JP2008212440A - Shuttle shooting device - Google Patents

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JP2008212440A JP2007055143A JP2007055143A JP2008212440A JP 2008212440 A JP2008212440 A JP 2008212440A JP 2007055143 A JP2007055143 A JP 2007055143A JP 2007055143 A JP2007055143 A JP 2007055143A JP 2008212440 A JP2008212440 A JP 2008212440A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple low-cost shuttle shooting device capable of shooting out a badminton shuttle with a relatively high speed. <P>SOLUTION: The shuttle shooting device is for shooting the shuttle 100 comprising a hitting part and a feather part of a conical shape, and is equipped with a holding means (16 groove gear 52 etc.) for holding a plurality of shuttles 100 on the same circle with equal intervals, a shooting means (spring 29 for shooting out, rod 54 etc.) for applying a force to the feather part side of the hitting part of the shuttle 100, a switching means for switching the relative position of the shuttle 100 in relation to the shooting means by rotating the holding means, a speed adjusting means (fixing means 30) for adjusting the speed of the shuttle 100 to be shot, and a shooting direction adjusting means (turntable 2 and base shaft 5) for adjusting the direction of the shuttle to be shot. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、バトミントンのシャトルを打出すシャトル発射装置に関するものである。   The present invention relates to a shuttle launcher for launching a badminton shuttle.

テニスのような球状のボールを用いる競技では、バウンドしても打ち合うことができるため、壁面等を利用して1人で練習をすることができるが、バトミントンのようにシャトルをノーバウンドで打ち合わなければならない競技では、サービス以外の練習を1人で行うことは不可能であり、二人以上で練習を行う必要があった。そこで従来、一人で練習が行えるように、バトミントンのシャトルを自動で打ち出すバトミントン練習機が考えられている(例えば、特許文献1参照)。   In a game using a spherical ball such as tennis, you can hit it even if you bounce, so you can practice alone by using the wall surface, but you must hit the shuttle no-bound like badminton. In competitions that must be done, it was impossible for one person to practice other than service, and it was necessary to practice with two or more people. Therefore, conventionally, a badminton training machine that automatically launches a badminton shuttle so that it can be practiced by one person has been considered (see, for example, Patent Document 1).

特開平7−163694JP 7-163694 A

しかしながら、従来の装置は、シャトルのヘッド部分に打ち出し用板を当ててシャトルを打出すものである為、打ち出し後にシャトルが反転し、速度が抑制される。したがって、速度の速いシャトルを練習に用いることはできなかった。また、速度を出すために強い力で打ち出すと、シャトルが反転する際に、シャトルの羽根が損傷し易いという問題があった。   However, since the conventional apparatus hits the shuttle by hitting the launching plate against the head portion of the shuttle, the shuttle is reversed after the launch and the speed is suppressed. Therefore, a fast shuttle could not be used for practice. In addition, if a strong force is used to increase the speed, the shuttle blades are easily damaged when the shuttle is reversed.

そこで本発明は、バトミントンのシャトルを比較的速い速度で打ち出すことができる簡易で安価なシャトル発射装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a simple and inexpensive shuttle launcher capable of launching a badminton shuttle at a relatively high speed.

上記目的を達成するために、本発明のシャトル発射装置は、打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、前記シャトルを保持する保持手段と、前記打部を先頭にして前記シャトルを打ち出すための発射手段と、を具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a shuttle launcher according to the present invention is a shuttle launcher for launching a shuttle comprising a hitting portion and a conical blade portion, the holding means for holding the shuttle, And launching means for launching the shuttle with the hitting portion at the head.

この場合、前記発射手段は、前記打部の羽根部側に力を加えるように形成される方が好ましい。   In this case, the firing means is preferably formed so as to apply a force to the blade portion side of the hitting portion.

また、本発明の別のシャトル発射装置は、打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、複数の前記シャトルを保持する保持手段と、前記打部の羽根部側に力を加える発射手段と、前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替える切替手段と、を具備することを特徴とする。   Further, another shuttle launching device of the present invention is a shuttle launching device for launching a shuttle comprising a hitting portion and a conical blade portion, the holding means for holding a plurality of the shuttles, and the hitting portion And a switching means for switching the relative position of the shuttle with respect to the launching means.

この場合、前記保持手段は、複数の前記シャトルを同一円上で等間隔に保持するように形成し、前記切替手段は、前記保持手段を回動することにより、前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替えるように形成する方が好ましい。   In this case, the holding means is formed so as to hold the plurality of shuttles at equal intervals on the same circle, and the switching means rotates the holding means so that the shuttle moves relative to the launching means. It is preferable to form so as to switch the specific position.

