JP2008205406A - Tape feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子部品等を組み立てる装置に部品供給テープを用いて部品を供給するテープフィーダに関し、さらに詳しくは、部品供給後に不要となったテープ本体とカバーテープとを分離して廃棄できるテープフィーダに関する。 The present invention relates to a tape feeder that supplies components to a device for assembling electronic components using a component supply tape, and more specifically, a tape feeder that can separate and dispose of a tape body and a cover tape that are no longer necessary after supplying the components. About.
従来、部品供給テープを用いて部品を供給する部品供給装置としてテープフィーダが用いられており、例えば、図8に示すようなものがある(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a tape feeder has been used as a component supply device that supplies components using a component supply tape. For example, there is one as shown in FIG. 8 (see, for example, Patent Document 1).
図8において、テープフィーダ60は、チップ状の電子部品を封入した部品供給テープ62を送り出して、電子部品を電子部品搭載装置(図示省略)に供給するが、その際には、部品供給テープ62からカバーテープ64を分離する。分離されたカバーテープ64はカバーテープ巻取りリール66に巻き取られて回収される。
In FIG. 8, the
しかし、このような、分離されたカバーテープを巻取りリールに巻き取るタイプのテープフィーダ60では、巻取りリール66がカバーテープ64で満たされるとリール交換をする必要があり、このため、部品の供給速度に悪影響を与えていた。
However, in such a type of
これに対して、特許文献2では、図9(全体側面の前部図)、図10(全体側面の前後中途部図)に示す、カバーテープ巻取りリールを用いないテープフィーダ10が開示されている。 On the other hand, Patent Document 2 discloses a tape feeder 10 that does not use a cover tape take-up reel as shown in FIG. 9 (front view of the entire side surface) and FIG. 10 (front and rear halfway view of the entire side surface). Yes.
このテープフィーダ10においては、リール12に予め巻き付けてられている部品供給テープ14が繰り出し手段16によって繰り出される。繰り出し手段16に至る前に、部品供給テープ14のテープ本体14Aの上面からカバーテープ14Bを、係合板20を介して引き剥がすように引張る引張り手段18(図10)が設けられている。カバーテープ14Bの引き剥がし開始位置は係合板20によって定められ、カバーテープ14Bはこの係合板20により後上方に折り返されてテープ本体14Aから分離し、係合板20に接しつつ、引張り手段18により引張られて、図9中の矢印Aに示すように後上方に進行する。そして、カバーテープ14Bは、引張り手段18により引張られ、ガイドピン22により下向きに進行方向を変える。
In the tape feeder 10, the
引張り手段18は、一対のテンションローラ18A、18Bからなる。一対のテンションローラ18A、18Bは、カバーテープ14Bを挟み付けて、テープ本体14Aから引き剥がす方向である下方に向かって引張るように互いに逆方向に回転駆動する。
The tension means 18 includes a pair of
テープ本体14Aは、第1ガイド板24A、第2ガイド板24B、第3ガイド板24Cにより案内され、図9及び図10中の矢印Bに示すように進行する。
The
一対のテンションローラ18A、18Bの下方には、カバーテープ14Bを、テープ本体14Aと上下に重ね合わせるように案内する前後一対の第4ガイド板26が設けられている。そして、テープ本体14Aとカバーテープ14Bとは一緒にされて、図10中の矢印Fで示されるように機外に排出される。
A pair of front and rear
このように、特許文献2に記載のテープフィーダ10では、リール交換をする必要なく、部品供給テープ14を用いて部品を供給することができる。
As described above, in the tape feeder 10 described in Patent Document 2, it is possible to supply components using the
一方、現在では、環境に配慮した廃品処理やリサイクルが社会的に要請されており、廃棄物は材料別に分別回収することが強く求められている。 On the other hand, nowadays, there is a social demand for environmentally-friendly waste disposal and recycling, and there is a strong demand to separate and collect waste by material.
