JP2008232879A - Core coolant flow measuring instrument, and core coolant flow measuring method - Google Patents

Core coolant flow measuring instrument, and core coolant flow measuring method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow precise measurement, by correcting continuously an influence onto flow measurement caused by deposit of a metal ion, a clad or the like in a coolant of a boiling water nuclear reactor. <P>SOLUTION: This core coolant flow measuring instrument has a core flow rate computation processing part 20 and a core flow rate correction processing part 30. The core flow rate computation processing part 20 has the first signal input part 21 for inputting a pump part pressure difference of a recirculation pump, a rotational speed of the recirculation pump, and a coolant temperature, and a core flow rate computing part 22 for computing a core flow rate by a pump part pressure difference measuring method, based on the input values input by the first signal input part 21 and a Q-H characteristic of the recirculation pump. The core flow rate correction processing part 30 has the second signal input part 31 for inputting a metal ion concentration in the coolant, a flow rate deviation estimating part 32 for estimating a flow rate deviation, based on an input value of the metal ion concentration, and a flow rate correcting part 33 for calculating a difference between the core flow rate and the flow rate deviation as a new core flow rate measured value. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、沸騰水型原子炉の炉心冷却材流量を計測する装置および方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and method for measuring the core coolant flow rate of a boiling water reactor.

現在の沸騰水型原子力発電所においては、原子炉圧力容器にある原子炉燃料内で発生するウラン等の核燃料の核分裂量を制御し、かつ核分裂によって発生した熱を有効に除去するために、冷却材である水を強制的に循環させる方式を採用している。   In the current boiling water nuclear power plant, in order to control the fission amount of nuclear fuel such as uranium generated in the nuclear reactor fuel in the reactor pressure vessel and to effectively remove the heat generated by the fission, The system that forcibly circulates water, which is the material, is adopted.

原子炉冷却材の循環量すなわち炉心流量が多いと原子炉炉心部で発生する気泡(ボイド)の量が少なくなり、このため核分裂によって生成される高速中性子に対する減速効果が増大して核分裂が促進され、原子炉の出力が増加する。炉心流量が少ない場合にはこれとは逆に気泡の量が多くなり、原子炉出力は低下する。このように、沸騰水型原子力発電所において原子炉の炉心流量は原子炉の冷却という安全上の観点ばかりでなく、原子炉出力の制御の観点からも極めて重要な物理量であり、高い精度で計測または計算することが要求されている。   If the circulation amount of the reactor coolant, that is, the core flow rate, is large, the amount of bubbles (voids) generated in the reactor core decreases, which increases the moderating effect on fast neutrons generated by fission and promotes fission. , Reactor power increases. On the contrary, when the core flow rate is low, the amount of bubbles increases and the reactor power decreases. In this way, in the boiling water nuclear power plant, the reactor core flow rate is an extremely important physical quantity not only from the viewpoint of safety of reactor cooling but also from the viewpoint of reactor power control, and is measured with high accuracy. Or is required to calculate.

また、将来の原子炉の一つとして自然循環型の沸騰水型原子炉が想定されているが、この場合、炉心流量が原子炉出力の制御に直接用いられることはないが、安全上の観点と、燃料の燃焼管理といった効率的な運転管理の観点から重要な物理量であることに変わりはなく、強制循環型原子炉の場合と同様に高い精度で計測あるいは計算することが要求される。   In addition, a natural circulation boiling water reactor is assumed as one of the future reactors. In this case, the core flow rate is not directly used to control the reactor power, but it is a safety point of view. And it is still an important physical quantity from the viewpoint of efficient operation management such as fuel combustion management, and it is required to measure or calculate with high accuracy as in the case of a forced circulation nuclear reactor.

炉心に冷却材を循環させるための再循環ポンプを原子炉圧力容器に内蔵する形式の改良型沸騰水型原子力発電所がある。内蔵形式の再循環ポンプは原子炉インターナルポンプ(RIP)と呼ばれる。タービン系から送り込まれる給水は給水配管を通して原子炉圧力容器(RPV)へ注入される。注入された給水は気水分離器で分離された飽和水と上部プレナムで混合してサブクール水となり、シュラウドと原子炉圧力容器の内壁との間をダウンカマへ流れる。   There is an improved boiling water nuclear power plant of the type in which a recirculation pump for circulating coolant in the core is built in a reactor pressure vessel. The built-in recirculation pump is called a reactor internal pump (RIP). Feed water fed from the turbine system is injected into a reactor pressure vessel (RPV) through a feed water pipe. The injected feed water is mixed with the saturated water separated by the steam separator in the upper plenum to become subcooled water, and flows between the shroud and the inner wall of the reactor pressure vessel to the downcomer.

ダウンカマを流下した冷却材は複数の原子炉再循環ポンプによって加圧され、下部格子板を通り炉心の燃料で加熱されて沸騰する。これにより蒸気と水との二相流体となって気水分離器へ流れ、そこで飽和水と飽和蒸気に分離される。飽和水は上部プレナム部へと流れ再び給水と混合される。一方、飽和蒸気はさらに蒸気乾燥器および主蒸気配管を通りタービンへ送られる。   The coolant flowing down the downcomer is pressurized by a plurality of reactor recirculation pumps, passes through the lower grid plate, is heated by the core fuel, and boils. As a result, a two-phase fluid of steam and water flows to the steam separator, where it is separated into saturated water and saturated steam. Saturated water flows to the upper plenum section and is mixed with feed water again. On the other hand, the saturated steam is further sent to the turbine through the steam dryer and the main steam pipe.

ここで、改良型沸騰水型原子炉の炉心流量計測方法は大きく分けて二つある。一つはポンプ部差圧測定法(PdP法と呼ばれる)であり、もう一つは炉心支持板差圧測定法(CPdP法と呼ばれる)である。   Here, there are roughly two core flow rate measuring methods for the improved boiling water reactor. One is a pump part differential pressure measurement method (referred to as PdP method), and the other is a core support plate differential pressure measurement method (referred to as CPdP method).

PdP法は、再循環ポンプ1のポンプ吸込部圧力と炉心入口部圧力との圧力差(ポンプ部差圧)を計測し、そのポンプ部差圧に基づいて予め求めておいた再循環ポンプ1のQ−H(流量−揚程)特性曲線から炉心流量を求めるものである。   The PdP method measures the pressure difference (pump part differential pressure) between the pump suction part pressure of the recirculation pump 1 and the core inlet part pressure, and the recirculation pump 1 of the recirculation pump 1 previously determined based on the pump part differential pressure. The core flow rate is obtained from the QH (flow rate-lift) characteristic curve.

この方法を、図11を参照して説明する。図11において、原子炉圧力容器3の下部に再循環ポンプ1が配置され、シュラウド5外の冷却材が下方に駆動される。再循環ポンプ1を通った冷却材は、炉心支持板6を上方に向かって通り、その上方にある炉心部へ送られる。   This method will be described with reference to FIG. In FIG. 11, the recirculation pump 1 is arrange | positioned at the lower part of the reactor pressure vessel 3, and the coolant outside the shroud 5 is driven below. The coolant that has passed through the recirculation pump 1 passes through the core support plate 6 upward, and is sent to the core portion above it.

図11に示すように、原子炉圧力容器3内のポンプ部差圧計測配管9によって再循環ポンプ1の入口部圧力と再循環ポンプ1により加圧された炉心入口圧力との差圧(ポンプ部差圧ΔPp)が検出され、ポンプ部差圧発信器10に入力される。ポンプ部差圧発信器10によって計測されたポンプ部差圧ΔPpはプロセス計算機11に入力される。また、プロセス計算機11には再循環ポンプ1の回転数を検出するRIP回転数検出器12からのRIP回転数Riが入力されるとともに、RPVボトムドレン温度検出器13で検出された再循環ポンプ1を通る原子炉冷却材の温度(RPVボトムドレン温度)Tbが入力される。   As shown in FIG. 11, the differential pressure between the inlet pressure of the recirculation pump 1 and the core inlet pressure pressurized by the recirculation pump 1 by the pump pressure differential measurement pipe 9 in the reactor pressure vessel 3 (pump portion). The differential pressure ΔPp) is detected and input to the pump unit differential pressure transmitter 10. The pump unit differential pressure ΔPp measured by the pump unit differential pressure transmitter 10 is input to the process computer 11. Further, the RIP rotational speed Ri from the RIP rotational speed detector 12 that detects the rotational speed of the recirculation pump 1 is input to the process computer 11, and the recirculation pump 1 detected by the RPV bottom drain temperature detector 13. The temperature of the reactor coolant passing through (RPV bottom drain temperature) Tb is input.

プロセス計算機11には再循環ポンプ1のポンプ性能として各再循環ポンプ1についてポンプQ−H特性曲線が予め記憶されている。このポンプQ−H特性曲線は工場試験で得られた特性曲線であり、式(1)に示すような高次の線型方程式によるフィッティング式として保持される。測定したRPVボトムドレン温度Tb、RIP回転数Ri、ポンプ部差圧ΔPpを式(1)に代入し、再循環ポンプ1の各号機の流量Qiを求め、式(2)に示すように炉心流量Wpdpを求める。   The process computer 11 stores in advance a pump QH characteristic curve for each recirculation pump 1 as the pump performance of the recirculation pump 1. This pump QH characteristic curve is a characteristic curve obtained in a factory test, and is held as a fitting equation based on a higher-order linear equation as shown in equation (1). The measured RPV bottom drain temperature Tb, RIP rotational speed Ri, and pump part differential pressure ΔPp are substituted into equation (1) to determine the flow rate Qi of each unit of the recirculation pump 1, and the core flow rate as shown in equation (2) Obtain Wpdp.

Qi=fi(ΔPp,Ri,Tb) (1)
Wpdp=Kp・ΣQi (2)
ここで、Kpは校正係数である。
Qi = fi (ΔPp, Ri, Tb) (1)
Wpdp = Kp · ΣQi (2)
Here, Kp is a calibration coefficient.

次に、もう一つの炉心流量計測方法であるCPdP法は炉心入口部圧力と炉心出口部圧力との圧力差(炉心支持板差圧)を計測し、その炉心支持板差圧と原子炉平均出力とから炉心流量を求めるものである。   Next, the CPdP method, which is another core flow rate measurement method, measures the pressure difference (core support plate differential pressure) between the core inlet pressure and the core outlet pressure, and the core support plate differential pressure and reactor average output. From this, the core flow rate is obtained.

