JP2008224386A - Dispensing method, dispenser, and autoanalyzer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dispensing method and a dispenser of high dispensing precision, and an autoanalyzer of high dispensing precision. <P>SOLUTION: This dispensing method has a viscosity step for measuring a viscosity of a specimen before driving a dispensing pump 4, and a control step for setting a dispensing condition for the individual specimen in response to the measured viscosity, and for controlling the dispensing in response to the dispensing condition. The dispenser is provided with a viscosity measuring means provided in a nozzle 2 to measure the viscosity of the specimen, and a control part 211 for setting the dispensing condition in response to the measured viscosity, and for controlling the dispensing in response to the dispensing condition. The autoanalyzer is provided with the dispenser as a device for dispensing the specimen and/or a reagent. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、分注する液体の粘度に応じて、液体の吸引・吐出速度などの分注動作条件を自動的に設定して分注精度を高めることができる分注方法、分注装置およびこの分注装置を備えた自動分析装置に関するものである。   The present invention relates to a dispensing method, a dispensing apparatus, and a dispensing apparatus that can automatically set dispensing operation conditions such as liquid suction / discharge speed according to the viscosity of the liquid to be dispensed to increase dispensing accuracy. The present invention relates to an automatic analyzer equipped with a dispensing device.

従来から、試薬を用いて血液等の検体中に含まれる物質の量を分析する自動分析装置は、液体試料を試料容器から吸引し反応容器に吐出する分注装置を備えている。この分注装置は、分注ノズルと分注ポンプとを管路によって連結された分注流路内に液が充填されており、分注ポンプを吸排動作させた際の液への圧力伝達によって分注ノズルを介して液体試料を試料容器から吸引し、反応容器に吐出する。   2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic analyzer that analyzes the amount of a substance contained in a specimen such as blood using a reagent includes a dispensing device that sucks a liquid sample from a sample container and discharges the liquid sample to a reaction container. In this dispensing apparatus, liquid is filled in a dispensing flow path in which a dispensing nozzle and a dispensing pump are connected by a pipe line, and pressure is transmitted to the liquid when the dispensing pump is operated for suction and discharge. A liquid sample is sucked from the sample container through the dispensing nozzle and discharged to the reaction container.

この分注装置は、検体や試薬等の種々の液体試料毎に、この液体試料を所定量、精度高く吸引し吐出するために、液体試料の吸引・吐出速度などの分注動作条件(以下、「分注条件」という)を設定して制御することによって分注精度を高めている。   In order to aspirate and discharge a predetermined amount of the liquid sample with high accuracy for each of various liquid samples such as specimens and reagents, this dispensing apparatus is equipped with a dispensing operation condition (hereinafter referred to as “liquid sample suction / discharge speed”). Dispensing accuracy is increased by setting and controlling (referred to as “dispensing conditions”).

ここで、この分注条件は、液体試料の粘度に応じて設定される。これは、液体試料の粘度が高い場合、液体試料の粘度が低い場合に比べて分注ポンプの駆動速度を遅くし、また分注ポンプ駆動終了時点から分注ノズルを上昇させるまでの時間(待機時間)を長くとらなければ、所定量の液体試料を正確に分注することができないからである(特許文献1,2参照)。よって、分注条件を設定するには、個々の液体試料の粘度についての情報が必要となる。   Here, this dispensing condition is set according to the viscosity of the liquid sample. This is because when the viscosity of the liquid sample is high, the drive speed of the dispensing pump is slow compared to when the viscosity of the liquid sample is low, and the time from when the dispensing pump is driven to when the dispensing nozzle is raised (standby) This is because a predetermined amount of liquid sample cannot be accurately dispensed unless time is taken long (see Patent Documents 1 and 2). Therefore, in order to set the dispensing conditions, information on the viscosity of each liquid sample is required.

なお、液体試料の粘度と、液体試料を管路内に吸引したときの分注流路内の圧力変化とには、相関関係がある(特許文献3)。そこで、従来の分注装置は、分注流路内に圧力センサを設け、液体試料の吸引中または吸引後の分注流路内の圧力変化を測定し、この圧力変化に応じて、分注条件を設定していた(特許文献1,2参照)。   Note that there is a correlation between the viscosity of the liquid sample and the pressure change in the dispensing channel when the liquid sample is sucked into the pipe (Patent Document 3). Therefore, the conventional dispensing device is provided with a pressure sensor in the dispensing channel, measures the pressure change in the dispensing channel during or after the suction of the liquid sample, and dispenses according to this pressure change. Conditions were set (see Patent Documents 1 and 2).

また、分注ノズルを液体試料の液面につけた後、液体試料を吸引せずに分注ノズルを液面から離した場合、液体試料の粘度が高ければ、液体試料は分注ノズル先端に付着し分注ノズルの開口部を閉塞する。従来の分注装置は、この点に着目し、分注ノズル開口部の閉塞状態を、分注ポンプを駆動させ分注ノズルから空気を吐出したときの分注流路内の圧力変化を測定することにより判断し、液体試料の粘度を推定し、分注条件を設定していた(特許文献4参照)。   If the dispensing nozzle is moved away from the liquid surface without sucking the liquid sample after the dispensing nozzle is attached to the liquid surface, the liquid sample adheres to the tip of the dispensing nozzle if the viscosity of the liquid sample is high. The opening of the dispensing nozzle is closed. The conventional dispensing device pays attention to this point, and measures the pressure change in the dispensing channel when the dispensing nozzle opening is closed and the dispensing pump is driven to discharge air from the dispensing nozzle. Therefore, the viscosity of the liquid sample was estimated, and dispensing conditions were set (see Patent Document 4).

すなわち、従来の分注方法および分注装置では、分注精度向上のため、個々の液体試料に応じて分注条件を設定する場合、図10に示すように、分注流路3内に圧力センサ401を設ける必要があった。そして、この圧力センサ401を用いて、分注ポンプ4を駆動させたときの分注流路3内の圧力変化を測定し、測定した圧力変化に応じて分注条件を設定し、またはこの圧力変化を用いて液体試料の粘度を推定しその粘度に応じた分注条件を設定し、液体試料の分注を制御していた。   That is, in the conventional dispensing method and dispensing apparatus, in order to improve dispensing accuracy, when setting dispensing conditions according to individual liquid samples, as shown in FIG. It was necessary to provide the sensor 401. And using this pressure sensor 401, the pressure change in the dispensing flow path 3 when the dispensing pump 4 is driven is measured, and the dispensing condition is set according to the measured pressure change, or this pressure The change was used to estimate the viscosity of the liquid sample, set dispensing conditions according to the viscosity, and controlled dispensing of the liquid sample.

特開2001−221805号公報JP 2001-221805 A 特開2003−28886号公報JP 2003-28886 A 特開平7−198726号公報JP-A-7-198726 特開平10−90281号公報JP-A-10-90281

しかしながら、従来の分注装置において、図10に示すように、分注流路3内に介在物、たとえば圧力センサ401がある場合、なんらかの原因によって分注流路3内に空気が混入すると、圧力センサ401部分や、分注流路3から圧力センサ401までの導管部分に空気が貯留しやすくなり、この貯留した空気が除去されにくくなる。このようにして、分注流路3内に空気が混入すると、分注ポンプ4から分注ノズル2に正確な圧力が伝達されず、液体試料の吸引量および吐出量に誤差が生じ、分注精度が低下する場合が生じる。   However, in the conventional dispensing apparatus, as shown in FIG. 10, when there are inclusions in the dispensing flow path 3, for example, the pressure sensor 401, if air is mixed into the dispensing flow path 3 for some reason, Air is likely to be stored in the sensor 401 portion and the conduit portion from the dispensing flow path 3 to the pressure sensor 401, and this stored air is difficult to be removed. Thus, when air is mixed into the dispensing flow path 3, accurate pressure is not transmitted from the dispensing pump 4 to the dispensing nozzle 2, and an error occurs in the suction amount and the discharge amount of the liquid sample. The accuracy may be reduced.

換言すれば、従来の分注装置では、分注精度向上のため、分注流路3内に圧力センサ401を設けていたが、逆に、この圧力センサ401の存在が分注精度を低下させる要因になる場合があるという問題点があった。   In other words, in the conventional dispensing device, the pressure sensor 401 is provided in the dispensing flow path 3 in order to improve the dispensing accuracy. Conversely, the presence of the pressure sensor 401 reduces the dispensing accuracy. There was a problem that it might be a factor.

