JP2008259541A - Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic system by which a reference deformable body is mounted on a fixation device so as not to impair flexible deformation and the reference deformable body is easily exchanged. <P>SOLUTION: In the ultrasonic probe 3 provided with the reference deformable body 16 and the fixation device 17 for mounting the reference deformable body 16 on an ultrasonic wave transmission/reception surface, the fixation device 17 is provided with a groove part or a recessed part and the reference deformable body 16 is mounted in the groove part or recessed part of the fixation device. The reference deformable body 16 is formed of a rectangular body 26 and a planar body 25 and is provided with a projection part 32 or a groove part 62 on the outer peripheral side face. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、超音波を利用して被検体内の撮像対象部位について断層像、生体組織の硬さまたは軟らかさを示す弾性画像を表示するための超音波探触子及び超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic apparatus for displaying a tomographic image and an elastic image showing the hardness or softness of a biological tissue for an imaging target site in a subject using ultrasonic waves.

超音波診断装置は、超音波探触子により被検体内部に超音波を送信し、被検体内部から生体組織の構造に応じた超音波の反射エコー信号を受信し、例えばBード像等の断層像を構成して診断用に表示する。   The ultrasonic diagnostic apparatus transmits an ultrasonic wave inside the subject using an ultrasonic probe, receives an ultrasonic reflected echo signal corresponding to the structure of the living tissue from the inside of the subject, A tomographic image is constructed and displayed for diagnosis.

近年、手動又は機械的な方法により超音波探触子で被検体を圧迫して超音波受信信号を計測し、計測時間が異なる二つの超音波受信信号のフレームデータに基づいて圧迫により生じた生体各部の変位を求め、その変位データに基づいて生体組織の弾性を表す弾性画像を生成する。この時、超音波探触子に参照変形体を固定具を介して装着し、超音波送受信により得られるRF信号フレームデータから被検体と参照変形体の境界を検出して、その境界の位置情報から被検体を圧迫する圧力を計測することが開示されている。(例えば、特許文献1)
国際公開WO2005/120358号公報
In recent years, an ultrasonic probe is used to measure an ultrasonic reception signal by compressing a subject with an ultrasonic probe by a manual or mechanical method, and a living body generated by compression based on frame data of two ultrasonic reception signals with different measurement times. The displacement of each part is obtained, and an elastic image representing the elasticity of the living tissue is generated based on the displacement data. At this time, the reference deformable body is attached to the ultrasonic probe via a fixture, the boundary between the subject and the reference deformable body is detected from the RF signal frame data obtained by ultrasonic transmission / reception, and the position information of the boundary is detected. It is disclosed that a pressure for compressing a subject is measured. (For example, Patent Document 1)
International Publication WO2005 / 120358

従来技術の通り、参照変形体を固定具に固定する際、参照変形体の周囲を締め付けると、参照変形体の自由な変形が困難になり、圧力を正確に計測することができなくなる可能性がある。また、参照変形体は診断毎に使い捨てられる場合があるため、参照変形体の交換が容易に行なわれる必要がある。   As in the prior art, when the reference deformable body is fixed to the fixture, if the periphery of the reference deformable body is tightened, it is difficult to freely deform the reference deformable body, and the pressure may not be accurately measured. is there. In addition, since the reference deformable body may be disposable for each diagnosis, the reference deformable body needs to be easily replaced.

本発明では、参照変形体は柔軟な変形を損なわないように、超音波探触子に固定される固定具に装着されるとともに参照変形体の交換を容易に行なうことを目的とする。   It is an object of the present invention to attach the reference deformable body to a fixture that is fixed to the ultrasonic probe and to easily replace the reference deformable body so as not to impair flexible deformation.

本発明の課題を解決するため、参照変形体と、前記参照変形体が装着される固定具とを超音波送受信面に備えた超音波探触子において、前記固定具は溝部又は凹部を有し、前記参照変形体は前記固定具の前記溝部又は凹部に装着されている。   In order to solve the problems of the present invention, in an ultrasonic probe comprising a reference deformable body and a fixture to which the reference deformable body is mounted on an ultrasonic transmission / reception surface, the fixture has a groove or a recess. The reference deformable body is attached to the groove or recess of the fixture.

前記参照変形体は、長方体と平面体で一体成型されている。前記参照変形体は、その外周側面に凸部又は溝部を有している。前記平面体は穴部を有し、前記固定具は前記平面体の前記穴部に挿通して固定する突起部を有している。前記固定具は、下部固定具と前記下部固定具を覆う上部固定具とからなり、前記参照変形体は前記上部固定具と前記下部固定具との間に挟まれて装着される。前記固定具の上面部と前記参照変形体を覆うカバー部を備える。   The reference deformable body is integrally formed of a rectangular parallelepiped and a planar body. The reference deformable body has a convex portion or a groove portion on the outer peripheral side surface thereof. The planar body has a hole, and the fixture has a protrusion that is inserted into and fixed to the hole of the planar body. The fixture includes a lower fixture and an upper fixture that covers the lower fixture, and the reference deformable body is sandwiched and mounted between the upper fixture and the lower fixture. A cover portion that covers the upper surface portion of the fixture and the reference deformable body is provided.

本発明では、参照変形体は柔軟な変形を損なわないように、超音波探触子に固定される固定具に装着されるとともに参照変形体の交換を容易に行なうことができる。   In the present invention, the reference deformable body can be attached to a fixture fixed to the ultrasonic probe and the reference deformable body can be easily exchanged so that the flexible deformation is not impaired.

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明による超音波診断装置を示すブロック図である。超音波診断装置は、超音波を利用して被検体の診断部位について断層画像を得るとともに生体組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性画像を表示するものである。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. An ultrasonic diagnostic apparatus obtains a tomographic image of a diagnostic region of a subject using ultrasonic waves and displays an elastic image representing the hardness or softness of a living tissue.

超音波診断装置は、図1に示すように、超音波送受信制御回路1と、送信回路2と、超音波探触子3と、受信回路4と、整相加算回路5と、信号処理部6と、白黒スキャンコンバータ7と、RF信号フレームデータ選択部8と、変位・歪み演算部9と、弾性率演算部10と、弾性データ処理部11と、カラースキャンコンバータ12と、切替加算器13と、画像表示器14と、圧力演算部15と、参照変形体16を具備して構成されている。   As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic transmission / reception control circuit 1, a transmission circuit 2, an ultrasonic probe 3, a reception circuit 4, a phasing addition circuit 5, and a signal processing unit 6. A monochrome scan converter 7, an RF signal frame data selection unit 8, a displacement / strain calculation unit 9, an elastic modulus calculation unit 10, an elastic data processing unit 11, a color scan converter 12, and a switching adder 13. The image display 14, the pressure calculation unit 15, and the reference deformable body 16 are provided.

超音波探触子3は、多数の振動子を短冊状に配列して形成されたものであり、機械式または電子的にビーム走査を行って被検体に超音波を送信及び受信するものであり、図示は省略したがその中には超音波の発生源であるとともに反射エコーを受信する振動子が内蔵されている。   The ultrasonic probe 3 is formed by arranging a large number of transducers in a strip shape, and performs mechanical or electronic beam scanning to transmit and receive ultrasonic waves to a subject. Although not shown in the figure, a transducer that is a source of ultrasonic waves and that receives reflected echoes is incorporated therein.

各振動子は、一般に、入力されるパルス波、または連続波の送波信号を超音波に変換して発射する機能と、被検体の内部から発射する反射エコーを電気信号(反射エコー信号)に変換して出力する機能を有して形成される。   Each transducer generally converts the input pulse wave or continuous wave transmission signal into an ultrasonic wave and emits it, and the reflected echo emitted from the inside of the subject is converted into an electrical signal (reflected echo signal). It has a function of converting and outputting.

一般に、弾性画像を表示するために行なう圧迫動作は、超音波探触子3で超音波送受信を行なうとともに被検体を圧迫して診断部位の体腔内に応力分布を与える。超音波探触子3の超音波送受信面に参照変形体16が装着されている。参照変形体16を被検体の体表に接触させ、被検体を圧迫する。   In general, in the compression operation performed to display an elastic image, ultrasonic transmission / reception is performed by the ultrasonic probe 3 and the subject is compressed to give a stress distribution in the body cavity of the diagnosis site. A reference deformable body 16 is attached to the ultrasonic wave transmitting / receiving surface of the ultrasonic probe 3. The reference deformable body 16 is brought into contact with the body surface of the subject, and the subject is compressed.

