JP2008245041A - Radio communication apparatus and radio communication system - Google Patents

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武司 富澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid a collision at a cognitive radio receiving terminal side in advance and to also prevent useless transmission due to a cognitive communication transmitting terminal. <P>SOLUTION: A cognitive radio terminal 1 including a radio communication apparatus comprises: a storage section for an identification signal; a carrier sense section 9 for judging presence/absence of signal power by measuring power of a signal from a receiving section 8; an identification signal correlator 10 for detecting a correlation between an identification signal contained in a radio wave from a cognitive radio terminal 2 in a signal output from the receiving section 8 and an identification signal in the storage section; a transmitting section 11 for modulating transmission data and an identification signal and transmitting a radio signal; and an interference avoidance control section 12 which simultaneously performs signal power detection and correlation detection processing in transmission, transmits a control signal instructing the stop of transmission to the transmitting section 11 when signal power is detected or correlation detection occurs, and causes the transmitting section 11 to transmit an identification signal in the storage section when signal power exists in reception. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線通信装置及び無線通信システムに関し、特にコグニティブ無線通信を行う端末に用いて好適な、無線通信装置及び無線通信システムに関する。   The present invention relates to a radio communication apparatus and a radio communication system, and more particularly to a radio communication apparatus and a radio communication system suitable for use in a terminal that performs cognitive radio communication.

情報化社会の発展により、使用できる無線通信手段の数が飛躍的に増加しており、その通信速度の増加も著しい。通信速度を増加させるために、無線通信手段のなかで特定の用途に使用されてきた帯域を違う用途に使用させる例も多い。一般的な無線通信については、特定の周波数帯域を特定の用途に限定して使用するよう法律で定められているが、いくつかの周波数帯域は複数の用途に開放されている。将来的にはＵＷＢ（Ultra-WideBand）無線方式のように、非常に広い周波数帯域を小電力の信号を送信する端末が近距離通信を行う方式に限定して、特定の周波数帯域を他の用途と重ねて利用するように開放される可能性がある。さらに、同一周波数帯域を複数の通信システムで共用し、優先度の高いプライマリシステムに対し、優先度の低いセカンダリシステムがプライマリシステムの通信中、もしくは通信開始時には通信をしない、コグニティブラジオと呼ばれる方式の検討が開始されている。コグニティブラジオ方式では、プライマリ端末や無線システムに干渉を与えないようにして、端末が未使用の周波数帯域を使用しなければならないため、使用の可能性がある周波数帯域を端末がスキャンしてその周波数帯域の使用状況を検出し、その周波数帯域が使用されていなければ、端末はその周波数帯域を使用する。   With the development of the information society, the number of wireless communication means that can be used has increased dramatically, and the increase in communication speed has also been remarkable. In order to increase the communication speed, there are many examples in which the band that has been used for a specific application in the wireless communication means is used for a different application. Regarding general wireless communication, the law stipulates that a specific frequency band is limited to a specific application, but some frequency bands are open to a plurality of applications. In the future, the UWB (Ultra-WideBand) radio system will limit the specific frequency band to other applications by limiting the very wide frequency band to a system where a terminal that transmits a low-power signal performs short-range communication. There is a possibility of being released so that it can be used repeatedly. In addition, the same frequency band is shared by multiple communication systems, and a system called cognitive radio that does not communicate when the secondary system with low priority is communicating with the primary system or when communication is started with respect to the primary system with high priority. Consideration has begun. In the cognitive radio system, the terminal must use an unused frequency band so as not to interfere with the primary terminal or the radio system. If the usage status of the band is detected and the frequency band is not used, the terminal uses the frequency band.

このような干渉を回避する技術としては、一般的には無線ＬＡＮなどで使用されているＲＴＳ／ＣＴＳ（Request To Send/Clear To Send）方式のようなものがある。また、各無線伝送装置が自局宛の無線信号を受信している場合、共通の拡散符号を用いたアクセス制御信号を送信する無線伝送システムが提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１には、受信側の伝送装置が受信と同時にＢＵＳＹ信号を送信することにより、他の干渉する伝送装置に送信をさせないという技術が開示されている。   As a technique for avoiding such interference, there is a technique such as RTS / CTS (Request To Send / Clear To Send) method generally used in a wireless LAN or the like. Also, a wireless transmission system has been proposed that transmits an access control signal using a common spreading code when each wireless transmission device receives a wireless signal addressed to its own station (see Patent Document 1). This Patent Document 1 discloses a technique in which a transmission apparatus on the receiving side transmits a BUSY signal simultaneously with reception, thereby preventing other interfering transmission apparatuses from transmitting.

さらに、受信信号から第１の通信システムの周期自己相関値を計算する周期自己相関値計算部と、周期自己相関値に基づいて第２の通信システムでのデータ送信の可否を決定するデータ送信可否決定部とを有する制御装置も提案されている（特許文献２参照）。この特許文献２には、優先システムのサービスエリアを考慮したデータ送信電力の制御を可能とし、優先システムに対する干渉を効率的に低減し、非優先システム間通信の品質を向上する技術が開示されている。プライマリ端末のキャリア検出を行うために、特許文献２に記載の技術を用いて、周期自己相関値を求めて、プライマリ端末のキャリア検出精度を向上させることによって、コグニティブ無線システムのエリア範囲を拡大させることも考えられる。
特開２００３−１０１５４８号公報 特開２００６−２２２６６５号公報 Furthermore, a periodic autocorrelation value calculation unit that calculates a periodic autocorrelation value of the first communication system from the received signal, and data transmission permission / inhibition that determines whether data transmission in the second communication system is possible based on the periodic autocorrelation value A control device having a determination unit has also been proposed (see Patent Document 2). This patent document 2 discloses a technology that enables control of data transmission power in consideration of a service area of a priority system, efficiently reduces interference with the priority system, and improves the quality of communication between non-priority systems. Yes. In order to perform carrier detection of the primary terminal, the period range of the cognitive radio system is expanded by obtaining the periodic autocorrelation value using the technique described in Patent Document 2 and improving the carrier detection accuracy of the primary terminal. It is also possible.
JP 2003-101548 A JP 2006-222665 A

しかしながら、これらの従来技術は、同一の無線アクセス方式を用いたシステムに属するライセンスされた端末間のみに限定される技術であり、また無線ネットワークあるいは無線ネットワークに接続された端末のアクセス制御を行う制御局の設置が必須となるため、制御が複雑である。コグニティブ無線端末は、制御局の制御下になく、かつプライマリ端末に対する干渉を最小限度に抑えて通信を行うが、このコグニティブ無線端末には従来の干渉回避技術を適用することができないという欠点がある。   However, these conventional technologies are technologies that are limited to licensed terminals belonging to a system using the same radio access method, and control for performing access control of a radio network or a terminal connected to the radio network. Since installation of a station is essential, control is complicated. Although the cognitive radio terminal performs communication while being not under the control of the control station and minimizing interference with the primary terminal, there is a drawback that conventional interference avoidance techniques cannot be applied to this cognitive radio terminal. .

また、特許文献２で開示されている方法では、いわゆる隠れ端末問題が解決されていない。さらに、コグニティブ無線システムでは、コグニティブ無線端末及びプライマリ端末の間で干渉が発生する場合には、即時に通信を停止する即応性がコグニティブ無線端末に求められる。したがってキャリアセンスでは、いかに素早くプライマリ端末の通信を検知し、通信を停止するかが求められるが、特許文献２に記載の周期自己相関値の相関処理は時間を要するため、十分な即応性が得られないという不具合が発生する。   Further, the method disclosed in Patent Document 2 does not solve the so-called hidden terminal problem. Further, in the cognitive radio system, when interference occurs between the cognitive radio terminal and the primary terminal, the cognitive radio terminal is required to have quick response that immediately stops communication. Therefore, in carrier sense, it is required how quickly the communication of the primary terminal is detected and the communication is stopped. However, since the correlation processing of the periodic autocorrelation value described in Patent Document 2 requires time, sufficient responsiveness can be obtained. The trouble that it is not possible occurs.

そこで本発明は、上記の課題に鑑み、コグニティブ無線通信の受信端末側において、プライマリ端末による通信と、コグニティブ通信の送信端末からの送信とが衝突する場合に、未然にコグニティブ無線の受信端末側における衝突を回避し、コグニティブ通信の送信端末による無駄な送信をも防ぐことが可能な無線通信装置及び無線通信システムを提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above-described problems, the present invention, in the case where the communication by the primary terminal and the transmission from the transmission terminal of the cognitive communication collide on the reception terminal side of the cognitive radio communication, It is an object of the present invention to provide a radio communication apparatus and a radio communication system that can avoid collision and prevent unnecessary transmission by a cognitive communication transmission terminal.

このため、本発明の一態様によれば、他の無線通信装置との間で予め行う通信によって取得されて、前記他の無線通信装置との間で共有される識別信号を記憶する識別信号記憶部と、電波の受信及び復調と、データの復号とを行う受信部と、前記受信部から出力される信号の電力を測定して、この信号の電力の有無を判断するキャリアセンス部と、前記受信部から出力される信号のうちの前記他の無線通信装置から送信された電波に含まれる識別信号と、前記識別信号記憶部に記憶された識別信号との相関を検出する識別信号相関器と、送信データ及び前記識別信号記憶部に記憶された識別信号を変調して無線信号を送信する送信部と、送信時においては、前記キャリアセンス部における前記信号の電力の検出と前記識別信号相関器における相関の検出処理とを同時に行い、前記キャリアセンス部にて前記信号の電力が検出されたこと、及び前記識別信号相関器にて相関が検出されたことのうちのいずれか一方が生じた場合には、送信の停止を指示する制御信号を前記送信部へ発信するとともに、受信時においては、前記キャリアセンス部において前記信号の電力が存在する場合には前記識別信号記憶部に記憶された識別信号を前記送信部に送信させる干渉回避制御部と、を備えたことを特徴とする無線通信装置が提供される。   Therefore, according to one aspect of the present invention, an identification signal storage that stores an identification signal that is acquired in advance through communication with another wireless communication device and is shared with the other wireless communication device. A reception unit that receives and demodulates radio waves and decodes data, measures the power of a signal output from the reception unit, and determines the presence or absence of power of the signal, and An identification signal correlator for detecting a correlation between an identification signal included in a radio wave transmitted from the other wireless communication device among signals output from the reception unit and an identification signal stored in the identification signal storage unit; A transmission unit that modulates transmission data and an identification signal stored in the identification signal storage unit and transmits a radio signal; and at the time of transmission, detection of power of the signal in the carrier sense unit and the identification signal correlator In When the detection of the function is performed at the same time, and either one of the detection of the power of the signal by the carrier sense unit and the detection of the correlation by the identification signal correlator occurs. Transmits a control signal instructing to stop transmission to the transmission unit, and at the time of reception, if there is power of the signal in the carrier sense unit, the identification signal stored in the identification signal storage unit An interference avoidance control unit that causes the transmission unit to transmit a radio communication device is provided.

