bottom surface side of the sample container rack 10. They are connected so as to mesh with each other.

次に、液面界面測定ユニットが、4方向から測定を行うために、測定回数(方向)をカウントするカウントIの値を1に設定する(S704)。そして、液面界面センサで採血管内の液面と界面を測定する(S705)。例えばセンサによって、血清の界面を検出する。なお、複数の液面界面センサの各々が対応する採血管を測定することにより、複数の採血管の測定を一斉に行う構成としてもよい。   Next, in order for the liquid level interface measuring unit to perform measurement from four directions, the value of the count I for counting the number of measurements (direction) is set to 1 (S704). And the liquid level and interface in a blood collection tube are measured with a liquid level interface sensor (S705). For example, the serum interface is detected by a sensor. In addition, it is good also as a structure which measures a some blood collection tube simultaneously by measuring the blood collection tube to which each of several liquid level interface sensors respond | corresponds.

次に、カウントIの値が確認され(S706)、I=4でなければ、液面界面測定ユニットが、回転駆動部20を制御してサンプル容器ラック10に収容された採血管を90度だけ回転させ(S707)、S708でカウントIの値に1を加えた後、再びS705に戻り液面界面センサで採血管内の液面と界面を測定し、その後、S706でカウントIの値が再び確認される。   Next, the value of the count I is confirmed (S706), and if I = 4, the liquid level interface measurement unit controls the rotation drive unit 20 to move the blood collection tube accommodated in the sample container rack 10 by 90 degrees. Rotate (S707), add 1 to the count I value in S708, return to S705 again, measure the liquid level and interface in the blood collection tube with the liquid level interface sensor, and then confirm the count I value again in S706 Is done.

S705からS708の処理が繰り返し実行されてS706においてI=4と判定されると、つまり、採血管を90度ずつ回転させて0度、90度、180度、270度の4方向からの測定が終了すると、それら4方向からの情報がメモリなどに記憶され、採血管の形状情報なども考慮されて、採血管内の血清量などのデータが算出される(S709)。   When the processing from S705 to S708 is repeatedly executed and it is determined that I = 4 in S706, that is, the blood collection tube is rotated by 90 degrees, and measurement from four directions of 0 degrees, 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees is performed. Upon completion, information from these four directions is stored in a memory or the like, and data such as the amount of serum in the blood collection tube is calculated in consideration of the shape information of the blood collection tube (S709).

データの算出が終了すると、サンプル容器ラック10と回転駆動部の連結が解除され(S710)、さらにサンプル容器ラック10の保持が解除されて(S711)、サンプル容器ラック10が次の工程を行うユニットへ搬送される(S712)。   When the calculation of the data is completed, the connection between the sample container rack 10 and the rotation drive unit is released (S710), the holding of the sample container rack 10 is released (S711), and the sample container rack 10 performs the next process. (S712).

以上、本発明の好適な実施形態を説明した。上述した実施形態によれば、サンプル容器を回転させるためにサンプル容器をサンプル容器ラックから取り出す必要がないため、例えば検体処理が高速化される。特に、複数のサンプル容器をサンプル容器ラックに収容した状態で一斉に測定するとさらに処理が高速化される。また、サンプル容器を回転させるためにサンプル容器をサンプル容器ラックから取り出す掴み機構などを必要としないため、検体処理を行うシステムのコストダウンやシステムの小型化が可能になる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above. According to the above-described embodiment, since it is not necessary to take out the sample container from the sample container rack in order to rotate the sample container, for example, the specimen processing is speeded up. In particular, when a plurality of sample containers are simultaneously measured in a state where they are accommodated in a sample container rack, the processing speed is further increased. Further, since a gripping mechanism for taking out the sample container from the sample container rack is not required for rotating the sample container, the cost of the system for performing the specimen processing can be reduced and the system can be downsized.

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態やその効果は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, embodiment mentioned above and its effect are only a mere illustration in all points, and do not limit the scope of the present invention. The present invention includes various modifications without departing from the essence thereof.

本発明に係るサンプル容器ラックの斜視図である。It is a perspective view of the sample container rack which concerns on this invention. サンプル容器ラックに収容されるサンプル容器を示す図である。It is a figure which shows the sample container accommodated in a sample container rack. サンプル容器の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a sample container. サンプル容器ラックに設けられた回転機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the rotation mechanism provided in the sample container rack. 複数の歯車を共通の駆動棒によって一斉に駆動する回転機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the rotation mechanism which drives several gears simultaneously with a common drive rod. 本発明に係るサンプル容器ラックを利用したバーコード読み取り処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the barcode reading process using the sample container rack which concerns on this invention. 本発明に係るサンプル容器ラックを利用した液面界面測定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the liquid level interface measurement process using the sample container rack which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 サンプル容器ラック、12 容器収容部、14 容器回転部、16 歯車、20 回転駆動部。   10 sample container racks, 12 container storage units, 14 container rotation units, 16 gears, 20 rotation drive units.

