JP2008222396A - Sheet body processor having ultrasonic sensor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect multiple carrying of paper, without causing erroneous detection in a receiver by vibration generated in a transmitter, when transmitting an ultrasonic wave. <P>SOLUTION: A transmitter 138 of a double feeding detecting sensor 137 being an ultrasonic sensor is fitted in an opening part 141A of a first pedestal 141, and a back face of the transmitter 138 is pressed down by a presser plate 143 on the opposite side of the output side of the ultrasonic wave. The presser plate 143 is formed of a resin material. The vibration generated in the transmitter 138 is relieved by the presser plate 143, and the vibration having influence on output of a received signal is not propagated to a receiver 139. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、搬送路を経由して搬送された原稿や用紙等のシート体(以下、「用紙」という。)に処理部で所定の処理を施すシート体処理装置に関し、特に、搬送路中で用紙の多重搬送を検出する超音波センサを備えたシート体処理装置に関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus for performing predetermined processing in a processing unit on a sheet body (hereinafter referred to as “paper”) such as a document or paper transported via a transport path, and in particular, in the transport path. The present invention relates to a sheet processing apparatus including an ultrasonic sensor that detects multiple conveyance of a sheet.

画像形成装置、及び画像形成装置に適用される自動原稿送り装置等のシート体処理装置では、用紙を収容した給紙部から処理部を経由して排紙部に至る間に搬送路が形成されている。搬送路には、搬送ローラや搬送ベルト等の搬送機構が配置されている。搬送路内で用紙を円滑に搬送し、かつ処理部で用紙に適正に処理を施すためには、搬送路内で複数枚の用紙が重なることのないように搬送する必要がある。複数枚の用紙が重なって搬送される多重搬送を生じると、処理部に設定されている処理条件が適合しなくなって処理状態が劣化するだけでなく、搬送路内で用紙のジャムを生じる可能性が高くなる。   In an image forming apparatus and a sheet body processing apparatus such as an automatic document feeder applied to the image forming apparatus, a conveyance path is formed between a paper feeding unit that contains paper and a paper discharge unit through a processing unit. ing. A conveyance mechanism such as a conveyance roller or a conveyance belt is arranged in the conveyance path. In order to smoothly convey a sheet in the conveyance path and to properly process the sheet in the processing unit, it is necessary to convey a plurality of sheets so that they do not overlap in the conveyance path. If multiple sheets are transported with multiple sheets of paper, the processing conditions set in the processing unit will not be met and the processing status will deteriorate, and paper jams may occur in the transport path. Becomes higher.

ところが、給紙部に収容されている複数枚の用紙は、湿度や温度等の環境条件に応じて特性が変化し易く、互いに密着した複数枚の用紙が給紙部から同時に給紙される場合がある。   However, the characteristics of a plurality of sheets stored in the sheet feeding unit are likely to change according to environmental conditions such as humidity and temperature, and a plurality of sheets that are in close contact with each other are fed simultaneously from the sheet feeding unit. There is.

そこで、従来のシート体処理装置では、用紙の多重搬送状態を検出するセンサが搬送路内に配置されている。シート体処理装置は、センサが用紙の多重搬送を検出した際に、搬送機構及び処理部の動作を停止し、使用者に搬送路からの用紙の除去を促す。   Therefore, in the conventional sheet processing apparatus, a sensor for detecting the multiple conveyance state of the paper is arranged in the conveyance path. When the sensor detects the multiple conveyance of the sheet, the sheet processing apparatus stops the operations of the conveyance mechanism and the processing unit and prompts the user to remove the sheet from the conveyance path.

搬送路内に配置されるセンサとして、超音波センサを用いたものがある(例えば、特許文献1参照。)。搬送路を挟んで対向するように発信器と受信器とを配置し、発信器から送信された超音波を受信器で受信する。発信器と受信器との間を用紙が通過した時の受信信号の減衰量を閾値と比較して用紙の多重搬送を検出する。   As a sensor arranged in the conveyance path, there is one using an ultrasonic sensor (for example, see Patent Document 1). A transmitter and a receiver are arranged so as to face each other across the conveyance path, and an ultrasonic wave transmitted from the transmitter is received by the receiver. The amount of attenuation of the received signal when the sheet passes between the transmitter and the receiver is compared with a threshold value to detect multiple conveyance of the sheet.

従来のシート体処理装置では、用紙の表裏面を挟む一対のガイド板の間に搬送路が形成されており、一対のガイド板は互いに接合されている。超音波センサの受信器と発信器とを一対のガイド板のそれぞれに固定すると、超音波の発信時に発信器に生じる振動が、一方のガイド板から他方のガイド板に伝播し受信器に伝わる。受信器は一対のガイド板から伝播した振動を用紙を透過した超音波と誤検出し、用紙の多重搬送を生じている場合でも、受信信号が閾値以下に減衰せず、多重搬送を正確に検出することができない。   In a conventional sheet processing apparatus, a conveyance path is formed between a pair of guide plates that sandwich the front and back surfaces of a sheet, and the pair of guide plates are joined to each other. When the receiver and transmitter of the ultrasonic sensor are fixed to each of the pair of guide plates, vibration generated in the transmitter when transmitting ultrasonic waves propagates from one guide plate to the other guide plate and is transmitted to the receiver. The receiver erroneously detects the vibration propagated from a pair of guide plates as an ultrasonic wave that has passed through the paper, and even if paper multi-conveyance occurs, the received signal does not attenuate below the threshold, and multi-conveyance is accurately detected. Can not do it.

超音波センサの発信器に生じた振動の受信信号への影響を防止する手段として、発信器と受信器との間に緩衝材を設ける技術が知られている(例えば、特許文献2又は3参照。)。
特開2005−082350号公報 特開平07−159835号公報 実開平01−156480号公報
As a means for preventing the influence of vibration generated in the transmitter of the ultrasonic sensor on the received signal, a technique of providing a buffer material between the transmitter and the receiver is known (for example, see Patent Document 2 or 3). .)
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-082350 Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-159835 Japanese Utility Model Publication No. 01-156480

しかし、シート体処理装置の搬送路で超音波センサによって用紙の多重搬送を検出しようとすると、発信器及び受信器を高い位置精度で取り付ける必要がある。ガイド板やフレームにゴム等の緩衝材を介して発信器及び受信器を取り付けると、取付位置が変動して用紙の多重搬送を正確に検出することができなくなる。   However, if it is attempted to detect the multiple conveyance of the sheet by the ultrasonic sensor in the conveyance path of the sheet processing apparatus, it is necessary to attach the transmitter and the receiver with high positional accuracy. If the transmitter and the receiver are attached to the guide plate or the frame via a cushioning material such as rubber, the attachment position fluctuates and it becomes impossible to accurately detect the multiple conveyance of the paper.

この発明の目的は、搬送路を構成するガイド板に対する超音波センサの発信器の取付状態を工夫することで、超音波の発信時に発信器に生じた振動によって受信器が誤検出を生じないようにし、用紙の多重搬送を正確に検出することができる超音波センサを備えたシート体処理装置を提供することにある。   An object of the present invention is to devise the mounting state of the transmitter of the ultrasonic sensor with respect to the guide plate constituting the conveyance path, so that the receiver does not cause a false detection due to vibration generated in the transmitter when transmitting the ultrasonic wave. Another object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus including an ultrasonic sensor capable of accurately detecting multiple conveyance of paper.