しかしながら、部品を収納したテープ本体と、該テープ本体の上面に貼り付けられたカバーテープとからなる部品供給テープにおいては、テープ本体とカバーテープは異なる材料で構成されており、通常、テープ本体は紙、カバーテープは樹脂で構成されているか、あるいは、テープ本体は黒色樹脂、カバーテープは透明樹脂で構成されている。 However, in a component supply tape composed of a tape body containing components and a cover tape attached to the upper surface of the tape body, the tape body and the cover tape are made of different materials. The paper and the cover tape are made of resin, or the tape body is made of black resin and the cover tape is made of transparent resin.
したがって、特許文献2に記載のテープフィーダのように、テープ本体14Aとカバーテープ14Bとが重ね合わされて一緒に機外に排出されると、材料別に分別回収することが困難となり、環境に配慮した廃品処理、あるいはリサイクルをする上で障害となる。
Therefore, like the tape feeder described in Patent Document 2, when the tape
また、特許文献1に記載のカバーテープ巻取りリールを用いたテープフィーダでは、テープ本体とカバーテープとを分別回収できるものの、前記したように、巻取りリールがカバーテープで満たされるとリール交換をする必要があり、このため、部品の供給速度に悪影響を与えてしまう。 Further, in the tape feeder using the cover tape take-up reel described in Patent Document 1, the tape body and the cover tape can be collected separately, but as described above, the reel is replaced when the take-up reel is filled with the cover tape. For this reason, the supply speed of parts is adversely affected.
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、カバーテープ巻取りリールを用いずに、テープ本体とカバーテープとを分別回収できるテープフィーダを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a tape feeder that can separate and collect a tape body and a cover tape without using a cover tape take-up reel.
本発明者は、上記課題を解決するため鋭意研究開発をした結果、特許文献2に記載のテープフィーダでは、カバーテープ14Bを引張るテンションローラ18Aと18Bの接点と、テープ本体14Aの出口(第3ガイド板24Cの終端)とが近すぎて、テープ本体とカバーテープとを正確に分別するためのガイド手段を設けることができないことを見出した。
As a result of intensive research and development to solve the above problems, the present inventor has found that in the tape feeder described in Patent Document 2, the contact between the
そこで、カバーテープ14Bを引張る引張り手段を従来よりもやや上方に移動して、テープ本体とカバーテープとを正確に分別するためのガイド手段を設けられるようにし、そのガイド手段としては、カバーテープの進行方向を、カバーテープ分離後のテープ本体の進行方向と交差する方向に逸らせるガイド手段を設けることが効果的であることを見出した。
Therefore, the pulling means for pulling the
さらに、カバーテープを逸らす方向とは反対方向にテープ本体を逸らすことができるガイド手段とすることにより、テープ本体とカバーテープとをテープフィーダの左右異なる方向に排出させることで、テープ本体とカバーテープとをより確実に分離できることを見出した。 Furthermore, by using guide means that can deflect the tape body in the direction opposite to the direction in which the cover tape is deflected, the tape body and the cover tape are discharged in different directions on the left and right of the tape feeder. And found that can be separated more reliably.
本発明は、これらの知見に基づきなされたものである。 The present invention has been made based on these findings.
即ち、本発明に係るテープフィーダは、部品を収納したテープ本体と、該テープ本体の上面に貼り付けられたカバーテープとからなる部品供給テープを用いて部品を供給するテープフィーダにおいて、前記テープ本体の上面から分離されたカバーテープが排出される出口付近に、該カバーテープの進行方向を、該カバーテープ分離後の前記テープ本体の進行方向と交差する方向に逸らせる部材を設けて、該カバーテープと、該カバーテープ分離後の前記テープ本体とが分離された状態を保って排出されるようにしたことを特徴とする。 That is, the tape feeder according to the present invention is a tape feeder that supplies a component using a component supply tape comprising a tape main body containing a component and a cover tape attached to the upper surface of the tape main body. A member that deviates the traveling direction of the cover tape in a direction intersecting the traveling direction of the tape body after separation of the cover tape, in the vicinity of the outlet from which the cover tape separated from the upper surface of the cover is discharged; The tape and the tape main body after separation of the cover tape are discharged in a separated state.
