JP2008223501A - Control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はエンジンの制御技術に関し、特に使用燃料の判定及びその判定結果に基づく点火時期の制御技術に関するものである。 The present invention relates to engine control technology, and more particularly to determination of fuel used and ignition timing control technology based on the determination result.
車両用のエンジンとして、燃料タンク内の蒸発燃料をエンジンに供給する蒸発燃料供給装置を設けたものが知られている(特許文献1)。このような蒸発燃料供給装置を設けることで、蒸発燃料が大気に放出されることを防止できると共に、燃費向上にも寄与する。このような蒸発燃料供給装置を設けたエンジンでは燃料噴射弁から噴射される燃料に加えて蒸発燃料が燃焼室に供給される結果、空燃比が目標値からずれることになる。このため、燃料噴射弁から噴射する燃料を減量補正することで空燃比の目標値からのずれを解消している。 As a vehicle engine, an engine provided with an evaporative fuel supply device that supplies evaporative fuel in a fuel tank to the engine is known (Patent Document 1). By providing such an evaporative fuel supply device, it is possible to prevent the evaporative fuel from being released into the atmosphere, and to contribute to an improvement in fuel consumption. In an engine provided with such an evaporative fuel supply device, as a result of supplying evaporative fuel to the combustion chamber in addition to the fuel injected from the fuel injection valve, the air-fuel ratio deviates from the target value. For this reason, the deviation from the target value of the air-fuel ratio is eliminated by correcting the amount of fuel injected from the fuel injection valve to be reduced.
一方、エンジンの使用燃料として、耐ノック性が高い、高オクタン価燃料(ハイオクガソリン)と耐ノック性が低い、低オクタン価燃料(レギュラーガソリン)が知られている。ここで、高オクタン価燃料の使用が指定された車両であっても、実際には低オクタン価燃料が使用される場合がある。高オクタン価燃料の使用が指定された車両では、点火時期が高オクタン価燃料の使用を前提に規定されているため、低オクタン価燃料が使用されると、エンジンのノッキングが発生し易くなる。そこで、使用燃料の種類を判定し、使用燃料の種類に応じて点火時期を切り換える技術が提案されている(特許文献2)。 On the other hand, high-octane fuel (high-octane gasoline) with high knock resistance and low-octane fuel (regular gasoline) with low knock resistance are known as engine fuels. Here, even if the vehicle is designated to use high-octane fuel, low-octane fuel may actually be used. In vehicles in which the use of high-octane fuel is specified, the ignition timing is defined on the premise that high-octane fuel is used. Therefore, if low-octane fuel is used, engine knocking is likely to occur. Thus, a technique has been proposed in which the type of fuel used is determined and the ignition timing is switched according to the type of fuel used (Patent Document 2).
ところで、燃料噴射弁から噴射される燃料は、その気化潜熱により吸気を冷却する効果がある。特に、筒内噴射(直噴)の場合のように、高温雰囲気下に燃料が噴射されと、その気化が促進されることから気化潜熱による吸気の冷却効果が高い。吸気が冷却されるとノッキングが生じにくくなるという利点がある。 By the way, the fuel injected from the fuel injection valve has an effect of cooling the intake air by its latent heat of vaporization. In particular, as in the case of in-cylinder injection (direct injection), when fuel is injected in a high-temperature atmosphere, the vaporization is promoted, so that the intake air cooling effect due to vaporization latent heat is high. When the intake air is cooled, there is an advantage that knocking hardly occurs.
しかし、蒸発燃料は既に気化しているため、その気化潜熱による吸気の冷却効果は期待できない。したがって、蒸発燃料が供給されることに伴って燃料噴射弁から噴射する燃料を減量補正すると、それだけ気化潜熱による吸気の冷却効果が失われ、ノッキングが発生し易くなる。 However, since the evaporated fuel has already vaporized, the cooling effect of the intake air due to the latent heat of vaporization cannot be expected. Therefore, if the fuel injected from the fuel injection valve is corrected to decrease in accordance with the supply of the evaporated fuel, the cooling effect of the intake air by the latent heat of vaporization is lost accordingly, and knocking is likely to occur.
このため、蒸発燃料供給装置を設けたエンジンにおいて、使用燃料の種類を判定し、使用燃料の種類に応じて点火時期を切り換える場合、ノッキングの発生原因が蒸発燃料の供給に伴う燃料の減量補正に起因するものであるにも関わらず、使用燃料の種類に起因するものと誤判定される場合がある。高オクタン価燃料の使用中に、低オクタン価燃料の使用中であると誤判定されると、燃料の点火時期が低オクタン価燃料用の点火時期に切り換えられてしまい、高オクタン価燃料の使用により本来発揮される性能が発揮されなくなる場合がある。 For this reason, in an engine equipped with an evaporative fuel supply device, when the type of fuel used is determined and the ignition timing is switched according to the type of fuel used, the cause of knocking is the correction of the fuel decrease accompanying the supply of evaporative fuel. In some cases, it may be erroneously determined to be caused by the type of fuel used, although it is caused by this. If it is erroneously determined that a low-octane fuel is being used while using a high-octane fuel, the ignition timing of the fuel is switched to the ignition timing for a low-octane fuel, which is normally demonstrated by the use of a high-octane fuel. Performance may not be achieved.
そこで、本発明の目的は、蒸発燃料の供給により燃料噴射弁から噴射する燃料を減量補正することに伴う、使用燃料の誤判定を防止することにある。 Therefore, an object of the present invention is to prevent erroneous determination of the fuel used, which is caused by correcting the amount of fuel injected from the fuel injection valve to be reduced by supplying evaporated fuel.
