JP2008209384A - Sensor sheet - Google Patents
Sensor sheet Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008209384A JP2008209384A JP2007107529A JP2007107529A JP2008209384A JP 2008209384 A JP2008209384 A JP 2008209384A JP 2007107529 A JP2007107529 A JP 2007107529A JP 2007107529 A JP2007107529 A JP 2007107529A JP 2008209384 A JP2008209384 A JP 2008209384A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrodes
- sensor sheet
- electrode
- plan
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、外部から加えられた力の分布を測定可能なセンサシートに関する。 The present invention relates to a sensor sheet that can measure the distribution of externally applied force.
センサシートとしては、感圧抵抗インクが縦方向に沿う帯状に印刷されたPETフィルムと、感圧抵抗インクが横方向(縦方向と直交する方向)に沿う帯状に印刷されたPETフィルムとが、それぞれに印刷された感圧抵抗インクが交差するように貼り合わされたものが知られている(特許文献1、2参照)。かかるセンサシートでは、外部から力が加えられた場合には、力が加えられた部分に対応する2枚のPETフィルム間の接触抵抗が変化する。従って、多数の感圧抵抗インクのラインに沿った接触抵抗の大きさの変化を検出することによって、外部から加えられた力(圧力)の分布を測定することができる。
As the sensor sheet, a PET film in which the pressure-sensitive resistance ink is printed in a strip shape along the vertical direction, and a PET film in which the pressure-sensitive resistance ink is printed in a strip shape along the horizontal direction (a direction perpendicular to the vertical direction), There is known one in which pressure-sensitive resistance inks printed on each of them are bonded so as to intersect (see
しかしながら、上記のセンサシートでは、外部から加えられた力のうちのシートに垂直な方向に対応した成分の検出だけが可能であって、その他の方向に対応した成分を検出することはできない。つまり、センサシートに対して、斜め方向(垂直方向でない方向)の力が加えられた場合でも、その斜め方向の力の当該シートに垂直な方向成分の大きさの力が加えられた場合と同様の力の分布しか得られない。そのため、外部から加えられる力の分布の詳細な解析を行うことができない。 However, the sensor sheet described above can only detect a component corresponding to a direction perpendicular to the sheet, out of a force applied from the outside, and cannot detect a component corresponding to the other direction. That is, even when a force in an oblique direction (a direction other than the vertical direction) is applied to the sensor sheet, it is the same as when a force having a magnitude of a direction component perpendicular to the sheet of the force in the oblique direction is applied. Only the distribution of force can be obtained. Therefore, detailed analysis of the distribution of force applied from the outside cannot be performed.
そこで、本願出願人は、外部から加えられる力の互いに異なる複数方向に対応した成分の検出が可能なセンサシートを提案した(特許文献3参照)。かかるセンサシートは、マトリックス状に配置された多数のセンサセルを有しており、各センサセルは、X軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した複数の電極を有している。そして、外部から力が加えられた場合には、各方向に対応した電極間に配置された感圧抵抗インクの接触抵抗値が変化するので、この抵抗値の変化を検出することによって、外部から加えられた力のX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した成分を検出することができる。
しかしながら、上記のセンサシートでは、外部から加えられた力のX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した成分を検出することは可能となるが、以下のような種々の問題が発生する。まず、各センサセルが互いに異なる複数の方向に対応した多数の電極を有しているので、センサシートの小型化が難しいと共に、特に多数のセンサセルが近接するように配置した場合には、多数の電極の全てからリード線を引き出すことは非常に困難である。また、各センサセルの構成が複雑であり、センサセルの密度を高める場合の効率が非常に悪い。さらに、各センサセルで検出した圧力をその大きさに比例した電圧に変換する場合に、全ての接触抵抗に対して1:1の比率で抵抗を電圧に変換するR/V変換回路が必要となり、変換回路が大がかりなものとなる。 However, although the sensor sheet can detect components corresponding to the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction of the force applied from the outside, the following various problems occur. . First, since each sensor cell has a large number of electrodes corresponding to a plurality of different directions, it is difficult to reduce the size of the sensor sheet, and in particular, when a large number of sensor cells are arranged close to each other, a large number of electrodes It is very difficult to pull out the lead wire from all of the above. Further, the configuration of each sensor cell is complicated, and the efficiency in increasing the density of sensor cells is very poor. Furthermore, when converting the pressure detected by each sensor cell into a voltage proportional to the magnitude, an R / V conversion circuit that converts the resistance to voltage at a ratio of 1: 1 with respect to all the contact resistances is required. The conversion circuit becomes large.
なお、このような問題は、電極間の感圧抵抗インクの接触抵抗値の変化に基づいて力が検出されるセンサシートだけでなく、電極間の容量素子の静電容量値の変化に基づいて力が検出されるセンサシートにおいても発生する。 Such a problem is based not only on the sensor sheet in which the force is detected based on the change in the contact resistance value of the pressure-sensitive resistance ink between the electrodes, but also on the change in the capacitance value of the capacitive element between the electrodes. It also occurs in sensor sheets where force is detected.
そこで、本発明の目的は、簡易な構成で、外部から加えられた力の互いに異なる複数方向に対応した成分を検出可能なセンサシートを提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a sensor sheet that can detect components corresponding to a plurality of different directions of forces applied from the outside with a simple configuration.
