JP2008239349A - Elongation measuring device of footstep chain of passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量を測定する装置及びその測定方法に係る。 The present invention relates to an apparatus for measuring an extension amount of a step chain of a passenger conveyor and a measuring method thereof.
図１６から図１９は、乗客コンベヤとしてエスカレータを例示する。
図１６は全体構成を示し、階間にはトラス５２が跨設され、傾斜路頂部の機械室には駆動機５３が収納されている。この駆動機５３は上部スプロケット５４ｕを駆動し、上部スプロケット５４ｕと下部スプロケット５４ｄには無端状の踏段チェーン１８が巻き掛けられ、下部スプロケット５４ｄに装着された緊張具５６によって常時緊張状態になっている。
16 to 19 illustrate an escalator as a passenger conveyor.
FIG. 16 shows the overall configuration, with a
また、踏段チェーン１８には踏段１１が縦列に係止され、往路側で一方の乗降口から他方の乗降口へ乗客を搬送し、他方の乗降口で反転して復路を形成して循環する。
更に、踏段１１の両側には、狭隙を隔ててスカートガード１９が立設され、その上部には傾斜路に沿って所定の高さで内側板２０が立設されている。この内側板２０には手摺５７が取り付けられて上下の乗降口で下方に反転して循環する。機械室にはエスカレータの運転を制御する制御盤５８が設置されている。
Further, the
Further,
図１７は踏段１１と踏段チェーン１８の係合部を示し、踏段１１には左右に一対設けられた三角形状のブラケット１２に踏板１１ａとライザ１１ｂが取り付けられている。踏板１１ａの上階側端部は櫛状をなし、隣接する踏段１１のライザ１１ｂと噛合している。
FIG. 17 shows an engaging portion between the
ブラケット１２の前部には踏段軸１３が貫通し、更にこの踏段軸１３は踏段チェーン１８と回動自在に係合して貫通し、両端に前輪１４が取り付けられている。ブラケット１２の後部には後輪１５が取り付けられている。
また、踏段チェーン１８の外側にはガイドレール１６が敷設されていて前輪１４は踏段チェーン１８の移動に伴ってガイドレール１６に沿って転動し、後輪１５はガイドレール１７に沿って転動する。
A
Further, a
図１８は、踏段チェーン１８が伸びを起こしていないときの上部スプロケット５４ｕに巻き掛けられた状態を示し、踏段チェーン１８は、チェーンピッチＰｒで上部スプロケット５４ｕと噛み合っており、その時のピッチ円半径をｒ１とし、回転数をＲｖとすると、踏段チェーン１８の速度Ｖ０は、Ｖ０＝２π・ｒ１・Ｒｖとなる。
また、この状態では図１７に示した隣接する踏段１１の踏板１１ａとライザ１１ｂは噛み合っていて隙間Ｓｇは発生していない。
FIG. 18 shows a state where the
Further, in this state, the
図１９は、踏段チェーン１８が伸びを起こしたときの上部スプロケット５４ｕに巻き掛けられた状態を示す。踏段チェーン１８が伸びてチェーンピッチがＰｒ′になると噛合いが浅くなり、ピン１８ａが上部スプロケット５４ｕの歯底から浮いた状態になる。即ち、踏段チェーン１８はピッチ円半径ｒ１に対してΔｒだけ外側で噛合し、踏段チェーン１８の速度Ｖ０′は、Ｖ０′＝２π・（ｒ１＋Δｒ）・Ｒｖとなる。
FIG. 19 shows a state in which the
踏段チェーン１８は、緊張具５６によって常時緊張されているので、踏段チェーン１８が伸びると、図１７に示した隣接する踏段１１の踏板１１ａとライザ１１ｂの噛合いが浅くなる。極端な場合、噛合いが外れて隙間Ｓｇが生ずるようになるが、事前に安全装置が作動してエスカレータを停止させるようになっている。
Since the
エスカレータは上記のとおり構成されているので、踏段チェーン１８の伸びは、保守時の重要な点検事項になっている。
ところで、踏段チェーン１８の伸びは、全周に亙って一律ではなく、局部的であったり、左右の踏段チェーン１８で差が生じることもある。
このため、最終的に全体を取り替える前に、ある程度磨耗が認められた時点で局部的な伸びはないか、また、踏段チェーン１８が左右でアンバランスに伸びていないか等をチェックする。
その結果によって踏段チェーン１８のリンクを局部的に組み替えたり、左右の踏段チェーン１８を掛け代えたりする対策が実施されてきた。
Since the escalator is configured as described above, the elongation of the
By the way, the extension of the
Therefore, before finally replacing the whole, it is checked whether there is any local elongation when wear is recognized to some extent, and whether the
As a result, measures have been implemented in which the links of the
ところで、踏段チェーン１８のチェックは、従来、左右の踏段チェーン１８の全周に亙ってチェーンピッチＰｒを測定することによって行っていた。具体的には下記の方法で行われていた。
（１）全踏段１１を取り外す。
（２）踏段軸１３間のピッチを測定するための大形ノギスを用意する。
（３）作業者がトラス５２内に入り、又は踏段軸１３に跨って、ノギスで踏段軸１３間のピッチを、左右の踏段チェーン１８の全周に亙って１ヶ所ずつ測定する。
（４）上記測定結果に基き、左右の踏段チェーン１８の掛け代えの要否や、又はリンクの組み替えを検討し、要すればその検討結果に基いて処置をする。
上記はエスカレータの場合であるが、移動歩道についても同様である。
By the way, the
(1) Remove all
(2) A large caliper for measuring the pitch between the
(3) An operator enters the
(4) Based on the above measurement results, whether or not the left and
The above is the case of an escalator, but the same applies to a moving walkway.
また、特開平１１−１９４０２４号公報には、図１８に示したとおり、センサ６０でチェーンローラの通過をパルス信号でとらえ、そのパルス幅又はパルス周期でチェーンの伸びを検出するものが開示されている。 Further, as shown in FIG. 18, Japanese Patent Laid-Open No. 11-194024 discloses a sensor that detects passage of a chain roller by a pulse signal by a sensor 60 and detects chain elongation by the pulse width or pulse period. Yes.