また、これらの場合、前記発射手段は、前記打部の羽根部側を打つロッドを有するように形成されるか、または、前記打部の羽根部側に圧縮空気を噴射するように形成される方が好ましい。また、前記保持手段は、前記羽根部の内側を保持する方が好ましく、更に好ましくは、16溝のギアからなる方が良い。また、発射するシャトルの速度を調節する速度調節手段を具備する方が好ましい。また、発射するシャトルの方向を調節する発射方向調節手段を具備する方が好ましい。   Further, in these cases, the firing means is formed to have a rod that strikes the blade portion side of the hitting portion, or is formed to inject compressed air to the blade portion side of the hitting portion. Is preferred. Further, the holding means preferably holds the inside of the blade portion, and more preferably comprises a 16-groove gear. Further, it is preferable to provide speed adjusting means for adjusting the speed of the shuttle to be fired. In addition, it is preferable to provide firing direction adjusting means for adjusting the direction of the shuttle to be fired.

請求項1,2,7記載の発明によれば、打部を先頭にしてシャトルを打ち出すので、シャトルが反転して速度が抑制されるということがなく、速度の速いシャトルを打ち出すことができる。   According to the first, second, and seventh aspects of the invention, since the shuttle is driven out with the hitting portion at the head, the shuttle is not reversed and the speed is not suppressed, and a shuttle with a high speed can be driven out.

請求項3,4記載の発明によれば、複数のシャトルを連射することができるので、バトミントンの練習等をより効率的に行うことができる。   According to the third and fourth aspects of the invention, since a plurality of shuttles can be fired continuously, practice of badminton and the like can be performed more efficiently.

請求項5記載の発明によれば、力をシャトルの打部に直接伝えることができるので、シャトルをより速く打ち出すことができる。   According to the fifth aspect of the present invention, since the force can be directly transmitted to the hitting portion of the shuttle, the shuttle can be driven out more quickly.

請求項6記載の発明によれば、簡易な構造でかつ比較的安価に装置を形成することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the apparatus can be formed with a simple structure and at a relatively low cost.

請求項8記載の発明によれば、保持手段として一般に流通している市販の16溝のギアを用いることができるので、より簡易で安価な装置を形成することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, since a commercially available 16-groove gear that is generally distributed can be used as the holding means, a simpler and less expensive device can be formed.

請求項9記載の発明によれば、発射するシャトルの速度を調節することができるので、バトミントンの練習をより効率的に行うことができる。   According to the ninth aspect of the present invention, since the speed of the shuttle to be fired can be adjusted, the practice of badminton can be performed more efficiently.

請求項10記載の発明によれば、発射するシャトルの方向を調節することができるので、バトミントンの練習をより効率的に行うことができる。   According to the invention described in claim 10, since the direction of the shuttle to be fired can be adjusted, the practice of badminton can be performed more efficiently.

以下に、本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

本発明のシャトル発射装置は、打部100aと円錐状の羽根部100bとからなるシャトル100を発射するための単発式のシャトル発射装置であって、シャトル100を保持する保持手段と、打部100aを先頭にしてシャトル100を打ち出すための発射手段と、で主に構成される。   The shuttle launching device of the present invention is a single-shot shuttle launching device for launching a shuttle 100 comprising a hitting portion 100a and a conical blade portion 100b, and includes a holding means for holding the shuttle 100, and a hitting portion 100a. And launching means for launching the shuttle 100 starting from the head.

保持手段は、シャトル100の羽根部100bの内側を保持するように形成される。これによってシャトル100を打ち出すまで、シャトル100の打部100aを先頭にして保持することができる。ここで、シャトル100は通常、コルク等で形成される略半球状の打部100aの平面に、16枚の羽根を円錐状に組み合わせて形成される。したがって、例えば、市販されている16溝のギアを保持手段として用い、ギアの溝と16枚のシャトル100の羽根を嵌合させて保持する構成とすることができる。このように、一般に流通している市販のギアを用いれば、安価に保持手段を形成することができる。なお、保持手段は、シャトル100の羽根部100bの内側を保持するものであればこれに限られるものではなく、例えば、シャトル100内面に沿った円錐状の形状物で保持するようにしても良い。   The holding means is formed so as to hold the inside of the blade portion 100 b of the shuttle 100. Thus, the shuttle 100 can be held with the hitting portion 100a at the head until the shuttle 100 is launched. Here, the shuttle 100 is usually formed by combining 16 blades in a conical shape on a plane of a substantially hemispherical hitting portion 100a formed of cork or the like. Therefore, for example, a commercially available 16-groove gear can be used as the holding means, and the gear groove and the 16 shuttle 100 blades can be fitted and held. In this way, the holding means can be formed at low cost by using a commercially available gear that is generally distributed. The holding means is not limited to this as long as it holds the inside of the blade portion 100b of the shuttle 100. For example, the holding means may be held by a conical shape along the inner surface of the shuttle 100. .

