JP2008206591A - Measuring instrument - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、生体内に配置される測定装置等に関するものである。 The present invention relates to a measuring device or the like disposed in a living body.
従来の測定装置として、膀胱内に配置されて、尿に関連した物理量にかかる状態パラメータを検知し、検知した信号を外部に送信する排尿検出送信装置があった(例えば、特許文献1参照)。この従来の排尿検出送信装置においては、密封された外殻、すなわち容器内に、膀胱内における尿の圧力を検出するための静電容量式の圧力センサが配置されており、この圧力センサを用いて容器外の圧力の測定が行われていた。このため、従来の排尿検出送信装置では、圧力センサで実質的に測定される容器の外部の圧力、すなわち膀胱内の尿の圧力は、容器の内圧を基準とした圧力となっていた。
しかしながら、従来の排尿検出装置等の測定装置においては、製造時に、微細な容器内に尿状態検出手段等を封入する際に、測定装置毎に容器内の圧力を常に一定に保つことは困難であった。例えば、容器等が封入時の加熱等により変形することにより、容器内の圧力が変動してしまう。このように、測定装置の容器内の圧力が変動してばらつくと、使用する測定装置によって測定される圧力の値が異なるものとなってしまい、正確な測定結果を得ることができなくなってしまう。 However, in a conventional measuring device such as a urine detection device, it is difficult to keep the pressure in the container constant for each measuring device when enclosing the urine state detecting means in a fine container at the time of manufacture. there were. For example, the pressure in the container fluctuates when the container or the like is deformed by heating or the like at the time of sealing. Thus, when the pressure in the container of the measuring device varies and varies, the value of the pressure measured varies depending on the measuring device used, and an accurate measurement result cannot be obtained.
この結果、従来の測定装置においては、正確な測定結果を得ることが困難であるという課題があった。 As a result, the conventional measuring apparatus has a problem that it is difficult to obtain an accurate measurement result.
このような課題を解決するためには、容器内の圧力で、測定結果を補正することも考えられるが、この場合、使用する測定装置毎に、容器内の圧力を測定する必要があるため、処理に手間がかかってしまう、という課題があった。 In order to solve such a problem, it may be possible to correct the measurement result with the pressure in the container, but in this case, it is necessary to measure the pressure in the container for each measuring device to be used. There was a problem that the processing would be time-consuming.
また、容器内の圧力を精度良くコントロールするためには、高精度な製造装置や複雑な製造工程が必要となるが、このような製造装置は高価であり、また製造工程が複雑化すると、製造コストが高くなるため、製品のコストが高くなってしまうという課題があった。 Moreover, in order to control the pressure in the container with high accuracy, a high-precision manufacturing apparatus and a complicated manufacturing process are required. However, such a manufacturing apparatus is expensive and if the manufacturing process becomes complicated, Since the cost increases, there is a problem that the cost of the product increases.
一方、従来の測定装置においては、圧力や温度等の検知信号を、送信部から送信するようにしているが、微小な外殻すなわち容器内の、限られたスペースに送受信アンテナを配置するため、十分に感度の良いアンテナを設けることができず、生体内に配置した状態で、安定した信号の送受信を行うことができないという課題があった。特に、測定装置と、当該測定装置が送信する信号を受信する受信装置との距離が離れている場合、安定した信号の送受信が困難であった。 On the other hand, in the conventional measuring apparatus, the detection signal such as pressure and temperature is transmitted from the transmission unit, but in order to place the transmission / reception antenna in a limited space in the minute outer shell, that is, the container, There is a problem that a sufficiently sensitive antenna cannot be provided, and stable signal transmission and reception cannot be performed in a state where the antenna is disposed in a living body. In particular, when the distance between the measuring device and the receiving device that receives a signal transmitted by the measuring device is long, stable signal transmission / reception is difficult.
本発明にかかる測定装置は、生体内に配置される測定装置であって、測定の対象となる圧力を受け付ける受付手段と、当該受付手段が受け付けた圧力に対応した信号である検知信号を取得する信号取得手段とを有するセンサー部と、前記検知信号を出力する信号出力部と、前記センサー部の受付手段を外部に露出させた状態で、前記センサー部の信号取得手段と、前記信号出力部とを内部に保持する容器と、前記容器に取り付けられた部材であり、前記容器の内部と連通する管状の部材である管状部材とを具備し、前記容器は、前記管状部材が取り付けられている部分以外の部分が、密封されている測定装置である。 A measuring apparatus according to the present invention is a measuring apparatus disposed in a living body, and receives a receiving unit that receives a pressure to be measured, and a detection signal that is a signal corresponding to the pressure received by the receiving unit. A sensor unit having a signal acquisition unit, a signal output unit for outputting the detection signal, a signal acquisition unit of the sensor unit, and a signal output unit with the reception unit of the sensor unit exposed to the outside. And a tubular member that is a member attached to the container and communicates with the inside of the container, wherein the container is a portion to which the tubular member is attached. The other part is the measuring device which is sealed.
かかる構成により、測定装置の容器内の内圧を生体の外部環境の圧力と同じ圧力に保つことができ、測定装置間の容器内の内圧に起因する測定結果のばらつきを抑えたり、測定装置の校正等を容易に行うことができ、生体内の圧力の情報を容易にかつ正確に測定することが可能となる。 With this configuration, the internal pressure in the container of the measurement device can be maintained at the same pressure as the pressure in the external environment of the living body, and variations in measurement results due to the internal pressure in the container between the measurement devices can be suppressed, or the measurement device can be calibrated. Etc. can be easily performed, and information on the pressure in the living body can be easily and accurately measured.
本発明にかかる測定装置の長さは、上記測定装置において、前記管状部材は、前記測定装置が生体内に配置された状態で、容器に取り付けられていない端部が、生体外に露出する長さである測定装置である。 The length of the measuring device according to the present invention is such that, in the measuring device, the tubular member is such that an end not attached to the container is exposed to the outside in a state where the measuring device is disposed in the living body. This is a measuring device.
かかる構成により、生体内の圧力の情報を容易にかつ正確に測定することが可能となる。 With this configuration, it is possible to easily and accurately measure pressure information in the living body.