従来の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定は、上記のとおり行われていたので、下記の問題点があった。
作業者が踏段軸１３の全箇所に亙って手作業で軸間ピッチを測定しなければならず、面倒で作業性が悪い。このため、集中力も途切れ勝ちで、測定誤差が生じ易い、という問題があった。
また、踏段１１を取り外さなければならず時間がかかり、長時間利用者に不便を強いる、という問題もあった。
Since the measurement of the extension amount of the step chain of the conventional passenger conveyor has been performed as described above, there are the following problems.
An operator has to manually measure the inter-axis pitch over all the steps of the
In addition, there is a problem that the
更に、特開平１１−１９４０２４号公報に開示されたものでは、踏段チェーン１８の伸び量を正確に測定し難い、と思料される。
即ち、図１９に示したとおり、踏段チェーン１８が伸びてチェーンピッチがＰｒからＰｒ′に増大すると、踏段チェーン１８と上部スプロケット５４ｕとの噛合いが浅くなる。
一方、上部スプロケット５４ｕの回転数は略一定であるから、踏段チェーン１８の速度がＶ０からＶ０′に上昇することになる。
Further, in the one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-194024, it is considered that it is difficult to accurately measure the extension amount of the
That is, as shown in FIG. 19, when the
On the other hand, since the rotational speed of the
このため、チェーンローラの通過をパルス信号でとらえ、そのパルス周期を検出しても、パルス周期は伸び量に比例しないため、踏段チェーン１８の伸び量を検出することはできない、と思料される。
また、踏段チェーン１８の伸びは、その構成部品である、ピン、ローラ及びプレート全体の磨耗によるものであるから、パルス幅を検出しても、単にローラの幅を検出したに過ぎず、踏段チェーン１８の伸びを測定したことにはならない、と思料される。
For this reason, even if the passage of the chain roller is detected by a pulse signal and the pulse period is detected, it is considered that the extension amount of the
Further, since the elongation of the
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量を容易、かつ、正確に測定できる装置及び方法を提供するためになされたものである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and has been made to provide an apparatus and a method capable of easily and accurately measuring the extension amount of a step chain of a passenger conveyor.
請求項１に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、踏段チェーンの所定部位を検出する一対のセンサを進行方向に向けて予め定められた既知の離隔距離を隔てて固定部に取り付け、このセンサのいずれか一方が踏段チェーンの一の所定部位を検出してから他のセンサが他の所定部位を検出するまでの動作時間差から求められた距離差をセンサの離隔距離に加減算して所定部位間距離を演算し、この所定部位間距離を予め設定された基準値と比較することにより踏段チェーンの伸び量を測定するものである。
The apparatus for measuring an extension amount of a step chain of a passenger conveyor according to
請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、踏段チェーンの所定部位を検出する一対のセンサを進行方向に向けて任意に設定された離隔距離を隔てて固定部に取り付け、予め定められた既知の長さのテンプレートを長手を進行方向に向けて踏段チェーンに係止して移動させ、踏段チェーンを所定の速度で移動させたときに、いずれか一方のセンサがテンプレートの一端を検出してから他のセンサがテンプレートの他端を検出するまでの動作時間差から求められた距離差をテンプレートの長さに加減算してセンサの離隔距離を演算し、センサのいずれかが踏段チェーンの一の所定部位を検出してから他のセンサが他の所定部位を検出するまでの動作時間差から求められた距離差をセンサの離隔距離に加減算して所定部位間距離を演算し、この所定部位間距離を予め設定された基準値と比較することにより踏段チェーンの伸び量を測定するものである。
The apparatus for measuring the amount of extension of a step chain of a passenger conveyor according to
請求項３に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、踏段チェーンにマーカを取り付け、固定部にマーカセンサを取り付け、このマーカセンサがマーカを検出すると始動して所定部位間距離が演算される毎に演算度数を計数し、この演算度数で所定部位間距離を特定するようにしたものである。
The stretch measuring device for the step chain of the passenger conveyor according to claim 3 is the stretch measuring device for the step chain of the passenger conveyor according to
請求項４に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、踏段チェーンの速度を、この踏段チェーンが巻き掛けられたスプロケットのピッチ円と回転数とから演算するようにしたものである。
The apparatus for measuring the amount of extension of a step chain of a passenger conveyor according to
請求項５に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、踏段チェーンの速度を、一のセンサでテンプレートの通過時間を検出し、この通過時間と上記テンプレートの長さから演算するようにしたものである。
The apparatus for measuring the amount of extension of a step chain of a passenger conveyor according to
請求項６に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、センサは、踏段軸を所定部位として検出し、かつ、隣接する踏段軸との軸間距離よりも小さい離隔距離で取り付けられるものとし、踏段チェーンの進行方向前方のセンサが一の踏段軸を検出してから進行方向後方のセンサが隣接する他の踏段軸を検出するまでの動作時間差から求められる距離差をセンサの離隔距離に加算して所定部位間距離を演算するようにしたものである。
The apparatus for measuring the extension amount of the step chain of the passenger conveyor according to claim 6 is the apparatus for measuring the extension amount of the step chain of the passenger conveyor according to
請求項７に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、センサは、踏段軸を所定部位として検出し、かつ、隣接する踏段軸との軸間距離よりも大きい離隔距離で取り付けられたものとし、踏段チェーンの進行方向後方のセンサが一の踏段軸を検出してから進行方向前方のセンサが他の踏段軸を検出するまでの動作時間差から求められた距離差をセンサの離隔距離から減算して所定部位間距離を演算するようにしたものである。
The apparatus for measuring the extension amount of the step chain of the passenger conveyor according to
請求項８に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、テンプレートは、進行方向に向けて前方と後方に２個の被検出片を具備し、両被検出片の前縁間又は後縁間が予め定められた既知の長さに設定されたものである。
The apparatus for measuring the amount of extension of the step chain of the passenger conveyor according to
請求項９に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定方法は、踏段チェーンの所定部位を検出する一対のセンサを踏段チェーンの進行方向に向けて離隔して固定部に取り付けると共に、予め定められた長さを有するテンプレートを踏段チェーンに係止した後、踏段チェーンを所定の速度で移動させて一のセンサがテンプレートの一端を検出してから他のセンサがテンプレートの他端を検出するまでの動作時間差から距離差を求め、この距離差をテンプレートの長さに加減算してセンサの離隔距離を演算し、一のセンサが一の所定部位を検出してから他のセンサが他の所定部位を検出するまでの動作時間差から距離差を求め、この距離差をセンサの離隔距離に加減算して所定部位間距離を演算し、この演算された所定部位間と予め設定された基準値とから踏段チェーンの所定部位間の伸び量を演算するようにしたものである。 The method for measuring the extension amount of the step chain of the passenger conveyor according to claim 9 is a method in which a pair of sensors for detecting a predetermined portion of the step chain are attached to the fixing portion while being separated from each other in the advancing direction of the step chain. After the template having a length is locked to the step chain, the step chain is moved at a predetermined speed until one sensor detects one end of the template and the other sensor detects the other end of the template. The distance difference is obtained from the operating time difference, and the distance difference is added to or subtracted from the template length to calculate the sensor separation distance. After one sensor detects one predetermined part, the other sensor detects the other predetermined part. The distance difference is calculated from the difference in operating time until detection, and the distance difference is added to or subtracted from the sensor separation distance to calculate the distance between the predetermined parts. From the reference value is obtained so as to calculate the amount of elongation between predetermined portions of the step chain.
