JP2008200727A - Device for drawing-out cast ingot - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the size and the weight of a roll stand, and to easily carry out the manufacture, the carrying-in/out work, and the maintenance and repairing work of the roll stand. <P>SOLUTION: The roll stand 3 comprises a plurality of roll units 5 having a pair of pinch rolls 2, and a common frame 4 for supporting a plurality of the roll units 5 arranged in a row. The respective roll units 5 have a pair of side frames 50 arranged on the common frame 4 so as to project in the state positioned on both end sides of a pair of pinch rolls 2, a beam member 55 for connecting the tip end portions of a pair of the side frames 50 projecting from the common frame 4, and a pair of the pinch rolls 2, and further have a roll pivotally mounting mechanism 61 for pivotally supporting a pair of the pinch rolls 2 between a pair of the side frames 50 so as to approach to and separate from each other. The beam members 55 of the neighboring roll units 5 are connected to each other via connecting means 8 so as to keep the distances between them constant respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、連続鋳造設備を構成する鋳型引抜装置に関するものである。   The present invention relates to a mold drawing apparatus constituting a continuous casting facility.
一般に、連続鋳造設備においては、鋳型の下方から伸びる直線状や湾曲状に形成されるパスライン上に所定の間隔をおいて複数の鋳片引抜装置が配置されている。該鋳片引抜装置は、一般に、パスラインを介して対向する一対又は複数対のピンチロールを枢支して構成され、これらピンチロールにパスライン上に搬送される鋳片やダミーバー(以下、鋳片等という)を挟持させ、この状態で各ピンチロールをパスライン下流側に向けて回転させることにより鋳片等をパスライン上流側から下流側に引き抜く装置であり、各対のピンチロール間の間隔を拡縮する拡縮装置を備えたロールスタンドと、各対のピンチロールを回転駆動させるロ−ル回転駆動装置とを備えている。   In general, in a continuous casting facility, a plurality of slab drawing devices are arranged at predetermined intervals on a linear or curved path line extending from below the mold. The slab drawing device is generally configured by pivotally supporting a pair or a plurality of pairs of pinch rolls facing each other via a pass line, and a slab or dummy bar (hereinafter referred to as a cast bar) conveyed on the pass line by these pinch rolls. Is a device that pulls out slabs from the upstream side of the pass line to the downstream side by rotating each pinch roll toward the downstream side of the pass line in this state, and between each pair of pinch rolls A roll stand including an expansion / contraction device that expands / contracts the interval and a roll rotation driving device that rotationally drives each pair of pinch rolls are provided.
この種のロールスタンドにおいては、少なくとも2〜3対のピンチロールを備えており、これら複数対のピンチロールを枢支するフレームは、互いに対向して配備される一対の側板部と、該一対の側板部の上下端部をそれぞれ連結する連結部とを一体に備えた角筒状に形成されている。また、一対のサイドフレームには、各ピンチロールを枢支するハウジングを収容する長方形状の開口部が形成されている。また、一方の連結部側に位置するピンチロールを枢支するハウジングは、ビーム75に連結されると共に前記開口部内を昇降自在に配備されている。したがって、ビーム75を駆動手段により昇降させると、該ハウジングが開口部内を昇降することとなり、これによって各対のピンチロール間の間隔が拡縮される(例えば特許文献1及び特許文献2参照)。
特開昭62−32019号公報 特開平2−32062号公報
In this type of roll stand, at least two to three pairs of pinch rolls are provided, and a frame that pivotally supports the plurality of pairs of pinch rolls includes a pair of side plate portions disposed opposite to each other, and the pair of paired pin plates. It is formed in the shape of a square tube integrally provided with connecting portions that connect the upper and lower ends of the side plate portions. The pair of side frames is formed with a rectangular opening that accommodates a housing that pivotally supports each pinch roll. Moreover, the housing which pivotally supports the pinch roll located in one connection part side is connected with the beam 75, and is arrange | positioned so that raising and lowering is possible in the said opening part. Therefore, when the beam 75 is moved up and down by the driving means, the housing moves up and down in the opening, thereby expanding and reducing the distance between each pair of pinch rolls (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
JP-A-62-232019 JP-A-2-32062
しかしながら、上記鋳片引抜装置によれば、側板部の開口部の底面は他方のピンチロールを枢支するハウジングの設置部となり、互いに対向する側面は上側のピンチロールを枢支するハウジングの摺動面となるため、各開口部の形状は複雑となるばかりでなく高度な加工精度も要求される。しかも、複数対のピンチロールの各ハウジングを一体構造のフレームによって支持する構成であるため、フレーム自体の重厚長大なものとなる。このため、フレームは、フレーム基材を大型の工作機械で機械加工する方法によって形成しなければならず、汎用的小型工作機械によりフレームを製造することが困難となってフレーム製造に多くの時間・労力を要するという問題があった。   However, according to the slab drawing device, the bottom surface of the opening of the side plate portion serves as an installation portion of the housing that pivotally supports the other pinch roll, and the opposite side surfaces slide the housing that pivotally supports the upper pinch roll. Therefore, the shape of each opening is not only complicated, but also requires high processing accuracy. In addition, since the housings of a plurality of pairs of pinch rolls are supported by an integrally structured frame, the frame itself is heavy and long. For this reason, the frame must be formed by a method in which the frame base material is machined with a large machine tool, which makes it difficult to manufacture the frame with a general-purpose small machine tool. There was a problem of requiring labor.
また、引抜速度及び引抜力を維持した状態で各対のピンチロールの鋳片等に対する圧着力を軽減するには、各対のピンチロール間の圧着力を低下させた分だけピンチロールの数を増やすことが望ましいが、これによってもフレーム及びロールスタンドは大形化・大重量化を招来する。
また、二次冷却帯中に設置されるロールスタンドは、飛散水と蒸気中で使用されるため、ロールスタンドを構成する各部材は比較的短期間のうちに損傷(腐食)する。このため、ロールスタンドは、定期的にオフラインに搬出し保守整備を行い、整備後にオンラインに搬入することとなるが、上述の如きロールスタンドの大形化・大重量化により、これら搬出入作業や整備作業が困難なものとなるという問題もある。
In addition, in order to reduce the crimping force of each pair of pinch rolls against the cast piece, etc. while maintaining the drawing speed and pulling force, the number of pinch rolls is reduced by the amount by which the crimping force between each pair of pinch rolls is reduced. Although it is desirable to increase the number, the frame and the roll stand also increase in size and weight.
In addition, since the roll stand installed in the secondary cooling zone is used in splashed water and steam, each member constituting the roll stand is damaged (corroded) in a relatively short period of time. For this reason, the roll stand is periodically taken off-line to perform maintenance and maintenance, and then brought online after maintenance, but due to the increase in size and weight of the roll stand as described above, There is also a problem that maintenance work becomes difficult.
また、フレームの損傷が進展すれば、フレーム自体を新品のフレームに交換せざるを得ず、上述の如き大型のフレームであっては交換作業も容易ではない。しかも、フレームの一部を損傷した場合であってもフレーム全体の交換が必要となるため、メンテナンスの効率が悪い。
そこで、本発明は、ロールスタンドの小型化・軽量化を図り、該ロールスタンドの製造・搬出入作業・整備補修作業の容易化を図り得る鋳片引抜装置を提供するようにしたものである。
Further, if damage to the frame progresses, the frame itself must be replaced with a new frame, and replacement work is not easy with a large frame as described above. Moreover, even if a part of the frame is damaged, the entire frame needs to be replaced, so that maintenance efficiency is poor.
Accordingly, the present invention is to provide a slab drawing device that can reduce the size and weight of the roll stand and facilitate the manufacture, loading / unloading work, and maintenance / repair work of the roll stand.
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、
連続鋳造設備の鋳片を引き抜く複数対のピンチロールを備えたロールスタンドを有する鋳片引抜装置であって、
前記ロールスタンドは、一対のピンチロールを具備する複数のロールユニットと、該複数のロールユニットを一列に列んだ状態に支持する共通フレームとを備え、
各ロールユニットは、前記一対のピンチロールの両端側に位置した状態で共通フレームに突出状に配備される一対のサイドフレームと、共通フレームから突出する一対のサイドフレームの先端部どうしを連結する梁部材と、前記一対のピンチロールを有すると共にこれら一対のピンチロールを前記一対のサイドフレームに沿って互いに近接離間可能に枢支するロール枢支機構とを備え、
隣接するロールユニットの梁部材は、互いの間隔を一定に維持する連結手段を介してそれぞれ連結されていることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the technical means for solving the problems in the present invention are:
A slab drawing apparatus having a roll stand having a plurality of pairs of pinch rolls for drawing a slab of a continuous casting facility,
The roll stand includes a plurality of roll units having a pair of pinch rolls, and a common frame that supports the plurality of roll units in a row.
