JP2008213892A - Granular material filling system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、数種類の粉粒体の内、選択した粉粒体を袋や容器に充填する粉粒体充填システムに関する。 The present invention relates to a granular material filling system that fills a bag or a container with a selected granular material among several types of granular materials.
従来、医薬品、食料品等には、粉状、粒状(総称して「粉粒体」と称する)のものがある。一般に、これらの粉粒体は、袋や容器に詰められて(総称して「容器」と称する)取り扱われることが多い。 Conventionally, pharmaceuticals, foodstuffs, and the like include powdery and granular (generically referred to as “powdered bodies”). In general, these powder particles are often handled by being packed in bags or containers (collectively referred to as “containers”).
粉粒体を容器に詰める装置の一例として、特許文献1に記載の粉粒体充填装置がある。 As an example of an apparatus for packing powder particles in a container, there is a powder particle filling apparatus described in Patent Document 1.
この粉粒体充填装置は、図4に示すように一列に並べられて、例えば、カラーコピー機用のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー(粉粒体)を色毎に貯蔵して、容器に充填する粉粒体充填システム100に使用されることがある。なお、符号の添え字のY,M,C,Bkは、トナーの色であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示している。
This powder filling device is arranged in a line as shown in FIG. 4 and stores, for example, yellow, magenta, cyan and black toners (powder) for color copiers for each color. It may be used for the granular
図4に示す粉粒体充填システム100は、一列に並べられた粉粒体充填装置101Y,101M,101C,101Bkの各ホッパ102Y,102M,102C,102Bk毎に色の異なるトナーを貯蔵し、コンベヤ103Y,103M,103C,103Bkによって搬送されてきた容器C1,C2,C3,C4にトナーを充填位置で充填するようになっている。充填位置には、容器に粉粒体を充填する量を計測する秤付きの受け台104Y,104M,104C,104Bkが設置されている。
A granular
容器C1,C2,C3,C4は、コンベヤ103Y,103M,103C,103Bkから秤付きの受け台104Y,104M,104C,104Bkに自動的に移されて、受け台上で粉粒体を充填され、充填量を計測された後、コンベヤに自動的に戻されていた。
Containers C1, C2, C3, and C4 are automatically transferred from
なお、粉粒体充填システムによっては、コンベヤ103Y,103M,103C,103Bkと受け台104Y,104M,104C,104Bkとの間での容器C1,C2,C3,C4の移動を作業員Mによって行われる方式のものもある。また、コンベヤを使用しないで、作業員が容器を受け台の傍に置いて、容器を手で受け台に置く方式のものもある。
Depending on the powder and particle filling system, the worker M can move the containers C1, C2, C3, and C4 between the
しかし、従来の粉粒体充填システムは、粉粒体充填装置毎に充填位置を決めてあるため、粉粒体充填システムの設置スペースを広く必要としていた。 However, the conventional powder filling system requires a large installation space for the powder filling system because the filling position is determined for each powder filling apparatus.
また、従来の粉粒体充填システムは、各粉粒体充填装置の使用頻度が異なる場合、使用していないときの充填位置を遊ばせることになり、システムを有効に使用することができなかった。 Moreover, when the usage frequency of each granular material filling device is different, the conventional granular material filling system can play the filling position when not in use, and the system could not be used effectively. .
本発明は、充填位置の数を充填手段の数より少なくして、充填位置を共同で使用するようにし、上記の課題を解決した粉粒体充填システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a granular material filling system in which the number of filling positions is less than the number of filling means and the filling positions are used jointly to solve the above-described problems.
本発明の粉粒体充填システムは、基台と、前記基台に回転可能に設けられた回転体と、粉粒体を貯蔵する貯蔵体及び前記貯蔵体に貯蔵された前記粉粒体を排出するオーガを有して前記回転体に設けられ、充填位置に載置された容器に前記粉粒体を充填する複数の充填手段と、を備え、前記充填位置の数を前記充填手段の数より少なくし、前記複数の充填手段の内、選択した充填手段を前記回転体の回転によって回転させて前記充填位置で停止させる、ことを特徴としている。 The granular material filling system of the present invention includes a base, a rotating body rotatably provided on the base, a storage body for storing the granular material, and the granular material stored in the storage body being discharged. A plurality of filling means provided in the rotating body and having the auger to fill the container placed in the filling position with the powder particles, and the number of the filling positions is determined by the number of the filling means. The number of the filling means is reduced, and the selected filling means is rotated by the rotation of the rotating body and stopped at the filling position.