超音波送受信制御回路1は、超音波を送信及び受信するタイミングを制御するものである。送信回路2は、超音波探触子3を駆動して超音波を発生させるための送波パルスを生成するとともに、内蔵された送波整相加算回路によって送信される超音波の収束点をある深さに設定するものである。   The ultrasonic transmission / reception control circuit 1 controls timing for transmitting and receiving ultrasonic waves. The transmission circuit 2 generates a transmission pulse for generating an ultrasonic wave by driving the ultrasonic probe 3, and has a convergence point of the ultrasonic wave transmitted by the built-in transmission phasing and adding circuit. The depth is set.

受信回路4は、超音波探触子3で受信した反射エコー信号を所定のゲインで増幅するものである。増幅された各振動子の数に対応した数の反射エコー信号が整相加算回路5に入力される。整相加算回路5は、受信回路4で増幅された反射エコー信号の位相を制御し、RF信号フレームデータを形成するものである。   The receiving circuit 4 amplifies the reflected echo signal received by the ultrasonic probe 3 with a predetermined gain. The number of reflected echo signals corresponding to the number of amplified transducers is input to the phasing addition circuit 5. The phasing and adding circuit 5 controls the phase of the reflected echo signal amplified by the receiving circuit 4 and forms RF signal frame data.

信号処理部6は、整相加算回路5からのRF信号フレームデータを入力して、ゲイン補正、ログ補正、検波、輪郭強調、フィルタ処理等の各種信号処理を行なうものである。   The signal processing unit 6 inputs the RF signal frame data from the phasing addition circuit 5 and performs various signal processing such as gain correction, log correction, detection, contour enhancement, and filter processing.

白黒スキャンコンバータ7は、信号処理部6から出力されるRF信号フレームデータを超音波周期で取得し、このRF信号フレームデータを表示するためテレビジョン方式の周期で読み出すための断層走査手段及びシステムの制御を行うための手段、例えば、信号処理部6からのRF信号フレームデータをディジタル信号に変換するA/D変換器と、このA/D変換器でディジタル化された断層画像データを時系列に記憶する複数枚のフレームメモリと、これらの動作を制御するコントローラなどを含んで構成される。   The black-and-white scan converter 7 acquires the RF signal frame data output from the signal processing unit 6 with an ultrasonic cycle, and displays the RF signal frame data with a tomographic scanning means and a system for reading out with a television system cycle. Means for controlling, for example, an A / D converter for converting RF signal frame data from the signal processing unit 6 into a digital signal, and tomographic image data digitized by the A / D converter in time series A plurality of frame memories to be stored and a controller for controlling these operations are included.

画像表示器14は、白黒スキャンコンバータ7によって得られた時系列の断層画像データすなわち断層画像を表示するものであり、切替加算器13を介して白黒スキャンコンバータ7から出力される画像データをアナログ信号に変換するD/A変換器と、このD/A変換器からアナログビデオ信号を入力して画像として表示するカラーテレビモニタとからなる。   The image display 14 displays time-series tomographic image data obtained by the monochrome scan converter 7, that is, a tomographic image. The image data output from the monochrome scan converter 7 via the switching adder 13 is an analog signal. A D / A converter for converting to a color TV, and a color television monitor for inputting an analog video signal from the D / A converter and displaying it as an image.

また、整相加算回路5の出力側から分岐してRF信号フレームデータ選択部8と、変位・歪み演算部9と、弾性率演算部10が設けられている。また、弾性率演算部10の後段には弾性データ処理部11とカラースキャンコンバータ12が設けられ、白黒スキャンコンバータ7と弾性データ処理部11とカラースキャンコンバータ12との出力側には切替加算器13が設けられている。   Further, an RF signal frame data selection unit 8, a displacement / strain calculation unit 9, and an elastic modulus calculation unit 10 are provided branching from the output side of the phasing addition circuit 5. Further, an elastic data processing unit 11 and a color scan converter 12 are provided in the subsequent stage of the elastic modulus calculation unit 10, and a switching adder 13 is provided on the output side of the black and white scan converter 7, the elastic data processing unit 11 and the color scan converter 12. Is provided.

RF信号フレームデータ選択部8は、整相加算回路5から出力されるRF信号フレームデータをRF信号フレームデータ選択部8内に備えられたフレームメモリ内に順次確保し(現在確保されたRF信号フレームデータをRF信号フレームデータNとする。)、超音波診断装置の制御命令に従って時間的に過去のRF信号フレームデータN−1、N−2、N−3・・・N−Mの中から1つのRF信号フレームデータを選択し(RF信号フレームデータXとする。)、変位・歪み演算部9に1組のRF信号フレームデータNとRF信号フレームデータXを出力する役割を担うものである。整相加算回路5から出力される信号をRF信号フレームデータと記述したが、RF信号を複素復調したI,Q信号の形式になった信号であってもよい。   The RF signal frame data selection unit 8 sequentially secures the RF signal frame data output from the phasing addition circuit 5 in the frame memory provided in the RF signal frame data selection unit 8 (the currently reserved RF signal frame The data is RF signal frame data N.) In accordance with the control command of the ultrasonic diagnostic apparatus, the past RF signal frame data N−1, N−2, N−3... One RF signal frame data is selected (referred to as RF signal frame data X), and one set of RF signal frame data N and RF signal frame data X is output to the displacement / strain calculator 9. Although the signal output from the phasing and adding circuit 5 is described as RF signal frame data, it may be a signal in the form of I and Q signals obtained by complex demodulation of the RF signal.

変位・歪み演算部9は、RF信号フレームデータ選択部8によって選択された1組のRF信号フレームデータに基づいて1次元又は2次元の相関処理を実行し、断層画像上の各計測点の変位又は移動ベクトル(変位の方向と大きさ)を計測し、変位フレームデータと相関フレームデータを生成し、変位フレームデータから歪みを演算するものである。歪みの演算については、例えば、その変位を空間微分することによって計算上で求めるものとする。   The displacement / distortion calculation unit 9 performs one-dimensional or two-dimensional correlation processing based on a set of RF signal frame data selected by the RF signal frame data selection unit 8, and displaces each measurement point on the tomographic image. Alternatively, a movement vector (direction and magnitude of displacement) is measured, displacement frame data and correlation frame data are generated, and distortion is calculated from the displacement frame data. As for the calculation of distortion, for example, the displacement is obtained by calculation by spatially differentiating the displacement.

この移動ベクトルの検出法としては、例えば、特許文献1に記載されたようなブロック・マッチング法やグラジェント法がある。ブロック・マッチング法は、画像を例えばN×N画素からなるブロックに分け、現フレーム中の着目しているブロックにもっとも近似しているブロックを前フレームから探索し、これらを参照して符号化を行うものである。   As a method for detecting the movement vector, for example, there are a block matching method and a gradient method as described in Patent Document 1. The block matching method divides the image into blocks of N × N pixels, for example, searches the previous frame for the block closest to the block of interest in the current frame, and refers to these for encoding. Is what you do.

弾性率演算部10は、変位・歪み演算部9から出力される歪み情報と圧力演算部15から出力される圧力情報から弾性率を演算して、弾性率の数値データ(弾性フレームデータ)を生成し、弾性データ処理部11とカラースキャンコンバータ12に出力するものである。弾性率の内の一つである、例えばヤング率Ymの演算については、以下の式に示すように、各演算点における応力(圧力)を各演算点における歪みで除することにより求める。下記数式において、i,jの指標は、フレームデータの座標を表す。

{数1}Ymi,j=圧力(応力)i,j/(歪みi,j) (i,j=1,2,3,…)
The elastic modulus calculation unit 10 calculates elastic modulus from the strain information output from the displacement / strain calculation unit 9 and the pressure information output from the pressure calculation unit 15, and generates numerical data (elastic frame data) of the elastic modulus. The data is output to the elasticity data processing unit 11 and the color scan converter 12. For example, the Young's modulus Ym, which is one of the elastic moduli, is obtained by dividing the stress (pressure) at each calculation point by the strain at each calculation point, as shown in the following equation. In the following formula, the indices i and j represent the coordinates of the frame data.

{Equation 1} Ymi, j = pressure (stress) i, j / (strain i, j) (i, j = 1, 2, 3,...)

ここで、被検体に加えられた圧力は、圧力演算部15にて計測される。圧力演算部15では、RF信号フレームデータを用いて、被検体と参照変形体16との境界を検出し、検出されたRF信号フレームデータにおける境界の座標を境界座標データとする。そして、圧力演算部15は、境界座標データを用いてRF信号フレームデータにおける参照変形体16からのRF信号を抽出し、被検体と参照変形体16の境界に与えられた圧力を演算により求める。なお、弾性データ処理部11は、算出された弾性フレームデータに座標変面内におけるスムージング処理、コントラスト最適化処理や、フレーム間における時間軸方向のスムージング処理などの様々な画像処理を行なう。   Here, the pressure applied to the subject is measured by the pressure calculator 15. The pressure calculation unit 15 detects the boundary between the subject and the reference deformable body 16 using the RF signal frame data, and uses the coordinates of the boundary in the detected RF signal frame data as boundary coordinate data. Then, the pressure calculation unit 15 extracts the RF signal from the reference deformable body 16 in the RF signal frame data using the boundary coordinate data, and obtains the pressure given to the boundary between the subject and the reference deformable body 16 by calculation. The elasticity data processing unit 11 performs various image processing such as smoothing processing within the coordinate plane, contrast optimization processing, and time axis direction smoothing processing between frames on the calculated elasticity frame data.

