JP2008213537A - Method and device for switching control mode for vehicle - Google Patents
Method and device for switching control mode for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008213537A JP2008213537A JP2007050131A JP2007050131A JP2008213537A JP 2008213537 A JP2008213537 A JP 2008213537A JP 2007050131 A JP2007050131 A JP 2007050131A JP 2007050131 A JP2007050131 A JP 2007050131A JP 2008213537 A JP2008213537 A JP 2008213537A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- control mode
- driver
- control
- control modes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
本発明は車両用制御モードの切換方法と切換装置に関し、特に、車両走行の途中で運転者が交替したとき交替前の制御モードを初期の標準制御モードに戻す車両用制御モードの切換方法と切換装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle control mode switching method and a switching device, and more particularly to a vehicle control mode switching method and switching for returning the control mode before the change to the initial standard control mode when the driver changes during vehicle travel. Relates to the device.
近年の自動車では、例えば走行時における車両の状態について、運転者等の運転操作性や乗車快適性に配慮して複数の制御モードが設定可能になっている(例えば特許文献1や特許文献2)。すなわち、かかる自動車では、車両に装備された各種の装置の動作制御に関して複数の制御モードを有するように作られており、例えば備え付けの制御モード切換スイッチを運転者等が切換操作することで当該運転者にとって望ましい最適な制御モードに設定できるように構成されている。
上記のごとき構成を有する自動車では、1台の自動車を異なる運転者で利用する場合がある。このような場合に、一方の運転者が自動車の運転を開始し、その途中で制御モードを自分に好適な制御モードに切り換え、その後、イグニッションスイッチをオフしないでエンジンを作動したまま他の運転者に交替するとき、もし運転者が制御モード切換スイッチを切り換えないとすれば、制御モードはリセットされず、最初の運転者に合わせたままとなる。こうして運転者が交替したにも拘わらず、制御モードがリセットされないとすると、その後の運転者は現在の制御モードの設定状態を知らず、制御量が過剰となったり、過少となったりするおそれがある。 In the automobile having the above-described configuration, one automobile may be used by different drivers. In such a case, one driver starts driving the vehicle, and in the middle of that, switches the control mode to a control mode suitable for him, and then the other driver with the engine running without turning off the ignition switch. If the driver does not switch the control mode changeover switch, the control mode is not reset and remains adjusted to the first driver. If the control mode is not reset in spite of the driver change in this way, the subsequent driver does not know the current setting state of the control mode, and the control amount may be excessive or insufficient. .
車両の運転制御では、一般的に、制御モードに依存して車両の挙動が変化するので、運転者が意図しない特別な制御モードの設定のままで走行を行うのは望ましくない。特に、操作系の制御モードを切り換えることのできる制御システムを装備した車両では、初めて運転を行う運転者にとっては運転操作が難しくなるおそれがある。 In vehicle operation control, the behavior of a vehicle generally changes depending on the control mode, and therefore it is not desirable to run with a special control mode setting not intended by the driver. In particular, in a vehicle equipped with a control system capable of switching the control mode of the operation system, the driving operation may be difficult for a driver who is driving for the first time.
本発明の目的は、上記の課題を解決することにあり、車両の各種装置の動作に関し複数の制御モードを有しかつ切換操作により複数の制御モードのいずれかを適宜に設定し得るように構成された車両において運転者交替時に自動的に制御モードを切り換えることができる運転用制御モードの切換方法および切換装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and has a plurality of control modes related to operations of various devices of a vehicle, and is configured so that any one of a plurality of control modes can be appropriately set by a switching operation. It is an object of the present invention to provide a driving control mode switching method and a switching device capable of automatically switching a control mode when a driver changes in a vehicle.
本発明に係る運転用制御モードの切換方法および切換装置は、上記目的を達成するために、次のように構成される。 The operation control mode switching method and switching device according to the present invention are configured as follows to achieve the above object.
