JP2008220800A - Clothes drying apparatus with oscillation function - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、衣類を掛けるための竿を備え、竿を揺動することによって衣類の乾燥を促進する揺動機能付き物干し装置に関する。 The present invention relates to a clothes-drying apparatus with a swinging function that includes a basket for hanging clothes and that promotes drying of the clothes by swinging the basket.
洗濯後の衣類はもともと屋外で干され、日光による乾燥が一般的であった。しかし近年、夜に洗濯をしたり、花粉がつかないようにしたり、また盗難を防いだりするために室内で衣類を乾燥させるケースが増えている。室内では屋外と比較すると日光や自然風といった乾燥を促進する要素がなくなる上、湿度が高くなりやすいため衣類の乾燥が遅く、衣類が長時間濡れたままだと取り込めないため見た目にも鬱陶しく、また雑菌が繁殖して臭気を発生するという問題もある。 Clothes after washing were originally dried outdoors, and drying by sunlight was common. However, in recent years, there are an increasing number of cases where clothes are dried indoors in order to wash clothes at night, prevent pollen, and prevent theft. Compared with the outdoors, there are no elements that promote drying such as sunlight or natural wind, and the humidity tends to be high, so drying of the clothes is slow, and the clothes cannot be taken in if they are wet for a long time. There is also a problem that breeds odors.
従来、この種の物干し装置を図6を参照しながら説明する。物干し装置101は、屋外または室内において使用され、衣類を掛けるための竿102を竿受け103によって支持し、竿受け103を回転軸104を中心としてモータ105で揺動させることにより竿102を揺動する。これにより竿102にかかった衣類106の表面に風が生じ、衣類の乾燥を促進することができる(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に例示されるような従来の物干し装置101は、竿受け103が回転軸104を中心として左右に揺動されることにより、竿102と竿受け103との間の摩擦力で竿102も左右に揺動される。このときモータ105は竿受け103を往復させるごとに竿受け103および竿102および衣類106を一旦持ち上げて水平方向に移動させるエネルギーを消費することになる。このため竿102を揺動させるためには常にモータ105を作動させるエネルギーが必要であり、電力消費量が多いという課題があった。
In the conventional
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、振り子運動を利用して少ない電力消費量で竿を揺動させる揺動機能付き物干し装置を提供することを目的としている。 The present invention solves such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a clothes-drying device with a swinging function that swings a basket with a small amount of power consumption by using a pendulum motion.
本発明は、前記目的を達成するために、天井に固定された筐体と、衣類を掛ける竿と、前記竿を前記筐体から吊る複数の吊り具と、前記吊り具を動かすモータと、信号を出すスイッチと、前記スイッチの信号を受けて前記モータを制御する制御手段を備え、前記竿の軸を含む鉛直平面内で振り子運動を利用して前記竿を揺動させる揺動機能付き物干し装置である。 In order to achieve the above object, the present invention provides a housing fixed to the ceiling, a bag for hanging clothes, a plurality of hanging tools for hanging the bag from the housing, a motor for moving the hanging device, a signal And a swing-drying device with a swing function that swings the basket using a pendulum motion within a vertical plane including the shaft of the basket. It is.
この手段により、振り子運動を利用して少ない電力消費量で竿を揺動させることができる揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, it is possible to obtain a clothes-drying apparatus with a swinging function that can swing the basket with a small amount of power consumption by using the pendulum motion.
また他の手段は、前記目的を達成するために、吊り具を剛体とし、前記吊り具と竿が回転可能なように接続され、前記吊り具を動かすことによって前記竿に振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置である。 In order to achieve the above-mentioned object, the other means is a swinging device in which the lifting device is a rigid body, the lifting device is connected so as to be able to rotate, and the swinging device is caused to perform a pendulum motion by moving the lifting device. This is a functional clothes drying device.
この手段により、確実に竿を揺動させることができる揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, it is possible to obtain a clothes drying apparatus with a swinging function that can swing the basket reliably.
また他の手段は、前記目的を達成するために、複数の吊り具のうち少なくとも1本はモータの軸に固定され、他の前記吊り具は回転可能なように筐体に支持され、前記モータの軸に固定された吊り具が竿の軸を含む鉛直平面内を回転するように前記モータを設置した揺動機能付き物干し装置である。 In order to achieve the above object, at least one of the plurality of suspenders is fixed to a shaft of a motor, and the other suspenders are supported by a housing so as to be rotatable. This is a clothes-drying apparatus with a swinging function in which the motor is installed so that a hanging tool fixed to the shaft rotates in a vertical plane including the shaft of the bag.
この手段により、確実に竿を揺動させることができる揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, it is possible to obtain a clothes drying apparatus with a swinging function that can swing the basket reliably.
また他の手段は、前記目的を達成するために、筐体を竿が収納できる大きさとし、吊り具を2本とモータを2個備え、前記モータが前記竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動可能なように前記筐体に支持され、前記2本の吊り具がそれぞれ異なる前記モータの軸に固定され、制御手段が2個の前記モータを互いに異なる方向に回転させることにより、前記竿を前記筐体に収納するようにした揺動機能付き物干し装置である。 According to another means, in order to achieve the above object, the casing is sized to accommodate the scissors, is provided with two suspenders and two motors, and the motor is horizontal in a vertical plane including the shaft of the scissors. The two suspensions are fixed to the shafts of the motors different from each other, supported by the casing so as to be movable in directions, and the control means rotates the two motors in different directions, thereby It is a clothes-drying apparatus with a swinging function in which a bag is stored in the housing.
この手段により、剛体の吊り具を筐体に収納することができる揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, it is possible to obtain a clothes-drying apparatus with a swinging function capable of storing a rigid lifting tool in the housing.
また他の手段は、吊り具を紐状のものとし、前記吊り具を巻き取る巻き取り手段を備え、前記巻き取り手段を竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動させることによって前記竿に振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置である。 Further, the other means has a string-like hanging tool, and has a winding means for winding the lifting tool, and moves the winding means in a horizontal direction within a vertical plane including a shaft of the hook. This is a clothes-drying device with a swing function that makes the pendulum move.
この手段により、竿を適当な位置に昇降させることができる揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, it is possible to obtain a clothes drying device with a swinging function that can raise and lower the basket to an appropriate position.
また他の手段は、前記目的を達成するために、巻き取り手段は竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動可能なように筐体に支持され、モータは前記筐体に固定され、前記モータと前記巻き取り手段に接続され前記モータの回転を受けて前記巻き取り手段を移動させる移動手段を備えた揺動機能付き物干し装置である。 In order to achieve the above object, the other means is supported by the casing so that the winding means can move in a horizontal direction within a vertical plane including the shaft of the flange, and the motor is fixed to the casing. It is a clothes-drying apparatus with a swinging function provided with a moving means connected to the motor and the winding means to move the winding means in response to the rotation of the motor.
この手段により、竿を適当な位置に昇降させることができる揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, it is possible to obtain a clothes drying device with a swinging function that can raise and lower the basket to an appropriate position.
また他の手段は、前記目的を達成するために、吊り具を紐状のものとし、前記吊り具を巻き取る巻き取り手段を備え、前記巻き取り手段をモータに接続し、前記吊り具を巻き取ったり解いたりすることによって竿に振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置である。 In order to achieve the above-mentioned object, the other means has a string-like hanging tool, and has a winding means for winding the hanging tool, the winding means is connected to a motor, and the lifting tool is wound. It is a clothes-drying device with a swinging function that causes the basket to make a pendulum movement by taking and unwinding.
この手段により、ひとつのモータによって竿の昇降と揺動を両方行うことのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, it is possible to obtain a clothes drying apparatus with a swinging function capable of both raising and lowering and swinging the basket with a single motor.
また他の手段は、前記目的を達成するために、一端を竿に、他端を巻き取り手段に固定された吊り具を2本備え、前記2本の吊り具をそれぞれ支持する支持具を2個備え、一端を筐体に他端を前記支持具に固定され前記支持具を引っ張るバネを備え、前記支持具のうち一方は前記バネに接続されかつ前記竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動可能なように前記筐体に支持され、他方は前記筐体に固定された揺動機能付き物干し装置である。 In order to achieve the above-mentioned object, the other means comprises two suspension tools each having one end fixed to the hook and the other end fixed to the winding means, and two support devices for supporting the two suspension tools, respectively. Each of which includes a spring having one end fixed to the casing and the other end fixed to the support and pulling the support, and one of the supports is connected to the spring and is horizontal in a vertical plane including the shaft of the flange. A clothes drying device with a swinging function is supported by the housing so as to be movable in the direction, and the other is fixed to the housing.
