JP2008207492A - Image forming apparatus, and image forming method - Google Patents

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Koichi Kurose
光一 黒瀬
Koji Yanagisawa
浩司 柳沢
Takeshi Ikuma
健 井熊
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To speedily and efficiently transmit data by effectively using the data transmitting capacity of a communication wire in an image forming apparatus and its method which selectively execute a plurality of motion modes for forming images by operating a plurality of image forming stations, and a single motion mode for forming images by operating the image forming station for a single motion which is one of the image forming stations. <P>SOLUTION: Under a color mode, to each of 8 bit data channels which is time-sharing-multiplied, each video data of Y, M, C and K colors is allotted (Fig.(a)). Under a monochrome mode for which the K color alone is used, in stead of inserting null data to data channels other than that of the K color (Fig.(b)), the K color data is allotted to the data channels corresponding to the Y, M and C colors as well (Fig.(c)). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、複数の画像形成ステーションを稼動させて画像を形成する複数動作モードと、該複数の画像形成ステーションのうち1つの単独動作用画像形成ステーションを稼動させて画像を形成する単独動作モードとを選択的に実行する画像形成装置およびその方法に関するものである。   The present invention relates to a plurality of operation modes in which a plurality of image forming stations are operated to form an image, and a single operation mode in which one of the plurality of image forming stations is operated to form an image. The present invention relates to an image forming apparatus and method for selectively executing.

複数の画像形成ステーションを備えた画像形成装置においては、例えばホストコンピュータなどの外部装置から与えられた画像データが各画像形成ステーションに与えられ、これを受けた各画像形成ステーションが画像データに対応する画像を形成する。例えば、特許文献1に記載の画像形成装置は、互いにトナー色の異なる4個の画像形成ユニットが所定の方向に周回移動する搬送ベルトに対向配置されたいわゆるタンデム方式の画像形成装置である。この装置では、パーソナルコンピュータ(PC)から与えられた画像データがトナー色ごとのビデオデータに分離されて画像メモリに記憶され、トナー色別に設けられた転送回路を介して各画像形成ステーションに転送される。   In an image forming apparatus having a plurality of image forming stations, image data given from an external device such as a host computer is given to each image forming station, and each image forming station receiving the image data corresponds to the image data. Form an image. For example, the image forming apparatus described in Patent Document 1 is a so-called tandem type image forming apparatus in which four image forming units having different toner colors are arranged to face a conveyance belt that circulates in a predetermined direction. In this apparatus, image data supplied from a personal computer (PC) is separated into video data for each toner color, stored in an image memory, and transferred to each image forming station via a transfer circuit provided for each toner color. The

特開2004−249549号公報(図3)Japanese Patent Laying-Open No. 2004-249549 (FIG. 3)

タンデム方式の画像形成装置では、各画像形成ステーションによる画像形成が、位置の違いに応じた少しずつの時間差を伴って併行的に進行する。そのため、各画像形成ステーションへの画像データの供給も併行して行う必要がある。上記した特許文献1に記載の画像形成装置においても、各トナー色ごとに転送回路が設けられて、画像データはそれぞれ独立した信号線によって各画像形成ステーションへ送られている。   In the tandem type image forming apparatus, image formation by each image forming station proceeds concurrently with a little time difference corresponding to the difference in position. Therefore, it is necessary to supply image data to each image forming station in parallel. Also in the above-described image forming apparatus described in Patent Document 1, a transfer circuit is provided for each toner color, and image data is sent to each image forming station via an independent signal line.

しかしながら、このようなデータ伝送は非効率的である。というのは、各画像形成ステーションのそれぞれに対応して転送回路および通信線などの通信手段を用意する必要があり、しかも、複数の画像形成ステーションのうち1つのみを稼動させて画像を形成する際には、他の画像形成ステーションに対応する通信手段の機能が全く利用されない状態となってしまうからである。   However, such data transmission is inefficient. This is because it is necessary to prepare communication means such as a transfer circuit and a communication line corresponding to each image forming station, and only one of the plurality of image forming stations is operated to form an image. This is because the functions of the communication means corresponding to other image forming stations are not used at all.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、複数の画像形成ステーションを稼動させて画像を形成する複数動作モードと、該複数の画像形成ステーションのうち1つの単独動作用画像形成ステーションを稼動させて画像を形成する単独動作モードとを選択的に実行する画像形成装置およびその方法において、通信線のデータ伝送能力を有効に活用して、高速かつ効率よく伝送することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems. A plurality of operation modes in which a plurality of image forming stations are operated to form an image, and one single-operation image forming station among the plurality of image forming stations is operated. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and method for selectively executing a single operation mode for forming an image, and to transmit data at high speed and efficiently by effectively utilizing the data transmission capability of a communication line.

この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、画像データに対応して画像を形成する複数の画像形成ステーションと、前記複数の画像形成ステーションのそれぞれに与えるべき前記画像データを生成し出力するデータ生成手段と、前記画像データ生成手段から出力された前記画像データを受信し、前記各画像形成ステーションに分配するデータ分配手段と、前記複数の画像形成ステーションのそれぞれに対応して設けられた複数のデータチャネルに前記画像データを割り当てて、前記データ生成手段から前記データ分配手段へ前記画像データを伝送する通信手段と、前記複数の画像形成ステーションを稼動させて画像を形成する複数動作モードと、前記複数の画像形成ステーションのうち1つの単独動作用画像形成ステーションを稼動させて画像を形成する単独動作モードとを選択的に実行する制御手段とを備え、前記通信手段は、前記複数動作モードが実行されるときには、前記複数のデータチャネルのそれぞれに、当該データチャネルに対応する前記各画像形成ステーションに与えるべき前記画像データを割り当てて伝送する一方、前記単独動作モードが実行されるときには、前記複数のデータチャネルのうち2つ以上に前記単独動作用画像形成ステーションに与えるべき前記画像データを割り当てて伝送することを特徴としている。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention generates a plurality of image forming stations for forming an image corresponding to image data, and the image data to be given to each of the plurality of image forming stations. A data generation means for outputting, a data distribution means for receiving the image data output from the image data generation means and distributing the image data to the image forming stations, and a plurality of image forming stations. A plurality of operation modes for allocating the image data to a plurality of data channels and transmitting the image data from the data generation means to the data distribution means; and operating the plurality of image forming stations to form an image. And an image forming station for single operation among the plurality of image forming stations. And a control unit that selectively executes a single operation mode for forming an image by operating the communication unit, and when the plurality of operation modes are executed, the communication unit is configured to transmit the data to each of the plurality of data channels. While the image data to be given to each image forming station corresponding to a channel is allocated and transmitted, when the single operation mode is executed, the image forming station for single operation is assigned to two or more of the plurality of data channels. The image data to be given to the camera is assigned and transmitted.

このように構成された発明では、単独動作モードでは使用されない画像形成ステーションに対応するデータチャネルにも単独動作用画像形成ステーションに与えるべき画像データを割り当てて伝送することにより、画像データを高速かつ効率よく伝送することができる。そのため、データ生成手段からデータ分配手段への画像データの伝送をより短時間で行うことが可能となる。したがって、この発明では、データ伝送に起因する高周波ノイズを抑えたり消費電力の削減を図ることができる。   In the invention configured as described above, the image data to be given to the image forming station for single operation is allocated and transmitted to the data channel corresponding to the image forming station that is not used in the single operation mode. It can be transmitted well. Therefore, transmission of image data from the data generation unit to the data distribution unit can be performed in a shorter time. Therefore, according to the present invention, high frequency noise caused by data transmission can be suppressed and power consumption can be reduced.

例えば、前記通信手段は、前記単独動作モードが実行されるときには前記複数のデータチャネルの全てに前記単独動作用画像形成ステーションに与えるべき前記画像データを割り当てて伝送するようにしてもよい。こうすることで、画像データの伝送に要する時間は最短となり、上記効果を最大とすることができる。   For example, when the single operation mode is executed, the communication unit may allocate and transmit the image data to be given to the single operation image forming station to all of the plurality of data channels. By doing so, the time required for transmission of the image data is minimized, and the above effect can be maximized.

また、前記データ分配手段は、前記単独動作モードが実行されるときには、前記通信手段により伝送された前記画像データを全て前記単独動作用画像形成ステーションに与えるようにしてもよい。こうすることで、単独動作用画像形成ステーションでは形成すべき画像に対応する画像データを全て受信して、必要な画像を形成することができる。   Further, the data distribution unit may supply all of the image data transmitted by the communication unit to the single operation image forming station when the single operation mode is executed. In this way, the image forming station for single operation can receive all the image data corresponding to the image to be formed and form a necessary image.

また、前記通信手段は、前記各データチャネルに割り当てられた前記画像データを、時分割多重により共通の信号線を介して伝送するようにしてもよい。こうすることで、信号線およびそれを駆動するための構成を削減することができ、装置構成を大幅に簡素化して装置の低コスト化、小型化を図ることができる。   The communication means may transmit the image data assigned to each data channel via a common signal line by time division multiplexing. By doing so, the signal line and the configuration for driving the signal line can be reduced, and the configuration of the apparatus can be greatly simplified to reduce the cost and size of the apparatus.

例えば、前記通信手段より伝送される前記画像データのデータ構造は、1つのデータフレームを前記画像形成ステーションの数に分割したタイムスロットのそれぞれに、画像を構成する画素の1つに対応する画像データを割り当てたものとすることができる。このようにすれば、各タイムスロットに割り当てられたデータが複数の画像形成ステーションに対応するものであるか同一の画像形成ステーションに対応するものであるかの差はあるものの、複数動作モードと単独動作モードとの間で見かけ上のデータ構造を同等とすることができる。そのため、通信を実現するための構成を簡単にすることができる。   For example, the data structure of the image data transmitted from the communication means is image data corresponding to one of the pixels constituting the image in each of the time slots obtained by dividing one data frame into the number of the image forming stations. Can be assigned. In this way, although there is a difference between whether the data assigned to each time slot corresponds to a plurality of image forming stations or to the same image forming station, it is different from a plurality of operation modes. The apparent data structure can be made equivalent to the operation mode. Therefore, the configuration for realizing communication can be simplified.

また、この発明は、所定の方向に周回移動する中間転写体をさらに備えるとともに、前記各画像形成ステーションは、互いに異なるトナー色でトナー像を形成し互いに異なる転写位置で該トナー像をそれぞれ前記中間転写体に転写するように構成されて、前記複数動作モードでは、前記各画像形成ステーションにより形成された各色のトナー像を前記中間転写体上で重ね合わせてフルカラー画像を形成する画像形成装置に対して好適に適用することができる。このようなフルカラー画像を形成可能な画像形成装置では、ユーザの要求に応じてこれらフルカラー色のうち単一のトナー色(代表的にはブラック色)によりモノクロ画像を形成することも多いので、モノクロ画像形成時のデータ伝送を効率よく行える本発明のメリットが大きい。   In addition, the present invention further includes an intermediate transfer member that circulates in a predetermined direction, and each of the image forming stations forms a toner image with a different toner color, and the toner image is transferred to each of the intermediate images at different transfer positions. In the multiple operation mode, the image forming apparatus is configured to form a full-color image by superimposing the toner images of the respective colors formed by the image forming stations on the intermediate transfer member in the multiple operation mode. Can be suitably applied. In such an image forming apparatus capable of forming a full color image, a monochrome image is often formed with a single toner color (typically black color) of these full color colors in response to a user's request. The merit of the present invention that can efficiently transmit data during image formation is great.

特に、前記各画像形成ステーションに対応する前記転写位置のうち最も近接する2つの転写位置間の前記中間転写体表面に沿った距離が、当該装置において形成可能な最も長い画像の前記中間転写体表面に沿った長さよりも短い画像形成装置においてその効果が顕著である。このような構成の画像形成装置では、少なくとも2つの画像形成ステーションの間で画像形成のための稼動期間が重複することがあるため、同じ時期に2つ以上の画像形成ステーションへ画像データを伝送しなければならない時がある。したがって、各画像形成ステーションへデータ伝送するためのデータチャネルをそれぞれ個別に設ける必要がある。このような構成の装置では、単独動作モードにおいて単独動作用画像形成ステーションに対応するデータチャネル以外のデータチャネルを利用して画像データを伝送することにより、データ伝送を効率よく行うことができる。   In particular, the surface of the intermediate transfer body of the longest image that can be formed in the apparatus has a distance along the surface of the intermediate transfer body between the two closest transfer positions among the transfer positions corresponding to the image forming stations. The effect is remarkable in the image forming apparatus shorter than the length along the line. In the image forming apparatus configured as described above, since the operation period for image formation may overlap between at least two image forming stations, image data is transmitted to two or more image forming stations at the same time. There are times when you have to. Therefore, it is necessary to individually provide data channels for transmitting data to each image forming station. In the apparatus having such a configuration, data transmission can be efficiently performed by transmitting image data using a data channel other than the data channel corresponding to the image forming station for single operation in the single operation mode.

