JP2008224363A - On-vehicle electronic device and communication system for vehicle - Google Patents

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JP2008224363A JP2007061719A JP2007061719A JP2008224363A JP 2008224363 A JP2008224363 A JP 2008224363A JP 2007061719 A JP2007061719 A JP 2007061719A JP 2007061719 A JP2007061719 A JP 2007061719A JP 2008224363 A JP2008224363 A JP 2008224363A
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Tsuguo Sumizawa
紹男 住沢
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Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
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Xanavi Informatics Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle electronic device for receiving traffic information necessary for one's own vehicle from a second vehicle. <P>SOLUTION: An object area is set with traffic information obtained thereon (step S10), and the second vehicle capable of inter-vehicle communication with the own vehicle is inquired of about whether or not it possesses traffic information on the set object area (step S30). It is determined whether or not the second vehicle possesses the traffic information on the object area based on an inquiry result sent back from the second vehicle as to the inquiry (step S40). In cases where the second vehicle possesses the traffic information on the object area, the traffic information on the object area is required of the second vehicle (step S50), and the traffic information on the object area is acquired, which is transmitted from the second vehicle according to the requiring (step S60). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載される車載電子装置と、車載電子装置を有する車両用通信システムとに関する。   The present invention relates to an in-vehicle electronic device mounted on a vehicle and a vehicle communication system having the in-vehicle electronic device.

従来、他車両から送信される交通情報を受信し、受信した交通情報に基づいて道路の渋滞状況を判断する交通情報交換システムが知られている（特許文献１参照）。   Conventionally, a traffic information exchange system that receives traffic information transmitted from another vehicle and determines a traffic congestion state on the basis of the received traffic information is known (see Patent Document 1).

特開２００４−３１８６６０号公報JP 2004-318660 A

特許文献１に開示される従来の交通情報交換システムでは、他車両からどのような交通情報が送信されるか分からない。したがって、自車両にとって必要な交通情報を受信できず、そのために渋滞状況を正しく判断できない場合がある。   In the conventional traffic information exchange system disclosed in Patent Document 1, it is not known what kind of traffic information is transmitted from other vehicles. Therefore, the traffic information necessary for the host vehicle cannot be received, and thus the traffic jam situation cannot be correctly determined.

請求項１の発明による車載電子装置は、交通情報を取得する対象地域を設定する対象地域設定手段と、対象地域設定手段により設定された対象地域の交通情報を他車両に要求する交通情報要求手段と、交通情報要求手段による要求に応じて他車両から送信される対象地域の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載の車載電子装置において、対象地域設定手段は、自車両の走行先の地域を対象地域に設定するものである。
請求項３の発明は、請求項２に記載の車載電子装置において、対象地域設定手段は、自車両の現在地から目的地までの間に設定された推奨経路が通過する地域を対象地域に設定するものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３いずれか一項に記載の車載電子装置において、交通情報を記憶する記憶手段と、交通情報取得手段により取得された交通情報と、記憶手段により記憶されている交通情報とを融合する融合手段とをさらに備えるものである。
請求項５の発明は、請求項４に記載の車載電子装置において、融合手段は、交通情報取得手段により取得された交通情報と、記憶手段により記憶されている交通情報のうち対象地域の交通情報とを融合するものである。
請求項６の発明は、請求項５に記載の車載電子装置において、融合手段は、交通情報取得手段により取得された交通情報と、記憶手段により記憶されている交通情報のうち対象地域の交通情報とに基づいて、対象地域について統計的に処理した交通情報を求めるものである。
請求項７の発明は、請求項４〜６いずれか一項に記載の車載電子装置において、記憶手段は、交通情報取得手段により過去に取得された交通情報を記憶しており、融合手段は、交通情報取得手段により今回取得された交通情報と、記憶手段により記憶されている過去に取得された交通情報とを融合するものである。
請求項８の発明は、請求項４〜６いずれか一項に記載の車載電子装置において、記憶手段は、自車両において収集された交通情報を記憶しており、融合手段は、交通情報取得手段により取得された交通情報と、記憶手段により記憶されている自車両において収集された交通情報とを融合するものである。
請求項９の発明は、請求項１〜８いずれか一項に記載の車載電子装置において、交通情報要求手段による要求に応じて他車両から対象地域の交通情報が送信されると、所定の受領報告画面を表示するための受領報告を他車両へ送信する受領報告送信手段をさらに備えるものである。
請求項１０の発明は、請求項９に記載の車載電子装置において、他車両から受領報告が送信されると、受領報告画面を表示モニタに表示する表示制御手段をさらに備えるものである。
請求項１１の発明は、請求項１〜１０いずれか一項に記載の車載電子装置において、交通情報取得手段は、自車両と他車両との間で行われる車々間通信によって他車両から送信される対象地域の交通情報を取得するものである。
請求項１２の発明は、請求項１１に記載の車載電子装置において、他車両からの要求に応じて、他車両に指定された地域の交通情報を車々間通信によって他車両に送信する交通情報送信手段をさらに備えるものである。
請求項１３の発明による車両用通信システムは、請求項１１または１２に記載の車載電子装置と、車載電子装置と無線通信を介して接続される配信センターとを有し、交通情報取得手段は、他車両からは、対象地域のうち細街路についての交通情報を車々間通信により取得し、配信センターからは、対象地域のうち主要道路についての交通情報を取得するものである。
請求項１４の発明は、請求項１３に記載の車両用通信システムにおいて、自車両の交通情報を配信センターへ送信すると共に、他車両からの要求に応じて、他車両に指定された地域の交通情報を車々間通信によって他車両に送信するための通信制御装置をさらに有するものである。 The on-vehicle electronic device according to the invention of claim 1 is a target area setting means for setting a target area for acquiring traffic information, and a traffic information requesting means for requesting other vehicles for traffic information of the target area set by the target area setting means. And traffic information acquisition means for acquiring traffic information of a target area transmitted from another vehicle in response to a request from the traffic information request means.
According to a second aspect of the present invention, in the in-vehicle electronic device according to the first aspect, the target area setting means sets a travel destination area of the host vehicle as a target area.
According to a third aspect of the present invention, in the in-vehicle electronic device according to the second aspect, the target area setting means sets the area through which the recommended route set between the current location of the host vehicle and the destination passes as the target area. Is.
According to a fourth aspect of the present invention, in the in-vehicle electronic device according to any one of the first to third aspects, the storage unit stores the traffic information, the traffic information acquired by the traffic information acquisition unit, and the storage unit stores the traffic information. It is further provided with a fusion means for fusing existing traffic information.
According to a fifth aspect of the present invention, in the in-vehicle electronic device according to the fourth aspect, the fusion means is the traffic information acquired by the traffic information acquisition means and the traffic information of the target area among the traffic information stored by the storage means. And fusing.
According to a sixth aspect of the present invention, in the in-vehicle electronic device according to the fifth aspect, the fusion means includes the traffic information acquired by the traffic information acquisition means and the traffic information of the target area among the traffic information stored by the storage means. Based on the above, traffic information statistically processed for the target area is obtained.
The invention of claim 7 is the in-vehicle electronic device according to any one of claims 4 to 6, wherein the storage means stores the traffic information acquired in the past by the traffic information acquisition means, and the fusion means includes: The traffic information acquired this time by the traffic information acquisition means and the traffic information acquired in the past stored by the storage means are merged.
The invention of claim 8 is the in-vehicle electronic device according to any one of claims 4 to 6, wherein the storage means stores the traffic information collected in the own vehicle, and the fusion means is the traffic information acquisition means. And the traffic information collected in the own vehicle stored in the storage means.
According to a ninth aspect of the present invention, in the in-vehicle electronic device according to any one of the first to eighth aspects, when the traffic information of the target area is transmitted from another vehicle in response to a request by the traffic information requesting means, a predetermined receipt The apparatus further includes reception report transmission means for transmitting a reception report for displaying a report screen to another vehicle.
According to a tenth aspect of the present invention, in the in-vehicle electronic device according to the ninth aspect, when a receipt report is transmitted from another vehicle, the vehicle-mounted electronic device further includes display control means for displaying a receipt report screen on a display monitor.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the in-vehicle electronic device according to any one of the first to tenth aspects, the traffic information acquisition means is transmitted from the other vehicle by inter-vehicle communication performed between the own vehicle and the other vehicle. Traffic information for the target area is acquired.
The invention of claim 12 is the in-vehicle electronic device according to claim 11, wherein in response to a request from the other vehicle, traffic information transmitting means for transmitting the traffic information of the area designated for the other vehicle to the other vehicle by inter-vehicle communication. Is further provided.
A vehicle communication system according to a thirteenth aspect of the invention includes the on-vehicle electronic device according to claim 11 or 12, and a distribution center connected to the on-vehicle electronic device via wireless communication. From other vehicles, traffic information on narrow streets in the target area is acquired by inter-vehicle communication, and traffic information on main roads in the target area is acquired from the distribution center.
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the vehicular communication system according to the thirteenth aspect, the traffic information of the host vehicle is transmitted to the distribution center, and the traffic in the area designated by the other vehicle is requested in response to a request from the other vehicle. It further has a communication control device for transmitting information to other vehicles by inter-vehicle communication.