部品を供給するためにテープ本体の上面から分離されたカバーテープと、該カバーテープ分離後のテープ本体とが、より確実に分離された状態を保って排出されるようにするために、前記部材は、前記カバーテープを逸らせる方向とは反対方向に、前記カバーテープ分離後の前記テープ本体を逸らせる機能を有することが好ましい。 In order to ensure that the cover tape separated from the upper surface of the tape body for supplying the parts and the tape body after the separation of the cover tape are discharged in a more reliably separated state. Preferably has a function of deflecting the tape body after separation of the cover tape in a direction opposite to the direction of deflecting the cover tape.
本発明のテープフィーダによれば、部品を供給するためにテープ本体の上面から分離されたカバーテープが排出される出口付近に、該カバーテープの進行方向を、該カバーテープ分離後の前記テープ本体の進行方向と交差する方向に逸らせる部材を設けているので、該カバーテープと、該カバーテープ分離後の前記テープ本体とが分離された状態を保って排出される。このため、環境に配慮した廃品処理、あるいはリサイクルをすることが容易となる。 According to the tape feeder of the present invention, in the vicinity of the outlet from which the cover tape separated from the upper surface of the tape body for supplying parts is discharged, the direction of travel of the cover tape is indicated, and the tape body after the cover tape is separated. Therefore, the cover tape and the tape main body after separation of the cover tape are discharged while being separated from each other. For this reason, it becomes easy to dispose of waste products in consideration of the environment or to recycle them.
さらに、前記部材に、前記カバーテープを逸らせる方向とは反対方向に、前記カバーテープ分離後の前記テープ本体を逸らせる機能を有させることにより、前記テープ本体の上面から分離された前記カバーテープと、該カバーテープ分離後の前記テープ本体とを、より確実に分離された状態を保って排出させることができる。 Further, the cover tape separated from the upper surface of the tape main body by allowing the member to have a function of deflecting the tape main body after separating the cover tape in a direction opposite to the direction of deflecting the cover tape. And the said tape main body after this cover tape separation can be discharged | emitted, maintaining the state isolate | separated more reliably.
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明するが、従来のテープフィーダ10と同様の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same components as those of the conventional tape feeder 10 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
図1(A)は、本発明に係る第1実施形態のテープフィーダ30の全体の構成を示す側面図であり、図1(B)は、カバーテープ剥離部の拡大側面図であり、図2は、テープフィーダ30において、テープ本体14Aとカバーテープ14Bの出口付近を拡大して示す側面図である。
1A is a side view showing the overall configuration of the tape feeder 30 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is an enlarged side view of a cover tape peeling portion, FIG. These are the side views which expand and show the exit vicinity of the tape
第1実施形態のテープフィーダ30は、フレーム32と、繰り出し手段16と、カバーテープ剥離部34と、引張り手段36(繰り出しローラ36A及び押さえローラ36B)と、テープ本体案内部38と、カバーテープ出口案内部40と、セパレーションブロック42とを有してなる。部品搭載テープ14を巻いた状態で保持したリール12をテープフィーダ30に取り付けることで、部品を供給することができる。
The tape feeder 30 according to the first embodiment includes a frame 32, a
フレーム32は、板状の部材で、テープフィーダ30の全体の形状を形作る外枠となっており、テープフィーダ30の両側面となる。 The frame 32 is a plate-like member and is an outer frame that forms the entire shape of the tape feeder 30, and becomes both side surfaces of the tape feeder 30.