すなわち、図11に示すように、炉心支持板差圧計測配管14により炉心支持板6の上下の差圧を検出して炉心支持板差圧発信器15に入力し、炉心支持板差圧発信器15で計測された炉心支持板差圧(下部格子板差圧)ΔPcpは核計装系16に入力される。また、核計装系16には炉内中性子検出器17によって検出された原子炉内の中性子束Φが入力されている。核計装系16では、検出された中性子束Φに基づいて原子炉内の局部出力の平均値を求め、原子炉の平均出力Aを求める。そして、測定した炉心支持板差圧ΔPcpと原子炉の平均出力Aを式(3)に代入して炉心流量Wcpdpを求める。   That is, as shown in FIG. 11, the differential pressure on the upper and lower sides of the core support plate 6 is detected by the core support plate differential pressure measuring pipe 14 and is input to the core support plate differential pressure transmitter 15. The core support plate differential pressure (lower lattice plate differential pressure) ΔPcp measured at 15 is input to the nuclear instrumentation system 16. Further, the nuclear instrumentation system 16 receives the neutron flux Φ in the reactor detected by the in-core neutron detector 17. In the nuclear instrumentation system 16, an average value of local outputs in the reactor is obtained based on the detected neutron flux Φ, and an average output A of the reactor is obtained. Then, the core flow rate Wcpdp is obtained by substituting the measured core support plate differential pressure ΔPcp and the average power A of the reactor into the equation (3).

Wcpdp
=Kc・(a+b√ΔPcp+c・ΔPcp)・(d+e・A+f・A) (3)
ここで、a,b,c,d,e,fは定数であり、ΔPcpは炉心支持板差圧であり、Aは原子炉の平均出力であり、Kcは校正係数である。
Wcpdp
= Kc · (a + b√ΔPcp + c · ΔPcp) · (d + e · A + f · A 2 ) (3)
Here, a, b, c, d, e, and f are constants, ΔPcp is the core support plate differential pressure, A is the average power of the reactor, and Kc is a calibration coefficient.

一方、沸騰水型原子力発電所においては、原子炉の運転に伴なって原子炉冷却材中に含まれる金属イオンやクラッド等の不純物がポンプや炉内構造物の表面に付着し、これによりポンプの性能の低下や原子炉炉心部分の流動抵抗係数の増加が経時的に発生する可能性がある。   On the other hand, in boiling water nuclear power plants, impurities such as metal ions and cladding contained in the reactor coolant adhere to the surface of the pump and the internal structure of the reactor due to the operation of the reactor. There is a possibility that the performance of the reactor will decrease and the flow resistance coefficient of the reactor core will increase over time.

すなわち、CPdP法で得られた炉心流量Wcpdpは、炉心支持板差圧ΔPcpおよび原子炉出力により求めた炉心流量であるので、原子炉出力分布の変化や経時的な原子炉内へのクラッド等の付着によって、炉心支持板差圧ΔPcpと実際の炉心流量との関係が変化する。   That is, since the core flow rate Wcpdp obtained by the CPdP method is the core flow rate obtained from the core support plate differential pressure ΔPcp and the reactor power, the change in the reactor power distribution, the cladding into the reactor over time, etc. By the adhesion, the relationship between the core support plate differential pressure ΔPcp and the actual core flow rate changes.

このため、CPdP法で得た炉心流量Wcpdpについては、次のような校正を行なうことによって所定の精度を得るようにしている。すなわち、炉心状態の影響を受けないPdP法で求めた炉心流量Wpdpを基準として、炉心流量Wpdpと炉心流量Wcpdpとの偏差が所定値を超えたような場合、炉心流量Wcpdpを炉心流量Wpdpに合わせるべく、式(3)の校正係数Kcを設定し直している。これによって、CPdP法で得る炉心流量Wcpdpも十分に精度の良い炉心流量となるようにしている。   For this reason, the core flow rate Wcpdp obtained by the CPdP method is obtained with a predetermined accuracy by performing the following calibration. That is, when the deviation between the core flow rate Wpdp and the core flow rate Wcpdp exceeds a predetermined value on the basis of the core flow rate Wpdp obtained by the PdP method not affected by the core state, the core flow rate Wcpdp is adjusted to the core flow rate Wpdp. Accordingly, the calibration coefficient Kc in the equation (3) is reset. Thus, the core flow rate Wcpdp obtained by the CPdP method is also set to a sufficiently accurate core flow rate.

そして、PdP法で得られる炉心流量Wpdpは炉心性能計算に用いられ、CPdP法で得られた炉心流量Wcpdpは表示装置(CRTや液晶表示装置等)に表示して監視に用いるとともに、安全保護系でスクラムのインターロックを動作させるための変数として用いられている。   The core flow rate Wpdp obtained by the PdP method is used for core performance calculation, and the core flow rate Wcpdp obtained by the CPdP method is displayed on a display device (CRT, liquid crystal display device, etc.) and used for monitoring. Is used as a variable to operate the Scrum interlock.

しかしながら、前記のように、原子炉冷却材中に含まれるクラッド等は炉内構造物に付着して炉心支持板差圧を変化させるだけでなく、再循環ポンプのインペラ部等に付着した場合にはポンプ性能が変化する。そのため、ポンプ部差圧ΔPpと実際の炉心流量との関係も変化することから、PdP法による炉心流量を基準とすることができない。   However, as described above, when the cladding contained in the reactor coolant adheres to the reactor internal structure and not only changes the core support plate differential pressure, but also adheres to the impeller portion of the recirculation pump, etc. The pump performance changes. For this reason, since the relationship between the pump differential pressure ΔPp and the actual core flow rate also changes, the core flow rate by the PdP method cannot be used as a reference.

このため、炉心差圧または炉心支持板差圧の測定値と原子炉出力の測定値から炉心熱水力計算コードにより計算した炉心流量を基準流量とし、計算された基準流量との偏差が所定値を超えた場合に式(2)の校正係数Kp、および式(3)の校正係数Kcを設定し直すことも行なわれている。   For this reason, the core flow rate calculated by the core thermal hydraulic calculation code from the measured value of the core differential pressure or core support plate differential pressure and the measured value of the reactor power is used as the reference flow rate, and the deviation from the calculated reference flow rate is a predetermined value. When the value exceeds the value, the calibration coefficient Kp in the equation (2) and the calibration coefficient Kc in the equation (3) are reset.

ところが、前記の炉心熱水力計算コードによる計算値も、炉内構造物へのクラッド等の付着により炉心部の圧力損失特性が変化した場合にはその影響を避けることができない。このため、炉心差圧または炉心支持板差圧とポンプ部差圧との相関関係を示す直線の傾きの変化から原子炉炉心部分の流動抵抗係数の増加割合を求め、この値を用いて炉心熱水力計算コードによる炉心流量計算値を補正する方法(特許文献1参照。以下この方法を差圧勾配法と呼ぶ)が考案されている。   However, the calculation value by the core thermal hydraulic calculation code described above cannot be avoided if the pressure loss characteristic of the core portion changes due to adhesion of cladding or the like to the reactor internal structure. For this reason, the rate of increase in the flow resistance coefficient of the reactor core is determined from the change in the slope of the straight line indicating the correlation between the core differential pressure or the core support plate differential pressure and the pump section differential pressure, and this value is used to determine the core heat A method of correcting a core flow rate calculation value by a hydraulic calculation code (see Patent Document 1 hereinafter, this method is called a differential pressure gradient method) has been devised.

このほか、ポンプや炉内構造物へのクラッド等の付着の影響を原理的に受けない方法として、原子炉圧力容器の出入口で測定される流量、温度の値と原子炉圧力容器内の熱エネルギーバランスを記述する式を用いて炉心流量を計算により求めるヒートバランス法と呼ばれる方法が考案されている(たとえば特許文献2参照)。   In addition, the flow rate and temperature values measured at the entrance and exit of the reactor pressure vessel and the thermal energy in the reactor pressure vessel are methods that are not affected in principle by the adhesion of cladding, etc. to the pump and reactor internal structure. A method called a heat balance method has been devised in which the core flow rate is obtained by calculation using an expression describing the balance (see, for example, Patent Document 2).

また、前記炉心熱水力計算コードによる炉心流量計算値をヒートバランス法による炉心流量計算値と比較し、その差が所定の大きさを超えた場合に燃料表面のクラッド厚さ等の炉心熱水力計算コードの入力定数を調整して炉心熱水力計算コードによる炉心流量計算値を補正することも考案されている(特許文献3参照)。   Also, the core flow calculated value by the core thermal hydraulic calculation code is compared with the core flow calculated value by the heat balance method, and when the difference exceeds a predetermined size, the core hot water such as the cladding thickness of the fuel surface It has also been devised to adjust the input constant of the force calculation code to correct the core flow rate calculation value by the core thermal hydraulic calculation code (see Patent Document 3).

これとは別に、ポンプ部差圧と炉心支持板差圧との圧力差および予め求められた流量係数に基づいて演算した炉心流量を基準炉心流量とし、PdP法による炉心流量およびCPdP法による炉心流量と基準炉心流量との偏差が所定の値を超えた場合にPdP法およびCPdP法による計算値を校正することも考案されている(特許文献4参照)。
特開2003−57384号公報 特開2003−315484号公報 特開2001−141874号公報 特開平11−237493号公報
Separately, the core flow calculated based on the pressure difference between the pump part differential pressure and the core support plate differential pressure and the flow coefficient obtained in advance is used as the reference core flow rate, and the core flow rate by the PdP method and the core flow rate by the CPdP method are used. It has also been devised to calibrate the calculated values by the PdP method and the CPdP method when the deviation between the reference core flow rate exceeds a predetermined value (see Patent Document 4).
JP 2003-57384 A JP 2003-315484 A JP 2001-141874 A JP 11-237493 A

上述の従来の炉心冷却材流量計測装置においては、基準となる炉心流量との偏差が所定の値を超えて初めて校正が行なわれるため、炉心流量の指示値が校正前後で不連続な変化を示すという課題があった。また、基準流量との偏差を補正するに当って、原子炉冷却材中の金属イオンやクラッド等の不純物の濃度の測定値に基づいた補正が行なわれていないため、基準流量との偏差がクラッド等の付着によるものか、それ以外の原因によるものかが分からないままであり、校正係数を設定する根拠が明らかではないという課題があった。   In the above-described conventional core coolant flow rate measuring device, calibration is performed only after the deviation from the reference core flow rate exceeds a predetermined value, so the indicated value of the core flow rate shows a discontinuous change before and after calibration. There was a problem. In addition, in correcting the deviation from the reference flow rate, no correction based on the measured values of the concentration of impurities such as metal ions and cladding in the reactor coolant is performed. There is a problem that the reason for setting the calibration coefficient is not clear because it is not known whether it is due to adhesion of the above or other causes.