第1の運転用制御モードの切換方法(請求項1に対応)は、車両に装備された各種装置の動作に関し複数の制御モードを有しかつ切換操作により複数の制御モードのいずれかを適宜に設定し得るように構成された車両用制御モード切換方法であり、車両の走行の途中の特定状態で、運転者用シートベルトの脱着動作と運転席ドアの開閉動作のうちのいずれか一方または両方が検知されたとき、制御モードを特定の制御モードに切り換える方法である。 The first driving control mode switching method (corresponding to claim 1) has a plurality of control modes regarding the operation of various devices mounted on the vehicle, and appropriately selects one of the plurality of control modes by a switching operation. A control mode switching method for a vehicle configured to be settable, wherein either or both of a driver's seat belt attaching / detaching operation and a driver's seat door opening / closing operation in a specific state during traveling of the vehicle This is a method of switching the control mode to a specific control mode when the detection is detected.
上記の運転用制御モードの切換方法では、エンジン作動中に運転者が交替した際、交替前の段階に設定されていた制御モードがリセットされ、交替後の運転者が運転する場合にも違和感を感じることをなくすることが可能である。 In the above switching method of the driving control mode, when the driver changes during the engine operation, the control mode set in the stage before the switching is reset, and the driver feels uncomfortable even after the driver changes. It is possible to eliminate feelings.
第2の運転用制御モードの切換方法(請求項2に対応)は、上記の方法において、車両の走行の途中の前記特定状態は、前記車両が走行を開始した後エンジンの作動状態が保持されたまま前記車両が停止した状態である方法である。 In the second driving control mode switching method (corresponding to claim 2), in the above method, the specific state during the traveling of the vehicle is such that the operating state of the engine is maintained after the vehicle starts traveling. In this method, the vehicle is stopped.
第3の運転用制御モードの切換方法(請求項3に対応)は、上記の方法において、特定制御モードは、車両の走行初期時に設定されている標準制御モードである。 In the third driving control mode switching method (corresponding to claim 3), in the above method, the specific control mode is a standard control mode set at the initial driving of the vehicle.
本発明に係る車両用制御モード切換装置(請求項4に対応)は、車両に装備された各種装置の動作に関し複数の制御モードを有しかつ切換操作により複数の制御モードのいずれかを適宜に設定し得る装置であり、車両の走行の途中の特定状態で、運転者用シートベルトの着脱動作と運転席ドアの開閉動作のうちのいずれか一方または両方が検知されたとき、制御モードを初期の標準制御モードに切り換える制御モード切換制御手段を備えることを特徴とする。 The vehicle control mode switching device according to the present invention (corresponding to claim 4) has a plurality of control modes regarding the operation of various devices mounted on the vehicle, and appropriately selects one of the plurality of control modes by a switching operation. It is a device that can be set, and when one or both of the driver's seat belt attaching / detaching operation and the driver's seat door opening / closing operation is detected in a specific state during the running of the vehicle, the control mode is initialized. Control mode switching control means for switching to the standard control mode is provided.
本発明によれば、車両の各種装置の動作に関し複数の制御モードを有しかつ切換操作により複数の制御モードのいずれかを適宜に設定し得るように構成された車両において、或る運転者が設定した制御モード状態で運転者が他の運転者に交替したとしても、運転者交替時に制御モードを標準制御モード等に自動的に切り換えるようにしたため、これによって、交替後の運転者が運転する場合にも違和感を感じることをなくすることができる。 According to the present invention, in a vehicle having a plurality of control modes related to the operation of various devices of the vehicle and configured to appropriately set any one of the plurality of control modes by a switching operation, a driver can Even if the driver switches to another driver in the set control mode state, the control mode is automatically switched to the standard control mode or the like when the driver is switched. In some cases, it is possible to avoid feeling uncomfortable.
以下に、本発明の好適な実施形態(実施例)を添付図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Preferred embodiments (examples) of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1と図2を参照して本発明に係る車両用制御モードの切換方法および切換装置の第1の実施形態を説明する。図1は車両用制御モード切換装置のブロック構成図を示し、図2は車両用制御モード切換方法のフローチャートを示す。 A vehicle control mode switching method and switching device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a block diagram of a vehicle control mode switching device, and FIG. 2 is a flowchart of a vehicle control mode switching method.