本発明によれば、燃料タンク内の蒸発燃料をエンジンに供給する蒸発燃料供給装置が設けられたエンジンの制御装置において、前記エンジンの運転状態に応じて、前記エンジンの燃料噴射弁から噴射する燃料噴射量を設定する燃料噴射量設定手段と、前記エンジンの前記燃料噴射量を、前記蒸発燃料の供給量に応じて減量補正する減量補正手段と、前記エンジンの運転状態に応じて、前記エンジンの点火プラグの点火時期を設定する点火時期設定手段と、前記エンジンにノッキングが発生しているか否かを判定するノッキング判定手段と、前記ノッキング判定手段によりノッキングが発生していると判定された場合に、前記点火時期設定手段が設定した前記点火時期を遅角補正する遅角補正手段と、使用燃料が低オクタン価燃料か否かを判定する使用燃料判定手段と、を備え、前記点火時期設定手段は、前記使用燃料判定手段により使用燃料が低オクタン価燃料であると判定された場合には、高オクタン価燃料用の点火時期に代えて低オクタン価燃料用の点火時期を設定し、前記使用燃料判定手段は、前記遅角補正手段による遅角補正量に基づいて前記使用燃料を判定し、前記蒸発燃料の供給中は非供給中の場合よりも、前記使用燃料が前記低オクタン価燃料であると判定され難いように判定条件が設定されていることを特徴とする制御装置が提供される。 According to the present invention, in an engine control device provided with an evaporative fuel supply device for supplying evaporative fuel in a fuel tank to an engine, fuel injected from a fuel injection valve of the engine according to an operating state of the engine A fuel injection amount setting means for setting an injection amount; a reduction correction means for correcting a decrease in the fuel injection amount of the engine in accordance with the supply amount of the evaporated fuel; and an engine in accordance with the operating state of the engine. Ignition timing setting means for setting the ignition timing of the spark plug, knocking determination means for determining whether or not knocking has occurred in the engine, and when the knocking determination means determines that knocking has occurred , Delay angle correcting means for correcting the ignition timing set by the ignition timing setting means, and determining whether or not the fuel used is a low octane fuel The ignition timing setting means is configured to replace the ignition timing for high octane fuel when the fuel used is determined to be low octane fuel by the fuel determining means. The ignition timing for the octane fuel is set, and the fuel use determining means determines the fuel used based on the retardation correction amount by the retardation correction means, and the supply of the evaporated fuel is more than the case of non-supply. In addition, a control device is provided in which a determination condition is set so that it is difficult to determine that the fuel used is the low-octane fuel.
本発明の制御装置によれば、前記蒸発燃料の供給中は非供給中の場合よりも、前記使用燃料が前記低オクタン価燃料であると判定され難いように判定条件が設定されている。このため、蒸発燃料の供給により燃料噴射弁から噴射する燃料を減量補正することに起因して、ノッキングが発生し、前記遅角補正が成された場合に、前記使用燃料が誤って前記低オクタン価燃料と判定される場合を低減することができ、使用燃料の誤判定を防止することができる。 According to the control device of the present invention, the determination condition is set so that it is difficult to determine that the used fuel is the low-octane fuel during the supply of the evaporated fuel than in the case of non-supply. For this reason, when the knocking occurs due to the reduction correction of the fuel injected from the fuel injection valve by the supply of the evaporated fuel, and the retardation correction is performed, the used fuel is erroneously changed to the low octane number. The case where it is determined as fuel can be reduced, and erroneous determination of the fuel used can be prevented.
本発明においては、前記使用燃料判定手段は、前記遅角補正量が予め定めた閾値に達した場合に前記使用燃料が前記低オクタン価燃料であると判定し、前記蒸発燃料の供給中は前記閾値が大きく設定される構成でもよい。前記蒸発燃料の供給中は前記閾値を大きく設定することで、前記使用燃料が誤って前記低オクタン価燃料と判定される場合を低減することができ、使用燃料の誤判定を防止することができる。 In the present invention, the used fuel determination means determines that the used fuel is the low-octane fuel when the retardation correction amount reaches a predetermined threshold, and the threshold during the supply of the evaporated fuel is determined. May be configured to be set large. By setting the threshold value large during the supply of the evaporated fuel, it is possible to reduce the case where the used fuel is erroneously determined as the low octane number fuel, and to prevent erroneous determination of the used fuel.
また、本発明においては、前記使用燃料判定手段は、前記遅角補正量が予め定めた閾値に達した場合に前記使用燃料が前記低オクタン価燃料であると判定し、前記蒸発燃料の供給中は、前記遅角補正量が前記閾値に達した場合であっても、前記使用燃料が前記低オクタン価燃料ではないと判定すること構成でもよい。前記蒸発燃料の供給中は前記遅角補正量が前記閾値に達した場合であっても、前記使用燃料を前記高オクタン価燃料であると判定することで、前記使用燃料が誤って前記低オクタン価燃料と判定される場合を低減することができ、使用燃料の誤判定を防止することができる。 Further, in the present invention, the used fuel determining means determines that the used fuel is the low octane fuel when the retardation correction amount reaches a predetermined threshold value, and during the supply of the evaporated fuel, Even if the retardation correction amount reaches the threshold value, the fuel used may be determined not to be the low octane fuel. Even when the retardation correction amount reaches the threshold during the supply of the evaporated fuel, it is determined that the used fuel is the high octane fuel, so that the used fuel is erroneously the low octane fuel. Can be reduced, and erroneous determination of the fuel used can be prevented.
また、本発明においては、更に、前記燃料噴射量設定手段が設定した前記燃料噴射量に対する前記蒸発燃料の供給量の割合を示す指標値を算出する算出手段を備え、前記閾値は、前記蒸発燃料の供給中であって、かつ、前記指標値が予め定めた条件を満たした場合に大きく設定される構成でもよい。この構成によれば、前記使用燃料の判定精度を向上できる。 In the present invention, it further comprises calculation means for calculating an index value indicating a ratio of the supply amount of the evaporated fuel to the fuel injection amount set by the fuel injection amount setting means. May be set when the index value satisfies a predetermined condition. According to this structure, the determination accuracy of the used fuel can be improved.
