JP2008233009A - Car navigation device, and program for car navigation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To input a command efficiently even when a command corresponding to a voice recognition result cannot be executed. <P>SOLUTION: Based on the voice recognition result input from a voice recognizing device 24, a command stored by a command execution frequency memory 28 is retrieved, the command is executed, and the execution frequency of the executed command is updated. When the command corresponding to the voice recognition result cannot be executed, a plurality of commands are read from the command execution frequency memory 28 in the descending order of the execution frequency, and a button for inputting the read command is displayed on a display 30. When the command is input, the input command is executed by operation of the button displayed on the display 30. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、カーナビゲーション装置及びカーナビゲーション装置用プログラムに係り、特に、音声認識技術を用い、音声で操作可能なカーナビゲーション装置及びカーナビゲーション装置用プログラムに関する。   The present invention relates to a car navigation device and a program for a car navigation device, and more particularly to a car navigation device and a program for a car navigation device that can be operated by voice using voice recognition technology.

近年、音声認識技術を利用した対話操作が可能なシステムが、カーナビゲーションシステムなどに広く用いられている。しかしながら、音声入力が認識されなかった場合には、再発話要求がなされるだけで、利用者の要求する動作は実行されない。   In recent years, systems capable of interactive operation using voice recognition technology have been widely used in car navigation systems and the like. However, when the voice input is not recognized, only a re-utterance request is made, and the operation requested by the user is not executed.

そこで、音声入力が認識されなかった場合などに、手動による操作を可能とする車両用音声認識装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Therefore, a vehicular voice recognition device that enables manual operation when voice input is not recognized is known (for example, see Patent Document 1).

この車両用音声認識装置では、音声入力が認識されなかった場合などに、手動操作に切り替える旨の指示が出される。利用者は別途設けられたスイッチを押し、スイッチを押した回数に応じて定められたコマンドを入力することにより該当するコマンドが実行される。   In this vehicular voice recognition apparatus, an instruction to switch to manual operation is issued when voice input is not recognized. The user presses a separately provided switch and inputs a command determined according to the number of times the switch is pressed, thereby executing the corresponding command.

特開2003−216177号公報JP 2003-216177 A

しかしながら、上記従来の車両用音声認識装置は、音声認識により実行されるコマンドの全てについてスイッチを押した回数を設定する必要がある。多種のコマンドを音声認識によって実行可能な場合に、各コマンドに対応させて回数を設定し、スイッチの操作によりコマンドを入力するようにすることは、通常のナビゲーション操作を行うのと同じこととなり、コマンドを効率よく入力することができない、という問題がある。   However, the conventional vehicular voice recognition device needs to set the number of times the switch is pressed for all commands executed by voice recognition. When various commands can be executed by voice recognition, setting the number of times corresponding to each command and inputting the command by operating the switch is the same as performing a normal navigation operation, There is a problem that commands cannot be input efficiently.

本発明は上述した問題を解決するためになされたものであり、音声認識結果に対応するコマンドを実行することができない場合にも、効率よくコマンドを入力することができるカーナビゲーション装置及びカーナビゲーション装置用プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and a car navigation device and a car navigation device that can efficiently input a command even when the command corresponding to the voice recognition result cannot be executed. The purpose is to provide a program.

上記目的を達成するために本発明のカーナビゲーション装置は、コマンド入力用のボタンが表示可能で、かつ表示されたボタンの操作に応じたコマンドを入力するためのタッチパネルが設けられた表示手段と、音声認識手段の音声認識結果に対応するコマンド、及び前記タッチパネルから入力されたコマンドを実行する処理を行う処理手段と、前記音声認識結果に対応するコマンドを実行することができない場合に、実行頻度の高いコマンドを入力するためのボタンが表示されるように前記表示手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the car navigation device of the present invention is capable of displaying a command input button, and a display means provided with a touch panel for inputting a command corresponding to the operation of the displayed button, When the command corresponding to the voice recognition result of the voice recognition means and the processing means for executing the command input from the touch panel and the command corresponding to the voice recognition result cannot be executed, the execution frequency And a control means for controlling the display means so that a button for inputting a high command is displayed.

