JP2008263688A - Motor apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各種車載機器のアクチュエータとして使用されるブラシ付きの直流モータ装置に関するものである。 The present invention relates to a brushed DC motor device used as an actuator for various in-vehicle devices.
この種のモータ装置は、有底筒状のヨークハウジングを有し、該ヨークハウジングの開口部には、エンドキャップがネジにて固定されている。ヨークハウジングの内側面には複数の永久磁石としてのマグネットが固着されている。ヨークハウジングの底部中央には電機子保持部が形成され、該電機子保持部内部には軸受が設けられ、エンドキャップの中央にも軸受が設けられている。 This type of motor device has a bottomed cylindrical yoke housing, and an end cap is fixed to the opening of the yoke housing with a screw. A plurality of magnets as permanent magnets are fixed to the inner surface of the yoke housing. An armature holding portion is formed at the center of the bottom of the yoke housing, a bearing is provided inside the armature holding portion, and a bearing is also provided at the center of the end cap.
ヨークハウジングにはアマチュア(電機子)が収容されている。アマチュアは軸受によって回転可能に支持された出力軸を有し、該出力軸の先端部はエンドキャップから外部に突出している。アマチュアは出力軸に固定されたコアと整流子を有し、コアには巻線が巻装され、該巻線は整流子に接続されている。 An amateur (armature) is accommodated in the yoke housing. The amateur has an output shaft that is rotatably supported by a bearing, and a tip portion of the output shaft projects outward from the end cap. The amateur has a core fixed to the output shaft and a commutator. A winding is wound around the core, and the winding is connected to the commutator.
エンドキャップにはその内側面にブラシ装置がネジにより固定されている。ブラシ装置は、整流子に摺接するブラシを保持している。又、エンドキャップには、給電部が組み付けられている。給電部は、ブラシに対して外部から電源供給を行っている。そして、給電部からブラシ、セグメントの整流子及びそれの巻線側に付属した短絡部材を介してアマチュアの巻線に電源が供給されることにより、アマチュアが回転し、出力軸が回転するようになっている。 A brush device is fixed to the inner surface of the end cap with a screw. The brush device holds a brush that is in sliding contact with the commutator. In addition, a power feeding unit is assembled to the end cap. The power supply unit supplies power from the outside to the brush. Then, power is supplied from the power supply unit to the armature winding via the brush, the commutator of the segment, and the short-circuit member attached to the winding side, so that the armature rotates and the output shaft rotates. It has become.
このようなモータ装置として例えば特許文献1に記載するものが挙げられる。このモータ装置は、図8に示すように、円筒状のヨーク81と、該ヨーク81の内周面に沿って取着された複数のマグネット82と、ヨーク81内部に回転可能に支持された電機子83とを備えている。そしてマグネット82と当接しない屈曲部84は屈曲しているので回転時の磁気による変形が防止される。また、マグネット82が当接している当接部85はマグネット82が補強しているので変形せずに、全体としてヨーク81が変形しがたいというものである。
一般的にモータ装置には、ロータの機械的なアンバランス、電流によるアンバランス(磁気回路)、極数・スロット数による固有振動(吸引・反発)及びギヤによる機械的な振動(モータ外部から伝わる振動)が合成されて振動を発生する。しかしながら、特許文献1に記載のモータ装置は、当接部85はマグネット82による補強がされておらず、厚みがヨーク81の厚みのみであるため剛性が低く、その方向に振動が発生した場合は振動1次モードによる変形方向と剛性の低い部分が近くなり振幅が大きくなるため振動の影響を受けやすく、騒音等が生じるという問題点を有していた。
Generally, in motor devices, rotor mechanical unbalance, current unbalance (magnetic circuit), natural vibration (suction / repulsion) due to the number of poles / slots, and mechanical vibration due to gears (transmitted from outside the motor) Vibration) is synthesized to generate vibration. However, in the motor device described in
本発明の目的は、一次モードの振動が発生する箇所の剛性を高めることで振動を抑制できるモータ装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the motor apparatus which can suppress a vibration by raising the rigidity of the location where the vibration of a primary mode generate | occur | produces.