また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するため、画像データに対応して画像を形成する複数の画像形成ステーションを稼動させて画像を形成する複数動作モードと、前記複数の画像形成ステーションのうち1つの単独動作用画像形成ステーションを稼動させて画像を形成する単独動作モードとを選択的に実行し、しかも、前記複数動作モードでは、データ生成手段により前記複数の画像形成ステーションのそれぞれに与えるべき前記画像データを生成し、前記複数の画像形成ステーションのそれぞれに対応する複数のデータチャネルを設けた通信手段の各データチャネルに前記画像データを割り当てて前記データ生成手段からデータ分配手段へ前記画像データを伝送し、前記データ分配手段により前記各画像形成ステーションへ前記画像データを分配する一方、前記単独動作モードでは、前記データ生成手段により前記単独動作用画像形成ステーションに与えるべき前記画像データを生成し、前記単独動作用画像形成ステーションに与えるべき前記画像データを前記複数のデータチャネルのうち2つ以上に割り当てて前記データ分配手段へ伝送することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the image forming method according to the present invention operates a plurality of image forming stations for forming an image corresponding to image data to form an image, and the plurality of images. A single operation mode in which an image forming station for single operation is operated among the forming stations to form an image, and in the multiple operation mode, the data generation means The image data to be given to each is generated, and the image data is allocated to each data channel of a communication means provided with a plurality of data channels corresponding to each of the plurality of image forming stations. The image data is transmitted to the image forming station and the data distributing means In the single operation mode, the image data to be provided to the single operation image forming station is generated by the data generation means, and the image to be supplied to the single operation image forming station. Data is allocated to two or more of the plurality of data channels and transmitted to the data distribution means.

このように構成された発明では、上記した画像形成装置にかかる発明と同様に、画像データを高速かつ効率よく伝送することができる。   In the invention configured as described above, the image data can be transmitted at high speed and efficiently as in the invention related to the image forming apparatus described above.

図1は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図2は図1の画像形成装置における画像形成ステーションの配置を示す図である。さらに、図3は図1の画像形成装置の電気的構成を示す図である。この装置は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)およびブラック(K)の4色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック(K)のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能な画像形成装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がCPUやメモリなどを有するメインコントローラMCに与えられると、このメインコントローラMCがエンジンコントローラECに制御信号を与え、これに基づき、エンジンコントローラECがエンジン部EGおよびヘッドコントローラHCなど装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどの記録材たるシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。   FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a view showing the arrangement of image forming stations in the image forming apparatus of FIG. FIG. 3 is a diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. This apparatus uses a color mode in which four color toners of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) are superimposed to form a color image, and only black (K) toner. Thus, the image forming apparatus can selectively execute a monochrome mode for forming a monochrome image. In this image forming apparatus, when an image forming command is given from an external device such as a host computer to a main controller MC having a CPU, a memory and the like, the main controller MC gives a control signal to the engine controller EC, and based on this, the engine controller EC The controller EC controls each part of the device such as the engine unit EG and the head controller HC to execute a predetermined image forming operation, and responds to an image forming command on a sheet as a recording material such as a copy sheet, a transfer sheet, a sheet, and an OHP transparent sheet. The image to be formed is formed.

この実施形態にかかる画像形成装置が有するハウジング本体3内には、電源回路基板、メインコントローラMC、エンジンコントローラECおよびヘッドコントローラHCを内蔵する電装品ボックス5が設けられている。また、画像形成ユニット2、転写ベルトユニット8および給紙ユニット7もハウジング本体3内に配設されている。また、図1においてハウジング本体3内右側には、二次転写ユニット12、定着ユニット13およびシート案内部材15が配設されている。なお、給紙ユニット7は、ハウジング本体3に対して着脱自在に構成されている。そして、該給紙ユニット7および転写ベルトユニット8については、それぞれ取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。   In the housing main body 3 of the image forming apparatus according to this embodiment, an electrical component box 5 is provided that incorporates a power circuit board, a main controller MC, an engine controller EC, and a head controller HC. An image forming unit 2, a transfer belt unit 8, and a paper feed unit 7 are also disposed in the housing body 3. In FIG. 1, a secondary transfer unit 12, a fixing unit 13 and a sheet guide member 15 are disposed on the right side in the housing body 3. The paper feed unit 7 is configured to be detachable from the housing body 3. The paper feeding unit 7 and the transfer belt unit 8 can be removed and repaired or exchanged.

画像形成ユニット2は、複数の異なる色の画像を形成する4個の画像形成ステーション2Y(イエロー用)、2M(マゼンタ用)、2C(シアン用)および2K(ブラック用)を備えている。なお、図1においては、画像形成ユニット2の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上一部の画像形成ステーションのみに符号を付し、他の画像形成ステーションについては符号を省略する。   The image forming unit 2 includes four image forming stations 2Y (for yellow), 2M (for magenta), 2C (for cyan) and 2K (for black) that form a plurality of images of different colors. In FIG. 1, since the image forming stations of the image forming unit 2 have the same configuration, only some of the image forming stations are denoted by reference numerals for convenience of illustration, and the reference numerals are omitted for other image forming stations. To do.

各画像形成ステーション2Y、2M、2Cおよび2Kには、それぞれの色のトナー像がその表面に形成される感光体ドラム21が設けられている。各感光体ドラム21はそれぞれ専用の駆動モータに接続され図中矢印D21の方向に所定速度で回転駆動される。また、感光体ドラム21の周囲には、その回転方向に沿って帯電部23、ラインヘッド29、現像部25および感光体クリーナ27が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作およびトナー現像動作が実行される。カラーモード実行時は、全ての画像形成ステーション2Y、2M、2Cおよび2Kで形成されたトナー像を転写ベルトユニット8に設けた転写ベルト81に重ね合わせてカラー画像を形成する。また、モノクロモード実行時は、画像形成ステーション2Kのみを動作させてブラック単色画像を形成する。   Each image forming station 2Y, 2M, 2C, and 2K is provided with a photosensitive drum 21 on which a toner image of each color is formed. Each photosensitive drum 21 is connected to a dedicated drive motor and is driven to rotate at a predetermined speed in the direction of arrow D21 in the figure. A charging unit 23, a line head 29, a developing unit 25, and a photoconductor cleaner 27 are disposed around the photoconductive drum 21 along the rotation direction thereof. Then, a charging operation, a latent image forming operation, and a toner developing operation are executed by these functional units. When the color mode is executed, the toner images formed by all the image forming stations 2Y, 2M, 2C, and 2K are superimposed on the transfer belt 81 provided in the transfer belt unit 8 to form a color image. When the monochrome mode is executed, only the image forming station 2K is operated to form a black monochrome image.

帯電部23は、その表面が弾性ゴムで構成された帯電ローラを備えている。この帯電ローラは帯電位置で感光体ドラム21の表面と当接して従動回転するように構成されており、感光体ドラム21の回転動作に伴って従動回転する。また、この帯電ローラは帯電バイアス発生部(図示省略)に接続されており、帯電バイアス発生部からの帯電バイアスの給電を受けて帯電部23と感光体ドラム21が当接する帯電位置で感光体ドラム21の表面を所定の表面電位に帯電させる。   The charging unit 23 includes a charging roller whose surface is made of elastic rubber. The charging roller is configured to rotate in contact with the surface of the photosensitive drum 21 at the charging position, and is driven to rotate as the photosensitive drum 21 rotates. The charging roller is connected to a charging bias generator (not shown). The charging roller is supplied with the charging bias from the charging bias generator and is charged at the charging position where the charging unit 23 and the photosensitive drum 21 come into contact with each other. The surface of 21 is charged to a predetermined surface potential.

ラインヘッド29は、感光体ドラム21の軸方向(図1の紙面に対して垂直な方向)に配列された複数の発光素子を備えており、感光体ドラム21に対向配置されている。そして、これらの発光素子から、帯電部23により帯電された感光体ドラム21の表面に向けて光を照射して該表面に静電潜像を形成する。   The line head 29 includes a plurality of light emitting elements arranged in the axial direction of the photosensitive drum 21 (a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1), and is disposed to face the photosensitive drum 21. Then, light is emitted from these light emitting elements toward the surface of the photosensitive drum 21 charged by the charging unit 23 to form an electrostatic latent image on the surface.

図4はラインヘッドの構造を示す図である。なお、以下の説明においては、図1の紙面奥から手前側に向かう方向をX方向とする。すなわち、X方向は、感光体ドラム21の回転軸に平行な方向であり、かつ感光体21ドラム表面の移動方向および転写ベルト81の移動方向D81に直交する方向である。ラインヘッド29では、露光光源となる複数のLED(発光ダイオード)素子がX方向に配列されてなるLEDアレイ293が、長尺のハウジング中に保持されている。ベース基板294上のLEDアレイ293は、同じベース基板294上に形成されたドライバIC295により駆動される。ヘッドコントローラHCからビデオ信号が与えられると、該ビデオ信号に基づきドライバIC295が作動してLEDアレイ293に設けられたLED素子が点灯する。屈折率分布型ロッドレンズアレイ296は結像光学系を構成し、LED素子の前面に配置される屈折率分布型ロッドレンズ297を俵積みしている。ハウジングは、ベース基板294の周囲を覆い、感光体ドラム21に面した側は開放する。このようにして、屈折率分布型ロッドレンズ297から感光体ドラム21に光線を射出する。これによって、ビデオ信号に対応して感光体ドラム21に静電潜像が形成される。   FIG. 4 is a diagram showing the structure of the line head. In the following description, the direction from the back of the drawing to the near side in FIG. That is, the X direction is a direction parallel to the rotation axis of the photosensitive drum 21 and is orthogonal to the moving direction of the surface of the photosensitive drum 21 and the moving direction D81 of the transfer belt 81. In the line head 29, an LED array 293 in which a plurality of LED (light emitting diode) elements serving as exposure light sources are arranged in the X direction is held in a long housing. The LED array 293 on the base substrate 294 is driven by a driver IC 295 formed on the same base substrate 294. When a video signal is supplied from the head controller HC, the driver IC 295 is operated based on the video signal, and the LED elements provided in the LED array 293 are turned on. The gradient index rod lens array 296 constitutes an imaging optical system, and a gradient index rod lens 297 arranged in front of the LED element is stacked. The housing covers the periphery of the base substrate 294, and the side facing the photosensitive drum 21 is open. In this way, light is emitted from the gradient index rod lens 297 to the photosensitive drum 21. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 21 corresponding to the video signal.

図1に戻って装置構成の説明を続ける。現像部25は、その表面にトナーが担持する現像ローラ251を有する。そして、現像ローラ251と電気的に接続された現像バイアス発生部(図示省略)から現像ローラ251に印加される現像バイアスによって、現像ローラ251と感光体ドラム21とが当接する現像位置において、帯電トナーが現像ローラ251から感光体ドラム21に移動してその表面に形成された静電潜像が顕像化される。   Returning to FIG. 1, the description of the apparatus configuration will be continued. The developing unit 25 has a developing roller 251 on which toner is carried. The charged toner is developed at a developing position where the developing roller 251 and the photosensitive drum 21 come into contact with each other by a developing bias applied to the developing roller 251 from a developing bias generator (not shown) electrically connected to the developing roller 251. Moves from the developing roller 251 to the photosensitive drum 21, and the electrostatic latent image formed on the surface thereof is visualized.

現像位置において顕在化されたトナー像は、感光体ドラム21の回転方向D21に搬送された後、後に詳述する転写ベルト81と各感光体ドラム21が当接する一次転写位置TR1において転写ベルト81に一次転写される。   The toner image made visible at the developing position is conveyed in the rotational direction D21 of the photosensitive drum 21, and then is transferred to the transfer belt 81 at a primary transfer position TR1 where the photosensitive belt 21 comes into contact with the transfer belt 81 described later in detail. Primary transcription.

また、感光体ドラム21の回転方向D21の一次転写位置TR1の下流側で且つ帯電部23の上流側に、感光体ドラム21の表面に当接して感光体クリーナ27が設けられている。この感光体クリーナ27は、感光体ドラムの表面に当接することで一次転写後に感光体ドラム21の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。   A photoreceptor cleaner 27 is provided in contact with the surface of the photoreceptor drum 21 on the downstream side of the primary transfer position TR1 in the rotation direction D21 of the photoreceptor drum 21 and on the upstream side of the charging unit 23. The photoconductor cleaner 27 abuts on the surface of the photoconductor drum to remove the toner remaining on the surface of the photoconductor drum 21 after the primary transfer.

転写ベルトユニット8は、駆動ローラ82と、図1において駆動ローラ82の左側に配設される従動ローラ83(ブレード対向ローラ)と、これらのローラに張架され駆動ローラ82の回転により図示矢印D81の方向(搬送方向)へ循環駆動される転写ベルト81とを備えている。また、転写ベルトユニット8は、転写ベルト81の内側に、カートリッジ装着時において各画像形成ステーション2Y、2M、2Cおよび2Kが有する感光体ドラム21各々に対して一対一で対向配置される、4個の一次転写ローラ85Y、85M、85Cおよび85Kを備えている。これらの一次転写ローラは、それぞれ一次転写バイアス発生部(図示省略)と電気的に接続される。   The transfer belt unit 8 includes a driving roller 82, a driven roller 83 (blade facing roller) disposed on the left side of the driving roller 82 in FIG. 1, and an arrow D81 illustrated in FIG. And a transfer belt 81 that is circulated in the direction (conveyance direction). Further, four transfer belt units 8 are arranged on the inner side of the transfer belt 81 so as to be opposed to each of the photosensitive drums 21 included in the image forming stations 2Y, 2M, 2C, and 2K when the cartridge is mounted. Primary transfer rollers 85Y, 85M, 85C and 85K. Each of these primary transfer rollers is electrically connected to a primary transfer bias generator (not shown).

