JP2008212440A - Shuttle shooting device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、バトミントンのシャトルを打出すシャトル発射装置に関するものである。 The present invention relates to a shuttle launcher for launching a badminton shuttle.
テニスのような球状のボールを用いる競技では、バウンドしても打ち合うことができるため、壁面等を利用して1人で練習をすることができるが、バトミントンのようにシャトルをノーバウンドで打ち合わなければならない競技では、サービス以外の練習を1人で行うことは不可能であり、二人以上で練習を行う必要があった。そこで従来、一人で練習が行えるように、バトミントンのシャトルを自動で打ち出すバトミントン練習機が考えられている(例えば、特許文献1参照)。 In a game using a spherical ball such as tennis, you can hit it even if you bounce, so you can practice alone by using the wall surface, but you must hit the shuttle no-bound like badminton. In competitions that must be done, it was impossible for one person to practice other than service, and it was necessary to practice with two or more people. Therefore, conventionally, a badminton training machine that automatically launches a badminton shuttle so that it can be practiced by one person has been considered (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来の装置は、シャトルのヘッド部分に打ち出し用板を当ててシャトルを打出すものである為、打ち出し後にシャトルが反転し、速度が抑制される。したがって、速度の速いシャトルを練習に用いることはできなかった。また、速度を出すために強い力で打ち出すと、シャトルが反転する際に、シャトルの羽根が損傷し易いという問題があった。 However, since the conventional apparatus hits the shuttle by hitting the launching plate against the head portion of the shuttle, the shuttle is reversed after the launch and the speed is suppressed. Therefore, a fast shuttle could not be used for practice. In addition, if a strong force is used to increase the speed, the shuttle blades are easily damaged when the shuttle is reversed.
そこで本発明は、バトミントンのシャトルを比較的速い速度で打ち出すことができる簡易で安価なシャトル発射装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a simple and inexpensive shuttle launcher capable of launching a badminton shuttle at a relatively high speed.
上記目的を達成するために、本発明のシャトル発射装置は、打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、前記シャトルを保持する保持手段と、前記打部を先頭にして前記シャトルを打ち出すための発射手段と、を具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a shuttle launcher according to the present invention is a shuttle launcher for launching a shuttle comprising a hitting portion and a conical blade portion, the holding means for holding the shuttle, And launching means for launching the shuttle with the hitting portion at the head.
この場合、前記発射手段は、前記打部の羽根部側に力を加えるように形成される方が好ましい。 In this case, the firing means is preferably formed so as to apply a force to the blade portion side of the hitting portion.
また、本発明の別のシャトル発射装置は、打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、複数の前記シャトルを保持する保持手段と、前記打部の羽根部側に力を加える発射手段と、前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替える切替手段と、を具備することを特徴とする。 Further, another shuttle launching device of the present invention is a shuttle launching device for launching a shuttle comprising a hitting portion and a conical blade portion, the holding means for holding a plurality of the shuttles, and the hitting portion And a switching means for switching the relative position of the shuttle with respect to the launching means.
この場合、前記保持手段は、複数の前記シャトルを同一円上で等間隔に保持するように形成し、前記切替手段は、前記保持手段を回動することにより、前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替えるように形成する方が好ましい。 In this case, the holding means is formed so as to hold the plurality of shuttles at equal intervals on the same circle, and the switching means rotates the holding means so that the shuttle moves relative to the launching means. It is preferable to form so as to switch the specific position.
また、これらの場合、前記発射手段は、前記打部の羽根部側を打つロッドを有するように形成されるか、または、前記打部の羽根部側に圧縮空気を噴射するように形成される方が好ましい。また、前記保持手段は、前記羽根部の内側を保持する方が好ましく、更に好ましくは、16溝のギアからなる方が良い。また、発射するシャトルの速度を調節する速度調節手段を具備する方が好ましい。また、発射するシャトルの方向を調節する発射方向調節手段を具備する方が好ましい。 Further, in these cases, the firing means is formed to have a rod that strikes the blade portion side of the hitting portion, or is formed to inject compressed air to the blade portion side of the hitting portion. Is preferred. Further, the holding means preferably holds the inside of the blade portion, and more preferably comprises a 16-groove gear. Further, it is preferable to provide speed adjusting means for adjusting the speed of the shuttle to be fired. In addition, it is preferable to provide firing direction adjusting means for adjusting the direction of the shuttle to be fired.
