JP2008224502A - Friend recognition system - Google Patents

Friend recognition system Download PDF

Info

Publication number
JP2008224502A
JP2008224502A JP2007065049A JP2007065049A JP2008224502A JP 2008224502 A JP2008224502 A JP 2008224502A JP 2007065049 A JP2007065049 A JP 2007065049A JP 2007065049 A JP2007065049 A JP 2007065049A JP 2008224502 A JP2008224502 A JP 2008224502A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
filter
side device
optical signal
friend
wavelength
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007065049A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoyuki Nakaguchi
智之 中口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2007065049A priority Critical patent/JP2008224502A/en
Publication of JP2008224502A publication Critical patent/JP2008224502A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein the conventional technology performs friend recognition with respect to one target person, so that, when a plurality of target persons exist, sequential friend recognitions requires time, and the measures delays. <P>SOLUTION: This friend recognition system includes a collimating-side device 1 and a collimated-side device 2. The collimating-side device 1 has a reflection type optical system 5, an image sensor 7 consisting of a thermal type infrared detecting element, and a filter 6 that is disposed between the reflection type optical system 5 and the image sensor 7 and can switch a plurality of kinds of wavelength bands. The collimated-side device 2 can generate a light signal of one of the plurality of kinds of wavelength bands used as the filter 6. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、目標が僚友か否かを識別する僚友識別装置に関するものである。   The present invention relates to a fellow friend identification device for identifying whether a target is a fellow friend or not.

各戦闘員は、兵器に据え付けられたレーザアセンブリとともに、光検出器と制御ユニットからなるハーネスを装着する。戦闘シミュレーションまたは認識のために、戦闘員は、兵器を架空のターゲットに向け、レーザ信号を送る。ターゲットがハーネスを装着した他の戦闘員のとき、ハーネスは無線、超音波または光信号により応答する。応答信号のキャリア周波数はレーザビームに対して検索ユニットにより決定され、送信されるものは既に開示されている(例えば、特許文献1参照。)。   Each combatant wears a harness consisting of a photodetector and a control unit, along with a laser assembly installed on the weapon. For battle simulation or recognition, the combatant points a weapon at a fictitious target and sends a laser signal. When the target is another combatant wearing a harness, the harness responds by radio, ultrasonic or optical signal. The carrier frequency of the response signal is determined by the search unit with respect to the laser beam, and what is transmitted has already been disclosed (for example, see Patent Document 1).

特開平10−148672号公報(第6図、第11図)JP-A-10-148672 (FIGS. 6 and 11)

従来の技術による僚友識別装置では、彼我錯綜した状況において複数のターゲットが存在した場合、僚友認識するにはレーザ信号をそれぞれのターゲットに順次送信する必要があるため時間がかかり、複数のターゲットに対して対処が遅れるという問題点があった。   In the conventional technology for identifying a fellow friend, when there are multiple targets in a complicated situation, it takes time because the laser signal needs to be transmitted sequentially to each target in order to recognize the fellow friend. On the other hand, there was a problem that the response was delayed.

この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、僚友は特定の波長の赤外線を発光する被照準側装置を装着するとともに、小銃等に装着した上記特定の波長の赤外線を選択的に撮像できる照準側装置を有し、照準側装置の画面内に存在する全ての目標を同時に僚友識別できることを目的としたものである。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and comrades are equipped with a sighting side device that emits infrared light of a specific wavelength, and infrared light of the specific wavelength mounted on a rifle or the like. It is intended to have a sighting-side device that can selectively pick up images and to simultaneously identify all the targets existing in the screen of the sighting-side device.

本発明の僚友識別装置は、一方の者が携行する照準側装置により、その他の者が携行する被照準側装置が発生する特定波長の光信号を検知する僚友認識装置において、外部からの光信号を受けて反射する反射型光学系と、上記反射型光学系から反射された光信号を受けて、その光信号に対応して複数種類の波長帯域を切換可能なフィルタと、熱型赤外線検知素子からなる画像センサとから構成した照準側装置と、上記フィルタとして使用されている複数種類の波長帯域のいずれかの波長帯域の光信号を発生可能である被照準側装置とから構成したものである。   The fellow friend identification device of the present invention is a fellow friend recognition device that detects an optical signal of a specific wavelength generated by a sighting side device carried by another person by means of a sight side device carried by one person. Receiving and reflecting optical system, a filter that receives an optical signal reflected from the reflecting optical system, and can switch a plurality of wavelength bands in response to the optical signal, and a thermal infrared detector And a sighting side device capable of generating optical signals in any one of a plurality of wavelength bands used as the filter. .

