JP2008207313A - Sheet hole punching apparatus and post-processing apparatus comprising the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば複写機、印刷機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されるシートにパンチ穴を穿孔する穿孔装置及びこの穿孔装置を備えた画像形成装置などの後処理装置に関する。 The present invention relates to a punching device that punches punch holes in a sheet conveyed from an image forming apparatus such as a copying machine, a printing machine, and a printer, and a post-processing device such as an image forming apparatus including the punching device.
一般に、紙などのシートにファイリング用のパンチ穴を穿孔する穿孔装置は事務機器として数枚のシートにパンチ部材を手動で押下して穿孔するものと、印刷機、複写機などから搬出されたシートに自動的に穿孔するものが知られている。前者はシートを挟んでフレーム部材に円柱状のパンチ部材を上下動自在に配置し、これを操作レバーで押し下げてシートを貫通させる装置として広く知られている。一方後者は順次搬出されるシートを所定の処理位置にセットし、これにパンチ部材を駆動モータで押下して穴あけする装置として種々の装置に組み込まれて使用されている。そしてこれらの装置ではシートに所定間隔で2個所、3個所若しくは4個所に同時に穿孔処理し、これらの穴数および穴間隔は統一した規格に設定されている。 Generally, a punching device that punches filing punch holes in a sheet of paper or the like is used as an office machine by manually pressing a punch member on several sheets and punching a sheet from a printing machine, a copier, or the like Those that drill automatically are known. The former is widely known as a device in which a cylindrical punch member is disposed on a frame member so as to be movable up and down with a sheet interposed therebetween, and is pushed down by an operation lever to penetrate the sheet. On the other hand, the latter is used by being incorporated in various devices as a device for setting a sequentially conveyed sheet at a predetermined processing position and pressing a punch member with a driving motor to make a hole. In these apparatuses, the sheet is simultaneously punched at two, three or four places at a predetermined interval, and the number of holes and the hole interval are set to a unified standard.
そこで従来、後者の装置としては例えば特許文献1に開示されている構造が知られている。同文献にはシートを挟んでセットする上部フレームと下部フレームが所定間隔で配置され、この上部フレームに複数のパンチ部材を上下動自在に支持し、下部フレームにはパンチ部材と適合するダイ(刃受孔)が形成されている。そしてこの複数のパンチ部材を駆動モータで穿孔方向に作動してシートの所定位置に穿孔する装置が開示されている。そこで複数のパンチ部材を規格に応じて例えば2穴パンチ、3穴パンチなど選択的に作動し、またこの選択された複数のパンチ部材を時間的に遅らせて作動することによって駆動モータの負荷トルクを軽減させている。
Therefore, conventionally, for example, the structure disclosed in
この為、上記複数のパンチ部材はカム手段を介して駆動モータに連結している。上記特許文献1には各パンチ部材に設けたフォロアピンを逆V字状のカム溝を有するスライドカムに係合し、このスライドカムを上部フレームに沿って移動自在に支持し、スライドカムの一部に一体形成したラック歯車に駆動モータのピニオンを連結している。また、特許文献2には上述と同様に構成した各パンチ部材に偏心カムを連結し、この偏心カムを上部フレームに平行に配置した駆動軸に取付け、この駆動軸を駆動モータに連結している。そして各パンチ部材の偏心カムは駆動軸の回転角度に応じて選択的にシートを穿孔し、同様に選択された複数のパンチ部材の作動に時間差を持たせて孔開けタイミングを異ならせている。
For this reason, the plurality of punch members are connected to a drive motor via cam means. In
上記特許文献1及び2の装置は、いずれもパンチ部材は穿孔方向のスラスト力をV字状カム或いは偏心カムから受けてラジアル方向に回転することなくスラスト方向の上死点から下死点に移動する過程でシートに孔開けする構造が開示されている。
上述のようにパンチ部材を穿孔動作する際に従来は、前掲特許文献1のように駆動モータに連結したスライドカムなどのスライド伝動部材を設け、この伝動部材を所定ストロークで往復動させる際にパンチ部材を上死点から下死点に移動している。或いは前掲特許文献2のように偏心カムなどの回転伝動部材を設け、この伝動部材を回転する際にパンチ部材に穿孔動作を実行させている。いずれの構成にあっても伝動部材は予め設定したホームポジションから駆動モータを所定量回転することによってパンチ部材に穿孔動作を実行させている。
When punching the punch member as described above, conventionally, a slide transmission member such as a slide cam connected to a drive motor is provided as described in
そこでこのような駆動モータの回転量を制御してパンチ動作を実行する場合には被穿孔シートの紙厚さ、材質によって駆動モータの回転量がその都度異なる問題が生ずる。つまりパンチ部材を穿孔動作後に所定位置に停止するため駆動モータに予め設定した電力を供給する。このときパンチ部材の停止位置が被穿孔シートの状態によってバラつくことがある。例えば駆動モータをPWM制御する場合に予め設定した所定のパルス電源を供給しても被穿孔シートの紙厚さが厚いときと薄いときでは停止位置が異なってしまう。このような状態で連続してパンチ動作を実行するとホームポジション位置が徐々にズレてやがてジャムを引き起こす問題が発生する。 Therefore, when the punching operation is executed by controlling the rotation amount of the drive motor, there arises a problem that the rotation amount of the drive motor varies depending on the paper thickness and material of the punched sheet. That is, preset electric power is supplied to the drive motor to stop the punch member at a predetermined position after the punching operation. At this time, the stop position of the punch member may vary depending on the state of the perforated sheet. For example, even if a predetermined pulse power set in advance is supplied in the case of PWM control of the drive motor, the stop position differs when the perforated sheet is thick and thin. If the punching operation is continuously performed in such a state, the home position position gradually shifts and a problem of causing a jam occurs.
このため、従来は被穿孔シートの紙厚さを略々一定に(装置仕様などで)定めた上で駆動モータの容量を必要以上に大容量にしている。従って装置は大型で高価となる問題を抱えている。特にスライドカムなどの所定ストロークで往復動する伝動部材を備える構成にあっては厚紙のときのストロークと薄紙のときのストロークが異なるため、その動作範囲を最大のストロークに設定しなければならないため装置が大型化する問題を引き起こす。 For this reason, conventionally, the capacity of the drive motor is increased more than necessary after the thickness of the perforated sheet is determined to be substantially constant (according to apparatus specifications). Therefore, the apparatus has a problem of being large and expensive. In particular, in a configuration including a transmission member that reciprocates at a predetermined stroke such as a slide cam, the stroke for thick paper is different from the stroke for thin paper, so the operating range must be set to the maximum stroke. Cause the problem of upsizing.
そこで本発明はパンチ部材でシート類に孔開けする際に、被穿孔シートの紙厚さ、材質などで穿孔負荷が異なってもパンチ部材を所定のホームポジションに正確に停止することが可能なシート類穿孔装置の提供をその主な課題としている。更に、本発明は駆動モータの回転運動をパンチ部材の穿孔動作に変換するスライド部材などの往復伝動部材を限られたスペース内で正確な位置に停止制御することが出来、小型でその制御が容易であるシート類穿孔装置の提供をその課題としている。 Accordingly, the present invention provides a sheet capable of accurately stopping the punch member at a predetermined home position even when the punching load differs depending on the paper thickness, material, etc. of the punched sheet when punching the sheet with the punch member. The main issue is to provide a punching device. Furthermore, the present invention can control the reciprocating transmission member such as a slide member that converts the rotational movement of the drive motor into the punching operation of the punch member at an accurate position within a limited space, and is small and easy to control. An object of the present invention is to provide a sheet punching device.
本発明にあって往復伝動部材とは所定ストロークで往復直線動又は往復回転動するスライドカム、ラック歯車、タイミングベルト、偏心カム、回転摩擦車などの伝動部材を云う。そこで本発明は、以下の第1、第2、第3、第4、第5の手段によって上述の課題を達成することを特徴としている。被穿孔シートの紙厚さ、材質に応じてパンチ部材を駆動する駆動モータを所定のホームポジションで停止するため、「第1の手段」はメカニカルブレーキを採用する。「第2の手段」は駆動モータを停止する際に電気ブレーキの作動タイミングを穿孔負荷によって異ならせ、また「第3の手段」は電気ブレーキの作動タイミングを紙厚さの情報によって異ならせる。また「第4の手段」はパンチ部材に供給する電源のデューティを被穿孔シートの紙厚さによって異ならせる。「第5の手段」はホームポジションを紙厚さ情報に応じてその位置を異ならせる。このような構成によって被穿孔シートのホームポジション制御がシートの紙厚さによって位置ズレを起こすことがない。 In the present invention, the reciprocating transmission member refers to a transmission member such as a slide cam, a rack gear, a timing belt, an eccentric cam, and a rotating friction wheel that reciprocates linearly or reciprocally rotates at a predetermined stroke. Therefore, the present invention is characterized in that the above-mentioned problems are achieved by the following first, second, third, fourth, and fifth means. In order to stop the driving motor that drives the punch member at a predetermined home position according to the paper thickness and material of the perforated sheet, the “first means” employs a mechanical brake. The “second means” makes the operation timing of the electric brake different depending on the punching load when the drive motor is stopped, and the “third means” makes the operation timing of the electric brake different depending on the paper thickness information. The “fourth means” varies the duty of the power supplied to the punch member depending on the paper thickness of the perforated sheet. The “fifth means” changes the home position according to the paper thickness information. With such a configuration, the home position control of the perforated sheet does not shift due to the sheet thickness.