本発明のセンサシートは、帯状であり且つ互いに離隔するように配置された複数の第1電極と、帯状であり且つ互いに離隔すると共に平面視において前記複数の第1電極と交差するように配置されており、外部から加えられる力に伴って前記第1電極に近接する方向に変位可能である複数の第2電極と、前記複数の第1電極と前記複数の第2電極との間の少なくとも平面視において前記第1電極と前記第2電極とが重なる検知領域に配置された複数の感圧抵抗体と、前記複数の第2電極に対して前記複数の第1電極と反対側に配置されると共に、平面視において前記検知領域の複数に跨って配置された硬質の材料で形成されたコア部材とを備え、前記第1電極及び前記第2電極の前記複数の検知領域のそれぞれに対応した部分間の接触抵抗値の変化に基づいて外部から加えられた力の互いに異なる複数方向に対応した成分を認識することを特徴としている。 The sensor sheet of the present invention has a plurality of first electrodes that are band-shaped and spaced apart from each other, and are band-shaped and spaced from each other and are disposed so as to intersect with the plurality of first electrodes in plan view. A plurality of second electrodes that are displaceable in a direction approaching the first electrode in accordance with a force applied from outside, and at least a plane between the plurality of first electrodes and the plurality of second electrodes. And a plurality of pressure-sensitive resistors disposed in a detection region where the first electrode and the second electrode overlap each other, and disposed on a side opposite to the plurality of first electrodes with respect to the plurality of second electrodes. And a core member formed of a hard material disposed across a plurality of the detection regions in plan view, and corresponding to each of the plurality of detection regions of the first electrode and the second electrode Contact resistance value between Is characterized by recognizing the component corresponding to a plurality of directions different from each other externally applied force based on the change.
本発明のセンサシートは、帯状であり且つ互いに離隔するように配置された複数の第1電極と、帯状であり且つ互いに離隔すると共に平面視において前記複数の第1電極と交差するように配置されており、外部から加えられる力に伴って前記第1電極に近接する方向に変位可能である複数の第2電極と、前記複数の第2電極に対して前記複数の第1電極と反対側に配置されると共に、平面視において前記第1電極と前記第2電極とが重なる検知領域の複数に跨って配置された硬質の材料で形成されたコア部材とを備え、前記複数の第1電極と前記複数の第2電極とは絶縁されており、前記第1電極及び前記第2電極の前記複数の検知領域のそれぞれに対応した部分間の静電容量値の変化に基づいて外部から加えられた力の互いに異なる複数方向に対応した成分を認識することを特徴としている。 The sensor sheet of the present invention has a plurality of first electrodes that are band-shaped and spaced apart from each other, and are band-shaped and spaced from each other and are disposed so as to intersect with the plurality of first electrodes in plan view. A plurality of second electrodes that are displaceable in a direction approaching the first electrode in accordance with a force applied from the outside, and on the opposite side of the plurality of first electrodes with respect to the plurality of second electrodes. And a core member formed of a hard material disposed across a plurality of detection regions in which the first electrode and the second electrode overlap in plan view, and the plurality of first electrodes, The plurality of second electrodes are insulated from each other and applied from the outside based on a change in capacitance value between portions corresponding to each of the plurality of detection regions of the first electrode and the second electrode. Different force It is characterized by recognizing the corresponding components.
この構成によると、比較的少ない数の第1電極及び第2電極を配置するだけで、外部から加えられた力の互いに異なる複数方向に対応した成分を検出できる。そのため、センサシートの構成を簡略化できると共に、各電極からのリード線の引き出しが容易になる。従って、煩雑な製造工程を経ることなく、外部から加えられた力の互いに異なる複数方向に対応した成分を検出可能なセンサシートを得ることができる。 According to this configuration, it is possible to detect components corresponding to a plurality of different directions of force applied from the outside only by arranging a relatively small number of first electrodes and second electrodes. Therefore, the configuration of the sensor sheet can be simplified, and the lead wire from each electrode can be easily pulled out. Therefore, it is possible to obtain a sensor sheet that can detect components corresponding to a plurality of different directions of the force applied from the outside without going through a complicated manufacturing process.
本発明のセンサシートにおいては、前記複数の検知領域は平面視において直交する2つの直線のそれぞれに対して線対称に配置された4つの検知領域であることを特徴としていてもよい。 In the sensor sheet of the present invention, the plurality of detection regions may be four detection regions arranged symmetrically with respect to each of two straight lines orthogonal in a plan view.
この構成によると、外部から加えられた力の互いに異なる複数方向に対応した成分が、4つの検知領域に対応した抵抗値の変化に基づいて検出されるので、各成分を検出するための演算が簡略化される。 According to this configuration, components corresponding to a plurality of different directions of the force applied from the outside are detected based on changes in resistance values corresponding to the four detection regions, so that an operation for detecting each component is performed. Simplified.
本発明のセンサシートにおいては、前記コア部材の中心位置は平面視において前記4つの検知領域の中心位置と一致していることを特徴としていてもよい。 In the sensor sheet of the present invention, the center position of the core member may coincide with the center positions of the four detection regions in plan view.
この構成によると、平面視においてコア部材の中心位置と4つの検知領域の中心位置とが一致しているため、センサシートに外部から加えられた力を精度よく検出することが可能となる。 According to this configuration, since the center position of the core member and the center positions of the four detection areas coincide in plan view, it is possible to accurately detect the force applied to the sensor sheet from the outside.
本発明のセンサシートにおいては、前記コア部材の端部の少なくとも一部は平面視において前記4つの検知領域の全ての内側に位置していることを特徴としていてもよい。 In the sensor sheet of the present invention, at least a part of the end portion of the core member may be located inside all of the four detection regions in a plan view.
この構成によると、第2電極がコア部材の下面において外部から加えられた力が集中するエッジ部により押圧されることで第1電極に近づく方向に移動するので、外部から加えられた力を検出する感度がよくなる。 According to this configuration, the second electrode moves in a direction approaching the first electrode by being pressed by the edge portion where the force applied from the outside concentrates on the lower surface of the core member, so that the force applied from the outside is detected. Sensitivity to improve.
本発明のセンサシートにおいては、前記コア部材は円柱部材であることを特徴としていてもよい。 In the sensor sheet of the present invention, the core member may be a cylindrical member.
この構成によると、コア部材が外部からの力によってどの方向にも同様に移動または傾斜することができるので、力検出において方向性が生じるのを抑制することができる。 According to this configuration, the core member can be similarly moved or inclined in any direction by an external force, so that it is possible to suppress the occurrence of directionality in force detection.