図1において、参照番号11は、車両用制御モードの切換方法を実行する制御装置であり、車両に搭載された制御用コンピュータ(制御用演算処理装置)を指している。
In FIG. 1,
制御装置11の入力側には、イグニッションスイッチ(IG)12、運転席用シートベルト着脱検知スイッチ13、運転席用ドア開閉検知スイッチ14、車速センサ15、アクセル動作状態検知スイッチ16、車両挙動センサ17、制御モード切換スイッチ18が設けられている。当該スイッチ12,13,14,16,18の各々から出力されるオン・オフ動作信号、あるいは当該センサ15,17の各々から出力される検知信号は制御装置11の入力部に入力される。制御モード切換スイッチ18では、標準制御モードを含むいくつかの制御モードのいずれか1つを運転者等の操作に基づき適宜に選択できる構成になっている。イグニッションスイッチ12がオフである車両走行開始前の状態では、制御モード切換スイッチ18は標準制御モードに設定されている。
On the input side of the
また制御装置11の出力側には、車両に搭載された複数の各種の装置21が設けられている。これらの複数の装置21の各々の作動状態は、車両の走行状態を決定し、車両を運転する運転者に対して運転操作性や乗車快適性を与える。制御装置11は、そこで決定された制御モードに基づいて複数の装置の作動状態を設定することができるように構成されている。運転者は、制御モード切換スイッチ18を操作することにより、運転操作性や乗車快適性を自身にとって最適にする設定することができる。
Further, on the output side of the
制御装置11では、その内部に設けられたメモリ31に、各種の制御モードの各々を設定するデータ32と、本実施形態に係る車両用制御モード切換方法を実施するプログラム33とが記憶され、さらに入力された検知データ等を保存するデータ領域部34が設けられている。
In the
次に図2に従って車両用制御モード切換方法を説明する。この車両用制御モード切換方法は上記プログラム33をコンピュータ(CPU)で実行することにより実施される。
Next, the vehicle control mode switching method will be described with reference to FIG. This vehicle control mode switching method is implemented by executing the
図2のフローチャートで示された車両用制御モード切換方法は、或る運転者(「運転者A」とする)で車両の走行運転を開始し、運転者Aが制御モード状態を標準制御モードM1から制御モードM2へ切り換え、その後に車両のイグニッションスイッチをオフすることなく停車して他の運転者(「運転者B」とする)に交替して車両の運転を続行する場合の制御モード切換方法の制御例を示している。 In the vehicular control mode switching method shown in the flowchart of FIG. 2, a certain driver (referred to as “driver A”) starts driving the vehicle, and the driver A changes the control mode state to the standard control mode M1. Control mode switching method when the vehicle is switched to the control mode M2 and then the vehicle is stopped without turning off the ignition switch and the vehicle is switched to another driver (referred to as "driver B") to continue driving the vehicle. An example of control is shown.
最初のステップS11ではイグニッションスイッチ(IG)12の状態が判定され、イグニッションスイッチ12がオン(ON)されると、初期設定のステップS12が実行される。この時、イグニッションスイッチ12をオンするのは、車両を走行運転する最初の運転者Aである。運転者Aは、車両の運転席に座り、運転席側ドアを閉め、運転席用シートベルト装置を自分の体に装着した状態で、イグニッションスイッチ12をオンし、エンジンを始動させ、車両の走行を開始する。初期設定のステップS12では特定の制御モードすなわち標準制御モードM1が自動的に設定される。エンジンを始動し車両を走行させると、運転者Aは自分の好みを合わせて制御モード切換スイッチ18を操作する可能性がある。次の判定ステップS13では、制御モード切換スイッチ18が切換操作(ON)されたか否かが判定される。判定ステップS13でNOである場合には、ステップS12に戻り、制御モードは標準制御モードM1に維持されたままである。運転者Aが制御切換スイッチ18を操作して例えば制御モードM2に切り換えると、判定ステップS13での判定はYESとなる。この場合には、次の判定ステップS14に移行する。
In the first step S11, the state of the ignition switch (IG) 12 is determined, and when the
判定ステップS14では、制御モードをM1からM2に切り換えるという指示が出たときに、当該制御モードの切り換えを行うことができる条件が満たされているか否かが判定される。制御モード切換のための判定条件は、「規定車速以下である」、「直進をしている」、「アクセルがオフ(OFF)である」の条件をすべて満たしているか否かということである。判定ステップS14でNOである場合にはステップS12に戻る。判定ステップS14ですべての条件が満たされたときにはYESとなる。判定ステップS14でYESとなるときには次の処理ステップS15で制御モードを切換え、制御モードM2を設定する。 In determination step S14, when an instruction to switch the control mode from M1 to M2 is issued, it is determined whether or not a condition for switching the control mode is satisfied. The determination condition for switching the control mode is whether or not all the conditions of “below the specified vehicle speed”, “straightly traveling”, and “accelerator is OFF (OFF)” are satisfied. If NO in determination step S14, the process returns to step S12. If all the conditions are satisfied in determination step S14, the answer is YES. When YES is determined in determination step S14, the control mode is switched and control mode M2 is set in next processing step S15.