本発明によれば、自車両にとって必要な交通情報を他車両から受信することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the traffic information required for the own vehicle can be received from another vehicle.

−第１の実施の形態−
本発明の第１の実施の形態による車両用通信システムの構成を図１に示す。この車両用通信システムは、自車両１と他車両２とが車々間通信によって互いの交通情報を交換し、交換した交通情報を利用して、推奨経路の探索や渋滞状況の表示などを行うものである。なお、以下の説明では、自車両１から他車両２へ送信される交通情報を自車交通情報と称し、他車両２から自車両１へ送信される交通情報を他車交通情報と称する。 -First embodiment-
FIG. 1 shows the configuration of a vehicle communication system according to the first embodiment of the present invention. In this vehicle communication system, the own vehicle 1 and the other vehicle 2 exchange traffic information with each other by inter-vehicle communication, and use the exchanged traffic information to search for a recommended route and display a traffic jam status. is there. In the following description, traffic information transmitted from the own vehicle 1 to the other vehicle 2 is referred to as own vehicle traffic information, and traffic information transmitted from the other vehicle 2 to the own vehicle 1 is referred to as other vehicle traffic information.

自車両１には、ナビゲーション装置１０、通信制御装置１１およびアンテナ１２が備えられている。同様に、他車両２には、ナビゲーション装置２０、通信制御装置２１およびアンテナ２２が備えられている。自車両１と他車両２にそれぞれ搭載されたこれらの各車載電子機器により、本実施形態の車両用通信システムが構築される。   The host vehicle 1 includes a navigation device 10, a communication control device 11, and an antenna 12. Similarly, the other vehicle 2 includes a navigation device 20, a communication control device 21, and an antenna 22. The vehicle communication system of the present embodiment is constructed by each of these vehicle-mounted electronic devices mounted on the host vehicle 1 and the other vehicle 2, respectively.

ナビゲーション装置１０は、自車両１の位置（自車位置）を検出し、自車位置から所定範囲内の地図を表示モニタに表示して、自車位置を示す自車位置マークをその地図上に表示する。また、ナビゲーション装置１０は、目的地が設定されることにより、自車両１をその目的地まで案内するためのナビゲーション処理を実行する。すなわち、ユーザの操作などによりナビゲーション装置１０に対して目的地が設定されると、ナビゲーション装置１０はその目的地までの推奨経路を地図データに基づいて探索する。そして、探索された推奨経路を地図上に表示し、その推奨経路に従ってユーザに進行方向の指示を行うことにより、自車両１を目的地まで案内する。   The navigation device 10 detects the position of the host vehicle 1 (host vehicle position), displays a map within a predetermined range from the host vehicle position on a display monitor, and displays a host vehicle position mark indicating the host vehicle position on the map. indicate. Moreover, the navigation apparatus 10 performs the navigation process for guiding the own vehicle 1 to the destination by setting the destination. That is, when a destination is set for the navigation device 10 by a user operation or the like, the navigation device 10 searches for a recommended route to the destination based on the map data. Then, the searched recommended route is displayed on the map, and the user's vehicle 1 is guided to the destination by instructing the user in the traveling direction according to the recommended route.

通信制御装置１１は、アンテナ１２を用いて、他車両２に搭載された通信制御装置２１との間で車々間通信を行う。この車々間通信により、通信制御装置１１において、他車両２から送信される他車交通情報が受信されると共に、ナビゲーション装置１０に記憶された交通情報が自車交通情報として他車両２へと送信される。こうして自車両１と他車両２の間で交通情報が交換される。   The communication control device 11 performs inter-vehicle communication with the communication control device 21 mounted on the other vehicle 2 using the antenna 12. Through this inter-vehicle communication, the communication control device 11 receives other vehicle traffic information transmitted from the other vehicle 2, and the traffic information stored in the navigation device 10 is transmitted to the other vehicle 2 as own vehicle traffic information. The In this way, traffic information is exchanged between the own vehicle 1 and the other vehicle 2.

通信制御装置１１において受信された他車交通情報は、通信制御装置１１からナビゲーション装置１０へと出力される。この他車交通情報は、ナビゲーション装置１０において記憶される。なお、通信制御装置１１および２１を用いて自車両１と他車両２との間で行われる車々間通信には、たとえばＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）による通信方式などを利用することができる。   The other vehicle traffic information received by the communication control device 11 is output from the communication control device 11 to the navigation device 10. This other vehicle traffic information is stored in the navigation device 10. Note that, for example, a communication system based on DSRC (Dedicated Short Range Communications) can be used for the inter-vehicle communication performed between the own vehicle 1 and the other vehicle 2 using the communication control devices 11 and 21.

自車両１に搭載されているナビゲーション装置１０、通信制御装置１１およびアンテナ１２は、以上説明したような処理や動作を行う。なお、他車両２に搭載されているナビゲーション装置２０、通信制御装置２１およびアンテナ２２も、それぞれに同様の処理や動作を行う。   The navigation device 10, the communication control device 11, and the antenna 12 mounted on the host vehicle 1 perform processing and operations as described above. Note that the navigation device 20, the communication control device 21, and the antenna 22 mounted on the other vehicle 2 also perform the same processing and operation.

次に、ナビゲーション装置１０の構成を図２に示す。ナビゲーション装置１０は、制御部１０１、振動ジャイロ１０２、車速センサ１０３、ハードディスク（ＨＤＤ）１０４、ＧＰＳ受信部１０５、表示モニタ１０６および入力装置１０７を備えている。   Next, the configuration of the navigation device 10 is shown in FIG. The navigation device 10 includes a control unit 101, a vibration gyro 102, a vehicle speed sensor 103, a hard disk (HDD) 104, a GPS receiving unit 105, a display monitor 106, and an input device 107.

制御部１０１は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１０４に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部１０１により、ナビゲーション装置１０における様々な処理が実行される。たとえば、目的地を設定する際の目的地の探索処理、設定された目的地までの推奨経路の探索処理、各種の画像表示処理、ルート案内時の処理などが実行される。また、後で説明するような交通情報の受信処理および送信処理も、制御部１０１によって実行される。   The control unit 101 includes a microprocessor, various peripheral circuits, a RAM, a ROM, and the like, and executes various processes based on a control program and map data recorded in the HDD 104. The control unit 101 executes various processes in the navigation device 10. For example, a destination search process when setting the destination, a recommended route search process to the set destination, various image display processes, a route guidance process, and the like are executed. In addition, the control unit 101 also performs traffic information reception processing and transmission processing as will be described later.

制御部１０１は、通信制御装置１１と接続されている。ＨＤＤ１０４に記録されている自車交通情報が制御部１０１の制御によって通信制御装置１１へ出力されると、通信制御装置１１が行う車々間通信により、その自車交通情報が自車両１から他車両２へと送信される。一方、通信制御装置１１によって他車両２から受信された他車交通情報は、通信制御装置１１から制御部１０１へと出力される。   The control unit 101 is connected to the communication control device 11. When the own vehicle traffic information recorded in the HDD 104 is output to the communication control device 11 under the control of the control unit 101, the own vehicle traffic information is transferred from the own vehicle 1 to the other vehicle 2 by inter-vehicle communication performed by the communication control device 11. Sent to. On the other hand, the other vehicle traffic information received from the other vehicle 2 by the communication control device 11 is output from the communication control device 11 to the control unit 101.

振動ジャイロ１０２は、自車両１の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１０３は、自車両１の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサを用いて自車両１の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することにより、自車両１の移動量が求められ、それによって自車両１の現在位置が検出される。   The vibration gyro 102 is a sensor for detecting the angular velocity of the host vehicle 1. The vehicle speed sensor 103 is a sensor for detecting the vehicle speed of the host vehicle 1. By detecting the motion state of the host vehicle 1 at predetermined time intervals using these sensors, the amount of movement of the host vehicle 1 is obtained, and the current position of the host vehicle 1 is thereby detected.

ＨＤＤ１０４は、データの書き換えが可能な不揮発性の記録媒体であり、地図データを含む各種のデータが記録されている。ＨＤＤ１０４に記録されている地図データは、必要に応じて制御部１０１の制御により読み出され、制御部１０１が実行する様々な処理や制御に利用される。この地図データには、経路計算データと、経路誘導データと、道路データと、背景データとが含まれている。経路計算データは、目的地までのルート探索に用いられる。経路誘導データは、設定された経路に従って自車両１を目的地まで誘導するために用いられ、交差点名称や道路名称などを表す。道路データは、道路の形状や種別を表す。背景データは、河川や鉄道などの道路以外の地図形状や、各種施設の位置などを表す。なお、地図データにおいて各道路を表す最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、地図データにおいて各道路は複数のリンクによって構成されている。   The HDD 104 is a non-volatile recording medium in which data can be rewritten, and various types of data including map data are recorded. The map data recorded in the HDD 104 is read out under the control of the control unit 101 as necessary, and is used for various processes and controls executed by the control unit 101. This map data includes route calculation data, route guidance data, road data, and background data. The route calculation data is used for route search to the destination. The route guidance data is used to guide the host vehicle 1 to a destination according to a set route, and represents an intersection name, a road name, and the like. The road data represents the shape and type of the road. The background data represents map shapes other than roads such as rivers and railways, positions of various facilities, and the like. Note that the minimum unit representing each road in the map data is called a link. That is, each road in the map data is composed of a plurality of links.