本発明にかかる測定装置は、上記測定装置において、前記信号出力部と接続され、前記管状部材内に配設された、前記容器の外部に伸びる線状のアンテナを更に具備する測定装置である。 The measurement apparatus according to the present invention is the measurement apparatus further including a linear antenna connected to the signal output unit and disposed in the tubular member and extending outside the container.
かかる構成により、生体外との無線通信を高感度に安定して行うことができるとともに、アンテナが生体に直接触れないようにして、違和感を与えたり、生体を傷つけたりしないようにすることができる。 With this configuration, wireless communication outside the living body can be stably performed with high sensitivity, and the antenna can be prevented from touching the living body directly so as not to give a sense of incongruity or damage the living body. .
本発明にかかる測定装置は、生体内に配置される測定装置であって、測定の対象となる物理量を受け付ける受付手段と、当該受付手段が受け付けた物理量に対応した信号である検知信号を取得する信号取得手段とを有するセンサー部と、前記検知信号を、無線により外部に出力する信号出力部と、少なくとも、前記センサー部の信号取得手段と、前記信号出力部とを密封する容器と、前記信号出力部と接続され、前記容器の外部に伸びる線状のアンテナを具備する測定装置である。 A measuring device according to the present invention is a measuring device arranged in a living body, and receives a physical quantity to be measured, and a detection signal that is a signal corresponding to the physical quantity received by the receiving means. A sensor unit having a signal acquisition unit, a signal output unit for outputting the detection signal to the outside by radio, a container for sealing at least the signal acquisition unit of the sensor unit and the signal output unit, and the signal The measuring device includes a linear antenna connected to an output unit and extending to the outside of the container.
かかる構成により、生体外との無線通信を高感度に安定して行うことができる。 With such a configuration, it is possible to stably perform wireless communication with a living body with high sensitivity and stability.
本発明にかかる測定装置は、前記アンテナは、前記測定装置が生体内に配置された状態で、前記信号出力部に取り付けられていない端部が、生体外に露出する長さを有している測定装置である。 In the measuring device according to the present invention, the antenna has a length such that an end portion not attached to the signal output unit is exposed outside the living body in a state where the measuring device is disposed in the living body. It is a measuring device.
かかる構成により、生体外との無線通信を高感度に安定して行うことができる。 With such a configuration, it is possible to stably perform wireless communication with a living body with high sensitivity and stability.
本発明による測定装置によれば、生体内の圧力の情報を容易にかつ正確に測定することが可能となる。 According to the measuring apparatus of the present invention, it is possible to easily and accurately measure pressure information in a living body.
また、本発明による測定装置によれば、生体内の情報を安定して送信することが可能となる。 In addition, according to the measuring apparatus of the present invention, it is possible to stably transmit in-vivo information.
以下、測定装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of a measuring apparatus and the like will be described with reference to the drawings. In addition, since the component which attached | subjected the same code | symbol in embodiment performs the same operation | movement, description may be abbreviate | omitted again.
(実施の形態1)
図1は、本実施の形態における測定システムのブロック図である。この測定システムは、測定装置10と、情報処理装置20とを備えている。各装置は、無線による情報の送受信が可能である。各装置は、例えば、ブルートゥース(登録商標)等の無線通信や、無線LAN等で相互に接続されている。ただし、情報の送受信の手段は、通信手段でも、放送手段等でも良い。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram of a measurement system in the present embodiment. This measurement system includes a
測定装置10は、センサー部101、信号出力部102、電源供給部103、受信部104、および制御部105を具備する。センサー部101は、受付手段1011および信号取得手段1012を具備する。
The
情報処理装置20は、信号受信部201、蓄積部202、制御指示受付部203、送信部204、処理部205、および出力部206を具備する。
The
測定装置10は、生体内に配置される。「生体」とは、生物の生きているからだのことである。「生物」とは、人間を含む動物や、植物等のことである。