また、従来の分注装置を備え、この分注装置を用いて検体および試薬の分注を行う自動分析装置は、上述のように検体または試薬の分注精度が低下し検体および試薬の分注量に誤差が生じると、検体の分析結果にも誤差が生じ分析精度が低下するという問題点があった。   In addition, an automatic analyzer that includes a conventional dispensing device and dispenses a sample and a reagent using the dispensing device decreases the dispensing accuracy of the sample or the reagent as described above, and dispenses the sample and the reagent. When there is an error in the amount, there is also a problem that the analysis result of the sample also has an error and the analysis accuracy is lowered.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注精度の高い分注方法、分注装置および分析精度の高い自動分析装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a dispensing method, a dispensing device, and an automatic analyzer with high analysis accuracy with high dispensing accuracy.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる分注方法は、分注ノズルを分注ノズル搬送手段により搬送し、かつ、前記分注ノズルと分注ポンプとを管路で連結した分注流路内に液が充填してあり前記分注ポンプを吸排動作させた際の液への圧力伝達によって前記分注ノズルを介して、液体試料を吸引し、吐出する分注方法であって、前記分注ポンプを駆動する前に、前記液体試料の粘度を測定する粘度測定ステップと、前記粘度測定ステップによって測定した前記液体試料の粘度に応じて、前記分注ノズル搬送手段および前記分注ポンプの制御をおこなう制御ステップと、を含むことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a dispensing method according to the present invention includes a dispensing nozzle transported by a dispensing nozzle transporting unit, and a pipe line between the dispensing nozzle and the dispensing pump. The liquid sample is sucked and discharged through the dispensing nozzle by the pressure transmission to the liquid when the dispensing flow path connected with the liquid is filled and the dispensing pump is operated to suck and discharge. A method for measuring the viscosity of the liquid sample before driving the dispensing pump, and the dispensing nozzle transporting means according to the viscosity of the liquid sample measured by the viscosity measuring step. And a control step for controlling the dispensing pump.

また、本発明にかかる分注方法は、上記の発明において、前記粘度測定ステップは、前記分注ノズルが前記液体試料の液面に接した時から、前記分注ポンプを駆動する前までに、前記液体試料の粘度を測定することを特徴とする。   Further, in the dispensing method according to the present invention, in the above invention, the viscosity measuring step is performed from when the dispensing nozzle comes into contact with the liquid surface of the liquid sample to before driving the dispensing pump. The viscosity of the liquid sample is measured.

また、本発明にかかる分注装置は、分注ノズルを分注ノズル搬送手段により搬送し、かつ、前記分注ノズルと分注ポンプとを管路で連結した分注流路内に液が充填してあり前記分注ポンプを吸排動作させた際の液への圧力伝達によって前記分注ノズルを介して、液体試料を吸引し、吐出する分注装置において、前記分注ノズルに設けられ、前記液体試料の粘度を測定する粘度測定手段と、前記粘度測定手段によって測定した前記液体試料の粘度に応じて、前記分注ノズル搬送手段と、前記分注ポンプとを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。   Further, the dispensing apparatus according to the present invention is configured such that the dispensing nozzle is transported by the dispensing nozzle transporting means, and the liquid is filled in the dispensing flow path in which the dispensing nozzle and the dispensing pump are connected by a pipe line. In the dispensing device that sucks and discharges the liquid sample through the dispensing nozzle by pressure transmission to the liquid when the dispensing pump is operated to suck and discharge, the dispensing nozzle is provided in the dispensing nozzle, Viscosity measuring means for measuring the viscosity of the liquid sample; and control means for controlling the dispensing nozzle conveying means and the dispensing pump according to the viscosity of the liquid sample measured by the viscosity measuring means. It is characterized by that.

また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記粘度測定手段は、前記分注ノズルを振動させる振動発振手段と、前記分注ノズルが受信する振動を検知する振動受信手段と、を備えたことを特徴とする。   In the dispensing device according to the present invention, in the above invention, the viscosity measuring unit includes a vibration oscillating unit that vibrates the dispensing nozzle, a vibration receiving unit that detects vibration received by the dispensing nozzle, It is provided with.

また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記粘度測定手段は、前記分注ノズルの外壁面に接合するひずみゲージを備え、該ひずみゲージの歪み量によって前記液体試料の粘度を測定することを特徴とする。   Further, in the dispensing device according to the present invention, in the above invention, the viscosity measuring means includes a strain gauge bonded to an outer wall surface of the dispensing nozzle, and the viscosity of the liquid sample is determined by a strain amount of the strain gauge. It is characterized by measuring.

また、本発明にかかる自動分析装置は、上記いずれかの発明に記載の分注装置を備え、前記分注装置を用いて、検体および/または試薬を反応容器に分注し該反応容器内で前記検体および前記試薬を反応させて前記検体を分析することを特徴とする。   An automatic analyzer according to the present invention includes the dispensing device according to any one of the above-described inventions, and dispenses a sample and / or a reagent into a reaction container using the dispensing device. The sample is analyzed by reacting the sample and the reagent.

本発明にかかる分注方法および分注装置では、まず分注ポンプ駆動前に液体試料の粘度を測定し、その後、この測定した液体試料に応じて分注ノズル搬送手段および分注ポンプの制御を行うようにしている。このため、分注ポンプの駆動に伴う分注流路内の圧力変化を測定しないで粘度を測定することができるので、分注本来の精度を維持できる。さらに、この分注本来の精度に加え、粘度を用いた精度向上を図ることができるので、従来に比して一層精度の高い分注を行うことができる。   In the dispensing method and the dispensing apparatus according to the present invention, first, the viscosity of the liquid sample is measured before the dispensing pump is driven, and then the dispensing nozzle conveying means and the dispensing pump are controlled according to the measured liquid sample. Like to do. For this reason, since the viscosity can be measured without measuring the pressure change in the dispensing flow path due to the driving of the dispensing pump, the original accuracy of dispensing can be maintained. Furthermore, in addition to the original accuracy of dispensing, it is possible to improve the accuracy using viscosity, so that dispensing can be performed with higher accuracy than in the past.

以下、この発明を実施するための最良の形態である分注装置について、図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。   Hereinafter, a dispensing apparatus which is the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

(実施の形態1)
図1は、この発明の実施の形態1にかかる分注装置1の概略構成を示すブロック図である。分注装置1は、血液や尿等の液体の検体を分析する自動分析装置に備えられ、検体容器13から所定量の検体を反応容器16に分注するための装置である。図1に示すように分注装置1は、分注ノズル2と、分注ポンプ4と、これらを連結する管路3と、分注ポンプ4を駆動させる分注ポンプ駆動部5と、分注ノズル2を搬送する分注ノズル搬送部6と、検体の粘度を測定する粘度測定機構15とを有する。なお、ここでいう「液体」とは微量の固体成分を含有する液体も含まれる。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a dispensing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The dispensing apparatus 1 is an apparatus for dispensing a predetermined amount of sample from the sample container 13 to the reaction container 16 provided in an automatic analyzer that analyzes a liquid sample such as blood or urine. As shown in FIG. 1, the dispensing apparatus 1 includes a dispensing nozzle 2, a dispensing pump 4, a pipe line 3 connecting them, a dispensing pump drive unit 5 that drives the dispensing pump 4, and dispensing. It has a dispensing nozzle transport unit 6 that transports the nozzle 2 and a viscosity measuring mechanism 15 that measures the viscosity of the specimen. The “liquid” here includes a liquid containing a small amount of a solid component.

分注ノズル2は、支持部材21を介して分注ノズル搬送部6によって、分注ノズル2に検体を吸引する位置である検体吸引位置II、および分注ノズル2から検体を吐出する位置である検体吐出位置III、などに水平移動可能に設けてあり、かつ、各位置で昇降移動可能に設けてある。   The dispensing nozzle 2 is a position at which the sample is sucked into the dispensing nozzle 2 by the dispensing nozzle transport unit 6 via the support member 21 and a position at which the sample is discharged from the dispensing nozzle 2. It is provided at the specimen discharge position III, etc. so as to be horizontally movable, and is provided so as to be movable up and down at each position.

管路3は、分注ノズル2の移動を妨げることのない可撓性を有したチューブからなる。管路3の内部、分注ノズル2および分注ポンプ4は洗浄水(液)が充填してある。洗浄水には、空気を除かれた脱気水が用いられている。管路3に充填された洗浄水は、タンク7に収容してある。タンク7は、分注ポンプ4と管路8とで連結してある。管路8は、管路3と同様のチューブである。この管路8には、電磁弁9およびポンプ10が設けてある。   The pipe line 3 is made of a flexible tube that does not hinder the movement of the dispensing nozzle 2. The inside of the pipe line 3, the dispensing nozzle 2 and the dispensing pump 4 are filled with washing water (liquid). As the washing water, deaerated water from which air has been removed is used. The washing water filled in the pipe line 3 is accommodated in the tank 7. The tank 7 is connected by a dispensing pump 4 and a pipe line 8. The pipe line 8 is a tube similar to the pipe line 3. This pipe line 8 is provided with an electromagnetic valve 9 and a pump 10.

分注ポンプ4は、例えばシリンジからなり、分注ポンプ駆動部5によってピストン41が往復動することにより、検体の吸排動作をする。   The dispensing pump 4 is composed of, for example, a syringe, and performs a specimen suction and discharge operation when the piston 41 reciprocates by the dispensing pump drive unit 5.

制御部11は、制御機能を有するCPU等により構成され、検体の吸引および吐出を含む、分注装置1の各部の動作または処理を制御する。また、制御部11は、分注装置1の各部に入出力される情報に対して所定の入出力制御をおこない、かつ、この情報に対して所定の入出力処理をおこなう。   The control unit 11 is configured by a CPU or the like having a control function, and controls the operation or processing of each unit of the dispensing apparatus 1 including sample aspiration and ejection. Further, the control unit 11 performs predetermined input / output control on information input / output to / from each unit of the dispensing apparatus 1 and performs predetermined input / output processing on this information.