発射手段は、シャトル100の打部100aの羽根部100b側に押圧力を加えてシャトル100を発射するもので、例えば、シャトル100の打部100aの羽根部100b側をロッドで打つように形成すれば良い。このロッドを動かす方法はどのようなものでも良いが、例えば、ロッドにばねの弾性力を付勢しておき、発射スイッチ等でこの弾性力を解放することによりロッドを動かす方法がある。また別の方法としては、気体を圧縮して圧力を高めるコンプレッサー(動力源)と、この気体を貯留する加圧タンクと、気体の給排により可動するピストン及びシリンダーと、加圧タンクの気体をシリンダーに送る配管(圧縮空気供給流路)と、シリンダーへ送る気体の供給と停止を切り替える開閉弁(発射スイッチ)とを用い、このピストンでロッドを動かす方法がある。この場合には、ピストンとロッドは一体として形成しても良い。なお、発射スイッチは、シャトル100を発射するタイミングを手動で行うように形成することも、自動で行うように形成することも可能である。   The launching means is a means for firing the shuttle 100 by applying a pressing force to the blade portion 100b side of the hitting portion 100a of the shuttle 100. For example, the firing means is formed so as to hit the blade portion 100b side of the hitting portion 100a of the shuttle 100 with a rod. It ’s fine. Any method may be used to move the rod. For example, there is a method in which the elastic force of a spring is applied to the rod and the elastic force is released by a firing switch or the like to move the rod. As another method, a compressor (power source) that compresses gas to increase pressure, a pressurized tank that stores the gas, a piston and a cylinder that are movable by supplying and discharging gas, and a gas in the pressurized tank There is a method of moving the rod with this piston using a pipe (compressed air supply flow path) to be sent to the cylinder and an on-off valve (launch switch) for switching supply and stop of the gas to be sent to the cylinder. In this case, the piston and the rod may be integrally formed. It should be noted that the launch switch can be formed so that the timing of launching the shuttle 100 is manually performed or can be formed automatically.

また、ロッドを用いずに、圧縮気体をシャトル100の打部100aの羽根部100b側に直接噴射して飛ばすようにしても良い。この場合には、例えば、気体を圧縮して圧力を高めるコンプレッサー(動力源)と、この気体を貯留する加圧タンクと、圧縮された気体がシャトル100の打部100aの羽根側に当たるように噴射する噴射ノズル(力伝達部)と、加圧タンクの気体を噴射ノズルに送る配管(圧縮空気供給流路)と、噴射ノズルへ送る気体の供給と停止を切り替える開閉弁(発射スイッチ)とで構成すれば良い。なお、この場合にも発射スイッチは、シャトル100を発射するタイミングを手動で行うように形成したり、自動で行うように形成したりすることが可能である。   Further, the compressed gas may be directly injected and blown to the blade portion 100b side of the hitting portion 100a of the shuttle 100 without using the rod. In this case, for example, a compressor (power source) that compresses the gas to increase the pressure, a pressurized tank that stores the gas, and the compressed gas is injected so as to hit the blade side of the striking portion 100 a of the shuttle 100. It consists of an injection nozzle (force transmission part) that performs, a pipe (compressed air supply flow path) that sends gas in the pressurized tank to the injection nozzle, and an on-off valve (fire switch) that switches between supply and stop of the gas sent to the injection nozzle Just do it. In this case as well, the launch switch can be formed so that the timing of launching the shuttle 100 is manually performed, or can be formed automatically.

また、発射手段は、シャトル100の打部100aに加える押圧力を調節することにより、発射するシャトル100の速度を調節する速度調節手段を設けても良い。例えば、発射手段の動力にばねを用いる場合には、ばねの伸縮量を調節可能に形成すれば良く、発射手段の動力に圧縮気体を用いる場合には、気体の圧力を調節可能に形成すれば良い。   Further, the launching means may be provided with a speed adjusting means for adjusting the speed of the shuttle 100 to be fired by adjusting the pressing force applied to the hitting portion 100a of the shuttle 100. For example, if a spring is used for the power of the launching means, the amount of expansion and contraction of the spring may be adjusted. If compressed gas is used for the power of the launching means, the pressure of the gas should be adjustable. good.

また、本発明の別のシャトル発射装置は、打部100aと円錐状の羽根部100bとからなるシャトル100を連続的に発射するための連射式のシャトル発射装置であって、複数のシャトル100を保持する保持手段と、打部100aの羽根部100b側に力を加える発射手段と、発射手段に対する各シャトル100の相対的な位置を切り替える切替手段と、で主に構成される。   Another shuttle launching device of the present invention is a continuous-type shuttle launching device for continuously firing the shuttle 100 including the hitting portion 100a and the conical blade portion 100b. It mainly comprises holding means for holding, firing means for applying a force to the blade portion 100b side of the hitting portion 100a, and switching means for switching the relative position of each shuttle 100 with respect to the firing means.

保持手段は、複数のシャトル100を、シャトル100の羽根部100bの内側で保持するように形成される。例えば、複数の16溝のギアを同一円上で等間隔に配置し、ギアの溝と16枚のシャトル100の羽根を嵌合させて保持する構成とすれば良い。   The holding means is formed so as to hold the plurality of shuttles 100 inside the blade part 100 b of the shuttle 100. For example, a plurality of 16-groove gears may be arranged at equal intervals on the same circle, and the gear grooves and the 16 shuttle 100 blades may be fitted and held.