また、被検体圧迫機構18は、モータやワイヤなどにより超音波探触子3を上下方向に移動させ、被検体を加圧するものである。なお、操作者が超音波探触子3を上下方向に手動で移動させてもよい。
《第1の実施形態》
The subject pressing mechanism 18 pressurizes the subject by moving the ultrasonic probe 3 in the vertical direction using a motor or a wire. Note that the operator may manually move the ultrasound probe 3 in the vertical direction.
First Embodiment

ここで、参照変形体16が固定具17とともに超音波探触子3に固定される第1の実施形態について図2を用いて説明する。   Here, a first embodiment in which the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3 together with the fixture 17 will be described with reference to FIG.

図2(a)に示すように、固定具17は、4辺からなる枠体20と、枠体20の下面から下方向に伸びる一対の把持部21とからなる。枠体20と把持部21は一体に成型されている。把持部21には、超音波探触子3の側部の溝にはまるように突起部(図示しない。)が設けられ、固定具17を超音波探触子3にワンタッチで嵌め込むことができる。また、枠体20の内周面には、参照変形体16を保持するための溝部22が設けられている。溝部22の幅は5mm程度であり、溝部22の深さは3mm程度である。   As shown in FIG. 2 (a), the fixture 17 includes a frame body 20 having four sides and a pair of gripping portions 21 extending downward from the lower surface of the frame body 20. The frame 20 and the gripping part 21 are integrally molded. The grip portion 21 is provided with a protrusion (not shown) so as to fit in the groove on the side of the ultrasonic probe 3, and the fixture 17 can be fitted into the ultrasonic probe 3 with one touch. . A groove 22 for holding the reference deformable body 16 is provided on the inner peripheral surface of the frame body 20. The width of the groove 22 is about 5 mm, and the depth of the groove 22 is about 3 mm.

図2(b)に示すように、参照変形体16は、四角形状の平板体25と長方体26とからなる。平板体25上面の中央部には長方体26が設けられている。よって、参照変形体16は平板体25から長方体26が突出した形状になっている。この平板体25と長方体26は一体に成型されている。また、平板体25の厚さは3mm程度である。   As shown in FIG. 2 (b), the reference deformable body 16 includes a rectangular flat plate 25 and a rectangular body 26. A rectangular body 26 is provided at the center of the upper surface of the flat plate 25. Therefore, the reference deformable body 16 has a shape in which the rectangular body 26 protrudes from the flat plate body 25. The flat plate 25 and the rectangular body 26 are molded integrally. Further, the thickness of the flat plate 25 is about 3 mm.

参照変形体16は、オイル系のゲル素材やアクリルアミドなどの水をベースとしたゲル素材、シリコンなどをベースとして生成されたものである。アクリルアミドは、架橋剤(BIS)を触媒の存在下で重合させるとアクリルアミドゲルとして生成される。これは三次元の網目構造をもった高分子ゲルであり、寒天やゼラチンのような触感を持つ。このように、凝固前は溶液であるが、凝固剤を混入して時間が経過するとゲル状に固まる材料が参照変形体16として好適である。粘性の低いアクリルアミドなどの素材によって構成されていれば、圧迫操作に俊敏に応答するため圧力計測に適する。また、参照変形体16は、例えば水性樹脂ゲル化物をベースにしたような、超音波診断のファントムとして利用される材料であってもよい。   The reference deformable body 16 is generated based on an oil-based gel material, a water-based gel material such as acrylamide, or silicon. Acrylamide is produced as an acrylamide gel when a crosslinking agent (BIS) is polymerized in the presence of a catalyst. This is a polymer gel with a three-dimensional network structure, and has a touch like agar or gelatin. As described above, a material that is a solution before solidification but that solidifies in a gel form after mixing with a coagulant is suitable as the reference deformable body 16. If it is made of a material with low viscosity, such as acrylamide, it is suitable for pressure measurement because it responds quickly to the pressing operation. Further, the reference deformable body 16 may be a material used as a phantom for ultrasonic diagnosis, for example, based on an aqueous resin gelled product.

図2(c)には、固定具17に参照変形体16を装着させた形態を示す。枠体20の内周面に形成された溝部22に平板体25の端部がそれぞれ挿入され、参照変形体16が固定具17に装着される。参照変形体16である平板体25は弾性体であるため、その弾性力によって、平板体25を溝部22に嵌め込むことができる。このように、固定具17に参照変形体16を装着させると、参照変形体16の長方体26が固定具17の枠体20から突出した状態になる。
なお、参照変形体16を枠体20の溝部22にスライドさせて挿入させてもよい。その場合、挿入される側の枠体20は下側に凹んでいる。
FIG. 2 (c) shows a form in which the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17. The end portions of the flat plate body 25 are inserted into the groove portions 22 formed on the inner peripheral surface of the frame body 20, and the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17. Since the flat plate 25 that is the reference deformable body 16 is an elastic body, the flat plate 25 can be fitted into the groove portion 22 by its elastic force. As described above, when the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17, the rectangular body 26 of the reference deformable body 16 protrudes from the frame body 20 of the fixture 17.
Note that the reference deformable body 16 may be slid and inserted into the groove portion 22 of the frame body 20. In that case, the frame 20 on the side to be inserted is recessed downward.

図2(d)には、参照変形体16と固定具17が超音波探触子3に固定された状態の長手方向の断面図を示す。図2(c)のように固定具17に参照変形体16を装着させた状態で、固定具17が把持部21を介して超音波探触子3に固定される。固定具17が超音波探触子3に固定されると、超音波探触子3の上部に設けられた振動子19に参照変形体16が接する状態になる。この状態で参照変形体16の上面に被検体を接触させ、振動子19から超音波の送受信を行なう。そして、圧力演算部15は、上述したとおり、得られたRF信号フレームデータから被検体に加えられた圧力を求める。   FIG. 2 (d) shows a longitudinal sectional view of the state in which the reference deformable body 16 and the fixture 17 are fixed to the ultrasonic probe 3. With the reference deformable body 16 attached to the fixture 17 as shown in FIG. 2 (c), the fixture 17 is fixed to the ultrasound probe 3 via the grip portion 21. When the fixture 17 is fixed to the ultrasonic probe 3, the reference deformable body 16 comes into contact with the vibrator 19 provided on the upper part of the ultrasonic probe 3. In this state, the subject is brought into contact with the upper surface of the reference deformable body 16, and ultrasonic waves are transmitted and received from the transducer 19. Then, as described above, the pressure calculation unit 15 obtains the pressure applied to the subject from the obtained RF signal frame data.

このように、参照変形体16を構成する平板体25の端部を固定具17の溝部22に嵌め込んでいるため、参照変形体16は柔軟な変形を損なわないように固定具17に装着できる。また、参照変形体16が固定具17に着脱可能に装着されているため、参照変形体16の交換を容易に行なうことができる。
《第2の実施形態》
Thus, since the end of the flat plate 25 constituting the reference deformable body 16 is fitted in the groove 22 of the fixture 17, the reference deformable body 16 can be attached to the fixture 17 so as not to impair flexible deformation. . Further, since the reference deformable body 16 is detachably attached to the fixture 17, the reference deformable body 16 can be easily replaced.
<< Second Embodiment >>

参照変形体16が固定具17とともに超音波探触子3に固定される第2の実施形態について図3を用いて説明する。第1の実施形態と異なる点は、固定具17に参照変形体16を装着する形態である。ここでは、第1の実施形態と実質的に等しい形態の説明は省略する。   A second embodiment in which the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3 together with the fixture 17 will be described with reference to FIG. The difference from the first embodiment is that the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17. Here, description of a form substantially equivalent to the first embodiment is omitted.

図3(a)に示すように、固定具17は、4辺からなる枠体20と、枠体20の下面から下方向に伸びる一対の把持部21とからなる。枠体20の内周面には、参照変形体16を保持するための筒状の凹部30が複数設けられている。具体的には、枠体20の長手方向の内周面には2つの凹部30、短手方向の内周面には1つの凹部30がそれぞれ設けられている。   As shown in FIG. 3 (a), the fixture 17 includes a frame body 20 having four sides and a pair of gripping portions 21 extending downward from the lower surface of the frame body 20. A plurality of cylindrical recesses 30 for holding the reference deformable body 16 are provided on the inner peripheral surface of the frame body 20. Specifically, two concave portions 30 are provided on the inner peripheral surface in the longitudinal direction of the frame body 20, and one concave portion 30 is provided on the inner peripheral surface in the lateral direction.