この発明の超音波センサを備えたシート体処理装置は、第1及び第2のガイド板、超音波センサ、台座を備えている。第1及び第2のガイド板は、互いの厚さ方向の間に用紙の搬送路となる間隙を設けて配置される。超音波センサは、搬送路を挟んで向かい合うように配置される発信器及び受信器を含む。台座は、発信器を取り付けた状態で第1のガイド板に取り付けられ、少なくとも一部が樹脂材料で構成されている。シート体処理装置は、搬送路内を搬送される用紙に対して画像形成部で画像を形成するとともに、受信器の受信信号に基づいて搬送路での用紙の多重搬送を検出する。   The sheet body processing apparatus provided with the ultrasonic sensor of the present invention includes first and second guide plates, an ultrasonic sensor, and a pedestal. The first and second guide plates are arranged with a gap serving as a paper conveyance path between the thickness directions of each other. The ultrasonic sensor includes a transmitter and a receiver that are arranged to face each other across the conveyance path. The pedestal is attached to the first guide plate with the transmitter attached, and at least a part thereof is made of a resin material. The sheet body processing apparatus forms an image on the sheet conveyed in the conveyance path by the image forming unit, and detects multiple conveyance of the sheet in the conveyance path based on the reception signal of the receiver.

この構成では、発信器が台座を介して第1のガイド部材に取り付けられる。台座は少なくとも一部が樹脂材料で構成されている。第1及び第2のガイド板が互いに接合されている場合でも、発信器から台座、第1及び第2のガイド板を経由して受信器に至る振動の伝播経路の一部に樹脂材料で構成された部分が存在する。発信器で発生した振動は樹脂材料で緩和され、第2ガイド板に取り付けられた受信器に受信信号に影響を与える状態で振動が伝達されることがない。   In this configuration, the transmitter is attached to the first guide member via the pedestal. The pedestal is at least partially made of a resin material. Even when the first and second guide plates are joined to each other, a part of the vibration propagation path from the transmitter to the base, the first and second guide plates to the receiver is made of a resin material. There is a part that has been. The vibration generated by the transmitter is alleviated by the resin material, and the vibration is not transmitted to the receiver attached to the second guide plate in a state that affects the received signal.

台座は、樹脂材料で構成された固定部材を含むものであってもよい。固定部材は、発信器からの超音波の出力側とは反対側で、超音波の出力方向に沿う方向に発信器を固定する。発信器が超音波の出力方向に沿う方向の振動を発生した場合でも、この振動が固定部材で緩和され、発信器で発生した振動が第2ガイド板に取り付けられた受信器に受信信号に影響を与える状態で伝達されることを防止できる。   The pedestal may include a fixing member made of a resin material. The fixing member fixes the transmitter in a direction along the output direction of the ultrasonic wave on the side opposite to the ultrasonic wave output side from the transmitter. Even when the transmitter generates vibration in the direction along the output direction of the ultrasonic wave, this vibration is alleviated by the fixed member, and the vibration generated by the transmitter affects the received signal at the receiver attached to the second guide plate. Can be prevented from being transmitted.

台座は、発信器からの超音波の出力方向に直交する面内での移動を規制した状態で発信器を固定するものであってもよい。発信器に生じた超音波の出力方向に沿う方向の振動が固定部材で緩和され、発信器で発生した振動が第2ガイド板に取り付けられた受信器に受信信号に影響を与える状態で伝達されることを防止できる。   The pedestal may fix the transmitter in a state where movement in a plane orthogonal to the output direction of the ultrasonic wave from the transmitter is restricted. The vibration in the direction along the output direction of the ultrasonic wave generated in the transmitter is mitigated by the fixing member, and the vibration generated by the transmitter is transmitted to the receiver attached to the second guide plate in a state that affects the received signal. Can be prevented.

第1及び第2のガイド板が金属材料で構成され、台座における少なくとも一部を除く部分が金属材料で構成されているものであってもよい。発信器で発生した振動が台座から第1及び第2のガイド板を経由して受信器に伝わり易い状態であっても、発信器に生じた振動が固定部材で緩和され、第2ガイド板に取り付けられた受信器に受信信号に影響を与える状態で伝達されることを防止できる。   The first and second guide plates may be made of a metal material, and a portion of the pedestal excluding at least a part may be made of a metal material. Even if the vibration generated by the transmitter is easily transmitted from the pedestal to the receiver via the first and second guide plates, the vibration generated in the transmitter is mitigated by the fixing member, and the second guide plate It is possible to prevent transmission to the attached receiver in a state that affects the received signal.

樹脂材料は、曲げ弾性率700MPa〜7000MPaの材料としてもよい。発信器に生じた超音波の出力方向に沿う方向の振動が固定部材で緩和され、発信器で発生した振動が第2ガイド板に取り付けられた受信器に受信信号に影響を与える状態で伝達されることを防止できる。   The resin material may be a material having a flexural modulus of 700 MPa to 7000 MPa. The vibration in the direction along the output direction of the ultrasonic wave generated in the transmitter is mitigated by the fixing member, and the vibration generated by the transmitter is transmitted to the receiver attached to the second guide plate in a state that affects the received signal. Can be prevented.

この発明によれば、発信器で発生した振動を、発信器から台座、第1及び第2のガイド板を経由して受信器に至る振動の伝播経路の一部に存在する樹脂材料で緩和することができる。第2ガイド板に取り付けられた受信器に受信信号に影響を与える状態で振動が伝達されることを防止できる。超音波の発信時に発信器に生じた振動によって受信器が誤検出を生じることがなく、用紙の多重搬送を正確に検出することができる。   According to this invention, the vibration generated by the transmitter is mitigated by the resin material existing in a part of the propagation path of the vibration from the transmitter to the receiver via the base and the first and second guide plates. be able to. It is possible to prevent vibrations from being transmitted to the receiver attached to the second guide plate in a state that affects the received signal. The receiver does not cause erroneous detection due to vibration generated in the transmitter when transmitting an ultrasonic wave, and multiple conveyance of paper can be accurately detected.

以下に、この発明の最良の実施形態に係る超音波センサを備えたシート体処理装置を図面を参照しつつ詳細に説明する。図1は、この発明の実施形態に係る超音波センサを備えたシート体処理装置である画像形成装置の概略の構成を示す断面図である。画像形成装置100は、原稿をスキャンして得られた画像データ、または外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙(シート体)に対してモノクロ画像を形成する。   Hereinafter, a sheet processing apparatus including an ultrasonic sensor according to the best embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus which is a sheet processing apparatus including an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 100 forms a monochrome image on a predetermined sheet (sheet body) in accordance with image data obtained by scanning a document or image data transmitted from the outside.

画像形成装置100は、ADF(AutoDocument Feeder)1、画像読取部2、光書込ユニット3、現像器4、感光体5、帯電器6、クリーナユニット7、転写ベルト8、定着ユニット9、給紙ユニット400等を備えている。   The image forming apparatus 100 includes an ADF (Auto Document Feeder) 1, an image reading unit 2, an optical writing unit 3, a developing device 4, a photoconductor 5, a charger 6, a cleaner unit 7, a transfer belt 8, a fixing unit 9, and paper feeding. A unit 400 and the like are provided.

ADF1は、原稿トレイ27、原稿搬送路S1および排紙トレイ36等を備え、画像データを読み取るべき原稿を原稿読取位置Aへ搬送する。原稿トレイ27は、原稿束を載置する。原稿搬送路S1は、原稿トレイ27に載置された原稿を原稿読取位置Aを経由して排紙トレイ36に搬送する。詳細は後述する。   The ADF 1 includes a document tray 27, a document transport path S1, a paper discharge tray 36, and the like, and transports a document from which image data is to be read to a document reading position A. The document tray 27 places a bundle of documents. The document transport path S1 transports a document placed on the document tray 27 to the paper discharge tray 36 via the document reading position A. Details will be described later.

画像読取部2は、光源ホルダー13、ミラー群14およびCCD15等から構成されている。原稿トレイ27から原稿読取位置Aに搬送られてくる原稿の読取面をスキャンする場合、光源ホルダー13およびミラー群14は所定の位置に停止している。   The image reading unit 2 includes a light source holder 13, a mirror group 14, a CCD 15, and the like. When scanning the reading surface of the document conveyed from the document tray 27 to the document reading position A, the light source holder 13 and the mirror group 14 are stopped at predetermined positions.