本発明のセンサシートにおいては、前記複数の検知領域は平面視において直交する2つの直線のそれぞれに対して線対称に配置された5つの検知領域であることを特徴としていてもよい。 In the sensor sheet of the present invention, the plurality of detection areas may be five detection areas arranged in line symmetry with respect to each of two straight lines orthogonal in a plan view.
この構成によると、外部から加えられた力の互いに異なる複数方向に対応した成分が、5つの検知領域に対応した接触抵抗値の変化に基づいて検出されるので、各成分を検出するための演算が簡略化される。 According to this configuration, components corresponding to a plurality of different directions of the force applied from the outside are detected based on changes in the contact resistance values corresponding to the five detection regions, so that an operation for detecting each component is performed. Is simplified.
本発明のセンサシートにおいては、前記コア部材の中心位置は平面視において前記5つの検知領域の中心位置と一致していることを特徴とする請求項6に記載のセンサシート。 The sensor sheet according to claim 6, wherein a center position of the core member coincides with a center position of the five detection regions in plan view.
この構成によると、平面視においてコア部材の中心位置と5つの検知領域の中心位置とが一致しているため、センサシートに外部から加えられた力を精度よく検出することが可能となる。 According to this configuration, since the center position of the core member coincides with the center positions of the five detection regions in plan view, it is possible to accurately detect the force applied to the sensor sheet from the outside.
本発明のセンサシートにおいては、前記コア部材の端部の少なくとも一部は平面視において前記5つの検知領域のうちの外側の4つの検知領域の全ての内側に位置していることを特徴としていてもよい。 In the sensor sheet of the present invention, at least a part of the end portion of the core member is located inside all of the four detection areas outside the five detection areas in plan view. Also good.
この構成によると、第2電極がコア部材の下面において外部から加えられた力が集中するエッジ部により押圧されることで第1電極に近づく方向に移動するので、外部から加えられた力を検出する感度がよくなる。 According to this configuration, the second electrode moves in a direction approaching the first electrode by being pressed by the edge portion where the force applied from the outside concentrates on the lower surface of the core member, so that the force applied from the outside is detected. Sensitivity to improve.
本発明のセンサシートにおいては、前記コア部材は円柱部材であることを特徴としていてもよい。 In the sensor sheet of the present invention, the core member may be a cylindrical member.
この構成によると、コア部材が外部からの力によってどの方向にも同様に移動または傾斜することができるので、力検出において方向性が生じるのを抑制することができる。 According to this configuration, the core member can be similarly moved or inclined in any direction by an external force, so that it is possible to suppress the occurrence of directionality in force detection.
本発明のセンサシートにおいては、前記複数の検知領域及び前記コア部材を含むユニットはマトリックス状に配置されていることを特徴としていてもよい。 In the sensor sheet of the present invention, the units including the plurality of detection regions and the core member may be arranged in a matrix.
この構成によると、センサシート上には、複数の検知領域及びコア部材を含むユニットが均一に配置されるので、センサシートに外部から加えられた力の分布を検出することが可能となる。 According to this configuration, since the units including the plurality of detection regions and the core member are uniformly arranged on the sensor sheet, it is possible to detect the distribution of the force applied from the outside to the sensor sheet.
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態に係るセンサシートの部分的な外観斜視図である。図2は、図1のセンサシートの概略構成を示す模式図である。図3は、センサシートにおける複数の検知領域の配置を示す図である。図4は、外部から力が加えられた場合のセンサシートの概略構成を示す模式図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial external perspective view of a sensor sheet according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the sensor sheet of FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an arrangement of a plurality of detection regions in the sensor sheet. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the sensor sheet when a force is applied from the outside.
センサシート1は、図1及び図2に示すように、複数の帯状の第1電極11が配置された基板10と、複数の帯状の第2電極21が配置され且つ基板10に貼り合わされた基板20と、基板20の上方に配置された支持部材30及び複数の円柱形状のコア部材40と、外部から加えられる力を受ける平坦な(凹凸のない)カバー層31とを有している。そして、基板10の上面に形成された複数の第1電極11は感圧抵抗体12でそれぞれ覆われており、基板20の下面に形成された複数の第2電極21は感圧抵抗体22でそれぞれ覆われている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ここで、複数の第1電極11は、基板10の上面において、互いに離隔し絶縁されるように配置されている。また同様に、複数の第2電極21は、基板20の下面において、互いに離隔し絶縁されるように配置されている。そして、基板10と基板20とは、第1電極11と第2電極21とが対向し、且つ、両者が平面視において直交するように貼り合わされている。
Here, the plurality of
