JP2008259882A - Walking cane with portable navigation device for visually impaired person - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a white cane that enables a visually impaired person to "safely go out anywhere" by applying a remarkably high-functional cellular phone technique to the white cane and further developing the technique, because it is really pitiful that a visually impaired person walks leaning on the white cane. <P>SOLUTION: A virtual display perceivable by touch is made to appear for example in 26 inch size on a road surface for the user to step on. Information on a present position and map information about a destination or the like obtained by GPS for example are made to be perceived through a cane by the visually impaired person as the user; thus, in the cane for the visually impaired person, it is equipped with means as a portable terminal to provide the information. Then, guide blocks for the visually impaired to walk on are expressed in terms of the virtual display and made to have means for providing the information on the position, route or the like by the sense of touch through the cane. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、視覚障害者の外出時の歩行を安全かつ安心できるものとするための杖装置に関する。The present invention relates to a walking stick device for making walking when a visually handicapped person goes out safe and secure.

視覚障害者の多くは白杖を介した触覚と、周囲の状況を感知するための聴覚によって歩行している。盲導犬は数も少なく、飼育には労力を要するものである。Many visually handicapped people walk with a sense of touch through the white cane and the sense of the surroundings. There are only a few guide dogs, and raising them requires labor.

このため視覚障害者の歩行を誘導するシステムや機器が提供されている。For this reason, systems and devices for guiding the walking of visually impaired people are provided.

特開2007−143724JP2007-143724 特開2007−50191JP2007-50191 特開2005−331639JP-A-2005-331639

視覚障害者が、白杖だけを頼りに、大変な苦労と不安をもって歩行しておられるのは誠に気の毒である。携帯電話などは益々便利に高機能化しているにもかかわらず、視覚障害者の生活の利便性に配慮した情報端末の提供は、非常に遅れているのが現状である。It is a pity that the visually impaired are walking with great difficulty and anxiety, relying solely on the white cane. Although mobile phones and the like are becoming more and more convenient and highly functional, the provision of information terminals considering the convenience of life for the visually impaired is currently very late.

本件発明の解決しようとする課題は、携帯電話などに備えられた機能を、杖に応用し、更に発展・進化させ、携帯端末として高機能化した杖を提供することにより、視覚障害者が、どこにでも一人で安心して外出できることに資することである。The problem to be solved by the present invention is to apply a function provided in a mobile phone, etc. to a cane, further develop and evolve, and provide a cane that is highly functional as a mobile terminal. It is to contribute to being able to go out with peace of mind anywhere.

視覚障害者にとって、聴覚は周囲の状況を把握するために重要な感覚であり、これを妨げずに、触覚により様々な情報を提供することが求められている。For visually impaired people, hearing is an important sensation for grasping the surrounding situation, and it is required to provide various information by tactile sensation without hindering this.

視覚障害者が、どこへも安心して外出し歩行できる杖装置を提供するため、杖を情報通信機器としての機能、情報を処理するためのコンピュータとしての機能、バーチャル・リアリティーとして視覚以外の感覚、例えば触覚にて、認識できる仮想ディスプレイとしての機能を有する視覚障害者用の杖装置とする。In order to provide a cane device that allows visually impaired people to go out and walk with peace of mind, the function of the cane as an information communication device, the function of a computer for processing information, the sense of non-sight as a virtual reality, For example, a cane device for a visually impaired person having a function as a virtual display that can be recognized by tactile sense.

現在位置を確認するための手段と、目的地や目的物などの対象などの情報を入力し検索するための手段と、提供された情報を視覚障害者が感知するための手段とを備えることを特徴とする視覚障害者用杖装置とする。A means for confirming a current position, a means for inputting and searching for information such as a destination and an object such as an object, and a means for a visually handicapped person to sense provided information. The wand device for the visually impaired is a feature.

触覚などにより知覚することができる仮想ディスプレイを使用者の足元の路面に、例えば26インチサイズにて表出させ、GPSなどにより得た現在位置情報および目的地などに関する地図情報などを、杖を介して使用者である視覚障害者に感知させることにより情報提供する携帯端末としての手段を備えることを特徴とする視覚障害者用杖装置とする。A virtual display that can be perceived by touch or the like is displayed on the road surface of the user's feet, for example, in a 26-inch size, and the current position information obtained by GPS or the like and map information regarding the destination, etc. are displayed via a cane. A device for a visually handicapped person is provided with means as a portable terminal for providing information by causing a visually handicapped person who is a user to sense.

