JP2008197272A - Data reproducer, data reproducing method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、入力されたデータと同期して、他のデータを再生する技術に関する。 The present invention relates to a technique for reproducing other data in synchronization with input data.
一般的なカラオケ装置においては、例えば、MIDI(Musical Instruments Digital Interface:登録商標)形式の伴奏用データ、楽曲の歌詞テロップを表示するシーケンスデータおよび映像データなどから構成された楽曲データをそれぞれ同期させて再生することにより、利用者はその楽曲のカラオケを楽しむことができる。特許文献1には、伴奏データと映像データを別個にサーバから受信してそれらを同期させて再生させる技術が開示されている。また、特許文献2においては、ライブ演奏のような臨場感のあるカラオケ演奏を提供する技術が開示されている。
In a general karaoke apparatus, for example, music data composed of MIDI (Musical Instruments Digital Interface) format accompaniment data, sequence data for displaying lyrics telop of music, and video data are synchronized. By playing, the user can enjoy karaoke of the music. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620 discloses a technique for receiving accompaniment data and video data separately from a server and reproducing them in synchronization.
また、歌詞を表示させる技術は、カラオケ装置だけで用いられるわけではなく、テレビ放送などにおける歌番組においても用いられている。また、テレビ放送においては、生放送の歌番組などで歌手が歌唱に合わせて歌詞テロップを表示する場合、オペレータが楽曲の進行にあわせて、所定のタイミングで歌詞を表示させるようにしている。
しかし、特許文献1に開示された技術を用いる場合には、伴奏データはMIDI形式のデータの再生であるため、MIDI形式のデータを再生できる音源を用いた再生のため、音質が劣る場合や、テンポが単調な演奏となってしまう場合があった。また、特許文献2に開示された技術の場合には、ライブ演奏のような臨場感が得られるが、楽曲の進行が単調ではないため、歌詞テロップを表示させるためなどのシーケンスデータについては、楽曲の進行に合わせて事前に作成しておく必要があった。また、テレビ放送などにおいて上述したようなオペレータの作業は、本番においてミスは許されず、事前に楽曲の進行と歌詞の表示を行うタイミングとを合わせる練習をしておく必要があり、非常に負担が大きかった。
However, when the technique disclosed in
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、ライブ演奏のように楽曲のテンポの変動があっても、楽曲の流れにあわせたデータの再生を簡単に行うことができるデータ再生装置、データ再生方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is a data reproducing apparatus that can easily reproduce data in accordance with the flow of music even when there is a change in the tempo of the music as in live performances. An object of the present invention is to provide a data reproduction method and program.
上述の課題を解決するため、本発明は、第1の映像データを記憶するとともに、データ各部についての時刻を規定する同期情報を有した第1のデータを記憶する記憶手段と、外部から供給される第2の映像データと前記第1の映像データとを所定時間長のフレーム単位で対応付けて、対応する部分についての時刻を示す時刻情報を生成するタイムアライメント手段と、前記時刻情報と前記同期情報の対応関係に基づいて、前記記憶手段から前記第1のデータを読み出すデータ読出手段と、前記外部から供給される第2の映像データを所定量遅延させる遅延手段とを具備することを特徴とするデータ再生装置を提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention stores the first video data and the storage means for storing the first data having the synchronization information that defines the time for each part of the data, and is supplied from the outside. Time alignment means for associating the second video data and the first video data in units of a frame of a predetermined time length, and generating time information indicating the time for the corresponding portion; and the time information and the synchronization A data reading unit that reads the first data from the storage unit based on a correspondence relationship of information, and a delay unit that delays the second video data supplied from the outside by a predetermined amount. Provided is a data reproducing apparatus.
また、別の好ましい態様において、前記タイムアライメント手段は、前記外部から供給される第2の映像データおよび前記第1の映像データの所定時間長のフレームごとの特徴を示す特徴量を予め設定された所定のアルゴリズムに基づいて各々抽出して、当該各々抽出した特徴量をフレーム単位で対応付けて、対応する部分についての時刻を示す時刻情報を生成してもよい。 In another preferred aspect, the time alignment means is preset with a feature quantity indicating a feature of each frame of a predetermined time length of the second video data supplied from the outside and the first video data. Each piece of information may be extracted based on a predetermined algorithm, and the extracted feature values may be associated with each other in units of frames to generate time information indicating the time for the corresponding part.
また、別の好ましい態様において、前記記憶手段は、第1の映像データに代えて、予め設定された所定のアルゴリズムに基づいて抽出された前記第1の映像データの所定時間長のフレームごとの特徴を示す特徴量を記憶し、前記タイムアライメント手段は、前記外部から供給される第2の映像データの所定時間長のフレームごとの特徴を示す特徴量を前記所定のアルゴリズムに基づいて抽出し、当該特徴量と前記記憶手段に記憶された特徴量とをフレーム単位で対応付けて、対応する部分についての時刻を示す時刻情報を生成してもよい。 In another preferred aspect, the storage means is characterized by a frame of a predetermined time length of the first video data extracted based on a predetermined algorithm instead of the first video data. The time alignment means extracts a feature amount indicating a feature for each frame of a predetermined time length of the second video data supplied from the outside based on the predetermined algorithm, and The feature amount and the feature amount stored in the storage unit may be associated with each other in a frame unit to generate time information indicating the time for the corresponding portion.
また、別の好ましい態様において、前記データ読出手段によって読み出された第1のデータに基づいて第3の映像データを生成する映像データ生成手段をさらに具備してもよい。 In another preferable aspect, the video data generating device may further include video data generating means for generating third video data based on the first data read by the data reading means.
また、別の好ましい態様において、前記遅延手段によって遅延された第2の映像データに係る映像に対して、前記映像データ生成手段によって生成された第3の映像データに係る映像をスーパーインポーズする映像合成手段をさらに具備してもよい。 In another preferred embodiment, a video that superimposes the video related to the third video data generated by the video data generating means with respect to the video related to the second video data delayed by the delay means. You may further comprise a synthetic | combination means.
また、別の好ましい態様において、前記遅延手段における遅延量は、タイムアライメント手段に第2の映像データが供給されてから前記映像データ生成手段によって第3の映像データが生成されるまでの時間として設定されてもよい。 In another preferable aspect, the delay amount in the delay unit is set as a time from when the second video data is supplied to the time alignment unit to when the third video data is generated by the video data generation unit. May be.