本発明の直流モータ装置は、アマチュアが設けられた回転軸を回転駆動するモータ装置であって、前記アマチュアを収容するドラム部、当該ドラム部の一端部に設けられ前記回転軸の一端部を支持する底壁部、前記ドラム部の他端開口部に前記回転軸に対してそれぞれ直角方向を向くとともに相互に逆方向に外方に突出する一対の突出部とを有するヨークと、前記アマチュアの外周面に隙間を介して対向する内周面を有し、前記突出部相互を貫く位置を介して相互に対向して前記ヨークの内側に取り付けられる一対のマグネットとを有し、前記回転軸の回転時に前記ヨークに発生する最大振幅発生方向が前記マグネットを横切る方向となることを特徴とする。 A DC motor device according to the present invention is a motor device that rotationally drives a rotating shaft provided with an armature, and is provided at a drum portion that houses the armature, and at one end portion of the drum portion, and supports one end portion of the rotating shaft. A yoke having a bottom wall portion, a pair of projecting portions projecting outward in opposite directions to each other at the other end opening of the drum portion and facing the rotation axis, and an outer periphery of the armature A pair of magnets having inner peripheral surfaces opposed to each other through a gap and attached to the inside of the yoke so as to face each other through a position penetrating the protrusions, and rotating the rotating shaft The maximum amplitude generation direction sometimes generated in the yoke is a direction crossing the magnet.
本発明の直流モータ装置は、アマチュアが設けられた回転軸を回転駆動するモータ装置であって、前記アマチュアを収容する多角形のドラム部、当該ドラム部の一端部に設けられ前記回転軸の一端部を支持する底壁部、前記ドラム部の他端開口部に前記回転軸に対してそれぞれ直角方向を向くとともに相互に逆方向に外方に突出する一対の突出部とを有するヨークと、前記アマチュアの外周面に隙間を介して対向する内周面を有し、前記突出部相互を貫く位置を介して相互に対向して前記ヨークの内側に取り付けられる一対のマグネットとを有し、前記回転軸の回転時に前記ヨークに発生する最大振幅発生方向が前記マグネットを横切り、前記ドラム部の角部を通る方向となるとともに、前記最大振幅発生方向における前記ドラム部と前記マグネットとを合わせた肉厚が前記角部以外の部分における肉厚よりも大きいことを特徴とする。 A DC motor device according to the present invention is a motor device that rotationally drives a rotary shaft provided with an armature, and is a polygonal drum portion that houses the armature, and one end of the rotary shaft that is provided at one end portion of the drum portion. A yoke having a bottom wall portion for supporting a portion, a pair of projecting portions projecting outward in opposite directions to each other at the other end opening of the drum portion and facing the rotation axis, and An outer peripheral surface of the amateur having an inner peripheral surface opposed through a gap, and a pair of magnets attached to the inside of the yoke so as to oppose each other through a position penetrating the protrusions, and the rotation The maximum amplitude generation direction generated in the yoke when the shaft rotates is a direction crossing the magnet and passing through the corner portion of the drum portion, and the drum portion and the magnet in the maximum amplitude generation direction. Wall thickness combined with the net being greater than the thickness in a portion other than the corner.
本発明の直流モータ装置は、前記角部の内側と前記マグネットの外面との間に補強用のスペーサを配置することを特徴とする。 The DC motor device according to the present invention is characterized in that a reinforcing spacer is disposed between the inside of the corner and the outer surface of the magnet.
本発明の直流モータ装置は、前記マグネットの外周面に前記ドラム部の角部内面に接触する肉厚部を形成することを特徴とする。 The direct current motor device of the present invention is characterized in that a thick portion that contacts the inner surface of the corner portion of the drum portion is formed on the outer peripheral surface of the magnet.