「第1の手段」は、上死点から下死点に移動する間にシート類に穿孔動作するパンチ部材と、上記パンチ部材を駆動する駆動モータと、上記駆動モータの回転運動を上記パンチ部材の往復運動に変換して伝達する伝動手段と、上記駆動モータを制御する駆動制御手段とを備える。そして上記伝動手段は、第1第2のホームポジション間を所定ストロークで往復動するスライド部材を備え、このスライド伝動部材は上記第1、第2のホームポジション間を移動する過程で上記パンチ部材を上死点から下死点に移動した後上死点に復帰させるように構成し、スライド伝動部材には上記第1第2のホームポジションで移動負荷を増大するブレーキ手段を設ける。この場合のブレーキ手段は例えばパンチ部材を駆動するスライド伝動部材に凹溝を形成し、この凹溝に係合するシュー部材をスプリング部材で凹溝側に付勢する構成を採用する。 The “first means” includes a punch member that punches a sheet while moving from a top dead center to a bottom dead center, a drive motor that drives the punch member, and a rotational movement of the drive motor that moves the punch member. Transmission means for converting to a reciprocating motion and a drive control means for controlling the drive motor. The transmission means includes a slide member that reciprocates between the first and second home positions with a predetermined stroke. The slide transmission member moves the punch member in the process of moving between the first and second home positions. After moving from the top dead center to the bottom dead center, the slide transmission member is provided with brake means for increasing the moving load at the first and second home positions. The brake means in this case employs a structure in which, for example, a concave groove is formed in a slide transmission member that drives the punch member, and a shoe member that engages with the concave groove is biased toward the concave groove by a spring member.
次に「第2の手段」は駆動モータの回転を制動するブレーキ手段の作動タイミングを被穿孔シートを穿孔する際の穿孔負荷に応じて異ならせることによってパンチ部材を所定の停止位置(ホームポジション)に停止制御する。そのための構成は上死点と下死点との間で往復動自在のパンチ部材と、上記パンチ部材を駆動する駆動モータと、上記駆動モータの回転運動を上記パンチ部材の往復運動に変換して伝達する伝動手段と、上記駆動モータを制御する駆動制御手段とを備える。そして上記駆動制御手段には上記駆動モータの回転を制動するブレーキ手段と、上記パンチ部材の穿孔動作速度又は所定時間当たりの上記パンチ部材の移動量を検出する穿孔動作検出手段を設ける。そこで上記駆動制御手段は上記穿孔動作後に上記パンチ部材を停止する際に、上記穿孔動作検出手段からの検出結果に応じて上記ブレーキ手段の作動タイミングを異ならせるように構成する。 Next, the “second means” makes the punch member stop at a predetermined stop position (home position) by changing the operation timing of the brake means for braking the rotation of the drive motor according to the punching load when punching the punched sheet. Control to stop. For this purpose, a punch member that can reciprocate between a top dead center and a bottom dead center, a drive motor that drives the punch member, and a rotational movement of the drive motor converted into a reciprocating movement of the punch member. Transmission means for transmitting and drive control means for controlling the drive motor are provided. The drive control means is provided with brake means for braking the rotation of the drive motor, and punching operation detection means for detecting the punching operation speed of the punch member or the movement amount of the punch member per predetermined time. Therefore, the drive control means is configured to vary the operation timing of the brake means according to the detection result from the punching operation detecting means when stopping the punch member after the punching operation.
「第3の手段」は、前記駆動制御手段に駆動モータの回転を制動するブレーキ手段を設け、このブレーキ手段の作動タイミングを被穿孔シートの紙厚さ及び/又は材質に応じて異ならせるように構成する。 In the “third means”, a brake means for braking the rotation of the drive motor is provided in the drive control means, and the operation timing of the brake means is varied according to the paper thickness and / or material of the perforated sheet. Constitute.
「第4の手段」は、駆動モータに供給する電力を被穿孔シートの紙厚さ及び/又は材質に応じて異ならせることによってパンチ部材を所定の停止位置(ホームポジション)に停止制御する。このための構成は上死点と下死点との間で往復動自在のパンチ部材と、上記パンチ部材を駆動する駆動モータと、上記駆動モータの回転運動を上記パンチ部材の往復運動に変換して伝達する伝動手段と、上記駆動モータを制御する駆動制御手段とを備える。そして上記駆動モータは直流モータで構成し、上記駆動制御手段は、上記直流モータに供給するパルス電源のデューティ比を変更可能に構成する。そこでこの制御手段は被穿孔シートの紙厚さ及び/又は材質に応じて上記デューティ比を変更することによって上記パンチ部材を所定のホームポジションに移動制御するように構成する。 The “fourth means” controls the punch member to stop at a predetermined stop position (home position) by varying the power supplied to the drive motor according to the paper thickness and / or material of the punched sheet. For this purpose, the punch member that can reciprocate between top dead center and bottom dead center, the drive motor that drives the punch member, and the rotational motion of the drive motor are converted into the reciprocating motion of the punch member. Transmission means and drive control means for controlling the drive motor. The drive motor is composed of a direct current motor, and the drive control means is configured to be able to change the duty ratio of the pulse power supply supplied to the direct current motor. Therefore, the control means is configured to control the movement of the punch member to a predetermined home position by changing the duty ratio according to the paper thickness and / or material of the perforated sheet.
「第5の手段」は、パンチ部材のホームポジションを被穿孔シートの紙厚さ及び/又は材質に応じて異なる位置に設定する。このための構成は上死点と下死点との間で往復動自在のパンチ部材と、上記パンチ部材を駆動する駆動モータと、上記駆動モータの回転運動を上記パンチ部材の往復運動に変換して伝達する伝動手段と、上記駆動モータを制御する駆動制御手段とを備える。そして上記伝動手段は、第2のホームポジションと第3のホームポジションとの間を所定ストロークで直線動又は回転動する往復伝動部材を有し、この往復伝動部材は上記第2第3のホームポジション間を移動する際に上記パンチ部材を上死点から下死点に移動した後上死点に復帰させる穿孔動作を実行させるように構成する。そこで上記駆動制御手段は被穿孔シートの紙厚さ及び/又は材質に応じて上記第2、第3のホームポジションにおける停止位置を異ならせるように構成する。 The “fifth means” sets the home position of the punch member to a different position according to the paper thickness and / or material of the perforated sheet. For this purpose, the punch member that can reciprocate between top dead center and bottom dead center, the drive motor that drives the punch member, and the rotational motion of the drive motor are converted into the reciprocating motion of the punch member. Transmission means and drive control means for controlling the drive motor. The transmission means includes a reciprocating transmission member that linearly moves or rotates with a predetermined stroke between the second home position and the third home position, and the reciprocating transmission member is the second and third home positions. When moving between them, the punch member is moved from the top dead center to the bottom dead center and then returned to the top dead center. Therefore, the drive control means is configured to vary the stop positions at the second and third home positions according to the paper thickness and / or material of the perforated sheet.
本発明は、パンチ部材に駆動モータの回転力を伝動する際に、パンチ部材を駆動する伝動部材にホームポジションで移動負荷を増大するブレーキ手段を設けるか、又はパンチ部材の穿孔負荷若しくは被穿孔シートの紙厚さ及び/又は材質に応じて、ブレーキ手段の作動タイミングを異ならせるか、又は、駆動モータに供給する電力を異ならせるか、又は、パンチ部材のホーム位置を異ならせるようにし、被穿孔シートの紙厚さなどの穿孔負荷変動に対して予め設定した駆動モータの制御を繰り返すことによって連続するシート類への穿孔が可能となる。 In the present invention, when transmitting the rotational force of the drive motor to the punch member, the transmission member for driving the punch member is provided with a brake means for increasing the movement load at the home position, or the punching load of the punch member or the sheet to be punched Depending on the thickness and / or material of the paper, the operation timing of the brake means is varied, the power supplied to the drive motor is varied, or the home position of the punch member is varied, By repeating control of the drive motor set in advance for fluctuations in punching load such as the sheet thickness, continuous punching of sheets can be performed.
つまり駆動モータのブレーキ手段を作動するタイミングを被穿孔シートの紙厚さなどに応じて異ならせることによってパンチ部材を常に所定のホームポジションに停止制御することが出来、連続する穿孔動作で駆動モータ回転位置とパンチ部材の動作位置がズレルことがない。また駆動モータに供給する電力を被穿孔シートの紙厚さなどに応じて異ならせることによって紙厚さに適した駆動トルクをパンチ部材に付与することが出来、予め設定した動作でパンチ部材を制御することが出来る。また駆動モータを制御する際のホームポジションを被穿孔シートの紙厚さなどに応じて異なる最適の位置に設定することによってモータの回転とパンチ部材の動作位置を一致させることが出来る。 In other words, the punching member can always be controlled to stop at a predetermined home position by changing the timing of operating the brake means of the drive motor according to the paper thickness of the sheet to be punched, and the drive motor rotates by continuous punching operation. The position and the operation position of the punch member are not shifted. In addition, by changing the power supplied to the drive motor according to the paper thickness of the punched sheet, a drive torque suitable for the paper thickness can be applied to the punch member, and the punch member is controlled by a preset operation. I can do it. In addition, by setting the home position for controlling the drive motor to an optimum position that differs depending on the sheet thickness of the punched sheet, the rotation of the motor and the operation position of the punch member can be matched.
そして被穿孔シートの紙厚さ及び/又は材質はコントロールパネルなどの入力手段、或いは紙厚さ検出センサなどの識別情報から駆動モータの回転制御量を設定するように構成することにより簡単な構成で安価に提供することが出来るなど本発明は顕著な効果を奏する。 The paper thickness and / or material of the perforated sheet can be simply configured by setting the rotation control amount of the drive motor from input information such as a control panel or identification information such as a paper thickness detection sensor. The present invention has a remarkable effect that it can be provided at low cost.