記憶部12は、情報を磁気的に記憶するハードディスク、電気的に記憶するメモリ等を有し、分注条件テーブル121と粘度テーブル122とを含む諸情報を記憶している。記憶部12は、フレキシブルディスク、CD−ROM、DVD−ROM、フラッシュメモリ等の記録媒体に記録された情報を読み取る補助記憶装置を具備してもよく、そのような記録媒体に上述の諸情報を記録しておくことも可能である。   The storage unit 12 includes a hard disk that magnetically stores information, a memory that electrically stores information, and the like, and stores various information including a dispensing condition table 121 and a viscosity table 122. The storage unit 12 may include an auxiliary storage device that reads information recorded on a recording medium such as a flexible disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, or a flash memory. It is also possible to record it.

ここで、記憶部12に記憶される分注条件テーブル121には、検体の吸排速度、つまり分注ポンプ4の駆動速度と、分注ポンプ駆動終了時点から分注ノズル2を上昇させるまでの時間、換言すれば分注ノズル2の引き上げのタイミングが、粘度に応じて記録されている。   Here, the dispensing condition table 121 stored in the storage unit 12 includes the sample suction / discharge speed, that is, the driving speed of the dispensing pump 4, and the time from when the dispensing pump is driven to when the dispensing nozzle 2 is raised. In other words, the timing of lifting the dispensing nozzle 2 is recorded according to the viscosity.

検体容器13には、収容する検体を識別する識別情報を所定の情報コード(バーコード、2次元コード等)にコード化して記録した情報コード記録媒体131が貼付されている。分注装置1は、検体容器13に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部CR1、および情報コード読取部CR2を有している。情報コード読取部CR1は、粘度測定位置Iに移送された検体容器13に貼付された情報コードを読み取り、情報コード読取部CR2は、検体吸引位置IIに移送された検体容器13に貼付された情報コードを読み取る。   The sample container 13 is affixed with an information code recording medium 131 in which identification information for identifying the sample to be stored is encoded and recorded in a predetermined information code (bar code, two-dimensional code, etc.). The dispensing apparatus 1 includes an information code reading unit CR1 that reads an information code attached to the sample container 13, and an information code reading unit CR2. The information code reading unit CR1 reads the information code attached to the sample container 13 transferred to the viscosity measuring position I, and the information code reading unit CR2 is the information attached to the sample container 13 transferred to the sample aspirating position II. Read the code.

検体容器保持部14は、複数の検体容器13を保持しており、図示しない検体容器移送装置により、矢印の方向に移動する。この移動により、検体容器13は粘度測定位置I、または検体吸引位置IIに移送される。   The sample container holding unit 14 holds a plurality of sample containers 13 and moves in the direction of the arrow by a sample container transfer device (not shown). By this movement, the sample container 13 is transferred to the viscosity measurement position I or the sample suction position II.

粘度測定機構15は、検体容器13に収容された検体の粘度を、分注ポンプ4を駆動する前に測定する機構である。以下、粘度測定機構15の一例を説明する。   The viscosity measuring mechanism 15 is a mechanism that measures the viscosity of the sample stored in the sample container 13 before driving the dispensing pump 4. Hereinafter, an example of the viscosity measuring mechanism 15 will be described.

粘度測定機構15は、液面検知回路151と、液面検知電極152と、振動発振部153と、振動受信部154と、駆動回路155と、電力検出回路156とを有する。   The viscosity measurement mechanism 15 includes a liquid level detection circuit 151, a liquid level detection electrode 152, a vibration oscillation unit 153, a vibration reception unit 154, a drive circuit 155, and a power detection circuit 156.

制御部11は、液面検知回路151と、液面検知電極152とを用いて、検体容器13内の検体の液面高さを測定する。液面検知回路151と液面検知電極152とは、電気的に接続している。制御部11は、液面検知電極152を所定位置から検体液面に接するまで下降する。そして、液面検知回路151は、液面検知電極152が検体の液面に接する瞬間の電気的変化を検出し、この電気的変化を電気信号に変換し、液面検知信号として制御部11へ入力する。制御部11は、液面検知電極152の下降を開始してから液面検知信号が入力するまでの液面検知電極152の移動量を用いて、検体容器13に収容されている検体の液面高さを算出する。   The control unit 11 measures the liquid level of the sample in the sample container 13 using the liquid level detection circuit 151 and the liquid level detection electrode 152. The liquid level detection circuit 151 and the liquid level detection electrode 152 are electrically connected. The controller 11 moves down from the predetermined position until the liquid level detection electrode 152 comes into contact with the sample liquid level. Then, the liquid level detection circuit 151 detects an electrical change at the moment when the liquid level detection electrode 152 is in contact with the liquid level of the specimen, converts this electrical change into an electrical signal, and sends it to the control unit 11 as a liquid level detection signal. input. The control unit 11 uses the amount of movement of the liquid level detection electrode 152 from when the liquid level detection electrode 152 starts to descend until the liquid level detection signal is input, to the liquid level of the sample stored in the sample container 13. Calculate the height.

振動発振部153と振動受信部154とは、ともに圧電素子を有し、対向するように検体容器13の壁面に設けられている。   The vibration oscillating unit 153 and the vibration receiving unit 154 both have a piezoelectric element, and are provided on the wall surface of the sample container 13 so as to face each other.

振動発振部153は、制御部11から駆動回路155に入力する電気信号に基づいて、駆動回路155が振動発振部153に入力する電力を振動に変換し、検体に振動を与える。   Based on the electrical signal input from the control unit 11 to the drive circuit 155, the vibration oscillating unit 153 converts the electric power input by the drive circuit 155 to the vibration oscillating unit 153 into vibration, and applies vibration to the specimen.

振動受信部154は、振動発振部153が発生し、検体中を通過した振動を検知する。振動受信部154は、検知した振動を電力に変換する。電力検出回路156は、この電力を電気信号に変換し、制御部11に入力する。   The vibration receiving unit 154 detects the vibration generated by the vibration oscillating unit 153 and passing through the sample. The vibration receiving unit 154 converts the detected vibration into electric power. The power detection circuit 156 converts this power into an electric signal and inputs it to the control unit 11.

液体に振動を与えた場合、その液体のもつ粘性による抵抗を受け、その振動の振幅は減衰する。したがって、検体に振動を与え、検体中を通過した振動を測定し、検体通過前後の振幅の減衰量を測定することにより、検体の粘度が求められる。   When vibration is applied to a liquid, resistance due to the viscosity of the liquid is received, and the amplitude of the vibration is attenuated. Therefore, the viscosity of the specimen is obtained by applying vibration to the specimen, measuring the vibration that has passed through the specimen, and measuring the amount of amplitude attenuation before and after passage through the specimen.

制御部11は、振動発振部153に入力した電力と、振動受信部154が変換した電力とを用いて、検体通過前後での振動の振幅の減衰量を算出する。制御部11は、検体の液面高さと、振幅の減衰量と、あらかじめ液面高さ毎に求めた振幅の減衰量と検体の粘度との関係を示す粘度テーブル122とを用いて、検体の粘度を特定する。   The control unit 11 uses the power input to the vibration oscillation unit 153 and the power converted by the vibration reception unit 154 to calculate the attenuation amount of the vibration amplitude before and after passing through the specimen. The control unit 11 uses the viscosity table 122 indicating the relationship between the liquid level height of the sample, the amplitude attenuation amount, and the amplitude attenuation amount obtained in advance for each liquid level height and the viscosity of the sample. Specify viscosity.

次に、図2を参照して、分注装置1が検体容器13の収容する検体の粘度を測定し、この粘度に応じた分注条件に基づいて、検体を分注する手順を説明する。   Next, with reference to FIG. 2, a procedure for dispensing the sample based on the dispensing conditions according to the viscosity measured by the dispensing apparatus 1 in the sample container 13 will be described.

この手順は、粘度測定ステップ(ステップS101〜S103)と、検体分注ステップ(ステップS105〜S108)とを有する。   This procedure includes a viscosity measurement step (steps S101 to S103) and a sample dispensing step (steps S105 to S108).

まず、制御部11は、情報コード読取部CR1を介して、粘度測定位置Iにある検体容器13に貼付された情報コードを読み取り、検体容器13が収容する検体の識別情報を取得する(ステップS101)。次に、制御部11は、粘度測定機構15を用いて、検粘度測定位置Iにある検体容器13が収容する検体の液面高さと、検体の粘度を測定する(ステップS102)。次いで、制御部11は、粘度測定機構15が測定した検体の液面高さと粘度とを、検体の識別情報とともに、記憶部12に記憶する(ステップS103)。   First, the control unit 11 reads the information code attached to the sample container 13 at the viscosity measurement position I via the information code reading unit CR1, and acquires the identification information of the sample accommodated in the sample container 13 (step S101). ). Next, the control unit 11 uses the viscosity measuring mechanism 15 to measure the liquid level height of the sample accommodated in the sample container 13 at the test viscosity measurement position I and the viscosity of the sample (step S102). Next, the control unit 11 stores the liquid level height and the viscosity of the sample measured by the viscosity measuring mechanism 15 together with the sample identification information in the storage unit 12 (step S103).