本発明によれば、ヨークの内側に取り付けられる一対のマグネットは、一対の突出部相互を貫く位置を介して相互に対向しているため、回転軸の回転時にヨークに発生する最大振幅発生方向がマグネットを横切る方向となった場合でも、その方向はマグネットにより補強されていて剛性が高く、振動を抑えることができるという効果を有している。 According to the present invention, the pair of magnets attached to the inside of the yoke are opposed to each other via a position penetrating the pair of protrusions, so that the maximum amplitude generation direction generated in the yoke when the rotating shaft rotates is Even when the direction crosses the magnet, the direction is reinforced by the magnet, has high rigidity, and can suppress vibration.
また、本発明によれば、最大振幅発生方向におけるドラム部とマグネットとを合わせた肉厚が角部以外の部分における肉厚よりも大きいため、回転軸の回転時にヨークに発生する最大振幅発生方向がマグネットを横切り、ドラム部の角部を通る方向となった場合でも、その部分の剛性は高く、振動を抑制できるという効果を有している。 Further, according to the present invention, since the combined thickness of the drum portion and the magnet in the maximum amplitude generating direction is larger than the thickness in the portion other than the corner portion, the maximum amplitude generating direction generated in the yoke when the rotating shaft rotates Even when crossing the magnet and passing through the corners of the drum part, the rigidity of the part is high, and vibrations can be suppressed.
また、本発明によれば、角部の内側とマグネットの外面との間に補強用のスペーサを配置しているため、剛性を高くして振動を抑制しつつも従来用いていた円弧状のマグネットを使用できるという効果を有している。 Further, according to the present invention, since the reinforcing spacer is disposed between the inside of the corner and the outer surface of the magnet, the arc-shaped magnet that has been conventionally used while suppressing vibration by increasing rigidity. It has the effect that can be used.
さらに、本発明によれば、マグネットの外周面に前記ドラム部の角部内面に接触する肉厚部を形成しているため、回転軸の回転時にヨークに発生する最大振幅発生方向がマグネットを横切り、ドラム部の角部を通る方向となった場合でも、その部分の剛性は高く、振動を抑制できるという効果を有している。 Furthermore, according to the present invention, since the thick portion that contacts the inner surface of the corner portion of the drum portion is formed on the outer peripheral surface of the magnet, the maximum amplitude generation direction generated in the yoke when the rotating shaft rotates crosses the magnet. Even in the direction passing through the corner portion of the drum portion, the rigidity of the portion is high and the vibration can be suppressed.