Each roll unit is a beam that connects a pair of side frames that are arranged in a projecting manner to the common frame in a state of being positioned on both ends of the pair of pinch rolls, and a pair of side frames that project from the common frame. A member, and a roll support mechanism that has the pair of pinch rolls and pivots the pair of pinch rolls along the pair of side frames so as to be close to and away from each other.
The beam members of adjacent roll units are connected to each other via connecting means that maintain a constant distance from each other.
これによれば、ロールスタンドは、複数のロールユニットを共通フレーム及び連結手段により連結して形成される。したがって、共通フレーム上に各ロールユニットを形成した後にこれら各ロールユニットを連結することによりロールスタンドが組み上げられることとなり、ロールスタンドの組立が容易となる。また、各ロールユニットの構成は同じであるので、部品の共通化が図られ、生産効率を向上させることができる。
また、この様に各部材を組み立てることによりロールスタンドが形成される構成であるため、それぞれの部材の大型化が回避され、各部材の製造を汎用的な小型工作機械により形成することができるばかりでなく、各部材の製造精度の向上を図ることができる。
According to this, the roll stand is formed by connecting a plurality of roll units by the common frame and the connecting means. Therefore, after the roll units are formed on the common frame, the roll stands are assembled by connecting the roll units, and the roll stand can be easily assembled. Moreover, since the configuration of each roll unit is the same, parts can be shared and production efficiency can be improved.
Further, since the roll stand is formed by assembling the respective members in this way, the enlargement of the respective members can be avoided, and the manufacture of the respective members can be formed by a general-purpose small machine tool. In addition, the manufacturing accuracy of each member can be improved.
また、ロールスタンドは各部材の組み上げにより形成されるため、何れかの部材が損傷したとしても、当該部材のみを交換することができる。したがって、整備補修作業も容易に行うことができる。
また、各ロールユニットを列べて配備する構成であるため、全ての複数対のピンチロールを支持する上記従来例の如き一の大型のフレームが不要となり、これによって、ロールスタンドの小型化・軽量化が図られ、ひいてはロールスタンドの搬出入の容易化等が図られる。
Further, since the roll stand is formed by assembling each member, even if any member is damaged, only the member can be replaced. Therefore, maintenance repair work can be easily performed.
In addition, since the roll units are arranged side by side, a single large frame as in the above-described conventional example that supports all pairs of pinch rolls becomes unnecessary, thereby reducing the size and weight of the roll stand. As a result, the roll stand can be easily carried in and out.
また、前記ロール枢支機構は、前記パスラインよりも共通フレーム側に配備される一方のピンチロールをハウジングで枢支してなる第1ロール組立体と、前記パスラインよりも梁部材側に配備される他方のピンチロールをハウジングで枢支してなる第2ロール組立体と、該第2ロール組立体を第1ロール組立体に向けて近接離間させる駆動手段とを備えていることが好ましい。
これによれば、ロール枢支機構も第1ロール組立体、第2ロール組立体及び駆動手段により形成されているので、これらを構成する何れかの部材が損傷したとしても、当該部材のみを交換すればよいので、経済的でもあり整備補修作業も容易に行うことができるものとなる。
In addition, the roll pivot mechanism is arranged on the beam member side of the first roll assembly formed by pivotally supporting one pinch roll disposed on the common frame side of the pass line with a housing. It is preferable to include a second roll assembly in which the other pinch roll is pivotally supported by a housing, and drive means for moving the second roll assembly toward and away from the first roll assembly.
According to this, since the roll pivot mechanism is also formed by the first roll assembly, the second roll assembly, and the driving means, even if any member constituting these is damaged, only the member is replaced. Therefore, it is economical and maintenance and repair work can be easily performed.
また、前記一対のサイドフレームは、一対のピンチロールの一端側と他端側に配備される一対又は複数対のタイロッドを備え、前記第2ロール組立体は、前記他方のピンチロールの一端側と他端側をそれぞれハウジングで枢支して形成され、該ハウジングの何れか一方又は両方は、同側に位置する1又は複数のタイロッドの少なくとも何れかに摺動可能に嵌合する嵌合部を備えていることが好ましい。
これによれば、各サイドフレームが一又は複数のタイロッドにより形成されるので、サイドフレームのスリム化(薄肉化・痩身化)が図られ、ロールスタンドのさらなる軽量化が図られる。
The pair of side frames includes a pair or a plurality of pairs of tie rods arranged on one end side and the other end side of the pair of pinch rolls, and the second roll assembly includes one end side of the other pinch roll and The other end side is pivotally supported by the housing, and either one or both of the housings have a fitting portion slidably fitted to at least one of one or a plurality of tie rods located on the same side. It is preferable to provide.
According to this, since each side frame is formed of one or a plurality of tie rods, the side frame can be slimmed (thinned and slimmed), and the roll stand can be further reduced in weight.
また、前記嵌合部は、前記ハウジングの一方の端面から他方の端面までを貫通して各タイロッドのそれぞれに遊嵌する嵌合孔を備え、各嵌合孔の開口縁部には、ダストシールがそれぞれ配備されていることが好ましい。
これによれば、第2ロール組立体のハウジングの嵌合部を形成する嵌合孔内に向けての周辺雰囲気のダスト等の入り込みが防止される。このため、嵌合部とタイロッドの間の摺接面は清浄に保たれ、これらの間にダスト等が挟まった状態でハウジングがタイロッドに対し摺動することにより生じるハウジング及びタイロッドの損傷を防止することができる。また、嵌合部とハウジングの間の摺接面にダストが挟まる等して第2ロール組立体のハウジングがタイロッドに固着してしまい、ついには鋳片等を挟持できなくなるという重大トラブルも防止することができる。
In addition, the fitting portion includes a fitting hole that penetrates from one end surface to the other end surface of the housing and loosely fits to each tie rod, and a dust seal is provided at an opening edge of each fitting hole. Each is preferably deployed.
According to this, intrusion of dust or the like in the ambient atmosphere toward the fitting hole that forms the fitting portion of the housing of the second roll assembly is prevented. For this reason, the sliding contact surface between the fitting portion and the tie rod is kept clean, and the housing and the tie rod are prevented from being damaged when the housing slides with respect to the tie rod with dust or the like sandwiched between them. be able to. In addition, it prevents the serious trouble that the housing of the second roll assembly is fixed to the tie rod due to dust being caught on the sliding contact surface between the fitting portion and the housing, and eventually it becomes impossible to hold the slab or the like. be able to.
また、前記第2ロール組立体の各ハウジングは、共通の又はそれぞれ別の駆動手段に連結されていることが好ましい。
共通の駆動手段に各ハウジングを連結することとすると、一の駆動手段で各ハウジングを同期させて駆動させることができ、装置構成の容易化が図られると共に部品点数の削減が図られる。
また、各ハウジングにそれぞれ別の駆動手段を連結することとすると、各駆動手段を上述の共通の駆動手段よりも小型のものを採用することができ、装置全体の小型化が図られるものとなる。
In addition, each housing of the second roll assembly is preferably connected to a common or different driving means.
If the housings are connected to the common driving means, the housings can be driven in synchronism with one driving means, which simplifies the configuration of the apparatus and reduces the number of components.
Further, when different driving means are connected to each housing, each driving means can be smaller than the above-mentioned common driving means, and the entire apparatus can be reduced in size. .
また前記第1ロール組立体は、前記一方のピンチロールの一端側と他端側をそれぞれハウジングで枢支して形成され、各ハウジングは、前記共通フレームに接地した状態で同側に位置する1又は複数のタイロッドの少なくとも何れかに嵌合した状態で固定されていることが好ましい。
実際にパスラインを搬送されてくる鋳片を各対のピンチロールにより挟持すると、第2ロール組立体のハウジングのロール回転軸心を作用点としてタイロッドにパスライン下流側に向けての引抜力が作用することとなる。上記構成によれば、第1ロール組立体のハウジングが共通フレームに接地された状態でタイロッドに嵌合固定されているため、タイロッドの支持点は第1ロール組立体のハウジングのパスライン側の端面となる。これにより、前記引抜力の支持点と作用点の距離を短小なものとすることができ、前記引抜力によるタイロッドへのモーメントを小さなものとすることができる。
The first roll assembly is formed by pivotally supporting one end side and the other end side of the one pinch roll with a housing, and each housing is located on the same side in a state of being grounded to the common frame. Alternatively, it is preferably fixed in a state of being fitted to at least one of the plurality of tie rods.
When the slab that is actually conveyed along the pass line is sandwiched between each pair of pinch rolls, the pulling force toward the downstream side of the pass line is applied to the tie rod with the roll rotation axis of the housing of the second roll assembly as the point of action. Will act. According to the above configuration, since the housing of the first roll assembly is fitted and fixed to the tie rod while being grounded to the common frame, the support point of the tie rod is the end surface on the pass line side of the housing of the first roll assembly. It becomes. Thereby, the distance between the support point and the action point of the drawing force can be made short, and the moment to the tie rod by the drawing force can be made small.