なお、基板10及び基板20としては、例えばPETやポリミイドなどの柔軟な材料で形成されている。第1電極及び第2電極としては、例えば銀、アルミ、銅、カーボンなどの導電性部材が用いられ、感圧抵抗体としては、例えば感圧導電性インク、感圧導電性ゴムが用いられる。また、支持部材30及びカバー層31としては、例えばシリコンゴム、ウレタンゴム、スポンジなどの柔軟性部材が用いられている。コア部材40は、支持部材30及びカバー層31よりも硬い材質から形成されている。そして、感圧抵抗体12、22の成分や、支持部材30及びカバー層31の材質、硬度及び厚さなどを変更することによって、センサシート1の感度を調整することができる。また、支持部材30とカバー層31とは一体の部材であってもよい。
In addition, as the board |
センサシート1では、平面視において第1電極11と第2電極21とが重なる部分が検知領域となる。そして、第1電極11には、それぞれ1本のリード線が接続されており、そのリード線から共通の駆動電圧が加えられる。一方、第2電極21には、それぞれ1本のリード線が接続されており、OPアンプの入力端子に接続されている。従って、ある1つの第1電極11上に配置された複数の検知領域は駆動電極側の共通電極となり、各検知領域に対応した第2電極21はそれぞれ独立したOPアンプに接続されていることから、第1電極11及び第2電極21の複数の検知領域のそれぞれに対応した部分間の接触抵抗値が検出される。
In the
ここで、センサシート1では、図3に示すように、4つの検知領域D1、D2、D3、D4及びそれに対応したコア部材40を含む構成が1つの基本ユニット2として機能する。なお、センサシート1では、複数の基本ユニット2がマトリックス状に配置されている。ここで、平面視において第1電極11に沿う方向のX軸、第2電極21に沿う方向のY軸、基板10に垂直な方向のZ軸を定義すると、4つの検知領域D1、D2、D3、D4は、平面視において直交するX,Y軸のそれぞれに対して線対称に配置されている。
Here, in the
また、4つの検知領域D1、D2、D3、D4に対応したコア部材40は、図3に示すように、4つの検知領域D1、D2、D3、D4に跨って配置されている。そして、コア部材40の中心位置は、平面視において4つの検知領域D1、D2、D3、D4の中心位置と一致している。また、コア部材40の端部の少なくとも一部は、平面視において4つの検知領域D1、D2、D3、D4の全ての内側に位置している。
Further, the
従って、センサシート1に外部から力が加えられた場合には、各基本ユニット2に含まれる4つの検知領域D1、D2、D3、D4のそれぞれに対応した第1電極11と第2電極21間の接触抵抗R1、R2、R3、R4の抵抗値の変化に基づいて、外部から加えられた力のX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した成分が検出される。
Therefore, when a force is applied to the
以下、外部から加えられた力のX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した成分の検出方法について具体的に説明する。ここで、4つの検知領域D1、D2、D3、D4のそれぞれに対応した接触抵抗R1、R2、R3、R4の抵抗値は、外部からの力の大きさに反比例した電圧V1、V2、V3、V4に変換されるとする。 Hereinafter, a method for detecting components corresponding to the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction of the force applied from the outside will be specifically described. Here, the resistance values of the contact resistances R1, R2, R3, and R4 corresponding to the four detection regions D1, D2, D3, and D4 are voltages V1, V2, V3, which are inversely proportional to the magnitude of external force, Suppose that it is converted to V4.
例えば、図4に示すように、X軸正方向の力FxすなわちX軸正方向に偏った力Fxがカバー層31に作用すると、検知領域D2、D4に対応した部分に大きな力が加わるので、力Fxの大きさに応じて、接触抵抗R2、R4の抵抗値は小さくなり、電圧V2、V4の値は大きくなる。このとき、検知領域D1、D3に対応した部分にほとんど力が加わらないので、接触抵抗R1、R3の抵抗値はほとんど変化せず、電圧V1、V3の値はほとんど変化しない。
For example, as shown in FIG. 4, when a force Fx in the X-axis positive direction, that is, a force Fx biased in the X-axis positive direction acts on the
また同様に、Y軸正方向の力FyすなわちY軸正方向に偏った力Fyがカバー層31に作用すると、検知領域D3、D4に対応した部分に大きな力が加わるので、力Fyの大きさに応じて、接触抵抗R3、R4の抵抗値は小さくなり、電圧V3、V4の値は大きくなる。
Similarly, when a force Fy in the Y-axis positive direction, that is, a force Fy biased in the Y-axis positive direction acts on the
また、Z軸正方向の力Fzがカバー層31に作用すると、検知領域D1、D2、D3、D4に対応した部分に均一な力が加わるので、力Fzの大きさに応じて、接触抵抗R1、R2、R3、R4の抵抗値はいずれも小さくなり、電圧V1、V2、V3、V4の値はいずれも大きくなる。
Further, when the force Fz in the positive direction of the Z axis acts on the
以上の結果を、X、Y、Z軸方向の力Fx、Fy、Fzと電圧V1、V2、V3、V4との関係を表にまとめると、以下のようになる。
これらの特徴を利用すると、カバー層31に作用した力FのX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した成分Fx、Fy、Fzは、電圧V1、V2、V3、V4を用いて、以下の式で表される。
Fx=(V2+V4)−(Vl+V3)
Fy=(V3+V4)−(Vl+V2)
Fz=Vl+V2+V3+V4
Using these characteristics, the components Fx, Fy, and Fz corresponding to the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction of the force F acting on the
Fx = (V2 + V4) − (Vl + V3)
Fy = (V3 + V4) − (Vl + V2)
Fz = Vl + V2 + V3 + V4
以上説明したように、本実施の形態に係るセンサシート1においては、1つのコア部材40が跨るように配置された4つの検知領域に対応した接触抵抗R1、R2、R3、R4の抵抗値に基づいて導出された電圧V1、V2、V3、V4を用いて、センサシート1に外部から加えられた力FのX軸方向成分Fx、Y軸方向成分Fy及びZ軸方向成分Fzをそれぞれ検出することができる。
As described above, in the
なお、力FのX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した成分Fx、Fy、Fzは、接触抵抗R1、R2、R3、R4の値を直接検出し、上記の式と同様の演算を行うことによっても導出することも可能である。また、電圧V1、V2、V3、V4の値をマイクロコンピュータなどのAD変換器などを用いて、一旦、デジタル値に変換した後で、上記の式と同様の演算を行うことによっても導出することも可能である。 The components Fx, Fy, and Fz corresponding to the force F in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction directly detect the values of the contact resistances R1, R2, R3, and R4, and calculate the same as the above formula. It is also possible to derive by performing. In addition, the values of the voltages V1, V2, V3, and V4 are once converted into digital values using an AD converter such as a microcomputer, and then derived by performing the same calculation as the above formula. Is also possible.