その後、運転者Aによる運転操作に基づいて、設定された制御モードM2による車両の走行が続行されることになる。 Thereafter, based on the driving operation by the driver A, the vehicle travels in the set control mode M2.
仮に、運転者Aだけによる運転走行が継続し、最終的に運転者Aによってイグニッションスイッチ12がオフされると、車両の制御モードの設定状態は解消され、次のイグニッションスイッチ12がオンされる時点では初期的に標準制御モードM1が設定されることになる。
If driving by only the driver A continues and the
また走行の途中で、イグニッションスイッチ12がオフされることなく車両が停止し、運転者Aに替わって運転者Bが運転を行う場合があるとする。この場合には、エンジンが作動中であって停止状態の車両で、運転者Aが運転席から離れ、運転者Bが運転席に座ることになる。このため、運転者交替時には、運転席での運転席シートベルトの脱着動作、運転席ドアの開閉動作のいずれか一方または両方が必然的に生じる。反対に、運転席での運転席シートベルトの脱着動作、運転席ドアの開閉動作の両方が共に検知されないときには、運転者はAのままであるということを意味する。
Further, it is assumed that the vehicle stops while the
処理ステップS15の以降では、運転者がAのままであるときには制御モードは、切り換えられた制御モードM2が保持され、運転者がAからBに交替するときには制御モード状態は制御モードM2から標準制御モードM1に切り換えられるように制御が行われる。 After processing step S15, when the driver remains in A, the control mode is maintained in the switched control mode M2, and when the driver switches from A to B, the control mode state is changed from the control mode M2 to the standard control. Control is performed so that the mode can be switched to the mode M1.
次の判定ステップS16では、車両の停止時(車速が0)であってかつ運転席シートベルト装置でシートベルトの脱着が行われたか否かが判定される。「車両の停止時」は車速センサ15の検知信号によって判定され、「シートベルトの脱着」は運転席用シートベルト着脱検知スイッチ13のオン・オフ動作に係る検知信号によって判定される。判定ステップS16でYESである場合には運転者の交替があったものとしてステップS12に移行し、初期の標準制御モードM1が再び設定される。すなわち制御モードの状態は制御M2から標準制御モードM1に切り換えられる。判定ステップS16でNOである場合には、実質的に運転者の交替はないものとして制御モードはM2に保持されたまま、次の判定ステップS17に移行する。
In the next determination step S16, it is determined whether or not the seat belt has been detached and attached by the driver's seat belt device when the vehicle is stopped (vehicle speed is 0). “When the vehicle is stopped” is determined by a detection signal of the
次の判定ステップS17では、車両の停止時であってかつ運転席ドアの開閉が行われた否かが判定される。「運転席ドアの開閉」は運転席用ドア開閉検知スイッチ14からの検知信号によって判定される。判定ステップS17でYESである場合には運転者の交替があったものとしてステップS12に移行し、初期の標準制御モードM1が再び設定される。判定ステップS17でNOである場合には、実質的に運転者の交替はないものとして制御モードはM2に保持されたまま、次の判定ステップS18に移行する。
In the next determination step S17, it is determined whether or not the driver's seat door has been opened and closed while the vehicle is stopped. “Opening / closing of the driver's seat door” is determined by a detection signal from the driver's seat door opening /
上記の2段階の判定ステップS16,S17に基づき、運転席でのシートベルトの脱着動作、運転席ドアの開閉動作のうちのいずれか一方が検知されたと判定したときに、制御モードは制御モードM2から特定の標準制御モードM1に切り換えられる。 When it is determined that one of the seat belt attaching / detaching operation at the driver's seat and the opening / closing operation of the driver's seat door is detected based on the two determination steps S16 and S17, the control mode is the control mode M2. To a specific standard control mode M1.