また、本発明の別の一態様によれば、識別信号を記憶する第１識別信号記憶部と、無線信号を送受信する第１送受信部と、この第１送受信部から出力される信号の電力を測定して、この信号の電力の有無を判断する第１キャリアセンス部と、前記第１キャリアセンス部において前記信号の電力が存在する場合には前記第１識別信号記憶部に記憶された識別信号を前記第１送受信部に送信させる第１干渉回避制御部と、を有する第１の無線通信装置と、前記第１識別信号記憶部に記憶された識別信号と同じ識別信号を記憶する第２識別信号記憶部と、無線信号を送受信する第２送受信部と、この第２送受信部から出力される信号の電力を測定して、この信号の電力の有無を判断する第２キャリアセンス部と、前記第２送受信部から出力される信号のうちの前記第１の無線通信装置から送信された電波に含まれる識別信号と前記第２識別信号記憶部に記憶された識別信号との相関を検出する識別信号相関器と、前記第２キャリアセンス部における前記信号の電力の検出と前記識別信号相関器における相関の検出処理とを同時に行い、前記第２キャリアセンス部にて前記信号の電力が検出されたこと、及び前記識別信号相関器にて相関が検出されたことのうちのいずれか一方が生じた場合には、送信の停止を指示する制御信号を前記第２送受信部へ発信する第２干渉回避制御部と、を有する第２の無線通信装置と、を備え、前記第２の無線通信装置は、前記第２送受信部からのデータ送信の前に、前記第２干渉回避制御部が、前記識別信号相関器による相関の検出によって前記第２送受信部から出力される識別信号の電力が所定の雑音電力以上であること、又はこの識別信号の電力が前記雑音電力未満でありかつ前記第２キャリアセンス部にて検出された信号の電力が前記雑音電力以上であると判定した場合には、前記第２送受信部からの送信を停止する、ことを特徴とする無線通信システムが提供される。   According to another aspect of the present invention, the first identification signal storage unit that stores the identification signal, the first transmission / reception unit that transmits / receives a radio signal, and the power of the signal output from the first transmission / reception unit A first carrier sense unit for measuring and determining the presence or absence of power of the signal, and an identification signal stored in the first identification signal storage unit when the power of the signal is present in the first carrier sense unit A first interference avoidance control unit that transmits the first identification signal to the first transmission / reception unit, and a second identification that stores the same identification signal as the identification signal stored in the first identification signal storage unit A signal storage unit, a second transmission / reception unit for transmitting / receiving a radio signal, a second carrier sense unit for measuring the power of a signal output from the second transmission / reception unit and determining the presence / absence of the power of the signal, The signal output from the second transceiver An identification signal correlator for detecting a correlation between an identification signal included in a radio wave transmitted from the first wireless communication device and an identification signal stored in the second identification signal storage unit, and the second carrier The detection of the power of the signal in the sense unit and the correlation detection process in the identification signal correlator are performed simultaneously, the power of the signal is detected in the second carrier sense unit, and the identification signal correlator A second interference avoidance control unit that transmits a control signal instructing to stop transmission to the second transmission / reception unit when any one of the detected correlations occurs. A second wireless communication device, wherein the second interference avoidance control unit detects the correlation by the identification signal correlator before data transmission from the second transmission / reception unit. Second transmission / reception The power of the identification signal output from the signal is equal to or higher than a predetermined noise power, or the power of the identification signal is less than the noise power and the power of the signal detected by the second carrier sense unit is the noise power. When it determines with it being above, the radio | wireless communications system characterized by stopping the transmission from a said 2nd transmission / reception part is provided.

本発明によれば、未然にコグニティブ無線の受信端末側における衝突を回避し、コグニティブ通信の送信端末による無駄な送信をも防ぐことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the collision in the receiving terminal side of a cognitive radio can be avoided beforehand, and the useless transmission by the transmission terminal of a cognitive communication can also be prevented.

以下、本発明の実施形態に係る無線通信装置及び無線通信システムについて、図面を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。   Hereinafter, a wireless communication device and a wireless communication system according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る無線通信装置は、コグニティブ無線を行うコグニティブ無線端末に搭載される。図１は本実施形態に係る無線通信システムの構成図である。この無線通信システムは、図１に示すように、第１の無線通信装置を持つコグニティブ無線端末（ＣＲ端末）１と、第２の無線通信装置を持ち、このコグニティブ無線端末１と同じ構成を有するコグニティブ無線端末２と、所定の周波数帯域で優先度を高く設定されているプライマリ端末３、４とを備えている。これらのコグニティブ無線端末１、２は、プライマリ端末３、４が使用している周波数帯域と同じ周波数帯域を用いて通信を行っている場合を考える。プライマリサービスエリア５において、プライマリ端末３及び４は通信を行っている。コグニティブ無線端末１及び２は、所定の周波数帯域で優先度を低く設定されているセカンダリ端末である。これらのコグニティブ無線端末１及び２は、周囲の電波の利用状況を認識するために、キャリアセンスを行って、所定の周波数帯域の電波の有無を検知する。また、プライマリサービスエリア６において、コグニティブ無線１及び２は通信を行っている。これらのプライマリサービスエリア５及び６は重なっているものとする。この重なる範囲であるエリア７において、コグニティブ無線端末１は通信を行っている。 (First embodiment)
The radio communication apparatus according to the first embodiment of the present invention is mounted on a cognitive radio terminal that performs cognitive radio. FIG. 1 is a configuration diagram of a wireless communication system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, this radio communication system has a cognitive radio terminal (CR terminal) 1 having a first radio communication device and a second radio communication device, and has the same configuration as this cognitive radio terminal 1. A cognitive radio terminal 2 and primary terminals 3 and 4 having high priority in a predetermined frequency band are provided. Consider a case in which the cognitive radio terminals 1 and 2 perform communication using the same frequency band as the frequency band used by the primary terminals 3 and 4. In the primary service area 5, the primary terminals 3 and 4 are communicating. The cognitive radio terminals 1 and 2 are secondary terminals whose priority is set low in a predetermined frequency band. These cognitive radio terminals 1 and 2 detect the presence or absence of radio waves in a predetermined frequency band by performing carrier sense in order to recognize the usage status of surrounding radio waves. In the primary service area 6, the cognitive radios 1 and 2 are communicating. These primary service areas 5 and 6 are assumed to overlap. In the area 7 that is the overlapping range, the cognitive radio terminal 1 performs communication.

コグニティブ無線端末１及び２の送受信タイミングはお互いに同期しており、送受信の開始時間はこれらのコグニティブ無線端末１及び２による通信開始のハンドシェイクにより事前に設定されている。コグニティブ無線端末１はプライマリ端末３から送信された電波が到達する距離内に存在し、コグニティブ無線端末２はプライマリ端末３から送信された電波が到達しない距離内にある。   The transmission / reception timings of the cognitive radio terminals 1 and 2 are synchronized with each other, and the transmission / reception start time is set in advance by a handshake of communication start by these cognitive radio terminals 1 and 2. The cognitive radio terminal 1 exists within the distance that the radio wave transmitted from the primary terminal 3 reaches, and the cognitive radio terminal 2 exists within the distance that the radio wave transmitted from the primary terminal 3 does not reach.

図２は本実施形態に係る無線通信端末を含むコグニティブ無線端末１のブロック図である。コグニティブ無線端末１は、コグニティブ無線端末２との間で予め行う通信によって取得されて、コグニティブ無線端末２との間で共有される識別信号を記憶する図示しない識別信号記憶部と、伝送路より到来する電波を受信して、この電波を復調してデータの復号を行う受信無線部８と、受信無線部８において受信処理された信号又は受信無線部８において受信処理が途中である信号から電力を測定してその信号の電力の有無を判断するキャリアセンス部９と、受信無線部８によりコグニティブ無線端末２から送信された電波について受信処理された信号又は受信処理の途中である信号と、識別信号記憶部に記憶された識別信号との相関演算を行い、相関を検出する識別信号相関器１０と、送信データと、識別信号記憶部に記憶された識別信号との変調及び送信を行う送信無線部１１と、送信時においてはキャリアセンス部９におけるキャリア信号の電力の検出と識別信号相関器１０における相関の検出処理とを同時に行い、キャリアセンス部９にてキャリア信号の電力が検出されたこと、及び識別信号相関器１０にて相関が検出されたことのうちのいずれか一方が生じた場合には、送信の停止を指示する制御信号を送信無線部１１へ発信するとともに、受信時においてはキャリアセンス部９においてキャリア信号の電力が存在する場合には識別信号記憶部に記憶された識別信号を送信無線部１１に送信させる干渉回避制御部１２とを備えている。   FIG. 2 is a block diagram of the cognitive radio terminal 1 including the radio communication terminal according to the present embodiment. The cognitive radio terminal 1 arrives from a transmission path and an identification signal storage unit (not shown) that stores an identification signal that is acquired by communication with the cognitive radio terminal 2 and is shared with the cognitive radio terminal 2 in advance. Receiving radio wave 8 that demodulates the radio wave and decodes the data, and the power received from the signal received by the receiving radio unit 8 or the signal that is being received by the receiving radio unit 8 A carrier sense unit 9 that measures and determines the presence or absence of the power of the signal, a signal that is received or processed during reception processing for the radio wave transmitted from the cognitive radio terminal 2 by the receiving radio unit 8, and an identification signal An identification signal correlator 10 that performs correlation calculation with the identification signal stored in the storage unit and detects the correlation, transmission data, and identification stored in the identification signal storage unit The transmission radio unit 11 that performs modulation and transmission with a signal, and at the time of transmission, carrier signal power detection in the carrier sense unit 9 and correlation detection processing in the identification signal correlator 10 are performed simultaneously. If either one of the carrier signal power is detected and the correlation is detected by the identification signal correlator 10, a control signal instructing to stop transmission is transmitted to the transmission radio unit. And an interference avoidance control unit 12 for transmitting the identification signal stored in the identification signal storage unit to the transmission radio unit 11 when the carrier signal power is present in the carrier sense unit 9 at the time of reception. I have.

受信無線部８は、受信部として機能する。受信無線部８は、無線信号の帯域制限を行う図示しないフィルタと、無線信号の周波数変換を行う図示しない周波数変換部と、周波数変換された信号を直交復調する図示しない直交復調部とを有する。受信無線部８の機能は、無線信号を送受信するＲＦモジュールに設けられた受信回路により実現する。キャリアセンス部９の機能は、例えばデジタル信号を累積加算する演算を行えるロジック回路により実現する。識別信号相関器１０は、識別信号を記憶する記憶手段と、この識別信号を用いた相関計算を行うロジック回路とを備えている。送信無線部１１は、送信部として機能する。送信無線部１１は、無線信号の帯域制限を行う図示しないフィルタと、無線信号の周波数変換を行う図示しない周波数変換部と、周波数変換された信号を直交変調する図示しない直交変調部とを有する。送信無線部１１の機能は、ＲＦモジュールのモジュール送信回路により実現する。干渉回避制御部１２の機能はロジック回路や記憶手段によって実現する。   The reception radio unit 8 functions as a reception unit. The reception radio unit 8 includes a filter (not shown) that limits the band of the radio signal, a frequency converter (not shown) that performs frequency conversion of the radio signal, and an orthogonal demodulator (not shown) that orthogonally demodulates the frequency-converted signal. The function of the reception radio unit 8 is realized by a reception circuit provided in an RF module that transmits and receives radio signals. The function of the carrier sense unit 9 is realized by, for example, a logic circuit that can perform an operation of cumulatively adding digital signals. The identification signal correlator 10 includes storage means for storing the identification signal and a logic circuit that performs correlation calculation using the identification signal. The transmission radio unit 11 functions as a transmission unit. The transmission radio unit 11 includes a filter (not shown) that limits the band of the radio signal, a frequency converter (not shown) that performs frequency conversion of the radio signal, and an orthogonal modulation unit (not shown) that orthogonally modulates the frequency-converted signal. The function of the transmission radio unit 11 is realized by a module transmission circuit of an RF module. The function of the interference avoidance control unit 12 is realized by a logic circuit or a storage unit.

更にコグニティブ無線端末１は、音声通話やデータ通信などのユーザーアプリケーションの実行に必要なデータと、無線通信システム内のネットワークとの接続処理の実行に必要な制御データとを送受信する上位レイヤ部１３と、受信無線部８からの受信信号の正弦波成分と余弦波成分とを一定時間間隔でデジタル信号に変換するＡＤ変換器１４と、このＡＤ変換器１４からのデジタル信号に対して検波処理を行い、復調したデータを上位レイヤ部１３に伝達する受信ベースバンド処理部１５と、上位レイヤ部１３からの送信データを所定の変調方式にしたがって搬送波信号の余弦波成分及び正弦波成分へマッピングする送信ベースバンド処理部１６と、この送信ベースバンド処理部１６から出力される搬送波信号の余弦波成分及び正弦波成分についてのデジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換器１７とを備えている。上位レイヤ部１３の機能はＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＬＳＩにより実現する。受信ベースバンド処理部１５及び送信ベースバンド処理部１６の機能はいずれもＬＳＩにより実現される。   Furthermore, the cognitive radio terminal 1 includes an upper layer unit 13 that transmits and receives data necessary for executing a user application such as a voice call and data communication and control data necessary for executing a connection process with a network in the radio communication system. The AD converter 14 that converts the sine wave component and the cosine wave component of the received signal from the reception radio unit 8 into a digital signal at regular time intervals, and the digital signal from the AD converter 14 is subjected to detection processing. A reception baseband processing unit 15 for transmitting the demodulated data to the upper layer unit 13, and a transmission base for mapping transmission data from the upper layer unit 13 to a cosine wave component and a sine wave component of the carrier wave signal according to a predetermined modulation scheme Band processing unit 16 and cosine wave component and sine wave component of the carrier signal output from transmission baseband processing unit 16 And a DA converter 17 for converting a digital signal to an analog signal for. The functions of the upper layer unit 13 are realized by a CPU (Central Processing Unit), ROM, RAM, and LSI. The functions of the reception baseband processing unit 15 and the transmission baseband processing unit 16 are both realized by an LSI.