上記ステップS101〜S103が終了すると、制御部11は、検体容器移送装置を用いて検体容器保持部14を移動させ、粘度測定済みの検体を収容する検体容器13を検体吸引位置IIまで移送する(ステップS104)。   When steps S101 to S103 are completed, the control unit 11 moves the sample container holding unit 14 using the sample container transfer device, and transfers the sample container 13 containing the sample whose viscosity has been measured to the sample aspiration position II ( Step S104).

次いで、制御部11は、情報コード読取部CR2を介して検体分注位置IIにある検体容器13に貼付された情報コードを読み取り、検体容器13が収容する検体の識別情報を取得する(ステップS105)。次に、制御部11は、取得した検体の識別情報を用いて、記憶部12に検体の識別情報とともに記憶されている検体の液面高さと粘度とを取得する(ステップS106)。制御部11は、取得した検体の粘度と、分注条件テーブル121とを用いて、検体の分注条件を設定する(ステップS107)。そして、制御部11は、ステップS106で取得した検体の液面高さと、設定した分注条件に基づき、分注ポンプ駆動部5および分注ノズル搬送部6を駆動制御し、検体を分注する(ステップS108)。   Next, the control unit 11 reads the information code attached to the sample container 13 at the sample dispensing position II via the information code reading unit CR2, and acquires the identification information of the sample stored in the sample container 13 (step S105). ). Next, the control unit 11 acquires the liquid level height and the viscosity of the sample stored together with the sample identification information in the storage unit 12 using the acquired sample identification information (step S106). The control unit 11 sets the dispensing condition of the sample using the acquired viscosity of the sample and the dispensing condition table 121 (step S107). Then, the control unit 11 controls the drive of the dispensing pump drive unit 5 and the dispensing nozzle transport unit 6 based on the liquid level of the sample acquired in step S106 and the set dispensing conditions, and dispenses the sample. (Step S108).

この実施の形態1では、分注ポンプ4を駆動する前に粘度測定機構15を用いて検体の粘度を測定し、この粘度を用いて分注条件を設定するので、分注条件を設定するために分注流路内に圧力センサを設ける必要がなく、精度良く所定量の検体を分注することができる。   In the first embodiment, the viscosity of the specimen is measured using the viscosity measuring mechanism 15 before the dispensing pump 4 is driven, and the dispensing condition is set using this viscosity. Therefore, in order to set the dispensing condition, Therefore, it is not necessary to provide a pressure sensor in the dispensing channel, and a predetermined amount of sample can be dispensed with high accuracy.

なお、この実施の形態1は、検体容器13に備えた振動発振部153と振動受信部154とを用いて、検体中を通過した振動の振幅の減衰量を測定し、検体の粘度を求めた。しかしながら、本発明の粘度測定機構は、分注ポンプ4を駆動する前に検体容器13が収容する検体の粘度が測定できれば、これに限定されるものではない。たとえば、粘度測定機構として、振動子(感応板)と、振動子駆動手段と、電力測定回路とを有し、検体中に振動子(感応板)をいれ、その振動子を一定の振幅で振動させるために必要な電力を測定し、これを用いて検体の粘度を求めてもよい。振動子は検体から粘度による抵抗を受けるので、一定の振幅で振動子を振動させるために必要な電力が検体の粘度に応じて変化することを利用して検体の粘度を測定できる。   In the first embodiment, by using the vibration oscillating unit 153 and the vibration receiving unit 154 provided in the sample container 13, the attenuation amount of the vibration that has passed through the sample is measured, and the viscosity of the sample is obtained. . However, the viscosity measuring mechanism of the present invention is not limited to this as long as the viscosity of the sample accommodated in the sample container 13 can be measured before the dispensing pump 4 is driven. For example, as a viscosity measurement mechanism, it has a vibrator (sensitive plate), vibrator driving means, and a power measurement circuit. A vibrator (sensitive plate) is placed in the sample, and the vibrator vibrates with a constant amplitude. It is also possible to measure the electric power necessary for the measurement and use this to determine the viscosity of the specimen. Since the vibrator receives resistance due to viscosity from the specimen, the viscosity of the specimen can be measured by utilizing the fact that the power required to vibrate the vibrator with a constant amplitude changes according to the viscosity of the specimen.

また、この実施の形態1では、情報コード記録媒体131と、情報コード読取部CR1、CR2とを用いて、検体の識別情報を取得した。しかしながら、本発明では検体の識別情報を取得できれば、これに限定されるものではない。例えば、RFIDを利用したような、検体の識別情報が無線により情報を読み出しまたは書き込みのできるICチップに記録され、このICチップが内蔵された無線ICタグが、検体容器13に貼付されており、情報コード読取部CR1、CR2に替えて無線ICタグのリーダーが情報を読み取るとしてもよい。   In the first embodiment, the identification information of the sample is acquired using the information code recording medium 131 and the information code reading units CR1 and CR2. However, the present invention is not limited to this as long as the identification information of the specimen can be acquired. For example, identification information of a specimen, such as using RFID, is recorded on an IC chip that can read or write information wirelessly, and a wireless IC tag incorporating this IC chip is attached to the specimen container 13, Instead of the information code readers CR1 and CR2, the reader of the wireless IC tag may read the information.

(実施の形態2)
次に、この発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、分注ノズル2と粘度測定機構15とが完全に分離していたが、この実施の形態2では、検体の粘度を測定する手段を分注ノズル2に設けるようにしている。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, the dispensing nozzle 2 and the viscosity measuring mechanism 15 are completely separated. However, in this second embodiment, the dispensing nozzle 2 is provided with means for measuring the viscosity of the specimen. ing.

すなわち、図3に示すように、図1に示した粘度測定機構15にかえ、粘度測定機構として、分注ノズル2と、分注ノズル振動発振部201と、センサ202と、信号検出回路203と、液面検知回路204とを設けている。   That is, as shown in FIG. 3, instead of the viscosity measuring mechanism 15 shown in FIG. 1, as a viscosity measuring mechanism, a dispensing nozzle 2, a dispensing nozzle vibration oscillation unit 201, a sensor 202, and a signal detection circuit 203 are provided. The liquid level detection circuit 204 is provided.

分注ノズル振動発振部201は、支持部材21を介して、分注ノズル2を振動させる。分注ノズル振動発振部201は、例えば、電磁コイルとフェライト磁石とを有し、所定の振動数および所定の振幅の振動を、分注ノズル2を介して検体に与える。   The dispensing nozzle vibration oscillating unit 201 vibrates the dispensing nozzle 2 via the support member 21. The dispensing nozzle vibration oscillating unit 201 includes, for example, an electromagnetic coil and a ferrite magnet, and applies vibrations having a predetermined frequency and a predetermined amplitude to the specimen via the dispensing nozzle 2.

センサ202は、例えば、圧電素子を有し、分注ノズル2が検体から受信する振動を検知する。信号検出回路203は、センサ202が検知した検体の振動を電気信号に変換し、制御部211に入力する。   The sensor 202 includes, for example, a piezoelectric element, and detects vibration received by the dispensing nozzle 2 from the sample. The signal detection circuit 203 converts the vibration of the specimen detected by the sensor 202 into an electrical signal and inputs the electrical signal to the control unit 211.

ここで、分注ノズル振動発振部201が分注ノズル2を介して検体に振動を与えると、この振動は、検体中を通過し検体容器17の壁面で反射し、再び分注ノズル2に到達する。分注ノズル2と、センサ202とは、この分注ノズル2に到達した振動を検知する。   Here, when the dispensing nozzle vibration oscillating unit 201 applies vibration to the sample via the dispensing nozzle 2, this vibration passes through the sample and is reflected by the wall surface of the sample container 17, and reaches the dispensing nozzle 2 again. To do. The dispensing nozzle 2 and the sensor 202 detect the vibration that has reached the dispensing nozzle 2.

検体中を振動が通過する際、検体の粘性によってその振幅は減衰する。したがって、分注ノズル2を介して分注ノズル振動発振部201が検体に与えた振動の振幅と、検体中を通過し分注ノズル2が受信した振動の振幅とから、検体通過前後の振動の振幅の減衰量を求めれば、検体の粘度を求めることができる。   When vibration passes through the specimen, the amplitude is attenuated by the viscosity of the specimen. Therefore, the vibration amplitude before and after passing through the specimen is determined from the amplitude of vibration applied to the specimen by the dispensing nozzle vibration oscillating unit 201 via the dispensing nozzle 2 and the amplitude of vibration received by the dispensing nozzle 2 through the specimen. If the attenuation amount of the amplitude is obtained, the viscosity of the specimen can be obtained.

なお、振動が分注ノズル2から発せられ、再び分注ノズル2に戻るまでの振動の通過距離は、検体の液面高さによって異なる。したがって、振幅の減衰量から粘度を求めるためには、振動の通過距離も考慮する必要がある。   It should be noted that the vibration passing distance from when the vibration is emitted from the dispensing nozzle 2 and returning to the dispensing nozzle 2 again varies depending on the liquid level of the specimen. Therefore, in order to obtain the viscosity from the attenuation amount of the amplitude, it is necessary to consider the vibration passing distance.