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
請求項１に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、踏段チェーンの所定部位を検出する一対のセンサを進行方向に向けて予め定められた既知の離隔距離を隔てて固定部に取り付け、このセンサのいずれか一方が踏段チェーンの一の所定部位を検出してから他のセンサが他の所定部位を検出するまでの動作時間差から求められた距離差をセンサの離隔距離に加減算して所定部位間距離を演算し、この所定部位間距離を予め設定された基準値と比較することにより踏段チェーンの伸び量を測定するものである。
このため、仮に速度に誤差が有ったとしてもセンサの離隔距離と所定部位間距離の距離差が速度誤差の影響を受けるに過ぎず、離隔距離を基準値に近い値にすることによって、所定部位間距離を正確に測定することができる、という効果を奏する。
Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects.
The apparatus for measuring an extension amount of a step chain of a passenger conveyor according to
For this reason, even if there is an error in speed, the distance difference between the sensor separation distance and the distance between the predetermined parts is only affected by the speed error, and by making the separation distance close to the reference value, There is an effect that the distance between the parts can be accurately measured.
請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、踏段チェーンの所定部位を検出する一対のセンサを進行方向に向けて任意に設定された離隔距離を隔てて固定部に取り付け、予め定められた既知の長さを有するテンプレートを長手を進行方向に向けて踏段チェーンに係止し、踏段チェーンを所定の速度で移動させたときに、いずれか一方のセンサがテンプレートの一端を検出してから他のセンサがテンプレートの他端を検出するまでの動作時間差から求められた距離差をテンプレートの長さに加減算してセンサの離隔距離を演算し、センサのいずれかが踏段チェーンの一の所定部位を検出してから他のセンサが他の所定部位を検出するまでの動作時間差から求められた距離差をセンサの離隔距離に加減算して所定部位間距離を演算し、この所定部位間距離を予め設定された基準値と比較することにより踏段チェーンの伸び量を測定するものである。
このため、センサを任意に取り付け、離隔距離が未知であっても伸び量δｎを測定することができる、という効果を奏する。
The apparatus for measuring the amount of extension of a step chain of a passenger conveyor according to
For this reason, there is an effect that the elongation amount δn can be measured even if the sensor is arbitrarily attached and the separation distance is unknown.
請求項３に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、踏段チェーンにマーカを取り付け、固定部にマーカセンサを取り付け、このマーカセンサがマーカを検出すると始動して所定部位間距離が演算される毎に演算度数を計数し、この演算度数で所定部位間距離を特定するようにしたものである。
このため、所定部位間距離の現実の位置を特定することができ、踏段チェーンのリンクを組み替える必要が生じた場合の措置を迅速に実施できる、という効果を奏する。
The stretch measuring device for the step chain of the passenger conveyor according to claim 3 is the stretch measuring device for the step chain of the passenger conveyor according to
For this reason, it is possible to specify the actual position of the distance between the predetermined parts, and there is an effect that it is possible to quickly implement measures when it is necessary to rearrange the links of the step chain.
請求項４に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、踏段チェーンの速度を、この踏段チェーンが巻き掛けられたスプロケットのピッチ円と回転数とから演算するようにしたものである。
このため、速度を容易に算出することができる、という効果を奏する。
The apparatus for measuring the amount of extension of the step chain of the passenger conveyor according to
Therefore, there is an effect that the speed can be easily calculated.
請求項５に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、踏段チェーンの速度を、一のセンサで既知の長さのテンプレートを通過するのに要する時間を検出し、この通過時間と上記テンプレートの長さから演算するようにしたものである。
このため、実測によって得られた現実の速度に基いて正確な伸び量を測定できる、という効果を奏する。
The apparatus for measuring the amount of extension of a step chain of a passenger conveyor according to
For this reason, there exists an effect that exact elongation amount can be measured based on the actual speed obtained by actual measurement.