図1は本発明の一実施形態であるモータ装置の断面図である。 FIG. 1 is a sectional view of a motor device according to an embodiment of the present invention.
このモータ装置11はモータ本体12と減速機構13とからなる。モータ本体12を収容するヨーク14のドラム部14aの内周面には、マグネット15が接着剤等によって固定されるとともに、その底壁部14bには、回転軸16の基端側を回転自在に支持する軸受17が設けられている。マグネット15は、直流モータに一般的に用いられる断面が円弧状の永久磁石であり、15a(内側N極/外側S極)および15b(内側S極/外側N極)の一対のマグネットによって構成されている。この一対のマグネット15は、それぞれヨーク14のドラム部14a内周面に互いに対向するようにして設けられている。
The
軸受17は、外周が球状に形成され、回転軸16を自動調心するように構成されている。なお、18は回転軸の基端部を軸方向に支持する支持球であり、この支持球18によって、回転軸16は、ヨーク14に対して略抵抗無く回転できるようになっている。また、19は軸受の図1中右側への抜けを防止するための固定板である。
The
ヨーク14のドラム部14a内周面に固定された一対のマグネット15の内側には、マグネット15によって囲まれるようにして電機子巻線が巻装されたコアを有するアマチュア(電機子)21が設けられており、アマチュア21は微小隙間(エアギャップ)を介してマグネット15と対向している。このアマチュア21は、例えば12個のスロットを備えており、当該スロットには重ね巻きで電機子巻線(図示せず)が巻装されている。そして、アマチュア21の中心軸と回転軸16の中心軸とが一致するようにして、アマチュア21が回転軸16に一体的に設けられている。
An armature (armature) 21 having a core around which an armature winding is wound so as to be surrounded by the
回転軸16には、回転軸16の中心軸と一致するようにしてコミュテータ(整流子)22が一体的に設けられ、このコミュテータ22は、アマチュア21のコアに巻装された電機子巻線が接続されるセグメント(導電部)23を備えている。このセグメント23は、コミュテータ22の周方向に沿って所定間隔で複数個(例えば12個)設けられている。すなわち、コミュテータ22は樹脂のモールド成形で構成されており、円筒状の絶縁部材24の外周面にはセグメント23が成形固着されている。
A commutator (commutator) 22 is integrally provided on the rotating
コミュテータ22には一対のブラシ25が摺接されている。これらブラシ25はスプリング26で付勢されてコミュテータ22に所定の力で押し付けられている。ブラシ25を取り付けたブラシ基板27には、給電部28から駆動電流が供給される。この駆動電流は、ブラシ25とコミュテータ22を介してアマチュア21の電機子巻線に供給されて、アマチュア21を回転させる電磁力を生じさせる。
A pair of
モータ装置11は、回転軸16の回転を減速する減速機構13を内部に収容するアルミダイカスト製のギヤケース29を備えている。このギヤケース29には、回転軸16を回転自在に支持するボールベアリング30が固定して設けられている。
The
ヨーク14のドラム部14aの開口部には相互に逆方向に突出する突出部14c,14dが設けられており、ギヤケース29の基端側は、図示しないねじによってヨーク14の突出部14c,14dにシール材(図示せず)を介して機密的に固定されている。また、ギヤケース29の先端側は、調整部材31によって、機密的に閉塞されている。なお、調整部材31は、当該調整部材31に設けられた凹所内にボール32を備え、当該ボール32には、回転軸16の先端側が接触するようになっている。そして、このボール32の回転軸16に対する接触力を、調整部材31のギヤケース29に対するねじ込み量を調整することによって調整し、回転軸16の軸方向へのがたつきを防止するようにしている。
回転軸16の先端側には、螺旋状の歯部が外周に形成されたウォーム33が一体的に設けられており、当該ウォーム33は回転軸16とともに回転可能となっている。このウォーム33には、ウォームホイール34の歯部(図示せず)が噛み合うようになっており、これらのウォーム33とウォームホイール34とによって減速機構13を構成している。
A
減速機構13と制御基板35との間には、減速機構13と制御基板35との間を仕切るカバー36が配置されている。このカバー36は、プラスチック等の樹脂成形品により形成されており、制御基板35を保持するとともに、減速機構13に塗布されたグリスが制御基板35に飛び散って付着するのを防止する役割を果たしている。
Between the
