JP2008191087A - Tire uneven profile measuring device, tire uneven profile determining system, tire uneven profile measuring method, and tire uneven profile determining method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、タイヤの表面に設けられた凹凸状部の表す形状を測定する方法および装置に関する。本発明は、また、測定した凹凸状部の表す形状に基き、測定対象タイヤが予め設定された規定仕様のタイヤであるか否かを判定する方法およびシステムに関する。 The present invention relates to a method and apparatus for measuring a shape represented by an uneven portion provided on a surface of a tire. The present invention also relates to a method and a system for determining whether or not a measurement target tire is a tire having a predetermined specification set in advance based on the shape represented by the measured uneven portion.
一般に、タイヤのサイドウォールには、タイヤ製品の製造メーカ、製品名、サイズ表示、製造コード、種々の安全基準や規則に基づいた標示等、作製すべきタイヤを識別するための識別符号を表す、種々の文字、記号、図形、模様等が認識可能な形態で施されている。具体的には、タイヤのサイドウォールの表面に、これらの文字、記号、図形、模様等に応じた形状の、凸状部または凹状部が設けられている（以降、これらの凸状部または凹状部を、凹凸状部と称する）。一般的に、これら凹凸状部によって表された識別符号は、例えば、タイヤ製造工程におけるモールド種類の検査や、タイヤの流通過程における分類、タイヤ所有者による確認など、ある程度限られたタイミングで認識できれば十分である。このため、デザインおよびコストの問題もあり、これらの識別符号を着色して示すことは、一般的には行なわれていない。すなわち、タイヤ表面に設けられた凹凸状部は、一般的にはタイヤ表面と同一色であり、人物が識別符号を読み取る際は、タイヤ表面の微妙な凹凸の程度を視覚することで、凹凸状部で表される識別符号の内容を確認する必要がある。 In general, the tire sidewall represents an identification code for identifying a tire to be manufactured, such as a manufacturer of a tire product, a product name, a size display, a manufacturing code, and a sign based on various safety standards and regulations. Various characters, symbols, figures, patterns, etc. are provided in a recognizable form. Specifically, a convex portion or a concave portion having a shape corresponding to these letters, symbols, figures, patterns, and the like is provided on the surface of the sidewall of the tire (hereinafter, these convex portions or concave portions). Part is referred to as an uneven part). In general, the identification codes represented by these concavo-convex portions can be recognized at a certain limited timing such as, for example, inspection of mold types in the tire manufacturing process, classification in the tire distribution process, and confirmation by the tire owner. It is enough. For this reason, there is a problem of design and cost, and it is not generally performed to color these identification codes. In other words, the uneven portion provided on the tire surface is generally the same color as the tire surface, and when a person reads the identification code, the uneven surface portion can be visually confirmed by visually checking the degree of subtle unevenness on the tire surface. It is necessary to confirm the content of the identification code represented by the part.
例えば、タイヤの製造業者にあっては、生タイヤに加硫処理を施す加硫・成型工程後のタイヤについて、この凹凸状部の表す識別符号の検査が行なわれる。特に、新たな加硫用モールドを加硫成型機に設置して、最初に加硫処理を施した場合など、凹凸状部が表す文字情報（識別符号）の内容や、この文字のフォントやサイズ、識別符号１つ１つの配置位置や形状など、ある程度詳細な検査を行なう必要がある。この検査によって、加硫成型機に設置した加硫用モールドの種類が、正確な種類のものであるか否か、また、加硫用モールドが型崩れをおこしていないか、また、加硫用モールドが加硫機に適切に取り付けられているか、など、加硫機を使用してタイヤを量産するにあたって重要な項目を確認している。 For example, a tire manufacturer inspects an identification code represented by the concavo-convex portion of a tire after a vulcanization / molding process in which a raw tire is vulcanized. In particular, when a new vulcanization mold is installed in the vulcanization molding machine and the vulcanization process is first performed, the contents of the character information (identification code) represented by the uneven part, the font and size of this character, etc. Therefore, it is necessary to carry out a somewhat detailed inspection such as the arrangement position and shape of each identification code. As a result of this inspection, the type of vulcanization mold installed in the vulcanization molding machine is the correct type, whether the vulcanization mold is out of shape, and for vulcanization. We confirm important items when mass-producing tires using a vulcanizer, such as whether the mold is properly attached to the vulcanizer.