また、各ロールユニットの第1ロール組立体のハウジングは、三方がタイロッド及び共通フレームに取り囲まれた状態で支持されるので、各ロールユニットの鋳片引抜方向に対する剛性も向上するものとなる。
また、各ロールユニットの一対のロールの回転軸心を結ぶ直線は、湾曲状に形成される前記パスラインに対し垂直に交わることが好ましい。
これによれば、かかる構成により形成されるロールスタンドを湾曲型の連続鋳造設備によるパスラインの湾曲部に配備することができる。
Further, since the housing of the first roll assembly of each roll unit is supported in a state where the three sides are surrounded by the tie rod and the common frame, the rigidity of each roll unit in the slab drawing direction is also improved.
Moreover, it is preferable that the straight line which connects the rotating shaft center of a pair of roll of each roll unit cross | intersects perpendicularly | vertically with respect to the said path line formed in a curve.
According to this, the roll stand formed by such a configuration can be disposed on the curved portion of the pass line by the curved continuous casting equipment.
さらに、前記連結手段は、互いに隣接するロールユニットの梁部材に嵌合してこれら梁部材の近接方向又は離間方向への移動を規制する一対の規制部を有する嵌合部材と、該嵌合部材の各規制部に向けて各梁部材をそれぞれ押し付ける押付部材とを備えていることが好ましい。
これによれば、嵌合部材と押付部材との間に各ロールユニットの梁部材が挟持されるため、各梁部材は連結手段に強固に連結されると共に隣接する梁部材間の間隔も一定に維持されるものとなる。また、この様に各ロールユニットの梁部材を連結することにより、ロールスタンド全体の鋳片引抜方向に対する剛性も向上するものとなる。
Further, the coupling means includes a fitting member having a pair of restricting portions that are fitted to the beam members of the roll units adjacent to each other and restrict the movement of the beam members in the proximity direction or the separation direction, and the fitting member It is preferable to provide a pressing member that presses each beam member toward each regulating portion.
According to this, since the beam member of each roll unit is clamped between the fitting member and the pressing member, each beam member is firmly connected to the connecting means and the interval between adjacent beam members is also constant. Will be maintained. Further, by connecting the beam members of the respective roll units in this way, the rigidity of the entire roll stand in the slab drawing direction is also improved.
本発明の鋳片引抜装置によれば、ロールスタンドの小型化・軽量化を図り、該ロールスタンドの製造・搬出入作業・整備補修作業の容易化を図ることができる。   According to the cast piece drawing apparatus of the present invention, the roll stand can be reduced in size and weight, and the roll stand can be easily manufactured, carried in / out, and repaired.
以下、本発明の実施形態につき、図面に沿って具体的に説明していく。
図7に示す如く、本発明に係る鋳片引抜装置1を有する連続鋳造設備100においては、取鍋101の下方にタンディッシュ102が配備され、該タンディッシュ102の下方に鋳型103が配備され、該鋳型103の下方を始端部として湾曲状にパスラインLが延びている。また、該パスラインLを包囲して複数のサポートロール及び冷却スプレーからなる二次冷却帯104が配備されると共に、該パスラインLの始端部から終端部の間の複数位置(本実施形態においては2位置)に鋳片引抜装置1が配備されている。取鍋101からタンディッシュ102に流れ込んだ溶鋼T及び該溶鋼Tの先端部に設けられるダミーバーは、鋳片引抜装置1に引き抜かれることにより、パスラインLを始端部から終端部に向けて通過する。また、該溶鋼Tは、パスラインLを通過している間に二次冷却帯104により冷却された後、適当な長さに切断され、これによって鋳片が形成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 7, in the continuous casting equipment 100 having the slab drawing device 1 according to the present invention, a tundish 102 is disposed below the ladle 101, and a mold 103 is disposed below the tundish 102, A pass line L extends in a curved shape starting from the lower side of the mold 103. Further, a secondary cooling zone 104 including a plurality of support rolls and cooling sprays is provided so as to surround the pass line L, and a plurality of positions between the start end portion and the end end portion of the pass line L (in the present embodiment). The slab drawing device 1 is provided at the 2 position. The molten steel T that has flowed into the tundish 102 from the ladle 101 and the dummy bar provided at the tip of the molten steel T are pulled out by the slab drawing device 1 so as to pass through the pass line L from the start end toward the end. . Further, the molten steel T is cooled by the secondary cooling zone 104 while passing through the pass line L, and then cut to an appropriate length, whereby a slab is formed.
鋳片引抜装置1は、鋳型103から搬送されるダミーバー又は鋳片(以下、鋳片等という)を挟持して引き抜く互いに平行な複数対のピンチロール2を有するロールスタンド3と、各対のピンチロール2の一方若しくは両方に回転駆動力を付与するロール回転装置9とを備えている。
図1〜図3に示す如く、ロールスタンド3は、一対のピンチロール2を有する複数体(本実施形態においては、3体)のロールユニット5と、該複数のロールユニット5を一列に列んだ状態に支持する共通フレーム4と、互いに隣接するロールユニット5どうしを連結する連結手段8とを備えている。
The slab drawing device 1 includes a roll stand 3 having a plurality of pairs of pinch rolls 2 parallel to each other for holding and pulling a dummy bar or slab (hereinafter referred to as a slab) conveyed from a mold 103, and each pair of pinches. A roll rotating device 9 that applies a rotational driving force to one or both of the rolls 2 is provided.
As shown in FIGS. 1 to 3, the roll stand 3 includes a plurality of roll units 5 (three bodies in the present embodiment) having a pair of pinch rolls 2, and the plurality of roll units 5 arranged in a row. A common frame 4 that is supported in an open state and a connecting means 8 that connects adjacent roll units 5 are provided.
共通フレーム4は、パスラインLに沿って延びて互いに対向する一対の支持板41と、該一対の支持板41の長手方向の両端部を連結する一対の連結板42とを備えている。また、各支持板41には、パスラインLに近い方の端面からパスラインLに遠い方の端面に向けて複数個(本実施形態においては6個)の貫通孔43が形成されている。これら貫通孔43は、支持板41の一方の端部から2個ずつ組となっており、各組でのこれら貫通孔43の間隔は等しい。
なお、互いに対向する支持板41は同形に形成されており、各貫通孔43の個数、間隔等は互いに同一である。また、支持板41は、SS400等の一般構造用圧延鋼材やSC410等の炭素鋳鋼品等の素材により形成されている。
The common frame 4 includes a pair of support plates 41 that extend along the pass line L and face each other, and a pair of connection plates 42 that connect both ends of the pair of support plates 41 in the longitudinal direction. Each support plate 41 is formed with a plurality of (six in this embodiment) through-holes 43 from the end face closer to the pass line L to the end face farther from the pass line L. Two through-holes 43 form a set from one end of the support plate 41, and the interval between the through-holes 43 in each set is equal.
The support plates 41 facing each other are formed in the same shape, and the number and interval of the through holes 43 are the same. The support plate 41 is formed of a material such as a general structural rolled steel material such as SS400 or a carbon cast steel product such as SC410.
また、各支持板41には、パスラインLからみて遠い方となる端縁部に対向する支持板41から離間する方向に延びるフランジ44が設けられている。
接地面Gにはベースフレーム10が設けられており、各支持板41のフランジ44は、ベースフレーム10の先端部に設けられたフランジ11にボルト等の締結具を介して締結される。これにより、共通フレーム4は、ベースフレーム10を介して接地面Gに連結支持される。
また、各ロールユニット5は、一対のピンチロール2の両端側に位置した状態で共通フレーム4に突出状に配備される一対のサイドフレーム50と、共通フレーム4から突出する一対のサイドフレーム50の先端部どうしを連結する梁部材55と、一対のピンチロール2を有すると共にこれら一対のピンチロール2を前記一対のサイドフレーム50の間で互いに近接離間可能に枢支するロール枢支機構61とを備えている。
Each support plate 41 is provided with a flange 44 that extends in a direction away from the support plate 41 that faces an end edge portion that is far from the pass line L.
The base frame 10 is provided on the ground plane G, and the flange 44 of each support plate 41 is fastened to the flange 11 provided at the tip of the base frame 10 via a fastener such as a bolt. As a result, the common frame 4 is connected and supported to the ground plane G via the base frame 10.
In addition, each roll unit 5 includes a pair of side frames 50 that are disposed on both ends of the pair of pinch rolls 2 so as to protrude from the common frame 4, and a pair of side frames 50 that protrude from the common frame 4. A beam member 55 that connects the tip portions, and a roll pivot mechanism 61 that has a pair of pinch rolls 2 and pivots the pair of pinch rolls 2 between the pair of side frames 50 so as to be close to and away from each other. I have.