The
センサー部101は、生体内の、測定の対象となる物理量を受け付け、受け付けた物理量に対応した信号である検知信号を取得する。本実施の形態における「測定の対象となる物理量」とは、圧力である。「物理量」とは、物理的な性質や状態を表現する量であり、ここでは、圧力を表現する量である。センサー部101は、具体的には、受け付けた圧力を、電気信号に変換する。圧力を検知信号に変換するセンサーは、それぞれ、圧力センサーとして、通常、知られており、これらの基本的な構造は公知であるので、詳細な説明は省略する。圧力センサーとしては、例えば、静電容量型の圧力センサーが知られている。
The
なお、ここでは、特に、センサー部101が受付手段1011および信号取得手段1012を具備する場合について、例に挙げて説明する。
Here, in particular, a case where the
受付手段1011は、生体内の、測定の対象となる圧力を受け付ける。受付手段1011は、例えば、測定対象の圧力に応じて、形状や性質等が変化するものである。受付手段1011は、測定の際に必要であれば、生体や生体内に存在する物質等に、接する部分となる。受付手段1011は、例えば、圧力センサーにおいては、ピエゾ抵抗を有する感圧ダイアフラムや、シリコン振動子等に相当する。
The receiving
信号取得手段1012は、受付手段1011が受け付けた圧力に対応した信号である検知信号を取得する。具体的には、信号取得手段1012は、受付手段1011が受け付けた圧力を、電気信号に変換する。例えば、信号取得手段1012は、受付手段1011の形状や性質の変化に対応した電気信号を取得する。例えば、受付手段1011がピエゾ抵抗を有する感圧ダイアフラムである場合、ダイアフラムへの圧力によってピエゾ抵抗に応力が働くことにより変化するピエゾ抵抗の抵抗値変化を、信号取得手段1012は、電気信号として取り出す。また、信号取得手段1012は、検知信号を増幅するアンプ等の増幅手段等を有していても良い。
The
信号出力部102は、センサー部101が取得した検知信号を出力する。ここで述べる出力とは、具体例としては、無線による送信である。ここで述べる「外部」とは、容器106の外部のことであり、好ましくは、生体の外部のことである。なお、信号出力部102は、生体内に配置された容器106の外部の情報処理装置等に、検知信号を出力するようにしてもよい。信号出力部102は、検知信号をどのように外部に出力してもよい。例えば、信号取得手段1012が取得した検知信号をアナログ信号で送信しても良いし、検知信号をデジタル信号に変換して送信しても良い。また、検知信号を、パルス音等の音の信号等に変換して出力しても良い。なお、信号出力部102は、検知信号をデジタル信号として送信するために、センサー部101が取得したアナログの検知信号を、デジタル信号に変換するAD変換手段(図示せず)を備えていても良い。なお、AD変換手段は、上述したセンサー部101が有していても良い。信号出力部102は、検知信号を、例えば、所定の間隔、具体的には、一定の間隔あるいは不定期の間隔等で出力する。出力間隔等は、物理量の受け付けの精度や、物理量の受け付けに要する全時間、バッテリーの持続時間等から適宜決定し、設定しておく。信号出力部102は、例えば、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。例えば、信号出力部102は、無線の通信手段、具体的には、無線LAN等の通信手段、ブルートゥース等の近距離無線通信手段、或いは音の出力手段等により実現される。また、信号出力部102は、無線の放送手段により実現されてもよい。なお、ここでは、出力が無線による送信である場合について説明したが、信号出力部102は、検知信号を、測定装置10内に設けられた不揮発性のメモリ等の記憶媒体(図示せず)に対して出力して、検知信号を記憶媒体に蓄積するようにしても良い。すなわち、ここでの出力とは、音出力、外部の装置への送信、記憶媒体等への蓄積等を含む概念である。また、信号出力部102は、検知信号を送信する際に利用するアンテナ等(図示せず)を有していても良い。信号出力部102は、例えばLSI(large scale integration)等の集積回路として実現可能である。
The
電源供給部103は、センサー部101内の信号取得手段1012と信号出力部102とに電源を供給する。さらに、他の測定装置10内の処理部等に電源を供給しても良い。電源供給部103は、例えば電池や、電池及びスイッチング素子等により実現可能である。また、この電池は充電可能なものであっても充電できないものであってもよい。電池は、リチウム電池等、種類は問わない。ただし、電池は小型で、かつ電源を供給する持続時間の長いものが好ましい。なお、測定装置10内の回路等の消費電力が十分に少ない場合、いわゆるパッシブ型のRFIDタグにおける電源供給を行なう構成を電源供給部103の構成として、外部から送信される電波から電源を取り出して、測定装置10内の回路へ供給するようにしてもよい。なお、電波から電源を取り出すパッシブ型RFIDタグの構成については、公知技術であるのでここでは説明を省略する。
The
受信部104は、外部から無線で送信される測定装置10を制御する信号である制御信号を受信する。ここでは特に、情報処理装置20から送信される制御信号を受信する。制御信号については後述する。受信部104は、無線の通信手段が好適であるが、放送を受信する手段でも実現可能である。受信部104は、例えば、無線LAN等の通信手段、ブルートゥース(登録商標)等の近距離無線通信手段等により実現される。また、受信部104は、制御信号を受信する際に利用するアンテナ等を有していても良い。受信部104は、例えば、LSI等の集積回路として実現可能である。また、受信部104と信号出力部102とを一つの集積回路等に集積してもよい。また、この場合、アンテナ等を共用してもよい。
The receiving
制御部105は、受信部104が受信した制御信号に基づいて、測定装置10の制御を行なう。具体的には、制御部105は、測定装置10内のセンサー部101や、信号出力部102や、電源供給部103や、受信部104を制御するための指示を、制御信号に基づいて出力する。例えば、受信部104が測定装置10を起動するための制御信号を受信した場合、制御部105は、電源供給部103に対して、センサー部101や、信号出力部102に電源を供給する指示を出力する。制御部105は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。制御部105の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア(専用回路)で実現しても良い。
The
なお、測定装置10内に、検知信号を一時的に蓄積して、蓄積された検知信号を、制御部105の指示により、検知信号出力部102より出力する蓄積部(図示せず)等を設けるようにしても良い。これにより検知信号が、所定のタイミング等で出力されるよりも、省電力化が可能となり、測定装置10に組み込まれている電源供給部103の保持電力を小さくすることができ、電源供給部103の小型化を図ることができ、この結果、測定装置10の小型化を図ることができる。このような蓄積部は、検知信号等を記憶するためのメモリやハードディスク等の記憶媒体等を、蓄積部自身が有していてもいなくてもよい。また、記憶媒体は、不揮発性の記憶媒体であっても良いし、揮発性の記憶媒体であっても良い。また、記憶媒体は、着脱可能なフラッシュメモリ等の記憶媒体であってもよい。
In addition, a storage unit (not shown) or the like that temporarily accumulates detection signals and outputs the accumulated detection signals from the detection