また、液面検知回路204は、分注ノズル2と電気的に接続されており、分注ノズル2が検体液面に接する瞬間の電気的変化を検出し、この電気的変化を電気信号に変換し、液面検知信号として制御部211に入力する。   The liquid level detection circuit 204 is electrically connected to the dispensing nozzle 2, detects an electrical change at the moment when the dispensing nozzle 2 contacts the sample liquid level, and converts this electrical change into an electrical signal. And it inputs into the control part 211 as a liquid level detection signal.

次に、図4を参照して、この実施の形態2にかかる分注装置200が、検体の粘度を特定し、この粘度に応じた分注条件に基づいて、検体を分注する手順を説明する。   Next, with reference to FIG. 4, a description will be given of a procedure in which the dispensing apparatus 200 according to the second embodiment specifies the viscosity of the sample and dispenses the sample based on the dispensing conditions according to the viscosity. To do.

まず、制御部211は、分注ノズル搬送部6を用いて、分注ノズル2を検体容器17内に下降させる(ステップS201)。制御部211は、分注ノズル2の下降を開始してから液面検知信号が入力するまでの分注ノズル2の移動量を用いて、検体容器17内の検体液面高さを算出する(ステップS202)。   First, the control unit 211 lowers the dispensing nozzle 2 into the sample container 17 using the dispensing nozzle transport unit 6 (step S201). The control unit 211 calculates the specimen liquid level height in the specimen container 17 using the movement amount of the dispensing nozzle 2 from when the dispensing nozzle 2 starts to descend until the liquid level detection signal is input ( Step S202).

次に、制御部211は、分注ノズル2を液面検知信号が入力してから所定距離下降させた後、停止する(ステップS203)。そこで、制御部211は、分注ノズル振動発振部201を駆動し、所定の振動数および所定の振幅で、分注ノズル2を振動させる(ステップS204)。次いで、制御部211は、所定時間後、分注ノズル振動発振部201の駆動を停止する(ステップS205)。   Next, the control unit 211 stops the dispensing nozzle 2 after lowering the dispensing nozzle 2 by a predetermined distance after the liquid level detection signal is input (step S203). Therefore, the control unit 211 drives the dispensing nozzle vibration oscillating unit 201 to vibrate the dispensing nozzle 2 with a predetermined frequency and a predetermined amplitude (step S204). Next, the control unit 211 stops driving the dispensing nozzle vibration oscillating unit 201 after a predetermined time (step S205).

さらに、制御部211は、センサ202を用いて、分注ノズル振動発振部201の駆動停止後であって所定時間経過後に、分注ノズル2が受信する振動を検知する。信号検出回路203は、この振動を電気信号に変換して、制御部211に入力する(ステップS206)。   Furthermore, the control unit 211 uses the sensor 202 to detect vibration received by the dispensing nozzle 2 after the dispensing nozzle vibration oscillating unit 201 stops driving and after a predetermined time has elapsed. The signal detection circuit 203 converts this vibration into an electric signal and inputs it to the control unit 211 (step S206).

ここで、制御部211が、分注ノズル振動発振部201の駆動停止後であって、所定時間経過後の振動を検知するのは、分注ノズル2が発振した振動を直接検知するのではなく、検体容器17の壁面に反射し、分注ノズル2に到達した振動を検知するためである。   Here, the controller 211 detects the vibration after the dispensing nozzle vibration oscillating unit 201 stops driving, but does not directly detect the vibration oscillated by the dispensing nozzle 2. This is because the vibration reflected on the wall surface of the specimen container 17 and reaching the dispensing nozzle 2 is detected.

制御部211は、信号検出回路203から入力した電気信号を用いて、分注ノズル2が受信した振動の振幅を算出する。さらに、この振幅と分注ノズル2が検体に与えた振動の振幅とを比較し、検体通過前後の振動の振幅の減衰量を算出する。制御部211は、検体の液面高さと、振幅の減衰量と、液面高さと振幅の減衰量と検体の粘度との関係を示す粘度テーブル123とを用いて、検体の粘度を特定する(ステップS207)。   The control unit 211 calculates the amplitude of vibration received by the dispensing nozzle 2 using the electrical signal input from the signal detection circuit 203. Further, this amplitude is compared with the amplitude of the vibration applied to the sample by the dispensing nozzle 2, and the attenuation amount of the amplitude of the vibration before and after passing through the sample is calculated. The control unit 211 specifies the viscosity of the specimen using the liquid level height of the specimen, the amplitude attenuation amount, and the viscosity table 123 indicating the relationship between the liquid level height and the amplitude attenuation quantity and the specimen viscosity ( Step S207).

そして、制御部211は、検体の粘度と分注条件テーブル121とを用いて、分注条件を設定し(ステップS208)、この分注条件と検体の液面高さとに基づいて検体の分注を制御する(ステップS209)。   Then, the control unit 211 sets dispensing conditions using the specimen viscosity and the dispensing condition table 121 (step S208), and dispenses the specimen based on the dispensing conditions and the liquid level of the specimen. Is controlled (step S209).

このように、この実施の形態2では、分注ノズル2が検体の液面に接してから、分注ポンプ4を駆動する前までに検体の粘度を測定するため、分注直前の検体の粘度を測定することができ、分注に際し、粘度測定時と分注時との検体の状態の変化、たとえば、検体の温度変化による粘度変化の影響を受けない。   As described above, in the second embodiment, since the viscosity of the specimen is measured before the dispensing pump 4 is driven after the dispensing nozzle 2 comes into contact with the liquid surface of the specimen, the viscosity of the specimen immediately before dispensing is measured. In dispensing, it is not affected by changes in the state of the sample between the time of viscosity measurement and the time of dispensing, for example, a change in viscosity due to a temperature change of the sample.

また、この実施の形態2では、分注ノズル2を用いて検体の粘度を測定するため、粘度測定機構を小型化でき、分注装置を小型化できる。   In the second embodiment, since the viscosity of the specimen is measured using the dispensing nozzle 2, the viscosity measuring mechanism can be reduced in size, and the dispensing apparatus can be reduced in size.

(変形例1)
次に、この発明の実施の形態2の変形例1を説明する。上述した実施の形態2では、粘度測定機構として、分注ノズル2を振動させる分注ノズル振動発振部201と、分注ノズル2を介して検体の振動を受信するセンサ202とを備えていたが、この実施の形態2の変形例1では、分注ノズル2に接合するひずみゲージを備える。
(Modification 1)
Next, a first modification of the second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment described above, the viscosity measuring mechanism includes the dispensing nozzle vibration oscillating unit 201 that vibrates the dispensing nozzle 2 and the sensor 202 that receives the vibration of the specimen via the dispensing nozzle 2. In the first modification of the second embodiment, a strain gauge bonded to the dispensing nozzle 2 is provided.

すなわち、図5および図6に示すように、検体粘度測機構として、分注ノズル2と、分注ノズル2に接合するひずみゲージ30と、信号検出回路303とを備える。   That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the specimen viscosity measuring mechanism includes a dispensing nozzle 2, a strain gauge 30 joined to the dispensing nozzle 2, and a signal detection circuit 303.

図5は、この実施の形態2の変形例1にかかる分注装置300の概略を示すブロック図である。また、図6は、ひずみゲージ30の構造の概略を示す図である。図5に示すようにひずみゲージ30は、分注ノズル2と支持部材21との間に設けられる。また、図6に示すように、ひずみゲージ30は、円形のゲージベース301とゲージリード302とを有する。ゲージリード302はゲージベース301の表面に這いまわされ、かつ、この表面に密着接合されている。なお、ゲージベース301は、ダイヤフラムのような薄膜の電気絶縁物質からなり、ゲージリード302は金属線の電気抵抗からなる。分注ノズル2は、このひずみゲージ30の中心を貫通しており、ひずみゲージ30の内周部と分注ノズル2の外壁面は密着接合している。また、ひずみゲージ30の外周部は、支持部材21と密着接合している。   FIG. 5 is a block diagram showing an outline of a dispensing apparatus 300 according to the first modification of the second embodiment. FIG. 6 is a diagram showing an outline of the structure of the strain gauge 30. As shown in FIG. 5, the strain gauge 30 is provided between the dispensing nozzle 2 and the support member 21. As shown in FIG. 6, the strain gauge 30 includes a circular gauge base 301 and a gauge lead 302. The gauge lead 302 is wound around the surface of the gauge base 301 and is tightly bonded to this surface. The gauge base 301 is made of a thin-film electric insulating material such as a diaphragm, and the gauge lead 302 is made of an electric resistance of a metal wire. The dispensing nozzle 2 passes through the center of the strain gauge 30, and the inner peripheral portion of the strain gauge 30 and the outer wall surface of the dispensing nozzle 2 are in close contact with each other. Further, the outer peripheral portion of the strain gauge 30 is in close contact with the support member 21.

