JP2008260595A - Main cable braking device of elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a main cable braking device of an elevator capable of preventing self-traveling of a car when the drive sheave stops, which is caused by slide of a main cable relative to a drive sheave, by a simple mechanical structure. <P>SOLUTION: This device comprises a fixing part comprising a pair of main cable brake mechanisms 20A arranged on a car side of a drive sheave 8 of an elevator and on a balance weight side, with a pair of the main cable brake mechanisms 20A each having a space 22 and a first tooth part 24 formed on a first main cable opposed face 23a; a movable part 30 having a second tooth part 31 formed opposite to the first tooth part 24 on a second main cable opposed face 30a and arranged reciprocatable between a regular position and an actuating position, where the second tooth part 31 stops the main cable 12 in a biting manner; and a link mechanism 35 moving the movable part 30 to the actuating position or the regular position according to restraint of rotation of the drive sheave 8 or cancellation of the restraint. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、駆動綱車の駆動が停止したときに、駆動綱車に巻き掛けられた主索が、駆動綱車に対して滑動することを防止するエレベータの主索ブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator main rope brake device that prevents a main rope wound around a drive sheave from sliding relative to the drive sheave when driving of the drive sheave stops.

従来のエレベータの安全装置は、かごとつり合おもりを結合する主索が、電動機により駆動される綱車に巻き掛けられ、電動機を制動するブレーキ、及び主索を把持するロープ把持装置が設けられており、さらに、ブレーキが動作したことを検出するブレーキ制動検出器と、かごの戸の開閉を検出する戸開閉検出器と、かごの速度を検出する速度検出器と、ブレーキ制動検出器が動作し、かつ戸開閉検出器の出力と速度検出器の出力との関係が所定条件にあることを検出する条件検出回路と、この条件検出回路が所定条件を検出するとロープ把持装置を作動させる作動回路と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。   In a conventional elevator safety device, a main rope that couples a car and a counterweight is wound around a sheave driven by an electric motor, and a brake that brakes the electric motor and a rope gripping device that holds the main rope are provided. In addition, a brake braking detector for detecting the operation of the brake, a door open / close detector for detecting the opening / closing of the car door, a speed detector for detecting the speed of the car, and a brake braking detector are operated. And a condition detection circuit for detecting that the relationship between the output of the door opening / closing detector and the output of the speed detector is in a predetermined condition, and an operation circuit for operating the rope gripping device when the condition detection circuit detects the predetermined condition (For example, refer to Patent Document 1).

従来のエレベータ安全装置において、所定の階床でかごが停止するようにブレーキが電動機に対してかけられて綱車が停止し、かつ所定の階床でかご戸が開けられて停止している場合には、ブレーキ制動検出器は、ブレーキが動作したことを検出し、また、戸開閉検出器は、かご戸が開状態であることを検出している。さらに、かごの速度が所定の速度に達したことが速度検出器で検出されたときに、条件検出回路は所定条件を検出したと判断し、作動回路が主索を把持するようにロープ把持装置を動作させるようになっている。これにより、従来のエレベータの安全装置では、綱車の駆動が停止されたときに、主索の綱車に対する滑動が要因となるかごの自走を防止していた。   In a conventional elevator safety system, when the brake is applied to the motor so that the car stops at the predetermined floor, the sheave stops, and the car door opens at the predetermined floor and stops The brake braking detector detects that the brake has been operated, and the door open / close detector detects that the car door is open. Further, when the speed detector detects that the speed of the car has reached a predetermined speed, the condition detection circuit determines that the predetermined condition has been detected, and the rope gripping device is configured so that the operating circuit grips the main rope. Is supposed to work. Thereby, in the conventional elevator safety device, when the driving of the sheave is stopped, the self-running of the car due to the sliding of the main rope with respect to the sheave has been prevented.

特開平９−２２１２８５号公報JP-A-9-212285

しかしながら、従来のエレベータの安全装置は、主索を把持するロープ把持装置を動作させるのに、条件検出回路や作動回路が必要となるので、コストが多大に増大するという問題がある。また、条件検出回路や作動回路は、ロープ把持装置を作動させるのに電気的に制御するので、条件検出回路と作動回路との間や、作動回路とロープ把持装置との間は、配線の引き回しが必要となり、装置全体の配線状態が煩雑となって、メンテナンスのときなどに行う配線状態のチェックが面倒になるという問題がある。
また、停電時には、主索をロープ把持装置で把持させることができないので、主索が綱車に対して滑動したときには、そのままかごが自走してしまうという問題がある。 However, the conventional elevator safety device requires a condition detection circuit and an operation circuit to operate the rope gripping device that grips the main rope, and thus has a problem that the cost is greatly increased. In addition, since the condition detection circuit and the operation circuit are electrically controlled to operate the rope gripping device, the wiring is routed between the condition detection circuit and the operation circuit and between the operation circuit and the rope gripping device. Therefore, there is a problem that the wiring state of the entire apparatus becomes complicated, and the check of the wiring state performed at the time of maintenance becomes troublesome.
Moreover, since the main rope cannot be gripped by the rope gripping device at the time of a power failure, there is a problem that when the main rope is slid with respect to the sheave, the car runs as it is.

この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、駆動綱車が停止したときに、主索の駆動綱車に対する滑動が要因となるかごの自走を、簡易な機械的構造により防止することが可能なエレベータの主索ブレーキ装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problem, when the traction sheave is stopped, the cage of the free-running of sliding is a factor with respect to the drive sheave main ropes, a simple mechanical structure It is an object to obtain an elevator main rope brake device that can be prevented by the above.

この発明によるエレベータの主索ブレーキ装置は、電動機により回転駆動される駆動綱車に巻き掛けられた主索、主索の一端が連結されたかご、主索の他端が連結された吊り合いおもり、及び駆動綱車の回転を規制可能に駆動綱車に隣接して配設された制動機を有し、かごが駆動綱車の回転に応じて昇降路内を昇降するエレベータにおける駆動綱車のかご側及び吊り合いおもり側にそれぞれ配設された一対の主索ブレーキ機構により構成され、一対の主索ブレーキ機構のそれぞれが、駆動綱車に巻き掛けられた主索が挿通され、主索と対向して主索に沿って延在する第１の主索対向面および第１の主索対向面との隙間が主索の延在方向の一側から他側に向かって漸次縮小する傾斜面を有する空間部が内部に形成され、さらに第１の主索把持手段が第１の主索対向面に形成された固定部と、第１の主索対向面に主索を介して対向し、かつ第１の主索対向面に平行な第２の主索対向面、傾斜面と対向し、かつ傾斜面に平行なガイド面、および第１の主索把持手段に対向して第２の主索対向面に形成された第２の主索把持手段を有し、第２の主索把持手段と主索との間に所定の隙間が確保される定常位置と第２の主索把持手段が主索を咬止する作動位置との間を傾斜面に沿って往復移動可能に空間部内に配設された可動部と、制動機が駆動綱車の回転を規制する時に、制動機のトルクを可動部に伝達して可動部を定常位置から作動位置に移動させ、かつ駆動綱車の回転規制を解除する時に、制動機のトルクを可動部に伝達して可動部を作動位置から定常位置に移動させるリンク機構と、を備えている。   The elevator main rope brake device according to the present invention includes a main rope wound around a driving sheave that is rotationally driven by an electric motor, a car to which one end of the main rope is connected, and a suspended weight to which the other end of the main rope is connected. And a drive sheave in an elevator that has a brake disposed adjacent to the drive sheave so that the rotation of the drive sheave can be regulated, and the car moves up and down in the hoistway according to the rotation of the drive sheave. It is composed of a pair of main rope brake mechanisms respectively arranged on the car side and the counterweight side, and each of the pair of main rope brake mechanisms is inserted into the main rope wound around the driving sheave, The inclined surface in which the gap between the first main rope facing surface and the first main rope facing surface that extend along the main rope in an opposing manner gradually decreases from one side to the other side in the extending direction of the main rope. And a first main rope gripping hand. Is a fixed portion formed on the first main rope facing surface, and a second main rope facing surface that faces the first main rope facing surface via the main rope and is parallel to the first main rope facing surface. , A guide surface facing the inclined surface and parallel to the inclined surface, and a second main rope gripping means formed on the second main rope facing surface facing the first main rope gripping means, A reciprocation along the inclined surface between a steady position where a predetermined gap is secured between the second main rope gripping means and the main rope and an operating position where the second main rope gripping means bites the main rope. When the movable part disposed in the space part so as to be movable and the brake regulates the rotation of the driving sheave, the torque of the brake is transmitted to the movable part to move the movable part from the steady position to the operating position, And a link mechanism that transmits the torque of the brake to the movable part to move the movable part from the operating position to the steady position when releasing the rotation restriction of the driving sheave. Eteiru.