制御基板35の図1中上方には、外部からの雨水や埃等がギヤケース29の内部へ侵入するのを防止するとともに、制御基板35の温度上昇を外部に放熱するためのヒートシンク37を有する外側カバー38が、ギヤケース29に対して機密的に固定されている。外側カバー38には、放熱性に優れた樹脂で成形されたヒートシンク37を一体成形してある。
Above the
図2は、図1に示したモータ装置におけるヨークとマグネットのみをヨーク開口部から見た正面図である。図2に示すようにヨーク14は底壁部14bとドラム部14aとから形成されている。ドラム部14aの外周面と内周面はともに円筒形状に形成されており、全周にわたって等しい肉厚を有している。また、ヨーク14の開口部には中心軸と直角方向外方に向けてフランジ14eが開口部の全周にわたって円形状に形成されている。そして、ヨーク14の開口部における図2の上方と下方には、中心軸と直角方向外方に向けて一対の三角形状の突出部14c,14dがフランジ14eに連なって形成されている。この一対の突出部14c,14dは中心軸を挟んで互いに反対方向へ突出している。また、それぞれの突出部14c,14dには、ギヤケース29にねじ固定するためのねじ孔14f,14gが穿孔されている。
FIG. 2 is a front view of only the yoke and magnet in the motor device shown in FIG. 1 as seen from the yoke opening. As shown in FIG. 2, the
円筒形状のドラム部14aの内周面には、2つのマグネット15a,15bが固定されている。2つのマグネット15a,15bは、その外周面がドラム部14aの内周面に沿う円弧状であり、その内周面も円弧状に形成されている。2つのマグネット15a,15bはともに中心角が90度以上180度未満で、互いに左右対称の同一形状をしている。そして、この2つのマグネット15a,15bは一対の突出部14cと14dとを結ぶ直線に対して線対称に互いに対向するように配置されている。すなわち、2つのマグネット15a,15bはその極間部が一対の突出部14c,14dの位置に来るように配置されているのである。
Two
モータ装置においては、一般的にロータの機械的なアンバランス、電流によるアンバランス(磁気回路)、極数・スロット数による固有振動(吸引・反発)及びギヤによる機械的な振動(モータ外部から伝わる振動)が合成されて振動を発生する。そして、一対の突出部14c,14dが形成されている円筒状のヨーク14においては、突出部14c,14dの位置を節として図2における矢印の方向に振動1次モードの最大振幅が発生する。しかしながら、図2における矢印の方向は2つのマグネット15a,15bを横切る箇所であり、この箇所はドラム部14aが2つのマグネット15a,15bにより補強されて剛性が高くなっている。よって、矢印の方向に発生する振動を抑制し、騒音等を抑えることができる。出願人が行ったシミュレーションでは、従来品に対して最大変位量を約10%低減することができた。
In motor devices, rotor mechanical unbalance, current unbalance (magnetic circuit), natural vibration (suction / repulsion) due to the number of poles / slots, and mechanical vibration due to gears (transmitted from outside the motor) Vibration) is synthesized to generate vibration. In the
図3は、本発明の他の実施形態であるモータ装置におけるヨークとマグネットのみをヨーク開口部から見た正面図である。また、図4は図3に示すヨークを底部から見た斜視図である。図3及び図4に示すようにヨーク54は底壁部54bとドラム部54aとから形成されている。ドラム部54aの外周面と内周面はともに正八角筒状に形成されている。また、ヨーク54の開口部には中心軸と直角方向外方に向けて円形のフランジ54eが開口部の全周にわたって円形状に形成されている。そして、ヨーク54の開口部における図3の上方と下方には、中心軸と直角方向外方に向けて一対の三角形状の突出部54c,54dがフランジ54eに連なって形成されている。この一対の突出部54c,54dは中心軸を挟んで互いに反対方向へ突出している。また、それぞれの突出部54c,54dには、ギヤケース29にねじ固定するためのねじ孔54f,54gが穿孔されている。
FIG. 3 is a front view of only a yoke and a magnet in a motor device according to another embodiment of the present invention as viewed from the yoke opening. FIG. 4 is a perspective view of the yoke shown in FIG. 3 as viewed from the bottom. As shown in FIGS. 3 and 4, the