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図1は本発明に係わる穿孔装置Aの全体構成を示す説明図であり、図2(a)はその要部の断面図であり、(b)は変形例を示す。図3(a)(b)は傾斜カムの形状説明図である。図4は図1の装置に於ける穿孔状態を示す動作状態説明図である。 The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing the overall configuration of a perforation apparatus A according to the present invention, FIG. 2 (a) is a cross-sectional view of the main part thereof, and (b) shows a modification. 3A and 3B are explanatory views of the shape of the inclined cam. FIG. 4 is an operation state explanatory view showing a perforated state in the apparatus of FIG.
[第1実施形態]
図1に示す穿孔装置Aは4つのパンチ部材で被穿孔シートに2穴又は4穴の穿孔を施す装置を示し、このパンチ部材を所定ストロークで往復動するスライド部材のラック歯車で穿孔動作させる構成を示す。また図示のものは各パンチ部材44a、44b、44c、40dが上死点から下死点にラジアル方向に回転しながらスラスト方向(穿孔方向)に穿孔動作する装置を示している。以下その構成について説明する。
[First Embodiment]
A punching apparatus A shown in FIG. 1 shows an apparatus for punching 2 or 4 holes in a punched sheet with four punch members, and the punch member is punched with a rack gear of a slide member that reciprocates at a predetermined stroke. Indicates. Further, the illustrated one shows a device in which each
図1に示すようにこの装置は上部フレーム(ベースフレーム)30と、下部フレーム(ダイプレート)35とで構成されている。この上部フレーム30と下部フレーム35は被穿孔シートS(以下単に「シート」という)をセットする間隔Sdを隔てて上下に対向するように配置され、その長さ寸法はシートの幅方向長さより大きく形成されている。そして上部フレーム30には所定の規格(ファイル穴規格)に応じた間隔で第1パンチ部材40a、第2パンチ部材40b、第3パンチ部材40c、第4パンチ部材40dが上下動自在に軸支持されている。また下部フレーム35には各パンチ部材に対向する位置に刃受け孔38が設けられている。
As shown in FIG. 1, this apparatus includes an upper frame (base frame) 30 and a lower frame (die plate) 35. The
上記各パンチ部材40は通常の円柱形状に構成され、その先端に穿孔刃41が設けられている。この第1乃至第4のパンチ部材40a〜40dは同一構造で構成されているのでその1つについて説明する。上記上部フレーム30は図2(a)に示すように断面コ字状のチャンネル部材で構成され、上下に対向する上ガイド31と下ガイド32にガイド孔31a、32aが設けられている。パンチ部材40はこのカイド孔31aに上軸部42aが、ガイド孔32aに下軸部42bが嵌合支持されている。従ってパンチ部材40は上部フレーム30に図2(a)上下方向(穿孔方向)に摺動自在に支持されている。
Each
また、上記下部フレーム35には穿孔刃41に適合する刃受孔38が設けられている。この刃受孔38の口径Dは穿孔刃41の口径dに対し少許の間隙(ギャップ)を形成するようにD=d+α(αはギャップ)の関係にしてある。一方パンチ部材40には鍔状段差部43が設けてある。このギャップ形成については後述する。上記下部フレーム35は上部フレーム30に前述の間隙Sdを形成して固定ネジ39で一体に取り付けてあり、この上部フレーム30,下部フレーム35でユニット化されている。
The
そこで上記パンチ部材40にはカム手段(図示のものは円筒カム44)が一体に設けてあり、この円筒カム44の外周には傾斜カム面45θを有するカム溝45が形成してある。この円筒カム44で構成したカム手段は後述するようにパンチ部材40に作用する駆動力をスラスト方向とラジアル方向に運動変換する運動変換手段を構成している。一方前記上部フレーム30にはこのカム溝45と係合するカムフォロア部材33が固定してある。図示のカムフォロア部材33は、台座部33aとガイド軸部33bとカム係合部(以下リードピンという)33cとを備え、前記ガイド孔31a、32aと所定の位置関係となるように上部フレーム30に形成した取付け孔に嵌合し台座部33aをビスなどで固定する。そしてガイド軸部33bは後述するスライド部材50をガイドし、リードピン33cは上記カム溝45と係合するピン形状に構成されている。従ってパンチ部材40は上部フレーム30に上下摺動自在に支持され、これに設けたリードピン33cにカム溝45が係合保持される。このリードピン33cがカムフォロアを構成している。
Therefore, the
また、上記パンチ部材40には受動歯車46が一体に取り付けられている。この受動歯車46は後述する伝動手段(ラック歯車51)に歯合され、駆動モータMに連結されている。このように構成されたパンチ部材40は、穿孔刃41及び上下軸部42a、42bを例えばSUS系鋼材のような研磨性の良い素材で構成する。この他鉄系金属或いはセラミックなどで形成しても良い。また、円筒カム44と受動歯車46とはPOM(ジュラコン樹脂)などの合成樹脂で成形することが加工性、静音性などから好ましが、特にその材質を特定するものではない。そしてパンチ部材40の穿孔刃41と円筒カム44と受動歯車46とを一体化する。この一体化はこれらの三者を一体的に回転させる為であり、成型時にインサート成形によって一体化するか或いは固定ビス、接着剤などで固定する。例えばパンチ部材40の軸部を断面非円形(角軸、Dカット軸など)に形成し、これに例えば樹脂で一体成形した円筒カム44と受動歯車46とを圧入して必要に応じて固定ビス、接着剤などで固定する。尚上記円筒カム44に形成したカム溝45の形状については後述する。
A
また上記パンチ部材40の先端に設けられた穿孔刃41の形状は先端面が断面U字状、V字状など波状にカットされ、シートSと当接する端面は凹凸形状に形成されている。これはシートSを貫通する穿孔刃41を先鋭状に形成するのと同時にパンチ部材40をラジアル方向に回転させながら穿孔する際の剪断力を大きくするためである。更に穿孔刃41の形状は先端が先鋭状に尖った斜裁形状に構成することによって更に穿孔時の剪断作用を大きくすることが出来る。
The
次に上部フレーム30にはスライド部材50が図1左右方向に移動自在に組み込まれる。このスライド部材50にはラック歯車51が形成され、このラック歯車51は上述のように上部フレーム30に複数(図示のものは4個所)配置されたパンチ部材40a〜40dの各受動歯車46と噛合するようになっている。そしてスライド部材50はその上下方向を前記カムフォロア部材33のガイド軸部33bと下ガイド32との間に規制され、またその前後方向を上部フレーム30の背面と各受動歯車46との間に規制され(図2(a)参照)、図1左右方向に移動(摺動)自在に支持されている。これによって各パンチ部材40a〜40dの受動歯車46とスライド部材50のラック歯車51とが噛合され、スライド部材50の移動量に応じて各パンチ部材40a〜40dは所定の角度関係(後述の位相差)でそれぞれ回転されることとなる。
Next, a
上記スライド部材50には駆動モータMが次のように連結されている。前記上部フレーム30にはブラケット53で駆動モータMが取り付けてあり、その回転軸は減速歯車を介して駆動歯車G1に連結されている。そしてこの駆動歯車G1がスライド部材50のラック歯車51に歯合してある。従って駆動モータMの正逆転でスライド部材50は図1左右方向に移動することとなる。尚図示54はモータの回転軸に設けたエンコーダであり、Seはこれを検出するエンコードセンサである。
A drive motor M is connected to the
また、上記スライド部材50にはその位置を検出するポジションセンサが配置されている。図6(a)、(b)に示すようにスライド部材50には第1センサフラグ55(55a、55b、55c)と、第2センサフラグ56が設けてあり、第1センサフラグ55a〜55cを第1ポジションセンサSp1が、第2センサフラグ56を第2ポジションセンサSp2と第3ポジションセンサSp3がそれぞれ位置検出するようになっている。この各ポジションセンサSp1〜Sp3については後述する。
The
次に上述のように構成されたパンチ部材40のカム溝45について説明する。前述のように各パンチ部材40a〜40dに設けられた円筒カム44には図3(a)(b)に示すようなカム溝45が設けられている。図示のものはシートSにパンチ穴を2穴と4穴いずれかを選択して穿孔する構造にしてある。この関係で第1パンチ部材40aと第4パンチ部材40dの各円筒カム44の外周に同一形状のカム溝45a、45dが、第2パンチ部材40bと第3パンチ部材40cの円筒カム44の外周には同一形状のカム溝45b、45cが形成してある。
Next, the
上記各カム溝45a〜45dには穿孔方向に(図3(a)上下方向)に対し所定角度(θ)傾斜した傾斜カム面45θが設けられ、第1,第4カム溝45a、45dには1個所、第2,第3カム溝45b、45cには2個所に傾斜カム面45θが形成されている(図3(b)参照)。そして第1,第4カム溝45a、45dの傾斜カム面45θと第2,第3カム溝45b、45cの1つの傾斜カム面45θはそれぞれ円筒カム44の同一角度位置(第1角度位置)に配置され、この第1角度位置でシートSに4穴開けする。
Each of the cam grooves 45a to 45d is provided with an inclined cam surface 45θ that is inclined at a predetermined angle (θ) in the perforating direction (vertical direction in FIG. 3A), and the first and
また第2,第3カム溝45b、45cの他の傾斜カム面45θは円筒カム44の上記第1角度位置と異なる角度位置(第2角度位置)で同一角度位置に形成され、この第2角度位置ではシートに2穴開けする。この第2角度位置では第1,第4カム溝45a、45dは円筒カム44の外周方向に水平な直線溝で形成されている。従って前述のように上部フレーム30に固定されたリードピン33cと係合している第1乃至第4カム溝45a〜45dは上記第1角度位置では第1乃至第4パンチ部材40a〜40dがシートSに4穴穿孔し、上記第2角度位置では第2、第3パンチ部材40b、40cがシートSに2穴穿孔することとなる。
Further, the other inclined cam surfaces 45θ of the second and
また上記各円筒カム44は所定角度ずつ位相差を有するように上部フレーム30に取り付けられ、同時孔開けする際に各パンチ部材40a〜40dの孔開けタイミングを異ならせている。つまり図1に示すように4穴開けの時、各パンチ部材40a〜40dは、第1パンチ部材40a、第2パンチ部材40b、第3パンチ部材40c、第4パンチ部材40dの順に時間差(カム溝の変移差)を持って孔開けタイミングをズラしている。2穴開けの時も同様に第2パンチ部材40b、第3パンチ部材40cの順に位相差を持たせている。このような位相差は装置組み立て時に各パンチ部材40a〜40dの受動歯車46を前述のスライド部材50のラック歯車51と歯合する際にカム溝45a〜45dの位置を所定角度ずつズラせることによって孔開けタイミングを異ならせるようにする。
The
以上パンチ穴を2穴,4穴にする場合について説明したが、前述のパンチ部材40の配置間隔及び配置数を変更することにより3穴打ち、或いは中央の間隔を異ならせてシート上下に4穴穿孔することも可能であることは勿論である。また、図1の装置で円筒カム44にはその外周全域にカム溝45を形成したが、これは傾斜カム面45θの部分のみに形成し、このカム部分でパンチ部材40を往復動する構成であっても良い。更に本発明にあって穿孔刃41の端面形状をU字、V字状にカットする場合を示したがこれは半裁円形状であっても良い。