本発明の粉粒体充填システムは、充填位置の数を充填手段の数より少なくして、回転体が複数の充填手段を選択的に充填位置に停止させるので、充填位置を充填手段毎に設けることなく、共同で使用することにできるので、設置スペースを狭くすることができる。 In the granular material filling system of the present invention, the number of filling positions is made smaller than the number of filling means, and the rotating body selectively stops a plurality of filling means at the filling position, so that a filling position is provided for each filling means. Since it can be used jointly, the installation space can be reduced.
また、本発明の粉粒体充填システムは、充填位置を充填手段毎に設けることなく、共同で使用することによって、遊ばせる充填位置が無くなり、システムの使用効率を高めることができる。 In addition, the powder and particle filling system of the present invention eliminates the filling position that is allowed to play by jointly using the filling position without providing the filling position for each filling means, and can increase the use efficiency of the system.
以下、本発明の実施形態の粉粒体充填システムを図に基づいて説明する。 Hereinafter, a granular material filling system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
なお、本発明において、充填とは、袋や容器等(総称して「容器」と称する)に、医薬品、食料品、コピー機のトナー等の粉状、粒状(総称して「粉粒体」と称する)を満杯状態に詰めることの他に、空間をあけて詰める場合、あるいは、容器に粉粒体を単に流し込むことなども含むこととする。 In the present invention, the term “filling” refers to a powder or granular form (generally referred to as “powder”) such as pharmaceuticals, foodstuffs, and copier toner in a bag or container (collectively referred to as “container”). In addition to filling the container in a full state, it also includes a case where the container is filled with a space, or that the powder is simply poured into the container.
本実施形態の粉粒体充填システム10は、カラーコピー機用のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを色毎に容器に充填するようになっているが、トナーの充填のみに使用されるものではなく、他の粉粒体を充填してもよい。
The granular
粉粒体充填システム10の構成を説明する。
The structure of the granular
床Gに設置された基台11には、中心軸12が一体に立設されている。中心軸12の上端には、ターンテーブル13が水平回転自在に設けられている。中心軸12とターンテーブル13は、基台11に対して一体に回転するようになっていてもよい。
A
ターンテーブル13には、粉粒体充填装置21Y,21M,21C,21Bkを支持する支持軸22Y,22M,22C,22Bkが立設されている。なお、符号の添え字の、Y,M,C,Bkは、トナーの色であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示している。
On the
ターンテーブル13は、不図示のモータによって回転し、不図示のロック機構によって、90度回転する毎に位置決めされるようになっている。なお、ターンテーブル13は、手動によって回転するようになっていてもよい。
The
支持軸22Y,22M,22C,22Bkは、中心軸12を中心とした円上に等間隔(90度間隔)に配列されている。支持軸22Y,22M,22C,22Bkには、支持軸22Y,22M,22C,22Bkを背にして粉粒体充填装置21Y,21M,21C,21Bkが外向きに設けられている。
The
粉粒体充填装置21Y,21M,21C,21Bkは、トナーを貯蔵するホッパ27Y,27M,27C,27Bkを備えている。ホッパ27Y,27M,27C,27Bkは、供給口23Y,23M,23C,23Bkから不図示の粉粒体供給装置によってトナーが供給されるようになっている。供給されたトナーは、レベル計28Y,28M,28C,28Bkによって表面を検知されて、ホッパから溢れないようになっている。また、ホッパには、トナーが円滑に供給できるようにエア抜き29Y,29M,29C,29Bkが設けられている。
The granular