さらにＨＤＤ１０４には、自車両１においてナビゲーション装置１０により収集された自車交通情報が記録されている。この自車交通情報の収集は、自車両１の走行履歴に基づいて行われる。たとえば、自車両１の走行履歴に基づいて、自車両１が過去に走行した道路の通過時間をリンク毎に求め、求められた通過時間を自車交通情報としてＨＤＤ１０４に記録することにより、自車交通情報の収集が行われる。このとき、収集した自車交通情報と共に、収集期間や収集回数、最終収集日時などの情報を、収集時の情報を表す付加情報として記録しておくことが好ましい。さらに、ユーザが登録した各種の情報、たとえば事故発生地点の情報や、交通規制情報、登録地点の情報などを、自車交通情報としてＨＤＤ１０４に記録することとしてもよい。   Furthermore, the own vehicle traffic information collected by the navigation device 10 in the own vehicle 1 is recorded in the HDD 104. The collection of the own vehicle traffic information is performed based on the travel history of the own vehicle 1. For example, based on the travel history of the host vehicle 1, the passing time of the road on which the host vehicle 1 has traveled in the past is obtained for each link, and the obtained passing time is recorded in the HDD 104 as host vehicle traffic information. Traffic information is collected. At this time, it is preferable to record information such as the collection period, the number of collections, and the last collection date and time as additional information representing information at the time of collection together with the collected vehicle traffic information. Furthermore, various types of information registered by the user, for example, information on an accident occurrence point, traffic regulation information, and information on a registered point may be recorded in the HDD 104 as own vehicle traffic information.

なお、自車両１が同一のリンクを複数回通過していた場合、そのリンクについて、自車両１の通過回数に応じて複数の通過時間が求められる。このような場合は、求められた各通過時間をそれぞれＨＤＤ１０４に記録してもよいし、あるいは、各通過時間を統計的に処理した値を自車交通情報としてＨＤＤ１０４に記録してもよい。たとえば、通過時間の平均値すなわち平均通過時間をリンク毎に算出し、算出した平均通過時間を自車交通情報としてＨＤＤ１０４に記録する。なお、このようにする場合は、後で説明する交通情報の融合化を行うために、少なくともリンク毎の通過回数を付加情報として記録しておく必要がある。このとき、通過時間を曜日や時間帯に応じて分類し、その分類毎に統計的な処理を行ってもよい。こうして収集された自車交通情報をＨＤＤ１０４に記録することで、ＨＤＤ１０４により自車交通情報が記憶される。   In addition, when the own vehicle 1 has passed the same link a plurality of times, a plurality of passage times are determined for the link according to the number of times the own vehicle 1 has passed. In such a case, each obtained passage time may be recorded in the HDD 104, or a value obtained by statistically processing each passage time may be recorded in the HDD 104 as own vehicle traffic information. For example, the average value of the passing time, that is, the average passing time is calculated for each link, and the calculated average passing time is recorded in the HDD 104 as own vehicle traffic information. In this case, it is necessary to record at least the number of times of passage for each link as additional information in order to merge traffic information described later. At this time, the passage times may be classified according to the day of the week or the time zone, and statistical processing may be performed for each classification. By recording the vehicle traffic information collected in this manner in the HDD 104, the vehicle traffic information is stored in the HDD 104.

また、他車両２から他車交通情報が送信されると、上記の自車交通情報とは別に、その他車交通情報がＨＤＤ１０４に記録される。こうして過去に記録された他車交通情報と、新たに送信された他車交通情報とが同一の地域を対象とするものであった場合は、その他車交通情報同士が融合化される。この交通情報の融合化の具体的な方法については、後で説明する。   In addition, when other vehicle traffic information is transmitted from the other vehicle 2, other vehicle traffic information is recorded in the HDD 104 separately from the above-described vehicle traffic information. When the other vehicle traffic information recorded in the past and the newly transmitted other vehicle traffic information are for the same area, the other vehicle traffic information is merged. A specific method for integrating the traffic information will be described later.

上記のようにして融合化された他車交通情報が、所定の条件を満たすことにより信頼性があると判断された場合、たとえば、所定数以上の他車両から送信された他車交通情報が融合化された場合は、その融合化された他車交通情報が自車交通情報と置き換えられる。このとき、それまでに記録されていた自車交通情報はＨＤＤ１０４から消去され、融合化された他車交通情報が新たに自車交通情報としてＨＤＤ１０４に記録される。これにより、他車交通情報に基づいて自車交通情報の内容が書き換えられる。なお、このとき他車交通情報と自車交通情報とを置き換えるのではなく、他車交通情報と自車交通情報とを融合化することで、自車交通情報を書き換えるようにしてもよい。   When it is determined that the other vehicle traffic information merged as described above is reliable by satisfying a predetermined condition, for example, the other vehicle traffic information transmitted from a predetermined number or more of other vehicles is merged. If it is converted, the merged other vehicle traffic information is replaced with the own vehicle traffic information. At this time, the own vehicle traffic information recorded so far is deleted from the HDD 104, and the merged other vehicle traffic information is newly recorded in the HDD 104 as the own vehicle traffic information. Thereby, the content of the own vehicle traffic information is rewritten based on the other vehicle traffic information. At this time, instead of replacing the other vehicle traffic information and the own vehicle traffic information, the other vehicle traffic information and the own vehicle traffic information may be merged to rewrite the own vehicle traffic information.

ＧＰＳ受信部１０５は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０１へ出力する。ＧＰＳ信号には、自車両１の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて自車両１の現在位置と現在時刻を算出することができる。   The GPS receiving unit 105 receives a GPS signal transmitted from a GPS satellite and outputs it to the control unit 101. The GPS signal includes the position and transmission time of the GPS satellite that transmitted the GPS signal as information for obtaining the position of the host vehicle 1 and the current time. Therefore, by receiving GPS signals from a predetermined number or more of GPS satellites, the current position and current time of the host vehicle 1 can be calculated based on these pieces of information.

表示モニタ１０６は、ナビゲーション装置１０において様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイ等を用いて構成される。この表示モニタ１０６により、自車両１の周辺について地図が表示され、その地図上に自車位置マークと、自車交通情報に基づく渋滞状況とが表示される。表示モニタ１０６に表示される画面の内容は、制御部１０１が行う画面表示制御によって決定される。表示モニタ１０６は、たとえば自車両１のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。   The display monitor 106 is a device for displaying various screens in the navigation device 10 and is configured using a liquid crystal display or the like. The display monitor 106 displays a map around the vehicle 1 and displays the vehicle position mark and the traffic jam based on the vehicle traffic information on the map. The contents of the screen displayed on the display monitor 106 are determined by screen display control performed by the control unit 101. The display monitor 106 is installed at a position where the user can easily see, for example, on the dashboard of the own vehicle 1 or in the instrument panel.

入力装置１０７は、ナビゲーション装置１０を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザはこの入力装置１０７を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。入力装置１０７は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、表示モニタ１０６と一体化されたタッチパネルにより入力装置１０７を実現してもよい。   The input device 107 is a device for a user to perform various input operations for operating the navigation device 10, and includes various input switches. By operating the input device 107, the user can input, for example, the name of a facility or point desired to be set as a destination, select a destination from pre-registered registered locations, or select an arbitrary map. Or scroll in the direction. The input device 107 can be realized by an operation panel, a remote controller, or the like. Alternatively, the input device 107 may be realized by a touch panel integrated with the display monitor 106.

ユーザが入力装置１０７を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１０は、前述の経路計算データと、ＨＤＤ１０４に記録された自車交通情報とに基づいて、所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、目的地までの推奨経路を探索する。そして、自車両１の現在位置を検出し、その周辺の道路地図を表示しながら、探索された推奨経路に従って自車両１を目的地まで誘導する。   When the user operates the input device 107 to set the destination, the navigation device 10 calculates a predetermined algorithm based on the above-described route calculation data and the own vehicle traffic information recorded in the HDD 104. Search for a recommended route to your destination. Then, the current position of the host vehicle 1 is detected, and the host vehicle 1 is guided to the destination according to the searched recommended route while displaying the road map around it.

次に、自車両１と他車両２との間で交通情報の送受信を行うときに、ナビゲーション装置１０の制御部１０１において実行される処理について説明する。図３は、自車両１において他車両２から送信される他車交通情報を受信するときに実行される交通情報受信処理のフローチャートであり、図４は、自車両１から他車両２へ自車交通情報を送信するときに実行される交通情報送信処理のフローチャートである。以下、先に図３の交通情報受信処理のフローチャートから説明する。   Next, processing executed in the control unit 101 of the navigation device 10 when traffic information is transmitted and received between the host vehicle 1 and the other vehicle 2 will be described. FIG. 3 is a flowchart of the traffic information receiving process executed when the other vehicle traffic information transmitted from the other vehicle 2 is received in the own vehicle 1. FIG. 4 shows the own vehicle 1 from the own vehicle 1 to the other vehicle 2. It is a flowchart of the traffic information transmission process performed when transmitting traffic information. Hereinafter, the traffic information reception process flowchart of FIG. 3 will be described first.