発射手段は、保持手段に保持されるシャトル100を発射するために、シャトル100の打部100aの羽根部100b側に押圧力を加えることができるものであればどのようなものでも良く、単発式のものと同様に、シャトル100の打部100aの羽根部100b側をロッドで打つように形成すれば良い。また、ロッドを動かす方法も、例えば、ばねの弾性力や圧縮気体を利用することができる。また、ロッドを用いずに、圧縮気体をシャトル100の打部100aの羽根部100b側に直接噴射して飛ばすようにしても良い。   The launching unit may be any type as long as it can apply a pressing force to the blade portion 100b side of the hitting portion 100a of the shuttle 100 in order to launch the shuttle 100 held by the holding unit. Like the above, the blade 100b side of the hitting portion 100a of the shuttle 100 may be formed so as to hit with a rod. Moreover, the method of moving a rod can utilize the elastic force of a spring, or compressed gas, for example. Further, the compressed gas may be directly injected and blown to the blade portion 100b side of the hitting portion 100a of the shuttle 100 without using the rod.

また、発射手段は、単発式のものと同様に、シャトル100の打部100aに加える押圧力を調節することにより、発射するシャトル100の速度を調節する速度調節手段を設けても良い。例えば、発射手段の動力にばねを用いる場合には、ばねの伸縮量を調節可能に形成すれば良く、発射手段の動力に圧縮気体を用いる場合には、気体の圧力を調節可能に形成すれば良い。   Further, the launching means may be provided with speed adjusting means for adjusting the speed of the shuttle 100 to be fired by adjusting the pressing force applied to the hitting portion 100a of the shuttle 100, as in the single shot type. For example, if a spring is used for the power of the launching means, the amount of expansion and contraction of the spring may be adjusted. If compressed gas is used for the power of the launching means, the pressure of the gas should be adjustable. good.

切替手段は、発射手段に対するシャトル100の相対的な位置を切り替えることにより、単独の発射手段によって保持手段に保持される複数のシャトル100を発射するためのものである。例えば、発射手段の動きに連動して保持手段を一定方向に所定角度回転させるラチェット機構を用いれば良い。   The switching means is for firing a plurality of shuttles 100 held by the holding means by a single launching means by switching the relative position of the shuttle 100 with respect to the launching means. For example, a ratchet mechanism that rotates the holding means by a predetermined angle in a certain direction in conjunction with the movement of the firing means may be used.

また、単発式、連射式のいずれにおいても、発射するシャトル100の方向(発射するシャトル100の垂直方向及び水平方向の角度)を調節する発射方向調節手段を形成することができる。これにより、簡易にシャトル100の発射方向を調節することができるので、バトミントンの練習を効果的に行うことができる。   Further, in both the single-shot type and the continuous-shot type, it is possible to form a firing direction adjusting means for adjusting the direction of the shuttle 100 to be fired (the vertical and horizontal angles of the shuttle 100 to be fired). Thereby, since the launch direction of the shuttle 100 can be easily adjusted, it is possible to effectively practice badminton.

以下に実施例により本発明の連射式のシャトル発射装置を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。   Hereinafter, the continuous-shot shuttle launcher of the present invention will be described by way of examples, but the present invention is not limited to this.

シャトル発射装置は、図1に示すように、地面等に設置するためのベース1上に発射方向調節手段(ターンテーブル2及びベースシャフト5)を介して固定され、複数のシャトル100を保持する保持手段(16溝ギア52等)と、打部100aの羽根部100b側に力を加える発射手段(打出し用ばね29、ロッド54等)と、発射手段に対する各シャトル100の相対的な位置を切り替える切替手段(ラチェットホイール15及びラチェット爪25等)と、で主に構成される。   As shown in FIG. 1, the shuttle launcher is fixed on a base 1 for installation on the ground or the like via launch direction adjusting means (turntable 2 and base shaft 5), and holds a plurality of shuttles 100. The relative position of each shuttle 100 with respect to the launching means (the launching spring 29, the rod 54, etc.) and the launching means (the launching spring 29, the rod 54, etc.) for applying force to the blade part 100b side of the hitting part 100a Switching means (ratchet wheel 15 and ratchet pawl 25, etc.).

保持手段は、メインシャフト7を中心に回転可能な円盤状のメインディスク11と、当該メインディスク11に60度間隔で6箇所に配置される16溝ギア52と、で主に構成される。ギア52は、図2に示すように、中心の穴に、メインディスク11に固定されたノズル51が接続される。また、ノズル51の内部に設けられた貫通孔には、ばね(図示せず)の弾性力がメインディスク11の方向に付勢されたロッド54が嵌挿されている。   The holding means is mainly configured by a disc-shaped main disk 11 that can rotate around the main shaft 7 and 16-groove gears 52 that are arranged at six positions on the main disk 11 at intervals of 60 degrees. As shown in FIG. 2, the gear 52 has a nozzle 51 fixed to the main disk 11 connected to a central hole. A rod 54 in which an elastic force of a spring (not shown) is urged in the direction of the main disk 11 is fitted in a through hole provided in the nozzle 51.