ホッパの排出口24Y,24M,24C,24Bkには、オーガ25Y,25M,25C,25Bkが進入している。オーガは、モータ26Y,26M(不図示),26C(不図示),26Bk(不図示)によって所定量回転し、ホッパ27Y,27M,27C,27Bk内のトナーを排出口24Y,24M,24C,24Bkから排出するようになっている。
The
粉粒体充填装置21Y,21M,21C,21Bkは、ターンテーブル13によって水平回転するようになっているが、粉粒体充填装置の回転領域の接線方向に容器Cを搬入搬送する搬入コンベヤ(搬送手段)31と、容器Cを排出搬送する搬出コンベヤ(搬送手段)32とが配設されている。
The granular
また、回転してきた粉粒体充填装置の真下の粉粒体充填位置に受け台33が配設されている。受け台33は、基台11に設けられて、容器Cを着脱自在に保持する保持具34と、容器に充填される粉粒体の重量を容器ごと計測する秤(計測手段)35と、保持具34及び秤35を昇降させるエアーシリンダ36とを有している。
Moreover, the receiving
以上の構成において、中心軸12、ターンテーブル13、支持軸22Y,22M,22C,22Bk、ターンテーブル13を回転させる不図示のモータ、ターンテーブルを位置決めする不図示のロック機構等は、回転装置37を構成している。なお、ターンテーブルは手動で回転させてもよいので、回転装置37はターンテーブル13を回転させるモータを必ずしも備えている必要がない。
In the above configuration, the
粉粒体充填システム10の動作を説明する。
Operation | movement of the granular
粉粒体充填システム10は、容器Cに例えばイエローのトナーを充填するものとする。
The granular
まず、ターンテーブル13は、不図示のモータによって水平回転する。ターンテーブル13は、4つの粉粒体充填装置を同時に一体的に回転させる。ターンテーブル13は、不図示のロック機構によって、90度毎に位置決めされるようになっており、4つの粉粒体充填装置の内、1つを選択して、その選択した粉粒体充填装置を受け台33の真上で停止させることができるようになっている。本動作説明においては、ターンテーブル13が、イエローのトナーがホッパに貯蔵されている粉粒体充填装置21Yを受け台33の真上で停止させる。
First, the
その後、容器Cを搬入コンベヤ31によって受け台33に搬送する。作業員Mは、搬入コンベヤ31によって搬入されてきた容器Cを搬入コンベヤ31から保持具34に移して装着する。その後、エアーシリンダ36は、秤35と保持具34とを上昇させて、容器C内に、ホッパ27Yの排出口24Yを進入させる。そして、モータ26Yは、オーガ25Yを回転させて、ホッパ27Y内のイエローのトナーを容器Cに充填する。
Thereafter, the container C is transported to the
トナーが容器に充填されるのに伴って、排出口24Yが容器内のトナーに接触しないようにするため、エアーシリンダ36は、秤35と保持具34とを下降させる。秤35は、トナーの充填重量の測定を開始して、容器にトナーが所定重量、充填されたのを計測すると、その時点でオーガ25Yの回転を停止させる。オーガ25Yは、回転を停止するとトナーの排出を停止する。
As the toner is filled in the container, the
なお、トナーの排出停止は、排出口24Yに不図示のシャッタを設け、このシャッタの作動と、オーガの回転停止とによって、トナーの排出を止めてもよい。その後、エアーシリンダ36は、秤35と保持具34とを初期の位置まで下降させて下降を停止する。
To stop the toner discharge, a shutter (not shown) may be provided at the
所定量のトナーが充填された容器は、作業員Mによって保持具34から搬出コンベヤ32に移されて、搬出コンベヤ32によって搬出搬送される。
A container filled with a predetermined amount of toner is transferred from the
イエロー以外のトナーを容器Cに充填する場合には、同様にして、選択した色のトナーが貯蔵されている粉粒体充填装置を受け台33の真上にターンテーブル13の回転によって移動させて、容器に充填させる。
When the container C is filled with toner other than yellow, similarly, the powder filling apparatus storing the toner of the selected color is moved directly above the receiving
なお、受け台は1台に限定されない。受け台は、粉粒体充填装置の台数未満の台数だけ備えて、その受け台毎に容器を搬送するコンベヤを備えてもよい。 The cradle is not limited to one. The cradle may be provided with a number less than the number of the powder filling devices, and may be provided with a conveyor for transporting the container for each cradle.
また、コンベヤを使用しないで、作業員が容器を受け台の傍に置いて、容器を手で受け台に置いてトナーを充填するようにしてもよい。 Alternatively, without using a conveyor, an operator may place a container near the cradle and place the container on the cradle by hand to fill the toner.