情報処理装置20は、通常、生体外に配置される。ただし、必要に応じて、一部あるいは全体が生体内に埋め込まれていても良い。
The
信号受信部201は検知信号を受信する。信号受信部201は、具体的には、測定装置10から無線により送信される検知信号を受信する。信号受信部201は、無線の通信手段が好適であるが、放送を受信する手段でも実現可能である。信号受信部201は、例えば、無線LAN等の通信手段、ブルートゥース等の近距離無線通信手段等により実現される。また、信号受信部201は、検知信号を受信する際に利用するアンテナ等を有していても良い。
The
蓄積部202は、信号受信部201が受信した検知信号を蓄積する。蓄積部202は、受信した検知信号を、図示しないメモリやハードディスク等の、記憶媒体等に記憶する。蓄積部202は、これらの記憶媒体を有していてもいなくてもよい。記憶媒体は、不揮発性の記憶媒体であっても良いし、揮発性の記憶媒体であっても良い。ただし、ここで述べる「蓄積」とは、信号の送信や受信等を行なう際の、メモリ等の記憶媒体に対する、データの一時的な記憶も含む概念である。
The
制御指示受付部203は、測定装置10を制御する指示である制御指示を受け付ける。測定装置10を制御する指示は、例えば、測定装置10の電源をオン、オフする指示や、リセットを行なう指示、キャリブレーションを行なう指示、電池残量を表示させる指示等である。制御指示の入力手段は、テンキーやキーボードやマウスやメニュー画面によるもの等、何でも良い。制御指示受付部203は、テンキーやキーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。
The control
送信部204は、制御指示に基づいて測定装置10を制御する信号である制御信号を送信する。送信部204は、例えば、制御指示に対応した制御信号をメモリ等に予め格納しており、制御指示受付部203が受け付けた制御指示に対応した制御信号をこのメモリ等から取得し、測定装置10に送信する。制御信号は、例えば、測定装置10に対するコマンドである。送信部204は、無線の通信手段が好適であるが、放送を受信する手段でも実現可能である。送信部204は、例えば、無線LAN等の通信手段、ブルートゥース等の近距離無線通信手段等により実現される。また、送信部204は、制御信号を送信する際に利用するアンテナ等を有していても良い。
The
処理部205は、蓄積部202が蓄積した検知信号に対して、所定の処理を行なう。所定の処理は、どのような処理であっても良い。例えば、検知信号に対して、予め設定されている分析用のプログラムを実行させる処理でもよいし、検知信号に基づいて、生体が異常であるか否かを判定する処理でも良いし、検知信号に対して、補正やキャリブレーションを行なう処理でも良い。処理部205は、具体的には、蓄積部202が蓄積した検知信号をグラフとして出力してもよい。あるいは、例えば、蓄積部202が蓄積した検知信号が所定の区間において、所定の閾値以上の値のパルスが出力されたか否かを判定し、出力された場合に、生体に異常があることを示す分析結果を出力するようにしても良い。処理部205、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。処理部205の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア(専用回路)で実現しても良い。
The
出力部206は、蓄積部202が蓄積した検知信号、または処理部205が処理した検知信号を出力する。出力部206は、ディスプレイやプリンタ等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部206は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。出力とは、ディスプレイへの表示、プリンタへの出力、外部の装置への送信等を含む概念である。
The output unit 206 outputs the detection signal accumulated by the
図2は、本実施の形態にかかる測定装置10のハードウェアの構造を説明するための斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view for explaining the hardware structure of the measuring
また、図3は、図2に示した測定装置10のIII−III線による断面図である。図において、図1と同一符号は同一または相当する部分を示している。
3 is a cross-sectional view taken along line III-III of the measuring
容器106は、センサー部101の受付手段1011を外部に露出させた状態で、センサー部101の信号取得手段1012と、信号出力部102とを内部に保持している。ここでは、例として、容器106は、センサー部101の信号取得手段1012と、信号出力部102と、電源供給部103と、受信部104と、制御部105とを内部に有しており、センサー部101の受付手段1011だけが、容器106の外部に露出している。また、容器106には、容器106の内部と連通する管状、言い換えればチューブ状の部材である管状部材500の第一の端部501が、ここでは例として容器106の下部に、取り付けられている。容器106の管状部材500が取り付けられている部分だけが開口しており、容器106の、それ以外の部分は、密封されている。すなわち、管状部材500の管内部を通じてのみ、容器106の内部と外部とが連通している。これにより、容器106が、生体内に配置された際に、体液等が容器106内に侵入することを防いでいる。センサー部101の受付手段1011は、通常、生体内の測定のために、生体内の環境等と接する必要があるため、容器106の外部に露出して設置される。例えば、受付手段1011が容器106の表面に沿って露出していても良いし、受付手段1011が容器106の外部に突出していてもよい。本実施の形態においては、例として、容器106の下部、ここでは特に底面、において、容器106の外部に露出している。受付手段1011の周囲は容器106と密封されている。この密封の手段は問わない。容器106の材質は、密封を保つことができれば、どのような材料であっても良いが、生体内に配置するものであるため、耐蝕性に優れた材質であることが好ましい。また、容器106の材質は、信号の送受信を妨げない材料であることが好ましい。容器106は、1つの材質により構成される単層または複数層により構成される構造であってもよいし、異なる材質の複数層により構成される構造であってもよい。また、容器106の材質は、生体内において、衝撃等で、破損しない材質であることが好ましい。また、容器106の少なくとも外装は、生体内に配置することから、なんらかの滅菌、例えば、低温滅菌に耐えることができる材質であることが好ましい。また、生体内に配置されるため、生体適合性のある材質が好ましい。例えば、容器106の外装の材質としては、医療用の器具等として実績のあるポリマー、例えばポリウレタンやポリスチレンや、セラミック等が好適である。容器106の形状は、ここでは、図に示すように、医薬品等を封入するカプセル等と同様の円筒形状としているが、どのような形状であっても良い。容器106は、用途に応じた形状であることが好ましい。例えば、測定機器10を尿道等に挿入する場合、容器106は、管などに挿入しやすい形状、例えば楕円形の回転体等の、長細い形であることが好ましい。容器106の大きさは問わないが、生体内に挿入した状態で、生体に対して負担等をかけないよう、小型、できれば微少なサイズであることが好ましい。
The