繰り出し手段16は、1つの部品ごとに部品搭載テープ14を所定の距離だけ前方に繰り出して、部品を1つずつ供給する。
The feeding means 16 feeds the
カバーテープ剥離部34は、従来の部品供給装置10と同様の係合板20を有している。図1(B)に示すように、カバーテープ14Bはこの係合板20により後上方に折り返されてテープ本体14Aから分離し、係合板20に接しつつ、引張り手段36により引張られて、図1(B)中の矢印Cに示すように後上方に進行する。
The cover tape peeling part 34 has the same engagement plate 20 as the conventional component supply apparatus 10. As shown in FIG. 1B, the
引張り手段36は、繰り出しローラ36A及び押さえローラ36Bとからなる。押さえローラ36Bは、カバーテープ14Bを繰り出しローラ36Aに押し付ける。そして、繰り出しローラ36Aがカバーテープ14Bをテープ本体14Aから引き剥がす方向に回転駆動することで、図1(B)中の矢印Cに示すように、カバーテープ14Bは係合板20により後上方に折り返されてテープ本体14Aから分離するように引張られ、分離後のカバーテープ14Bは、図1(A)及び図2中の矢印Cに示すように進行する。
The pulling means 36 includes a
テープ本体14Aは、繰り出し手段16により繰り出され、テープ本体案内部38により案内され、図1(A)及び図2中の矢印Dに示すように進行する。
The tape
引張り手段36(繰り出しローラ36A及び押さえローラ36B)の下方には、カバーテープ出口案内部40が設けられ、さらにカバーテープ出口案内部40の終端にはセパレーションブロック42が設けられている。引張り手段36(繰り出しローラ36A及び押さえローラ36B)は、従来の部品供給装置10よりもやや上方に配置されているため、スペースに余裕ができ、カバーテープ出口案内部40の終端にセパレーションブロック42を設ける余地が生じている。
A cover
図3は、テープフィーダ30に取り付けられたセパレーションブロック42を斜め上方から見た斜視図であり、図4は、セパレーションブロック42の働きをわかりやすく模式的に示す斜視図である。セパレーションブロック42は、例えばアルミニウム合金製の細長い板状体の上面を斜めに切断した切断面42Aを有する形状であり、さらに樹脂を盛り付けて、切断面42Aに続けて付加面42Bを設けている。切断面42Aと付加面42Bは、図において右下方に傾いた1つの面を形成しており、その面の幅はセパレーションブロック42の先端にいくに従って広くなっている。このため、カバーテープ出口案内部40から排出されるカバーテープ14Bは、切断面42A及び/又は付加面42Bに接触しつつ、図において右方向に逸れながら、テープフィーダ30の外部に排出される。付加面42Bを設けることにより、カバーテープ14Bは、図において右方向により確実に逸れながら、テープフィーダ30の外部に排出される。
3 is a perspective view of the
このように、セパレーションブロック42は、カバーテープ14Bをテープ本体14Aの進行方向と交差する方向(図において右方向)に逸らせることで、カバーテープ14Bとテープ本体14Aが一緒になることを防ぎ、別々にテープフィーダ30の外部に排出させる働きをする。
In this way, the
図5は、テープフィーダ30に取り付けられたセパレーションブロック42を斜め下方から見た斜視図である。セパレーションブロック42は、下面も斜めに切断した切断面42C、42Dを有しており、その切断面42C、42Dの向きは、上面の切断面42A及び付加面42Bと同じ向きであり、また、図5において右側の切断面42Dの方が左側の切断面42Cよりも傾きが大きくなっている。
FIG. 5 is a perspective view of the
下面に、図5に示すように斜めに切断した切断面42C、42Dを設けることにより、テープ本体案内部38の出口から排出されるテープ本体14Aは、カバーテープ14Bが逸れる方向と反対方向に逸れるため、カバーテープ14Bとテープ本体14Aが一緒になることがより確実に防止され、カバーテープ14Bとテープ本体14Aは、より確実に分離されてテープフィーダ30の外部に排出される。
By providing
次に、本発明に係る第2実施形態のテープフィーダについて説明する。図6は、第2実施形態のテープフィーダを模式的に示す斜視図である。第2実施形態のテープフィーダは、セパレーションブロック42に代えて、カバーテープ出口案内部40の出口の前方にカバーテープ14Bを図において右方向に逸らせる上方ガイド44を取り付け、さらにテープ本体案内部38の出口にテープ本体14Aをさらに前方に案内する排出カバー46を取り付けた点が第1実施形態と異なる。
Next, the tape feeder of 2nd Embodiment which concerns on this invention is demonstrated. FIG. 6 is a perspective view schematically showing the tape feeder of the second embodiment. In the tape feeder according to the second embodiment, instead of the