さらに、全ての粉粒体充填装置が異なる色のトナーを貯蔵しているが、数台の粉粒体充填装置が同色のトナーを貯蔵して、充填頻度に合わせて、各色のトナーの貯蔵量を決定してもよい。 Furthermore, all the powder filling devices store toners of different colors, but several powder filling devices store the same color toners, and the storage amount of each color toner according to the filling frequency. May be determined.
以上説明したように、本粉粒体充填システム10は、基台11と、基台11に回転可能に設けられたターンテーブル(回転体)13と、トナー(粉粒体)を貯蔵するホッパ(貯蔵体)27Y,27M,27C,27Bk及びホッパに貯蔵されたトナーを排出するオーガ25Y,25M,25C,25Bkを有して回転体13に設けられ、受け台(充填位置)33に載置された容器Cにトナーを充填する複数の粉粒体充填装置(充填手段)21Y,21M,21C,21Bkと、を備え、受け台33の数を粉粒体充填装置の数より少なくし、複数の粉粒体充填装置の内、選択した粉粒体充填装置をターンテーブルの回転によって回転させて受け台33の真上で停止させるようになっている。
As described above, the present powder
このように、本粉粒体充填システム10は、受け台33の数を粉粒体充填装置21Y,21M,21C,21Bkの数より少なくして、各粉粒体充填装置で受け台33を共同で使用するようになっているので、遊ぶ受け台やコンベヤ等が無くなり、システムの設置スペースを狭くし、かつシステムの使用効率を高めることができる。
In this way, the present granular
G 床
10 粉粒体充填システム
11 基台
12 中心軸
13 ターンテーブル(回転体)
21Y,21M,21C,21Bk 粉粒体充填装置(充填手段)
22Y,22M,22C,22Bk 支持軸
25Y,25M,25C,25Bk オーガ
27Y,27M,27C,27Bk ホッパ(貯蔵体)
37 回転装置
31 搬入コンベヤ(搬送手段)
32 搬出コンベヤ(搬送手段)
33 受け台(充填位置)
34 保持具
35 秤(計測手段)
36 エアーシリンダ
37 回転装置
21Y, 21M, 21C, 21Bk granular material filling device (filling means)
22Y, 22M, 22C,
37
32 Unloading conveyor (conveying means)
33 cradle (filling position)
34
36
Claims (7)
前記基台に回転可能に設けられた回転体と、
粉粒体を貯蔵する貯蔵体及び前記貯蔵体に貯蔵された前記粉粒体を排出するオーガを有して前記回転体に設けられ、充填位置に載置された容器に前記粉粒体を充填する複数の充填手段と、を備え、
前記充填位置の数を前記充填手段の数より少なくし、
前記複数の充填手段の内、選択した充填手段を前記回転体の回転によって回転させて前記充填位置で停止させる、
ことを特徴とする粉粒体充填システム。 The base,
A rotating body provided rotatably on the base;
A storage body for storing powder particles and an auger for discharging the powder particles stored in the storage body are provided in the rotating body, and a container placed at a filling position is filled with the powder particles A plurality of filling means,
The number of filling positions is less than the number of filling means;
Of the plurality of filling means, the selected filling means is rotated by rotation of the rotating body and stopped at the filling position.
A granular material filling system characterized by that.
請求項1に記載の粉粒体充填システム。 The rotating body includes the filling means via a support shaft erected on the rotating body.
The granular material filling system according to claim 1.
請求項1又は2に記載の粉粒体充填システム。 The filling means are provided at regular intervals in a circular shape around the rotation center position of the rotating body,
The granular material filling system according to claim 1 or 2.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の粉粒体充填システム。 Of the storage bodies of the plurality of filling means, the granular material stored in at least one storage body is different from the granular material stored in another storage body,
The granular material filling system according to any one of claims 1 to 3.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の粉粒体充填システム。 Transporting the container filled with the granular material by the filling means to the filling position, and conveying means for discharging and transporting the container filled with the granular material from the filling position;
The granular material filling system according to any one of claims 1 to 4.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の粉粒体充填システム。 In the filling position, provided with a cradle on which the container filled with the granular material is placed,
The granular material filling system according to any one of claims 1 to 5.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の粉粒体充填システム。 In the filling position, provided with a measuring means for measuring the weight of the granular material filled in the container,
The granular material filling system according to any one of claims 1 to 6.
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