発射手段は、図1、図3に示すように、シャトル100を打ち出す動力源となる打出し用ばね29と、上述したロッド54と、この打出し用ばね29に付勢された弾性力によってロッド54を叩きシャトル100を打ち出すための打出しピン67および打出しブロック61と、打出し用ばね29に弾性力を付勢するためのハンドル78と、付勢された弾性力を解放するためのレバー37(発射スイッチ)と、で主に構成される。   As shown in FIGS. 1 and 3, the launching means includes a launching spring 29 serving as a power source for launching the shuttle 100, the above-described rod 54, and an elastic force biased by the launching spring 29. 54, a launch pin 67 and a launch block 61 for launching the shuttle 100, a handle 78 for energizing the launch spring 29, and a lever for releasing the energized elastic force. 37 (launch switch).

打出しブロック61は、メインシャフト7と、メインシャフト7に対して平行に設けられたガイドピン28およびサブシャフト22とが嵌挿されており、メインシャフト7およびサブシャフト22に対して摺動可能に形成される。また、打出しピン67は、打出しブロック61に固定される。この際、打出しピン67は、ロッド54と一直線上に並ぶ位置に固定される。   The launch block 61 is fitted with a main shaft 7, a guide pin 28 and a sub shaft 22 provided in parallel to the main shaft 7, and is slidable with respect to the main shaft 7 and the sub shaft 22. Formed. Further, the ejection pin 67 is fixed to the ejection block 61. At this time, the ejection pin 67 is fixed at a position aligned with the rod 54.

打出し用ばね29は、ガイドピン28に嵌挿されており、打出しブロック61の摺動により伸び縮みし、弾性力が付勢又は解放される。また、ガイドピン28には、打出し用ばね29を打出しブロック61と共に挟む固定手段30(速度調節手段)が形成されている。この固定手段30の位置を、ガイドピン28上で変えることにより、打出し用ばね29に付勢される弾性力を調節し、シャトル100の発射速度を調節することができる。   The launching spring 29 is inserted into the guide pin 28 and expands and contracts by sliding of the launching block 61, and the elastic force is urged or released. The guide pin 28 is formed with a fixing means 30 (speed adjusting means) for sandwiching the launching spring 29 together with the launching block 61. By changing the position of the fixing means 30 on the guide pin 28, the elastic force biased by the launching spring 29 can be adjusted, and the firing speed of the shuttle 100 can be adjusted.

レバー37(発射スイッチ)は、ベース1に対して略垂直方向に伸びるメインレバー37aと、ベース1に対して略水平方向に伸びるサブレバー37bとからなる略V字状に形成されており、ベースシャフト5を中心に回動可能に形成される。また、メインレバー37aは、ロッド33を介して打出しブロック61に連結されている。   The lever 37 (firing switch) is formed in a substantially V-shape including a main lever 37a extending in a substantially vertical direction with respect to the base 1 and a sub lever 37b extending in a substantially horizontal direction with respect to the base 1. 5 is formed so as to be rotatable around the center. The main lever 37 a is connected to the launch block 61 via the rod 33.

ハンドル78は、ハンドル78の回転に伴って回転するレバー用ブロック71が形成されている。そして、ハンドル78を手動で回転させることにより、このレバー用ブロック71が回転し、メインレバー37aに設けられた軸受38に当接する。更にハンドル78を回転させると、軸受38はレバー用ブロック71に押され、軸受38を介してレバー37(メインレバー37a)を引くことができる。この際、打出しブロック61は、ロッド33に連結されているため、打出し用ばね29の弾性力に抗ってメインシャフト7およびサブシャフト22をメインレバー37aの方向へ摺動する。換言すると、ハンドル78を回転させることにより、打出し用ばね29が縮み弾性力が付勢される。更にハンドル78を回転させると、レバー用ブロック71の回転およびメインレバー37aの回動により、レバー用ブロック71からメインレバー37aの軸受38が外れる。すると、打出し用ばね29に付勢された弾性力が解放され、打出しブロック61および打出しピン67は、保持手段側へ押し出される。これにより打出しピン67がロッド54を叩き、シャトル100が打ち出される。更にハンドル78が回転すると再びレバー用ブロック71が軸受け38に当接し、レバー37(メインレバー37a)を引くことになる。   The handle 78 is formed with a lever block 71 that rotates as the handle 78 rotates. Then, by manually rotating the handle 78, the lever block 71 rotates and contacts the bearing 38 provided on the main lever 37a. When the handle 78 is further rotated, the bearing 38 is pushed by the lever block 71, and the lever 37 (main lever 37a) can be pulled through the bearing 38. At this time, since the driving block 61 is connected to the rod 33, the main shaft 7 and the sub shaft 22 slide in the direction of the main lever 37a against the elastic force of the driving spring 29. In other words, by rotating the handle 78, the launching spring 29 is contracted and the elastic force is urged. When the handle 78 is further rotated, the bearing 38 of the main lever 37a is detached from the lever block 71 by the rotation of the lever block 71 and the rotation of the main lever 37a. Then, the elastic force urged by the launch spring 29 is released, and the launch block 61 and the launch pin 67 are pushed out to the holding means side. As a result, the launch pin 67 strikes the rod 54 and the shuttle 100 is launched. When the handle 78 further rotates, the lever block 71 again comes into contact with the bearing 38 and pulls the lever 37 (main lever 37a).