この手段により、ひとつのモータによって竿の昇降と揺動を両方行うことのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, it is possible to obtain a clothes drying apparatus with a swinging function capable of both raising and lowering and swinging the basket with a single motor.
また他の手段は、前記目的を達成するために、時間を測る計時手段を備え、前記計時手段は制御手段に接続され、スイッチによって竿の揺動が指示された場合、前記制御手段がはじめにモータを作動させて前記竿に振り子運動の接線方向に力を加え、次に前記モータを停止させて前記竿に振り子運動をさせ、所定の時間後再び前記モータを作動させるという動作が繰り返されるようした揺動機能付き物干し装置である。 In order to achieve the object, the other means includes time measuring means for measuring time, and the time measuring means is connected to the control means, and when the swing is instructed by the switch, the control means starts with the motor. The force is applied to the heel in the tangential direction of the pendulum movement, the motor is then stopped, the pendulum is moved to the heel, and the motor is operated again after a predetermined time. A clothes-drying device with a swing function.
この手段により、簡単な制御で竿を揺動させることのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, it is possible to obtain a clothes-drying device with a swinging function that can swing the basket with simple control.
また他の手段は、前記目的を達成するために、モータの回転角度と竿の位置が対応している構成とし、時間を測る計時手段を備え、制御手段が前記モータの回転角度を検知し、前記竿が振り子運動の最下点にあるときから最高点に到達するまでの間に、前記竿に振り子運動の接線方向の力を加えるようにした揺動機能付き物干し装置である。 In order to achieve the above object, the other means has a configuration in which the rotation angle of the motor corresponds to the position of the eaves, and includes a time measuring means for measuring time, and the control means detects the rotation angle of the motor, A clothes-drying device with a swinging function that applies a force in a tangential direction of the pendulum movement to the basket during the period from when the basket is at the lowest point of the pendulum movement to when it reaches the highest point.
この手段により、吊り具が剛体である場合に、竿に連続的な振り子運動をさせることのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, when the hanging tool is a rigid body, a clothes-drying apparatus with a swinging function that can cause the basket to perform a continuous pendulum motion can be obtained.
また他の手段は、前記目的を達成するために、情報を記憶する記憶手段と竿の周期を検知する周期検知手段を備え、前記記憶手段と前記周期検知手段は制御手段に接続され、スイッチによって前記竿の揺動が指示された場合、はじめに前記制御手段が前記竿に振り子運動をさせ、その際の前記竿の周期を前記周期検知手段が検知し、その周期を前記制御手段が受け取って前記記憶手段に記憶させ、次に前記記憶手段に記憶された周期またはその半分またはその倍数の時間間隔で前記竿に振り子運動の接線方向の力を加えるようにした揺動機能付き物干し装置である。 In order to achieve the above object, the other means includes a storage means for storing information and a period detection means for detecting the period of the bag. The storage means and the period detection means are connected to the control means, and are connected by a switch. When the swinging of the kite is instructed, the control unit first causes the kite to perform a pendulum motion, the cycle detection unit detects the cycle of the kite at that time, the control unit receives the cycle, and the control unit receives the cycle. It is a clothes-drying apparatus with a swinging function which is stored in the storage means and then applies a force in the tangential direction of the pendulum movement to the basket at a time interval which is stored in the storage means or half or a multiple of the period.
この手段により、吊り具が紐状のものである場合に、竿に連続的な振り子運動をさせることのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, when the hanging tool is a string-like one, a clothes-drying apparatus with a swinging function that can cause the bag to perform a continuous pendulum motion is obtained.
また他の手段は、前記目的を達成するために、周期検知手段として機能する位置センサーと時間を測る計時手段を備え、前記位置センサーと前記計時手段は制御手段に接続され、吊り具が鉛直下方に垂下しているときに前記位置センサーが前記制御手段に信号を送るようにし、竿に振り子運動をさせているときに前記制御手段が前記計時手段を用いて前記位置センサーの信号の間隔を測定することにより前記竿の周期を検知する揺動機能付き物干し装置である。 In order to achieve the object, the other means includes a position sensor functioning as a period detecting means and a time measuring means for measuring time. The position sensor and the time measuring means are connected to the control means, and the hanging tool is vertically lowered. The position sensor sends a signal to the control means when hanging down to the control means, and the control means measures the signal interval of the position sensor by using the time measuring means when the pendulum is caused to move. This is a clothes drying device with a swinging function for detecting the cycle of the basket.
この手段により、吊り具が紐状のものである場合に、竿に連続的な振り子運動をさせることのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, when the hanging tool is a string-like one, a clothes-drying apparatus with a swinging function that can cause the bag to perform a continuous pendulum motion is obtained.
また他の手段は、前記目的を達成するために、時間を測る計時手段を備え、前記計時手段は制御手段に接続され、前記制御手段が前記計時手段を用いて竿の揺動を開始した時点からの時間を計測し、所定の時間ごとに周期検知手段に周期を検知させ、記憶された周期を更新する揺動機能付き物干し装置である。 In order to achieve the above object, the other means includes time measuring means for measuring time, the time measuring means is connected to the control means, and when the control means starts swinging the bag using the time measuring means. It is a clothes-drying apparatus with a swinging function that measures the time from the start, causes the period detection means to detect the period every predetermined time, and updates the stored period.
この手段により、衣類の重心が変化した場合でも、竿に長時間に渡って連続的な振り子運動をさせることのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, even when the center of gravity of the clothes changes, it is possible to obtain a clothes-drying device with a swinging function that can cause the bag to continuously move the pendulum for a long time.
また他の手段は、前記目的を達成するために、竿に干し具の位置が移動しないようにする滑り止め手段を設けた揺動機能付き物干し装置である。 Another means is a clothes-drying apparatus with a swinging function provided with a non-slip means for preventing the position of the drying tool from moving on the bag in order to achieve the above object.
この手段により、竿を揺動しても竿に掛けられた干し具の位置が移動しない揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, a clothes-drying apparatus with a swing function is obtained in which the position of the drying tool hung on the basket does not move even if the basket is swung.
また他の手段は、前記目的を達成するために、別の揺動機能付き物干し装置が同じ部屋に設置され、制御手段と前記別の揺動機能付き物干し装置の制御手段が接続され、前記制御手段がモータと前記別の揺動機能付き物干し装置のモータを同様に動かすようにした揺動機能付き物干し装置である。 In order to achieve the above-mentioned object, another means is provided in which another clothes drying apparatus with a swing function is installed in the same room, and the control means and the control means of the other clothes drying apparatus with a swing function are connected to each other. The means is a clothes-drying apparatus with a swing function in which the motor and the motor of the other swing-drying apparatus with the swing function are moved in the same manner.
この手段により、2台並べて設置した場合に外観が良い揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, a clothes-drying device with a swinging function having a good appearance when two are installed side by side can be obtained.
また他の手段は、前記目的を達成するために、筐体に内蔵され風を送る送風装置と、前記送風装置を作動させるモータを備えた揺動機能付き物干し装置である。 In order to achieve the above-mentioned object, another means is a clothes-drying apparatus with a swing function provided with a blower incorporated in a housing for sending wind and a motor for operating the blower.
この手段により、衣類に向けて送風することのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, a clothes-drying apparatus with a swinging function that can blow air toward the clothes is obtained.
また他の手段は、前記目的を達成するために、筐体が天井に埋設され、前記筐体に内蔵され室内の空気を排気する換気装置と、前記換気装置を作動させるモータを備えた揺動機能付き物干し装置である。 According to another aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a casing is embedded in a ceiling, a ventilation device that is built in the casing and exhausts indoor air, and a swing that includes a motor that operates the ventilation device. This is a functional clothes drying device.
