JP2008192793A - Gas laser oscillator and its lubricating oil exchange method for air blower - Google Patents

Gas laser oscillator and its lubricating oil exchange method for air blower Download PDF

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JP2008192793A JP2007025184A JP2007025184A JP2008192793A JP 2008192793 A JP2008192793 A JP 2008192793A JP 2007025184 A JP2007025184 A JP 2007025184A JP 2007025184 A JP2007025184 A JP 2007025184A JP 2008192793 A JP2008192793 A JP 2008192793A
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Atsushi Mori
敦 森
Kazuya Ota
一也 太田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gas laser device and method which materializes a mechanism for forcedly supplying or discharging a lubricating oil for an air blower at a low cost. <P>SOLUTION: A gas laser oscillator comprises: a resonator for applying a voltage to a laser gas to generate laser beams; a laser gas circuit 24 connected to the resonator; a turbo-blower 26 for circulating the laser gas in the laser gas circuit 24; a laser gas supply source 30 for supplying the laser gas to the laser gas circuit 24; and a vacuum pump 32 for discharging the laser gas from the laser gas circuit 24. When the lubricating oil of the turbo-blower 26 is exchanged, a pressure difference is generated between an oil sump 82 in the turbo-blower 26 and an oil feeding reservoir 98 or a waste oil reservoir 104 by utilizing the laser gas supply source 30 or the vacuum pump 32, and the lubricating oil is forcedly discharged from the oil sump 82 to the waste oil reservoir 104 by the pressure difference. Further, the lubricating oil is forcedly poured from the oil feeding reservoir 98 to the oil sump 82. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、レーザ媒質であるレーザガスを強制的に循環させるレーザ用送風機を備えたガスレーザ発振装置及びその送風機用潤滑油交換方法に関する。   The present invention relates to a gas laser oscillating device including a laser blower that forcibly circulates a laser gas as a laser medium, and a lubricating oil replacement method for the blower.

高速軸流型の炭酸ガスレーザ発振装置は、コンパクトで高出力が得られ、レーザ光の品質もよいことから、レーザ加工に広く利用されている。このようなガスレーザ発振装置は、レーザガスに電圧を印加してレーザ光を生成させるための共振器と、これに接続されたレーザガス循環路とを備える。共振器は、レーザ媒質であるレーザガスで充満された放電管と、放電管の両端部に取り付けられた出力結合鏡及び全反射鏡と、放電管の外周上に対向して取り付けられた一対の金属電極とにより構成され、対になった金属電極の間に高周波電圧を印加することによって、放電管内に高周波グロー放電を発生させてレーザ励起させ、レーザ励起によってレーザ光を生成させる。生成されたレーザ光は、出力結合鏡と全反射鏡との間で往復しながら増幅されて共振状態となり、この共振状態のレーザ光の一部が出力結合鏡を通して外部に取り出される。   High-speed axial flow carbon dioxide laser oscillation devices are widely used for laser processing because they are compact and can provide high output and have good laser light quality. Such a gas laser oscillation device includes a resonator for generating a laser beam by applying a voltage to a laser gas, and a laser gas circulation path connected to the resonator. The resonator includes a discharge tube filled with a laser gas as a laser medium, output coupling mirrors and total reflection mirrors attached to both ends of the discharge tube, and a pair of metals attached facing the outer periphery of the discharge tube. By applying a high-frequency voltage between the paired metal electrodes, a high-frequency glow discharge is generated in the discharge tube to cause laser excitation, and laser light is generated by laser excitation. The generated laser light is amplified while reciprocating between the output coupling mirror and the total reflection mirror to be in a resonance state, and a part of the laser light in the resonance state is taken out through the output coupling mirror.

炭酸ガスレーザ発振装置では、金属電極を通してレーザガスに注入された電気エネルギの約20%がレーザ光に変換され、残りの電気エネルギはレーザガスを加熱させることに使われる。一方、レーザ発振利得は、理論的には、レーザガスの絶対温度の−(3/2)乗に比例する。したがって、発振効率を上昇させるためには、レーザガスを強制的に冷却し、レーザガスの温度を低下させる必要がある。そこで、高速軸流型の炭酸ガスレーザ発振装置では、放電により高温になったレーザガスを強制的に循環させて冷却器に送り込み、強制的に冷却させるために、レーザガス循環路にターボブロアが設けられている。   In the carbon dioxide laser oscillation device, about 20% of the electric energy injected into the laser gas through the metal electrode is converted into laser light, and the remaining electric energy is used to heat the laser gas. On the other hand, the laser oscillation gain is theoretically proportional to the-(3/2) power of the absolute temperature of the laser gas. Therefore, in order to increase the oscillation efficiency, it is necessary to forcibly cool the laser gas and lower the temperature of the laser gas. Therefore, in the high-speed axial flow type carbon dioxide laser oscillation apparatus, a turbo blower is provided in the laser gas circulation path in order to forcibly circulate the laser gas that has become high temperature by discharge and send it to the cooler for forced cooling. .

炭酸ガスレーザ発振装置で使用されるターボブロアでは、ターボブロアのハウジング内に形成されたモータ室からガスレーザ循環路内に突出して延びるシャフトの先端にターボ翼がナットで機械的に結合されている。さらに、モータ室内に収容されているシャフトの外周にはロータが焼きばめによって固定されており、このロータと、その外側にこれを取り囲むようにターボブロアのモータ室の外周面に固定されたステータとは、シャフトを介してターボ翼を回転させる高周波モータを構成している。また、シャフトは、高周波モータの両側において一対のころがり軸受によって回転可能に支持されている。   In a turbo blower used in a carbon dioxide laser oscillation device, a turbo blade is mechanically coupled to a tip of a shaft extending from a motor chamber formed in a turbo blower housing and projecting into a gas laser circulation path with a nut. Further, a rotor is fixed to the outer periphery of the shaft accommodated in the motor chamber by shrink fitting, and the rotor and a stator fixed to the outer peripheral surface of the turbo blower motor chamber so as to surround the rotor. Constitutes a high-frequency motor that rotates a turbo blade through a shaft. The shaft is rotatably supported by a pair of rolling bearings on both sides of the high frequency motor.

このようなターボブロアのターボ翼及びシャフトは高周波モータによって数万RPMもの高速で回転するので、これを支持するころがり軸受の潤滑と冷却のためにころがり軸受に潤滑油を供給することが重要になる。このようなころがり軸受の潤滑及び冷却のための潤滑油の供給方法として、例えば、特許文献1は、シャフトの内部に軸方向に沿ってオイル通路を設けて、その一端のオイル入口をオイル溜まり内のオイルに浸かった状態にし、シャフトの回転に伴う遠心力によってオイル溜まりのオイルをオイル通路に吸い上げて、シャフトの他端側に設けられたオイル出口から放出し、ころがり軸受にオイルを供給する方法を開示している。   Since the turbo blade and shaft of such a turbo blower rotate at a high speed of tens of thousands of RPM by a high frequency motor, it is important to supply lubricating oil to the rolling bearing for lubrication and cooling of the rolling bearing that supports the turbo blade. As a method of supplying lubricating oil for lubrication and cooling of such rolling bearings, for example, Patent Document 1 provides an oil passage along the axial direction inside a shaft, and an oil inlet at one end thereof is placed in an oil reservoir. The oil is immersed in the oil, sucked up into the oil passage by the centrifugal force accompanying the rotation of the shaft, discharged from the oil outlet provided at the other end of the shaft, and supplied to the rolling bearing Is disclosed.

特開平7−211961号公報JP 7-211961 A

上記のような構成を有するガスレーザ発振装置のターボブロアは、数万RPMもの高速で回転するので、一定の運転時間(一般には、3000時間から6000時間程度)が経過するたびに潤滑油を交換する必要がある。このため、ターボブロアのモータ室内に設けられたオイル溜まりの底面には外部に開口する排油口が設けられており、排油口に取り付けられた開閉可能な排油コックを開くことによって、オイル溜まりから古くなった潤滑油を排出できるようになっている。また、オイル溜まりの上方には外部からターボブロアのハウジングを貫通してモータ室まで延びる注油口が設けられており、注油口からモータ室を通じてオイル溜まりに新しい潤滑油を供給できるようになっている。なお、注油口は、ガスレーザ発振装置稼動時にモータ室の気密性を確保するために、オイル交換時以外のとき、ねじ部付きのキャップによって封鎖されている。   The turbo blower of the gas laser oscillation apparatus having the above configuration rotates at a high speed of tens of thousands of RPMs, so it is necessary to change the lubricating oil every time a certain operation time (generally about 3000 to 6000 hours) elapses. There is. For this reason, an oil drain opening that opens to the outside is provided at the bottom of the oil reservoir provided in the motor chamber of the turbo blower. By opening an openable oil drain cock attached to the oil drain, the oil reservoir It is now possible to discharge old lubricating oil. An oil supply port extending from the outside through the turbo blower housing to the motor chamber is provided above the oil reservoir, so that new lubricating oil can be supplied from the oil supply port to the oil reservoir through the motor chamber. It should be noted that the oil filler port is sealed with a cap with a threaded portion at times other than oil exchange in order to ensure the airtightness of the motor chamber when the gas laser oscillation device is in operation.

従来、このようなターボブロアの潤滑油交換を行うときには、ガスレーザ発振装置の内部を大気開放した後に排油コックを開いて排油口からオイル溜まりの潤滑油を排出していた。ガスレーザ発振装置の内部を始めに大気開放するのは、大気開放を行わずに排油コックを開くと、排油口からオイル溜まりに空気が侵入し、潤滑油がターボブロアのモータ室を通じてレーザガス循環路に侵入したり、運転停止直後の高温の潤滑油が排油口から噴出する危険性があるからである。オイル溜まりの潤滑油の排出が完了すると、排油コックを閉じて、注油口のキャップを取り外し、注油口から注油通路を通じてオイル室内のオイル溜まりに新しい潤滑油を注入する。最後に、注油が完了してから注油口にキャップを装着し注油口を閉鎖する。   Conventionally, when replacing the lubricating oil in such a turbo blower, the inside of the gas laser oscillation device is opened to the atmosphere, and then the oil drain cock is opened to discharge the lubricant in the oil reservoir from the oil outlet. The inside of the gas laser oscillator is first opened to the atmosphere. When the oil drain cock is opened without opening the atmosphere, air enters the oil reservoir from the oil outlet and the lubricating oil passes through the motor chamber of the turbo blower. This is because there is a risk that high temperature lubricating oil immediately after the operation stops will be ejected from the oil discharge port. When the oil in the oil reservoir is completely discharged, the oil stop cock is closed, the cap of the oil filler is removed, and new lubricant is injected from the oil filler through the oil supply passage into the oil reservoir in the oil chamber. Finally, after the lubrication is completed, a cap is attached to the lubrication port and the lubrication port is closed.