ここで、図7−1に示すように、分注ノズル2が下降し、分注ノズル2の先端が検体液面に接すると、分注ノズル2は検体の表面張力を受け、分注ノズル2が押し上げられる方向に力を受ける。   Here, as shown in FIG. 7A, when the dispensing nozzle 2 descends and the tip of the dispensing nozzle 2 comes into contact with the sample liquid surface, the dispensing nozzle 2 receives the surface tension of the sample, and the dispensing nozzle 2 Receives force in the direction in which is pushed up.

このとき、分注ノズル2とゲージベース301の内周部は密着接合しているので、分注ノズル2が検体の表面張力を受けると、ゲージベース301の内周部も分注ノズル2が押し上げられる方向に力を受ける。一方、ゲージベース301の外周部は、支持部材21と密着接合しているので、支持部材21を介して分注ノズル搬送部6から分注ノズル2を下降させる力を受けている。したがって、分注ノズル2が検体液面に接すると、ゲージベース301の内周部と外周部とは相反する方向に力を受けることとなり、ゲージベース301はひずむ。   At this time, since the dispensing nozzle 2 and the inner peripheral portion of the gauge base 301 are tightly joined, when the dispensing nozzle 2 receives the surface tension of the specimen, the dispensing nozzle 2 also pushes up the inner peripheral portion of the gauge base 301. Receive force in the direction On the other hand, since the outer peripheral portion of the gauge base 301 is in close contact with the support member 21, the gauge base 301 receives a force for lowering the dispensing nozzle 2 from the dispensing nozzle transport unit 6 via the support member 21. Therefore, when the dispensing nozzle 2 comes into contact with the sample liquid surface, the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the gauge base 301 receive forces in opposite directions, and the gauge base 301 is distorted.

また、図7−2に示すように、分注ノズル2が上昇し、分注ノズル2の先端と検体液面とが離れるとき、分注ノズル2は検体の表面張力を受け、分注ノズル2が引き下げられる方向に力を受ける。このとき、ゲージベース301の内周部も分注ノズル2が引き下げられる方向に力を受ける。一方、ゲージベース301の外周部は、支持部材21を介して分注ノズル搬送部6から分注ノズル2を引き上げる方向に力を受けている。したがって、上述と同様に、ゲージベース301はひずむ。   Further, as shown in FIG. 7-2, when the dispensing nozzle 2 is raised and the tip of the dispensing nozzle 2 is separated from the sample liquid surface, the dispensing nozzle 2 receives the surface tension of the sample, and the dispensing nozzle 2 Receives force in the direction that can be pulled down. At this time, the inner peripheral portion of the gauge base 301 also receives a force in the direction in which the dispensing nozzle 2 is pulled down. On the other hand, the outer peripheral portion of the gauge base 301 receives a force in the direction of pulling up the dispensing nozzle 2 from the dispensing nozzle transport unit 6 via the support member 21. Therefore, the gauge base 301 is distorted as described above.

このとき、ゲージリード302はゲージベース301に密着接合しているので、ゲージベース301のひずみに伴い、ゲージリード302が伸縮し、電気抵抗が変化する。   At this time, since the gauge lead 302 is tightly bonded to the gauge base 301, the gauge lead 302 expands and contracts with the strain of the gauge base 301, and the electrical resistance changes.

信号検出回路303は、ホイーストンブリッジ回路を有し、ゲージリード302の電気抵抗の変化を検出し、電気信号に変換して制御部311に出力する。   The signal detection circuit 303 has a Wheatstone bridge circuit, detects a change in electrical resistance of the gauge lead 302, converts it into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the control unit 311.

制御部311は、ゲージリード302の電気抵抗の変化量からひずみゲージ30のひずみ量を算出し、このひずみ量を用いて分注ノズル2が検体液面から受けた力、すなわち検体の表面張力を算出する。   The control unit 311 calculates the strain amount of the strain gauge 30 from the amount of change in the electrical resistance of the gauge lead 302, and uses this strain amount to determine the force received by the dispensing nozzle 2 from the sample liquid surface, that is, the surface tension of the sample. calculate.

なお、記憶部312は、あらかじめ検体の表面張力と検体の粘度との関係を示す粘度テーブル124を記憶している。   The storage unit 312 stores in advance a viscosity table 124 indicating the relationship between the surface tension of the specimen and the viscosity of the specimen.

液体の表面張力と液体の粘度とは、ともに液体の物性値であり、各々の液体により固有の値を持つ。そのため、ひずみゲージ30を用いて測定した検体の表面張力と、あらかじめ求めた検体の表面張力と検体の粘度との関係とから、検体の粘度を特定できる。   The surface tension of the liquid and the viscosity of the liquid are both physical property values of the liquid, and each liquid has a specific value. Therefore, the viscosity of the specimen can be specified from the surface tension of the specimen measured using the strain gauge 30 and the relationship between the surface tension of the specimen and the viscosity of the specimen obtained in advance.

次に、図8を参照し、この実施の形態2の変形例1にかかる分注装置300が、検体の粘度を特定し、この粘度に応じた分注条件に基づいて、検体を分注する手順を説明する。   Next, referring to FIG. 8, the dispensing apparatus 300 according to the first modification of the second embodiment specifies the viscosity of the specimen and dispenses the specimen based on the dispensing conditions according to this viscosity. Explain the procedure.

まず、制御部311は、分注ノズル搬送部6を用いて分注ノズル2を、検体容器17内に下降させる(ステップS301)。   First, the control unit 311 lowers the dispensing nozzle 2 into the sample container 17 using the dispensing nozzle transport unit 6 (step S301).

信号検出回路303は、分注ノズル2と検体液面とが接する際に分注ノズル2が検体の表面張力を受け、ひずみゲージ30に生じる電気抵抗の変化を検出し、これを電気信号に変換して、制御部311に入力する。制御部311は、分注ノズル2の下降を開始してからこの電気信号を入力するまでの分注ノズル2の下降距離を用いて、検体容器17内の検体の液面高さを算出する(ステップS302)。なお、制御部311は、分注ノズル2を、電気信号を受信後、所定距離下降させ、停止する。   The signal detection circuit 303 detects a change in electric resistance generated in the strain gauge 30 when the dispensing nozzle 2 receives the surface tension of the sample when the dispensing nozzle 2 and the sample liquid surface contact each other, and converts this to an electric signal. And input to the control unit 311. The control unit 311 calculates the liquid level height of the sample in the sample container 17 by using the descending distance of the dispensing nozzle 2 from when the dispensing nozzle 2 starts to descend until the electric signal is input ( Step S302). The controller 311 lowers the dispensing nozzle 2 by a predetermined distance after receiving the electrical signal, and stops.

次に、制御部311は、分注ノズル搬送部6を用いて分注ノズル2を上昇させる(ステップS303)。信号検出回路303は、分注ノズル2と検体液面とが離れる際に検体の表面張力を受けてひずみゲージ30に生じる電気抵抗の変化を検出し、これを電気信号に変換して、制御部311に入力する。制御部311は、この電気信号からひずみゲージ30のひずみ量を算出し、このひずみ量に基づいて検体の表面張力を算出する。制御部11は、この表面張力と、検体の表面張力と検体の粘度との関係を示す粘度テーブル124とを用いて、検体の粘度を特定する(ステップS305)。なお、制御部311は、電気信号を受信後、分注ノズル2を所定距離上昇させ停止する。   Next, the control part 311 raises the dispensing nozzle 2 using the dispensing nozzle conveyance part 6 (step S303). The signal detection circuit 303 receives a surface tension of the specimen when the dispensing nozzle 2 and the specimen liquid surface are separated, detects a change in electrical resistance generated in the strain gauge 30, converts this into an electrical signal, and converts it into a control unit. 311 is input. The control unit 311 calculates the strain amount of the strain gauge 30 from the electrical signal, and calculates the surface tension of the specimen based on the strain amount. The control unit 11 specifies the viscosity of the sample using the surface tension and the viscosity table 124 indicating the relationship between the surface tension of the sample and the viscosity of the sample (step S305). In addition, the control part 311 raises the dispensing nozzle 2 for a predetermined distance, and stops after receiving an electrical signal.

次いで、制御部311は、検体の粘度と、分注条件テーブル124とを用いて、検体の分注条件を設定し(ステップS306)、この分注条件と検体の液面高さとに基づいて検体の分注を制御する(ステップS307)。   Next, the control unit 311 sets the sample dispensing conditions using the sample viscosity and the dispensing condition table 124 (step S306), and the sample is based on the dispensing conditions and the liquid level of the sample. Is dispensed (step S307).

このように、この実施の形態2の変形例1では、検体の粘度測定を分注ノズル2の外壁面に密着接合したひずみゲージ30を用いておこなうので、検体の粘度と検体の液面高とを、1つの測定機構で測定することができる。   As described above, in the first modification of the second embodiment, the measurement of the viscosity of the specimen is performed using the strain gauge 30 tightly bonded to the outer wall surface of the dispensing nozzle 2, so that the viscosity of the specimen and the liquid level of the specimen are determined. Can be measured with one measuring mechanism.