光源ホルダー13は、原稿トレイ27から原稿読取位置Aに搬送された原稿の読取面に光を照射する。読取面で反射した光は、ミラー群14を介して光路変換されCCD15に結像され、電子的な画像データに変換される。   The light source holder 13 irradiates light on the reading surface of the document conveyed from the document tray 27 to the document reading position A. The light reflected by the reading surface is optically path-converted through the mirror group 14, imaged on the CCD 15, and converted into electronic image data.

帯電器6は、感光体5の表面を所定の電位に均一に帯電させる。本実施形態の画像形成装置100では、チャージャ型の帯電器6を用いているが、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器を用いることもできる。   The charger 6 uniformly charges the surface of the photoconductor 5 to a predetermined potential. In the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the charger type charger 6 is used, but a contact type roller type or brush type charger can also be used.

光書込ユニット3は、高速印字処理に対応するために、2つのレーザ照射部16A,16Bを備えた2ビーム方式を採用し、入力された画像データに基づいて感光体5の表面を露光して静電潜像を形成する。レーザ照射部16A,16Bは、画像データに基づいてレーザ光を照射する。ミラー郡17A,17Bは、照射されたレーザ光を反射し、均一に帯電された感光体5の表面に導く。   The optical writing unit 3 employs a two-beam method including two laser irradiation units 16A and 16B in order to cope with high-speed printing processing, and exposes the surface of the photoconductor 5 based on input image data. To form an electrostatic latent image. The laser irradiation units 16A and 16B irradiate laser light based on the image data. The mirror groups 17A and 17B reflect the irradiated laser light and guide it to the uniformly charged surface of the photoconductor 5.

現像器4は、感光体5の表面近傍に配置され、感光体5の表面に形成された静電潜像をトナーで顕像化する。転写ベルト8は、感光体5の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、1×109 〜1×1013Ω・cm程度の抵抗値を有する。転写ベルト8のループ状の移動経路の内側には、転写ベルト8を挟んで感光体5に圧接する転写ローラ22が備えられている。転写ローラ22には、所定の転写電圧が印加され、転写ベルト8と感光体5との間の転写位置を通過する用紙に、感光体5が担持するトナー像が転写される。 The developing device 4 is disposed in the vicinity of the surface of the photoreceptor 5 and visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor 5 with toner. The transfer belt 8 is stretched in a loop between a plurality of rollers below the photoreceptor 5, and has a resistance value of about 1 × 10 9 to 1 × 10 13 Ω · cm. Inside the loop-shaped movement path of the transfer belt 8, a transfer roller 22 that presses against the photoconductor 5 with the transfer belt 8 interposed therebetween is provided. A predetermined transfer voltage is applied to the transfer roller 22, and the toner image carried by the photoconductor 5 is transferred to a sheet passing through a transfer position between the transfer belt 8 and the photoconductor 5.

クリーナユニット7は、トナー像を用紙に転写した後に感光体5の表面に残留したトナーを除去・回収する。   The cleaner unit 7 removes and collects the toner remaining on the surface of the photoconductor 5 after the toner image is transferred to the paper.

定着装置9は、加熱ローラ23および加圧ローラ24を備えている。加熱ローラ23は、内部のヒータによってトナーを溶融可能な温度に加熱される。加圧ローラ24は、加熱ローラ23の周面に所定の圧力で圧接する。定着装置9は、加熱ローラ23と加圧ローラ24との間を通過する記録用紙を加熱および加圧することにより、トナー像を用紙に堅牢に定着させる。定着装置9を通過した用紙は、画像形成装置100の一方の側面に装着された排紙トレイ12に排出される。   The fixing device 9 includes a heating roller 23 and a pressure roller 24. The heating roller 23 is heated to a temperature at which the toner can be melted by an internal heater. The pressure roller 24 is pressed against the peripheral surface of the heating roller 23 with a predetermined pressure. The fixing device 9 firmly fixes the toner image on the paper by heating and pressurizing the recording paper passing between the heating roller 23 and the pressure roller 24. The sheet that has passed through the fixing device 9 is discharged to a discharge tray 12 mounted on one side surface of the image forming apparatus 100.

給紙ユニット400は、給紙カセット401,402,403,404および手差しトレイ405等を備えている。給紙カセット401,402,403,404のそれぞれには、同一サイズの複数枚の用紙が収納される。手差しトレイ405には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙が載置される。   The paper feed unit 400 includes paper feed cassettes 401, 402, 403, 404, a manual feed tray 405, and the like. Each of the paper feed cassettes 401, 402, 403, 404 stores a plurality of sheets of the same size. On the manual feed tray 405, paper of a size or quality that is not frequently used is placed.

また、給紙ユニット400は、給紙カセット401,402,403,404又は手差しトレイ405の何れかから1枚ずつ用紙を給紙する。給紙ユニット400から給紙された用紙は、搬送路10および搬送路11を経由し、感光体5と転写ベルト8との間転写位置に搬送される。その後、用紙は、上述のようにトナー像が転写および定着され、排紙トレイ12に排出される。   The paper feed unit 400 feeds paper one by one from one of the paper feed cassettes 401, 402, 403, 404 and the manual feed tray 405. The sheet fed from the sheet feeding unit 400 is transported to the transfer position between the photoreceptor 5 and the transfer belt 8 via the transport path 10 and the transport path 11. Thereafter, the toner image is transferred and fixed on the sheet as described above, and is discharged to the discharge tray 12.

図2は、この発明の実施形態に係る超音波センサを備えたシート体処理装置であるADFの概略の構成を示す断面図である。ADF1は、原稿トレイ27、ピックアップローラ28、給紙ローラ30および捌きローラ29、駆動ローラ32および押圧ローラ31、レジストローラ33および排紙ローラ35、排紙トレイ36を備えている。   FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an ADF that is a sheet processing apparatus including an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention. The ADF 1 includes a document tray 27, a pickup roller 28, a paper feed roller 30 and a separating roller 29, a driving roller 32 and a pressing roller 31, a registration roller 33, a paper discharge roller 35, and a paper discharge tray 36.

ピックアップローラ28は、原稿トレイ27に載置された原稿束のうちの最上位の原稿を原稿搬送路213へ送り出す。給紙ローラ30および捌きローラ29は、原稿搬送路213へ送り出された原稿を、1枚ずつ分離させながら原稿搬送路213の下流側へ搬送する。   The pickup roller 28 sends out the uppermost document in the document bundle placed on the document tray 27 to the document conveyance path 213. The paper feed roller 30 and the separating roller 29 convey the documents sent to the document conveyance path 213 to the downstream side of the document conveyance path 213 while separating the documents one by one.

駆動ローラ32および押圧ローラ31は、原稿を原稿搬送路213に沿って搬送する。押圧ローラ31は、従動ローラであって、原稿を駆動ローラ32に押圧する。レジストローラ33は、原稿搬送方向である矢印F1方向において駆動ローラ32および押圧ローラ31の下流側に配置されている。レジストローラ33は、原稿が原稿台34上の原稿読取位置Aを所定のタイミングで通過するように原稿を送り出す。レジストローラ33の回転軸は、矢印F1方向に直交する方向に配置されている。排紙ローラ35は、画像の読み取りが終了した原稿を排紙トレイ36へ排出する。   The driving roller 32 and the pressing roller 31 convey the document along the document conveyance path 213. The pressing roller 31 is a driven roller that presses the document against the driving roller 32. The registration roller 33 is disposed on the downstream side of the driving roller 32 and the pressing roller 31 in the direction of the arrow F1 that is the document conveyance direction. The registration roller 33 sends out the document so that the document passes through the document reading position A on the document table 34 at a predetermined timing. The rotation axis of the registration roller 33 is arranged in a direction orthogonal to the arrow F1 direction. The paper discharge roller 35 discharges the document whose image has been read to the paper discharge tray 36.