本発明の僚友識別装置によれば、反射型光学系5と、熱型赤外線検知素子からなる画像センサ7と、上記反射型光学系5と画像センサ7の間に設けた複数種類の波長帯域を切換可能なフィルタ6とから構成した照準側装置1と、上記フィルタ6として使用されている複数種類の波長帯域のいずれかの波長帯域の光信号を発生可能である被照準側装置とから構成したことにより、照準側装置の画面内に存在する全ての目標を同時に僚友識別できることが可能となる。   According to the colleague identification device of the present invention, the reflection type optical system 5, the image sensor 7 composed of a thermal infrared detection element, and a plurality of types of wavelength bands provided between the reflection type optical system 5 and the image sensor 7 are provided. The sighting side device 1 composed of a switchable filter 6 and the sighting side device capable of generating an optical signal in any one of a plurality of types of wavelength bands used as the filter 6 This makes it possible to simultaneously identify all the targets existing in the screen of the aiming device.

実施の形態1.
図1はこの発明の運用状況を示す概念図であり、1は照準側装置、8は光信号、2a〜2cは被照準側装置である。
僚友の各戦闘員は、兵器に据え付けられた照準側装置1とともに、被照準側装置2a〜被照準側装置2cを、例えばヘルメットや衣服の一部等の身体のどこかに装着している。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing the operational status of the present invention, wherein 1 is an aiming side device, 8 is an optical signal, and 2a to 2c are aiming side devices.
Each of the comrades of the comrades wears the aiming side device 2a to the aiming side device 2c together with the aiming side device 1 installed on the weapon, for example, somewhere on the body such as a helmet or a part of clothes.

相手と僚友を識別するために、僚友の各戦闘員は被照準側装置2a〜被照準側装置2cにより特定の波長を有する赤外線の光信号8を四方に放射し、照準側装置1により上記特定の波長を有する赤外線の画像を生成する。
この生成画面内において光信号8を発している目標を僚友と識別するというように運用される。
In order to discriminate between the opponent and the fellow friend, each fighter of the fellow friend emits an infrared light signal 8 having a specific wavelength in all directions from the sighted side device 2a to the sighted side device 2c. An infrared image having a wavelength of is generated.
In this generation screen, the target that emits the optical signal 8 is identified as a fellow friend.

図2はこの発明の実施例1を示す構成図であり、3は光信号発生器、4は第一のフィルタ、5は反射型光学系、6は第二のフィルタ、7は画像センサ、9は切換機構である。   FIG. 2 is a block diagram showing Embodiment 1 of the present invention. 3 is an optical signal generator, 4 is a first filter, 5 is a reflective optical system, 6 is a second filter, 7 is an image sensor, 9 Is a switching mechanism.

この実施の形態1では、被照準側装置2の光信号発生器3は、例えば熱源であり、広い波長域の赤外線を放出する。第一のフィルタ4は光信号発生器3の発する光信号が含有する波長から特定の波長を選択する。   In the first embodiment, the optical signal generator 3 of the sighted side device 2 is a heat source, for example, and emits infrared rays in a wide wavelength range. The first filter 4 selects a specific wavelength from the wavelengths contained in the optical signal emitted from the optical signal generator 3.

第一のフィルタ4から出射される光信号8は照準側装置1に到来し、反射型光学系5に入射する。
反射型光学系5は通常用いられる複数枚のレンズからなる屈折型光学系と異なり色収差を発生しないため、広範囲な波長の赤外線を画像センサ7に結像することが出来る。
The optical signal 8 emitted from the first filter 4 arrives at the aiming device 1 and enters the reflection optical system 5.
The reflective optical system 5 does not generate chromatic aberration unlike a normally used refractive optical system composed of a plurality of lenses, so that infrared rays having a wide range of wavelengths can be imaged on the image sensor 7.