ステップＳ１０では、他車交通情報を取得する対象地域の設定を行う。ここでは、自車両１の走行先の地域を対象地域に設定する。たとえば、自車両の現在地から目的地までの間に推奨経路が設定されている場合は、その推奨経路が通過する地域を対象地域に設定する。あるいは、推奨経路が設定されていない場合は、自車両が走行している道路が通過する地域を対象地域に設定することとしてもよい。これにより、他車交通情報の取得対象地域が自動的に設定される。なお、ユーザが対象地域を選択できるようにしてもよい。   In step S10, a target area for acquiring other vehicle traffic information is set. Here, the area where the host vehicle 1 is traveling is set as the target area. For example, when a recommended route is set between the current location of the host vehicle and the destination, the region through which the recommended route passes is set as the target region. Alternatively, when the recommended route is not set, an area through which the road on which the host vehicle is traveling passes may be set as the target area. Thereby, the acquisition target area of other vehicle traffic information is automatically set. Note that the user may be allowed to select a target area.

ステップＳ２０では、車々間通信が可能な他車両２が自車両１の周囲にあるか否かを判定する。通信可能範囲内に他車両２が検出された場合、次のステップＳ３０へ進む。   In step S <b> 20, it is determined whether or not another vehicle 2 capable of inter-vehicle communication is around the host vehicle 1. When the other vehicle 2 is detected within the communicable range, the process proceeds to the next step S30.

ステップＳ３０では、ステップＳ２０において通信可能であると判定された他車両２に対して、交通情報の問い合わせを行う。ここでは、ステップＳ１０で設定した対象地域を特定するための情報、たとえば対象地域のエリアコードなどを、通信制御装置１１による車々間通信によって他車両２に対して送信することで、交通情報の問い合わせを行う。この問い合わせが他車両２において受信されると、ナビゲーション装置２０の処理により、他車交通情報を送信可能であるか否かの問い合わせ結果が他車両２から車々間通信によって返信される。   In step S30, the traffic information is inquired of the other vehicle 2 determined to be communicable in step S20. Here, the information for identifying the target area set in step S10, for example, the area code of the target area, is transmitted to the other vehicle 2 by inter-vehicle communication by the communication control device 11, thereby inquiring traffic information. Do. When this inquiry is received in the other vehicle 2, an inquiry result as to whether or not other vehicle traffic information can be transmitted is returned from the other vehicle 2 through inter-vehicle communication by the processing of the navigation device 20.

ステップＳ４０では、ステップＳ３０で行った問い合わせに対して他車両２から返信された問い合わせ結果に基づいて、対象地域の交通情報を他車両２が有しているか否かを判定する。対象地域の交通情報を他車両２が有している場合、すなわち、他車両２から返信された問い合わせ結果において、他車交通情報を送信可能である旨が示されていた場合は、ステップＳ５０へ進む。一方、対象地域の交通情報を他車両２が有していない場合、すなわち、他車両２から返信された問い合わせ結果において、他車交通情報を送信できない旨が示されていた場合は、ステップＳ２０へ戻る。   In step S40, based on the inquiry result returned from the other vehicle 2 in response to the inquiry made in step S30, it is determined whether the other vehicle 2 has the traffic information of the target area. If the other vehicle 2 has the traffic information of the target area, that is, if the inquiry result returned from the other vehicle 2 indicates that the other vehicle traffic information can be transmitted, go to step S50. move on. On the other hand, if the other vehicle 2 does not have the traffic information of the target area, that is, if the inquiry result returned from the other vehicle 2 indicates that the other vehicle traffic information cannot be transmitted, go to step S20. Return.

ステップＳ５０では、ステップＳ１０で設定した対象地域の交通情報を他車両２に要求する。この交通情報の要求は、ナビゲーション装置１０から通信制御装置１１へと出力され、通信制御装置１１が行う車々間通信により、他車両２へ送信される。   In step S50, the other vehicle 2 is requested for traffic information of the target area set in step S10. This request for traffic information is output from the navigation device 10 to the communication control device 11 and transmitted to the other vehicle 2 by inter-vehicle communication performed by the communication control device 11.

ステップＳ６０では、ステップＳ５０で行った交通情報の要求に応じて他車両２から送信される対象地域の交通情報を取得する。ここでは前述のように、通信制御装置１１を用いて自車両１と他車両２との間で行われる車々間通信により、対象地域について他車両２から送信される他車交通情報を取得する。すなわち、通信制御装置１１において受信された他車交通情報が制御部１０１に対して入力されることにより、他車交通情報が取得される。   In step S60, the traffic information of the target area transmitted from the other vehicle 2 is acquired in response to the traffic information request made in step S50. Here, as described above, the other vehicle traffic information transmitted from the other vehicle 2 for the target area is acquired by the inter-vehicle communication performed between the own vehicle 1 and the other vehicle 2 using the communication control device 11. That is, the other vehicle traffic information is acquired by inputting the other vehicle traffic information received in the communication control device 11 to the control unit 101.

なお、ステップＳ６０において取得した他車交通情報の適否を前述のような付加情報に基づいて判断し、適切なものでないと判断された場合は、これを破棄するようにしてもよい。たとえば、付加情報において表された収集期間が短い場合や、収集回数が少ない場合、最終収集日時が古い場合などは、取得した他車交通情報が適切なものではないと判断することができる。   It should be noted that the suitability of the other vehicle traffic information acquired in step S60 is determined based on the additional information as described above, and when it is determined that it is not appropriate, it may be discarded. For example, when the collection period represented in the additional information is short, when the number of times of collection is small, or when the last collection date is old, it can be determined that the acquired other vehicle traffic information is not appropriate.

ステップＳ７０では、他車交通情報の受領報告を他車両２へ送信する。この受領報告も、前述の交通情報の問い合わせおよび要求と同様に、通信制御装置１１による車々間通信によって他車両２へ送信される。ここで送信した受領報告が他車両２において受信されると、ナビゲーション装置２０により、他車両２から送信された他車交通情報を自車両１において受領した旨を知らせるための所定の受領報告画面が、表示モニタにおいて表示される。この受領報告画面には、交通情報を利用することに対する感謝のメッセージなどを表示することとしてもよい。   In step S <b> 70, the other vehicle traffic information receipt report is transmitted to the other vehicle 2. This receipt report is also transmitted to the other vehicle 2 by inter-vehicle communication by the communication control device 11 in the same manner as the traffic information inquiry and request described above. When the receipt report transmitted here is received in the other vehicle 2, a predetermined receipt report screen for notifying that the other vehicle traffic information transmitted from the other vehicle 2 is received by the own vehicle 1 is displayed by the navigation device 20. Displayed on the display monitor. On this receipt report screen, a message of appreciation for using the traffic information may be displayed.

ステップＳ８０では、ステップＳ６０で他車交通情報を取得した対象地域、すなわちステップＳ１０で設定した対象地域と同一地域の他車交通情報が、過去に取得されているか否かを判定する。同一地域の他車交通情報が過去に取得されている場合、すなわち対象地域の他車交通情報が既にＨＤＤ１０４に記録されている場合は、ステップＳ９０へ進む。一方、同一地域の他車交通情報が過去に取得されていない場合、すなわち対象地域の他車交通情報がＨＤＤ１０４に記録されていない場合は、ステップＳ９０を実行せずにステップＳ１００へ進む。   In step S80, it is determined whether or not the target area from which the other vehicle traffic information is acquired in step S60, that is, the other vehicle traffic information in the same area as the target area set in step S10 has been acquired in the past. If other vehicle traffic information of the same region has been acquired in the past, that is, if other vehicle traffic information of the target region has already been recorded in the HDD 104, the process proceeds to step S90. On the other hand, when the other vehicle traffic information of the same region has not been acquired in the past, that is, when the other vehicle traffic information of the target region is not recorded in the HDD 104, the process proceeds to step S100 without executing step S90.

ステップＳ９０では、ステップＳ６０で取得した他車交通情報と、自車両１においてＨＤＤ１０４により記憶されている他車交通情報との融合化を行う。この交通情報の融合化は、ステップＳ６０で取得した他車交通情報と、ＨＤＤ１０４に記録されている他車交通情報とに基づいて、ステップＳ１０で設定した対象地域について統計的に処理した交通情報（統計交通情報）を求めることにより行われる。   In step S90, the other vehicle traffic information acquired in step S60 and the other vehicle traffic information stored in the HDD 104 in the host vehicle 1 are merged. This integration of traffic information is based on traffic information (statistically processed for the target area set in step S10 based on the other vehicle traffic information acquired in step S60 and the other vehicle traffic information recorded in the HDD 104. This is done by obtaining statistical traffic information.