本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、沸騰水型原子炉の原子炉冷却材中の金属イオンやクラッド等の付着による炉心流量計測への影響を連続的に補正して、より精度の高い計測を可能とすることを目的とする。   The present invention has been made in response to such a conventional situation, and continuously corrects the influence on the core flow rate measurement due to adhesion of metal ions, cladding, etc. in the reactor coolant of the boiling water reactor. The purpose is to enable measurement with higher accuracy.

上記目的を達成するために、本発明に係る沸騰水型原子炉の炉心冷却材流量計測装置は、原子炉冷却材を循環させる再循環ポンプのポンプ部差圧、再循環ポンプの回転数、および原子炉冷却材温度を入力する第1の信号入力部と、前記第1の信号入力部で入力された入力値と予め定められた前記再循環ポンプのQ−H特性曲線とに基づいてポンプ部差圧測定法により炉心流量を演算する炉心流量演算部を有する炉心流量演算処理部と、原子炉冷却材中の金属イオン濃度を入力する第2の信号入力部と前記金属イオン濃度の入力値から炉心流量偏差を推定する流量偏差推定部と、前記炉心流量と炉心流量偏差との差を新たな炉心流量測定値として算出する炉心流量補正部と、前記炉心流量測定値を出力する出力部を有する炉心流量補正処理部と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a reactor core coolant flow rate measuring device for a boiling water reactor according to the present invention includes a pump unit differential pressure of a recirculation pump that circulates a reactor coolant, a rotational speed of the recirculation pump, and A first signal input unit for inputting a reactor coolant temperature; a pump unit based on an input value input by the first signal input unit and a predetermined QH characteristic curve of the recirculation pump; From the core flow rate calculation processing unit having a core flow rate calculation unit for calculating the core flow rate by the differential pressure measurement method, the second signal input unit for inputting the metal ion concentration in the reactor coolant, and the input value of the metal ion concentration A flow deviation estimation unit for estimating a core flow deviation, a core flow correction unit for calculating a difference between the core flow and the core flow deviation as a new core flow measurement value, and an output unit for outputting the core flow measurement value With the core flow rate correction processor Characterized by comprising a.

また、本発明に係る沸騰水型原子炉の炉心冷却材流量計測方法は、原子炉冷却材を循環させる再循環ポンプのポンプ部差圧、再循環ポンプの回転数、および原子炉冷却材温度を入力する第1の入力ステップと、前記第1の入力ステップで入力された入力値と予め定められた前記再循環ポンプのQ−H特性曲線とに基づいてポンプ部差圧測定法により炉心流量を演算する炉心流量演算ステップと、原子炉冷却材中の金属イオン濃度を入力する第2の入力ステップと、前記第1の入力ステップで入力された入力値から炉心流量偏差を推定する流量偏差推定ステップと、前記炉心流量と炉心流量偏差との差を新たな炉心流量測定値として算出する炉心流量補正ステップと、前記炉心流量測定値を出力する出力ステップと、を備えたことを特徴とする。   Further, the method for measuring the core coolant flow rate in a boiling water reactor according to the present invention includes a pump section differential pressure of a recirculation pump for circulating the reactor coolant, a rotation speed of the recirculation pump, and a reactor coolant temperature. Based on the first input step to be input, the input value input in the first input step, and the QH characteristic curve of the recirculation pump determined in advance, the core flow rate is measured by the pump unit differential pressure measurement method. A core flow rate calculating step for calculating, a second input step for inputting the metal ion concentration in the reactor coolant, and a flow rate deviation estimating step for estimating the core flow rate deviation from the input value input in the first input step. And a core flow rate correction step for calculating a difference between the core flow rate and the core flow rate deviation as a new core flow rate measurement value, and an output step for outputting the core flow rate measurement value.

本発明によれば、沸騰水型原子炉の原子炉冷却材中の金属イオンやクラッド等の付着による炉心流量計測への影響を連続的に補正することができ、より精度の高い計測が可能となる。   According to the present invention, it is possible to continuously correct the influence on the core flow rate measurement due to adhesion of metal ions, cladding, etc. in the reactor coolant of the boiling water reactor, and more accurate measurement is possible. Become.

以下に本発明に係る沸騰水型原子炉の炉心冷却材流量計測装置の実施形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of a core coolant flow rate measuring device for a boiling water reactor according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
第1の実施形態を図1〜図4に基づき説明する。
[First Embodiment]
A first embodiment will be described with reference to FIGS.

図1において、本実施形態は、沸騰水型原子炉の再循環ポンプのポンプ部差圧ΔPp、再循環ポンプの回転数Ri、原子炉冷却材温度Tbを入力する第1の信号入力部21と、前記の入力値および予め定められた再循環ポンプのQ−H特性曲線に基づいてPdP法により炉心流量Wpdpを演算するWpdp演算部22から成る炉心流量演算処理部20と、原子炉冷却材中の金属イオン濃度信号18を入力する第2の信号入力部31と、金属イオン濃度の入力値から炉心流量偏差ΔWpdpを推定する流量偏差推定部32と、炉心流量Wpdpと炉心流量偏差ΔWpdpとの差を新たな炉心流量推定値Wcとして算出する炉心流量補正部33と、炉心流量測定値Wcを出力する出力部34から成る炉心流量補正処理部30とから構成されている。   In FIG. 1, the present embodiment includes a first signal input unit 21 for inputting a pump unit differential pressure ΔPp of a recirculation pump of a boiling water reactor, a rotational speed Ri of the recirculation pump, and a reactor coolant temperature Tb. A core flow rate calculation processing unit 20 comprising a Wpdp calculation unit 22 for calculating the core flow rate Wpdp by the PdP method based on the input value and a predetermined QH characteristic curve of the recirculation pump, and in the reactor coolant The second signal input unit 31 for inputting the metal ion concentration signal 18 of the gas, the flow rate deviation estimation unit 32 for estimating the core flow rate deviation ΔWpdp from the input value of the metal ion concentration, and the difference between the core flow rate Wpdp and the core flow rate deviation ΔWpdp Is calculated as a new core flow rate estimation value Wc, and a core flow rate correction processing unit 30 including an output unit 34 that outputs the core flow rate measurement value Wc.

流量偏差推定部32は、図2に示すように、クラッド付着効果推定部40とクラッド剥離効果推定部41とフィルタ部42とから構成される。流量偏差推定部32の構成の詳細を図3に示す。クラッド付着効果推定部40およびクラッド剥離効果推定部41はいずれも、直列に接続された不感帯要素50あるいは50’と一次遅れモデルを用いた推定器51あるいは51’より構成される。ただし、不感帯要素50と50’、および推定器51と51’のパラメータは通常異なる値が設定される。   As shown in FIG. 2, the flow rate deviation estimation unit 32 includes a cladding adhesion effect estimation unit 40, a cladding peeling effect estimation unit 41, and a filter unit 42. Details of the configuration of the flow rate deviation estimation unit 32 are shown in FIG. Each of the clad adhesion effect estimating unit 40 and the clad peeling effect estimating unit 41 includes a dead band element 50 or 50 'connected in series and an estimator 51 or 51' using a first-order lag model. However, the dead zone elements 50 and 50 'and the parameters of the estimators 51 and 51' are usually set to different values.

第1の実施形態の流量偏差推定部32の動作を図3を用いて説明する。図3において、炉心流量偏差推定部32の入力信号はポンプ部差圧信号に与える影響が最も大きい原子炉冷却材中の金属イオン濃度、たとえばクロムイオン濃度である。クラッド付着効果推定部40に入力された信号はまず、クロムイオンの溶解度に対応したしきい値Zpを不感帯幅に持つ不感帯要素50に入力される。不感帯要素50の出力は一次遅れモデルを用いて構成された推定器51に入力される。推定器51の一次遅れモデルのパラメータである時定数TpおよびゲインApは、実際の炉心流量偏差の増加現象を再現できるように予め設定しておく。こうして、入力されたクロムイオン濃度の値がしきい値Zpを超えた場合には、推定器51の出力、すなわちクラッド付着効果推定部40の出力にはクラッドの付着によって再循環ポンプQ−H特性が変化することにより生じる炉心流量偏差の増加量の推定値が出力される。   The operation of the flow rate deviation estimation unit 32 of the first embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the input signal of the core flow deviation estimation unit 32 is a metal ion concentration in the reactor coolant that has the greatest influence on the pump unit differential pressure signal, for example, a chromium ion concentration. The signal input to the cladding adhesion effect estimation unit 40 is first input to the dead zone element 50 having a threshold zone Zp corresponding to the solubility of chromium ions in the dead zone width. The output of the dead band element 50 is input to an estimator 51 configured using a first order lag model. The time constant Tp and the gain Ap, which are parameters of the first-order lag model of the estimator 51, are set in advance so as to reproduce the actual increase phenomenon of the core flow rate deviation. Thus, when the value of the input chromium ion concentration exceeds the threshold value Zp, the output of the estimator 51, that is, the output of the clad adhesion effect estimating unit 40, has a recirculation pump QH characteristic due to clad adhesion. An estimated value of the increase amount of the core flow rate deviation caused by the change of is output.