請求項1,2,7記載の発明によれば、打部を先頭にしてシャトルを打ち出すので、シャトルが反転して速度が抑制されるということがなく、速度の速いシャトルを打ち出すことができる。 According to the first, second, and seventh aspects of the invention, since the shuttle is driven out with the hitting portion at the head, the shuttle is not reversed and the speed is not suppressed, and a shuttle with a high speed can be driven out.
請求項3,4記載の発明によれば、複数のシャトルを連射することができるので、バトミントンの練習等をより効率的に行うことができる。 According to the third and fourth aspects of the invention, since a plurality of shuttles can be fired continuously, practice of badminton and the like can be performed more efficiently.
請求項5記載の発明によれば、力をシャトルの打部に直接伝えることができるので、シャトルをより速く打ち出すことができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the force can be directly transmitted to the hitting portion of the shuttle, the shuttle can be driven out more quickly.
請求項6記載の発明によれば、簡易な構造でかつ比較的安価に装置を形成することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the apparatus can be formed with a simple structure and at a relatively low cost.
請求項8記載の発明によれば、保持手段として一般に流通している市販の16溝のギアを用いることができるので、より簡易で安価な装置を形成することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, since a commercially available 16-groove gear that is generally distributed can be used as the holding means, a simpler and less expensive device can be formed.
請求項9記載の発明によれば、発射するシャトルの速度を調節することができるので、バトミントンの練習をより効率的に行うことができる。 According to the ninth aspect of the present invention, since the speed of the shuttle to be fired can be adjusted, the practice of badminton can be performed more efficiently.
請求項10記載の発明によれば、発射するシャトルの方向を調節することができるので、バトミントンの練習をより効率的に行うことができる。
According to the invention described in
以下に、本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
本発明のシャトル発射装置は、打部100aと円錐状の羽根部100bとからなるシャトル100を発射するための単発式のシャトル発射装置であって、シャトル100を保持する保持手段と、打部100aを先頭にしてシャトル100を打ち出すための発射手段と、で主に構成される。
The shuttle launching device of the present invention is a single-shot shuttle launching device for launching a
保持手段は、シャトル100の羽根部100bの内側を保持するように形成される。これによってシャトル100を打ち出すまで、シャトル100の打部100aを先頭にして保持することができる。ここで、シャトル100は通常、コルク等で形成される略半球状の打部100aの平面に、16枚の羽根を円錐状に組み合わせて形成される。したがって、例えば、市販されている16溝のギアを保持手段として用い、ギアの溝と16枚のシャトル100の羽根を嵌合させて保持する構成とすることができる。このように、一般に流通している市販のギアを用いれば、安価に保持手段を形成することができる。なお、保持手段は、シャトル100の羽根部100bの内側を保持するものであればこれに限られるものではなく、例えば、シャトル100内面に沿った円錐状の形状物で保持するようにしても良い。
The holding means is formed so as to hold the inside of the blade portion 100 b of the
発射手段は、シャトル100の打部100aの羽根部100b側に押圧力を加えてシャトル100を発射するもので、例えば、シャトル100の打部100aの羽根部100b側をロッドで打つように形成すれば良い。このロッドを動かす方法はどのようなものでも良いが、例えば、ロッドにばねの弾性力を付勢しておき、発射スイッチ等でこの弾性力を解放することによりロッドを動かす方法がある。また別の方法としては、気体を圧縮して圧力を高めるコンプレッサー(動力源)と、この気体を貯留する加圧タンクと、気体の給排により可動するピストン及びシリンダーと、加圧タンクの気体をシリンダーに送る配管(圧縮空気供給流路)と、シリンダーへ送る気体の供給と停止を切り替える開閉弁(発射スイッチ)とを用い、このピストンでロッドを動かす方法がある。この場合には、ピストンとロッドは一体として形成しても良い。なお、発射スイッチは、シャトル100を発射するタイミングを手動で行うように形成することも、自動で行うように形成することも可能である。