仮想ディスプレイと杖とは、パソコンのディスプレイとマウスとの関係の機能を有するものであって、杖を使って仮想ディスプレイに文字入力あるいは点字入力することにより、仮想ディスプレイ上に目的地や目的物を検索表示し、杖を介して視覚障害者の触覚により情報提供する手段を備えることを特徴とする視覚障害者用杖装置である。A virtual display and a cane have a function related to the display and mouse of a personal computer. By using the cane to enter characters or braille characters on the virtual display, destinations and objects can be displayed on the virtual display. A cane device for a visually impaired person comprising means for searching and displaying and providing information through a cane of a visually impaired person through touch.

仮想ディスプレイは、現在位置と目的地や目的物との地図などを表示あるいは表現するものであって、地図の縮尺などを変更することが可能なものとした手段を備えることを特徴とする視覚障害者用杖装置である。仮想ディスプレイの四隅には、例えば、左手前の隅には、基本的な選択ができるパソコン画面に「スタート」表示され入力できる機能を持つものとし、左上の隅には、地図の縮尺を表示し、また縮尺を変更ができる機能を持つものとし、右手前の隅には現在時刻を表示する機能を持つものとし、右上の隅には現在位置における南北の方角を表示する機能を持つものとする。これらは、利用する頻度が高いものであるから、入力・検索画面と表示画面とともに表示されるものとする。これにより、視覚障害者は、仮想ディスプレイの画面のサイズを明確なイメージをもって利用するものとなるものである。The visual display is a visual obstacle characterized by displaying or expressing a map of the current position and the destination or the object, and having means capable of changing the scale of the map, etc. It is a cane device for a person. At the four corners of the virtual display, for example, the corner on the left front side has the function of “start” displayed on the computer screen where basic selections can be made and has the function of input, and the map scale is displayed in the upper left corner. In addition, it shall have a function that can change the scale, a function that displays the current time in the right front corner, and a function that displays the north-south direction at the current position in the upper right corner. . Since these are frequently used, they are displayed together with the input / search screen and the display screen. Thereby, the visually impaired person uses the size of the screen of the virtual display with a clear image.

杖の握り部分には、パソコン・マウスの形状と機能を有する機構を備え、あたかもパソコンをマウスにて作動させるごとく、情報入力作業や情報検索作業などを、視覚障害者が触覚などで認識し操作する携帯端末としての手段を有することを特徴とする視覚障害者用杖装置である。The handle part of the cane is equipped with a mechanism that has the shape and function of a personal computer / mouse. As if the personal computer is operated with a mouse, visually impaired persons can recognize and operate information input work and information retrieval work with the sense of touch. It is a cane device for visually handicapped persons characterized by having means as a portable terminal which performs.

ポインティング・ディバイスとしての機構を有する杖であって、杖の使用者の足元前面に仮想ディスプレイを表出する機構と、その仮想ディスプレイに入力し情報検索する機構と、目的地や目的物などの情報を表示する機構と、目的地や目的物へのナビゲートする機構を備え、携帯端末としての手段を有することを特徴とする視覚障害者用杖装置とする。A cane that has a mechanism as a pointing device, a mechanism that displays a virtual display in front of the foot of the user of the cane, a mechanism that inputs information to the virtual display and searches for information, and information such as destinations and objects And a mechanism for navigating to a destination or an object, and having a means as a portable terminal, a cane device for a visually impaired person is provided.

仮想ディスプレイにおいては、現在位置、目的地、目的物あるいは経路などを、点あるいは円形の突起物として触覚にて表現するものと、棒あるいは棒状の突起物として触覚にて表現するものとの2種類としたことにより、簡素かつ明確に位置関係と経路とを視覚障害者に示す手段を有することを特徴とする請求項1に記載の視覚障害者用杖装置とする。つまり仮想の視覚障害者誘導ブロックを表出する手段を備えることを特徴とするものである。これは、バーチャル・リアリティーであり、本発明による杖装置にて、視覚障害者が触覚などで誘導ブロックとして認識することができるものである。In the virtual display, the current position, destination, object or route is expressed by tactile sensation as a point or a circular protrusion, and two types are expressed by tactile sensation as a stick or a rod-shaped protrusion. Thus, the cane device for a visually impaired person according to claim 1, further comprising means for simply and clearly showing a positional relationship and a route to the visually impaired person. That is, it has a means for expressing a virtual visually handicapped person guidance block. This is virtual reality, and the visually impaired person can recognize it as a guidance block by tactile sense or the like with the cane device according to the present invention.