これにより、受信無線部８は、無線信号に対して帯域制限及びダウンコンバート処理を行い、この処理した信号を直交復調処理することによって、この処理信号は正弦波成分と余弦波成分とに分割される。キャリアセンス部９は受信無線部８からの信号、又はＡＤ変換器１４からの信号の電力を測定する。識別信号相関器１０は、ＡＤ変換器１４からのデジタル信号と記憶手段に記憶された識別信号との相関を検出する。   As a result, the reception radio unit 8 performs band limitation and down-conversion processing on the radio signal, and by performing orthogonal demodulation processing on the processed signal, the processed signal is divided into a sine wave component and a cosine wave component. The The carrier sense unit 9 measures the power of the signal from the reception radio unit 8 or the signal from the AD converter 14. The identification signal correlator 10 detects the correlation between the digital signal from the AD converter 14 and the identification signal stored in the storage means.

干渉回避制御部１２には、キャリアセンス部９からの信号と、識別信号相関器１０からの信号とが入力される。この干渉回避制御部１２は、これらの信号に応じて、キャリアを検出したか、あるいは、他のコグニティブ無線端末２からの識別信号を受信したかを判別し、この判別結果に基づいて送信無線部１１の制御を行う。具体的には、干渉回避制御部１２は、送信時には、キャリアセンス部９及び識別信号相関器１０から、それぞれの検出結果情報を受け取り、送信無線部１１に対して送信を停止する指示信号を発信する。また、受信時には、干渉回避制御部１２は、キャリアセンス部９による信号電力の検出結果を用いて信号電力が存在するかどうかの判定を行い、信号電力が存在すると判断した場合は識別信号のデータ系列（以下識別信号系列と呼ぶ）を送信ベースバンド処理部１６に伝達する。   The interference avoidance control unit 12 receives the signal from the carrier sense unit 9 and the signal from the identification signal correlator 10. The interference avoidance control unit 12 determines whether a carrier has been detected or an identification signal from another cognitive radio terminal 2 has been received according to these signals, and based on the determination result, the transmission radio unit 11 is controlled. Specifically, at the time of transmission, the interference avoidance control unit 12 receives each detection result information from the carrier sense unit 9 and the identification signal correlator 10 and transmits an instruction signal to stop transmission to the transmission radio unit 11. To do. Further, at the time of reception, the interference avoidance control unit 12 determines whether or not the signal power exists using the detection result of the signal power by the carrier sense unit 9, and if it is determined that the signal power exists, the data of the identification signal A sequence (hereinafter referred to as an identification signal sequence) is transmitted to the transmission baseband processing unit 16.

識別信号系列は、コグニティブ無線端末１とコグニティブ無線端末２との通信開始時、あるいは通信開始後においてこれらのコグニティブ無線端末１及び２の通信中に取得されて、コグニティブ無線端末１とコグニティブ無線端末２との間で共有される情報系列である。識別信号系列は、上位レイヤ部１３及び干渉回避制御部１２のいずれかに記憶されている。識別信号系列は、識別信号の送信時に、送信ベースバンド処理部１６に渡されて、送信ベースバンド処理部１６はこの識別信号系列によって拡散変調された無線信号を送信する。識別信号系列には、好適にはＭ系列符号といった符号列どうしの直交性の高い符号を用いる。   The identification signal sequence is acquired at the start of communication between the cognitive radio terminal 1 and the cognitive radio terminal 2 or after the start of communication, and during the communication between these cognitive radio terminals 1 and 2, and the cognitive radio terminal 1 and the cognitive radio terminal 2. Information series shared between and. The identification signal sequence is stored in either the upper layer unit 13 or the interference avoidance control unit 12. The identification signal sequence is passed to the transmission baseband processing unit 16 at the time of transmission of the identification signal, and the transmission baseband processing unit 16 transmits a radio signal spread-modulated by this identification signal sequence. For the identification signal sequence, a code with high orthogonality between code sequences such as an M-sequence code is preferably used.

また、上位レイヤ部１３は、ネットワークレイヤ、アプリケーションレイヤ、又はこれらのレイヤよりも上位のレイヤの処理を実行する。   The upper layer unit 13 executes processing of a network layer, an application layer, or a layer higher than these layers.

送信無線部１１は、上位レイヤ部１３からの信号を、ＤＡ変換部１７を介して入力されて、この信号をアップコンバートし、アップコンバートした信号についての電力増幅処理と帯域制限とを行う。コグニティブ無線端末１が受信側のコグニティブ無線端末として機能する場合には、送信無線部１１は、干渉回避制御部１２から識別信号を変調して無線信号を送信する。   The transmission radio unit 11 receives the signal from the upper layer unit 13 via the DA conversion unit 17, up-converts this signal, and performs power amplification processing and band limitation for the up-converted signal. When the cognitive radio terminal 1 functions as a cognitive radio terminal on the receiving side, the transmission radio unit 11 modulates the identification signal from the interference avoidance control unit 12 and transmits a radio signal.

また、コグニティブ無線端末２はコグニティブ無線端末１と同じ構成を有する。   The cognitive radio terminal 2 has the same configuration as the cognitive radio terminal 1.

このような構成のコグニティブ無線端末１及び２の間の送受信動作について説明する。図３は本実施形態に係るコグニティブ無線端末１及び２の間の通信フローを説明するための図である。プライマリ端末３は同図では図示されていないプライマリ端末４との間で通信を行っている。コグニティブ無線端末２はコグニティブ無線端末１に対して送信を行っている。同図では下から上へ時間が進行する。以下、時間の進行にしたがったプライマリ端末３、コグニティブ無線端末１及び２の３つの端末の送受信の処理について述べる。   A transmission / reception operation between the cognitive radio terminals 1 and 2 having such a configuration will be described. FIG. 3 is a diagram for explaining a communication flow between the cognitive radio terminals 1 and 2 according to the present embodiment. The primary terminal 3 communicates with the primary terminal 4 not shown in the figure. The cognitive radio terminal 2 transmits to the cognitive radio terminal 1. In the figure, time progresses from bottom to top. Hereinafter, the transmission / reception process of the three terminals of the primary terminal 3 and the cognitive radio terminals 1 and 2 according to the progress of time will be described.

コグニティブ無線端末１は、プライマリ端末３がプライマリサービスエリア５内にいることを知っている。時間Ｔ１ではプライマリ端末３は送信を行っていない。時間Ｔ１は、コグニティブ無線端末１がコグニティブ無線端末２が行う送信前のキャリアセンスよりも前であり、この時間T1に、受信側端末としてのコグニティブ無線端末１は受信する周波数帯域についてキャリアセンスを開始する。キャリアセンス部９は受信した電力レベルを求める処理を行う。具体的には、キャリアセンス部９は、ＡＤ変換器１４からのサンプリングデータを累積加算する。キャリアセンス部９は、受信無線部８から出力されるＲＳＳＩ（受信信号強度表示信号）をＡＤ変換した数値を累積加算するなどの手段を使用してもよい。   The cognitive radio terminal 1 knows that the primary terminal 3 is in the primary service area 5. At time T1, the primary terminal 3 is not transmitting. The time T1 is before the carrier sense before transmission performed by the cognitive radio terminal 1 by the cognitive radio terminal 2, and at this time T1, the cognitive radio terminal 1 as the receiving side terminal starts carrier sense for the received frequency band. To do. The carrier sense unit 9 performs processing for obtaining the received power level. Specifically, the carrier sense unit 9 cumulatively adds the sampling data from the AD converter 14. The carrier sense unit 9 may use means such as cumulative addition of numerical values obtained by performing AD conversion on RSSI (received signal strength display signal) output from the reception radio unit 8.

このコグニティブ無線端末１のキャリアセンス部９が検出した電力値は干渉回避制御部１２に渡される。干渉回避制御部１２はその電力値が干渉と見なせる値、例えば雑音電力から６ｄＢ以上の電力値であるかどうかの判定を行う。干渉が生じている場合には、識別信号を送信するため、干渉回避制御部１２は送信ベースバンド処理部１６に対して識別信号系列を発信する。あるいは、識別信号系列、又は識別信号系列を変調した信号系列を送信ベースバンド処理部１６が予め持っておき、干渉回避制御部１２がこの送信ベースバンド処理部１６に対して識別信号系列、又は識別信号系列を変調した信号系列を送信する旨を指示してもよい。時間Ｔ１よりも前にコグニティブ無線端末１及び２が通信することによって、識別信号系列が得られ、得られた識別信号系列はコグニティブ無線端末１とコグニティブ無線端末２との間で共有される。送信ベースバンド処理部１６は、この識別信号系列をＤＡ変換部１７に出力する。ＤＡ変換部１７にて識別信号系列はアナログ変換された後、アナログ信号は送信無線部１１において、周波数変換、帯域制限及び電力増幅の各処理を行われて送信される。さらにこのときの電力増幅利得は、送信無線部１１によって、通常通信を行う時の増幅の利得よりもインジケータデータ系列の長さに比例して小さくされる。   The power value detected by the carrier sense unit 9 of the cognitive radio terminal 1 is passed to the interference avoidance control unit 12. The interference avoidance control unit 12 determines whether the power value is a value that can be regarded as interference, for example, whether the power value is 6 dB or more from noise power. When interference occurs, the interference avoidance control unit 12 transmits an identification signal sequence to the transmission baseband processing unit 16 in order to transmit the identification signal. Alternatively, the transmission baseband processing unit 16 has an identification signal sequence or a signal sequence obtained by modulating the identification signal sequence in advance, and the interference avoidance control unit 12 sends an identification signal sequence or identification to the transmission baseband processing unit 16. You may instruct | indicate to transmit the signal sequence which modulated the signal sequence. The cognitive radio terminals 1 and 2 communicate before the time T1 to obtain an identification signal sequence, and the obtained identification signal sequence is shared between the cognitive radio terminal 1 and the cognitive radio terminal 2. The transmission baseband processing unit 16 outputs this identification signal sequence to the DA conversion unit 17. After the identification signal sequence is converted into an analog signal by the DA conversion unit 17, the analog signal is transmitted to the transmission radio unit 11 after being subjected to frequency conversion, band limitation, and power amplification. Further, the power amplification gain at this time is made smaller by the transmission radio unit 11 in proportion to the length of the indicator data series than the amplification gain at the time of normal communication.

コグニティブ無線端末２は、送信前の時間Ｔ２に、信号キャリアセンスと識別信号の検出処理とを同時に行う。コグニティブ無線端末２による信号キャリアセンスの処理はコグニティブ無線端末１と同様である。識別信号の検出処理については、コグニティブ無線端末２はＡＤ変換された信号データに対して、識別信号系列を変調した信号との相関処理を行う。識別信号系列は予めコグニティブ無線端末１との間で共有される。この相関値が雑音電力と比べて大きいと干渉回避制御部１２が見なした場合、コグニティブ無線端末２では、識別信号を検出したことを示す情報を、識別信号相関器１０が干渉回避制御部１２へ通達する。干渉回避制御部１２は、信号キャリアセンスを行って検出した電力値が干渉の発生と見なせる値であることと、識別信号の検出処理により識別信号が検出されたことを示す情報が識別信号相関器１０から通達されることとのうちのどちらか一方が成立した場合、又はこれらの両方が成立した場合に、送信ベースバンド処理部１６に対して送信をしない旨を通達する。   The cognitive radio terminal 2 simultaneously performs signal carrier sense and identification signal detection processing at time T2 before transmission. The signal carrier sense processing by the cognitive radio terminal 2 is the same as that of the cognitive radio terminal 1. Regarding the detection process of the identification signal, the cognitive radio terminal 2 performs a correlation process with the signal obtained by modulating the identification signal sequence on the AD-converted signal data. The identification signal sequence is shared with the cognitive radio terminal 1 in advance. When the interference avoidance control unit 12 considers that the correlation value is larger than the noise power, the cognitive radio terminal 2 uses the interference signal avoidance control unit 12 to obtain information indicating that the identification signal has been detected. To reach. The interference avoidance control unit 12 includes information indicating that the power value detected by performing the signal carrier sense is a value that can be regarded as occurrence of interference, and that the identification signal is detected by the identification signal detection process. When either one of the notifications from 10 is established, or when both of these are established, the transmission baseband processing unit 16 is notified that transmission is not performed.