第二のフィルタ6は第一のフィルタ4の有する波長帯域を含有する複数の波長帯域を有し、僚友識別する際には第一のフィルタ4と同一の波長帯域を切換機構9により選択使用する。 The second filter 6 has a plurality of wavelength bands including the wavelength band of the first filter 4, and the same wavelength band as that of the first filter 4 is selected and used by the switching mechanism 9 when identifying the fellow friends. .

図3は、この発明の実施形態1のフィルタの切換機構を示すブロック図であり、6aはフィルタa、6bはフィルタb、6cはフィルタc、10は入射光、11は出射光、12は回転軸、13は円板であり、9は図2の説明と同じものである。
当該円板13の円心状には、所定の間隔で光を通過できるように、例えば穴が形成され、その穴へ、フィルタ6a、6b、6cが挿入されている。上記円板13は回転軸12を中心に回転する。
FIG. 3 is a block diagram showing a filter switching mechanism according to the first embodiment of the present invention. 6a is a filter a, 6b is a filter b, 6c is a filter c, 10 is incident light, 11 is outgoing light, and 12 is rotating. The shaft 13 is a disk, and 9 is the same as described in FIG.
For example, holes are formed in the circular shape of the disk 13 so that light can pass at a predetermined interval, and filters 6a, 6b, and 6c are inserted into the holes. The disk 13 rotates around the rotation shaft 12.

反射型光学系5からの入射光10を第二のフィルタ6を通過した出射光11は画像センサ7へ結像する。
第二のフィルタ6の切換機構9は、第二のフィルタ6がフィルタ6a〜フィルタ6cを有している。
例えば、フィルタ6aは3μm〜5μm帯域、フィルタ6bは6μm〜7μm帯域、フィルタ6cは8μm〜12μm帯域を有している。
The outgoing light 11 that has passed through the second filter 6 with the incident light 10 from the reflective optical system 5 forms an image on the image sensor 7.
In the switching mechanism 9 of the second filter 6, the second filter 6 has filters 6a to 6c.
For example, the filter 6a has a band of 3 to 5 μm, the filter 6b has a band of 6 to 7 μm, and the filter 6c has a band of 8 to 12 μm.

切換機構9は、回転軸12を中心に、円板13を手動で回転させることで、フィルタ6a、フィルタ6b、フィルタ6cを回転させて切換える。これにより、入射光10が入射する場所に設定されるフィルタ6a、フィルタ6b、フィルタ6cの間で選択することが可能になる。   The switching mechanism 9 rotates the filter 6a, the filter 6b, and the filter 6c by manually rotating the disk 13 around the rotating shaft 12, thereby switching. Thereby, it becomes possible to select between the filter 6a, the filter 6b, and the filter 6c set at a place where the incident light 10 is incident.

太陽光からの光を散乱している昼においては、3μm〜5μm帯域のフィルタ6aを選択することで撮像画像が見え易く、熱画像が見えやすい夜には8μm〜12μm帯域のフィルタ6cを選択することで人の撮像が容易になる。
ここで、複数の人から、僚友を識別するために、切換機構9を手動で切換えて、6μm〜7μm帯域のフィルタ6bを選択することにより、僚友が発光する6μm〜7μm帯域を発光する僚友の検出が確実に可能になる。
In the daytime when light from sunlight is scattered, the filter 6a in the 3 μm to 5 μm band is selected, and the captured image can be easily seen, and the filter 6 c in the 8 μm to 12 μm band is selected at night when the thermal image is easily visible. This makes it easier to image people.
Here, in order to identify a fellow friend from a plurality of people, by manually switching the switching mechanism 9 and selecting the filter 6b in the 6 μm to 7 μm band, the fellow friend emitting in the 6 μm to 7 μm band that emits light from the fellow friend is selected. Detection is possible reliably.

画像センサ7は熱型赤外線検知素子が二次元アレー状に構成されたものであり赤外線画像を生成する。 The image sensor 7 includes a thermal infrared detection element configured in a two-dimensional array, and generates an infrared image.