上述のように、タイヤ表面に設けられた凹凸状部は、タイヤ表面と同一色であり、人物が識別符号を読み取る際は、タイヤ表面の微妙な凹凸の程度を視覚することで、識別符号の内容を確認する必要がある。このため、上記したような検査の全てを、オペレータの感覚に基いた目視検査によって実施することは困難な作業であり、検査に多大の時間と労力を要するといった問題があった。そして、オペレータが疲労状態にある場合は、検査ミスも発生しやすいという問題もあった。なお、タイヤの製造工程における検査の他にも、タイヤ流通過程において多量のタイヤをそれぞれ分類していく場合などでも、同様の問題が発生することは、いうまでもない。 As described above, the concavo-convex portion provided on the tire surface is the same color as the tire surface, and when a person reads the identification code, by visually observing the degree of subtle unevenness on the tire surface, the identification code It is necessary to check the contents. For this reason, it is difficult to carry out all of the above-described inspections by visual inspection based on the operator's sense, and there is a problem that the inspection requires a lot of time and labor. When the operator is in a fatigued state, there is also a problem that an inspection mistake is likely to occur. In addition to the inspection in the tire manufacturing process, it goes without saying that the same problem occurs when a large number of tires are classified in the tire distribution process.
目視に代わるタイヤ表面の識別符号の検査方法として、タイヤ表面に設けられた凹凸状部の表す文字をカメラによって撮影することで、この文字の画像を取得し、この文字画像から文字情報を読み取る方法が、例えば下記特許文献１に記載されている。下記特許文献１記載の方法では、タイヤ表面に対向する位置にカメラを設置し（カメラは、タイヤ表面に沿って周状に移動可能となっている）、カメラを中心として配置されたリング状の光源によって、タイヤ表面の凹凸状部を照射している。そして、この凹凸状部の凸部の縁に沿って生じる影によって現れる、凹凸状部の輪郭を撮影することで、凹凸状部の表す文字をカメラによって撮影すると記載されている。
上記特許文献１では、タイヤ表面に設けられた凹凸状部の表す文字をカメラによって撮影する際、照明を照射してこれらの凹凸状部の影を生じさせ、この影を撮影することで凹凸状部の表す文字の画像を取得している。上述のように、タイヤ表面に設けられた凹凸状部は、タイヤ表面と同一色である。このため、タイヤ表面の凹凸状部をカメラによって撮影する場合は、上記特許文献１のような照明が必須であるといえる。しかし、黒色に視認されるタイヤ表面は、光の反射率が比較的低く、影部分と反射部分とのコントラストは比較的低い。さらに、文字全体の輪郭を確認可能とするため、リング状の光源によって文字の周り全体から光を照射しているので、影部分についても光は照射されていることになり、相対的に光の照射量が多い部分（輪郭でない部分）と相対的に光の照射量が少ない部分（輪郭部分）とのコントラストが生じるのみである。このように、特許文献１記載の方法では、発生するコントラストは著しく低いといえる。 In the above-mentioned patent document 1, when photographing characters represented by the concavo-convex portions provided on the tire surface with a camera, illumination is applied to cause shadows of these concavo-convex portions, and the concavo-convex shape is obtained by photographing the shadows. The image of the character represented by the part is acquired. As described above, the uneven portion provided on the tire surface is the same color as the tire surface. For this reason, when imaging the uneven | corrugated | grooved part of a tire surface with a camera, it can be said that illumination like the said patent document 1 is essential. However, the tire surface that is visually recognized as black has a relatively low light reflectance, and the contrast between the shadow portion and the reflection portion is relatively low. Furthermore, in order to make it possible to confirm the outline of the entire character, light is emitted from the entire periphery of the character by the ring-shaped light source. Only the contrast between a portion with a large amount of irradiation (a portion that is not a contour) and a portion with a relatively small amount of light irradiation (a contour portion) occurs. Thus, in the method described in Patent Document 1, it can be said that the generated contrast is extremely low.
このため、特許文献１記載の方法で画像を撮影しても、凹凸状部の輪郭を十分鮮明には判定することができず、十分な精度で文字情報を読み取ることはできなかった。さらに、影の長さは、光の照射角度によって変化するので、リング状照明の中心部分については、凸部の周囲に均一な幅で影ができるものと推定できるが、リング状照明の中心から離れた地点では、凸部の周囲に生じる影の幅（長さ）は均一にはなり得ない。このような影で表される輪郭形状は、文字の形状を正確に表すものではなく、十分な精度で文字情報を読み取ることはできない。 For this reason, even if an image is taken by the method described in Patent Document 1, the contour of the concavo-convex portion cannot be determined sufficiently clearly, and character information cannot be read with sufficient accuracy. Furthermore, since the length of the shadow varies depending on the light irradiation angle, it can be estimated that a shadow with a uniform width can be formed around the convex portion at the center of the ring-shaped illumination, but from the center of the ring-shaped illumination. At a remote point, the width (length) of the shadow generated around the convex portion cannot be uniform. The contour shape represented by such a shadow does not accurately represent the shape of the character, and character information cannot be read with sufficient accuracy.