また、本発明においては、更に、前記燃料噴射量設定手段が設定した前記燃料噴射量に対する前記蒸発燃料の供給量の割合を示す指標値を算出する算出手段を備え、前記使用燃料判定手段は、前記蒸発燃料の供給中であって、かつ、前記指標値が予め定めた条件を満たした場合には、前記遅角補正量が前記閾値に達した場合であっても、前記使用燃料が前記低オクタン価燃料ではないと判定する構成でもよい。この構成によれば、前記使用燃料の判定精度を向上できる。 In the present invention, the fuel consumption determining unit further includes a calculation unit that calculates an index value indicating a ratio of the supply amount of the evaporated fuel to the fuel injection amount set by the fuel injection amount setting unit. When the evaporated fuel is being supplied and the index value satisfies a predetermined condition, even if the retardation correction amount reaches the threshold value, the used fuel is low. It may be determined that the fuel is not an octane fuel. According to this structure, the determination accuracy of the used fuel can be improved.
また、本発明は、前記エンジンは、前記燃料噴射弁が前記エンジンの燃焼室内に燃料を直接噴射するように配置されている構成の場合に好適である。筒内噴射の場合では、気化潜熱による吸気の冷却効果が高いことから、蒸発燃料の供給による吸気の冷却効果の低下の影響が大きいところ、本発明によれば、蒸発燃料の供給により燃料噴射弁から噴射する燃料を減量補正することに起因して、ノッキングが発生し、前記遅角補正が成された場合に、前記使用燃料が誤って前記低オクタン価燃料と判定される場合を低減することができ、使用燃料の誤判定を防止することができる。 In addition, the present invention is suitable for a case where the engine is arranged such that the fuel injection valve directly injects fuel into a combustion chamber of the engine. In the case of in-cylinder injection, since the cooling effect of intake air by latent heat of vaporization is high, the influence of a decrease in the cooling effect of intake air by the supply of evaporated fuel is large. According to the present invention, the fuel injection valve is supplied by the supply of evaporated fuel. When the knocking occurs due to the reduction correction of the fuel injected from the engine and the retardation correction is performed, the case where the used fuel is erroneously determined to be the low octane fuel can be reduced. It is possible to prevent erroneous determination of the fuel used.
また、本発明は、前記エンジンは、前記燃料噴射弁が前記エンジンの吸気弁の背面に向けて燃料を噴射するように配置されている場合に好適である。吸気弁は高温となることから、その背面に燃料を噴射した場合、燃料の気化が促進され、気化潜熱による吸気の冷却効果が高くなる。そのため、蒸発燃料の供給による吸気の冷却効果の低下の影響が大きいところ、本発明によれば、蒸発燃料の供給により燃料噴射弁から噴射する燃料を減量補正することに起因して、ノッキングが発生し、前記遅角補正が成された場合に、前記使用燃料が誤って前記低オクタン価燃料と判定される場合を低減することができ、使用燃料の誤判定を防止することができる。 Further, the present invention is suitable when the engine is arranged such that the fuel injection valve injects fuel toward the back surface of the intake valve of the engine. Since the intake valve becomes high temperature, when fuel is injected to the back surface thereof, the vaporization of the fuel is promoted, and the cooling effect of the intake air by the latent heat of vaporization is enhanced. Therefore, the influence of the decrease in the intake air cooling effect due to the supply of the evaporated fuel is large. According to the present invention, knocking occurs due to the reduction correction of the fuel injected from the fuel injection valve by the supply of the evaporated fuel. In addition, when the retardation correction is performed, it is possible to reduce the case where the used fuel is erroneously determined as the low octane fuel, and to prevent erroneous determination of the used fuel.
以上述べた通り、本発明によれば、蒸発燃料の供給により燃料噴射弁から噴射する燃料を減量補正することに伴う、使用燃料の誤判定を防止することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to prevent erroneous determination of the fuel to be used accompanying the reduction correction of the fuel injected from the fuel injection valve by supplying the evaporated fuel.
<第1実施形態>
図1は本発明の一実施形態に係る制御装置Aを適用した、エンジン1の制御システム図である。なお、以下の説明において通路の上流側、下流側という場合は、その通路を流れる流体の流れの方向に従う。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a control system diagram of an
エンジン1は本実施形態の場合、直列多気筒のレシプロエンジンであり、シリンダブロック2、シリンダヘッド3及びクランクケース4を備える。本実施形態の場合、エンジン1は自然吸気式のエンジンであるが、本発明は過給機付きエンジンの制御にも適用可能である。
In this embodiment, the
シリンダブロック2内にはピストン21が摺動するシリンダ22が形成され、ピストン21の往復運動はクランク軸41の回転運動に変換される。シリンダブロック2とシリンダヘッド3との間には燃焼室31が形成されている。シリンダブロック2内には冷却水が通過するウォータジャケットが設けられ、シリンダブロック2にはウォータジャケットを通過する冷却水の水温を検出する水温センサ201が設けられている。また、シリンダブロック2にはノッキングの発生を検出するノックセンサ202が設けられている。
A