管状部材500は、容器106の内部と連通する管状、言い換えればチューブ状の部材である。管状部材500の長さは、測定装置10が生体内に配置された状態で、容器106に取り付けられていない第二の端部502が、生体外に露出する長さであることが好ましい。例えば、測定装置10が膀胱等に配置される場合、尿道の長さよりも長い長さであることが好ましい。例えば、管状部材500の長さは、男性用であれば16〜30cm程度、女性用であれば、4〜15cm程度であることが好ましい。測定装置10が生体内に配置された状態で、測定装置10の第二の端部502が、生体外に露出することで、管状部材500を介して、測定装置10の容器106内と、生体の外部環境との間で、空気が自由に移動するため、測定装置10の容器106内部の圧力は、生体の外部環境の圧力、通常は、大気圧、と同じ圧力となる。従って、管状部材500を設けることにより、容器106内の内圧を、大気圧と同じに保つことができる。また、この管状部材500を引っ張ることで、生体内に配置された測定装置10を生体外に引き出すことができる。管状部材500の材質は、柔軟性に優れているとともに、耐蝕性に優れ、生体適合性のある材質であることが好ましい。また、管状部材500の材質は、細く、強度が高く、軽量、かつ表面がなめらかなものが好ましい。例えば、医療用の器具等として実績のあるポリマー、例えばポリウレタンやポリスチレン等のチューブや、シリコンのチューブ等が好ましい。また、管状部材500の外径は、管状部材500が生体内や、生体外に配置された場合に、違和感等を与えないような太さであることが好ましく、例えば0.5mm以下であることが好適である。また、管状部材500の内径は、外形よりも、0.1mm〜0.2mm程度小さい径であればよい。なお、管状部材500の断面形状は、通常、円形であるが、形状は問わない。また、管状部材500の容器106に対する取り付け方は、接着等、問わない。管状部材500と容器106とが一体成型されていても良い。管状部材500は、受付手段1011による圧力の受け付けの邪魔にならない箇所に取り付けることが好ましい。
The
なお、測定装置10が生体内の液体中、例えば体液中や尿中等、に配置される場合、測定装置10は、この液体内において浮く構造、すなわち、浮くための形状や、大きさ、重さ、を有していることが好ましい。ここで述べる「浮く」とは、液体中に沈まずに浮遊している状態も含む意味である。例えば、測定装置10は、比重が、生体内の液体の比重以下となるような構造を有していることが好ましく、生体内の液体の比重未満となるような構造を有していることがより好ましい。例えば、容器106が中空であって、容器内の空間が十分に広ければ、比重が軽くなるため、測定装置10を液体に浮かせることが可能となる。なお、ここで述べる空間とは、気体以外の、処理部等の物体が配置されていない領域のことである。また、容器106の材質や、センサー部101や信号出力部102や電源供給部103の重量が十分に軽ければ、容器106は中空でなくてもよく、具体的には、容器106とセンサー部101や信号出力部102等との隙間等があいていなくても良い。測定装置10を生体内の液体中に浮かせるためには、測定装置10の比重は0.9以下であることが好ましい。また、重量も、測定装置10がぶつかった場合に、生体に衝撃や、違和感等を与えたりすることのないように、軽量であることが好ましく、例えば0.6g以下であることが好ましい。
When the measuring
容器106内における受付手段1011、信号取得手段1012、信号出力部102、電源供給部103、受信部104、制御部105の配置は、問わない。ただし、受付手段1011を、容器106の外部に露出させる場合等には、受付手段1011の配置は、容器106上の、露出させたい位置により決定される。なお、受付手段1011と信号取得手段1012とは、例えば、MEMS(micro electro mechanical systems)を製造する技術等を用いることで、同一の基板に集積してもよい。例えば、一方を基板の表面に、他方を基板の裏面に作製してもよい。また、制御部105や、信号出力部102のAD変換を行なう回路や、電源供給部103のスイッチングを行なう回路等の回路についても、センサー部101と同一の基板上に集積しても良い。また、信号出力部102と受信部104とを通信モジュールとして、一つの集積回路に集積してもよい。なお、各処理部をどのように集積化するかということ等については、設計に応じて適宜変更可能である。
The arrangement of the
なお、測定装置10が特に生体内の液体内に配置される場合、上述したように、測定装置10がこの液体内において浮く構造とした上で、受付手段1011が測定装置10の中心からずれた位置に配置されるとともに、測定装置10の重心が測定装置10の中心よりも、受付手段1011が配置されている側に位置するようにすることが好ましい。このような構造とすることで、液体中においては、測定装置10の受付手段1011が配置されていない側が液体上面側に向く、あるいは液体表面から浮き上がり、受付手段1011は、常時、液体中に配置されることとなる。これにより、受付手段1011は、常に液体を介して、生体内の圧力を受け付けることが可能となる。なお、このような構成を得るためには、例えば、図3に示すように、容器106の下部に、センサー部101、信号出力部102、電源供給部103、受信部104、制御部105を配置するとともに、容器106の上部に空気やヘリウムガス等の気体を密封した容器である浮き袋30を設けたり、気体以外にはなにも配置されていない空間30を設けるようにすればよい。この場合、図3に示すように、受付手段1011を容器106の最下部に設け、最下部において容器106の外部に露出させることが好ましい。
In addition, when the measuring
次に、測定装置10の動作について説明する。
測定装置10の受信部104が、情報処理装置20からの電源をオンする制御信号を受信すると、この制御信号に基づいて制御部105が、測定装置10の電源をオンとする制御を行なう。これにより、電源供給部103から、センサー部101や信号出力部102に電源が供給される。センサー部101に電源が供給されると、受付手段1011が受け付けた生体内の圧力を、信号取得手段1012が、電気信号に変換して検知信号を取得する。信号出力部102は、信号取得手段1012が取得した検知信号を情報処理装置20に対して送信する。信号出力部102は、検知信号を、変調して情報処理装置20に対して送信してもよいし、検知信号をデジタル信号に変換して情報処理装置20に対して送信してもよい。なお、これらの検知信号を取得し、送信する処理は、電源オフや処理終了の割り込みが行なわれるまで、繰り返し行なわれる。
次に情報処理装置20の動作について説明する。
Next, the operation of the measuring
When the receiving
Next, the operation of the
信号受信部201が検知信号を受信したか否かを判定し、受信した場合には、蓄積部202が、信号受信部201が受信した検知信号を、メモリ等の記憶媒体に蓄積する。処理部205は、蓄積部202が蓄積した検知信号に対して所定の処理を行ない、処理結果を出力部206が出力する。所定の処理は、例えば、現在の大気圧で、検知信号を補正したり、校正したりする処理を含んでいても良い。そして、再度検知信号を受信したか否かの判定処理を行なう。一方、信号受信部201が検知信号を受信していない場合、制御指示受付部203が、制御指示を受け付けたか否かを判定し、受け付けていない場合、上述した検知信号を受信したか否かの判定を再度行なう。制御指示を受け付けた場合、送信部204は、制御指示に対応した制御信号を測定装置10に送信し、その後、上述した検知信号を受信したか否かの判定を再度行なう。なお、これらの処理は、電源オフや処理終了の割り込みが行なわれるまで、繰り返し行なわれる。
It is determined whether or not the
以下、本実施の形態における測定システムの具体例について説明する。測定システムの概念図は図4である。ここでは、例として、測定装置10が人間の膀胱内の膀胱内圧を測定する装置である場合について説明する。