なお、レバー用ブロック71からメインレバー37aの軸受38が外れる際に、その勢いでハンドル78が急激に回転してしまうのを防止するため、レバー用ブロック71とハンドル78との間に、その衝撃を緩衝する緩衝手段を設けても良い。例えば、図3に示すように、ハンドル78側に、円筒の一部を半円状に切り欠いて形成した溝77aを有する緩衝ディスク77(図4参照)を形成し、レバー用ブロック71側に、緩衝ディスク77の溝77aに当接可能に突出するピン76aを円筒の一部に有するカラー76(図5参照)を形成する。これにより、打出し用ばね29の弾性力に抗ってハンドルを回す際には、ピン76aが緩衝ディスク77の溝77aに当接する。また、レバー用ブロック71からメインレバー37aの軸受38が外れる際には、レバー用ブロック71およびカラー76は回転するが、カラー76のピン76aは緩衝ディスク77の溝77aの間で空回りするため、緩衝ディスク77側には回転する力が伝達されず、衝撃を緩衝することができる。   Note that when the bearing 38 of the main lever 37a is disengaged from the lever block 71, the shock is prevented between the lever block 71 and the handle 78 in order to prevent the handle 78 from rotating rapidly. You may provide the buffer means which buffers. For example, as shown in FIG. 3, a buffer disk 77 (see FIG. 4) having a groove 77a formed by cutting a part of a cylinder into a semicircular shape is formed on the handle 78 side, and on the lever block 71 side. Then, a collar 76 (see FIG. 5) having a pin 76a projecting so as to come into contact with the groove 77a of the buffer disk 77 in a part of the cylinder is formed. Thus, when the handle is rotated against the elastic force of the launch spring 29, the pin 76a comes into contact with the groove 77a of the buffer disk 77. Further, when the bearing 38 of the main lever 37 a is disengaged from the lever block 71, the lever block 71 and the collar 76 rotate, but the pin 76 a of the collar 76 rotates freely between the grooves 77 a of the buffer disk 77. The rotating force is not transmitted to the buffer disk 77 side, and the shock can be buffered.

切替手段は、図6に示すように、ラチェット機構を構成するラチェットホイール15(歯車)およびラチェット爪25で主に構成される。   As shown in FIG. 6, the switching means is mainly composed of a ratchet wheel 15 (gear) and a ratchet pawl 25 that constitute a ratchet mechanism.

ラチェットホイール15にはメインディスク11が固定されており、ラチェットホイール15の回転に伴ってメインディスク11も回転する。また、ラチェットホイール15は、ラチェット爪25が嵌合可能な複数の溝が斜めに形成されている。   The main disk 11 is fixed to the ratchet wheel 15, and the main disk 11 also rotates as the ratchet wheel 15 rotates. In addition, the ratchet wheel 15 is formed with a plurality of slanted grooves into which the ratchet claws 25 can be fitted.

ラチェット爪25は、メインシャフト7を中心に回動可能なラチェット用レバー18の一端側に連結されており、ラチェット用レバー18に固定された板ばね27によって、ラチェットホイール15側に弾性力が付勢されている。また、ラチェット用レバー18の他端側は、ロッド33を介してサブレバー37bに連結されており、サブレバー37bの上下運動によって、ラチェット用レバー18がメインシャフト7を中心に60度回動するように形成される。   The ratchet pawl 25 is connected to one end side of a ratchet lever 18 that can rotate around the main shaft 7, and an elastic force is applied to the ratchet wheel 15 side by a leaf spring 27 fixed to the ratchet lever 18. It is energized. The other end side of the ratchet lever 18 is connected to the sub lever 37b via the rod 33 so that the ratchet lever 18 rotates 60 degrees around the main shaft 7 by the vertical movement of the sub lever 37b. It is formed.