カラーモード実行時は、図1および図2に示すように全ての一次転写ローラ85Y、85M、85Cおよび85Kを画像形成ステーション2Y、2M、2Cおよび2K側に位置決めすることで、転写ベルト81を画像形成ステーション2Y、2M、2Cおよび2Kそれぞれが有する感光体ドラム21に押し遣り当接させて、各感光体ドラム21と転写ベルト81との間に一次転写位置TR1を形成する。そして、適当なタイミングで一次転写バイアス発生部から一次転写ローラ85Y等に一次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム21の表面上に形成されたトナー像を、それぞれに対応する一次転写位置TR1において転写ベルト81表面に転写する。すなわち、カラーモードにおいては、各色の単色トナー像が転写ベルト81上において互いに重ね合わされてカラー画像が形成される。   When the color mode is executed, as shown in FIGS. 1 and 2, all the primary transfer rollers 85Y, 85M, 85C, and 85K are positioned on the image forming stations 2Y, 2M, 2C, and 2K, so that the transfer belt 81 is imaged. A primary transfer position TR1 is formed between each photosensitive drum 21 and the transfer belt 81 by being pushed and brought into contact with the photosensitive drum 21 included in each of the forming stations 2Y, 2M, 2C, and 2K. Then, by applying a primary transfer bias from the primary transfer bias generating unit to the primary transfer roller 85Y or the like at an appropriate timing, the toner images formed on the surface of each photosensitive drum 21 are respectively transferred to the corresponding primary transfer positions. Transfer is performed on the surface of the transfer belt 81 in TR1. That is, in the color mode, the single color toner images of the respective colors are superimposed on the transfer belt 81 to form a color image.

いわゆるタンデム方式の画像形成装置では、感光体ドラム21から転写ベルト81にトナー像が一次転写される一次転写位置は、各画像形成ステーションごとに異なった位置となる。この実施形態においては、イエロー用画像形成ステーション2Y、マゼンタ用画像形成ステーション2M、シアン用画像形成ステーション2Cおよびブラック用画像形成ステーション2Kが転写ベルト81の移動方向に沿ってこの順番に配置されている。したがって、イエロー一次転写位置TR1yとマゼンタ一次転写位置TR1mとは距離Lym、マゼンタ一次転写位置TR1mとシアン一次転写位置TR1cとは距離Lmc、シアン一次転写位置TR1cとブラック一次転写位置TR1kとは距離Lckだけ離隔している。   In the so-called tandem image forming apparatus, the primary transfer position where the toner image is primarily transferred from the photosensitive drum 21 to the transfer belt 81 is different for each image forming station. In this embodiment, the yellow image forming station 2Y, the magenta image forming station 2M, the cyan image forming station 2C, and the black image forming station 2K are arranged in this order along the moving direction of the transfer belt 81. . Accordingly, the yellow primary transfer position TR1y and the magenta primary transfer position TR1m are the distance Lym, the magenta primary transfer position TR1m and the cyan primary transfer position TR1c are the distance Lmc, and the cyan primary transfer position TR1c and the black primary transfer position TR1k are only the distance Lck. Separated.

一方、モノクロモード実行時は、4個の一次転写ローラのうち、一次転写ローラ85Y、85Mおよび85Cをそれぞれが対向する画像形成ステーション2Y、2Mおよび2Cから離間させるとともにブラック色に対応した一次転写ローラ85Kのみを画像形成ステーション2Kに当接させることで、モノクロ用の画像形成ステーション2Kのみを転写ベルト81に当接させる。その結果、一次転写ローラ85Kと画像形成ステーション2Kとの間にのみ一次転写位置TR1kが形成される。そして、適当なタイミングで一次転写バイアス発生部から一次転写ローラ85Kに一次転写バイアスを印加することで、画像形成ステーション2Kに設けられた感光体ドラム21の表面上に形成されたブラックトナー像を、一次転写位置TR1kにおいて転写ベルト81表面に転写してモノクロ画像を形成する。   On the other hand, when executing the monochrome mode, among the four primary transfer rollers, the primary transfer rollers 85Y, 85M, and 85C are separated from the image forming stations 2Y, 2M, and 2C that face each other, and the primary transfer rollers corresponding to the black color are used. By bringing only 85K into contact with the image forming station 2K, only the monochrome image forming station 2K is brought into contact with the transfer belt 81. As a result, the primary transfer position TR1k is formed only between the primary transfer roller 85K and the image forming station 2K. Then, by applying a primary transfer bias to the primary transfer roller 85K from the primary transfer bias generator at an appropriate timing, a black toner image formed on the surface of the photosensitive drum 21 provided in the image forming station 2K is obtained. A monochrome image is formed by transferring to the surface of the transfer belt 81 at the primary transfer position TR1k.

さらに、転写ベルトユニット8は、ブラック用一次転写ローラ85Kの下流側で且つ駆動ローラ82の上流側に配設された下流ガイドローラ86を備える。この下流ガイドローラ86は、一次転写ローラ85Kが画像形成ステーション2Kの感光体ドラム21に当接して形成する一次転写位置TR1での一次転写ローラ85Kとブラック用感光体ドラム21(K)との共通接線上において、転写ベルト81に当接するように構成されている。   Further, the transfer belt unit 8 includes a downstream guide roller 86 disposed on the downstream side of the black primary transfer roller 85K and on the upstream side of the driving roller 82. The downstream guide roller 86 is common to the primary transfer roller 85K and the black photosensitive drum 21 (K) at the primary transfer position TR1 formed by the primary transfer roller 85K contacting the photosensitive drum 21 of the image forming station 2K. It is configured to contact the transfer belt 81 on the tangent line.

また、下流ガイドローラ86に巻き掛けられた転写ベルト81の表面に対向してパッチセンサ89が設けられている。パッチセンサ89は例えば反射型フォトセンサからなり、転写ベルト81表面の反射率の変化を光学的に検出することにより、必要に応じて転写ベルト81上に形成されるパッチ画像の位置やその濃度などを検出する。   A patch sensor 89 is provided opposite to the surface of the transfer belt 81 wound around the downstream guide roller 86. The patch sensor 89 is composed of, for example, a reflection type photosensor, and optically detects a change in the reflectance of the surface of the transfer belt 81, so that the position and density of the patch image formed on the transfer belt 81 as necessary. Is detected.

給紙ユニット7は、シート状の記録材(以下、単に「シート」という)を積層保持可能である給紙カセット77と、給紙カセット77からシートを一枚ずつ給紙するピックアップローラ79とを有する給紙部を備えている。ピックアップローラ79により給紙部から給紙されたシートは、レジストローラ対80によって給紙タイミングが調整された後、シート案内部材15に沿って、駆動ローラ82と二次転写ローラ121とが当接する二次転写位置TR2に給紙される。   The paper feed unit 7 includes a paper feed cassette 77 capable of stacking and holding sheet-like recording materials (hereinafter simply referred to as “sheets”), and a pickup roller 79 for feeding sheets one by one from the paper feed cassette 77. A paper feed unit is provided. The sheet fed from the sheet feeding unit by the pickup roller 79 is adjusted in sheet feeding timing by the registration roller pair 80, and then the drive roller 82 and the secondary transfer roller 121 abut along the sheet guide member 15. Paper is fed to the secondary transfer position TR2.

二次転写ローラ121は、転写ベルト81に対して離当接自在に設けられ、二次転写ローラ駆動機構(図示省略)により離当接駆動される。定着ユニット13は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ131と、この加熱ローラ131を押圧付勢する加圧部132とを有している。そして、その表面に画像が二次転写されたシートは、シート案内部材15により、加熱ローラ131と加圧部132の加圧ベルト1323とで形成するニップ部に案内され、該ニップ部において所定の温度で画像が熱定着される。加圧部132は、2つのローラ1321,1322と、これらに張架される加圧ベルト1323とで構成されている。そして、加圧ベルト1323の表面のうち、2つのローラ1321,1322により張られたベルト張面を加熱ローラ131の周面に押し付けることで、加熱ローラ131と加圧ベルト1323とで形成するニップ部が広くとれるように構成されている。また、こうして定着処理を受けたシートはハウジング本体3の上面部に設けられた排紙トレイ4に搬送される。   The secondary transfer roller 121 is provided so as to be able to come into contact with and separate from the transfer belt 81 and is driven to come into contact with and separate from a secondary transfer roller drive mechanism (not shown). The fixing unit 13 includes a heating roller 131 that includes a heating element such as a halogen heater and is rotatable, and a pressure unit 132 that presses and biases the heating roller 131. The sheet on which the image is secondarily transferred is guided to the nip formed by the heating roller 131 and the pressure belt 1323 of the pressure unit 132 by the sheet guide member 15, and in the nip, a predetermined value is formed. The image is heat-fixed at temperature. The pressure unit 132 includes two rollers 1321 and 1322 and a pressure belt 1323 stretched between them. A nip portion formed by the heating roller 131 and the pressure belt 1323 is formed by pressing the belt tension surface stretched by the two rollers 1321 and 1322 out of the surface of the pressure belt 1323 against the peripheral surface of the heating roller 131. Is configured to be widely taken. Further, the sheet thus subjected to the fixing process is conveyed to a paper discharge tray 4 provided on the upper surface portion of the housing body 3.

前記した駆動ローラ82は、転写ベルト81を図示矢印D81の方向に循環駆動するとともに、二次転写ローラ121のバックアップローラとしての機能も兼ねている。駆動ローラ82の周面には、厚さ3mm程度、体積抵抗率が1000kΩ・cm以下のゴム層が形成されており、金属製の軸を介して接地することにより、図示を省略する二次転写バイアス発生部から二次転写ローラ121を介して供給される二次転写バイアスの導電経路としている。このように駆動ローラ82に高摩擦かつ衝撃吸収性を有するゴム層を設けることにより、二次転写位置TR2へシートが進入する際の衝撃が転写ベルト81に伝達されることに起因する画質の劣化を防止することができる。   The drive roller 82 circulates and drives the transfer belt 81 in the direction of the arrow D81 in the figure, and also serves as a backup roller for the secondary transfer roller 121. A rubber layer having a thickness of about 3 mm and a volume resistivity of 1000 kΩ · cm or less is formed on the peripheral surface of the drive roller 82, and secondary transfer is omitted by grounding through a metal shaft. A conductive path of a secondary transfer bias supplied from the bias generation unit via the secondary transfer roller 121 is used. Thus, by providing the driving roller 82 with a rubber layer having high friction and shock absorption, image quality deterioration caused by transmission of the impact to the transfer belt 81 when the sheet enters the secondary transfer position TR2. Can be prevented.

また、この装置では、ブレード対向ローラ83に対向してクリーナ部71が配設されている。クリーナ部71は、クリーナブレード711と廃トナーボックス713とを有する。クリーナブレード711は、その先端部を転写ベルト81を介してブレード対向ローラ83に当接することで、二次転写後に転写ベルト81に残留するトナーや紙粉等の異物を除去する。そして、このように除去された異物は、廃トナーボックス713に回収される。また、クリーナブレード711及び廃トナーボックス713は、ブレード対向ローラ83と一体的に構成されている。   Further, in this apparatus, a cleaner portion 71 is disposed to face the blade facing roller 83. The cleaner unit 71 includes a cleaner blade 711 and a waste toner box 713. The cleaner blade 711 removes foreign matters such as toner and paper dust remaining on the transfer belt 81 after the secondary transfer by bringing the tip of the cleaner blade 711 into contact with the blade facing roller 83 via the transfer belt 81. The foreign matter removed in this way is collected in a waste toner box 713. Further, the cleaner blade 711 and the waste toner box 713 are integrally formed with the blade facing roller 83.

なお、この実施形態においては、各画像形成ステーション2Y、2M、2Cおよび2Kの感光体ドラム21、帯電部23、現像部25および感光体クリーナ27を一体的にカートリッジとしてユニット化している。そして、このカートリッジが装置本体に対し着脱可能に構成されている。また、各カートリッジには、該カートリッジに関する情報を記憶するための不揮発性メモリがそれぞれ設けられている。そして、エンジンコントローラECと各カートリッジとの間で無線通信が行われる。こうすることで、各カートリッジに関する情報がエンジンコントローラECに伝達されるとともに、各メモリ内の情報が更新記憶される。これらの情報に基づき各カートリッジの使用履歴や消耗品の寿命が管理される。   In this embodiment, the photosensitive drum 21, the charging unit 23, the developing unit 25, and the photosensitive cleaner 27 of each of the image forming stations 2Y, 2M, 2C, and 2K are unitized as a unit. The cartridge is configured to be detachable from the apparatus main body. Each cartridge is provided with a nonvolatile memory for storing information related to the cartridge. Then, wireless communication is performed between the engine controller EC and each cartridge. Thus, information about each cartridge is transmitted to the engine controller EC, and information in each memory is updated and stored. Based on these pieces of information, the usage history of each cartridge and the lifetime of consumables are managed.