上記のような交換方法では、重力によってオイル溜まりからの潤滑油の排出及びオイル溜まりへの潤滑油の注入を行うが、潤滑油は粘性が高いので、潤滑油の排出及び注入に時間がかかり、作業性が悪いという問題がある。このような作業性の悪さのために、潤滑油交換を行わない又は交換間隔を長くすると、潤滑不良を起こしてターボブロアの故障を招く恐れもある。さらに、ターボブロアは一般にガスレーザ発振装置の筐体の内部に配置されるので、ターボブロアの潤滑油の交換のためには筐体カバーを取り外さなければならず、手間となっていた。   In the replacement method as described above, the lubricating oil is discharged from the oil reservoir and injected into the oil reservoir by gravity, but since the lubricating oil is highly viscous, it takes time to discharge and inject the lubricating oil, There is a problem of poor workability. Due to such poor workability, if the lubricating oil is not replaced or if the replacement interval is lengthened, there is a possibility that a lubrication failure may occur and the turbo blower may be broken. Further, since the turbo blower is generally disposed inside the casing of the gas laser oscillation device, the casing cover has to be removed in order to replace the lubricating oil of the turbo blower, which is troublesome.

また、ターボブロアに給油槽及び排油槽を設けて、注油口と給油槽、排油口と排油槽とをそれぞれ配管で接続し、配管の途中に設置した電磁弁をシーケンス動作させることで潤滑油交換を自動化することも考えられるが、重力の作用で注油及び排油を行う限り、作業に時間を要することに変わりはない。また、重力の作用で注油及び排油を行う限り、給油槽はオイル溜まりの上方に、排油槽はオイル溜まりの下方に設けなければならず、排油槽や給油槽の配置も制約を受ける。   Lubricating oil replacement by installing an oil tank and an oil tank in the turbo blower, connecting the oil inlet and the oil tank, and connecting the oil outlet and the oil tank with pipes, and operating the solenoid valve installed in the middle of the pipe in sequence. However, as long as oiling and draining are performed by the action of gravity, the work still takes time. In addition, as long as oiling and draining are performed by the action of gravity, the oil supply tank must be provided above the oil reservoir and the oil discharge tank must be provided below the oil reservoir, and the arrangement of the oil discharge tank and the oil supply tank is also restricted.

よって、本発明の目的は、上記従来技術の問題を解決して、ターボブロア等の送風機の潤滑油を強制的に供給又は排出するための機構を安価に実現したガスレーザ装置及び方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a gas laser apparatus and method that solves the above-described problems of the prior art and realizes a mechanism for forcibly supplying or discharging lubricating oil for a blower such as a turbo blower at low cost. is there.

本発明は、上記目的に鑑み、レーザガスに電圧を印加してレーザ光を生成させるための共振器と、該共振器に接続されたレーザガス循環路と、該レーザガス循環路内のレーザガスを循環させるための送風機と、前記レーザガス循環路にレーザガスを供給するためのレーザガス供給源と、前記レーザガス循環路からレーザガスを排出するための真空ポンプとを備え、前記送風機が、先端に回転翼が取り付けられたシャフトを回転可能に支持する軸受に前記送風機に設けられたオイル溜まり内の潤滑油を供給して前記軸受を潤滑するようになっているガスレーザ発振装置であって、前記送風機の外部から前記オイル溜まりに潤滑油を供給するための給油通路と、前記オイル溜まりから前記送風機の外部に潤滑油を排出するための排油通路と、前記給油通路を開閉するための第1の開閉弁と、前記排油通路を開閉するための第2の開閉弁と、オイル溜まりと外部とに強制的に圧力差を生じさせるための差圧発生手段とを備えたガスレーザ発振装置を提供する。   In view of the above object, the present invention provides a resonator for generating a laser beam by applying a voltage to a laser gas, a laser gas circulation path connected to the resonator, and a laser gas in the laser gas circulation path for circulation. A blower, a laser gas supply source for supplying laser gas to the laser gas circulation path, and a vacuum pump for discharging laser gas from the laser gas circulation path. A gas laser oscillation device configured to lubricate the bearing by supplying lubricating oil in an oil reservoir provided in the blower to a bearing that rotatably supports the oil reservoir, and from the outside of the blower to the oil reservoir An oil supply passage for supplying lubricating oil, an oil discharge passage for discharging the lubricating oil from the oil reservoir to the outside of the blower, and A first on-off valve for opening and closing the oil passage, a second on-off valve for opening and closing the oil passage, and differential pressure generating means for forcibly creating a pressure difference between the oil reservoir and the outside A gas laser oscillation device comprising:

本発明のガスレーザ発振装置では、差圧発生手段によりオイル溜まりと給油槽や排油槽とに強制的に圧力差を生じさせることにより、オイル溜まりに対して強制的に潤滑油の注入又は排出を行うことを可能とさせている。例えば、オイル溜まり内の圧力を外部より高くすることにより、オイル溜まり内から潤滑油を押し出して外部に強制的に排出することができ、オイル溜まり内の圧力を外部より低くすることにより、外部から潤滑油を吸引してオイル溜まり内に強制的に注入することができる。   In the gas laser oscillation device of the present invention, a pressure difference is forcibly generated between the oil reservoir and the oil supply tank or the oil discharge tank by the differential pressure generating means, thereby forcibly injecting or discharging lubricating oil to the oil reservoir. Making it possible. For example, by increasing the pressure in the oil reservoir from the outside, the lubricating oil can be forced out of the oil reservoir and discharged to the outside, and by reducing the pressure in the oil reservoir from the outside, Lubricating oil can be sucked and forcibly injected into the oil reservoir.

一つの実施形態では、前記差圧発生手段は前記レーザガス供給源を含み、前記第1の開閉弁を閉じ且つ前記第2の開閉弁を開いた状態のときに、前記レーザガス供給源から前記レーザガス循環路にレーザガスを供給して、前記レーザガス循環路と連通する前記送風機の前記オイル溜まり内のレーザガスの圧力を大気圧又は前記排油通路に接続された排油槽内の圧力より高くすることにより、前記排油通路を通じて前記オイル溜まり内の潤滑油を前記送風機の外部に強制的に排出させる。   In one embodiment, the differential pressure generating means includes the laser gas supply source, and the laser gas circulation from the laser gas supply source when the first on-off valve is closed and the second on-off valve is opened. By supplying laser gas to the path, and making the pressure of the laser gas in the oil reservoir of the blower communicating with the laser gas circulation path higher than the atmospheric pressure or the pressure in the oil discharge tank connected to the oil discharge passage, The lubricating oil in the oil reservoir is forcibly discharged to the outside of the blower through the oil drain passage.

また、前記差圧発生手段は、前記真空ポンプと、前記真空ポンプと前記オイル溜まりとを連通させるオイル溜まり吸引路と、該オイル溜まり吸引路を開閉するための第3の開閉弁とを含み、前記第1の開閉弁を開き且つ前記第2の開閉弁を閉じた状態のときに、前記第3の開閉弁を開いて前記真空ポンプで前記オイル溜まり内を大気圧又は前記給油通路に接続された給油槽内の圧力より低くすることにより、前記給油通路を通じて前記送風機の外部から前記オイル溜まり内に潤滑油を強制的に注入させるようになっていてもよい。   The differential pressure generating means includes the vacuum pump, an oil reservoir suction path for communicating the vacuum pump and the oil reservoir, and a third on-off valve for opening and closing the oil reservoir suction path, When the first on-off valve is opened and the second on-off valve is closed, the third on-off valve is opened and the oil reservoir is connected to the atmospheric pressure or the oil supply passage by the vacuum pump. By making the pressure lower than the pressure in the oil tank, the lubricating oil may be forcibly injected into the oil reservoir from the outside of the blower through the oil supply passage.

他の実施形態では、前記差圧発生手段は、前記真空ポンプと、前記排油通路に接続された排油槽と前記真空ポンプとを連通させる排油槽吸引路と、該排油槽吸引路を開閉させるための第4の開閉弁とを含み、前記第1の開閉弁を閉め且つ前記第2の開閉弁を開いた状態のときに、前記第4の開閉弁を開いて前記真空ポンプで前記排油槽内の圧力を前記オイル溜まり内の圧力より低くすることにより、前記排油通路を通じて前記オイル溜まり内の潤滑油を前記排油槽に強制的に排出させる。   In another embodiment, the differential pressure generating means opens and closes the oil drain tank suction path for communicating the vacuum pump, the oil drain tank connected to the oil drain passage and the vacuum pump, and the oil tank suction path. And when the first on-off valve is closed and the second on-off valve is open, the fourth on-off valve is opened and the vacuum pump is used to discharge the oil tank. By making the internal pressure lower than the pressure in the oil reservoir, the lubricating oil in the oil reservoir is forcibly discharged to the oil drain tank through the oil drain passage.

また、前記差圧発生手段は、前記レーザガス供給源と、前記給油通路に接続された給油槽と前記レーザガス供給源とを連通させる給油槽加圧路と、該給油槽加圧路を開閉させるための第5の開閉弁とを含み、前記第1の開閉弁を開き且つ前記第2の開閉弁を閉じた状態のときに、前記第5の開閉弁を開いて前記レーザガス供給源から前記給油槽にレーザガスを供給し、前記給油槽内の圧力を前記オイル溜まり内の圧力より高くすることにより、前記給油通路を通じて前記給油槽内の潤滑油を強制的に前記オイル溜まり内に注入させるようになっていてもよい。   The differential pressure generating means is configured to open and close the oil supply tank pressurization path, the oil supply tank pressurization path that communicates the laser gas supply source, the oil supply tank connected to the oil supply path, and the laser gas supply source. The fifth on-off valve, and when the first on-off valve is opened and the second on-off valve is closed, the fifth on-off valve is opened and the oil tank is supplied from the laser gas supply source. By supplying a laser gas to the oil tank and making the pressure in the oil tank higher than the pressure in the oil reservoir, the lubricating oil in the oil tank is forcibly injected into the oil reservoir through the oil passage. It may be.