次に、切替手段の動作を説明する。ハンドル78を回すと、上述したように、レバー用ブロック71および軸受38を介してレバー37が引かれる。すると、サブレバー37bの先端及びロッド33が上方に押し上げられるのと連動して、ラチェット用レバー18がメインシャフト7を中心に60度回動する。次に、ラチェットホイール15の溝に嵌合しているラチェット爪25によってラチェットホイール15も60度回転し、これに伴って、ラチェットホイール15に固定されているメインディスク11も60度回転する。これにより、保持手段に60度間隔で保持されているシャトル100がそれぞれ切り替えられる。なお、軸受38がレバー用ブロック71から外れると、サブレバー37bの先端は下方に下がり、ラチェット用レバー18がメインシャフト7を中心に逆方向に60度回動し元の位置に戻るが、ラチェット機構の働きにより、ラチェット爪25はラチェットホイール15の溝から容易に外れるため、ラチェットホイール15および保持手段は回転することはない。   Next, the operation of the switching means will be described. When the handle 78 is turned, the lever 37 is pulled through the lever block 71 and the bearing 38 as described above. Then, the ratchet lever 18 rotates 60 degrees around the main shaft 7 in conjunction with the tip of the sub lever 37b and the rod 33 being pushed upward. Next, the ratchet claw 25 fitted in the groove of the ratchet wheel 15 also rotates the ratchet wheel 15 by 60 degrees, and accordingly, the main disk 11 fixed to the ratchet wheel 15 also rotates by 60 degrees. Thereby, the shuttle 100 currently hold | maintained at a 60 degree space | interval in a holding means is each switched. When the bearing 38 is disengaged from the lever block 71, the tip of the sub lever 37b is lowered downward, and the ratchet lever 18 rotates 60 degrees in the reverse direction around the main shaft 7 to return to the original position. Because of this, the ratchet pawl 25 is easily removed from the groove of the ratchet wheel 15, so that the ratchet wheel 15 and the holding means do not rotate.

これにより、切替手段は、発射手段によってシャトル100の一つが打ち出された後、発射手段の動きに連動して保持手段に保持された他のシャトル100の位置を切り替え、次の発射に備えることができる。   Thereby, after one of the shuttles 100 is launched by the launching unit, the switching unit switches the position of the other shuttle 100 held by the holding unit in conjunction with the movement of the launching unit to prepare for the next launch. it can.

発射方向調節手段は、ベース1に対する保持手段の水平方向の位置を調節するターンテーブル2と、ベース1に対する保持手段の垂直方向の角度を調節するベースシャフト5と、で主に構成される。   The firing direction adjusting means is mainly composed of a turntable 2 that adjusts the horizontal position of the holding means relative to the base 1 and a base shaft 5 that adjusts the vertical angle of the holding means relative to the base 1.

ターンテーブル2は、ボールベアリングによって、ベース1に対し水平方向に回転自在に形成されている。また、ターンテーブル2の上には、ベースシャフト5が固定されている。   The turntable 2 is formed to be rotatable in the horizontal direction with respect to the base 1 by ball bearings. A base shaft 5 is fixed on the turntable 2.

ベースシャフト5は、メインシャフト7およびサブシャフト22が固定されたホルダー6を回動自在に支持している。   The base shaft 5 rotatably supports the holder 6 to which the main shaft 7 and the sub shaft 22 are fixed.

これにより、メインシャフト7およびサブシャフト22によって支持されている保持手段は、ターンテーブル2によって水平方向に回転することができ(図7参照)、また、ベースシャフト5によって垂直方向の角度を調節することができる(図8参照)。   Thereby, the holding means supported by the main shaft 7 and the sub shaft 22 can be rotated in the horizontal direction by the turntable 2 (see FIG. 7), and the vertical angle is adjusted by the base shaft 5. (See FIG. 8).

シャトル発射装置をこのように構成することにより、バトミントンのシャトル100を比較的速い速度で打ち出すことができる装置を、簡易かつ安価に形成することが可能となる。   By configuring the shuttle launching device in this way, it is possible to easily and inexpensively form a device that can launch the badminton shuttle 100 at a relatively high speed.

なお、上記説明では、保持手段を、回転可能な円盤状のメインディスク11に16溝ギア52を複数配置する構成としたが、保持手段はこれに限られるものではなく、例えば、図9に記載のように、ラチェット機構を有し、メインシャフト7を中心にして一定方向に回転可能であるメインディスク11Aと、メインディスク11Aと同一平面上に一定間隔を空けて回転可能に固定されるサブディスク11Bと、メインディスク11A及びサブディスク11Bの円周の一部に係合して移動可能なチェーン11Cと、このチェーン11C上に等間隔に固定されシャトル100を保持する16溝ギア52とで構成することも可能である。このようにすれば、更に多くのシャトルを保持することができる。   In the above description, the holding means has a configuration in which a plurality of 16-groove gears 52 are arranged on the rotatable disc-shaped main disk 11. However, the holding means is not limited to this, and is described in, for example, FIG. As described above, the main disk 11A having a ratchet mechanism and capable of rotating in a fixed direction around the main shaft 7 and the sub disk fixed to the main disk 11A so as to be rotatable at a constant interval on the same plane. 11B, a chain 11C that can move by engaging a part of the circumference of the main disk 11A and the sub disk 11B, and a 16-groove gear 52 that is fixed on the chain 11C at equal intervals and holds the shuttle 100. It is also possible to do. In this way, more shuttles can be held.