The launching means is a means for firing the
また、ロッドを用いずに、圧縮気体をシャトル100の打部100aの羽根部100b側に直接噴射して飛ばすようにしても良い。この場合には、例えば、気体を圧縮して圧力を高めるコンプレッサー(動力源)と、この気体を貯留する加圧タンクと、圧縮された気体がシャトル100の打部100aの羽根側に当たるように噴射する噴射ノズル(力伝達部)と、加圧タンクの気体を噴射ノズルに送る配管(圧縮空気供給流路)と、噴射ノズルへ送る気体の供給と停止を切り替える開閉弁(発射スイッチ)とで構成すれば良い。なお、この場合にも発射スイッチは、シャトル100を発射するタイミングを手動で行うように形成したり、自動で行うように形成したりすることが可能である。
Further, the compressed gas may be directly injected and blown to the blade portion 100b side of the hitting portion 100a of the
また、発射手段は、シャトル100の打部100aに加える押圧力を調節することにより、発射するシャトル100の速度を調節する速度調節手段を設けても良い。例えば、発射手段の動力にばねを用いる場合には、ばねの伸縮量を調節可能に形成すれば良く、発射手段の動力に圧縮気体を用いる場合には、気体の圧力を調節可能に形成すれば良い。
Further, the launching means may be provided with a speed adjusting means for adjusting the speed of the
また、本発明の別のシャトル発射装置は、打部100aと円錐状の羽根部100bとからなるシャトル100を連続的に発射するための連射式のシャトル発射装置であって、複数のシャトル100を保持する保持手段と、打部100aの羽根部100b側に力を加える発射手段と、発射手段に対する各シャトル100の相対的な位置を切り替える切替手段と、で主に構成される。
Another shuttle launching device of the present invention is a continuous-type shuttle launching device for continuously firing the
保持手段は、複数のシャトル100を、シャトル100の羽根部100bの内側で保持するように形成される。例えば、複数の16溝のギアを同一円上で等間隔に配置し、ギアの溝と16枚のシャトル100の羽根を嵌合させて保持する構成とすれば良い。
The holding means is formed so as to hold the plurality of
発射手段は、保持手段に保持されるシャトル100を発射するために、シャトル100の打部100aの羽根部100b側に押圧力を加えることができるものであればどのようなものでも良く、単発式のものと同様に、シャトル100の打部100aの羽根部100b側をロッドで打つように形成すれば良い。また、ロッドを動かす方法も、例えば、ばねの弾性力や圧縮気体を利用することができる。また、ロッドを用いずに、圧縮気体をシャトル100の打部100aの羽根部100b側に直接噴射して飛ばすようにしても良い。
The launching unit may be any type as long as it can apply a pressing force to the blade portion 100b side of the hitting portion 100a of the
また、発射手段は、単発式のものと同様に、シャトル100の打部100aに加える押圧力を調節することにより、発射するシャトル100の速度を調節する速度調節手段を設けても良い。例えば、発射手段の動力にばねを用いる場合には、ばねの伸縮量を調節可能に形成すれば良く、発射手段の動力に圧縮気体を用いる場合には、気体の圧力を調節可能に形成すれば良い。
Further, the launching means may be provided with speed adjusting means for adjusting the speed of the
切替手段は、発射手段に対するシャトル100の相対的な位置を切り替えることにより、単独の発射手段によって保持手段に保持される複数のシャトル100を発射するためのものである。例えば、発射手段の動きに連動して保持手段を一定方向に所定角度回転させるラチェット機構を用いれば良い。
The switching means is for firing a plurality of
また、単発式、連射式のいずれにおいても、発射するシャトル100の方向(発射するシャトル100の垂直方向及び水平方向の角度)を調節する発射方向調節手段を形成することができる。これにより、簡易にシャトル100の発射方向を調節することができるので、バトミントンの練習を効果的に行うことができる。
Further, in both the single-shot type and the continuous-shot type, it is possible to form a firing direction adjusting means for adjusting the direction of the
以下に実施例により本発明の連射式のシャトル発射装置を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。 Hereinafter, the continuous-shot shuttle launcher of the present invention will be described by way of examples, but the present invention is not limited to this.