シリンダヘッド3は燃焼室31に連通した吸気ポート32、排気ポート33を備え、吸気ポート32は吸気弁34に、排気ポート33は排気弁35により開閉される。シリンダヘッド3には燃焼室31に、先端の電極が臨む点火プラグ36が設けられており、燃焼室31内に供給される空気と燃料との混合気に点火する。シリンダヘッド3にはまた、電子制御式の燃料噴射弁37が配設されている。本実施形態の場合、燃料噴射弁37は燃焼室31内に燃料を直接噴射(筒内噴射)するように配置されている。燃料を筒内噴射することにより、燃料の気化が促進されて気化潜熱により吸気を冷却する効果がある。吸気が冷却されることはエンジン1におけるノッキングの発生の抑制に効果がある。
The
なお、本実施形態ではこのように燃料を筒内噴射する構成としたが、ポート噴射としてもよい。この場合、図1において破線で示す燃料噴射弁37’のように、吸気弁34の背面に向けて燃料を噴射するように配置されていることが望ましい。吸気弁34は高温となるため、燃料噴射弁37’の燃料噴射方向を吸気弁34の背面に指向することで、燃料の気化が促進されて気化潜熱により吸気を冷却する効果がある。
In this embodiment, the fuel is injected into the cylinder in this way, but it may be port injection. In this case, it is desirable that the
エンジン1は、燃料を燃料噴射弁37に圧送する高圧ポンプ5を備える。高圧ポンプ5はシリンダヘッド3に設けられ、吸気弁34又は排気弁35を駆動するカムシャフトにより駆動される。カムシャフトはクランク軸41から駆動力を得て回転する。高圧ポンプ5は燃料タンク8内の低圧ポンプ81及びレギュレータ82を介して圧送される燃料を燃料噴射弁37に圧送する。
The
クランクケース4にはクランク軸41の回転角を検出するクランク角センサ401が設けられている。吸気ポート32には吸気通路6が連通している。吸気通路6には、その上流側からエアフィルタ61、エアフローメータ(吸気量センサ)601、電子制御式のスロットル弁62、サージタンク63が配設されている。スロットル弁62はアクセルペダル10に対するドライバの操作量がアクセルペダルセンサ11により検出され、当該操作量に応じて開度が制御される。排気ポート33には排気通路7が連通している。排気通路7には、その上流側から空燃比センサ(O2センサ)701、触媒コンバータ71及び72が設けられている。
The
エンジン1には、燃料タンク8内の蒸発燃料をエンジン1に供給する蒸発燃料供給装置9が設けられている。蒸発燃料供給装置9は、燃料タンク8に接続された蒸発燃料通路91を介して蒸発燃料が送り込まれるキャニスタ92と、キャニスタ92とサージタンク63を接続するパージ通路94の途中に設けられたパージ弁93と、を備える。
The
キャニスタ92は例えば活性炭を収納しており、蒸発燃料を吸着捕捉する。パージ弁93はキャニスタ92で吸着捕捉された蒸発燃料を吸気通路6(ここではサージタンク63)に供給する。パージ弁93は制御装置Aにより制御される、流量調整可能な電子制御式の制御弁であって、エンジン1の運転状態に応じて開閉制御される。
The
図3(a)は蒸発燃料を吸気通路6に供給する運転領域の例を示す図である。同図の例では、エンジン1の負荷、回転数が高負荷又は高回転数の場合を除き、蒸発燃料供給領域(パージ領域)が設定されている。エンジン1の運転状態が蒸発燃料供給領域に属する場合にはパージ弁93を開いて蒸発燃料をエンジン1に供給し、属しない場合にはパージ弁93を閉じて蒸発燃料の供給を停止する。
FIG. 3A is a diagram illustrating an example of an operation region in which the evaporated fuel is supplied to the
なお、エンジン1の負荷としては例えばエアフローメータ601の検出結果に基づく吸気充填率とすることができる。また、同図の例では蒸発燃料供給領域において、エンジン1の負荷と回転数が相対的に高負荷又は高回転数の領域では供給量を小(燃焼室31への燃料の総供給量の10%未満とし、相対的に低負荷又は低回転数の領域では供給量を大(燃焼室31への燃料の総供給量の25〜45%としている。蒸発燃料の供給量はパージ弁93の開閉制御により制御される。
In addition, as a load of the
制御装置Aは、CPU101と、ROM102と、RAM103と、I/F(インターフェース)104とを備える。CPU101はROM102に記憶された制御プログラムを実行してエンジン1を制御する。ROM102にはCPU101が実行するプログラムの他、点火時期、燃料噴射時期、燃料噴射量等がエンジン1の運転状態に応じて設定された情報を記憶する。点火時期については、高オクタン価用の基本点火時期のデータと、低オクタン価用の基本点火時期のデータとが含まれる。高オクタン価用の基本点火時期は、低オクタン価用の基本点火時期よりも、例えば、点火時期が進角して設定されている。RAM103には一時的なデータが記憶される。なお、ROM102及びRAM103としては他の記憶手段でもよい。
The control device A includes a
I/F104には、水温センサ201、ノックセンサ202、クランク角センサ401、エアフローメータ601、空燃比センサ701、アクセルペダルセンサ11、の検出結果が入力され、CPU101がこれらを読み込むことができる。また、CPU101からの制御命令はI/F104を介して、点火プラグ36、燃料噴射弁37、スロットル弁62、パージ弁93に出力される。
Detection results of the
図2は制御装置AのCPU101が実行する処理の例を示すフローチャートである。同図の例は点火プラグ36による点火及び燃料噴射弁37による燃料噴射に関わる処理を示す。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the
S1では初期化条件が成立したか否かを判定する。初期化条件は例えばエンジン1の始動時(イグニッションON時)等である。該当する場合はS2へ進み、該当しない場合はS3へ進む。S2では使用燃料を高オクタン価燃料に設定する。つまり、エンジン1は高オクタン価燃料の使用を前提としており、実際に使用されている燃料の種類に関わらず、制御上は一旦高オクタン価燃料が使用されていることとして処理を進める。
In S1, it is determined whether or not an initialization condition is satisfied. The initialization condition is, for example, when the
S3では各センサの検出結果を取得する。S4では燃料噴射弁37から噴射する燃料の噴射量を、まず、基本燃料噴射量として設定する。基本燃料噴射量は、負荷(エアフローメータ601の検出結果に基づく吸気充填率)、クランク角センサ401の検出結果に基づくエンジン回転数、水温センサ201の検出結果に基づくエンジン温度、空燃比センサ701の検出結果に基づく空燃比、といったエンジン1の運転状態に基づき、ROM102に記憶された情報を読み出して設定する。
In S3, the detection result of each sensor is acquired. In S4, the fuel injection amount injected from the
S5では、燃焼室31内に供給される蒸発燃料の供給量を算出する。蒸発燃料の供給量は、例えば、空燃比センサ701の検出結果に基づき推定する。S6ではS4で設定した燃料噴射弁37から噴射する燃料の噴射量を補正する。ここではS5で算出した蒸発燃料の供給量に応じて噴射量を減量補正する。補正後の噴射量を最終噴射量とすると、(最終噴射量)=(S4で設定した基本燃料噴射量)−(S5で算出した蒸発燃料の供給量)である。
In S5, the supply amount of the evaporated fuel supplied into the
S7では、点火プラグ36の基本点火時期を設定する。基本点火時期は、負荷(エアフローメータ601の検出結果に基づく吸気充填率)、クランク角センサ401の検出結果に基づくエンジン回転数、水温センサ201の検出結果に基づくエンジン温度、空燃比センサ701の検出結果に基づく空燃比、といったエンジン1の運転状態とに応じて、ROM102に記憶された情報を読み出して設定する。また、使用燃料が高オクタン価燃料に設定されている場合には、高オクタン価用の基本点火時期のデータが読み出されて設定され、後述する使用燃料判定処理(S11)で使用燃料が低オクタン価燃料であると判定され、設定された場合には、高オクタン価用の基本点火時期のデータに代えて低オクタン価用の基本点火時期のデータが読み出されて設定される。
In S7, the basic ignition timing of the
S8では燃料噴射弁37からの燃料の噴射時期を設定する。噴射時期は、負荷(エアフローメータ601の検出結果に基づく吸気充填率)、クランク角センサ401の検出結果に基づくエンジン回転数、水温センサ201の検出結果に基づくエンジン温度、空燃比センサ701の検出結果に基づく空燃比、といったエンジン1の運転状態に応じて、ROM102に記憶された情報を読み出して設定する。