この手段により、衣類周辺の空気を屋外に排出することのできる揺動機能付き物干し装置が得られる。 By this means, a clothes drying device with a swinging function capable of discharging the air around the clothes to the outside can be obtained.
本発明によれば、振り子運動を利用して少ない電力消費量で竿を揺動させることができる揺動機能付き物干し装置が得られる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the clothes-drying apparatus with a rocking | fluctuation function which can rock a basket with little power consumption using a pendulum motion is obtained.
また、剛体の吊り具を用いることにより確実に竿を揺動させ、さらに吊り具を筐体に収納するという効果が得られる。 In addition, by using a rigid lifting tool, it is possible to reliably swing the heel and to store the lifting tool in the housing.
また、紐状の吊り具を用いることにより、竿を適当な位置に昇降させるという効果が得られる。 Moreover, the effect of raising / lowering a cage | basket to an appropriate position is acquired by using a string-like hanging tool.
また、紐状の吊り具の巻き取り装置を用いて竿を揺動することにより、ひとつのモータによって竿の昇降と揺動を両方行うという効果が得られる。 Further, by swinging the kite using the string-like hoisting device, it is possible to obtain the effect of performing both lifting and swinging of the kite with one motor.
また、簡単な制御で竿を揺動させるという効果が得られる。 In addition, the effect of swinging the bag with simple control can be obtained.
また、長時間に渡って竿に連続的な振り子運動をさせるという効果が得られる。 In addition, the effect of allowing the pendulum to continuously perform a pendulum motion for a long time can be obtained.
また、竿を揺動しても竿に掛けられた干し具の位置が移動しないという効果が得られる。 Further, there is an effect that the position of the drying tool hung on the heel does not move even if the heel is swung.
また、2台並べて設置した場合に外観がよいという効果が得られる。 Moreover, the effect that an external appearance is good is acquired when two sets are installed side by side.
また、衣類に向けて送風するという効果が得られる。 Moreover, the effect that it blows toward clothing is acquired.
また、衣類周辺の空気を屋外に排出するという効果が得られる。 Moreover, the effect that the air around clothes is discharged | emitted outdoors is acquired.
本発明の請求項1記載の発明は、天井に固定された筐体と、衣類を掛ける竿と、前記竿を前記筐体から吊る複数の吊り具と、前記吊り具を動かすモータと、信号を出すスイッチと、前記スイッチの信号を受けて前記モータを制御する制御手段を備え、前記竿の軸を含む鉛直平面内で振り子運動を利用して前記竿を揺動させる揺動機能付き物干し装置であり、振り子運動を利用して少ない電力消費量で竿を揺動させることができ、すなわち、省エネルギーに竿を揺動させることができ、竿を揺動させることで竿に掛かった衣類の乾燥を促進させる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。 The invention according to claim 1 of the present invention includes a housing fixed to the ceiling, a bag for hanging clothes, a plurality of hanging tools for hanging the bag from the housing, a motor for moving the hanging device, and a signal. And a swing-drying device with a swinging function that swings the basket using a pendulum motion in a vertical plane including the shaft of the basket. Yes, the pendulum movement can be used to swing the bag with low power consumption, that is, the bag can be rocked to save energy, and the clothes hanging on the bag can be dried by swinging the bag. It is possible to provide a clothes-drying device with a swinging function that is promoted.
また本発明の請求項2記載の発明は、吊り具を剛体とし、前記吊り具と竿が回転可能なように接続され、前記吊り具を動かすことによって前記竿に振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置であり、確実に竿を揺動させる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
Further, the invention according to
また本発明の請求項3記載の発明は、複数の吊り具のうち少なくとも1本はモータの軸に固定され、他の前記吊り具は回転可能なように筐体に支持され、前記モータの軸に固定された吊り具が竿の軸を含む鉛直平面内を回転するように前記モータを設置した揺動機能付き物干し装置であり、確実に竿を揺動させる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。 According to a third aspect of the present invention, at least one of a plurality of suspension tools is fixed to a shaft of a motor, and the other suspension devices are supported by a housing so as to be rotatable. A hanging device with a swinging function in which the motor is installed so that a hanging tool fixed to the shaft rotates in a vertical plane including a shaft of the bag, and a drying device with a swinging function for reliably swinging the bag is provided. be able to.
また本発明の請求項4記載の発明は、筐体を竿が収納できる大きさとし、吊り具を2本とモータを2個備え、前記モータが前記竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動可能なように前記筐体に支持され、前記2本の吊り具がそれぞれ異なる前記モータの軸に固定され、制御手段が2個の前記モータを互いに異なる方向に回転させることにより、前記竿を前記筐体に収納するようにした揺動機能付き物干し装置であり、剛体の吊り具を筐体に収納する揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
In the invention according to
また本発明の請求項5記載の発明は、吊り具を紐状のものとし、前記吊り具を巻き取る巻き取り手段を備え、前記巻き取り手段を竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動させることによって前記竿に振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置であり、竿を適当な位置に昇降させる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
Further, the invention according to
また本発明の請求項6記載の発明は、巻き取り手段は竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動可能なように筐体に支持され、モータは前記筐体に固定され、前記モータと前記巻き取り手段に接続され前記モータの回転を受けて前記巻き取り手段を移動させる移動手段を備えた揺動機能付き物干し装置であり、竿を適当な位置に昇降させる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。 According to a sixth aspect of the present invention, the winding means is supported by the casing so as to be movable in a horizontal direction within a vertical plane including the shaft of the flange, and the motor is fixed to the casing. And a swinging function drying apparatus that includes a moving means that is connected to the winding means and moves the winding means in response to rotation of the motor, and that lifts and lowers the basket to an appropriate position. Can be provided.
また本発明の請求項7記載の発明は、吊り具を紐状のものとし、前記吊り具を巻き取る巻き取り手段を備え、前記巻き取り手段をモータに接続し、前記吊り具を巻き取ったり解いたりすることによって竿に振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置であり、ひとつのモータによって竿の昇降と揺動を両方行う揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
Further, the invention according to
また本発明の請求項8記載の発明は、一端を竿に、他端を巻き取り手段に固定された吊り具を2本備え、前記2本の吊り具をそれぞれ支持する支持具を2個備え、一端を筐体に他端を前記支持具に固定され前記支持具を引っ張るバネを備え、前記支持具のうち一方は前記バネに接続されかつ前記竿の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動可能なように前記筐体に支持され、他方は前記筐体に固定された揺動機能付き物干し装置であり、ひとつのモータによって竿の昇降と揺動を両方行う揺動機能付き物干し装置を提供することができる。
Further, the invention according to
また本発明の請求項9記載の発明は、時間を測る計時手段を備え、前記計時手段は制御手段に接続され、スイッチによって竿の揺動が指示された場合、前記制御手段がはじめにモータを作動させて前記竿に振り子運動の接線方向に力を加え、次に前記モータを停止させて前記竿に振り子運動をさせ、所定の時間後再び前記モータを作動させるという動作が繰り返されるようした揺動機能付き物干し装置であり、簡単な制御で竿を揺動させる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。 The invention according to claim 9 of the present invention further comprises time measuring means for measuring time. The time measuring means is connected to the control means, and when the swing is instructed by the switch, the control means first activates the motor. The swinging is such that the force is applied to the heel in the tangential direction of the pendulum motion, the motor is then stopped, the pendulum motion is performed on the heel, and the motor is operated again after a predetermined time. It is a clothes-drying device with a function, and can provide a clothes-drying device with a swinging function that swings a basket with simple control.
また本発明の請求項10記載の発明は、モータの回転角度と竿の位置が対応している構成とし、時間を測る計時手段を備え、制御手段が前記モータの回転角度を検知し、前記竿が振り子運動の最下点にあるときから最高点に到達するまでの間に、前記竿に振り子運動の接線方向の力を加えるようにした揺動機能付き物干し装置であり、吊り具が剛体である場合に、竿に連続的な振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。 According to a tenth aspect of the present invention, the rotation angle of the motor and the position of the bag are configured to correspond to each other, provided with time measuring means for measuring time, the control means detecting the rotation angle of the motor, and Is a clothes-drying device with a swing function that applies a tangential force of the pendulum motion to the basket from when it is at the lowest point of the pendulum motion to when it reaches the highest point. In some cases, it is possible to provide a clothes-drying apparatus with a swinging function that allows the basket to perform a continuous pendulum motion.