Hereinafter, a specific example of the measurement system in the present embodiment will be described. A conceptual diagram of the measurement system is shown in FIG. Here, as an example, a case will be described in which the
測定装置10は、ここでは、例として、図2および図3に示すような、薬剤カプセルと同様の、角の丸い円筒形の形状の外観を有している。このような筒状の形状としたのは、尿道を介して膀胱内に測定装置10を配置することから、尿道等に負担をかけないように、測定装置10の径をできる限り小さくすることが要求されることと、円筒形とすることで、高さをある程度自由に設定できることで、容器内に、センサー部101や信号出力部102や電源供給部103等を、十分に配置可能な広さを確保する上で好ましいからである。なお、容器106の大きさとしては、具体的には、直径が4〜8mmで、高さが8〜17mmであることが好ましい。容器106の上部には、空間30が設けられており、センサー部101、信号出力部102、電源供給部103、受信部104、および制御部105は、容器106の下部側に配置されている。このため、測定装置10の重心は、センサー部101が配置されている測定装置10の下部に位置している。測定装置10は、尿に沈まないような重力および比重を有する。ここでは、一例として、測定装置10の重量は、約0.5グラムで、比重は約0.8となるように容器の形状や重量、センサー部101、信号出力部102、電源供給部103、受信部104、および制御部105の形状や重量等が調整されている。
Here, as an example, the measuring
センサー部101は、膀胱内圧を測定するための、圧力センサーである。受付手段1011が、圧力を測定するために、測定装置10の表面に露出している。
The
まず、膀胱内圧を測定するために、カテーテル等を利用して、尿道内に、予め滅菌された測定装置10を挿入していき、膀胱内に測定装置10を配置する。このとき、管状部材500の容器106と接続されていない側の端部である第二の端部502は、尿道から外部に出ているようにする。
First, in order to measure the intravesical pressure, a measuring
図5は、膀胱内に配置された測定装置10を説明するための図である。図5は、人体50の膀胱51近傍の断面を示している。図に示すように、測定装置10は、膀胱51内に配置されている。測定装置10は比重が尿よりも軽いため、膀胱51の尿52内に浮遊し、膀胱51の頂部に留まる。このため、排尿時に、測定装置10が尿とともに尿道53から排出されることを防ぐことができる。さらに、測定装置10は、容器106内の上部に空間30を有しており、重心が、センサー部101の設けられた下部に位置しているため、測定装置10は、膀胱51内においては、常に、センサー部101を下にした状態で、尿52内に浮遊する。このため、測定装置10の下部において露出したセンサー部101の受付手段1011は、常に尿51と接することとなり、尿51を介して伝達される圧力を受け付け可能となる。なお、図においては、説明の便宜上、測定装置10および人体等の、縮尺や、縦横比等は、実際とは異なる場合がある。かかることは、他の図においても同様である。
FIG. 5 is a view for explaining the measuring
次に、ユーザが、情報処理装置20の、メニュー等を操作して、測定装置10の電源をオンさせるための制御指示を与える。情報処理装置20の送信部204はこの制御指示に基づいて、測定装置10に、電源のオンを指示する制御信号を出力する。
Next, the user operates a menu or the like of the
測定装置10の受信部104と制御部105は、通常は、信号の受信処理等が可能な程度の微弱な待機電源で動作しており、情報処理装置20の送信部204から送信される電源オンの制御信号を受信すると、制御部105は、電源供給部103から、センサー部101および信号出力部102に主となる電源が供給されるように、電源供給部103を制御する。
The receiving
センサー部101の信号取得手段1012は、電源が供給されると、受付手段1011の受け付けた物理量を、電気信号に変換した信号である検知信号を取得する。受付手段1011は、尿と接しているため、膀胱内圧が高くなると、尿を介して圧力が受付手段1011に伝わり、受付手段1011が、圧力が高くなったことを受け付ける。また、同様に、膀胱内圧が低くなると、受付手段1011が、圧力が低くなったことを受け付ける。ここで、本実施の形態の測定装置10においては、圧力測定時において、管状部材500により、容器106の内部と、人体50の外部環境とが連通しているため、容器106の内圧が大気圧と同じ圧力に保たれる。このため、測定装置10毎の容器106内の圧力を測定することなく、容器106の内部の圧力に起因する測定装置10毎の測定値のばらつきを抑えて、正確な測定を容易に行うことができる。信号取得手段1012は、この受付手段1011が受け付けた圧力に対応した検知信号を取得する。なお、検知信号を信号取得手段1012内に設けられたアンプ回路によって増幅するようにしても良い。なお、測定の開始時等に、信号取得手段1012が取得する検知信号を、予め、現在の大気圧の値に応じて校正しておくようにしてもよい。
When power is supplied, the
信号出力部102は、信号取得手段1012が取得した検知信号を、所定のタイミングでサンプリングして、信号出力部102内のAD変換回路(図示せず)によりデジタル信号に変換して、変換した検知信号を情報処理装置20に無線により送信する。信号出力部102は、検知信号をデジタル信号に変換するごとに、情報処理装置20へ検知信号を送信してもよいし、複数個のデジタル化した検知信号をパケット化して送信しても良い。信号出力部102のサンプリングの回数は、測定結果の正確さや、電源供給部103が供給可能な電源を考慮すると、毎秒10回前後であることが好ましい。膀胱内圧の測定においては、排尿障害等を診断するためには、72時間程度の膀胱内圧の測定データが通常要求される。測定装置10が毎秒10回の検知信号を72時間出力する場合、電源供給部103は、例えば、直径が約2mmで、高さが約5mmである円筒形のリチウム電池を利用すれば、実現可能である。
The
情報処理装置20の信号受信部201が、測定装置10からの検知信号を受信すると、蓄積部202は、受信した検知信号を、メモリ等に蓄積する。そして、処理部205は、この蓄積部202が蓄積した検知信号を読み出し、所定の処理、ここでは、例として検知信号からグラフを表示するためのデータを構成する処理を行なう。また、必要に応じて、測定値を測定時の大気圧に応じて補正してもよい。そして、出力部206はこの検知信号に基づいたグラフをディスプレイ等に表示する。表示例は、例えば、図6に示すようになる。図において、1cmH2O=98.0665Paである。また、横軸において、点線で示す位置より左側の単位は分であり、右側の単位は秒である。なお、ここでは、受信した検知信号の数を順次カウントし、そのカウント数と、予め設定されている測定装置10が検知信号を送信する送信間隔の情報とに基づいて、各検知信号を受信した受信時間を算出する。ただし、情報処理装置20に時計等(図示せず)を設けるようにし、各検知信号を受信した際の受信時間の情報を、蓄積部202が当該時計から順次取得して、メモリ等に蓄積するようにしても良い。また、測定装置10内に時計等(図示せず)を設けるようにし、測定装置10が、検出信号とともに、当該時計等から取得した検出信号を取得した時間である検出時間の情報を送信するようにし、情報処理装置20において、蓄積部202が、検出信号とともに、この検出時間の情報を、蓄積するようにしてもよい。なお、処理部205による処理や、出力部206により出力する処理は、検知信号の受信に応じて、一定または不定期の所定のタイミングで繰り返し実行してもよいし、信号受信部201が信号の受信を終了した場合や、ユーザからの指示があった場合に実行してもよい。