In the above description, the punch holes are made into two holes and four holes. However, by changing the arrangement interval and arrangement number of the
次に上述のパンチ部材40の動作制御について説明する。まず第1〜第4パンチ部材40a〜40dの穿孔動作を図3(b)に基づいて説明する。同図は前述の円筒カム44を平面に展開したカム線図を示し、第2第3パンチ部材45b、45cには2つの傾斜カム面45θが形成してあり、第1第4パンチ部材40a、40dには1つの傾斜カム面45θが形成されている。そして全てのパンチ部材45a〜45dには同一個所(正確には少許の位相差を有する)に傾斜カム面θが形成されている。そこで図3(b)に図示する位置にホームポジションHP1、HP2、HP3が設定され、第1ホームポジションHP1と第2ホームポジションHP2間でスライド部材50を往復動すると被穿孔シートには4穴の穿孔が施され、第2ホームポジションHP2と第3ホームポジションHP3間でスライド部材50を往復動すると被穿孔シートには2穴の穿孔が施されるように構成されている。
Next, the operation control of the
そこで前述のスライド部材50には図6に示すように第1センサフラグ55と第2センサフラグ56が設けてあり、第センサフラグ55には3つのフラグ55a、55b、55cが設けてあり、第2センサラグ56には1つのフラグが設けてある。そして第1センサフラグ55を検出する第1ポジションセンサSp1と、第2センサフラグ56を検出する2つのポジションセンサ(第2ポジションセンサSp2、第3ポジションセンサSp3)が設けられている。また駆動モータMにはエンコーダ54とエンコードセンサSeが配置されている。
Therefore, the
そして上記第1センサフラグ55は前述のスライド部材50の第1、第2、第3のホームポジションを検出する位置に配置されている。また第2センサフラグ56はパンチ動作の状態を検出する位置でスライド部材50に配置されている。これらのセンサの検出状態を図7に従って説明する。同図(a)の状態でSp1「ON」Sp2「OFF」Sp3「ON」となり、スライド部材50が左限位置に位置する状態を検知する。このセンサの検知状態で4穴孔開け時のホームポジションHP1(動作開始&終了位置)を検出する。つまり駆動モータMでスライド部材50同図左側に移動しているときにはこの位置検出で左限位置を検知して駆動モータMを停止する。またスライド部材50が同図右側に移動しているときにはこの位置検出で4穴孔開け時のホームポジションHP1(動作開始&終了位置)を検知し、この位置を基準に駆動モータMの回転量を制御する。
The
次に同図(b)の状態ではSp1「OFF」、Sp2「ON」、Sp3「ON」となり、4穴孔開け動作位置を検出する。つまりこの状態で前記パンチ部材40a〜40dはシートSへの穿孔動作を実行している。そして図7(c)に示す状態でSp1「ON」、Sp2「ON」、Sp3「OFF」となり、前記第2ホームポジションHP2を検出する。この状態では4穴孔開け動作を終了している。そしてこの位置を基準にスライド部材50を図7左側に移動すると4穴孔開け動作に移行し、同図右側に移動すると2穴孔開け動作に移行する。
Next, in the state of FIG. 5B, Sp1 “OFF”, Sp2 “ON”, and Sp3 “ON” are detected, and the four-hole drilling operation position is detected. That is, in this state, the
次に図7(d)のSp1「OFF」、Sp2「OFF」、Sp3「OFF」のとき2穴孔開け動作位置を検出する。この状態で前記パンチ部材40b、40cはシートSへの穿孔動作を実行している。そして同図(e)のSp1「ON」Sp2「OFF」Sp3「OFF」のとき第3ホームポジションHP3(2穴孔開け動作の終了位置)を検出する。つまり、2穴孔開けのときには、この状態検出で駆動モータMを停止した後、その回転を逆転する。
Next, when Sp1 “OFF”, Sp2 “OFF”, and Sp3 “OFF” in FIG. In this state, the
上述のように第1、第2ホームポジション間をスライド部材50が往復動する過程で4穴孔開けが実行され、第2、第3ホームポジション間をスライド部材50が往復動する過程で2穴孔開けが実行されるようになっている。尚前述の駆動モータMに設けたエンコーダ54は駆動モータMの回転軸の回転方向とジャムなどでパンチ部材が異常停止する状態を検出する。駆動モータMの制御については後述する。
As described above, 4-hole drilling is performed in the process of reciprocating the
[第2実施形態]
次に図1の装置と異なる実施形態について図8に従って説明する。図1に示す装置は所定ストロークで往復動するスライド部材50のラック歯車51でパンチ部材40を上死点から下死点に移動する(穿孔動作する)場合を示したが、図8に示すものは回転伝動部材の回転でパンチ部材を穿孔動作させる場合を示す。図1のものと同一の構成については同一番号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, an embodiment different from the apparatus of FIG. 1 will be described with reference to FIG. The apparatus shown in FIG. 1 shows the case where the
そこで上部フレーム30と下部フレーム35は図1のものと同様に構成し、両者を結合してユニット化されている。上部フレーム30には駆動モータMと、この駆動モータMに連結された駆動回転軸(回転伝動部材;以下同様)60が図8(a)のように配置されている。また上部フレーム30には前述のものと同様に上ガイド31と下ガイド32が設けられ、この上下ガイド31、32のガイド孔31a、32aにパンチ部材40が上下摺動自在に嵌合支持されている。パンチ部材40は適宜複数個所に配置され、図示のものは前述と同様4個所に第1乃至第4パンチ部材40a、40b、40c、40dが所定間隔で配置されている。この各パンチ部材40a〜40dには、その軸部にリードピン65が一体に形成されている。一方上部フレーム30には円筒カム66が固定され、この円筒カム66には傾斜カム面67θを有するカム溝67が設けられ、上記リードピン65はこのカム溝67に係合している。傾斜カム面67θは穿孔方向(図8上下方向)と所定角度(θ)で傾斜している。
Therefore, the
上記円筒カム66は例えば合成樹脂で前述と同様に形成され、パンチ部材40はSUS系鋼材等で形成し、その先端には穿孔刃41が形成されている。またパンチ部材40にはその軸部に鍔状フランジ68が設けられ、この鍔状フランジ68と上記円筒カム66との間に復帰スプリング69が配置されている。そこで上記駆動回転軸60には偏心カム61が図8(a)のように取り付けられている。第1パンチ部材40aと対向する位置に第1偏心カム61a、第2パンチ部材40bの対向位置に第2偏心カム61b、同様に第3偏心カム61c、第4偏心カム61dが配置されている。
The
そして第1,第4偏心カム61a、61dには1個所に第1カム面61Xが、第2,第4偏心カム61b、61cには2個所に第1カム面61Xと第2カム面61Yがそれぞれ形成してある。そして各偏心カム61a〜61dは駆動回転軸60に第1カム面61Xが略々同時に第1乃至第4パンチ部材40a〜40dの頭部に係合し、詳細には第1パンチ部材40a、第2パンチ部材40b、第3パンチ部材40c、第4パンチ部材40dの順に少許の時間差(角度差)を持って係合するようになっている。
The first and fourth
そこで駆動回転軸60を第1カム面61Xの位置で所定角度回転すると第1乃至第4パンチ部材40a〜40dが穿孔方向に移動し、シートSに4穴の穿孔を施す。また第2カム面61Yの位置で所定角度回転すると第2、第3パンチ部材40b,40cがシートSに2穴の穿孔を施す。この穿孔後には各パンチ部材40a〜40dは復帰スプリング69で原位置に復帰する。尚図示しないが駆動モータMには図1の装置と同様にエンコーダとエンコードセンサが配置され、駆動回転軸60のホームポジションにはポジションセンサ(後述)が配置される。従って図1の装置と同様に駆動モータMの回転制御によって偏心カム61の角度制御で2穴穿孔と、4穴穿孔が選択され、各パンチ部材40a〜40dでシートの所定位置にパンチ穴が穿孔されることとなる。
Therefore, when the
上記各パンチ部材40a〜40dの動作を図8(b)に従って説明すると、パンチ部材40は上死点aから傾斜カム面67θに沿って反時計方向に回転しながら穿孔開始点a’に移動してシートに接する。そして同方向に回転しながらシートを貫通し穿孔終了点bに移動し、次いで下死点cに移動する。次に前記偏心カム61が更に回転するとパンチ部材40は復帰スプリング69によって下死点cから上死点a方向に移動(上昇)する。このときパンチ部材40は傾斜カム面67θに沿って時計方向に回転しながら上記穿孔終了点bに戻り、更に穿孔開始点a’に戻り、最後に上死点aに復帰する。このように上死点aと下死点cとの間で往復動する際にパンチ部材40はその往路と復路ではラジアル回転方向が反転する。このため穿孔刃41に付着した屑紙片80は正逆方向の回転力を受けて遠心力で刃先から分離し、四方八方に振り飛ばされることとなり、下部フレーム35に図2と同様に配置された屑ボックス81に略々均等に堆積収納される。
The operation of each of the
尚、図9(c)に示すように駆動回転軸60にはその回転位置を検出するセンサフラグ57a、57bが設けてあり、このセンサフラグ57を検出するポジションセンサSp4、Sp5が対角線上に対向配置されている。そしてフラグ57を第1ポジションセンサSp4が検出(ON)する位置を駆動回転軸60のホームポジションに設定してある。そこで駆動回転軸60を同図時計方向(CW)に回転すると被穿孔シートには4穴の穿孔が施され、この回転軸60を第2ポジションセンサSp5が検出すると4穴穿孔の動作終了を検知し、駆動モータMを停止する。そして駆動モータMを逆転して回転軸60を反時計方向に回転すると後続する被穿孔シートに4穴の穿孔を施す穿孔動作を実行する。
As shown in FIG. 9C, the
一方2穴穿孔のときには前記第1ポジションセンサSp4がフラグを検出した位置から駆動回転軸60を反時計方向(CCW)に回転すると被穿孔シートには2穴の穿孔が施され、その動作終了を第2ポジションセンサSp5で検出する。次いで回転軸60を時計方向に回転すると後続する被穿孔シートSには2穴の穿孔が施される。
On the other hand, at the time of punching two holes, if the
[第3実施形態]
次に図10に示す上述の第1、第2実施形態と異なる第3実施形態について説明する。パンチ部材40の構成は前述の第1、第2の実施形態と同一であるので同一符号を付して説明を省略する。そこで図10に示すものは前記駆動カム(偏心カム)61に代えて、所定ストロークで往復動する往復伝動部材をスライドカム82で構成する場合を示す。図1と同様に装備した駆動モータMに連結されたスライドカム82にはV字状溝カム83が形成され、このV字状溝カム83は穿孔方向に所定角度で傾斜した傾斜カム面83aを備えている。そしてこのV字状溝カム83に係合するカムフォロアーピン83pがパンチ部材40に嵌合したキャップ部材84に植設してある。そしてキャップ部材84はパンチ部材40の上端部に回動可能にピボット支持してある。その他の構成は図1と同一である。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment different from the first and second embodiments shown in FIG. 10 will be described. Since the configuration of the