また、本発明のカーナビゲーション装置用プログラムは、コンピュータを、音声認識手段の音声認識結果に対応するコマンド、及びコマンド入力用のボタンが表示可能で、かつ表示されたボタンの操作に応じたコマンドを入力するためのタッチパネルが設けられた表示手段の前記タッチパネルから入力されたコマンドを実行する処理を行う処理手段と、前記音声認識結果に対応するコマンドを実行することができない場合に、実行頻度の高いコマンドを入力するためのボタンが表示されるように前記表示手段を制御する制御手段として機能させることを特徴とする。   The car navigation device program of the present invention can display a command corresponding to the voice recognition result of the voice recognition means and a command input button on the computer, and a command corresponding to the operation of the displayed button. High frequency of execution when the processing means for executing the command input from the touch panel of the display means provided with the touch panel for input and the command corresponding to the voice recognition result cannot be executed It functions as a control means for controlling the display means so that a button for inputting a command is displayed.

本発明のカーナビゲーション装置、及び、本発明のカーナビゲーション装置用プログラムによれば、処理手段が音声認識結果に対応するコマンド、及びタッチパネルから入力されたコマンドを実行する処理を行う。処理手段が音声認識結果に対応するコマンドを実行することができない場合には、制御手段が実行頻度の高いコマンドを入力するためのボタンを表示するよう表示手段を制御する。これにより、表示手段に表示されたボタンを操作することにより、タッチパネルからコマンドを入力することが可能になり、音声認識結果に対応するコマンドを実行することができない場合でも、実行頻度の高いコマンドを実行させることができる。   According to the car navigation apparatus of the present invention and the program for a car navigation apparatus of the present invention, the processing means performs a process of executing a command corresponding to the voice recognition result and a command input from the touch panel. When the processing unit cannot execute a command corresponding to the voice recognition result, the control unit controls the display unit to display a button for inputting a command having a high execution frequency. Thereby, it becomes possible to input a command from the touch panel by operating the button displayed on the display means, and even when a command corresponding to the voice recognition result cannot be executed, Can be executed.

本発明の処理手段は、コマンドを実行する処理を行った際に、実行したコマンドの実行頻度を更新する処理を行うことができる。   The processing means of the present invention can perform processing for updating the execution frequency of the executed command when processing for executing the command is performed.

また、本発明の制御手段は、前記音声認識結果が不認識の場合、及び前記音声認識結果に対応するコマンドが存在しない場合に、前記実行頻度の高いコマンドを入力するためのボタンが表示されるように前記表示手段を制御するようにすることができる。   Further, the control means of the present invention displays a button for inputting the frequently executed command when the voice recognition result is unrecognized and when there is no command corresponding to the voice recognition result. Thus, the display means can be controlled.

また、前記制御手段は、実行頻度の高いコマンドを入力するためのボタンが表示されるように前記表示手段を制御する際に、ユーザに対して再度発話要求が行われるように制御することができる。これにより、再度発話することによってもコマンドを入力することができる。   In addition, the control unit can control the user to make another utterance request when controlling the display unit so that a button for inputting a frequently executed command is displayed. . Thereby, a command can be input also by speaking again.

以上説明したように、本発明によれば、音声認識結果に対応するコマンドを実行することができない場合に、表示手段に実行頻度の高いコマンドを入力するためのボタンが表示されるため、タッチパネルを介して表示されたボタンを操作することにより、コマンドを入力することができる、という効果が得られる。   As described above, according to the present invention, when a command corresponding to the voice recognition result cannot be executed, a button for inputting a frequently executed command is displayed on the display means. By operating the button displayed via the command, an effect that a command can be input is obtained.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態のカーナビゲーション装置10について詳細に説明する。図1に示すように、本実施の形態は、音声を入力するためのマイクロホン等で構成された音声入力装置20、音声認識データベース22を使用して音声入力装置20から入力された音声の認識を行う音声認識装置24が設けられている。   Hereinafter, a car navigation device 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the present embodiment recognizes a voice input from the voice input device 20 using a voice input device 20 composed of a microphone or the like for inputting voice and a voice recognition database 22. A voice recognition device 24 is provided.

音声認識装置24は、マイクロコンピュータで構成された制御装置26に接続されている。制御装置26は、CPU、ROM、及びRAMを含んで構成され、記憶媒体としてのROMには以下で説明する処理ルーチンのプログラムが記憶されている。   The voice recognition device 24 is connected to a control device 26 composed of a microcomputer. The control device 26 includes a CPU, a ROM, and a RAM, and a processing routine program described below is stored in the ROM as a storage medium.