When the
測定装置10による測定が終了した場合、管状部材500の尿道外にでている端部502を引くと、この管状部材500に引っ張られて、測定装置10が、膀胱から尿道を経て外部に排出される。なお、この管状部材500としては、ポリマー等が利用されるため、測定装置10を体内にいれている人間が、この管状部材500に対して、違和感をほとんど持つことがなく、また、日常生活を送る上でも、何らの支障にもならない。
When the measurement by the measuring
なお、ここでは測定装置10の検出信号を、無線で情報処理装置20に送信する場合について説明したが、測定装置10の内部に設けられたフラッシュメモリ等に検出信号を蓄積するようにし、測定終了後に、測定装置10内のフラッシュメモリ等の情報を読み出すことで、検出信号を取得するようにしても良い。
Here, the case where the detection signal of the
以上、本実施の形態によれば、生体内に配置された測定装置10において、生体内の、圧力を検知し、その検知した結果に対応した検知信号を出力するようにしたから、生体内の圧力の検知のために、有線のセンサー等を生体内に挿入しておく必要がなくなる。このため、生体の動作を拘束することがなく、日常と同様の動作を行なっている状態での物理量の検知が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the
また、管状部材500を設けることにより、測定装置10の容器106内と、生体の外部環境とを連通させることで、測定時の容器106内の圧力を生体の外部環境の圧力、通常は大気圧、とを同じに保つことができ、測定装置毎の容器内の内圧のばらつきの測定結果に与える影響をなくして、生体内の圧力の情報を正確に測定することが可能となる。
Further, by providing the
また、測定装置10を製造する際に、容器106内の内圧を精度良くコントロールする必要がないため、製造が容易となり、製造コストを下げることができる。
Further, when the measuring
また、測定装置の容器内の内圧が大気圧と同じとなるため、測定装置の検出信号の補正や、測定開始時の測定装置の校正を、大気圧の測定値等に基づいて容易に行うことが可能となり、正確な測定結果を容易に得ることができる。 In addition, since the internal pressure in the container of the measuring device is the same as the atmospheric pressure, correction of the detection signal of the measuring device and calibration of the measuring device at the start of measurement can be easily performed based on the measured value of atmospheric pressure, etc. Therefore, accurate measurement results can be easily obtained.
また、容器106に管状部材500を取り付けておくようにしたことにより、この管状部材500の一部を生体外に取り出しておくことで、測定の終了した測定装置10を、管状部材500を引っ張ることで、容易に生体外に排出することができる。
Further, since the
なお、上記具体例においては、膀胱内圧の測定に測定システムを利用した場合について説明したが、本実施の形態に係る測定システムを、上述した膀胱以外の、液体が溜まる臓器等、例えば、胃や、羊水を保持している子宮等の物理量の検知に利用しても良く、このような場合においても、上記実施の形態と同様の効果を奏する。具体的には、これらの臓器内に測定装置10を配置すればよい。
In the above-described specific example, the case where the measurement system is used for measuring the intravesical pressure has been described. However, the measurement system according to the present embodiment is not limited to the above-described bladder, such as an organ in which liquid accumulates, such as the stomach or In this case, the same effect as that of the above embodiment can be obtained. Specifically, the measuring
例えば、上述した測定装置10を子宮内に配置するようにしてもよい。このようにすることで、子宮内圧を測定することが可能となる。
For example, the
また、本実施の形態においては、測定装置10が制御信号を受信するための構成として受信部104や制御部105等を備えた場合について説明したが、測定装置10の電源のオンを、外部から制御する必要がなければ、これらの構成を省略してもよい。また、これらの構成を省略するとともに、測定装置10に、容器106による密封状態を保ったまま、電源をオンするためのスイッチを設けるようにしても良い。例えば、容器106が柔軟性を有していれば、容器106の上から押すことのできるスイッチ等を設けるようにしても良い。
Further, in the present embodiment, the case where the
(実施の形態2)
本実施の形態にかかる測定装置は、上記実施の形態1において説明した測定装置において、信号出力部102が、無線によって検出信号を送信するものとし、容器106の外部に伸びるアンテナ600を設け、このアンテナ600を信号出力部102に接続するようにしたものである。
(Embodiment 2)
The measurement apparatus according to the present embodiment is the same as the measurement apparatus described in the first embodiment, in which the
図7は、本実施の形態にかかる測定装置のハードウェア構成を説明するための断面図であり、図2のIII−III線に相当する断面図である。図において、図1〜図3と同一符号は同一または相当する部分を示している。 FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining the hardware configuration of the measuring apparatus according to the present embodiment, and is a cross-sectional view corresponding to the line III-III in FIG. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 3 denote the same or corresponding parts.