原稿トレイ27は上下方向に移動でき、原稿束が載置されると図示しないセンサがそれを検出する。ユーザから印刷要求がなされると、ピックアップローラ28に記録用紙が当接するように原稿トレイ27が上方に移動する。   The document tray 27 can move in the vertical direction, and when a bundle of documents is placed, a sensor (not shown) detects it. When a printing request is made by the user, the document tray 27 moves upward so that the recording paper comes into contact with the pickup roller 28.

原稿は、駆動ローラ32および押圧ローラ31によって搬送され、停止した状態のレジストローラ33に前端が突き当てられる。これによって、原稿が斜行していた場合、原稿の斜行が補正される。レジストローラ33は上述のように所定のタイミングで原稿台34上に原稿を送り出すタイミングで回転を開始する。   The document is conveyed by the driving roller 32 and the pressing roller 31, and the front end is abutted against the resist roller 33 in a stopped state. Thereby, when the document is skewed, the skew of the document is corrected. As described above, the registration roller 33 starts rotating at a timing when the document is sent onto the document table 34 at a predetermined timing.

また、ADF1は、給紙ローラ30および捌きローラ29よりも矢印F1方向の下流側に配置された駆動ローラ32と押圧ローラ31との近傍に重送検知センサ37を備えている。重送検知センサ37は、超音波センサであり、図3に示すように送波器38および受波器39から構成され、原稿Dが重なって原稿搬送路S1へ搬送された際に原稿Dの重送を検知する。送波器38は本発明の発信部に相当し、受波器39は本発明の受信部に相当する。   In addition, the ADF 1 includes a double feed detection sensor 37 in the vicinity of the driving roller 32 and the pressing roller 31 disposed on the downstream side in the direction of the arrow F 1 with respect to the paper feeding roller 30 and the separating roller 29. The double feed detection sensor 37 is an ultrasonic sensor, and includes a wave transmitter 38 and a wave receiver 39 as shown in FIG. 3, and when the document D is overlapped and conveyed to the document conveyance path S1, the document D is detected. Detect double feed. The wave transmitter 38 corresponds to the transmitting unit of the present invention, and the wave receiver 39 corresponds to the receiving unit of the present invention.

重送検知センサ37を設けたのは、通常は原稿Dが重なった状態で原稿搬送路S1へ送り出された場合であっても、捌きローラ29によって多重搬送状態が解消されるが、高速印字処理に対応するべく原稿Dを高速で搬送するため、捌きローラ29を設けていても多重搬送が生じる可能性を有するからである。   The multi-feed detection sensor 37 is usually provided even when the originals D are overlapped and sent to the original transport path S1. This is because the document D is conveyed at a high speed so as to correspond to the above, and there is a possibility that multiple conveyance occurs even if the separation roller 29 is provided.

超音波センサは、光学式センサに比べて記録用紙の厚みや色等にほとんど影響を受けず、誤検知が少ない。   The ultrasonic sensor is hardly affected by the thickness, color, etc. of the recording paper as compared with the optical sensor and has few false detections.

送波器38は、図6に示すように矢印F1方向に直交する方向である矢印F2方向に対して傾斜するように原稿搬送路S1を挟んで受波器39に対向している。また、送波器38は、受波器39に向けた一方向に超音波を出力する。なお、図6は、図3に示す矢印Y方向から見た第1台座41、第2台座42および重送検知センサ37の取付状態を示す拡大断面図である。   As shown in FIG. 6, the wave transmitter 38 faces the wave receiver 39 across the document conveyance path S <b> 1 so as to be inclined with respect to the arrow F <b> 2 direction which is a direction orthogonal to the arrow F <b> 1 direction. The transmitter 38 outputs an ultrasonic wave in one direction toward the receiver 39. 6 is an enlarged cross-sectional view showing a mounting state of the first pedestal 41, the second pedestal 42, and the double feed detection sensor 37 as seen from the direction of the arrow Y shown in FIG.

受波器39は、送波器38から出力される超音波の出力方向上に位置し、超音波を受け取って電気エネルギに変換する。本実施形態のように、送波器38と受波器39との配置位置を矢印F2方向に対して傾斜させているのは、超音波の出力方向を原稿Dの面方向に対して直交させないようにするためである。つまり、超音波の出力方向を原稿Dの面方向に対して直交させると、原稿Dに反射した超音波が原稿搬送路S1の上面に反射して受波器39に到達し、誤検知が発生してしまうからである。   The wave receiver 39 is located on the output direction of the ultrasonic wave output from the wave transmitter 38, receives the ultrasonic wave, and converts it into electrical energy. As in the present embodiment, the arrangement positions of the transmitter 38 and the receiver 39 are inclined with respect to the direction of the arrow F2, so that the output direction of the ultrasonic waves is not orthogonal to the surface direction of the document D. It is for doing so. In other words, when the output direction of the ultrasonic wave is orthogonal to the surface direction of the document D, the ultrasonic wave reflected from the document D is reflected on the upper surface of the document transport path S1 and reaches the wave receiver 39, and erroneous detection occurs. Because it will do.

図3に示すように、駆動ローラ32および押圧ローラ31は、搬送されてきた原稿Dを原稿搬送路S1の下方に押さえ付けるように所定の搬出角度で搬出する。そのため、駆動ローラ32は、押圧ローラ31よりも矢印F1方向の下流側に配置されている。   As shown in FIG. 3, the drive roller 32 and the pressing roller 31 carry out the conveyed document D at a predetermined carry-out angle so as to press the document D down the document conveyance path S1. For this reason, the drive roller 32 is disposed downstream of the pressing roller 31 in the direction of the arrow F1.

重送検知センサ37は、原稿Dが原稿搬送路S1の底面に接しながら原稿搬送路S1に沿って搬送される領域、具体的には、駆動ローラ32および押圧ローラ31から搬出された原稿Dの先端と原稿搬送路S1の底面との接触点Cの近傍で原稿Dの重送を検知する。   The double feed detection sensor 37 is an area in which the document D is conveyed along the document conveyance path S1 while being in contact with the bottom surface of the document conveyance path S1, specifically, the document D unloaded from the driving roller 32 and the pressing roller 31. Double feed of the document D is detected in the vicinity of a contact point C between the leading edge and the bottom surface of the document transport path S1.

送波器38から発信された超音波は、原稿Dを透過する際に減衰する。ここで、1枚の原稿Dが送波器38と受波器39との間を通過する場合と、図4に示すように2枚の原稿DA,DBが重なった状態で送波器38と受波器39との間を通過する場合とでは、図5に示すように受波器39が受信する超音波の減衰量が異なる。これは、送波器38から発信された超音波は原稿DA,DBが重なった僅かな空気層で大きく減衰するからである。   The ultrasonic wave transmitted from the transmitter 38 is attenuated when passing through the document D. Here, when one original D passes between the transmitter 38 and the receiver 39, and when the two originals DA and DB overlap with each other as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the attenuation amount of the ultrasonic wave received by the receiver 39 is different from the case of passing between the receiver 39 and the receiver 39. This is because the ultrasonic wave transmitted from the transmitter 38 is greatly attenuated by a slight air layer in which the originals DA and DB overlap.

画像形成装置100に備えられた図示しない制御部は、図5に示される受波器39で変換された電気エネルギのレベルを予め規定された所定の閾値と比較することにより、原稿Dが正常に1枚ずつ搬送されているか、多重搬送状態であるかを判定する。制御部は、画像形成装置全体の動作を制御する。なお、図5は、原稿の重送枚数と受波器39が受信した超音波の電気エネルギとの関係を示す説明図である。   A control unit (not shown) provided in the image forming apparatus 100 compares the level of the electric energy converted by the receiver 39 shown in FIG. It is determined whether the sheets are being conveyed one by one or in a multiple conveyance state. The control unit controls the operation of the entire image forming apparatus. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the number of documents to be fed and the electrical energy of ultrasonic waves received by the wave receiver 39.