シャトル発射装置は、図1に示すように、地面等に設置するためのベース1上に発射方向調節手段(ターンテーブル2及びベースシャフト5)を介して固定され、複数のシャトル100を保持する保持手段(16溝ギア52等)と、打部100aの羽根部100b側に力を加える発射手段(打出し用ばね29、ロッド54等)と、発射手段に対する各シャトル100の相対的な位置を切り替える切替手段(ラチェットホイール15及びラチェット爪25等)と、で主に構成される。
As shown in FIG. 1, the shuttle launcher is fixed on a
保持手段は、メインシャフト7を中心に回転可能な円盤状のメインディスク11と、当該メインディスク11に60度間隔で6箇所に配置される16溝ギア52と、で主に構成される。ギア52は、図2に示すように、中心の穴に、メインディスク11に固定されたノズル51が接続される。また、ノズル51の内部に設けられた貫通孔には、ばね(図示せず)の弾性力がメインディスク11の方向に付勢されたロッド54が嵌挿されている。
The holding means is mainly configured by a disc-shaped
発射手段は、図1、図3に示すように、シャトル100を打ち出す動力源となる打出し用ばね29と、上述したロッド54と、この打出し用ばね29に付勢された弾性力によってロッド54を叩きシャトル100を打ち出すための打出しピン67および打出しブロック61と、打出し用ばね29に弾性力を付勢するためのハンドル78と、付勢された弾性力を解放するためのレバー37(発射スイッチ)と、で主に構成される。
As shown in FIGS. 1 and 3, the launching means includes a launching
打出しブロック61は、メインシャフト7と、メインシャフト7に対して平行に設けられたガイドピン28およびサブシャフト22とが嵌挿されており、メインシャフト7およびサブシャフト22に対して摺動可能に形成される。また、打出しピン67は、打出しブロック61に固定される。この際、打出しピン67は、ロッド54と一直線上に並ぶ位置に固定される。
The
打出し用ばね29は、ガイドピン28に嵌挿されており、打出しブロック61の摺動により伸び縮みし、弾性力が付勢又は解放される。また、ガイドピン28には、打出し用ばね29を打出しブロック61と共に挟む固定手段30(速度調節手段)が形成されている。この固定手段30の位置を、ガイドピン28上で変えることにより、打出し用ばね29に付勢される弾性力を調節し、シャトル100の発射速度を調節することができる。
The launching
レバー37(発射スイッチ)は、ベース1に対して略垂直方向に伸びるメインレバー37aと、ベース1に対して略水平方向に伸びるサブレバー37bとからなる略V字状に形成されており、ベースシャフト5を中心に回動可能に形成される。また、メインレバー37aは、ロッド33を介して打出しブロック61に連結されている。
The lever 37 (firing switch) is formed in a substantially V-shape including a
ハンドル78は、ハンドル78の回転に伴って回転するレバー用ブロック71が形成されている。そして、ハンドル78を手動で回転させることにより、このレバー用ブロック71が回転し、メインレバー37aに設けられた軸受38に当接する。更にハンドル78を回転させると、軸受38はレバー用ブロック71に押され、軸受38を介してレバー37(メインレバー37a)を引くことができる。この際、打出しブロック61は、ロッド33に連結されているため、打出し用ばね29の弾性力に抗ってメインシャフト7およびサブシャフト22をメインレバー37aの方向へ摺動する。換言すると、ハンドル78を回転させることにより、打出し用ばね29が縮み弾性力が付勢される。更にハンドル78を回転させると、レバー用ブロック71の回転およびメインレバー37aの回動により、レバー用ブロック71からメインレバー37aの軸受38が外れる。すると、打出し用ばね29に付勢された弾性力が解放され、打出しブロック61および打出しピン67は、保持手段側へ押し出される。これにより打出しピン67がロッド54を叩き、シャトル100が打ち出される。更にハンドル78が回転すると再びレバー用ブロック71が軸受け38に当接し、レバー37(メインレバー37a)を引くことになる。
The
なお、レバー用ブロック71からメインレバー37aの軸受38が外れる際に、その勢いでハンドル78が急激に回転してしまうのを防止するため、レバー用ブロック71とハンドル78との間に、その衝撃を緩衝する緩衝手段を設けても良い。例えば、図3に示すように、ハンドル78側に、円筒の一部を半円状に切り欠いて形成した溝77aを有する緩衝ディスク77(図4参照)を形成し、レバー用ブロック71側に、緩衝ディスク77の溝77aに当接可能に突出するピン76aを円筒の一部に有するカラー76(図5参照)を形成する。これにより、打出し用ばね29の弾性力に抗ってハンドルを回す際には、ピン76aが緩衝ディスク77の溝77aに当接する。また、レバー用ブロック71からメインレバー37aの軸受38が外れる際には、レバー用ブロック71およびカラー76は回転するが、カラー76のピン76aは緩衝ディスク77の溝77aの間で空回りするため、緩衝ディスク77側には回転する力が伝達されず、衝撃を緩衝することができる。