本発明は、他の態様において、レーザガスに電圧を印加してレーザ光を生成させるための共振器と、該共振器に接続されたレーザガス循環路と、該レーザガス循環路内のレーザガスを循環させるための送風機と、前記レーザガス循環路にレーザガスを供給するためのレーザガス供給源と、前記レーザガス循環路からレーザガスを排出するための真空ポンプとを備え、前記送風機が、先端にターボ翼が取り付けられたシャフトを回転可能に支持する軸受に前記送風機に設けられたオイル溜まり内の潤滑油を供給して前記軸受を潤滑するようになっているガスレーザ発振装置において、前記送風機の前記オイル溜まり内の潤滑油を交換する送風機用潤滑油交換方法であって、前記送風機の外部から前記オイル溜まりに潤滑油を供給するための給油通路を開閉するための第1の開閉弁を閉じ且つ前記オイル溜まりから前記送風機の外部に潤滑油を排出するための排油通路を開閉するための第2の開閉弁を開いた状態のときに、前記レーザガス供給源から前期レーザガス循環路にレーザガスを供給して前記レーザガス循環路と連通する前記送風機の前記オイル溜まり内のレーザガスの圧力を大気圧より高くすることにより、前記排油通路を通じて前記オイル溜まり内の潤滑油を前記送風機の外部に強制的に排出させ、
前記第1の開閉弁を閉め且つ前記第2の開閉弁を開いた状態のときに、前記真空ポンプを利用して前記オイル溜まり内を大気圧又は前記給油通路に接続された給油槽内の圧力より低くすることにより、前記給油通路を通じて前記送風機の外部から前記オイル溜まり内に潤滑油を強制的に注入させるようにした送風機用潤滑油交換方法を提供する。
In another aspect, the present invention provides a resonator for generating a laser beam by applying a voltage to a laser gas, a laser gas circulation path connected to the resonator, and a laser gas in the laser gas circulation path for circulation. And a vacuum pump for discharging laser gas from the laser gas circulation path, the blower having a turbo blade attached to the tip. In the gas laser oscillation apparatus configured to lubricate the bearing by supplying lubricating oil in an oil reservoir provided in the blower to a bearing that rotatably supports the lubricating oil in the oil reservoir of the blower A lubricating oil replacement method for a blower to be replaced, wherein the lubricating oil is supplied from the outside of the blower to the oil reservoir. When the first on-off valve for opening and closing the passage is closed and the second on-off valve for opening and closing the oil discharge passage for discharging the lubricating oil from the oil reservoir to the outside of the blower is opened The laser gas is supplied from the laser gas supply source to the laser gas circulation path in the previous period and the pressure of the laser gas in the oil reservoir of the blower communicating with the laser gas circulation path is made higher than the atmospheric pressure, whereby the oil is passed through the oil drain passage. Forcefully drain the lubricating oil in the reservoir to the outside of the blower,
When the first on-off valve is closed and the second on-off valve is opened, the pressure inside the oil reservoir is connected to the atmospheric pressure or the oil supply passage using the vacuum pump. A method for replacing the lubricating oil for a blower in which the lubricating oil is forcibly injected into the oil reservoir from the outside of the blower through the oil supply passage by making it lower.

本発明によれば、オイル溜まりと外部とに強制的に差圧を生じさせることによりオイル溜まりに対する潤滑油の注入又は排出を行うので、潤滑油の注入又は排出作業に要する時間を短縮することができる。また、ガスレーザ発振装置に一般に設けられている真空ポンプやレーザガス供給源を利用してオイル溜まりと外部とに強制的に差圧を生じさせれば、オイル溜まりに対する強制的な潤滑油の注入及び排出が安価に実現でき、潤滑油の注入及び排出作業の自動化も容易になる。   According to the present invention, since the lubricating oil is injected or discharged from the oil reservoir by forcibly generating a differential pressure between the oil reservoir and the outside, the time required for the injection or discharging operation of the lubricating oil can be shortened. it can. Further, if a differential pressure is forcedly generated between the oil reservoir and the outside by using a vacuum pump or a laser gas supply source generally provided in the gas laser oscillation device, forced injection and discharge of lubricating oil to the oil reservoir is performed. Can be realized at low cost, and the lubrication oil injection and discharge operations can be easily automated.

以下、図面を参照して本発明のロボットシステムの実施形態について説明する。
最初に、図5を参照して、本発明のガスレーザ発振装置10の全体構成を説明する。図5には、ガスレーザ発振装置10として、レーザ媒質として炭酸ガスを使用する炭酸ガスレーザ発振装置が示されている。ガスレーザ発振装置10は共振器12を備えており、この共振器12は、レーザ媒質であるレーザガスで充満された放電管14と、放電管14の両端部に取り付けられた出力結合鏡16及び全反射鏡18と、放電管14の外周上に対向して取り付けられた一対の金属電極20とにより構成されている。共振器12では、高周波電源によって一対の金属電極20の間に高周波電圧を印加することによって、放電管14内に高周波グロー放電を発生させてレーザ励起させ、レーザ励起によってレーザ光を生成させる。生成されたレーザ光は、出力結合鏡16と全反射鏡18との間で往復しながら増幅されて共振状態となり、この共振状態のレーザ光の一部が出力結合鏡16を通して外部に取り出される。
Hereinafter, an embodiment of a robot system of the present invention will be described with reference to the drawings.
Initially, with reference to FIG. 5, the whole structure of the gas laser oscillation apparatus 10 of this invention is demonstrated. FIG. 5 shows a carbon dioxide laser oscillation device that uses carbon dioxide gas as a laser medium as the gas laser oscillation device 10. The gas laser oscillating device 10 includes a resonator 12, which includes a discharge tube 14 filled with a laser gas as a laser medium, output coupling mirrors 16 attached to both ends of the discharge tube 14, and total reflection. The mirror 18 and a pair of metal electrodes 20 mounted on the outer periphery of the discharge tube 14 so as to face each other. In the resonator 12, a high frequency voltage is applied between the pair of metal electrodes 20 by a high frequency power source to generate a high frequency glow discharge in the discharge tube 14 to cause laser excitation, and laser light is generated by laser excitation. The generated laser light is amplified while reciprocating between the output coupling mirror 16 and the total reflection mirror 18 to be in a resonance state, and a part of the laser light in the resonance state is taken out through the output coupling mirror 16.

図5に示されているガスレーザ発振装置10は、さらに、共振器12に接続されたレーザガス循環路24と、レーザガス循環路24内のレーザガスを循環させるための送風機としてインバータ28で駆動されるターボブロア26と、レーザガス循環路24にレーザガスを供給するためにターボブロア26の下流側でレーザガス循環路24に接続されるレーザガス供給源30と、レーザガス循環路24からレーザガスを排出するためにターボブロア26の上流側でレーザガス循環路24に接続される真空ポンプ32と、レーザガス循環路24において真空ポンプ32とターボブロア26との間に配置される第1の冷却器34と、レーザガス循環路24においてターボブロア26とレーザガス供給源30との間に配置される第2の冷却器36とを備える。   The gas laser oscillator 10 shown in FIG. 5 further includes a laser gas circulation path 24 connected to the resonator 12 and a turbo blower 26 driven by an inverter 28 as a blower for circulating the laser gas in the laser gas circulation path 24. A laser gas supply source 30 connected to the laser gas circulation path 24 on the downstream side of the turbo blower 26 for supplying the laser gas to the laser gas circulation path 24, and an upstream side of the turbo blower 26 for discharging the laser gas from the laser gas circulation path 24. A vacuum pump 32 connected to the laser gas circuit 24, a first cooler 34 disposed between the vacuum pump 32 and the turbo blower 26 in the laser gas circuit 24, and a turbo blower 26 and a laser gas supply source in the laser gas circuit 24 30 with a second cooler 36 disposed between Obtain.

詳細には、レーザガス供給源30とレーザガス循環路24は、図1に示されているように、給気用配管38によって接続されており、給気用配管38の途中には、レーザガス供給源30から供給されるレーザガスの圧力を所望される圧力まで減圧するための減圧器40と、給気用配管38を開閉するための給気用開閉弁42と、レーザガス供給量を調節するために給気用開閉弁42の下流側(レーザガス供給源30から遠い側)に直列に接続された給気用流量調節弁44と、給気用開閉弁42及び給気用流量調節弁44と並列に給気用配管38に接続されている充填用開閉弁46とが設けられている。給気用開閉弁42、給気用流量調節弁44及び充填用開閉弁46としては、いずれもシーケンサやプログラマブルコントローラなどの制御装置によって動作制御可能な電磁弁が使用されている。   Specifically, the laser gas supply source 30 and the laser gas circulation path 24 are connected by an air supply pipe 38 as shown in FIG. 1, and the laser gas supply source 30 is located in the middle of the air supply pipe 38. A decompressor 40 for reducing the pressure of the laser gas supplied from the air to a desired pressure, an air supply on-off valve 42 for opening and closing the air supply pipe 38, and an air supply for adjusting the laser gas supply amount The air supply flow rate adjustment valve 44 connected in series downstream of the gas on / off valve 42 (the side far from the laser gas supply source 30), and the air supply in parallel with the air supply on / off valve 42 and the air supply flow rate adjustment valve 44 A filling on / off valve 46 connected to the pipe 38 is provided. As the air supply on / off valve 42, the air supply flow rate adjustment valve 44, and the charging on / off valve 46, electromagnetic valves that can be controlled by a control device such as a sequencer or a programmable controller are used.

また、真空ポンプ32とレーザガス循環路24は、図1に示されているように、排気用配管48によって接続されており、排気用配管48の途中には、レーザガス排出流量を調節するための排気用流量調節弁50と、排気用流量調節弁50と並列に排気用配管48に接続された排気用バイパス弁52と、排気用配管48を開閉するために排気用流量調節弁50の下流側(真空ポンプ32に近い側)に配置された排気用開閉弁54が設けられている。排気用流量調節弁50、排気用バイパス弁52及び排気用開閉弁54としては、いずれも制御装置によって動作の制御が可能な電磁弁が使用されている。   Further, as shown in FIG. 1, the vacuum pump 32 and the laser gas circulation path 24 are connected by an exhaust pipe 48, and an exhaust for adjusting the laser gas discharge flow rate is provided in the middle of the exhaust pipe 48. A flow rate adjusting valve 50, an exhaust bypass valve 52 connected to the exhaust pipe 48 in parallel with the exhaust flow rate adjusting valve 50, and a downstream side of the exhaust flow rate adjusting valve 50 for opening and closing the exhaust pipe 48 ( An exhaust on-off valve 54 disposed on the side close to the vacuum pump 32 is provided. As the exhaust flow control valve 50, the exhaust bypass valve 52, and the exhaust on / off valve 54, electromagnetic valves that can be controlled by a control device are used.