このような構成に於いてスライドカム82を図示左右方向に所定ストロークで往復動すると、V字状溝カム83の傾斜カム面83aがフォロアピン83pを上死点aから下死点cに向けてスラスト方向に押下する。このスラスト力を受けてパンチ部材40は傾斜カム面67θに沿ってラジアル方向に回転しながら上死点aから下死点cに移動する。そして上記V字状溝カム83の傾斜方向が反転するとパンチ部材40は復帰スプリング69で下死点cから上死点aに復帰する。かかる過程でパンチ部材40は図8のものと同様に上死点aから下死点cには反時計方向に回転しながらシートを穿孔し、下死点cから上死点aに復帰するときには時計方向に回転方向を反転させる。このとき穿孔刃41に付着とした屑紙片80は四方八方に振り飛ばされることとなる。
In such a configuration, when the
尚図10に示す装置にはスライドカム82の位置を検出するセンサフラグとポジションセンサとが図1の装置と同一の構成で配置してあり、このスライドカム82には図1の装置と同様に駆動モータM(図示せず)に連結してある。従って2穴、4穴の穿孔動作は図1の装置と同一の構成で制御される。
In the apparatus shown in FIG. 10, a sensor flag for detecting the position of the
[駆動制御手段の構成]
本発明は上述の第1、第2、第3、各実施形態に於けるパンチ部材の駆動制御を次のように構成したことを特徴としている。前述のパンチ部材はいずれも駆動モータMで穿孔動作を実行するように構成され、この駆動モータの回転力は伝動部材DL(第1実施形態の「スライド部材50」、第2実施形態の「駆動回転軸60」、第3実施形態の「スライドカム82」)で上死点から下死点に移動する過程でシートに穿孔処理を施す。そしてこれらの伝動部材は第1第2のホームポジション間を往復動する際に2穴又は4穴の穿孔を施すようになっている。
[Configuration of drive control means]
The present invention is characterized in that the drive control of the punch member in the first, second, third, and the above-described embodiments is configured as follows. Each of the punch members described above is configured to execute a punching operation by the drive motor M, and the rotational force of the drive motor is determined by the transmission member DL (“
[パンチ部材のホームポジションにおける位置制御]
上述の第1、第2、第3の各実施形態に於けるパンチ部材40のホームポジションHPにおける位置制御は次のように構成する。駆動モータMは直流モータで構成され、このモータの端子間に抵抗器を有する短絡回路を結線する。この電気ブレーキ(ダイナミックブレーキ)によってモータの回転エネルギーを熱消費させてモータを速やかに停止させる。そこでパンチ部材40に穿孔動作を行わせる伝動部材(スライド部材)50は駆動モータMを回転制御する駆動制御手段DSでコントロールされる。この駆動制御手段DSは図示しないが例えば後述する後処理装置Cの制御CPUで構成され駆動モータMを回転制御してパンチ部材40に穿孔動作を実行させる。
[Position control at the home position of the punch member]
The position control of the
そこでパンチ部材40を所定のホームポジションHPに停止するときシートの紙厚さ及びその材質によって穿孔負荷が異なる。このためパンチ部材40をホームポジションHPの正確な位置に停止するにはブレーキ手段が必要となる。このブレーキ手段は「メカニカルブレーキ手段」か「電気ブレーキ手段」で構成される。以下このブレーキ手段について説明する。
Therefore, when the
[パンチ部材をホームポジションに停止させるメカニカルブレーキの構成]
図18及び図19に示すように前述のスライド部材50(82)にホームポジションHPでその移動負荷を増大するブレーキシュー部材90を設ける。スライド部材(前述の50又は82)は前述したように第1、第2、第3のホームポジションHP1、HP2、HP3で停止する。このホームポジションHP1〜HP3に凹溝Na、Nb、Ncが形成してある。そして装置フレーム30にはブレーキシュー部材90が付勢スプリング91で常時スライド部材50(82)に係合するように配置してある。このブレーキシュー部材90は合成樹脂、ゴム質材などの高摩擦係数の素材でブラケット93と一体成形されている。そしてブラケット93は装置フレーム30に形成した長孔95にピン94で取り付けてある。このブラケット93には付勢スプリング91がブレーキシュー部材90をスライド部材50(82)側に圧接するように取り付けてある。またブレーキシュー部材90の先端はスライド部材50(82)の凹溝Na、Nb、Ncに嵌合する形状に形成されている。従ってスライド部材50(82)はブレーキシュー部材90に摺接して移動するがホームポジションHPに位置する凹溝Na〜Ncとブレーキシュー部材90とが互いに係合すると大きな負荷が作用する。このブレーキシュー部材90の負荷によってスライド部材50(82)はオーバランすることがない。
[Configuration of mechanical brake to stop the punch member at the home position]
As shown in FIGS. 18 and 19, the above-mentioned slide member 50 (82) is provided with a
[穿孔負荷を検出してブレーキ手段の作動タイミングを異ならせる態様の説明]
前述の第1第2第3の実施形態において前述のパンチ部材40の穿孔動作(上死点から下死点への移動)における「所定時間当たりの移動量」(実施例1)又は「移動速度」(実施例2)を検出する穿孔動作検出手段を設ける。そして前記駆動制御手段DSは穿孔動作検出手段からの検出結果に応じて前記ブレーキ手段BRの作動タイミングを異ならせる。図13に示す実施例1は予め設定した時間(tnsec)当たりのパンチ部材の移動量を検出するように穿孔動作検出手段を構成する。図示の場合は前述のスライド部材50に設けた位置検出用のフラグ56をポジションセンサSp2,Sp3で検出し、タイマーをセットする。そしてこのタイマーが予め設定した時間tn秒を経過したときの駆動モータMのエンコーダパルスをカウントする。このカウントしたパルス数を基準値と比較して駆動モータMに付加するダイナミックブレーキBRの作動タイミングを設定する。例えば基準値を標準シートの紙厚さに設定し、この基準値よりエンコーダのカウント数が小さいときには「厚紙」、カウント数が大きいときには「薄紙」と判別する。そして駆動制御手段DSは「薄紙」と判断したときには検出時からt1秒後にダイナミックブレーキBRを起動する。また「厚紙」と判断したときには検出時からt2秒後(t2>t1)にダイナミックブレーキを起動する。このように構成することによって厚紙であっても薄紙であっても常に一定の停止位置にパンチ部材40を停止することが出来る。
[Description of a mode in which the punching load is detected to vary the operation timing of the brake means]
In the first, second, and third embodiments, the “movement amount per predetermined time” (Example 1) or “movement speed” in the punching operation (movement from the top dead center to the bottom dead center) of the
この場合のダイナミックブレーキBRの起動タイミングは予め実験によって穿孔速度(所定時間内の移動量)とブレーキ起動時との相関関係で設定する。つまり所定時間内の移動量の大小に応じてどのタイミングでブレーキを起動すればパンチ部材40を一定の停止位置に停止できるか実験によって定める。従って図示しないが穿孔動作検出手段は制御クロックなどの計時手段と駆動モータの回転数(パンチ部材又はスライド部材の移動量であっても良い)を検出する位置検出手段(エンコーダ、位置センサなど)で構成され、駆動制御手段DSはブレーキの起動タイミング(前述のt1、t2)を予め実験などで設定したテーブルメモリとコンパレータなどの比較手段で構成される。
In this case, the activation timing of the dynamic brake BR is set in advance by an experiment based on a correlation between the drilling speed (the amount of movement within a predetermined time) and the brake activation. That is, it is experimentally determined at which timing the brake is activated to stop the
次に図14に示す実施例2は、穿孔動作検出手段を前述のパンチ部材40の穿孔動作における所定範囲(測定ストローク)の移動時間を検出するように構成する。例えばCPUなどの基準クロックで上死点から下死点に移動するパンチ部材40の移動時間を検出する。そしてこの検出時間が長いときには「厚紙」、短いときには「薄紙」と判別しブレーキ手段BRの起動タイミングを前後調整してパンチ部材40を所定位置に停止する。図示のものは前述のスライド部材50のフラグ56をポジションセンサSp2,Sp3で検出し、穿孔動作の開始位置(測定ストロークの起点)を設定する。そしてこの起点位置から計時手段で時間計測する。そしてパンチ部材40が穿孔動作を終了したときをフラグ56とポジションセンサSp2,Sp3で検出する。このポジションセンサが終点位置を検出したときの時間(図示tn時間、tm時間)を予め設定した基準値(時間)と比較し、この基準値より長いときには「厚紙」、短いときには「薄紙」と判別し、駆動モータMに付加するダイナミックブレーキBRの作動タイミングを設定する。例えば基準値を標準シートの紙厚さに設定し、この基準値より計時手段の計時時間が長いときには「厚紙」、短いときには「薄紙」と判別する。そして駆動制御手段DSは「薄紙」と判断したときには検出時からt1秒後にダイナミックブレーキBRを起動する。また「厚紙」と判断したときには検出時からt2秒後(t2>t1)にダイナミックブレーキを起動する。尚このダイナミックブレーキの作動タイミングは前述のものと同様に実験によって定めておく。このように構成することによって厚紙であっても薄紙であっても常に一定の停止位置にパンチ部材40を停止することが出来る。
Next, in the second embodiment shown in FIG. 14, the punching operation detecting means is configured to detect a moving time within a predetermined range (measurement stroke) in the punching operation of the
[ブレーキ手段の作動タイミングを紙厚さに応じて異ならせる態様]
次に図15に示す実施例は後述する被穿孔シートの紙厚さ及び/又は材質に応じて前述のダイナミックブレーキの起動タイミングを異ならせる実施例3を示す。図示のものはダイナミックブレーキ(図示せず)を図15に示すように制御する。同図はカム手段を第2ホームポジションHP2から第1ホームポジションHP1に移動する場合の制御を示し、このホームポジションHP2から駆動モータに所定の電力を供給する。そして例えばカム手段が穿孔動作を終了したタイミングを前述のフラグ55bで検出し、この穿孔動作の終了から駆動モータに連結したエンコーダ54のパルスを検出する。そしてこのパルスが予め設定したタイミングの経過後にダイナミックブレーキBRを作動する。するとパンチ部材40はモータの定格(電機子)に応じた制動トルクで停止するが、被穿孔シートSの紙厚さ、材質に応じて停止位置が異なる。
[Mode in which the operation timing of the brake means varies depending on the paper thickness]
Next, an embodiment shown in FIG. 15 shows an