クラッド付着効果推定部40の出力は、クラッド剥離効果推定部41の不感帯要素50’および、クラッド剥離効果推定部41と並列に接続されたフィルタ部42に入力される。不感帯要素50’は、付着したクラッドが剥離を始めることによって再循環ポンプQ−H特性が変化を始めるときの炉心流量偏差の値Zmを不感帯幅に持つ。不感帯要素50’の出力は一次遅れモデルを用いて構成された推定器51’に入力される。推定器51’の一次遅れモデルのパラメータである時定数TmおよびゲインAmは、実際の炉心流量偏差の飽和現象を再現できるように予め設定しておく。   The output of the cladding adhesion effect estimation unit 40 is input to the dead band element 50 ′ of the cladding peeling effect estimation unit 41 and the filter unit 42 connected in parallel with the cladding peeling effect estimation unit 41. The dead zone element 50 'has a dead zone width that is the core flow rate deviation value Zm when the recirculation pump QH characteristics start to change due to the adhering clad starting to peel. The output of the dead band element 50 'is input to an estimator 51' configured using a first order lag model. The time constant Tm and the gain Am, which are parameters of the first-order lag model of the estimator 51 ', are set in advance so as to reproduce the saturation phenomenon of the actual core flow rate deviation.

こうして、クラッド剥離効果推定部41に入力された炉心流量偏差増加分の推定値がしきい値Zmを超えた場合には、推定器51’の出力、すなわちクラッド剥離効果推定部41の出力にはクラッドの剥離によって再循環ポンプQ−H特性が変化することにより生じる炉心流量偏差の減少量の推定値が出力される。   Thus, when the estimated value of the increase in the core flow deviation input to the cladding peeling effect estimation unit 41 exceeds the threshold value Zm, the output of the estimator 51 ′, that is, the output of the cladding peeling effect estimation unit 41 is An estimated value of the reduction amount of the core flow rate deviation caused by the change of the recirculation pump QH characteristics due to the peeling of the clad is output.

フィルタ部42は、たとえば一次遅れ特性のフィルタとして構成され、原子炉冷却材中のクロムイオン濃度の測定信号に含まれる炉心流量の変化とは無関係な変動分を低減するものである。フィルタ部42の出力からクラッド剥離効果推定部41の出力を差し引いた値が、炉心流量偏差の推定値ΔWpdpとして流量偏差推定部32より出力される。フィルタ部42の一次遅れ特性のパラメータである時定数Tfは、炉心流量偏差の推定値に不要な変動が現われないような値に設定し、ゲインAfは通常1に設定する。   The filter unit 42 is configured, for example, as a filter having a first-order lag characteristic, and reduces fluctuations unrelated to changes in the core flow rate included in the measurement signal of the chromium ion concentration in the reactor coolant. A value obtained by subtracting the output of the cladding peeling effect estimation unit 41 from the output of the filter unit 42 is output from the flow rate deviation estimation unit 32 as an estimated value ΔWpdp of the core flow rate deviation. The time constant Tf, which is a parameter of the first-order lag characteristic of the filter unit 42, is set to a value such that unnecessary fluctuation does not appear in the estimated value of the core flow rate deviation, and the gain Af is normally set to 1.

炉心流量演算処理部20で演算された炉心流量Wpdpと前記炉心流量偏差推定値ΔWpdpは図1に示す炉心流量補正部33に入力され、式(4)の演算により補正後の炉心流量測定値Wcが計算され、出力部34より出力される。   The core flow rate Wpdp calculated by the core flow rate calculation processing unit 20 and the core flow rate deviation estimated value ΔWpdp are input to the core flow rate correction unit 33 shown in FIG. 1, and the core flow rate measurement value Wc corrected by the calculation of equation (4) is given. Is calculated and output from the output unit 34.

Wc=Wpdp−ΔWpdp (4)
本実施形態の炉心流量計測装置を適用した一例を図4に示す。図4(a)は真の炉心流量と見なされる基準炉心流量であり、図4(b)は図1の炉心流量演算処理部において算出されたPdP法炉心流量Wpdpである。図4(c)は図1の信号入力部2により得られた炉水中クロムイオン濃度であり、図4(d)の太線はこのデータを入力として図3の流量偏差推定部32において計算された炉心流量偏差推定値である。図4(d)には図4(b)と図4(a)との差である炉心流量偏差の基準値を細線で示したが、図4(c)のクロムイオン濃度から求めた炉心流量偏差の推定値は基準値と良く一致していることが確認される。なお、ここでは図3に示す各パラメータに対して、Zp=Zm=2、Tp=Tm=500、Ap=Am=1.25、Tf=200、Af=1を与えた。
Wc = Wpdp−ΔWpdp (4)
An example to which the core flow rate measuring device of this embodiment is applied is shown in FIG. FIG. 4A shows a reference core flow rate regarded as a true core flow rate, and FIG. 4B shows a PdP-based core flow rate Wpdp calculated by the core flow rate calculation processing unit of FIG. 4C shows the chromium ion concentration in the reactor water obtained by the signal input unit 2 in FIG. 1, and the bold line in FIG. 4D is calculated by the flow rate deviation estimation unit 32 in FIG. It is an estimated value of core flow deviation. In FIG. 4 (d), the reference value of the core flow deviation, which is the difference between FIG. 4 (b) and FIG. 4 (a), is indicated by a thin line, but the core flow rate determined from the chromium ion concentration in FIG. 4 (c). It is confirmed that the estimated deviation is in good agreement with the reference value. Here, Zp = Zm = 2, Tp = Tm = 500, Ap = Am = 1.25, Tf = 200, and Af = 1 are given to the parameters shown in FIG.

本実施形態によれば、原子炉冷却材中の金属イオン濃度が増加してクラッドとして再循環ポンプのインペラ部等に付着し、再循環ポンプQ−H特性が変化したことによりPdP法による炉心流量計算値に偏差が生じた場合にも、原子炉冷却材中の金属イオン濃度測定値を直接用いて連続的に補正が行なわれる。そのため、クラッド付着による効果のみが適切に補正され、また補正後の炉心流量計算値に不連続な変化を生じることがない。   According to this embodiment, the concentration of metal ions in the reactor coolant increases and adheres to the impeller portion of the recirculation pump as a cladding, and the recirculation pump Q-H characteristics change, thereby changing the core flow rate by the PdP method. Even when a deviation occurs in the calculated value, correction is continuously performed by directly using the measured value of the metal ion concentration in the reactor coolant. Therefore, only the effect due to the clad adhesion is appropriately corrected, and a discontinuous change does not occur in the corrected core flow rate calculation value.

[第2の実施形態]
次に、本発明に係る沸騰水型原子炉の炉心冷却材流量計測装置の第2の実施形態を図1、図2および図5を用いて説明する。なお第1の実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the core coolant flow rate measuring device for a boiling water reactor according to the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

本実施形態においては第1の実施形態と同様に図1および図2に示すように構成されるほか、図2のクラッド付着効果推定部40およびクラッド剥離効果推定部41はいずれも、図5に示すように直列に接続された不感帯要素50あるいは50’と1入力自己回帰モデルを用いた推定器52あるいは52’より構成される。すなわち、本実施形態における流量偏差推定部32の構成は、第1の実施形態で示した図3における二つの推定器51、51’をそれぞれ1入力自己回帰(ARX)モデルを用いた推定器52、52’に置き換えたものである。   The present embodiment is configured as shown in FIGS. 1 and 2 as in the first embodiment, and the cladding adhesion effect estimation unit 40 and the cladding peeling effect estimation unit 41 in FIG. As shown, the dead zone element 50 or 50 'connected in series and an estimator 52 or 52' using a one-input autoregressive model are included. In other words, the configuration of the flow rate deviation estimation unit 32 in the present embodiment is such that the two estimators 51 and 51 ′ in FIG. 3 shown in the first embodiment are each an estimator 52 using a one-input autoregressive (ARX) model. , 52 ′.

したがって、第1の実施形態と同様に、本実施形態においてもクラッド付着効果推定部40の不感帯要素50は金属イオン濃度の溶解度に対応したしきい値Zpを持ち、クラッド剥離効果推定部41の不感帯要素50’は炉心流量偏差増加量に対するクラッド剥離現象開始のしきい値Zmを持つ。   Therefore, as in the first embodiment, the dead zone element 50 of the cladding adhesion effect estimation unit 40 also has a threshold value Zp corresponding to the solubility of the metal ion concentration in this embodiment, and the dead zone of the cladding peeling effect estimation unit 41. The element 50 ′ has a threshold value Zm for starting the cladding peeling phenomenon with respect to the increase in the core flow rate deviation.

本実施形態において第1の実施形態と異なるのは、推定器52、52’に1入力自己回帰モデルを用いた点である。クラッド付着効果推定部40の推定器52は、入力された金属イオン濃度Xがしきい値Zpを超えた場合に、クラッドの付着によって再循環ポンプQ−H特性が変化することにより生じる炉心流量偏差の増加量ΔWpdpを式(5)により計算する。   This embodiment is different from the first embodiment in that a one-input autoregressive model is used for the estimators 52 and 52 '. The estimator 52 of the clad adhesion effect estimation unit 40 generates a core flow rate deviation caused by a change in the recirculation pump QH characteristics due to clad adhesion when the input metal ion concentration X exceeds the threshold value Zp. The amount of increase ΔWpdp is calculated by equation (5).

ΔWpdp(k)=B(q)・{X(k)−Zp}/A(q) (5)
ただし、 A(q)=1+a−1+・・・+ana−na
B(q)=b−1+・・・+bnb−nb
ここでqは時間シフトオペレータであり、kは時刻tkを表わす。モデルのパラメータa,・・・,ana,b・・・,bnbは実際の炉心流量偏差の増加現象を再現できるように予め設定しておく。このとき、次数na,nbを変えてモデルのパラメータを求めた中から、式(6)で計算した最終予測誤差(FPE)を最小とする次数およびパラメータの組を使用する。
ΔWpdp (k) = B (q) · {X (k) −Zp} / A (q) (5)
However, A (q) = 1 + a 1 q -1 + ··· + a na q -na
B (q) = b 1 q −1 +... + B nb q −nb
Here, q is a time shift operator, and k represents time tk. The model parameters a 1 ,..., A na , b 1 ..., B nb are set in advance so as to reproduce the actual increase phenomenon of the core flow rate deviation. At this time, from among the parameters of the model obtained by changing the orders na and nb, the order and parameter set that minimizes the final prediction error (FPE) calculated by Expression (6) is used.