請求項６に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、センサは、踏段軸を所定部位として検出し、かつ、隣接する踏段軸との軸間距離よりも小さい離隔距離で取り付けられるものとし、踏段チェーンの進行方向前方のセンサが一の踏段軸を検出してから進行方向後方のセンサが隣接する他の踏段軸を検出するまでの動作時間差から求められる距離差をセンサの離隔距離に加算して所定部位間距離を演算するようにしたものである。
このため、踏段チェーンの伸びによる弊害が生じるのは踏段間の隙間であり、踏段チェーンの伸びを軸間距離の伸びとして得ることにより、上記弊害の有無を直接把握することができ、踏段チェーンのリンクを組替えの要否判断が容易である、という効果を奏する。
The apparatus for measuring the extension amount of the step chain of the passenger conveyor according to claim 6 is the apparatus for measuring the extension amount of the step chain of the passenger conveyor according to
For this reason, it is the gap between the steps that causes the adverse effects due to the extension of the step chain.By obtaining the extension of the step chain as the extension of the distance between the shafts, it is possible to directly grasp the presence or absence of the above-mentioned adverse effects. There is an effect that it is easy to determine whether or not it is necessary to rearrange the links.
請求項７に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、センサは、踏段軸を所定部位として検出し、かつ、隣接する踏段軸との軸間距離よりも大きい離隔距離で取り付けられるものとし、踏段チェーンの進行方向後方のセンサが一の踏段軸を検出してから進行方向前方のセンサが他の踏段軸を検出するまでの動作時間差から求められた距離差をセンサの離隔距離から減算して所定部位間距離を演算するようにしたものである。
このものにあっても、請求項６と同様の効果を奏する。
The apparatus for measuring the amount of extension of the step chain of the passenger conveyor according to
Even if it exists, there exists an effect similar to Claim 6.
請求項８に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、テンプレートは、進行方向に向けて前方と後方に２個の被検出片を具備し、両被検出片の前縁間又は後縁間が予め定められた既知の長さに設定されたものである。
このため、一のセンサが前方の被検出片を検出したときを有意とし、同様に他のセンサが後方の被検出片板を検出したときを有意とすることができ、有意状態を揃えることにより制御回路の統一化が可能となる、という効果を奏する。
The apparatus for measuring the amount of extension of the step chain of the passenger conveyor according to
For this reason, when one sensor detects the front detection piece, it can be significant, and when the other sensor detects the rear detection piece plate, it can be significant, and by aligning the significant state There is an effect that the control circuit can be unified .
請求項９に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定方法は、踏段チェーンの所定部位を検出する一対のセンサを踏段チェーンの進行方向に向けて離隔して固定部に取り付けると共に、予め定められた長さを有するテンプレートを踏段チェーンに係止した後、踏段チェーンを所定の速度で移動させて一のセンサがテンプレートの一端を検出してから他のセンサがテンプレートの他端を検出するまでの動作時間差から距離差を求め、この距離差をテンプレートの長さに加減算してセンサの離隔距離を演算し、一のセンサが一の所定部位を検出してから他のセンサが他の所定部位を検出するまでの動作時間差から距離差を求め、この距離差をセンサの離隔距離に加減算して所定部位間距離を演算し、この演算された所定部位間と予め設定された基準値とから踏段チェーンの所定部位間の伸び量を演算するようにしたものである。
このため、センサの離隔距離が未知であっても伸び量を測定することができ、速度に誤差が有ったとしてもセンサの離隔距離と所定部位間距離の距離差が速度誤差の影響を受けるに過ぎず、離隔距離を基準値に近い値にすることによって、所定部位間距離を正確に測定することができる、という効果を奏する。
The method for measuring the extension amount of the step chain of the passenger conveyor according to claim 9 is a method in which a pair of sensors for detecting a predetermined portion of the step chain are attached to the fixing portion while being separated from each other in the advancing direction of the step chain. After the template having a length is locked to the step chain, the step chain is moved at a predetermined speed until one sensor detects one end of the template and the other sensor detects the other end of the template. The distance difference is obtained from the operating time difference, and the distance difference is added to or subtracted from the template length to calculate the sensor separation distance. After one sensor detects one predetermined part, the other sensor detects the other predetermined part. The distance difference is calculated from the difference in operating time until detection, and the distance difference is added to or subtracted from the sensor separation distance to calculate the distance between the predetermined parts. From the reference value is obtained so as to calculate the amount of elongation between predetermined portions of the step chain.
For this reason, even if the separation distance of the sensor is unknown, the amount of elongation can be measured, and even if there is an error in speed, the difference in distance between the sensor separation distance and the distance between predetermined parts is affected by the speed error. However, by setting the separation distance to a value close to the reference value, there is an effect that the distance between the predetermined parts can be accurately measured.
実施の形態１．
図１から図８は実施の形態１を示し、一対のセンサの離隔距離Ｘ１が知得されている場合の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置に係るものである。
なお、ここでは踏段軸１３を所定部位として軸間距離を所定部位間距離Ｘｓｎとし、センサの離隔距離Ｘ１は踏段軸１３の軸間距離Ｘｓｎよりも小さく、かつ、軸間距離Ｘｓｎに近い距離とする。
1 to 8 show the first embodiment, and relate to an apparatus for measuring the extension amount of a step chain of a passenger conveyor when the separation distance X1 of a pair of sensors is known.