上記の統計交通情報の算出は、次のようにして行うことができる。たとえば、ステップＳ６０で取得した他車交通情報と、ＨＤＤ１０４に記録されている他車交通情報とが、いずれもリンク毎の通過時間を表していたとする。この場合は、両通過時間の平均値を求めることで、リンク毎の平均通過時間が算出される。こうしてリンク毎の平均通過時間を算出することで、統計交通情報の算出を行うことができる。なお、他車交通情報としてリンク毎に複数の通過時間が記録されている場合も、同様に全ての通過時間を合計してその平均値を求めることで、リンク毎の平均通過時間を算出し、統計交通情報の算出を行うことができる。   The above statistical traffic information can be calculated as follows. For example, it is assumed that both the other vehicle traffic information acquired in step S60 and the other vehicle traffic information recorded in the HDD 104 represent the transit time for each link. In this case, the average transit time for each link is calculated by obtaining the average value of both transit times. By calculating the average transit time for each link in this way, statistical traffic information can be calculated. In addition, even when multiple transit times are recorded for each link as other vehicle traffic information, the average transit time for each link is calculated by summing all transit times in the same manner and obtaining the average value. Statistical traffic information can be calculated.

また、ステップＳ６０で取得した他車交通情報と、ＨＤＤ１０４に記録されている他車交通情報とのいずれか一方または両方が、リンク毎の平均通過時間を表していたとする。この場合は、平均通過時間と、付加情報として記録されている通過回数とに基づいて、リンク毎に複数の通過時間が記録されている場合と同様にして、リンク毎の平均通過時間を算出し、統計交通情報の算出を行うことができる。すなわち、平均通過時間に通過回数を掛け算した値を全ての通過時間の合計値として用いることにより、リンク毎の平均通過時間を算出することができる。   Further, it is assumed that either one or both of the other vehicle traffic information acquired in step S60 and the other vehicle traffic information recorded in the HDD 104 represent the average transit time for each link. In this case, the average passage time for each link is calculated based on the average passage time and the number of passages recorded as additional information in the same manner as when a plurality of passage times are recorded for each link. Statistical traffic information can be calculated. That is, the average passage time for each link can be calculated by using the value obtained by multiplying the average passage time by the number of passages as the total value of all passage times.

ステップＳ１００では、取得した他車交通情報をＨＤＤ１０４に記録する。このとき、ステップＳ９０の交通情報の融合化を実行していない場合は、ステップＳ６０で取得した他車交通情報をそのままＨＤＤ１０４に記録する。一方、ステップＳ９０の交通情報の融合化を実行した場合は、それによって融合化された他車交通情報をＨＤＤ１０４に記録する。   In step S <b> 100, the acquired other vehicle traffic information is recorded in the HDD 104. At this time, if the integration of traffic information in step S90 is not executed, the other vehicle traffic information acquired in step S60 is recorded in the HDD 104 as it is. On the other hand, if the traffic information merge in step S90 is executed, the other vehicle traffic information merged thereby is recorded in the HDD 104.

ステップＳ１１０では、ＨＤＤ１０４に記録されている自車交通情報を書き換えるか否かを判定する。所定の条件を満たす場合、たとえば、所定数以上の他車両から送信された他車交通情報がステップＳ９０において融合化された場合は、自車交通情報を書き換えると判定してステップＳ１２０へ進む。一方、このような条件を満たさない場合は、自車交通情報を書き換えないと判定してステップＳ２０へ戻る。   In step S110, it is determined whether or not the own vehicle traffic information recorded in the HDD 104 is to be rewritten. If the predetermined condition is satisfied, for example, if other vehicle traffic information transmitted from a predetermined number or more of other vehicles is merged in step S90, it is determined that the own vehicle traffic information is to be rewritten, and the process proceeds to step S120. On the other hand, when such a condition is not satisfied, it is determined that the own vehicle traffic information is not rewritten, and the process returns to step S20.

ステップＳ１２０では、自車交通情報の書き換えを行う。ここでは、ＨＤＤ１０４において自車交通情報と他車交通情報とを置き換えることにより、自車交通情報を書き換える。このとき、自車交通情報を全て他車交通情報と置き換えるのではなく、対象地域についてのみ他車交通情報と置き換えることが好ましい。なお、自車交通情報と他車交通情報とを置き換えるのではなく、ステップＳ９０と同様の処理を自車交通情報と他車交通情報について実行することにより、自車交通情報と他車交通情報とを融合化してもよい。さらにこのとき、他車交通情報を取得する度に、その取得した他車交通情報と、ＨＤＤ１０４に記録されている自車交通情報とを融合化するようにしてもよい。その場合は、ステップＳ８０〜Ｓ１１０の処理を省略することができる。このようにしても、自車交通情報の書き換えを行うことができる。   In step S120, the own vehicle traffic information is rewritten. Here, the own vehicle traffic information is rewritten by replacing the own vehicle traffic information and the other vehicle traffic information in the HDD 104. At this time, it is preferable not to replace all the own vehicle traffic information with the other vehicle traffic information but to replace the other vehicle traffic information only for the target area. Instead of replacing the own vehicle traffic information and the other vehicle traffic information, the same processing as in step S90 is executed for the own vehicle traffic information and the other vehicle traffic information, so that the own vehicle traffic information and the other vehicle traffic information May be merged. Further, at this time, each time the other vehicle traffic information is acquired, the acquired other vehicle traffic information may be merged with the own vehicle traffic information recorded in the HDD 104. In that case, the processing of steps S80 to S110 can be omitted. Even in this way, the own vehicle traffic information can be rewritten.

ステップＳ１２０を実行したら、ステップＳ２０へ戻る。このようにして、他車両２から送信される他車交通情報が受信される。   If step S120 is performed, it will return to step S20. In this way, the other vehicle traffic information transmitted from the other vehicle 2 is received.

次に、図４の交通情報送信処理のフローチャートについて説明する。ステップＳ２１０では、他車両２から交通情報の問い合わせがあるか否かを判定する。この交通情報の問い合わせは、他車両２においてナビゲーション装置２０が図３のステップＳ３０を実行することにより、他車両２から送信されるものである。他車両２から交通情報の問い合わせがあったら、次のステップＳ２２０へ進む。   Next, the traffic information transmission process flowchart of FIG. 4 will be described. In step S210, it is determined whether there is a traffic information inquiry from the other vehicle 2. This traffic information inquiry is transmitted from the other vehicle 2 when the navigation device 20 executes step S30 of FIG. If there is an inquiry about traffic information from the other vehicle 2, the process proceeds to the next step S220.

ステップＳ２２０では、対象地域の判定を行う。ここでは、ステップＳ２１０で受けた他車両２からの問い合わせに基づいて、他車両２から指定された対象地域を判定する。次のステップＳ２３０では、ステップＳ２２０の判定結果に基づいて、対象地域の交通情報が自車両１に記憶されているか否かを判定する。対象地域の交通情報が自車両１に記憶されている場合、すなわち対象地域の自車交通情報がＨＤＤ１０４において記録されている場合は、ステップＳ２４０へ進む。一方、対象地域の交通情報が自車両１に記憶されていない場合、すなわち対象地域の自車交通情報がＨＤＤ１０４において記録されていない場合は、ステップＳ２５０へ進む。   In step S220, the target area is determined. Here, the target area designated by the other vehicle 2 is determined based on the inquiry from the other vehicle 2 received in step S210. In the next step S230, it is determined whether or not the traffic information of the target area is stored in the host vehicle 1 based on the determination result in step S220. When the traffic information of the target area is stored in the host vehicle 1, that is, when the host vehicle traffic information of the target area is recorded in the HDD 104, the process proceeds to step S240. On the other hand, when the traffic information of the target area is not stored in the host vehicle 1, that is, when the host vehicle traffic information of the target area is not recorded in the HDD 104, the process proceeds to step S250.

ステップＳ２３０からステップＳ２４０へ進んだ場合、ステップＳ２４０では、自車交通情報を送信可能である旨を問い合わせ結果として他車両２へ返信する。その後、ステップＳ２６０へ進む。一方、ステップＳ２３０からステップＳ２５０へ進んだ場合、ステップＳ２５０では、自車交通情報を送信できない旨を問い合わせ結果として他車両２へ返信する。その後、ステップＳ２１０へ戻る。なお、この問い合わせ結果の返信は、通信制御装置１１による車々間通信によって行われる。   When the process proceeds from step S230 to step S240, in step S240, a response indicating that the vehicle traffic information can be transmitted is returned to the other vehicle 2 as an inquiry result. Thereafter, the process proceeds to step S260. On the other hand, when the process proceeds from step S230 to step S250, in step S250, a reply indicating that the own vehicle traffic information cannot be transmitted is returned to the other vehicle 2 as an inquiry result. Thereafter, the process returns to step S210. The inquiry result is returned by inter-vehicle communication by the communication control device 11.

ステップＳ２６０では、他車両２から交通情報の要求があるか否かを判定する。この交通情報の要求は、他車両２においてナビゲーション装置２０が図３のステップＳ５０を実行することにより、他車両２から送信されるものである。他車両２から交通情報の要求があったら、次のステップＳ２７０へ進む。   In step S260, it is determined whether there is a request for traffic information from the other vehicle 2. This traffic information request is transmitted from the other vehicle 2 when the navigation device 20 executes step S50 of FIG. If there is a traffic information request from the other vehicle 2, the process proceeds to the next step S270.