そこで、本発明は、人物による目視に頼ることなく、十分な精度で、タイヤの表面に設けられた凹凸状部の表す形状を測定する方法および装置を提供することを目的とする。さらに、取得した凹凸形状を表すデータに基づき、測定対象タイヤが予め設定された規定仕様のタイヤであるか否かを判定する方法およびシステムを提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the method and apparatus which measure the shape which the uneven | corrugated-shaped part provided in the surface of the tire represented with sufficient precision, without relying on visual observation by a person. Furthermore, it aims at providing the method and system which determine whether the measurement object tire is a tire of the prescription | regulation specification set beforehand based on the data showing the acquired uneven | corrugated shape.
上記課題を解決するために、本発明は、タイヤの表面に設けられた凹凸状部の表す形状を測定する装置であって、測定対象の前記凹凸状部の温度と、前記凹凸状部の周辺領域のタイヤ表面温度と、をそれぞれ異なる温度に設定する手段と、前記設定する手段によって温度設定された前記凹凸状部および前記周辺領域を少なくとも含むタイヤ測定領域を撮影することで、前記タイヤ測定領域の温度分布形状を計測する赤外線カメラと、前記凹凸状部の表す形状を表すデータとして、前記タイヤ測定領域の温度分布形状データを取得する手段と、を有することを特徴とするタイヤ凹凸形状測定装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention is an apparatus for measuring a shape represented by a concavo-convex portion provided on the surface of a tire, the temperature of the concavo-convex portion to be measured, and the periphery of the concavo-convex portion The tire measurement region by photographing the tire measurement region including at least the tire surface temperature of the region, the tire measurement region including at least the uneven portion and the peripheral region, the temperature of which is set by the setting unit. An infrared camera for measuring the temperature distribution shape of the tire, and means for acquiring temperature distribution shape data of the tire measurement region as data representing the shape represented by the concavo-convex portion. I will provide a.
なお、前記凹凸状部は、前記タイヤのサイドウォール部に設けられ、前記タイヤの仕様を識別するための文字形状を表すものであってもよく、また、前記凹凸状部は、前記タイヤのトレッド部に設けられたトレッドパターンであってもよい。 The uneven portion may be provided on a sidewall portion of the tire and may represent a character shape for identifying the specification of the tire, and the uneven portion may be a tread of the tire. The tread pattern provided in the part may be used.
また、前記設定する手段は、前記凹凸状部の温度と、前記周辺領域の温度との温度差を、０．５℃以上に設定することが好ましく、さらに、前記設定する手段は、前記凹凸状部の温度と、前記周辺領域の温度との温度差を、２．０℃以上に設定することが、より好ましい。 The setting means preferably sets a temperature difference between the temperature of the uneven portion and the temperature of the peripheral region to 0.5 ° C. or more, and the setting means further includes the uneven shape. More preferably, the temperature difference between the temperature of the part and the temperature of the peripheral region is set to 2.0 ° C. or higher.
また、前記設定する手段は、測定対象の前記凹凸状部と前記周辺領域を同時に加熱して、前記凹凸状部と前記周辺領域の熱吸収効率または放熱効率の違いを利用して、前記凹凸状部の温度と前記周辺領域の温度とを、それぞれ異なる温度に設定することが好ましい。 Further, the setting means heats the uneven portion and the peripheral region to be measured at the same time, and uses the difference in heat absorption efficiency or heat dissipation efficiency between the uneven portion and the peripheral region. It is preferable that the temperature of the part and the temperature of the peripheral region are set to different temperatures.
また、前記設定する手段は、測定対象の前記凹凸状部と前記周辺領域を同時に冷却して、前記凹凸状部と前記周辺領域の放熱効率または熱吸収効率の違いを利用して、前記凹凸状部の温度と前記周辺領域の温度とを、それぞれ異なる温度に設定することも、また好ましい。 Further, the setting means cools the concavo-convex portion to be measured and the peripheral region at the same time, and utilizes the difference in heat dissipation efficiency or heat absorption efficiency between the concavo-convex portion and the peripheral region, thereby forming the concavo-convex shape. It is also preferable that the temperature of the part and the temperature of the peripheral region are set to different temperatures.