なお、ひずみゲージ30と分注ノズル2、またはひずみゲージ30と支持部材21とは、分注ノズル2が検体液面と離接する際に受ける表面張力を測定することができれば、密着接合していなくてもよく、たとえば、ばねなどの弾性体を介して接合していてもよい。   Note that the strain gauge 30 and the dispensing nozzle 2 or the strain gauge 30 and the support member 21 are not in close contact as long as the surface tension received when the dispensing nozzle 2 comes in contact with the sample liquid surface can be measured. For example, you may join via elastic bodies, such as a spring.

また、分注ノズル2に連結する管路3は十分長く、分注ノズル2の昇降の妨げにはならない。したがって、実施の形態2およびその変形例1において、分注ノズル2による検体の振動受信時、および分注ノズル2およびひずみゲージ30による液面検知、または検体の表面張力測定時に影響を与えない。   Moreover, the pipe line 3 connected to the dispensing nozzle 2 is sufficiently long and does not hinder the raising and lowering of the dispensing nozzle 2. Therefore, in the second embodiment and the modification example 1 thereof, there is no influence when the vibration of the specimen is received by the dispensing nozzle 2, the liquid level is detected by the dispensing nozzle 2 and the strain gauge 30, or the surface tension of the specimen is measured.

加えて、実施の形態2およびその変形例1では、検体の粘度を記憶部212、および312に記憶しなかったが、実施の形態1と同様に、検体識別情報とともに検体の粘度も記憶部212、312に記憶し、再度その検体が分注される際には、粘度測定をおこなわずに粘度の情報が得られるようにしてもよい。   In addition, in the second embodiment and the modification example 1 thereof, the viscosity of the specimen is not stored in the storage units 212 and 312, but the specimen viscosity is stored together with the specimen identification information in the storage unit 212 as in the first embodiment. 312 and when the sample is dispensed again, viscosity information may be obtained without performing viscosity measurement.

なお、液体の粘度および表面張力は、液体の温度に依存した物性値である。したがって、検体の表面張力と粘度との関係を示す粘度テーブル124は、検体の温度ごとに作成しなければならない。あわせて、粘度テーブル122〜124参照の際には、検体の温度も考慮しなければならない。   The viscosity and surface tension of the liquid are physical property values depending on the temperature of the liquid. Therefore, the viscosity table 124 indicating the relationship between the surface tension and the viscosity of the specimen must be created for each temperature of the specimen. In addition, when referring to the viscosity tables 122 to 124, the temperature of the specimen must be taken into consideration.

(変形例2)
次に、実施の形態2の変形例2として、上述した実施の形態2の変形例1に係る分注装置300を備えた自動分析装置について説明する。分注装置300を備えた自動分析装置の概略を図9に示す。自動分析装置3000は、血液や体液等の検体(試料)とその検体の検査項目に応じた試薬とを所定の反応容器にそれぞれ分注し、その反応容器内で反応した液体に対して光学的な測定を行う測定機構3101と、測定機構3101を含む自動分析装置3000の制御を行うとともに測定機構3101における測定結果の分析を行う制御機構3201とを有し、これら二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学的な分析を自動的かつ連続的に行う装置である。
(Modification 2)
Next, as a second modification of the second embodiment, an automatic analyzer including the dispensing apparatus 300 according to the first modification of the second embodiment described above will be described. An outline of an automatic analyzer equipped with a dispensing device 300 is shown in FIG. The automatic analyzer 3000 dispenses a specimen (sample) such as blood or body fluid and a reagent according to the test item of the specimen into predetermined reaction containers, and optically reacts with the liquid reacted in the reaction container. And a control mechanism 3201 for controlling the automatic analyzer 3000 including the measurement mechanism 3101 and for analyzing the measurement result in the measurement mechanism 3101, and these two mechanisms cooperate with each other. It is a device that performs biochemical analysis of multiple specimens automatically and continuously.

まず、測定機構3101について説明する。測定機構3101は、検体が収容された検体容器51を保持する複数の検体容器保持部52を順次移送する検体移送部3102と、試薬容器61を保持する試薬容器保持部3103と、検体と試薬とを反応させる反応容器71を保持する反応容器保持部3104とを備える。また、測定機構3101は、検体移送部3102上の検体容器51に収容された検体を反応容器71に分注する検体分注部3105と、試薬容器保持部3103上の試薬容器61に収容された試薬を反応容器71に分注する試薬分注部3106と、反応容器71の内部に収容された液体を攪拌する攪拌部3107と、光源から照射されて反応容器71内を通過した光を受光して所定の波長成分の強度等を測定する測光部3108と、洗浄液を用いて反応容器71の洗浄を行う反応容器洗浄部3109とを備える。なお、検体分注部3105および試薬分注部3106は、上述した実施の形態2の変形例1に係る分注装置300を備える。   First, the measurement mechanism 3101 will be described. The measurement mechanism 3101 includes a sample transfer unit 3102 that sequentially transfers a plurality of sample container holding units 52 that hold a sample container 51 in which a sample is stored, a reagent container holding unit 3103 that holds a reagent container 61, a sample and a reagent, And a reaction container holding unit 3104 for holding a reaction container 71 for reacting the above. Further, the measurement mechanism 3101 is accommodated in a sample dispensing unit 3105 that dispenses a sample accommodated in the sample container 51 on the sample transfer unit 3102 into the reaction container 71 and a reagent container 61 on the reagent container holding unit 3103. Reagent dispensing unit 3106 for dispensing a reagent into reaction vessel 71, agitation unit 3107 for agitating the liquid contained in reaction vessel 71, and light that has been irradiated from a light source and passed through reaction vessel 71 is received. A photometric unit 3108 for measuring the intensity of a predetermined wavelength component, and a reaction vessel cleaning unit 3109 for cleaning the reaction vessel 71 using a cleaning liquid. The sample dispensing unit 3105 and the reagent dispensing unit 3106 include the dispensing device 300 according to the first modification of the second embodiment described above.

試薬容器保持部3103および反応容器保持部3104は、試薬容器61および反応容器71をそれぞれ収容保持するホイールと、このホイールの底面中心に取り付けられ、その中心を通る鉛直線を回転軸としてホイールを回転させる駆動手段とを有する。   The reagent container holding part 3103 and the reaction container holding part 3104 are attached to the wheel for accommodating and holding the reagent container 61 and the reaction container 71, respectively, and the wheel is rotated about a vertical line passing through the center of the wheel. Driving means.

次に、制御機構3201について説明する。制御機構3201は、CPU,ROM,RAM等を具備したコンピュータによって実現される。制御機構3201は、キーボードやマウスなどを有し、検体の分析に必要な情報や自動分析装置3000の動作指示信号などを含む情報等の入力を受ける入力部3202と、液晶等のディスプレイ装置を有し、検体の分析に関する情報等を表示出力する出力部3203と、自動分析装置3000が有する各機能または各手段の制御を行う制御部3204と、検体の分析に関する各種情報を記憶する記憶部3205とを備える。   Next, the control mechanism 3201 will be described. The control mechanism 3201 is realized by a computer having a CPU, ROM, RAM, and the like. The control mechanism 3201 has a keyboard, a mouse, and the like, and has an input unit 3202 that receives input of information necessary for sample analysis, information including an operation instruction signal of the automatic analyzer 3000, and a display device such as a liquid crystal. An output unit 3203 for displaying and outputting information related to sample analysis, a control unit 3204 for controlling each function or means of the automatic analyzer 3000, and a storage unit 3205 for storing various types of information related to sample analysis Is provided.

制御部3204は、測定機構3101の測定結果に基づいた分析演算を行い、検体の分析データを生成する演算部3241を有する。演算部3241は、具体的な分析演算として、記憶部3205で記憶する検量線を用いることにより、測光部3108で測定した吸光度を濃度に変換する演算を行う。なお、制御部3204は、検体分注部3105や試薬分注部3106として使用される分注装置300の制御部311の機能を兼備している。   The control unit 3204 includes a calculation unit 3241 that performs analysis calculation based on the measurement result of the measurement mechanism 3101 and generates analysis data of the sample. The calculation unit 3241 performs a calculation for converting the absorbance measured by the photometry unit 3108 into a concentration by using a calibration curve stored in the storage unit 3205 as a specific analysis calculation. The control unit 3204 also has the function of the control unit 311 of the dispensing apparatus 300 used as the sample dispensing unit 3105 and the reagent dispensing unit 3106.

記憶部3205は、分注装置300の記憶部312の機能を兼務し、粘度テーブル3124および分注条件テーブル3121を記憶している。この粘度テーブル3124および分注条件テーブル3121は、分注装置300の粘度テーブル124および分注条件テーブル121と同様のテーブルである。   The storage unit 3205 also serves as the function of the storage unit 312 of the dispensing apparatus 300, and stores a viscosity table 3124 and a dispensing condition table 3121. The viscosity table 3124 and the dispensing condition table 3121 are tables similar to the viscosity table 124 and the dispensing condition table 121 of the dispensing apparatus 300.

以上の各部を有する自動分析装置3000によれば、上述した実施の形態2の変形例1に係る分注装置300を検体分注部3105および試薬分注部3106として備えたため、精度良く検体および試薬を分注できる。したがって、検体を精度良く分析することができる。   According to the automatic analyzer 3000 having the above-described units, the dispensing device 300 according to the first modification of the second embodiment described above is provided as the sample dispensing unit 3105 and the reagent dispensing unit 3106. Therefore, the sample and the reagent can be accurately obtained. Can be dispensed. Therefore, the specimen can be analyzed with high accuracy.