また本発明の請求項11記載の発明は、情報を記憶する記憶手段と竿の周期を検知する周期検知手段を備え、前記記憶手段と前記周期検知手段は制御手段に接続され、スイッチによって前記竿の揺動が指示された場合、はじめに前記制御手段が前記竿に振り子運動をさせ、その際の前記竿の周期を前記周期検知手段が検知し、その周期を前記制御手段が受け取って前記記憶手段に記憶させ、次に前記記憶手段に記憶された周期またはその半分またはその倍数の時間間隔で前記竿に振り子運動の接線方向の力を加えるようにした揺動機能付き物干し装置であり、吊り具が紐状のものである場合に、竿に連続的な振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。 According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a storage means for storing information and a period detection means for detecting the period of the bag, the storage means and the cycle detection means being connected to the control means, and the switch is connected by a switch. When the control means is first instructed to swing, the control means causes the pendulum to make a pendulum movement, the period of the scissors is detected by the period detecting means, and the control means receives the period and the storage means Is stored in the storage means, and then a tangential force of the pendulum motion is applied to the basket at a period stored in the storage means or at a time interval that is a half or a multiple thereof, When is a string-like thing, the clothes-drying apparatus with a rocking | fluctuation function which makes a basket a continuous pendulum motion can be provided.
また本発明の請求項12記載の発明は、周期検知手段として機能する位置センサーと時間を測る計時手段を備え、前記位置センサーと前記計時手段は制御手段に接続され、吊り具が鉛直下方に垂下しているときに前記位置センサーが前記制御手段に信号を送るようにし、竿に振り子運動をさせているときに前記制御手段が前記計時手段を用いて前記位置センサーの信号の間隔を測定することにより前記竿の周期を検知する揺動機能付き物干し装置であり、吊り具が紐状のものである場合に、竿に連続的な振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。 According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a position sensor functioning as a period detecting means and a time measuring means for measuring time, wherein the position sensor and the time measuring means are connected to the control means, and the hanger is suspended vertically downward. The position sensor sends a signal to the control means while the pen is moving the pendulum, and the control means uses the time measuring means to measure the signal interval of the position sensor. Thus, it is possible to provide a clothes-drying device with a swinging function that detects the cycle of the bag, and that allows the bag to perform a continuous pendulum movement when the hanging tool is a string-like one. .
また本発明の請求項13記載の発明は、時間を測る計時手段を備え、前記計時手段は制御手段に接続され、前記制御手段が前記計時手段を用いて竿の揺動を開始した時点からの時間を計測し、所定の時間ごとに周期検知手段に周期を検知させ、記憶された周期を更新する揺動機能付き物干し装置であり、衣類の重心が変化した場合でも、竿に長時間に渡って連続的な振り子運動をさせる揺動機能付き物干し装置を提供することができる。 According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided time measuring means for measuring time, wherein the time measuring means is connected to the control means, and the control means uses the time measuring means to start swinging the bag. It is a clothes-drying device with a swing function that measures the time and makes the cycle detection means detect the cycle every predetermined time, and updates the stored cycle. Thus, it is possible to provide a clothes-drying device with a swinging function that allows continuous pendulum movement.
また本発明の請求項14記載の発明は、竿に干し具の位置が移動しないようにする滑り止め手段を設けた揺動機能付き物干し装置であり、竿を揺動しても竿に掛けられた干し具の位置が移動しない揺動機能付き物干し装置を提供することができる。 The invention according to claim 14 of the present invention is a clothes-drying device with a swinging function provided with anti-slip means for preventing the position of the drying tool from moving on the bag. It is possible to provide a clothes drying device with a swinging function in which the position of the drying tool does not move.
また本発明の請求項15記載の発明は、別の揺動機能付き物干し装置が同じ部屋に設置され、制御手段と前記別の揺動機能付き物干し装置の制御手段が接続され、前記制御手段がモータと前記別の揺動機能付き物干し装置のモータを同様に動かすようにした揺動機能付き物干し装置であり、2台並べて設置した場合に外観がよい揺動機能付き物干し装置を提供することができる。 Further, according to a fifteenth aspect of the present invention, another clothes drying apparatus with a swing function is installed in the same room, the control means and the control means of the other clothes drying apparatus with a swing function are connected, and the control means Provided is a clothes-drying device with a swing function in which the motor and the motor of the other swing-drying device with the swing function are moved in the same manner, and a clothes-drying device with a swing function that has a good appearance when installed in parallel. it can.
また本発明の請求項16記載の発明は、筐体に内蔵され風を送る送風装置と、前記送風装置を作動させるモータを備えた揺動機能付き物干し装置であり、衣類に向けて送風する揺動機能付き物干し装置を提供することができる。 The invention according to claim 16 of the present invention is a clothes drying device with a swing function provided with a blower built in a housing for sending wind and a motor for operating the blower, and is a swing that blows air toward clothing. A clothes-drying device with a dynamic function can be provided.
また本発明の請求項17記載の発明は、筐体が天井に埋設され、前記筐体に内蔵され室内の空気を排気する換気装置と、前記換気装置を作動させるモータを備えた揺動機能付き物干し装置であり、衣類周辺の空気を屋外に排出する揺動機能付き物干し装置を提供することができる。 According to a seventeenth aspect of the present invention, the housing is embedded in the ceiling, and has a swinging function provided with a ventilation device built in the housing for exhausting indoor air and a motor for operating the ventilation device. It is a clothes drying apparatus, and can provide a clothes drying apparatus with a swinging function that discharges air around clothes to the outdoors.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施の形態1)
本発明の揺動機能付き物干し装置1について、図1を参照しながら説明する。図1(a)は揺動機能付き物干し装置1の竿を揺動している状態を表す断面図で、図1(b)は揺動機能付き物干し装置1の竿を収納した状態を表す断面図で、図1(c)は揺動機能付き物干し装置1のモータを支持する支持板を表す立面図である。
(Embodiment 1)
A clothes drying apparatus 1 with a swing function of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1A is a cross-sectional view showing a state in which the basket of the clothes-drying device 1 with a swing function is swinging, and FIG. FIG. 1C is an elevational view showing a support plate for supporting the motor of the clothes drying apparatus 1 with a swing function.