Note that when the bearing 38 of the
切替手段は、図6に示すように、ラチェット機構を構成するラチェットホイール15(歯車)およびラチェット爪25で主に構成される。
As shown in FIG. 6, the switching means is mainly composed of a ratchet wheel 15 (gear) and a
ラチェットホイール15にはメインディスク11が固定されており、ラチェットホイール15の回転に伴ってメインディスク11も回転する。また、ラチェットホイール15は、ラチェット爪25が嵌合可能な複数の溝が斜めに形成されている。
The
ラチェット爪25は、メインシャフト7を中心に回動可能なラチェット用レバー18の一端側に連結されており、ラチェット用レバー18に固定された板ばね27によって、ラチェットホイール15側に弾性力が付勢されている。また、ラチェット用レバー18の他端側は、ロッド33を介してサブレバー37bに連結されており、サブレバー37bの上下運動によって、ラチェット用レバー18がメインシャフト7を中心に60度回動するように形成される。
The
次に、切替手段の動作を説明する。ハンドル78を回すと、上述したように、レバー用ブロック71および軸受38を介してレバー37が引かれる。すると、サブレバー37bの先端及びロッド33が上方に押し上げられるのと連動して、ラチェット用レバー18がメインシャフト7を中心に60度回動する。次に、ラチェットホイール15の溝に嵌合しているラチェット爪25によってラチェットホイール15も60度回転し、これに伴って、ラチェットホイール15に固定されているメインディスク11も60度回転する。これにより、保持手段に60度間隔で保持されているシャトル100がそれぞれ切り替えられる。なお、軸受38がレバー用ブロック71から外れると、サブレバー37bの先端は下方に下がり、ラチェット用レバー18がメインシャフト7を中心に逆方向に60度回動し元の位置に戻るが、ラチェット機構の働きにより、ラチェット爪25はラチェットホイール15の溝から容易に外れるため、ラチェットホイール15および保持手段は回転することはない。
Next, the operation of the switching means will be described. When the
これにより、切替手段は、発射手段によってシャトル100の一つが打ち出された後、発射手段の動きに連動して保持手段に保持された他のシャトル100の位置を切り替え、次の発射に備えることができる。
Thereby, after one of the
発射方向調節手段は、ベース1に対する保持手段の水平方向の位置を調節するターンテーブル2と、ベース1に対する保持手段の垂直方向の角度を調節するベースシャフト5と、で主に構成される。
The firing direction adjusting means is mainly composed of a turntable 2 that adjusts the horizontal position of the holding means relative to the
ターンテーブル2は、ボールベアリングによって、ベース1に対し水平方向に回転自在に形成されている。また、ターンテーブル2の上には、ベースシャフト5が固定されている。
The turntable 2 is formed to be rotatable in the horizontal direction with respect to the
ベースシャフト5は、メインシャフト7およびサブシャフト22が固定されたホルダー6を回動自在に支持している。
The
これにより、メインシャフト7およびサブシャフト22によって支持されている保持手段は、ターンテーブル2によって水平方向に回転することができ(図7参照)、また、ベースシャフト5によって垂直方向の角度を調節することができる(図8参照)。
Thereby, the holding means supported by the
シャトル発射装置をこのように構成することにより、バトミントンのシャトル100を比較的速い速度で打ち出すことができる装置を、簡易かつ安価に形成することが可能となる。
By configuring the shuttle launching device in this way, it is possible to easily and inexpensively form a device that can launch the