本発明のシャトル発射装置を示す側面図である。It is a side view which shows the shuttle launcher of this invention. 本発明に係る保持手段を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the holding means which concerns on this invention. 本発明に係る発射手段を示す概略背面図である。It is a schematic back view which shows the discharge means which concerns on this invention. 本発明に係る緩衝手段の緩衝ディスクを示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the buffer disk of the buffer means based on this invention. 本発明に係る緩衝手段のカラーを示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the color | collar of the buffer means which concerns on this invention. 本発明に係る切替手段を示す概略背面図である。It is a schematic rear view which shows the switching means based on this invention. 本発明の発射方向調節手段を示す平面図である。It is a top view which shows the firing direction adjustment means of this invention. 本発明の発射方向調節手段を示す側面図である。It is a side view which shows the firing direction adjustment means of this invention. 本発明に係る別の保持手段を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows another holding means which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 ターンテーブル
5 ベースシャフト
11 メインディスク
11A メインディスク
11B サブディスク
11C チェーン
15 ラチェットホイール(歯車)
25 ラチェット爪
29 打出し用ばね
30 固定手段(速度調節手段)
37 レバー
52 16溝ギア
54 ロッド
78 ハンドル
100 シャトル
100a 打部
100b 羽根部
2 Turntable 5 Base shaft 11 Main disk 11A Main disk 11B Sub disk 11C Chain 15 Ratchet wheel (gear)
25 ratchet pawl 29 launching spring 30 fixing means (speed adjusting means)
37 Lever 52 16 groove gear 54 Rod 78 Handle 100 Shuttle 100a Strike part 100b Blade part

Claims (10)

打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、
前記シャトルを保持する保持手段と、
前記打部を先頭にして前記シャトルを打ち出すための発射手段と、
を具備することを特徴とするシャトル発射装置。
A shuttle launcher for launching a shuttle comprising a hitting portion and a conical blade portion,
Holding means for holding the shuttle;
Launching means for launching the shuttle with the hitting portion at the top;
A shuttle launcher characterized by comprising:
前記発射手段は、前記打部の羽根部側に力を加えるように形成されることを特徴とする請求項1記載のシャトル発射装置。   The shuttle launcher according to claim 1, wherein the launching means is formed so as to apply a force to the blade portion side of the hitting portion. 打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、
複数の前記シャトルを保持する保持手段と、
前記打部の羽根部側に力を加える発射手段と、
前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替える切替手段と、
を具備することを特徴とするシャトル発射装置。
A shuttle launcher for launching a shuttle comprising a hitting portion and a conical blade portion,
Holding means for holding a plurality of the shuttles;
Firing means for applying a force to the blade portion side of the hitting portion;
Switching means for switching the relative position of the shuttle with respect to the launching means;
A shuttle launcher comprising:
打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、
複数の前記シャトルを同一円上で等間隔に保持する保持手段と、
前記打部の羽根部側に力を加える発射手段と、
前記保持手段を回動することにより、前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替える切替手段と、
を具備することを特徴とするシャトル発射装置。
A shuttle launcher for launching a shuttle comprising a hitting portion and a conical blade portion,
Holding means for holding the plurality of shuttles at equal intervals on the same circle;
Firing means for applying a force to the blade portion side of the hitting portion;
Switching means for switching the relative position of the shuttle with respect to the launching means by rotating the holding means;
A shuttle launcher characterized by comprising:
前記発射手段は、前記打部の羽根部側を打つロッドを有することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のシャトル発射装置。   The shuttle launcher according to any one of claims 1 to 4, wherein the launch means includes a rod that strikes the blade portion side of the hitting portion. 前記発射手段は、前記打部の羽根部側に圧縮空気を噴射するように形成されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のシャトル発射装置。   The shuttle launcher according to any one of claims 1 to 4, wherein the launching means is formed so as to inject compressed air to the blade portion side of the hitting portion. 前記保持手段は、前記羽根部の内側を保持することを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載のシャトル発射装置。   The shuttle launcher according to any one of claims 1 to 6, wherein the holding means holds the inside of the blade portion. 前記保持手段は、16溝のギヤからなることを特徴とする請求項7記載のシャトル発射装置。   8. The shuttle launcher according to claim 7, wherein the holding means comprises a 16-groove gear. 発射するシャトルの速度を調節する速度調節手段を具備することを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載のシャトル発射装置。   9. The shuttle launcher according to claim 1, further comprising speed adjusting means for adjusting a speed of the shuttle to be fired. 発射するシャトルの方向を調節する発射方向調節手段を具備することを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載のシャトル発射装置。   The shuttle launcher according to any one of claims 1 to 9, further comprising launch direction adjusting means for adjusting the direction of the shuttle to be fired.
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