制御装置26には、複数のコマンドとコマンドの各々に対応して設けられた実行頻度記憶用の領域とが設けられたコマンド実行頻度メモリ28、地図情報を記憶した地図情報データベース29、コマンド入力用のボタンが表示可能で、かつ表示されたボタンの操作に応じたコマンドを入力するためのタッチパネルが設けられたタッチパネルディスプレイ30、並びにGPS受信機及び車速センサ等の他の複数のセンサからなるセンサ群32が接続されている。   The control device 26 includes a command execution frequency memory 28 provided with a plurality of commands and an execution frequency storage area provided corresponding to each of the commands, a map information database 29 storing map information, and a command input The touch panel display 30 provided with a touch panel for inputting a command corresponding to the operation of the displayed button and a plurality of other sensors such as a GPS receiver and a vehicle speed sensor. 32 is connected.

また、制御装置26には、ユーザであるドライバに向けて音声を放音するためのスピーカ34が接続されている。   The control device 26 is connected to a speaker 34 for emitting sound toward a driver who is a user.

以下、本実施の形態の処理ルーチンについて図2を参照して説明する。ステップ100において、音声認識装置24からの音声認識結果が入力されたか否かを判断し、音声認識結果が入力された場合にはステップ102おいて入力された音声認識結果に基づいてコマンド実行頻度メモリ28に記憶されているコマンドの検索を行う。   Hereinafter, the processing routine of the present embodiment will be described with reference to FIG. In step 100, it is determined whether or not a voice recognition result is input from the voice recognition device 24. If a voice recognition result is input, the command execution frequency memory is based on the voice recognition result input in step 102. The command stored in 28 is searched.

次のステップ104で、コマンドの検索ができたか否かを判断し、コマンドの検索ができた場合には、ステップ112において、検索されたコマンドを実行した後、ステップ114において、実行したコマンドに対するコマンド実行頻度メモリ28に記憶されている実行頻度が高くなるように更新する。例えば、音声認識結果が「交通情報」であった場合は、コマンド実行頻度メモリ28に記憶されているコマンドから「交通情報」コマンドが検索され、交通情報を表示する処理が実行される。その後、コマンド実行頻度メモリ28に記憶されている「交通情報」コマンドの実行頻度が高くなるように更新される。   In the next step 104, it is determined whether or not the command has been searched. If the command has been searched, the command for the executed command is executed in step 114 after executing the searched command in step 112. The execution frequency stored in the execution frequency memory 28 is updated so as to increase. For example, if the voice recognition result is “traffic information”, the “traffic information” command is searched from the commands stored in the command execution frequency memory 28, and processing for displaying the traffic information is executed. Thereafter, the “traffic information” command stored in the command execution frequency memory 28 is updated so that the execution frequency is increased.

一方、音声認識結果が不認識でコマンドが検索できなかった場合、及び音声認識が正常に認識できたが該当するコマンドが検索されなかった場合は、ステップ104でコマンドの検索ができなかったと判断し、ステップ106において再度音声発話を要求する音声をスピーカ34からドライバに向けて放音すると共に、コマンド実行頻度メモリ28から実行頻度が高い順に複数のコマンドを読み出し、読み出したコマンドを入力するためのボタン40をディスプレイ30に表示する。   On the other hand, if the command cannot be searched because the voice recognition result is unrecognized, or if the voice recognition is normally recognized but the corresponding command is not searched, it is determined in step 104 that the command cannot be searched. In step 106, a sound for requesting voice utterance again is emitted from the speaker 34 toward the driver, and a plurality of commands are read from the command execution frequency memory 28 in descending order of execution frequency, and a button for inputting the read commands 40 is displayed on the display 30.

音声発話前に、図3に示すような通常画面が表示されているとすると、ステップ106の処理によって図4に示す画面が表示される。   If the normal screen as shown in FIG. 3 is displayed before the voice utterance, the screen shown in FIG.

図4は、ステップ106の処理によって、実行頻度が高いコマンドを入力するためのボタン40として、交通情報をディスプレイに表示するコマンドを入力するための「交通情報」と表示されたボタン、周辺施設を示すアイコン等をディスプレイに表示するコマンドを入力するための「周辺施設」と表示されたボタン、ニュースをディスプレイに表示したりスピーカから放音したりするコマンドを入力するための「ニュース」と表示されたボタン、今日が何の日かをディスプレイに表示するコマンドを入力するための「今日は何の日」と表示されたボタン、及び目的地設定の画面をディスプレイに表示するコマンドを入力するための「目的地設定」と表示されたボタンをディスプレイに表示した状態を示す。なお、図4は、例えば、音声発話は「交通情報」であったが、発音不明瞭や雑音などの影響により音声認識結果が不認識となった場合や、音声認識結果が「近くのコンビニ」であり、該当するコマンドが検索されなかった場合の表示を示すものである。   FIG. 4 shows a button 40 for inputting a command for displaying traffic information on the display as a button 40 for inputting a command having a high execution frequency by the processing of step 106, and a peripheral facility. A button labeled “Nearby facility” for entering a command to display an icon or the like to be displayed on the display, “News” to enter a command for displaying news on the display or emitting sound from the speaker Button for entering the command to display what day is today on the display, and the button to display the destination setting screen on the display. This shows a state where a button labeled “Destination setting” is displayed on the display. In FIG. 4, for example, the speech utterance was “traffic information”, but the speech recognition result is unrecognized due to unclear pronunciation or noise, or the speech recognition result is “near convenience store”. And shows a display when the corresponding command is not found.