なお、上述の実施の形態2の変形例2では検体および試薬を分注する手段として、実施の形態2の変形例1にかかる分注装置300を備えたが、実施の形態1にかかる分注装置1または実施の形態2にかかる分注装置200を備えてもよい。   In the second modification of the second embodiment, the dispensing apparatus 300 according to the first modification of the second embodiment is provided as a means for dispensing the specimen and the reagent. However, the dispensing according to the first embodiment is provided. You may provide the dispensing apparatus 200 concerning the apparatus 1 or Embodiment 2. FIG.

この発明の実施の形態1にかかる分注装置の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the dispensing apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 図1に示す分注装置が検体を分注するまでの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure until the dispensing apparatus shown in FIG. 1 dispenses a sample. この発明の実施の形態2にかかる分注装置の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the dispensing apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. 図3に示す分注装置が検体を分注するまでの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure until the dispensing apparatus shown in FIG. 3 dispenses a sample. この発明の実施の形態2の変形例にかかる分注装置の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the dispensing apparatus concerning the modification of Embodiment 2 of this invention. 図5に示す分注装置が有するひずみゲージの概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the strain gauge which the dispensing apparatus shown in FIG. 5 has. 分注ノズルが検体表面と接した際の検体液面の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the sample liquid surface when a dispensing nozzle contacts the sample surface. 分注ノズルが検体表面から離れる際の検体液面の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the sample liquid surface when a dispensing nozzle leaves | separates from the sample surface. 図5に示す分注装置が検体を分注するまでの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure until the dispensing apparatus shown in FIG. 5 dispenses a sample. この発明の実施の形態2の変形例2に係る自動分析装置の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the automatic analyzer which concerns on the modification 2 of Embodiment 2 of this invention. 従来の分注装置の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the conventional dispensing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1、200、300、400 分注装置
2 分注ノズル
3 管路
4 分注ポンプ
5 分注ポンプ駆動部
6 分注ノズル搬送部
7 タンク
8 管路
9 電磁弁
10 ポンプ
11、211、311、411、3204 制御部
12、212、312、412、3205 記憶部
13、17、51 検体容器
14、52 検体容器保持部
15 粘度測定機構
16、71 反応容器
21 支持部材
30 ひずみゲージ
41 シリンジ
61 試薬容器
121、3121 分注条件テーブル
122〜125、3124 粘度テーブル
131 情報コード記録媒体
151 液面検知回路
152 液面検知電極
153 振動発振部
154 振動受信部
155 駆動回路
156 電力検出回路
201 分注ノズル振動発振部
202 センサ
203 信号検出回路
204 液面検知回路
301 ゲージベース
302 ゲージリード
303 信号検出回路
401 圧力センサ
402 センサ信号出力回路
3000 自動分析装置
3101 測定機構
3102 検体移送部
3103 試薬容器保持部
3104 反応容器保持部
3105 検体分注部
3106 試薬分注部
3107 攪拌部
3108 測光部
3109 反応容器洗浄部
3201 制御機構
3202 入力部
3203 出力部
3241 演算部
I 粘度測定位置
II 検体吸引位置
III 検体吐出位置
CR1、CR2 情報コード読取部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,200,300,400 Dispensing apparatus 2 Dispensing nozzle 3 Pipe line 4 Dispensing pump 5 Dispensing pump drive part 6 Dispensing nozzle conveyance part 7 Tank 8 Pipe line 9 Solenoid valve 10 Pump 11, 211, 311, 411 3204 Control unit 12, 212, 312, 412, 3205 Storage unit 13, 17, 51 Sample container 14, 52 Sample container holding unit 15 Viscosity measuring mechanism 16, 71 Reaction container 21 Support member 30 Strain gauge 41 Syringe 61 Reagent container 121 3121 Dispensing condition table 122 to 125, 3124 Viscosity table 131 Information code recording medium 151 Liquid level detection circuit 152 Liquid level detection electrode 153 Vibration oscillation unit 154 Vibration reception unit 155 Drive circuit 156 Power detection circuit 201 Dispensing nozzle vibration oscillation unit 202 sensor 203 signal detection circuit 204 liquid level detection circuit 3 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gauge base 302 Gauge lead 303 Signal detection circuit 401 Pressure sensor 402 Sensor signal output circuit 3000 Automatic analyzer 3101 Measuring mechanism 3102 Specimen transfer part 3103 Reagent container holding part 3104 Reaction container holding part 3105 Sample dispensing part 3106 Reagent dispensing part 3107 Stirring unit 3108 Photometric unit 3109 Reaction vessel cleaning unit 3201 Control mechanism 3202 Input unit 3203 Output unit 3241 Calculation unit I Viscosity measurement position II Sample aspiration position III Sample ejection position CR1, CR2 Information code reading unit

Claims (6)

分注ノズルを分注ノズル搬送手段により搬送し、かつ、前記分注ノズルと分注ポンプとを管路で連結した分注流路内に液が充填してあり前記分注ポンプを吸排動作させた際の液への圧力伝達によって前記分注ノズルを介して、液体試料を吸引し、吐出する分注方法であって、
前記分注ポンプを駆動する前に、前記液体試料の粘度を測定する粘度測定ステップと、
前記粘度測定ステップによって測定した前記液体試料の粘度に応じて、前記分注ノズル搬送手段および前記分注ポンプの制御をおこなう制御ステップと、
を含むことを特徴とする分注方法。
The dispensing nozzle is transported by the dispensing nozzle transporting means, and the filling flow path in which the dispensing nozzle and the dispensing pump are connected by a pipe is filled with liquid, and the dispensing pump is operated for suction and discharge. A dispensing method for sucking and discharging a liquid sample through the dispensing nozzle by transmitting pressure to the liquid at the time,
A viscosity measuring step for measuring the viscosity of the liquid sample before driving the dispensing pump;
A control step for controlling the dispensing nozzle conveying means and the dispensing pump according to the viscosity of the liquid sample measured by the viscosity measuring step;
A dispensing method characterized by comprising:
前記粘度測定ステップは、前記分注ノズルが前記液体試料の液面に接した時から、前記分注ポンプを駆動する前までに、前記液体試料の粘度を測定することを特徴とする請求項1に記載の分注方法。   The viscosity measurement step measures the viscosity of the liquid sample from when the dispensing nozzle comes into contact with the liquid surface of the liquid sample and before driving the dispensing pump. The dispensing method described in 1. 分注ノズルを分注ノズル搬送手段により搬送し、かつ、前記分注ノズルと分注ポンプとを管路で連結した分注流路内に液が充填してあり前記分注ポンプを吸排動作させた際の液への圧力伝達によって前記分注ノズルを介して、液体試料を吸引し、吐出する分注装置において、
前記分注ノズルに設けられ、前記液体試料の粘度を測定する粘度測定手段と、
前記粘度測定手段によって測定した前記液体試料の粘度に応じて前記分注ノズル搬送手段と前記分注ポンプとを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする分注装置。
The dispensing nozzle is transported by the dispensing nozzle transporting means, and the filling flow path in which the dispensing nozzle and the dispensing pump are connected by a pipe is filled with liquid, and the dispensing pump is operated for suction and discharge. In a dispensing device that sucks and discharges a liquid sample through the dispensing nozzle by pressure transmission to the liquid at the time,
Viscosity measuring means provided in the dispensing nozzle and measuring the viscosity of the liquid sample;
Control means for controlling the dispensing nozzle conveying means and the dispensing pump according to the viscosity of the liquid sample measured by the viscosity measuring means;
A dispensing device characterized by comprising:
前記粘度測定手段は、
前記分注ノズルを振動させる振動発振手段と、
前記分注ノズルが受信する振動を検知する振動受信手段と、
を備えたことを特徴とする請求項3に記載の分注装置。
The viscosity measuring means includes
Vibration oscillating means for vibrating the dispensing nozzle;
Vibration receiving means for detecting vibration received by the dispensing nozzle;
The dispensing apparatus according to claim 3, further comprising:
前記粘度測定手段は、前記分注ノズルの外壁面に接合するひずみゲージを備え、該ひずみゲージの歪み量によって前記液体試料の粘度を測定することを特徴とする請求項3に記載の分注装置。   The dispensing apparatus according to claim 3, wherein the viscosity measuring unit includes a strain gauge that is bonded to an outer wall surface of the dispensing nozzle, and measures the viscosity of the liquid sample based on a strain amount of the strain gauge. . 請求項3〜5のいずれか一つに記載の分注装置を備え、
前記分注装置を用いて、検体および/または試薬を反応容器に分注し該反応容器内で前記検体および前記試薬を反応させて前記検体を分析することを特徴とする自動分析装置。
Comprising the dispensing device according to any one of claims 3 to 5,
An automatic analyzer that dispenses a specimen and / or a reagent into a reaction container using the dispensing apparatus and causes the specimen and the reagent to react in the reaction container to analyze the specimen.
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