Here, the
図１は、この発明の実施の形態１の全体構成を示すブロック図で、図において１１は踏段、１８は踏段１１を駆動する踏段チェーン、１３は踏段１１の両側に延設され踏段チェーン１８を貫通して取り付けられた所定部位としての踏段軸、３４及び３５は踏段チェーン１８の進行方向に向けて予め定められ知得された離隔距離Ｘ１を隔てて固定部に取り付けられた一対の第１センサ及び第２センサ、３６は所定部位間を特定するために一の踏段軸１３に目印として取り付けられた、反射効率の高い材質で構成されたマーカ３７を検出するマーカセンサで、マーカ３７の付されていない踏段軸１３には作動しない。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of
１はマーカセンサ３６がマーカ３７を検出すると始動して所定部位間距離Ｘｓｎが演算される毎に演算度数ｎを計数して所定部位間距離を特定する部位間距離特定手段で、ここではマーカセンサ３６がマーカ３７を検出した後、第１センサ３４が踏段軸１３を検出する毎に演算度数ｎをインクリメントさせるカウンタからなるもので、演算度数ｎと軸間距離Ｘｓｎとの組合せにより、マーカ３７の付された踏段軸１３を始点として軸間距離Ｘｓｎを特定するものである。２は第１センサ３４が一の踏段軸１３を検出してから第２センサ３５が隣接する後続の踏段軸１３を検出するまでの動作時間差Δｔｎを検出する動作時間差検出手段である。
３は知得されている一対のセンサの離隔距離Ｘ１を具体的な数値として設定するセンサ離隔距離設定手段である。４は踏段チェーン１８の速度Ｖ０を具体的な数値として設定する速度設定手段である。５は動作時間差Δｔと踏段チェーン１８の速度Ｖ０から求められる距離差Ｘ３ｎを離隔距離Ｘ１に加算して踏段軸１３の軸間距離である所定部位間距離Ｘｓｎを演算する部位間距離演算手段である。６は所定部位間に対して予め定められた基準値Ｄｓを設定する基準値設定手段である。７は演算された所定部位間距離Ｘｓｎと基準値Ｄｓとの差値から踏段チェーン１８の伸び量δｎを演算する伸び量演算手段である。
Reference numeral 3 denotes sensor separation distance setting means for setting the known separation distance X1 of a pair of sensors as a specific numerical value.
図２はエスカレータの内部組立とシステム構成を示し、１２は踏段１１の左右に一対設けられた三角形状のブラケット、１３はブラケット１２の前部を貫通して両側に延設された踏段軸、１４は踏段軸１３の両端に取り付けられた前輪、１５はブラケット１２の後部に取り付けられた後輪、１６は前輪１４が案内されて転動するガイドレール、１７は後輪１５が案内されて転動するガイドレールである。
FIG. 2 shows the internal assembly and system configuration of the escalator, wherein 12 is a pair of triangular brackets provided on the left and right sides of the
１８は踏段軸１３が貫通して回動自在に係合する無端状の踏段チェーンで、スプロケットに巻き掛けられて循環して踏段１１を駆動する。１９は踏段１１の両側に狭隙を隔てて立設されたスカートガード、２０はスカートガード１９の上部に傾斜路に沿って所定の高さで立設された内側板、２１はスカートガード１９と内側板２０との継ぎ目を被う目地である。
３０は踏段軸１３を検出するセンサが取り付けられたセンサ組立で、詳細を図３及び図４に示したとおり、ガイドレール１７に係止された基板３１に一対の第１センサ３４及び第２センサ３５と、マーカ３７を検出するマーカセンサ３６が取り付けられている。
４１はＣＰＵ、４２はプログラムが格納されたＲＯＭ、４３は一時的なデータが格納されるＲＡＭ、４４は第１センサ３４及び第２センサ３５、並びにマーカセンサ３６による検出信号が入力される入力装置、４５はキーボードで、第１センサ３４及び第２センサ３５の離隔距離Ｘ１、踏段チェーン１８の速度Ｖ０及び踏段軸１３の軸間距離に対する基準値Ｄｓが入力される。４６は測定結果が格納される測定データメモリである。
41 is a CPU, 42 is a ROM storing a program, 43 is a RAM storing temporary data, 44 is an input device to which detection signals from the
図３及び図４は、センサ組立３０の詳細を示し、センサ組立３０には基板３１に一対の第１センサ３４及び第２センサ３５が離隔距離Ｘ１を隔てて取り付けられており、中間にはマーカセンサ３６が取り付けられている。基板３１の頂部には一対の吊り手３２が取り付けられており、クリップ３３でガイドレール１７を跨嵌して係止するようになっている。
第１センサ３４及び第２センサ３５は、それぞれビーム３４ａ及び３５ａを照射し、踏段軸１３からの反射ビームによって作動する。
3 and 4 show details of the
The
マーカ３７は、一の踏段軸１３に取り付けられたもので、測定された軸間距離Ｘｓｎと踏段軸１３とを対応させる目印として機能する。即ち、マーカ３７は高い反射率を有し、マーカセンサ３６はビーム３６ａを照射したときに、通常の踏段軸１３からの反射では作動せず、マーカ３７による強い反射ビーム３６ａによってのみ作動するように設定されている。
なお、センサ組立３０をガイドレール１７に係止するには、図４に示したとおり、スカートガード１９をブラケット２２から外し、要すれば更に踏段１１を３〜４個取り外した隙間からセンサ組立３０を内部に挿入し、クリップ３３で係止する。
The
In order to lock the
図５から図７に従って、動作の概要を述べる。
図５はマーカセンサ３６がマーカ３７を検出した状態を示す。即ち、踏段チェーン１８が上昇方向へ移動してマーカセンサ３６がマーカ３７に対向すると、図７の時刻ｔ０１でマーカセンサ３６がマーカ３７からの反射ビーム３６ａで立ち上がり、マーカ３７がビーム３６ａから外れると立ち下がる。
An outline of the operation will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 shows a state in which the
踏段チェーン１８が更に上昇方向へ移動すると、図６（ａ）に示したとおり、第１センサ３４が踏段軸１３と対向し、図７の時刻ｔ１１で反射ビーム３４ａを検出して立ち上がり、踏段軸１３がビーム３４ａから外れると立ち下がる。
When the
踏段チェーン１８が更に上昇方向へ移動すると、図６（ｂ）に示したとおり、第２センサ３５が隣接する後続の踏段軸１３と対向し、図７の時刻ｔ２１で反射ビーム３５ａを検出して立ち上がり、踏段軸１３がビーム３５ａから外れると立ち下がる。
When the
時刻ｔ１１から時刻ｔ２１までの動作時間差Δｔ１は、離隔距離Ｘ１と踏段軸１３の軸間距離である所定部位間距離Ｘｓ１との距離差Ｘ３ｎ（ｎ＝１）に基くものである。従って、動作時間差Δｔ１と踏段チェーン１８の速度Ｖ０から距離Ｘ３ｎが求められ、更に、距離Ｘ３ｎと離隔距離Ｘ１とを加算することによって所定部位間距離Ｘｓ１を求めることができる。