一対のサイドフレーム50は、一対のピンチロール2の一端側と他端側に配備される一対又は複数対(本実施形態においては二対)のタイロッド51を備えて構成されている。
各タイロッド51は、共通フレーム4の各支持板41に形成されている貫通孔43の断面半径と同一若しくは僅かに小さい外径を有する断面円形のポール状に形成されている。また、タイロッド51と共通フレーム4の貫通孔43に締まり嵌めにより締結することも考えられ、この場合、該貫通孔41の断面直径よりもタイロッド51に外径は僅かに大きいものとする。
The pair of side frames 50 includes a pair or a plurality of pairs (two pairs in the present embodiment) of tie rods 51 arranged on one end side and the other end side of the pair of pinch rolls 2.
Each tie rod 51 is formed in a circular pole shape having an outer diameter equal to or slightly smaller than the cross-sectional radius of the through hole 43 formed in each support plate 41 of the common frame 4. It is also conceivable to fasten the tie rod 51 and the through-hole 43 of the common frame 4 by an interference fit. In this case, the outer diameter of the tie rod 51 is slightly larger than the cross-sectional diameter of the through-hole 41.
なお、タイロッド51は、SS400等の一般構造用圧延鋼材やS45C等の機械構造用炭素鋼、クロムモリブデン鋼等の機械構造用合金鋼、SUS304やSUS316等のステンレス鋼等の高強度素材や市販棒鋼材等により形成されている。また、表面に窒化処理やクロームメッキ処理を施した素材をタイロッド51として採用することも可能である。
梁部材55は、所定の厚さを有する平板状に形成されており、共通フレーム4の一対の支持板41にて各組となっている貫通孔43と対向可能な位置にそれぞれ該貫通孔43と同径の貫通孔56が形成されている。また、梁部材55の中央部にも、梁部材55の一方の平板面から他方の平板面に向けて貫通する開口部57が形成されている。さらに、梁部材55には、同側にて組となっている貫通孔56よりも外方に、連結手段8に係合する係合部58がそれぞれ形成されている。
The tie rod 51 is made of a general strength rolled steel material such as SS400, carbon steel for mechanical structure such as S45C, alloy steel for mechanical structure such as chrome molybdenum steel, high strength material such as stainless steel such as SUS304 or SUS316, or a commercial rod. It is made of steel. Further, a material whose surface is subjected to nitriding treatment or chrome plating treatment can be used as the tie rod 51.
The beam member 55 is formed in a flat plate shape having a predetermined thickness, and each of the through holes 43 is located at a position where the pair of support plates 41 of the common frame 4 can face each pair of the through holes 43. A through-hole 56 having the same diameter as that of the first hole is formed. In addition, an opening 57 penetrating from one flat surface of the beam member 55 toward the other flat surface is also formed in the central portion of the beam member 55. Further, the beam member 55 is formed with an engaging portion 58 that engages with the connecting means 8 on the outer side of the through hole 56 that forms a set on the same side.
該係合部58は、パスラインLから遠い方となる一方の平板面からパスラインLからみて近い方となる他方の平板面に向けてパスラインL方向の幅を徐々に狭めて形成されるテーパ孔59と、該テーパ孔59の傾斜壁59aに対向する位置に該傾斜壁59aと平行な傾斜壁60aを有する切欠部60とを備えている。
ロール枢支機構61は、一方のピンチロール22と該一方のピンチロール22を枢支するハウジング62とを有して共通フレーム側に設けられる第1ロール組立体72と、他方のピンチロール23と該他方のピンチロール23を枢支するハウジング63とを有して梁部材55側に設けられる第2ロール組立体73と、該第2ロール組立体73を第1ロール組立体72に向けて近接離間させる駆動手段74とを備えている。
The engaging portion 58 is formed by gradually narrowing the width in the pass line L direction from one flat plate surface far from the pass line L to the other flat plate surface closer to the pass line L. The tapered hole 59 includes a notch 60 having an inclined wall 60a parallel to the inclined wall 59a at a position facing the inclined wall 59a of the tapered hole 59.
The roll pivot mechanism 61 includes a first roll assembly 72 provided on the common frame side having one pinch roll 22 and a housing 62 pivotally supporting the one pinch roll 22, and the other pinch roll 23. A second roll assembly 73 provided on the beam member 55 side with a housing 63 that pivotally supports the other pinch roll 23, and the second roll assembly 73 approaching the first roll assembly 72. And driving means 74 for separating.
第1ロール組立体72は、ハウジング62を一方のピンチロール22の両端側にそれぞれ備えており、各ハウジング62は、ベアリング等を介して該一方のピンチロール22を枢支する枢支部64を備えると共に、同側に位置するタイロッド51に嵌合可能な嵌合部65を備えている。
該嵌合部65は、パスラインLからみて近い方に位置する一方の端面から遠い方に位置する他方の端面までを貫通する一対の嵌合孔66を枢支部64の両側に形成して構成されている。各嵌合孔66は、タイロッド51の外径よりも僅かに大きい直径を有する断面円形状に形成されている。
The first roll assembly 72 includes housings 62 at both ends of one pinch roll 22, and each housing 62 includes a pivot 64 that pivotally supports the one pinch roll 22 via a bearing or the like. In addition, a fitting portion 65 that can be fitted to the tie rod 51 located on the same side is provided.
The fitting portion 65 is configured by forming a pair of fitting holes 66 on both sides of the pivotal support portion 64 that penetrates from one end face located closer to the pass line L to the other end face located farther. Has been. Each fitting hole 66 is formed in a circular cross section having a diameter slightly larger than the outer diameter of the tie rod 51.
また、各嵌合孔66には、パスラインLからみて近い方に位置する開口縁部にハウジングをタイロッドに嵌着するための嵌着具87が配備されている。
図5に示す如く、各嵌着具87は、該開口縁部に配備される雌スリーブ88と、該雌スリーブ88に挿通可能な雄スリーブ89とを備えている。雌スリーブ88は、開口縁部にオーバラップするフランジ88aと、該フランジ88aから離間する方向に向けて徐々に内径を小さなものとするテーパ孔88bを有している。雄スリーブ89は、雌スリーブ88のフランジ88aにオーバラップ可能なフランジ89aと、該フランジ89aから離間する方向に向けて徐々に外径を小さなものとする筒部89bとを備えている。
Each fitting hole 66 is provided with a fitting 87 for fitting the housing to the tie rod at an opening edge located closer to the pass line L.
As shown in FIG. 5, each fitting tool 87 includes a female sleeve 88 provided at the opening edge and a male sleeve 89 that can be inserted into the female sleeve 88. The female sleeve 88 has a flange 88a that overlaps the opening edge and a tapered hole 88b that gradually decreases in inner diameter in a direction away from the flange 88a. The male sleeve 89 includes a flange 89a that can overlap the flange 88a of the female sleeve 88, and a cylindrical portion 89b that gradually decreases in outer diameter in a direction away from the flange 89a.
また、雌スリーブ88のテーパ孔88bの傾斜角度と雄スリーブ89の筒部89bの傾斜角度とは同一である。また、雌スリーブ88に雄スリーブ89を挿通すると、これらの傾斜面どうしは当接するものの、これら雄スリーブ89と雌スリーブ88のフランジ89a、88a間には僅かに隙間が生じるものとなる。また、両スリーブ88、89のフランジ88a、89aにはそれぞれ対向位置にボルト孔88c、89cが形成されている。該ボルト孔88c、89cにボルト90を挿通して締結することにより、上記隙間が狭まると共に雄スリーブ89の筒部89bは雌スリーブ88のテーパ孔88bの傾斜面を摺動してさらに奥方に入り込む。このとき、該筒部89bがテーパ孔88bに押圧されることにより該筒部89bの内径は縮まる。これにより、ハウジング62は嵌着具87を介してタイロッド51に嵌着することとなる。   The inclination angle of the tapered hole 88b of the female sleeve 88 and the inclination angle of the cylindrical portion 89b of the male sleeve 89 are the same. When the male sleeve 89 is inserted into the female sleeve 88, the inclined surfaces come into contact with each other, but a slight gap is generated between the flanges 89a and 88a of the male sleeve 89 and the female sleeve 88. In addition, bolt holes 88c and 89c are formed at opposite positions in the flanges 88a and 89a of both sleeves 88 and 89, respectively. By inserting and fastening the bolt 90 into the bolt holes 88c and 89c, the gap is narrowed, and the cylindrical portion 89b of the male sleeve 89 slides on the inclined surface of the tapered hole 88b of the female sleeve 88 and enters further into the back. . At this time, the cylindrical portion 89b is pressed by the tapered hole 88b, whereby the inner diameter of the cylindrical portion 89b is reduced. As a result, the housing 62 is fitted to the tie rod 51 via the fitting tool 87.