このようなガスレーザ発振装置10を起動するときには、まず真空ポンプ32によってガスレーザ発振装置10の共振器12及びレーザガス循環路24から排気し、次いで、所定流量のレーザガスがレーザガス供給源30からレーザガス循環路24及び共振器12に充填される。ガスレーザ発振装置10の起動時にレーザガス循環路24及び共振器12にガスレーザを充填するときには、充填用開閉弁46を開き、大流量でレーザガスの充填を行うことができる。また、ガスレーザ発振装置10の起動時にレーザガス循環路24及び共振器12から排気するときには、排気用バイパス弁52を開き、大流量で排気を行うことができる。ガスレーザ発振装置10のレーザガス循環路24及び共振器12内のレーザガスの圧力が予め定められた値に達すると、その後は、排気用バイパス弁52を閉じた状態での真空ポンプ32による排気と充填用開閉弁46を閉じた状態でのレーザガス供給源30からのレーザガスの補給が同時に行われ、レーザガスの圧力を予め定められた値に維持したままガスレーザ発振装置10のレーザガス循環路24及び共振器12内のレーザガスの一部を継続して少量ずつ新鮮なレーザガスに置換していく。これによって、ガスレーザ発振装置10内のレーザガスの汚染に起因するレーザ出力の低下を防止している。   When starting such a gas laser oscillation device 10, first, the vacuum pump 32 exhausts from the resonator 12 and the laser gas circulation path 24 of the gas laser oscillation device 10, and then a predetermined flow rate of laser gas is supplied from the laser gas supply source 30 to the laser gas circulation path 24. And the resonator 12 is filled. When the gas laser is filled in the laser gas circulation path 24 and the resonator 12 when the gas laser oscillation device 10 is started up, the filling on-off valve 46 can be opened to fill the laser gas at a large flow rate. When exhausting from the laser gas circulation path 24 and the resonator 12 when the gas laser oscillator 10 is started, the exhaust bypass valve 52 can be opened to exhaust at a large flow rate. When the pressure of the laser gas in the laser gas circulation path 24 of the gas laser oscillation device 10 and the resonator 12 reaches a predetermined value, the exhaust gas is then exhausted and filled by the vacuum pump 32 with the exhaust bypass valve 52 closed. The laser gas supply from the laser gas supply source 30 with the on-off valve 46 closed is simultaneously performed, and the laser gas pressure 24 is maintained at a predetermined value while the laser gas circulation path 24 and the resonator 12 in the gas laser oscillator 10 are maintained. A part of the laser gas is continuously replaced with fresh laser gas little by little. This prevents a decrease in laser output due to contamination of the laser gas in the gas laser oscillator 10.

ガスレーザ発振装置10の運転中には、レーザガスがターボブロア26によって強制的に循環され、約200m/秒以上の速度で共振器12及びレーザガス循環路24内を循環する。共振器12内を流れたレーザガスは、その一部を真空ポンプ32により外部に排出された後、レーザガス循環路24に沿って第1の冷却器34に導かれ、主として放電によってレーザガスに付与された加熱エネルギを除去されて冷却される。第1の冷却器34により冷却されたレーザガスは、ターボブロア26によって圧縮され、レーザガス循環路24に沿って第2の冷却器36に送られる。圧縮されたレーザガスは第2の冷却器36によって圧縮熱を除去されて冷却された後、レーザガス供給源30から供給される所定量の新鮮なレーザガスと混合されて、再び共振器12内に戻される。   During operation of the gas laser oscillator 10, the laser gas is forcibly circulated by the turbo blower 26 and circulates in the resonator 12 and the laser gas circulation path 24 at a speed of about 200 m / second or more. A part of the laser gas flowing in the resonator 12 is discharged to the outside by the vacuum pump 32, and then guided to the first cooler 34 along the laser gas circulation path 24, and is given to the laser gas mainly by discharge. Heating energy is removed and cooled. The laser gas cooled by the first cooler 34 is compressed by the turbo blower 26 and sent to the second cooler 36 along the laser gas circulation path 24. The compressed laser gas is cooled by removing the heat of compression by the second cooler 36, then mixed with a predetermined amount of fresh laser gas supplied from the laser gas supply source 30, and returned to the resonator 12 again. .

上述した共振器12、レーザガス供給源30、真空ポンプ32、第1の冷却器34及び第2の冷却器36は、従来のガスレーザ発振装置で使用される周知のものと同様のものであるので、その構成の詳細な説明は省略する。   Since the resonator 12, the laser gas supply source 30, the vacuum pump 32, the first cooler 34, and the second cooler 36 described above are the same as the well-known ones used in the conventional gas laser oscillation device, Detailed description of the configuration is omitted.

次に、図1を参照して、図5のガスレーザ発振装置10で使用されるターボブロア用潤滑油交換システムの第1の実施形態を説明する。
ターボブロア26では、レーザガスが第1の冷却器34から矢印56の方向に吸入され、矢印58によって示されるように二方向に分かれて遠心方向に吐出された後、この二方向の流路が最終的に一つの流路になって第2の冷却器36に接続される。
Next, a first embodiment of a turbo blower lubricating oil replacement system used in the gas laser oscillation device 10 of FIG. 5 will be described with reference to FIG.
In the turbo blower 26, the laser gas is sucked from the first cooler 34 in the direction of the arrow 56, divided into two directions as indicated by the arrow 58, and discharged in the centrifugal direction. The first cooler 36 is connected to the second cooler 36.

ターボブロア26は、ハウジング60内に形成されたモータ室62から垂直方向にガスレーザ循環路24内に突出して延びるシャフト64を備えており、シャフト64の一端にはターボ翼66がナット(図示せず)で結合されている。モータ室62内に収容されているシャフト64の外周にはロータ68が焼きばめによって固定されており、このロータ68と、その外側にこれを取り囲むようにターボブロア26のモータ室62の外周面に固定されたステータ70とは、シャフト64を介してターボ翼66を回転させる高周波モータを構成している。また、シャフト64を回転可能に支持するために、高周波モータの両側には、一対のころがり軸受72が設けられている。なお、シャフト64がハウジング60からレーザガス循環路24に突出する部分には、ラビリンスシール(図示せず)が設けられており、モータ室62内の潤滑油がレーザガス循環路24内に侵入することを防止している一方、レーザガス循環路24からラビリンスシールを通してモータ室62内へ僅かにレーザガスが流れることを許容しており、レーザガス循環路24とモータ室62とは連通した状態になっている。   The turbo blower 26 includes a shaft 64 that extends from the motor chamber 62 formed in the housing 60 so as to protrude into the gas laser circulation path 24 in the vertical direction, and a turbo blade 66 is a nut (not shown) at one end of the shaft 64. It is combined with. A rotor 68 is fixed to the outer periphery of the shaft 64 accommodated in the motor chamber 62 by shrink fitting. The rotor 68 and the outer peripheral surface of the motor chamber 62 of the turbo blower 26 are surrounded by the outer periphery of the rotor 68. The fixed stator 70 constitutes a high-frequency motor that rotates the turbo blade 66 via the shaft 64. In addition, a pair of rolling bearings 72 are provided on both sides of the high frequency motor in order to rotatably support the shaft 64. Note that a labyrinth seal (not shown) is provided at a portion where the shaft 64 protrudes from the housing 60 to the laser gas circulation path 24, so that the lubricating oil in the motor chamber 62 enters the laser gas circulation path 24. On the other hand, a slight amount of laser gas is allowed to flow from the laser gas circulation path 24 into the motor chamber 62 through the labyrinth seal, and the laser gas circulation path 24 and the motor chamber 62 are in communication with each other.

シャフト64の内部には、下端に設けられた潤滑油入口74からシャフト64の軸方向に沿って延びる潤滑油通路76が設けられており、上側のころがり軸受72の上方においてシャフト64の外周面に開口しているは潤滑油出口78に接続されている。詳細には、潤滑油出口78はシャフト64の軸線と垂直に潤滑油通路76を貫通して延びる小口径の穴によって形成されている。   Inside the shaft 64, there is provided a lubricating oil passage 76 extending from the lubricating oil inlet 74 provided at the lower end along the axial direction of the shaft 64, and on the outer peripheral surface of the shaft 64 above the upper rolling bearing 72. The opening is connected to the lubricating oil outlet 78. Specifically, the lubricant outlet 78 is formed by a small diameter hole extending through the lubricant passage 76 perpendicular to the axis of the shaft 64.

ターボブロア26のハウジング60内には、さらに、モータ室62と連通路80を介して連通しているオイル溜まり82が形成されており、オイル溜まり82にはころがり軸受72を潤滑及び冷却するための潤滑油が貯留されている。シャフト64の下端(潤滑油入口74が形成されている端部)はこのオイル溜まり82内の潤滑油に浸かった状態になっている。また、ターボブロワ26のステータ70の外側のハウジング60の部分には、ステータ70の長手方向に沿って潤滑油戻り通路84が設けられている。   An oil reservoir 82 communicating with the motor chamber 62 via a communication passage 80 is further formed in the housing 60 of the turbo blower 26. The oil reservoir 82 is lubricated for lubricating and cooling the rolling bearing 72. Oil is stored. The lower end of the shaft 64 (the end where the lubricating oil inlet 74 is formed) is immersed in the lubricating oil in the oil reservoir 82. Further, a lubricating oil return passage 84 is provided along the longitudinal direction of the stator 70 in a portion of the housing 60 outside the stator 70 of the turbo blower 26.

オイル溜まり82内の潤滑油は、シャフト64の回転に伴う遠心力によって潤滑油通路76の内壁面に押し当てられ、このときに内壁面に沿って潤滑油を押し上げようとする方向の分力が潤滑油に作用する。この結果、潤滑油は潤滑油通路76に沿って吸い上げられ、潤滑油出口78からモータ室62内にミスト状になって放出される。放出された潤滑油の一部は、ころがり軸受72を潤滑及び冷却する。また、残りの潤滑油は、潤滑油戻り通路84を通ってモータ室62下方に導かれた後、連通路80を通してオイル溜まり82に再び回収される。このようにして、シャフト64が回転している間、潤滑油は常に循環し、ころがり軸受72を潤滑及び冷却する。ターボブロア26において、シャフト64に設けられた潤滑油通路76を通じてころがり軸受72を潤滑及び冷却する機構は、例えば特許文献1において開示されているように、公知のものであるので、ここではこれ以上の詳細な説明を省略する。   The lubricating oil in the oil reservoir 82 is pressed against the inner wall surface of the lubricating oil passage 76 by the centrifugal force accompanying the rotation of the shaft 64, and at this time, a component force in a direction to push up the lubricating oil along the inner wall surface is generated. Acts on lubricating oil. As a result, the lubricating oil is sucked up along the lubricating oil passage 76 and discharged from the lubricating oil outlet 78 into the motor chamber 62 in the form of a mist. Part of the released lubricating oil lubricates and cools the rolling bearing 72. The remaining lubricating oil is guided below the motor chamber 62 through the lubricating oil return passage 84 and then collected again in the oil reservoir 82 through the communication passage 80. In this way, the lubricating oil always circulates while the shaft 64 rotates, lubricating and cooling the rolling bearing 72. In the turbo blower 26, a mechanism for lubricating and cooling the rolling bearing 72 through the lubricating oil passage 76 provided in the shaft 64 is a well-known mechanism as disclosed in, for example, Patent Document 1. Detailed description is omitted.