The operation time difference Δt1 from time t11 to time t21 is based on the distance difference X3n (n = 1) between the separation distance X1 and the predetermined inter-site distance Xs1, which is the inter-axis distance of the
次に、動作を図８の流れ図に従って説明する。
手順Ｓ１１でエスカレータ制御盤５８からの始動信号が発せられると、手順Ｓ１２でマーカセンサ３６が作動するのを待つ。図５に示したとおり、マーカセンサ３６が作動すると手順Ｓ１３で演算度数ｎを「１」にセットする。即ち、以下の手順でマーカ３７が付された踏段軸１３と隣接する後続の踏段軸１３との軸間距離Ｘｓ１が測定されることを示す。
Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
When a start signal is issued from the
手順Ｓ１４で第１センサ３４が作動すると、手順Ｓ１５で、その作動時間ｔ１１をＲＡＭ４３に記録する。手順Ｓ１６で第２センサ３５が作動すると、手順Ｓ１７で、その作動時間ｔ２１をＲＡＭ４３に記録する。手順Ｓ１８で作動時間ｔ２１と作動時間ｔ１１の動作時間差Δｔ１を演算する。手順Ｓ１９で動作時間差Δｔ１と踏段チェーン１８の速度Ｖ０を乗算して、軸間距離Ｘｓ１と離隔距離Ｘ１との距離差Ｘ３１を演算し、この距離差Ｘ３１を既知の離隔距離Ｘ１に加算して軸間距離Ｘｓ１を算出し、ＲＡＭ４３に記録する。手順Ｓ２０で算出された軸間距離Ｘｓ１と所定部位間に対して予め定められた基準値Ｄｓとの差値を伸び量δ１としてＲＡＭ４３に記録する。
When the
手順Ｓ２１と手順Ｓ２２でマーカセンサ３６が再作動したか、又は第１センサ３４が作動するまで待つ。第１センサ３４が作動した場合は手順Ｓ２３で演算度数ｎをインクリメントして「２」に設定して手順Ｓ１５へ移る。以下、マーカ３７が取り付けられた踏段軸１３から起算して第２番目の軸間距離Ｘｓ２と、その軸間距離Ｘｓ２における踏段チェーン１８の伸び量δ２の演算がなされる。
以下同様に、第ｎ番目の軸間距離Ｘｓｎと、その軸間距離Ｘｓｎにおける踏段チェーン１８の伸び量δｎの演算がなされる。
It waits until the
Similarly, the nth inter-axis distance Xsn and the elongation amount δn of the
手順Ｓ２１でマーカセンサ３６が再作動すると手順Ｓ２４に移り、測定結果として、演算度数ｎ毎に軸間距離Ｘｓｎ及び伸び量δｎと、参考データとして速度Ｖ０と離隔距離Ｘ１を出力し、手順Ｓ２５でエスカレータを停止させる。
続いて反対側の踏段チェーン１８についても同様にして測定する。
左右の踏段チェーン１８について測定が終了すると、測定結果に基いて検討がなされ、踏段チェーン１８のリンクの組替えや、左右の踏段チェーン１８を入れ替える等の措置がなされる。
When the
Subsequently, the
When the measurement for the left and
上記実施の形態１によれば、一対のセンサを踏段チェーン１８の進行方向に向けて予め知得された離隔距離Ｘ１を隔てて固定部に取り付け、第１センサ３４が一の踏段軸１３を検出してから第２センサ３５が他の踏段軸１３を検出するまでの動作時間差Δｔｎと踏段チェーンの速度Ｖ０から求められる距離差Ｘ３ｎを第１センサ３４及び第２センサ３５の離隔距離Ｘ１に加算して所定部位間距離である軸間距離Ｘｓｎを演算するようにしたので、仮に速度Ｖ０に誤差が有ったとしても距離差Ｘ３ｎが速度誤差の影響を受けるに過ぎない。このため、離隔距離Ｘ１を基準値Ｄｓに近い値にしたことによって、軸間距離Ｘｓｎを誤差を減縮して測定することができる。
According to the first embodiment, the pair of sensors are attached to the fixed portion with a separation distance X1 known in advance in the direction of travel of the
また、スカートガード１９を外すか、更に踏段１１を３〜４個取り外し、後輪１５用のガイドレール１７に吊り手３２を跨嵌させればセンサ組立３０を取り付けられるのでセンサ組立３０の取付けが容易である。
更に、測定後の原状復帰も容易であるため、利用客に与える不便さも軽減できる。
Further, if the
Furthermore, since the original state after the measurement can be easily restored, the inconvenience given to the user can be reduced.
更にまた、一の踏段軸１３に目印としてマーカ３７を取り付け、軸間距離Ｘｓｎが演算される毎に演算度数ｎを計数するようにしたので、マーカ３７の付された踏段軸１３を始点として軸間距離Ｘｓｎの位置を特定することができる。このため、踏段チェーン１８のリンクを組み替える必要が生じた場合、対象となる踏段チェーン１８の部位を容易に特定することができ、測定後の措置を迅速に実施できる。
更にまた、踏段１１を付けた状態で測定するので、略稼動状態で測定することができる。
Furthermore, since the
Furthermore, since the measurement is performed with the
なお、上記実施の形態１では、センサの離隔距離Ｘ１は踏段軸１３の軸間距離Ｘｓｎよりも小さい距離としたが、逆に大きい距離であってもよい。大きい場合は第２センサ３５が作動してから第１センサ３４が作動し、両者の動作時間差Δｔｎから求められる距離差Ｘ３ｎを離隔距離Ｘ１から減算すればよい。
また、踏段軸１３の軸間距離を所定部位間距離Ｘｓｎとしたが、これに限られるものではなく、踏段チェーン１８のチェーンピッチであってもよい。
In the first embodiment, the sensor separation distance X1 is smaller than the inter-axis distance Xsn of the
Further, although the inter-axis distance of the
実施の形態２．
図９から図１５は、この発明の実施の形態２を示し、第１センサ３４及び第２センサ３５の離隔距離Ｘ１、及び踏段チェーン１８の速度Ｖ０がいずれも未知の場合の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置に係るものである。
なお、システム構成は図２と同じであり、説明を省略する。
また、実施の形態１と同様、踏段軸１３を所定部位として軸間距離を所定部位間距離Ｘｓｎとし、第１センサ３４及び第２センサ３５の離隔距離Ｘ１は踏段軸１３の軸間距離Ｘｓｎよりも小さく、かつ、軸間距離Ｘｓｎに近い距離とする。
更に図１から図８と同符号は同一部分を示し、説明を省く。
FIGS. 9 to 15
The system configuration is the same as that shown in FIG.