FPE
=[{1+(na+nb)/N}]/{1−(na+nb)/N}]・(V/N)
(6)
式(6)において、Nはモデルの作成に用いた実際の炉心流量偏差増加時のデータの点数であり、Vは前記次数na,nbとパラメータa,・・・,ana,b・・・,bnbを与えて計算した炉心流量偏差推定値の誤差の分散を表わす(FPEの考え方についてはたとえばサイエンス社「ダイナミックシステムの統計的解析と制御」を参照)。
FPE
= [{1+ (na + nb) / N}] / {1- (na + nb) / N}]. (V / N)
(6)
In Equation (6), N is the number of data points when the actual core flow deviation is increased, and V is the order na, nb and the parameters a 1 ,..., A na , b 1.・ ・Represents the variance of the error of the core flow deviation estimated value calculated by giving b nb (refer to “Statistical analysis and control of dynamic system” for the FPE concept, for example).

クラッド剥離効果推定部41の推定器52’はクラッド付着効果推定部40の推定器52と同一次数でゲインA(q)のみ異なる1入力自己回帰モデルを用いることができる。   The estimator 52 ′ of the cladding peeling effect estimation unit 41 can use a one-input autoregressive model that is the same order as the estimator 52 of the cladding adhesion effect estimation unit 40 and is different only in gain A (q).

以上に説明したように、本実施形態の炉心冷却材流量計測装置によれば、第1の実施形態の炉心冷却材流量計測装置の一次遅れモデルを用いた推定器に代えて1入力自己回帰モデルを用いて炉心流量偏差を推定することにより、精度の高い推定が可能となり、クラッドが付着して再循環ポンプQ−H特性が変化することによって生じる炉心流量偏差を適切に補正できることが期待される。   As described above, according to the core coolant flow rate measuring device of the present embodiment, a one-input autoregressive model is used instead of the estimator using the first-order lag model of the core coolant flow rate measuring device of the first embodiment. It is expected that the core flow rate deviation generated by the change of the recirculation pump Q-H characteristics due to the adhesion of the clad can be appropriately estimated. .

[第3の実施形態]
次に、本発明に係る沸騰水型原子炉の炉心冷却材流量計測装置の第3の実施形態を図1、図2および図6を用いて説明する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the core coolant flow rate measuring device for a boiling water reactor according to the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG.

本実施形態においては第1の実施形態と同様に図1および図2に示すように構成されるが、第2の信号入力部31に入力される信号18はポンプ部差圧信号に影響を与える可能性のある原子炉冷却材中の複数の金属イオン濃度等、たとえばクロムイオン濃度、ニッケルイオン濃度、鉄クラッド濃度、等の複数の信号から成る。   The present embodiment is configured as shown in FIGS. 1 and 2 similarly to the first embodiment, but the signal 18 input to the second signal input unit 31 affects the pump unit differential pressure signal. It consists of a plurality of signals such as a plurality of metal ion concentrations in a possible reactor coolant, such as a chromium ion concentration, a nickel ion concentration, an iron cladding concentration, etc.

第2の信号入力部31において2種の金属イオンXaおよびXbの濃度が入力された場合を例として説明する。クラッド付着効果推定部40は、図6に示すように、金属イオンXaの濃度が入力される不感帯要素50aと不感帯要素50aの出力が入力される一次遅れモデルを用いた推定器51a、および金属イオンXbの濃度が入力される不感帯要素50bと不感帯要素50bの出力が入力される一次遅れモデルを用いた推定器51bから構成される。クラッド剥離効果推定部41およびフィルタ部42は、図3に示した第1の実施形態と同様に構成される。したがって、第3の実施形態において第1の実施形態と異なるのは、第2の信号入力部31およびクラッド付着効果推定部40が複数の金属イオン濃度の入力を処理できるように構成されている点である。   A case where the concentrations of two types of metal ions Xa and Xb are input to the second signal input unit 31 will be described as an example. As shown in FIG. 6, the clad adhesion effect estimating unit 40 includes a dead zone element 50a to which the concentration of the metal ion Xa is input, an estimator 51a using a first order lag model to which the output of the dead zone element 50a is input, and the metal ion A dead zone element 50b to which the concentration of Xb is input and an estimator 51b using a first-order lag model to which the output of the dead zone element 50b is input. The clad stripping effect estimation unit 41 and the filter unit 42 are configured in the same manner as in the first embodiment shown in FIG. Therefore, the third embodiment is different from the first embodiment in that the second signal input unit 31 and the cladding adhesion effect estimation unit 40 are configured to process a plurality of metal ion concentration inputs. It is.

本実施形態におけるクラッド付着効果推定部40の動作を図6を用いて説明する。図6において、入力された金属イオンXaの濃度はまず、金属イオンXaの溶解度に対応したしきい値Zpaを不感帯幅に持つ不感帯要素50aに入力される。不感帯要素50aの出力は、一次遅れモデルを用いて構成された推定器51aに入力される。また、もう一つの入力である金属イオンXbの濃度はまず、金属イオンXbの溶解度に対応したしきい値Zpbを不感帯幅に持つ不感帯要素50bに入力される。不感帯要素50bの出力は、一次遅れモデルを用いて構成された推定器51bに入力される。そして二つの推定器51aおよび51bの出力の和がクラッド付着効果推定部40より出力される。   The operation of the cladding adhesion effect estimating unit 40 in this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the concentration of the input metal ion Xa is first input to a dead zone element 50a having a threshold zone Zpa corresponding to the solubility of the metal ion Xa in the dead zone width. The output of the dead band element 50a is input to an estimator 51a configured using a first-order lag model. The concentration of the metal ion Xb, which is another input, is first input to the dead zone element 50b having a threshold zone Zpb corresponding to the solubility of the metal ion Xb as the dead zone width. The output of the dead band element 50b is input to an estimator 51b configured using a first-order lag model. The sum of the outputs of the two estimators 51a and 51b is output from the cladding adhesion effect estimation unit 40.

推定器51aおよび51bの一次遅れモデルのパラメータである時定数Tpa、Tpb、およびゲインApa、Apbは、実際の炉心流量偏差の増加現象を再現できるように予め設定しておく。こうして、入力された複数の金属イオン濃度の値がそれぞれのしきい値Zpaおよび/あるいはZpbを超えた場合には、クラッド付着効果推定部40の出力には、金属イオンXaおよび/あるいはXbの濃度が増加したクラッドが付着したことによって再循環ポンプQ−H特性が変化し、これによって生じる炉心流量偏差の増加量の推定値が出力される。   The time constants Tpa and Tpb and the gains Apa and Apb, which are parameters of the first-order lag models of the estimators 51a and 51b, are set in advance so as to reproduce the actual increase phenomenon of the core flow rate deviation. Thus, when the input values of the plurality of metal ion concentrations exceed the respective threshold values Zpa and / or Zpb, the output of the cladding adhesion effect estimating unit 40 includes the concentrations of the metal ions Xa and / or Xb. The recirculation pump Q-H characteristic changes due to adhesion of the clad having increased, and an estimated value of the increase in the core flow deviation caused by this is output.

以上に説明したように、本実施形態によれば、原子炉冷却材中の複数の金属イオン濃度が増加してクラッドとして再循環ポンプのインペラ部等に付着し、再循環ポンプQ−H特性が変化したことによりPdP法による炉心流量計算値に偏差が生じた場合にも、原子炉冷却材中の複数の当該金属イオン濃度測定値を直接用いて連続的に補正が行なわれる。そのため、クラッド付着による効果のみが適切に補正され、また補正後の炉心流量計算値に不連続な変化を生じることがない。   As described above, according to the present embodiment, the concentration of a plurality of metal ions in the reactor coolant increases and adheres to the impeller portion of the recirculation pump as a clad, and the recirculation pump QH characteristics are improved. Even when a deviation occurs in the core flow rate calculation value by the PdP method due to the change, the correction is continuously performed by directly using the plurality of measured metal ion concentrations in the reactor coolant. Therefore, only the effect due to the clad adhesion is appropriately corrected, and a discontinuous change does not occur in the corrected core flow rate calculation value.

[第4の実施形態]
次に、本発明に係る沸騰水型原子炉の炉心冷却材流量計測装置の第4の実施形態を図1、図2および図7を用いて説明する。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the boiling water reactor core coolant flow rate measuring apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 7. FIG.

本実施形態においては第2の実施形態と同様に図1および図2に示すように構成される。ここで、第2の信号入力部31に入力される信号18は、第3の実施形態の場合と同様に、ポンプ部差圧信号に影響を与える可能性のある原子炉冷却材中の複数の金属イオン濃度等、たとえばクロムイオン濃度、ニッケルイオン濃度、鉄クラッド濃度、等の複数の信号から成る。   This embodiment is configured as shown in FIG. 1 and FIG. 2 as in the second embodiment. Here, as in the case of the third embodiment, the signal 18 input to the second signal input unit 31 has a plurality of reactor coolants that may affect the pump unit differential pressure signal. It consists of a plurality of signals such as metal ion concentration, such as chromium ion concentration, nickel ion concentration, iron clad concentration.

第3の実施形態で示した図6と同様に、第2の信号入力部31において2種の金属イオンXaおよびXbの濃度が入力された場合を例として説明する。クラッド付着効果推定部40は、図7に示すように、金属イオンXaの濃度が入力される不感帯要素50aと、金属イオンXbの濃度が入力される不感帯要素50b、および二つの不感帯要素50aおよび50bの出力が入力される多入力自己回帰モデルを用いた推定器53から構成される。またクラッド剥離効果推定部41およびフィルタ部42は、図5に示した第2の実施形態と同様に構成される。したがって、第4の実施形態において第2の実施形態と異なるのは、第2の信号入力部31およびクラッド付着効果推定部40が複数の金属イオン濃度の入力を処理できるように構成されている点である。   Similarly to FIG. 6 shown in the third embodiment, a case where the concentrations of two types of metal ions Xa and Xb are input to the second signal input unit 31 will be described as an example. As shown in FIG. 7, the clad adhesion effect estimation unit 40 includes a dead zone element 50a to which the concentration of the metal ion Xa is input, a dead zone element 50b to which the concentration of the metal ion Xb is input, and two dead zone elements 50a and 50b. Is an estimator 53 using a multi-input autoregressive model. Moreover, the clad peeling effect estimation part 41 and the filter part 42 are comprised similarly to 2nd Embodiment shown in FIG. Therefore, the fourth embodiment is different from the second embodiment in that the second signal input unit 31 and the cladding adhesion effect estimation unit 40 are configured to be able to process inputs of a plurality of metal ion concentrations. It is.