In S8, the fuel injection timing from the
S9では、S1で取得したノックセンサ202の検出結果に基づき、エンジン1にノッキングが発生しているか否かを判定する。ノッキングが発生している場合はS10へ進み、発生していない場合はS11へ進む。S10では点火時期の補正量を更新する。ここでは、前回の処理で設定された点火時期の補正量を遅角補正する。S11では点火時期の補正量を更新する。ここでは、前回の処理で設定された点火時期の補正量を進角補正する。なお、点火時期の補正量には限界値が予め定められ、補正量=0〜遅角側限界値の範囲内で補正量が更新される。
In S9, it is determined whether knocking has occurred in the
S12では、S10で更新された点火時期の補正量(遅角補正量)に基づいて現在の使用燃料が低オクタン価燃料か否かを判定する、使用燃料判定処理を実行する。判定結果は次回以降の処理時のS7の基本点火時期の設定処理において反映される。使用燃料判定処理の詳細は後述する。 In S12, a used fuel determination process is performed in which it is determined whether the currently used fuel is a low-octane fuel based on the ignition timing correction amount (retard angle correction amount) updated in S10. The determination result is reflected in the basic ignition timing setting process of S7 in the subsequent processes. Details of the used fuel determination process will be described later.
S13では、S7で設定した基本点火時期をS10又はS11で更新した補正量に基づき補正し、最終点火時期を設定する。S14では、S8で設定した噴射時期の到来がクランク角センサ401により検出されると、燃料噴射弁37からS6で設定した最終噴射量だけ噴射する。また、S15では、S13で設定した最終点火時期の到来がクランク角センサ401により検出されると、点火プラグ36により燃焼室31内の混合気を点火する。以上により、一単位の処理が終了する。
In S13, the basic ignition timing set in S7 is corrected based on the correction amount updated in S10 or S11, and the final ignition timing is set. In S14, when the arrival of the injection timing set in S8 is detected by the
次に、図4を参照してS12の使用燃料判定処理について説明する。図4は使用燃料判定処理を示すフローチャートである。S21ではエンジン1の運転状態が予め定めた運転領域(燃料判定領域)に属しているか否かを判定する。該当する場合はS22へ進み、該当しない場合はS26へ進む。
Next, the used fuel determination process in S12 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the used fuel determination process. In S21, it is determined whether or not the operation state of the
燃料判定領域は、使用燃料の判定精度を向上すべく、エンジン1の運転状態が比較的安定しており、ノックセンサ202の検出誤差が少なく、ノッキングの発生原因が蒸発燃料の供給に起因すると予想される運転領域に設定される。図3(b)は燃料判定領域の例を示す図である。燃料判定領域は、例えば、エンジン1の回転数が575〜5750rpmで、負荷が吸気充填率で0.5〜1.0の範囲に設定できる。また、更に、エンジン1の水温が摂氏70度以上であることも要件とすることができる。
In the fuel determination region, in order to improve the determination accuracy of the fuel used, it is expected that the operating state of the
S22では蒸発燃料を供給中であるか否かを判定する。蒸発燃料を供給中であるか否かは、例えば、エンジン1の運転状態が図3(a)に示した蒸発燃料供給領域に属しているか否かで判定する。該当する場合はS23へ進み、該当しない場合はS26へ進む。
In S22, it is determined whether or not evaporative fuel is being supplied. Whether or not the evaporated fuel is being supplied is determined, for example, based on whether or not the operating state of the
S23ではS2で設定した基本燃料噴射量に対する蒸発燃料の供給量の割合を示す指標値を算出する。指標値は、ここでは、(S5で算出した蒸発燃料の供給量)/(S4で設定した基本燃料噴射量)×100(%)である。しかし、指標値は、蒸発燃料の供給量の割合を指標できれば足りるので、例えば、(S6で設定した最終噴射量)/(S4で設定した基本燃料噴射量)としてもよい。 In S23, an index value indicating the ratio of the fuel supply amount to the basic fuel injection amount set in S2 is calculated. Here, the index value is (evaporated fuel supply amount calculated in S5) / (basic fuel injection amount set in S4) × 100 (%). However, since the index value only needs to indicate the ratio of the supply amount of the evaporated fuel, it may be, for example, (final injection amount set in S6) / (basic fuel injection amount set in S4).
S24では、S23で算出した指標値が予め定めた条件を満たしているか否かを判定する。該当する場合はS25へ進み、該当しない場合はS26へ進む。本実施形態の場合、S4で設定した基本燃料噴射量に対する蒸発燃料の供給量の割合が予め定めた閾値を超えた場合を条件としており、指標値((S5で算出した蒸発燃料の供給量)/(S4で設定した基本燃料噴射量)×100(%))>閾値βを条件としている。閾値βは、特にノッキングの発生に影響を与える蒸発燃料の供給量を実験により求めることにより定めることができ、例えば30%程度である。 In S24, it is determined whether or not the index value calculated in S23 satisfies a predetermined condition. If applicable, the process proceeds to S25, and if not, the process proceeds to S26. In the case of the present embodiment, the condition is that the ratio of the supply amount of evaporated fuel to the basic fuel injection amount set in S4 exceeds a predetermined threshold, and the index value ((the supply amount of evaporated fuel calculated in S5)) / (Basic fuel injection amount set in S4) × 100 (%))> threshold β. The threshold value β can be determined by experimentally determining the supply amount of evaporated fuel that particularly affects the occurrence of knocking, and is, for example, about 30%.