熱型赤外線検知素子は赤外線を電磁波エネルギーとしてとらえ、エネルギー変化を温度変化に変換して検出するものであり、例えば、熱型赤外線検知素子の一例としてボロメータ素子は温度変化により抵抗値が変化するものであり、赤外線量の変化を抵抗値の変化として検出する。その他の熱型赤外線検知素子としてはダイオード素子があり、これは温度変化をダイオードの順方向電圧の変化として検出する。 Thermal infrared detectors detect infrared rays as electromagnetic energy and convert energy changes into temperature changes. For example, bolometer elements, which have a resistance value that changes with temperature, are examples of thermal infrared detectors. The change in the amount of infrared rays is detected as a change in resistance value. Another thermal infrared detecting element is a diode element, which detects a temperature change as a change in the forward voltage of the diode.

これらの熱型赤外線検知素子からなる画像センサ7は赤外線の波長によらず感度を有する。
第一のフィルタ4と第二のフィルタ6の波長帯域をほぼ等しくすることで、画像センサ7は僚友の発する光信号8を映像化することが出来、図4に示すように生成する画面上で複数目標が存在した場合、光信号8を発生している目標が僚友であると複数目標を同時に識別することができる効果がある。
The image sensor 7 composed of these thermal infrared detection elements has sensitivity regardless of the wavelength of infrared rays.
By making the wavelength bands of the first filter 4 and the second filter 6 substantially the same, the image sensor 7 can visualize the optical signal 8 emitted by the buddies, and on the screen to be generated as shown in FIG. When there are a plurality of targets, it is possible to simultaneously identify the plurality of targets if the target generating the optical signal 8 is a fellow friend.

また、暗視カメラの赤外線画像センサは、主として大気の透過率のよい3μm〜5μmの波長帯域と8μm〜12μmの波長帯域が使用される。
これらの波長帯域は、目標の検出に適した波長帯域と考えられており、光信号8の波長がこれらの波長帯域内にあると敵に察知される恐れがあるため、第一のフィルタ4の波長帯域を暗視カメラで使用されない6μm〜7μmとすることで、敵に察知されない効果がある。
The infrared image sensor of the night vision camera mainly uses a wavelength band of 3 μm to 5 μm and a wavelength band of 8 μm to 12 μm, which have good atmospheric transmittance.
These wavelength bands are considered as wavelength bands suitable for target detection, and there is a possibility that the enemy may detect that the wavelength of the optical signal 8 is within these wavelength bands. By making the wavelength band 6 μm to 7 μm that is not used by the night vision camera, there is an effect that is not perceived by the enemy.

一方、第二のフィルタ6は、3μm〜5μm、8μm〜12μm及び6μm〜7μmの少なくとも3種類の波長帯域を具備しておけば、波長帯域を切換機構9で切り換えることで、目標検出に適した3μm〜5μm及び8μm〜12μmと、僚友識別に適した6μm〜7μmに対応できる効果がある。 On the other hand, if the second filter 6 has at least three wavelength bands of 3 μm to 5 μm, 8 μm to 12 μm, and 6 μm to 7 μm, it is suitable for target detection by switching the wavelength band by the switching mechanism 9. 3 μm to 5 μm and 8 μm to 12 μm, and 6 μm to 7 μm, which are suitable for identifying fellow friends, are effective.

この発明の運用状況を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the operation condition of this invention. この発明の実施形態1の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of Embodiment 1 of this invention. この発明の実施形態1のフィルタの切換機構を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the switching mechanism of the filter of Embodiment 1 of this invention. この発明の実施形態1の照準側装置の生成画像例である。It is an example of the production | generation image of the sighting side apparatus of Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 照準側装置、 2 被照準側装置、 3 光信号発生器、 4 第一のフィルタ、 5 反射型光学系、 6 第二のフィルタ、 7 画像センサ、 8 光信号、 9 切換機構、 10 入射光、 11 出射光、 12 回転軸、 13 円板。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Aiming side apparatus, 2 Aimed side apparatus, 3 Optical signal generator, 4 1st filter, 5 Reflection type optical system, 6 2nd filter, 7 Image sensor, 8 Optical signal, 9 Switching mechanism, 10 Incident light , 11 outgoing light, 12 rotation axis, 13 disc.