次のステップ108では、ステップ106の再発話要求に応じて発話されて音声認装置24によって認識された音声認識結果が入力されたか否かを判断し、音声認識結果が入力された場合は、ステップ102に戻って上記で説明した処理を実行する。   In the next step 108, it is determined whether or not a speech recognition result that is uttered in response to the re-utterance request in step 106 and is recognized by the speech recognition device 24 is input. Returning to 102, the processing described above is executed.

一方、音声認識結果が入力されない場合には、ステップ110においてディスプレイ30に表示された実行頻度が高いコマンドを入力するためのボタン40のいずれかが操作されたか否かを判断する。ボタンが操作された場合には、ステップ112で操作されたボタンに対応するコマンドを実行し、ステップ114において実行したコマンドの実行頻度を更新する。例えば、「交通情報」と発話して音声不認識となって図4に示すように表示された場合には、表示されたコマンド入力用のボタンから「交通情報」ボタンを操作してコマンドを入力すればよい。また、音声認識結果が「近くのコンビニ」で、該当するコマンドが検索されなかった場合には、表示されたコマンド入力用のボタンから、近くのコンビニを探すのに適したコマンドである「周辺施設」ボタンを操作してコマンドを入力すればよい。   On the other hand, if no voice recognition result is input, it is determined in step 110 whether or not any of the buttons 40 for inputting a command with a high execution frequency displayed on the display 30 has been operated. When the button is operated, the command corresponding to the button operated in step 112 is executed, and the execution frequency of the command executed in step 114 is updated. For example, when “traffic information” is spoken and the voice is not recognized and displayed as shown in FIG. 4, the command is input by operating the “traffic information” button from the displayed command input button. do it. In addition, when the voice recognition result is “Nearby convenience store” and the corresponding command is not found, the command “Nearby facility” is a command suitable for searching for a nearby convenience store from the displayed command input buttons. The command can be input by operating the "" button.

ステップ110でボタンが操作されていないと判断された場合には、ステップ108で音声認識結果が入力されたか否かを判断し、音声認識結果の入力の判断とボタンが操作されたか否かの判断とを繰り返す。なお、所定時間以上音声入力及びボタンの操作がない場合には、このルーチンを終了する。   If it is determined in step 110 that the button has not been operated, it is determined in step 108 whether or not a voice recognition result has been input, and determination of input of the voice recognition result and determination of whether or not the button has been operated. And repeat. If there is no voice input or button operation for a predetermined time, this routine is terminated.

以上説明したように、本実施の形態では、コマンドの検索ができない場合に、再発声の要求と実行頻度が高いコマンドを入力するためのボタンの表示とを行っているので、コマンドの検索ができない場合のコマンドの入力を効率良く行うことができる。   As described above, in the present embodiment, when a command cannot be searched, a request for reoccurrence and a button for inputting a command having a high execution frequency are displayed, so that the command cannot be searched. Command can be input efficiently.

なお、上記の実施の形態では、コマンドの検索ができない場合に、再発声の要求と実行頻度が高いコマンドを入力するためのボタンの表示を行う例について説明したが、実行頻度が高いコマンドを入力するためのボタンの表示のみを行うようにしてもよい。   In the above embodiment, when a command search is not possible, an example in which a request for recurrence is displayed and a button for inputting a command with high execution frequency has been described. However, a command with high execution frequency is input. It is also possible to display only a button for doing so.

また、実行頻度が高いコマンドを入力するためのボタンの表示を行う際に、実行頻度の高いコマンドを入力するためのボタンが表示されればよいので、必ずしもコマンドを実行する処理を行った際にコマンドの実行頻度を更新する必要はない。例えば、実行頻度が高いコマンドを入力するためのボタンの表示を行う際に、使用状況調査などで設定された実行頻度の高いコマンドを毎回表示するようにしてもよい。   Also, when a button for inputting a command with high execution frequency is displayed, it is only necessary to display a button for inputting a command with high execution frequency. There is no need to update the frequency of command execution. For example, when a button for inputting a command having a high execution frequency is displayed, the command with a high execution frequency set in a usage status survey or the like may be displayed every time.