S25では使用燃料の種類を判定するための閾値αをα1に設定する。S26では閾値αをα0に設定する。α0とα1とはそれぞれ予め定められ、両者の関係はα1>α0である。α0は例えば点火時期の遅角補正量の限界値の70%程度とし、α1は例えば点火時期の遅角補正量の限界値の90%程度とすることができる。なお、α1は上記の指標値に応じて設定するようにしてもよい(指標値が大きい程大きくする。)。 In S25, a threshold value α for determining the type of fuel used is set to α1. In S26, the threshold value α is set to α0. α0 and α1 are predetermined, and the relationship between them is α1> α0. For example, α0 can be set to about 70% of the limit value of the ignition timing retardation correction amount, and α1 can be set to, for example, about 90% of the limit value of the ignition timing retardation correction amount. Α1 may be set according to the index value (the larger the index value, the larger).
S27ではS10の点火時期の補正量(遅角補正量)に基づいて使用燃料が低オクタン価燃料か否かを判定する。判定は、遅角補正量がS25又はS26で設定した閾値αに達しているか否かにより行なう。本実施形態の場合、遅角補正量>閾値αの場合はS28へ進み、使用燃料が低オクタン価燃料であると判定し、設定する。また、遅角補正量>閾値αでない場合は、使用燃料の設定は維持される。以上により一単位の使用燃料判定処理が終了する。 In S27, based on the ignition timing correction amount (retard angle correction amount) in S10, it is determined whether or not the fuel used is a low-octane fuel. The determination is made based on whether or not the retardation correction amount has reached the threshold value α set in S25 or S26. In the case of the present embodiment, when the retardation correction amount> the threshold value α, the process proceeds to S28, where it is determined and set that the used fuel is a low octane fuel. If the retardation correction amount is not greater than the threshold value α, the setting of the fuel used is maintained. Thus, the unit fuel consumption determination process is completed.
このように本実施形態では、蒸発燃料の供給中は非供給中の場合よりも使用燃料が低オクタン価燃料であると判定され難いように判定条件が設定されている(S22、S25)。このため、蒸発燃料の供給により燃料噴射弁から噴射する燃料を減量補正することに起因して、ノッキングが発生し、遅角補正が成された場合に、使用燃料が誤って低オクタン価燃料と判定される場合を低減することができ、使用燃料の誤判定を防止することができる。 As described above, in the present embodiment, the determination condition is set so that it is difficult to determine that the used fuel is the low-octane fuel during the supply of the evaporated fuel as compared with the non-supply state (S22, S25). For this reason, when knocking occurs due to the reduction correction of the fuel injected from the fuel injection valve by the supply of evaporated fuel, and the delay angle correction is made, the fuel used is erroneously determined as the low octane fuel It is possible to reduce the number of cases where fuel is used, and to prevent erroneous determination of the fuel used.
特に、本実施形態では、使用燃料が低オクタン価燃料であると判定され難いように判定条件を設定するにあたり、蒸発燃料の供給中は閾値αを大きく設定(S25:α←α1)することで、使用燃料が誤って低オクタン価燃料と判定される場合を低減することができ、使用燃料の誤判定を防止することができる。 In particular, in this embodiment, when setting the determination condition so that it is difficult to determine that the used fuel is a low-octane fuel, the threshold value α is set large during the supply of the evaporated fuel (S25: α ← α1), The case where the used fuel is erroneously determined as the low octane fuel can be reduced, and the erroneous determination of the used fuel can be prevented.
閾値αを大きく設定する要件は、蒸発燃料の供給中であることのみとしてもよいが、本実施形態では、更に、S23で算出した指標値が予め定めた条件を満たしていることを要件としている(S24)。これにより、ノッキングの発生原因が、蒸発燃料の供給による吸気の冷却効果の低下である蓋然性が高い場合に低オクタン価燃料が使用燃料として判定され難いようにすることができ、使用燃料の判定精度を向上できる。 The requirement for setting the threshold value α large may be only that the fuel vapor is being supplied, but in the present embodiment, it is further required that the index value calculated in S23 satisfies a predetermined condition. (S24). This makes it difficult for the low-octane fuel to be determined as the used fuel when there is a high probability that the cause of knocking is a reduction in the cooling effect of the intake air due to the supply of evaporated fuel. Can be improved.
また、本実施形態のように、筒内噴射の場合では、気化潜熱による吸気の冷却効果が高いことから、そのような冷却効果によるノッキングの発生抑制を前提として、上述した基本点火時期、噴射時期といったエンジン1の制御内容が設定される。したがって、蒸発燃料の供給による吸気の冷却効果の低下の影響が大きいところ、本実施形態によれば、蒸発燃料の供給により燃料噴射弁37から噴射する燃料を減量補正することに起因して、ノッキングが発生し、点火時期の遅角補正が成された場合に、使用燃料が誤って前記低オクタン価燃料と判定される場合を低減することができ、使用燃料の誤判定を防止することができる。
Further, as in this embodiment, in the case of in-cylinder injection, since the intake air cooling effect due to vaporization latent heat is high, the basic ignition timing and the injection timing described above are premised on the suppression of the occurrence of knocking due to such a cooling effect. The control contents of the
<第2実施形態>
上記第1実施形態では、使用燃料が低オクタン価燃料であると判定され難いように判定条件を設定するにあたり、蒸発燃料の供給中は閾値αを大きく設定するようにしたが、閾値αを変更しない方式も採用できる。図5はS12の使用燃料判定処理の他の例を示すフローチャートである。
Second Embodiment
In the first embodiment, when setting the determination condition so that it is difficult to determine that the used fuel is a low-octane fuel, the threshold value α is set large during the supply of the evaporated fuel, but the threshold value α is not changed. A method can also be adopted. FIG. 5 is a flowchart showing another example of the used fuel determination process in S12.