また、この実施形態では、メインコントローラMC、ヘッドコントローラHCおよび各ラインヘッド29がそれぞれ別ブロックとして構成され、以下に説明するように、それらが互いにシリアル通信線を介して接続されている。   In this embodiment, the main controller MC, the head controller HC, and each line head 29 are configured as separate blocks, and are connected to each other via a serial communication line as described below.

図5はメインコントローラとヘッドコントローラとの接続を示す図である。メインコントローラMCには、メイン側通信モジュール200と電気的に接続された7ピンのプラグ201(以下「ホストプラグ」という)が設けられている。また、ヘッドコントローラHCにも、ヘッド側通信モジュール300と電気的に接続された7ピンのプラグ301(以下「デバイスプラグ」という)が設けられている。そして、両プラグ間は、両端にそれぞれホストプラグ201、デバイスプラグ301と嵌合する7ピンのコネクタ701a、701bを備えた通信ケーブル700によって接続されている。   FIG. 5 is a diagram showing the connection between the main controller and the head controller. The main controller MC is provided with a 7-pin plug 201 (hereinafter referred to as “host plug”) electrically connected to the main communication module 200. The head controller HC is also provided with a 7-pin plug 301 (hereinafter referred to as “device plug”) that is electrically connected to the head-side communication module 300. The two plugs are connected to each other by a communication cable 700 having 7-pin connectors 701a and 701b fitted to the host plug 201 and the device plug 301, respectively.

信号伝送方式には高速伝送が可能なLVDS(Low Voltage Differential Signaling;低電圧差動伝送)インターフェースが採用されており、メインコントローラMCからヘッドコントローラHCへの送信およびその逆方向の送信にはそれぞれ2本を1組とする差動信号線が使用される。2対の信号線対のうち1対は、メイン側通信モジュール200に設けられた後述する送信用のTX+端子およびTX−端子とヘッド側通信モジュール300に設けられた受信用のRX+端子およびRX−端子とをコネクタを介してそれぞれ電気的に接続する。また、もう1対は、メイン側通信モジュール200に設けられた受信用のRX+端子およびRX−端子とヘッド側通信モジュール300に設けられた送信用のTX+端子およびTX−端子とをそれぞれ電気的に接続する。各信号線対はそれぞれシールドされており、シールド導体およびGND線も、信号線対を挟んでそれぞれコネクタ701a、701bに接続されている。これらのシールド導体およびGND線は両通信モジュール内で接地されている。このように、この実施形態では、メインコントローラMCからヘッドコントローラHCへのデータ送信およびヘッドコントローラHCからメインコントローラMCへのデータ送信が、1組の通信ケーブルによって双方向に行われる。   The signal transmission method employs an LVDS (Low Voltage Differential Signaling) interface capable of high-speed transmission, and 2 for transmission from the main controller MC to the head controller HC and vice versa. A differential signal line with a set of books is used. One of the two signal line pairs includes a transmission TX + terminal and a TX− terminal, which will be described later, provided in the main communication module 200 and a reception RX + terminal and RX−, provided in the head communication module 300. The terminals are electrically connected to each other through a connector. The other pair electrically connects the RX + and RX- terminals for reception provided in the main-side communication module 200 and the TX + and TX- terminals for transmission provided in the head-side communication module 300, respectively. Connecting. Each signal line pair is shielded, and the shield conductor and the GND line are also connected to the connectors 701a and 701b, respectively, with the signal line pair interposed therebetween. These shield conductors and the GND line are grounded in both communication modules. As described above, in this embodiment, data transmission from the main controller MC to the head controller HC and data transmission from the head controller HC to the main controller MC are performed bidirectionally by a set of communication cables.

上記のように構成された装置各部の連携動作について、再び図3を参照しながら説明する。外部装置からメインコントローラMCに画像形成指令が与えられると、メインコントローラMCは、UART(汎用非同期送受信)通信線を介してエンジンコントローラECにエンジン部EGを起動させるための制御信号を送信する。また、メインコントローラMCに設けられた画像処理部100が、画像形成指令に含まれる画像データに対して所定の信号処理を行い、各トナー色ごとのビデオデータを生成する。   The cooperative operation of each part of the apparatus configured as described above will be described with reference to FIG. 3 again. When an image formation command is given from the external device to the main controller MC, the main controller MC transmits a control signal for starting the engine unit EG to the engine controller EC via a UART (general purpose asynchronous transmission / reception) communication line. Further, the image processing unit 100 provided in the main controller MC performs predetermined signal processing on the image data included in the image formation command, and generates video data for each toner color.

一方、制御信号を受けたエンジンコントローラECは、エンジン部EG各部の初期化およびウォームアップを開始する。これらが完了して画像形成動作を実行可能な状態になると、エンジンコントローラECは、各ラインヘッド29を制御するヘッドコントローラHCに対し画像形成動作の開始のきっかけとなる垂直同期信号VsyncをUART通信線を介して出力する。また、UART通信線を介したエンジンコントローラECとヘッドコントローラHCとの通信においては、この他にラインヘッド29を制御するための種々の制御パラメータのやり取りが行われる。   On the other hand, the engine controller EC receiving the control signal starts initialization and warm-up of each part of the engine part EG. When these are completed and the image forming operation can be executed, the engine controller EC sends the vertical synchronization signal Vsync that triggers the start of the image forming operation to the head controller HC that controls each line head 29, and the UART communication line. Output via. In addition, in communication between the engine controller EC and the head controller HC via the UART communication line, various control parameters for controlling the line head 29 are exchanged.

ヘッドコントローラHCには、各ラインヘッドを制御するヘッド制御モジュール400と、メインコントローラMCとのデータ通信を司るヘッド側通信モジュール300とが設けられている。一方、メインコントローラMCにもメイン側通信モジュール200が設けられている。ヘッド側通信モジュール300からメイン側通信モジュール200に向けては、1ページ分の画像の先頭を示す垂直リクエスト信号VREQと、該画像を構成するラインのうち1ライン分のビデオデータを要求する水平リクエスト信号HREQとが送信される。一方、メイン側通信モジュール200からヘッド側通信モジュール300に向けては、これらのリクエスト信号に応じてビデオデータVDが送信される。より詳しくは、画像の先頭を示す垂直リクエスト信号VREQを受信した後、水平リクエスト信号HREQを受信する度に、画像の先頭部分から1ライン分ずつビデオデータを順次出力する。   The head controller HC is provided with a head control module 400 that controls each line head and a head-side communication module 300 that controls data communication with the main controller MC. On the other hand, the main communication module 200 is also provided in the main controller MC. From the head-side communication module 300 to the main-side communication module 200, a vertical request signal VREQ indicating the head of an image for one page and a horizontal request for requesting video data for one line among the lines constituting the image. Signal HREQ is transmitted. On the other hand, the video data VD is transmitted from the main communication module 200 to the head communication module 300 in response to these request signals. More specifically, after receiving the vertical request signal VREQ indicating the head of the image, each time the horizontal request signal HREQ is received, video data is sequentially output for each line from the head portion of the image.

図6はメインコントローラとヘッドコントローラとの間の通信を示す図である。1ページの画像は、多数のドットをX方向(ラインヘッド29の発光素子の配列方向)に沿って一列に並べたラインをこれと直交する方向、すなわち転写ベルト81の移動方向D81に少しずつ位置を異ならせながら形成したものである。ヘッドコントローラHCから出力されるリクエスト信号VREQはページ先頭を示すものである。メインコントローラMCではリクエスト信号VREQの受信後に受信したリクエスト信号HREQが有効とされ、このリクエスト信号HREQを受信する度に1ライン分のビデオデータVDをヘッドコントローラHCに送信する。   FIG. 6 is a diagram illustrating communication between the main controller and the head controller. An image of one page is positioned little by little in a direction perpendicular to the line in which a large number of dots are arranged in a line along the X direction (the light emitting element arrangement direction of the line head 29), that is, in the moving direction D81 of the transfer belt 81. It is formed while differentiating. A request signal VREQ output from the head controller HC indicates the head of the page. The main controller MC validates the request signal HREQ received after receiving the request signal VREQ, and transmits video data VD for one line to the head controller HC every time the request signal HREQ is received.

この実施形態では、1ラインを構成するドット数は最大6828である。また、解像度は600dpi(dots per inch)であり、ドットピッチもこれに等しい。したがって、1ラインの最大長さはおよそ11.4インチ(289mm)である。この長さは、日本工業規格A3版用紙の短辺寸法に対応している。各ドットの画像データは8ビットで多階調表現されており、1ライン分のビデオデータVDは、予め定められた特定の値(ここでは55h)のヘッドデータと、それに続く8ビット×6828ドットの画像データ列とからなっている。ヘッドデータはデータ列の先頭を示すためのものであり、ビデオデータを受信するヘッドコントローラ側では、値00hが続いた後に受信されたヘッドデータによりデータの先頭であることを認識することができる。言い換えれば、垂直リクエスト信号VREQを受信してから最初に受信された00h以外の値がヘッドデータとして決められているものと異なっていた場合には、通信エラーであると判断することができる。   In this embodiment, the maximum number of dots constituting one line is 6828. The resolution is 600 dpi (dots per inch), and the dot pitch is equal to this. Thus, the maximum length of one line is approximately 11.4 inches (289 mm). This length corresponds to the short side dimension of Japanese Industrial Standard A3 size paper. The image data of each dot is represented by 8 bits and multi-gradation, and the video data VD for one line is a predetermined specific value (here 55h) of head data followed by 8 bits × 6828 dots. Image data string. The head data is for indicating the head of the data string, and the head controller that receives the video data can recognize the head of the data from the head data received after the value 00h. In other words, if a value other than 00h received first after receiving the vertical request signal VREQ is different from that determined as the head data, it can be determined that a communication error has occurred.

こうして1ライン分のビデオデータを出力した後、続いてリクエスト信号HREQが与えられると、メインコントローラMCは次の1ライン分のデータを出力する。これを繰り返すことにより、1ページ分の画像に対応するビデオデータVDがメインコントローラMCからヘッドコントローラHCに受け渡される。形成すべき次のページの画像がある場合には、先のページのデータ通信の終了後、ヘッドコントローラHCからメインコントローラMCに対し再び垂直リクエスト信号VREQが送信される。   After outputting the video data for one line in this way, when the request signal HREQ is subsequently given, the main controller MC outputs the data for the next one line. By repeating this, video data VD corresponding to an image for one page is transferred from the main controller MC to the head controller HC. When there is an image of the next page to be formed, the vertical request signal VREQ is transmitted again from the head controller HC to the main controller MC after the data communication of the previous page is completed.

この実施形態では、上記した各信号、すなわちヘッドコントローラHCからメインコントローラMCへ送られるリクエスト信号VREQ、HREQおよびメインコントローラMCからヘッドコントローラHCへ送られるビデオデータVDが、YMCK各色に対応して4組存在する。以下では、必要に応じて各信号にハイフンおよび色を表す符号を付すことで色の区別をする。例えば、イエロー用の垂直同期信号、水平同期信号およびビデオデータはそれぞれVREQ−Y、HREQ−YおよびVD−Yと表す。   In this embodiment, the above-described signals, that is, request signals VREQ and HREQ sent from the head controller HC to the main controller MC and video data VD sent from the main controller MC to the head controller HC correspond to four sets corresponding to each color of YMCK. Exists. In the following, the colors are distinguished by attaching a hyphen and a code representing the color to each signal as necessary. For example, the vertical synchronizing signal, horizontal synchronizing signal, and video data for yellow are represented as VREQ-Y, HREQ-Y, and VD-Y, respectively.

図7は各色ごとの通信タイミングを示す図である。より具体的には、同図は2ページ分のカラー画像を連続して形成する場合におけるメインコントローラとヘッドコントローラとの間の信号のやり取りを示している。図2に示すように、各画像形成ステーション2Y、2M、2C、2Kが転写ベルト81上にトナー像を転写する一次転写位置TR1y、TR1m、TR1c、TR1kは互いに異なっている。したがって、各画像形成ステーションでそれぞれ形成されるトナー像を転写ベルト81上の同一位置で互いに重ね合わせるためには、一次転写位置の違いを吸収すべくビデオデータを一時的に保存するバッファメモリをヘッドコントローラHCに設けるか、または一次転写位置間の距離に応じてビデオデータの送信タイミングをトナー色ごとに異ならせる必要がある。前者の場合には各トナー色ごとに大容量のメモリが必要となり装置コストが大幅に上昇してしまう。   FIG. 7 is a diagram showing the communication timing for each color. More specifically, this figure shows the exchange of signals between the main controller and the head controller when two pages of color images are continuously formed. As shown in FIG. 2, the primary transfer positions TR1y, TR1m, TR1c and TR1k at which the image forming stations 2Y, 2M, 2C and 2K transfer the toner image onto the transfer belt 81 are different from each other. Therefore, in order to superimpose the toner images formed at the respective image forming stations at the same position on the transfer belt 81, a buffer memory for temporarily storing video data to absorb the difference in the primary transfer position is used as a head. It is necessary to provide the video data transmission timing for each toner color depending on the distance between the primary transfer positions provided in the controller HC. In the former case, a large-capacity memory is required for each toner color, resulting in a significant increase in apparatus cost.