上方ガイド44は、フレーム32に取り付けられ、カバーテープ出口案内部40の出口の前方に配置される。上方ガイド44は、図6に示すように、一枚の金属製の板を、中央付近で所定の角度で折り曲げた形状であり、カバーテープ出口案内部40の出口から排出されるカバーテープ14Bを図において右方向に逸らせる働きをする。
The
排出カバー46は、テープ本体案内部38の出口に取り付けられており、テープ本体14Aをさらに前方に案内し、テープ本体14Aの出口とカバーテープ14Bの出口とを遠ざける。これにより、上方ガイド44でテープ本体14Aの進行方向と交差する方向(図において右方向)に逸らされたカバーテープ14Bがテープ本体14Aと、より確実に接触しないようになる。
The discharge cover 46 is attached to the outlet of the tape body guide part 38, guides the
図7は、排出カバー46の先端部の形状を詳細に示す拡大斜視図である。排出カバー46は、コの字状に折り曲げた金属板を加工してなり、図7に示すように、排出カバー46の上面46Aは、コの字状から約10°上方に向かって開かれ、さらに、排出カバー46の上面46Aの端部は、斜めに30〜45°程度上方に跳ね上げられている。排出カバー46の上面46Aを、約10°上方に向かって開くことにより、テープ本体14Aの進行方向と交差する方向(図において右方向)に逸れたカバーテープ14Bが排出カバー46に接触しても、カバーテープ14Bはスムーズに下方向に進行する。また、排出カバー46の上面46Aの端部を斜めに30〜45°程度上方に跳ね上げた形状にすることにより、カバーテープはより確実にテープ本体14Aの進行方向と交差する方向(図において右方向)に逸れやすくなる。
FIG. 7 is an enlarged perspective view showing the shape of the tip of the discharge cover 46 in detail. The discharge cover 46 is formed by processing a metal plate bent in a U shape, and as shown in FIG. 7, the
なお、第1実施形態では、テープ本体14Aとカバーテープ14Bは、それぞれ反対方向に逸れて進行し、テープ本体14Aとカバーテープ14Bは接触せずに、確実に分離されるようになっているのに対し、第2実施形態では、カバーテープ14Bは図6において右方向に逸れるが、テープ本体14Aは逸れずにそのまま直進する。このため、テープ本体14Aとカバーテープ14Bが接触する可能性は、第2実施形態は第1実施形態よりも高いとも考えられるが、第2実施形態ではテープ本体案内部38の出口に排出カバー46を取り付け、テープ本体14Aをさらに前方に案内し、テープ本体14Aの出口とカバーテープ14Bの出口とを遠ざけているため、第2実施形態でも、テープ本体14Aとカバーテープ14Bは接触せずに、確実に分離されるようになっている。
In the first embodiment, the tape
10、30、60…テープフィーダ
12…リール
14…部品供給テープ
14A…テープ本体
14B…カバーテープ
16…繰り出し手段
20…係合板
32…フレーム
34…カバーテープ剥離部
36…引張り手段
36A…繰り出しローラ
36B…押さえローラ
38…テープ本体案内部
40…カバーテープ出口案内部
42…セパレーションブロック
42A、42C、42D…切断面
42B…付加面
44…上方ガイド
46…排出カバー
46A…上面
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記テープ本体の上面から分離されたカバーテープが排出される出口付近に、該カバーテープの進行方向を、該カバーテープ分離後の前記テープ本体の進行方向と交差する方向に逸らせる部材を設けて、該カバーテープと、該カバーテープ分離後の前記テープ本体とが分離された状態を保って排出されるようにしたことを特徴とするテープフィーダ。 In a tape feeder that supplies components using a component supply tape consisting of a tape body that contains components and a cover tape that is attached to the upper surface of the tape body,
Provided in the vicinity of the outlet from which the cover tape separated from the upper surface of the tape body is discharged is a member that deflects the traveling direction of the cover tape in a direction that intersects the traveling direction of the tape body after separation of the cover tape. A tape feeder characterized in that the cover tape and the tape main body after the cover tape is separated are discharged while being separated.
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