また、Ｔ２において、コグニティブ無線端末２が識別信号を検出しない場合には、Ｔ３において、コグニティブ無線端末２は発信を行う。Ｔ２においてコグニティブ無線端末２がキャリアを検出しないが識別信号を検出した場合には、コグニティブ無線端末２は、予め知っている通信相手であるコグニティブ無線端末１からの信号を受信したことがわかる。この場合、Ｔ３において、コグニティブ無線端末２は発信を停止する。コグニティブ無線端末２はキャリアセンスによりキャリアがないことを知った上で、送信を停止する。コグニティブ無線端末２からの送信は行われずに、コグニティブ無線端末１も受信を行わない。従って、本実施形態に係るコグニティブ無線端末１及び２によれば、プライマリ端末３に対する干渉を最小限度に抑えた状況で、コグニティブ無線端末１及び２は通信を行うことができる。   When the cognitive radio terminal 2 does not detect the identification signal at T2, the cognitive radio terminal 2 performs transmission at T3. If the cognitive radio terminal 2 does not detect a carrier but detects an identification signal at T2, it can be seen that the cognitive radio terminal 2 has received a signal from the cognitive radio terminal 1 that is a communication partner known in advance. In this case, at T3, the cognitive radio terminal 2 stops the transmission. The cognitive radio terminal 2 stops transmission after knowing that there is no carrier by carrier sense. Transmission from the cognitive radio terminal 2 is not performed, and the cognitive radio terminal 1 also does not receive. Therefore, according to the cognitive radio terminals 1 and 2 according to the present embodiment, the cognitive radio terminals 1 and 2 can perform communication in a situation where interference with the primary terminal 3 is minimized.

図４は本実施形態に係るコグニティブ無線端末１の動作手順を説明するためのフローチャートである。ステップＡ１において、コグニティブ無線端末１は時間T1に達したかどうかを判定し、時間Ｔ１に達するまでの間はＮｏルートを通り待機する。ステップＡ１において、コグニティブ無線端末１が時間Ｔ１になったと判定した場合には、Ｙｅｓルートを通り、キャリアセンスを開始する（ステップＡ２）。ステップＡ３において、コグニティブ無線端末１は時間Ｔ２に達するかどうかを判定し、時間Ｔ２に達するまでの間はＮｏルートを通り待機する。ステップＡ３において、時間T2になると、Ｙｅｓルートを通り、コグニティブ無線端末１は信号電力が検出されたかどうかを判定する（ステップＡ４）。このステップＡ４におけるキャリアセンスの結果、信号電力が検出された場合には、Ｙｅｓルートを通り、コグニティブ無線端末１は識別信号を送信する（ステップＡ５）。信号電力が検出されない場合には、ステップＡ４のＮｏルートを通り、コグニティブ無線端末１は識別信号の送信を行わない。   FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation procedure of the cognitive radio terminal 1 according to the present embodiment. In step A1, the cognitive radio terminal 1 determines whether or not the time T1 has been reached, and waits through the No route until the time T1 is reached. If it is determined in step A1 that the cognitive radio terminal 1 has reached time T1, the carrier route is started through the Yes route (step A2). In step A3, the cognitive radio terminal 1 determines whether or not the time T2 is reached, and waits through the No route until the time T2 is reached. In step A3, when time T2 is reached, the Yes route is passed and the cognitive radio terminal 1 determines whether or not signal power is detected (step A4). If signal power is detected as a result of carrier sense in step A4, the cognitive radio terminal 1 transmits an identification signal through the Yes route (step A5). When the signal power is not detected, the No route of step A4 is passed and the cognitive radio terminal 1 does not transmit the identification signal.

次に、ステップＡ６においてコグニティブ無線端末１は、データの送受信の開始時刻であるＴ３に達するかどうかを判定し、時間Ｔ３になるまでの間はＮｏルートを通り待機する。ステップＡ６において、時間T3になると、Ｙｅｓルートを通り、ステップＡ４のキャリアセンスにおいて信号電力が検出されているかどうかを判定する（ステップＡ７）。ステップＡ７において、コグニティブ無線端末１は、ステップＡ４のキャリアセンスで信号電力が検出されていないと判定した場合にはＮｏルートを通り、データの受信処理を開始する（ステップＡ８）。ステップＡ７において、ステップＡ４のキャリアセンスで信号電力が検出されているとコグニティブ無線端末１が判定した場合には、Ｙｅｓルートを通り、受信処理を行わない。このように、受信側としてのコグニティブ無線端末１は動作する。   Next, in step A6, the cognitive radio terminal 1 determines whether or not T3 which is the start time of data transmission / reception is reached, and waits through the No route until time T3 is reached. In step A6, at time T3, it is determined whether the signal power is detected in the carrier sense in step A4 through the Yes route (step A7). In step A7, if the cognitive radio terminal 1 determines that the signal power is not detected by the carrier sense in step A4, the cognitive radio terminal 1 passes the No route and starts data reception processing (step A8). In step A7, when the cognitive radio terminal 1 determines that the signal power is detected by the carrier sense in step A4, the reception process is not performed through the Yes route. Thus, the cognitive radio terminal 1 as the receiving side operates.

図５は本実施形態に係るコグニティブ無線端末２の動作手順を説明するためのフローチャートである。ステップＢ１において、コグニティブ無線端末２は時間Ｔ２に達したどうかを判定し、時間Ｔ２に達するまでの間はＮｏルートを通り待機する。ステップＢ１において、時間Ｔ２になると、Ｙｅｓルートを通り、コグニティブ無線端末２はキャリアセンスと識別信号の検出処理とを同時に開始する（ステップＢ２）。すなわち、時刻T3まで処理が続行される。ステップＢ３において、コグニティブ無線端末２は時間Ｔ３に達したかどうかを判定し、時間Ｔ３に達するまでの間はＮｏルートを通り待機する。ステップＢ３において、時間Ｔ３になると、Ｙｅｓルートを通り、コグニティブ無線端末２は信号電力が検出されたかどうかを判定する（ステップＢ４）。ステップＢ４におけるキャリアセンスの結果、コグニティブ無線端末２が信号電力を検出した場合には、Ｙｅｓルートを通り、コグニティブ無線端末２は送信を行わずに終了する。ステップＢ４のキャリアセンスの結果、信号電力が検出されない場合には、Ｎｏルートを通り、ステップＢ５においてコグニティブ無線端末２は、識別信号の検出処理を行って、識別信号が検出されたかどうかを調べる。ステップＢ５において、識別信号をコグニティブ無線端末２が検出した場合にはＹｅｓルートを通り、送信を行わずに終了し、また、コグニティブ無線端末２が識別信号を検出しない場合には、Ｎｏルートを通り、ステップＢ６において、コグニティブ無線端末２はデータの送信処理を行う。   FIG. 5 is a flowchart for explaining an operation procedure of the cognitive radio terminal 2 according to the present embodiment. In step B1, the cognitive radio terminal 2 determines whether or not the time T2 has been reached, and waits through the No route until the time T2 is reached. In step B1, when time T2 is reached, the Yes route is passed, and the cognitive radio terminal 2 simultaneously starts carrier sense and identification signal detection processing (step B2). That is, the processing is continued until time T3. In step B3, the cognitive radio terminal 2 determines whether or not the time T3 has been reached, and waits through the No route until the time T3 is reached. In step B3, at time T3, the Yes route is passed and the cognitive radio terminal 2 determines whether signal power is detected (step B4). If the cognitive radio terminal 2 detects signal power as a result of the carrier sense in step B4, the Yes route is passed, and the cognitive radio terminal 2 ends without performing transmission. If the signal power is not detected as a result of the carrier sense in step B4, the route passes No route, and in step B5, the cognitive radio terminal 2 performs an identification signal detection process to check whether the identification signal is detected. In step B5, if the cognitive radio terminal 2 detects the identification signal, it passes through the Yes route, and terminates without transmitting, and if the cognitive radio terminal 2 does not detect the identification signal, it passes the No route. In step B6, the cognitive radio terminal 2 performs data transmission processing.

以上により、コグニティブ通信の受信端末側で、プライマリ通信とコグニティブ通信の送信端末からの送信が衝突する場合に、特にRTS/CTS方式のようにプライマリシステムと連動するための特殊な制御パケットを必要とせず、未然にコグニティブ受信側での衝突を回避し、コグニティブ送信側の無駄な送信も防ぐことができる。   As described above, when the primary communication and the transmission from the cognitive communication transmission terminal collide on the cognitive communication receiving terminal side, a special control packet for interworking with the primary system is particularly required like the RTS / CTS method. Therefore, it is possible to avoid a collision on the cognitive reception side and prevent unnecessary transmission on the cognitive transmission side.

このように、本発明の無線通信システムは、従来、受信側の端末でしか行われなかったキャリアセンスを送信側の端末も行い、プライマリ端末が検出された場合には、これを受信側に通知するための識別信号を送信する。送信側のキャリアセンスは受信側のキャリアセンスより前のタイミングで行われ、識別信号の送信は受信側のキャリアセンス時間で行うため、キャリアセンスと識別信号の検出を同時に行うことができる。これにより、受信側でプライマリ端末が検出されず送信側で検出される隠れプライマリ端末が発生した場合に、コグニティブ端末が送信を行いプライマリ端末に干渉を与えてしまうことを防ぐことが可能になる。   As described above, the wireless communication system of the present invention also performs carrier sense, which was conventionally performed only at the receiving side terminal, on the transmitting side terminal, and notifies the receiving side when the primary terminal is detected. An identification signal for transmitting is transmitted. Since the carrier sense on the transmitting side is performed at a timing before the carrier sense on the receiving side and the identification signal is transmitted at the carrier sense time on the receiving side, the carrier sense and the identification signal can be detected simultaneously. This makes it possible to prevent the cognitive terminal from transmitting and interfering with the primary terminal when the primary terminal is not detected on the receiving side and a hidden primary terminal is detected on the transmitting side.

また、本発明の無線通信装置によれば、コグニティブ通信の受信端末側で、プライマリ通信とコグニティブ通信の送信端末からの送信が衝突する場合に、特にＲＴＳ／ＣＴＳ方式のようにプライマリシステムと連動するための特殊な制御パケットを必要とせず、未然にコグニティブ受信側での衝突を回避し、コグニティブ送信側の無駄な送信も防ぐことができる。さらに、本発明の無線通信装置によれば、プライマリ端末が干渉となる場合においても、送信を停止することなく通信を継続できる可能性が高くなり、無線通信システムのデータ伝送効率を向上することができる。   In addition, according to the wireless communication apparatus of the present invention, when transmission from the primary communication and the cognitive communication transmission terminal collides on the cognitive communication receiving terminal side, the radio communication apparatus particularly works in conjunction with the primary system as in the RTS / CTS method. Therefore, it is possible to avoid collision on the cognitive reception side and prevent unnecessary transmission on the cognitive transmission side. Furthermore, according to the wireless communication apparatus of the present invention, even when the primary terminal becomes an interference, there is a high possibility that communication can be continued without stopping transmission, and the data transmission efficiency of the wireless communication system can be improved. it can.

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、受信側であるコグニティブ無線端末１からの識別信号をコグニティブ無線端末２が受信すると、コグニティブ無線端末２は即座に送信を停止する。本発明の第２の実施形態に係る無線通信装置は、別の干渉回避制御方法として、キャリア信号が検出されたときに空いているチャネルがある場合には、干渉が生じているチャネルから空きチャネルにキャリアの周波数を変更する。本実施形態に係る無線通信装置も、コグニティブ無線を行うコグニティブ無線端末に搭載される。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, when the cognitive radio terminal 2 receives the identification signal from the cognitive radio terminal 1 on the receiving side, the cognitive radio terminal 2 immediately stops transmission. As another interference avoidance control method, the radio communication apparatus according to the second embodiment of the present invention, when there is a channel that is free when a carrier signal is detected, starts from a channel in which interference occurs and is a free channel. Change the carrier frequency. The radio communication apparatus according to the present embodiment is also mounted on a cognitive radio terminal that performs cognitive radio.