この実施形態では、大容量のバッファメモリを必要としない後者の方法を採っている。すなわち、画像形成ステーションの配置に応じてビデオデータの送信タイミングに時間差を設けることにより、転写ベルト81上におけるトナー像の形成位置が各トナー色間で一致するようにしている。より具体的には、垂直同期信号Vsyncをタイミング基準として、ヘッドコントローラHCから出力するリクエスト信号VREQ、HREQを送信するタイミングをトナー色ごとに異ならせている。例えば、イエロー用垂直リクエスト信号VREQ−Yとマゼンタ用垂直リクエスト信号VREQ−Mとの間の時間差Tymは、転写ベルト81の移動速度をVtbとしたとき、
Tym=Lym/Vtb
となるように、リクエスト信号の出力タイミングが調整される。これにより、イエロー用ビデオ信号VD−Yとマゼンタ用ビデオ信号VD−Mとの間にも同様の時間差が生まれ、結果的に両トナー色のトナー像の形成位置が転写ベルト81上において同じになる。同様に、マゼンタ用ビデオ信号VD−Mとシアン用ビデオ信号VD−Cとの間、シアン用ビデオ信号VD−Cとブラック用ビデオ信号VD−Kとの間にも、それぞれ一次転写位置間の距離に応じた時間差Tmc、Tckが設けられる。
This embodiment employs the latter method that does not require a large-capacity buffer memory. In other words, by providing a time difference in the video data transmission timing in accordance with the arrangement of the image forming stations, the toner image formation positions on the transfer belt 81 are made to coincide between the toner colors. More specifically, the timing at which the request signals VREQ and HREQ output from the head controller HC are transmitted is different for each toner color using the vertical synchronization signal Vsync as a timing reference. For example, the time difference Tym between the yellow vertical request signal VREQ-Y and the magenta vertical request signal VREQ-M is obtained when the moving speed of the transfer belt 81 is Vtb.
Tym = Lym / Vtb
The output timing of the request signal is adjusted so that As a result, a similar time difference is generated between the yellow video signal VD-Y and the magenta video signal VD-M. As a result, the toner image formation positions of both toner colors are the same on the transfer belt 81. . Similarly, the distance between the primary transfer positions is also between the magenta video signal VD-M and the cyan video signal VD-C, and between the cyan video signal VD-C and the black video signal VD-K. The time differences Tmc and Tck according to the above are provided.

このとき、一次転写位置間の距離に応じた時間差を設定しているのはヘッドコントローラHCから出力されるリクエスト信号であり、メインコントローラMCは単に与えられたリクエスト信号によって要求されたタイミングでビデオ信号を出力するのみである。こうすることで、メインコントローラMC側で一次転写位置間の距離を管理しておく必要がなくなり、メインコントローラMCはエンジン部EGの構成に依存しない処理のみを行うことができる。   At this time, it is the request signal output from the head controller HC that sets the time difference according to the distance between the primary transfer positions, and the main controller MC simply receives the video signal at the timing requested by the given request signal. Is simply output. In this way, it is not necessary to manage the distance between the primary transfer positions on the main controller MC side, and the main controller MC can perform only processing independent of the configuration of the engine unit EG.

ところで、このような通信方式では、リクエスト信号VREQ、HREQおよびビデオデータVDの少なくとも3本の信号線が1色ごとに必要である。そして、色数が多くなるとそれにつれて信号線の本数も多くなってしまう。また、転写ベルト81の移動方向D81における画像の長さが転写位置間の距離のうち最も短いものよりも長い場合、1つの画像形成ステーションでの画像形成が終了するよりも早く他の画像形成ステーションでの画像形成が開始されるので、2つ以上の画像形成ステーションの動作が併行的に実行されることとなる。このような構成の装置では、図7から明らかなように2色以上の信号が同時に送受信されるタイミングが存在するため、共通バスラインを介したバス通信方式を採用することも難しい。   By the way, in such a communication system, at least three signal lines of request signals VREQ and HREQ and video data VD are required for each color. As the number of colors increases, the number of signal lines also increases. In addition, when the image length in the moving direction D81 of the transfer belt 81 is longer than the shortest distance between the transfer positions, the other image forming station is faster than the image formation at one image forming station is completed. Therefore, the operation of two or more image forming stations is executed in parallel. In the apparatus having such a configuration, as apparent from FIG. 7, there is a timing at which signals of two or more colors are simultaneously transmitted and received, so it is difficult to adopt a bus communication system via a common bus line.

そこで、この実施形態では、後に説明するように、リクエスト信号を符号化している。これによって、各トナー色の垂直および水平リクエスト信号VREQおよびHREQを時分割で多重化し、1組のシリアル信号線で4色分のリクエスト信号を送信できるようにしている。また、ビデオデータVDについても4色分を時分割で1つの信号に多重化することにより、1組のシリアル信号線で送信可能としている。したがって、この実施形態では、メインコントローラMCからヘッドコントローラHCに送信するための信号線と、ヘッドコントローラHCからメインコントローラMCに送信するための信号線とからなる1組の信号線によって、色数に関係なく必要なデータ通信を行うことが可能となっている。   Therefore, in this embodiment, as will be described later, the request signal is encoded. Thus, the vertical and horizontal request signals VREQ and HREQ for each toner color are multiplexed in a time division manner so that request signals for four colors can be transmitted through one set of serial signal lines. Also, video data VD can be transmitted through one set of serial signal lines by multiplexing four colors into one signal in a time division manner. Therefore, in this embodiment, the number of colors is determined by a set of signal lines including a signal line for transmitting from the main controller MC to the head controller HC and a signal line for transmitting from the head controller HC to the main controller MC. It is possible to perform necessary data communication regardless of the case.

このようにデータを多重化した場合、より高速でのデータ伝送が必要となる。この実施形態では、データ送信用のクロックを送信モジュール側で発生させるとともに、該クロック成分をデータに重畳して送信することによって、クロック送信線を省き信号線数をさらに削減しながら、より高速で安定したデータ通信を可能にしている。   When data is multiplexed in this way, data transmission at higher speed is required. In this embodiment, a clock for data transmission is generated on the transmission module side, and the clock component is superimposed on the data for transmission, thereby eliminating the clock transmission lines and further reducing the number of signal lines, and at a higher speed. Stable data communication is possible.

図8はメインコントローラの構成を示す図である。メインコントローラMCは、外部装置から与えられる画像形成指令に含まれる画像データに必要な信号処理を行う画像処理部100と、メイン側通信モジュール200とを備えている。画像処理部100には、RGB画像データを各トナー色に対応したCMYK画像データに展開する色変換処理ブロック101と、画像データを一時的に保存するための画像メモリ102とが設けられている。さらに、画像処理部100には、画像データに対しスクリーン処理、ガンマ補正などの処理を行ってビデオデータVDを生成する画像処理ブロック103Y、103M、103C、103Kがそれぞれのトナー色ごとに設けられている。各画像処理ブロック103Y等は、垂直リクエスト信号VREQ−Y等の入力をきっかけとして1ページ分の画像について信号処理を開始し、生成した1ラインごとのビデオデータを順次メイン側通信モジュール200に出力する。   FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the main controller. The main controller MC includes an image processing unit 100 that performs signal processing necessary for image data included in an image formation command given from an external device, and a main-side communication module 200. The image processing unit 100 includes a color conversion processing block 101 that develops RGB image data into CMYK image data corresponding to each toner color, and an image memory 102 for temporarily storing the image data. Further, the image processing unit 100 is provided with image processing blocks 103Y, 103M, 103C, and 103K for each toner color, which generate video data VD by performing processing such as screen processing and gamma correction on the image data. Yes. Each image processing block 103Y or the like starts signal processing for the image for one page triggered by the input of the vertical request signal VREQ-Y or the like, and sequentially outputs the generated video data for each line to the main communication module 200. .

次に、メイン側通信モジュール200の構成について説明する。メイン側通信モジュール200は、画像処理部100から出力される4色のビデオデータVD−Y、VD−M、VD−C、VD−Kを上記原理に基づき多重化しヘッドコントローラHCにシリアル送信する送信ブロック210と、4色分が多重化されてヘッドコントローラHCから送られてくる各色の垂直および水平リクエスト信号VREQ、HREQを受信しそれぞれ元の信号に復元して出力する受信ブロック220と、送受信のためのクロックを発生するクロック発生ブロック230とを備えている。   Next, the configuration of the main communication module 200 will be described. The main-side communication module 200 multiplexes four-color video data VD-Y, VD-M, VD-C, and VD-K output from the image processing unit 100 based on the above principle, and serially transmits them to the head controller HC. A receiving block 220 that receives the vertical and horizontal request signals VREQ and HREQ of each color transmitted from the head controller HC after being multiplexed for four colors, and restores and outputs the original signals, respectively, and a block 210; And a clock generation block 230 for generating a clock for this purpose.

送信ブロック210には、各色のビデオデータVDを多重化するタイミングを揃えるたするためのバッファ211が設けられている。バッファ211は、復元された各色の垂直リクエスト信号VREQ−Y、VREQ−M、VREQ−C、VREQ−Kに応じて各色の画像処理ブロックから出力される各8ビットのビデオデータVD−Y、VD−M、VD−C、VD−Kをそれぞれ水平リクエスト信号HREQ−Y、HREQ−M、HREQ−C、HREQ−Kでラッチしながら32ビットパラレルデータとして出力する。   The transmission block 210 is provided with a buffer 211 for aligning the timing for multiplexing the video data VD of each color. The buffer 211 receives 8-bit video data VD-Y, VD output from the image processing block of each color according to the restored vertical request signals VREQ-Y, VREQ-M, VREQ-C, VREQ-K of each color. -M, VD-C, and VD-K are output as 32-bit parallel data while being latched by horizontal request signals HREQ-Y, HREQ-M, HREQ-C, and HREQ-K, respectively.

図9はメインコントローラから送信されるデータの内容を示す図である。メインコントローラMCからヘッドコントローラHCに対しては、各色8ビットで表されたビデオデータが32ビットのシリアル信号に時分割多重化されて送信されている。32ビットデータは8ビットを単位とする4つのセクションから成っており、1つのセクションに1つのトナー色が割り当てられている。各セクションは、形成すべきドットが上寄せか下寄せか等の位置を表す情報(2ビット)、適用されるスクリーンの種類を示す情報(1ビット)および形成すべきドットの階調値を表す情報(5ビット)から構成されている。   FIG. 9 is a diagram showing the contents of data transmitted from the main controller. From the main controller MC to the head controller HC, video data represented by 8 bits for each color is time-division multiplexed into a 32-bit serial signal and transmitted. The 32-bit data is composed of four sections in units of 8 bits, and one toner color is assigned to one section. Each section represents information (2 bits) indicating a position such as whether the dot to be formed is top aligned or bottom aligned, information indicating the type of screen to be applied (1 bit), and the gradation value of the dot to be formed It consists of information (5 bits).

図8に戻って、メイン側通信モジュール200の説明を続ける。バッファ211から出力された32ビットデータは、データ8ビットにつき2ビットの付加ビットを加えて10ビットデータとする8b/10bエンコーダ212に入力され、都合40ビットのデータに加工される。付加ビットデータとして例えばCRC(Cyclic Redundancy Check)符号のような誤り訂正用コードを用いると、送信データの信頼性をより高めることができるが、これに限定されるものではない。   Returning to FIG. 8, the description of the main communication module 200 will be continued. The 32-bit data output from the buffer 211 is input to an 8b / 10b encoder 212 that adds 2 additional bits to 8 bits of data to form 10-bit data, and is processed into 40-bit data. When an error correction code such as a CRC (Cyclic Redundancy Check) code is used as the additional bit data, the reliability of the transmission data can be further improved, but the present invention is not limited to this.

こうして40ビット化されたデータはFIFOバッファ213を経てシリアライザ214に入力され、シリアルデータとして送信バッファ215に送られる。送信バッファ215は、クロック発生ブロック230に設けられた基準クロック(REFCLK)231に基づき送信クロック発生部232で生成される送信クロックをデータに埋め込んで、つまり送信クロックを送信データによって変調して、該変調信号を差動シリアル信号としてTX+、TX−端子から出力する。このように、この実施形態では4色分のビデオデータは1つのシリアル信号に多重化されており、また該シリアル信号はクロック成分を埋め込んだ差動信号として出力される。すなわち、この実施形態では、4色分のビデオデータが1対の差動信号線によって送信される。   The 40-bit data is input to the serializer 214 via the FIFO buffer 213 and sent to the transmission buffer 215 as serial data. The transmission buffer 215 embeds the transmission clock generated by the transmission clock generation unit 232 based on the reference clock (REFCLK) 231 provided in the clock generation block 230, that is, modulates the transmission clock with the transmission data, The modulation signal is output as a differential serial signal from the TX + and TX− terminals. As described above, in this embodiment, the video data for four colors are multiplexed into one serial signal, and the serial signal is output as a differential signal in which the clock component is embedded. That is, in this embodiment, video data for four colors is transmitted through a pair of differential signal lines.

次に、受信ブロック220の構成および動作について説明する。前記したように、ヘッド側通信モジュール300から送られてくる信号も、クロック成分が埋め込まれた差動信号である。この差動信号はRX+端子、RX−端子間に入力され、受信された40ビットシリアルデータが受信バッファ221に入力される。なお、信号に埋め込まれたクロック成分は受信クロック復調部233によって復調され、復調されたクロックに基づきデータが受信される。   Next, the configuration and operation of the reception block 220 will be described. As described above, the signal transmitted from the head side communication module 300 is also a differential signal in which a clock component is embedded. This differential signal is input between the RX + terminal and the RX− terminal, and the received 40-bit serial data is input to the reception buffer 221. The clock component embedded in the signal is demodulated by the reception clock demodulation unit 233, and data is received based on the demodulated clock.