送波器38は、図6に示すように第1台座41の開口41Aに嵌入した状態でビス61によって固定されている。また、受波器39は、同図に示すように第2台座42の開口42Aに嵌入した状態でビス62によって固定されている。送波器38および受波器39は、開口41Aおよび開口42Aによって位置決めされている。開口41Aおよび開口42Aによって位置決めされた送波器38および受波器39の位置は、本発明の第1の所定位置および第2の所定位置に相当する。   As shown in FIG. 6, the transmitter 38 is fixed by screws 61 in a state of being fitted into the opening 41 </ b> A of the first base 41. Further, the wave receiver 39 is fixed by screws 62 in a state of being fitted into the opening 42A of the second pedestal 42 as shown in FIG. The transmitter 38 and the receiver 39 are positioned by the opening 41A and the opening 42A. The positions of the transmitter 38 and the receiver 39 positioned by the opening 41A and the opening 42A correspond to the first predetermined position and the second predetermined position of the present invention.

第1台座41は、原稿搬送路S1の外壁上面60A(この発明の第1のガイド板に相当する。)に2つのビス65,66で固定されている。ビス65,66の螺合部に貫通される第1台座41の貫通孔75,76は、矢印F2方向に沿って溝が形成された長孔である。そのため、矢印F2方向に沿って第1台座の位置を調整することが可能である。なお、ビス65,66および貫通孔75,76は、本発明の位置調整手段に相当する。   The first pedestal 41 is fixed to the outer wall upper surface 60A (corresponding to the first guide plate of the present invention) of the document transport path S1 with two screws 65 and 66. The through holes 75 and 76 of the first pedestal 41 that pass through the screwed portions of the screws 65 and 66 are long holes in which grooves are formed along the direction of the arrow F2. Therefore, it is possible to adjust the position of the first pedestal along the arrow F2 direction. The screws 65 and 66 and the through holes 75 and 76 correspond to the position adjusting means of the present invention.

第2台座42は、原稿搬送路S1の外壁底面60B(この発明の第2のガイド板に相当する。)に2つのビス67,68で固定されている。なお、ビス67,68の螺合部に貫通される第2台座42の貫通孔77,78は、螺合部が貫通する程度の径である。そのため、矢印F2方向に沿って第2台座42の位置の調整はできず、第2台座42はビス67,68によって一点に固定される。   The second pedestal 42 is fixed to the outer wall bottom surface 60B (corresponding to the second guide plate of the present invention) of the document transport path S1 with two screws 67 and 68. The through holes 77 and 78 of the second pedestal 42 that pass through the screwed portions of the screws 67 and 68 have a diameter that allows the screwed portions to pass therethrough. Therefore, the position of the second pedestal 42 cannot be adjusted along the arrow F2 direction, and the second pedestal 42 is fixed at one point by screws 67 and 68.

図7は、台座位置調整治具を用いて第1台座41、第2台座42および重送検知センサ37を取り付けるセンサ取付方法の手順を示す説明図である。生産工程等において重送検知センサ37を取り付ける際、まず作業者は、図7(A)に示すように第2台座42をビス67,68を用いて固定し、第2位置決め部材82を開口42Aに原稿搬送路S1内部に向けて挿通する(部材取付工程)。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing a procedure of a sensor mounting method for mounting the first pedestal 41, the second pedestal 42, and the double feed detection sensor 37 using the pedestal position adjusting jig. When attaching the double feed detection sensor 37 in a production process or the like, the operator first fixes the second pedestal 42 using screws 67 and 68 as shown in FIG. 7A, and the second positioning member 82 is opened 42A. Through the document transport path S1 (member mounting step).

第2位置決め部材82は、開口42Aと嵌合する嵌合部分82Aの形状が受波器39と同形状であり、嵌合部分82Aから円柱状の延出部82Bが延出している。延出部82Bは、第2位置決め部材82が開口42Aに挿通された状態で、軸が送波器38が出力する超音波の出力方向上に延出している。第2位置決め部材82は、開口42Aによって位置決めされる。また、嵌合部分82Aには、ビス62が螺合する螺合孔に嵌入する突出部82Cが形成されている。この突出部82Cが螺合孔に嵌入することで第2位置決め部材82が第2台座42に固定される。
なお、第2台座42の取り付けおよび第2位置決め部材82の取り付けは、どちらを先にしてもよく、また同時であってもよい。
As for the 2nd positioning member 82, the shape of fitting part 82A fitted to opening 42A is the same shape as wave receiver 39, and cylindrical extension part 82B has extended from fitting part 82A. In the extending portion 82B, the shaft extends in the output direction of the ultrasonic wave output from the transmitter 38 in a state where the second positioning member 82 is inserted into the opening 42A. The second positioning member 82 is positioned by the opening 42A. Further, the fitting portion 82A is formed with a protruding portion 82C that fits into a screwing hole into which the screw 62 is screwed. The second positioning member 82 is fixed to the second pedestal 42 by fitting the protruding portion 82C into the screw hole.
Note that the attachment of the second pedestal 42 and the attachment of the second positioning member 82 may be either first or simultaneously.

次に、第1台座41をビス65,66で仮止めしておく。その後、図7(B)に示すように、第1位置決め部材81を開口41Aに原稿搬送路S1内部に向けて挿通する。このとき、第1位置決め部材81に形成された貫通孔81Cを第2位置決め部材の延出部82Bに外嵌する(台座位置決め工程)。このとき、貫通孔81Cは、送波器38が出力する超音波の出力方向に延出部82Bに外嵌する。これにより、延出部82Bの一端側が貫通する。なお、第1台座41は仮止めしなくてもよい。また、超音波の出力方向は、本発明の所定方向に相当する。   Next, the first pedestal 41 is temporarily fixed with screws 65 and 66. Thereafter, as shown in FIG. 7B, the first positioning member 81 is inserted into the opening 41A toward the inside of the document conveyance path S1. At this time, the through-hole 81C formed in the first positioning member 81 is externally fitted to the extending portion 82B of the second positioning member (pedestal positioning step). At this time, the through hole 81C is externally fitted to the extending portion 82B in the output direction of the ultrasonic wave output from the wave transmitter 38. Thereby, the one end side of the extension part 82B penetrates. The first pedestal 41 may not be temporarily fixed. The output direction of the ultrasonic wave corresponds to the predetermined direction of the present invention.

第1位置決め部材81は、開口41Aと嵌合する嵌合部分81Aの形状が送波器38と同形状であり、嵌合部分81Aから円筒状の延出部81Bが延出している。第1位置決め部材81は、開口41Aによって位置決めされる。また、第1位置決め部材81は、第2位置決め部材82に外嵌することで固定される。   In the first positioning member 81, the shape of the fitting part 81A fitted to the opening 41A is the same as that of the wave transmitter 38, and a cylindrical extending part 81B extends from the fitting part 81A. The first positioning member 81 is positioned by the opening 41A. Further, the first positioning member 81 is fixed by being externally fitted to the second positioning member 82.

このように、第1位置決め部材81および第2位置決め部材82が超音波の出力方向に嵌合した状態で第1台座41および第2台座42の互いの位置が決定される。その後、この状態で第1台座41を矢印F2方向に沿って移動調整してビス65,66を用いて固定する(台座固定工程)。なお、第1位置決め部材81および第2位置決め部材82が本発明の台座位置調整治具を構成する。   As described above, the positions of the first pedestal 41 and the second pedestal 42 are determined in a state where the first positioning member 81 and the second positioning member 82 are fitted in the output direction of the ultrasonic wave. Thereafter, in this state, the first pedestal 41 is moved and adjusted along the direction of the arrow F2 and fixed using the screws 65 and 66 (pedestal fixing step). In addition, the 1st positioning member 81 and the 2nd positioning member 82 comprise the base position adjustment jig of this invention.