まず揺動機能付き物干し装置1の構成について説明する。揺動機能付き物干し装置1は、天井に固定された筐体2と、衣類を掛ける竿3と、竿3を筐体2から吊る2本の剛体の吊り具4を備え、使用者が天井よりも吊り具4の長さ程度だけ低い位置で竿3に衣類を掛けられるようになっている。筐体2は竿3を内部に収納するために、竿3よりも横幅を長くする。なお実施の形態1では住宅の躯体施工後の設置が簡単なように筐体2を天井下面に取り付ける形にしたが、天井下面に出っ張りがなく外観が良くなるように天井に埋め込む形にしてもよい。
First, the configuration of the clothes drying apparatus 1 with a swing function will be described. The clothes-drying device 1 with a swing function includes a
竿3は円筒形とし、上部に滑り止め手段としての切り欠き3aを設ける。切り欠き3aの形状としては、竿3に対して衣類が傾いたときにも安定して衣類の荷重を受けることができるU字型が望ましいが、V字型や凹字型としても構わない。切り欠き3aにハンガー等の干し具を嵌め込むことにより、竿3を揺動させても干し具が落ちないようにする。また竿3の端部にはストッパー3bを設け、万が一干し具が切り欠き3aからずれて移動しても竿3から落ちないようにする。また竿3は樹脂製あるいは金属製とし、多量の衣類が掛けられても折れないように20kg程度まで耐えられるようにする。
The
吊り具4も剛体とするため樹脂製あるいは金属製とし、20kgの重量物が竿に掛けられた場合に吊り具4の長さに応じたモーメントに耐えられるようにする。吊り具4の長さはあまり短いと使用者が衣類を掛けにくくなり、あまり長いと衣類を掛けたときに衣類が床についてしまうので、天井の高さ及び筐体の位置に応じて40〜80cm程度がよい。吊り具4と竿3はモーメントを伝達しないように、つまり回転可能なように連結する。
Since the
また揺動機能付き物干し装置1は、2本の吊り具4をそれぞれに動かす2個のモータ5と、モータ5を支持するケース6と、筐体2に固定されケース6を水平方向に移動可能なように支持する支持板7と、モータ5を動かすための信号を出すスイッチ8と、スイッチ8の信号を受けてモータ5を制御する制御手段としてのコントローラー9を備える。モータ5は図1に示すように、軸5aが竿3の軸を含む鉛直平面と垂直になるように設置し、軸5aを吊り具4の一端に固定する。これにより吊り具4を竿3の軸を含む鉛直平面内で回転することが可能となる。
In addition, the clothes-drying device 1 with a swing function is capable of moving the two
ケース6は2個以上の突起(図示せず)を備え、支持板7は2本以上の水平方向の溝7aを備え、ケース6の突起を溝7aに嵌め込むことができる形状とする。これによりケース6はモータ5を水平方向に移動させることができる。溝7aは図1(c)に示すように筐体2の中央側に下降部7bを備え、モータ5が図1(a)のように中央側にあるときにケース6の突起の位置が動かないようにする。なお支持板7は、滑車を介してケース6を支持する構造としてもよい。スイッチ8は使用者が竿3の昇降及び揺動をそれぞれ指示できるようにボタン(図示せず)を備え、指示が与えられると指示に応じた信号をコントローラー9に送る。スイッチ8は図1に示すように壁面に取り付けて信号を信号線で送信するようにしてもよいし、リモートコントロールとして信号を赤外線で送るようにしてもよい。コントローラー9はスイッチ8の信号を受けて2個のモータ5を別々に制御するものである。
The
前記構成において、吊り具4と軸5a及び吊り具4と竿3の動きはそれぞれ直接的に伝達される関係にあるので、モータ5を制御することによって確実に竿3に振り子運動の接線方向の力を加え、振り子運動をさせることが可能となる。またモータ5の回転角度と竿3の位置が1対1で対応する関係にあるので、コントローラー9はモータ5の回転角度を検知することにより竿3の位置を把握することができる。なおコントローラー9は、吊り具4が真下に垂下し、竿3が最下点に来るときのモータ5の回転角度を検知できるように予め設定しておく。
In the above configuration, since the movement of the
次に、揺動機能付き物干し装置1の動作およびその効果について説明する。揺動機能付き物干し装置1ははじめ図1(b)の状態にあり、使用者がスイッチ8を操作して竿3を降ろす指示を出すと、スイッチ8の信号を受けてコントローラー9がモータ5をそれぞれ異なる方向に回転させる。回転させる向きは、向かって左側のモータ5bを時計回りに、向かって右側のモータ5cを反時計回りに回転させる向きである。こうすると竿3と吊り具4との接続部4aおよび接続部4b間の距離は変わらないので、ケース6およびモータ5が筐体2の両端から中央に向かって移動する。このときコントローラー9はモータ5の回転角度を検知し、竿3が最下点に来る角度でモータ5の回転を止める。使用者はこの状態で衣類を竿3に掛ける。
Next, the operation of the clothes drying apparatus 1 with a swing function and the effects thereof will be described. The clothes drying apparatus 1 with a swinging function is initially in the state shown in FIG. 1B. When the user operates the
次に使用者がスイッチ8を操作して竿3を揺動させる指示を出すと、スイッチ8の信号を受けてコントローラー9がモータ5aおよびモータ5bを同じ方向に回転させる。このときの方向はどちらでもよい。すると吊り具4が図1(a)のように傾いて竿3を持ち上げる。コントローラー9はモータ5aおよびモータ5bの回転角度を検知し、所定の回転角度だけ回転したところでモータ5aおよびモータ5bを停止させる。このときの所定の回転角度は吊り具4の傾く角度に対応しているため0°から90°の間のいずれかの値となるが、あまり小さいと竿3が持ち上がらないために振り子運動をさせることができず、またあまり大きいと竿3が揺動する速度が大きすぎるために干し具が落ちてしまう可能性が高いので、30°から45°程度がよい。このときの竿3の位置が最高点となる。モータの電源をOFFにすると、モータはトルクが発生しない状態となり、したがって、モータは外力である竿3とその竿3に干した衣類などの洗濯物などの重量、重力により回転し、竿3は振り子運動をすることになる。
Next, when the user operates the
コントローラー9がモータ5aおよびモータ5bを停止させると、竿3は最下点から持ち上げられただけの位置エネルギーを持っているため、重力によって振り子運動の接線方向に力を加えられ、振り子運動を始める。コントローラー9はモータ5の回転角度を常に検知し、竿3が振り子運動を開始してから2回目に最下点を通過したときに再びモータ5を回転させ、竿3をはじめと同じ位置まで、つまり最下点から最高点まで持ち上げ、竿3に振り子運動の接線方向の力を加える。このとき竿3がモータ5aおよびモータ5bを回転させる方向と同じ方向に速度を持っているため、モータ5aおよびモータ5bを回転させるのには振り子運動開始時よりも少ないエネルギーで足りる。このとき必要になるエネルギーは主にモータの回転摩擦と衣類の空気抵抗分のエネルギーである。以上の動作を繰り返すことにより竿3には1周期ごとに力を加えられるので、長時間に渡って連続的に振り子運動を続けることができる。
When the controller 9 stops the
なお、モータの所定角度回転による竿3の振り子運動は上記方法に限定するものではなく、所定角度回転できればよく、例えばインバータでモータ回転速度を1回転/秒とし、竿3の位置の最下点、すなわち、竿3の位置の最下点をモータ回転角度0°とした場合、回転角度0°から例えばパルス電圧を1/8秒間印加することで所定角度の一例である45°回転させた後、モータの電源をOFFにしてモータのトルクを発生しない状態としてもよい。その結果、竿3が振り子運動することとなる。その後、例えば、竿3の位置の2回目の最下点通過を回転角度の検知により検知し、モータ電源をONにし、上記を繰り返し、竿3の振り子運動を行う。
The pendulum movement of the
回転角度の検知は、例えば揺動機能付き物干し装置に備えた回転角度検知手段により検知され、その回転角度検知手段としては、モータの回転角度を検知できればよく、例えば、磁束検知素子、フォト検知などがある。回転角度検知手段により検知された回転角度および最下点通過を、コントローラー9で読み込み、コントローラー9がモータの回転角度および最下点通過の回数を検知することとなる。 The rotation angle is detected by, for example, a rotation angle detection unit provided in a clothes drying apparatus with a swing function. The rotation angle detection unit only needs to be able to detect the rotation angle of the motor. For example, a magnetic flux detection element, photo detection, etc. There is. The rotation angle detected by the rotation angle detection means and the lowest point passage are read by the controller 9, and the controller 9 detects the rotation angle of the motor and the number of times of the lowest point passage.