なお、雄スリーブ89の縮径および雌スリーブ88の拡径を容易にするために、雌スリーブ88の軸心方向の一端から他端に亘って雌スリーブ88の内外を貫く線状スリット88d(図中に2点鎖線により示す)を設ける構成を採用することも可能である。
図2に示す如く、第2ロール組立体73は、ハウジング63を他方のピンチロール23の両端側にそれぞれ備えており、各ハウジング62は、ベアリング等を介して該他方のピンチロール23を枢支する枢支部67を備えると共に、同側に位置するタイロッド51に僅かな隙間を有して嵌合可能な嵌合部68を備えている。
In order to facilitate the diameter reduction of the male sleeve 89 and the diameter expansion of the female sleeve 88, a linear slit 88d (see FIG. 5) that penetrates the inside and outside of the female sleeve 88 from one end to the other end in the axial direction of the female sleeve 88. It is also possible to adopt a configuration in which a two-dot chain line is provided).
As shown in FIG. 2, the second roll assembly 73 includes housings 63 at both ends of the other pinch roll 23, and each housing 62 pivotally supports the other pinch roll 23 via a bearing or the like. And a fitting portion 68 that can be fitted to the tie rod 51 located on the same side with a slight gap.
図6に示す如く、該嵌合部68は、パスラインLからみて近い方に位置する一方の端面から遠い方に位置する他方の端面までを貫通する一対の嵌合孔69を枢支部67の両側に形成して構成されている。各嵌合孔69は、断面円形として形成されており、両開口縁部にタイロッド51の外径よりも大きい直径に形成される拡径部69aを有すると共に、これら一対の拡径部69aをタイロッド51の外径よりも大きい直径を有する中途部69bにより連結して形成されている。また、各拡径部69aには、タイロッド51の外径に略等しい内径を有するブッシュ70が嵌合しており、該ブッシュ70の内周面に形成された凹部70aには樹脂製のダストシール71が配備されている。   As shown in FIG. 6, the fitting portion 68 has a pair of fitting holes 69 penetrating from one end face located closer to the pass line L to the other end face located farther from the pass line L. It is formed on both sides. Each fitting hole 69 is formed to have a circular cross section, and has an enlarged diameter portion 69a formed at a diameter larger than the outer diameter of the tie rod 51 at both opening edges, and the pair of enlarged diameter portions 69a is connected to the tie rod. It is formed by being connected by a midway portion 69b having a diameter larger than the outer diameter of 51. Further, a bush 70 having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the tie rod 51 is fitted in each enlarged diameter portion 69a, and a resin dust seal 71 is fitted in a recess 70a formed on the inner peripheral surface of the bush 70. Is deployed.
図2に示す如く、駆動手段74は、第2ロール組立体73の一方のハウジング63と他方のハウジング63を連結するビーム75と、該ビーム75に連結されるピストンロッド76aを有する流体シリンダ76と、該流体シリンダ76に流体を供給する供給手段(図示省略)とを備えている。
また、連結手段8は、互いに隣接するロールユニット5の梁部材55に嵌合してこれら梁部材55の近接方向又は離間方向への移動を規制する一対の規制部81を有する嵌合部材82と、該嵌合部材82の各規制部81に向けて各梁部材55をそれぞれ押し付ける押付部材83とを備えている。
As shown in FIG. 2, the driving means 74 includes a housing 75 of the second roll assembly 73, a beam 75 connecting the other housing 63, and a fluid cylinder 76 having a piston rod 76 a connected to the beam 75. Supply means (not shown) for supplying a fluid to the fluid cylinder 76.
Further, the connecting means 8 is fitted to the beam members 55 of the roll units 5 adjacent to each other, and the fitting member 82 has a pair of regulating portions 81 that regulate the movement of the beam members 55 in the approaching direction or the separating direction. And a pressing member 83 that presses each beam member 55 toward each regulating portion 81 of the fitting member 82.
図4に示す如く、嵌合部材82は、互いに隣接することとなる梁部材55の係合部58を構成するテーパ孔59に嵌合可能な一対の規制部81を連結部84により連結した平板二股状に形成されている。各規制部81は、テーパ孔59の傾斜壁59aに密着可能な傾斜部81aを備えた平板台形状に形成されている。
また、押付部材83は、互いに隣接することとなる梁部材55の係合部58を構成する切欠部60の間に嵌め込み可能に形成されており、各切欠部60の傾斜壁60aに密着可能な傾斜部83aを備えている。また、これら嵌合部材82と押付部材83は、隣接することとなる梁部材55の係合部58に係合した状態で互いに対向するものであり、これら対向部にはそれぞれ複数のボルト孔85が形成されている。
As shown in FIG. 4, the fitting member 82 is a flat plate in which a pair of restricting portions 81 that can be fitted into the tapered holes 59 constituting the engaging portions 58 of the beam members 55 that are adjacent to each other are connected by a connecting portion 84. It is formed in a bifurcated shape. Each restricting portion 81 is formed in a flat plate shape having an inclined portion 81 a that can be brought into close contact with the inclined wall 59 a of the tapered hole 59.
Further, the pressing member 83 is formed so as to be fitted between the notch portions 60 constituting the engaging portions 58 of the beam members 55 that are adjacent to each other, and can be brought into close contact with the inclined wall 60a of each notch portion 60. An inclined portion 83a is provided. The fitting member 82 and the pressing member 83 are opposed to each other in a state of being engaged with the engaging portion 58 of the beam member 55 to be adjacent to each other, and each of the opposing portions has a plurality of bolt holes 85. Is formed.
ロールスタンド3は、これらの部材により構成されており、これらの部材によりロールスタンド3を形成するには、先ず、各タイロッド51を共通フレーム4の支持板41に形成された貫通孔43に挿通し、締結する。これにより、共通フレーム4に12本のタイロッド51が突設されるものとなる。なお、これら12本のタイロッド51は、共通フレーム4の一方の端部からそれぞれ4本を1つの組とした3組に分けられる。
以下、一のロールユニット5についての組み上げについて説明する。
先ず、一方のピンチロール22を一対のハウジング62により枢支して第1ロール組立体72を形成し、該第1ロール組立体72の各ハウジング62の嵌合部65を構成する各嵌合孔66にタイロッド51を挿通する。
The roll stand 3 is constituted by these members. In order to form the roll stand 3 by these members, first, each tie rod 51 is inserted into a through hole 43 formed in the support plate 41 of the common frame 4. Conclude. As a result, twelve tie rods 51 project from the common frame 4. These twelve tie rods 51 are divided into three groups each consisting of four from one end of the common frame 4.
Hereinafter, assembly of one roll unit 5 will be described.
First, one pinch roll 22 is pivotally supported by a pair of housings 62 to form a first roll assembly 72, and each fitting hole constituting the fitting portion 65 of each housing 62 of the first roll assembly 72. The tie rod 51 is inserted into 66.
そして、共通フレーム4の各支持板41に第1ロール組立体72のハウジング62をそれぞれ接地させた状態で、各ハウジング62を嵌着具87によりタイロッド51に嵌着させる。これにより、各ハウジング62は、パスラインLに近い方の端面(上面)がタイロッド51に嵌着されるものとなり、各タイロッド51の鋳片引抜方向に対する剛性が向上するものとなる。
次に、他方のピンチロール23を一対のハウジング63により枢支して第2ロール組立体73を形成し、該第2ロール組立体73の各ハウジング63の嵌合部68を構成する各嵌合孔69にダストシール71を取り付けたブッシュ70を挿入した後、タイロッド51を挿通する。これにより、一対のピンチロール2が互いに対向するものとなる。
Then, each housing 62 is fitted to the tie rod 51 by the fitting tool 87 while the housing 62 of the first roll assembly 72 is grounded to each support plate 41 of the common frame 4. Thereby, each housing 62 is fitted to the tie rod 51 at the end surface (upper surface) closer to the pass line L, and the rigidity of each tie rod 51 in the slab drawing direction is improved.
Next, the other pinch roll 23 is pivotally supported by a pair of housings 63 to form a second roll assembly 73, and each fitting constituting the fitting portion 68 of each housing 63 of the second roll assembly 73. After inserting the bush 70 attached with the dust seal 71 into the hole 69, the tie rod 51 is inserted. Thereby, a pair of pinch rolls 2 face each other.
そして、該第2ロール組立体73の一対のハウジング63、63に亘って駆動手段74のビーム75を取り付ける。
次に、各タイロッド51を梁部材55の貫通孔56にそれぞれ挿通して締結する。そして、該梁部材55に駆動手段74の流体シリンダ76を設置すると共に、該流体シリンダ76のピストンロッド76aを梁部材55の開口部57に挿通させ、該ピストンロッド76aの先端部をビーム75に連結する。
以上により、一のロールユニット5が共通フレーム4上に立設される。各タイロッド51の組において上記組立を行うことにより、各ロールユニット5が一列に並んだ状態で共通フレーム4に立設され、これによって各対のピンチロール2を通過するパスラインLが形成されることとなる。
Then, the beam 75 of the driving means 74 is attached across the pair of housings 63, 63 of the second roll assembly 73.