この発明のエレベータの主索ブレーキ装置によれば、主索ブレーキ装置が簡易な機械的構造により構成されているので、主索の駆動綱車に対する滑動が要因となるかごの自走の防止をコストの増大を抑制しつつ防止できる。
また、エレベータの主索ブレーキ装置は電気的な制御を必要としないので、電気的な配線の引き回しが不要となり、メンテナンスのときには、面倒であった電気配線の状態チェックが省略できる。さらに、停電時にも駆動綱車に対する主索の滑動が要因となるかごの自走を停止することができる。 According to the elevator main rope brake device of the present invention, since the main rope brake device is configured with a simple mechanical structure, it is possible to prevent the self-propulsion of the car due to the sliding of the main rope with respect to the driving sheave. Can be prevented while suppressing the increase.
Further, since the main rope brake device of the elevator does not require electrical control, it is not necessary to route the electrical wiring, and it is possible to omit the troublesome state check of the electrical wiring during maintenance. Furthermore, the self-running of the car can be stopped due to the sliding of the main rope with respect to the driving sheave during a power failure.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置を備えたエレベータの模式図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置の配設箇所周辺の拡大正面図、図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置において、吊り合いおもり側に配設された主索ブレーキ機構の外観斜視図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図であり、可動部が定常位置にある場合を示している。図５は図４のＶ−Ｖ矢視断面図、図６はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置の正面断面図であり、可動部が作動位置にある場合を示している。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator provided with an elevator main rope brake device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a view of the vicinity of the location of the elevator main rope brake device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is an enlarged front view, FIG. 3 is an external perspective view of the main rope brake mechanism disposed on the side of the counterweight in the elevator main rope brake apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. It is IV sectional view taken on the line, and shows the case where a movable part exists in a steady position. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 4, and FIG. 6 is a front cross-sectional view of the main rope brake device for an elevator according to Embodiment 1 of the present invention, showing a case where the movable portion is in the operating position. Yes.

図１において、エレベータ１は、昇降路壁２及び各階の乗場戸３に囲まれる昇降路４内を昇降自在に配設されたかご５、昇降路４の上部に設置される機械室６、駆動綱車８と電動機９を有する巻上機７、エレベータ制御盤１０、吊り合いおもり１１、主索１２、そらせ車１３、ブレーキドラム１４、制動機１５、固定台１９および一対の主索ブレーキ機構２０Ａ，２０Ｂで構成される主索ブレーキ装置２０を備えている。   In FIG. 1, an elevator 1 includes a car 5 that can be raised and lowered in a hoistway 4 surrounded by a hoistway wall 2 and a landing door 3 on each floor, a machine room 6 that is installed above the hoistway 4, and a drive A hoisting machine 7 having a sheave 8 and an electric motor 9, an elevator control panel 10, a suspension weight 11, a main rope 12, a deflector 13, a brake drum 14, a brake 15, a fixing base 19 and a pair of main rope brake mechanisms 20A , 20B, a main rope brake device 20 is provided.

そして、固定台１９は、機械室６の床に固定され、さらに、巻上機７が、固定台１９に支持されている。このとき、電動機９は駆動綱車８の一面側に配置され、駆動綱車８は、電動機９のモータ軸９ａに同軸に固定されている。   The fixed base 19 is fixed to the floor of the machine room 6, and the hoisting machine 7 is supported by the fixed base 19. At this time, the electric motor 9 is arranged on one side of the driving sheave 8, and the driving sheave 8 is coaxially fixed to the motor shaft 9 a of the electric motor 9.

また、主索１２が、駆動綱車８に掛け渡され、その一端側が昇降路４内に垂下され、その他端側がそらせ車１３に掛け渡されて昇降路４内に垂下されている。そして、主索１２の一端がかご５の上端に連結され、また、主索１２の他端が吊り合いおもり１１の上端に連結されている。なお、詳細には図示しないが、駆動綱車８の外周面には、３つの綱車溝が、駆動綱車８の軸方向に所定の間隔で主索１２の外形形状に合わせて形成されている。そして、３本の主索１２が、綱車溝のそれぞれに収納されるように掛け渡されている。
さらに、ブレーキドラム１４が駆動綱車８に同軸に、駆動綱車８の他面から突出されるように駆動綱車８に一体に固定されている。また、制動機１５が駆動綱車８に隣接して、かつ、後述するように駆動綱車８の回転を規制可能に配設されている。 Further, the main rope 12 is stretched over the drive sheave 8, and one end side of the main rope 12 is suspended in the hoistway 4, and the other end side is suspended in the hoistway 13 and suspended in the hoistway 4. One end of the main rope 12 is connected to the upper end of the car 5, and the other end of the main rope 12 is connected to the upper end of the suspension weight 11. Although not shown in detail, three sheave grooves are formed on the outer peripheral surface of the drive sheave 8 according to the outer shape of the main rope 12 at predetermined intervals in the axial direction of the drive sheave 8. Yes. And the three main ropes 12 are spanned so that it may be accommodated in each sheave groove.
Furthermore, the brake drum 14 is integrally fixed to the drive sheave 8 so as to be coaxial with the drive sheave 8 and protrude from the other surface of the drive sheave 8. A brake 15 is disposed adjacent to the drive sheave 8 and is capable of restricting the rotation of the drive sheave 8 as will be described later.

また、エレベータ制御盤１０は機械室６に配設され、エレベータ１の運行を制御するためのプログラムが書き込まれたＲＯＭ（図示せず）やプログラムの内容に従ってエレベータの運行を制御するためのＣＰＵ（図示せず）等を有し、プログラムに基づいたエレベータ１の運行制御を行っている。エレベータ制御盤１０は電動機９、及び制動機１５のそれぞれと接続されており、電動機９、及び制動機１５の駆動がエレベータ制御盤１０によって制御される。   The elevator control panel 10 is disposed in the machine room 6 and includes a ROM (not shown) in which a program for controlling the operation of the elevator 1 is written and a CPU (not shown) for controlling the operation of the elevator according to the contents of the program. Etc.) and the elevator 1 is controlled based on the program. The elevator control panel 10 is connected to each of the electric motor 9 and the brake 15, and the drive of the electric motor 9 and the brake 15 is controlled by the elevator control panel 10.

そして、エレベータ制御盤１０が電動機９を駆動すると、電動機９の回転トルクが駆動綱車８に伝達して駆動綱車８が回転される。そして、主索１２が駆動綱車８と主索１２との間に発生する摩擦力によって駆動綱車８の回転に応じて移動され、かご５及び吊り合いおもり１１が昇降路４内を昇降することが可能になっている。   When the elevator control panel 10 drives the electric motor 9, the rotational torque of the electric motor 9 is transmitted to the driving sheave 8, and the driving sheave 8 is rotated. The main rope 12 is moved according to the rotation of the drive sheave 8 by the frictional force generated between the drive sheave 8 and the main rope 12, and the car 5 and the suspension weight 11 are moved up and down in the hoistway 4. It is possible.

図２において、制動機１５は、一対のブレーキシュー１６、及びシュー駆動部１７を有している。
一対のブレーキシュー１６は、ブレーキドラム１４の軸心を含む鉛直面に対して対称に配設されている。このとき、一対のブレーキシュー１６は、ブレーキドラム１４の周方向に１８０度ずらして、かつ、それぞれがブレーキドラム１４の外周面と対向するように配設されている。シュー駆動部１７は、ブレーキドラム１４の上部に配設したケース１７ａ内に設けられたブレーキコイル（図示せず）、及び一端がブレーキシュー１６のそれぞれに接続されて、ブレーキシュー１６のブレーキドラム１４側と反対の面に沿って延在されるブレーキアーム１８等を有している。 In FIG. 2, the brake 15 has a pair of brake shoes 16 and a shoe drive unit 17.
The pair of brake shoes 16 are disposed symmetrically with respect to a vertical plane including the axis of the brake drum 14. At this time, the pair of brake shoes 16 are disposed so as to be shifted 180 degrees in the circumferential direction of the brake drum 14 and to face the outer peripheral surface of the brake drum 14. The shoe drive unit 17 is connected to a brake coil (not shown) provided in a case 17 a disposed on the upper part of the brake drum 14 and one end of each brake shoe 16. A brake arm 18 or the like extending along a surface opposite to the side is provided.

そして、電流がブレーキコイルに流されると、電磁力が発生され、この電磁力は、ブレーキアーム１８をブレーキドラム１４の径方向の外側に移動させる力に変換されるようになっている。なお、ブレーキアーム１８が、ブレーキシュー１６を移動させる力を制動機１５のトルクとする。   When an electric current is passed through the brake coil, an electromagnetic force is generated, and this electromagnetic force is converted into a force that moves the brake arm 18 to the outside in the radial direction of the brake drum 14. Note that the force of the brake arm 18 to move the brake shoe 16 is the torque of the brake 15.