本発明は、視覚障害者の歩行のための誘導ブロックを仮想ディスプレイにおいて現出させ、杖を介した視覚障害者の触覚により位置情報などを提供する手段を備えたことを特徴とする視覚障害者用杖装置である。The present invention provides a visually handicapped person comprising means for causing a visually impaired person's walking guide block to appear on a virtual display and providing position information and the like by tactile sense of the visually handicapped person via a cane It is a cane device.

本発明は、ディバイスとしての機能を有する杖装置であって、位置情報などを検索するための仮想入力画面と、検索により得た情報を表示するための仮想表示画面とを切り換える手段を有することを特徴とする視覚障害者用杖装置であって、画面の切り替えは、杖装置の握り手部分をパソコンのマウスの形状と機能を有するものとする。そして例えば、マウスを左クリックすることにより仮想入力画面を視覚障害者の感覚に表出させ、右クリックすることにより仮想表示画面を視覚障害者の感覚に表出させるものである。The present invention is a cane device having a function as a device, and has means for switching between a virtual input screen for searching position information and a virtual display screen for displaying information obtained by the search. It is a cane device for a visually impaired person characterized in that the screen is switched so that the grip part of the cane device has the shape and function of a mouse of a personal computer. For example, the virtual input screen is displayed in the sense of the visually impaired by left-clicking the mouse, and the virtual display screen is displayed in the sense of the visually impaired by right-clicking.

本発明は、例えば情報を検索するための入力において、点字による入力手段を有することを特徴とする視覚障害者用杖装置である。つまり、杖装置の地面にあたる先端部分を仮想ディスプレイに当てて点字入力ができるものとしたものである。The present invention is a cane device for a visually impaired person characterized by having an input means using Braille for input for searching for information, for example. That is, it is assumed that braille input can be performed by placing the tip of the cane device on the ground on the virtual display.

杖の握り部分に、凹凸を視覚障害者に感じさせることにより、視覚障害者の掌の触覚を介して点字による情報を提供する手段を有することを特徴とする視覚障害者用杖装置である。6点の部分において凹凸の変化を触覚により表現することにより、視覚障害者への点字による情報提供を可能にしたものである。
つまり、杖の握り部分がパソコン・マウスの形状となっており、掌が接触する部分は視覚障害者への点字による情報提供を行う手段とするものである。
A visually-impaired cane device having means for providing information in Braille via a tactile sensation of a palm of a visually handicapped person by causing a visually handicapped person to feel unevenness on a grip part of the cane. By expressing tactile changes in the six points, it is possible to provide Braille information to visually impaired people.
In other words, the grip portion of the cane is in the shape of a personal computer / mouse, and the portion where the palm contacts is a means for providing information to the visually impaired by Braille.

視覚障害者が外出する際に、本発明の杖装置を携行することにより、視覚障害者用の誘導ブロックの無い場所であっても、方向感覚を失わずに歩行することができ、安全性が向上するものである。By carrying the walking stick device of the present invention when a visually handicapped person goes out, he can walk without losing a sense of direction even in a place where there is no guidance block for the visually handicapped person. It will improve.

視覚障害者の杖が、ユビキタス・ネットワークのツールとしての機能を備えるものなり、現在位置や目的地を検索し、仮想のディスプレイに現出させ、視覚障害者が杖を介して触覚にて情報を得ることができるものである。これにより目的地の方向や経路や距離などの情報が得られるだけでなく、仮想の誘導ブロックを現出させ、視覚障害者が安全に安心して外出することに資するものである。A visually impaired person's wand will function as a tool of the ubiquitous network, and the current position and destination will be searched and displayed on a virtual display. It can be obtained. This not only provides information on the direction, route, and distance of the destination, but also makes it possible for a visually handicapped person to go out in a safe and secure manner by making a virtual guidance block appear.