受信された40ビットシリアルデータはデシリアライザ222によりパラレル化される。そして、10b/8bデコーダ223により付加ビットデータが除かれて32ビットデータに直される。この際、必要に応じて誤り訂正が行われる。この32ビットデータはバッファ224に入力され、別途設けられた出力クロック234に同期してディストリビュータ225に与えられる。   The received 40-bit serial data is parallelized by the deserializer 222. Then, the additional bit data is removed by the 10b / 8b decoder 223 and converted to 32-bit data. At this time, error correction is performed as necessary. The 32-bit data is input to the buffer 224 and supplied to the distributor 225 in synchronization with an output clock 234 provided separately.

ディストリビュータ225では、32ビットデータの各ビット情報を切り出し、時系列に沿って出力することによって、8種類のリクエスト信号を復元する。このうち、垂直リクエスト信号VREQ−Y、VREQ−M、VREQ−CおよびVREQ−Kは、画像処理の開始時期を知らせるべく画像処理ブロック103Y、103M、103Cおよび103Kにそれぞれ与えられる。また、水平リクエスト信号HREQ−Y、HREQ−M、HREQ−CおよびHREQ−Kは、各画像処理ブロックから出力されるビデオデータVDを所定のタイミングで多重化させるべく、データラッチのタイミング信号としてFIFOバッファ211に与えられている。   In the distributor 225, each bit information of 32-bit data is cut out and output in time series, thereby restoring eight types of request signals. Among them, the vertical request signals VREQ-Y, VREQ-M, VREQ-C, and VREQ-K are given to the image processing blocks 103Y, 103M, 103C, and 103K, respectively, to notify the start timing of the image processing. The horizontal request signals HREQ-Y, HREQ-M, HREQ-C, and HREQ-K are used as FIFO data signals as data latch timing signals to multiplex the video data VD output from each image processing block at a predetermined timing. The buffer 211 is given.

図10はヘッドコントローラの構成を示す図である。ヘッドコントローラHCは、ヘッド側通信モジュール300とヘッド制御モジュール400とを備えている。ヘッド側通信モジュール300の構成はメイン側通信モジュール200のそれと類似している。すなわち、ヘッド側通信モジュール300は、メインコントローラMCから多重化されて送信されてくるビデオデータを受信し各色ごとのビデオデータに復元する受信ブロック320と、リクエスト信号を多重化してメインコントローラMCに送信する送信ブロック310と、クロック発生ブロック330とを備えている。メイン側通信モジュール200から送信されてきたシリアル信号は、受信クロック復調部333で信号から復調されたクロックに基づいて受信され受信バッファ321に入力される。そして、デシリアライザ322により40ビットパラレルデータに変換され、さらに10b/8bデコーダ323により付加ビットが除去され32ビットパラレルデータに変換されてバッファ324に入力される。バッファ324に入力された32ビットデータは、出力クロック334に同期してディストリビュータ325に与えられる。ディストリビュータ325は、データを1セクションごとに分割することで各色8ビットずつのビデオデータを復元しヘッド制御モジュール400に出力する。   FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the head controller. The head controller HC includes a head side communication module 300 and a head control module 400. The configuration of the head side communication module 300 is similar to that of the main side communication module 200. That is, the head-side communication module 300 receives the video data multiplexed and transmitted from the main controller MC and restores it to video data for each color, and multiplexes the request signal and transmits it to the main controller MC. The transmission block 310 and the clock generation block 330 are provided. The serial signal transmitted from the main communication module 200 is received based on the clock demodulated from the signal by the reception clock demodulator 333 and input to the reception buffer 321. Then, it is converted into 40-bit parallel data by the deserializer 322, and additional bits are removed by the 10b / 8b decoder 323, converted into 32-bit parallel data, and input to the buffer 324. The 32-bit data input to the buffer 324 is given to the distributor 325 in synchronization with the output clock 334. The distributor 325 divides the data into sections, restores 8-bit video data for each color, and outputs the video data to the head control module 400.

ヘッド制御モジュール400は、画像形成ステーション2Y、2M、2Cおよび2Kのそれぞれに設けられたラインヘッド29を個別に制御するYヘッド制御ブロック410Y、Mヘッド制御ブロック410M、Cヘッド制御ブロック410CおよびKヘッド制御ブロック410Kを備えている。色ごとに分割されたビデオデータは、それぞれ対応する色のヘッド制御ブロックに入力される。また、各ヘッド制御ブロックからは、それぞれ独立したタイミングで垂直リクエスト信号VREQおよび水平リクエスト信号HREQがヘッド側通信モジュール300に入力されている。   The head control module 400 includes a Y head control block 410Y, an M head control block 410M, a C head control block 410C, and a K head that individually control the line heads 29 provided in the image forming stations 2Y, 2M, 2C, and 2K. A control block 410K is provided. The video data divided for each color is input to the corresponding color head control block. Further, the vertical request signal VREQ and the horizontal request signal HREQ are input to the head side communication module 300 from each head control block at independent timings.

ヘッド側通信モジュール300の送信ブロック310では、各ヘッド制御ブロックから随時入力されるリクエスト信号を符号化し多重化してメイン側通信モジュール200に出力する。送信ブロック310に設けられたマルチプレクサ311は、各ヘッド制御ブロックからそれぞれ出力される計8種類のリクエスト信号VREQ、HREQを、8ビット×4セクションの32ビットデータとして出力する。   The transmission block 310 of the head side communication module 300 encodes and multiplexes request signals input from each head control block as needed, and outputs them to the main side communication module 200. The multiplexer 311 provided in the transmission block 310 outputs a total of eight types of request signals VREQ and HREQ output from each head control block as 32-bit data of 8 bits × 4 sections.

図11はヘッドコントローラから送信されるデータの内容を示す図である。ヘッドコントローラHCから送信される32ビットデータは、8ビットを単位とする4セクションのデータから成り、各セクションの各ビットには、それぞれY、M、C、K色の垂直リクエスト信号VREQ、水平リクエスト信号HREQのいずれかが割り当てられている。ヘッドコントローラHCからメインコントローラMCに送られるリクエスト信号は、1色につき垂直リクエスト信号VREQ、水平リクエスト信号HREQの2種類、4色分で計8種類である。これら8種類の信号を、1セクションを構成する8ビットのそれぞれに割り当てる。ここでは、上位ビットから順に、リクエスト信号VREQ−Y、HREQ−Y、VREQ−M、HREQ−M、VREQ−C、HREQ−C、VREQ−KおよびHREQ−Kを割り当てるものとする。これを受信したメインコントローラMCでは、各ビット情報を取り出して時系列に沿って再配列することによって、シリアル信号に多重化されていた各色ごとのリクエスト信号を復元することができる。   FIG. 11 is a diagram showing the contents of data transmitted from the head controller. The 32-bit data transmitted from the head controller HC is composed of four sections of data in units of 8 bits, and each bit of each section includes Y, M, C, and K color vertical request signals VREQ and horizontal requests. One of the signals HREQ is assigned. There are eight types of request signals sent from the head controller HC to the main controller MC for two colors, that is, a vertical request signal VREQ and a horizontal request signal HREQ for each color. These 8 types of signals are assigned to each of 8 bits constituting one section. Here, it is assumed that the request signals VREQ-Y, HREQ-Y, VREQ-M, HREQ-M, VREQ-C, HREQ-C, VREQ-K, and HREQ-K are assigned in order from the upper bit. The main controller MC that has received this information can restore the request signal for each color that has been multiplexed into the serial signal by taking out each bit information and rearranging it in time series.

図10に戻って、ヘッド側通信モジュール300の説明を続ける。このように各色のリクエスト信号を多重化した32ビットデータに対し、8b/10bエンコーダが8ビットにつき2ビットの付加データを加え40ビットデータに変換する。こうして得られた40ビットデータはFIFOバッファ313を経てシリアライザ314に送られ、シリアル変換されたデータが送信バッファ315に送られる。   Returning to FIG. 10, the description of the head side communication module 300 will be continued. Thus, the 8-bit / 10b encoder adds 2 bits of additional data per 8 bits to the 32-bit data obtained by multiplexing the request signals of the respective colors, and converts the data into 40 bits. The 40-bit data obtained in this way is sent to the serializer 314 via the FIFO buffer 313, and the serially converted data is sent to the transmission buffer 315.

送信バッファ315は、クロック発生ブロック330に設けられた基準クロック(REFCLK)331に同期して送信クロック発生部332で発生される送信クロックに基づき、クロック成分を埋め込んだ40ビットシリアルデータを差動通信線に出力する。このようにして、8種類のリクエスト信号は1つのシリアル信号に多重化されて、1対の差動通信線によって送信される。   The transmission buffer 315 performs differential communication on the 40-bit serial data in which the clock component is embedded based on the transmission clock generated by the transmission clock generation unit 332 in synchronization with the reference clock (REFCLK) 331 provided in the clock generation block 330. Output to line. In this way, the eight types of request signals are multiplexed into one serial signal and transmitted through a pair of differential communication lines.

このように、この実施形態におけるメインコントローラMCとヘッドコントローラHCとの間の通信は、LVDS方式による双方向シリアル通信である。そして、各色のデータを多重化して1つのデータとしているので、双方からの送信データをそれぞれ1対ずつの差動信号線対のみで送信することができる。そのため、両コントローラ間を結ぶ信号線は最少で4本を必要とするのみであり、信号線を大幅に削減することができる。この実施形態ではGND配線やシールド導体を含めた7線の信号ケーブルを用いているが、この種のケーブルは、コンピュータ周辺装置間の相互接続における標準規格の1つであるSATA(Serial Advanced Technology Attachment)規格でも採用されており、当該規格品として市場で安価に入手することができるものである。また、差動信号線を採用したことにより高速伝送が可能となっており、ノイズの影響も受けにくい。   As described above, the communication between the main controller MC and the head controller HC in this embodiment is bidirectional serial communication based on the LVDS method. Since the data of each color is multiplexed into one data, the transmission data from both can be transmitted only by one differential signal line pair. Therefore, only a minimum of four signal lines are required to connect the controllers, and the number of signal lines can be greatly reduced. In this embodiment, a 7-wire signal cable including a GND wiring and a shield conductor is used. This type of cable is a SATA (Serial Advanced Technology Attachment) which is one of the standards for interconnection between computer peripheral devices. ) It is also adopted in the standard and can be obtained at a low price on the market as the standard product. In addition, the use of the differential signal line enables high-speed transmission and is hardly affected by noise.

次に、以上のように構成された装置において、メインコントローラMCとヘッドコントローラHCとの間におけるデータ通信についてさらに詳しく説明する。   Next, in the apparatus configured as described above, data communication between the main controller MC and the head controller HC will be described in more detail.

図12はこの実施形態のデータ通信におけるデータ構造を示す図である。より詳しくは、図12(a)はヘッドコントローラHCからメインコントローラMCへ送られるデータの構造を示す図である。また、図12(b)はメインコントローラMCからヘッドコントローラHCへ送られるデータの構造を示す図である。   FIG. 12 is a diagram showing a data structure in the data communication of this embodiment. More specifically, FIG. 12A shows the structure of data sent from the head controller HC to the main controller MC. FIG. 12B shows the structure of data sent from the main controller MC to the head controller HC.

ヘッドコントローラHCからメインコントローラMCへ送られるデータは、4色分の垂直リクエスト信号VREQおよび水平リクエスト信号HREQの計8種類から成る。これらの信号は、図12(a)に示すように、8ビットを1データフレームとするシリアルデータにビット多重で時分割多重化されている。   Data sent from the head controller HC to the main controller MC consists of a total of eight types of vertical request signals VREQ and horizontal request signals HREQ for four colors. As shown in FIG. 12A, these signals are time-division multiplexed by serial multiplexing into serial data having 8 bits as one data frame.

一方、メインコントローラMCからヘッドコントローラHCへ送られるデータは各色のビデオデータである。各色のビデオデータは1ドット当たり8ビットで表されており、図12(b)に示すように、8ビットを1データチャネルとし4データチャネル(計32ビット)を1データフレームとするシリアルデータにワード多重で時分割多重化されている。すなわち、この実施形態におけるメインコントローラMCからヘッドコントローラHCへのデータ伝送は、1データフレームを画像形成ステーションの数と同じ4つのタイムスロットに分割し、各タイムスロットに各色のビデオデータを1ドット分ずつ割り当てることによって実現されている。   On the other hand, data sent from the main controller MC to the head controller HC is video data of each color. The video data of each color is represented by 8 bits per dot. As shown in FIG. 12 (b), the serial data has 8 bits as 1 data channel and 4 data channels (32 bits in total) as 1 data frame. It is time-division multiplexed with word multiplexing. That is, in the data transmission from the main controller MC to the head controller HC in this embodiment, one data frame is divided into four time slots equal to the number of image forming stations, and video data of each color for one dot is divided into each time slot. This is realized by assigning them one by one.