次に、本発明の第2の実施の形態にかかるセンサシート101について、図面を参照して説明する。図5は、本発明の第2の実施の形態に係るセンサシートにおける複数の検知領域の配置を示す図である。
Next, a
本実施の形態のセンサシート101の構成が第1の実施の形態のセンサシート1の構成と大きく異なる点は、センサシート1では、平面視において第1電極11に沿う方向のX軸、第2電極21に沿う方向のY軸、基板10に垂直な方向のZ軸を定義したのに対し、センサシート101では、X軸及びY軸を第1電極11及び第2電極22と交差するように定義した点である。なお、センサシート101の他の構成はセンサシート1と同様であるので同じ符号を付けて詳細な説明は省略する。
The configuration of the
センサシート101では、平面視において第1電極11に沿う方向から時計回りに45度の方向のX軸、第2電極21に沿う方向から時計回りに45度の方向のY軸、基板10に垂直な方向のZ軸を定義すると、4つの検知領域D101、D102、D103、D104は、平面視において直交するX,Y軸のそれぞれに対して線対称に配置されている。
In the
また、4つの検知領域D101、D102、D103、D104に対応したコア部材40は、図5に示すように、4つの検知領域D101、D102、D103、D104に跨って配置されている。そして、コア部材40の中心位置は、平面視において4つの検知領域D101、D102、D103、D104の中心位置と一致している。また、コア部材40の端部の一部は、平面視において4つの検知領域D101、D102、D103、D104の全ての内側に位置している。
Moreover, the
従って、センサシート101に外部から力が加えられた場合には、4つの検知領域D101、D102、D103、D104のそれぞれに対応した第1電極11と第2電極21間の接触抵抗R101、R102、R103、R104の変化に基づいて、外部から加えられた力のX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した成分が検出される。
Therefore, when a force is applied to the
ここで、4つの検知領域D101、D102、D103、D104のそれぞれに対応した接触抵抗R101、R102、R103、R104は、外部からの力の大きさに反比例した電圧V101、V102、V103、V104に変換されるとすると、カバー層31に作用した力FのX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した成分Fx、Fy、Fzは、電圧V101、V102、V103、V104を用いて、以下の式で表される。
Fx=Vl01―V103
Fy=V102―V104
Fz=Vl01+V102+V103+V104
Here, the contact resistances R101, R102, R103, and R104 corresponding to the four detection regions D101, D102, D103, and D104 are converted into voltages V101, V102, V103, and V104 that are inversely proportional to the magnitude of the external force. Assuming that the components Fx, Fy, Fz corresponding to the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction of the force F acting on the
Fx = V101-V103
Fy = V102−V104
Fz = V101 + V102 + V103 + V104
以上説明したように、本実施の形態のセンサシート101では、第1の実施の形態と同様に、1つのコア部材40が跨るように配置された4つの検知領域に対応した接触抵抗R101、R102、R103、R104の抵抗値に基づいて導出された電圧V101、V102、V103、V104を用いて、センサシート101に外部から加えられた力FのX軸方向成分Fx、Y軸方向成分Fy及びZ軸方向成分Fzをそれぞれ検出することができる。
As described above, in the
次に、本発明の第3の実施の形態にかかるセンサシート201について、図面を参照して説明する。図6は、本発明の第3の実施の形態に係るセンサシートにおける複数の検知領域の配置を示す図である。
Next, a
本実施の形態のセンサシート201の構成が第1の実施の形態のセンサシート1の構成と大きく異なる点は、センサシート1では、4つの検知領域に対応した抵抗値の変化に基づいて外部から加えられた力のX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した成分が検出されるのに対し、センサシート201では、5つの検知領域に対応した抵抗値の変化に基づいて外部から加えられた力のX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した成分が検出される点である。なお、センサシート201の他の構成はセンサシート1と同様であるので同じ符号を付けて詳細な説明は省略する。
The configuration of the
ここで、センサシート201では、5つの検知領域D201、D202、D203、D204、D205及びそれに対応したコア部材240を含む構成が1つの基本ユニットとして機能する。ここで、平面視において第1電極11に沿う方向のX軸、第2電極21に沿う方向のY軸、基板10に垂直な方向のZ軸を定義すると、5つの検知領域D201、D202、D203、D204、D205は、平面視において直交するX,Y軸のそれぞれに対して線対称に配置されている。なお、本実施の形態では、コア部材240は、5つの検知領域D201、D202、D203、D204、D205の他に、4つの検知領域D200に跨るように配置されているが、4つの検知領域D200に対応した接触抵抗の抵抗値の変化は力の検出には利用されない。
Here, in the
また、5つの検知領域D201、D202、D203、D204、D205に対応したコア部材140は、図6に示すように、5つの検知領域D201、D202、D203、D204、D205に跨って配置されている。そして、コア部材140の中心位置は、平面視において5つの検知領域D201、D202、D203、D204、D205の中心位置と一致している。また、コア部材140の端部の一部は、平面視において5つの検知領域D201、D202、D203、D204、D205のうちの外側の4つの検知領域D201、D202、D203、D204の全ての内側に位置している。 Further, the core member 140 corresponding to the five detection areas D201, D202, D203, D204, and D205 is disposed across the five detection areas D201, D202, D203, D204, and D205 as shown in FIG. . The center position of the core member 140 coincides with the center positions of the five detection areas D201, D202, D203, D204, and D205 in plan view. In addition, a part of the end of the core member 140 is located inside all four detection areas D201, D202, D203, and D204 outside the five detection areas D201, D202, D203, D204, and D205 in plan view. positioned.