Next, each tie rod 51 is inserted through the through hole 56 of the beam member 55 and fastened. Then, the fluid cylinder 76 of the driving means 74 is installed in the beam member 55, the piston rod 76 a of the fluid cylinder 76 is inserted into the opening 57 of the beam member 55, and the tip of the piston rod 76 a is inserted into the beam 75. Link.
Thus, one roll unit 5 is erected on the common frame 4. By assembling the above for each set of tie rods 51, each roll unit 5 is erected on the common frame 4 in a line, thereby forming a pass line L that passes through each pair of pinch rolls 2. It will be.
なお、梁部材55に各タイロッド51を挿通して締結した後、該タイロッド51に第2ロール組立体73及び第1ロール組立体72を順に挿通し、さらに第2ロール組立体73と梁部材55とに亘って駆動手段74を設けることにより各ロールユニット5を先に形成しておき、各ロールユニット5のタイロッド51を共通フレーム4の貫通孔43に挿通して締結することにより、共通フレーム4上にロールユニット5を立設することとしても構わない。
次に、図4に示す如く、これら互い隣接するロールユニット5の梁部材55どうしを連結手段8により連結する。
After each tie rod 51 is inserted into the beam member 55 and fastened, the second roll assembly 73 and the first roll assembly 72 are sequentially inserted into the tie rod 51, and the second roll assembly 73 and the beam member 55 are further inserted. Each roll unit 5 is formed first by providing the drive means 74 over the top and the tie rod 51 of each roll unit 5 is inserted into the through-hole 43 of the common frame 4 and fastened. The roll unit 5 may be erected on the top.
Next, as shown in FIG. 4, the beam members 55 of the roll units 5 adjacent to each other are connected by the connecting means 8.
該連結手段8による連結は、先ず、隣接する梁部材55を形成する係合部58のテーパ孔59に向けて流体シリンダ接地側から嵌合部材82の規制部81をそれぞれ係合させる。このとき、各テーパ孔59の傾斜壁59aに嵌合部材82の規制部81の傾斜部81aを当接させる。そして、隣接する梁部材55の係合部58を構成する各切欠部60の間にビーム75配置側から押付部材83を嵌め込む。このとき、押付部材83の各傾斜部83aを切欠部60の傾斜壁60aに当接させる。
そして、これら嵌合部材82と押付部材83のボルト孔85にボルトを挿通して締め上げる。これにより、各梁部材55の係合部58を形成するテーパ孔59の傾斜壁59aは嵌合部材82の規制部81の傾斜部81aに密着すると共に切欠部60の傾斜壁60aは押付部材83の傾斜部83aに密着し、これによって各梁部材55は連結手段8にかしめ固定されるものとなる。これにより、ロールスタンド3が形成される。
In the connection by the connecting means 8, first, the restricting portion 81 of the fitting member 82 is engaged from the fluid cylinder grounding side toward the tapered hole 59 of the engaging portion 58 forming the adjacent beam member 55. At this time, the inclined portion 81 a of the restricting portion 81 of the fitting member 82 is brought into contact with the inclined wall 59 a of each tapered hole 59. Then, the pressing member 83 is fitted from the side where the beam 75 is arranged between the notches 60 constituting the engaging portions 58 of the adjacent beam members 55. At this time, each inclined portion 83 a of the pressing member 83 is brought into contact with the inclined wall 60 a of the notch portion 60.
Then, bolts are inserted into the bolt holes 85 of the fitting member 82 and the pressing member 83 and tightened. Accordingly, the inclined wall 59a of the tapered hole 59 forming the engaging portion 58 of each beam member 55 is in close contact with the inclined portion 81a of the restricting portion 81 of the fitting member 82, and the inclined wall 60a of the notch 60 is the pressing member 83. Thus, each beam member 55 is caulked and fixed to the connecting means 8. Thereby, the roll stand 3 is formed.
本実施形態においては、この様に、一の共通フレーム4に対しロールユニット5をそれぞれ立設し、その後に各ロールユニット5の梁部材55を連結手段8により連結することとしているので、ロールユニット5ごとの僅かな製造誤差に伴うロールユニット5間での僅かなずれ等はこれら連結手段8により連結されることによって解消される。
したがって、各ロールユニット5がある程度の製造精度をもって組み上げられれば、最終的にこれら各部材を組み立てて形成されるロールスタンド3全体での精度は高精度に維持される。
In the present embodiment, the roll unit 5 is erected with respect to one common frame 4 in this way, and then the beam member 55 of each roll unit 5 is connected by the connecting means 8. A slight shift between the roll units 5 due to a slight manufacturing error of every 5 is eliminated by being connected by these connecting means 8.
Therefore, if each roll unit 5 is assembled with a certain degree of manufacturing accuracy, the accuracy of the entire roll stand 3 formed by finally assembling these members can be maintained at a high level.
共通フレーム4とは反対となる側で12本全てのタイロッド51に隙間なく嵌合する部材の形成はきわめて高度な製造精度を要求されるばかりでなく、部材の大型化を伴うこととなって装置全体の大型化・大重量化を招来するものとなるが、本実施形態においては、梁部材55をロールユニット5の単位で形成し、これら梁部材55どうしを連結手段8により連結することとしているため、各梁部材55は4本のタイロッド51に挿通可能に形成されていれば良く、各部材の小型化が図られると共に過剰に高度な製造精度を要求されものではなく、装置の低コスト化も図られるものとなる。   The formation of a member that fits all twelve tie rods 51 without gaps on the side opposite to the common frame 4 not only requires extremely high manufacturing accuracy, but also entails an increase in the size of the member. In this embodiment, the beam members 55 are formed in units of the roll unit 5, and these beam members 55 are connected by the connecting means 8. Therefore, each beam member 55 only needs to be formed so as to be able to be inserted into the four tie rods 51. Each member can be miniaturized and is not required to have an excessively high manufacturing accuracy, and the cost of the apparatus can be reduced. Will also be planned.
また、各梁部材55が連結されて一体となることにより、鋳片引抜方向の剛性が向上し、各ロールユニット5の第1ロール組立体72のハウジング62が共通フレーム4に接地された状態にあることと相まって、ロールスタンド3全体の剛性の向上が図られている。
また、図7に示す如く、各ピンチロール2に回転力を付与するロール回転装置9は、電動機と、該電動機に連結される減速機と、該減速機と各ピンチロール2とを連結するユニバーサルスピンドル90とを備えてロールスタンド3の側方に配備されている。
本実施の形態によれば、ロールスタンド3は、複数のロールユニット5を共通フレーム4に立設することにより形成され、各ロールユニット5も複数の部材を組み上げて形成されるため、これらを構成する何れかの部材が損傷したとしても、当該部材のみを交換すればよいので、整備補修作業も容易に行うことができるものとなる。
Further, since the beam members 55 are connected and integrated, the rigidity in the slab drawing direction is improved, and the housing 62 of the first roll assembly 72 of each roll unit 5 is grounded to the common frame 4. Combined with this, the rigidity of the entire roll stand 3 is improved.
Further, as shown in FIG. 7, the roll rotating device 9 for applying a rotational force to each pinch roll 2 includes an electric motor, a speed reducer connected to the electric motor, and a universal connecting the speed reducer and each pinch roll 2. A spindle 90 is provided on the side of the roll stand 3.
According to the present embodiment, the roll stand 3 is formed by standing a plurality of roll units 5 on the common frame 4, and each roll unit 5 is also formed by assembling a plurality of members. Even if any member is damaged, only the member needs to be replaced, so that maintenance and repair work can be easily performed.
また、本実施形態においては、パスラインLを形成する3対のピンチロール2を枢支するハウジング62を支持するフレーム構成は、3組のロールユニット5を構成する12本のタイロッド51と3個の梁部材55及びこれらを連結する連結手段8からなり、これら全てのピンチロール2を枢支する従来の如き一の大型のフレームが不要となり、これによって、ロールスタンド3の小型化・軽量化が図られ、ひいてはロールスタンド3の搬出入の容易化等が図られる。特に、各ハウジング62は棒状の一対のタイロッド51に支持されるので、各ハウジング62を支持する部材の著しいスリム化(痩身化・薄肉化)が図られると共に、該部材の交換作業の容易化が図られている。   In the present embodiment, the frame structure for supporting the housing 62 that pivotally supports the three pairs of pinch rolls 2 forming the pass line L is composed of 12 tie rods 51 constituting the three roll units 5 and three pieces. The beam member 55 and the connecting means 8 for connecting them are not necessary, and a conventional large frame for pivotally supporting all of the pinch rolls 2 is not required, thereby reducing the size and weight of the roll stand 3. Thus, the roll stand 3 can be easily carried in and out. In particular, since each housing 62 is supported by a pair of rod-shaped tie rods 51, the members supporting each housing 62 can be significantly slimmed (thinned / thinned), and the replacement work of the members can be facilitated. It is illustrated.