また、別の好ましい態様において、前記データ読出手段によって読み出された第1のデータに基づいて第1のオーディオデータを生成するオーディオデータ生成手段をさらに具備してもよい。 In another preferable aspect, the audio data generating unit may further include an audio data generating unit configured to generate first audio data based on the first data read by the data reading unit.
また、別の好ましい態様において、複数のオーディオデータが入力され、前記複数のオーディオデータに係る楽音をミキシングする音声合成手段をさらに具備し、前記遅延手段は、外部から供給され、前記第2の映像データと時間同期がとられた第2のオーディオデータを前記所定量遅延させ、前記音声合成手段は、前記遅延手段によって遅延された第2のオーディオデータに係る楽音と前記オーディオデータ生成手段によって生成された第1のオーディオデータに係る楽音とをミキシングしてもよい。 In another preferred embodiment, the apparatus further comprises voice synthesis means for receiving a plurality of audio data and mixing musical sounds related to the plurality of audio data, wherein the delay means is supplied from the outside, and the second video The second audio data time-synchronized with the data is delayed by the predetermined amount, and the voice synthesizing unit is generated by the musical sound related to the second audio data delayed by the delay unit and the audio data generating unit. The musical sound related to the first audio data may be mixed.
また、別の好ましい態様において、前記遅延手段における遅延量は、タイムアライメント手段に第2の映像データが供給されてから前記オーディオデータ生成手段によって第1のオーディオデータが生成されるまでの時間として設定されてもよい。 In another preferable aspect, the delay amount in the delay unit is set as a time from when the second video data is supplied to the time alignment unit to when the first audio data is generated by the audio data generation unit. May be.
また、別の好ましい態様において、前記第1のデータは、外部に接続した装置を制御するためのシーケンスデータである制御信号データであってもよい。 In another preferred embodiment, the first data may be control signal data that is sequence data for controlling an externally connected device.
また、別の好ましい態様において、前記遅延手段における遅延量は、タイムアライメント手段に第2の映像データが供給されてから前記データ読出手段によって第1のデータが読み出されるまでの時間として設定されてもよい。 In another preferable aspect, the delay amount in the delay unit may be set as a time from when the second video data is supplied to the time alignment unit to when the first data is read out by the data reading unit. Good.
また、本発明は、外部から供給される第2の映像データと記憶手段に記憶された第1の映像データとを所定時間長のフレーム単位で対応付けて、対応する部分についての時刻を示す時刻情報を生成するタイムアライメント過程と、第1の映像データを記憶するとともに、データ各部についての時刻を規定する同期情報を有した第1のデータを記憶する記憶手段から、前記時刻情報と前記同期情報の対応関係に基づいて、前記第1のデータを読み出すデータ読出過程と、前記外部から供給される第2の映像データを所定量遅延させる遅延過程とを備えることを特徴とするデータ再生方法を提供する。 In the present invention, the second video data supplied from the outside and the first video data stored in the storage means are associated with each other in a frame unit of a predetermined time length, and the time indicating the time for the corresponding part A time alignment process for generating information; first video data; and storage means for storing first data having synchronization information for defining a time for each part of the data. A data reproduction method comprising: a data reading process for reading the first data based on the correspondence relationship; and a delay process for delaying the second video data supplied from the outside by a predetermined amount To do.
また、本発明は、記憶手段を有するコンピュータに、前記記憶手段に第1の映像データを記憶させるとともに、データ各部についての時刻を規定する同期情報を有した第1のデータを記憶させる記憶機能と、外部から供給される第2の映像データと前記第1の映像データとを所定時間長のフレーム単位で対応付けて、対応する部分についての時刻を示す時刻情報を生成するタイムアライメント機能と、前記時刻情報と前記同期情報の対応関係に基づいて、前記記憶手段から前記第1のデータを読み出すデータ読出機能と、前記外部から供給される第2の映像データを所定量遅延させる遅延機能とを実現させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラムを提供する。 According to another aspect of the present invention, there is provided a storage function for causing a computer having storage means to store first video data in the storage means and storing first data having synchronization information for defining a time for each part of the data. A time alignment function for associating the second video data supplied from the outside with the first video data in units of a frame having a predetermined time length, and generating time information indicating the time for the corresponding portion; Based on the correspondence between the time information and the synchronization information, a data reading function for reading the first data from the storage means and a delay function for delaying the second video data supplied from the outside by a predetermined amount are realized. A computer-readable program is provided.
本発明によれば、ライブ演奏のように楽曲のテンポの変動があっても、楽曲の流れにあわせたデータの再生を簡単に行うことができるデータ再生装置、データ再生方法およびプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a data reproducing apparatus, a data reproducing method, and a program capable of easily reproducing data in accordance with the flow of music even when the tempo of the music varies as in live performance. Can do.
以下、本発明の一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
<実施形態>
図1は、本発明の本実施形態に係るデータ再生装置を有する映像表示装置1のハードウエアの構成を示すブロック図である。
<Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of a
CPU(Central Processing Unit)11は、ROM(Read Only Memory)12に記憶されているプログラムを読み出して、RAM(Random Access Memory)13にロードして実行することにより、映像表示装置1の各部について、バス10を介して制御する。また、RAM13は、CPU11が記憶された各データの加工などを行う際のワークエリアとして機能する。
A CPU (Central Processing Unit) 11 reads out a program stored in a ROM (Read Only Memory) 12, loads it into a RAM (Random Access Memory) 13, and executes it. Control is performed via the
さらにRAM13は、内部に有するライブデータバッファ領域13aに、通信部17から受信するストリーミング再生するためのライブ映像データ(第2の映像データ)、ライブ楽音データ(第2のオーディオデータ)を一時的にバッファする機能を有するとともに、当該各データに対応する楽曲に関する情報のデータ(以下、楽曲情報データという)についても、通信部17において受信して記憶する。なお、楽曲に関する情報は、楽曲名や認識番号など、当該楽曲を特定できる情報であれば何でもよい。そして、CPU11は、RAM13にバッファされたライブ映像データ、ライブ楽音データを読み出し、後述するような処理を行ってストリーミング再生を行う。
Further, the RAM 13 temporarily stores live video data (second video data) and live musical sound data (second audio data) for streaming playback received from the
ここで、ライブ映像データは、楽曲の生演奏を撮影した映像(以下、ライブ映像という)の映像データである。また、ライブ楽音データは、楽曲の生演奏を録音した音声(以下、ライブ演奏)のオーディオデータであって、ライブ演奏には、歌手の歌声(以下、ライブボーカルという)や伴奏などが含まれている。 Here, the live video data is video data of a video (hereinafter referred to as a live video) obtained by shooting a live performance of music. In addition, live music data is audio data of a sound recording a live performance of a music (hereinafter referred to as a live performance), and the live performance includes a singer's singing voice (hereinafter referred to as a live vocal) and accompaniment. Yes.
記憶部(記憶手段)14は、例えば、ハードディスクなどの大容量記憶手段であって、楽曲データ記憶領域14aに、各楽曲のリファレンスデータとなるリファレンス楽曲データを記憶する。リファレンス楽曲データは、リファレンス映像データ(第1の映像データ)と歌詞データ(第1のデータ)を有している。リファレンス映像データは、楽曲の見本となる歌声を発している際の歌手の口元の動きを撮影した映像(以下、リファレンス映像という)の映像データであって、その再生時刻を示すタイムコードが付されている。歌詞データは、楽曲の歌詞を示すテキストデータと当該テキストデータの各テキストの表示タイミングを示すデータとを有するシーケンスデータであって、シーケンスデータの読み出し時刻を示すタイムコード(同期情報)が付されている。そして、リファレンス映像データと歌詞データは、同じタイムコードによって読み出すことにより時間同期して再生することができ、楽曲の見本となる歌声を発している際の歌手の口元の動きにあった歌詞が表示されるようになっている。
The storage unit (storage means) 14 is a large-capacity storage means such as a hard disk, for example, and stores reference song data serving as reference data for each song in the song
表示部15は、映像を画面に表示する液晶ディスプレイなどの表示デバイスであって、入力された映像データに基づいて表示を行う。また、映像表示装置1を操作するためのメニュー画面などの各種画面を表示する。操作部16は、例えばキーボードやマウスなどであり、映像表示装置1の利用者が操作部16を操作すると、その操作内容を表すデータがCPU11へ出力される。
The
通信部17は、有線、無線などによって、データを受信するチューナなどの通信手段であって、上述したように、本実施形態においては、ライブ映像データ、ライブ楽音データ、楽曲情報データを受信して、RAM13のライブデータバッファ領域13aにバッファする機能を有している。
The
音声出力部18は、スピーカなどの放音手段を有し、入力されたオーディオデータに基づいて放音する。
The
次に、CPU11が、ROM12に記憶されたプログラムを実行することによって実現する機能について説明する。図2は、CPU11が実現する機能を示したソフトウエアの構成を示すブロック図である。
Next, functions realized by the
楽曲データ選択部101は、ライブデータバッファ領域13aから楽曲情報データを読み取り、通信部17が受信している各データの楽曲を認識する。そして、楽曲データ記憶領域14aに記憶されているリファレンス楽曲データの中から、認識した楽曲に対応するリファレンス楽曲データを選択し、そのリファレンス楽曲データのリファレンス映像データおよび歌詞データを読み出す。そして、楽曲データ選択部101は、読み出したリファレンス映像データをタイムアライメント部(タイムアライメント手段)102へ出力するとともに、読み出した歌詞データについては、後述するデータ読出部(データ読出手段)103に読み出されるまでRAM13にバッファしておく。
The music
タイムアライメント部102は、CPU11によってライブデータバッファ領域13aから読み出されたライブ映像データを取得し、当該ライブ映像データと、楽曲データ選択部101から出力されたリファレンス映像データとを比較して、ライブ映像とリファレンス映像とから映像のずれ、すなわち楽曲の進行のずれを検出し、当該楽曲の進行のずれに基づいてタイムコード(時刻情報)を出力する機能を有している。
The
ここで、楽曲の進行のずれは、それぞれのデータを所定時間長のフレーム単位に分離し、その各々から映像の特徴を示す特徴量を所定のアルゴリズムによって抽出し、これらの各フレーム間で類似した特徴量を対応付けることにより検出する。ここで、所定のアルゴリズムとは、本実施形態においては、映像データに係る映像の明暗、色彩やその時間変化などから輪郭を抽出し、人物が存在すると推定される輪郭を特定する。そして、特定された輪郭のうち、事前に設定されたパターンとの比較を行い、歌手であると推定される輪郭を特定し、その顔部分、さらに口元部分を特定する。このようにして特定された口元部分の形状(例えば、唇における数箇所の位置)を特徴量とすればよい。なお、このアルゴリズムは一例であって、映像の特徴を示す特徴量を抽出することができれば、どのような方法を用いてもよい。 Here, the deviation of the progression of the music is similar to each frame by separating each data into frame units of a predetermined time length, extracting feature values indicating the features of the video from each by a predetermined algorithm. Detection is performed by associating feature amounts. Here, in the present embodiment, the predetermined algorithm is to extract a contour from the brightness and color of the video associated with the video data, color, and its temporal change, and specify a contour that is estimated to be a person. Then, among the identified contours, a comparison with a preset pattern is performed, the contour estimated to be a singer is identified, and the face portion and further the mouth portion are identified. The shape of the mouth portion specified in this way (for example, several positions on the lips) may be used as the feature amount. Note that this algorithm is an example, and any method may be used as long as it can extract a feature amount indicating the feature of the video.
また、楽曲の進行のずれを検出する機能について、本実施形態ではDP(Dynamic Programming:動的計画法)マッチングを用いる。具体的には以下のような処理となる。 In addition, in this embodiment, DP (Dynamic Programming) matching is used for the function of detecting the progression of music progression. Specifically, the processing is as follows.
タイムアライメント部102は、図3に示すような座標平面(以下、DPプレーンという)をRAM13に形成する。このDPプレーンの縦軸は、ライブ映像データに係る映像のうち、歌手の口元部分を検出し、それぞれ所定時間長のフレーム単位に分離してその各々から映像の特徴(本実施形態においては、唇における数箇所の位置)を抽出して得られる特徴量について、各フレームの特徴量(以下、パラメータという)をa1、a2、a3・・・anとして、時間軸に従って並べたものである。また、横軸のb1、b2、b3・・・bnは、リファレンス映像データについて、上記同様に抽出して得られるパラメータを時間軸に従って並べたものである。ここで、縦軸のa1、a2、a3・・・anの間隔と横軸のb1、b2、b3・・・bnの間隔は、いずれもフレームの時間長と対応している。このDPプレーンにおける各格子点の各々には、a1、a2、a3・・・anの各パラメータと、b1、b2、b3・・・bnの各パラメータのユークリッド距離を夫々示す値であるDPマッチングスコアが対応付けられている。例えば、a1とb1とにより位置決めされる格子点(a1,b1)には、ライブ映像データの一連のフレームのうち最初のフレームから得たパラメータとリファレンス映像データの一連のフレームのうち最初のフレームから得たパラメータのユークリッド距離を示す値が対応付けられることになる。
The
そして、タイムアライメント部102は、このような構造を成すDPプレーンを形成した後、a1とb1とにより位置決めされる始端にあたる格子点(a1,b1)からanとbnとにより位置決めされる終端にあたる格子点(an,bn)に至る全経路を探索し、探索した経路ごとに、その始端から終端までの間に辿る各格子点のDPマッチングスコアを累算して累算値を求める。なお、始端と終端は各データの最初のフレームと最後のフレームということではなく、各データから所定のフレーム数を単位として行われ、この単位における最初のフレームから最後のフレームまで行われて、これが順次処理され各データの最後のフレームまで処理されていく。
After the
そして、DPマッチングスコアの累算値が最小となる経路をDPプレーン上から特定し、その経路上の各格子点によって、ライブ映像データの各フレームにリファレンス映像データの各フレームが対応付けられる。この対応関係により楽曲の進行のずれを検出することができる。例えば、図3に示すDPプレーン上に記された経路においては、a1とb1により位置決めされる格子点(a1,b1)からその右上のa2とb2により位置決めされる格子点(a2,b2)に進んでいることが分かる。この場合、a2のフレームとb2のフレームとの時間軸上の位置は当初から同じである。一方、この経路においては、a2とb2により位置決めされる格子点(a2,b2)からその右のa2とb3により位置決めされる格子点(a2,b3)に進んでいる。楽曲の進行のずれが無ければ格子点(a3,b3)へ進み、b3のフレームの時間軸上の位置に対応すべきフレームはa3のフレームとなるものであるが、格子点(a2,b3)に進んでいることから、b3のフレームはa3ではなくa2のフレームの時間軸上の位置と同じであると対応付けられ、楽曲の進行のずれが発生していることになる。すなわち、リファレンス映像データのフレームb3までに進行する映像の内容が、ライブ映像データのフレームa2までに進行していることになるから、この時点においては、リファレンス映像よりもライブ映像の方が早く進んでいることになる。このようにして、楽曲の進行のずれを検出することができる。そして、ライブ映像データの全てのフレームに対して、リファレンス映像データのフレームを対応付けて、楽曲の進行のずれを検出する。以上がDPマッチングの仕組みである。 Then, a path that minimizes the accumulated value of the DP matching score is specified on the DP plane, and each frame of the reference video data is associated with each frame of the live video data by each grid point on the path. A shift in the progression of music can be detected by this correspondence. For example, in the path marked on the DP plane shown in FIG. 3, from the lattice point (a1, b1) positioned by a1 and b1, to the lattice point (a2, b2) positioned by a2 and b2 at the upper right You can see that it is going. In this case, the positions on the time axis of the frame a2 and the frame b2 are the same from the beginning. On the other hand, in this route, the grid point (a2, b2) positioned by a2 and b2 advances to the grid point (a2, b3) positioned by a2 and b3 on the right. If there is no shift in the progression of the music, the process proceeds to the grid point (a3, b3), and the frame that should correspond to the position of the frame b3 on the time axis is the frame a3, but the grid point (a2, b3) Therefore, the frame of b3 is associated with the same position on the time axis of the frame of a2, not a3, and the progress of the music is generated. That is, since the content of the video that has progressed up to the frame b3 of the reference video data has progressed to the frame a2 of the live video data, the live video progresses faster than the reference video at this point. It will be out. In this way, it is possible to detect a shift in the progression of music. Then, the frame of the reference video data is associated with all the frames of the live video data to detect a shift in the progression of the music. The above is the mechanism of DP matching.
次に、タイムアライメント部102が検出した楽曲の進行のずれに基づいてタイムコードを順次出力する機能について説明する。タイムアライメント部102は、上述したように、ライブ映像データの各フレームに対してリファレンス映像データのフレームを対応付けるから、入力されたライブ映像データの時間軸上の位置をリファレンス映像データの時間軸上の位置(以下、再生位置という)として認識することができる。また、この再生位置の時間変化によりテンポを認識することができる。タイムアライメント部102は、所定の間隔で、認識した再生位置とテンポに基づいてタイムコードを生成し、順次出力する。もし、タイムアライメント部102から順次出力されたタイムコードを参照してリファレンス映像データを読み出して再生したとすれば、リファレンス映像の時間軸が伸縮され、ライブ映像と同等な映像の進行で再生することができる。
Next, a function of sequentially outputting time codes based on the progress of music detected by the
図2に戻って、説明を続ける。データ読出部103は、タイムアライメント部102から順次出力されるタイムコードと、歌詞データに付されたタイムコードとを対応させるようにして、楽曲データ選択部101がRAM13にバッファした歌詞データを読み出し、データ処理部104に順次出力していく。そして、データ処理部(映像データ生成手段)104は、データ読出部103から順次出力された歌詞データに基づいて歌詞映像データ(第3の映像データ)を生成し、映像合成部(映像合成手段)106に出力する。ここで、楽曲の歌詞を示すテキストデータとそのテキストの表示タイミングを示すデータを有する歌詞データは、タイムアライメント部102から出力されたタイムコードを参照して読み出すことによりデータ読出部103から出力されるシーケンスデータであるから、歌詞映像データは、楽曲の歌詞の表示タイミングがライブ演奏の楽曲の進行にあわせて表示される映像のデータとして生成される。
Returning to FIG. 2, the description will be continued. The
遅延部(遅延手段)105は、CPU11によってライブデータバッファ領域13aから読み出されたライブ映像データとライブ楽音データに所定時間の遅延処理を行って出力する。ここで、所定時間は、上述したタイムアライメント部102がライブ映像データを取得してから、データ処理部104が歌詞映像データを出力するまでの処理に必要な時間が設定されている。このようにすると、遅延部105から出力されたライブ楽音データ、ライブ映像データと、データ処理部104から出力された歌詞映像データは時間同期したものとなる。
The delay unit (delay unit) 105 performs delay processing for a predetermined time on the live video data and live music data read from the live
映像合成部106は、遅延部105から出力されたライブ映像データに係るライブ映像に対して、データ処理部104から出力された歌詞映像データに係る歌詞の映像(以下、歌詞映像という)をスーパーインポーズした合成映像データを生成して表示部15へ出力する。ここで、合成映像データは、遅延部105において所定時間の遅延処理を行ったライブ映像データに係るライブ映像に対して、時間同期した歌詞映像、すなわち楽曲の歌詞がライブ演奏の楽曲の進行にあわせて表示される映像をスーパーインポーズしたものであり、ライブ映像に楽曲の歌詞映像が合成されることによって、その歌詞映像がライブボーカル、ライブ演奏、ライブ映像に合った映像の映像データとして生成される。
The
このようにして、表示部15には合成映像データが出力され、音声出力部18にはライブ楽音データが出力されることにより、本実施形態に係るデータ再生装置を有する映像表示装置1は、もともとのライブ映像に対して時間同期、すなわち楽曲の進行に合わせた歌詞映像が合成された映像と楽曲とを再生することができる。
In this way, the composite video data is output to the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は以下のように、さまざまな態様で実施可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention can be implemented in various aspects as follows.
<変形例1>
実施形態においては、リファレンス映像データと対応する歌詞データは、楽曲の歌詞を示すテキストデータと当該テキストデータの各テキストの表示タイミングを示すデータとを有するシーケンスデータであったが、楽曲の歌詞をリファレンス映像データと時間同期して再生できるようにしたタイムコードの付された映像データ(第1のデータ)であってもよい。この場合、以下のようにすればよい。データ読出部103は、実施形態に示したようにタイムコードを参照し、映像データである歌詞データを読み出して、データ処理部104に順次出力する。これにより、データ読出部103から順次出力された歌詞データは、読み出されるときに楽曲の進行に合わせるように時間軸が伸縮されてデータ処理部104に出力される。そして、データ処理部104は、この時間軸が伸縮された歌詞データを歌詞映像データ(第3の映像データ)として生成して出力する。このようにすれば、歌詞データが映像データであっても、本発明の効果を奏することができる。なお、映像データについては、歌詞データに限らず、楽曲の楽譜など、入力された映像データ(実施形態においてはライブ映像データ)の楽曲の進行に合わせて表示させたい映像のデータなら、どのような映像データでもよい。
<
In the embodiment, the lyric data corresponding to the reference video data is sequence data including text data indicating the lyrics of the music and data indicating the display timing of each text of the text data. It may be video data (first data) with a time code that can be reproduced in time synchronization with the video data. In this case, the following may be performed. As shown in the embodiment, the
<変形例2>
実施形態においては、楽曲の進行に合わせて歌詞を表示させるようにしていたが、これに加えて、外部の他の装置を楽曲の進行に合わせて制御するようにしてもよい。この場合は、以下のような構成とすればよい。図4に示すように、例えば、AUX(Auxiliary)端子などの制御信号出力部19を設け、楽曲データ記憶領域14aに記憶されているリファレンス楽曲データは、リファレンス映像データ、歌詞データに加え、制御信号データ(第2のデータ)を有するようにする。ここで、制御信号データは、AUX端子に接続される外部の装置を制御する信号とその制御のタイミングを示すデータを有するシーケンスデータであって、歌詞データと同様にリファレンス映像データと時間同期して外部の装置を制御できるようにタイムコード(同期情報)が付されている。
<
In the embodiment, the lyrics are displayed in accordance with the progress of the music, but in addition to this, other external devices may be controlled in accordance with the progress of the music. In this case, the following configuration may be used. As shown in FIG. 4, for example, a control
そして、図5に示すように、実施形態における楽曲データ選択部101の動作に加えて、楽曲データ記憶領域14aに記憶されている制御信号データを読み出す。そして、制御信号データをデータ読出部103に読み出されるまでRAM13にバッファしておく。データ読出部103は、歌詞データを読み出すときと同様に、タイムアライメント部102から順次出力されるタイムコードと、制御信号データに付されたタイムコードとを対応させるようにして、楽曲データ選択部101がRAM13にバッファした制御信号データを読み出し、制御信号出力部19に順次出力していく。このようにすると、データ再生装置を有する映像表示装置1は、制御信号出力部に接続される外部の装置が、楽曲の進行にあわせて出力される制御信号に基づいて制御されるため、楽曲の進行にあわせて外部の装置を動作させることができる。なお、外部の装置には、照明、音響機器、ロボットなど、制御信号によって制御できるものであれば、どのようなものにも適用できる。この場合は、制御信号データは、制御したい装置にあわせたデータとしておけばよい。さらに、複数の外部の装置を同時に制御したい場合には、複数の制御信号データを用意しておき、制御信号出力部19に複数の装置を接続できるようにしておけばよい。この接続は、有線接続であってもよいし、無線接続であってもよく、信号が伝達できるものであればよい。また、本変形例における歌詞データは必須のものではなく、歌詞データを用いない場合には、データ処理部104、映像合成部106も必要なく、遅延部105から出力されるライブ映像データは、そのまま表示部15へ出力するようにすればよい。また、歌詞データを用いない場合には、遅延部105におけるライブ映像データ、ライブ楽音データを遅延させる所定時間は、タイムアライメント部102がライブ映像データを取得してから、データ読出部103が制御信号出力部19に制御信号データを出力するまでの処理に必要な時間を設定すればよい。
Then, as shown in FIG. 5, in addition to the operation of the music
<変形例3>
実施形態においては、楽曲の進行に合わせて歌詞を表示させるようにしていたが、これに加えて、ライブ演奏に別の楽音を楽曲の進行に合わせて再生するようにしてもよい。この場合は、以下のような構成とすればよい。図6に示すように、楽曲データ記憶領域14aに記憶されているリファレンス楽曲データは、リファレンス映像データ、歌詞データに加え、MIDIデータ(第2のデータ)を有するようにする。ここで、MIDIデータには、歌詞データと同様に、リファレンス映像データと時間同期して再生できるように時刻情報(同期情報)が付されている。
<
In the embodiment, the lyrics are displayed in accordance with the progress of the music. However, in addition to this, another musical sound may be reproduced in accordance with the progress of the music in the live performance. In this case, the following configuration may be used. As shown in FIG. 6, the reference music data stored in the music
そして、図7に示すように、楽曲データ選択部101は、実施形態における動作に加えて、楽曲データ記憶領域14aに記憶されているMIDIデータを読み出す。そして、MIDIデータをデータ読出部103に読み出されるまでRAM13にバッファしておく。データ読出部103は、歌詞データを読み出すときと同様に、タイムアライメント部102から順次で出力されるタイムコードと、MIDIデータに付された時刻情報とを対応させるようにして、楽曲データ選択部101がRAM13にバッファしたMIDIデータを読み出し、再生部107に順次出力する。ここで、時刻情報がタイムコードである場合には、そのまま対応させればよいが、デュレーションなどタイムコード以外の相対時刻を表す情報である場合には、CPU11はリファレンス映像データと時間同期して再生できるように設定されるテンポなどを参照してタイムコードを生成して対応させればよい。これにより、データ読出部103から順次出力されたMIDIデータは、読み出されるときに楽曲の進行に合わせるように読み出され再生部107に出力される。そして、再生部107は、このMIDIデータを再生してオーディオデータであるMIDI楽音データを生成し、音声合成部108へ出力する。一方、遅延部105によって遅延処理されたライブ楽音データも音声合成部(音声合成手段)108へ出力される。そして、音声合成部108は、ライブ楽音データに係るライブ演奏とMIDI楽音データに係るMIDI演奏とをミキシングした音を合成楽音データとして生成し、音声出力部18へ出力する。なお、ライブ楽音データとMIDI楽音データとをミキシングせずに別々に音声出力部18に出力するようにしてもよい。この場合は、それぞれのデータについて音声出力部18においてミキシングしてもよいし、ミキシングせず異なる放音手段から放音するようにしてもよい。ここで、再生部107は、MIDIデータを再生することができる音源部を有することによって、MIDI楽音データを生成することができる。なお、音源部によって生成されるオーディオデータの楽音の発音内容を示すシーケンスデータであれば、必ずしもMIDIデータでなくてもよい。
Then, as shown in FIG. 7, the music
また、楽曲データ記憶領域14aに記憶されているリファレンス楽曲データのMIDIデータに代えて、リファレンス映像データと時間同期して再生できるようにタイムコード(同期情報)の付されたオーディオデータである追加楽音データ(第2のデータ)としてもよい。この場合は、以下のように処理される。まず、楽曲データ選択部101は、楽曲データ記憶領域14aに記憶されている追加楽音データを読み出す。そして、追加楽音データをデータ読出部103に読み出されるまでRAM13にバッファしておく。データ読出部103は、歌詞データを読み出すときと同様に、タイムアライメント部102から順次出力されるタイムコードと、追加楽音データに付されたタイムコードとを対応させるようにして、楽曲データ選択部101がRAM13にバッファした追加楽音データを読み出し、再生部107に順次出力する。これにより、データ読出部103から順次出力された追加楽音データは、読み出されるときに楽曲の進行に合わせるように時間軸が伸縮されて再生部107に出力される。そして、再生部107は、この時間軸が伸縮された追加楽音データを新たなオーディオデータとして、音声合成部108へ出力する。その後はMIDIデータの場合と同様に処理すればよい。このようにすれば、映像だけでなく様々な音についても、楽曲の進行にあわせて出力することができる。なお、本変形例においても、変形例3と同様、歌詞データは必須のものではなく、歌詞データを用いない場合には、データ処理部104、映像合成部106も必要なく、遅延部105から出力されるライブ映像データは、そのまま表示部15へ出力するようにすればよい。また、歌詞データを用いない場合には、遅延部105におけるライブ映像データ、ライブ楽音データを遅延させる所定時間は、タイムアライメント部102がライブ映像データを取得してから、再生部107がオーディオデータを出力するまでの処理に必要な時間を設定すればよい。
Further, instead of the MIDI data of the reference music data stored in the music
<変形例4>
本実施形態においては、入力される情報にライブ楽音データが含まれていたが、入力されるデータにはオーディオデータが含まれなくてもよい。例えば、変形例3のようにオーディオデータが出力される場合であっても、音声合成部108は必要ない。ここで、変形例3の歌詞データを用いない場合を変形例4に適用した場合のソフトウエアの構成を図8に示す。このようにすれば、入力される情報にライブ楽音データがなくても、ライブ映像にあわせてMIDIデータ、追加楽音データなどのオーディオデータを再生することができる。また、図9のように、ビデオカメラなどの撮影手段で撮影した映像から映像データを生成する映像入力部21を設けてもよい。このようにすれば、ライブ映像データに代えて、映像入力部21において利用者の歌唱状態を撮影して生成された映像データを用いることができ、例えば、楽曲データ記憶領域14aに記憶されている追加楽音データが楽曲の伴奏を録音したものであった場合には、利用者の歌唱にあわせた楽曲の伴奏を再生することができる。また、追加楽音データに楽曲の歌声も含まれている場合には、利用者は歌唱している真似をするだけで、唇の動きにあわせて見本となる歌手の歌声を含んだ楽曲が再生されるから、見本となる歌手になったような気分を味わうことができる。なお、楽曲情報データについては、利用者が操作部16を操作することにより入力すればよい。
<Modification 4>
In the present embodiment, live music data is included in the input information. However, the input data may not include audio data. For example, even when audio data is output as in
<変形例5>
実施形態においては、通信部17は、有線、無線などによって、データを受信するチューナなどの通信手段であって、ライブ映像データ、ライブ楽音データ、楽曲情報データを受信していたが、図1に破線で示したように、データ入力部20を設けて、これらのデータがデータ入力部20から入力されるようにしてもよい。例えば、これらのデータが、DVD(Digital Versatile Disc)などの記録メディアに記録されたデータであれば、データ入力部は、DVDに記録されたデータを読み取れる光学ドライブであればよい。このようにしても、実施形態と同様な効果を得ることができる。
<Modification 5>
In the embodiment, the
<変形例6>
実施形態においては、遅延部105を設け、CPU11によってライブデータバッファ領域13aから読み出されたライブ映像データとライブ楽音データに、タイムアライメント部102がライブ映像データを取得してから、データ処理部104が歌詞映像データを出力するまでの処理に必要な時間(以下、遅延時間という)の遅延処理を行って出力していた。一方、図10に示すように、タイムアライメント部102からのタイムコードの出力は、タイムコード予測部109を介してデータ読出部103に出力されるようにしてもよい。この場合は、タイムコード予測部109は、タイムアライメント部102から順次出力されるタイムコードを参照して、遅延時間後にタイムアライメント部102から出力されるタイムコードを予測する。そして、タイムコード予測部109は、予測したタイムコードをデータ読出部103に順次出力すればよい。ここで、タイムコードの予測は、タイムアライメント部102から順次出力されたタイムコードのうち、過去の所定の数のタイムコードを参照し、これらのタイムコードの示す時間軸上の位置の変化量から、遅延時間後のタイムコードを推定すればよい。なお、タイムコードの予測は、遅延時間後にタイムアライメント部102から出力されるタイムコードを予測すればよいから、上記方法に限らず、所定のアルゴリズムに基づいて行なえばよい。このようにすれば、遅延部105を用いたライブ楽音データ、ライブ演奏データの遅延をさせずに、実施形態の効果を得ることができる。
<Modification 6>
In the embodiment, a
<変形例7>
実施形態においては、タイムアライメント部102は、楽曲の進行のずれを検出する機能について、DPマッチングを用いていたが、異なった手法によって楽曲の進行のずれを検出するようにしてもよい。例えば、HMM(Hidden Markov Model:隠れマルコフモデル)を用いてもよいし、比較対象である各データの特徴量を抽出して比較するようにしてもよく、さらに、映像データに係る映像の類似の程度を判断して対応付けさせてもよい。すなわち、各データの比較をして、各データ間の類似する部分を対応させることができる手法であればどのような手法でもよい。このようにしても、実施形態と同様な効果を得ることができる。
<Modification 7>
In the embodiment, the
<変形例8>
実施形態においては、リファレンス映像データが楽曲データ記憶領域14aに記憶されていたが、リファレンス映像データの代わりに、タイムアライメント部102においてリファレンス映像データに係る映像から抽出される特徴量を記憶させておいてもよい。このようにすれば、タイムアライメント部102においては、リファレンス映像データ係る映像の特徴量を抽出する必要が無く、タイムアライメント部102における処理量を軽減することができる。
<Modification 8>
In the embodiment, the reference video data is stored in the music
<変形例9>
実施形態においては、楽曲データ記憶領域14aに記憶されているリファレンス映像データは、歌手の口元部分を撮影した映像データであったが、口元部分だけでなく、より広い範囲、例えば全体の映像であってもよい。口元部分だけ無い映像である場合には、タイムアライメント部102は、ライブ映像データだけでなくリファレンス映像データからも口元部分を検出するようにすればよい。
<Modification 9>
In the embodiment, the reference video data stored in the music
<変形例10>
実施形態においては、タイムアライメント部102において抽出される特徴量は、ライブ映像データに係る映像のうち、検出された歌手の口元部分から抽出されていたが、他の部分から抽出してもよい。他の部分としては、例えば、腕の動き、演奏楽器の動きなど動きのある部分であれば、どのような部分であってもよい。また、位置検出用マーカをライブ演奏の演奏者に所持してもらい、ライブ映像の進行にあわせて動かすことにより、当該マーカの動きから特徴量を抽出することもできる。位置検出用マーカは、例えば蛍光塗料や特定の色彩を有するボール、スティックなどを用いればよく、ライブ映像データに係る映像において検出しやすいようなマーカであれば、どのようなものであってもよい。なお、楽曲データ記憶領域14aに記憶されるリファレンス映像データは、上記抽出する部分に応じた映像のデータであればよい。
<
In the embodiment, the feature amount extracted by the
<変形例11>
実施形態においては、楽曲情報データは、通信部107によって外部から受信していたが、受信するデータには、楽曲情報データが含まれていなくてもよい。この場合には、利用者が操作部16を操作して、楽曲情報データを入力してもよいし、図11に示すように楽曲検索部100を設けてもよい。ここで、楽曲検索部100は、入力されたライブ映像データの一部と楽曲データ記憶領域14aに記憶されているリファレンス映像データの一部とを比較して、対応する楽曲を特定し、特定した楽曲の楽曲情報データを出力すればよい。また、リファレンス演奏を録音したリファレンス楽音データについても、楽曲データ記憶領域14aに記憶させておけば、図中の破線矢印で示すように、楽曲検索部100は、ライブ楽音データを取得して、ライブ楽音データの一部から楽曲を特定することもできる。このようにすれば、利用者が自ら楽曲を指定することなく、楽曲情報データを生成して楽曲を特定することができる。
<
In the embodiment, the music information data is received from the outside by the
<変形例12>
実施形態においては、タイムアライメント部102において、ライブ映像における歌手の口元部分を検出し、唇部分の数箇所の位置を特徴量として、リファレンス映像と比較、対応付けを行っていた。ここで、タイムアライメント部102における対応付けは、必ずしも実施形態のように口元部分だけでなく、複数の部分(例えば、腕の動き、マイクの位置、他の演奏者の動きなど)を用いてもよい。この場合は、楽曲データ記憶領域14aに記憶されるリファレンス映像データは、複数の部分の映像のデータを有するデータとすればよい。タイムアライメント部102は、複数の部分のそれぞれにおいて、ライブ映像データとリファレンス映像データを比較し対応付けてタイムコードを生成するとともに、複数の部分のうち対応付けの信頼度の高い部分において生成されたタイムコードを出力すればよい。このようにすると対応付けの精度を向上することができ、楽曲の進行にあわせた歌詞をより正確に表示させることができる。なお、信頼度の高い部分において生成されたタイムコードを出力するのではなく、それぞれの部分においてタイムコードを生成し、信頼度に応じて加重平均をとったタイムコードを生成し、出力するようにしてもよい。
<
In the embodiment, the
<変形例13>
タイムアライメント部102において、歌手の口元部分を検出するときに、ライブ映像に複数の人が存在する場合などにおいて、所定のアルゴリズムにおいて歌手の特定ができない場合などは、その旨を表示部15に表示させ、利用者は表示部15に表示された映像を参照しながら操作部16を操作することにより、歌手の特定を行なってもよい。このように、タイムアライメント部102における処理において、問題が発生した場合には、利用者が操作部16を操作して、その処理の支援をしてもよい。
<Modification 13>
When the
1…映像表示装置、10…バス、11…CPU、12…ROM、13…RAM、13a…ライブデータバッファ領域、14…記憶部、14a…楽曲データ記憶領域、15…表示部、16…操作部、17…通信部、18…音声出力部、19…制御信号出力部、20…データ入力部、21…映像入力部、100…楽曲検索部、101…楽曲データ選択部、102…タイムアライメント部、103…データ読出部、104…データ処理部、105…遅延部、106…映像合成部、107…再生部、108…音声合成部、109…タイムコード予測部
DESCRIPTION OF
Claims (13)
外部から供給される第2の映像データと前記第1の映像データとを所定時間長のフレーム単位で対応付けて、対応する部分についての時刻を示す時刻情報を生成するタイムアライメント手段と、
前記時刻情報と前記同期情報の対応関係に基づいて、前記記憶手段から前記第1のデータを読み出すデータ読出手段と、
前記外部から供給される第2の映像データを所定量遅延させる遅延手段と
を具備することを特徴とするデータ再生装置。 Storage means for storing the first video data and storing the first data having synchronization information for defining the time for each part of the data;
Time alignment means for associating the second video data supplied from the outside with the first video data in units of frames of a predetermined time length, and generating time information indicating the time for the corresponding part;
Data reading means for reading the first data from the storage means based on the correspondence between the time information and the synchronization information;
A data reproducing apparatus comprising: delay means for delaying the second video data supplied from outside by a predetermined amount.
前記タイムアライメント手段は、前記外部から供給される第2の映像データの所定時間長のフレームごとの特徴を示す特徴量を前記所定のアルゴリズムに基づいて抽出し、当該特徴量と前記記憶手段に記憶された特徴量とをフレーム単位で対応付けて、対応する部分についての時刻を示す時刻情報を生成することを特徴とする請求項1に記載のデータ再生装置。 The storage means stores, in place of the first video data, a feature amount indicating a feature for each frame of a predetermined time length of the first video data extracted based on a predetermined algorithm set in advance.
The time alignment unit extracts a feature amount indicating a feature for each frame having a predetermined time length of the second video data supplied from the outside based on the predetermined algorithm, and stores the feature amount and the storage unit. The data reproducing apparatus according to claim 1, wherein time information indicating a time for a corresponding portion is generated by associating the feature amount with each other in a frame unit.
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のデータ再生装置。 The video data generating means for generating third video data based on the first data read by the data reading means is further provided. Data playback device.
を特徴とする請求項4または請求項5に記載のデータ再生装置。 The delay amount in the delay unit is set as a time from when the second video data is supplied to the time alignment unit to when the third video data is generated by the video data generation unit. The data reproducing apparatus according to claim 4 or 5.
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のデータ再生装置。 The audio data generation means for generating the first audio data based on the first data read by the data reading means is further provided. Data playback device.
前記遅延手段は、外部から供給され、前記第2の映像データと時間同期がとられた第2のオーディオデータを前記所定量遅延させ、
前記音声合成手段は、前記遅延手段によって遅延された第2のオーディオデータに係る楽音と前記オーディオデータ生成手段によって生成された第1のオーディオデータに係る楽音とをミキシングすること
を特徴とする請求項7に記載のデータ再生装置。 A plurality of audio data is input, further comprising speech synthesis means for mixing musical sounds related to the plurality of audio data;
The delay means delays the predetermined amount of second audio data supplied from outside and time-synchronized with the second video data,
The speech synthesis means mixes the musical sound related to the second audio data delayed by the delay means and the musical sound related to the first audio data generated by the audio data generation means. 8. The data reproducing device according to 7.
を特徴とする請求項7または請求項8に記載のデータ再生装置。 The delay amount in the delay unit is set as a time from when the second video data is supplied to the time alignment unit to when the first audio data is generated by the audio data generation unit. The data reproducing apparatus according to claim 7 or 8.
を特徴とする請求項10に記載のデータ再生装置。 The delay amount in the delay unit is set as a time from when the second video data is supplied to the time alignment unit to when the first data is read out by the data reading unit. The data reproducing device described in 1.
第1の映像データを記憶するとともに、データ各部についての時刻を規定する同期情報を有した第1のデータを記憶する記憶手段から、前記時刻情報と前記同期情報の対応関係に基づいて、前記第1のデータを読み出すデータ読出過程と、
前記外部から供給される第2の映像データを所定量遅延させる遅延過程と
を備えることを特徴とするデータ再生方法。 Time alignment for generating time information indicating a time for a corresponding portion by associating second video data supplied from the outside with the first video data stored in the storage unit in units of frames having a predetermined time length Process,
Based on the correspondence between the time information and the synchronization information, the first video data is stored and the first data having the synchronization information defining the time for each part of the data is stored. A data reading process for reading one data;
And a delay process for delaying the second video data supplied from the outside by a predetermined amount.
前記記憶手段に第1の映像データを記憶させるとともに、データ各部についての時刻を規定する同期情報を有した第1のデータを記憶させる記憶機能と、
外部から供給される第2の映像データと前記第1の映像データとを所定時間長のフレーム単位で対応付けて、対応する部分についての時刻を示す時刻情報を生成するタイムアライメント機能と、
前記時刻情報と前記同期情報の対応関係に基づいて、前記記憶手段から前記第1のデータを読み出すデータ読出機能と、
前記外部から供給される第2の映像データを所定量遅延させる遅延機能と
を実現させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。 In a computer having storage means,
A storage function for storing the first video data in the storage unit and storing the first data having synchronization information for defining the time for each part of the data;
A time alignment function for associating the second video data supplied from the outside with the first video data in units of a frame of a predetermined time length, and generating time information indicating the time for the corresponding part;
A data read function for reading the first data from the storage means based on the correspondence between the time information and the synchronization information;
A computer-readable program for realizing a delay function for delaying the second video data supplied from the outside by a predetermined amount.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
JP2018029003A (en) * | 2016-08-16 | 2018-02-22 | 株式会社ネオレスポール | Illumination controller |
CN109285532A (en) * | 2018-10-31 | 2019-01-29 | 深圳市酷达通讯有限公司 | A kind of order programme |
-
2007
- 2007-02-09 JP JP2007031066A patent/JP2008197272A/en active Pending
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