図3(b)に示すように、参照変形体16は、長方体31と長方体31の外周側面に設けられた筒状の凸部32とからなる。具体的には、長方体31の長手方向の外周側面には2つの凸部32、短手方向の外周側面には1つの凸部32が設けられている。この長方体31と凸部32は一体に成型されている。   As shown in FIG. 3B, the reference deformable body 16 includes a rectangular body 31 and a cylindrical convex portion 32 provided on the outer peripheral side surface of the rectangular body 31. Specifically, two convex portions 32 are provided on the outer peripheral side surface in the longitudinal direction of the rectangular body 31, and one convex portion 32 is provided on the outer peripheral side surface in the short direction. The rectangular body 31 and the convex portion 32 are molded integrally.

図3(a)、図3(b)に示した、枠体20に形成された凹部30と長方体31の凸部32の位置が一致している。そのため、枠体20の凸部32を長方体31の凹部30に嵌め込むことができる。   The positions of the recesses 30 formed in the frame 20 and the projections 32 of the rectangular body 31 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) are the same. Therefore, the convex part 32 of the frame 20 can be fitted into the concave part 30 of the rectangular body 31.

図3(c)には、固定具17に参照変形体16を装着させた形態を示す。枠体20の凸部32が長方体31の凹部30に嵌め込まれて、固定具17に参照変形体16が装着される。このように、固定具17に参照変形体16を装着させると、参照変形体16の長方体31が固定具17の枠体20から突出した状態になる。   FIG. 3 (c) shows a form in which the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17. The convex part 32 of the frame 20 is fitted into the concave part 30 of the rectangular body 31, and the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17. As described above, when the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17, the rectangular body 31 of the reference deformable body 16 protrudes from the frame body 20 of the fixture 17.

図3(d)には、参照変形体16と固定具17が超音波探触子3に固定された状態の長手方向の断面図を示す。図3(c)のように固定具17に参照変形体16を装着させた状態で、固定具17は把持部21を介して超音波探触子3に固定される。   FIG. 3D shows a longitudinal sectional view of the reference deformable body 16 and the fixture 17 fixed to the ultrasonic probe 3. With the reference deformable body 16 attached to the fixture 17 as shown in FIG. 3C, the fixture 17 is fixed to the ultrasound probe 3 via the grip portion 21.

このように、枠体20の凸部32が長方体31の凹部30に嵌め込まれて、固定具17に参照変形体16が装着されるため、参照変形体16は柔軟な変形を損なわないように固定具17に装着できる。また、参照変形体16が固定具17に着脱可能に装着されているため、参照変形体16の交換を容易に行なうことができる。
《第3の実施形態》
Thus, since the convex part 32 of the frame 20 is fitted in the concave part 30 of the rectangular body 31, and the reference deformation body 16 is mounted on the fixture 17, the reference deformation body 16 does not impair flexible deformation. Can be attached to the fixture 17. Further, since the reference deformable body 16 is detachably attached to the fixture 17, the reference deformable body 16 can be easily replaced.
<< Third Embodiment >>

参照変形体16が固定具17とともに超音波探触子3に固定される第3の実施形態について図4を用いて説明する。第1の実施形態及び第2の実施形態と異なる点は、固定具17に参照変形体16を装着する形態である。ここでは、第1の実施形態及び第2の実施形態と実質的に等しい形態の説明は省略する。   A third embodiment in which the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3 together with the fixture 17 will be described with reference to FIG. The difference from the first embodiment and the second embodiment is that the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17. Here, description of a form substantially equivalent to the first embodiment and the second embodiment is omitted.

図4(a)に示すように、固定具17は、4辺からなる枠体20と、枠体20の下面から下方向に伸びる一対の把持部21とからなる。枠体20の外周端部は上方向に突起している。枠体20の底面には、短手方向に2つの溝部41が形成されている。   As shown in FIG. 4 (a), the fixture 17 includes a frame body 20 having four sides and a pair of gripping portions 21 extending downward from the lower surface of the frame body 20. The outer peripheral end of the frame 20 protrudes upward. Two grooves 41 are formed on the bottom surface of the frame 20 in the lateral direction.

図4(b)に示すように、参照変形体16は、四角形状の平板体42と長方体43とからなる。平板体42上面の中央部には長方体43が設けられている。よって、参照変形体16は平板体42から長方体43が突出した形状になっている。また、平板体42の左右端部の上面、すなわち長方体43と平板体42との境界部に、短手方向に溝部44がそれぞれ形成されている。参照変形体16の平板体42の厚さと枠体20の外周端部の突起量は、ほぼ同一である。   As shown in FIG. 4B, the reference deformable body 16 includes a rectangular flat plate 42 and a rectangular parallelepiped 43. A rectangular body 43 is provided at the center of the upper surface of the flat plate 42. Therefore, the reference deformable body 16 has a shape in which the rectangular body 43 protrudes from the flat plate body 42. In addition, grooves 44 are formed in the lateral direction at the upper surfaces of the left and right end portions of the flat plate 42, that is, at the boundary between the rectangular body 43 and the flat plate 42. The thickness of the flat plate 42 of the reference deformable body 16 and the protrusion amount of the outer peripheral end of the frame body 20 are substantially the same.

図4(c)には、固定具17に参照変形体16を装着させた形態を示す。参照変形体16の平板体42の厚さと枠体20の外周端部の突起量は、ほぼ同一であるため、参照変形体16の平板体42は枠体20の中に埋め込まれる。この状態で、輪ゴム又はベルトなどのリング状弾性部材45を枠体20の溝部41と参照変形体16の溝部44に巻き付ける。これにより、固定具17に参照変形体16が装着される。   FIG. 4 (c) shows a form in which the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17. Since the thickness of the flat plate 42 of the reference deformable body 16 and the amount of protrusion at the outer peripheral end of the frame 20 are substantially the same, the flat plate 42 of the reference deformable body 16 is embedded in the frame 20. In this state, a ring-shaped elastic member 45 such as a rubber band or a belt is wound around the groove portion 41 of the frame body 20 and the groove portion 44 of the reference deformation body 16. As a result, the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17.

図4(d)には、参照変形体16と固定具17が超音波探触子3に固定された状態の長手方向の断面図を示す。図4(c)のように固定具17に参照変形体16を装着させた状態で、固定具17は把持部21を介して超音波探触子3に固定される。   FIG. 4D shows a longitudinal sectional view in a state where the reference deformable body 16 and the fixture 17 are fixed to the ultrasonic probe 3. With the reference deformable body 16 attached to the fixture 17 as shown in FIG. 4 (c), the fixture 17 is fixed to the ultrasound probe 3 via the grip portion 21.

このように、輪ゴム又はベルトなどのリング状弾性部材45を介して、参照変形体16が固定具17に装着されるため、参照変形体16は柔軟な変形を損なわないように固定具17に装着できる。また、参照変形体16が固定具17に着脱可能に装着されているため、参照変形体16の交換を容易に行なうことができる。
《第4の実施形態》
In this way, the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17 via the ring-shaped elastic member 45 such as a rubber band or a belt, so the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17 so as not to impair flexible deformation. it can. Further, since the reference deformable body 16 is detachably attached to the fixture 17, the reference deformable body 16 can be easily replaced.
<< Fourth Embodiment >>

参照変形体16が固定具17とともに超音波探触子3に固定される第4の実施形態について図5を用いて説明する。第1の実施形態〜第3の実施形態と異なる点は、固定具17に参照変形体16を装着する形態である。ここでは、第1の実施形態〜第3の実施形態と実質的に等しい形態の説明は省略する。   A fourth embodiment in which the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3 together with the fixing tool 17 will be described with reference to FIG. The difference from the first to third embodiments is that the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17. Here, description of a form substantially equivalent to the first to third embodiments is omitted.

図5(a)に示すように、固定具17は、4辺からなる枠体20と、枠体20の下面から下方向に伸びる一対の第1の把持部21と、枠体20の下面から下方向に伸びる一対の第2の把持部50からなる。枠体20と第1の把持部21と第2の把持部50は一体に成型されている。第1の把持部21と第2の把持部50は、その内側に突起部を有している。また、枠体20の内周部は外周部よりも上側に突出しており、枠体20の内周部と外周部の間には傾斜を有している。   As shown in FIG. 5 (a), the fixture 17 includes a frame body 20 having four sides, a pair of first grip portions 21 extending downward from the lower surface of the frame body 20, and a lower surface of the frame body 20. It consists of a pair of second gripping portions 50 extending downward. The frame 20, the first gripping portion 21, and the second gripping portion 50 are integrally molded. The first gripping part 21 and the second gripping part 50 have protrusions inside thereof. Further, the inner peripheral portion of the frame body 20 protrudes above the outer peripheral portion, and there is an inclination between the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the frame body 20.