正八角筒状のドラム部54aの内周面には、2つのマグネット55a,55bが固定されている。2つのマグネット55a,55bは、その外周面は正八角筒状のドラム部54aの内周面に沿う折れ線形状であり、その内周面は円弧状に形成されている。2つのマグネット55a,55bはともに中心角が90度以上180度未満で、互いに左右対称の同一形状をしている。そして、この2つのマグネット55a,55bは一対の突出部54cと54dとを結ぶ直線に対して線対称に互いに対向するように配置されている。すなわち、2つのマグネット55a,55bはその極間部が一対の突出部54c,54dの位置に来るように配置されているのである。図3に示すように正八角形の角部におけるマグネット55a,55bの肉厚は、角部以外の部分における肉厚よりも大きくなるように形成されており、結果として角部におけるドラム部54aとマグネット55a,55bとを合わせた肉厚が、角部以外の部分における肉厚よりも大きくなっているのである。
Two
ここで、一対の突出部54c,54dが形成されている正八角筒状のヨーク54においては、突出部54c,54dの位置を節として図3における矢印の方向に振動1次モードの最大振幅が発生する。しかしながら、図3における矢印の方向は正八角筒状のドラム部54aの角部を横切る箇所であり、この箇所におけるドラム部54aとマグネット55a,55bとを合わせた肉厚は、他の箇所における肉厚よりも大きくなっており、剛性が高まっている。よって、矢印の方向に振動が発生したとしてもその振動を抑制し、騒音等を抑えることができる。出願人が行ったシミュレーションでは、従来品に対して最大変位量を約14%低減することができた。
Here, in the regular octagonal
図5は、本発明のさらに他の実施形態であるモータ装置におけるヨークとマグネットのみをヨーク開口部から見た正面図である。また、図6は図5に示すヨークとマグネットをヨーク開口部から見た斜視図である。図5及び図6に示すようにヨーク64は底壁部64bとドラム部64aとから形成されている。ドラム部64aの外周面と内周面はともに正八角筒状に形成されている。本実施形態においては、ドラム部64aの内周面における角部に磁気回路として使用できる材料からなるスペーサ66を、開口部から底壁部64bに向けて埋め込み、ドラム部の内周面一帯が円筒形状になるように形成した。また、ヨーク64の開口部には中心軸と直角方向外方に向けてフランジ64eが開口部の全周にわたって円形状に形成されている。そして、ヨーク64の開口部における図5の上方と下方には、中心軸と直角方向外方に向けて一対の三角形状の突出部64c,64dがフランジ64eに連なって形成されている。この一対の突出部64c,64dは中心軸を挟んで互いに反対方向へ突出している。また、それぞれの突出部64c,64dには、ギヤケース29にねじ固定するためのねじ孔64f,64gが穿孔されている。
FIG. 5 is a front view of only a yoke and a magnet in a motor device according to still another embodiment of the present invention as viewed from the yoke opening. FIG. 6 is a perspective view of the yoke and magnet shown in FIG. 5 viewed from the yoke opening. As shown in FIGS. 5 and 6, the
スペーサ66が埋め込まれて内周面が円筒形状となったドラム部64aの内周面には、2つのマグネット65a,65bが固定されている。2つのマグネット65a,65bは、その外周面がドラム部64aの内周面に沿う円弧状であり、その内周面も円弧状に形成されている。2つのマグネット65a,65bはともに中心角が90度以上180度未満で、互いに左右対称の同一形状をしている。ドラム部64aの内周面はスペーサ66が埋め込まれて円筒形状になっているため、モータ装置において通常使用される円弧上のマグネットを使用することができるのである。そして、この2つのマグネット65a,65bは一対の突出部64cと64dとを結ぶ直線に対して線対称に互いに対向するように配置されている。すなわち、2つのマグネット65a,65bはその極間部が一対の突出部64c,64dの位置に来るように配置されているのである。図5に示すように正八角形の角部におけるマグネット65a,65bの肉厚は、角部以外の部分における肉厚と等しいが、ドラム部64aの内周面にはスペーサ66が埋め込まれているため、結果として、角部におけるドラム部64aとマグネット65a,65bとスペーサ66とを合わせた肉厚が、角部以外の部分における肉厚よりも大きくなっている。
Two