Claims (3)

一方の者が携行する照準側装置により、その他の者が携行する被照準側装置が発生する特定波長の光信号を検知する僚友認識装置において、
外部からの光信号を受けて反射する反射型光学系と、
上記反射型光学系から反射された光信号を受けて、その光信号に対応して複数種類の波長帯域を切換可能なフィルタと、
熱型赤外線検知素子からなる画像センサとから構成した照準側装置と、
上記フィルタとして使用されている複数種類の波長帯域のいずれかの波長帯域の光信号を発生可能である被照準側装置と、
から構成したことを特徴とする僚友識別装置。
In the fellow friend recognition device that detects the optical signal of a specific wavelength generated by the sighted side device carried by the other person by the sighting side device carried by one person,
A reflective optical system that receives and reflects an optical signal from the outside;
A filter capable of receiving an optical signal reflected from the reflective optical system and switching a plurality of types of wavelength bands corresponding to the optical signal;
An aiming side device composed of an image sensor composed of a thermal infrared detection element;
A sighting side device capable of generating an optical signal in any one of a plurality of types of wavelength bands used as the filter;
Comrade friend identification device characterized by comprising.
上記照準側装置においてフィルタは、3μm〜5μm、6μm〜7μm及び8μm〜12μmの少なくとも3種類の波長帯域を含有することを特徴とする請求項1記載の僚友識別装置。 2. The fellow friend identification device according to claim 1, wherein the filter in the aiming side device includes at least three wavelength bands of 3 μm to 5 μm, 6 μm to 7 μm, and 8 μm to 12 μm. 被照準側装置が6μm〜7μmの波長帯域に含まれる波長の光を発生することを特徴とする請求項2記載の僚友識別装置。 3. The fellow friend identification device according to claim 2, wherein the sighted side device generates light having a wavelength included in a wavelength band of 6 μm to 7 μm.
JP2007065049A 2007-03-14 2007-03-14 Friend recognition system Pending JP2008224502A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007065049A JP2008224502A (en) 2007-03-14 2007-03-14 Friend recognition system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007065049A JP2008224502A (en) 2007-03-14 2007-03-14 Friend recognition system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008224502A true JP2008224502A (en) 2008-09-25

Family

ID=39843303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007065049A Pending JP2008224502A (en) 2007-03-14 2007-03-14 Friend recognition system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008224502A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070236384A1 (en) Cost-effective friend-or-foe (IFF) combat infrared alert and identification system (CID)
US6174169B1 (en) Laser identification system
US20130333266A1 (en) Augmented Sight and Sensing System
EP2416201A2 (en) Multipurpose aiming sight with head-up display module
US3699341A (en) Muzzle flash detector
JP2013508655A (en) Off-axis reflective transmission telescope for directed infrared countermeasure (DIRCM) systems
US7443494B1 (en) Apparatus and method for detecting optical systems in a terrain
JPH11153398A (en) Dichronism performance tracking device
US20110272580A1 (en) Encoded signal detection and display
US8351659B2 (en) Eye detection system
US8063348B1 (en) Dual color retro-reflection sensing device
EP3535604B1 (en) System and method for covert pointer/communications and laser range finder
US7253895B2 (en) Image detection and identification device
WO2013108204A1 (en) Laser target seeker with photodetector and image sensor
CN103615934A (en) Anti-sniper detection system
JP2008224502A (en) Friend recognition system
US20130329055A1 (en) Camera System for Recording and Tracking Remote Moving Objects
EP0605290B1 (en) Optronic shooting aid device for hand weapon and its application to progress in a hostile environment
CA2549727C (en) Cost-effective friend-or-foe (iff) battlefield infrared alarm and identification system
US20220207974A1 (en) Active protection system and method of operating active protection systems
US11940322B2 (en) Device for classifying a light source
US8367994B2 (en) Optical module, which is able to fire a beam
WO2017163057A1 (en) Filter system
WO2009060423A4 (en) Eye detection system and method for automatic activation of a viewing device
US8997654B2 (en) Guided munition