最後の判定ステップS18では、車両の停止時であってかつイグニッションスイッチ(IG)12がオフされたか否かが判定される。イグニッションスイッチ(IG)12がオフ(OFF)されたときには、制御のフローは終了する。イグニッションスイッチ12がオフされないときにはステップS15に戻り、制御モードM2が維持されたままとなる。その後は、車両停止時において、「シートベルトの脱着」または「運転席ドアの開閉」が起きないか否かを監視するプロセスが継続される。
In the final determination step S18, it is determined whether or not the ignition switch (IG) 12 is turned off when the vehicle is stopped. When the ignition switch (IG) 12 is turned off (OFF), the control flow ends. When the
なお、上記の実施形態において、シートベルト装置におけるシートベルトの着脱の検知信号や、ドアの開閉動作の検知信号には、既存のシートベルト警告信号やドア開口警告信号を用いることができる。このためコスト的に追加分が少なくても済むという利点を有する。 In the above-described embodiment, an existing seat belt warning signal or door opening warning signal can be used as a detection signal for attaching / detaching a seat belt in the seat belt device or a detection signal for opening / closing the door. For this reason, there is an advantage that an additional amount is small in terms of cost.
次に図3を参照して、車両用制御モード切換方法の第2の実施形態を説明する。この車両用制御モード切換方法も、第1の実施形態の場合と同様にプログラム33をコンピュータ(CPU)で実行することにより実施される。図3において、図2で説明したステップ要素と実質的同一のステップ要素に同一の符号を付し、説明を省略する。
Next, a second embodiment of the vehicle control mode switching method will be described with reference to FIG. This vehicle control mode switching method is also implemented by executing the
この実施形態に係る車両用制御モード切換方法によれば、判定ステップS21に特徴があり、その他の工程は図2で説明した内容と同じである。この車両用制御モード切換方法によれば、判定ステップS21で、車両の停止時であって「シーベルトの脱着」が検知されかつ「運転席ドアの開閉」が検知されたときにのみ標準制御モードM1への切換が行われるようになっている。つまり、第2実施形態に係る車両用制御モード切換方法では、運転席でのシートベルトの脱着動作と運転席ドアの開閉動作の両方が検知されたと判定したときに、制御モードを制御モードM2から標準制御モードM1に切り換えるようにしている。運転者の交替を判定する条件が厳格になっている。 The vehicle control mode switching method according to this embodiment is characterized in the determination step S21, and the other steps are the same as those described in FIG. According to this vehicle control mode switching method, in the determination step S21, only when the vehicle is stopped and “detachment of the sieve belt” is detected and “opening / closing of the driver's seat door” is detected, the standard control mode is selected. Switching to M1 is performed. That is, in the vehicle control mode switching method according to the second embodiment, when it is determined that both the seat belt detachment operation and the driver door opening / closing operation at the driver's seat are detected, the control mode is changed from the control mode M2. The mode is switched to the standard control mode M1. The conditions for judging driver changes are strict.
以上の実施形態で説明された構成については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。 The configurations described in the above embodiments are merely shown schematically to the extent that the present invention can be understood and implemented. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, and can be variously modified without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.