なお力を加える時間間隔は1周期以外にも半周期および周期の倍数が考えられる。周期が長くなると衣類の空気抵抗から竿3の振り子運動が減衰するため、乾燥を促進する効果は相対的に小さくなるが、消費するエネルギーも小さくなる。竿3が連続的な振り子運動を続けている間、衣類は竿3とともに揺動し、衣類表面に相対的に風が生じるため、衣類の乾燥が促進される。しかも振り子運動を利用しているため、長時間竿3を揺動しても消費電力が少なくて済む。
Note that the time interval for applying the force may be a half cycle or a multiple of the cycle in addition to one cycle. As the period becomes longer, the pendulum motion of the
最後に使用者がスイッチを操作して竿3の揺動を止める指示を出すと、コントローラー9はモータ5を停止させて竿3が最下点に来るようにし、使用者は衣類をはずす。使用者は竿3をそのままにしてもよいが、筐体2に収納することもできる。使用者がスイッチを操作して竿3を収納する指示を出すと、コントローラー9は向かって左側のモータ5bを反時計回りに、向かって右側のモータ5cを時計回りに回転させ、モータ5bおよびモータ5cを90°回転したところで停止させ、図1(b)に示すように竿3を筐体2に収納する。
Finally, when the user operates the switch to give an instruction to stop the swinging of the
(実施の形態2)
実施の形態1と同一部分は同一符号を附し詳細な説明は省略する。本発明の揺動機能付き物干し装置20について、図2を参照しながら説明する。図2(a)は揺動機能付き物干し装置20の竿を揺動している状態を表す断面図で、図2(b)は揺動機能付き物干し装置20の竿を収納した状態を表す断面図である。図2において、揺動機能付き物干し装置1と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
(Embodiment 2)
The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The
まず揺動機能付き物干し装置20の構成について説明する。揺動機能付き物干し装置20は2本の紐状の吊り具4と、吊り具4を巻き取る巻き取り手段としての巻き取り棒21及びモータ22を備えている。吊り具4は丈夫なワイヤーロープとし、その一端は竿3に固定され、多端は巻き取り棒21に固定されている。モータ22はコントローラー9に接続され、モータ22が回転するとモータ22の軸(図示せず)に固定された巻き取り棒21が回転し、回転の向きによって吊り具4を巻き取ったり解いたりする。またモータ22は停止している間に竿3が落ちていかないようにブレーキ機構(図示せず)を備えているものとする。巻き取り棒21は金属製とし、表面に吊り具4がちょうど嵌る大きさのらせん状の溝(図示せず)を備え、吊り具4を巻き取るときに溝に沿って決まった位置に巻き取ることができる。
First, the configuration of the
モータ22はケース23によって支持され、ケース23はガイド24によって滑車を介して支持され、ケース23はモータ22ごと水平方向に移動可能な状態となる。ガイド24はケース23を竿3の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動させる向きに設置する。また巻き取り棒21のモータ22に接続されている端部とは逆の端部は巻き取り棒21を水平に保つための支持具25に接続され、支持具25はガイド26によって滑車を介して支持される。これにより巻き取り棒21とモータ22とケース23と支持具25は一体となって水平方向に移動可能な状態となる。巻き取り棒21はリンク27によってスライダ・クランク機構を形成するようにモータ5に連結されており、リンク27は巻き取り手段の移動手段として機能する。モータ5を支持するケース6は筐体2に固定され、モータ5の位置が動かないようにする。また揺動機能付き物干し装置20は、竿3が収納位置に来たときに竿3の上昇を止めるストッパー28と、コントローラー9に接続された計時手段としてのタイマー29を備える。
The
次に揺動機能付き物干し装置20の動作およびその効果について説明する。揺動機能付き物干し装置20は収納時には図2(b)の状態になっており、使用者がスイッチ8を操作して竿3を降ろす指示を出すと、スイッチ8の信号を受けてコントローラー9がモータ22を吊り具4を解く方向に回転させ、巻き取り棒21がモータ22と同じ方向に回転し、吊り具4が巻き取り棒21から解かれて竿3が降りる。使用者は竿3が適当な位置まで降りたらスイッチ8を操作して竿3の降下を止める指示を出す。スイッチ8の信号を受けてコントローラー9はモータ22を停止させる。このときモータ22のブレーキ機構が働き、巻き取り棒21が竿3の重量によって回転しないようにする。適度な干し位置は使用者の身長によって異なり、また車椅子利用者にとっては通常の干し位置に衣類を干すことが困難であるが、揺動機能付き物干し装置20では吊り具4が紐状であるため、このように使用者の好みに応じた位置に竿3を降ろすことができる。
Next, the operation and effects of the swinging
使用者は衣類を竿3に掛けた後、スイッチ8を操作して竿3を揺動させる指示を出す。スイッチ8の信号を受けてコントローラー9はまずリンク27が図2(b)のように水平になっている状態からモータ5を半回転させ、巻き取り棒21を水平方向に移動させる。すると吊り具4の支点が移動するので竿3は持ち上がり、揺動機能付き物干し装置1と同様、重力によって竿3の軸を含む鉛直平面内で振り子運動を始める。このときモータ5をあまり遅く回転させると吊り具4が真下に垂下したまま移動するので竿3が振り子運動を始めない。竿3に振り子運動をさせるためには1秒以内を目安にモータ5を半回転させる必要がある。コントローラー9はモータ5を回転させた時点からの時間をタイマー29で測定し、所定の時間が経過したら再びモータ5を半回転させる。所定の時間とは竿3の振り子運動がある程度減衰するまでの時間で、ここでは10〜30秒程度とする。この動作を繰り返すことにより、簡単な制御で竿3に振り子運動をさせることができる。
The user puts clothes on the
使用者は衣類が乾燥したらスイッチ8を操作して竿3の揺動の停止を指示する。スイッチ8の信号を受けてコントローラー9はモータ5はリンク27を図1(b)のように水平な状態に停止させる。
When the clothes are dry, the user operates the
使用者は衣類をはずした後、必要に応じて竿3を収納することができる。使用者がスイッチ8を操作して竿3の収納を指示すると、スイッチ8の信号を受けてコントローラー9がモータ22を竿3を降ろしたときとは逆の方向に回転させ、巻き取り棒21が吊り具4を巻き取ることで竿3を持ち上げる。竿3は上昇して筐体2の中に収納され、ストッパー28によって止められる。使用者は竿3が筐体2の中に十分収まったことを確認してスイッチ8を操作して竿3の上昇の停止を指示し、スイッチ8の信号を受けてコントローラー9はモータ22の回転を停止し、揺動機能付き物干し装置20は竿3が収納された図2(b)の状態となる。
After removing the clothes, the user can store the
なお、ストッパー28の竿3と接触する部位にスイッチ28a(図示せず)を備え、スイッチ28aの信号をコントローラー9に送るように構成し、竿3を収納するときに竿3がストッパー28と接触したらコントローラー9が自動的にモータ22を止めるようにしてもよい。
Note that a switch 28a (not shown) is provided at a portion of the
(実施の形態3)
実施の形態1、2と同一部分は同一符号を附し詳細な説明は省略する。本発明の揺動機能付き物干し装置30について、図3を参照しながら説明する。図3(a)は揺動機能付き物干し装置30の竿を揺動している状態を表す断面図で、図3(b)は揺動機能付き物干し装置30の竿を収納した状態を表す断面図で、図3(c)は連続した振り子運動をさせる方法についての概念図である。図3において、揺動機能付き物干し装置1および揺動機能付き物干し装置20と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
(Embodiment 3)
The same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. A
まず揺動機能付き物干し装置30の構成について説明する。揺動機能付き物干し装置30は紐状の吊り具4と、吊り具4を支持する支持具として滑車31および滑車31を支持する支持板32をそれぞれ2個ずつ備え、また吊り具4の巻き取り手段としてのドラム33を備える。吊り具4は丈夫なワイヤーロープ2本とし、その一端は竿3に固定され、途中滑車31を介して多端はドラム33に固定されている。ドラム33は樹脂製とし、吊り具4がちょうど嵌る大きさの2重らせん状の溝(図示せず)を備え、回転することで2本の吊り具4を同時に巻き取るようになっている。ドラム33はモータ5の軸(図示せず)に固定され、モータ5と同様に回転する。モータ5はブレーキ機構(図示せず)を備えているものとする。モータ5を支持するケース6は筐体2に固定され、モータ5およびドラム33の位置が動かないようにする。前記構成により、揺動機能付き物干し装置30は竿3を昇降させることができる。
First, the configuration of the