そこで駆動モータMを制御する駆動制御手段DS(例えば装置の制御CPU)は後述する被穿孔シートSの紙厚さ及び/又は材質によってブレーキ手段の作動開始タイミングを選定する。そして上述のスライド部材50がフラグ55bを過ぎた検出位置から駆動モータMに連結したエンコーダ54のパルスをカウントし、このパルスが予め設定したパルス数に達したとき、駆動モータの端子を短絡させその回転エネルギーを抵抗器の熱エネルギーに変換する。これによって生ずる制動トルクによって駆動モータは速やかに停止する。尚、図示の装置は被穿孔シートSの紙厚さを大小2つにグループ分けし、被穿孔シートSの紙厚さ「小」のときはブレーキの作動時間を「t1」に、厚さが「大」のときはブレーキの作動時間を「t2」に設定し、このときt2>t1となるように構成されている。従って被穿孔シートSの紙厚さが厚いときには薄いときに比べてブレーキ手段BRの作動開始時間が「遅く」なるように構成されている。尚このブレーキ手段の作動開始タイミングは2段階に限らず3段階以上或いは個々の被穿孔シートSの紙厚さなどに応じて設定するように構成しても良い。
Therefore, a drive control means DS (for example, a control CPU of the apparatus) for controlling the drive motor M selects the operation start timing of the brake means according to the paper thickness and / or material of the perforated sheet S described later. Then, the pulse of the
上述のブレーキ作動タイミングは駆動モータの特性から発生する制動トルクに応じて紙厚さに拘わらず略々同一位置にパンチ部材40が停止するように設定する。このタイミング時間(例えばエンコーダパルス)は実験によって定めることが好ましい。従ってこのように紙厚さに応じて設定されたブレーキの作動開始時間は例えば制御回路のRAMにデータテーブルとして記憶され、別途検出或いは入力された被穿孔シートSの紙厚さ情報に基づいて選定される。
The above-mentioned brake operation timing is set so that the
[駆動モータのトルクを紙厚さに応じて異ならせる態様]
図16に示す実施例4は駆動モータMに供給する電源パルスのデューティを紙厚さ(又は材質)に応じて調整する場合を示す。駆動モータMに図16に示すパルス電源を供給する。このパルス電源はPWM制御(パルス幅変調制御)のデューティ比を高低調節できるように構成する。そして駆動制御手段DSからの制御信号で紙厚さ及び/又は材質によってデューティ比を大小に変更する。そしてこのデューティ比はパンチ部材40が所定のホームポジション、に停止するように設定する。例えば紙厚さが厚い場合にはデューティ比を大きく(高く)設定し、紙厚さが薄いときにはデューティ比を小さく(低く)設定する。これによって被穿孔シートSの紙厚さ、材質に拘わらず常に所定のホームポジションHPにパンチ部材40を停止することが出来る。
[Mode in which the torque of the drive motor varies depending on the paper thickness]
つまり、駆動モータMに印加する電源パルスのデューティ比(モータON時間/(モータON時間+モータOFF時間))を「厚紙用デューティ比」と「薄紙用デューティ比」とに数段階に設定し、別途検出或いは入力された被穿孔シートSの紙厚さ情報に基づいて最適のデューティ比を選定し、このデューティ比で駆動モータMに電力供給する。これによって穿孔負荷の大きい厚紙シートのときには駆動モータに供給される電力量は大きく、薄紙シートのときには小さくなる。従って駆動モータMの出力は被穿孔シートSの紙厚さに応じて大小に調節され、パンチ部材40の実行速度はほぼ同一となる。
That is, the duty ratio of the power pulse applied to the drive motor M (motor ON time / (motor ON time + motor OFF time)) is set in several stages, “duty ratio for thick paper” and “duty ratio for thin paper”, An optimum duty ratio is selected based on the paper thickness information of the perforated sheet S detected or input separately, and power is supplied to the drive motor M at this duty ratio. As a result, the amount of electric power supplied to the drive motor is large for a thick paper sheet having a large punching load, and is small for a thin paper sheet. Accordingly, the output of the drive motor M is adjusted to be large or small according to the paper thickness of the perforated sheet S, and the execution speed of the
尚、この場合も駆動モータMのホームポジション位置への停止は前述のものと同様に電気ブレーキを用いる。このブレーキ手段は前述と同様に穿孔動作の終了タイミングをポジションセンサSp1で検知し、この検知信号から所定のエンコーダパルスをカウントし、停止位置の直前でダイナミックブレーキを作用させる用に構成する。これによって被穿孔シートSの紙厚さに関係なく所定のホームポジションHP1にパンチ部材40を停止させることが出来る。
In this case as well, the electric brake is used to stop the drive motor M at the home position as in the case described above. The brake means is configured to detect the end timing of the drilling operation by the position sensor Sp1 as described above, count a predetermined encoder pulse from the detection signal, and apply the dynamic brake immediately before the stop position. Accordingly, the
[パンチ部材のホームポジションを紙厚さに応じて異ならせる態様]
次に図17に示す実施例5について説明すると前述の第1第2第3の実施形態に於いて駆動モータMを直流モータで構成し、このモータでパンチ部材40を駆動制御する際に、図17に示すようにホームポジション位置を被穿孔シートの厚さに応じて複数の位置を選定できるように構成する。例えば図1で説明した第1実施態様の構成で説明すると第1ホームポジションHP1、第2ホームポジションHP2、第3ホームポジションHP3を、それぞれのホームポジションを厚紙用のホーム位置HPa、と薄紙用のホーム位置HPuに設定する。そして駆動制御手段DSは後述の紙厚さ情報を入力する入力手段又は紙厚さを検出する厚さ検出手段からの情報に基づいて各ホームポジション位置を設定するように構成する。
[Mode in which the home position of the punch member is changed according to the paper thickness]
Next, Example 5 shown in FIG. 17 will be described. In the first, second, and third embodiments described above, the drive motor M is formed of a DC motor, and when the
この場合にはホームポジションHP1から駆動モータMを作動し、同時にこの起動位置から例えばエンコーダパルスをカウントする。そしてパンチ部材40のパンチ動作が終了した見込み時間の後、例えば駆動モータのエンコーダパルスが所定のパルス数に達したとき前述と同様のダイナミックブレーキを作用させる。すると被穿孔シートSの紙厚さが薄いときには図示位置HPuで停止し、厚いときには図示位置HPaで停止する。従って被穿孔シートSの紙厚さに応じたストロークでホームポジションHP2とHP1間を往復動させることが可能となり、その制御が容易となる。
In this case, the drive motor M is operated from the home position HP1, and at the same time, for example, encoder pulses are counted from this starting position. Then, after the expected time when the punching operation of the
次に上述の駆動制御手段DSに被穿孔シートSの情報を転送する入力手段及び厚さ検出手段の構成について説明する。前述のように被穿孔シートSの紙厚さ及び/又は材質は次のように検出又は入力する。第1の方法は例えば後述する後処理装置のシート搬送経路にシート厚さを検出するセンサを配置する。そしてこのセンサでシートの厚さを検出する。その構造は例えばシート搬送経路に超音波センサを配置し、経路を通過するシートに発振素子から超音波を照射してこのシートを透過した超音波を受振素子で検出する。そして両素子の減衰量からシートの厚さを検知する。或いは経路を通過するシートに光を照射し、透過した光を受光素子で検知し、光の減衰量からシートの厚さを検知する。このような検出素子は既に広く用いられている。 Next, the configuration of the input means and thickness detection means for transferring the information on the perforated sheet S to the drive control means DS will be described. As described above, the paper thickness and / or material of the perforated sheet S is detected or input as follows. In the first method, for example, a sensor for detecting the sheet thickness is arranged in a sheet conveyance path of a post-processing apparatus described later. The sensor detects the thickness of the sheet. For example, an ultrasonic sensor is disposed in the sheet conveyance path, and an ultrasonic wave is emitted from the oscillation element to a sheet passing through the path, and the ultrasonic wave transmitted through the sheet is detected by the vibration receiving element. Then, the thickness of the sheet is detected from the attenuation amount of both elements. Alternatively, the sheet passing through the path is irradiated with light, the transmitted light is detected by the light receiving element, and the thickness of the sheet is detected from the light attenuation. Such detection elements are already widely used.