従って、センサシート201に外部から力が加えられた場合には、各基本ユニットに含まれる5つの検知領域D201、D202、D203、D204、D205のそれぞれに対応した第1電極11と第2電極21間の接触抵抗R201、R202、R203、R204、R205の変化に基づいて、外部から加えられた力のX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した成分が検出される。
Therefore, when a force is applied to the
ここで、5つの検知領域D201、D202、D203、D204、D205のそれぞれに対応した接触抵抗R201、R202、R203、R204、R205は、外部からの力の大きさに反比例した電圧V201、V202、V203、V204、V205に変換されるとすると、カバー層31に作用した力FのX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した成分Fx、Fy、Fzは、電圧V201、V202、V203、V204、V205を用いて、以下の式で表される。
Fx=V201―V203
Fy=V202―V204
Fz=V205
(または、Fz=V201+V202+V203+V204)
(または、Fz=V201+V202+V203+V204+V205)
Here, the contact resistances R201, R202, R203, R204, and R205 corresponding to the five detection regions D201, D202, D203, D204, and D205 are voltages V201, V202, and V203 that are inversely proportional to the magnitude of the external force. , V204, and V205, the components Fx, Fy, and Fz corresponding to the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction of the force F acting on the
Fx = V201−V203
Fy = V202−V204
Fz = V205
(Or Fz = V201 + V202 + V203 + V204)
(Or Fz = V201 + V202 + V203 + V204 + V205)
以上説明したように、本実施の形態のセンサシート201では、第1の実施の形態と同様に、1つのコア部材240が跨るように配置された5つの検知領域に対応した接触抵抗R201、R202、R203、R204、R205の抵抗値に基づいて導出された電圧V201、V202、V203、V204、V205を用いて、センサシート201に外部から加えられた力FのX軸方向成分Fx、Y軸方向成分Fy及びZ軸方向成分Fzをそれぞれ検出することができる。
As described above, in the
次に、本発明の第4の実施の形態にかかるセンサシート301について、図面を参照して説明する。図7は、本発明の第3の実施の形態に係るセンサシートの概略構成を示す模式図である。図8は、センサシートにおける複数の検知領域の配置を示す図である。図9は、外部から力が加えられた場合のセンサシートの概略構成を示す模式図である。
Next, a
本実施の形態のセンサシート301の構成が第1の実施の形態のセンサシート1の構成と大きく異なる点は、センサシート1では、検知領域に対応した電極間の感圧抵抗体の抵抗値の変化に基づいて外部から加えられた力が検出されるのに対し、センサシート301では、検知領域に対応した電極間の容量素子の静電容量値の変化に基づいて外部から加えられた力が検出される点である。なお、センサシート301の他の構成はセンサシート1と同様であるので同じ符号を付けて詳細な説明は省略する。
The configuration of the
センサシート301は、図7に示すように、複数の帯状の第1電極11が配置された基板10と、複数の帯状の第2電極21が配置され且つ基板10に貼り合わされた基板20と、基板20の上方に配置された支持部材30及び複数の円柱形状のコア部材40と、外部から加えられる力を受ける平坦な(凹凸のない)カバー層31とを有している。そして、基板10の上面に形成された複数の第1電極11と、基板20の下面に形成された複数の第2電極21との間には、全ての検知領域に関して、シリコンゴム、スポンジ、布、不織布などの柔らかい絶縁性の誘電体である絶縁部材312が配置されている。
As shown in FIG. 7, the
センサシート301では、平面視において第1電極11と第2電極21とが重なる部分が検知領域となる。そして、第1電極11には、それぞれ1本のリード線が接続されており、そのリード線から共通の駆動電圧が加えられる。一方、第2電極21には、それぞれ1本のリード線が接続されており、図示しないCV変換回路に接続されている。従って、ある1つの第1電極11上に配置された複数の検知領域は駆動電極側の共通電極となり、各検知領域に対応した第2電極21はそれぞれ独立したCV変換回路に接続されていることから、第1電極11及び第2電極21の複数の検知領域のそれぞれに対応した部分間の静電容量値がCV変換回路により電圧値として検出される。
In the
ここで、センサシート301では、図8に示すように、4つの検知領域D301、D302、D303、D304及びそれに対応したコア部材40を含む構成が1つの基本ユニット302として機能する。なお、センサシート301では、複数の基本ユニット302がマトリックス状に配置されている。ここで、平面視において第1電極11に沿う方向のX軸、第2電極21に沿う方向のY軸、基板10に垂直な方向のZ軸を定義すると、4つの検知領域D301、D302、D303、D304は、平面視において直交するX,Y軸のそれぞれに対して線対称に配置されている。
Here, in the
従って、センサシート301に外部から力が加えられた場合には、各基本ユニット302に含まれる4つの検知領域D301、D302、D303、D304のそれぞれに対応した第1電極11と第2電極21間の容量素子C1、C2、C3、C4の静電容量値の変化に基づいて、外部から加えられた力のX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した成分が検出される。
Therefore, when a force is applied to the
以下、外部から加えられた力のX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した成分の検出方法について具体的に説明する。ここで、4つの検知領域D301、D302、D303、D304のそれぞれに対応した容量素子C1、C2、C3、C4の静電容量値は、外部からの力の大きさに比例した電圧V301、V302、V303、V304に変換されるとする。 Hereinafter, a method for detecting components corresponding to the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction of the force applied from the outside will be specifically described. Here, the capacitance values of the capacitive elements C1, C2, C3, and C4 corresponding to the four detection regions D301, D302, D303, and D304 are voltages V301, V302 proportional to the magnitude of the external force, It is assumed that the data is converted to V303 and V304.