次に、第1位置決め部材81および第2位置決め部材82を取り外し、代わりに送波器38および受波器39を図6に示すように取り付ける(取付工程)。これにより、第1位置決め部材81、第2位置決め部材82を取り除いて取り付けられる送波器38および受波器39の位置精度を確保できる。   Next, the first positioning member 81 and the second positioning member 82 are removed, and instead the transmitter 38 and the receiver 39 are attached as shown in FIG. 6 (attachment step). Thereby, the positional accuracy of the transmitter 38 and the receiver 39 attached by removing the first positioning member 81 and the second positioning member 82 can be ensured.

また、送波器38および受波器39の位置決めを行う第1位置決め手段である開口41Aおよび第2位置決め手段である開口42Aを利用して第1位置決め部材81および第2位置決め部材82の位置決めを行っているので、新たな位置決め穴の形成が必要なく、また位置決めをするためにのみ第1台座41および第2台座42のサイズが大きくなることを防止できる。したがって、送波器38および受波器39(第1台座81及び第2台座82)の位置精度を確保しつつ、位置決めのためにのみ必要なスペースの低減を図ることができる。   Further, the first positioning member 81 and the second positioning member 82 are positioned using the opening 41A as the first positioning means for positioning the transmitter 38 and the receiver 39 and the opening 42A as the second positioning means. Therefore, it is not necessary to form a new positioning hole, and it is possible to prevent the first pedestal 41 and the second pedestal 42 from increasing in size only for positioning. Therefore, it is possible to reduce the space required only for positioning while ensuring the positional accuracy of the transmitter 38 and the receiver 39 (the first pedestal 81 and the second pedestal 82).

本実施形態では、第1位置決め部材81に貫通孔81Cを設け、且つ、第1位置決め部材81を上方から第2位置決め部材82に外嵌させるので、作業者が上方から貫通孔81Cを覗き込んで第2位置決め部材82の位置を視認しながら上記外嵌する作業を行うことができる。したがって、第1位置決め部材81を上方から第2位置決め部材82に外嵌させ易く、第1台座41および第2台座42の取り付けの作業性を向上させることができる。   In the present embodiment, the first positioning member 81 is provided with a through hole 81C, and the first positioning member 81 is externally fitted to the second positioning member 82 from above, so that the operator looks into the through hole 81C from above. The external fitting operation can be performed while visually recognizing the position of the second positioning member 82. Therefore, the first positioning member 81 can be easily fitted on the second positioning member 82 from above, and the workability of attaching the first base 41 and the second base 42 can be improved.

また、本実施形態では、第2位置決め部材82の延出部82Bの一端側に、複数の溝82Dが隔壁を設けて形成されている。溝82Dは、溝方向が延出部82Bの延出方向に直交する方向に平行であり、延出部82Bの突出量を表す指標として用いられる。この指標によって、第1位置決め部材81および第2位置決め部材82が嵌合した状態での第1台座41と第2台座42との間の距離を作業者が目視することができる。この嵌合部分81Aの一端側が本発明の貫通部に相当する。また、指標は、溝82Dに限定されず、目盛り等の第1台座41と第2台座42との間の距離を目視できるものであればよい。   In the present embodiment, a plurality of grooves 82D are formed on one end side of the extending portion 82B of the second positioning member 82 by providing a partition wall. The groove 82D has a groove direction parallel to a direction orthogonal to the extending direction of the extending part 82B, and is used as an index representing the protruding amount of the extending part 82B. By this index, the operator can visually check the distance between the first pedestal 41 and the second pedestal 42 in a state where the first positioning member 81 and the second positioning member 82 are fitted. One end side of the fitting portion 81A corresponds to the penetrating portion of the present invention. In addition, the index is not limited to the groove 82D, and any index can be used as long as the distance between the first pedestal 41 and the second pedestal 42 such as a scale can be visually observed.

なお、延出部82Bの一端側を第1位置決め部材81から突出させない構成であってもよい。例えば、図8に示すように、嵌合穴91と覗き孔92とを備えた第1位置決め部材81を用いてもよい。嵌合穴91は、延出部82Bに外嵌する。覗き孔92は、一端側で嵌合孔91に連通し、他端側が嵌合部分81A側で外部に露出している。   In addition, the structure which does not protrude the 1st positioning member 81 at the one end side of the extension part 82B may be sufficient. For example, as shown in FIG. 8, a first positioning member 81 having a fitting hole 91 and a peep hole 92 may be used. The fitting hole 91 is externally fitted to the extending portion 82B. The peep hole 92 communicates with the fitting hole 91 on one end side, and the other end side is exposed to the outside on the fitting portion 81A side.

したがって、作業者は、覗き孔92から延出部82Bの位置を確認しながら作業を行うことができる。また、覗き孔92は、延出部82Bの径よりも小さいので、延出部82Bが嵌合穴91に嵌入しすぎないように制限するストッパの機能を有する。したがって、第1台座41と第2台座42との距離を常に一定に維持することができる。また、図9に示すように覗き孔92のない構成であってもよい。   Therefore, the operator can perform work while confirming the position of the extending portion 82B from the peep hole 92. Moreover, since the peeping hole 92 is smaller than the diameter of the extension part 82B, it has a function of a stopper that restricts the extension part 82B from being fitted into the fitting hole 91 too much. Therefore, the distance between the first pedestal 41 and the second pedestal 42 can always be kept constant. Moreover, as shown in FIG. 9, the structure without the peep hole 92 may be sufficient.

本実施形態では、矢印F2方向に沿って位置調整することができる台座を第1台座41のみにしているので、2つの台座について位置調整しながら調整する必要がなく、台座の取り付けの作業性を向上させることができる。また、位置調整できる第1台座41を第2台座42よりも上方に配置しているので、作業者が第1台座41の位置を調整する作業を行いやすくでき、台座の取り付けの作業性を向上させることができる。   In this embodiment, since only the first pedestal 41 can be adjusted in position along the direction of the arrow F2, there is no need to adjust the positions of the two pedestals while adjusting the pedestal. Can be improved. In addition, since the first pedestal 41 that can be adjusted in position is disposed above the second pedestal 42, it is easy for the operator to adjust the position of the first pedestal 41, and the workability of mounting the pedestal is improved. Can be made.

なお、本実施形態では、第1台座41に送波器38を固定し、第2台座42に受波器39を固定しているが逆であってもよい。また、第1台座41の位置調整の方向を矢印F2方向としているが特にこれに限定されるものではなく、搬送される原稿の面方向に対して超音波の出力方向を傾斜させられるような方向であればよい。   In this embodiment, the wave transmitter 38 is fixed to the first pedestal 41 and the wave receiver 39 is fixed to the second pedestal 42, but the reverse may be possible. Further, the direction of position adjustment of the first pedestal 41 is the arrow F2 direction, but it is not particularly limited to this, and the direction in which the output direction of the ultrasonic wave is inclined with respect to the surface direction of the document being conveyed. If it is.

さらに、本実施形態では、図1に示すように、原稿搬送路S1上に重送検知センサ37と同様の構成の重送検知センサ137を用紙搬送路11上に配置し、画像形成される用紙の重送を防止している。重送検知センサ137は、超音波センサであり、送波器138および受波器139を備え、複数枚の用紙が重なって搬送路11内を搬送される用紙の多重搬送を検知する。送波器138は本発明の発信器に相当し、受波器139は本発明の受信器に相当する。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, a double feed detection sensor 137 having the same configuration as the double feed detection sensor 37 is disposed on the paper transport path 11 on the original transport path S1, and the paper on which an image is formed. Prevents double feed. The double feed detection sensor 137 is an ultrasonic sensor, and includes a wave transmitter 138 and a wave receiver 139, and detects multiple conveyance of sheets conveyed in the conveyance path 11 with a plurality of sheets overlapped. The transmitter 138 corresponds to the transmitter of the present invention, and the receiver 139 corresponds to the receiver of the present invention.