視覚障害者への情報の提供は、杖の先端部分にて仮想のディスプレイを触覚にて入手するだけでなく、杖の握り手部分に点字にて表現することにより、更に高度な情報を提供することに効果を有するものである。Providing information to the visually impaired provides not only a virtual display at the tip of the cane by tactile sense, but also more advanced information by expressing it in braille on the grip of the cane. It is particularly effective.

視覚障害者にとって、杖を介した触覚にて入力し検索し、また情報を入手することから、例えば聴覚は周辺の状況についての情報の収集に集中することができるものとなり、情報の混乱の防止に効果を有するものである。視覚障害者の聴覚は、歩行時において障害物知覚に重要な役割をもつものであるから、聴覚の働きの妨げにならないものとした。For visually impaired people, input and search with the sense of touch through a cane, and obtaining information, for example, hearing can concentrate on collecting information about the surrounding situation, preventing information confusion Is effective. Since the hearing of visually handicapped persons plays an important role in obstacle perception during walking, it is assumed that it does not interfere with the function of hearing.

本発明は、歩行ナビゲーションシステムとしては、視覚障害者が既に日常利用している誘導ブロックを、仮想ディスプレイに仮想誘導ブロックとして表出させ、触覚にて情報を伝達するものであるから、視覚障害者にとって容易に利用できるものである。The present invention is a walking navigation system in which a visually impaired person uses a guidance block that has already been used on a daily basis as a virtual guidance block on a virtual display and conveys information by touch. It is easy to use.

発明による視覚障害者用の杖装置は、障害者の足元前方に仮想ディスプレイを表出させ、杖自体が、いわばパソコンのマウスのごとき機能を有するものであることに特徴がある。例えば、杖の握り手部分を左クリックすれば、入力・検索画面を仮想ディスプレイとして表出することができ、杖の先端で文字入力あるいは点字入力することができるものとし、右クリックすれば情報を提供する画面を仮想ディスプレイとして表出することができるものである。The cane device for visually handicapped persons according to the invention is characterized in that a virtual display is displayed in front of the hand of the handicapped person, and the cane itself has a function like a mouse of a personal computer. For example, if you left-click on the handgrip part of the cane, the input / search screen can be displayed as a virtual display, and you can enter characters or braille on the tip of the cane. The screen to be provided can be displayed as a virtual display.

情報を提供する画面としては、視覚障害者に馴染みのある誘導ブロックの棒状および点状の突起物を、仮想ディスプレイに触覚にて読み取れるように表出させるものとする。勿論、表出させるものは棒状および点状の突起物に限定されるものではないが、視覚障害者にとって簡便に利用できるものとしての観点から、実施の最良の形態としては、これら2種類の形状にて必要な情報を表現しようとするものである。As a screen for providing information, rod-like and dot-like protrusions of a guidance block familiar to visually impaired persons are displayed on a virtual display so that they can be read by touch. Of course, what is exposed is not limited to rod-like and dot-like projections, but from the viewpoint of being easily usable for visually handicapped persons, these two kinds of shapes are the best mode of implementation. Is intended to express necessary information.

例えば仮想ディスプレイの地図情報の表現において、北の方角を表現するには、南北の方向に棒状の突起物を表現し、この北の方角の棒の先に点状の突起物を表出することにより、視覚障害者が向いている現在位置における南北の方角を、杖を介した触覚にて認識させるものである。For example, in the display of map information on a virtual display, in order to express the north direction, a rod-like projection is represented in the north-south direction, and a dot-like projection is represented at the tip of the north-direction rod. The north-south direction at the current position where the visually impaired person is facing is recognized by a tactile sense via a cane.

また現在位置を表現するには、点状の突起物を仮想ディスプレイ中央に表出することとし、目的地を表現するにも、仮想ディスプレイ上に点状の突起物として表現するものとする。これにより目的地の方角と距離についての情報を視覚障害者に提供するものとする。そして目的地への経路については、棒状の突起物にて表現するとともに、交差点など一旦停止する場所などについては、点状の突起物にて表現するものとする。In order to express the current position, a point-like protrusion is displayed at the center of the virtual display, and the destination is expressed as a point-like protrusion on the virtual display. This provides information on the direction and distance of the destination to the visually impaired. The route to the destination is expressed by a rod-shaped protrusion, and the place where the vehicle temporarily stops, such as an intersection, is expressed by a dot-shaped protrusion.