ここで、一対の突出部64c,64dが形成されている正八角筒状のヨーク64においては、突出部64c,64dの位置を節として図5における矢印の方向に振動1次モードの最大振幅が発生する。しかしながら、図5における矢印の方向は正八角筒状のドラム部64aの角部を横切る箇所であり、この箇所におけるドラム部64aとマグネット65a,65bとスペーサ66とを合わせた肉厚は、他の箇所における肉厚よりも大きくなっており、剛性が高まっている。よって、矢印の方向に振動が発生したとしてもその振動を抑制し、騒音等を抑えることができる。出願人が行ったシミュレーションでは、従来品に対して最大変位量を約14%低減することができた。
Here, in the regular octagonal
図7は、本発明のさらに他の実施形態であるモータ装置におけるヨークとマグネットのみをヨーク開口部から見た正面図である。図7に示すようにヨーク74は底壁部74bとドラム部74aとから形成されている。ドラム部74aの外周面は正八角筒状に、内周面は円筒形状に形成されている。また、ヨーク74の開口部には中心軸と直角方向外方に向けてフランジ74eが開口部の全周にわたって円形状に形成されている。そして、ヨーク74の開口部における図7の上方と下方には、中心軸と直角方向外方に向けて一対の三角形状の突出部74c,74dがフランジ74eに連なって形成されている。この一対の突出部74c,74dは中心軸を挟んで互いに反対方向へ突出している。また、それぞれの突出部74c,74dには、ギヤケース29にねじ固定するためのねじ孔74f,74gが穿孔されている。
FIG. 7 is a front view of only a yoke and a magnet in a motor device according to still another embodiment of the present invention as viewed from the yoke opening. As shown in FIG. 7, the
内周面が円筒形状であるドラム部74aの内周面には、2つのマグネット75a,75bが固定されている。2つのマグネット75a,75bは、その外周面がドラム部74aの内周面に沿う円弧状であり、その内周面も円弧状に形成されている。2つのマグネット75a,75bはともに中心角が90度以上180度未満で、互いに左右対称の同一形状をしている。ドラム部74aの内周面は円筒形状になっているため、モータ装置において通常使用される円弧上のマグネットを使用することができるのである。そして、この2つのマグネット75a,75bは一対の突出部74cと74dとを結ぶ直線に対して線対称に互いに対向するように配置されている。すなわち、2つのマグネット75a,75bはその極間部が一対の突出部74c,74dの位置に来るように配置されているのである。図7に示すように正八角形の角部におけるマグネット75a,75bの肉厚は、角部以外の部分における肉厚と等しいが、角部におけるドラム部74aの肉厚が角部以外の部分における肉厚よりも大きいため、結果として、角部におけるドラム部74aとマグネット75a,75bとを合わせた肉厚が、角部以外の部分における肉厚よりも大きくなっている。
Two
ここで、一対の突出部74c,74dが形成されている正八角筒状のヨーク74においては、突出部74c,74dの位置を節として図7における矢印の方向に振動1次モードの最大振幅が発生する。しかしながら、図7における矢印の方向は正八角筒状のドラム部74aの角部を横切る箇所であり、この箇所におけるドラム部74aとマグネット75a,75bとを合わせた肉厚は、他の箇所における肉厚よりも大きくなっており、剛性が高まっている。よって、矢印の方向に振動が発生したとしてもその振動を抑制し、騒音等を抑えることができる。
Here, in the regular octagonal
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、本発明のモータ装置はワイパモータとしたが、他の装置に用いられるモータに変更してもよい。また、ヨークのドラム部の形状は円筒形状か正八角筒状に限られることなく、正多角形状とし、その内周面に沿ってマグネットを固定するようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, although the motor device of the present invention is a wiper motor, it may be changed to a motor used for other devices. Further, the shape of the drum portion of the yoke is not limited to a cylindrical shape or a regular octagonal cylindrical shape, but may be a regular polygonal shape, and the magnet may be fixed along the inner peripheral surface thereof.