図8は、画像形成装置に形成される用紙搬送路の要部の斜視図である。用紙搬送路11(この発明の搬送路に相当する。)で、第1台座141に送波器38がはめ込まれ、押さえ板143(この発明の固定部材に相当する。)により固定されている。押さえ板143はビス161により固定されている。押さえ板143は樹脂成型品であり、材質はポリカーボネート(PC)、ポリプロピレン(PP)、ABSが利用可能であり、これらの材質の曲げ弾性率は700MPa〜7000MPaである。押さえ板の厚さは1mmとする。   FIG. 8 is a perspective view of a main part of a sheet conveyance path formed in the image forming apparatus. In the paper transport path 11 (corresponding to the transport path of the present invention), the wave transmitter 38 is fitted into the first pedestal 141 and fixed by the pressing plate 143 (corresponding to the fixing member of the present invention). The holding plate 143 is fixed by screws 161. The pressing plate 143 is a resin molded product, and materials such as polycarbonate (PC), polypropylene (PP), and ABS can be used. The bending elastic modulus of these materials is 700 MPa to 7000 MPa. The thickness of the pressing plate is 1 mm.

図9は、別の視点から見た用紙搬送路の要部の斜視図である。図10は、第1台座を取り去った状態での送波器、押さえ板、開口の位置を示す斜視図である。送波器138における超音波は開口144に向けて発信される。押さえ板143は超音波の発信方向に対し背面で送波器138を固定する。   FIG. 9 is a perspective view of the main part of the paper transport path viewed from another viewpoint. FIG. 10 is a perspective view showing positions of the transmitter, the pressing plate, and the opening in a state where the first pedestal is removed. The ultrasonic waves in the transmitter 138 are transmitted toward the opening 144. The holding plate 143 fixes the transmitter 138 on the back surface with respect to the transmission direction of the ultrasonic waves.

図11(A)〜(D)は、重送検知センサの実験結果を示す図である。図11(A)〜(D)は、縦軸に受波器139の受信信号の出力値をとり、横軸に時間をとった図である。図11(A)に示す「比較例」は、押さえ板143を金属製(材質:鉄、厚さ:1mm)としたものである。52g/mの用紙を重送状態で搬送した場合、閾値に対して受信信号の出力が上回ることがあり、重送状態を検出することができない。 FIGS. 11A to 11D are diagrams illustrating experimental results of the double feed detection sensor. 11A to 11D are diagrams in which the vertical axis represents the output value of the reception signal of the receiver 139 and the horizontal axis represents time. In the “comparative example” shown in FIG. 11A, the pressing plate 143 is made of metal (material: iron, thickness: 1 mm). When a 52 g / m 2 sheet is conveyed in a double feed state, the output of the received signal may exceed the threshold, and the double feed state cannot be detected.

図11(B)に示す「実施例」は、押さえ板を樹脂製(材質:ポリカーボネート、厚さ:1mm)としたものである。比較例と同様に、52g/mの用紙を重送状態で搬送した場合、受信信号の出力は閾値に対して十分に低く、多重搬送状態を正確に検出できる。 In the “Example” shown in FIG. 11B, the pressing plate is made of resin (material: polycarbonate, thickness: 1 mm). As in the comparative example, when a 52 g / m 2 sheet is conveyed in a double feed state, the output of the received signal is sufficiently lower than the threshold value, and the multiple conveyance state can be accurately detected.

図11(C)に示す「実施例」は、押さえ板を樹脂製(材質:ポリプロピレン、厚さ:1mm)としたものである。比較例と同様に、52g/mの用紙を重送状態で搬送した場合、受信信号の出力は閾値に対して十分に低く、多重搬送状態を正確に検出できる。 In the “example” shown in FIG. 11C, the pressing plate is made of resin (material: polypropylene, thickness: 1 mm). As in the comparative example, when a 52 g / m 2 sheet is conveyed in a double feed state, the output of the received signal is sufficiently lower than the threshold value, and the multiple conveyance state can be accurately detected.

図11(D)に示す「実施例」は、押さえ板を樹脂製(材質:ABS、厚さ:1mm)としたものである。比較例と同様に、52g/mの用紙を重送状態で搬送した場合、受信信号の出力は閾値に対して十分に低く、多重搬送状態を正確に検出できる。 In the “example” shown in FIG. 11D, the pressing plate is made of resin (material: ABS, thickness: 1 mm). As in the comparative example, when a 52 g / m 2 sheet is conveyed in a double feed state, the output of the received signal is sufficiently lower than the threshold value, and the multiple conveyance state can be accurately detected.

図12(A)に示すように、用紙搬送路11を構成する上側ガイド板(この発明の第1のガイド板に相当する。)160Aと下側ガイド板(この発明の第2のガイド板に相当する。)160Bとは、いずれも金属材料を素材とし、用紙の搬送方向に直交する方向の両端部で互いに接合されている。   As shown in FIG. 12A, an upper guide plate (corresponding to a first guide plate of the present invention) 160A and a lower guide plate (corresponding to the second guide plate of the present invention) constituting the paper transport path 11. 160B is made of a metal material as a raw material, and is joined to each other at both ends in a direction orthogonal to the paper transport direction.

このため、金属製の押さえ板143を用いた比較例では、送波器138に生じた振動は、第1台座141、上側ガイド板160A、下側ガイド板160B及び第2台座142を経由して受波器139に伝播する。   For this reason, in the comparative example using the metal holding plate 143, the vibration generated in the transmitter 138 passes through the first pedestal 141, the upper guide plate 160 </ b> A, the lower guide plate 160 </ b> B, and the second pedestal 142. Propagate to the receiver 139.

これに対して、樹脂製の押え板143を用いた実施例では、特に、送波器138の背面に生じた超音波の出力方向に沿う方向の振動が、押え板143によって緩和され、受信信号の出力に影響を与える振動は受波器139には伝播しなかったと考えられる。   On the other hand, in the embodiment using the resin pressing plate 143, in particular, the vibration in the direction along the output direction of the ultrasonic waves generated on the back surface of the transmitter 138 is mitigated by the pressing plate 143, and the received signal It is considered that the vibration that affects the output of the signal did not propagate to the receiver 139.

なお、図12(B)に示すように、第1台座141における送波器138の開口部141Aの一部の内径を送波器138の外径よりも大きく形成し、押え板143を開口部141の内周面と送波器138の外周面との間に一部が嵌入する形状に形成してもよい。これによって、送波器138に生じる超音波の出力方向に直交する面内の振動も緩和することができる。   As shown in FIG. 12B, the inner diameter of a part of the opening 141A of the transmitter 138 in the first pedestal 141 is formed larger than the outer diameter of the transmitter 138, and the presser plate 143 is opened. 141 may be formed so that a part thereof is inserted between the inner peripheral surface of 141 and the outer peripheral surface of the transmitter 138. Thereby, in-plane vibration perpendicular to the output direction of the ultrasonic wave generated in the transmitter 138 can be reduced.

また、図12(C)に示すように、第1台座141と上側ガイド板160Aとの間に、樹脂材料で構成された挿入部材141Aを配置してもよい。送波器138に生じた振動が、第1台座141から上側ガイド板160Aに伝播することを防止し、結果的に受信信号の出力に影響を与える振動が受波器139に伝播しないようにすることができる。   As shown in FIG. 12C, an insertion member 141A made of a resin material may be disposed between the first pedestal 141 and the upper guide plate 160A. The vibration generated in the transmitter 138 is prevented from propagating from the first pedestal 141 to the upper guide plate 160A, and as a result, the vibration that affects the output of the received signal is prevented from propagating to the receiver 139. be able to.