画面に表示される地図情報であるが、使用者が地図の縮尺を変更できるものとする。例えば駅周辺の繁華街にあっては、周囲100メートル四方の地図情報を仮想ディスプレイに表現することができるものとする。また、入力・検索画面に「改札口」と点字入力すれば、最寄の駅の改札口の位置を表示画面に表出させ、バーチャル・リアリティーを触覚にて認識される誘導ブロックにて視覚障害者を誘導するものである。また例えば「トイレ」と点字入力し検索することにより、周辺にあって利用できる、いくつかのトイレの位置を表示し誘導するものである。It is map information displayed on the screen, but the user can change the scale of the map. For example, in a downtown area around a station, it is assumed that map information about 100 meters square can be expressed on a virtual display. In addition, if you enter Braille as “ticket gate” on the input / search screen, the location of the ticket gate at the nearest station is displayed on the display screen, and the visual block is visually impaired by a guidance block that recognizes virtual reality. It induces the person. Further, for example, by inputting Braille as “toilet” and searching, the positions of some toilets that can be used in the vicinity are displayed and guided.

視覚障害者への情報提供手段として、杖の握り手部分において視覚障害者の掌の触覚にて感じ取れる点字情報を提供する手段を有することを特徴とする。つまり握り手部分に6点の点状の突起物を配置し、その動きを感じ取る触覚にて点字による情報を伝達することに特徴を有するものとする。あるいは6点の部分を例えばLEDなどを利用して点灯する際に生じる振動や熱などで6点式点字により情報を視覚障害者に伝達するものとする。杖の握り手部分がパソコンのマウスの形状とすることにより、掌がマウスを包み込む状態となり、正確に点字による情報を提供できるものとする。As a means for providing information to a visually handicapped person, there is provided a means for providing Braille information that can be sensed by a tactile sensation of the hand of a visually handicapped person at a hand grip part of a cane. That is, it is characterized in that six point-like projections are arranged on the gripping part and information in Braille is transmitted by a tactile sense that senses the movement. Alternatively, information is transmitted to the visually impaired by 6-point Braille due to vibration or heat generated when the 6-point portion is lit using, for example, an LED. By making the handgrip part of the cane into the shape of a mouse of a personal computer, the palm will wrap around the mouse, and information in Braille can be provided accurately.

上述の点字情報は、インターネットなどの公衆回線に限定されるものではなく、RFIDあるいは赤外線あるいはFM波などからの情報を解析し表現する組み込みシステムなどにより構成されるものである。The braille information described above is not limited to public lines such as the Internet, but is configured by an embedded system that analyzes and expresses information from RFID, infrared rays, FM waves, or the like.

Claims (11)