なお、上記説明では、保持手段を、回転可能な円盤状のメインディスク11に16溝ギア52を複数配置する構成としたが、保持手段はこれに限られるものではなく、例えば、図9に記載のように、ラチェット機構を有し、メインシャフト7を中心にして一定方向に回転可能であるメインディスク11Aと、メインディスク11Aと同一平面上に一定間隔を空けて回転可能に固定されるサブディスク11Bと、メインディスク11A及びサブディスク11Bの円周の一部に係合して移動可能なチェーン11Cと、このチェーン11C上に等間隔に固定されシャトル100を保持する16溝ギア52とで構成することも可能である。このようにすれば、更に多くのシャトルを保持することができる。
In the above description, the holding means has a configuration in which a plurality of 16-groove gears 52 are arranged on the rotatable disc-shaped
2 ターンテーブル
5 ベースシャフト
11 メインディスク
11A メインディスク
11B サブディスク
11C チェーン
15 ラチェットホイール(歯車)
25 ラチェット爪
29 打出し用ばね
30 固定手段(速度調節手段)
37 レバー
52 16溝ギア
54 ロッド
78 ハンドル
100 シャトル
100a 打部
100b 羽根部
2
25
37
Claims (10)
前記シャトルを保持する保持手段と、
前記打部を先頭にして前記シャトルを打ち出すための発射手段と、
を具備することを特徴とするシャトル発射装置。 A shuttle launcher for launching a shuttle comprising a hitting portion and a conical blade portion,
Holding means for holding the shuttle;
Launching means for launching the shuttle with the hitting portion at the top;
A shuttle launcher characterized by comprising:
複数の前記シャトルを保持する保持手段と、
前記打部の羽根部側に力を加える発射手段と、
前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替える切替手段と、
を具備することを特徴とするシャトル発射装置。 A shuttle launcher for launching a shuttle comprising a hitting portion and a conical blade portion,
Holding means for holding a plurality of the shuttles;
Firing means for applying a force to the blade portion side of the hitting portion;
Switching means for switching the relative position of the shuttle with respect to the launching means;
A shuttle launcher comprising:
複数の前記シャトルを同一円上で等間隔に保持する保持手段と、
前記打部の羽根部側に力を加える発射手段と、
前記保持手段を回動することにより、前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替える切替手段と、
を具備することを特徴とするシャトル発射装置。 A shuttle launcher for launching a shuttle comprising a hitting portion and a conical blade portion,
Holding means for holding the plurality of shuttles at equal intervals on the same circle;
Firing means for applying a force to the blade portion side of the hitting portion;
Switching means for switching the relative position of the shuttle with respect to the launching means by rotating the holding means;
A shuttle launcher characterized by comprising:
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