第2の方法は、後述する後処理装置、或いは画像形成装置にコントロールパネルを設け、このコントロールパネルからオペレータが使用するシートの紙厚さを入力するように構成する。この他、例えば画像形成装置或いはこれに連結した後処理装置でシートを供給するシート供給経路が厚紙用(厚紙カセット)、薄紙用(薄紙カセット)とに区分されている装置構成にあってはシートの供給先情報によって「厚紙シート」であるか「薄紙シート」であるかを識別するように構成することも可能である。 In the second method, a control panel is provided in a later-described post-processing apparatus or image forming apparatus, and the sheet thickness of the sheet used by the operator is input from the control panel. In addition, for example, in an apparatus configuration in which the sheet supply path for supplying sheets by an image forming apparatus or a post-processing apparatus connected to the image forming apparatus is divided into thick paper (thick paper cassette) and thin paper (thin paper cassette) It can be configured to identify whether it is a “thick paper sheet” or a “thin paper sheet” based on the supply destination information.
[後処理装置の説明]
次に本発明に係わる画像形成装置Bにおける後処理装置Cの構成を図12に従って説明する。図12に示す画像形成システムは、シートに順次印刷を施す画像形成装置Bと、この画像形成装置Bの下流側に付設された後処理装置Cとから構成されている。そして画像形成装置Bで画像形成したシートを後処理装置Cで印刷済のシートに穿孔処理を施すように構成されている。まず画像形成装置Bは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが図示のものは静電印刷装置を示す。この画像形成装置Bはケーシング1内に給紙部2と、印字部3と、排紙部4と制御部(図示せず)とが内蔵されている。給紙部2にはシートサイズに応じた複数のカセット5が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路6に繰り出される。この給紙経路6にはレジストローラ7が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部3に給送する。
[Description of post-processing device]
Next, the configuration of the post-processing apparatus C in the image forming apparatus B according to the present invention will be described with reference to FIG. The image forming system shown in FIG. 12 includes an image forming apparatus B that sequentially prints sheets, and a post-processing apparatus C that is attached downstream of the image forming apparatus B. The sheet formed by the image forming apparatus B is subjected to punching processing on the printed sheet by the post-processing apparatus C. First, the image forming apparatus B can employ various structures such as a copying machine, a printer, and a printing machine, but the illustrated one shows an electrostatic printing apparatus. In the image forming apparatus B, a
印字部3には静電ドラム10が設けられ、このドラム10の周囲には印字ヘッド9、現像器11、転写チャージャ12などが配置されている。そして印字ヘッド9は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム10上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器11でトナーインクを付着し、転写チャージャ12でシートに印刷する。この印刷シートは定着器13で定着され排紙経路17に搬出される。排紙部4には上記ケーシング1に形成した排紙口14と排紙ローラ15が配置されている。尚図示16は循環経路であり、排紙経路17からの印刷シートをスッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ7に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口14から排紙ローラ15で搬出される。
An electrostatic drum 10 is provided in the
尚図示20はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド9で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン23と、このプラテン23に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ21と、このキャリッジ21からの光学像を光電変換する光学読取手段(例えばCCDディバイス)22とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置25がプラテン23上に装備してある。
In the figure,
そこで上記画像形成装置Bの排紙口14には後処理装置Cが連設してある。この後処理装置Cはシート搬送経路26と、この搬送経路26に配置したパンチユニット27と排紙スタッカ28とから構成されている。シート搬送経路26にはパンチユニット27の上流側に整合手段26aが設けられ、シート後端を整合する。また搬送経路26には正逆転ローラ26bが配置され、搬入口26cからのシートを整合手段26aに突き当て整合し、同時にこの正逆転ローラ26bはパンチユニット27からシートを排紙スタッカ28に搬出する。図示Siはシート検知センサである。尚パンチユニット27は先に説明した図1に示す装置若しくは図8及び図10に示す装置で構成されている。
Therefore, a post-processing device C is connected to the
このように構成された後処理装置Cは画像形成装置Bから印刷済のシートを搬入口26cから受け取り、シート後端をシート検知センサSiで検知し、シート後端が整合手段26aを通過したタイミングで正逆転ローラ26bを逆転(図示反時計方向)する。するとシートはスイッチバックされシート後端が整合手段26aに突き当て整合される。この整合後に正逆転ローラ26bは停止し、シートをその位置に保持する。この状態でパンチユニット27は駆動モータMを駆動して前述の穿孔動作を実行する。穿孔動作の実行後は前述のポジションセンサSp1からのエンド信号で正逆転ローラ26bを図示時計方向に回転しパンチ穴を施されたシートを排紙スタッカ28に搬出する。尚この後処理装置Cには、図示しないがステープルユニット、スタンプユニットなどが装置仕様に応じて組み込まれる。
The post-processing apparatus C configured as described above receives the printed sheet from the image forming apparatus B from the carry-in
[穿孔方法の説明]
上述の実施形態から明らかなように上死点aと下死点cとの間で往復動するパンチ部材40を備え、このパンチ部材40で紙載台上にセットされたシートSの1個所若しくは複数個所に孔開け処理する穿孔方法について以下説明する。
まずダイプレート(紙載台)35上に1枚若しくは複数枚のシートSを所定姿勢でセットする(給紙ステップ)。このシートSのセットは例えば後処理装置Cなどのシート搬送ローラで給送セットする。次いで上記パンチ部材40を上死点aから下死点cに向けて駆動モータMとこれに連結した伝動手段で移動する(穿孔ステップ)。これによってシートSには1個所若しくは複数個所の穿孔が施される。ついでパンチ部材40を上記下死点cから上死点aに移動する(復帰ステップ)。この復帰ステップに次いで穿孔されたシートSを上記ダイプレート(紙載台)35から搬出する(シート搬出ステップ)の順にシートSに穿孔処理を施す。尚上記シート搬出ステップは上記下死点cから上死点aに移動するパンチ部材40の復帰動作の少なくともパンチ部材40が前記下死点cから前記穿孔点bに移動した後、シートSをダイプレート35から搬出する。
[Description of drilling method]
As apparent from the above-described embodiment, the
First, one or a plurality of sheets S are set in a predetermined posture on a die plate (paper mount) 35 (feeding step). For example, the sheet S is fed and set by a sheet conveying roller such as a post-processing apparatus C. Next, the
そこで、上記穿孔ステップでは、パンチ部材40を上記上死点aから下死点cに移動する際にラジアル方向に回転させる。そして(1)上記復帰ステップで下死点cから上死点aに移動するとき、若しくは(2)後続する次シートの穿孔ステップで上死点aから下死点cに移動するときにはパンチ部材40をラジアル方向に逆回転する。
Therefore, in the punching step, the
なお、上記(1)の動作は前記第2及び第3実施形態で説明した通りであり、また上記(2)の動作は前記第1実施形態で説明した通りである。つまり、上記(1)は、上記穿孔ステップではパンチ部材40をラジアル方向に回転させながら下死点cに移動し、上記復帰ステップではラジアル方向に逆回転させながら上死点aに移動する。また、上記(2)は、上記穿孔ステップで上記伝動手段は上記パンチ部材40をラジアル方向に回転させながら上死点aから下死点cに移動し、このラジアル方向の回転は上記ダイプレート(紙載台)35に順次給送セットされる先行シートと後続する次シートとでは互いに反対方向に回転させる。
The operation (1) is as described in the second and third embodiments, and the operation (2) is as described in the first embodiment. That is, (1) moves to the bottom dead center c while rotating the
上述のようにパンチ部材40をラジアル方向に回転させる際に上記(1)又は(2)のように正逆反対方向に回転させる過程で穿孔屑紙片は穿孔刃から確実に離脱するが、厚紙シート或いはプラスチックシートの場合には穿孔刃に屑紙片が残ることがある。このような性状のシートに穿孔する場合には、第1の先行シートへの穿孔動作と第2の後続シートへの穿孔動作の間にパンチ部材40に穿孔動作を行わせる空穿孔動作を実行することによって確実に屑紙片を屑ボックス81に収容することが出来る。
As described above, when the
この場合には「給紙ステップ」「穿孔ステップ」「シート搬出ステップ」「穿孔動作ステップ(空穿孔)」「次シート給紙ステップ」の順に制御する。これによって前記第1実施形態の装置で説明すると給紙ステップでセットされたシートに穿孔する際にはパンチ部材は例えば時計方向に回転し、シート搬出ステップ後の空穿孔ステップではパンチ部材は反時計方向に回転する。このとき穿孔するシートが存在しないため穿孔刃に詰まった屑紙片は逆回転によって振り落とされ、屑ボックスに収納される。 In this case, control is performed in the order of “feeding step”, “punching step”, “sheet carry-out step”, “punching operation step (empty punching)”, and “next sheet feeding step”. In this way, the apparatus of the first embodiment will be described. When punching a sheet set in the paper feeding step, the punch member rotates, for example, clockwise, and in the empty punching step after the sheet unloading step, the punch member is counterclockwise. Rotate in the direction. At this time, since there is no sheet to be punched, the scrap paper pieces jammed in the punching blade are shaken off by reverse rotation and stored in the scrap box.