図６は本実施形態に係る無線通信装置のブロック図である。この無線通信装置では、干渉回避制御部１８には、送受信端末であるコグニティブ無線端末１及び２の間で予め行われる通信によって取得されて、通信に使用可能な周波数帯域の候補として、それぞれに優先度を設定された複数の周波数帯域の候補の情報である候補キャリアリストを記憶する候補キャリアリスト記憶部１９が設けられている。候補キャリアリストの一例は、図７に示すように、通信可能な複数、例えば３つの周波数帯域と、各周波数帯域に設定された優先順位とが対応付けられたデータである。候補キャリアは、事前に送受信端末間で通信に使用する候補として選択される。候補キャリアリスト記憶部１９は、候補キャリアの周波数と対となるように決められた番号を記憶してもよい。干渉回避制御部１８は、キャリア信号の電力が存在すると判断した場合には、この候補キャリアに基づいて、送信無線部１１の無線信号の周波数を変更する。図６中で上述した符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じものを表す。   FIG. 6 is a block diagram of the wireless communication apparatus according to the present embodiment. In this wireless communication apparatus, the interference avoidance control unit 18 is prioritized as a candidate of a frequency band acquired by communication performed in advance between the cognitive wireless terminals 1 and 2 that are transmitting and receiving terminals and usable for communication. A candidate carrier list storage unit 19 is provided for storing a candidate carrier list that is information on candidates of a plurality of frequency bands for which degrees are set. An example of the candidate carrier list is data in which a plurality of, for example, three frequency bands that can be communicated and the priority order set for each frequency band are associated with each other as shown in FIG. The candidate carrier is selected in advance as a candidate to be used for communication between the transmitting and receiving terminals. The candidate carrier list storage unit 19 may store a number determined to be paired with the frequency of the candidate carrier. When the interference avoidance control unit 18 determines that the power of the carrier signal exists, the interference avoidance control unit 18 changes the frequency of the radio signal of the transmission radio unit 11 based on the candidate carrier. Elements having the same reference numerals as those described above in FIG. 6 represent the same elements.

これにより、受信無線部８は周波数の異なる複数の無線信号に対し帯域制限及び周波数変換処理を行い、直交復調処理によって正弦波成分と余弦波成分とに受信処理した信号を分割する。ＡＤ変換器１４は、受信無線部８より異なる周波数を有する複数の受信信号の正弦波成分と余弦波成分とを一定時間間隔でデジタル信号に変換する。受信ベースバンド処理部１５は、ＡＤ変換器１４からの複数の受信信号についてのデジタル信号に対し検波処理を行い、復調したデータを上位レイヤ部１３に伝達する。上位レイヤ部１３は、音声通話やデータ通信などのユーザーアプリケーションの実行に必要なデータと、無線通信システム内のネットワークとの接続処理の実行に必要な制御データとを送受信する。キャリアセンス部９は受信無線部８及びＡＤ変換器１４からの周波数の異なる複数の受信信号から電力を測定する。識別信号相関器１０は、ＡＤ変換器１４からの周波数の異なる複数の受信信号についてのデジタル信号と、識別信号との相関を検出する。   Thus, the reception radio unit 8 performs band limitation and frequency conversion processing on a plurality of radio signals having different frequencies, and divides the signal subjected to reception processing into a sine wave component and a cosine wave component by orthogonal demodulation processing. The AD converter 14 converts sine wave components and cosine wave components of a plurality of reception signals having different frequencies from the reception radio unit 8 into digital signals at regular time intervals. The reception baseband processing unit 15 performs detection processing on the digital signals of the plurality of reception signals from the AD converter 14 and transmits the demodulated data to the upper layer unit 13. The upper layer unit 13 transmits and receives data necessary for executing a user application such as a voice call and data communication and control data necessary for executing a connection process with a network in the wireless communication system. The carrier sense unit 9 measures power from a plurality of reception signals having different frequencies from the reception radio unit 8 and the AD converter 14. The identification signal correlator 10 detects the correlation between the digital signal and the identification signal for a plurality of received signals having different frequencies from the AD converter 14.

また、送信ベースバンド処理部１６は、上位レイヤ部１３からの送信データを所定の変調方式にしたがって、複数の搬送波信号のそれぞれについての余弦波成分及び正弦波成分へのマッピング処理を行う。ＤＡ変換器１７は、送信ベースバンド処理部１６から複数の搬送波信号の余弦波成分及び正弦波成分のデジタル信号をアナログ信号に変換する。送信無線部１１は、ＤＡ変換器１７からの複数の搬送波信号についてのアナログ信号を周波数変換し、変換した信号についての電力増幅処理と帯域制限とを行う。   In addition, the transmission baseband processing unit 16 performs mapping processing of transmission data from the upper layer unit 13 to cosine wave components and sine wave components for each of a plurality of carrier signals according to a predetermined modulation method. The DA converter 17 converts digital signals of cosine wave components and sine wave components of a plurality of carrier signals from the transmission baseband processing unit 16 into analog signals. The transmission radio unit 11 frequency-converts analog signals for a plurality of carrier signals from the DA converter 17, and performs power amplification processing and band limitation for the converted signals.

干渉回避制御部１８は、送信時に、キャリアセンス部９及び識別信号相関器１０のそれぞれにおいて得られた検出結果情報を受け取り、この検出結果情報に基づいて、送信無線部１１に対し送信を停止する指示信号を発信する。また、受信時には、干渉回避制御部１８は、キャリアセンス部９によって信号電力の検出結果に基づいて信号電力が存在すると判断された場合、識別信号系列を送信ベースバンド処理部１６に伝達する。本実施形態においても、識別信号系列は、事前にコグニティブ無線端末１とコグニティブ無線端末２との通信開始時、あるいは通信開始後これらのコグニティブ無線端末１及び２の通信中に取得されて、コグニティブ無線端末１とコグニティブ無線端末２との間で共有される情報系列である。識別信号系列は、上位レイヤ部１３及び干渉回避制御部１２のいずれかに記憶されている。識別信号系列は、識別信号の送信時に、送信ベースバンド処理部１６に渡される。この識別信号系列は送信ベースバンド処理部１６において拡散変調される。識別信号系列には、好適にはＭ系列符号といった直交性の高い符号を用いる。   The interference avoidance control unit 18 receives detection result information obtained in each of the carrier sense unit 9 and the identification signal correlator 10 during transmission, and stops transmission to the transmission radio unit 11 based on the detection result information. Send an instruction signal. Further, at the time of reception, the interference avoidance control unit 18 transmits the identification signal sequence to the transmission baseband processing unit 16 when the carrier sense unit 9 determines that the signal power exists based on the detection result of the signal power. Also in the present embodiment, the identification signal sequence is acquired in advance at the start of communication between the cognitive radio terminal 1 and the cognitive radio terminal 2 or during the communication between these cognitive radio terminals 1 and 2 after the start of communication. This is an information sequence shared between the terminal 1 and the cognitive radio terminal 2. The identification signal sequence is stored in either the upper layer unit 13 or the interference avoidance control unit 12. The identification signal sequence is passed to the transmission baseband processing unit 16 when the identification signal is transmitted. This identification signal sequence is spread and modulated in the transmission baseband processing unit 16. For the identification signal sequence, a code having high orthogonality such as an M-sequence code is preferably used.

また、コグニティブ無線端末２もコグニティブ無線端末１と同じ構成を有する。   The cognitive radio terminal 2 has the same configuration as the cognitive radio terminal 1.

このような構成のコグニティブ無線端末１及び２の間の送受信動作について説明する。図８は本実施形態に係る無線通信装置を有するコグニティブ無線端末１及び２の間の通信フローを説明するための図である。図８では横軸は時間を表し、縦軸は周波数を表す。一例として、周波数が高いほうから順に３．６ＧＨｚ、３．４ＧＨｚ、３．２ＧＨｚの中心周波数を有する候補キャリア１、２、３が表示されている。以下、送信側端末としてのコグニティブ無線端末２が、受信側端末としてのコグニティブ無線端末１に対して送信を行い、コグニティブ無線端末１がプライマリ端末３から干渉を受ける場合についての処理について述べる。   A transmission / reception operation between the cognitive radio terminals 1 and 2 having such a configuration will be described. FIG. 8 is a diagram for explaining a communication flow between the cognitive radio terminals 1 and 2 having the radio communication apparatus according to the present embodiment. In FIG. 8, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents frequency. As an example, candidate carriers 1, 2, and 3 having center frequencies of 3.6 GHz, 3.4 GHz, and 3.2 GHz are displayed in order from the highest frequency. Hereinafter, processing when the cognitive radio terminal 2 as the transmission side terminal transmits to the cognitive radio terminal 1 as the reception side terminal and the cognitive radio terminal 1 receives interference from the primary terminal 3 will be described.

コグニティブ無線端末１とコグニティブ無線端末２とは、通信を開始する直前の通信を行い、この通信によって、候補キャリアとなる周波数帯域に関する情報を複数まとめた候補キャリアリストを、コグニティブ無線端末１及び２は共有する。通信開始後のコグニティブ無線端末１及び２の間の通信によって、候補キャリアリストがこれらのコグニティブ無線端末１、２の間で共有されるようにしてもよい。コグニティブ無線端末１及び２は、通信の開始前に、複数の候補キャリアの間に優先順位を付しておく。例えば候補キャリア１、２、３に対しそれぞれ３、１、２が付される。   The cognitive radio terminal 1 and the cognitive radio terminal 2 perform communication immediately before the start of communication. Through this communication, the cognitive radio terminals 1 and 2 collect a candidate carrier list in which a plurality of pieces of information regarding frequency bands that are candidate carriers are collected. Share. The candidate carrier list may be shared between the cognitive radio terminals 1 and 2 by communication between the cognitive radio terminals 1 and 2 after the start of communication. The cognitive radio terminals 1 and 2 give priorities among a plurality of candidate carriers before the start of communication. For example, candidate candidates 1, 2, and 3 are assigned 3, 1, and 2, respectively.

次にコグニティブ無線端末２からコグニティブ無線端末１にデータ送信を行う場合、時間T１において受信側であるコグニティブ無線端末１が候補キャリアリストに示された周波数帯域についてキャリアセンスを行う。コグニティブ無線端末１はキャリアセンスを行った結果、雑音電力以上の電力を有するキャリア信号を検出した場合、検出したキャリア信号のすべてを用いて、時間T２において識別信号の送信を行う。図８の例では、コグニティブ無線端末１は、最初候補キャリア２を用いてコグニティブ通信を行う。この候補キャリア２にプライマリ端末３からの電波によって干渉が生じる場合には、Ｔ１において、コグニティブ無線端末１は候補キャリア１〜３のすべてについてキャリアセンスを行う。コグニティブ無線端末１はプライマリ端末３からの干渉が候補キャリア２に生じていることを検出すると、コグニティブ無線端末１は候補キャリア１、３が空いていることを知る。   Next, when data is transmitted from the cognitive radio terminal 2 to the cognitive radio terminal 1, the cognitive radio terminal 1 on the receiving side performs carrier sense for the frequency band indicated in the candidate carrier list at time T1. When the cognitive radio terminal 1 detects a carrier signal having a power equal to or higher than the noise power as a result of performing carrier sense, the cognitive radio terminal 1 transmits an identification signal at time T2 using all the detected carrier signals. In the example of FIG. 8, the cognitive radio terminal 1 performs cognitive communication using the first candidate carrier 2. When interference occurs in the candidate carrier 2 due to the radio wave from the primary terminal 3, the cognitive radio terminal 1 performs carrier sense for all of the candidate carriers 1 to 3 at T1. When the cognitive radio terminal 1 detects that interference from the primary terminal 3 occurs in the candidate carrier 2, the cognitive radio terminal 1 knows that the candidate carriers 1 and 3 are free.