図13はメインコントローラから送出されるビデオデータ列を示す図である。上記したように、各色のビデオデータは1ドット分に相当する8ビットを1データチャネルとして多重化されており、カラーモード実行時には、図13(a)に示すように、Y、M、CおよびKそれぞれのトナー色に対応するデータチャネルには、それぞれ1ドット分ずつのデータが割り当てられて伝送される。   FIG. 13 is a diagram showing a video data string transmitted from the main controller. As described above, the video data of each color is multiplexed with 8 bits corresponding to one dot as one data channel. When the color mode is executed, as shown in FIG. 13A, Y, M, C, and Data for one dot is assigned to each data channel corresponding to each toner color and transmitted.

一方、モノクロモード実行時には、伝送すべきビデオデータはブラック色に対応するもののみである。この場合、カラーモードの場合と同様にしてデータ伝送を行うと、図13(b)に示すように、Kトナー色に対応するデータチャネルにはドット単位の画像データK1,K2,…が割り当てられる一方、Y、MおよびCトナー色に対応するデータチャネルにはいずれもヌルデータ(00h)が充当されることとなる。このような伝送方式は、本来1フレーム当たり32ビットのデータ伝送能力を持つ通信線で1フレーム当たり8ビットのみのデータしか伝送できていないことになり、通信機能を有効に活用しているとは言えない。そこで、この実施形態では、図13(c)に示すように、本来Y、MおよびCトナー色用に設けられたデータチャネルにもKトナー色の画像データK1,K2,…を割り当てることによって、通信機能を有効に活用するようにしている。   On the other hand, when the monochrome mode is executed, the video data to be transmitted is only the data corresponding to the black color. In this case, when data transmission is performed in the same manner as in the color mode, dot-unit image data K1, K2,... Are assigned to the data channel corresponding to the K toner color, as shown in FIG. On the other hand, all data channels corresponding to Y, M, and C toner colors are assigned null data (00h). Such a transmission method is essentially capable of transmitting only 8 bits of data per frame over a communication line having a data transmission capacity of 32 bits per frame. I can not say. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 13C, by assigning K toner color image data K1, K2,... To the data channels originally provided for Y, M, and C toner colors, The communication function is used effectively.

図14はデータ伝送時間の比較を示す図である。より詳しくは、1ライン当たりNドットのK色ビデオデータを伝送する場合のデータ伝送時間の違いを示す図である。まず、図13(b)に示すように、データのないY、MおよびCトナー色用のデータチャネルにヌルデータを充当して伝送する場合について考える。この場合、1データフレーム当たり1ドットずつのK色ビデオデータが割り当てられるため、図14(a)に示すように、Nドット分のデータを伝送するにはNフレーム分のデータ送出が必要であり、そのためには時間T1を要する。   FIG. 14 is a diagram showing a comparison of data transmission times. More specifically, it is a diagram showing a difference in data transmission time when transmitting N-dot K-color video data per line. First, as shown in FIG. 13B, a case is considered in which null data is allocated to data channels for Y, M, and C toner colors without data and transmitted. In this case, since K-color video data of 1 dot is assigned to each data frame, as shown in FIG. 14A, N frames of data need to be transmitted to transmit N dots of data. For this purpose, time T1 is required.

これに対して、図13(c)に示すようにY、MおよびC色用のデータチャネルにもK色ビデオデータを割り当てる場合、図14(b)に示すように、1データフレーム当たり4ドット分のデータを伝送することができるため、Nドット分のデータを伝送するためには概ねN/4フレームのデータ送出を行うだけで済み、所要時間T2も上記時間T1の約1/4とすることが可能である。逆に、データ伝送時間を同等とすれば、より多くのデータを伝送することができることになる。例えば、水平リクエスト信号HREQの発生周期が同じであれば、4ライン分のビデオデータを伝送することも可能である。   On the other hand, when K color video data is also allocated to the data channels for Y, M and C colors as shown in FIG. 13C, 4 dots per data frame as shown in FIG. 14B. Therefore, in order to transmit data for N dots, it is only necessary to transmit data of N / 4 frames, and the required time T2 is also set to about 1/4 of the time T1. It is possible. On the other hand, if the data transmission time is made equal, more data can be transmitted. For example, if the generation cycle of the horizontal request signal HREQ is the same, video data for four lines can be transmitted.

このようにすることで、単位時間当たりのデータ伝送量を多くしデータ伝送に要する時間を短縮することができる。これにより、1ライン分のビデオデータ送出後、次のデータを送出開始するまでの時間T3を大きく取ることが可能となる。図14(a)に示すように、通信線上にほぼ常時データが伝送される場合と比べ、図14(b)に示すようにデータが間欠的に伝送される場合においては、通信線から放射される高周波ノイズを低く抑えることが可能である。また、データを出力しない期間が予めわかっているので、この間各回路の動作を停止させることにより電力消費が抑えられる。   In this way, the amount of data transmission per unit time can be increased and the time required for data transmission can be shortened. As a result, it is possible to increase the time T3 from the transmission of video data for one line until the start of transmission of the next data. As shown in FIG. 14 (a), when data is intermittently transmitted as shown in FIG. 14 (b), it is radiated from the communication line as compared to the case where data is almost always transmitted on the communication line. It is possible to keep high frequency noise low. In addition, since the period during which data is not output is known in advance, power consumption can be suppressed by stopping the operation of each circuit during this period.

また、ここではヘッドコントローラHCからの1ラインごとのデータ要求信号である水平リクエスト信号HREQの発生周期を同じとして説明したが、1ライン分のデータ伝送に要する時間が大きく短縮されることから、水平リクエスト信号HREQの発生周期を短縮することも可能である。このようにすると、1ページ分のビデオデータを伝送するための所要時間が大きく短縮され上記効果はさらに大きくなる。ただし、この場合には、より短い周期でビデオデータが送られてくることとなるため、ヘッドコントローラHCには受信したデータを一時的に蓄えるバッファメモリを設ける必要が生じる。   Although the generation cycle of the horizontal request signal HREQ, which is a data request signal for each line from the head controller HC, has been described here as being the same, the time required for data transmission for one line is greatly reduced. It is also possible to shorten the generation cycle of the request signal HREQ. In this way, the time required to transmit one page of video data is greatly shortened, and the above effect is further increased. However, in this case, since video data is sent in a shorter cycle, the head controller HC needs to be provided with a buffer memory for temporarily storing the received data.

次に、上記のようなデータ伝送を可能とするためのハードウェア構成について説明する。カラーモードとモノクロモードとの間におけるこのようなデータ伝送方式の使い分けは、例えばメイン側通信モジュール200に設けたバッファ211(図8)およびヘッド側通信モジュール300に設けたディストリビュータ325を以下のように構成することによって実現することができる。   Next, a hardware configuration for enabling data transmission as described above will be described. Such a data transmission method is properly used between the color mode and the monochrome mode, for example, by using the buffer 211 (FIG. 8) provided in the main communication module 200 and the distributor 325 provided in the head communication module 300 as follows. This can be realized by configuring.

図15はメイン側通信モジュールのバッファ211の構成を示す図である。各画像処理ブロック103Y、103M、103Cおよび103Kからそれぞれ出力された8ビットビデオデータVD−Y、VD−M、VD−CおよびVD−Kは、それぞれFIFOバッファ2111、2112、2113および2114に入力され蓄積される。各FIFOバッファ2111〜2114は、それぞれに対応する水平リクエスト信号HREQ−Y等の入力をトリガとして蓄積したデータの出力を開始する。また、各FIFOバッファ2111〜2114は、図示を省略するシフトクロック発生回路から出力されるシフトクロックSCLK1に同期して1ドット分ずつビデオデータを出力する。   FIG. 15 is a diagram showing the configuration of the buffer 211 of the main communication module. The 8-bit video data VD-Y, VD-M, VD-C, and VD-K output from the image processing blocks 103Y, 103M, 103C, and 103K are input to the FIFO buffers 2111, 2112, 2113, and 2114, respectively. Accumulated. Each of the FIFO buffers 2111 to 2114 starts outputting the accumulated data with the input of the corresponding horizontal request signal HREQ-Y or the like as a trigger. Further, each of the FIFO buffers 2111 to 2114 outputs video data for one dot in synchronization with a shift clock SCLK1 output from a shift clock generation circuit (not shown).

各FIFOバッファ2111〜2114から出力された8ビットビデオデータはセレクタスイッチ群2116に入力される。カラーモードが実行されるときには、これらのFIFOバッファ2111〜2114からの出力が選択されてラッチ回路2117に与えられる。ラッチ回路2117は、これら4チャネル分の8ビットデータを、シフトクロックSCLK1に同期した32ビットパラレルデータとして出力する。この32ビット出力データが8b/10bエンコーダ212(図8)に入力される。これにより、メイン側通信モジュール200から送出されるデータ列は、Y、M、CおよびKのそれぞれに対応して設けられたデータチャネルにそれぞれ当該トナー色のビデオデータが割り当てられた構造を有するものとなる。   The 8-bit video data output from the FIFO buffers 2111 to 2114 is input to the selector switch group 2116. When the color mode is executed, outputs from these FIFO buffers 2111 to 2114 are selected and supplied to the latch circuit 2117. The latch circuit 2117 outputs the 8-bit data for these four channels as 32-bit parallel data synchronized with the shift clock SCLK1. This 32-bit output data is input to the 8b / 10b encoder 212 (FIG. 8). As a result, the data string transmitted from the main-side communication module 200 has a structure in which the video data of the toner color is assigned to the data channel provided corresponding to each of Y, M, C, and K. It becomes.

また、Kトナー色に対応するFIFOバッファ2114の出力は4チャネルデマルチプレクサ2115にも入力されている。デマルチプレクサ2115は、シフトクロックSCLK1に応じてデータの出力先を順番に切り替えながら、入力されたK色のビデオデータをY、M、CおよびK色に対応する4つのチャネルに振り分ける。   The output of the FIFO buffer 2114 corresponding to the K toner color is also input to the 4-channel demultiplexer 2115. The demultiplexer 2115 distributes the input K-color video data to the four channels corresponding to Y, M, C, and K colors while sequentially switching the data output destination according to the shift clock SCLK1.

そして、モノクロモードが実行されるときには、セレクタスイッチ群2116はこのデマルチプレクサ2115からの出力を選択してラッチ回路2117に入力する。こうすることにより、Kトナー色に対応する8ビットビデオデータの4ドット分が32ビットデータに変換されて8b/10bエンコーダ212に入力されることになる。その結果、メイン側通信モジュール200から送出されるデータ列は、カラーモードにおいてはY、M、CおよびKのそれぞれに対応するデータが割り当てられる各データチャネルにいずれもK色のビデオデータが割り当てられたものとなる。そして、各データチャネルに割り当てられるデータの並びは、1ライン内のドットの配列を時系列順に並べ替えたものとなる。   When the monochrome mode is executed, the selector switch group 2116 selects the output from the demultiplexer 2115 and inputs it to the latch circuit 2117. By doing so, four dots of 8-bit video data corresponding to the K toner color are converted into 32-bit data and input to the 8b / 10b encoder 212. As a result, in the data mode transmitted from the main communication module 200, video data of K color is assigned to each data channel to which data corresponding to each of Y, M, C, and K is assigned in the color mode. It will be. The arrangement of data assigned to each data channel is obtained by rearranging the dot arrangement in one line in time series.

図16はヘッド側通信モジュールのディストリビュータの構成を示す図である。ヘッド側通信モジュール300で受信され復調された32ビットデータは、ディストリビュータ325に設けられたデータスプリッタ3251に入力される。データスプリッタ3251は32ビットデータをMSBから順に8ビットずつ4チャネルのデータに分割し出力する。図9に示すように、この32ビットデータにはMSB側から順にY、M、CおよびK色のビデオデータが割り当てられているので、こうして8ビットずつに分割することでとなー色ごとのデータに分割される。   FIG. 16 is a diagram showing the configuration of the distributor of the head side communication module. The 32-bit data received and demodulated by the head side communication module 300 is input to a data splitter 3251 provided in the distributor 325. The data splitter 3251 divides 32-bit data into 4-channel data in 8-bit order from the MSB and outputs the data. As shown in FIG. 9, video data of Y, M, C, and K colors are assigned to the 32-bit data in order from the MSB side. It is divided into.

こうして分割された各8ビットのデータはセレクタスイッチ群3253に入力されている。そして、カラーモードが実行されるときには、このセレクタスイッチ群3253により上記したデータスプリッタ3251の出力が選択されてFIFOバッファ3254〜3257に入力される。これにより、FIFOバッファ3254〜3257からは各トナー色に対応するビデオデータVD−Y等が出力される。   Each 8-bit data divided in this way is input to the selector switch group 3253. When the color mode is executed, the selector switch group 3253 selects the output of the data splitter 3251 and inputs it to the FIFO buffers 3254 to 3257. Accordingly, video data VD-Y corresponding to each toner color is output from the FIFO buffers 3254 to 3257.