また、図1及び図10の構成にあって、パンチ部材40は駆動モータMにスライド部材50と、これに形成したラック歯車51で回転駆動する場合を説明したが、スライド部材50を設けることなくパンチ部材40と駆動モータMとはタイミングベルト、歯車列などの伝動機構を用いても良いことは勿論である。
1 and 10, the
30 上部フレーム(ベースフレーム)
31 上ガイド
32 下ガイド
33 リードピン(カムフォロア)(第1実施形態)
35 下部フレーム
36 フレーム基盤
37 ダイプレート
38 刃受孔
40 パンチ部材
40a 第1パンチ部材
40b 第2パンチ部材
40c 第3パンチ部材
40d 第4パンチ部材
41 穿孔刃
46 受動歯車
42a 上部軸部
42b 下部軸部
43 鍔状段差部
44 円筒カム
45θ 傾斜カム面(第1実施形態)
45 カム溝(第1実施形態)
50 スライド部材
51 ラック歯車
53 モータブラケット
54 エンコーダ
55 第1センサフラグ
56 第2センサフラグ
65 リードピン(カムフォロア)(第2、第3実施形態)
67 カム溝(第2、第3実施形態)
67θ 傾斜カム面(第2、第3実施形態)
80 屑紙片
81 屑ボックス
82 スライドカム
90 ブレーキシュー部材
Se エンコードセンサ
Sp1 第1ポジションセンサ
Sp2 第2ポジションセンサ
Sp3 第3ポジションセンサ
A 穿孔装置
M 駆動モータ
30 Upper frame (base frame)
31
35
45 Cam groove (first embodiment)
50
67 Cam groove (second and third embodiments)
67θ inclined cam surface (second and third embodiments)
80
Claims (8)
上記パンチ部材を駆動する駆動モータと、
上記駆動モータの回転運動を上記パンチ部材の往復運動に変換して伝達する伝動手段と、
上記駆動モータを制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記伝動手段は、第1第2のホームポジション間を所定ストロークで往復動するスライド部材を備え、
このスライド伝動部材は上記第1、第2のホームポジション間を移動する過程で前記パンチ部材を上死点から下死点に移動した後上死点に復帰させるように構成され、
上記スライド伝動部材には上記第1第2のホームポジションで移動負荷を増大するブレーキ手段が設けられていることを特徴とするシート穿孔装置。 A punch member that punches the sheets while moving from the top dead center to the bottom dead center;
A drive motor for driving the punch member;
Transmission means for converting the rotational movement of the drive motor into the reciprocating movement of the punch member and transmitting it;
Drive control means for controlling the drive motor;
With
The transmission means includes a slide member that reciprocates between the first and second home positions with a predetermined stroke,
The slide transmission member is configured to return the punch member to the top dead center after moving the punch member from the top dead center to the bottom dead center in the process of moving between the first and second home positions.
A sheet punching device, wherein the slide transmission member is provided with brake means for increasing a moving load at the first and second home positions.
上記パンチ部材を駆動する駆動モータと、
上記駆動モータの回転運動を上記パンチ部材の往復運動に変換して伝達する伝動手段と、
上記駆動モータを制御する駆動制御手段と、
を備え、
上記駆動制御手段は上記駆動モータの回転を制動する電気ブレーキ手段と、上記パンチ部材の穿孔動作速度又は所定時間当たりの上記パンチ部材の移動量を検出する穿孔動作検出手段とを有し、
上記駆動制御手段は上記穿孔動作後に上記パンチ部材を停止する際に、上記穿孔動作検出手段からの検出結果に応じて上記電気ブレーキ手段の作動タイミングを異ならせるように構成されていることを特徴とするシート穿孔装置。 A punch member that punches the sheets while moving from the top dead center to the bottom dead center;
A drive motor for driving the punch member;
Transmission means for converting the rotational movement of the drive motor into the reciprocating movement of the punch member and transmitting it;
Drive control means for controlling the drive motor;
With
The drive control means includes an electric brake means for braking the rotation of the drive motor, and a punching operation detecting means for detecting a punching operation speed of the punch member or a movement amount of the punch member per predetermined time,
The drive control means is configured to vary the operation timing of the electric brake means according to the detection result from the punching operation detecting means when stopping the punch member after the punching operation. Sheet punching device.
上記パンチ部材を駆動する駆動モータと、
上記駆動モータの回転運動を上記パンチ部材の往復運動に変換して伝達する伝動手段と、
上記駆動モータを制御する駆動制御手段と、
を備え、
上記駆動制御手段は上記駆動モータの回転を制動するブレーキ手段を有し、
この制御手段は被穿孔シートの紙厚さ及び/又は材質に応じて上記ブレーキ手段の作動タイミングを異ならせて上記パンチ部材の停止位置を制御することを特徴とするシート穿孔装置。 A punch member that can reciprocate between top dead center and bottom dead center;
A drive motor for driving the punch member;
Transmission means for converting the rotational movement of the drive motor into the reciprocating movement of the punch member and transmitting it;
Drive control means for controlling the drive motor;
With
The drive control means has brake means for braking the rotation of the drive motor,
The control means controls the stop position of the punch member by varying the operation timing of the brake means according to the paper thickness and / or material of the punched sheet.
このスライド伝動部材は上記第1、第2のホームポジション間を移動する際に前記パンチ部材を上死点から下死点に移動した後上死点に復帰させる穿孔動作を実行させるように構成され、
前記駆動制御手段は上記スライド部材を上記第1又は第2のホームポジションに停止する際に被穿孔シートの紙厚さ及び/又は材質に応じて前記ブレーキ手段の作動タイミングを異ならせるように構成されていることを特徴とする請求項5に記載のシート穿孔装置。 The transmission means includes a slide transmission member that reciprocates with a predetermined stroke between a first home position and a second home position;
The slide transmission member is configured to execute a punching operation for moving the punch member from the top dead center to the bottom dead center and then returning to the top dead center when moving between the first and second home positions. ,
The drive control means is configured to vary the operation timing of the brake means according to the paper thickness and / or material of the punched sheet when the slide member is stopped at the first or second home position. The sheet punching device according to claim 5, wherein the sheet punching device is provided.
上記パンチ部材を駆動する駆動モータと、
上記駆動モータの回転運動を上記パンチ部材の往復運動に変換して伝達する伝動手段と、
上記駆動モータを制御する駆動制御手段と、
を備え、
上記駆動モータは直流モータで構成され、
上記駆動制御手段は、上記直流モータに供給するパルス電源のデューティ比を変更可能に構成され、
この制御手段は被穿孔シートの紙厚さ及び/又は材質に応じて上記デューティ比を変更することによって上記パンチ部材を所定のホームポジションに移動制御することを特徴とするシート穿孔装置。 A punch member that can reciprocate between top dead center and bottom dead center;
A drive motor for driving the punch member;
Transmission means for converting the rotational movement of the drive motor into the reciprocating movement of the punch member and transmitting it;
Drive control means for controlling the drive motor;
With
The drive motor is composed of a DC motor,
The drive control means is configured to be able to change the duty ratio of the pulse power supply supplied to the DC motor,
This control means controls the movement of the punch member to a predetermined home position by changing the duty ratio according to the paper thickness and / or material of the perforated sheet.
この画像形成装置からのシートを所定の処理位置に搬送セットする搬送手段と、
上記処理位置に配置され上記シートに穿孔処理を施す穿孔装置と、
上記処理位置からシートを搬出する排紙手段と、を備え、
上記穿孔装置は請求項1乃至7の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成装置に於ける後処理装置。 An image forming apparatus for forming an image on a sheet;
Conveying means for conveying and setting a sheet from the image forming apparatus to a predetermined processing position;
A punching device arranged at the processing position for punching the sheet;
Paper discharge means for carrying out the sheet from the processing position,
A post-processing apparatus in an image forming apparatus, wherein the punching apparatus has the configuration according to any one of claims 1 to 7.
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