通常、ブレーキコイルへの電流が遮断されて、電磁力が発生していない場合には、ブレーキアーム１８は、ブレーキドラム１４側に移動し、ブレーキシュー１６をブレーキドラム１４の外周面に押圧状態に密着させている。また、ブレーキコイルに電流が流されて電磁力が発生すると、ブレーキアーム１８は、ブレーキドラム１４から離反する方向に移動してブレーキシュー１６によるブレーキドラム１４への押圧を解除させている。   Normally, when the current to the brake coil is interrupted and no electromagnetic force is generated, the brake arm 18 moves to the brake drum 14 side, and the brake shoe 16 is pressed against the outer peripheral surface of the brake drum 14. It is in close contact. Further, when an electric current is passed through the brake coil and electromagnetic force is generated, the brake arm 18 moves in a direction away from the brake drum 14 to release the pressure on the brake drum 14 by the brake shoe 16.

これにより、ブレーキコイルへの電流が遮断されて電磁力が発生していない場合には、ブレーキドラム１４と一体に固定されている駆動綱車８の回転が規制（停止）されて、かご５の走行が停止し、ブレーキコイルに電流が流されて電磁力が発生した場合には、ブレーキシュー１６がブレーキドラム１４から離反して駆動綱車８の回転の規制が解除され、かご５は、駆動綱車８の回転に応じた昇降路４内の昇降が可能となる。   Thereby, when the current to the brake coil is interrupted and no electromagnetic force is generated, the rotation of the driving sheave 8 fixed integrally with the brake drum 14 is restricted (stopped), and the car 5 When traveling stops and current is passed through the brake coil and electromagnetic force is generated, the brake shoe 16 is separated from the brake drum 14 and the restriction on the rotation of the drive sheave 8 is released, and the car 5 is driven. The hoistway 4 can be raised and lowered according to the rotation of the sheave 8.

そして、図１〜図５において、一対の主索ブレーキ機構２０Ａ，２０Ｂのそれぞれが、駆動綱車８の軸心を含む鉛直面の吊り合いおもり１１側及びかご５側のそれぞれに設けられている。
以下、一対の主索ブレーキ機構２０Ａ，２０Ｂのうち、吊り合いおもり１１側に配設された主索ブレーキ機構２０Ａについて説明する。 1 to 5, each of the pair of main rope brake mechanisms 20A and 20B is provided on each of the lifting weight 11 side and the car 5 side of the vertical surface including the axis of the driving sheave 8. .
Hereinafter, of the pair of main rope brake mechanisms 20A and 20B, the main rope brake mechanism 20A disposed on the suspension weight 11 side will be described.

主索ブレーキ機構２０Ａは、固定部２１Ａ、可動部３０及びリンク機構３５を有している。固定部２１Ａは外形形状が直方体状に形成されており、長手方向に垂直な一面に開口し、該一面から他面の近傍まで所定の深さを有する空間部２２が形成された基体２３Ａを有している。   The main rope brake mechanism 20A includes a fixed portion 21A, a movable portion 30, and a link mechanism 35. The fixed portion 21A is formed in a rectangular parallelepiped shape, and has a base 23A that is open on one surface perpendicular to the longitudinal direction and in which a space portion 22 having a predetermined depth is formed from the one surface to the vicinity of the other surface. is doing.

基体２３Ａの長手方向に垂直な断面において、空間部２２の外形形状は、図４に示されるように、基体２３Ａの外形形状を構成する各辺と一部を除いてそれぞれ平行な辺により形成された長方形となっている。そして、空間部２２は、上記断面長方形の外形形状における一対の長辺のそれぞれを含む壁面間の隙間が、基体２３Ａの長手方向の一側から他側に向かうにつれて漸次短くなる楔形空間に形成されている。ここで、空間部２２の基体２３Ａの長手方向に垂直な断面の外形形状において、一対の長辺のそれぞれを含む壁面のそれぞれを第１の主索対向面２３ａ及び傾斜面２３ｂとする。   In the cross section perpendicular to the longitudinal direction of the base 23A, the outer shape of the space 22 is formed by parallel sides except for each side and part of the outer shape of the base 23A, as shown in FIG. It has a rectangular shape. The space portion 22 is formed in a wedge-shaped space in which the gap between the wall surfaces including each of the pair of long sides in the outer shape of the rectangular cross section is gradually shortened from one side to the other side in the longitudinal direction of the base body 23A. ing. Here, in the outer shape of the cross section perpendicular to the longitudinal direction of the base 23A of the space portion 22, the wall surfaces including each of the pair of long sides are defined as a first main rope facing surface 23a and an inclined surface 23b.

また、基体２３Ａの長手方向に垂直な他面には、空間部２２と基体２３Ａの外部とを連通する主索挿通孔２３ｃが形成されている。
そして、固定部２１Ａは、基体２３Ａに主索１２が挿通された状態で配置されている。このとき、固定部２１Ａは、基体２３Ａの長手方向に垂直な一面の開口を下方に向けて配置され、主索１２は、主索挿通孔２３ｃから挿入されて基体２３Ａの長手方向の一側から延出されている。また、基体２３Ａが固定台１９などに強固に固定されている。 In addition, a main rope insertion hole 23c is formed on the other surface perpendicular to the longitudinal direction of the base 23A to communicate the space 22 and the outside of the base 23A.
And the fixing | fixed part 21A is arrange | positioned in the state by which the main rope 12 was penetrated by the base | substrate 23A. At this time, the fixing portion 21A is arranged with the opening of one surface perpendicular to the longitudinal direction of the base 23A facing downward, and the main rope 12 is inserted from the main rope insertion hole 23c and is from one side in the longitudinal direction of the base 23A. It has been extended. Further, the base 23A is firmly fixed to the fixing base 19 or the like.

また、第１の主索対向面２３ａが、駆動綱車８に巻き掛けられてＵ字状に延在する主索１２の外方で、３本の主索１２と対向して主索１２に沿って延在するように配置されている。即ち、傾斜面２３ｂと第１の主索対向面との間の隙間（距離）が主索１２の延在方向の一側（下方）から他側（上方）に向かって漸次縮小されている。さらに、第１の主索把持手段としての第１の歯部２４が、主索１２と対向する第１の主索対向面２３ａの部位に、主索１２の延在方向に沿ってのこぎり状に、かつ、第１の歯部２４の先端と主索１２との間に所定の隙間が確保されるように一体に形成されている。   In addition, the first main rope facing surface 23a is wound around the drive sheave 8 and extends outwardly from the main rope 12 extending in a U-shape. It is arranged to extend along. That is, the gap (distance) between the inclined surface 23b and the first main rope facing surface is gradually reduced from one side (downward) to the other side (upward) of the main rope 12 in the extending direction. Further, the first tooth portion 24 as the first main rope gripping means is saw-shaped along the extending direction of the main rope 12 at a portion of the first main rope facing surface 23a facing the main rope 12. And it is integrally formed so that a predetermined clearance may be secured between the tip of the first tooth portion 24 and the main rope 12.

また、傾斜面２３ｂには、第１の主索対向面２３ａに向かってＴ字状に突出するガイド凸部２５が、主索１２の配列方向に所定の間隔をあけ、空間部２２の開口側から、空間部２２の底部の近傍に至るまで形成されている。さらに、ストッパ凸部２６が、傾斜面２３ｂにおける主索１２の配列方向の両端側の下端近傍から、第１の主索対向面２３ａに向かって突出されるように形成されている。   In addition, a guide convex portion 25 that protrudes in a T shape toward the first main rope facing surface 23 a is formed on the inclined surface 23 b at a predetermined interval in the arrangement direction of the main rope 12, so that the opening side of the space portion 22. To the vicinity of the bottom of the space 22. Furthermore, the stopper convex part 26 is formed so that it may protrude toward the 1st main rope opposing surface 23a from the lower end vicinity of the both ends of the arrangement direction of the main rope 12 in the inclined surface 23b.

さらに、リンク挿入穴２３ｄが、傾斜面２３ｂを構成する基体２３Ａの壁に、空間部２２と基体２３Ａの外部とを連通するように、基体２３Ａの長手方向の一端側近傍から他端側近傍まで形成されている。   Further, from the vicinity of one end side in the longitudinal direction of the base 23A to the vicinity of the other end so that the link insertion hole 23d communicates with the wall of the base 23A constituting the inclined surface 23b between the space 22 and the outside of the base 23A. Is formed.

可動部３０は、断面台形に形成され、断面に垂直な方向（幅方向）に所定の長さを有している。そして、可動部３０は、幅方向を主索１２の配列方向に合わせ、かつ、断面台形における上底より長さの長い下底側を下方に向けて空間部２２に内包されている。このとき、可動部３０は、駆動綱車８に巻き掛けられてＵ字状に延在する主索１２の内方で、かつ、上述のストッパ凸部２６の上部に配置されている。そして、可動部３０は、第１の主索対向面２３ａに主索１２を介して対向し、第１の主索対向面２３ａと平行な第２の主索対向面３０ａと、傾斜面２３ｂと対向して傾斜面２３ｂに平行なガイド面３０ｂと、を有している。即ち、可動部３０の断面形状における上底と下底の一端側を接続する辺を含む面がガイド面３０ｂを構成し、上底と下底の他端側を接続する辺を含む面が第２の主索対向面３０ａを構成している。   The movable part 30 is formed in a trapezoidal cross section and has a predetermined length in a direction (width direction) perpendicular to the cross section. The movable portion 30 is included in the space portion 22 with the width direction aligned with the arrangement direction of the main ropes 12 and the lower bottom side having a longer length than the upper bottom in the trapezoidal cross section facing downward. At this time, the movable portion 30 is disposed on the inner side of the main rope 12 wound around the drive sheave 8 and extending in a U-shape, and on the upper portion of the above-described stopper convex portion 26. And the movable part 30 opposes the 1st main rope opposing surface 23a via the main rope 12, the 2nd main rope opposing surface 30a parallel to the 1st main rope opposing surface 23a, the inclined surface 23b, And a guide surface 30b parallel to the inclined surface 23b. That is, the surface including the side connecting the one end side of the upper base and the lower base in the cross-sectional shape of the movable portion 30 constitutes the guide surface 30b, and the surface including the side connecting the other end side of the upper base and the lower base is the first. 2 main rope opposing surface 30a is comprised.

そして、第２の主索把持手段としての第２の歯部３１が、主索１２と対向する第２の主索対向面３０ａの部位に、主索１２の延在方向に沿ってのこぎり状に形成されている。
また、ガイド凹部３２が、Ｔ状に形成されたガイド凸部２５の外形形状に対応する内形形状にガイド面３０ｂに凹設されており、ガイド凸部２５とガイド凹部３２が遊嵌状態に嵌合されている。これにより、可動部３０の移動は、ガイド凸部２５の延在方向に沿ってのみ可能となっている。そして、可動部３０の下方への移動は、可動部３０の下端面が、ストッパ凸部２６の上面に当接されたところで制限されるようになっている。 And the 2nd tooth | gear part 31 as a 2nd main rope holding means is saw-shaped along the extension direction of the main rope 12 in the site | part of the 2nd main rope opposing surface 30a which opposes the main rope 12. FIG. Is formed.
The guide recess 32 is recessed in the guide surface 30b in an inner shape corresponding to the outer shape of the guide protrusion 25 formed in a T shape, and the guide protrusion 25 and the guide recess 32 are in a loosely fitted state. It is mated. Thereby, the movement of the movable part 30 is possible only along the extending direction of the guide convex part 25. The downward movement of the movable part 30 is restricted when the lower end surface of the movable part 30 is in contact with the upper surface of the stopper convex part 26.

また、可動部３０の下端面が、ストッパ凸部２６の上面に当接して配置されているときは、第２の歯部３１の先端と主索１２との間に所定の隙間が確保されている。
また、支持空間３３が、リンク挿入穴２３ｄと対向するガイド面３０ｂの一部に開口するように可動部３０の内部に形成されている。 Further, when the lower end surface of the movable portion 30 is disposed in contact with the upper surface of the stopper convex portion 26, a predetermined gap is secured between the tip of the second tooth portion 31 and the main rope 12. Yes.
The support space 33 is formed inside the movable portion 30 so as to open in a part of the guide surface 30b facing the link insertion hole 23d.

図２において、リンク機構３５は、長尺板状に形成された第１のリンク３５ａ及び第２のリンク３５ｂを有している。そして、第１のリンク３５ａは、一端側がブレーキシュー１６の動きに連動するようにブレーキシュー１６に接続され、他端側が、一端側におけるブレーキシュー１６への接続部位から略鉛直下方に延在されている。
このとき、第１のリンク３５ａの長手中間には、一端が固定台１９に固着された軸ピン３６の他端が遊嵌状態に挿通されている。また、軸ピン３６の軸方向は、駆動綱車８の軸方向に合わせられて、第１のリンク３５ａが軸ピン３６の軸周りに回動可能になっている。 In FIG. 2, the link mechanism 35 includes a first link 35a and a second link 35b formed in a long plate shape. The first link 35a is connected to the brake shoe 16 so that one end side is interlocked with the movement of the brake shoe 16, and the other end side is extended substantially vertically downward from a connection part to the brake shoe 16 on one end side. ing.
At this time, the other end of the shaft pin 36 whose one end is fixed to the fixed base 19 is inserted in a loosely fitted state in the middle of the first link 35a. The axial direction of the shaft pin 36 is matched with the axial direction of the driving sheave 8 so that the first link 35 a can rotate around the axis of the shaft pin 36.

さらに、第１のリンク３５ａの他端には、第２のリンク３５ｂの一端が枢着され、第２のリンク３５ｂの他端側は、リンク挿入穴２３ｄ及び支持空間３３に挿入されている。また、球状の連結部３７が、第２のリンク３５ｂの他端から第２のリンク３５ｂの長手方向に突出するように固定されている。   Furthermore, one end of the second link 35b is pivotally attached to the other end of the first link 35a, and the other end side of the second link 35b is inserted into the link insertion hole 23d and the support space 33. A spherical connecting portion 37 is fixed so as to protrude from the other end of the second link 35b in the longitudinal direction of the second link 35b.

そして、連結部３７が、可動部３０の支持空間３３内に配設されている。また、図４に示されるように、軸方向を主索１２の配列方向に平行にして配置された回動ピン３８が、連結部３７に遊嵌状態に貫通され、さらに回動ピン３８の両端は、支持空間３３を構成する壁面に固着されている。このとき、第１のリンク３５ａの他端と第２のリンク３５ｂの一端の枢着部位は、図２に示されるように、回動ピン３８の軸を通り、かつ、ガイド面３０ｂに垂直な線の下方に位置されている。   The connecting portion 37 is disposed in the support space 33 of the movable portion 30. Further, as shown in FIG. 4, the rotation pin 38 arranged with its axial direction parallel to the arrangement direction of the main rope 12 is penetrated into the connecting portion 37 in a loosely fitted state, and further, both ends of the rotation pin 38. Is fixed to the wall surface constituting the support space 33. At this time, as shown in FIG. 2, the pivotally attached portion of the other end of the first link 35a and the one end of the second link 35b passes through the axis of the rotation pin 38 and is perpendicular to the guide surface 30b. Located below the line.

なお、駆動綱車８の軸を含む鉛直面のかご５側に配設された主索ブレーキ機構２０Ｂも主索ブレーキ機構２０Ａと同様の構成を有し、各構成が、主索ブレーキ機構２０Ａと同様に動作するように配設されている。   The main rope brake mechanism 20B disposed on the car 5 side of the vertical plane including the shaft of the drive sheave 8 also has the same configuration as the main rope brake mechanism 20A, and each configuration is the same as the main rope brake mechanism 20A. They are arranged to operate similarly.

上記のように構成された主索ブレーキ機構２０Ａの動作について説明する。
初期状態では、ブレーキコイルに電流が流されて、ブレーキシュー１６がブレーキドラム１４から離反されている。このとき、可動部３０は、図５に示されるように、自重によりガイド凸部２５に案内されて下方に移動し、可動部３０の下端面がストッパ凸部２６の上面に当接している。即ち、第１の歯部２４及び第２の歯部３１のそれぞれの先端と主索１２との間には、図４及び図５に示されるように、所定の隙間が確保されている。ここで、ブレーキシュー１６がブレーキドラム１４から離反されて、第２の歯部３１の先端と主索１２との間に所定の隙間が確保されているときの可動部３０の位置を定常位置とする。 The operation of the main rope brake mechanism 20A configured as described above will be described.
In the initial state, a current is passed through the brake coil, and the brake shoe 16 is separated from the brake drum 14. At this time, as shown in FIG. 5, the movable portion 30 is guided by the guide convex portion 25 by its own weight and moves downward, and the lower end surface of the movable portion 30 is in contact with the upper surface of the stopper convex portion 26. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, a predetermined gap is secured between the distal ends of the first tooth portion 24 and the second tooth portion 31 and the main rope 12. Here, the position of the movable portion 30 when the brake shoe 16 is separated from the brake drum 14 and a predetermined gap is secured between the tip of the second tooth portion 31 and the main rope 12 is defined as a steady position. To do.

次いで、初期状態から、エレベータ制御盤１０によりブレーキコイルの電流が遮断されたときのリンク機構３５の動作について図２を参照して説明する。ブレーキコイルの電流が遮断されると、ブレーキシュー１６はブレーキドラム１４の径方向の中心側に移動されて、ブレーキドラム１４を押圧し、駆動綱車８の回転が規制される。即ち、かご５の走行を停止させる。このとき、第１のリンク３５ａの一端側はブレーキドラム１４の径方向の中心側に移動されるので、制動機１５のトルクが第１のリンク３５ａに伝達され、第１のリンク３５ａは軸ピン３６の軸を中心として反時計周りに回動する。   Next, the operation of the link mechanism 35 when the current of the brake coil is interrupted by the elevator control panel 10 from the initial state will be described with reference to FIG. When the current of the brake coil is cut off, the brake shoe 16 is moved to the radial center side of the brake drum 14 to press the brake drum 14 and the rotation of the drive sheave 8 is restricted. That is, the traveling of the car 5 is stopped. At this time, since one end side of the first link 35a is moved to the radial center side of the brake drum 14, the torque of the brake 15 is transmitted to the first link 35a, and the first link 35a is a shaft pin. It rotates counterclockwise around the 36 axis.

そして、第１のリンク３５ａを軸ピン３６の軸周りに回動させる力は第２のリンク３５ｂに伝達される。このとき、第２のリンク３５ｂは、第１のリンク３５ａの他端が描く弧の接線方向に力を受ける。これにより、第１のリンク３５ａが回動するにつれ、第２のリンク３５ｂの他端に取り付けられた連結部３７は、連結部３７を支持する回動ピン３８を、即ち、回動ピン３８の両端が固定された可動部３０を主索１２側かつ上方に押圧する。
ここで、可動部３０の移動は、ガイド凸部２５の延在方向に沿った方向のみに制限されている。従って、連結部３７が、可動部３０を押圧する力のうち、ガイド凸部２５の延在方向の成分が、可動部３０をガイド凸部２５の延在方向に沿って、空間部２２の底部側に移動させるように働き、可動部３０は、空間部２２の底部に向かって移動される。 A force for rotating the first link 35a around the axis of the shaft pin 36 is transmitted to the second link 35b. At this time, the second link 35b receives a force in the tangential direction of the arc drawn by the other end of the first link 35a. As a result, as the first link 35a rotates, the connecting portion 37 attached to the other end of the second link 35b causes the rotating pin 38 that supports the connecting portion 37, that is, the rotating pin 38 to rotate. The movable part 30 having both ends fixed is pressed upward and toward the main rope 12.
Here, the movement of the movable portion 30 is limited only in the direction along the extending direction of the guide convex portion 25. Therefore, of the force with which the connecting portion 37 presses the movable portion 30, the component in the extending direction of the guide convex portion 25 causes the movable portion 30 to extend along the extending direction of the guide convex portion 25 and the bottom portion of the space portion 22. The movable portion 30 is moved toward the bottom of the space portion 22.

このとき、第１の主索対向面２３ａと傾斜面２３ｂとの間の隙間は、空間部２２の開口側から底部に向かうにつれて漸次短くなっているので、可動部３０が空間部２２の底部に向かうにつれて、第２の歯部３１の先端が主索１２に徐々に接近し、可動部３０が所定距離だけ空間部２２の底部側に移動されたところで、第２の歯部３１の先端が主索１２に少量食い込む。   At this time, the gap between the first main rope facing surface 23a and the inclined surface 23b is gradually shortened from the opening side of the space portion 22 toward the bottom portion, so that the movable portion 30 is located at the bottom portion of the space portion 22. As it goes, the tip of the second tooth portion 31 gradually approaches the main rope 12, and when the movable portion 30 is moved to the bottom side of the space portion 22 by a predetermined distance, the tip of the second tooth portion 31 is the main tip. Cut a small amount into the cable 12.

この状態で、例えば、何等かの原因で駆動綱車８と主索１２との摩擦力が低下し、主索１２が駆動綱車８に対して滑動してかご５が下方に自走する（吊り合いおもり１１が上方に自走する）と、第２のリンク３５ｂの回動による力に加え、下方から上方に向かって走行する主索１２に牽引されるので、空間部２２の底部への移動速度が加速される。このとき、主索１２が第１の歯部２４側に押圧されて、図６に示されるように、第１の歯部２４の先端も主索１２に食い込む。
第１の歯部２４は、固定台１９に強固に固定された基体２３Ａと一体に形成されているので、第１の歯部２４が十分に主索１２に食い込むと、駆動綱車８に対する主索１２の滑動が制限されてかご５の自走が停止する。 In this state, for example, the frictional force between the driving sheave 8 and the main rope 12 decreases due to some cause, the main rope 12 slides with respect to the driving sheave 8, and the car 5 self-travels downward ( In addition to the force generated by the rotation of the second link 35b, the suspension weight 11 is self-propelled upward), and is pulled by the main rope 12 that travels from the bottom to the top. Movement speed is accelerated. At this time, the main rope 12 is pressed toward the first tooth portion 24, and the tip of the first tooth portion 24 also bites into the main rope 12 as shown in FIG.
Since the first tooth portion 24 is integrally formed with the base body 23A firmly fixed to the fixing base 19, when the first tooth portion 24 sufficiently bites into the main rope 12, the main tooth portion 24 with respect to the driving sheave 8 is obtained. The sliding of the cable 12 is restricted, and the car 5 self-propelled stops.

同様に、かご５が上方に自走した場合（吊り合いおもり１１が下方に自走した場合）には、かご５側の主索ブレーキ機構２０Ｂの第１の歯部及び第２の歯部が主索１２に食い込み、かご５の自走が停止する。   Similarly, when the car 5 is self-propelled upward (when the suspension weight 11 is self-propelled downward), the first tooth portion and the second tooth portion of the main rope brake mechanism 20B on the car 5 side are The main rope 12 digs in and the car 5 stops running.

また、主索１２が駆動綱車８に対して滑動していない場合には、可動部３０は、第１の歯部２４及び第２の歯部３１の先端が主索１２に少量食い込んで主索１２を咬止した状態で停止する。このときの可動部３０の位置を作動位置とする。この場合は、ブレーキコイルに電流が流されて、ブレーキシュー１６が再びブレーキドラム１４から離反されて駆動綱車８の回転の規制が解除されると、第１のリンク３５ａの他端が図２における時計回りに回動し、第２のリンク３５ｂは、主索１２から離れる方向に力をうける。これにより、第１の歯部２４及び第２の歯部３１の主索１２への食い込みが解除され、可動部３０は、自重により下方に移動して、作動位置から定常位置に復帰する。   When the main rope 12 is not slid with respect to the driving sheave 8, the movable portion 30 has a small amount of the tips of the first tooth portion 24 and the second tooth portion 31 that bite into the main rope 12 and the main rope 12. The cord 12 is stopped while being bitten. Let the position of the movable part 30 at this time be an operation position. In this case, when a current is passed through the brake coil, the brake shoe 16 is separated from the brake drum 14 again, and the restriction on the rotation of the drive sheave 8 is released, the other end of the first link 35a is connected to the other end of FIG. The second link 35b receives a force in a direction away from the main rope 12. Thereby, the biting of the first tooth portion 24 and the second tooth portion 31 into the main rope 12 is released, and the movable portion 30 moves downward due to its own weight and returns to the steady position from the operating position.

この実施の形態１によれば、固定部２１Ａには主索１２が挿通され、固定部２１Ａは、空間部２２の壁面を構成する第１の主索対向面２３ａと傾斜面２３ｂとの間の隙間が主索１２の延在方向の下方から上方に向かって漸次縮小されるように固定されている。さらに、可動部３０が、第２の主索対向面３０ａが主索１２を介して第１の主索対向面２３ａと対向し、かつ平行に配置されるように配設され、また、第１の歯部２４が主索１２と対向する第１の主索対向面２３ａの部位に形成され、第２の歯部３１が主索１２と対向する第２の主索対向面３０ａの部位に形成されている。   According to the first embodiment, the main rope 12 is inserted into the fixing portion 21A, and the fixing portion 21A is located between the first main rope facing surface 23a and the inclined surface 23b constituting the wall surface of the space portion 22. The gap is fixed so as to be gradually reduced from the lower side to the upper side in the extending direction of the main rope 12. Furthermore, the movable portion 30 is disposed such that the second main rope facing surface 30a faces the first main rope facing surface 23a via the main rope 12 and is disposed in parallel. The tooth portion 24 is formed at a portion of the first main rope facing surface 23 a facing the main rope 12, and the second tooth portion 31 is formed at a portion of the second main rope facing surface 30 a facing the main rope 12. Has been.

さらに、リンク機構３５は、制動機１５が駆動綱車の回転を規制する時に、制動機１５のトルクを可動部３０に伝達して可動部３０を定常位置から作動位置に移動させ、かつ、駆動綱車８の回転の規制を解除する時に、制動機１５のトルクを可動部３０に伝達して可動部３０を作動位置から定常位置に移動させるように動作する。そして、作動位置に可動部３０が移動されると、第１の歯部２４と第２の歯部３１とで主索１２を咬止するようになっている。そして、駆動綱車８に対して主索１２が滑動したときには、主索１２による可動部３０の第２の歯部２４と固定部２１Ａの第１歯部２４のそれぞれが主索１２に大きく食い込み、主索１２の滑動が停止される。   Further, the link mechanism 35 transmits the torque of the brake 15 to the movable part 30 to move the movable part 30 from the steady position to the operating position when the brake 15 regulates the rotation of the driving sheave, and drives the link mechanism 35. When releasing the restriction on the rotation of the sheave 8, the torque of the brake 15 is transmitted to the movable part 30 to move the movable part 30 from the operating position to the steady position. When the movable part 30 is moved to the operating position, the main rope 12 is bitten by the first tooth part 24 and the second tooth part 31. When the main rope 12 slides with respect to the driving sheave 8, each of the second tooth portion 24 of the movable portion 30 and the first tooth portion 24 of the fixed portion 21A by the main rope 12 bites into the main rope 12 greatly. The sliding of the main rope 12 is stopped.

主索ブレーキ機構２０Ａ,２０Ｂのそれぞれが、上記のように簡易な機械的構造により構成されているので、主索ブレーキ装置２０は、電気的な制御を必要とすることなしに、駆動綱車８に対する主索１２の滑動が要因となるかご５及び吊り合いおもり１１の自走を、最小限に抑えて、停止することができる。従って、従来のように条件検出回路や作動回路が必要となくなるのでコストの増大が抑制される。   Since each of the main rope brake mechanisms 20A and 20B has a simple mechanical structure as described above, the main rope brake device 20 does not require electrical control, and the driving sheave 8 The self-running of the car 5 and the suspension weight 11 caused by the sliding of the main rope 12 with respect to can be stopped with a minimum. Accordingly, since a condition detection circuit and an operation circuit are not required as in the prior art, an increase in cost is suppressed.

また、エレベータ１の主索ブレーキ装置２０は電気的な制御を必要としないので、電気的な配線の引き回しが不要となり、メンテナンスのときには、面倒であった電気配線の状態チェックが省略できる。さらに、停電時にも駆動綱車８に対する主索１２の滑動が要因となるかご５及び吊り合いおもり１１の自走を停止することができる。   Further, since the main rope brake device 20 of the elevator 1 does not require electrical control, it is not necessary to route electrical wiring, and it is possible to omit the troublesome state check of the electrical wiring during maintenance. Furthermore, the self-running of the car 5 and the suspension weight 11 caused by the sliding of the main rope 12 with respect to the driving sheave 8 can be stopped even during a power failure.

実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの主索ブレーキ装置の配設箇所周辺の拡大正面図、図８はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの主索ブレーキ装置の正面断面図であり、可動部が定常位置にある場合を示している。図９はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの主索ブレーキ装置の正面断面図であり、可動部が作動位置にある場合を示している。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is an enlarged front view around the location of the elevator main rope brake device according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 8 is a front sectional view of the elevator main rope brake device according to Embodiment 2 of the present invention. It shows the case where the movable part is in the steady position. FIG. 9 is a front sectional view of an elevator main rope brake device according to Embodiment 2 of the present invention, and shows a case where the movable portion is in the operating position.

図７〜図８において、主索ブレーキ機構２０Ａは、固定部２１Ｂ、及び復帰ばね３９を有している。
固定部２１Ｂは基体２３Ｂを有している。そして、基体２３Ｂは、前述した基体２３Ａと同等に構成されているが、ストッパ凸部２６は省略されている。そして、固定部２１Ｂは、基体２３Ｂの空間部２２の開口を上方に向け主索１２の一部を内包するように固定台１９に強固に固定されている。このとき、固定部２１Ｂは、主索１２が空間部２２の開口から空間部２２に挿入されて、さらに、空間部２２の開口と対向する面に形成された主索挿通孔２３ｃから、基体２３Ｂの外方に延出されるように配置されている。 7 to 8, the main rope brake mechanism 20 </ b> A has a fixing portion 21 </ b> B and a return spring 39.
The fixing portion 21B has a base body 23B. The base body 23B is configured in the same manner as the base body 23A described above, but the stopper convex portion 26 is omitted. The fixing portion 21B is firmly fixed to the fixing base 19 so that the opening of the space portion 22 of the base body 23B faces upward and part of the main rope 12 is included. At this time, the fixing portion 21B is configured such that the main rope 12 is inserted into the space portion 22 from the opening of the space portion 22, and further from the main rope insertion hole 23c formed on the surface facing the opening of the space portion 22, the base body 23B. It is arranged to extend outward.

また、固定部２１Ｂは、第１の主索対向面２３ａが、駆動綱車８に巻き掛けられてＵ字状に延在する主索１２の外方で、３本の主索１２と対向するように配置されており、空間部２２は、第１の主索対向面２３ａと傾斜面２３ｂとの間の隙間が、主索１２の延在方向の上方から下方に向かうにつれて漸次短くなる楔形形状に形成されている。   In addition, the fixed portion 21B faces the three main ropes 12 outside the main rope 12 in which the first main rope facing surface 23a is wound around the drive sheave 8 and extends in a U-shape. The space portion 22 has a wedge-shaped shape in which the gap between the first main rope facing surface 23a and the inclined surface 23b is gradually shortened from the upper side to the lower side in the extending direction of the main rope 12. Is formed.

また、可動部３０は、幅方向を主索１２の配列方向に合わせ、かつ、幅方向に垂直な断面の台形における上底より長さの長い下底側を上方に向けて空間部２２に内包されている。このとき、可動部３０は、駆動綱車８に巻き掛けられてＵ字状に延在する主索１２の内方に配置されている。そして、第２の主索対向面３０ａが、第１の主索対向面２３ａと平行に、かつ、主索１２を介して第１の主索対向面と対向するように配置されている。   In addition, the movable portion 30 is included in the space portion 22 with the width direction aligned with the arrangement direction of the main ropes 12 and the lower bottom side having a length longer than the upper bottom in the trapezoidal shape having a cross section perpendicular to the width direction facing upward Has been. At this time, the movable portion 30 is disposed inside the main rope 12 that is wound around the drive sheave 8 and extends in a U shape. The second main rope facing surface 30 a is arranged in parallel with the first main rope facing surface 23 a and so as to face the first main rope facing surface via the main rope 12.

また、復帰ばね３９は、その両端をそれぞれ空間部２２の底部と、可動部３０の下端に固着させて配設されている。そして、復帰ばね３９は、可動部３０をガイド凸部２５に沿った方向、かつ、空間部２２の開口側に押圧している。そして、ブレーキシュー１６がブレーキドラム１４から離反されているときには、図８に示されるように、可動部３０の下端が空間部２２の底部から空間部２２の開口側に、ガイド凸部２５に沿って所定の位置に配置されたところで、可動部３０が自重により下方に下がろうとする力と、可動部３０の自重に抗する復帰ばね３９のばね力が釣りあうようになっている。即ち、ブレーキシュー１６がブレーキドラム１４から離反されている場合、可動部３０の下端が空間部２２の底部から所定距離離間したところで、可動部３０の姿勢が保持される。   Further, the return spring 39 is disposed with its both ends fixed to the bottom of the space 22 and the lower end of the movable part 30, respectively. The return spring 39 presses the movable portion 30 in the direction along the guide convex portion 25 and on the opening side of the space portion 22. When the brake shoe 16 is separated from the brake drum 14, the lower end of the movable portion 30 extends from the bottom of the space portion 22 to the opening side of the space portion 22 along the guide protrusion 25 as shown in FIG. When the movable portion 30 is disposed at a predetermined position, the force with which the movable portion 30 attempts to move downward due to its own weight and the spring force of the return spring 39 that resists the own weight of the movable portion 30 are balanced. That is, when the brake shoe 16 is separated from the brake drum 14, the posture of the movable portion 30 is maintained when the lower end of the movable portion 30 is separated from the bottom portion of the space portion 22 by a predetermined distance.

また、第１のリンク３５ａの他端と第２のリンク３５ｂの一端との枢着部位は、図７に示されるように、回動ピン３８の軸を通り、かつ、ガイド面３０ｂの垂直な線の上方に位置されている。   Further, as shown in FIG. 7, the pivoting portion between the other end of the first link 35a and the one end of the second link 35b passes through the axis of the rotation pin 38 and is perpendicular to the guide surface 30b. Located above the line.

また、駆動綱車８の軸を含む鉛直面のかご５側に配設された主索ブレーキ機構２０Ｂも主索ブレーキ機構２０Ａと同様の構成を有し、各構成が、主索ブレーキ機構２０Ａと同様に動作するように配設されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。 The main rope brake mechanism 20B disposed on the car 5 side of the vertical plane including the shaft of the drive sheave 8 also has the same configuration as the main rope brake mechanism 20A. They are arranged to operate similarly.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.

上記のように構成された主索ブレーキ機構２０Ａの動作について図７及び図８を参照しつつ説明する。
まず、初期状態では、ブレーキコイルに電流が流されて、ブレーキシュー１６がブレーキドラム１４から離反されている。このとき、上述したように、復帰ばね３９のばね力によって、可動部３０の下端位置が空間部２２の底部からガイド凸部２５に沿った方向に所定の位置で姿勢が保持されている。また、第１の歯部２４及び第２の歯部３１のそれぞれの先端と主索１２との間には所定の隙間が確保されている。ここで、ブレーキシュー１６がブレーキドラム１４から離反されて、第２の歯部３１及び第１の歯部２４のそれぞれの先端と主索１２との間に所定の隙間が確保されているときの可動部３０の位置を定常位置とする。 The operation of the main rope brake mechanism 20A configured as described above will be described with reference to FIGS.
First, in an initial state, a current is passed through the brake coil, and the brake shoe 16 is separated from the brake drum 14. At this time, as described above, the posture of the lower end position of the movable portion 30 is held at a predetermined position in the direction along the guide convex portion 25 from the bottom portion of the space portion 22 by the spring force of the return spring 39. In addition, a predetermined gap is secured between the distal ends of the first tooth portion 24 and the second tooth portion 31 and the main rope 12. Here, when the brake shoe 16 is separated from the brake drum 14, a predetermined gap is secured between the distal ends of the second tooth portion 31 and the first tooth portion 24 and the main rope 12. Let the position of the movable part 30 be a steady position.