Claims (8)

サンプル容器を収容するサンプル容器ラックであって、
全体として実質的に円筒状に形成されたサンプル容器を起立状態で収容する容器収容部と、
前記容器収容部に収容されたサンプル容器をその円筒状の軸を中心として回転させる容器回転部と、
を有し、
前記容器回転部は、サンプル容器の外面上に設けられた基準形態部分に適合した適合形態部分を備え、基準形態部分が適合形態部分に嵌め合わされた状態でサンプル容器を回転させる、
ことを特徴とするサンプル容器ラック。
A sample container rack for containing sample containers,
A container accommodating portion for accommodating the sample container formed in a substantially cylindrical shape as a whole in an upright state;
A container rotating part for rotating the sample container accommodated in the container accommodating part around its cylindrical axis;
Have
The container rotating part includes a conforming form portion adapted to a reference form portion provided on the outer surface of the sample container, and rotates the sample container in a state where the reference form portion is fitted to the conforming form part.
A sample container rack characterized by that.
請求項1に記載のサンプル容器ラックにおいて、
前記容器回転部は、当該サンプル容器ラックの底部に設けられ、起立状態で収容されたサンプル容器をその下端部から支え、
サンプル容器の下端部には前記基準形態部分として機能する凸状部が設けられ、
前記容器回転部は、前記適合形態部分として、前記凸状部に嵌め合わされる凹状部を備える、
ことを特徴とするサンプル容器ラック。
The sample container rack of claim 1,
The container rotating part is provided at the bottom of the sample container rack, and supports the sample container stored in an upright state from the lower end part thereof,
The lower end of the sample container is provided with a convex portion that functions as the reference form portion,
The container rotating part includes a concave part fitted into the convex part as the conforming form part,
A sample container rack characterized by that.
請求項1に記載のサンプル容器ラックにおいて、
前記容器回転部は、複数のサンプル容器に対応して複数設けられ、
複数の容器回転部が一列に並べて配置されて互いに連動して回転する、
ことを特徴とするサンプル容器ラック。
The sample container rack of claim 1,
A plurality of the container rotating parts are provided corresponding to a plurality of sample containers,
A plurality of container rotating parts are arranged in a row and rotate in conjunction with each other.
A sample container rack characterized by that.
請求項3に記載のサンプル容器ラックにおいて、
前記複数の容器回転部の各々に歯車が設けられ、隣接する容器回転部の歯車が互いに噛み合うことにより、複数の容器回転部が互いに連動して回転する、
ことを特徴とするサンプル容器ラック。
The sample container rack of claim 3,
A gear is provided in each of the plurality of container rotating parts, and the plurality of container rotating parts rotate in conjunction with each other by meshing the gears of adjacent container rotating parts.
A sample container rack characterized by that.
請求項3に記載のサンプル容器ラックにおいて、
前記複数の容器回転部の各々に歯車が設けられ、隣接する容器回転部の歯車の間に設けられた仲介歯車を介して、複数の容器回転部が互いに連動して回転する、
ことを特徴とするサンプル容器ラック。
The sample container rack of claim 3,
A gear is provided in each of the plurality of container rotating parts, and the plurality of container rotating parts rotate in conjunction with each other via an intermediate gear provided between the gears of adjacent container rotating parts.
A sample container rack characterized by that.
請求項3に記載のサンプル容器ラックにおいて、
前記複数の容器回転部の各々に歯車が設けられ、複数の容器回転部の歯車が共通の駆動棒によって一斉に駆動される、
ことを特徴とするサンプル容器ラック。
The sample container rack of claim 3,
A gear is provided in each of the plurality of container rotating parts, and the gears of the plurality of container rotating parts are driven all at once by a common drive rod.
A sample container rack characterized by that.
請求項1に記載のサンプル容器ラックにおいて、
前記容器回転部は、バーコード読み取りユニットが制御する回転駆動部によって駆動され、サンプル容器に設けられたバーコードが所定の回転方向へ向くように当該サンプル容器を回転させる、
ことを特徴とするサンプル容器ラック。
The sample container rack of claim 1,
The container rotating unit is driven by a rotation driving unit controlled by a barcode reading unit, and rotates the sample container so that a barcode provided in the sample container faces a predetermined rotation direction.
A sample container rack characterized by that.
請求項1に記載のサンプル容器ラックにおいて、
前記容器回転部は、液体検査ユニットが制御する回転駆動部によって駆動され、サンプル容器内の液体が複数の回転方向から検査されるように当該サンプル容器を回転させる、
ことを特徴とするサンプル容器ラック。
The sample container rack of claim 1,
The container rotating unit is driven by a rotation driving unit controlled by a liquid inspection unit, and rotates the sample container so that the liquid in the sample container is inspected from a plurality of rotation directions.
A sample container rack characterized by that.
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