また、揺動機能付き物干し装置30は2個の支持板32の一方である支持板32aを水平方向に移動可能にするために、支持板32aは滑車(図示せず)を介して支持するガイド34を備えている。ガイド34は支持板32aを竿3の軸を含む鉛直平面内で水平方向に移動させる向きに設置する。また支持板32aとガイド34とに接続された水平方向のバネ35を備える。バネ35は支持板32aをドラム33とは逆の方向に引っ張り、竿3の重量に応じて支持板32aを一定の位置に保つ働きをする。前記構成により、支持板32aに加わる水平方向の力としては、ドラム33が竿3の荷重を支える結果として生じる吊り具4の張力およびバネ35の弾性力の2つとなる。両者の力の大きさが一致しない状態においては支持板32aは水平方向に移動する。
Further, the clothes-drying
また、揺動機能付き物干し装置30は竿3の周期を測定するため、位置センサーとしての光センサー36を備えている。光センサー36は発光部36a及び受光部36bおよび反射板36cで構成される。発光部36a及び受光部36bはコントローラー9に接続され、発光部36aは下向きに光を送るように、また受光部36bは下からの光を受け取るように筐体2の内部に一体となって設置されている。反射板36cは図3のように、竿3が静止している状態にあるときに発光部36a及び受光部36bの真下に来るように竿3の上面に設置され、発光部36aから出た光を上向きに反射し、受光部36bに送る。前記構成により、竿3が振り子運動している間、竿3が最下点に来たときに反射板36cが発光部36aから出た光を反射し、受光部36bが反射光を受けてコントローラー9に信号を送るようにすることができる。また揺動機能付き物干し装置30はコントローラー9に接続され情報を記憶する記憶手段としてのメモリー37を備え、コントローラー9は光センサー36の信号間隔をタイマー29を用いて周期に変換し、その周期をメモリー37に記憶させることができる。
Further, the clothes-drying
次に揺動機能付き物干し装置30の動作およびその効果について説明する。竿3を昇降させる動作については基本的に揺動機能付き物干し装置20と同様であり、スイッチ8の信号を受けてコントローラー9がモータ5を回転させ、モータ5の回転に伴ってドラム33が回転し、吊り具4を巻き取ったり解いたりするというものである。竿3を昇降させる動作の詳細については実施の形態2の揺動機能付き物干し装置20に準じるものとし、ここでは説明を省略する。
Next, the operation and effect of the swinging
使用者は竿3を降ろして衣類を掛けた後、スイッチ8を操作して竿3を揺動する指示を出す。スイッチ8の信号を受けて、コントローラー9はまず竿3の周期を調べるために、モータ5を回転させる。このとき回転回数が少なすぎると竿3が振り子運動を開始せず、逆に多すぎると吊り具4を巻き取って竿3が筐体2に当たってしまうので、2〜3回転程度がよい。また竿3を筐体2に当てないようにするため、ここでの回転方向は竿3を降ろす方向とする。モータ5が回転すると同様にドラム33が回転し、吊り具4を解く。このとき竿3が降りる方向に動くが、竿3が降りている間は吊り具4が緩み、その張力が小さくなる。吊り具4の張力とバネ35の弾性力が釣り合っている状態においては支持板32aが静止するが、このとき吊り具4の張力のみが小さくなり、力の均衡が崩れ、その結果として支持板32aがガイド34に支持されたまま筐体2の外側に向かって移動する。支持板32aが移動すると竿3を支持する支点が移動することになるので、竿3に水平方向の力が与えられ、竿3は竿3の軸を含む鉛直平面内で振り子運動を始める。
The user lowers the
コントローラー9はタイマー29を用いてモータ5を回転させてからの時間を測り、所定の時間後に光センサー36を用いて竿3の周期を測定する。所定の時間とは支持板32aの位置が安定するまでの時間であり、10秒程度とする。コントローラー9は竿3の周期を測定するために、まず発光部36aから光を出し、竿3の上面にある反射板36cで反射された光を受光部36bが受け取る時間間隔をタイマー29を用いて測定する。反射板36cが発光部36aの真下に来たとき、つまり竿3が概ね最下点に来たときに受光部36bが反射光を受け取ってコントローラー9に信号を出すので、受光部36bが出す信号の間隔は概ね竿3の周期の半分である。なお支持板32aの水平方向の位置は竿3に掛けられた衣類の重量によって変わるので、竿3が最下点に来たときの発光部36a及び受光部36bと反射板36cとの位置関係が常に同じとはならない。
The controller 9 measures the time after rotating the
このため受光部36bが出す信号も正確に竿3の周期の半分になるとは限らない。この問題を解消するために、受光部36bが出す信号の2回分の時間間隔を足しあわせ、それを1周期とするのがよい。コントローラー9は前記のようにして測定した竿3の周期をメモリー37に記憶させる。
For this reason, the signal output from the
次にコントローラー9は測定した竿3の周期をもとに竿3に連続的な振り子運動をさせる。振り子運動について図3(c)を参照しながら説明する。図3(c)は点Aを支点とする振り子の運動を概念的に示しており、B〜Dは錘の位置を示す。点Aは滑車31、B〜Dは竿3と吊り具4との接点に相当する。またB´〜D´は支点と錘との距離を短くしたときの錘の位置を示す。コントローラー9は竿3に初期の加速度を与えるために、前記竿3の周期を測定したときと同様にモータ5を回転させる。このときの回転方向は竿3を降ろす方向とする。この時点での振り子の錘の状態は図3(c)のBに相当する。
Next, the controller 9 causes the
このときコントローラー9はモータ5を回転させてからの時間を測定し、まず4分の1周期が経過した時点でモータ5を回転させ、竿3を上げる。つまり振り子の錘を図3(c)のCからC´に移行させる。このとき振り子の錘と支点との距離に相当する竿3と滑車31との距離が短くなり、角運動量保存の法則から竿3の速度が速くなり、結果として竿3に振り子運動の接線方向の力が加えられる。次にコントローラー9は2分の1周期が経過した時点で竿3を下げる方向にモータ5を回転させ、竿3を下げる。つまり振り子の錘を図3(c)のD´からDに移行させる。このとき竿3と滑車31との距離が長くなるが、竿3は接線方向に移動していないので角速度は変わらない。さらにコントローラー9は4分の3周期が経過した時点で竿3を上げる方向にモータ5を回転させ、竿3を上げる。つまり振り子の錘を図3(c)のCからC´に移行させる。このとき4分の1周期のときと同様に竿3に加速度が与えられる。最後に1周期が経過した時点でコントローラー9は竿3を下げる方向にモータ5を回転させ、竿3を下げる。つまり振り子の錘を図3(c)のB´からBに移行させる。これ以降は同様の動作を繰り返す。
At this time, the controller 9 measures the time since the
前記方法でモータ5を回転させると、ブランコと同様に錘を上下させる運動によって錘に接線方向の力を加えることが可能になり、連続的な振り子運動が実現する。これにより吊り具4を巻き取ったり解いたりすることによって竿3に連続的な振り子運動をさせることができ、同じモータ5で竿3を昇降させることと竿3を揺動させることが両方とも可能となる。
When the
竿3が振り子運動を長時間続けていると、衣類が乾きやすい上部から乾燥し、重心が下に移っていく。すると竿3の周期が変化する。この周期の変化に対応するため、コントローラー9はタイマー29を用いてスイッチ8によって竿3の揺動が指示された時点からの時間を計測し、1時間程度ごとに竿3の周期を前記と同様に求め、メモリー37に記憶された周期を更新する。これにより、竿3を長時間に渡って連続的に振り子運動させることができる。なお使用者の運転止め忘れ防止のため、12時間程度経過したら周期を更新せずに揺動機能付き物干し装置1そのものの運転を止めるようにしてもよい。
If 竿 3 continues the pendulum movement for a long time, the clothes dries from the top which is easy to dry, and the center of gravity moves down. Then, the period of 竿 3 changes. In order to respond to this change in the cycle, the controller 9 uses the
なお竿3に連続的な振り子運動をさせている間、支持板32aが水平方向に移動しないようにガイド34にストッパー(図示せず)を設けてもよい。初期の加速度を与えるためには支持板32aが水平方向に移動することが必要となるが、振り子運動が始まって以降は竿3の周期を一定にするために支持板32aは移動しない方が望ましい。
Note that a stopper (not shown) may be provided on the guide 34 so that the
(実施の形態4)
実施の形態1乃至3と同一部分は同一符号を附し詳細な説明は省略する。本発明の揺動機能付き物干し装置40について、図4を参照しながら説明する。図4は2台の揺動機能付き物干し装置40からなるシステムと竿に掛けられた干し具と衣類を表す斜視図である。
(Embodiment 4)
The same parts as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The clothes drying apparatus 40 with a swinging function of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a system composed of two clothes-drying devices 40 with a swing function, a drying tool hung on a basket, and clothes.