そして、初期状態から、エレベータ制御盤１０によりブレーキコイルの電流が遮断されたときのリンク機構３５の動作について図７を参照して説明する。ブレーキコイルの電流が遮断されると、ブレーキシュー１６はブレーキドラム１４の径方向の中心側に移動されて、ブレーキドラム１４を押圧し、駆動綱車８の回転を規制する。即ち、かご５の走行を停止させる。このとき、第１のリンク３５ａの一端側はブレーキドラム１４の径方向の中心側に移動される。第１のリンク３５ａがブレーキシュー１６に連結されているので、ブレーキシュー１６を移動させるトルクが第１のリンク３５ａに伝達され、第１のリンク３５ａは軸ピン３６の軸を中心として反時計周りに回動する。   And the operation | movement of the link mechanism 35 when the electric current of a brake coil is interrupted | blocked by the elevator control panel 10 from the initial state is demonstrated with reference to FIG. When the current of the brake coil is cut off, the brake shoe 16 is moved to the center side in the radial direction of the brake drum 14 to press the brake drum 14 and restrict the rotation of the drive sheave 8. That is, the traveling of the car 5 is stopped. At this time, one end side of the first link 35 a is moved to the radial center side of the brake drum 14. Since the first link 35 a is connected to the brake shoe 16, torque for moving the brake shoe 16 is transmitted to the first link 35 a, and the first link 35 a is counterclockwise about the axis of the shaft pin 36. To turn.

そして、第１のリンク３５ａを軸ピン３６の軸周りに回動させる力は第２のリンク３５ｂに伝達される。このとき、第２のリンク３５ｂは、第１のリンク３５ａの他端が描く弧の接線方向に力を受ける。これにより、第１のリンク３５ａが回動するにつれ、第２のリンク３５ｂの他端に取り付けられた連結部３７は、連結部３７を支持する回動ピン３８を、即ち、回動ピン３８の両端が固定された可動部３０を主索１２側かつ下方に押圧する。   A force for rotating the first link 35a around the axis of the shaft pin 36 is transmitted to the second link 35b. At this time, the second link 35b receives a force in the tangential direction of the arc drawn by the other end of the first link 35a. As a result, as the first link 35a rotates, the connecting portion 37 attached to the other end of the second link 35b causes the rotating pin 38 that supports the connecting portion 37, that is, the rotating pin 38 to rotate. The movable part 30 with both ends fixed is pressed downward on the main rope 12 side.

ここで、可動部３０の移動は、ガイド凸部２５の延在方向に沿った方向のみに制限され、さらに、連結部３７が可動部３０を押圧する力のうち、ガイド凸部２５の延在方向の成分は、復帰ばね３９のばね力に抗して働く。従って、第１のリンク３５ａが回動することによって、可動部３０をガイド凸部２５の延在方向に沿って、空間部２２の底部側に移動するように力が働く。これにより、可動部３０は空間部２２の底部に向かって移動される。   Here, the movement of the movable portion 30 is limited only in the direction along the extending direction of the guide convex portion 25, and further, the extension of the guide convex portion 25 out of the force with which the connecting portion 37 presses the movable portion 30. The direction component works against the spring force of the return spring 39. Accordingly, when the first link 35 a rotates, a force acts so as to move the movable portion 30 to the bottom side of the space portion 22 along the extending direction of the guide convex portion 25. Thereby, the movable part 30 is moved toward the bottom part of the space part 22.

以下、上記実施の形態１と同様に、主索１２が駆動綱車８に対して滑動してかご５が上方に自走する（吊り合いおもり１１が下方に自走する）と主索ブレーキ機構２０Ａの第１の歯部２４及び第２の歯部３１が図９に示されるように主索１２に食い込み、かご５の自走が停止する。また、かご５が下方に自走した場合（吊り合いおもり１１が上方に自走した場合）には、かご５側の主索ブレーキ機構２０Ｂの第１の歯部及び第２の歯部が主索１２に食い込み、かご５の自走が停止する。   Hereinafter, as in the first embodiment, when the main rope 12 slides with respect to the driving sheave 8 and the car 5 self-propels (the suspension weight 11 self-propels), the main rope brake mechanism. The first tooth portion 24 and the second tooth portion 31 of 20A bite into the main rope 12 as shown in FIG. 9, and the self-running of the car 5 stops. In addition, when the car 5 is self-propelled downward (when the lifting weight 11 is self-propelled upward), the first tooth portion and the second tooth portion of the main rope brake mechanism 20B on the car 5 side are mainly used. The cable 12 bites into the car 5 and self-run of the car 5 stops.

また、主索１２が駆動綱車８に対して滑動していない場合には、上記実施の形態１と同様に、可動部３０は、第１の歯部２４及び第２の歯部３１の先端が主索１２に少量食い込んだ状態で停止したままとなる。このときの可動部３０の位置が作動位置となり、ブレーキコイルに電流が流され、ブレーキシュー１６が再びブレーキドラム１４から離反されて駆動綱車８の回転の規制が解除されると、第１の歯部２４及び第２の歯部３１の主索１２への食い込みが解除され、可動部３０は、復帰ばね３９のばね力により上方に移動して、作動位置から定常位置に復帰する。   Further, when the main rope 12 is not slid with respect to the driving sheave 8, the movable portion 30 is the tip of the first tooth portion 24 and the second tooth portion 31 as in the first embodiment. However, it remains stopped in a state where it has bitten into the main rope 12. When the position of the movable portion 30 at this time becomes the operating position, an electric current flows through the brake coil, the brake shoe 16 is separated from the brake drum 14 again, and the restriction on the rotation of the drive sheave 8 is released, the first The biting of the tooth portion 24 and the second tooth portion 31 into the main rope 12 is released, and the movable portion 30 moves upward by the spring force of the return spring 39 and returns from the operating position to the steady position.

従って、この実施の形態２によれば、固定部２１Ｂには主索１２が挿通され、固定部２１Ｂは、空間部２２の壁面を構成する第１の主索対向面２３ａと傾斜面２３ｂとの間の隙間が主索１２の延在方向の上方から下方に向かって漸次縮小されるように固定されている。さらに、可動部３０が、第２の主索対向面３０ａが、主索１２を介して第１の主索対向面２３ａに対向し、かつ平行になるように配設され、また、第１の歯部２４が主索１２と対向する第１の主索対向面２３ａの部位に形成され、第２の歯部３１が主索１２と対向する第２の主索対向面３０ａの部位に形成されている。   Therefore, according to the second embodiment, the main rope 12 is inserted into the fixed portion 21B, and the fixed portion 21B is formed between the first main rope facing surface 23a and the inclined surface 23b constituting the wall surface of the space portion 22. The gap between them is fixed so as to be gradually reduced from the upper side to the lower side in the extending direction of the main rope 12. Further, the movable portion 30 is disposed such that the second main rope facing surface 30a faces the first main rope facing surface 23a via the main rope 12 and is parallel to the first main rope facing surface 23a. The tooth portion 24 is formed at a portion of the first main rope facing surface 23 a facing the main rope 12, and the second tooth portion 31 is formed at a portion of the second main rope facing surface 30 a facing the main rope 12. ing.

さらに、リンク機構３５は、制動機１５が駆動綱車の回転を規制する時に、制動機１５のトルクを可動部３０に伝達して可動部３０を定常位置から作動位置に移動させ、かつ、駆動綱車８の回転の規制を解除する時に、制動機１５のトルクを可動部３０に伝達して可動部３０を作動位置から定常位置に移動させるように動作する。そして、作動位置に可動部３０が移動されると、第１の歯部２４と第２の歯部３１とで主索１２を咬止するようになっている。
従って、実施の形態１と同様の効果が得られる。 Further, the link mechanism 35 transmits the torque of the brake 15 to the movable part 30 to move the movable part 30 from the steady position to the operating position when the brake 15 regulates the rotation of the driving sheave, and drives the link mechanism 35. When releasing the restriction on the rotation of the sheave 8, the torque of the brake 15 is transmitted to the movable part 30 to move the movable part 30 from the operating position to the steady position. When the movable part 30 is moved to the operating position, the main rope 12 is bitten by the first tooth part 24 and the second tooth part 31.
Therefore, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