11 モータ装置
12 モータ本体
13 減速機構
14 ヨーク
14a ドラム部
14b 底壁部
14c,14d 突出部
14e フランジ
14f,14g ねじ孔
15a,15b マグネット
16 回転軸
17 軸受
18 支持球
19 固定板
21 アマチュア
22 コミュテータ
23 セグメント
24 絶縁部材
25 ブラシ
26 スプリング
27 ブラシ基板
28 給電部
29 ギヤケース
30 ボールベアリング
31 調整部材
32 ボール
33 ウォーム
34 ウォームホイール
35 制御基板
36 カバー
37 ヒートシンク
38 外側カバー
54 ヨーク
54a ドラム部
54b 底壁部
54c,54d 突出部
54e フランジ
54f,54g ねじ孔
55a,55b マグネット
64 ヨーク
64a ドラム部
64b 底壁部
64c,64d 突出部
64e フランジ
64f,64g ねじ孔
65a,65b マグネット
66 スペーサ
74 ヨーク
74a ドラム部
74b 底壁部
74c,74d 突出部
74e フランジ
74f,74g ねじ孔
75a,75b マグネット
81 ヨーク
82 マグネット
83 電機子
84 屈曲部
85 当接部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記アマチュアを収容するドラム部、当該ドラム部の一端部に設けられ前記回転軸の一端部を支持する底壁部、前記ドラム部の他端開口部に前記回転軸に対してそれぞれ直角方向を向くとともに相互に逆方向に外方に突出する一対の突出部とを有するヨークと、
前記アマチュアの外周面に隙間を介して対向する内周面を有し、前記突出部相互を貫く位置を介して相互に対向して前記ヨークの内側に取り付けられる一対のマグネットとを有し、
前記回転軸の回転時に前記ヨークに発生する最大振幅発生方向が前記マグネットを横切る方向となることを特徴とするモータ装置。 A motor device that rotationally drives a rotating shaft provided with an amateur,
The drum portion for housing the armature, the bottom wall portion provided at one end portion of the drum portion for supporting one end portion of the rotating shaft, and the other end opening portion of the drum portion facing the rotating shaft at right angles. And a yoke having a pair of protrusions protruding outward in opposite directions to each other;
A pair of magnets that have an inner peripheral surface that opposes the outer peripheral surface of the amateur via a gap, and that are attached to the inside of the yoke so as to oppose each other through a position that penetrates the protrusions;
The motor device according to claim 1, wherein a direction in which a maximum amplitude is generated in the yoke during rotation of the rotating shaft is a direction across the magnet.
前記アマチュアを収容する多角形のドラム部、当該ドラム部の一端部に設けられ前記回転軸の一端部を支持する底壁部、前記ドラム部の他端開口部に前記回転軸に対してそれぞれ直角方向を向くとともに相互に逆方向に外方に突出する一対の突出部とを有するヨークと、
前記アマチュアの外周面に隙間を介して対向する内周面を有し、前記突出部相互を貫く位置を介して相互に対向して前記ヨークの内側に取り付けられる一対のマグネットとを有し、
前記回転軸の回転時に前記ヨークに発生する最大振幅発生方向が前記マグネットを横切り、前記ドラム部の角部を通る方向となるとともに、前記最大振幅発生方向における前記ドラム部と前記マグネットとを合わせた肉厚が前記角部以外の部分における肉厚よりも大きいことを特徴とするモータ装置。 A motor device that rotationally drives a rotating shaft provided with an amateur,
A polygonal drum portion that accommodates the armature, a bottom wall portion that is provided at one end portion of the drum portion and supports one end portion of the rotating shaft, and a second end opening portion of the drum portion that is perpendicular to the rotating shaft. A yoke having a pair of protrusions facing outward and projecting outward in opposite directions to each other;
A pair of magnets that have an inner peripheral surface that opposes the outer peripheral surface of the amateur via a gap, and that are attached to the inside of the yoke so as to oppose each other through a position that penetrates the protrusions;
The maximum amplitude generation direction generated in the yoke when the rotating shaft rotates is a direction crossing the magnet and passing through the corner of the drum portion, and the drum portion and the magnet in the maximum amplitude generation direction are combined. A motor device characterized in that the wall thickness is larger than the wall thickness in a portion other than the corner portion.
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