まず2台の揺動機能付き物干し装置40からなるシステムの構成について説明する。2台の揺動機能付き物干し装置40のうち、スイッチ8が接続されている方を揺動機能付き物干し装置40a、別の方を揺動機能付き物干し装置40bとする。揺動機能付き物干し装置40a、40bは同じ部屋41に近接して設置されている。揺動機能付き物干し装置40a、40bは揺動機能付き物干し装置1または揺動機能付き物干し装置20または揺動機能付き物干し装置30と同様の構成をしているものとし、その構成要素についての説明を省略する。スイッチ8は揺動機能付き物干し装置40aのコントローラー9aと接続されており、コントローラー9aは揺動機能付き物干し装置40bのコントローラー9bと接続されている。
First, a configuration of a system including the two clothes drying apparatus 40 with a swing function will be described. Of the two drying devices 40 with a swinging function, the one to which the
次に揺動機能付き物干し装置40a、40bからなるシステムの動作について説明する。スイッチ8によって竿3の昇降が指示されると、コントローラー9aは揺動機能付き物干し装置1または揺動機能付き物干し装置20または揺動機能付き物干し装置30と同様に揺動機能付き物干し装置40aの竿3を昇降させる。このときコントローラー9aはコントローラー9bに指示を出し、揺動機能付き物干し装置40bの竿3を同様に昇降させる。また、スイッチ8によって竿3の揺動が指示されると、コントローラー9aは揺動機能付き物干し装置1または揺動機能付き物干し装置20または揺動機能付き物干し装置30と同様に揺動機能付き物干し装置40aのモータ5を回転させ、竿3を揺動させる。このときコントローラー9aはコントローラー9bに指示を出し、揺動機能付き物干し装置40bのモータ5を同様に回転させる。ここでモータ5を回転させるときに竿3の周期を測定する必要がある場合、コントローラー9aが揺動機能付き物干し装置40aの竿3についてのみ周期を測定し、その周期を用いて揺動機能付き物干し装置40a、40bのモータ5を同様に回転させるものとする。揺動機能付き物干し装置40aと揺動機能付き物干し装置40bで掛かっている衣類の重量が異なるほど竿3の周期に違いが出てくるので、揺動機能付き物干し装置40a、40bの竿3に掛ける衣類はなるべく同等の重量になるようにするのがよい。
Next, the operation of the system including the
最後に揺動機能付き物干し装置40の効果について説明する。揺動機能付き物干し装置40は前記のように2台を同じ室内に設置してそれぞれのコントローラー9を接続することによってそれぞれの竿3を同様に揺動させることができる。近接する2本の竿3を同様に揺動させることにより、それぞれを別個に揺動させる場合よりも秩序だって見え、外観を良くすることができる。
Finally, the effect of the clothes drying device 40 with a swing function will be described. As described above, the clothes-drying device 40 with the swinging function can swing the
(実施の形態5)
実施の形態1乃至4と同一部分は同一符号を附し詳細な説明は省略する。本発明の揺動機能付き物干し装置50について、図5を参照しながら説明する。図5は揺動機能付き物干し装置50の竿を揺動している状態を表す断面構成図である。図5において、揺動機能付き物干し装置1と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
(Embodiment 5)
The same parts as those in the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. A clothes drying apparatus 50 with a swinging function of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional configuration diagram illustrating a state in which the basket of the clothes drying apparatus 50 with a swing function is swinging. In FIG. 5, the same reference numerals are used for the same components as those in the clothes drying apparatus 1 with a swing function, and the description thereof is omitted.
まず揺動機能付き物干し装置50の構成について説明する。揺動機能付き物干し装置50は揺動機能付き物干し装置1に送風装置としての送風ファン51及び換気装置としての換気ファン52を入れ込んだ構成である。揺動機能付き物干し装置50は筐体2を天井に埋設された形状とし、衣類に向けて送風する送風ファン51と、送風ファン51を動かすモータ53と、室内の空気を排出する換気ファン52と、換気ファン52を動かすモータ54と、換気ファン52のケーシング52aと屋外空間とを連通させるダクト55を備えている。送風ファン51はクロスフローファンとし、天井面から空気を吸い込んで天井面から空気を吹き出すようにケーシング51aを設置する。モータ53はケース53aによって支持され、ケース53aは筐体2に固定されている。ケーシング51a及びケース53aは吊り具4及び竿3に当たらない位置に設置する。換気ファン52はシロッコファンとし、室内から空気を吸い込んでダクト55に吹き出すようにケーシング52aを設置する。室内の空気は濡れた衣類のために高湿度になるので、換気ファン52は排気するものとし、給気するものにしてはいけない。モータ53及びモータ54はコントローラー9に接続されている。
First, the configuration of the clothes drying apparatus 50 with a swing function will be described. The clothes-drying device 50 with a swing function is configured by inserting a
なお揺動機能付き物干し装置50は揺動機能付き物干し装置20または揺動機能付き物干し装置30に送風装置としての送風ファン51及び換気装置としての換気ファン52を入れ込んだ構成としてもよい。
The clothes drying device 50 with a swing function may be configured such that a
次に揺動機能付き物干し装置50の動作およびその効果について説明する。揺動機能付き物干し装置50の竿3を昇降させる動作および竿3を揺動させる動作については揺動機能付き物干し装置1と全く同様である。使用者は必要に応じてスイッチ8を操作し、送風あるいは換気を指示することができる。
Next, the operation of the clothes drying apparatus 50 with a swing function and the effects thereof will be described. The operation of lifting and lowering the
送風が指示された場合、スイッチ8の信号をコントローラー9が受け取り、モータ53を回転させる。モータ53が送風ファン51を回転させると送風ファン51から風が吹き出す。静止した竿3に送風した場合は風が当たりにくい部位ができ、その部分が乾き難くなってしまうが、竿3を揺動させた状態で送風する場合は風が万遍なく衣類に当たるので、乾き難い部分が少なくなり、送風の効果を高めることができる。
When blowing is instructed, the controller 9 receives the signal from the
また換気が指示された場合、スイッチ8の信号をコントローラー9が受け取り、モータ54を回転させる。モータ54が換気ファン52を回転させると換気ファン52からダクトを介して室内の空気が屋外に排出される。濡れた衣類を干した室内は高湿度になるので、換気によって湿度を低くする必要がある。揺動機能付き物干し装置1、20、30、40は衣類を干すときの手間を考えると、洗濯機のある部屋に設置するのが望ましい。しかし一般的に洗濯機が置かれる脱衣室は居室ではなく、換気扇が設置されていないことが多い。隣接した浴室の換気扇を用いて排気できればよいが、衣類を干している間は浴室の換気扇を常に運転させておくとすると、特に冬期には入浴の妨げになる。よって脱衣室から直接空気を排出させるのがよいが、揺動機能付き物干し装置50では換気装置を内蔵することにより、別に換気扇を設置した場合よりも確実に衣類周辺の空気を排出できるという効果がある。
When ventilation is instructed, the controller 9 receives the signal from the
以上のように、本発明の揺動機能付き物干し装置は、衣類を掛けた状態で竿に振り子運動をさせ、衣類などの乾燥などを促進することができるものであり、洗濯室、脱衣室、洗面室のほか、浴室、リビング、寝室、ベランダ、サンルーム等にも適用することができる。 As described above, the clothes-drying apparatus with swing function according to the present invention can perform a pendulum motion on a bag while the clothes are hung, and can promote drying of clothes, etc. In addition to the washroom, it can also be applied to bathrooms, living rooms, bedrooms, verandas, solariums, and the like.
1 揺動機能付き物干し装置
2 筐体
3 竿
4 吊り具
5 モータ
5a 軸
8 スイッチ
9 コントローラー
9a コントローラー
9b コントローラー
20 揺動機能付き物干し装置
21 巻き取り棒
22 モータ
27 リンク
29 タイマー
30 揺動機能付き物干し装置
31 滑車
32 支持板
33 ドラム
34 ガイド
35 バネ
36 光センサー
37 メモリー
40a 揺動機能付き物干し装置
40b 揺動機能付き物干し装置
41 部屋
51 送風ファン
52 換気ファン
53 モータ
54 モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drying device with
Claims (17)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007066134A JP2008220800A (en) | 2007-03-15 | 2007-03-15 | Clothes drying apparatus with oscillation function |
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