本発明は、運転者ごとに制御モードを切換えることができる車両において運転者が交替したときには適切な制御モードに設定するのに利用される。 The present invention is used to set an appropriate control mode when the driver changes in a vehicle that can switch the control mode for each driver.
11 制御装置
12 イグニッションスイッチ
13 運転席用シートベルト着脱検知スイッチ
14 運転席用ドア開閉検知スイッチ
15 車速センサ
18 制御モード切換スイッチ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記車両の走行の途中の特定状態で、運転者用シートベルトの脱着動作と運転席ドアの開閉動作のうちのいずれか一方または両方が検知されたとき、前記制御モードを特定制御モードに切り換えることを特徴とする車両用制御モード切換方法。 A vehicle control mode switching method configured to have a plurality of control modes related to the operation of various devices mounted on a vehicle and to be able to set any of the plurality of control modes as appropriate by a switching operation.
The control mode is switched to the specific control mode when one or both of the driver seat belt attaching / detaching operation and the driver's seat door opening / closing operation is detected in a specific state during the traveling of the vehicle. A vehicle control mode switching method characterized by the above.
前記車両の走行の途中の特定状態で、運転者用シートベルトの脱着動作と運転席ドアの開閉動作のうちのいずれか一方または両方が検知されたとき、前記制御モードを初期の標準制御モードに切り換える制御モード切換制御手段を備えることを特徴とする車両用制御モード切換装置。 In a vehicle control mode switching device that has a plurality of control modes with respect to the operation of various devices mounted on a vehicle and can appropriately set any of the plurality of control modes by a switching operation.
The control mode is changed to an initial standard control mode when one or both of a driver seat belt attaching / detaching operation and a driver's seat door opening / closing operation are detected in a specific state during the traveling of the vehicle. A vehicle control mode switching device comprising control mode switching control means for switching.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007050131A JP2008213537A (en) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | Method and device for switching control mode for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007050131A JP2008213537A (en) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | Method and device for switching control mode for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008213537A true JP2008213537A (en) | 2008-09-18 |
Family
ID=39834114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007050131A Pending JP2008213537A (en) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | Method and device for switching control mode for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008213537A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2157823A2 (en) | 2008-08-22 | 2010-02-24 | Sony Corporation | Wireless communication device, communication system, communication control method, and program |
-
2007
- 2007-02-28 JP JP2007050131A patent/JP2008213537A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2157823A2 (en) | 2008-08-22 | 2010-02-24 | Sony Corporation | Wireless communication device, communication system, communication control method, and program |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018190024A1 (en) | Vehicle data recording device | |
JP6725377B2 (en) | Camera monitor system | |
JP4245039B2 (en) | Vehicle seat control system | |
WO2018163456A1 (en) | Driving mode switching control device, method, and program | |
JP6848512B2 (en) | Open / close body drive motor and open / close body drive system | |
JP2005029147A (en) | Device and method for alarming unwear of seat belt for automobile | |
JP5146593B2 (en) | Vehicle steering control device | |
JP2013216141A (en) | Cruise control device of vehicle | |
JPWO2008044435A1 (en) | Air conditioning system for open car | |
JP2005313718A (en) | Occupant protection device for vehicle | |
JP2007112364A (en) | Car-mounted power supply system | |
JP2008213537A (en) | Method and device for switching control mode for vehicle | |
JP2008132843A (en) | Seat device for vehicle | |
JP2013028220A (en) | Method and device for controlling vehicular retractable getting-on-and-off step | |
JP2020062912A (en) | Roof opening/closing system | |
JP5471745B2 (en) | In-vehicle device | |
US20220258736A1 (en) | Driver assistance system for a motor vehicle, and motor vehicle | |
JP2006321603A (en) | Vehicular safety device | |
JP2023031746A (en) | accelerator pedal system | |
JP2013139172A (en) | Vehicle lamp automatic turn-off apparatus | |
JP2023031685A (en) | accelerator pedal system | |
JP2008221862A (en) | Electric power steering device | |
GB2451171A (en) | Hybrid vehicle drive state alert | |
JP2011251630A (en) | On-vehicle equipment control device | |
JP4281532B2 (en) | In-vehicle information display device |