ターボブロア26のハウジング60には、モータ室62からハウジング60の外周面まで延びるモータ室排気口86が設けられており、このモータ室排気口86には真空ポンプ32から延びるモータ室排気用配管88が接続されている。また、モータ室排気用配管88の途中には、モータ室排気用配管88を開閉するためのモータ室排気用開閉弁90として、シーケンサやプログラマブルコントローラなどの制御装置によって動作の制御が可能な電磁弁が設けられている。モータ室排気用配管88と、モータ室排気口86と、モータ室62と、モータ室62とオイル溜まり82とを連通させる連通路80とは、真空ポンプ32とオイル溜まり82とを連通させるオイル溜まり吸引路を構成しており、モータ室排気用開閉弁90はオイル溜まり吸引路を開閉するための開閉弁として機能する。   A motor chamber exhaust port 86 extending from the motor chamber 62 to the outer peripheral surface of the housing 60 is provided in the housing 60 of the turbo blower 26, and a motor chamber exhaust pipe 88 extending from the vacuum pump 32 is provided in the motor chamber exhaust port 86. It is connected. Further, an electromagnetic valve capable of controlling the operation by a control device such as a sequencer or a programmable controller is provided as a motor chamber exhaust opening / closing valve 90 for opening / closing the motor chamber exhaust piping 88 in the middle of the motor chamber exhaust piping 88. Is provided. The motor chamber exhaust pipe 88, the motor chamber exhaust port 86, the motor chamber 62, and the communication passage 80 that allows the motor chamber 62 and the oil reservoir 82 to communicate with each other are an oil reservoir that allows the vacuum pump 32 and the oil reservoir 82 to communicate with each other. The suction passage is configured, and the motor chamber exhaust on-off valve 90 functions as an on-off valve for opening and closing the oil pool suction passage.

また、オイル溜まり82の上部には、ターボブロア26の外部からオイル溜まり82に潤滑油を供給するための給油口92が設けられている一方、オイル溜まり82の底面には、オイル溜まり82内の潤滑油をターボブロア26の外部へ排出するための排油口94が設けられている。オイル溜まり82の底面は、オイル溜まり82内の全ての潤滑油が排油口94から排出されるようにするために、図1に示されているように、排油口94に向かって下り勾配になっていることが好ましい。   An oil supply port 92 for supplying lubricating oil to the oil reservoir 82 from the outside of the turbo blower 26 is provided at the upper portion of the oil reservoir 82, while the lubrication in the oil reservoir 82 is provided on the bottom surface of the oil reservoir 82. An oil discharge port 94 for discharging oil to the outside of the turbo blower 26 is provided. The bottom surface of the oil reservoir 82 is inclined downwardly toward the oil outlet 94 as shown in FIG. 1 so that all the lubricating oil in the oil reservoir 82 is discharged from the oil outlet 94. It is preferable that

給油口92には、潤滑油注入用配管96の一端が接続されており、潤滑油注入用配管96の他端は新しい潤滑油を収容した給油槽98が接続されている。給油口92及び潤滑油注入用配管96は給油通路を構成している。また、潤滑油注入用配管96の途中には、潤滑油注入用配管96を開閉するための給油用開閉弁100として、制御装置によって動作制御が可能な電磁弁が設けられている。例えば、給油槽98は、図1に示されているように、一回の潤滑油交換に要する量の潤滑油を収容した硬質プラスチック製のボトルとすることができる。ボトルの上部2/3には潤滑油の酸化及び吸湿を防止するために、窒素が封入されていることが好ましい。作業者は、このようなボトルを潤滑油交換の前に潤滑油注入用配管96に接続して密栓すればよい。潤滑油注入用配管96は、その端部がボトルの底部近傍に配置されるように、ボトルに装着される。ボトル内に封入された窒素はボトル装着時に一部が大気中に漏れ、ボトル内は大気圧となる。   One end of a lubricating oil injection pipe 96 is connected to the oil supply port 92, and the other end of the lubricating oil injection pipe 96 is connected to an oil supply tank 98 containing new lubricating oil. The oil supply port 92 and the lubricating oil injection pipe 96 constitute an oil supply passage. Further, in the middle of the lubricating oil injection pipe 96, an electromagnetic valve whose operation can be controlled by a control device is provided as an oil supply opening / closing valve 100 for opening and closing the lubricating oil injection pipe 96. For example, as shown in FIG. 1, the oil tank 98 can be a hard plastic bottle containing a quantity of lubricating oil required for one lubricating oil change. The upper 2/3 of the bottle is preferably filled with nitrogen in order to prevent oxidation and moisture absorption of the lubricating oil. The operator may connect such a bottle to the lubricating oil injection pipe 96 and seal it before replacing the lubricating oil. The lubricating oil injection pipe 96 is attached to the bottle so that the end thereof is arranged near the bottom of the bottle. Nitrogen enclosed in the bottle partially leaks into the atmosphere when the bottle is mounted, and the bottle is at atmospheric pressure.

一方、排油口94には、潤滑油排出用配管102の一端が接続されており、潤滑油排出用配管102の他端は、排出された潤滑油を収集するための排油槽104が接続されている。排油口94と潤滑油排出用配管102は排油通路を構成している。また、潤滑油排出用配管102の途中には、潤滑油排出用配管102を開閉するための排油用開閉弁106として、制御装置によって動作制御が可能な電磁弁が設けられている。例えば、排油槽104は、図1に示されているように、空の硬質ブラスチック製のボトルとすることができる。排油槽104として使用されるボトルの栓には、小穴が形成されており、ボトル内部が常に大気圧と等しくなるようになっている。   On the other hand, one end of a lubricating oil discharge pipe 102 is connected to the oil discharge port 94, and the other end of the lubricating oil discharge pipe 102 is connected to a drain oil tank 104 for collecting the discharged lubricating oil. ing. The oil discharge port 94 and the lubricating oil discharge pipe 102 constitute an oil discharge passage. In addition, an electromagnetic valve whose operation can be controlled by a control device is provided in the middle of the lubricating oil discharge pipe 102 as a drain oil on-off valve 106 for opening and closing the lubricating oil discharge pipe 102. For example, the oil drain 104 can be an empty hard plastic bottle as shown in FIG. A small hole is formed in the stopper of the bottle used as the oil draining tank 104 so that the inside of the bottle is always equal to the atmospheric pressure.

給油槽98や排油槽104は、潤滑油交換の都度、一回分を供給してもよく、数回の潤滑油交換に一度の割合で供給するようにしてもよい。また、給油槽98及び排油槽104は、プラスチック製のボトル以外に、金属製の容器やポリエチレン製の柔軟な袋など適宜のものを使用することができる。さらに、図1では、ターボブロア26周辺の配管系が簡略化して示されているが、これら配管系には、必要に応じて、配管内のレーザガスの圧力を測定するための圧力センサ(図示せず)が適宜に設けられてもよい。   The oil supply tank 98 and the oil discharge tank 104 may be supplied once every time the lubricating oil is changed, or may be supplied once every several times. As the oil supply tank 98 and the oil discharge tank 104, appropriate ones such as a metal container and a polyethylene flexible bag can be used in addition to the plastic bottle. Further, in FIG. 1, the piping system around the turbo blower 26 is shown in a simplified manner. These piping systems include a pressure sensor (not shown) for measuring the pressure of the laser gas in the piping as necessary. ) May be provided as appropriate.

図1に示されているターボブロア用潤滑油交換システムを使用した潤滑油交換は次のような手順で行われる。
ガスレーザ発振装置10の運転中には、給気用開閉弁42を開き且つ充填用開閉弁46を閉じた状態で給気用流量調節弁44により所望流量に調節しつつレーザガス供給源30からレーザガス循環路24にレーザガスが供給される一方、排気用バイパス弁52を閉じ且つ排気用開閉弁54を開いた状態で排気用流量調節弁50により所望流量に調節しつつ真空ポンプ32によりレーザガス循環路24からレーザガスが排出される。これにより、ガスレーザ発振装置10のレーザガス循環路24及び共振器12内のレーザガスの一部を継続して少量ずつ新鮮なレーザガスに置換している。なお、ガスレーザ発振装置10の運転中には、モータ室排気用開閉弁90も開いた状態にして、モータ室62内の圧力がレーザガス循環路24内の圧力よりも僅かに低くなるようにすることが好ましい。これにより、モータ室62内のミスト状の潤滑油がレーザガス循環路24内に侵入することを防止することができる。また、ガスレーザ発振装置10の運転中には、給油用開閉弁100及び排油用開閉弁106は閉じられた状態に保たれている。
Lubricating oil replacement using the turbo blower lubricating oil changing system shown in FIG. 1 is performed in the following procedure.
During operation of the gas laser oscillating device 10, the supply gas on / off valve 42 is opened and the charging on / off valve 46 is closed, and the gas flow is adjusted from the laser gas supply source 30 to the desired flow rate by the supply air flow control valve 44. While the laser gas is supplied to the passage 24, the exhaust bypass valve 52 is closed and the exhaust on-off valve 54 is opened, and the vacuum pump 32 controls the laser gas circulation passage 24 while adjusting the flow rate to a desired flow rate. Laser gas is discharged. Thereby, a part of the laser gas in the laser gas circulation path 24 and the resonator 12 of the gas laser oscillator 10 is continuously replaced with fresh laser gas little by little. During operation of the gas laser oscillator 10, the motor chamber exhaust opening / closing valve 90 is also opened so that the pressure in the motor chamber 62 is slightly lower than the pressure in the laser gas circulation path 24. Is preferred. Thereby, it is possible to prevent the mist-like lubricating oil in the motor chamber 62 from entering the laser gas circulation path 24. During operation of the gas laser oscillator 10, the oil supply on / off valve 100 and the oil discharge on / off valve 106 are kept closed.