Similarly to the first embodiment, the
Further, the same reference numerals as those in FIG. 1 to FIG.
図９は、この発明の実施の形態２の全体構成を示すブロック図である。図中、４０は予め定められた既知の長さＸｔを有するテンプレートで、詳細を図１０及び図１１に示したとおり、隣接する踏段軸１３に着脱自在に取り付けられて第１センサ３４及び第２センサ３５を作動させるものである。
FIG. 9 is a block diagram showing the overall configuration of the second embodiment of the present invention. In the figure,
８はテンプレート４０を踏段軸１３に取り付けてエスカレータを運転したときの第１センサ３４及び第２センサ３５の動作時間差から、離隔距離Ｘ１を演算する手段で、踏段チェーン１８を既知の速度Ｖ０で移動させたときに第１センサ３４がテンプレート４０の一端を検出してから第２センサ３５がテンプレート４０の他端を検出するまでの動作時間差Δｔを演算する動作時間差検出手段８１と、テンプレート４０の長さＸｔが記録されたテンプレート長さ設定手段８２と、速度Ｖ０と動作時間差Δｔの乗算から長さＸｔと離隔距離Ｘ１との距離差Ｘ２を求め、この距離差Ｘ２を長さＸｔから減算して離隔距離Ｘ１を求めるセンサ離隔距離演算手段８３とからなる。
8 is a means for calculating the separation distance X1 from the difference in operating time between the
また、速度設定手段４は、この実施の形態２では踏段チェーン１８の速度Ｖ０を、テンプレート４０の長さＸｔと、この長さＸｔを第１センサ３４又は第２センサ３５が検出するのに要する時間から演算するものとする。
なお、部位間距離特定手段１、動作時間差検出手段２、部位間距離演算手段５、基準値設定手段６及び伸び量演算手段７は、実施の形態１と同様であり説明を省略する。
Further, the speed setting means 4 is required for the
The inter-part
図１０は、テンプレート４０の詳細を示し、４１は方形板からなる前板、４２は同じく後板で、前板４１との間は中空である。４３は前板４１と後板４２とを連結する連結板、４４は前板４１の上面に取り付けられて踏段軸１３を把持するクリップ、４５は同じく後板４２の上面に取り付けられたクリップである。
ここで、前板４１の反後板４２側の縁端から後板４２の前板４１側の縁端まで、及び前板４１の後板４２側の縁端から後板４２の反前板４１側の縁端までが、いずれも予め定められた既知の長さＸｔに設定されている。
FIG. 10 shows details of the
Here, from the edge of the
図１１は、テンプレート４０を踏段軸１３に取り付けた状態を示し、前板４１及び後板４２が第１センサ３４及び第２センサ３５からのビーム３４ａ及び３５ａを反射させることができるようにクリップ４４及び４５で踏段軸１３を把持している。
エスカレータを運転して踏段チェーン１８の速度Ｖ０および第１センサ３４と第２センサ３５の離隔距離Ｘ１が検出された後は取り外される。
FIG. 11 shows a state in which the
After the escalator is operated and the speed V0 of the
図１２において、踏段チェーン１８を図示の矢印方向へ前進させると、同図（ａ）に示したとおり、前板４１の縁端を第１センサ３４が検出し、図１４の時刻ｔ１で立ち上がる。
更に踏段チェーン１８を前進させると、同図（ｂ）に示したとおり、後板４２の縁端を第２センサ３５が検出し、図１４の時刻ｔ２で立ち上がる。
更に踏段チェーン１８を前進させると、図１４の時刻ｔ３で第１センサ３４が前板４１から離れて立ち下がる。
更に踏段チェーン１８を前進させると、図１４の時刻ｔ４で第２センサ３５が後板４１から離れて立ち下がる。
In FIG. 12, when the
When the
When the
When the
更に踏段チェーン１８を前進させると、図１３に示したとおり、後板４２の縁端を第１センサ３４が検出し、図１４の時刻ｔ５で立ち上がる。
更に踏段チェーン１８を前進させると、第２センサ３５が踏段軸１３を検出し、図１４の時刻ｔ６で立ち上がり、時刻ｔ７で立ち下がる。
更に踏段チェーン１８を前進させると、図１４の時刻ｔ８で第１センサ３４が後板４２から離れて立ち下がる。
When the
When the
When the
図１４において、時刻ｔ１から時刻ｔ５までの時間Ｔｔは、踏段チェーン１８がテンプレート４０の長さＸｔだけ移動するのに要した時間である。従って、踏段チェーン１８の速度Ｖ０は、Ｖ０＝Ｘｔ／Ｔｔとなる。
また、時刻ｔ１と時刻ｔ２の動作時間差Δｔは、離隔距離Ｘ１とテンプレート４０の長さＸｔとの距離差Ｘ２に基くものである。従って、動作時間差Δｔと速度Ｖ０から距離差Ｘ２が求められ、更に、この距離差Ｘ２を長さＸｔから減算することによって離隔距離Ｘ１を求めることができる。
離隔距離Ｘ１と速度Ｖ０が算出された後の処理は実施の形態１と同様であり、説明を省く。
In FIG. 14, the time Tt from time t1 to time t5 is the time required for the
Further, the operation time difference Δt between time t1 and time t2 is based on the distance difference X2 between the separation distance X1 and the length Xt of the
The processing after the separation distance X1 and the velocity V0 are calculated is the same as in the first embodiment, and the description is omitted.