また、実際にパスラインLを搬送されてくる鋳片を各対のピンチロール2により挟持すると、第2ロール組立体73のハウジング63のロール回転軸心を作用点としてタイロッド51にパスライン下流側に向けての引抜力が作用することとなる。本実施形態においては、第1ロール組立体72のハウジング62が共通フレーム4に接地された状態でタイロッド51に嵌合固定されているため、タイロッド51の支持点は第1ロール組立体72のハウジング62の上面となる。これにより、本実施形態においては、第1ロール組立体72を共通フレーム4から離間させた状態でタイロッド51に固定することにより共通フレーム4の上面をタイロッド支持点とする場合よりも、支持点と作用点の距離が短小化される。この結果、この様な場合よりも本実施形態はタイロッド51に作用するモーメントは著しく低下し、前記引抜力によるタイロッド51への曲げ応力又は曲げ変形は軽減される。   Further, when the slab that is actually conveyed along the pass line L is sandwiched between each pair of pinch rolls 2, the pass line downstream of the tie rod 51 with the roll rotation axis of the housing 63 of the second roll assembly 73 acting as an action point. The pull-out force toward is applied. In this embodiment, since the housing 62 of the first roll assembly 72 is fitted and fixed to the tie rod 51 in a state of being grounded to the common frame 4, the support point of the tie rod 51 is the housing of the first roll assembly 72. 62 is the upper surface. Accordingly, in the present embodiment, the first roll assembly 72 is fixed to the tie rod 51 in a state of being separated from the common frame 4, and the upper surface of the common frame 4 is used as a tie rod support point. The distance of the action point is shortened. As a result, in this embodiment, the moment acting on the tie rod 51 is significantly lower than in such a case, and the bending stress or bending deformation to the tie rod 51 due to the pulling force is reduced.
即ち、本実施形態の各ロールユニット5は、第2ロール組立体73を比較的小さなオーバハング量で片持ち支持する構造となり、他方のピンチロール23に作用する引抜力に対するタイロッド51の曲がりを低減させる高剛性の構造となるのである。 加えて、第1ロール組立体72のハウジング62が、共通フレーム4に接地された状態でタイロッド51に嵌合固定されているため、パスラインL上を通過する鋳片を引き抜く引抜力によって第1ロール組立体からタイロッド51に作用するモーメントは第1ロール組立体72のハウジング62の上面となる。これにより、本実施形態においては、上記第1ロール組立体72を共通フレーム4から離間させた状態でタイロッド51に固定する場合よりも支持点と作用点の距離が短小化されることとなり、この様な場合よりも本実施形態はタイロッド51に作用するモーメントは著しく低下し、前記引抜力によるタイロッド51への曲げ応力又は曲げ変形は軽減される。   That is, each roll unit 5 of this embodiment has a structure in which the second roll assembly 73 is cantilevered with a relatively small overhang amount, and the bending of the tie rod 51 with respect to the pulling force acting on the other pinch roll 23 is reduced. It is a highly rigid structure. In addition, since the housing 62 of the first roll assembly 72 is fitted and fixed to the tie rod 51 in a state of being grounded to the common frame 4, the first pulling force for pulling the slab passing over the pass line L is used for the first. The moment acting on the tie rod 51 from the roll assembly becomes the upper surface of the housing 62 of the first roll assembly 72. As a result, in this embodiment, the distance between the support point and the action point is shorter than when the first roll assembly 72 is fixed to the tie rod 51 in a state of being separated from the common frame 4. In this embodiment, the moment acting on the tie rod 51 is significantly lower than in such a case, and the bending stress or bending deformation on the tie rod 51 due to the pulling force is reduced.
さらに、各ロールユニット5の第1ロール組立体72のハウジング62は、三方がタイロッド51及び共通フレーム4に取り囲まれた状態で支持されるので、これによってもロールスタンド3全体の鋳片引抜方向に対する剛性も向上する。
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。
例えば、垂直型のパスラインLを有する連続鋳造設備100に配備することも可能である。
Further, the housing 62 of the first roll assembly 72 of each roll unit 5 is supported in a state where the housing 62 is surrounded by the tie rod 51 and the common frame 4, so that the roll stand 3 as a whole with respect to the slab drawing direction is also supported. Stiffness is also improved.
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments.
For example, it is also possible to deploy in a continuous casting facility 100 having a vertical pass line L.
また、図8に示す如く、各ロールユニット5の他方のピンチロール23の回転軸心は同一の仮想円周上に位置しており、各対のピンチロール2の回転軸心を結んで伸びる直線が、パスラインLと垂直に交わると共に前記仮想円周の中心方向を向いている構成とする場合にも、本実施形態と同様の効果を奏する。かかる構成を達成すべく、図8に示す実施形態において、共通フレーム4の一対の支持板41には、各ロールユニット5の第1ロール組立体72を設置するための設置部45が形成されている。各設置部45は、それぞれ配備されるロールユニット5の一対のピンチロール2の回転軸心を結ぶ直線に垂直となる平面状に形成されている。また、各設置部45に形成される貫通孔43は、各直線にそれぞれ平行となる軸心を有して形成されている。これにより、これら3対のピンチロール2を同心の仮想円周上に配備することができ、湾曲するパスラインLの湾曲部に鋳片引抜装置1を配備することが可能となる。   Further, as shown in FIG. 8, the rotation axis of the other pinch roll 23 of each roll unit 5 is located on the same virtual circumference, and extends straightly connecting the rotation axes of each pair of pinch rolls 2. However, the same effects as those of the present embodiment can be obtained when the configuration intersects with the pass line L perpendicularly and faces the center direction of the virtual circumference. In order to achieve such a configuration, in the embodiment shown in FIG. 8, the pair of support plates 41 of the common frame 4 is provided with an installation portion 45 for installing the first roll assembly 72 of each roll unit 5. Yes. Each installation part 45 is formed in the planar shape which becomes perpendicular | vertical to the straight line which connects the rotating shaft center of a pair of pinch roll 2 of the roll unit 5 each arrange | positioned. Moreover, the through-hole 43 formed in each installation part 45 has an axial center which becomes parallel to each straight line, respectively. Thereby, these three pairs of pinch rolls 2 can be arranged on concentric virtual circumferences, and the cast piece drawing apparatus 1 can be arranged on the curved portion of the curved pass line L.
なお、前記各対のピンチロール2の回転中心を結ぶ直線がパスラインLに直交するものであれば、かかる直線が同一仮想円の半径方向を向いている必要はなく、楕円弧状やその他の湾曲状のパスラインL等、円弧状以外の弧状のパスラインLに配備することも可能である。
また、図9に示す如く、梁部材55に駆動手段74を2個設け、各駆動手段74を第2ロール組立体73のハウジング63にそれぞれ連結する構成とすることも可能である。 これによれば、上記実施形態のビーム75を省略することができるものとなる。上記ビーム75を両端部にハウジング63をそれぞれ支持する両端支持梁と見ると、流体シリンダ76のピストンロッド76aに連結される中央部に荷重が集中するため、ビーム75には大きな曲げ荷重が発生するものとなる。ビーム75にこの様な大きな曲げ変形が発生すると該ビーム75に連接しているハウジング63がハの字状に傾斜し、ハウジング63の嵌合孔69の軸線とタイロッド51の軸線とが一致しなくなり、嵌合部68に摺動不良を生じるおそれがある。したがって、ビーム75の剛性確保の観点から、ビーム75は比較的大きな部材構成とする必要があるところ、図9の如き構成によれば、ビーム75を必要としないので、上述の如き問題が生じるおそれはない。
If the straight line connecting the rotation centers of each pair of pinch rolls 2 is orthogonal to the pass line L, the straight line does not need to be directed in the radial direction of the same virtual circle, and an elliptical arc shape or other curvature It is also possible to provide an arcuate pass line L other than the arcuate shape such as an arcuate pass line L.
In addition, as shown in FIG. 9, it is possible to provide two driving means 74 on the beam member 55 and connect each driving means 74 to the housing 63 of the second roll assembly 73. According to this, the beam 75 of the above embodiment can be omitted. When the beam 75 is viewed as a both-end support beam that supports the housing 63 at both ends, the load is concentrated at the central portion connected to the piston rod 76a of the fluid cylinder 76, so that a large bending load is generated in the beam 75. It will be a thing. When such a large bending deformation occurs in the beam 75, the housing 63 connected to the beam 75 is inclined in a letter C shape, and the axis of the fitting hole 69 of the housing 63 and the axis of the tie rod 51 do not coincide with each other. There is a risk that sliding failure may occur in the fitting portion 68. Therefore, from the viewpoint of securing the rigidity of the beam 75, the beam 75 needs to have a relatively large member configuration. However, according to the configuration as shown in FIG. It is not.