一方送信側であるコグニティブ無線端末２は、時間T2から、候補キャリアリストに書き込まれた候補キャリアのすべてについて、キャリアセンス部９を用いたキャリアセンスと、識別信号相関器１０とを用いた識別信号の検出処理を行う。まずキャリアセンスの結果、雑音電力以外の電力を有するキャリア信号が検出された周波数帯域を抽出する。さらに抽出した周波数帯域についての識別信号の検出処理の結果、コグニティブ無線端末２は識別信号が検出された周波数帯域を抽出する。コグニティブ無線端末２は、抽出された周波数帯域を候補キャリアリストに記憶された候補キャリアに照らし合わせて、その周波数帯域の優先順位ないしは優先度を抽出する。コグニティブ無線端末２は、抽出した複数の優先順位どうしを比較して、複数の周波数帯域のうちのもっとも優先順位が高い周波数帯域を抽出する。ここでコグニティブ無線端末１もコグニティブ無線端末２に記憶された候補キャリアリストと同一の候補キャリアリストを記憶しており、またキャリアセンスの結果もコグニティブ無線端末１は記憶しているため、コグニティブ無線端末１がコグニティブ無線端末２と同様の抽出処理を行うことによって、コグニティブ無線端末１もコグニティブ無線端末２が抽出した周波数帯域と同じ周波数帯域を抽出することができる。したがって、通信開始後、時間T3においてコグニティブ無線端末１とコグニティブ無線端末２とはそれぞれ抽出した周波数帯域を用いて通信を開始することが可能となる。   On the other hand, the cognitive radio terminal 2 on the transmission side, for all candidate carriers written in the candidate carrier list, from time T2, uses the carrier sense using the carrier sense unit 9 and the identification signal using the identification signal correlator 10. The detection process is performed. First, a frequency band in which a carrier signal having power other than noise power is detected as a result of carrier sense is extracted. Further, as a result of the identification signal detection process for the extracted frequency band, the cognitive radio terminal 2 extracts the frequency band in which the identification signal is detected. The cognitive radio terminal 2 compares the extracted frequency band with the candidate carriers stored in the candidate carrier list, and extracts the priority or priority of the frequency band. The cognitive radio terminal 2 compares the extracted priorities and extracts the frequency band having the highest priority among the plural frequency bands. Here, the cognitive radio terminal 1 also stores the same candidate carrier list as the candidate carrier list stored in the cognitive radio terminal 2, and the cognitive radio terminal 1 also stores the result of the carrier sense. When 1 performs the same extraction process as the cognitive radio terminal 2, the cognitive radio terminal 1 can also extract the same frequency band as the frequency band extracted by the cognitive radio terminal 2. Therefore, after the start of communication, at time T3, the cognitive radio terminal 1 and the cognitive radio terminal 2 can start communication using the extracted frequency bands.

図８の例では、時間Ｔ２において、候補キャリア１、３が空きチャネルであることを示す情報を挿入した情報をコグニティブ無線端末１はコグニティブ無線端末２に対して送信する。時間Ｔ２において、コグニティブ無線端末２は候補キャリア１〜３についてのキャリアセンスと、コグニティブ無線端末１からの識別信号の受信とを行っている。時間Ｔ２の後、コグニティブ無線端末２は識別信号に挿入された情報に基づいて、チャネルの切り替え処理を行う。時間Ｔ３において、コグニティブ無線端末２は候補キャリア３を用いて送信を行う。従って、本実施形態に係るコグニティブ無線端末１及び２によれば、プライマリ端末３に対して干渉を与えずに、通信を行うことができる。   In the example of FIG. 8, at time T <b> 2, the cognitive radio terminal 1 transmits information in which information indicating that the candidate carriers 1 and 3 are empty channels is inserted to the cognitive radio terminal 2. At time T <b> 2, the cognitive radio terminal 2 performs carrier sense for the candidate carriers 1 to 3 and receives an identification signal from the cognitive radio terminal 1. After time T2, the cognitive radio terminal 2 performs channel switching processing based on the information inserted in the identification signal. At time T3, the cognitive radio terminal 2 performs transmission using the candidate carrier 3. Therefore, according to the cognitive radio terminals 1 and 2 according to the present embodiment, communication can be performed without causing interference to the primary terminal 3.

図９は候補キャリアリストを用いた場合のコグニティブ無線端末１の動作手順を説明するためのフローチャートである。コグニティブ無線端末１は、時間T1に達するまで待機し（ステップＣ１のＮｏルート）、時間Ｔ１になると、ステップＣ１のＹｅｓルートを通り、候補キャリアリストに示された周波数のすべてについてのキャリアセンスＣＳを開始する（ステップＣ２）。コグニティブ無線端末１は時間T2になるまでキャリアセンスを実行し（ステップＣ３のＮｏルート）、時間Ｔ２になると、ステップＣ３のＹｅｓルートを通り、ステップＣ４において、各候補キャリア（ｉ＝１〜候補キャリア数Ｎ）について、優先順位の高い候補キャリアから順にキャリアセンスの結果を調べる。ステップＣ５において、コグニティブ無線端末１が候補キャリアの信号電力を検出した場合には、Ｙｅｓルートを通り、そのｉ番目の周波数帯域のキャリアを用いてコグニティブ無線端末１は識別信号の送信を開始する（ステップＣ６）。ステップＣ５において、コグニティブ無線端末１が候補キャリアの信号電力を検出しない場合には、Ｎｏルートを通り、コグニティブ無線端末１はｉ＞Ｎの判定といったインクリメント処理の判定を行い（ステップＣ７）、ｉ＞Ｎとならない間はステップＣ７のＮｏルートを通り、インクリメント処理を行い（ステップＣ８）、ステップＣ５の処理を行う。このように、コグニティブ無線端末１は、候補キャリアを検出しない場合には、次に優先順位の高い候補キャリアの結果を調べて、すべての候補キャリアについて信号電力を検出しない場合には、いずれの候補キャリアを用いた識別信号の送信を行わない。   FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation procedure of the cognitive radio terminal 1 when the candidate carrier list is used. The cognitive radio terminal 1 waits until the time T1 is reached (No route of Step C1). When the time T1 is reached, the Yes route of Step C1 is passed, and the carrier sense CS for all the frequencies indicated in the candidate carrier list is obtained. Start (step C2). The cognitive radio terminal 1 performs carrier sense until time T2 (No route in step C3). When time T2 is reached, it passes through the Yes route in step C3, and in step C4, each candidate carrier (i = 1 to candidate carrier). For the number N), the carrier sense results are examined in order from the candidate carrier with the highest priority. In step C5, when the cognitive radio terminal 1 detects the signal power of the candidate carrier, the cognitive radio terminal 1 starts transmission of the identification signal using the carrier of the i-th frequency band through the Yes route ( Step C6). In step C5, when the cognitive radio terminal 1 does not detect the signal power of the candidate carrier, the route passes through the No route, and the cognitive radio terminal 1 performs an increment process determination such as determination of i> N (step C7), i> While it is not N, the No route of Step C7 is passed, increment processing is performed (Step C8), and processing of Step C5 is performed. As described above, when the cognitive radio terminal 1 does not detect the candidate carrier, the cognitive radio terminal 1 examines the result of the candidate carrier having the next highest priority, and if it does not detect the signal power for all the candidate carriers, The identification signal is not transmitted using the carrier.

また、ステップＣ７のＹｅｓルートを通り、コグニティブ無線１は、次にデータの送受信の開始時刻であるT3まで待機し（ステップＣ８のＮｏルート）、時間Ｔ３になると、ステップＣ８のＹｅｓルートを通り、ステップＣ４からステップＣ７におけるキャリアセンスによって信号電力が検出されない候補キャリアを用いて受信処理を開始する（ステップＣ１０）。ステップＣ１０において、コグニティブ無線端末１は、受信処理を開始した候補キャリアを用いてキャリアセンスを同時に開始する。コグニティブ無線端末１はキャリアセンスを一定時間行った後、ステップＣ１１において、コグニティブ無線端末１は、各候補キャリアについて、優先順位の高い候補キャリアからキャリアセンスの結果を調べる。ステップＣ１２において、コグニティブ無線端末１はｉ番目の候補キャリアの信号電力を検出したかどうかを判定する。信号電力が検出されない候補キャリアについては、コグニティブ無線端末２からの送信が行われていないと判断できるため、ステップＣ１２において、コグニティブ無線端末１はｉ番目の候補キャリアの信号電力を検出しない場合には、Ｎｏルートを通り、ｉ番目の候補キャリアを用いた受信処理を停止する（ステップＣ１３）。ステップＣ１２において、コグニティブ無線端末１はｉ番目について信号電力を検出した場合には、Ｙｅｓルートを通り、受信処理を続行する。コグニティブ無線端末１はｉ＞Ｎの判定といったインクリメント処理を行う（ステップＣ１４、ステップＣ１５）。   The cognitive radio 1 passes through the Yes route in Step C7 and waits until T3 which is the next data transmission / reception start time (No route in Step C8). When time T3 is reached, the Yes route in Step C8 passes. Reception processing is started using a candidate carrier whose signal power is not detected by carrier sense in steps C4 to C7 (step C10). In step C10, the cognitive radio terminal 1 simultaneously starts carrier sense using the candidate carrier that has started reception processing. After the cognitive radio terminal 1 performs the carrier sense for a predetermined time, in step C11, the cognitive radio terminal 1 checks the result of the carrier sense from the candidate carrier having a higher priority for each candidate carrier. In step C12, the cognitive radio terminal 1 determines whether the signal power of the i-th candidate carrier has been detected. For candidate carriers for which signal power is not detected, it can be determined that transmission from the cognitive radio terminal 2 is not performed. Therefore, in step C12, the cognitive radio terminal 1 does not detect the signal power of the i-th candidate carrier. The reception process using the i-th candidate carrier is stopped through the No route (step C13). In step C12, when the cognitive radio terminal 1 detects the signal power for the i-th, the cognitive radio terminal 1 continues the reception process through the Yes route. The cognitive radio terminal 1 performs an increment process such as i> N (step C14, step C15).

従って、第１の無線通信装置を持つコグニティブ無線端末１は、候補キャリアリスト記憶部１９に記憶された候補キャリアについて、キャリアセンス部９によるキャリア信号の電力の検出を行い、干渉回避制御部１８が、キャリアセンス部９による検出によって電力を検出された候補キャリアが１つ以上存在すると判定した場合には、送信無線部１１が送信する無線信号の周波数を、所定の条件を満たす候補キャリアの周波数に変更し、変更した候補キャリアを用いて識別信号記憶部に記憶された識別信号を送信するといえる。   Therefore, the cognitive radio terminal 1 having the first radio communication device detects the power of the carrier signal by the carrier sense unit 9 for the candidate carriers stored in the candidate carrier list storage unit 19, and the interference avoidance control unit 18 If it is determined that there is one or more candidate carriers whose power is detected by detection by the carrier sense unit 9, the frequency of the radio signal transmitted by the transmission radio unit 11 is set to the frequency of the candidate carrier satisfying a predetermined condition. It can be said that the identification signal stored in the identification signal storage unit is transmitted using the changed candidate carrier.

図１０は候補キャリアリストを用いた場合のコグニティブ無線端末２の動作手順を説明するためのフローチャートである。まずコグニティブ無線端末２は時刻T2に達するまで待機する（ステップＤ１のＮｏルート）。時刻Ｔ２になると、ステップＤ１のＹｅｓルートを通り、コグニティブ無線端末２は、候補キャリアリストに示されるすべての周波数帯域に対してキャリアセンスと識別信号の検出処理とを同時に開始する（ステップＤ２）。コグニティブ無線端末２は時刻T3まで処理を続行する（ステップＤ３のＮｏルート）。時刻Ｔ３になると、Ｙｅｓルートを通り、コグニティブ無線端末２はｉ、Ｎの値を設定し（ステップＤ４）、ｉ番目の周波数を用いてキャリア信号の電力の検出の有無を判定する（ステップＤ５）。ステップＤ５において、ｉ番目の周波数について検出されないとコグニティブ無線端末２が判定した場合にはＮｏルートを通り、ステップＤ６において、コグニティブ無線端末２はｉ番目の周波数を用いて識別信号が検出されたかどうかを判定する。ステップＤ６において、ｉ番目の周波数を用いて識別信号が検出されない場合には、Ｎｏルートを通り、コグニティブ無線端末２はｉ番目の周波数を用いて送信処理を行う（ステップＤ７）。ステップＤ５においてｉ番目の周波数を用いて信号電力が検出された場合、及びステップＤ６においてｉ番目の周波数を用いて識別信号が検出された場合には、いずれもＹｅｓルートを通り、コグニティブ無線端末２はｉ＞Ｎの判定といったインクリメント処理を行う（ステップＤ８、Ｄ９）。   FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation procedure of the cognitive radio terminal 2 when the candidate carrier list is used. First, the cognitive radio terminal 2 waits until the time T2 is reached (No route in step D1). At time T2, the Yes route of step D1 is passed, and the cognitive radio terminal 2 simultaneously starts carrier sense and identification signal detection processing for all frequency bands indicated in the candidate carrier list (step D2). The cognitive radio terminal 2 continues the process until time T3 (No route of step D3). At time T3, the Yes route is passed and the cognitive radio terminal 2 sets the values of i and N (step D4), and determines whether or not the power of the carrier signal is detected using the i-th frequency (step D5). . When the cognitive radio terminal 2 determines that the i-th frequency is not detected in step D5, the route is No. In step D6, the cognitive radio terminal 2 determines whether the identification signal is detected using the i-th frequency. Determine. In step D6, when the identification signal is not detected using the i-th frequency, the No route is passed, and the cognitive radio terminal 2 performs transmission processing using the i-th frequency (step D7). When the signal power is detected using the i-th frequency in step D5 and when the identification signal is detected using the i-th frequency in step D6, both pass through the Yes route and the cognitive radio terminal 2 Performs an increment process such as i> N (steps D8 and D9).