S31では、S10で更新した点火時期の補正量(遅角補正量)が予め設定した閾値αに達しているか否かを判定する。閾値αは上述したα0に相当し、例えば点火時期の遅角補正量の限界値の70%程度に予め設定される。遅角補正量>閾値αの場合はS32へ進み、そうでない場合は一単位の使用燃料判定処理が終了する(使用燃料の設定が維持される)。 In S31, it is determined whether or not the ignition timing correction amount (retard angle correction amount) updated in S10 has reached a preset threshold value α. The threshold α corresponds to α0 described above, and is set in advance to, for example, about 70% of the limit value of the retard correction amount of the ignition timing. If retard correction amount> threshold value α, the process proceeds to S32; otherwise, the unit fuel use determination process ends (the fuel setting is maintained).
S32ではエンジン1の運転状態が予め定めた運転領域(燃料判定領域)に属しているか否かを判定する。該当する場合はS33へ進み、該当しない場合は一単位の使用燃料判定処理が終了する(使用燃料の設定が維持される)。燃料判定領域は図4のS21の処理で説明した燃料判定領域と同じであり、使用燃料の判定精度を向上するためのものである。
In S32, it is determined whether or not the operation state of the
S33では蒸発燃料を供給中であるか否かを判定する。蒸発燃料を供給中であるか否かは、図4のS22の処理と同様に、例えば、エンジン1の運転状態が図3(a)に示した蒸発燃料供給領域に属しているか否かで判定する。該当する場合はS34へ進み、該当しない場合はS36へ進む。S36では使用燃料が低オクタン価燃料であると判定、設定して一単位の使用燃料判定処理が終了する。
In S33, it is determined whether or not evaporative fuel is being supplied. Whether or not evaporative fuel is being supplied is determined, for example, by whether or not the operating state of the
S34ではS4で設定した基本燃料噴射量に対する蒸発燃料の供給量の割合を示す指標値を算出する。図4のS23と同じ処理である。S35では、S34で算出した指標値が予め定めた条件を満たしているか否かを判定する。本実施形態の場合、S4で設定した基本燃料噴射量に対する蒸発燃料の供給量の割合が予め定めた閾値を超えた場合を条件としており、指標値((S5で算出した蒸発燃料の供給量)/(S4で設定した基本燃料噴射量)×100(%))>閾値βを条件としている。閾値βは、特にノッキングの発生に影響を与える蒸発燃料の供給量を実験により求めることにより定めることができ、例えば30%程度である。 In S34, an index value indicating the ratio of the fuel supply amount to the basic fuel injection amount set in S4 is calculated. This is the same processing as S23 in FIG. In S35, it is determined whether or not the index value calculated in S34 satisfies a predetermined condition. In the case of the present embodiment, the condition is that the ratio of the supply amount of evaporated fuel to the basic fuel injection amount set in S4 exceeds a predetermined threshold, and the index value ((the supply amount of evaporated fuel calculated in S5)) / (Basic fuel injection amount set in S4) × 100 (%))> threshold β. The threshold value β can be determined by experimentally determining the supply amount of evaporated fuel that particularly affects the occurrence of knocking, and is, for example, about 30%.
該当する場合する場合は一単位の使用燃料判定処理が終了する(使用燃料の設定が維持される)。また、該当しない場合はS36へ進み、使用燃料が低オクタン価燃料であると判定、設定して一単位の使用燃料判定処理が終了する。 If applicable, the unit fuel consumption determination process ends (the fuel setting is maintained). If not, the process proceeds to S36, where it is determined and set that the used fuel is a low-octane fuel, and one unit of used fuel determination process is completed.
このように本実施形態では、蒸発燃料の供給中は非供給中の場合よりも低オクタン価燃料が使用燃料として判定され難いように判定条件が設定されている(S33、S35)。このため、蒸発燃料の供給により燃料噴射弁から噴射する燃料を減量補正することに起因して、ノッキングが発生し、遅角補正が成された場合に、使用燃料が誤って低オクタン価燃料と判定される場合を低減することができ、使用燃料の誤判定を防止することができる。 As described above, in this embodiment, the determination condition is set so that the low-octane fuel is less likely to be determined as the used fuel during the supply of the evaporated fuel than in the non-supply (S33, S35). For this reason, when knocking occurs due to the reduction correction of the fuel injected from the fuel injection valve by the supply of evaporated fuel, and the delay angle correction is made, the fuel used is erroneously determined as the low octane fuel It is possible to reduce the number of cases where fuel is used, and to prevent erroneous determination of the fuel used.
特に、本実施形態では、低オクタン価燃料が使用燃料として判定され難いように判定条件を設定するにあたり、蒸発燃料の供給中は遅角補正量が閾値αに達した場合であっても、使用燃料が低オクタン価燃料ではないと判定され得るように構成することで(S33、S35)で使用燃料が誤って低オクタン価燃料と判定される場合を低減することができ、使用燃料の誤判定を防止することができる。 In particular, in the present embodiment, when setting the determination condition so that the low octane fuel is not easily determined as the use fuel, even when the retardation correction amount reaches the threshold value α during the supply of the evaporated fuel, the use fuel Is configured so that it can be determined that the fuel is not a low-octane fuel (S33, S35), it is possible to reduce the case where the fuel used is erroneously determined to be a low-octane fuel, and to prevent erroneous determination of the fuel used. be able to.