潤滑油を交換するときには、まず、排気用開閉弁106及びモータ室排気用開閉弁90が閉じられ、真空ポンプ32とレーザガス循環路24及びモータ室62との間が遮断される。次に、減圧器40を調節し、レーザガス供給源30からレーザガス循環路24に予め定められた圧力になるまでレーザガスを供給する。このとき、充填用開閉弁46を開いてもよい。また、圧力は、0.02MPa(ゲージ圧)程度とすることが好ましい。これに伴って、レーザガス循環路24と連通するモータ室62内の圧力も同程度まで上昇し、連通路80を通じてモータ室62と連通するオイル溜まり82内の圧力も同程度まで上昇する。   When replacing the lubricating oil, first, the exhaust on-off valve 106 and the motor chamber exhaust on-off valve 90 are closed, and the vacuum pump 32, the laser gas circulation path 24, and the motor chamber 62 are disconnected. Next, the decompressor 40 is adjusted to supply laser gas from the laser gas supply source 30 to the laser gas circulation path 24 until a predetermined pressure is reached. At this time, the filling on-off valve 46 may be opened. The pressure is preferably about 0.02 MPa (gauge pressure). Along with this, the pressure in the motor chamber 62 communicating with the laser gas circulation path 24 increases to the same level, and the pressure in the oil reservoir 82 communicating with the motor chamber 62 through the communication path 80 also increases to the same level.

次に、給油用開閉弁100を閉じたまま排油用開閉弁106を開く。オイル溜まり82内の圧力は、排油槽104内の圧力すなわち大気圧よりも高くなっているので、この結果、オイル溜まり82内の潤滑油がオイル溜まり内のレーザガスの圧力で押し出され、排油口94及び潤滑油排出用配管102を通して排油槽104内に強制的に排出される。オイル溜まり82内の潤滑油が完全に排出されると、オイル溜まり82内のレーザガスが排油口94、潤滑油排出用配管102及び排油槽104を通じて大気中に放出され、オイル溜まり82内の圧力が大気圧まで低下する。   Next, the oil discharge on / off valve 106 is opened while the oil supply on / off valve 100 is closed. Since the pressure in the oil reservoir 82 is higher than the pressure in the oil discharge tank 104, that is, the atmospheric pressure, the lubricating oil in the oil reservoir 82 is pushed out by the pressure of the laser gas in the oil reservoir, and the oil outlet 94 and the lubricating oil discharge pipe 102 are forcibly discharged into the oil discharge tank 104. When the lubricating oil in the oil reservoir 82 is completely discharged, the laser gas in the oil reservoir 82 is released into the atmosphere through the oil discharge port 94, the lubricating oil discharge pipe 102 and the oil discharge tank 104, and the pressure in the oil reservoir 82. Decreases to atmospheric pressure.

次に、排油用開閉弁106を閉じてモータ室62及びオイル溜まり82を密閉した後、真空ポンプ32を起動し、排気用開閉弁54及びモータ室排気用開閉弁90を開いて真空ポンプ32とモータ室62及びレーザガス循環路24とを連通状態にさせる。これにより、モータ室62及びレーザガス循環路24内のレーザガスが排出され、これらの部分及びこれらと連通するオイル溜まり82内の圧力が大気圧よりも低くなる。モータ室62及びオイル溜まり内の圧力は給油槽内の圧力よりも低くなっているため、この状態で給油用開閉弁100を開くと、給油槽98内の潤滑油が差圧により潤滑油注入用配管96及び給油口92を通してモータ室62及びオイル溜まり82内に強制的に注入される。給油槽98として上述したボトル(ボトルの上部2/3に窒素が封入されているもの)を使用している場合、モータ室62及びオイル溜まり82内の圧力が大気圧の1/3であればボトル上部の窒素が3倍に膨張するので、ほぼボトル内の全量の潤滑油がモータ室62及びオイル溜まり82に注入され得る。潤滑油の注入が完了すると、給油用開閉弁100が閉じられ、潤滑油交換作業が完了する。   Next, after closing the oil discharge on / off valve 106 and sealing the motor chamber 62 and the oil reservoir 82, the vacuum pump 32 is started, and the exhaust on / off valve 54 and the motor chamber exhaust on / off valve 90 are opened to open the vacuum pump 32. The motor chamber 62 and the laser gas circulation path 24 are brought into communication with each other. As a result, the laser gas in the motor chamber 62 and the laser gas circulation path 24 is discharged, and the pressure in these portions and the oil reservoir 82 communicating with these portions becomes lower than the atmospheric pressure. Since the pressure in the motor chamber 62 and the oil reservoir is lower than the pressure in the oil tank, when the oil supply opening / closing valve 100 is opened in this state, the lubricating oil in the oil tank 98 is injected into the lubricating oil due to the differential pressure. The oil is forcedly injected into the motor chamber 62 and the oil reservoir 82 through the pipe 96 and the oil supply port 92. When the above-described bottle (the one in which the upper 2/3 of the bottle is filled with nitrogen) is used as the oil tank 98, if the pressure in the motor chamber 62 and the oil reservoir 82 is 1/3 of the atmospheric pressure. Since the nitrogen at the top of the bottle expands three times, almost the entire amount of lubricating oil in the bottle can be injected into the motor chamber 62 and the oil reservoir 82. When the injection of the lubricating oil is completed, the oil supply opening / closing valve 100 is closed and the lubricating oil replacement operation is completed.

図2は、図5のガスレーザ発振装置10で使用されるターボブロア用潤滑油交換システムの第2の実施形態を示している。図2において、図1と対応する部分には、同じ参照番号が付されている。
図2に示されている第2の実施形態は、オイル溜まり82と給油槽98とに差圧を生じさせるために、レーザガス供給源30から延びる給気用配管38の減圧器40と給気用開閉弁42との間から分岐する給油槽加圧用配管108が給油槽98に接続されている点において、図1に示されている第1の実施形態と異なっている。給油槽加圧用配管は給油槽加圧路を構成する。給油槽加圧用配管108の途中には、給油槽加圧用配管108を開閉するための給油槽加圧用開閉弁110と、給油槽加圧配管108を流れるレーザガスの流量を調節するために給油槽加圧用開閉弁110の下流側(給油槽98に近い側)に配置された給油槽加圧用流量調節弁112とが設けられている。また、オイル溜まり82には、オイル溜まり82内の潤滑油の液面を検出するための油量センサ114が設けられている。さらに、給油槽98の底部に油量センサ(図示せず)を設けてもよい。その他の構成は、第1の実施形態と同じであり、ここでは説明を省略する。
FIG. 2 shows a second embodiment of a lubricating oil changing system for turbo blowers used in the gas laser oscillator 10 of FIG. In FIG. 2, the same reference numerals are assigned to the portions corresponding to those in FIG.
In the second embodiment shown in FIG. 2, in order to generate a differential pressure in the oil reservoir 82 and the oil supply tank 98, the decompressor 40 and the supply air for the supply pipe 38 extending from the laser gas supply source 30 are used. 1 is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that an oil tank pressurizing pipe 108 branched from the on-off valve 42 is connected to the oil tank 98. The oil tank pressurization pipe constitutes an oil tank pressurization path. In the middle of the oil tank pressurization pipe 108, an oil tank pressurization on / off valve 110 for opening and closing the oil tank pressurization pipe 108 and an oil tank addition for adjusting the flow rate of the laser gas flowing through the oil tank pressurization pipe 108 are provided. An oil supply tank pressurizing flow rate adjusting valve 112 disposed on the downstream side of the pressure on-off valve 110 (the side close to the oil supply tank 98) is provided. The oil reservoir 82 is provided with an oil amount sensor 114 for detecting the level of the lubricating oil in the oil reservoir 82. Furthermore, an oil amount sensor (not shown) may be provided at the bottom of the oil tank 98. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and a description thereof is omitted here.

ターボブロア26の潤滑油を交換する際には、まず、給油用開閉弁100及び給油槽加圧用開閉弁110を閉じた状態で、オイル溜まり82から排油槽104に潤滑油を排出する。オイル溜まり82から排油槽104に潤滑油を排出する手順は、第1の実施形態と同じである。オイル溜まり82からの潤滑油の排出が完了すると、排油用開閉弁106を閉じてモータ室62及びオイル溜まり82を密閉した後、給油用開閉弁100を開き、少し遅れて給油槽加圧用開閉弁110を開く。これにより、レーザガス供給源30から減圧器40で予め定められた圧力まで減圧されたレーザガスが給油槽98に供給されて、給油槽98内の圧力が上昇し、この圧力によって給油槽98内から潤滑油が潤滑油注入用配管96及び給油口92を通してモータ室62及びオイル溜まり82内に強制的に注入される。給油槽98からの潤滑油の注入速度は、給油槽加圧用流量調節弁112の開度を変更することによって調節することができる。潤滑油がオイル溜まり82内に所定の液面レベルまで注入されたことを油量センサ114が検知すると、給油槽加圧用開閉弁110が閉じられ、潤滑油の注入が完了する。上記の油量センサ114は、通常運転時に、何らかの原因で潤滑油が減少したことを検出するのにも役立つ。給油槽98の底部に油量センサが設けられているときには、油量センサが潤滑油を検知しなくなったときに給油槽加圧用開閉弁110を自動的に閉じるようにすることもできる。この場合、潤滑油交換に先立って、交換用の潤滑油が準備されていることを自動的に確認するのにも役立つ。   When replacing the lubricating oil in the turbo blower 26, first, the lubricating oil is discharged from the oil reservoir 82 to the oil discharge tank 104 with the oil supply opening / closing valve 100 and the oil tank pressurization opening / closing valve 110 closed. The procedure for discharging the lubricating oil from the oil reservoir 82 to the oil discharge tank 104 is the same as in the first embodiment. When the discharge of the lubricating oil from the oil reservoir 82 is completed, the oil opening / closing valve 106 is closed and the motor chamber 62 and the oil reservoir 82 are sealed, then the oil supply opening / closing valve 100 is opened, and the oil tank pressurization opening / closing is delayed a little. Open valve 110. As a result, the laser gas decompressed to a predetermined pressure by the decompressor 40 from the laser gas supply source 30 is supplied to the oil tank 98, and the pressure in the oil tank 98 rises, and this pressure causes lubrication from within the oil tank 98. Oil is forcibly injected into the motor chamber 62 and the oil reservoir 82 through the lubricating oil injection pipe 96 and the oil supply port 92. The injection speed of the lubricating oil from the oil tank 98 can be adjusted by changing the opening of the oil tank pressurization flow rate adjustment valve 112. When the oil amount sensor 114 detects that the lubricating oil has been injected into the oil reservoir 82 to a predetermined liquid level, the oil tank pressurizing on-off valve 110 is closed, and the injection of the lubricating oil is completed. The oil amount sensor 114 is also useful for detecting that the lubricating oil has decreased for some reason during normal operation. When the oil amount sensor is provided at the bottom of the oil tank 98, the oil tank pressurizing on-off valve 110 can be automatically closed when the oil amount sensor no longer detects the lubricating oil. In this case, it is also useful to automatically confirm that the replacement lubricant is prepared prior to the replacement of the lubricant.