現在位置を確認するための手段と、目的地や目的物などの対象などの情報を入力し検索するための手段と、提供された情報を視覚障害者が感知するための手段とを備えることを特徴とする視覚障害者用杖装置A means for confirming a current position, a means for inputting and searching for information such as a destination and an object such as an object, and a means for a visually handicapped person to sense provided information. Characteristic cane device for the visually impaired 現在位置を確認し、東西南北の方角あるいは例えば真北の方向を視覚障害者に触覚により感知させるとともに、杖の使用者の足元前面に例えば26インチサイズの仮想ディスプレイを表出させ、仮想ディスプレイ上の情報を杖を介して使用者に感知させることにより情報提供する携帯端末としての手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の視覚障害者用杖装置Confirm the current position, let the visually handicapped sense the direction of east, west, north and north, or the direction of true north, by tactile sense, and display a virtual display of 26 inch size, for example, in front of the feet of the user of the cane. 2. The cane device for a visually impaired person according to claim 1, further comprising means as a portable terminal that provides information by allowing the user to sense the information via the cane. 請求項2に記載の仮想ディスプレイと杖とは、パソコンのディスプレイとマウスとの関係の機能を有するものであって、杖を使って仮想ディスプレイに文字入力あるいは点字入力することにより、仮想ディスプレイ上に目的地や目的物を検索表示し、杖を介して視覚障害者の触覚により情報提供する手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の視覚障害者用杖装置The virtual display and the cane according to claim 2 have a function related to the display of the personal computer and the mouse, and the character display or braille input is performed on the virtual display by using the cane. 2. A cane device for a visually impaired person according to claim 1, further comprising means for searching for and displaying a destination or an object and providing information through the cane of the visually impaired person through the sense of touch. 請求項2に記載の仮想ディスプレイは、現在位置と目的地や目的物との地図などを表示あるいは表現するものであって、地図の縮尺などを変更することが可能なものとした手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の視覚障害者用杖装置The virtual display according to claim 2 is provided for displaying or expressing a map of the current position, the destination, and the object, and having means capable of changing a scale of the map. The cane device for the visually impaired according to claim 1, 仮想ディスプレイ上に表示あるいは表現された目的地や目的物は、杖に付随するボタン操作などにより、あたかもパソコンのマウスをクリックするごとく、目的地や目的物を確定させ、杖の使用者をナビゲートする手段、つまり例えば仮想の視覚障害者誘導ブロックを表現する機能を提供する手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の視覚障害者用杖装置For destinations and objects displayed or represented on the virtual display, the user can navigate the cane user by confirming the destination or object as if the mouse on the computer is clicked by operating the buttons attached to the cane. 2. The cane device for a visually impaired person according to claim 1, further comprising means for providing a function for expressing, for example, a virtual visually impaired person guidance block. ディバイスとしての機構を有する杖であって、杖の使用者の足元前面に仮想ディスプレイを表出する機構と、その仮想ディスプレイに入力し情報検索する機構と、目的地や目的物などの情報を表示する機構と、目的地や目的物へのナビゲートする機構を備えることを特徴とする視覚障害者用杖装置A cane that has a mechanism as a device, a mechanism that displays a virtual display in front of the feet of the user of the cane, a mechanism that inputs information to the virtual display and searches for information, and displays information such as destinations and objects And a visually impaired person cane device comprising a mechanism for navigating to a destination or an object 仮想ディスプレイにおいては、現在位置、目的地、目的物あるいは経路などを、点あるいは円形の突起物として触覚にて表現するものと、棒あるいは棒状の突起物として触覚にて表現するものとの2種類としたことにより、簡素かつ明確に位置関係と経路とを視覚障害者に示す手段を有することを特徴とする請求項1に記載の視覚障害者用杖装置In the virtual display, the current position, destination, object or route is expressed by tactile sensation as a point or a circular protrusion, and two types are expressed by tactile sensation as a stick or a rod-shaped protrusion. 2. The cane device for a visually impaired person according to claim 1, further comprising means for simply and clearly indicating a positional relationship and a route to the visually impaired person. 視覚障害者の歩行のための誘導ブロックを仮想ディスプレイにおいて現出させ、杖を介した視覚障害者の触覚により位置情報などを提供する手段を備えたことを特徴とする視覚障害者用杖装置A walking stick device for visually handicapped persons comprising means for causing a visually impaired person's walking block to appear on a virtual display and providing position information and the like by tactile sense of the visually handicapped person through the walking stick. ディバイスとしての機能を有する杖であって、位置情報などを検索するための仮想入力画面と、検索により得た情報を表示するための仮想表示画面とを切り換える手段を有することを特徴とする請求項8に記載の視覚障害者用杖装置A wand having a function as a device, characterized by comprising means for switching between a virtual input screen for searching position information and a virtual display screen for displaying information obtained by the search. The walking stick device for the visually impaired according to 8 情報を検索するための入力において、点字による入力手段を有することを特徴とする請求項1に記載の視覚障害者用杖装置2. The cane device for the visually impaired according to claim 1, further comprising an input unit using Braille for input for searching for information. 杖の握り部分に、凹凸を感じさせることにより、視覚障害者の掌の触覚を介して点字による情報を提供する手段を有することを特徴とする請求項1に記載の視覚障害者用杖装置2. A visually impaired person cane device according to claim 1, further comprising means for providing information in Braille via a tactile sensation of a visually impaired person's palm by making the grip part of the cane feel uneven.
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