アンテナ600は、容器106の内部から、容器106の外部に伸びる線状の形状を有しており、アンテナ600の第一の端部601が信号出力部102に接続されている。ここでは特に、アンテナ600は、管状部材500内部に沿って配設され、管状部材500の内部を通じて、容器106の外部に伸びている。アンテナ600の長さは、容器106を生体内に配置した場合に、アンテナ600の信号出力部102に接続されていない端部である第二の端部602が生体外に露出する程度の長さであることが好ましく、例えば、20〜40cm程度であることが好ましい。また、アンテナ600の径は、0.5mm以下であることが好ましい。特に、管状部材500内に配置された際に、管状部材の内部を塞がない程度の太さである必要がある。アンテナ600は、無線用のアンテナとして利用可能なものであれば、金属等の導電体等、材質は問わない。アンテナ600としては、例えば導線等が利用可能である。ただし、耐蝕性に優れた材質であることが好ましい。また、体内に挿入した状態でユーザに違和感等を与えないように、柔らかい材質であることが好ましい。
The
なお、ここでは、信号出力部102は、無線によって検出信号を送信するものであるとする。
Here, it is assumed that the
このような本実施の形態によれば、容器106の外部に伸びる線状のアンテナ600を設けたことにより、限られた容器106内にアンテナを設ける場合に比べて、電波の送受信の感度を向上させることができ、センサー部101が取得した検出信号の送信や、外部からの信号の受信等を安定して行うことができる。
According to the present embodiment, by providing the
また、線状のアンテナ600を、管状部材500の内部に沿って配置するようにしたので、アンテナ600が生体に直接触れて、違和感等を与えたり、生体を傷付けたりしないようにすることができる。
In addition, since the
なお、上記実施の形態2において、センサー部101としては、測定の対象となる物理量を受け付け、受け付けた物理量に対応した信号である検知信号を取得するものであれば、圧力センサー以外の他のセンサーを用いるようにしても良い。ここで述べる「測定の対象となる物理量」とは、圧力、加速度、音、光、温度、pH、物質の濃度、流量、電流、電圧等であり、ここでは、特に生体内におけるこれらの物理量を指す。「物理量」とは、物理的な性質や状態を表現する量である。ここでは、「物理量」は、例えば、圧力、加速度、音、光、温度、pH、物質の濃度、流量、電流、電圧等を表現する量である。具体例としては、センサー部101は、温度センサー、圧力センサー、加速度センサー、流量センサー等とであってもよい。
In the second embodiment, any sensor other than the pressure sensor may be used as the
なお、このような場合において、受付手段1011が、測定の対象となる物理量を受け付けるようにすればよい。具体的には、受付手段1011は、例えば、測定対象の物理量に応じて、形状や性質等が変化するものであればよい。受付手段1011は、測定の際に必要であれば、生体や生体内に存在する物質等に、接する部分となる。ただし、測定の際に、生体や生体内に存在する物質等に接する必要がない場合、センサー部101の受付手段1011を、容器106の外部に露出させる必要はない。受付手段1011は、例えば、加速度センサーにおいては、シリコン振動子等に相当する。
In such a case, the receiving
また、信号取得手段1012は、受付手段11が受け付けた物理量に対応した信号である検知信号を取得すればよい。
In addition, the
また、上記実施の形態においては、線状のアンテナ600を管状部材500内に配置するようにしたが、図8に示すように、管状部材500を省略して、線状のアンテナ600を直接、容器106の外部に配置するようにしてもよい。この場合、容器106は、アンテナ600が容器106の外部に伸びた状態で、アンテナ600が貫通している部分を含めて密封しておくようにすればよい。また、この場合、アンテナ600の容器106の外部に伸びる部分については、生体に直接触れて、違和感等を与えたり、生体を傷付けたりしないようにするために、管状部材500に利用可能な材質等で被覆することが好ましい。
In the above embodiment, the
なお、上記各実施の形態において、一の装置に存在する2以上の通信手段(信号出力部、受信部など)は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。かかることは、他の実施の形態においても同様である。 In each of the above embodiments, it goes without saying that two or more communication means (signal output unit, receiving unit, etc.) existing in one device may be physically realized by one medium. The same applies to other embodiments.
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.
以上のように、本発明にかかる測定装置等は、生体内の物理量を測定する装置等として適しており、特に、生体内の液体中に配置される測定装置等として有用である。 As described above, the measuring device according to the present invention is suitable as a device for measuring a physical quantity in a living body, and is particularly useful as a measuring device or the like placed in a liquid in a living body.
10 測定装置
20 情報処理装置
30 浮き袋
101 センサー部
102 信号出力部
103 電源供給部
104 受信部
105 制御部
201 信号受信部
202 蓄積部
203 制御指示受付部
204 送信部
205 処理部
206 出力部
500 管状部材
600 アンテナ
1011 受付手段
1012 信号取得手段
DESCRIPTION OF
Claims (5)
測定の対象となる圧力を受け付ける受付手段と、当該受付手段が受け付けた圧力に対応した信号である検知信号を取得する信号取得手段とを有するセンサー部と、
前記検知信号を出力する信号出力部と、
前記センサー部の受付手段を外部に露出させた状態で、前記センサー部の信号取得手段と、前記信号出力部とを内部に保持する容器と、
前記容器に取り付けられた部材であり、前記容器の内部と連通する管状の部材である管状部材とを具備し、
前記容器は、前記管状部材が取り付けられている部分以外の部分が、密封されている測定装置。 A measuring device disposed in a living body,
A sensor unit having a reception unit that receives a pressure to be measured, and a signal acquisition unit that acquires a detection signal that is a signal corresponding to the pressure received by the reception unit;
A signal output unit for outputting the detection signal;
With the receiving means of the sensor unit exposed to the outside, a container that holds the signal acquisition unit of the sensor unit and the signal output unit inside,
A member attached to the container, and a tubular member that is a tubular member communicating with the inside of the container;
The said container is a measuring apparatus with which parts other than the part to which the said tubular member is attached are sealed.
測定の対象となる物理量を受け付ける受付手段と、当該受付手段が受け付けた物理量に対応した信号である検知信号を取得する信号取得手段とを有するセンサー部と、
前記検知信号を、無線により外部に出力する信号出力部と、
少なくとも、前記センサー部の信号取得手段と、前記信号出力部とを密封する容器と、
前記信号出力部と接続され、前記容器の外部に伸びる線状のアンテナを具備する測定装置。 A measuring device disposed in a living body,
A sensor unit having a reception unit that receives a physical quantity to be measured, and a signal acquisition unit that acquires a detection signal that is a signal corresponding to the physical quantity received by the reception unit;
A signal output unit for outputting the detection signal to the outside wirelessly;
A container for sealing at least the signal acquisition means of the sensor unit and the signal output unit;
A measuring apparatus comprising a linear antenna connected to the signal output unit and extending to the outside of the container.
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JP2009240756A (en) * | 2008-03-14 | 2009-10-22 | Fujitsu Component Ltd | Capsule for medical device |
EP2878251A4 (en) * | 2012-07-27 | 2016-03-16 | Olympus Corp | Biological information acquisition system |
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- 2007-02-23 JP JP2007044411A patent/JP2008206591A/en active Pending
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