例えば、図9に示すように、X軸正方向の力FxすなわちX軸正方向に偏った力Fxがカバー層31に作用すると、検知領域D302、D304に対応した部分に大きな力が加わるので、力Fxの大きさに応じて、容量素子C2、C4の静電容量値は大きくなり、電圧V302、V304の値は大きくなる。このとき、検知領域D301、D303に対応した部分にほとんど力が加わらないので、容量素子C1、C3の静電容量値はほとんど変化せず、電圧V301、V303の値はほとんど変化しない。
For example, as shown in FIG. 9, when a force Fx in the X-axis positive direction, that is, a force Fx biased in the X-axis positive direction acts on the
また同様に、Y軸正方向の力FyすなわちY軸正方向に偏った力Fyがカバー層31に作用すると、検知領域D303、D304に対応した部分に大きな力が加わるので、力Fyの大きさに応じて、容量素子C3、C4の静電容量値は大きくなり、電圧V303、V304の値は大きくなる。
Similarly, when a force Fy in the positive Y-axis direction, that is, a force Fy biased in the positive Y-axis direction, acts on the
また、Z軸正方向の力Fzがカバー層31に作用すると、検知領域D301、D302、D303、D304に対応した部分に均一な力が加わるので、力Fzの大きさに応じて、容量素子C1、C2、C3、C4の静電容量値はいずれも大きくなり、電圧V301、V302、V303、V304の値はいずれも大きくなる。
Further, when the force Fz in the positive direction of the Z axis acts on the
以上の結果を、X、Y、Z軸方向の力Fx、Fy、Fzと電圧V301、V302、V303、V304との関係を表にまとめると、以下のようになる。
これらの特徴を利用すると、カバー層31に作用した力FのX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に対応した成分Fx、Fy、Fzは、電圧V301、V302、V303、V304を用いて、以下の式で表される。
Fx=(V302+V304)−(V30l+V303)
Fy=(V303+V304)−(V30l+V302)
Fz=V30l+V302+V303+V304
Using these characteristics, the components Fx, Fy, and Fz corresponding to the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction of the force F acting on the
Fx = (V302 + V304) − (V30l + V303)
Fy = (V303 + V304) − (V30l + V302)
Fz = V30l + V302 + V303 + V304
以上説明したように、本実施の形態に係るセンサシート301においては、1つのコア部材40が跨るように配置された4つの検知領域に対応した容量素子C1、C2、C3、C4の静電容量値に基づいて導出された電圧V301、V302、V303、V304を用いて、センサシート301に外部から加えられた力FのX軸方向成分Fx、Y軸方向成分Fy及びZ軸方向成分Fzをそれぞれ検出することができる。
As described above, in the
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、上述の第1及び第2の実施の形態では、4つの検知領域に対応した抵抗値の変化に基づいて外部から加えられた力の複数方向成分が検出され、第3の実施の形態では、5つの検知領域に対応した抵抗値の変化に基づいて外部から加えられた力の複数方向成分が検出されているが、複数の検知領域に対応した抵抗値の変化に基づいて外部から加えられた力の複数方向成分が検出されるものであればよい。従って、2、3または6以上の検知領域に対応した抵抗値の変化に基づいて外部から加えられた力の複数方向成分が検出されるものでもよい。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. For example, in the above-described first and second embodiments, the multi-directional component of the force applied from the outside is detected based on the change in the resistance value corresponding to the four detection regions, and in the third embodiment, Multiple direction components of the force applied from the outside based on the change in resistance value corresponding to the five detection areas are detected, but are applied from the outside based on the change in resistance value corresponding to the plurality of detection areas. What is necessary is just to be able to detect the multi-directional component of the applied force. Therefore, a multi-directional component of force applied from the outside may be detected based on a change in resistance value corresponding to two, three, or six or more detection regions.
また、上述の第4の実施の形態では、4つの検知領域が第1の実施の形態と同様に配置されているが、4つの検知領域が第2の実施の形態と同様に配置されていてもよいし、5つの検知領域が第3の実施の形態と同様に配置されていてもよい。つまり、検知領域に対応した電極間の容量素子の静電容量値の変化に基づいて外部から加えられた力が検出される場合も、検知領域に対応した電極間の感圧抵抗体の抵抗値の変化に基づいて外部から加えられた力が検出される場合と同様に、複数の検知領域に対応した静電容量値の変化に基づいて外部から加えられた力の複数方向成分が検出されるものであればよい。また、上述の第4の実施の形態では、基板10と基板20との間に配置される絶縁部材312は、全ての検知領域に対応した部分及び検知領域に対応しない部分の全領域にわたって配置されているが、基板10と基板20との間に配置される絶縁部材は、検知領域に対応しない部分だけにスペーサとして配置され、基板10と基板20との間の検知領域に対応した部分は空隙になっていてもよい。
In the fourth embodiment described above, four detection areas are arranged in the same manner as in the first embodiment, but four detection areas are arranged in the same manner as in the second embodiment. Alternatively, five detection areas may be arranged in the same manner as in the third embodiment. That is, the resistance value of the pressure-sensitive resistor between the electrodes corresponding to the detection region is detected even when an externally applied force is detected based on the change in the capacitance value of the capacitive element between the electrodes corresponding to the detection region. As in the case where the externally applied force is detected based on the change in the number of components, the multidirectional component of the externally applied force is detected based on the change in the capacitance value corresponding to the plurality of detection regions. Anything is acceptable. Further, in the above-described fourth embodiment, the insulating
1、101、201、301 センサシート
2、302 基本ユニット
10 基板
11 第1電極
12 感圧抵抗体
20 基板
21 第2電極
22 感圧抵抗体
30 支持部材
31 カバー層
40、240 コア部材
312 絶縁部材
D1〜D4、D101〜D104、D201〜D205、D301〜D304 検知領域
1, 101, 201, 301
Claims (11)
帯状であり且つ互いに離隔すると共に平面視において前記複数の第1電極と交差するように配置されており、外部から加えられる力に伴って前記第1電極に近接する方向に変位可能である複数の第2電極と、
前記複数の第1電極と前記複数の第2電極との間の少なくとも平面視において前記第1電極と前記第2電極とが重なる検知領域に配置された複数の感圧抵抗体と、
前記複数の第2電極に対して前記複数の第1電極と反対側に配置されると共に、平面視において前記検知領域の複数に跨って配置された硬質の材料で形成されたコア部材とを備え、
前記第1電極及び前記第2電極の前記複数の検知領域のそれぞれに対応した部分間の抵抗値の変化に基づいて外部から加えられた力の互いに異なる複数方向に対応した成分を認識することを特徴とするセンサシート。 A plurality of first electrodes that are strip-shaped and spaced apart from each other;
A plurality of strips that are spaced apart from each other and arranged so as to intersect with the plurality of first electrodes in plan view, and are displaceable in a direction close to the first electrodes in accordance with a force applied from the outside. A second electrode;
A plurality of pressure sensitive resistors arranged in a detection region where the first electrode and the second electrode overlap each other in at least a plan view between the plurality of first electrodes and the plurality of second electrodes;
A core member formed of a hard material disposed on a side opposite to the plurality of first electrodes with respect to the plurality of second electrodes and disposed across a plurality of the detection regions in a plan view. ,
Recognizing components corresponding to a plurality of different directions of force applied from the outside based on a change in resistance value between portions corresponding to each of the plurality of detection regions of the first electrode and the second electrode. A featured sensor sheet.
