JP2008209422A - 経路探索装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ノード及び道路リンクにより定義された地図データを取得する地図データ取得部11、11a、12と、この地図データ取得部で取得された地図データに含まれる、車両側の条件によって通行の可否が決まる特定道路に対応する道路リンクを考慮して目的地までの経路を車両側の条件が設定される前に探索する経路探索部130と、この経路探索部で探索された経路を出力する出力部110、2とを備えている。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る経路探索装置が適応されたカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このカーナビゲーション装置は、ナビゲーションユニット1、地図表示用のモニタ2、リモートコントローラ(以下、「リモコン」と略す)3及びオーディオスピーカ4から構成されている。
この発明の実施の形態2に係る経路探索装置は、初期経路探索の計算において、特定道路(カープールレーン)に対応する道路リンクを探索対象から外して経路探索が行われる点が、実施の形態2に係る経路探索装置と異なる。
Claims (3)
- ノード及び道路リンクにより定義され、車両側の条件によって通行の可否が決まる特定道路に対応する道路リンクが含まれている地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データに基づいて目的地までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部で探索された経路に前記特定道路が接続して存在するかどうかを検出して判断する特定道路判断部と、
前記特定道路判断部が前記探索された経路に前記特定道路が存在すると判断した場合に、前記特定道路に対応する道路リンクの位置と前記車両である自車の現在位置との距離が所定値より小さくなったことを検出する検出部と、
前記検出部で検出された場合に、前記車両側の条件が入力されて設定される条件設定部と、
前記経路探索部で探索された経路を出力する出力部とを備えた経路探索装置であって、
前記経路探索部は、
前記条件設定部で前記車両側の条件が設定される前に前記特定道路に対応する道路リンクを探索対象から除外して探索した後、前記検出部で検出された場合に、前記条件設定部で設定された前記車両側の条件に基づいて再度探索することを特徴とする経路探索装置。 - 経路探索部は、探索された経路に特定道路が接続して存在する場合は、車両側の条件の設定を促すメッセージを出力する、請求項1に記載の経路探索装置。
- 経路探索部は、メッセージに応答して入力された車両側の条件が、特定道路の通行の許可条件を満たさない場合は、経路探索で得られている経路を出力部に送り、特定道路の通行の許可条件を満たす場合は、特定道路に対応する道路リンクを探索対象に含めて目的地までの経路を探索することにより得られた経路を出力部に送る、請求項2に記載の経路探索装置。
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