ステップＳ２７０では、他車両２に対して、指定された対象地域における自車交通情報を送信する。このとき、ＨＤＤ１０４に記録された対象地域の自車交通情報がナビゲーション装置１０から通信制御装置１１へ出力され、通信制御装置１１が行う車々間通信により、その交通情報が他車両２へ送信される。これにより、他車両２からの要求に応じて、他車両２に指定された対象地域の交通情報が送信される。   In step S270, the vehicle traffic information in the designated target area is transmitted to the other vehicle 2. At this time, the own vehicle traffic information of the target area recorded in the HDD 104 is output from the navigation device 10 to the communication control device 11, and the traffic information is transmitted to the other vehicle 2 by inter-vehicle communication performed by the communication control device 11. Thereby, according to the request from the other vehicle 2, the traffic information of the target area designated as the other vehicle 2 is transmitted.

ステップＳ２８０では、他車両２から交通情報の受領報告が送信されたか否かを判定する。この交通情報の受領報告は、他車両２においてナビゲーション装置２０が図３のステップＳ７０を実行することにより、他車両２から送信されるものである。他車両２から交通情報の受領報告が送信されたら、次のステップＳ２９０へ進む。   In step S280, it is determined whether a traffic information receipt report has been transmitted from the other vehicle 2. This traffic information receipt report is transmitted from the other vehicle 2 when the navigation device 20 executes step S70 of FIG. When the traffic information receipt report is transmitted from the other vehicle 2, the process proceeds to the next step S290.

ステップＳ２９０では、受領報告画面を表示モニタ１０６に表示する。この受領報告画面には、前述のように、ステップＳ２７０で送信した自車交通情報が他車両２において受領された旨のメッセージが表示される。このようにして、自車交通情報の送信に応じて他車両２から受領報告が送信されると、受領報告画面が表示モニタ１０６に表示される。   In step S290, a receipt report screen is displayed on the display monitor 106. On this receipt report screen, as described above, a message that the other vehicle 2 has received the vehicle traffic information transmitted in step S270 is displayed. In this way, when the receipt report is transmitted from the other vehicle 2 in response to the transmission of the host vehicle traffic information, the receipt report screen is displayed on the display monitor 106.

ステップＳ２９０を実行したら、ステップＳ２１０へ戻る。このようにして、自車両１から他車両２へ自車交通情報が送信される。   After step S290 is executed, the process returns to step S210. In this way, the own vehicle traffic information is transmitted from the own vehicle 1 to the other vehicle 2.

以上説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）交通情報を取得する対象地域を設定し（ステップＳ１０）、設定された対象地域の交通情報を他車両２に要求する（ステップＳ５０）。この要求に応じて他車両２から送信される対象地域の交通情報を取得する（ステップＳ６０）こととした。このようにしたので、自車両１にとって必要な交通情報を他車両２から受信することができる。 According to 1st Embodiment described above, there exists the following effect.
(1) The target area from which the traffic information is acquired is set (step S10), and the other vehicle 2 is requested for the traffic information of the set target area (step S50). In response to this request, the traffic information of the target area transmitted from the other vehicle 2 is acquired (step S60). Since it did in this way, the traffic information required for the own vehicle 1 can be received from the other vehicle 2.

（２）ステップＳ１０では、自車両１の走行先の地域を対象地域に設定することとしたので、自車両１にとって交通情報が必要な地域を自動的に交通情報の取得対象地域に設定することができる。 (2) In step S10, since the area where the host vehicle 1 is traveling is set as the target area, the area where the traffic information is necessary for the host vehicle 1 is automatically set as the target area for acquiring the traffic information. Can do.

（３）自車両１の現在地から目的地までの間に推奨経路が設定されている場合、ステップＳ１０では、その推奨経路が通過する地域を対象地域に設定することとした。このようにしたので、自車両１の走行先の地域を確実に判断して対象地域に設定することができる。 (3) When the recommended route is set between the current location of the host vehicle 1 and the destination, in step S10, the region through which the recommended route passes is set as the target region. Since it did in this way, the area | region of the traveling destination of the own vehicle 1 can be judged reliably and can be set to an object area.

（４）ステップＳ６０で取得された交通情報と、ＨＤＤ１０４により記憶されている交通情報とを融合する（ステップＳ９０）こととした。このようにしたので、新たに取得された交通情報と、既に記憶されている交通情報とを有効に利用することができる。 (4) The traffic information acquired in step S60 and the traffic information stored in the HDD 104 are merged (step S90). Since it did in this way, the newly acquired traffic information and the traffic information already memorize | stored can be used effectively.

（５）ステップＳ９０では、ステップＳ６０において取得された交通情報と、ＨＤＤ１０４により記憶されている交通情報のうち対象地域の交通情報とを融合することとした。このようにしたので、これらの交通情報を適切に融合することができる。 (5) In step S90, the traffic information acquired in step S60 and the traffic information of the target area among the traffic information stored in the HDD 104 are merged. Since it did in this way, these traffic information can be united appropriately.

（６）ステップＳ９０では、ステップＳ６０において取得された交通情報と、ＨＤＤ１０４により記憶されている交通情報のうち対象地域の交通情報とに基づいて、対象地域について統計的に処理した交通情報を求めることとした。このようにしたので、適切な算出方法により交通情報の融合化を行うことができる。 (6) In step S90, traffic information statistically processed for the target area is obtained based on the traffic information acquired in step S60 and the traffic information of the target area among the traffic information stored in the HDD 104. It was. Since it did in this way, traffic information can be merged by an appropriate calculation method.

（７）ＨＤＤ１０４により、ステップＳ６０において過去に取得された交通情報を記憶しておく。そして、ステップＳ１０９では、ステップＳ６０において今回取得された交通情報と、ＨＤＤ１０４により記憶されている過去に取得された交通情報とを融合することとした。このようにしたので、複数の車両から別々に取得された交通情報を融合して利用することができる。 (7) The traffic information acquired in the past in step S60 is stored in the HDD 104. In step S109, the traffic information acquired this time in step S60 and the traffic information acquired in the past stored in the HDD 104 are merged. Since it did in this way, the traffic information acquired separately from several vehicles can be united and used.

（８）また、ＨＤＤ１０４により、自車両１において収集された交通情報を記憶しておく。そして、ステップＳ６０において取得された交通情報と、ＨＤＤ１０４により記憶されている自車両１において収集された交通情報とを融合することもできる。このようにすれば、他車両２から取得した交通情報の内容に基づいて、自車両１で利用する交通情報の内容を適宜更新することができる。 (8) Further, the traffic information collected in the own vehicle 1 is stored in the HDD 104. And the traffic information acquired in step S60 and the traffic information collected in the own vehicle 1 memorize | stored by HDD104 can also be united. If it does in this way, based on the content of the traffic information acquired from the other vehicle 2, the content of the traffic information utilized with the own vehicle 1 can be updated suitably.

（９）ステップＳ５０の要求に応じて他車両２から対象地域の交通情報が送信されると、所定の受領報告画面を表示するための受領報告を他車両２へ送信する（ステップＳ７０）こととした。このようにしたので、他車両２において、受領報告画面を表示し、他車両２のユーザに対して交通情報を受領したことを知らせることができる。 (9) When the traffic information of the target area is transmitted from the other vehicle 2 in response to the request in step S50, a reception report for displaying a predetermined reception report screen is transmitted to the other vehicle 2 (step S70). did. Since it did in this way, in other vehicles 2, a receipt report screen can be displayed and it can notify that a user of other vehicles 2 received traffic information.

（１０）他車両２から受領報告が送信されると、受領報告画面を表示モニタ１０６に表示する（ステップＳ２９０）こととした。このようにしたので、他車両２において交通情報が受領されたことを自車両１のユーザに知らせることができる。 (10) When a receipt report is transmitted from the other vehicle 2, a receipt report screen is displayed on the display monitor 106 (step S290). Since it did in this way, the user of the own vehicle 1 can be notified that the traffic information in other vehicle 2 was received.

（１１）ステップＳ６０では、自車両１と他車両２との間で行われる車々間通信によって他車両２から送信される対象地域の交通情報を取得することとした。このようにしたので、対象地域の交通情報を他車両２から確実に取得することができる。 (11) In step S60, the traffic information of the target area transmitted from the other vehicle 2 is acquired by the inter-vehicle communication performed between the own vehicle 1 and the other vehicle 2. Since it did in this way, the traffic information of an object area can be acquired from other vehicles 2 certainly.

（１２）他車両２からの要求に応じて、他車両２に指定された地域の交通情報を通信制御装置１１へ出力し、通信制御装置１１により、その交通情報を車々間通信によって他車両２へ送信する（ステップＳ２７０）こととした。このようにしたので、他車両２において設定した対象地域の交通情報を取得することができる。 (12) In response to a request from the other vehicle 2, the traffic information of the area designated as the other vehicle 2 is output to the communication control device 11, and the traffic information is transmitted to the other vehicle 2 by inter-vehicle communication by the communication control device 11. It is decided to transmit (step S270). Since it did in this way, the traffic information of the target area set in the other vehicle 2 can be acquired.

−第２の実施の形態−
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。上記において説明した第１の実施の形態では、自車両１と他車両２とが車々間通信によって互いの交通情報を交換する例を説明した。これに対して本実施形態では、車々間通信による交通情報の交換に加えて、さらに配信センターから配信される交通情報を自車両１と他車両２が受信する例について説明する。 -Second Embodiment-
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, the example in which the host vehicle 1 and the other vehicle 2 exchange traffic information with each other by inter-vehicle communication has been described. On the other hand, this embodiment demonstrates the example which the own vehicle 1 and the other vehicle 2 receive the traffic information delivered from a delivery center in addition to the exchange of the traffic information by vehicle-to-vehicle communication.