また、蒸発燃料の供給中は遅角補正量が閾値αに達した場合であっても、一律に使用燃料が低オクタン価燃料ではないと判定するようにしてもよいが、本実施形態では、更に、S34で算出した指標値が予め定めた条件を満たしている場合には低オクタン価燃料ではないと判定するようにしている(S35)。これにより、ノッキングの発生原因が、蒸発燃料の供給による吸気の冷却効果の低下である蓋然性が高い場合に低オクタン価燃料が使用燃料として判定され難いようにすることができ、使用燃料の判定精度を向上できる。 Further, even when the retardation correction amount reaches the threshold value α during the supply of the evaporated fuel, it may be determined that the fuel used is not a low octane fuel, but in this embodiment, When the index value calculated in S34 satisfies a predetermined condition, it is determined that the fuel is not a low octane fuel (S35). This makes it difficult for the low-octane fuel to be determined as the used fuel when there is a high probability that the cause of knocking is a reduction in the cooling effect of the intake air due to the supply of evaporated fuel. Can be improved.
A 制御装置
1 エンジン
8 燃料タンク
9 蒸発燃料供給装置
31 燃焼室
34 吸気弁
36 点火プラグ
37、37’ 燃料噴射弁
A
Claims (7)
前記エンジンの運転状態に応じて、前記エンジンの燃料噴射弁から噴射する燃料噴射量を設定する燃料噴射量設定手段と、
前記エンジンの前記燃料噴射量を、前記蒸発燃料の供給量に応じて減量補正する減量補正手段と、
前記エンジンの運転状態に応じて、前記エンジンの点火プラグの点火時期を設定する点火時期設定手段と、
前記エンジンにノッキングが発生しているか否かを判定するノッキング判定手段と、
前記ノッキング判定手段によりノッキングが発生していると判定された場合に、前記点火時期設定手段が設定した前記点火時期を遅角補正する遅角補正手段と、
使用燃料が低オクタン価燃料か否かを判定する使用燃料判定手段と、
を備え、
前記点火時期設定手段は、
前記使用燃料判定手段により使用燃料が低オクタン価燃料であると判定された場合には、高オクタン価燃料用の点火時期に代えて低オクタン価燃料用の点火時期を設定し、
前記使用燃料判定手段は、
前記遅角補正手段による遅角補正量に基づいて前記使用燃料を判定し、前記蒸発燃料の供給中は非供給中の場合よりも、前記使用燃料が前記低オクタン価燃料であると判定され難いように判定条件が設定されていることを特徴とする制御装置。 In an engine control device provided with an evaporative fuel supply device for supplying evaporative fuel in a fuel tank to an engine,
A fuel injection amount setting means for setting a fuel injection amount to be injected from a fuel injection valve of the engine according to an operating state of the engine;
A reduction correction means for correcting the fuel injection amount of the engine according to a supply amount of the evaporated fuel;
Ignition timing setting means for setting the ignition timing of the ignition plug of the engine according to the operating state of the engine;
Knocking determination means for determining whether knocking has occurred in the engine;
A retard correction means for retarding the ignition timing set by the ignition timing setting means when it is determined by the knock determination means that knocking has occurred;
Use fuel determination means for determining whether the use fuel is a low octane fuel,
With
The ignition timing setting means includes
If it is determined by the use fuel determination means that the fuel used is a low octane fuel, an ignition timing for the low octane fuel is set instead of the ignition timing for the high octane fuel,
The used fuel determination means includes
The use fuel is determined based on the retardation correction amount by the retardation correction means, and it is difficult to determine that the use fuel is the low-octane fuel during the supply of the evaporated fuel than when the fuel is not supplied. A control device characterized in that a determination condition is set in
前記遅角補正量が予め定めた閾値に達した場合に前記使用燃料が前記低オクタン価燃料であると判定し、
前記蒸発燃料の供給中は前記閾値が大きく設定されることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 The used fuel determination means includes
When the retardation correction amount reaches a predetermined threshold, it is determined that the fuel used is the low octane fuel,
The control device according to claim 1, wherein the threshold is set to be large during the supply of the evaporated fuel.
前記遅角補正量が予め定めた閾値に達した場合に前記使用燃料が前記低オクタン価燃料であると判定し、
前記蒸発燃料の供給中は、前記遅角補正量が前記閾値に達した場合であっても、前記使用燃料が前記低オクタン価燃料ではないと判定することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 The used fuel determination means includes
When the retardation correction amount reaches a predetermined threshold, it is determined that the fuel used is the low octane fuel,
2. The control according to claim 1, wherein during the supply of the evaporative fuel, it is determined that the used fuel is not the low-octane fuel even when the retardation correction amount reaches the threshold value. apparatus.
前記燃料噴射量設定手段が設定した前記燃料噴射量に対する前記蒸発燃料の供給量の割合を示す指標値を算出する算出手段を備え、
前記閾値は、前記蒸発燃料の供給中であって、かつ、前記指標値が予め定めた条件を満たした場合に大きく設定されることを特徴とする請求項2に記載の制御装置。 Furthermore,
Calculating means for calculating an index value indicating a ratio of the supply amount of the evaporated fuel to the fuel injection amount set by the fuel injection amount setting means;
The control device according to claim 2, wherein the threshold value is set to be large when the fuel vapor is being supplied and the index value satisfies a predetermined condition.
前記燃料噴射量設定手段が設定した前記燃料噴射量に対する前記蒸発燃料の供給量の割合を示す指標値を算出する算出手段を備え、
前記使用燃料判定手段は、
前記蒸発燃料の供給中であって、かつ、前記指標値が予め定めた条件を満たした場合には、前記遅角補正量が前記閾値に達した場合であっても、前記使用燃料が前記低オクタン価燃料ではないと判定することを特徴とする請求項3に記載の制御装置。 Furthermore,
Calculating means for calculating an index value indicating a ratio of the supply amount of the evaporated fuel to the fuel injection amount set by the fuel injection amount setting means;
The used fuel determination means includes
When the evaporated fuel is being supplied and the index value satisfies a predetermined condition, even if the retardation correction amount reaches the threshold value, the used fuel is low. The control device according to claim 3, wherein it is determined that the fuel is not an octane fuel.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2014046141A1 (en) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Control device for internal combustion engines |
-
2007
- 2007-03-08 JP JP2007059141A patent/JP2008223501A/en not_active Withdrawn
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JP2014062496A (en) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Control device of internal combustion engine |
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