また、データスプリッタ3251により分割されたデータのうちK色に対応するデータは4チャネルマルチプレクサ3252にも入力されている。マルチプレクサ3252は図示を省略するシフトクロック発生回路から出力されるシフトクロックSCLK2に応じて4つの入力を順番に選択して出力する。これにより、パラレル入力される4つの入力データが時系列に沿って順番に出力される。   Of the data divided by the data splitter 3251, data corresponding to K color is also input to the 4-channel multiplexer 3252. The multiplexer 3252 selects and outputs four inputs in order according to the shift clock SCLK2 output from a shift clock generation circuit (not shown). Thereby, the four input data input in parallel are output in order along the time series.

そして、モノクロモードが実行されるときには、セレクタスイッチ群3253はこのマルチプレクサ3252からの出力を選択してFIFOバッファのうちK色に対応するFIFOバッファ3257に入力する。また、他のトナー色に対応するFIFOバッファ3254〜3256についてはデータを与えない。こうすることで、ドットの配列に応じて時系列順に並べられたK色のビデオデータが順次K色のヘッド制御ブロック410K(図10)に与えられることとなる。   When the monochrome mode is executed, the selector switch group 3253 selects the output from the multiplexer 3252 and inputs it to the FIFO buffer 3257 corresponding to the K color in the FIFO buffer. Further, no data is given to the FIFO buffers 3254 to 3256 corresponding to other toner colors. By doing so, the K video data arranged in chronological order according to the dot arrangement is sequentially given to the K head control block 410K (FIG. 10).

以上説明したように、この実施形態においては、各画像形成ステーション2Y、2M、2Cおよび2Kがそれぞれ本発明の「画像形成ステーション」として機能している。また、画像処理部100が本発明の「データ生成手段」として機能する一方、ヘッド側通信モジュール300が本発明の「データ分配手段」として機能している。また、両者の間のデータ伝送を司るメイン側通信モジュール200、ヘッド側通信モジュール300およびこれらを相互に接続する通信ケーブル700が一体として本発明の「通信手段」として機能している。また、この実施形態では、転写ベルト81が本発明の「中間転写体」として機能している。   As described above, in this embodiment, each of the image forming stations 2Y, 2M, 2C, and 2K functions as an “image forming station” of the present invention. The image processing unit 100 functions as the “data generating unit” of the present invention, while the head side communication module 300 functions as the “data distributing unit” of the present invention. Further, the main communication module 200 that controls data transmission between the two, the head communication module 300, and the communication cable 700 that connects them together function as a "communication means" of the present invention. In this embodiment, the transfer belt 81 functions as an “intermediate transfer member” of the present invention.

また、この実施形態においては、エンジンコントローラECが本発明の「制御手段」として機能しており、本実施形態における「カラーモード」および「モノクロモード」が本発明の「複数動作モード」および「単独動作モード」に相当している。そして、ブラック用画像形成ステーション2Kが本発明の「単独動作用画像形成ステーション」として機能している。   In this embodiment, the engine controller EC functions as the “control means” of the present invention, and the “color mode” and “monochrome mode” in the present embodiment are the “multiple operation modes” and “single mode” of the present invention. This corresponds to “operation mode”. The black image forming station 2K functions as the “single-operation image forming station” of the present invention.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、メインコントローラMCとヘッドコントローラHCとの間でやり取りするデータのデータ長を32ビットとしているが、データ長はこれに限定されるものではなく任意である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the data length of data exchanged between the main controller MC and the head controller HC is 32 bits, but the data length is not limited to this and is arbitrary.

また、例えば、上記実施形態におけるメインコントローラMCとヘッドコントローラHCとの通信では、8ビットにつき2ビットの付加ビットを加えることで32ビットデータを40ビットデータに変換した上でデータ送信を行っている。しかしながら、このようなデータ変換を行うか否かは本発明においては任意であり、付加ビットを加えずにデータを送信するようにしてもよい。また、誤り訂正についても任意であり、誤り訂正を行わなかったり、他の誤り訂正方法を採用してもよい。   Further, for example, in the communication between the main controller MC and the head controller HC in the above embodiment, data transmission is performed after converting 32-bit data into 40-bit data by adding 2 additional bits per 8 bits. . However, whether or not to perform such data conversion is arbitrary in the present invention, and data may be transmitted without adding additional bits. Further, error correction is also optional, and error correction may not be performed or other error correction methods may be employed.

さらに、上記実施形態では、YMCK4色のトナーを使用したタンデム方式のカラー画像形成装置に本発明が適用されているが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、回転自在の現像ロータリーに複数の現像器を装着したロータリー現像方式の画像形成装置や、色の種類や色数の異なる画像形成装置に対しても適用することができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a tandem color image forming apparatus using YMCK four-color toners, but the application target of the present invention is not limited to this, and a rotatable development is possible. The present invention can also be applied to a rotary developing type image forming apparatus in which a plurality of developing devices are mounted on a rotary, and to image forming apparatuses having different types and numbers of colors.

本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図1の画像形成装置における画像形成ステーションの配置を示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement of image forming stations in the image forming apparatus of FIG. 1. 図1の画像形成装置の電気的構成を示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating an electrical configuration of the image forming apparatus in FIG. 1. ラインヘッドの構造を示す図。The figure which shows the structure of a line head. メインコントローラとヘッドコントローラとの接続を示す図。The figure which shows the connection of a main controller and a head controller. メインコントローラとヘッドコントローラとの間の通信を示す図。The figure which shows the communication between a main controller and a head controller. 各色ごとの通信タイミングを示す図。The figure which shows the communication timing for every color. メインコントローラの構成を示す図。The figure which shows the structure of a main controller. メインコントローラから送信されるデータの内容を示す図。The figure which shows the content of the data transmitted from a main controller. ヘッドコントローラの構成を示す図。The figure which shows the structure of a head controller. ヘッドコントローラから送信されるデータの内容を示す図。The figure which shows the content of the data transmitted from a head controller. この実施形態のデータ通信におけるデータ構造を示す図。The figure which shows the data structure in the data communication of this embodiment. メインコントローラから送出されるビデオデータ列を示す図。The figure which shows the video data sequence transmitted from a main controller. データ伝送時間の比較を示す図。The figure which shows the comparison of data transmission time. メイン側通信モジュールのバッファの構成を示す図。The figure which shows the structure of the buffer of the main side communication module. ヘッド側通信モジュールのディストリビュータの構成を示す図。The figure which shows the structure of the distributor of a head side communication module.

符号の説明Explanation of symbols

2Y,2M,2C…画像形成ステーション、 2K…画像形成ステーション(画像形成ステーション、単独動作用画像形成ステーション)、 81…転写ベルト(中間転写体)、 100…画像処理部(データ生成手段)、 200…メイン側通信モジュール(通信手段)、300…ヘッド側通信モジュール(データ分配手段、通信手段)、 700…通信ケーブル(通信手段)、 EC…エンジンコントローラ(制御手段)   2Y, 2M, 2C ... image forming station, 2K ... image forming station (image forming station, image forming station for single operation), 81 ... transfer belt (intermediate transfer member), 100 ... image processing unit (data generating means), 200 ... main side communication module (communication means), 300 ... head side communication module (data distribution means, communication means), 700 ... communication cable (communication means), EC ... engine controller (control means)

Claims (8)

画像データに対応して画像を形成する複数の画像形成ステーションと、
前記複数の画像形成ステーションのそれぞれに与えるべき前記画像データを生成し出力するデータ生成手段と、
前記画像データ生成手段から出力された前記画像データを受信し、前記各画像形成ステーションに分配するデータ分配手段と、
前記複数の画像形成ステーションのそれぞれに対応して設けられた複数のデータチャネルに前記画像データを割り当てて、前記データ生成手段から前記データ分配手段へ前記画像データを伝送する通信手段と、
前記複数の画像形成ステーションを稼動させて画像を形成する複数動作モードと、前記複数の画像形成ステーションのうち1つの単独動作用画像形成ステーションを稼動させて画像を形成する単独動作モードとを選択的に実行する制御手段と
を備え、
前記通信手段は、前記複数動作モードが実行されるときには、前記複数のデータチャネルのそれぞれに、当該データチャネルに対応する前記各画像形成ステーションに与えるべき前記画像データを割り当てて伝送する一方、前記単独動作モードが実行されるときには、前記複数のデータチャネルのうち2つ以上に前記単独動作用画像形成ステーションに与えるべき前記画像データを割り当てて伝送する
ことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image forming stations that form images corresponding to the image data;
Data generating means for generating and outputting the image data to be given to each of the plurality of image forming stations;
Data distribution means for receiving the image data output from the image data generation means and distributing the image data to the image forming stations;
Communication means for allocating the image data to a plurality of data channels provided corresponding to each of the plurality of image forming stations and transmitting the image data from the data generation means to the data distribution means;
A plurality of operation modes for forming an image by operating the plurality of image forming stations and a single operation mode for forming an image by operating one image forming station for single operation among the plurality of image forming stations are selectively used. And a control means for executing
When the plurality of operation modes are executed, the communication unit allocates and transmits the image data to be provided to each of the image forming stations corresponding to the data channel to each of the plurality of data channels. An image forming apparatus, wherein when the operation mode is executed, the image data to be given to the single operation image forming station is assigned to two or more of the plurality of data channels and transmitted.
前記通信手段は、前記単独動作モードが実行されるときには前記複数のデータチャネルの全てに前記単独動作用画像形成ステーションに与えるべき前記画像データを割り当てて伝送する請求項1に記載の画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the single operation mode is executed, the communication unit assigns and transmits the image data to be provided to the single operation image forming station to all of the plurality of data channels. 前記データ分配手段は、前記単独動作モードが実行されるときには、前記通信手段により伝送された前記画像データを全て前記単独動作用画像形成ステーションに与える請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the data distribution unit provides all the image data transmitted by the communication unit to the image forming station for single operation when the single operation mode is executed. 前記通信手段は、前記各データチャネルに割り当てられた前記画像データを、時分割多重により共通の信号線を介して伝送する請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the communication unit transmits the image data assigned to each data channel via a common signal line by time division multiplexing. 5. 前記通信手段より伝送される前記画像データのデータ構造は、1つのデータフレームを前記画像形成ステーションの数に分割したタイムスロットのそれぞれに、画像を構成する画素の1つに対応する画像データを割り当てたものである請求項4に記載の画像形成装置。   The data structure of the image data transmitted from the communication means assigns image data corresponding to one of the pixels constituting the image to each of the time slots obtained by dividing one data frame into the number of the image forming stations. The image forming apparatus according to claim 4, wherein 所定の方向に周回移動する中間転写体をさらに備え、
前記各画像形成ステーションは、互いに異なるトナー色でトナー像を形成し互いに異なる転写位置で該トナー像をそれぞれ前記中間転写体に転写するように構成されており、
前記複数動作モードでは、前記各画像形成ステーションにより形成された各色のトナー像を前記中間転写体上で重ね合わせてフルカラー画像を形成する請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。
An intermediate transfer member that moves in a predetermined direction;
Each of the image forming stations is configured to form a toner image with different toner colors and transfer the toner image to the intermediate transfer member at different transfer positions, respectively.
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein in the plurality of operation modes, a toner image of each color formed by each image forming station is superimposed on the intermediate transfer member to form a full color image.
前記各画像形成ステーションに対応する前記転写位置のうち最も近接する2つの転写位置間の前記中間転写体表面に沿った距離が、形成可能な最も長い画像の前記中間転写体表面に沿った長さよりも短い請求項6に記載の画像形成装置。   The distance along the surface of the intermediate transfer body between the two closest transfer positions among the transfer positions corresponding to the image forming stations is longer than the length along the surface of the intermediate transfer body of the longest image that can be formed. The image forming apparatus according to claim 6, which is shorter. 画像データに対応して画像を形成する複数の画像形成ステーションを稼動させて画像を形成する複数動作モードと、前記複数の画像形成ステーションのうち1つの単独動作用画像形成ステーションを稼動させて画像を形成する単独動作モードとを選択的に実行し、しかも、
前記複数動作モードでは、データ生成手段により前記複数の画像形成ステーションのそれぞれに与えるべき前記画像データを生成し、前記複数の画像形成ステーションのそれぞれに対応する複数のデータチャネルを設けた通信手段の各データチャネルに前記画像データを割り当てて前記データ生成手段からデータ分配手段へ前記画像データを伝送し、前記データ分配手段により前記各画像形成ステーションへ前記画像データを分配する一方、
前記単独動作モードでは、前記データ生成手段により前記単独動作用画像形成ステーションに与えるべき前記画像データを生成し、前記単独動作用画像形成ステーションに与えるべき前記画像データを前記複数のデータチャネルのうち2つ以上に割り当てて前記データ分配手段へ伝送する
ことを特徴とする画像形成方法。
A plurality of operation modes in which a plurality of image forming stations that form images corresponding to image data are operated to form an image, and one single operation image forming station among the plurality of image forming stations is operated to generate an image. Selectively execute the single operation mode to be formed,
In the multiple operation mode, each of the communication means that generates the image data to be given to each of the plurality of image forming stations by a data generation means, and has a plurality of data channels corresponding to each of the plurality of image forming stations. Assigning the image data to a data channel and transmitting the image data from the data generation means to the data distribution means, and distributing the image data to the image forming stations by the data distribution means,
In the single operation mode, the image data to be supplied to the single operation image forming station is generated by the data generating means, and the image data to be supplied to the single operation image forming station is output from two of the plurality of data channels. An image forming method characterized by allocating to at least one and transmitting to the data distribution means.
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