次に、上記動作を図１５に従って説明する。この実施の形態２では、上記のとおり未知の離隔距離Ｘ１と速度Ｖ０を算出した後、踏段チェーン１８の伸び量δｎを演算するものである。
手順Ｓ３１でエスカレータ制御盤５８からの始動信号が発せられると、手順Ｓ３２で第１センサ３４が作動するのを待つ。図１２（ａ）の状態になって第１センサ３４が作動すると、手順Ｓ３３で、その作動時間ｔ１をＲＡＭ４３に記録する。手順Ｓ３４で第２センサ３５が作動すると、手順Ｓ３５で、その作動時間ｔ２をＲＡＭ４３に記録する。手順Ｓ３６で第１センサ３４が前板４１から外れて復帰し、更に手順Ｓ３７で第１センサ３４が後板４２の縁端によって再作動したことが判明すると、手順Ｓ３８で再作動時刻ｔ５をＲＡＭ４３に記録する。
Next, the above operation will be described with reference to FIG. In the second embodiment, after calculating the unknown separation distance X1 and the speed V0 as described above, the extension amount δn of the
When a start signal is issued from the
手順Ｓ３９でテンプレート４０の長さＸｔと、踏段チェーン１８が長さＸｔだけ移動するのに要した時間（ｔ５−ｔ１＝Ｔｔ）から速度Ｖ０を演算する。
また、時刻ｔ１と時刻ｔ２の動作時間差Δｔは、図１４に示したとおり離隔距離Ｘ１とテンプレート４０の長さＸｔとの距離差Ｘ２に基くものである。従って、手順Ｓ４０で動作時間差Δｔと速度Ｖ０から距離Ｘ２が求められる。更に、離隔距離Ｘ１はテンプレート４０の長さＸｔから距離Ｘ２を減算して求めることができる。手順Ｓ４１でエスカレータを停止させてテンプレート４０を取り外す。
次に、手順Ｓ４２で踏段チェーン１８の伸び量δｎを測定する。離隔距離Ｘ１と速度Ｖ０が既知となったことにより、図８と同じ処理で伸び量δｎを測定することができる。
In step S39, the speed V0 is calculated from the length Xt of the
Further, the operation time difference Δt between time t1 and time t2 is based on the distance difference X2 between the separation distance X1 and the length Xt of the
Next, the extension amount δn of the
上記実施の形態２によれば、長さＸｔが既知のテンプレート４０を使用したので、踏段チェーン１８の速度Ｖ０及び離隔距離Ｘ１のいずれかが未知であっても、また、双方が未知であっても伸び量δｎを測定することができる。
特に、速度Ｖ０及び離隔距離Ｘ１として実測した値を用いるようにしたので、踏段チェーン１８の磨耗が進行して初期の速度と異なった値になっていたとしても、実測によって得られた現実の速度に基いて正確な伸び量δｎを測定できる。
According to the second embodiment, since the
In particular, since the measured values are used as the speed V0 and the separation distance X1, even if the wear of the
更に、テンプレート４０は前板４１と後板４２を分離して設け、中間部を中空にしたので、第１センサ３４及び第２センサ３５の有意状態を揃えることができる。即ち、第１センサ３４が前板４１からの反射ビーム３４ａを受けて立ち上がったときを有意とし、同様に第２センサ３５が後板４２からの反射ビーム３５ａを受けて立ち上がったときを有意とすることができ、制御回路の統一化が可能となる。
Further, since the
なお、上記実施の形態２では、テンプレート４０は前板４１と後板４２を分離して設け、中間部を中空にしたが、これに限られるものではなく、連続した平板であってもよい。
また、第１センサ３４の作動によって速度Ｖ０を算出したが、これに限られるものではなく、第２センサ３５又はマーカセンサ３６の作動によってもよい。
更に、上記実施の形態１及び実施の形態２では、乗客コンベヤとしてエスカレータを例示したが、移動歩道であっても同様である。
In the second embodiment, the
Further, although the speed V0 is calculated by the operation of the
Furthermore, in the said
１ 部位間距離特定手段、 ２ 動作時間差検出手段、 ３ センサ離隔距離設定手段、 ４ 速度設定手段、 ５ 部位間距離演算手段、 ６ 基準値設定手段、 ７ 伸び量演算手段、 １１ 踏段、 １２ ブラケット、 １３ 踏段軸、 １４ 前輪、 １５ 後輪、 １６ ガイドレール、 １７ ガイドレール、 １８ 踏段チェーン、 １９ スカートガード、 ２０ 目地、 ２１ 内側板、 ２２ ブラケット、 ３０ センサ組立、 ３１ 基板、 ３２ 吊り手、 ３３ クリップ、 ３４ 第１センサ、 ３５ 第２センサ、 ３６ マーカセンサ、 ３７ マーカ、 ４０ テンプレート、 ４１ 前板、 ４２ 後板、 ４３ 連結板、 ４４ クリップ、 ４５ クリップ、 ８１ 動作時間差検出手段、 ８２ テンプレート長さ設定手段、 ８３ センサ離隔距離演算手段。
1 part distance specifying means, 2 operation time difference detecting means, 3 sensor separation distance setting means, 4 speed setting means, 5 part distance calculating means, 6 reference value setting means, 7 elongation amount calculating means, 11 steps, 12 brackets, 13 Step axle, 14 Front wheel, 15 Rear wheel, 16 Guide rail, 17 Guide rail, 18 Step chain, 19 Skirt guard, 20 Joint, 21 Inner plate, 22 Bracket, 30 Sensor assembly, 31 Substrate, 32 Lifting hand, 33
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