本実施形態におけるクラッド付着効果推定部40の動作を、図7を用いて説明する。図7において、入力された金属イオンXaの濃度はまず、金属イオンXaの溶解度に対応したしきい値Zpaを不感帯幅に持つ不感帯要素50aに入力される。また、もう一つの入力である金属イオンXbの濃度はまず、金属イオンXbの溶解度に対応したしきい値Zpbを不感帯幅に持つ不感帯要素50bに入力される。二つの不感帯要素50aおよび50bの出力は多入力自己回帰モデルを用いて構成された推定器53に入力される。   The operation of the clad adhesion effect estimation unit 40 in this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 7, the concentration of the input metal ion Xa is first input to the dead zone element 50a having a threshold zone Zpa corresponding to the solubility of the metal ion Xa in the dead zone width. The concentration of the metal ion Xb, which is another input, is first input to the dead zone element 50b having a threshold zone Zpb corresponding to the solubility of the metal ion Xb as the dead zone width. The outputs of the two dead zone elements 50a and 50b are input to an estimator 53 configured using a multi-input autoregressive model.

推定器53では式(5)と同様の計算式により、クラッドが付着して再循環ポンプQ−H特性が変化することにより生じる炉心流量偏差の増加量の推定値を計算し、この値をクラッド付着効果推定部40の出力とする。ただしこの場合、式(5)の右辺Xは金属イオンXaおよびXbの濃度を要素とする列ベクトル、Zpはしきい値ZpaおよびZpbを要素とする列ベクトルであり、また係数B(q)は式(7)で定義されるBj(q)を要素に持つ行ベクトルである。   The estimator 53 calculates an estimated value of the increase in the core flow deviation caused by the change of the recirculation pump QH characteristic due to the adhesion of the clad by the calculation formula similar to the formula (5). The output of the adhesion effect estimation unit 40 is used. However, in this case, the right side X of Equation (5) is a column vector whose elements are the concentrations of metal ions Xa and Xb, Zp is a column vector whose elements are threshold values Zpa and Zpb, and the coefficient B (q) is This is a row vector having Bj (q) defined by Expression (7) as an element.

Bj(q)=b1j−1+・・・+bnbj−nb (7)
ここで、モデルの次数na,nbは式(6)のFPEを最小にする値に、パラメータa,・・・,ana,b・・・,bnbは実際の炉心流量偏差の増加現象を再現できる値に、予め設定しておく。
Bj (q) = b 1j q −1 +... + B nbj q −nb (7)
Here, the model order na of, nb is the value that the FPE of formula (6) to a minimum, the parameters a 1, ···, a na, b 1 ···, b nb are the actual core flow deviation increases A value that can reproduce the phenomenon is set in advance.

以上に説明したように、本実施形態によれば第3の実施形態と同様の効果が期待される。すなわち、原子炉冷却材中の複数の金属イオン濃度が増加してクラッドとして再循環ポンプのインペラ部等に付着し、再循環ポンプQ−H特性が変化したことによりPdP法による炉心流量計算値に偏差が生じた場合にも、原子炉冷却材中の複数の当該金属イオン濃度測定値を直接用いて連続的に補正が行なわれるため、クラッド付着による効果のみが適切に補正され、また補正後の炉心流量計算値に不連続な変化を生じることがない。   As described above, according to this embodiment, the same effect as that of the third embodiment is expected. That is, the concentration of a plurality of metal ions in the reactor coolant increases and adheres to the impeller portion of the recirculation pump as a clad, and the recirculation pump QH characteristics change, so that the core flow rate calculation value by the PdP method is obtained. Even if a deviation occurs, the correction is continuously performed by directly using a plurality of measured values of the metal ions in the reactor coolant, so that only the effect due to the clad adhesion is appropriately corrected. There is no discontinuous change in the core flow rate calculation.

また本実施形態は第3の実施形態におけるクラッド付着効果推定部40を構成する一次遅れモデルを用いた複数の推定器に代えて多入力自己回帰モデルを用いて炉心流量偏差を推定するようにしたことにより精度の高い推定が可能となることが期待される。   Further, in the present embodiment, the core flow deviation is estimated using a multi-input autoregressive model instead of a plurality of estimators using the first-order lag model constituting the cladding adhesion effect estimating unit 40 in the third embodiment. Therefore, it is expected that highly accurate estimation will be possible.

[第5の実施形態]
次に、本発明に係る沸騰水型原子炉の炉心冷却材流量計測装置の第5の実施形態を図1および図8を用いて説明する。
[Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the core coolant flow rate measuring device for a boiling water reactor according to the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態においては第1の実施形態と同様に図1に示すように構成されるほか、図1の流量偏差推定部32は、図8に示すように、並列に接続されたクラッド付着効果推定部40とクラッド剥離効果推定部41より構成される。クラッド付着効果推定部40およびクラッド剥離効果推定部41は、たとえば図9に示すように構成され、クラッド付着効果推定部40の出力とクラッド剥離効果推定部41との差が炉心流量偏差の推定値として流量偏差推定部32より出力される。   The present embodiment is configured as shown in FIG. 1 as in the first embodiment, and the flow rate deviation estimation unit 32 of FIG. 1 estimates the cladding adhesion effect connected in parallel as shown in FIG. Part 40 and a clad peeling effect estimating part 41. The cladding adhesion effect estimation unit 40 and the cladding separation effect estimation unit 41 are configured as shown in FIG. 9, for example, and the difference between the output of the cladding adhesion effect estimation unit 40 and the cladding separation effect estimation unit 41 is an estimated value of the core flow rate deviation. Is output from the flow rate deviation estimation unit 32.

本実施形態における流量偏差推定部32の動作を図9を用いて説明する。図9において、炉心流量偏差推定部32の入力信号はポンプ部差圧信号に与える影響が最も大きい原子炉冷却材中の金属イオン濃度、たとえばクロムイオン濃度であり、クラッド付着効果推定部40の動作は第1の実施形態の場合と同様である。   The operation of the flow rate deviation estimation unit 32 in this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 9, the input signal of the core flow rate deviation estimation unit 32 is the metal ion concentration in the reactor coolant that has the largest influence on the pump unit differential pressure signal, for example, the chromium ion concentration, and the operation of the cladding adhesion effect estimation unit 40. Is the same as in the first embodiment.

一方、クラッド剥離効果推定部41には、第1の実施形態の場合とは異なって金属イオン濃度の値がそのまま入力される。すなわち、不感帯要素50’は金属イオン濃度が上昇して付着したクラッドが剥離を始めるときの濃度Zmを不感帯幅に持ち、その出力は一次遅れモデルを用いて構成された推定器51’に入力される。推定器51’の一次遅れモデルのパラメータである時定数TmおよびゲインAmは、実際の炉心流量偏差の飽和現象を再現できるように予め設定しておく。こうして、クラッド剥離効果推定部41に入力された金属イオン濃度がしきい値Zmを超えた場合には、推定器51’の出力、すなわちクラッド剥離効果推定部41の出力にはクラッドの剥離によって再循環ポンプQ−H特性が変化することにより生じる炉心流量偏差の減少量の推定値が出力される。   On the other hand, unlike the case of the first embodiment, the value of the metal ion concentration is directly input to the cladding peeling effect estimation unit 41. That is, the dead zone element 50 ′ has a dead zone width that is the density Zm when the clad deposited due to an increase in the metal ion concentration starts peeling, and its output is input to an estimator 51 ′ configured using a first-order lag model. The The time constant Tm and the gain Am, which are parameters of the first-order lag model of the estimator 51 ', are set in advance so as to reproduce the actual saturation phenomenon of the core flow rate deviation. Thus, when the metal ion concentration input to the clad peeling effect estimation unit 41 exceeds the threshold value Zm, the output of the estimator 51 ′, that is, the output of the clad peeling effect estimation unit 41 is regenerated by the clad peeling. An estimated value of a decrease amount of the core flow rate deviation caused by the change of the circulation pump QH characteristic is output.

以上に説明したように、本実施形態の炉心冷却材流量計測装置によれば第1の実施形態に示したものと同様の効果が期待される。すなわち、原子炉冷却材中の金属イオン濃度が増加してクラッドとして再循環ポンプのインペラ部等に付着し、再循環ポンプQ−H特性が変化したことによりPdP法による炉心流量計算値に偏差が生じた場合にも、原子炉冷却材中の金属イオン濃度測定値を直接用いて連続的に補正が行なわれる。そのため、クラッド付着による効果のみが適切に補正され、また補正後の炉心流量計算値に不連続な変化を生じることがない。   As described above, according to the core coolant flow rate measuring device of this embodiment, the same effect as that shown in the first embodiment is expected. That is, the concentration of metal ions in the reactor coolant increases and adheres to the impeller portion of the recirculation pump as a cladding, and the recirculation pump QH characteristic changes, so that there is a deviation in the calculated core flow rate by the PdP method. Even if it occurs, correction is continuously performed by directly using the measured value of the metal ion concentration in the reactor coolant. Therefore, only the effect due to the clad adhesion is appropriately corrected, and a discontinuous change does not occur in the corrected core flow rate calculation value.

[第6の実施形態]
次に、本発明に係る沸騰水型原子炉の炉心冷却材流量計測装置の第6の実施形態を、図10を用いて説明する。
[Sixth Embodiment]
Next, a sixth embodiment of the core coolant flow rate measuring device for a boiling water reactor according to the present invention will be described with reference to FIG.