図5(b)に示すように、参照変形体16は、四角形状の平板体51と長方体52とからなる。平板体51上面の中央部には長方体52が設けられている。よって、参照変形体16は平板体51から長方体52が突出した形状になっている。この平板体51と長方体52は一体に成型されている。また、平板体51の端部周辺には、複数の穴部53が形成されている。   As shown in FIG. 5 (b), the reference deformable body 16 includes a rectangular flat plate 51 and a rectangular parallelepiped 52. A rectangular body 52 is provided at the center of the upper surface of the flat plate 51. Therefore, the reference deformable body 16 has a shape in which the rectangular body 52 protrudes from the flat plate body 51. The flat plate 51 and the rectangular body 52 are integrally molded. A plurality of holes 53 are formed around the end of the flat plate 51.

図5(c)と図5(d)には、固定具17に参照変形体16を装着させ、固定具17を超音波探触子3に固定した形態を示す。参照変形体16の穴部53が、固定具17に形成された第1の把持部21と第2の把持部50の突起部54に挿通されて掛かり、参照変形体16が固定具17に装着される。また、第1の把持部21と第2の把持部50の突起部55には、平板体51の端部が固定される。   5 (c) and 5 (d) show a form in which the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17 and the fixture 17 is fixed to the ultrasonic probe 3. FIG. The hole 53 of the reference deformable body 16 is inserted and hooked into the first gripping portion 21 and the protrusion 54 of the second gripping portion 50 formed on the fixture 17, and the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17. Is done. Further, the end portions of the flat plate 51 are fixed to the protrusions 55 of the first grip portion 21 and the second grip portion 50.

固定具17に参照変形体16を装着させると、参照変形体16の長方体52が固定具17の枠体20から突出した状態になる。そして、固定具17に装着された参照変形体16を超音波探触子3の振動子19で押しつけながら、固定具17を超音波探触子3に嵌め込む。この時、超音波探触子3の側面に設けられた突起部56に、第2の把持部50の爪部57が掛かる。このように固定具17を超音波探触子3に固定する。   When the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17, the rectangular body 52 of the reference deformable body 16 protrudes from the frame body 20 of the fixture 17. Then, the fixing tool 17 is fitted into the ultrasonic probe 3 while pressing the reference deformable body 16 attached to the fixing tool 17 with the transducer 19 of the ultrasonic probe 3. At this time, the claw portion 57 of the second gripping portion 50 is hooked on the projection portion 56 provided on the side surface of the ultrasonic probe 3. In this way, the fixing tool 17 is fixed to the ultrasonic probe 3.

上記の通り、参照変形体16を構成する平板体51の穴部53を固定具17の突起部54に掛けて嵌め込んでいるため、参照変形体16は柔軟な変形を損なわないように固定具17に装着できる。また、参照変形体16が固定具17に着脱可能に装着されているため、参照変形体16の交換を容易に行なうことができる。
《第5の実施形態》
As described above, since the hole 53 of the flat plate 51 constituting the reference deformable body 16 is engaged with the protrusion 54 of the fixture 17, the reference deformable member 16 is fixed so as not to impair flexible deformation. Can be attached to 17. Further, since the reference deformable body 16 is detachably attached to the fixture 17, the reference deformable body 16 can be easily replaced.
<< Fifth Embodiment >>

参照変形体16が固定具17とともに超音波探触子3に固定される第5の実施形態について図6を用いて説明する。第1の実施形態〜第4の実施形態と異なる点は、固定具17に参照変形体16を装着する形態である。ここでは、第1の実施形態〜第4の実施形態と実質的に等しい形態の説明は省略する。   A fifth embodiment in which the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3 together with the fixing tool 17 will be described with reference to FIG. The difference from the first to fourth embodiments is a form in which the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17. Here, descriptions of forms substantially equivalent to the first to fourth embodiments are omitted.

図6(a)に示すように、固定具17は、4辺からなる枠体20と、枠体20の下面から下方向に伸びる一対の把持部21とからなる。枠体20と把持部21は一体に成型されている。
枠体20の内周側面には凸部60が形成されている。
As shown in FIG. 6 (a), the fixture 17 includes a frame body 20 having four sides and a pair of grip portions 21 extending downward from the lower surface of the frame body 20. The frame 20 and the gripping part 21 are integrally molded.
A convex portion 60 is formed on the inner peripheral side surface of the frame body 20.

図6(b)に示すように、参照変形体16は、長方体61からなる。長方体61の外周側面には、枠体20の凸部60の幅と一致した凹部62が形成されている。   As shown in FIG. 6 (b), the reference deformable body 16 includes a rectangular parallelepiped 61. On the outer peripheral side surface of the rectangular parallelepiped 61, a concave portion 62 that matches the width of the convex portion 60 of the frame body 20 is formed.

図6(c)には、固定具17に参照変形体16を装着させた形態を示す。枠体20の凸部60に参照変形体16の凹部62を嵌め込むことにより、固定具17に参照変形体16を装着させる。このように、固定具17に参照変形体16を装着させると、参照変形体16の長方体26が固定具17の枠体20から突出した状態になる。   FIG. 6C shows a form in which the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17. By fitting the concave portion 62 of the reference deformation body 16 into the convex portion 60 of the frame body 20, the reference deformation body 16 is attached to the fixture 17. As described above, when the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17, the rectangular body 26 of the reference deformable body 16 protrudes from the frame body 20 of the fixture 17.

図6(d)には、参照変形体16と固定具17が超音波探触子3に固定された状態の長手方向の断面図を示す。図6(c)のように固定具17に参照変形体16を装着させた状態で、固定具17は把持部21を介して超音波探触子3に固定される。   FIG. 6D shows a cross-sectional view in the longitudinal direction in a state where the reference deformable body 16 and the fixture 17 are fixed to the ultrasonic probe 3. In a state where the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17 as shown in FIG. 6C, the fixture 17 is fixed to the ultrasonic probe 3 via the grip portion 21.

このように、参照変形体16の凹部62を固定具17の凸部60に嵌め込んでいるため、参照変形体16は柔軟な変形を損なわないように固定具17に装着できる。また、参照変形体16が固定具17に着脱可能に装着されているため、参照変形体16の交換を容易に行なうことができる。
《第6の実施形態》
Thus, since the concave portion 62 of the reference deformable body 16 is fitted into the convex portion 60 of the fixture 17, the reference deformable body 16 can be attached to the fixture 17 so as not to impair flexible deformation. Further, since the reference deformable body 16 is detachably attached to the fixture 17, the reference deformable body 16 can be easily replaced.
<< Sixth Embodiment >>

参照変形体16が固定具17とともに超音波探触子3に固定される第6の実施形態について図7を用いて説明する。第5の実施形態と異なる点は、固定具17に参照変形体16を装着する形態である。固定具17の枠体20に参照変形体61を固定する固定部材70が挿通して設置されている。   A sixth embodiment in which the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3 together with the fixture 17 will be described with reference to FIG. The difference from the fifth embodiment is that the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17. A fixing member 70 for fixing the reference deformable body 61 is inserted and installed in the frame body 20 of the fixing tool 17.

図7(d)に示すように、固定部材70はスプリング71を介して枠体20に設置されている。よって、固定部材70を左右矢印方向に移動させることができる。参照変形体61を固定具17に装着する際、固定部材70を外側に引張り、参照変形体61を枠体20内に収める。そして、固定部材70はスプリング71により発生する力により内側に引っ張られるため、固定部材70が参照変形体61の凹部62に嵌め込まれる。このように、参照変形体61が固定具17に装着される。
《第7の実施形態》
As shown in FIG. 7 (d), the fixing member 70 is installed on the frame body 20 via a spring 71. Therefore, the fixing member 70 can be moved in the left-right arrow direction. When the reference deformable body 61 is attached to the fixture 17, the fixing member 70 is pulled outward and the reference deformable body 61 is accommodated in the frame body 20. Since the fixing member 70 is pulled inward by the force generated by the spring 71, the fixing member 70 is fitted into the recess 62 of the reference deformable body 61. In this way, the reference deformable body 61 is attached to the fixture 17.
<< Seventh Embodiment >>

参照変形体16が固定具17とともに超音波探触子3に固定される第7の実施形態について図8を用いて説明する。第1の実施形態〜第6の実施形態と異なる点は、固定具17の形態である。ここでは、第1の実施形態〜第6の実施形態と実質的に等しい形態の説明は省略する。   A seventh embodiment in which the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3 together with the fixing tool 17 will be described with reference to FIG. The difference from the first to sixth embodiments is the form of the fixture 17. Here, description of a form substantially equivalent to the first to sixth embodiments is omitted.

図8(a)、図8(c)に示すように、固定具17は、下部固定具80と上部固定具83とからなる。図8(b)に示すように、参照変形体16は、四角形状の平板体81と長方体82とからなる。平板体81上面の中央部には長方体82が設けられている。よって、参照変形体16は平板体81から長方体82が突出した形状になっている。   As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (c), the fixture 17 includes a lower fixture 80 and an upper fixture 83. As shown in FIG. 8 (b), the reference deformable body 16 includes a rectangular flat plate 81 and a rectangular parallelepiped 82. A rectangular body 82 is provided at the center of the upper surface of the flat plate 81. Therefore, the reference deformable body 16 has a shape in which the rectangular body 82 protrudes from the flat plate body 81.

上部固定具83は他の部材に固定するための爪部84を有している。上部固定具83は下部固定具80の枠体の外周部を覆い、上部固定具83の爪部84が下部固定部80の枠体の下面に掛かって固定される。上部固定具83と下部固定具80の間には、参照変形体16の平板体81の厚さの分の隙間が設けられている。   The upper fixture 83 has a claw portion 84 for fixing to another member. The upper fixture 83 covers the outer periphery of the frame of the lower fixture 80, and the claw portion 84 of the upper fixture 83 is fixed on the lower surface of the frame of the lower fixture 80. A gap corresponding to the thickness of the flat plate 81 of the reference deformable body 16 is provided between the upper fixture 83 and the lower fixture 80.

上部固定具83の枠体に参照変形体16の長方体82を挿入させた状態で、上部固定具83を下部固定具80に固定する。参照変形体16は上部固定具83と下部固定具80との間に挟まれて装着される。このように、固定具17に参照変形体16を装着させると、参照変形体16の長方体82が上部固定具83の枠体から突出した状態になる。   The upper fixture 83 is fixed to the lower fixture 80 with the rectangular body 82 of the reference deformable body 16 being inserted into the frame of the upper fixture 83. The reference deformable body 16 is mounted by being sandwiched between the upper fixture 83 and the lower fixture 80. As described above, when the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17, the rectangular body 82 of the reference deformable body 16 protrudes from the frame of the upper fixture 83.

図8(d)には、参照変形体16と固定具17が超音波探触子3に固定された状態の長手方向の断面図を示す。図8(c)のように固定具17に参照変形体16を装着させた状態で、固定具17は把持部21を介して超音波探触子3に固定される。   FIG. 8D shows a cross-sectional view in the longitudinal direction in a state where the reference deformable body 16 and the fixture 17 are fixed to the ultrasonic probe 3. With the reference deformable body 16 attached to the fixture 17 as shown in FIG. 8 (c), the fixture 17 is fixed to the ultrasound probe 3 via the grip portion 21.

このように、参照変形体16を上部固定具83と下部固定具80によって挟まれて装着されているため、参照変形体16は柔軟な変形を損なわないように固定具17に装着できる。また、参照変形体16が固定具17に着脱可能に装着されているため、参照変形体16の交換を容易に行なうことができる。
《第8の実施形態》
As described above, since the reference deformable body 16 is sandwiched and mounted between the upper fixing tool 83 and the lower fixing tool 80, the reference deformable body 16 can be mounted on the fixing tool 17 so as not to impair flexible deformation. Further, since the reference deformable body 16 is detachably attached to the fixture 17, the reference deformable body 16 can be easily replaced.
<< Eighth Embodiment >>

参照変形体16が超音波探触子3に固定される第8の実施形態について図9、図10を用いて説明する。第1の実施形態〜第7の実施形態と異なる点は、参照変形体16を超音波探触子3に固定する形態である。ここでは、第1の実施形態〜第7の実施形態と実質的に等しい形態の説明は省略する。   An eighth embodiment in which the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3 will be described with reference to FIGS. The difference from the first to seventh embodiments is that the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3. Here, description of a form substantially equivalent to the first to seventh embodiments is omitted.

図9(a)に示すように、参照変形体16は長方体である。図9(b)に示すように、シート部90は、平板体91と中空長方体92からなる。平板体91上面の中央部には中空長方体92が設けられている。   As shown in FIG. 9 (a), the reference deformable body 16 is a rectangular parallelepiped. As shown in FIG. 9 (b), the sheet portion 90 includes a flat plate 91 and a hollow rectangular body 92. A hollow rectangular body 92 is provided at the center of the upper surface of the flat plate 91.

シート部90は平板体91から中空長方体92が突出した形状になっており、中空長方体92内には参照変形体16を有している。参照変形体16は、平板体91と中空長方体92によって包み込まれている。シート部90の材質は、例えば非常に薄い(厚さ0.1ミリ程度)ウレタン製である。   The sheet portion 90 has a shape in which a hollow rectangular body 92 protrudes from a flat plate body 91, and the reference rectangular body 16 is included in the hollow rectangular body 92. The reference deformable body 16 is wrapped by a flat plate body 91 and a hollow rectangular body 92. The material of the seat part 90 is made of, for example, a very thin urethane (thickness of about 0.1 mm).

なお、中空長方体92内の参照変形体16は液体でもよい。平板体91と中空長方体92とで囲まれる空間に液体を注入することによって実現する。   The reference deformation body 16 in the hollow rectangular body 92 may be a liquid. This is realized by injecting a liquid into a space surrounded by the flat plate 91 and the hollow rectangular body 92.

図9(c)には、参照変形体16と固定具17が超音波探触子3に固定された状態の長手方向の断面図を示す。参照変形体16がシート部90の中空長方体92の中空部内に設置される。そして、シート部90の平面体91の端部を超音波探触子3のヘッド部を覆うように被せる。この状態で、輪ゴムやベルト、もしくは両面テープなどの接着部材93でシート部90を超音波探触子3に固定する。このように、シート部90と参照変形体16は、超音波探触子3に固定される。   FIG. 9C shows a cross-sectional view in the longitudinal direction in a state where the reference deformable body 16 and the fixture 17 are fixed to the ultrasonic probe 3. The reference deformation body 16 is installed in the hollow portion of the hollow rectangular body 92 of the seat portion 90. Then, the end portion of the plane body 91 of the sheet portion 90 is covered so as to cover the head portion of the ultrasonic probe 3. In this state, the sheet portion 90 is fixed to the ultrasonic probe 3 with an adhesive member 93 such as a rubber band, a belt, or a double-sided tape. As described above, the sheet portion 90 and the reference deformable body 16 are fixed to the ultrasonic probe 3.

シート部90を介して参照変形体16を超音波探触子3に固定されているため、参照変形体16は柔軟な変形を損なわないように超音波探触子3に装着できる。また、参照変形体16の交換を容易に行なうことができる。   Since the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3 via the sheet portion 90, the reference deformable body 16 can be attached to the ultrasonic probe 3 so as not to impair flexible deformation. Further, the reference deformable body 16 can be easily replaced.

上記では、輪ゴムやベルト、もしくは両面テープなどの接着部材93でシート部90を超音波探触子3に固定したが、図10に示すように、他の方法であってもよい。   In the above description, the sheet portion 90 is fixed to the ultrasonic probe 3 with the adhesive member 93 such as a rubber band, a belt, or a double-sided tape, but other methods may be used as shown in FIG.

具体的には、図10(b)に示すように、シート部90の平面体91の長手方向両端に穴部100が設けられている。また、図10(c)に示すように、超音波探触子3のヘッド部の長手方向両端に突起部101が設けている。超音波探触子3の突起部101にシート部90の穴部100を係合することにより、シート部90を介して参照変形体16を超音波探触子3に固定させることができる。
《第9の実施形態》
Specifically, as shown in FIG. 10 (b), hole portions 100 are provided at both ends in the longitudinal direction of the plane body 91 of the sheet portion 90. Further, as shown in FIG. 10 (c), protrusions 101 are provided at both ends in the longitudinal direction of the head portion of the ultrasonic probe 3. The reference deformable body 16 can be fixed to the ultrasonic probe 3 via the sheet portion 90 by engaging the hole portion 100 of the sheet portion 90 with the protruding portion 101 of the ultrasonic probe 3.
<< Ninth embodiment >>

参照変形体16が超音波探触子3に固定される第9の実施形態について図11、図12を用いて説明する。第1の実施形態〜第8の実施形態と異なる点は、参照変形体16自体を超音波探触子3に固定する形態である。ここでは、第1の実施形態〜第8の実施形態と実質的に等しい形態の説明は省略する。   A ninth embodiment in which the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3 will be described with reference to FIGS. The difference from the first to eighth embodiments is that the reference deformable body 16 itself is fixed to the ultrasonic probe 3. Here, description of a form substantially equivalent to the first to eighth embodiments is omitted.

図11(a)、図11(b)に示すように、参照変形体16は、中空長方体110と長方体111とからなる。中空長方体110の上面中央部には長方体111が設けられている。よって、参照変形体16は中空長方体110から長方体111が突出した形状になっている。この中空長方体110と長方体111は一体に成型されている。   As shown in FIG. 11 (a) and FIG. 11 (b), the reference deformable body 16 includes a hollow rectangular parallelepiped 110 and a rectangular parallelepiped 111. A rectangular parallelepiped 111 is provided at the center of the upper surface of the hollow rectangular parallelepiped 110. Therefore, the reference deformable body 16 has a shape in which the rectangular body 111 protrudes from the hollow rectangular body 110. The hollow rectangular body 110 and the rectangular body 111 are integrally molded.

また、中空長方体110の下面には開口部114が設けられている。開口部114の大きさは、超音波探触子3のヘッド部と同じ大きさであるか、超音波探触子3のヘッド部よりやや小さい。中空長方体110の外周側面には溝部112が設けられている。参照変形体16である中空長方体110は弾性体であるため、その弾性力によって、中空長方体110を超音波探触子3に嵌め込むことができる。   An opening 114 is provided on the lower surface of the hollow rectangular parallelepiped 110. The size of the opening 114 is the same as that of the head portion of the ultrasonic probe 3 or slightly smaller than the head portion of the ultrasonic probe 3. A groove 112 is provided on the outer peripheral side surface of the hollow rectangular parallelepiped 110. Since the hollow rectangular parallelepiped 110 that is the reference deformable body 16 is an elastic body, the hollow rectangular parallelepiped 110 can be fitted into the ultrasonic probe 3 by its elastic force.

図11(c)には、参照変形体16が超音波探触子3に固定された状態の長手方向の断面図を示す。参照変形体16の開口部114から中空長方体110内に超音波探触子3のヘッド部を差し込まれる。この状態で、中空長方体110の溝部112に輪ゴムやベルトなどのリング状弾性部材113を巻き付け、参照変形体16を超音波探触子3に固定する。中空長方体110の外周側面に溝部112を設けたことにより、巻き付けた輪状弾性部材113がズレないようにすることができる。   FIG. 11C shows a cross-sectional view in the longitudinal direction in a state where the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3. The head portion of the ultrasonic probe 3 is inserted into the hollow rectangular body 110 from the opening 114 of the reference deformable body 16. In this state, a ring-shaped elastic member 113 such as a rubber band or a belt is wound around the groove portion 112 of the hollow rectangular parallelepiped 110, and the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3. By providing the groove portion 112 on the outer peripheral side surface of the hollow rectangular parallelepiped 110, the wound annular elastic member 113 can be prevented from being displaced.

このように、参照変形体16自体を超音波探触子3に嵌め込んでいるため、参照変形体16は柔軟な変形を損なわないように装着できる。また、参照変形体16の交換を容易に行なうことができる。   As described above, since the reference deformable body 16 itself is fitted into the ultrasonic probe 3, the reference deformable body 16 can be mounted so as not to impair flexible deformation. Further, the reference deformable body 16 can be easily replaced.

上記では、輪ゴムやベルトなどのリング状弾性部材113で参照変形体16を超音波探触子3に固定したが、図12に示すように、他の方法であってもよい。   In the above description, the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3 with the ring-shaped elastic member 113 such as a rubber band or a belt, but other methods may be used as shown in FIG.

具体的には、図12(a)、図12(b)に示すように、参照変形体16の中空長方体110の長手方向両端に穴部120が設けられている。また、図12(c)に示すように、超音波探触子3のヘッド部の長手方向両端に突起部101が設けている。超音波探触子3の突起部101に中空長方体110の穴部120を係合することにより、参照変形体16を超音波探触子3に固定させることができる。
《第10の実施形態》
Specifically, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), holes 120 are provided at both ends in the longitudinal direction of the hollow rectangular parallelepiped 110 of the reference deformable body 16. Further, as shown in FIG. 12 (c), protrusions 101 are provided at both ends in the longitudinal direction of the head portion of the ultrasound probe 3. The reference deformable body 16 can be fixed to the ultrasonic probe 3 by engaging the hole 120 of the hollow rectangular parallelepiped 110 with the protrusion 101 of the ultrasonic probe 3.
<< Tenth Embodiment >>

参照変形体16が超音波探触子3に固定される第10の実施形態について図13を用いて説明する。第1の実施形態〜第10の実施形態と異なる点は、参照変形体16と超音波探触子3とを一体にする形態である。図13(a)に示すように、炭素鋼などで形成された金型130の下面には、超音波探触子3のヘッド部が挿入するための開口部131が設けられている。また、金型130の上面には、凝固前の参照変形体16の材料を流し込むための貫通口132が設けられている。なお、金型130はNC旋盤などの工作機械で作成される。   A tenth embodiment in which the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3 will be described with reference to FIG. The difference from the first to tenth embodiments is that the reference deformable body 16 and the ultrasound probe 3 are integrated. As shown in FIG. 13 (a), an opening 131 into which the head portion of the ultrasonic probe 3 is inserted is provided on the lower surface of a mold 130 made of carbon steel or the like. Further, on the upper surface of the mold 130, a through-hole 132 for pouring the material of the reference deformable body 16 before solidification is provided. The mold 130 is created with a machine tool such as an NC lathe.

図13(b)に示すように、金型130の開口部131から超音波探触子3を嵌め込み、凝固前の参照変形体16の材料をその金型130と超音波探触子3とで形成される空間133に流し込む。そして、図13(c)に示すように、参照変形体16が固形化した後、金型130から超音波探触子3と参照変形体16を取り出すことにより、参照変形体16と一体になった超音波探触子3が形成される。このように、超音波探触子3に対応した金型130を用いて参照変形体16を形成することにより、超音波探触子3と参照変形体16とを密着させ、一体にすることができる。
《第11の実施形態》
As shown in FIG. 13 (b), the ultrasonic probe 3 is fitted from the opening 131 of the mold 130, and the material of the reference deformable body 16 before solidification is changed between the mold 130 and the ultrasonic probe 3. Pour into the space 133 to be formed. Then, as shown in FIG. 13 (c), after the reference deformable body 16 is solidified, the ultrasonic probe 3 and the reference deformable body 16 are taken out from the mold 130 to be integrated with the reference deformable body 16. An ultrasonic probe 3 is formed. In this way, by forming the reference deformable body 16 using the mold 130 corresponding to the ultrasonic probe 3, the ultrasonic probe 3 and the reference deformable body 16 can be brought into close contact and integrated. it can.
<< Eleventh embodiment >>

参照変形体16が固定具17とともに超音波探触子3に固定される第11の実施形態について図14を用いて説明する。第1の実施形態〜第10の実施形態と異なる点は、参照変形体16をカバーする形態である。ここでは、第1の実施形態〜第9の実施形態と実質的に等しい形態の説明は省略する。   An eleventh embodiment in which the reference deformable body 16 is fixed to the ultrasonic probe 3 together with the fixing tool 17 will be described with reference to FIG. The difference from the first embodiment to the tenth embodiment is that the reference deformable body 16 is covered. Here, description of a form substantially equivalent to the first to ninth embodiments is omitted.

参照変形体16は、圧迫圧力を求める圧力センサーとしての役割や、硬さの指標(基準)として利用されるため、参照変形体16の硬さの経時変化がないことが望ましいが、現実的には経時変化を免れないため、可能な限り、それを抑制する工夫が必要となる。参照変形体16が例えば水分や酢酸などの揮発成分を含んでいる場合など、経時変化する特性をもつ場合がある(例えばアクリルアミドゲルや水性樹脂ゲル化物など)。   Since the reference deformable body 16 is used as a pressure sensor for obtaining the compression pressure and is used as an index (standard) of hardness, it is desirable that the hardness of the reference deformable body 16 does not change with time, but realistically Therefore, it is necessary to devise a technique to suppress it as much as possible. In some cases, the reference deformable body 16 has a characteristic that changes with time, for example, when it contains a volatile component such as moisture or acetic acid (for example, an acrylamide gel or an aqueous resin gel).

また、参照変形体16の表面が空気に触れると、ボコボコになることがあるため、生体との表面を常にフラットに保ち、使用時の生体との接触性が損なわれないようにする必要がある。また、図11と図12に示したキャップ状の参照弾性体は、複雑な形状であるため、保管の際、その形状を保つようにするための特別な梱包が必要である。   Further, when the surface of the reference deformable body 16 is exposed to air, it may become bumpy, so it is necessary to keep the surface of the living body always flat so that the contact with the living body during use is not impaired. . Further, since the cap-like reference elastic body shown in FIGS. 11 and 12 has a complicated shape, special packaging is required to keep the shape during storage.

図14(a)は、第1の実施形態の図2(c)などで記載されているように、固定具17に参照変形体16を装着した状態を示している。   FIG. 14 (a) shows a state where the reference deformable body 16 is attached to the fixture 17, as described in FIG. 2 (c) of the first embodiment.

図14(b)は、参照変形体16を装着した固定具17をカバー部140で覆った状態を示している。カバー部140は、固定具17の上面部と参照変形体16の突出部とともに覆うことができる空隙と、固定具17に固定するための爪部141を有している。この爪部141は固定具17の下面に掛かるようになっている。   FIG. 14 (b) shows a state where the fixing member 17 to which the reference deformable body 16 is attached is covered with the cover part 140. The cover part 140 has a gap that can be covered together with the upper surface part of the fixture 17 and the protruding part of the reference deformable body 16, and a claw part 141 for fixing to the fixture 17. The claw portion 141 is adapted to hang on the lower surface of the fixture 17.

そして、超音波探触子3を使用する時は、カバー部140を固定具17から取り外し、図14(d)に示すように参照変形体16を剥きだし状態にする。超音波探触子3を使用しない時は、カバー部140で参照変形体16を覆う。   When the ultrasonic probe 3 is used, the cover 140 is removed from the fixture 17 and the reference deformable body 16 is peeled off as shown in FIG. When the ultrasonic probe 3 is not used, the reference deformable body 16 is covered with the cover portion 140.

参照変形体16を覆うようにカバー部140を装着することによって、埃や空気などの進入を防ぐことができるため、参照変形体16の劣化を最小限に抑えることができる。   By attaching the cover part 140 so as to cover the reference deformable body 16, it is possible to prevent the entry of dust, air, etc., so that the deterioration of the reference deformable body 16 can be minimized.

また、図14(c)に示すように、超音波探触子3を使用しない時は、参照変形体16をケース142に収める。ケース142は、内部に空隙がある器部143と蓋部142を有している。器部143の上面は蓋部142に連結されている。参照変形体16をケース142に密閉して収めることにより、埃や空気などの進入を防ぐことができるため、参照変形体16の劣化を最小限に抑えることができる。なお、参照変形体16が新品である場合も同様の方式で管理する。このように、参照変形体16の揮発を抑制するため、外部の空気を遮断した密閉された専用のケース142に入れて保管する。   Further, as shown in FIG. 14 (c), when the ultrasonic probe 3 is not used, the reference deformable body 16 is housed in the case 142. The case 142 has a vessel part 143 with a gap inside and a lid part 142. The upper surface of the vessel portion 143 is connected to the lid portion 142. By enclosing the reference deformable body 16 in the case 142 in a sealed manner, it is possible to prevent dust and air from entering, so that deterioration of the reference deformable body 16 can be minimized. Note that, when the reference deformable body 16 is new, it is managed in the same manner. In this way, in order to suppress the volatilization of the reference deformable body 16, the reference deformable body 16 is stored in a sealed dedicated case 142 that blocks external air.

さらに、器部143には参照変形体16の揮発を抑えるため、水を浸しておいてもよい。また、参照変形体16の形状が変形しないように参照変形体16の形状にフィットした器部143を用いて保管してもよい。また、参照変形体16の表面の成分が揮発して表面の平滑性が損なわれないように、参照変形体16の表面保護のために、シートを接触させて保管してもよい。   Furthermore, the vessel 143 may be immersed in water in order to suppress the volatilization of the reference deformable body 16. Further, the container 143 fitted to the shape of the reference deformable body 16 may be stored so that the shape of the reference deformable body 16 is not deformed. Further, in order to protect the surface of the reference deformable body 16, the sheet may be kept in contact with the surface so that the components on the surface of the reference deformable body 16 are volatilized and the surface smoothness is not impaired.

上記では、リニア型の超音波探触子3に特化して説明したが、コンベックス型や体内挿入型でもよく、固定具17をその形状に合わせてもよい。例えば、第1の実施形態のリニア型の超音波探触子3にコンベックス型の超音波探触子3を適用する場合、固定具17の枠体30もコンベックス型になっている。   In the above description, the linear ultrasonic probe 3 is specifically described. However, a convex type or a body insertion type may be used, and the fixture 17 may be matched to the shape thereof. For example, when the convex type ultrasonic probe 3 is applied to the linear type ultrasonic probe 3 of the first embodiment, the frame 30 of the fixture 17 is also a convex type.

本発明の全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of this invention. 本発明の第1の実施形態を示す図。The figure which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態を示す図。The figure which shows the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態を示す図。The figure which shows the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態を示す図。The figure which shows the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態を示す図。The figure which shows the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態を示す図。The figure which shows the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態を示す図。The figure which shows the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8の実施形態を示す図。The figure which shows the 8th Embodiment of this invention. 本発明の第8の実施形態を示す図。The figure which shows the 8th Embodiment of this invention. 本発明の第9の実施形態を示す図。The figure which shows the 9th Embodiment of this invention. 本発明の第9の実施形態を示す図。The figure which shows the 9th Embodiment of this invention. 本発明の第10の実施形態を示す図。The figure which shows the 10th Embodiment of this invention. 本発明の第11の実施形態を示す図。The figure which shows the 11th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

3 超音波探触子、16 参照変形体、17 固定具   3 Ultrasonic probe, 16 reference variant, 17 fixture

Claims (7)

参照変形体と、前記参照変形体が装着される固定具とを超音波送受信面に備えた超音波探触子において、前記固定具は溝部又は凹部を有し、前記参照変形体は前記固定具の前記溝部又は凹部に装着されていることを特徴とする超音波探触子。   In an ultrasonic probe comprising a reference deformable body and a fixture to which the reference deformable body is mounted on an ultrasonic wave transmitting / receiving surface, the fixture has a groove or a recess, and the reference deformable body is the fixture. An ultrasonic probe, which is mounted in the groove or recess. 前記参照変形体は、長方体と平面体で一体成型されていることを特徴とする請求項1記載の超音波探触子。   The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the reference deformable body is integrally formed of a rectangular parallelepiped and a planar body. 前記参照変形体は、その外周側面に凸部又は溝部を有していることを特徴とする請求項1記載の超音波探触子。   The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the reference deformable body has a convex portion or a groove portion on an outer peripheral side surface thereof. 前記参照変形体の前記平面体は穴部を有し、前記固定具は前記平面体の前記穴部に挿通して固定する突起部を有していることを特徴とする請求項2乃至3記載の超音波探触子。   4. The flat body of the reference deformable body has a hole, and the fixture has a protrusion that is inserted into and fixed to the hole of the flat body. Ultrasonic probe. 前記固定具は、下部固定具と前記下部固定具を覆う上部固定具とからなり、前記参照変形体は前記上部固定具と前記下部固定具との間に挟まれて装着されることを特徴とする請求項1記載の超音波探触子。   The fixing device includes a lower fixing device and an upper fixing device that covers the lower fixing device, and the reference deformable body is sandwiched and mounted between the upper fixing device and the lower fixing device. The ultrasonic probe according to claim 1. 前記固定具の上面部と前記参照変形体を覆うカバー部を備えることを特徴とする請求項1記載の超音波探触子。   The ultrasonic probe according to claim 1, further comprising a cover portion that covers an upper surface portion of the fixture and the reference deformable body. 前記請求項1乃至6に記載された超音波探触子と、前記超音波探触子を介して被検体に超音波を送受信し、前記被検体の断層部位のRF信号フレームデータに基づいて断層画像を生成する断層画像構成手段と、前記RF信号フレームデータに基づいて前記断層部位における組織の歪み又は弾性率を求める弾性情報演算手段と、前記弾性情報演算手段で求めた歪み又は弾性率に基づいて弾性画像を生成する弾性画像構成手段と、前記断層画像及び/又は前記弾性画像を表示する表示手段とを備えた超音波診断装置。   The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 6, and an ultrasonic wave is transmitted to and received from a subject via the ultrasonic probe, and a tomography is performed based on RF signal frame data of a tomographic part of the subject. Based on the tomographic image forming means for generating an image, the elastic information calculating means for obtaining the strain or elastic modulus of the tissue in the tomographic site based on the RF signal frame data, and the strain or elastic modulus obtained by the elastic information calculating means An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an elastic image forming unit that generates an elastic image; and a display unit that displays the tomographic image and / or the elastic image.
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