図５は、第２の実施の形態による車両用通信システムの構成を示している。この車両用通信システムでは、図１に示した第１の実施の形態による車両用通信システムと同様に、自車両１にはナビゲーション装置１０、通信制御装置１１およびアンテナ１２が備えられており、他車両２にはナビゲーション装置２０、通信制御装置２１およびアンテナ２２が備えられている。さらにこの車両用通信システムは、配信センター３を有している。   FIG. 5 shows a configuration of a vehicle communication system according to the second embodiment. In this vehicle communication system, the host vehicle 1 is provided with a navigation device 10, a communication control device 11, and an antenna 12, similarly to the vehicle communication system according to the first embodiment shown in FIG. The vehicle 2 includes a navigation device 20, a communication control device 21, and an antenna 22. Furthermore, this vehicle communication system has a distribution center 3.

本実施形態において、通信制御装置１１は、配信センター３と無線通信を介して接続される。この無線通信には、たとえば携帯電話等の移動体通信網が用いられる。配信センター３は、全国各地の主要道路における交通情報を収集し、その交通情報を各車両へと送信するサービスを行う。すなわち、通信制御装置１１と配信センター３が接続されると、配信センター３において収集された交通情報のうち、ナビゲーション装置１０により設定された対象地域の主要道路についての交通情報が通信制御装置１１へ送信される。これにより、自車両１において指定された対象地域の主要道路の交通情報が、配信センター３から自車両１へ送信される。同様に、通信制御装置２１と配信センター３が接続されると、配信センター３において収集された交通情報のうち、ナビゲーション装置２０により設定された対象地域の主要道路についての交通情報が通信制御装置２１へ送信される。これにより、他車両２において指定された対象地域の主要道路の交通情報が、配信センター３から他車両２へ送信される。   In the present embodiment, the communication control device 11 is connected to the distribution center 3 via wireless communication. For this wireless communication, for example, a mobile communication network such as a mobile phone is used. The distribution center 3 collects traffic information on major roads throughout the country and provides a service for transmitting the traffic information to each vehicle. That is, when the communication control device 11 and the distribution center 3 are connected, among the traffic information collected in the distribution center 3, the traffic information about the main road in the target area set by the navigation device 10 is sent to the communication control device 11. Sent. Thereby, the traffic information of the main road in the target area designated in the host vehicle 1 is transmitted from the distribution center 3 to the host vehicle 1. Similarly, when the communication control device 21 and the distribution center 3 are connected, among the traffic information collected in the distribution center 3, the traffic information about the main road in the target area set by the navigation device 20 is displayed. Sent to. Thereby, the traffic information of the main road in the target area designated in the other vehicle 2 is transmitted from the distribution center 3 to the other vehicle 2.

なお、配信センター３は、各車両において収集された交通情報を各車両から受信することにより、交通情報を収集することができる。または、各車両から位置情報や速度情報などを受信し、それらの情報に基づいて各車両の走行履歴を求め、求められた走行履歴によって各道路の交通状況を判断することで、交通情報を収集することとしてもよい。あるいは、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）センターから提供されるＶＩＣＳ情報を利用して交通情報を収集しても良い。配信センター３は、様々な方法を用いて交通情報を収集することができる。   In addition, the distribution center 3 can collect traffic information by receiving the traffic information collected in each vehicle from each vehicle. Alternatively, it collects traffic information by receiving location information, speed information, etc. from each vehicle, obtaining the travel history of each vehicle based on those information, and judging the traffic situation of each road based on the obtained travel history It is good to do. Alternatively, traffic information may be collected using VICS information provided from a VICS (Vehicle Information and Communication System) center. The distribution center 3 can collect traffic information using various methods.

一方、自車両１と他車両２との間で行われる車々間通信では、ナビゲーション装置１０と２０によって互いに記憶されている細街路の交通情報が交換される。この細街路の交通情報の交換は、第１の実施の形態で説明したのと同様の処理により行われる。すなわち、自車両１においてナビゲーション装置１０により対象地域が設定されると、その対象地域における細街路の交通情報の要求が他車両２へ送信される。この要求に応じて、対象地域内に存在する細街路の交通情報が他車両２から自車両１へと送信されると、その交通情報が通信制御装置１１によって受信され、ナビゲーション装置１０に出力される。これにより、ナビゲーション装置１０において、設定した対象地域のうち細街路についての交通情報が取得される。同様に、自車両１から送信された細街路についての交通情報が他車両２において通信制御装置２１によって受信されることにより、ナビゲーション２０において設定した対象地域のうち細街路についての交通情報が取得される。   On the other hand, in the inter-vehicle communication performed between the own vehicle 1 and the other vehicle 2, the traffic information on the narrow streets stored in the navigation devices 10 and 20 is exchanged. This exchange of traffic information on narrow streets is performed by the same processing as described in the first embodiment. That is, when the target area is set by the navigation device 10 in the own vehicle 1, a request for traffic information on the narrow street in the target area is transmitted to the other vehicle 2. In response to this request, when traffic information of a narrow street existing in the target area is transmitted from the other vehicle 2 to the host vehicle 1, the traffic information is received by the communication control device 11 and output to the navigation device 10. The Thereby, in the navigation apparatus 10, the traffic information about the narrow street in the set target area is acquired. Similarly, when the traffic information about the narrow street transmitted from the own vehicle 1 is received by the communication control device 21 in the other vehicle 2, the traffic information about the narrow street in the target area set in the navigation 20 is acquired. The

本実施形態においてナビゲーション装置１０の制御部１０１により図３のフローチャートが実行される場合、ステップＳ６０では、以上説明したようにして交通情報の取得を行う。すなわち、ステップＳ１０で設定した対象地域のうち細街路についての交通情報は、ステップＳ６０において、他車両２から取得する。一方、対象地域のうち主要道路についての交通情報は、ステップＳ６０において、無線通信を介して接続された配信センター３から取得する。   In the present embodiment, when the flowchart of FIG. 3 is executed by the control unit 101 of the navigation device 10, in step S60, traffic information is acquired as described above. That is, the traffic information about the narrow street in the target area set in step S10 is acquired from the other vehicle 2 in step S60. On the other hand, the traffic information on the main road in the target area is acquired from the distribution center 3 connected via wireless communication in step S60.

以上説明した第２の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）ステップＳ６０では、他車両２からは、対象地域のうち細街路についての交通情報を取得し、配信センター３からは、対象地域のうち主要道路についての交通情報を取得することとした。このようにしたので、自車両１と他車両２の距離が離れており車々間通信を行うことができない場合であっても、必要な交通情報を配信センター３から確実に取得することができると共に、その際の通信費用を節約することができる。 According to 2nd Embodiment described above, there exists the following effect.
(1) In step S60, the traffic information about the narrow street in the target area is acquired from the other vehicle 2, and the traffic information about the main road in the target area is acquired from the distribution center 3. Since it did in this way, even if it is a case where the distance of the own vehicle 1 and the other vehicle 2 is separated and communication between vehicles cannot be performed, while being able to acquire necessary traffic information reliably from the distribution center 3, Communication costs at that time can be saved.

（２）通信制御装置１１により、自車両１の交通情報を配信センター３へ送信すると共に、他車両２からの要求に応じて、他車両２に指定された地域の交通情報を車々間通信によって他車両２に送信することとした。このようにしたので、配信センター３や他車両２において、必要な交通情報を取得することができる。 (2) The traffic control information of the own vehicle 1 is transmitted to the distribution center 3 by the communication control device 11, and the traffic information of the area designated by the other vehicle 2 is exchanged by inter-vehicle communication in response to a request from the other vehicle 2. It was decided to transmit to the vehicle 2. Since it did in this way, in the distribution center 3 and the other vehicle 2, required traffic information can be acquired.

以上説明した各実施の形態では、ナビゲーション装置１０により、図３および４のフローチャートに示す処理を実行して、自車両１と他車両２との間で交通情報の送受信を行う例を説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、様々な車載電子装置に適用することができる。   In each of the embodiments described above, an example has been described in which the navigation device 10 executes the processing shown in the flowcharts of FIGS. 3 and 4 to transmit and receive traffic information between the host vehicle 1 and the other vehicle 2. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to various on-vehicle electronic devices.

以上説明した各実施の形態や各種の変形例は、あくまで一例である。したがって、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。   Each embodiment and various modifications described above are merely examples. Therefore, the present invention is not limited to these contents as long as the features of the invention are not impaired.