図10において、本実施形態は、沸騰水型原子炉の炉心支持板差圧ΔPcpと原子炉の平均出力Aを入力する第1の信号入力部21’と、前記の入力値からCPdP法により炉心流量Wcpdpを演算するWcpdp演算部22’から成る炉心流量演算処理部20と、原子炉冷却材中の金属イオン濃度18を入力する第2の信号入力部31と金属イオン濃度の入力値から炉心流量偏差ΔWcpdpを推定する流量偏差推定部32と、炉心流量Wcpdpと炉心流量偏差ΔWcpdpとの差を新たな炉心流量測定値Wcとして算出する炉心流量補正部33と、炉心流量測定値Wcを出力する出力部34から成る炉心流量補正処理部30とから構成されている。流量偏差推定部32は、たとえば第1の実施形態において示した図2および図3と同様に構成される。   In FIG. 10, the present embodiment includes a first signal input unit 21 ′ for inputting the core support plate differential pressure ΔPcp of the boiling water reactor and the average output A of the reactor, and the core by the CPdP method based on the above input values. A core flow rate calculation processing unit 20 comprising a Wcpdp calculation unit 22 ′ for calculating a flow rate Wcpdp, a second signal input unit 31 for inputting a metal ion concentration 18 in the reactor coolant, and an input value of the metal ion concentration. A flow deviation estimation unit 32 that estimates the deviation ΔWcpdp, a core flow correction unit 33 that calculates a difference between the core flow rate Wcpdp and the core flow deviation ΔWcpdp as a new core flow measurement value Wc, and an output that outputs the core flow measurement value Wc And a core flow rate correction processing unit 30 including the unit 34. The flow rate deviation estimation unit 32 is configured, for example, in the same manner as in FIGS. 2 and 3 shown in the first embodiment.

したがって、本実施形態の炉心冷却材流量計測装置によれば、CPdP法による炉心流量演算値に対して第1の実施形態でPdP法による炉心流量演算値に対して示したものと同様の補正効果が期待される。すなわち、原子炉冷却材中の金属イオン濃度が増加してクラッドとして炉内構造物に付着し、炉心部圧力損失特性が変化したことによりCPdP法による炉心流量計算値に偏差が生じた場合にも、原子炉冷却材中の金属イオン濃度測定値を直接用いて連続的に補正が行なわれる。そのため、クラッド付着による効果のみが適切に補正され、また補正後の炉心流量計算値に不連続な変化を生じることがない。   Therefore, according to the core coolant flow rate measuring device of the present embodiment, the same correction effect as shown for the core flow rate calculation value by the PdP method in the first embodiment with respect to the core flow rate calculation value by the CPdP method. There is expected. That is, even when the concentration of metal ions in the reactor coolant increases and adheres to the reactor internal structure as a cladding, and the core flow pressure loss characteristics change, there is a deviation in the calculated core flow rate by the CPdP method. The correction is continuously performed by directly using the measured value of the metal ion concentration in the reactor coolant. Therefore, only the effect due to the clad adhesion is appropriately corrected, and a discontinuous change does not occur in the corrected core flow rate calculation value.

将来の原子炉の一つとして想定されている自然循環型の沸騰水型原子炉においてもCPdP法による炉心流量計測装置が設置される可能性は高いことから、本実施形態の炉心冷却材流量計測装置が適用できると期待される。   In the natural circulation boiling water reactor assumed as one of the future nuclear reactors, there is a high possibility that a core flow measuring device by the CPdP method will be installed. The device is expected to be applicable.

[その他の実施形態]
以上説明した実施形態は単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではない。たとえば、上記の各実施形態において、原子炉冷却材中の金属イオン濃度の測定値の変動が小さい場合には、流量偏差推定部32においてフィルタ部42を設ける必要はない。さらに、金属イオン濃度の変化が、炉心部圧力損失特性あるいは再循環ポンプQ−H特性が変化することによって生じる炉心流量偏差が飽和特性を示すほど大きくならない原子力発電所においては、流量偏差推定部32においてクラッド剥離効果推定部41を設ける必要はない。
[Other Embodiments]
The embodiments described above are merely examples, and the present invention is not limited to these. For example, in each of the above embodiments, if the variation in the measured value of the metal ion concentration in the reactor coolant is small, it is not necessary to provide the filter unit 42 in the flow rate deviation estimation unit 32. Furthermore, in a nuclear power plant where the change in the metal ion concentration does not become so large that the core flow rate deviation caused by the change in the core pressure loss characteristic or the recirculation pump QH characteristic shows the saturation characteristic, the flow deviation estimation unit 32. In this case, it is not necessary to provide the clad peeling effect estimating section 41.

また、推定器51〜53に使用するモデルの設定においては実際の炉心流量偏差を用いることがあるが、このときに基準とする炉心流量としては、前記のヒートバランス法あるいは差圧勾配法による炉心流量を用いることができる。   In setting the models used for the estimators 51 to 53, the actual core flow rate deviation may be used. The core flow rate used as a reference at this time is the core by the heat balance method or the differential pressure gradient method. A flow rate can be used.

第1の実施形態で示した図1、および第6の実施形態で示した図10では、炉心冷却材流量計測装置を従来の計測装置とは独立に構成する場合について示したが、炉心流量演算処理部20は従来の計測装置をそのまま流用することも可能である。すなわち、PdP法による炉心流量計測装置の場合は、図11に示したようにプロセス計算機11において炉心流量演算が行なわれており、図1の炉心流量補正処理部30をプロセス計算機11のプログラムとして構成することも容易に可能である。一方、CPdP法による炉心流量の演算は核計装系16において行なわれており、この演算結果のみを図10の炉心流量補正処理部30に入力するように構成することも可能である。   In FIG. 1 shown in the first embodiment and FIG. 10 shown in the sixth embodiment, the case where the core coolant flow rate measuring device is configured independently of the conventional measuring device is shown. The processing unit 20 can also use a conventional measuring device as it is. That is, in the case of the core flow rate measuring device using the PdP method, the core flow rate calculation is performed in the process computer 11 as shown in FIG. 11, and the core flow rate correction processing unit 30 in FIG. It is also possible to do it easily. On the other hand, the calculation of the core flow rate by the CPdP method is performed in the nuclear instrumentation system 16, and only the calculation result can be input to the core flow rate correction processing unit 30 in FIG.

本発明に係る炉心冷却材流量計測装置の第1の実施形態の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of 1st Embodiment of the core coolant flow rate measuring apparatus which concerns on this invention. 図1の炉心冷却材流量計測装置における流量偏差推定部の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the flow volume deviation estimation part in the core coolant flow measuring device of FIG. 図1および図2の流量偏差推定部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the flow volume deviation estimation part of FIG. 1 and FIG. 本発明に係る炉心冷却材流量計測装置の第1の実施形態による炉心流量偏差推定結果の例を示すタイムチャートであって、(a)は基準炉心流量を示すグラフ、(b)はPdP法炉心流量を示すグラフ、(c)はクロムイオン濃度を示すグラフ、(d)は炉心流量偏差を示すグラフ。It is a time chart which shows the example of the core flow deviation deviation estimation result by 1st Embodiment of the core coolant flow measuring device concerning this invention, (a) is a graph which shows a reference | standard core flow, (b) is a PdP method core. The graph which shows flow volume, (c) is a graph which shows chromium ion concentration, (d) is a graph which shows a core flow rate deviation. 本発明に係る炉心冷却材流量計測装置の第2の実施形態における流量偏差推定部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the flow volume deviation estimation part in 2nd Embodiment of the core coolant flow measuring device which concerns on this invention. 本発明に係る炉心冷却材流量計測装置の第3の実施形態におけるクラッド付着効果推定部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the clad adhesion effect estimation part in 3rd Embodiment of the core coolant flow rate measuring apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る炉心冷却材流量計測装置の第4の実施形態におけるクラッド付着効果推定部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the clad adhesion effect estimation part in 4th Embodiment of the core coolant flow measuring device which concerns on this invention. 本発明に係る炉心冷却材流量計測装置の第5の実施形態における流量偏差推定部の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the flow volume deviation estimation part in 5th Embodiment of the core coolant flow measuring device which concerns on this invention. 本発明に係る炉心冷却材流量計測装置の第5の実施形態における流量偏差推定部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the flow volume deviation estimation part in 5th Embodiment of the core coolant flow measuring device which concerns on this invention. 本発明に係る炉心冷却材流量計測装置の第6の実施形態の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of 6th Embodiment of the core coolant flow rate measuring apparatus which concerns on this invention. 従来の沸騰水型原子炉の炉心流量計測に関わる計測システムの説明図。Explanatory drawing of the measurement system in connection with the core flow volume measurement of the conventional boiling water reactor.

符号の説明Explanation of symbols

1…再循環ポンプ、 3…原子炉圧力容器、 5…シュラウド、 6…炉心支持板、 9…ポンプ部差圧計測配管、 10…ポンプ部差圧発信器、 11…プロセス計算機、 12…RIP回転数検出器、 13…RPVボトムドレン温度検出器、 14…炉心支持板差圧計測配管、 15…炉心支持板差圧発信器、 16…核計装系、 17…炉内中性子検出器、 18…炉水中金属イオン濃度信号、 19…原子炉の平均出力、 20…炉心流量演算処理部、 21,21’…信号入力部、 22…Wpdp演算部、 22’…Wcpdp演算部、 30…炉心流量補正処理部、 31…信号入力部、 32…流量偏差推定部、 33…炉心流量補正部、 34…出力部、 40…クラッド付着効果推定部、 41…クラッド剥離効果推定部、 42…フィルタ部、 50,50’,50a,50b…不感帯要素、 51,51’,51a,51b…一次遅れモデルによる推定器、 52,52’…1入力自己回帰モデルによる推定器、 53…多入力自己回帰モデルによる推定器   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recirculation pump, 3 ... Reactor pressure vessel, 5 ... Shroud, 6 ... Core support plate, 9 ... Pump part differential pressure measurement piping, 10 ... Pump part differential pressure transmitter, 11 ... Process computer, 12 ... RIP rotation Number detector, 13 ... RPV bottom drain temperature detector, 14 ... Core support plate differential pressure measurement piping, 15 ... Core support plate differential pressure transmitter, 16 ... Nuclear instrumentation system, 17 ... In-core neutron detector, 18 ... Reactor Underwater metal ion concentration signal, 19 ... Average output of reactor, 20 ... Core flow rate calculation processing unit, 21, 21 '... Signal input unit, 22 ... Wpdp calculation unit, 22' ... Wcpdp calculation unit, 30 ... Core flow rate correction processing 31 ... Signal input unit 32 ... Flow rate deviation estimation unit 33 ... Core flow rate correction unit 34 ... Output unit 40 ... Clad adhesion effect estimation unit 41 ... Clad peeling effect estimation unit 42 ... Fi 50, 50 ', 50a, 50b ... dead zone elements, 51, 51', 51a, 51b ... estimator based on a first-order lag model, 52, 52 '... estimator based on a one-input autoregressive model, 53 ... multi-input self Estimator with regression model