図3は、図5のガスレーザ発振装置10で使用されるターボブロア用潤滑油交換システムの第3の実施形態を示している。図3において、図1と対応する部分には、同じ参照番号が付されている。
図3に示されている第3の実施形態は、オイル溜まり82と排油槽104とに差圧を生じさせるために、真空ポンプ32と排油槽104との間に排油槽吸引用配管116が接続されている点において、図1に示されている第1の実施形態と異なっている。排油槽吸引用配管116は排油槽吸引路を構成する。排油槽吸引用配管116の途中には、排油槽吸引用配管116を開閉するための排油槽吸引用開閉弁118が設けられている。その他の構成は、第1の実施形態と同じであり、ここでは説明を省略する。
FIG. 3 shows a third embodiment of a lubricating oil replacement system for turbo blowers used in the gas laser oscillator 10 of FIG. 3, parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
In the third embodiment shown in FIG. 3, a drainage tank suction pipe 116 is connected between the vacuum pump 32 and the drainage tank 104 in order to generate a differential pressure between the oil reservoir 82 and the drainage tank 104. This is different from the first embodiment shown in FIG. The oil tank suction pipe 116 constitutes an oil tank suction path. An oil tank suction opening / closing valve 118 for opening and closing the oil tank suction pipe 116 is provided in the middle of the oil tank suction pipe 116. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and a description thereof is omitted here.

ターボブロア26の潤滑油を交換する際には、まず、排気用開閉弁54及びモータ室排気用開閉弁90を閉じて、真空ポンプ32とレーザガス循環路24及びモータ室62との間を遮断する。次に、減圧器40を調節し、大気圧に近い状態になるまでレーザガス供給源30からレーザガス循環路24にレーザガスを供給する。このとき、充填用開閉弁46を開いてもよい。次に、真空ポンプ32を起動し、排気用開閉弁54及びモータ室排気用開閉弁90を閉じたまま排油槽吸引用開閉弁118を開く。排油槽吸引用配管116と排油槽104との接続部及び潤滑油排出用配管102と排油槽104との接続部はシールされているので、排油槽104内は大気圧より低くなる。次に、やや時間をおいて排油用開閉弁106を開くと、オイル溜まり82内の圧力と排油槽104内の圧力との圧力差によりオイル溜まり82内の潤滑油が排油口94及び潤滑油排出用配管102を通して排油槽104に強制的に排出される。潤滑油の排出に十分な時間が経過した後、排油用開閉弁106及び排油槽吸引用開閉弁118を閉じ、潤滑油排出作業を完了させる。排油槽104は、潤滑油排出作業の終了後、潤滑油排出用配管から取り外され、排出された潤滑油が廃棄される。潤滑油排出作業が完了すると、続いて、オイル溜まり82に潤滑油が注入される。オイル溜まり82に潤滑油を注入する手順は、第1の実施形態と同じであるので、ここでは説明を省略する。   When the lubricating oil of the turbo blower 26 is replaced, first, the exhaust on-off valve 54 and the motor chamber exhaust on-off valve 90 are closed to cut off the vacuum pump 32 from the laser gas circulation path 24 and the motor chamber 62. Next, the decompressor 40 is adjusted, and the laser gas is supplied from the laser gas supply source 30 to the laser gas circulation path 24 until the pressure is close to atmospheric pressure. At this time, the filling on-off valve 46 may be opened. Next, the vacuum pump 32 is started, and the oil tank suction open / close valve 118 is opened while the exhaust open / close valve 54 and the motor chamber exhaust open / close valve 90 are closed. Since the connecting portion between the drainage tank suction pipe 116 and the drainage tank 104 and the connecting portion between the lubricating oil discharge pipe 102 and the drainage tank 104 are sealed, the inside of the drainage tank 104 becomes lower than the atmospheric pressure. Next, when the drain oil on-off valve 106 is opened after a while, the lubricating oil in the oil reservoir 82 is lubricated by the oil outlet 94 and the lubrication due to the pressure difference between the pressure in the oil reservoir 82 and the pressure in the oil drain tank 104. The oil is forcedly discharged to the oil discharge tank 104 through the oil discharge pipe 102. After a sufficient time for discharging the lubricating oil has elapsed, the oil on / off valve 106 and the oil tank suction on / off valve 118 are closed to complete the lubricating oil discharge operation. The oil drain tank 104 is removed from the lubricating oil discharge pipe after the lubricating oil discharging operation is completed, and the discharged lubricating oil is discarded. When the lubricating oil discharging operation is completed, the lubricating oil is subsequently injected into the oil reservoir 82. Since the procedure for injecting the lubricating oil into the oil reservoir 82 is the same as that in the first embodiment, the description thereof is omitted here.

このように本発明のガスレーザ発振装置10では、ガスレーザ発振装置10が一般に備えるガスレーザ供給源30や真空ポンプ32を利用して、オイル溜まり82内の潤滑油を加圧したりオイル溜まり82内を陰圧にすることによりオイル溜まり82と給油槽98又は排油槽104との間に差圧を生じさせ、この差圧によりオイル溜まり82内の潤滑油を強制的に排出し、また、オイル溜まり82に潤滑油を強制的に注入する。したがって、高価な装置を新たに付加することなく、オイル溜まり82に対する潤滑油の排出及び注入を短時間で行うことができる。また、重力を利用して潤滑油の供給及び排出を行うわけではないので、給油槽98や排油槽104の配置、各種配管の配置の制限も少なくなる。例えば、給油槽98をターボブロア26よりも低い位置に配置したり、排油槽104をターボブロア26よりも高い位置に配置したりすることも可能となる。   As described above, in the gas laser oscillation device 10 of the present invention, the lubricating oil in the oil reservoir 82 is pressurized or the negative pressure in the oil reservoir 82 is utilized by using the gas laser supply source 30 and the vacuum pump 32 that are generally provided in the gas laser oscillation device 10. Thus, a differential pressure is generated between the oil reservoir 82 and the oil supply tank 98 or the oil discharge tank 104, and the lubricating oil in the oil reservoir 82 is forcibly discharged by this differential pressure, and the oil reservoir 82 is lubricated. Force oil. Therefore, the lubricating oil can be discharged and injected into the oil reservoir 82 in a short time without newly adding an expensive device. Moreover, since supply and discharge | emission of lubricating oil are not performed using gravity, the restrictions on arrangement | positioning of the oil supply tank 98 and the oil drain tank 104 and arrangement | positioning of various piping also decrease. For example, the oil tank 98 can be disposed at a position lower than the turbo blower 26, and the oil discharge tank 104 can be disposed at a position higher than the turbo blower 26.

さらに、潤滑油の交換は、各開閉弁の開閉により行われるので、潤滑油の交換のときに、従来のように注入キャップを開放することがなく、大気中の水分や浮遊粒子がモータ室62及びオイル溜まり82へ侵入する可能性を従来技術に比較して大きく低減させる。加えて、潤滑油交換作業の自動化も容易となる。第1の実施形態から第3の実施形態において、各開閉弁の動作を制御装置によって制御し、自動で潤滑油の交換を行うことにより、操作者による誤操作を防止することが可能となる。   Further, since the replacement of the lubricating oil is performed by opening and closing each on-off valve, when the lubricating oil is replaced, the injection cap is not opened as in the prior art, and moisture and airborne particles in the atmosphere are removed from the motor chamber 62. In addition, the possibility of entering the oil reservoir 82 is greatly reduced as compared with the prior art. In addition, the lubrication oil replacement operation can be easily automated. In the first to third embodiments, the operation of each on-off valve is controlled by the control device, and the lubricating oil is automatically replaced, thereby preventing an erroneous operation by the operator.

以上、図示された実施形態に基づいて、本発明によるガスレーザ発振装置10を説明したが、本発明は図示される実施形態に限定されるものではない。例えば、図4に示されているように、第2の実施形態において、第3の実施形態と同様に真空ポンプ32と排油槽104との間に排油槽吸引用配管116を設けることも可能である。   The gas laser oscillation apparatus 10 according to the present invention has been described based on the illustrated embodiment. However, the present invention is not limited to the illustrated embodiment. For example, as shown in FIG. 4, in the second embodiment, an oil drain tank suction pipe 116 may be provided between the vacuum pump 32 and the oil tank 104 as in the third embodiment. is there.

本発明のガスレーザ発振装置で使用されるターボブロア用潤滑油交換システムの第1の実施形態を示している。1 shows a first embodiment of a lubricating oil replacement system for a turbo blower used in a gas laser oscillator of the present invention. 本発明のガスレーザ発振装置で使用されるターボブロア用潤滑油交換システムの第2の実施形態を示している。2 shows a second embodiment of a lubricating oil replacement system for turbo blowers used in the gas laser oscillation device of the present invention. 本発明のガスレーザ発振装置で使用されるターボブロア用潤滑油交換システムの第3の実施形態を示している。7 shows a third embodiment of a lubricating oil changing system for turbo blowers used in the gas laser oscillation device of the present invention. 本発明のガスレーザ発振装置で使用されるターボブロア用潤滑油交換システムの第4の実施形態を示している。4 shows a fourth embodiment of a lubricating oil replacement system for turbo blowers used in the gas laser oscillation device of the present invention. 本発明のガスレーザ発振装置の全体構成を示している。1 shows an overall configuration of a gas laser oscillation device of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 ガスレーザ発振装置
24 レーザガス循環路
26 ターボブロア
30 レーザガス供給源
32 真空ポンプ
64 シャフト
66 ターボ翼
72 ころがり軸受
82 オイル溜まり
86 モータ室排気孔
88 モータ室排気用配管
90 モータ室排気用開閉弁
92 給油口
94 排油口
96 潤滑油注入用配管
100 給油用開閉弁
102 潤滑油排出用配管
106 排油用開閉弁
108 給油槽加圧用配管
110 給油槽加圧用開閉弁
116 排油槽吸引用配管
118 排油槽吸引用開閉弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Gas laser oscillator 24 Laser gas circulation path 26 Turbo blower 30 Laser gas supply source 32 Vacuum pump 64 Shaft 66 Turbo blade 72 Rolling bearing 82 Oil reservoir 86 Motor chamber exhaust hole 88 Motor chamber exhaust piping 90 Motor chamber exhaust on-off valve 92 Oil supply port 94 Oil discharge port 96 Lubricating oil injection pipe 100 Oil supply opening / closing valve 102 Lubricating oil discharge pipe 106 Oil discharge opening / closing valve 108 Oil supply tank pressurization pipe 110 Oil supply tank pressurization opening / closing valve 116 Oil discharge tank suction pipe 118 Oil discharge tank suction On-off valve