以上説明した各実施の形態では、記憶手段をＨＤＤ１０４により実現し、特許請求の範囲に記載されたその他の各手段を、ナビゲーション装置１０の制御部１０１において実行される処理によりそれぞれ実現することとした。すなわち、ナビゲーション装置１０の制御部１０１は、対象地域設定手段、交通情報要求手段、交通情報取得手段、融合手段、受領報告送信手段、表示制御手段および交通情報送信手段として機能することができる。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、各実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。   In each of the embodiments described above, the storage means is realized by the HDD 104, and the other means described in the claims are realized by processing executed in the control unit 101 of the navigation device 10, respectively. . That is, the control unit 101 of the navigation apparatus 10 can function as a target area setting unit, a traffic information request unit, a traffic information acquisition unit, a fusion unit, a receipt report transmission unit, a display control unit, and a traffic information transmission unit. Note that the above description is merely an example, and when interpreting the invention, the correspondence between the description items of the embodiments and the description items of the claims is not limited or restricted.

本発明の第１の実施の形態による車両用通信システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a vehicle communication system according to a first embodiment of the present invention. ナビゲーション装置の構成図である。It is a block diagram of a navigation apparatus. 自車両において他車両から送信される他車交通情報を受信するときに実行される交通情報受信処理のフローチャートである。It is a flowchart of the traffic information reception process performed when the other vehicle traffic information transmitted from the other vehicle in the host vehicle is received. 自車両から他車両へ自車交通情報を送信するときに実行される交通情報送信処理のフローチャートである。It is a flowchart of the traffic information transmission process performed when transmitting own vehicle traffic information from the own vehicle to another vehicle. 本発明の第２の実施の形態による車両用通信システムの構成図である。It is a block diagram of the communication system for vehicles by the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１：自車両 ２：他車両
３：配信センター １０，２０：ナビゲーション装置
１１，２１：通信制御装置 １２，２２：アンテナ
１０１：制御部 １０２：振動ジャイロ
１０３：車速センサ １０４：ＨＤＤ
１０５：ＧＰＳ受信部 １０６：表示モニタ
１０７：入力装置 1: host vehicle 2: other vehicle 3: distribution center 10, 20: navigation device 11, 21: communication control device 12, 22: antenna 101: control unit 102: vibration gyro 103: vehicle speed sensor 104: HDD
105: GPS receiver 106: Display monitor 107: Input device

Claims (14)

交通情報を取得する対象地域を設定する対象地域設定手段と、
前記対象地域設定手段により設定された対象地域の交通情報を他車両に要求する交通情報要求手段と、
前記交通情報要求手段による要求に応じて前記他車両から送信される前記対象地域の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備えることを特徴とする車載電子装置。 Target area setting means for setting a target area for acquiring traffic information;
Traffic information requesting means for requesting other vehicles for traffic information of the target area set by the target area setting means;
An in-vehicle electronic device comprising: traffic information acquisition means for acquiring traffic information of the target area transmitted from the other vehicle in response to a request from the traffic information request means. 請求項１に記載の車載電子装置において、
前記対象地域設定手段は、自車両の走行先の地域を前記対象地域に設定することを特徴とする車載電子装置。 The in-vehicle electronic device according to claim 1,
The in-vehicle electronic device according to claim 1, wherein the target area setting means sets a travel destination area of the host vehicle as the target area. 請求項２に記載の車載電子装置において、
前記対象地域設定手段は、前記自車両の現在地から目的地までの間に設定された推奨経路が通過する地域を前記対象地域に設定することを特徴とする車載電子装置。 The in-vehicle electronic device according to claim 2,
The target area setting means sets an area through which a recommended route set between the current location of the host vehicle and the destination passes as the target area. 請求項１〜３いずれか一項に記載の車載電子装置において、
交通情報を記憶する記憶手段と、
前記交通情報取得手段により取得された交通情報と、前記記憶手段により記憶されている交通情報とを融合する融合手段とをさらに備えることを特徴とする車載電子装置。 The in-vehicle electronic device according to any one of claims 1 to 3,
Storage means for storing traffic information;
The in-vehicle electronic device further comprising a fusion unit that fuses the traffic information acquired by the traffic information acquisition unit and the traffic information stored by the storage unit. 請求項４に記載の車載電子装置において、
前記融合手段は、前記交通情報取得手段により取得された交通情報と、前記記憶手段により記憶されている交通情報のうち前記対象地域の交通情報とを融合することを特徴とする車載電子装置。 The in-vehicle electronic device according to claim 4,
The in-vehicle electronic device characterized in that the fusion means fuses the traffic information acquired by the traffic information acquisition means and the traffic information of the target area among the traffic information stored in the storage means. 請求項５に記載の車載電子装置において、
前記融合手段は、前記交通情報取得手段により取得された交通情報と、前記記憶手段により記憶されている交通情報のうち前記対象地域の交通情報とに基づいて、前記対象地域について統計的に処理した交通情報を求めることを特徴とする車載電子装置。 The in-vehicle electronic device according to claim 5,
The fusion means statistically processed the target area based on the traffic information acquired by the traffic information acquisition means and the traffic information of the target area among the traffic information stored in the storage means. An in-vehicle electronic device characterized by obtaining traffic information. 請求項４〜６いずれか一項に記載の車載電子装置において、
前記記憶手段は、前記交通情報取得手段により過去に取得された交通情報を記憶しており、
前記融合手段は、前記交通情報取得手段により今回取得された交通情報と、前記記憶手段により記憶されている前記過去に取得された交通情報とを融合することを特徴とする車載電子装置。 In the vehicle-mounted electronic device as described in any one of Claims 4-6,
The storage means stores traffic information acquired in the past by the traffic information acquisition means,
The in-vehicle electronic device characterized in that the fusion means fuses the traffic information acquired this time by the traffic information acquisition means and the traffic information acquired in the past stored in the storage means. 請求項４〜６いずれか一項に記載の車載電子装置において、
前記記憶手段は、自車両において収集された交通情報を記憶しており、
前記融合手段は、前記交通情報取得手段により取得された交通情報と、前記記憶手段により記憶されている前記自車両において収集された交通情報とを融合することを特徴とする車載電子装置。 In the vehicle-mounted electronic device as described in any one of Claims 4-6,
The storage means stores traffic information collected in the host vehicle,
The in-vehicle electronic device characterized in that the fusion means fuses the traffic information acquired by the traffic information acquisition means and the traffic information collected in the host vehicle stored in the storage means. 請求項１〜８いずれか一項に記載の車載電子装置において、
前記交通情報要求手段による要求に応じて前記他車両から前記対象地域の交通情報が送信されると、所定の受領報告画面を表示するための受領報告を前記他車両へ送信する受領報告送信手段をさらに備えることを特徴とする車載電子装置。 The in-vehicle electronic device according to any one of claims 1 to 8,
A receipt report sending means for sending a receipt report for displaying a predetermined receipt report screen to the other vehicle when the traffic information of the target area is sent from the other vehicle in response to a request from the traffic information requesting means; An in-vehicle electronic device further comprising: 請求項９に記載の車載電子装置において、
前記他車両から前記受領報告が送信されると、前記受領報告画面を表示モニタに表示する表示制御手段をさらに備えることを特徴とする車載電子装置。 The in-vehicle electronic device according to claim 9,
The vehicle-mounted electronic device further comprising display control means for displaying the receipt report screen on a display monitor when the receipt report is transmitted from the other vehicle. 請求項１〜１０いずれか一項に記載の車載電子装置において、
前記交通情報取得手段は、自車両と前記他車両との間で行われる車々間通信によって前記他車両から送信される前記対象地域の交通情報を取得することを特徴とする車載電子装置。 The in-vehicle electronic device according to any one of claims 1 to 10,
The in-vehicle electronic device characterized in that the traffic information acquisition means acquires the traffic information of the target area transmitted from the other vehicle by inter-vehicle communication performed between the own vehicle and the other vehicle. 請求項１１に記載の車載電子装置において、
前記他車両からの要求に応じて、前記他車両に指定された地域の交通情報を前記車々間通信によって前記他車両に送信する交通情報送信手段をさらに備えることを特徴とする車載電子装置。 The in-vehicle electronic device according to claim 11,
An in-vehicle electronic device further comprising traffic information transmitting means for transmitting traffic information of a region designated as the other vehicle to the other vehicle by inter-vehicle communication in response to a request from the other vehicle. 請求項１１または１２に記載の車載電子装置と、
前記車載電子装置と無線通信を介して接続される配信センターとを有し、
前記交通情報取得手段は、前記他車両からは、前記対象地域のうち細街路についての交通情報を前記車々間通信により取得し、前記配信センターからは、前記対象地域のうち主要道路についての交通情報を取得することを特徴とする車両用通信ステム。 The in-vehicle electronic device according to claim 11 or 12,
A distribution center connected to the in-vehicle electronic device via wireless communication;
The traffic information acquisition means acquires traffic information on narrow streets in the target area from the other vehicle by means of inter-vehicle communication, and traffic information on main roads in the target area from the distribution center. A communication system for a vehicle characterized in that it is acquired. 請求項１３に記載の車両用通信システムにおいて、
自車両の交通情報を前記配信センターへ送信すると共に、前記他車両からの要求に応じて、前記他車両に指定された地域の交通情報を前記車々間通信によって前記他車両に送信するための通信制御装置をさらに有することを特徴とする車両用通信システム。 The vehicle communication system according to claim 13,
Communication control for transmitting traffic information of the own vehicle to the distribution center and transmitting traffic information of the area designated as the other vehicle to the other vehicle by the inter-vehicle communication in response to a request from the other vehicle. A vehicle communication system, further comprising a device.
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