また、流体シリンダ76から梁部材55に作用する曲げモーメントを左右に分散することができるので、梁部材55の剛性を低く(例えば薄く形成)することができる。
さらに、この様にビーム75を省略できると共に梁部材55を薄く形成することができることにより、ロールスタンド3全体の高さを低くすることができるものとなる。このため、コンパクトで軽量なロールスタンド3として搬出入や周囲とのスペースの関係で有利なものとなる。
また、駆動手段74は、第2ロール組立体73を第1ロール組立体72に近接離間可能とする構成であれば、タイロッド51の側部や共通フレーム4等、上記実施形態と異なる位置に配備することも可能である。また、ピンチロール2のロール径は、ロールユニット5毎に異なる大きさのものを採用することも可能である。
Further, since the bending moment acting on the beam member 55 from the fluid cylinder 76 can be distributed to the left and right, the rigidity of the beam member 55 can be reduced (for example, formed thin).
Furthermore, since the beam 75 can be omitted and the beam member 55 can be formed thin, the overall height of the roll stand 3 can be reduced. For this reason, it becomes advantageous as a compact and lightweight roll stand 3 in terms of carrying in / out and the space with the surroundings.
Further, if the drive means 74 is configured so that the second roll assembly 73 can be moved close to and away from the first roll assembly 72, the drive means 74 is disposed at a position different from the above embodiment, such as the side portion of the tie rod 51 and the common frame 4. It is also possible to do. In addition, the roll diameter of the pinch roll 2 may be different for each roll unit 5.
本発明に係る鋳片引抜装置の側面図である。It is a side view of the slab drawing apparatus which concerns on this invention. 該鋳片引抜装置の正面図である。It is a front view of this slab drawing apparatus. ロールユニットを分解して示す側面図である。It is a side view which decomposes | disassembles and shows a roll unit. 鋳片引抜装置の一部を破断して示す組立側面図である。It is an assembly side view which fractures | ruptures and shows a part of slab drawing apparatus. 第1ロール組立体の断面図である。It is sectional drawing of a 1st roll assembly. 第2ロール組立体の断面図である。It is sectional drawing of a 2nd roll assembly. 連続鋳造設備の側面図である。It is a side view of a continuous casting facility. 本発明に係る他の鋳片引抜装置の側面図である。It is a side view of the other slab drawing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るさらに他の鋳片引抜装置の正面図である。It is a front view of the other slab drawing apparatus which concerns on this invention.
符号の説明Explanation of symbols
1 鋳片引抜装置
2 一対のピンチロール
3 ロールスタンド
4 共通フレーム
5 ロールユニット
8 連結手段
9 ロール回転装置
22 ピンチロール
23 ピンチロール
50 サイドフレーム
55 梁部材
61 ロール枢支機構
62 ハウジング
63 ハウジング
72 第1ロール組立体
73 第2ロール組立体
74 駆動手段
81 規制部
82 嵌合部材
83 押付部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casting drawing apparatus 2 A pair of pinch rolls 3 Roll stand 4 Common frame 5 Roll unit 8 Connecting means 9 Roll rotation apparatus 22 Pinch roll 23 Pinch roll 50 Side frame 55 Beam member 61 Roll pivot mechanism 62 Housing 63 Housing 72 1st Roll assembly 73 Second roll assembly 74 Driving means 81 Restricting portion 82 Fitting member 83 Pressing member

Claims (8)

  1. 連続鋳造設備の鋳片を引き抜く複数対のピンチロールを備えたロールスタンドを有する鋳片引抜装置であって、
    前記ロールスタンドは、一対のピンチロールを具備する複数のロールユニットと、該複数のロールユニットを一列に列んだ状態に支持する共通フレームとを備え、
    各ロールユニットは、前記一対のピンチロールの両端側に位置した状態で共通フレームに突出状に配備される一対のサイドフレームと、共通フレームから突出する一対のサイドフレームの先端部どうしを連結する梁部材と、前記一対のピンチロールを有すると共にこれら一対のピンチロールを前記一対のサイドフレームに沿って互いに近接離間可能に枢支するロール枢支機構とを備え、
    隣接するロールユニットの梁部材は、互いの間隔を一定に維持する連結手段を介してそれぞれ連結されていることを特徴とする鋳片引抜装置。
    A slab drawing apparatus having a roll stand having a plurality of pairs of pinch rolls for drawing a slab of a continuous casting facility,
    The roll stand includes a plurality of roll units having a pair of pinch rolls, and a common frame that supports the plurality of roll units in a row.
    Each roll unit is a beam that connects a pair of side frames that are arranged in a projecting manner to the common frame in a state of being positioned on both ends of the pair of pinch rolls, and a pair of side frames that project from the common frame. A member, and a roll support mechanism that has the pair of pinch rolls and pivots the pair of pinch rolls along the pair of side frames so as to be close to and away from each other.
    The slab drawing apparatus characterized in that the beam members of the adjacent roll units are connected to each other via connecting means for maintaining a constant distance from each other.
  2. 前記ロール枢支機構は、前記鋳片のパスラインよりも共通フレーム側に配備される一方のピンチロールをハウジングで枢支してなる第1ロール組立体と、前記パスラインよりも梁部材側に配備される他方のピンチロールをハウジングで枢支してなる第2ロール組立体と、該第2ロール組立体を第1ロール組立体に向けて近接離間させる駆動手段とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の鋳片引抜装置。   The roll pivot mechanism includes a first roll assembly in which one pinch roll disposed on a common frame side with respect to the slab pass line is pivotally supported by a housing, and on the beam member side with respect to the pass line. A second roll assembly in which the other pinch roll to be deployed is pivotally supported by a housing, and driving means for moving the second roll assembly toward and away from the first roll assembly. The slab drawing apparatus according to claim 1.
  3. 前記一対のサイドフレームは、一対のピンチロールの一端側と他端側に配備される一対又は複数対のタイロッドを備え、前記第2ロール組立体は、前記他方のピンチロールの一端側と他端側をそれぞれハウジングで枢支して形成され、該ハウジングの何れか一方又は両方は、同側に位置する1又は複数のタイロッドの少なくとも何れかに摺動可能に嵌合する嵌合部を備えていることを特徴とする請求項2に記載の鋳片引抜装置。   The pair of side frames includes a pair or a plurality of pairs of tie rods disposed on one end side and the other end side of the pair of pinch rolls, and the second roll assembly includes one end side and the other end of the other pinch roll. Each side is formed by pivotally supporting the housing, and either one or both of the housings includes a fitting portion slidably fitted to at least one of one or a plurality of tie rods located on the same side. The slab drawing apparatus according to claim 2, wherein:
  4. 前記嵌合部は、前記ハウジングの一方の端面から他方の端面までを貫通して各タイロッドのそれぞれに遊嵌する嵌合孔を備え、各嵌合孔の開口縁部には、ダストシールがそれぞれ配備されていることを特徴とする請求項3に記載の鋳片引抜装置。   The fitting portion includes a fitting hole that passes through from one end surface of the housing to the other end surface and is loosely fitted to each tie rod, and a dust seal is provided at each opening edge of the fitting hole. The slab drawing apparatus according to claim 3, wherein the slab drawing device is provided.
  5. 前記第2ロール組立体の各ハウジングは、共通の又はそれぞれ別の駆動手段に連結されていることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の鋳片引抜装置。   5. The slab drawing apparatus according to claim 3, wherein each housing of the second roll assembly is connected to a common drive unit or a separate drive unit.
  6. 前記第1ロール組立体は、前記一方のピンチロールの一端側と他端側をそれぞれハウジングで枢支して形成され、各ハウジングは、前記共通フレームに接地した状態で同側に位置する1又は複数のタイロッドの少なくとも何れかに嵌合した状態で固定されていることを特徴とする請求項2乃至請求項5の何れかに記載の鋳片引抜装置。   The first roll assembly is formed by pivotally supporting one end side and the other end side of the one pinch roll by a housing, and each housing is located on the same side in a state of being grounded to the common frame. The slab drawing apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein the slab drawing device is fixed in a state of being fitted to at least one of the plurality of tie rods.
  7. 各ロールユニットの一対のロールの回転軸心を結ぶ直線は、湾曲状に形成される前記パスラインに対し垂直に交わることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れかに記載の鋳片引抜装置。   The slab according to any one of claims 1 to 6, wherein a straight line connecting the rotation axes of the pair of rolls of each roll unit intersects the path line formed in a curved shape. Drawing device.
  8. 前記連結手段は、互いに隣接するロールユニットの梁部材に嵌合してこれら梁部材の近接方向又は離間方向への移動を規制する一対の規制部を有する嵌合部材と、該嵌合部材の各規制部に向けて各梁部材をそれぞれ押し付ける押付部材とを備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れかに記載の鋳片引抜装置。   The connecting means includes a fitting member having a pair of restricting portions that are fitted to the beam members of the roll units adjacent to each other and restrict the movement of the beam members in the proximity direction or the separation direction, and each of the fitting members. The slab drawing apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising a pressing member that presses each beam member toward the restricting portion.
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