帯状であり且つ互いに離隔すると共に平面視において前記複数の第1電極と交差するように配置されており、外部から加えられる力に伴って前記第1電極に近接する方向に変位可能である複数の第2電極と、
前記複数の第2電極に対して前記複数の第1電極と反対側に配置されると共に、平面視において前記第1電極と前記第2電極とが重なる検知領域の複数に跨って配置された硬質の材料で形成されたコア部材とを備え、
前記複数の第1電極と前記複数の第2電極とは絶縁されており、
前記第1電極及び前記第2電極の前記複数の検知領域のそれぞれに対応した部分間の静電容量値の変化に基づいて外部から加えられた力の互いに異なる複数方向に対応した成分を認識することを特徴とするセンサシート。 A plurality of first electrodes that are band-shaped and spaced apart from each other;
A plurality of strips that are spaced apart from each other and arranged so as to intersect with the plurality of first electrodes in plan view, and are displaceable in a direction close to the first electrodes in accordance with a force applied from the outside. A second electrode;
Rigidly disposed on the opposite side of the plurality of first electrodes with respect to the plurality of second electrodes, and disposed across a plurality of detection regions in which the first electrode and the second electrode overlap in a plan view. A core member formed of a material of
The plurality of first electrodes and the plurality of second electrodes are insulated,
Recognizing components corresponding to a plurality of different directions of force applied from the outside based on a change in capacitance value between portions corresponding to each of the plurality of detection regions of the first electrode and the second electrode. A sensor sheet characterized by that.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007107529A JP2008209384A (en) | 2007-02-01 | 2007-04-16 | Sensor sheet |
US12/010,621 US7509884B2 (en) | 2007-02-01 | 2008-01-28 | Sensor sheet |
GB0801604A GB2446278A (en) | 2007-02-01 | 2008-01-29 | Sensor sheet with capacitive or resistive detection regions at electrode intersections for determining directional components of externally applied force |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007023247 | 2007-02-01 | ||
JP2007107529A JP2008209384A (en) | 2007-02-01 | 2007-04-16 | Sensor sheet |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008209384A true JP2008209384A (en) | 2008-09-11 |
JP2008209384A5 JP2008209384A5 (en) | 2009-04-09 |
Family
ID=39785789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007107529A Pending JP2008209384A (en) | 2007-02-01 | 2007-04-16 | Sensor sheet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008209384A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011075322A (en) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Tokai Rubber Ind Ltd | Capacitance type sensor |
JP2017096942A (en) * | 2015-11-23 | 2017-06-01 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | Systems and methods for monitoring component strain |
JP2018200281A (en) * | 2017-05-29 | 2018-12-20 | エルジー ディスプレイ カンパニー リミテッド | Force detector |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006250705A (en) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Toshiba Corp | Tactile sensor |
JP2008164557A (en) * | 2007-01-04 | 2008-07-17 | Niigata Univ | Tactile sensor |
-
2007
- 2007-04-16 JP JP2007107529A patent/JP2008209384A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006250705A (en) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Toshiba Corp | Tactile sensor |
JP2008164557A (en) * | 2007-01-04 | 2008-07-17 | Niigata Univ | Tactile sensor |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011075322A (en) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Tokai Rubber Ind Ltd | Capacitance type sensor |
JP2017096942A (en) * | 2015-11-23 | 2017-06-01 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | Systems and methods for monitoring component strain |
JP2018200281A (en) * | 2017-05-29 | 2018-12-20 | エルジー ディスプレイ カンパニー リミテッド | Force detector |
JP7007112B2 (en) | 2017-05-29 | 2022-01-24 | エルジー ディスプレイ カンパニー リミテッド | Force detector |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2446278A (en) | Sensor sheet with capacitive or resistive detection regions at electrode intersections for determining directional components of externally applied force | |
US9182845B2 (en) | Sensor | |
JP4876240B2 (en) | Tactile sensor and manufacturing method thereof | |
US20040056669A1 (en) | Resistance type sensor | |
KR20060013507A (en) | Position detection device | |
JP2006250705A (en) | Tactile sensor | |
JP2015158431A (en) | load sensor | |
JP2009198337A (en) | Sensor device | |
JP2008209384A (en) | Sensor sheet | |
JP2013152129A (en) | Force detector, pressure detector, electronic apparatus and robot | |
JP5628885B2 (en) | Pressure-sensitive sheet pressing state detection method and pressure-sensitive sheet | |
JP2007285784A (en) | Pressure distribution information detection system and pressure distribution information detection method | |
JP2006337315A (en) | Tactile sensor and sensitivity-adjusting method of the tactile sensor | |
JP2006184098A (en) | Pressure-sensitive sensor | |
JPS6037401B2 (en) | Method for detecting center of gravity position of surface pressure | |
JP4488338B2 (en) | Pressure detection device | |
JP2018194525A (en) | Pressure sensor device | |
WO2016115648A1 (en) | Single-surface position sensor and positioning method thereof | |
TWI567626B (en) | Resistive touch panel | |
JPH0215895B2 (en) | ||
JPS5913075B2 (en) | position detection device | |
JPH04286928A (en) | Measuring apparatus for pressure distribution | |
KR20190006139A (en) | Sensor for Measuring Strain and Pressure And Method for Manufacturing the Same | |
JP7331557B2 (en) | tactile sensor | |
CN107340931A (en) | A kind of pressure sensor, display panel and display device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090220 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20120214 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20120626 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |