JP2008262634A - Disk recording/reproducing device - Google Patents

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JP2008262634A JP2007104535A JP2007104535A JP2008262634A JP 2008262634 A JP2008262634 A JP 2008262634A JP 2007104535 A JP2007104535 A JP 2007104535A JP 2007104535 A JP2007104535 A JP 2007104535A JP 2008262634 A JP2008262634 A JP 2008262634A
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幸夫 澤本
Sosuke Tanaka
荘介 田中
Tadashi Akiyama
忠 穐山
Katsuhiko Watanabe
克彦 渡辺
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk recording/reproducing device which has such high convenience that has not been expected before, by making it possible to be thin and used in various states, as the disk recording/reproducing device for opening and closing a tray and a lid with a time difference by one motor. <P>SOLUTION: By performing rotary-driving of a rotary tray and opening/closing driving of a tray storage lid via a special mechanism, a space necessary for the driving is reduced. Through interactions among a main cam gear, a tray missing-tooth gear, and a tray storage lid missing-tooth gear which have special shapes, the rotary driving and the opening/closing driving performed in synchronism with a time difference by one motor are realized, thereby reducing the number of components and realizing space saving. Moreover, through the functions of an eccentric side sensor and a noneccentric side sensor, such deficiency that a nonstandard disk is placed is previously detected even in use of various states. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスク記録再生装置に関する。   The present invention relates to a disk recording / reproducing apparatus.

データを保存するためディスクにデータを記録する際や、ディスクに記録しているデータを読み出したりする際に使用するディスク記録再生装置において、ディスクを載置するトレイとそのトレイを保護する蓋が自動で開閉するものにおいては、それぞれの開閉のタイミングを時間差で制御して開閉する必要がある。従来は、トレイと蓋を開閉する為のモータ及び機構をそれぞれ設けることにより、前記時間差を実現していた。しかし、本体中にモータ及び機構を複数設けると、必然的に本体の厚みは増してしまい、ディスク記録再生装置の利便性が悪くなってしまう。   In a disk recording / playback device used to record data on a disk to store data or to read data recorded on a disk, a tray on which the disk is placed and a lid that protects the tray are automatically In the case of those that open and close, it is necessary to control the opening and closing timing of each with a time difference. Conventionally, the time difference has been realized by providing a motor and a mechanism for opening and closing the tray and the lid, respectively. However, when a plurality of motors and mechanisms are provided in the main body, the thickness of the main body inevitably increases, and the convenience of the disk recording / reproducing apparatus deteriorates.

前記問題を解決する手段として、特許文献1のように、特殊な機構により1モータでトレイと蓋を時間差により開閉するものがある。特許文献1の発明は、一つのギアの回転運動でトレイを略円弧を描きながらスライドさせ、また、前記ギア側面に設けられた溝の中をスライドするアームの動きにより蓋を開閉するものである。しかし、特許文献1の発明は、トレイをスライド移動させるためには本体中にある程度十分なスペースが必要である。また、蓋を開閉するためは、前記アームが前記ギア側面に設けられた溝の中を十分にスライド移動できる必要があり、前記ギアは必然的に大きなものとなっている。すなわち、特許文献1の発明は、1モータでトレイと蓋を開閉することにより、必要とする部品の数を減らしある程度の薄型化を実現はしているものの、決して十分満足できるものではない。
特開2003−85861
As a means for solving the above-mentioned problem, there is a technique such as Patent Document 1 that uses a special mechanism to open and close the tray and the lid with a time difference by one motor. In the invention of Patent Document 1, the tray is slid while drawing a substantially circular arc by the rotational movement of one gear, and the lid is opened and closed by the movement of an arm that slides in a groove provided on the side surface of the gear. . However, the invention of Patent Document 1 requires a certain amount of space in the main body in order to slide the tray. Further, in order to open and close the lid, the arm needs to be able to slide sufficiently in a groove provided on the side surface of the gear, and the gear is necessarily large. That is, the invention of Patent Document 1 is not fully satisfactory, although the number of components required is reduced by opening and closing the tray and lid with a single motor to achieve a certain degree of thinning.
JP 2003-85861 A

本発明では、従来にないほど利便性の高いディスク記録再生装置を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a disc recording / reproducing apparatus that is more convenient than ever.

すなわち、1モータでトレイと蓋の開閉を時間差で行うディスク記録再生装置において、トレイと蓋を時間差で開閉するための機構を工夫することによりディスク記録再生装置本体が必要とするスペースを小さくし、従来ないほどの薄型化を実現して利便性を高めたディスク記録再生装置を提供することを課題とする。   That is, in a disk recording / reproducing apparatus that opens and closes the tray and lid with a time difference with one motor, the space required for the disk recording / reproducing apparatus body is reduced by devising a mechanism for opening and closing the tray and lid with a time difference, It is an object of the present invention to provide a disc recording / reproducing apparatus that has been made thinner and more convenient than ever before.

また、ディスク記録再生装置を様々の状態で使用することを可能にし、利便性を高めたディスク記録再生装置を提供することを課題とする。   It is another object of the present invention to provide a disc recording / reproducing apparatus that can be used in various states and has improved convenience.

上記課題を解決する手段として、本明細書では以下に挙げる発明を提供する。   As means for solving the above problems, the present invention provides the following inventions.

第一の発明は、ディスクドライブと機構駆動モータとを備えた本体と、機構駆動モータにより回転駆動されて、ディスク読取可能位置であるスタンバイ状態と、ディスク載置取出可能位置であるオープン状態とに配置自在な回転トレイと、回転トレイがオープン状態にあるときには開状態、回転トレイがスタンバイ状態にあるときは閉状態となるように前記回転トレイの回転駆動に時間差同期して前記機構駆動モータによって開閉駆動されるトレイ格納蓋とからなるディスク記録再生装置を提供する。   The first invention is a main body having a disk drive and a mechanism drive motor, and is rotated by the mechanism drive motor to be in a standby state which is a disk readable position and an open state which is a disk loading / unloading position. The mechanism drive motor opens and closes in a time-synchronized manner with the rotation drive of the rotation tray so that the rotation tray is freely open and is open when the rotation tray is in an open state and closed when the rotation tray is in a standby state. Provided is a disk recording / reproducing apparatus including a tray storage lid to be driven.

第二の発明は、オープン状態にてスタンバイ状態となる向きに回転トレイを付勢するためのスタンバイ向付勢ばねを有する請求項1に記載のディスク記録再生装置を提供する。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising a standby biasing spring for biasing the rotating tray in a direction in which the rotating tray is in the standby state in the open state.

第三の発明は、前記駆動モータによって駆動される二段欠歯ギア全三段構造のメインカムギアと、メインカムギアの一の欠歯ギアと噛合って回転トレイに回転力を伝達するトレイ欠歯ギアと、メインカムギアの他の欠歯ギアと噛合ってトレイ格納蓋に回転力を伝達するトレイ格納蓋欠歯ギアとをさらに有し、前記欠歯ギアの欠歯長は、前記時間差同期駆動のための長さである請求項1又は2に記載のディスク記録再生装置を提供する。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a main cam gear having a two-stage missing gear all-three-stage structure driven by the drive motor, and a tray missing tooth that meshes with one missing gear of the main cam gear and transmits a rotational force to the rotating tray. And a tray storage lid toothless gear that meshes with other toothless gears of the main cam gear to transmit a rotational force to the tray storage lid, and the tooth missing length of the tooth missing gear is the time difference synchronous drive. The disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the disc recording / reproducing apparatus has a length of

第四の発明は、トレイ欠歯ギア又は/及びトレイ格納蓋欠歯ギアの歯とメインカムギアの欠歯ギアの歯との当接領域が、噛合いタイミングとなる際に容易に噛合可能となるように、トレイ欠歯ギア又は/及びトレイ格納蓋欠歯ギアの歯をメインカムギア噛合い方向に付勢するための噛合付勢ばねを有する請求項1から3のいずれか一に記載のディスク記録再生装置を提供する。   According to the fourth aspect of the present invention, when the contact region between the teeth of the tray missing gear and / or the tray storage lid missing gear and the teeth of the main cam gear missing gear becomes the meshing timing, it can be easily meshed. The disc recording according to any one of claims 1 to 3, further comprising a meshing biasing spring for biasing the teeth of the tray missing gear and / or the tray storage lid missing gear in the main cam gear meshing direction. A playback device is provided.

第五の発明は、前記回転トレイのディスク載置面には、トレイ規格外の小型ディスクが回転トレイの回転駆動によってトレイ内で偏在した際にこれを検知するための偏在側センサと、非偏在側センサとを備えた請求項1から4のいずれか一に記載のディスク記録再生装置を提供する。   According to a fifth aspect of the present invention, there is an uneven distribution side sensor for detecting when a small disk outside the standard of the tray is unevenly distributed in the tray by the rotational drive of the rotating tray, A disc recording / reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a side sensor.

本発明は、1モータでトレイと蓋の開閉を時間差で行うディスク記録再生装置において、トレイと蓋を時間差で開閉するための特別な機構によりディスク記録再生装置本体が必要とするスペースを小さくすることを実現し、従来ないほどの薄型化を実現したディスク記録再生装置を提供することを可能にする。   The present invention reduces the space required for a disc recording / reproducing apparatus main body by a special mechanism for opening / closing the tray and the lid with a time difference in a disc recording / reproducing apparatus that opens and closes the tray and the lid with a time difference by one motor. Thus, it is possible to provide a disc recording / reproducing apparatus that is thinner than ever.

また、偏在側センサと非偏在側センサの機能により、ディスク記録再生装置をいかなる状態で使用しても、規格外のディスクが載置されたという不具合を事前に検知することを可能にする。   Further, the functions of the unevenly-distributed side sensor and the non-uniformly-distributed side sensor make it possible to detect in advance a problem that a non-standard disc has been placed, no matter what state the disc recording / reproducing apparatus is used.

これにより、本発明のディスク記録再生装置は従来にないほど利便性の高いものとなり、消費者の様々なニーズに十分応えることが可能になる。   As a result, the disc recording / reproducing apparatus of the present invention is more convenient than ever before, and can fully meet the various needs of consumers.

以下に図を用いて前記発明を実施するための最良の形態について説明する。ただし、本願の発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。なお、実施形態1は主に請求項1に関するものである。また、実施形態2は主に請求項2、3、4に関するものである。また、実施形態3は主に請求項5に関するものである。   The best mode for carrying out the invention will be described below with reference to the drawings. However, the invention of the present application is not limited to these embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. The first embodiment mainly relates to claim 1. The second embodiment mainly relates to claims 2, 3, and 4. The third embodiment mainly relates to claim 5.

<<実施形態1>>   << Embodiment 1 >>

<実施形態の概要>   <Overview of embodiment>

実施形態1のディスク記録再生装置は、ディスクドライブと機構駆動モータとを備えた本体と、機構駆動モータにより回転駆動されてディスク読取可能位置であるスタンバイ状態とディスク載置取出可能位置であるオープン状態とに配置自在な回転トレイと、回転トレイがオープン状態にあるときには開状態、回転トレイがスタンバイ状態にあるときは閉状態となるように前記回転トレイの回転駆動に時間差同期して前記機構駆動モータによって開閉駆動されるトレイ格納蓋とからなる。   The disc recording / reproducing apparatus according to the first embodiment includes a main body including a disc drive and a mechanism drive motor, a standby state where the disc drive position is rotated by the mechanism drive motor, and an open state which is a disc loading / unloading position. The mechanism drive motor in synchronization with the rotational drive of the rotating tray so that the rotating tray is open when the rotating tray is in the open state and closed when the rotating tray is in the standby state. And a tray storage lid that is driven to open and close.

実施形態1のディスク記録再生装置は、1つの機構駆動モータにより時間差で回転トレイの回転駆動とトレイ格納蓋の開閉駆動を行い、その特別な機構により、従来にないほどの薄型化を実現したものである。   The disc recording / reproducing apparatus of the first embodiment performs rotation driving of the rotating tray and opening / closing driving of the tray storage lid with a time difference by one mechanism driving motor, and the special mechanism realizes an unprecedented thickness reduction. It is.

<実施形態1の構成>   <Configuration of Embodiment 1>

図1は、回転トレイ(0102)がスタンバイ状態にあるときのディスク記録再生装置を示す。かかる状態のときは、トレイ格納蓋(0101)は閉状態にあり、回転トレイ(0102)、トレイ格納蓋(0101)共に、本体(0103)と一体となって格納される。   FIG. 1 shows a disc recording / reproducing apparatus when the rotating tray (0102) is in a standby state. In this state, the tray storage lid (0101) is in a closed state, and both the rotating tray (0102) and the tray storage lid (0101) are stored integrally with the main body (0103).

図2は、回転トレイ(0202)がオープン状態にあるときのディスク記録再生装置を示す。かかる状態のときは、トレイ格納蓋(0201)は開状態にあり、回転トレイはディスクを載置又は取出しやすいように、ディスクを載置する面が完全にオープンな状態になっている。   FIG. 2 shows the disc recording / reproducing apparatus when the rotating tray (0202) is in an open state. In such a state, the tray storage lid (0201) is in an open state, and the surface on which the disk is placed is completely open so that the rotating tray can easily place or remove the disk.

「回転トレイ」(0102、0202)とは、ディスク記録再生装置にてディスクの読み取り等の作業を行う際に、ディスクを載置するトレイである。回転トレイは、利用者がディスクを載置または取出しする際、図2に示すように、載置又は取出しやすいようにディスクを載置する面が完全にオープンな状態になっている(0202)。そして、回転トレイは、ディスク読取可能位置であるスタンバイ状態では図1に示すように本体と同方向をむいて一体となり、本体の薄型化を実現している(0102)。   “Rotating trays” (0102, 0202) are trays on which a disk is placed when a disk recording / playback apparatus performs operations such as reading a disk. When the user mounts or removes the disc, the rotating tray has a surface on which the disc is placed so as to be easily placed or taken out as shown in FIG. 2 (0202). Then, in the standby state where the disc is readable, the rotating tray is integrated in the same direction as the main body as shown in FIG. 1, thereby realizing a thin main body (0102).

回転トレイ(0202)のディスクを載置する場所は、図2に示すように、12cmディスクの大きさにあわせて略円形にくりぬかれており、12cmディスクがちょうどはまり込むようになっている。これにより、利用者がディスクを載置する場所を容易に判別できるほか、回転トレイがディスク記録再生装置の有する機能により回転駆動しても、ディスクが回転トレイからはずれ落ちにくくなっている。   As shown in FIG. 2, the place on the rotating tray (0202) where the disc is placed is hollowed out in a substantially circular shape in accordance with the size of the 12 cm disc, so that the 12 cm disc is just inserted. Thereby, the user can easily determine the place where the disk is placed, and even if the rotating tray is driven to rotate by the function of the disk recording / reproducing apparatus, the disk is not easily detached from the rotating tray.

また、回転トレイ(0202)は、図2に示すように、読取り用ウインドウ(0210:破線網掛け部分)を有する。回転トレイは、本体に備えられた機構駆動モータ(0204)により回転駆動されるが、機構駆動モータの負担を軽減する為には、回転トレイは可能な限り軽量であることが望まれる。そこで、回転トレイ(0202)は余分な部品は有さず、ディスクドライブ等は本体に備えられている。よって、ディスクを載置した回転トレイがスタンバイ状態に位置したときには、前記読取り用ウインドウ(0210)を介して、本体に備えられたディスクドライブ等によりデータの読取り等がなされることとなる。   Further, as shown in FIG. 2, the rotating tray (0202) has a reading window (0210: broken-line hatched portion). The rotating tray is rotationally driven by a mechanism drive motor (0204) provided in the main body. In order to reduce the load on the mechanism driving motor, it is desirable that the rotating tray be as light as possible. Therefore, the rotating tray (0202) has no extra parts, and a disk drive or the like is provided in the main body. Therefore, when the rotating tray on which the disk is placed is in the standby state, data is read by the disk drive or the like provided in the main body via the reading window (0210).

「トレイ格納蓋」(0101、0201)とは、ディスク記録再生装置において、前記回転トレイの外側に位置し、回転トレイ及び本体内部を保護する役目を果たす。また、トレイ格納蓋は図1に示すように、その一部に円形部分を有し、当該円形部分の本体側には、クランパーが設けられている。すなわち、トレイ格納蓋は、ディスクを載置して閉状態(図1)に位置した際には、前記クランパーによりディスクを押し込み、ディスクが本体に設けられたディスクドライブにより読取れる状態にする役目も果たす。   The “tray storage lid” (0101, 0201) is positioned outside the rotating tray in the disk recording / reproducing apparatus and serves to protect the rotating tray and the inside of the main body. Further, as shown in FIG. 1, the tray storage lid has a circular portion at a part thereof, and a clamper is provided on the main body side of the circular portion. That is, when the tray is placed in the closed state (FIG. 1) after the disc is placed, the tray storage lid has a function of pushing the disc by the clamper so that the disc can be read by the disc drive provided in the main body. Fulfill.

このように、本実施形態のディスク記録再生装置は、「回転トレイ」と「トレイ格納蓋」の相互作用により、ディスクが読取り可能になる。すなわち、まず回転駆動によりディスクを載置した回転トレイがスタンバイ状態に位置し、その後、時間差で開閉駆動によりトレイ格納蓋が閉状態に位置し前記クランパーによりディスクを押し込むことで、本体に設けられたディスクドライブにより読取りウインドウを介して読取り可能となる。   As described above, the disc recording / reproducing apparatus of this embodiment can read the disc by the interaction between the “rotating tray” and the “tray storage lid”. That is, first, the rotating tray on which the disk is placed by rotation driving is positioned in the standby state, and then the tray storage lid is closed by time opening / closing driving and the disk is pushed in by the clamper. The disc drive can read through the reading window.

「本体」(0103、0203)とは、ディスク記録再生装置の回転トレイ及びトレイ格納蓋以外の部分をいい、 機構駆動モータ(0104、0204)、ウォーム(0105、0205)、ガイドレールL(0109、0209)、受け皿(0106、0206)、復動レバーL(0107、0207)、スタンバイ向付勢バネL(0108、0208)等が格納されている。   The “main body” (0103, 0203) refers to a portion other than the rotating tray and tray storage lid of the disk recording / reproducing apparatus. The mechanism drive motor (0104, 0204), worm (0105, 0205), guide rail L (0109, 0209), trays (0106, 0206), reverse lever L (0107, 0207), standby biasing spring L (0108, 0208), and the like are stored.

<実施形態1の処理の流れ>   <Processing flow of Embodiment 1>

以下、図面を用いて、本実施形態のディスク記録再生装置における、回転トレイおよびトレイ格納蓋の動作について説明する。
<<回転トレイ>>
Hereinafter, the operations of the rotating tray and the tray storage lid in the disk recording / reproducing apparatus of this embodiment will be described with reference to the drawings.
<< Rotating tray >>

「機構駆動モータによる回転駆動」とは、回転トレイを、スタンバイ状態からオープン状態へ、又はオープン状態からスタンバイ状態へ、トレイの向きを略90度回転させながら移動させる駆動をいい、機構駆動モータと、前記機構駆動モータの回転運動を伝達する複数のギアと、複数のトレイ駆動アームと、複数のガイドレールとトレイシャフト等からなる機構により作動している。   “Rotational drive by a mechanism drive motor” refers to a drive that moves the rotating tray from the standby state to the open state or from the open state to the standby state while rotating the direction of the tray by approximately 90 degrees. The mechanism drive motor is operated by a mechanism including a plurality of gears for transmitting the rotational motion, a plurality of tray drive arms, a plurality of guide rails, a tray shaft, and the like.

図4、図5を用いて回転トレイをオープン状態(図5)からスタンバイ状態(図4)へ移動させる回転駆動について説明する。図5はオープン状態にある回転トレイ(0502)を、図4はスタンバイ状態にある回転トレイ(0402)の概略図を示している。図5に示すように、回転トレイ(0502)は、トレイ駆動アームL(0517:以下、T駆動アームLという)と、その反対側に設けられたトレイ駆動アームR(0523:以下、T駆動アームRという)のみにより、回転トレイの側面ほぼ中心点で固定されている。そして、回転トレイの上方左右2箇所に設けられた、トレイ突起L(0518:反対側のトレイ突起は図示せず)は、図5に示すように、ガイドレールL(0509)の有するレールにレール上移動自在にセットされている。トレイ突起L(0518)は、ガイドレールLのレールに従った上下方向の移動のみが可能である。本実施形態のディスク記録再生装置は、図示していないが、ガイドレールL及び突起L等と対応する反対側に、ガイドレールR及び突起R等を有しており、これらは同様の機能を有している。すなわち、当該トレイ突起L、R(0518)とガイドレールL、R(0509)等の機能により回転トレイ(0502)の動きが規制されている。   The rotation drive for moving the rotating tray from the open state (FIG. 5) to the standby state (FIG. 4) will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows a schematic view of the rotating tray (0502) in the open state, and FIG. 4 shows a schematic view of the rotating tray (0402) in the standby state. As shown in FIG. 5, the rotating tray (0502) includes a tray drive arm L (0517: hereinafter referred to as T drive arm L) and a tray drive arm R (0523: hereinafter referred to as T drive arm) provided on the opposite side. R), the side surface of the rotating tray is fixed at substantially the center point. The tray projections L (0518: the tray projection on the opposite side not shown) provided at two locations on the upper and left sides of the rotating tray are connected to the rails of the guide rail L (0509) as shown in FIG. Set to move freely. The tray protrusion L (0518) can only move in the vertical direction according to the rail of the guide rail L. Although not shown, the disk recording / reproducing apparatus of the present embodiment has a guide rail R and a protrusion R on the opposite side corresponding to the guide rail L and the protrusion L. These have the same functions. is doing. That is, the movement of the rotating tray (0502) is restricted by the functions of the tray protrusions L and R (0518) and the guide rails L and R (0509).

すなわち、図5のオープン状態から、まず、機構駆動モータ(0504)の回転運動により、T駆動アームL(0517)が、図面上反時計回りに回転し始め、当該動きに伴いT駆動アームRも、図面上、反時計回りに回転し始める。(機構駆動モータによるT駆動アームLの駆動メカニズムについては、後述する)そして、当該動きに伴い、2つのトレイ突起(0518)がガイドレール(0509)のレールに従って上方向に移動し始める。   That is, from the open state of FIG. 5, first, the T drive arm L (0517) starts to rotate counterclockwise in the drawing by the rotational movement of the mechanism drive motor (0504), and the T drive arm R also moves along with the movement. In the drawing, it starts to rotate counterclockwise. (The drive mechanism of the T drive arm L by the mechanism drive motor will be described later). With the movement, the two tray protrusions (0518) start to move upward along the rails of the guide rail (0509).

2つのトレイ突起(0518)が、図4に示すように、ガイドレール(0409)の有するレールの最高点に達し、T駆動アームL(0417)とT駆動アームR(図示せず)が図中略垂直な状態になったとき、回転トレイ(0402)はスタンバイ状態に位置することとなる。   As shown in FIG. 4, the two tray protrusions (0518) reach the highest point of the rail of the guide rail (0409), and the T drive arm L (0417) and the T drive arm R (not shown) are omitted in the drawing. When the vertical state is reached, the rotating tray (0402) is in the standby state.

次に、前記で省略した、機構駆動モータ(0504)の回転運動により駆動する、T駆動アームL(0517)の動きのメカニズムについて、図5を用いて説明する。   Next, the mechanism of movement of the T drive arm L (0517) that is driven by the rotational movement of the mechanism drive motor (0504), which is omitted above, will be described with reference to FIG.

回転トレイを図5のオープン状態から図4のスタンバイ状態に変化させる際、利用者は、本体外部に設けられたスイッチ等により、回転トレイをスタンバイ状態に移動させる指示をだす。前記利用者の動作をきっかけに、機構駆動モータの機構駆動モータ(0504)が作動し始め、その動作に伴いウォーム(0505)が回転し始める。当該ウォーム(0505)の回転運動は、中継ギア(0511)、メインカムギア(0512)、トレイ欠歯ギア(0520)を経由して、トレイ駆動ギア(0521:以下、T駆動ギアという)を図面上時計回りに回転させる。そして、T駆動ギア(0521)の図面上時計回りの回転に伴い、トレイホルダーギア(0522:以下、Tホルダーギアという)は、図面上反時計回りに回転し始め、Tホルダーギア(0522)に固定されたT駆動アームL(0517)は、図面上反時計回りに回転移動する。   When the rotating tray is changed from the open state in FIG. 5 to the standby state in FIG. 4, the user gives an instruction to move the rotating tray to the standby state by a switch or the like provided outside the main body. The mechanism drive motor (0504) of the mechanism drive motor starts to operate as a result of the user's operation, and the worm (0505) starts to rotate along with the operation. The rotational movement of the worm (0505) is shown in the drawing through the relay gear (0511), the main cam gear (0512), and the tray missing gear (0520) to the tray drive gear (0521: hereinafter referred to as T drive gear). Rotate clockwise. With the clockwise rotation of the T drive gear (0521) in the drawing, the tray holder gear (0522: hereinafter referred to as T holder gear) starts to rotate counterclockwise in the drawing, and the T holder gear (0522) The fixed T drive arm L (0517) rotates and moves counterclockwise in the drawing.

ここで、回転トレイをスタンバイ状態(図4)からオープン状態(図5)へ移動させる回転駆動は、ウォームが前記の場合とは逆に回転し、前記と同様のメカニズムでトレイ突起(0418)やT駆動アームL(0417)等を前記と逆向きに駆動させることで実現される。よって、ここでの詳細な説明は省略する。
<<トレイ格納蓋>>
Here, the rotational drive for moving the rotating tray from the standby state (FIG. 4) to the open state (FIG. 5) is such that the worm rotates in the opposite direction to that described above, and the tray protrusion (0418) or This is realized by driving the T drive arm L (0417) or the like in the opposite direction. Therefore, detailed description here is omitted.
<< Tray storage lid >>

「機構駆動モータによる開閉駆動」とは、トレイ格納蓋を、開状態から閉状態へ、又は閉状態から開状態へ、トレイ格納蓋の向きを略90度回転させながら移動させる駆動をいい、機構駆動モータと、前記機構駆動モータの回転運動を伝達する複数のギアと、蓋シャフト等からなる機構により作動している。   “Open / close drive by mechanism drive motor” refers to a drive that moves the tray storage lid from the open state to the closed state or from the closed state to the open state while rotating the direction of the tray storage lid by approximately 90 degrees. It is operated by a mechanism comprising a drive motor, a plurality of gears for transmitting the rotational motion of the mechanism drive motor, a lid shaft, and the like.

図3、31を用いてトレイ格納蓋を閉状態(図3)から開状態(図31)へ移動させる開閉駆動について説明する。   The opening / closing drive for moving the tray storage lid from the closed state (FIG. 3) to the open state (FIG. 31) will be described with reference to FIGS.

トレイ格納蓋を閉状態(図3)から開状態(図31)に変化させる際、利用者は、本体外部に設けられたスイッチ等により、トレイ格納蓋(0301)を開状態に移動させる指示をだす。前記利用者の動作をきっかけに、機構駆動モータの機構駆動モータ(0304)が作動し始め、その動作に伴いウォーム(0305)が回転し始める。当該ウォーム(0305)の回転運動は、中継ギア(0311)、メインカムギア(0312)、蓋欠歯ギア(0313)を経由して、蓋駆動ギア(0314)を図面上反時計回りに回転させる。そして、蓋駆動ギア(0314)の図面上反時計回りの回転に伴い、蓋ホルダーギア(0315)は、蓋シャフト(0316)を軸にして、図面上時計回りに回転し、蓋ホルダーギア(0315)に固定されたトレイ格納蓋(0301)は、図面上時計回りに回転移動して開状態(図31)となる。   When changing the tray storage lid from the closed state (FIG. 3) to the open state (FIG. 31), the user gives an instruction to move the tray storage lid (0301) to the open state using a switch or the like provided outside the main body. It's out. The mechanism drive motor (0304) of the mechanism drive motor starts to operate in response to the user's operation, and the worm (0305) starts to rotate along with the operation. The rotational movement of the worm (0305) rotates the lid driving gear (0314) counterclockwise in the drawing via the relay gear (0311), the main cam gear (0312), and the lid missing gear (0313). As the lid driving gear (0314) rotates counterclockwise on the drawing, the lid holder gear (0315) rotates clockwise on the drawing around the lid shaft (0316), and the lid holder gear (0315). The tray storage lid (0301) fixed to) is rotated clockwise in the drawing to be in the open state (FIG. 31).

ここで、トレイ格納蓋を開状態(図31)から閉状態(図3)へ移動させる開閉駆動は、ウォームが前記の場合とは逆に回転し、前記と同様のメカニズムで蓋ホルダーギアを逆向きに駆動させることにより実現される。よって、ここでの詳細な説明は省略する。
<<回転トレイの回転駆動とトレイ格納蓋の開閉駆動の時間差同期>>
Here, in the opening / closing drive for moving the tray storage lid from the open state (FIG. 31) to the closed state (FIG. 3), the worm rotates in the reverse direction to the above case, and the lid holder gear is reversed by the same mechanism as described above. This is realized by driving in the direction. Therefore, detailed description here is omitted.
<< Synchronizing the time difference between the rotation drive of the rotating tray and the opening and closing drive of the tray storage lid >>

回転トレイの回転駆動とトレイ格納蓋の開閉駆動を時間差を設けて駆動させる手段としては、後述する実施形態2のように欠歯ギア段を有するメインカムギアとトレイ欠歯ギアとトレイ格納蓋欠歯ギアの相互作用により実現しても良いが、本実施形態においては特段制限されない。   As means for driving the rotation drive of the rotating tray and the opening / closing drive of the tray storage lid with a time difference, a main cam gear having a missing gear stage, a tray missing gear, and a tray storing lid missing tooth as in Embodiment 2 described later. Although it may be realized by the interaction of gears, the present embodiment is not particularly limited.

例えば、略円形の側面に突起が入り込むための溝を有しているギアと当該溝に入り込む為の突起を有しているギアとの相互作用を利用することにより実現しても良い。   For example, you may implement | achieve by utilizing the interaction of the gear which has the groove | channel for a protrusion to enter into a substantially circular side surface, and the gear which has the protrusion for entering the said groove | channel.

<実施形態1の効果>   <Effect of Embodiment 1>

本実施形態のディスク記録再生装置は、1モータで回転トレイの回転駆動とトレイ格納蓋の開閉駆動を行うことにより、部品の数を減らすことを実現し、本体の薄型化を可能にする。   The disk recording / reproducing apparatus according to the present embodiment realizes a reduction in the number of components by reducing the number of parts by rotating the rotating tray and opening / closing the tray storage lid with a single motor, thereby enabling a thin body.

また、前記回転駆動は、トレイ突起、ガイドレール等により実現される特徴的な機構により実現されるものであり、本実施形態のディスク記録再生装置は、前記機構により回転駆動を行うために必要とするスペースを小さくすることを実現し、本体の薄型化を可能にする。   Further, the rotational drive is realized by a characteristic mechanism realized by a tray protrusion, a guide rail, etc., and the disk recording / reproducing apparatus of this embodiment is necessary for performing the rotational drive by the mechanism. This makes it possible to reduce the space required to make the main body thinner.

さらに、オープン状態ではディスクを載置しやすいように、ディスクを載置する面が完全にオープンな状態であるが、前記回転駆動により、スタンバイ状態では本体と同方向を向いて一体となることを実現し、本体の薄型化を可能にする。   Furthermore, in order to make it easier to place the disc in the open state, the surface on which the disc is placed is in a completely open state. Realize and make the body thinner.

<<実施形態2>>   << Embodiment 2 >>

<実施形態2の概要>   <Outline of Embodiment 2>

実施形態2のディスク記録再生装置は、前記駆動モータによって駆動される全三段構造の「メインカムギア」(図6)を有し、当該「メインカムギア」の機能により、一つの駆動モータの回転運動のみで回転トレイの回転駆動及びトレイ格納蓋の開閉駆動を行うことを可能としたものである。   The disc recording / reproducing apparatus of Embodiment 2 has a “main cam gear” (FIG. 6) having a three-stage structure driven by the drive motor, and the function of the “main cam gear” is used to rotate one drive motor. Only by this, it is possible to drive the rotation of the rotating tray and to open / close the tray storage lid.

また、前記全三段構造のメインカムギアは、二段が欠歯ギアで一段が全歯ギアある二段欠歯ギア全三段構造である。実施形態2のディスク記録再生装置は、前記「メインカムギア」と、これと噛合う「トレイ欠歯ギア」及び「トレイ格納蓋欠歯ギア」との機能により、回転トレイの回転駆動とトレイ格納蓋の開閉駆動の動作タイミングを、時間差を設けて同期させることを可能としたものである。   The main cam gear having the all three-stage structure has a two-stage missing gear total three-stage structure in which two stages are missing gears and one stage is all-tooth gear. The disc recording / reproducing apparatus according to the second embodiment has the function of the “main cam gear” and the “tray missing tooth gear” and the “tray storage lid missing gear” meshing with the “main cam gear”. It is possible to synchronize the operation timing of the opening / closing drive with a time difference.

さらに、前記「メインカムギア」と「トレイ欠歯ギア」及び「トレイ格納蓋欠歯ギア」との噛合いを容易にするための付勢バネを複数設け、駆動モータの負担を軽減すると共に、前記時間差同期の確実性を向上させることを可能としたものである。   Further, a plurality of urging springs for facilitating meshing of the “main cam gear”, “tray missing tooth gear” and “tray storage lid missing gear” are provided to reduce the load on the drive motor, and It is possible to improve the certainty of time difference synchronization.

<実施形態2の構成>   <Configuration of Embodiment 2>

以下、本実施形態において重要な役目を果たす「メインカムギア」について説明する。   Hereinafter, the “main cam gear” that plays an important role in this embodiment will be described.

また、前記「メインカムギア」と「トレイ欠歯ギア」と「トレイ格納蓋欠歯ギア」との相互作用による回転トレイの回転駆動とトレイ格納蓋の開閉駆動の時間差同期の仕組みについて説明する。   The mechanism of time difference synchronization between the rotational drive of the rotating tray and the opening / closing drive of the tray storage lid by the interaction of the “main cam gear”, “tray missing tooth gear”, and “tray storage lid missing gear” will be described.

更に、前記時間差同期の精度を向上させる役目を果たす種々の「付勢バネ」について説明する。
<<メインカムギア>>
Furthermore, various “biasing springs” that serve to improve the accuracy of the time difference synchronization will be described.
<< Main cam gear >>

「メインカムギア」は、図6に示すように、円周上すべてが有歯である一つの全歯ギア段(0612A)と、円周上の一部が有歯で一部が欠歯である二つの欠歯ギア段(0612B、0612C)との三段からなる二段欠歯ギア全三段構造である。   As shown in FIG. 6, the “main cam gear” has one full-gear gear stage (0612A) that is all toothed on the circumference, and part of the circumference is toothed and partly missing. It is a two-stage missing gear total three-stage structure consisting of three stages with two missing gear stages (0612B, 0612C).

図8に、メインカムギアと、それと噛合うギアの噛合い状態を示す。   FIG. 8 shows the meshing state of the main cam gear and the gear meshing therewith.

「メインカムギアの全歯ギア段」(0812A)は、「中継ギア」(0811)と噛合う。中継ギア(0811)は、図7に示す全段全歯全二段構造である。すなわち、中継ギア(0811)の一つの全歯ギア段は、駆動モータのウォーム(0805)と噛合い、もう一つの全歯ギア段は、メインカムギアの全歯ギア段(0812A)と噛合っている。   The “all gear stage of the main cam gear” (0812A) meshes with the “relay gear” (0811). The relay gear (0811) has an all-stage all-teeth all-two-stage structure shown in FIG. That is, one full gear stage of the relay gear (0811) meshes with the worm (0805) of the drive motor, and the other full gear stage meshes with the full gear stage (0812A) of the main cam gear. Yes.

駆動モータの回転運動は、ウォーム(0805)、中継ギア(0811)を経由してメインカムギアに伝わることとなる。そして、メインカムギアの回転運動が、メインカムギアの欠歯ギア段(0812B)と噛合っているトレイ格納蓋欠歯ギア(0813)に伝わり、蓋駆動ギア(0814)が回転してトレイ格納蓋が開閉駆動する。また、メインカムギアの回転運動が、メインカムギアの欠歯ギア段(0812C)と噛合っている回転トレイ欠歯ギア(0820)に伝わり、トレイ駆動ギア(0821)が回転して回転トレイが回転駆動をすることとなる。   The rotational motion of the drive motor is transmitted to the main cam gear via the worm (0805) and the relay gear (0811). Then, the rotational movement of the main cam gear is transmitted to the tray storing lid missing gear (0813) meshing with the missing gear stage (0812B) of the main cam gear, and the lid driving gear (0814) rotates to rotate the tray storing lid. Open / close drive. Further, the rotational movement of the main cam gear is transmitted to the rotating tray missing gear (0820) meshing with the missing gear stage (0812C) of the main cam gear, and the tray driving gear (0821) rotates to rotate the rotating tray. Will be.

以下、メインカムギアの欠歯ギア段(0812B)とトレイ格納蓋欠歯ギア(0813)、及び、メインカムギアの欠歯ギア段(0812C)と回転トレイ欠歯ギア(0820)の噛合い状態について説明する。
<<<メインカムギアとトレイ格納蓋欠歯ギア>>>
Hereinafter, the meshing state of the missing gear stage (0812B) of the main cam gear and the tray storing lid missing gear (0813), and the missing tooth stage (0812C) of the main cam gear and the rotating tray missing gear (0820) will be described. To do.
<<< Main cam gear and tray storage lid missing gear >>>

「メインカムギアの蓋欠歯ギア段」(0812B:以下、M蓋欠歯ギア段という)は、全歯ギア段(0812A)の隣に位置する欠歯ギア段で、「トレイ格納蓋欠歯ギア」(0813:以下、蓋欠歯ギアという)と噛合う。蓋欠歯ギア(0813)は、図9に示すように、一段欠歯ギア全二段構造であり、蓋欠歯ギア(0813)の全歯ギア段は、蓋駆動ギア(0814)と噛合う。そして、蓋欠歯ギア(0813)の欠歯ギア段がメインカムギアのM蓋欠歯ギア段(0812B)と噛合う。   The “lid missing gear stage of the main cam gear” (0812B: hereinafter referred to as “M lid missing tooth gear stage”) is a missing gear stage located next to the entire gear stage (0812A). ”(0813: hereinafter referred to as lid missing gear). As shown in FIG. 9, the lid missing gear (0813) has a single-stage missing gear all-two-stage structure, and all the gears of the lid missing gear (0813) mesh with the lid driving gear (0814). . The missing gear stage of the lid missing gear (0813) meshes with the M missing tooth gear stage (0812B) of the main cam gear.

図11にメインカムギア(1112)のM蓋欠歯ギア段と蓋欠歯ギア(1113)の欠歯ギア段との噛合い状態を示す断面概略図を示す。この時、メインカムギア(1112)と蓋欠歯ギア(1113)との、接点(1140:以下、当接領域という)は、共に欠歯部分で接している。尚、M蓋欠歯ギア段の有歯部分の長さ(1112D)と蓋欠歯ギア欠歯ギア段の有歯部分の長さ(1113B)は等しい。また、メインカムギア(1112)と蓋欠歯ギア(1113)の欠歯部分同士の当接領域(1140)は、わずかな隙間を有していても良い。これにより、摩擦を軽減すること等ができメインカムギア(1112)のスムース動作を実現できる。   FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing a meshing state between the M-covered tooth gear stage of the main cam gear (1112) and the missing gear stage of the cover-missed gear gear (1113). At this time, the contact (1140: hereinafter referred to as a contact area) between the main cam gear (1112) and the cover missing tooth gear (1113) is in contact at the missing tooth portion. In addition, the length (1112D) of the toothed portion of the M lid missing tooth gear stage is equal to the length (1113B) of the toothed portion of the lid missing tooth missing gear stage. Further, the contact region (1140) between the missing teeth of the main cam gear (1112) and the cover missing gear (1113) may have a slight gap. Thereby, friction can be reduced and the smooth operation of the main cam gear (1112) can be realized.

次に、図11の状態から、機構駆動モータによりメインカムギア(1112)が図面上時計回りに回転した時の様子を図12に示す。この時、メインカムギア(1212)の当接領域(1240)は、欠歯部分の状態が続く。よって、蓋欠歯ギア(1213)には機構駆動モータの回転運動は伝わらない。   Next, FIG. 12 shows a state when the main cam gear (1112) is rotated clockwise in the drawing from the state of FIG. 11 by the mechanism drive motor. At this time, in the contact region (1240) of the main cam gear (1212), the state of the missing tooth portion continues. Therefore, the rotational movement of the mechanism drive motor is not transmitted to the cover missing gear (1213).

ここで、メインカムギア(1212)の有歯部分は、図12に示すように、当接領域(1240)において蓋欠歯ギア(1213)と接している面から掘り込むように形成されている。一方、蓋欠歯ギア(1213)の有歯部分は、当接領域(1240)においてメインカムギア(1212)と接している面から突き出るように形成されている。すなわち、メインカムギア(1212)と蓋欠歯ギア(1213)が噛合う際は、メインカムギア(1212)の有歯部分が凹部になり、蓋欠歯ギア(1213)の有歯部分が凸部となって噛合う。   Here, as shown in FIG. 12, the toothed portion of the main cam gear (1212) is formed so as to be dug out from the surface in contact with the lid missing gear (1213) in the contact region (1240). On the other hand, the toothed portion of the cover missing gear (1213) is formed so as to protrude from the surface in contact with the main cam gear (1212) in the contact region (1240). In other words, when the main cam gear (1212) and the lid missing gear (1213) mesh with each other, the toothed portion of the main cam gear (1212) becomes a concave portion, and the toothed portion of the lid missing gear (1213) becomes a convex portion. And become engaged.

よって、メインカムギア(1212)の当接領域(1240)に凹部がない図12の状態においては、蓋欠歯ギア(1213)は、蓋欠歯ギアストッパー(1213A)により、図面上反時計回りの回転は制限され、また、有歯部分(1213C)により、図面上時計回りの回転が制限される。すなわち、かかる状態のとき蓋欠歯ギアは回転しない。   Therefore, in the state of FIG. 12 in which the contact region (1240) of the main cam gear (1212) has no recess, the lid missing gear (1213) is rotated counterclockwise on the drawing by the lid missing gear stopper (1213A). The rotation is restricted, and the clockwise rotation on the drawing is restricted by the toothed portion (1213C). That is, in such a state, the lid missing gear does not rotate.

次に、図11の状態から、機構駆動モータによりメインカムギア(1112)が図面上反時計回りに回転した時の様子を図13に示す。この時、メインカムギア(1312)の当接領域(1340)は有歯部分となり、蓋欠歯ギア(1313)の有歯部分と噛合って、蓋欠歯ギア(1313)は、図面上時計回りに回転する。そして、実施形態1と同様の仕組みで蓋欠歯ギアの回転が蓋駆動ギア、蓋ホルダーギアに伝わり、トレイ格納蓋が開閉駆動することとなる。   Next, FIG. 13 shows a state when the main cam gear (1112) is rotated counterclockwise in the drawing from the state of FIG. 11 by the mechanism drive motor. At this time, the contact region (1340) of the main cam gear (1312) becomes a toothed portion, and meshes with the toothed portion of the cover missing gear (1313), so that the cover missing gear (1313) rotates clockwise in the drawing. Rotate to. Then, the rotation of the lid missing gear is transmitted to the lid driving gear and the lid holder gear by the same mechanism as in the first embodiment, and the tray storage lid is driven to open and close.

次に、図13の状態から、機構駆動モータによりメインカムギア(1312)が、さらに図面上反時計回りに回転した時の様子を図14に示す。この時、メインカムギア(1412)と蓋欠歯ギア(1413)の当接領域(1440)は欠歯部分同士となり、機構駆動モータの回転運動は蓋欠歯ギア(1413)に伝わらなくなる。そして、蓋欠歯ギア(1413)は、蓋欠歯ギアストッパー(1413A)により、図面上時計回りの回転は制限され、また、有歯部分(1413C)により、図面上反時計回りの回転は制限される。すなわち、かかる状態のとき、蓋欠歯ギアは回転しない。   Next, FIG. 14 shows a state where the main cam gear (1312) is further rotated counterclockwise in the drawing from the state of FIG. 13 by the mechanism drive motor. At this time, the contact region (1440) of the main cam gear (1412) and the lid missing gear (1413) becomes a missing tooth portion, and the rotational movement of the mechanism drive motor is not transmitted to the lid missing gear (1413). Further, the lid missing gear (1413) is restricted from rotating clockwise in the drawing by the lid missing gear stopper (1413A), and is restricted from rotating counterclockwise in the drawing by the toothed portion (1413C). Is done. That is, in such a state, the lid missing gear does not rotate.

<<<メインカムギアとトレイ欠歯ギア>>>   <<< Main cam gear and tray toothless gear >>>

「メインカムギアのトレイ欠歯ギア段」(0812C:以下、MT欠歯ギア段という)は、前記蓋欠歯ギア段(0812B)の隣に位置する欠歯ギア段で、図10に示す一段欠歯ギア全二段構造の「トレイ欠歯ギア」と噛合う。トレイ欠歯ギア(0820)の全歯ギア段は、トレイ駆動ギア(0821)と噛合い、そして、トレイ欠歯ギア(0820)の欠歯ギア段がメインカムギアのMT欠歯ギア段(0812C)と噛合う。   "Tray missing gear stage of the main cam gear" (0812C: hereinafter referred to as MT missing gear stage) is a missing gear stage located next to the lid missing tooth stage (0812B), and is a one-stage missing stage shown in FIG. It meshes with the “tray missing gear” with a two-stage tooth gear structure. The entire gear stage of the tray missing gear (0820) meshes with the tray drive gear (0821), and the missing tooth stage of the tray missing gear (0820) is the MT missing tooth stage (0812C) of the main cam gear. Mesh with.

MT欠歯ギア段(0812C)とトレイ欠歯ギア(0820)の欠歯ギア段との噛合いは、前記、図11〜図14を用いて説明したM蓋欠歯ギア段(0812B)と蓋欠歯ギア(0813)の欠歯ギア段との噛合いと同様のメカニズムで機能する。よって、ここでの詳細な説明は省略する。
<<回転トレイの回転駆動とトレイ格納蓋の開閉駆動の時間差同期>>
The meshing of the MT missing gear step (0812C) and the missing gear step of the tray missing gear (0820) is performed by the M lid missing gear step (0812B) and the lid described with reference to FIGS. It functions by the same mechanism as the meshing of the missing gear (0813) with the missing gear. Therefore, detailed description here is omitted.
<< Synchronizing the time difference between the rotation drive of the rotating tray and the opening and closing drive of the tray storage lid >>

回転トレイの回転駆動は、実施形態1で示したとおり、メインカムギアの回転がトレイ欠歯ギア、T駆動ギア、Tホルダーギア、T駆動アームLの順に伝わり、実現される。   As shown in the first embodiment, the rotation drive of the rotating tray is realized by transmitting the rotation of the main cam gear in the order of the tray missing gear, the T drive gear, the T holder gear, and the T drive arm L.

また、トレイ格納蓋の開閉駆動は、実施形態1で示したとおり、メインカムギアの回転が、蓋欠歯ギア、蓋駆動ギア、蓋ホルダーギアの順に伝わり、実現される。   Further, as shown in the first embodiment, the opening / closing drive of the tray storage lid is realized by transmitting the rotation of the main cam gear in the order of the lid missing gear, the lid driving gear, and the lid holder gear.

すなわち、蓋欠歯ギアとトレイ欠歯ギアの回転を時間差同期させることで、回転トレイの回転駆動とトレイ格納蓋の開閉駆動の時間差同期を実現できる。   In other words, by synchronizing the rotation of the lid toothless gear and the tray toothless gear with a time difference, it is possible to realize time difference synchronization between the rotation drive of the rotating tray and the opening / closing drive of the tray storage lid.

ここで、図15にメインカムギア(1512)と蓋欠歯ギア(1513)とトレイ欠歯ギア(1520)との噛合い状態を示す断面概略図を示す。トレイ欠歯ギア(1520)は、メインカムギア(1512)の有するMT欠歯ギア段(1512C:図面奥側)と噛合うように位置し、蓋欠歯ギア(1513)は、メインカムギア(1512)の有するM蓋欠歯ギア段(1512B:図面手前側)と噛合うように位置している。図32にメインカムギア(3212)とトレイ欠歯ギア(3220)と蓋欠歯ギア(3213)との噛合い状態の側面図を示す。   Here, FIG. 15 is a schematic cross-sectional view showing the meshing state of the main cam gear (1512), the lid missing gear (1513), and the tray missing gear (1520). The tray missing gear (1520) is positioned so as to mesh with the MT missing gear stage (1512C: rear side of the drawing) of the main cam gear (1512), and the lid missing gear (1513) is the main cam gear (1512). Is located so as to mesh with the M lid missing gear stage (1512B: front side of the drawing). FIG. 32 shows a side view of the main cam gear (3212), the tray missing gear (3220), and the lid missing gear (3213) in mesh.

図15の状態から、機構駆動モータによりメインカムギア(1512)が図面上反時計回りに回転した時の様子を図16に示す。この時、メインカムギア(1612)のM蓋欠歯ギア段と蓋欠歯ギア(1613)の当接領域(1640)が有歯部分同士となり、蓋欠歯ギア(1613)は、図面上時計回りに回転する。その間、メインカムギア(1612)のMT欠歯ギア段とトレイ欠歯ギア(1620)の当接領域(1641)は欠歯部分同士であり、機構駆動モータの回転運動はトレイ欠歯ギア(1620)に伝わらず、トレイ欠歯ギア(1620)は回転しない。   FIG. 16 shows a state when the main cam gear (1512) is rotated counterclockwise in the drawing from the state of FIG. 15 by the mechanism drive motor. At this time, the abutment region (1640) of the M lid missing gear stage of the main cam gear (1612) and the lid missing gear (1613) becomes a toothed portion, and the lid missing gear (1613) is clockwise in the drawing. Rotate to. In the meantime, the contact region (1641) of the MT missing gear stage of the main cam gear (1612) and the tray missing gear (1620) is the missing tooth portion, and the rotational movement of the mechanism drive motor is caused by the tray missing gear (1620). However, the tray toothless gear (1620) does not rotate.

次に、図16の状態から、機構駆動モータによりメインカムギア(1612)を、さらに図面上反時計回りに回転した時の様子を図17に示す。この時、メインカムギア(1712)のMT欠歯ギア段とトレイ欠歯ギア(1720)の当接領域(1741)は有歯部分同士となり、トレイ欠歯ギア(1720)は図面上時計回りに回転する。その間、メインカムギア(1712)のM蓋欠歯ギア段と蓋欠歯ギア(1713)の当接領域(1740)は欠歯部分同士となり、機構駆動モータの回転運動は蓋欠歯ギア(1713)に伝わらず、蓋欠歯ギア(1713)は回転しない。   Next, FIG. 17 shows a state when the main cam gear (1612) is further rotated counterclockwise on the drawing from the state of FIG. 16 by the mechanism drive motor. At this time, the MT partial gear stage of the main cam gear (1712) and the contact area (1741) of the tray partial gear (1720) become toothed portions, and the tray partial gear (1720) rotates clockwise in the drawing. To do. In the meantime, the contact region (1740) of the M lid missing gear stage of the main cam gear (1712) and the lid missing gear (1713) becomes the missing teeth portion, and the rotational movement of the mechanism drive motor is the lid missing gear (1713). In spite of this, the cover tooth gear (1713) does not rotate.

そして、図17の状態から、機構駆動モータによりメインカムギア(1712)を、さらに図面上反時計回りに回転させると、図18のように、メインカムギア(1812)のM蓋欠歯ギア段と蓋欠歯ギア(1813)の当接領域(1840)も、メインカムギア(1812)のMT欠歯ギア段とトレイ欠歯ギア(1820)の当接領域(1841)も、共に欠歯部分同士となり、蓋欠歯ギア(1813)、トレイ欠歯ギア(1820)、いずれも回転しない。   Then, when the main cam gear (1712) is further rotated counterclockwise in the drawing from the state of FIG. 17, the M cover missing gear stage of the main cam gear (1812) and the lid are covered as shown in FIG. Both the contact area (1840) of the missing gear (1813), the MT missing gear stage of the main cam gear (1812), and the contact area (1841) of the tray missing gear (1820) are both missing teeth parts, Neither the lid missing gear (1813) nor the tray missing gear (1820) rotates.

前記のように、メインカムギアとトレイ欠歯ギアと蓋欠歯ギアの欠歯部分長を利用することで、機構駆動モータよりメインカムギアに伝わった回転運動を、トレイ欠歯ギアと蓋欠歯ギアに時間差を設けて伝えることができる。そして、回転トレイの回転駆動とトレイ格納蓋の開閉駆動の時間差同期を実現している。   As described above, by utilizing the missing tooth lengths of the main cam gear, the tray missing gear, and the lid missing gear, the rotational movement transmitted from the mechanism drive motor to the main cam gear is changed to the tray missing gear and the lid missing gear. Can be communicated with a time difference. And the time difference synchronization of the rotation drive of a rotation tray and the opening / closing drive of a tray storage cover is implement | achieved.

尚、図18の状態から、機構駆動モータによりメインカムギア(1812)を、図面上時計回りに回転させると、前記と同様のメカニズムで、まず、トレイ欠歯ギア(1820)が図面上反時計回りに回転し、その後、時間差で蓋欠歯ギア(1813)が図面上反時計回りに回転し、図15の状態に戻ることとなる。   In the state shown in FIG. 18, when the main cam gear (1812) is rotated clockwise in the drawing by the mechanism drive motor, the tray missing gear (1820) is first rotated counterclockwise in the drawing by the same mechanism as described above. After that, the lid missing gear (1813) rotates counterclockwise in the drawing with a time difference and returns to the state of FIG.

<<付勢バネ>>   << Biasing spring >>

<<<スタンバイ向付勢バネ>>>   <<< Biasing spring for standby >>>

「スタンバイ向付勢バネ」は、オープン状態にある回転トレイをスタンバイ状態に移動させようとする力を回転トレイに与える役目を果たす。これにより、オープン状態からスタンバイ状態に回転トレイが移動し始める初期作動に要するエネルギーを軽減できる。また、T駆動アーム、Tホルダーギア、T駆動ギアを経由して、トレイ欠歯ギアに回転するための付勢力を与え、当接領域が欠歯部分同士になっているトレイ欠歯ギアとメインカムギアの当接領域が噛合いタイミングになった際、有歯部分同士が容易に噛合うようにできる。   The “standby biasing spring” serves to apply a force to the rotating tray to move the rotating tray in the open state to the standby state. Thereby, the energy required for the initial operation in which the rotating tray starts to move from the open state to the standby state can be reduced. In addition, the tray toothless gear and the main part are provided with an urging force to rotate to the tray missing tooth gear via the T driving arm, T holder gear, and T driving gear, and the contact region is a missing tooth part. When the contact region of the cam gear comes to the meshing timing, the toothed portions can be easily meshed with each other.

図19に、回転トレイがスタンバイ状態にあるときのスタンバイ向付勢バネL(1908)を、図20に、回転トレイがオープン状態にあるときのスタンバイ向付勢バネL(2008)示す。   FIG. 19 shows a standby biasing spring L (1908) when the rotating tray is in a standby state, and FIG. 20 shows a standby biasing spring L (2008) when the rotating tray is in an open state.

図20に示すように、スタンバイ向付勢バネL(2008)の上方フックは、本体に固定されているフック(2027)に固定されている。一方、スタンバイ向付勢バネL(2008)の下方フックは、復動レバーL(2007)の有するフック(2024)に固定されている。   As shown in FIG. 20, the upper hook of the standby biasing spring L (2008) is fixed to a hook (2027) fixed to the main body. On the other hand, the lower hook of the standby biasing spring L (2008) is fixed to the hook (2024) of the return lever L (2007).

ここで、復動レバーL(1907、2007)は、図20に示すように、縦長形状で、当該縦長面には、縦長のレール(2026)を2つ有している。復動レバーL(2007)は、前記レール(2026)内に存在するネジ等(2025)により、本体にセットされているが、完全には固定されておらず、前記レール(2026)の長さの範囲において、上下移動が可能である。   Here, the return lever L (1907, 2007) has a vertically long shape as shown in FIG. 20, and has two vertically long rails (2026) on the vertically long surface. The return lever L (2007) is set in the main body by screws or the like (2025) existing in the rail (2026), but is not completely fixed, and the length of the rail (2026) In this range, vertical movement is possible.

また、復動レバーL(2007)は最下部に受け皿(2006)を有している。当該受け皿(2006)は、図20に示すように、回転トレイ(2002)のトレイ突起L(2018)を受ける。すなわち、トレイ突起L(2018)が下方向に移動してきた際に、受け皿(2006)はトレイ突起L(2018)と接触し、そのままトレイ突起L(2018)に押されて下方向に移動する。   The return lever L (2007) has a tray (2006) at the bottom. The tray (2006) receives the tray protrusion L (2018) of the rotating tray (2002) as shown in FIG. That is, when the tray protrusion L (2018) moves downward, the tray (2006) comes into contact with the tray protrusion L (2018) and is pushed by the tray protrusion L (2018) as it is to move downward.

次に、回転トレイ(1902、2002)が、図19のスタンバイ状態から、図20のオープン状態に移動する際の、スタンバイ向付勢バネL(1908、2008)の動きを説明する。   Next, the movement of the standby biasing spring L (1908, 2008) when the rotating tray (1902, 2002) moves from the standby state of FIG. 19 to the open state of FIG.

図19のスタンバイ状態から、回転トレイ(1902)が機構駆動モータによりオープン状態へ移動し始めると、回転トレイ上方に設けられたトレイ突起L(1918)がガイドレールL(1909)のレールにしたがって、下方におりてくる。そして、トレイ突起L(1918)が復動レバーLの受け皿(1906)と接触した後は、トレイ突起L(1918)はスタンバイ向付勢バネL(1908)の復元力に逆らいながら受け皿(1906)と共に更に下方に向かい、そして、図20のオープン状態になる。   When the rotating tray (1902) starts to move to the open state by the mechanism drive motor from the standby state of FIG. 19, the tray protrusion L (1918) provided above the rotating tray follows the rail of the guide rail L (1909). Coming down. After the tray protrusion L (1918) comes into contact with the tray (1906) of the return lever L, the tray protrusion L (1918) counters the restoring force of the standby biasing spring L (1908) while receiving the tray (1906). Then, it goes further downward and enters the open state of FIG.

すなわち、図20のオープン状態において、復動レバーLのフック(2024)で下方を固定されているスタンバイ向付勢バネL(2008)は、復動レバーLが前記の通り下方に移動したことにより、伸ばされている状態にある。よって、この時、スタンバイ向付勢バネL(2008)には復元力が働いている。前記復元力の向きは、復動レバーL(2007)を上方に上げようとする力であり、すなわち、トレイ突起L(2018)を上方に上げて回転トレイをスタンバイ状態に移動させようとする方向に向いている。   That is, in the open state of FIG. 20, the standby biasing spring L (2008), which is fixed at the lower side by the hook (2024) of the backward movement lever L, is caused by the backward movement of the backward movement lever L as described above. In a stretched state. Therefore, at this time, a restoring force is acting on the standby biasing spring L (2008). The direction of the restoring force is a force that tries to raise the return lever L (2007) upward, that is, the direction that raises the tray protrusion L (2018) upward to move the rotating tray to the standby state. Suitable for.

前記回転トレイをスタンバイ状態に移動させようとする力は、図21の概略図に示すように、T駆動アーム(2117)からTホルダーギア(2122)、T駆動ギア(2121)、を経由して、トレイ欠歯ギア(2120)に、図面上破線矢印の方向に回転するための付勢力として伝わっている。   As shown in the schematic diagram of FIG. 21, the force to move the rotating tray to the standby state passes from the T drive arm (2117) via the T holder gear (2122) and the T drive gear (2121). It is transmitted to the tray partial gear (2120) as an urging force for rotating in the direction of the broken line arrow in the drawing.

すなわち、図22の概略図に示すように、メインカムギア(2212)とトレイ欠歯ギア(2220)の当接領域(2241)が、欠歯部分同士から、メインカムギア(2212)の図面上実線矢印方向の回転により噛合いタイミングになったとき、トレイ欠歯ギア(2220)は、図面上破線矢印の方向に働いている前記付勢力により、メインカムギア(2212)と容易に噛合うこととなる。   That is, as shown in the schematic diagram of FIG. 22, the contact region (2241) of the main cam gear (2212) and the tray missing gear (2220) is indicated by a solid line arrow on the drawing of the main cam gear (2212) from the missing teeth. When the meshing timing comes due to the rotation of the direction, the tray missing gear (2220) easily meshes with the main cam gear (2212) by the biasing force acting in the direction of the broken line arrow in the drawing.

本ディスク記録再生装置は、図19には示していないが、図面上回転トレイ上方右側で、トレイ突起L(1918、2018)と対応する場所にトレイ突起Rを有している。同様に、復動レバーR、スタンバイ向付勢バネRを有しており、前記と同様のメカニズムで同様の働きを行っている。
<<<トレイ噛合付勢バネ>>>
Although this disk recording / reproducing apparatus is not shown in FIG. 19, it has a tray protrusion R at a position corresponding to the tray protrusion L (1918, 2018) on the right side above the rotating tray in the drawing. Similarly, it has a return lever R and a standby biasing spring R, and performs the same function by the same mechanism as described above.
<<< Tray meshing spring >>>

「トレイ噛合付勢バネ」は、スタンバイ状態にある回転トレイをオープン状態に移動させようとする向きの力を回転トレイに与える役目を果たす。これにより、T駆動アーム、Tホルダーギア、T駆動ギアを経由して、トレイ欠歯ギアに回転する為の付勢力を与え、欠歯部分同士になっているトレイ欠歯ギアとメインカムギアの当接領域が、噛合いタイミングになった際、有歯部分が容易に噛合うようにできる。   The “tray meshing biasing spring” serves to give the rotating tray a force in a direction to move the rotating tray in the standby state to the open state. As a result, a biasing force for rotation is applied to the tray missing gear via the T drive arm, T holder gear, and T drive gear, and the contact between the tray missing tooth gear and the main cam gear that are formed between the missing tooth portions. When the contact area reaches the meshing timing, the toothed portion can be easily meshed.

図23は、回転トレイ(2302)がスタンバイ状態にあるときのディスク記録再生装置を裏側からみた図である。トレイ噛合付勢バネ(2328)の上方フックは、回転トレイの裏側に固定セットされたフック(2329)に固定され、トレイ噛合付勢バネ(2328)の下方フックは、T駆動アーム(2331)に固定されたトレイ復動レバー(2330)に固定されている。   FIG. 23 is a view of the disc recording / reproducing apparatus viewed from the back side when the rotating tray (2302) is in the standby state. The upper hook of the tray engagement biasing spring (2328) is fixed to the hook (2329) fixedly set on the back side of the rotating tray, and the lower hook of the tray engagement biasing spring (2328) is fixed to the T drive arm (2331). It is fixed to a fixed tray return lever (2330).

図24は、スタンバイ状態にある回転トレイ(2402)及び、トレイ噛合付勢バネ(2428)、T駆動アーム(2431B)、トレイ復動レバー(2430B)を側面からみた図である。実線で描いたT駆動アーム(2431B)とトレイ復動レバー(2430B)は、回転トレイが完全にスタンバイ状態に位置したときのもので、破線で描いたT駆動アーム(2431A)とトレイ復動レバー(2430A)は、回転トレイが完全にスタンバイ状態に位置する直前のものである。   FIG. 24 is a side view of the rotating tray (2402), the tray engagement biasing spring (2428), the T drive arm (2431B), and the tray return lever (2430B) in the standby state. The T drive arm (2431B) and the tray return lever (2430B) drawn with solid lines are those when the rotating tray is completely in the standby state, and the T drive arm (2431A) and the tray return lever drawn with broken lines are drawn. (2430A) is just before the rotating tray is completely in the standby state.

図24に示すように、回転トレイ(2402)が完全にスタンバイ状態に位置する前、すなわち、トレイ復動レバー(2430A)が破線で描いた状態の時は、トレイ噛合付勢バネ(2428)を引っ張る力は働いていないが、回転トレイ(2402)が完全にスタンバイ状態に位置した時、すなわち、トレイ復動レバー(2430B)が実線で描いた状態の時は、トレイ復動レバー(2430B)がトレイ噛合付勢バネ(2428)を下方向に引っ張ることとなる。   As shown in FIG. 24, before the rotating tray (2402) is completely in the standby state, that is, when the tray return lever (2430A) is drawn in a broken line, the tray meshing spring (2428) is moved. No pulling force is applied, but when the rotating tray (2402) is completely in the standby state, that is, when the tray return lever (2430B) is drawn in a solid line, the tray return lever (2430B) The tray engagement biasing spring (2428) will be pulled downward.

よって、回転トレイ(2402)が完全にスタンバイ状態に位置した時は、トレイ噛合付勢バネ(2428)には復元力が働いており、前記復元力の向きは、図面上、トレイ復動レバー(2430A、2430B)とT駆動アーム(2431B、2431A)とを実線の状態から破線の状態に移そうとする方向に向いている。前記復元力は、前記「スタンバイ向付勢バネ」の時と同様のメカニズムで、T駆動アームからTホルダーギア、T駆動ギア、を経由してトレイ欠歯ギアに回転するための付勢力として伝わり、メインカムギアとトレイ欠歯ギアの当接領域が噛合いタイミングになったとき容易に噛合うように機能している。
<<<トレイ格納蓋噛合付勢バネ>>>
Therefore, when the rotating tray (2402) is completely in the standby state, a restoring force is applied to the tray meshing biasing spring (2428), and the direction of the restoring force is indicated by a tray return lever ( 2430A, 2430B) and the T drive arms (2431B, 2431A) are directed in a direction to move from a solid line state to a broken line state. The restoring force is transmitted as an urging force for rotating from the T drive arm to the tray missing gear via the T holder gear and the T drive gear by the same mechanism as that of the “standby biasing spring”. The abutment region between the main cam gear and the tray toothless gear functions so as to be easily engaged when the engagement timing comes.
<<< Tray storage lid engagement bias spring >>>

「トレイ格納蓋噛合付勢バネ」は、開状態にあるトレイ格納蓋を閉状態に移動させようとする向きの力をトレイ格納蓋に与える役目を果たす。これにより、蓋ホルダーギア、蓋駆動ギアを経由して、蓋欠歯ギアに回転する為の付勢力を与え、欠歯部分同士になっている蓋欠歯ギアとメインカムギアの当接領域が、噛合いタイミングになった際、有歯部分同士が容易に噛合うようにできる。   The “tray storage lid engagement urging spring” serves to apply a force to the tray storage lid in a direction to move the tray storage lid in the open state to the closed state. Thereby, via the lid holder gear and the lid drive gear, a biasing force for rotation is applied to the lid missing gear, and the contact area between the missing gear portion and the main cam gear, When the mesh timing is reached, the toothed portions can be easily meshed with each other.

図25は、トレイ格納蓋が開状態にあるときのトレイ格納蓋噛合付勢バネ(2532)及び複数のギアを示す。また、図26は、トレイ格納蓋が完全に開状態に位置する直前のトレイ格納蓋噛合付勢バネ(2632)及び複数のギアを示す。   FIG. 25 shows the tray storage lid engagement urging spring (2532) and the plurality of gears when the tray storage lid is in the open state. FIG. 26 shows the tray storage lid engagement biasing spring (2632) and a plurality of gears immediately before the tray storage lid is completely opened.

「トレイ格納蓋噛合付勢バネ」は、図26に示すように、蓋シャフト(2616)に巻きつけて蓋ホルダーギア(2615)に設けられたスペース(2637)に組み込まれている。ここで、蓋ホルダーギア(2615)は、図27の概略図に示すように、蓋シャフト用穴(2738)と、加圧用突起(2735)と、ストッパー突起用穴(2739:図中斜線部分)を有する。すなわち、図26において、加圧用突起(2635)の上側に位置するストッパー用突起(2636)は、蓋ホルダーギア(2615)の有するものではなく、その裏側からストッパー突起用穴(2739)を介して突き出ているものである。ここで、ストッパー用突起(2636)は固定されており、蓋ホルダー(2615)が回転運動してもストッパー突起用穴(2739)による自由度により全く動かない。   As shown in FIG. 26, the “tray storage lid engagement biasing spring” is wound around the lid shaft (2616) and incorporated in a space (2637) provided in the lid holder gear (2615). Here, as shown in the schematic diagram of FIG. 27, the lid holder gear (2615) includes a lid shaft hole (2738), a pressure projection (2735), and a stopper projection hole (2739: hatched portion in the figure). Have That is, in FIG. 26, the stopper protrusion (2636) positioned above the pressurizing protrusion (2635) is not included in the lid holder gear (2615), but from the back side through the stopper protrusion hole (2739). It's something that sticks out. Here, the stopper projection (2636) is fixed and does not move at all due to the degree of freedom of the stopper projection hole (2739) even if the lid holder (2615) rotates.

すなわち、蓋ホルダーギアが、図26におけるトレイ格納蓋が完全に開状態に位置する直前の状態(2615)から反時計回りに回転して、図25におけるトレイ格納蓋が完全に開状態に位置する状態(2515)になると、ストッパー用突起(2536、2636)は動かずにバネ右手(2533、2633)を同じ位置に固定し、加圧用突起(2535、2635)は、バネ左手(2534,2634)を蓋ホルダーギアの回転に伴って押し込むこととなる。すなわち、トレイ格納蓋が完全に開状態に位置する状態である図25においては、バネ左手が加圧用突起(2535)を図中矢印の方向に押し返している。当該付勢力は、蓋ホルダーギア(2515)を図中破線矢印の方向に動かそうとする力であり、蓋駆動ギア(2514)、蓋欠歯ギア(2513)にも図中破線矢印の方向に付勢力が働くこととなる。   That is, the lid holder gear rotates counterclockwise from the state (2615) immediately before the tray storage lid in the fully open state in FIG. 26, and the tray storage lid in FIG. 25 is in the fully open state. In the state (2515), the stopper protrusions (2536, 2636) do not move and the spring right hand (2533, 2633) is fixed at the same position, and the pressure protrusions (2535, 2635) are fixed to the spring left hand (2534, 2634). Will be pushed in as the lid holder gear rotates. That is, in FIG. 25 in which the tray storage lid is in the fully open state, the left hand of the spring pushes back the pressing protrusion (2535) in the direction of the arrow in the figure. The urging force is a force for moving the lid holder gear (2515) in the direction of the broken line arrow in the figure, and the lid drive gear (2514) and the lid missing gear (2513) also in the direction of the broken line arrow in the figure. The biasing force will work.

これにより、メインカムギア(2512)と蓋欠歯ギア(2513)の当接領域が、噛合いタイミングになったときは容易に噛合うようになっている。尚、前記容易に噛合うメカニズムについては、図22を用いて説明したメインカムギアとトレイ欠歯ギアのものと同様であるので、ここでの詳細な説明は省略する。   As a result, the contact area between the main cam gear (2512) and the cover missing gear (2513) can be easily engaged when the engagement timing is reached. Note that the easily meshing mechanism is the same as that of the main cam gear and the tray missing gear described with reference to FIG. 22, and therefore detailed description thereof is omitted here.

<実施形態2の処理の流れ>   <Processing flow of Embodiment 2>

一つの駆動モータのみで、回転トレイの回転駆動とトレイ格納蓋の開閉駆動を、時間差同期して行う処理について説明する。   A description will be given of a process in which the rotation driving of the rotating tray and the opening / closing driving of the tray storage lid are performed in synchronization with a time difference with only one drive motor.

<<閉状態(スタンバイ状態)から開状態(オープン状態)への移動>>   << Transition from closed state (standby state) to open state (open state) >>

以下、ディスク記録再生装置が図1の閉状態(スタンバイ状態)から、図2の開状態(オープン状態)に移動する処理を図28、29、30を用いて説明する。   Hereinafter, the process of moving the disc recording / reproducing apparatus from the closed state (standby state) in FIG. 1 to the open state (open state) in FIG. 2 will be described with reference to FIGS.

まず、利用者が、本体外部に設けられたトレイ格納蓋及び回転トレイを開状態及びオープン状態にするためのスイッチ等を押すこととなる。前記利用者の動作をきっかけに、図28に示す機構駆動モータの機構駆動モータ(2804)が作動し始め、ウォーム(2805)が回転し始める。当該ウォーム(2805)の回転運動は、中継ギア(2811)を経由してメインカムギア(2812)に伝わる。メインカムギア(2812)が図面上反時計回りに回転し始めると、まず、図29に示すように、メインカムギア(2912)のM蓋欠歯ギア段と蓋欠歯ギア(2913)の当接領域(2940)が噛合いタイミングになる。そして、機構駆動モータの回転運動は、蓋欠歯ギア(2913)、蓋駆動ギア(2914)、を経由して蓋ホルダーギア(2915)に伝わり、トレイ格納蓋は開状態に向かって回転する。この間、メインカムギア(2912)のMT欠歯ギア段とトレイ欠歯ギア(2920)の当接領域(2941)は欠歯部分同士であり、トレイ欠歯ギア(2920)は回転せず、回転トレイは動かない。   First, the user presses a switch or the like for opening and closing the tray storage lid and the rotating tray provided outside the main body. As a result of the user's operation, the mechanism drive motor (2804) of the mechanism drive motor shown in FIG. 28 starts to operate, and the worm (2805) starts to rotate. The rotational motion of the worm (2805) is transmitted to the main cam gear (2812) via the relay gear (2811). When the main cam gear (2812) starts to rotate counterclockwise in the drawing, first, as shown in FIG. 29, the contact region between the M lid missing gear stage of the main cam gear (2912) and the lid missing gear (2913). (2940) is the meshing timing. The rotational movement of the mechanism drive motor is transmitted to the lid holder gear (2915) via the lid missing gear (2913) and the lid driving gear (2914), and the tray storage lid rotates toward the open state. During this time, the contact region (2941) of the MT missing gear stage of the main cam gear (2912) and the tray missing gear (2920) is the missing tooth portion, and the tray missing gear (2920) does not rotate, and the rotating tray Does not move.

その後、更に、メインカムギア(2912)が図面上反時計回りに回転すると、図30に示すように、メインカムギア(3012)のMT欠歯ギア段とトレイ欠歯ギア(3020)の当接領域(3041)が噛合いタイミングになる。このとき、トレイ欠歯ギア(3020)にはトレイ噛合付勢バネによる付勢力が働いており、MT欠歯ギア段とトレイ欠歯ギア(3020)は容易に噛合う。そして、機構駆動モータの回転運動は、トレイ欠歯ギア(3020)、T駆動ギア(3021)、を経由してTホルダーギア(3022)に伝わり、回転トレイはオープン状態に向かって回転する。この間、メインカムギア(3012)のM蓋欠歯ギア段と蓋欠歯ギア(3013)の当接領域(3040)は欠歯部分同士であり、蓋欠歯ギア(3013)は回転せず、トレイ格納蓋は動かない。   After that, when the main cam gear (2912) further rotates counterclockwise in the drawing, as shown in FIG. 30, the contact region of the MT missing gear stage of the main cam gear (3012) and the tray missing gear (3020) ( 3041) is the meshing timing. At this time, a biasing force by a tray meshing biasing spring acts on the tray missing gear (3020), and the MT missing gear stage and the tray missing gear (3020) easily mesh with each other. The rotational movement of the mechanism drive motor is transmitted to the T holder gear (3022) via the tray missing gear (3020) and the T drive gear (3021), and the rotary tray rotates toward the open state. During this time, the contact region (3040) of the M lid missing gear stage of the main cam gear (3012) and the lid missing gear (3013) is the missing tooth portion, and the lid missing gear (3013) does not rotate, The storage lid does not move.

尚、開状態(オープン状態)から閉状態(スタンバイ状態)への移動は、前記と同様のメカニズムで、ウォーム(2805)が前記と逆に回転することにより実現される。よって、ここでの詳細な説明は省略する。   The movement from the open state (open state) to the closed state (standby state) is realized by rotating the worm (2805) in the reverse direction to the above by the same mechanism as described above. Therefore, detailed description here is omitted.

<実施形態2の効果>   <Effect of Embodiment 2>

本実施形態のディスク記録再生装置は、「メインカムギア」を利用することで、一つの機構駆動モータにより、回転トレイの回転駆動とトレイ格納蓋の開閉駆動を行うことを可能にする。   The disc recording / reproducing apparatus of the present embodiment uses the “main cam gear” to enable the rotation drive of the rotating tray and the opening / closing drive of the tray storage lid by one mechanism drive motor.

また、M蓋欠歯ギア段とMT欠歯ギア段を有する「メインカムギア」と、「蓋欠歯ギア」と、「トレイ欠歯ギア」を利用することで、回転トレイの回転駆動とトレイ格納蓋の開閉駆動を時間差同期して作動させることを可能にする。   In addition, by using a “main cam gear”, “lid missing gear”, and “tray missing gear” having an M lid missing gear step and an MT missing gear step, the rotation drive of the rotating tray and the tray storage are performed. The lid opening / closing drive can be operated in synchronization with the time difference.

さらに、「スタンバイ向付勢バネ」と、「トレイ噛合付勢バネ」と、「トレイ格納蓋噛合付勢バネ」を利用することで、前記欠歯ギアが噛合いタイミングとなった際に、容易に噛合うようにし、前記の時間差同期の精度を高めることを可能にする。   Furthermore, by using the “standby biasing spring”, “tray engagement biasing spring”, and “tray storage lid engagement biasing spring”, it is easy when the missing gear comes into meshing timing. The accuracy of the time difference synchronization can be improved.

すなわち、本実施形態のディスク記録再生装置は、前記機構により、数少ない部品で回転トレイの回転駆動とトレイ格納蓋の開閉駆動を高精度に時間差同期して作動させることを実現したものであり、部品の数を減らすことで、従来にない程の薄型化を実現したものである。   That is, the disk recording / reproducing apparatus of the present embodiment realizes the rotation drive of the rotating tray and the opening / closing drive of the tray storage lid to be operated in time synchronization with high accuracy by using the above-described mechanism. By reducing the number, the thickness is reduced to an unprecedented level.

<<実施形態3>>   << Embodiment 3 >>

<実施形態3の概要>   <Outline of Embodiment 3>

本実施形態のディスク記録再生装置は、前記回転トレイのディスク載置面に「偏在側センサ」と「非偏在側センサ」を有することで、トレイ規格外の小型ディスク等が載置された場合、回転トレイがスタンバイ状態に位置した時に、当該不具合を事前に検知することを可能にしたものである。   The disc recording / reproducing apparatus according to the present embodiment has a “distributed side sensor” and a “non-distributed side sensor” on the disc mounting surface of the rotating tray. When the rotating tray is in the standby state, it is possible to detect the malfunction in advance.

<実施形態3の構成>   <Configuration of Embodiment 3>

「偏在側センサ」(3301)と「非偏在側センサ」(3302)は、図33のように、ディスク記録再生装置の回転トレイ(3303)に設置され、自己の前にディスクを検知した時は「Hi」の信号を送り、自己の前にディスクを検知しないときは「Lo」の信号を送る。   As shown in FIG. 33, the “unevenly distributed side sensor” (3301) and the “unevenly distributed side sensor” (3302) are installed on the rotating tray (3303) of the disk recording / reproducing apparatus, and when the disk is detected in front of itself. A “Hi” signal is sent, and a “Lo” signal is sent when a disc is not detected before itself.

これらは、図33に示すように、回転トレイがスタンバイ状態で垂直状態になった時、偏在側センサ(3301)が下側に、非偏在側センサ(3302)が上側に位置する。つまり、偏在側センサ(3301)は、12cmディスクが載置されスタンバイ状態になった際は、「Hi」の信号を送信し、8cmディスクが載置されスタンバイ状態になった際、又は、いずれのディスクも載置されずにスタンバイ状態になった際は、「Lo」の信号を送信する。一方、非偏在側センサ(3302)は、12cmディスクが載置されスタンバイ状態になった際も、8cmディスクが載置されスタンバイ状態になった際も、「Hi」の信号を送信する。そして、いずれのディスクも載置されずにスタンバイ状態になった際は、「Lo」の信号を送信する。   As shown in FIG. 33, when the rotating tray is in the vertical state in the standby state, the unevenly distributed side sensor (3301) is positioned on the lower side and the non-distributed side sensor (3302) is positioned on the upper side. That is, the uneven distribution side sensor (3301) transmits a “Hi” signal when the 12 cm disk is placed and enters a standby state, and when the 8 cm disk is placed and enters a standby state, When the disc enters the standby state without being loaded, a “Lo” signal is transmitted. On the other hand, the non-uniformly-distributed side sensor (3302) transmits a “Hi” signal both when a 12 cm disk is placed and in a standby state, and when an 8 cm disk is placed and enters a standby state. Then, when any disk is not placed and enters a standby state, a “Lo” signal is transmitted.

当該関係を、以下の表に示す。
The relationship is shown in the following table.

このようにして、本実施形態のディスク記録再生装置は、「偏在側センサ」と「非偏在側センサ」の機能により、回転トレイにおける載置状態が「12cmディスクが載置」「8cmディスクが載置」「ディスク無し」の3パターンのいずれであるかを識別可能である。   In this manner, the disk recording / reproducing apparatus of the present embodiment has the functions of the “unevenly-distributed side sensor” and the “unevenly-distributed side sensor” to set the mounted state on the rotating tray to “12 cm disk mounted” and “8 cm disk mounted. It is possible to identify any of the three patterns of “device” and “no disk”.

尚、現在一般的に使用されているディスクは、12cmディスクと8cmディスクであることに鑑み、前記偏在側センサ(3301)と非偏在側センサ(3302)の位置関係は、8cmディスクが回転トレイに載置された際は必ずいずれか一方のセンサのみが「Hi」の信号を送信し、もう一方のセンサは必ず「Lo」の信号を送るように位置している。すなわち、本実施形態のディスク記録再生装置は、図1のように立てた状態だけでなく寝かした状態等、あらゆる状態で使用しても偏在側センサと非偏在側センサの機能により、規格外のディスクが載置されるという不具合を事前に検知することが可能である。   In view of the fact that currently used discs are 12 cm discs and 8 cm discs, the positional relationship between the uneven distribution side sensor (3301) and the non-uniform distribution side sensor (3302) is that the 8 cm disc is located on the rotating tray. When placed, only one of the sensors is always positioned to transmit a “Hi” signal, and the other sensor is always positioned to transmit a “Lo” signal. That is, the disc recording / reproducing apparatus of the present embodiment is not in conformity with the functions of the unevenly distributed side sensor and the non-distributed side sensor even when used in any state such as the state of being laid down as well as the standing state as shown in FIG. It is possible to detect in advance that a disc is loaded.

<実施形態3の効果>   <Effect of Embodiment 3>

本実施形態のディスク記録再生装置は、偏在側センサと非偏在側センサの機能により、規格外のディスクが載置されてもスタンバイ状態において事前に検知し、トラブルが生じるのを未然に防止することが可能である。   The disc recording / reproducing apparatus according to the present embodiment uses the functions of the unevenly distributed side sensor and the non-distributed side sensor to detect in advance in a standby state even if a nonstandard disc is placed and prevent trouble from occurring. Is possible.

また、前記偏在側センサと非偏在側センサの位置関係により、ディスク記録再生装置を立てた状態で使用しても寝かした状態で使用しても、規格外のディスクが載置されたという不具合を未然に検知することが可能である。   In addition, due to the positional relationship between the unevenly distributed side sensor and the non-uniformly distributed side sensor, there is a problem in that a nonstandard disc is placed regardless of whether the disc recording / reproducing apparatus is used in a standing state or in a lying state. It can be detected in advance.

すなわち、本実施形態のディスク記録再生装置は、偏在側センサと非偏在側センサの機能により、様々な状態で使用しても規格外のディスクが載置されたという不具合を未然に検知することを可能にした、今までにないほど利便性の高いものである。   That is, the disc recording / reproducing apparatus of the present embodiment can detect a problem that a non-standard disc is loaded even if it is used in various states by the functions of the unevenly distributed side sensor and the non-distributed side sensor. It is possible and more convenient than ever.

閉状態(スタンバイ状態)のディスク記録再生装置Closed (standby) disc recording and playback device 開状態(オープン状態)のディスク記録再生装置Disc recording / reproducing device in open state (open state) 閉状態のトレイ格納蓋Closed tray storage lid スタンバイ状態の回転トレイRotating tray in standby state オープン状態の回転トレイOpen rotating tray メインカムギアMain cam gear 中継ギアRelay gear 複数のギアの噛合い状態1Engagement state of multiple gears 1 蓋欠歯ギアLid tooth gear トレイ欠歯ギアTray missing gear メインカムギアと蓋欠歯ギアの噛合い状態1Engagement state of main cam gear and lid tooth gear 1 メインカムギアと蓋欠歯ギアの噛合い状態2Engagement state 2 of main cam gear and lid gear メインカムギアと蓋欠歯ギアの噛合い状態3The meshing state of the main cam gear and the cover gears 3 メインカムギアと蓋欠歯ギアの噛合い状態4Engagement state of main cam gear and cover gear メインカムギアと蓋欠歯ギアとトレイ欠歯ギアの噛合い状態1Engagement state of main cam gear, lid missing gear and tray missing gear 1 メインカムギアと蓋欠歯ギアとトレイ欠歯ギアの噛合い状態2Engagement state of main cam gear, lid missing gear and tray missing gear 2 メインカムギアと蓋欠歯ギアとトレイ欠歯ギアの噛合い状態3Engagement state of main cam gear, lid missing gear and tray missing gear 3 メインカムギアと蓋欠歯ギアとトレイ欠歯ギアの噛合い状態4Engagement state of main cam gear, lid missing gear and tray missing gear 4 スタンバイ状態のスタンバイ向付勢バネBiasing spring for standby in standby state オープン状態のスタンバイ向付勢バネBiasing spring for standby in open state スタンバイ向付勢バネの付勢力の概要図Outline diagram of biasing force of standby biasing spring メインカムギアとトレイ欠歯ギアの噛み合いタイミングTiming of meshing between main cam gear and tray missing gear スタンバイ状態のトレイ噛合付勢バネStandby tray engagement bias spring スタンバイ状態及びその直前のトレイ噛合付勢バネStand-by state and immediately preceding tray meshing spring 開状態のトレイ格納蓋噛合い不勢バネOpen tray storage lid engagement bias spring 開状態の直前のトレイ格納蓋噛合い不勢バネTray storage lid engagement bias spring just before open 蓋ホルダーギアLid holder gear 複数のギアの噛合い状態2Engagement state of multiple gears 2 複数のギアの噛合い状態3Multiple gear mesh 3 複数のギアの噛合い状態4Engagement state of multiple gears 4 開状態のトレイ格納蓋Open tray storage lid メインカムギアと蓋欠歯ギアとトレイ欠歯ギアの噛合い状態5Engagement state of main cam gear, lid missing gear and tray missing gear 5 回転トレイにおける偏在側センサと非偏在側センサUneven distribution side sensor and non-uniform distribution side sensor in rotating tray

符号の説明Explanation of symbols

0101:トレイ格納蓋
0102:回転トレイ
0103:本体
0104:機構駆動モータ
0105:ウォーム
0106:受け皿
0107:復動レバーL
0108:スタンバイ向付勢バネL
0109:ガイドレールL
0101: Tray storage lid 0102: Rotating tray 0103: Main body 0104: Mechanism drive motor 0105: Worm 0106: Trays 0107: Reverse lever L
0108: Biasing spring L for standby
0109: Guide rail L

Claims (5)

ディスクドライブと機構駆動モータとを備えた本体と、
機構駆動モータにより回転駆動されて、ディスク読取可能位置であるスタンバイ状態と、ディスク載置取出可能位置であるオープン状態と、に配置自在な回転トレイと、
回転トレイがオープン状態にあるときには開状態、回転トレイがスタンバイ状態にあるときは閉状態となるように前記回転トレイの回転駆動に時間差同期して前記機構駆動モータによって開閉駆動されるトレイ格納蓋と、
からなるディスク記録再生装置。
A main body having a disk drive and a mechanism drive motor;
A rotating tray that is rotationally driven by a mechanism drive motor and can be placed in a standby state that is a disk readable position and an open state that is a disk loading and unloading position;
A tray storage lid that is opened and closed by the mechanism drive motor in synchronism with the rotational drive of the rotating tray so as to be open when the rotating tray is in the open state and closed when the rotating tray is in the standby state; ,
A disk recording / reproducing apparatus comprising:
オープン状態にてスタンバイ状態となる向きに回転トレイを付勢するためのスタンバイ向付勢ばねを有する請求項1に記載のディスク記録再生装置。   2. The disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising a standby biasing spring for biasing the rotating tray in a direction in which the standby tray is set in the open state. 前記駆動モータによって駆動される二段欠歯ギア全三段構造のメインカムギアと、
メインカムギアの一の欠歯ギアと噛合って回転トレイに回転力を伝達するトレイ欠歯ギアと、
メインカムギアの他の欠歯ギアと噛合ってトレイ格納蓋に回転力を伝達するトレイ格納蓋欠歯ギアと、をさらに有し、
前記欠歯ギアの欠歯長は、前記時間差同期駆動のための長さである請求項1又は2に記載のディスク記録再生装置。
A main cam gear having a two-stage missing gear all three-stage structure driven by the drive motor;
A tray toothless gear that meshes with one toothless gear of the main cam gear and transmits rotational force to the rotating tray;
A tray storage lid toothless gear that meshes with other toothless gears of the main cam gear and transmits a rotational force to the tray storage lid;
The disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a missing tooth length of the missing gear is a length for the time difference synchronous driving.
トレイ欠歯ギア又は/及びトレイ格納蓋欠歯ギアの歯とメインカムギアの欠歯ギアの歯との当接領域が、噛合いタイミングとなる際に容易に噛合可能となるように、トレイ欠歯ギア又は/及びトレイ格納蓋欠歯ギアの歯をメインカムギア噛合い方向に付勢するための噛合付勢ばねを有する請求項1から3のいずれか一に記載のディスク記録再生装置。   Tray missing teeth so that the contact area between the teeth of the tray missing gear and / or the tray storage lid missing gear and the teeth of the main cam gear can be easily engaged at the timing of engagement. The disk recording / reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a meshing biasing spring for biasing the teeth of the gear and / or the tray storage lid missing gear in the main cam gear meshing direction. 前記回転トレイのディスク載置面には、トレイ規格外の小型ディスクが回転トレイの回転駆動によってトレイ内で偏在した際にこれを検知するための偏在側センサと、非偏在側センサとを備えた請求項1から4のいずれか一に記載のディスク記録再生装置。   The disk mounting surface of the rotating tray is provided with an unevenly distributed side sensor and a non-distributed side sensor for detecting when a non-tray standard disk is unevenly distributed in the tray by the rotational drive of the rotating tray. The disc recording / reproducing apparatus according to claim 1.
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