Claims (6)

レーザガスに電圧を印加してレーザ光を生成させるための共振器と、該共振器に接続されたレーザガス循環路と、該レーザガス循環路内のレーザガスを循環させるための送風機と、前記レーザガス循環路にレーザガスを供給するためのレーザガス供給源と、前記レーザガス循環路からレーザガスを排出するための真空ポンプとを備え、前記送風機が、先端に回転翼が取り付けられたシャフトを回転可能に支持する軸受に前記送風機の内部に設けられたオイル溜まり内の潤滑油を供給して前記軸受を潤滑するようになっているガスレーザ発振装置であって、
前記送風機の外部から前記オイル溜まりに潤滑油を供給するための給油通路と、
前記オイル溜まりから前記送風機の外部に潤滑油を排出するための排油通路と、
前記給油通路を開閉するための第1の開閉弁と、
前記排油通路を開閉するための第2の開閉弁と、
オイル溜まりと外部とに強制的に圧力差を生じさせるための差圧発生手段と、
を備えることを特徴としたガスレーザ発振装置。
A resonator for generating a laser beam by applying a voltage to the laser gas, a laser gas circulation path connected to the resonator, a blower for circulating the laser gas in the laser gas circulation path, and the laser gas circulation path A laser gas supply source for supplying a laser gas; and a vacuum pump for discharging the laser gas from the laser gas circulation path, wherein the blower is mounted on a bearing that rotatably supports a shaft having a rotor blade attached to a tip. A gas laser oscillation device configured to lubricate the bearing by supplying lubricating oil in an oil reservoir provided inside a blower,
An oil supply passage for supplying lubricating oil to the oil reservoir from the outside of the blower;
An oil discharge passage for discharging lubricating oil from the oil reservoir to the outside of the blower;
A first on-off valve for opening and closing the oil supply passage;
A second on-off valve for opening and closing the oil drain passage;
Differential pressure generating means for forcibly creating a pressure difference between the oil reservoir and the outside;
A gas laser oscillation apparatus comprising:
前記差圧発生手段は前記レーザガス供給源を含み、前記第1の開閉弁を閉じ且つ前記第2の開閉弁を開いた状態のときに、前記レーザガス供給源から前記レーザガス循環路にレーザガスを供給して、前記レーザガス循環路と連通する前記送風機の前記オイル溜まり内のレーザガスの圧力を大気圧又は前記排油通路に接続された排油槽内の圧力より高くすることにより、前記排油通路を通じて前記オイル溜まり内の潤滑油を前記送風機の外部に強制的に排出させる、請求項1に記載のガスレーザ発振装置。   The differential pressure generating means includes the laser gas supply source, and supplies the laser gas from the laser gas supply source to the laser gas circulation path when the first on-off valve is closed and the second on-off valve is opened. The oil pressure through the oil discharge passage is increased by setting the pressure of the laser gas in the oil reservoir of the blower communicating with the laser gas circulation path to be higher than the atmospheric pressure or the pressure in the oil discharge tank connected to the oil discharge passage. The gas laser oscillation apparatus according to claim 1, wherein the lubricating oil in the reservoir is forcibly discharged to the outside of the blower. 前記差圧発生手段は、前記真空ポンプと、前記真空ポンプと前記オイル溜まりとを連通させるオイル溜まり吸引路と、該オイル溜まり吸引路を開閉するための第3の開閉弁とを含み、前記第1の開閉弁を開き且つ前記第2の開閉弁を閉じた状態のときに、前記第3の開閉弁を開いて前記真空ポンプで前記オイル溜まり内を大気圧又は前記給油通路に接続された給油槽内の圧力より低くすることにより、前記給油通路を通じて前記送風機の外部から前記オイル溜まり内に潤滑油を強制的に注入させる、請求項1又は請求項2に記載のガスレーザ発振装置。   The differential pressure generating means includes the vacuum pump, an oil reservoir suction passage for communicating the vacuum pump and the oil reservoir, and a third on-off valve for opening and closing the oil reservoir suction passage, When the first on-off valve is opened and the second on-off valve is closed, the third on-off valve is opened, and the oil supply is connected to the oil reservoir at atmospheric pressure or the oil supply passage by the vacuum pump. 3. The gas laser oscillation device according to claim 1, wherein the lubricating oil is forcibly injected into the oil reservoir from the outside of the blower through the oil supply passage by lowering the pressure in the tank. 4. 前記差圧発生手段は、前記真空ポンプと、前記排油通路に接続された排油槽と前記真空ポンプとを連通させる排油槽吸引路と、該排油槽吸引路を開閉させるための第4の開閉弁とを含み、前記第1の開閉弁を閉め且つ前記第2の開閉弁を開いた状態のときに、前記第4の開閉弁を開いて前記真空ポンプで前記排油槽内の圧力を前記オイル溜まり内の圧力より低くすることにより、前記排油通路を通じて前記オイル溜まり内の潤滑油を前記排油槽に強制的に排出させる、請求項1に記載のガスレーザ発振装置。   The differential pressure generating means includes a drainage tank suction passage for communicating the vacuum pump, a drainage tank connected to the drainage passage and the vacuum pump, and a fourth opening / closing for opening and closing the drainage tank suction path. And when the first on-off valve is closed and the second on-off valve is opened, the fourth on-off valve is opened and the pressure in the oil discharge tank is adjusted by the vacuum pump. The gas laser oscillation device according to claim 1, wherein the oil in the oil reservoir is forcibly discharged to the oil discharge tank through the oil discharge passage by making the pressure lower than the pressure in the reservoir. 前記差圧発生手段は、前記レーザガス供給源と、前記給油通路に接続された給油槽と前記レーザガス供給源とを連通させる給油槽加圧路と、該給油槽加圧路を開閉させるための第5の開閉弁とを含み、前記第1の開閉弁を開き且つ前記第2の開閉弁を閉じた状態のときに、前記第5の開閉弁を開いて前記レーザガス供給源から前記給油槽にレーザガスを供給し、前記給油槽内の圧力を前記オイル溜まり内の圧力より高くすることにより、前記給油通路を通じて前記給油槽内の潤滑油を強制的に前記オイル溜まり内に注入させる、請求項1、請求項2及び請求項4の何れか一項に記載のガスレーザ発振装置。   The differential pressure generating means includes a laser gas supply source, an oil tank connected to the oil supply passage, and a fuel tank pressurizing path for communicating the laser gas supply source, and a first oil tank for opening and closing the oil tank pressurizing path. And when the first on-off valve is opened and the second on-off valve is closed, the fifth on-off valve is opened and the laser gas is supplied from the laser gas supply source to the fuel tank. The lubricating oil in the oil tank is forcibly injected into the oil reservoir through the oil passage by making the pressure in the oil tank higher than the pressure in the oil reservoir. The gas laser oscillation apparatus as described in any one of Claim 2 and Claim 4. レーザガスに電圧を印加してレーザ光を生成させるための共振器と、該共振器に接続されたレーザガス循環路と、該レーザガス循環路内のレーザガスを循環させるための送風機と、前記レーザガス循環路にレーザガスを供給するためのレーザガス供給源と、前記レーザガス循環路からレーザガスを排出するための真空ポンプとを備え、前記送風機が、先端にターボ翼が取り付けられたシャフトを回転可能に支持する軸受に前記送風機に設けられたオイル溜まり内の潤滑油を供給して前記軸受を潤滑するようになっているガスレーザ発振装置において、前記送風機の前記オイル溜まり内の潤滑油を交換する送風機用潤滑油交換方法であって、
前記送風機の外部から前記オイル溜まりに潤滑油を供給するための給油通路を開閉するための第1の開閉弁を閉じ且つ前記オイル溜まりから前記送風機の外部に潤滑油を排出するための排油通路を開閉するための第2の開閉弁を開いた状態のときに、前記レーザガス供給源から前期レーザガス循環路にレーザガスを供給して前記レーザガス循環路と連通する前記送風機の前記オイル溜まり内のレーザガスの圧力を大気圧より高くすることにより、前記排油通路を通じて前記オイル溜まり内の潤滑油を前記送風機の外部に強制的に排出させ、
前記第1の開閉弁を閉め且つ前記第2の開閉弁を開いた状態のときに、前記真空ポンプを利用して前記オイル溜まり内を大気圧又は前記給油通路に接続された給油槽内の圧力より低くすることにより、前記給油通路を通じて前記送風機の外部から前記オイル溜まり内に潤滑油を強制的に注入させることを特徴とした送風機用潤滑油交換方法。
A resonator for generating a laser beam by applying a voltage to the laser gas, a laser gas circulation path connected to the resonator, a blower for circulating the laser gas in the laser gas circulation path, and the laser gas circulation path A laser gas supply source for supplying a laser gas, and a vacuum pump for discharging the laser gas from the laser gas circulation path, wherein the blower is mounted on a bearing that rotatably supports a shaft having a turbo blade attached to a tip. In the gas laser oscillation device configured to supply the lubricating oil in the oil reservoir provided in the blower to lubricate the bearing, the lubricating oil replacement method for the blower replaces the lubricating oil in the oil reservoir of the blower. There,
An oil discharge passage for closing a first on-off valve for opening and closing an oil supply passage for supplying lubricating oil to the oil reservoir from the outside of the blower and discharging the lubricant from the oil reservoir to the outside of the blower When the second on-off valve for opening and closing is opened, a laser gas is supplied from the laser gas supply source to the laser gas circulation path in the previous period and communicates with the laser gas circulation path. By making the pressure higher than atmospheric pressure, the lubricating oil in the oil reservoir is forcibly discharged to the outside of the blower through the oil discharge passage,
When the first on-off valve is closed and the second on-off valve is opened, the pressure inside the oil reservoir is connected to the atmospheric pressure or the oil supply passage using the vacuum pump. Lubricating oil replacement method for a blower characterized in that the lubricating oil is forcibly injected into the oil reservoir from the outside of the blower through the oil supply passage by lowering.
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JP2011222545A (en) * 2010-04-02 2011-11-04 Fanuc Ltd Gas laser oscillator
JP2014192342A (en) * 2013-03-27 2014-10-06 Fanuc Ltd Oil lubrication blower for gas laser

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