なお、上記各実施の形態では、第１の主索対向面２３ａ及び第２の主索対向面３０ａにそれぞれ、第１の主索把持手段及び第２の主索把持手段としての第１の歯部２４及び第２の歯部３１をそれぞれ一体に形成するものとして説明したが、第１の主索把持手段及び第２の主索把持手段は、第１の歯部２４及び第２の歯部３１を第１の主索対向面２３ａ及び第２の主索対向面３０ａに形成するものに限定されない。
第１の主索把持手段及び第２の主索把持手段は、可動部３０が作動位置に移動されて、主索１２を第１の主索把持手段と第２の主索把持手段とで加圧状態に挟持したときに、主索１２の走行が停止されるものであればよい。例えば、主索１２と第１の主索対向面２３ａ及び主索１２と第２の主索対向面３０ａとの間の摩擦力が十分であれば、主索１２は、第１の主索対向面２３ａと第２の主索対向面３０ａとの間で加圧挟持されたときに、走行が停止される。このとき、主索１２と対向する第１の主索対向面２３ａと第２の主索対向面３０ａの部位のそれぞれが、第１の主索把持手段及び第２の主索把持手段となる。 In each of the above embodiments, the first teeth as the first main rope gripping means and the second main rope gripping means respectively on the first main rope facing surface 23a and the second main rope facing surface 30a. Although it has been described that the portion 24 and the second tooth portion 31 are integrally formed, the first main rope gripping means and the second main rope gripping means are the first tooth portion 24 and the second tooth portion. It is not limited to what forms 31 in the 1st main rope opposing surface 23a and the 2nd main rope opposing surface 30a.
The first main rope gripping means and the second main rope gripping means add the main rope 12 by the first main rope gripping means and the second main rope gripping means when the movable portion 30 is moved to the operating position. What is necessary is just to stop driving | running | working of the main rope 12 when it clamps in a pressure state. For example, if the frictional force between the main rope 12 and the first main rope facing surface 23a and the main rope 12 and the second main rope facing surface 30a is sufficient, the main rope 12 is opposed to the first main rope. When the pressure is sandwiched between the surface 23a and the second main rope facing surface 30a, the traveling is stopped. At this time, each of the first main rope facing surface 23a and the second main rope facing surface 30a facing the main rope 12 becomes the first main rope holding means and the second main rope holding means.

この発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置を備えたエレベータの模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator provided with an elevator main rope brake device according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置の配設箇所周辺の拡大正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an enlarged front view around a place where an elevator main rope brake device according to Embodiment 1 of the present invention is disposed. この発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置において、吊り合いおもり側に配設された主索ブレーキ機構の外観斜視図である。In the elevator main rope brake apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, it is an external perspective view of a main rope brake mechanism disposed on a suspended weight side. 図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図であり、可動部が定常位置にある場合を示している。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along arrow IV-IV in FIG. 2 and shows a case where the movable part is in a steady position. 図４のＶ−Ｖ矢視断面図である。It is a VV arrow sectional view of Drawing 4. この発明の実施の形態１に係るエレベータの主索ブレーキ装置の正面断面図であり、可動部が作動位置にある場合を示している。It is front sectional drawing of the main rope brake apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention, and has shown the case where a movable part exists in an operation position. この発明の実施の形態２に係るエレベータの主索ブレーキ装置の配設箇所周辺の拡大正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view of the vicinity of a place where an elevator main rope brake device according to Embodiment 2 of the present invention is disposed. この発明の実施の形態２に係るエレベータの主索ブレーキ装置の正面断面図であり、可動部が定常位置にある場合を示している。It is front sectional drawing of the main rope brake apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 2 of this invention, and has shown the case where a movable part exists in a steady position. この発明の実施の形態２に係るエレベータの主索ブレーキ装置の正面断面図であり、可動部が作動位置にある場合を示している。It is front sectional drawing of the main rope brake apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 2 of this invention, and has shown the case where a movable part exists in an operation position.

符号の説明Explanation of symbols

１ エレベータ、４ 昇降路、５ かご、８ 駆動綱車、９ 電動機、１１ 吊り合いおもり、１２ 主索、１５ 制動機、２０ 主索ブレーキ装置、２０Ａ，２０Ｂ 主索ブレーキ機構、２１Ａ，２１Ｂ 固定部、２３ａ 第１の主索対向面、２３ｂ 傾斜面、２４ 第１の歯部（第１の主索把持手段）、３０ 可動部、３０ａ 第１の主索対向面、３０ｂ ガイド面、３１ 第２の歯部（第２の主索把持手段）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator, 4 hoistway, 5 car, 8 drive sheave, 9 electric motor, 11 suspension weight, 12 main rope, 15 brake, 20 main rope brake device, 20A, 20B main rope brake mechanism, 21A, 21B fixed part , 23a first main rope facing surface, 23b inclined surface, 24 first tooth portion (first main rope gripping means), 30 movable portion, 30a first main rope facing surface, 30b guide surface, 31 second Tooth portion (second main rope gripping means).

Claims (3)

電動機により回転駆動される駆動綱車に巻き掛けられた主索、上記主索の一端が連結されたかご、上記主索の他端が連結された吊り合いおもり、及び上記駆動綱車の回転を規制可能に上記駆動綱車に隣接して配設された制動機を有し、上記かごが上記駆動綱車の回転に応じて昇降路内を昇降するエレベータにおける上記駆動綱車の上記かご側及び上記吊り合いおもり側にそれぞれ配設された一対の主索ブレーキ機構により構成され、
上記一対の主索ブレーキ機構のそれぞれが、
上記駆動綱車に巻き掛けられた上記主索が挿通され、上記主索と対向して該主索に沿って延在する第１の主索対向面および該第１の主索対向面との隙間が上記主索の延在方向の一側から他側に向かって漸次縮小する傾斜面を有する空間部が内部に形成され、さらに第１の主索把持手段が上記第１の主索対向面に形成された固定部と、
上記第１の主索対向面に上記主索を介して対向し、かつ該第１の主索対向面に平行な第２の主索対向面、上記傾斜面と対向し、かつ該傾斜面に平行なガイド面、および上記第１の主索把持手段に対向して上記第２の主索対向面に形成された第２の主索把持手段を有し、上記第２の主索把持手段と上記主索との間に所定の隙間が確保される定常位置と上記第２の主索把持手段が上記主索を咬止する作動位置との間を上記傾斜面に沿って往復移動可能に上記空間部内に配設された可動部と、
上記制動機が上記駆動綱車の回転を規制する時に、上記制動機のトルクを上記可動部に伝達して該可動部を上記定常位置から上記作動位置に移動させ、かつ上記駆動綱車の回転規制を解除する時に、上記制動機のトルクを上記可動部に伝達して該可動部を上記作動位置から上記定常位置に移動させるリンク機構と、を備えていることを特徴とするエレベータの主索ブレーキ装置。 A main rope wound around a driving sheave that is rotationally driven by an electric motor, a cage that is connected to one end of the main rope, a suspension weight that is connected to the other end of the main rope, and rotation of the driving sheave. The car side of the drive sheave in an elevator having a brake disposed adjacent to the drive sheave so as to be regulated, and the car ascends and descends in the hoistway according to the rotation of the drive sheave, and It is composed of a pair of main rope brake mechanisms respectively arranged on the suspension weight side,
Each of the pair of main rope brake mechanisms is
The main rope wound around the drive sheave is inserted through the first main rope facing surface and the first main rope facing surface that extend along the main rope so as to face the main rope. A space portion having an inclined surface in which the gap gradually decreases from one side to the other side in the extending direction of the main rope is formed inside, and further, the first main rope gripping means is the first main rope facing surface. A fixed part formed on
A second main rope facing surface that faces the first main rope facing surface through the main rope and is parallel to the first main rope facing surface, faces the inclined surface, and faces the inclined surface A parallel guide surface; and second main rope gripping means formed on the second main rope facing surface facing the first main rope gripping means; and the second main rope gripping means; A reciprocating movement is possible along the inclined surface between a steady position where a predetermined gap is ensured between the main rope and an operating position where the second main rope gripping means bites the main rope. A movable part disposed in the space part;
When the brake regulates the rotation of the drive sheave, the torque of the brake is transmitted to the movable portion to move the movable portion from the steady position to the operating position, and the rotation of the drive sheave And a link mechanism that transmits the torque of the brake to the movable part and moves the movable part from the operating position to the steady position when the restriction is released. Brake device. 上記固定部は、上記第１の主索対向面と上記傾斜面との間の隙間が、上記主索の延在方向の下方から上方に向かって漸次縮小するように配設されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの主索ブレーキ装置。   The fixing portion is arranged such that a gap between the first main rope facing surface and the inclined surface is gradually reduced from the lower side to the upper side in the extending direction of the main rope. The main rope brake device for an elevator according to claim 1, wherein the main rope brake device is an elevator. 上記固定部は、上記第１の主索対向面と上記傾斜面との間の隙間が、上記主索の延在方向の上方から下方に向かって漸次縮小するように配設されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの主索ブレーキ装置。   The fixing portion is disposed such that a gap between the first main rope facing surface and the inclined surface is gradually reduced from the upper side to the lower side in the extending direction of the main rope. The main rope brake device for an elevator according to claim 1, wherein the main rope brake device is an elevator.
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