このように、ステップＤ４からステップＤ８においては、コグニティブ無線端末２は、各候補キャリアについて、優先順位の高い候補キャリアから順にキャリアセンスの結果と、識別信号の検出処理の結果とを調べる。キャリアセンス及び識別信号の検出処理のどちらかの結果によって信号電力又は識別信号が検出された場合には、コグニティブ無線端末２はその候補キャリアを用いての送信を行わない。キャリアセンス及び識別信号の検出処理の両方においていずれも検出されない候補キャリアが存在した場合には、コグニティブ無線端末２はデータの送信処理を開始する。従って、第２の無線通信装置を持つコグニティブ無線端末２は、候補キャリアリスト記憶部１９に記憶された候補キャリアについて、キャリアセンス部９によるキャリア信号の電力の検出と識別信号相関器１０によるコグニティブ無線端末１からの識別信号の検知処理とを同時に行い、干渉回避制御部１８が、この識別信号が検出された候補キャリアが１つ以上存在すること、又はこの識別信号の電力は非検出でありかつキャリアセンス部９による検出によって電力を検出された候補キャリアが１つ以上存在すると判定した場合には、送信無線部１１が送信する無線信号の周波数を、所定の条件を満たす候補キャリアを除くもっとも高い優先度を有する候補キャリアの周波数に変更するといえる。   Thus, in step D4 to step D8, the cognitive radio terminal 2 examines the result of carrier sense and the result of the detection process of the identification signal in order from the candidate carrier having the highest priority for each candidate carrier. When signal power or an identification signal is detected as a result of either carrier sense or identification signal detection processing, the cognitive radio terminal 2 does not perform transmission using the candidate carrier. If there is a candidate carrier that is not detected in both carrier sense and identification signal detection processing, the cognitive radio terminal 2 starts data transmission processing. Therefore, the cognitive radio terminal 2 having the second radio communication apparatus detects the carrier signal power by the carrier sense unit 9 and the cognitive radio by the identification signal correlator 10 for the candidate carriers stored in the candidate carrier list storage unit 19. The detection processing of the identification signal from the terminal 1 is simultaneously performed, and the interference avoidance control unit 18 has one or more candidate carriers from which the identification signal is detected, or the power of the identification signal is not detected and When it is determined that there is one or more candidate carriers whose power is detected by detection by the carrier sense unit 9, the frequency of the radio signal transmitted by the transmission radio unit 11 is the highest except for candidate carriers that satisfy a predetermined condition It can be said that the frequency is changed to the frequency of the candidate carrier having the priority.

以上により、プライマリ端末３が干渉となる場合においても、コグニティブ無線端末１及び２は送信を停止することなく通信を継続できる可能性が高くなり、コグニティブ無線通信システムのデータ伝送効率を向上することができる。   As described above, even when the primary terminal 3 causes interference, the cognitive radio terminals 1 and 2 are more likely to continue communication without stopping transmission, and the data transmission efficiency of the cognitive radio communication system can be improved. it can.

このように、本実施形態では、受信側端末としてのコグニティブ無線端末１が、候補キャリア２においてプライマリ端末３からの電波による干渉の有無を判断するため、プライマリ端末３によって例えば候補キャリア２などの使用中のキャリアを知ることができる。コグニティブ無線端末１はコグニティブ無線端末２に対して、他の候補キャリアを表す情報を送信し、コグニティブ無線端末２はキャリアセンスの時間にこの情報が挿入された信号をコグニティブ無線端末１より受信するため、コグニティブ無線端末２はこの情報にある候補キャリアに移動して通信を行うことができる。   As described above, in this embodiment, the cognitive radio terminal 1 as the receiving terminal determines whether or not there is interference due to the radio wave from the primary terminal 3 in the candidate carrier 2, so that the primary terminal 3 uses, for example, the candidate carrier 2. You can know the career inside. The cognitive radio terminal 1 transmits information representing another candidate carrier to the cognitive radio terminal 2, and the cognitive radio terminal 2 receives a signal in which this information is inserted from the cognitive radio terminal 1 at the time of carrier sense. The cognitive radio terminal 2 can move to the candidate carrier in this information and perform communication.

また、指定した候補キャリアが送信側のコグニティブ無線端末２において全て使用されていた場合には、コグニティブ無線端末１、２の両方とも送信を行わない。従って、この場合には、コグニティブ無線端末２からは送信が行われないため、干渉が生じない。   If all the designated candidate carriers are used in the cognitive radio terminal 2 on the transmission side, neither of the cognitive radio terminals 1 and 2 transmits. Therefore, in this case, since no transmission is performed from the cognitive radio terminal 2, no interference occurs.

従来技術では、干渉を回避するために、コグニティブ無線端末は、優先順位が最も高い候補キャリアに移動した上で、再度その候補キャリアを用いて通信を開始する。例えば候補キャリア２が最高の優先順位である場合には、２台のコグニティブ無線端末は候補キャリア２にてキャリアセンスを行う。このキャリアセンスによりプライマリ端末からの電波を受信した場合には、２台のコグニティブ無線端末はともに候補キャリア２から次の優先順位をもつ他の候補キャリア３に移動する。従って、従来技術では、送信を即座に停止する機能はないといえる。これに対して、本発明によれば、プライマリ端末３からのキャリアをコグニティブ無線端末１が検出した場合には即座に送信を停止することができる。本発明の無線通信装置は、送信を即座に停止するため、コグニティブ無線端末１、２からキャリアが送信される状況が生じない。従って、干渉が生じない。   In the prior art, in order to avoid interference, the cognitive radio terminal moves to the candidate carrier with the highest priority, and then starts communication using the candidate carrier again. For example, when the candidate carrier 2 has the highest priority, the two cognitive radio terminals perform carrier sense on the candidate carrier 2. When radio waves are received from the primary terminal by this carrier sense, both the two cognitive radio terminals move from the candidate carrier 2 to another candidate carrier 3 having the next priority. Therefore, it can be said that the prior art does not have a function to stop transmission immediately. On the other hand, according to the present invention, when the cognitive radio terminal 1 detects a carrier from the primary terminal 3, transmission can be stopped immediately. Since the radio communication apparatus of the present invention immediately stops transmission, a situation in which a carrier is transmitted from the cognitive radio terminals 1 and 2 does not occur. Therefore, no interference occurs.

（第２の実施形態の変形例）
第２の実施形態に係るコグニティブ無線端末１及び２は、複数の候補キャリアを含む周波数帯域に対してキャリアセンスを行うようにもできる。図１１は本発明の第２の実施形態の変形例に係る無線通信装置を有するコグニティブ無線端末１及び２の間の他の通信フローを説明するための図である。コグニティブ無線端末１及び２は、通信の開始前に、複数の候補キャリアの間に優先順位を付与される。例えば候補キャリア１、２、３に対しそれぞれ３、１、２が付与される。図１１に示す例では、コグニティブ無線端末１が、ＡＤ変換後のサンプルデータに対して候補キャリアごとにフィルタリングするか、複数の受信ベースバンド処理部１５を用いて候補キャリアごとに周波数変換すること、あるいはフーリエ変換を行うことなどにより、候補キャリアごとのキャリアセンスを実行する。さらに識別信号系列を、それぞれの候補キャリアで信号電力が検出されたかを示す情報、又はその情報を符号系列で拡散したものとして用いる。例えば、３本の候補キャリアのうち１本のキャリアを用いてコグニティブ無線端末１又は２が電力を検出した場合、検出されたことを1で表し、検出されなかったことを0で表す。さらに先頭の情報から優先順位の高い候補キャリアを示すようにすることによって、001という情報系列をコグニティブ無線端末１、２は送ることになる。コグニティブ無線端末１、２はさらにこの情報系列に対して、より系列数の長い符号系列を乗算し、拡散効果を得てもよい。 (Modification of the second embodiment)
The cognitive radio terminals 1 and 2 according to the second embodiment can perform carrier sense for a frequency band including a plurality of candidate carriers. FIG. 11 is a diagram for explaining another communication flow between the cognitive radio terminals 1 and 2 having the radio communication apparatus according to the modification of the second embodiment of the present invention. The cognitive radio terminals 1 and 2 are given priorities among a plurality of candidate carriers before the start of communication. For example, 3, 1, and 2 are given to candidate carriers 1, 2, and 3, respectively. In the example illustrated in FIG. 11, the cognitive radio terminal 1 filters the sample data after AD conversion for each candidate carrier, or performs frequency conversion for each candidate carrier using a plurality of reception baseband processing units 15. Alternatively, carrier sense for each candidate carrier is executed by performing Fourier transform or the like. Further, the identification signal sequence is used as information indicating whether signal power is detected in each candidate carrier, or information obtained by spreading the information with a code sequence. For example, when the cognitive radio terminal 1 or 2 detects power using one carrier among the three candidate carriers, it represents 1 as being detected and 0 as not being detected. Further, the cognitive radio terminals 1 and 2 send the information series 001 by indicating the candidate carrier having a higher priority from the top information. The cognitive radio terminals 1 and 2 may further multiply the information sequence by a code sequence having a longer number of sequences to obtain a spreading effect.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

第１の実施形態及び第２の実施形態では、コグニティブ無線端末１が受信側の端末であり、コグニティブ無線端末２が送信側の端末であったが、本発明は、コグニティブ無線端末１を送信側の端末とし、コグニティブ無線端末２を受信側の端末とすることもできる。   In the first embodiment and the second embodiment, the cognitive radio terminal 1 is a reception side terminal and the cognitive radio terminal 2 is a transmission side terminal. However, in the present invention, the cognitive radio terminal 1 is connected to the transmission side. And the cognitive radio terminal 2 can be the receiving terminal.

上記の第２の実施形態では、候補キャリアリスト記憶部１９は干渉回避制御部１８の内部に設けられているが、この候補キャリアリスト記憶部１９は干渉回避制御部１８の外部に設けられて、干渉回避制御部１８と接続されるようにもできる。   In the second embodiment, the candidate carrier list storage unit 19 is provided inside the interference avoidance control unit 18, but this candidate carrier list storage unit 19 is provided outside the interference avoidance control unit 18, It can also be connected to the interference avoidance control unit 18.

無線通信システムには、第３世代移動通信システムなどのセルラ方式のシステムと、無線ＬＡＮなどのシステムとがある。本発明は、いずれもシステムにも適用可能である。   Wireless communication systems include cellular systems such as third generation mobile communication systems and systems such as wireless LANs. The present invention can be applied to any system.

本発明の第１の実施形態に係る無線通信システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a radio communication system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る無線通信装置を含むコグニティブ無線端末のブロック図である。1 is a block diagram of a cognitive radio terminal including a radio communication device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る無線通信装置を含むコグニティブ無線端末間の通信フローを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the communication flow between the cognitive radio | wireless terminals containing the radio | wireless communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る無線通信装置を含む受信側端末としてのコグニティブ無線端末の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the cognitive radio | wireless terminal as a receiving side terminal containing the radio | wireless communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る無線通信装置を含む送信側端末としてのコグニティブ無線端末の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the cognitive radio | wireless terminal as a transmission side terminal containing the radio | wireless communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る無線通信装置のブロック図である。It is a block diagram of the radio | wireless communication apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の候補キャリアリストの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the candidate carrier list | wrist of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る無線通信装置を含むコグニティブ無線端末間の通信フローを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the communication flow between cognitive radio | wireless terminals containing the radio | wireless communication apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る無線通信装置を含む受信側端末としてのコグニティブ無線端末の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the cognitive radio | wireless terminal as a receiving side terminal containing the radio | wireless communication apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る無線通信装置を含む送信側端末としてのコグニティブ無線端末の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the cognitive radio | wireless terminal as a transmission side terminal containing the radio | wireless communication apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態の変形例に係る無線通信装置を有するコグニティブ無線端末間の通信フローを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the communication flow between the cognitive radio | wireless terminals which have the radio | wireless communication apparatus which concerns on the modification of the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…コグニティブ無線端末（第１の無線通信装置）、２…コグニティブ無線端末（第２の無線通信装置）、３，４…プライマリ端末、５，６…プライマリサービスエリア、７…エリア、８…受信無線部（受信部、第１送受信部、第２送受信部）、９…キャリアセンス部（第１キャリアセンス部、第２キャリアセンス部）、１０…識別信号相関器、１１…送信無線部（送信部、第１送受信部、第２送受信部）、１２，１８…干渉回避制御部（第１干渉回避制御部、第２干渉回避制御部）、１３…上位レイヤ部、１４…ＡＤ変換器、１５…受信ベースバンド処理部、１６…送信ベースバンド処理部、１７…ＤＡ変換器、１９…候補キャリアリスト記憶部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cognitive radio | wireless terminal (1st radio | wireless communication apparatus), 2 ... Cognitive radio | wireless terminal (2nd radio | wireless communication apparatus), 3, 4 ... Primary terminal, 5, 6 ... Primary service area, 7 ... Area, 8 ... Reception Radio unit (reception unit, first transmission / reception unit, second transmission / reception unit), 9 ... carrier sense unit (first carrier sense unit, second carrier sense unit), 10 ... identification signal correlator, 11 ... transmission radio unit (transmission) , First transmission / reception unit, second transmission / reception unit) 12, 18 ... interference avoidance control unit (first interference avoidance control unit, second interference avoidance control unit), 13 ... upper layer unit, 14 ... AD converter, 15 ... reception baseband processing unit, 16 ... transmission baseband processing unit, 17 ... DA converter, 19 ... candidate carrier list storage unit.

Claims (6)

他の無線通信装置との間で予め行う通信によって取得されて、前記他の無線通信装置との間で共有される識別信号を記憶する識別信号記憶部と、
電波の受信及び復調と、データの復号とを行う受信部と、
前記受信部から出力される信号の電力を測定して、この信号の電力の有無を判断するキャリアセンス部と、
前記受信部から出力される信号のうちの前記他の無線通信装置から送信された電波に含まれる識別信号と、前記識別信号記憶部に記憶された識別信号との相関を検出する識別信号相関器と、
送信データ及び前記識別信号記憶部に記憶された識別信号を変調して無線信号を送信する送信部と、
送信時においては、前記キャリアセンス部における前記信号の電力の検出と前記識別信号相関器における相関の検出処理とを同時に行い、前記キャリアセンス部にて前記信号の電力が検出されたこと、及び前記識別信号相関器にて相関が検出されたことのうちのいずれか一方が生じた場合には、送信の停止を指示する制御信号を前記送信部へ発信するとともに、受信時においては、前記キャリアセンス部において前記信号の電力が存在する場合には前記識別信号記憶部に記憶された識別信号を前記送信部に送信させる干渉回避制御部と、
を備えたことを特徴とする無線通信装置。 An identification signal storage unit that stores an identification signal that is acquired by communication performed in advance with another wireless communication device and shared with the other wireless communication device;
A receiving unit for receiving and demodulating radio waves and decoding data;
A carrier sense unit that measures the power of a signal output from the receiving unit and determines the presence or absence of the power of the signal;
An identification signal correlator for detecting a correlation between an identification signal included in a radio wave transmitted from the other wireless communication device among signals output from the reception unit and an identification signal stored in the identification signal storage unit When,
A transmission unit that modulates transmission data and an identification signal stored in the identification signal storage unit and transmits a radio signal;
At the time of transmission, the power detection of the signal in the carrier sense unit and the correlation detection processing in the identification signal correlator are performed simultaneously, the power of the signal is detected in the carrier sense unit, and When any one of the correlations detected by the identification signal correlator occurs, a control signal instructing to stop transmission is transmitted to the transmission unit, and at the time of reception, the carrier sense An interference avoidance control unit that causes the transmission unit to transmit the identification signal stored in the identification signal storage unit when power of the signal is present in the unit;
A wireless communication apparatus comprising: 前記他の無線通信装置との間で予め行う通信によって取得されて、通信に使用可能な周波数帯域の候補として、それぞれに優先度が設定された複数の周波数帯域の候補の情報を記憶する候補キャリアリスト記憶部を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。   Candidate carrier that stores information on a plurality of frequency band candidates, each of which is acquired by communication with the other wireless communication device in advance and set as a priority for each frequency band candidate usable for communication. The wireless communication apparatus according to claim 1, further comprising a list storage unit. 識別信号を記憶する第１識別信号記憶部と、無線信号を送受信する第１送受信部と、この第１送受信部から出力される信号の電力を測定して、この信号の電力の有無を判断する第１キャリアセンス部と、前記第１キャリアセンス部において前記信号の電力が存在する場合には前記第１識別信号記憶部に記憶された識別信号を前記第１送受信部に送信させる第１干渉回避制御部と、を有する第１の無線通信装置と、
前記第１識別信号記憶部に記憶された識別信号と同じ識別信号を記憶する第２識別信号記憶部と、無線信号を送受信する第２送受信部と、この第２送受信部から出力される信号の電力を測定して、この信号の電力の有無を判断する第２キャリアセンス部と、前記第２送受信部から出力される信号のうちの前記第１の無線通信装置から送信された電波に含まれる識別信号と前記第２識別信号記憶部に記憶された識別信号との相関を検出する識別信号相関器と、前記第２キャリアセンス部における前記信号の電力の検出と前記識別信号相関器における相関の検出処理とを同時に行い、前記第２キャリアセンス部にて前記信号の電力が検出されたこと、及び前記識別信号相関器にて相関が検出されたことのうちのいずれか一方が生じた場合には、送信の停止を指示する制御信号を前記第２送受信部へ発信する第２干渉回避制御部と、を有する第２の無線通信装置と、を備え、
前記第２の無線通信装置は、
前記第２送受信部からのデータ送信の前に、前記第２干渉回避制御部が、前記識別信号相関器による相関の検出によって前記第２送受信部から出力される識別信号の電力が所定の雑音電力以上であること、又はこの識別信号の電力が前記雑音電力未満でありかつ前記第２キャリアセンス部にて検出された信号の電力が前記雑音電力以上であると判定した場合には、前記第２送受信部からの送信を停止する、
ことを特徴とする無線通信システム。 A first identification signal storage unit for storing an identification signal, a first transmission / reception unit for transmitting / receiving a radio signal, and the power of a signal output from the first transmission / reception unit are measured to determine the presence / absence of power of the signal. First interference avoidance that causes the first transmission / reception unit to transmit the identification signal stored in the first identification signal storage unit when power of the signal exists in the first carrier sense unit and the first carrier sense unit A first wireless communication device having a control unit;
A second identification signal storage unit that stores the same identification signal as the identification signal stored in the first identification signal storage unit; a second transmission / reception unit that transmits and receives a radio signal; and a signal output from the second transmission / reception unit Included in the radio wave transmitted from the first wireless communication device among the signals output from the second carrier sensing unit and the second transmitting / receiving unit for measuring the power and determining the presence or absence of the power of this signal An identification signal correlator for detecting a correlation between the identification signal and the identification signal stored in the second identification signal storage unit; and detection of the power of the signal in the second carrier sense unit and correlation of the identification signal in the identification signal correlator. When the detection processing is performed at the same time and one of the detection of the power of the signal by the second carrier sense unit and the detection of the correlation by the identification signal correlator occurs. Send Includes the second interference avoidance control unit for transmitting a control signal for instructing the stop to the second transceiver, the second wireless communication apparatus having, a,
The second wireless communication device is:
Prior to data transmission from the second transmission / reception unit, the second interference avoidance control unit determines that the power of the identification signal output from the second transmission / reception unit upon detection of correlation by the identification signal correlator is a predetermined noise power. If it is determined that the power of the identification signal is less than the noise power and the power of the signal detected by the second carrier sense unit is greater than or equal to the noise power, Stop transmission from the transceiver,
A wireless communication system. 前記第１の無線通信装置は、
前記第２の無線通信装置の第２キャリアセンス部による信号の電力の検出よりも前の時間に、前記第１干渉回避制御部が、前記第１キャリアセンス部にて検出された信号の電力が所定の雑音電力以上であると判定した場合には、前記第１送受信部からの識別信号の送信を行う、ことを特徴とする請求項３記載の無線通信システム。 The first wireless communication device is:
The power of the signal detected by the first carrier sense unit is detected by the first interference avoidance control unit at a time prior to the detection of the signal power by the second carrier sense unit of the second wireless communication apparatus. The wireless communication system according to claim 3, wherein when it is determined that the noise power is equal to or higher than a predetermined noise power, an identification signal is transmitted from the first transmission / reception unit. 前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置との間で予め行われる通信によって取得されて、通信に使用可能な周波数帯域の候補として、それぞれに優先度が設定された複数の周波数帯域の候補の情報を記憶する候補キャリアリスト記憶部を更に備え、
前記第２の無線通信装置は、
この情報に複数の周波数キャリアの候補が含まれる場合には、これらの候補キャリアについて、前記第２キャリアセンス部による信号の電力の検出と前記識別信号相関器による前記第１の無線通信装置からの識別信号の検知処理とを同時に行い、前記第２干渉回避制御部が、この識別信号が検出された候補キャリアが１つ以上存在すること、又はこの識別信号の電力は非検出でありかつ前記第２キャリアセンス部による検出によって電力を検出された候補キャリアが１つ以上存在すると判定した場合には、前記第２送受信部が送信する無線信号の周波数を、複数の候補キャリアのうちの所定の条件を満たす候補キャリアを除くもっとも高い優先度を有する候補キャリアの周波数に変更する、ことを特徴とする請求項３記載の無線通信システム。 A plurality of frequencies acquired by communication performed in advance between the first wireless communication device and the second wireless communication device, each of which has a priority set as a candidate frequency band usable for communication A candidate carrier list storage unit for storing band candidate information;
The second wireless communication device is:
When this information includes a plurality of frequency carrier candidates, detection of signal power by the second carrier sensing unit and detection from the first wireless communication apparatus by the identification signal correlator for these candidate carriers. The identification signal detection process is performed simultaneously, and the second interference avoidance control unit includes one or more candidate carriers from which the identification signal is detected, or the power of the identification signal is not detected and the second If it is determined that there is one or more candidate carriers whose power is detected by the detection by the two-carrier sensing unit, the frequency of the radio signal transmitted by the second transmitting / receiving unit is set to a predetermined condition among a plurality of candidate carriers. The wireless communication system according to claim 3, wherein the frequency is changed to the frequency of the candidate carrier having the highest priority except for the candidate carrier satisfying 前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置との間で予め行われる通信によって取得されて、通信に使用可能な周波数帯域の候補として、それぞれに優先度が設定された複数の周波数帯域の候補の情報を記憶する候補キャリアリスト記憶部を更に備え、
前記第１の無線通信装置は、
この情報に複数の周波数キャリアの候補が含まれる場合には、これらの候補キャリアについて、前記第１キャリアセンス部による信号の電力の検出を行い、前記第１干渉回避制御部が、前記第１キャリアセンス部による検出によって電力を検出された候補キャリアが１つ以上存在すると判定した場合には、前記第１送受信部が送信する無線信号の周波数を、複数の候補キャリアのうちの所定の条件を満たす候補キャリアの周波数に変更し、変更した候補キャリアを用いて前記識別信号を送信する、ことを特徴とする請求項３記載の無線通信システム。 A plurality of frequencies acquired by communication performed in advance between the first wireless communication device and the second wireless communication device, each of which has a priority set as a candidate frequency band usable for communication A candidate carrier list storage unit for storing band candidate information;
The first wireless communication device is:
When the information includes a plurality of frequency carrier candidates, the first carrier sense unit detects signal power for these candidate carriers, and the first interference avoidance control unit detects the first carrier. When it is determined that there is one or more candidate carriers whose power is detected by detection by the sensing unit, the frequency of the radio signal transmitted by the first transmitting / receiving unit satisfies a predetermined condition among the plurality of candidate carriers The radio communication system according to claim 3, wherein the frequency is changed to a candidate carrier frequency, and the identification signal is transmitted using the changed candidate carrier.
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