本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the car navigation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の処理ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing routine of the car navigation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置のディスプレイに表示される通常画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the normal screen displayed on the display of the car navigation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置のディスプレイに表示される実行頻度が高いコマンドを入力するためのボタンが表示された画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen where the button for inputting the command with high execution frequency displayed on the display of the car navigation apparatus which concerns on embodiment of this invention was displayed.

符号の説明Explanation of symbols

10 カーナビゲーション装置
22 音声認識データベース
24 音声認識装置
26 制御装置
28 コマンド実行頻度メモリ
30 タッチパネルディスプレイ
10 car navigation device 22 voice recognition database 24 voice recognition device 26 control device 28 command execution frequency memory 30 touch panel display

Claims (6)

コマンド入力用のボタンが表示可能で、かつ表示されたボタンの操作に応じたコマンドを入力するためのタッチパネルが設けられた表示手段と、
音声認識手段の音声認識結果に対応するコマンド、及び前記タッチパネルから入力されたコマンドを実行する処理を行う処理手段と、
前記音声認識結果に対応するコマンドを実行することができない場合に、実行頻度の高いコマンドを入力するためのボタンが表示されるように前記表示手段を制御する制御手段と、
を含むカーナビゲーション装置。
A display means provided with a touch panel capable of displaying a command input button and inputting a command according to an operation of the displayed button;
Processing means for executing a command corresponding to a voice recognition result of the voice recognition means and a command input from the touch panel;
Control means for controlling the display means so that a button for inputting a command with high execution frequency is displayed when a command corresponding to the voice recognition result cannot be executed;
Car navigation device including
前記処理手段は、コマンドを実行する処理を行った際に、実行したコマンドの実行頻度を更新する処理を行う請求項1記載のカーナビゲーション装置。 The car navigation device according to claim 1, wherein the processing means performs processing for updating an execution frequency of the executed command when processing for executing the command is performed. 前記制御手段は、前記音声認識結果が不認識の場合、及び前記音声認識結果に対応するコマンドが存在しない場合に、前記実行頻度の高いコマンドを入力するためのボタンが表示されるように前記表示手段を制御する請求項1または請求項2記載のカーナビゲーション装置。 The control means is configured to display a button for inputting a command with a high execution frequency when the speech recognition result is unrecognized and when there is no command corresponding to the speech recognition result. The car navigation apparatus according to claim 1 or 2, wherein the means is controlled. 前記制御手段は、前記実行頻度の高いコマンドを入力するためのボタンが表示されるように前記表示手段を制御する際に、ユーザに対して再度発話要求が行われるように制御する請求項1〜請求項3のいずれか1項記載のカーナビゲーション装置。 The said control means controls so that an utterance request | requirement is performed with respect to a user again, when controlling the said display means so that the button for inputting the command with high execution frequency may be displayed. The car navigation device according to claim 3. コンピュータを、
音声認識手段の音声認識結果に対応するコマンド、及びコマンド入力用のボタンが表示可能で、かつ表示されたボタンの操作に応じたコマンドを入力するためのタッチパネルが設けられた表示手段の前記タッチパネルから入力されたコマンドを実行する処理を行う処理手段と、
前記音声認識結果に対応するコマンドを実行することができない場合に、実行頻度の高いコマンドを入力するためのボタンが表示されるように前記表示手段を制御する制御手段と、
して機能させるためのカーナビゲーション装置用プログラム。
Computer
From the touch panel of the display means provided with a touch panel capable of displaying a command corresponding to the voice recognition result of the voice recognition means and a command input button and inputting a command corresponding to the operation of the displayed button. Processing means for performing processing for executing the input command;
Control means for controlling the display means so that a button for inputting a command with high execution frequency is displayed when a command corresponding to the voice recognition result cannot be executed;
A program for car navigation devices to make it function.
前記処理手段は、コマンドを実行する処理を行った際に、実行したコマンドの実行頻度を更新する処理を行うようにコンピュータを機能させることを特徴とする請求項5記載のカーナビゲーション装置用プログラム。 6. The program for a car navigation apparatus according to claim 5, wherein the processing means causes the computer to perform processing for updating execution frequency of the executed command when processing for executing the command is performed.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017167366A (en) * 2016-03-16 2017-09-21 Kddi株式会社 Communication terminal, communication method, and program
CN109830235A (en) * 2019-03-19 2019-05-31 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 Sound control method, device, onboard control device and vehicle

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