さらに、第1台座141の全体を樹脂材料で構成することもできる。第1台座141を構成する部品の少なくとも一部を樹脂材料で構成することにより、送波器138に生じた振動の受波器139への伝播経路の一部に樹脂材料を配置し、送波器138に生じた振動を緩和し、受信信号の出力に影響を与える振動が受波器139に伝播しないようにできればよい。   Further, the entire first pedestal 141 can be made of a resin material. By constituting at least a part of the parts constituting the first pedestal 141 with a resin material, the resin material is arranged in a part of the propagation path to the wave receiver 139 of the vibration generated in the wave transmitter 138, and the wave is transmitted. It suffices to reduce the vibration generated in the receiver 138 so that the vibration that affects the output of the received signal does not propagate to the receiver 139.

重送検出センサ137の構成は、重送検出センサ37においても同様に実施できる。   The configuration of the double feed detection sensor 137 can be similarly implemented in the double feed detection sensor 37.

また、図7に示した位置決め方法により開口部141Aと142Aの位置関係は、高精度に保たれている。送波器138は開口部141Aにより取り付け時の位置を高精度に保つことができるため、送波器138の固定位置が変動することなく押さえ板143により固定ができ、位置精度の向上と誤検出の防止とを両立させることができる。   Further, the positional relationship between the openings 141A and 142A is maintained with high accuracy by the positioning method shown in FIG. Since the position of the transmitter 138 can be maintained with high accuracy by the opening 141A, the fixing position of the transmitter 138 can be fixed by the holding plate 143 without fluctuation, and the positional accuracy is improved and erroneous detection is performed. It is possible to achieve both of prevention.

最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、本実施形態では、画像形成装置及びADFを用いて説明したが、超音波センサを備えたシート体処理装置であればこの発明を適用することができる。例えば、記録用紙を所定位置に搬送する給紙装置がある。   Finally, the description of the above-described embodiment is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims. Furthermore, in the present embodiment, the image forming apparatus and the ADF have been described. However, the present invention can be applied to any sheet body processing apparatus including an ultrasonic sensor. For example, there is a paper feeding device that conveys a recording paper to a predetermined position.

この発明の実施形態に係る超音波センサを備えたシート体処理装置としての画像形成装置の概略の構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus as a sheet body processing apparatus including an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention. 同シート体処理装置としてのADFの概略の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the outline of ADF as the sheet | seat body processing apparatus. 同ADFの一部を拡大した断面図である。It is sectional drawing to which a part of same ADF was expanded. 同ADFの一部を拡大した断面図である。It is sectional drawing to which a part of same ADF was expanded. 原稿の重送枚数と受波器が受信した超音波の電気エネルギとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the double feed number of a document, and the electrical energy of the ultrasonic wave which the receiver received. 図3の矢印Y方向から見た台座および重送検知センサの取付状態を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the attachment state of the base and double feed detection sensor seen from the arrow Y direction of FIG. (A)及び(B)は、台座位置調整治具を用いて第1台座、第2台座および重送検知センサを取り付けるセンサ取付方法の手順を示す説明図である。(A) And (B) is explanatory drawing which shows the procedure of the sensor attachment method which attaches a 1st base, a 2nd base, and a double feed detection sensor using a base position adjustment jig. 画像形成装置内に形成される用紙搬送路の要部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part of a paper conveyance path formed in the image forming apparatus. 別の視点から見た用紙搬送路の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the paper conveyance path seen from another viewpoint. 第1台座を取り去った状態での送波器、押さえ板、開口の位置を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing positions of a transmitter, a pressing plate, and an opening in a state where a first pedestal is removed. (A)〜(D)は、重送検知センサの実験結果を示す図である。(A)-(D) are figures which show the experimental result of a double feed detection sensor. (A)は上記用紙搬送路の要部の断面図であり、(B)この発明の別の実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送路の要部の断面図であり、(C)はこの発明のさらに別の実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送路の要部の断面図である。(A) is a cross-sectional view of the main part of the paper transport path, (B) is a cross-sectional view of the main part of the paper transport path of an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention, (C) is this FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part of a sheet conveyance path of an image forming apparatus according to still another embodiment of the invention.

符号の説明Explanation of symbols

11−用紙搬送路(搬送路)
37,137−重送検知センサ(超音波センサ)
38,138−送波器(発信器)
39,139−受波器(受信器)
41,141−第1台座
41A,141A−開口
42,142−第2台座
42A,142A−開口
160A−上側ガイド板(第1のガイド板)
160B−下側ガイド板(第2のガイド板)
11-paper transport path (transport path)
37,137-Double feed detection sensor (ultrasonic sensor)
38,138-Transmitter (transmitter)
39,139-receiver (receiver)
41,141-first pedestal 41A, 141A-opening 42,142-second pedestal 42A, 142A-opening 160A-upper guide plate (first guide plate)
160B-lower guide plate (second guide plate)

Claims (6)

互いの厚さ方向の間にシート体の搬送路となる間隙を設けた第1及び第2のガイド板と、
前記搬送路を挟んで向かい合うように配置される発信器及び受信器を含む超音波センサと、
前記発信器を取り付けた状態で前記第1のガイド板に取り付けられる台座であって少なくとも一部が樹脂材料で構成された台座と、を備え、
前記受信器の受信信号に基づいて前記搬送路でのシート体の多重搬送を検出する超音波センサを備えたシート体処理装置。
A first guide plate and a second guide plate provided with a gap serving as a conveyance path for the sheet body between the thickness directions of each other;
An ultrasonic sensor including a transmitter and a receiver arranged to face each other across the conveyance path;
A pedestal attached to the first guide plate in a state in which the transmitter is attached, and a pedestal at least partially made of a resin material,
A sheet processing apparatus including an ultrasonic sensor that detects multiple conveyance of a sheet in the conveyance path based on a reception signal of the receiver.
前記第1及び第2のガイド板は、記録媒体が通過しない部分で互いに接合された請求項1に記載の超音波センサを備えたシート体処理装置。   The sheet body processing apparatus including the ultrasonic sensor according to claim 1, wherein the first and second guide plates are joined to each other at a portion where the recording medium does not pass. 前記台座は、前記発信器からの超音波の出力側とは反対側で、超音波の出力方向に沿う方向に前記発信器を固定する固定部材を含み、前記固定部材を樹脂材料で構成した請求項1又は2に記載の超音波センサを備えたシート体処理装置。   The pedestal includes a fixing member that fixes the transmitter in a direction along an output direction of ultrasonic waves on a side opposite to an ultrasonic output side from the transmitter, and the fixing member is formed of a resin material. Item 3. A sheet processing apparatus comprising the ultrasonic sensor according to Item 1 or 2. 前記台座は、前記発信器からの超音波の出力方向に直交する面内での移動を規制した状態で前記発信器を固定する請求項1乃至3の何れかに記載の超音波センサを備えたシート体処理装置。   The ultrasonic sensor according to any one of claims 1 to 3, wherein the pedestal fixes the transmitter in a state where movement in a plane orthogonal to an output direction of the ultrasonic wave from the transmitter is restricted. Sheet body processing apparatus. 前記第1及び第2のガイド板が金属材料で構成され、前記台座における前記少なくとも一部を除く部分が金属材料で構成された請求項1乃至4の何れかに記載の超音波センサを備えたシート体処理装置。   The ultrasonic sensor according to any one of claims 1 to 4, wherein the first and second guide plates are made of a metal material, and a portion excluding the at least part of the base is made of a metal material. Sheet body processing apparatus. 前記樹脂材料は、曲げ弾性率700MPa〜7000MPaの材料である請求項1乃至5の何れかに記載の超音波センサを備えたシート体処理装置。   The sheet processing apparatus provided with the ultrasonic sensor according to claim 1, wherein the resin material is a material having a flexural modulus of 700 MPa to 7000 MPa.
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