Claims (11)

沸騰水型原子炉の炉心冷却材流量計測装置であって、
原子炉冷却材を循環させる再循環ポンプのポンプ部差圧、再循環ポンプの回転数、および原子炉冷却材温度を入力する第1の信号入力部と、前記第1の信号入力部で入力された入力値と予め定められた前記再循環ポンプのQ−H特性曲線とに基づいてポンプ部差圧測定法により炉心流量を演算する炉心流量演算部を有する炉心流量演算処理部と、
原子炉冷却材中の金属イオン濃度を入力する第2の信号入力部と前記金属イオン濃度の入力値から炉心流量偏差を推定する流量偏差推定部と、前記炉心流量と炉心流量偏差との差を新たな炉心流量測定値として算出する炉心流量補正部と、前記炉心流量測定値を出力する出力部を有する炉心流量補正処理部と、
を備えたことを特徴とする炉心冷却材流量計測装置。
A core coolant flow measuring device for a boiling water reactor,
A first signal input unit for inputting a differential pressure of the recirculation pump for circulating the reactor coolant, a rotation speed of the recirculation pump, and a temperature of the reactor coolant, and the first signal input unit. A core flow rate calculation processing unit having a core flow rate calculation unit for calculating a core flow rate by a pump unit differential pressure measurement method based on the input value and a predetermined QH characteristic curve of the recirculation pump;
A second signal input unit for inputting a metal ion concentration in the reactor coolant, a flow rate deviation estimation unit for estimating a core flow rate deviation from the input value of the metal ion concentration, and a difference between the core flow rate and the core flow rate deviation. A core flow rate correction unit that calculates a new core flow rate measurement value, and a core flow rate correction processing unit that includes an output unit that outputs the core flow rate measurement value;
A core coolant flow rate measuring device characterized by comprising:
沸騰水型原子炉の炉心冷却材流量計測装置であって、
炉心支持板差圧と原子炉の平均出力を入力する第1の信号入力部と、前記の入力値から炉心支持板差圧測定法により炉心流量を演算する炉心流量演算部を有する炉心流量演算処理部と、
原子炉冷却材中の金属イオン濃度を入力する第2の信号入力部と前記金属イオン濃度の入力値から炉心流量偏差を推定する流量偏差推定部と、前記炉心流量と炉心流量偏差との差を新たな炉心流量測定値として算出する炉心流量補正部と、前記炉心流量測定値を出力する出力部を有する炉心流量補正処理部と、
を備えたことを特徴とする炉心冷却材流量計測装置。
A core coolant flow measuring device for a boiling water reactor,
A core flow rate calculation process having a first signal input unit for inputting the core support plate differential pressure and the average power of the reactor, and a core flow rate calculation unit for calculating the core flow rate from the input value by a core support plate differential pressure measurement method. And
A second signal input unit for inputting a metal ion concentration in the reactor coolant, a flow rate deviation estimation unit for estimating a core flow rate deviation from the input value of the metal ion concentration, and a difference between the core flow rate and the core flow rate deviation. A core flow rate correction unit that calculates a new core flow rate measurement value, and a core flow rate correction processing unit that includes an output unit that outputs the core flow rate measurement value;
A core coolant flow rate measuring device characterized by comprising:
前記流量偏差推定部は、原子炉冷却材中金属イオン濃度をクラッド付着効果推定部に入力し、クラッド付着効果推定部の出力をフィルタ部およびフィルタ部と並列に接続されたクラッド剥離効果推定部とに入力し、フィルタ部の出力とクラッド剥離効果推定部の出力との差を炉心流量偏差の推定値として出力すること、を特徴とする請求項1または請求項2に記載の炉心冷却材流量計測装置。   The flow rate deviation estimation unit inputs the metal ion concentration in the reactor coolant to the cladding adhesion effect estimation unit, and outputs the cladding adhesion effect estimation unit to the filter unit and the cladding peeling effect estimation unit connected in parallel with the filter unit; The core coolant flow rate measurement according to claim 1 or 2, wherein the difference between the output of the filter unit and the output of the cladding peeling effect estimation unit is output as an estimated value of the core flow rate deviation. apparatus. 前記流量偏差推定部は、原子炉冷却材中金属イオン濃度をクラッド付着効果推定部およびクラッド付着効果推定部と並列に接続されたクラッド剥離効果推定部とに入力し、クラッド付着効果推定部の出力とクラッド剥離効果推定部の出力との差を炉心流量偏差の推定値として出力すること、を特徴とする請求項1または請求項2に記載の炉心冷却材流量計測装置。   The flow deviation estimation unit inputs the metal ion concentration in the reactor coolant to the cladding adhesion effect estimation unit and the cladding peeling effect estimation unit connected in parallel with the cladding adhesion effect estimation unit, and outputs the cladding adhesion effect estimation unit 3. The core coolant flow rate measuring device according to claim 1, wherein a difference between the output of the clad separation effect estimating unit and the output of the cladding peeling effect estimation unit is output as an estimated value of the core flow rate deviation. 前記クラッド付着効果推定部およびクラッド剥離効果推定部は、それぞれ、互いに直列に接続された不感帯要素と一次遅れモデルによる推定器とを有すること、を特徴とする請求項3または請求項4に記載の炉心冷却材流量計測装置。   The said clad adhesion effect estimation part and a clad peeling effect estimation part each have a dead zone element mutually connected in series, and the estimator by a first order lag model, The Claim 3 or Claim 4 characterized by the above-mentioned. Core coolant flow rate measuring device. 前記クラッド付着効果推定部およびクラッド剥離効果推定部は、それぞれ、互いに直列に接続された不感帯要素と1入力自己回帰モデルによる推定器とを有すること、を特徴とする請求項3または請求項4に記載の炉心冷却材流量計測装置。   The said clad adhesion effect estimation part and a clad peeling effect estimation part respectively have a dead zone element mutually connected in series, and the estimator by 1 input autoregressive model, The Claim 3 or Claim 4 characterized by the above-mentioned. The core coolant flow rate measuring device described. 前記クラッド付着効果推定部は、複数の金属イオン濃度の測定値をそれぞれ入力とする複数の不感帯要素と、これらの不感帯要素それぞれに直列に接続された複数の一次遅れモデルによる推定器と、を有することを特徴とする請求項3に記載の炉心冷却材流量計測装置。   The cladding adhesion effect estimation unit includes a plurality of dead band elements each of which receives a plurality of measured values of metal ion concentrations, and a plurality of first-order lag model estimators connected in series to each of the dead band elements. The core coolant flow rate measuring device according to claim 3. 前記クラッド付着効果推定部およびクラッド剥離効果推定部は、複数の金属イオン濃度の測定値をそれぞれ入力とする複数の不感帯要素と、これらの不感帯要素それぞれに直列に接続された複数の一次遅れモデルによる推定器と、を有することを特徴とする請求項4に記載の炉心冷却材流量計測装置。   The cladding adhesion effect estimation unit and the cladding peeling effect estimation unit are based on a plurality of dead band elements each having a plurality of measured values of metal ion concentrations as inputs, and a plurality of first order lag models connected in series to each of the dead band elements. The core coolant flow rate measuring device according to claim 4, further comprising an estimator. 前記クラッド付着効果推定部は、複数の金属イオン濃度の測定値をそれぞれ入力とする複数の不感帯要素と、前記複数の不感帯要素の出力を入力とする一つの多次元自己回帰モデルによる推定器とを有することを特徴とする請求項3に記載の炉心冷却材流量計測装置。   The clad adhesion effect estimation unit includes a plurality of dead band elements each receiving measurement values of a plurality of metal ion concentrations, and an estimator based on one multidimensional autoregressive model that receives outputs of the plurality of dead band elements. The core coolant flow rate measuring device according to claim 3, wherein the core coolant flow rate measuring device is provided. 前記クラッド付着効果推定部およびクラッド剥離効果推定部は、複数の金属イオン濃度の測定値をそれぞれ入力とする複数の不感帯要素と、前記複数の不感帯要素の出力を入力とする一つの多次元自己回帰モデルによる推定器とを有することを特徴とする請求項4に記載の炉心冷却材流量計測装置。   The cladding adhesion effect estimating unit and the cladding peeling effect estimating unit are a plurality of dead zone elements each receiving measurement values of a plurality of metal ion concentrations, and one multi-dimensional autoregressive unit receiving outputs of the plurality of dead zone elements The core coolant flow rate measuring device according to claim 4, further comprising a model estimator. 沸騰水型原子炉の炉心冷却材流量計測方法であって、
原子炉冷却材を循環させる再循環ポンプのポンプ部差圧、再循環ポンプの回転数、および原子炉冷却材温度を入力する第1の入力ステップと、
前記第1の入力ステップで入力された入力値と予め定められた前記再循環ポンプのQ−H特性曲線とに基づいてポンプ部差圧測定法により炉心流量を演算する炉心流量演算ステップと、
原子炉冷却材中の金属イオン濃度を入力する第2の入力ステップと、
前記第1の入力ステップで入力された入力値から炉心流量偏差を推定する流量偏差推定ステップと、
前記炉心流量と炉心流量偏差との差を新たな炉心流量測定値として算出する炉心流量補正ステップと、
前記炉心流量測定値を出力する出力ステップと、
を備えたことを特徴とする炉心冷却材流量計測方法。
A method for measuring a core coolant flow rate in a boiling water reactor,
A first input step of inputting a pump section differential pressure of the recirculation pump for circulating the reactor coolant, a rotation speed of the recirculation pump, and a reactor coolant temperature;
A core flow rate calculating step for calculating a core flow rate by a pump unit differential pressure measurement method based on the input value input in the first input step and a predetermined QH characteristic curve of the recirculation pump;
A second input step for inputting a metal ion concentration in the reactor coolant;
A flow deviation estimating step for estimating a core flow deviation from the input value inputted in the first input step;
A core flow rate correction step for calculating a difference between the core flow rate and the core flow rate deviation as a new core flow rate measurement value;
An output step of outputting the core flow rate measurement value;
A core coolant flow rate measuring method characterized by comprising:
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