なお、前記設定する手段は、少なくとも前記タイヤ測定領域に向けて気体を吹きかける気体放出部と、前記気体の温度を調整する温度調整部と、を有し、温度調整された前記気体を前記タイヤ測定領域に吹きかけることで、前記タイヤ測定領域全体の温度を設定することが好ましい。 The setting means includes at least a gas discharge unit that blows gas toward the tire measurement region, and a temperature adjustment unit that adjusts the temperature of the gas, and measures the temperature-adjusted gas in the tire measurement. It is preferable to set the temperature of the entire tire measurement region by spraying the region.
また、前記設定する手段は、前記凹凸状部の、前記タイヤ表面に沿った表層部分を、選択的に加熱または冷却することで、前記凹凸状部の温度と前記周辺領域の温度とを、それぞれ異なる温度に設定することも、また好ましい。 Further, the setting means selectively heats or cools a surface layer portion of the concavo-convex portion along the tire surface, whereby the temperature of the concavo-convex portion and the temperature of the peripheral region are respectively set. It is also preferred to set a different temperature.
また、前記設定する手段は、所定の温度に設定された部材を、前記タイヤ測定領域に当接させる部位を備えることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said means to set is provided with the site | part which contacts the member set to predetermined | prescribed temperature to the said tire measurement area | region.
なお、ローラと、前記ローラを加熱または冷却することで、前記ローラの表面温度を調節するための温度調節部と、前記凹凸状部の前記表層部分を選択的に加熱または冷却するために、前記表面温度が調節された状態の前記ローラを、前記タイヤ測定領域に当接させるローラ駆動部と、を有して構成されていることが好ましい。 In order to selectively heat or cool the roller, the temperature adjusting unit for adjusting the surface temperature of the roller by heating or cooling the roller, and the surface layer portion of the concavo-convex part, It is preferable that the roller having a surface temperature adjusted is configured to include a roller driving unit that abuts the tire measurement region.
また、前記設定する手段は、前記凹凸状部の、前記タイヤ表面に沿った表層部分に対して、選択的に液体を塗布することで、前記液体の気化によって生じる前記表層部分の温度低下を利用して、前記凹凸状部の温度と前記周辺領域の温度とを、それぞれ異なる温度に設定することも好ましい。 Further, the setting means uses a temperature drop of the surface layer portion caused by vaporization of the liquid by selectively applying a liquid to the surface layer portion of the uneven portion along the tire surface. And it is also preferable to set the temperature of the said uneven | corrugated-shaped part and the temperature of the said peripheral area to different temperatures, respectively.
本発明は、また、前記タイヤ凹凸形状測定装置を備えて構成される、前記タイヤが予め設定された規定仕様のタイヤであるか否かを判定するためのシステムであって、前記規定仕様のタイヤに設けられるべき凹凸状部の表す形状を表す規定形状データを記憶しておく記憶手段と、前記タイヤ凹凸形状測定装置によって取得された前記温度分布形状データと、前記規定形状データとを照合することで、前記タイヤが前記規定仕様のタイヤであるか否かを判定する判定手段を有することを特徴とするタイヤ判定システムも、併せて提供する。 The present invention is also a system for determining whether or not the tire is a tire having a specified specification set in advance, the tire having the specified specification, comprising the tire uneven shape measuring device. A storage means for storing prescribed shape data representing the shape represented by the uneven portion to be provided on the tire, the temperature distribution shape data acquired by the tire uneven shape measuring device, and the prescribed shape data Thus, there is also provided a tire determination system including determination means for determining whether or not the tire is the tire of the specified specification.
なお、前記判定手段は、前記照合の際、取得した前記温度分布形状データの表す測定形状データに応じて、前記測定形状データにおける測定データ基準点を設定し、前記測定データ基準点と、前記測定データ基準点に対応する前記規定形状データにおける規定形状データ基準点とを一致させて、前記測定形状データと前記規定形状データとを同一座標平面上に配置し、この配置状態で、前記測定形状データと前記規定形状データとのずれ量を導出し、前記ずれ量と、予め設定された基準ずれ量とを比較し、前記ずれ量が前記基準ずれ量以下の場合、前記タイヤは前記規定仕様のタイヤであると判定し、前記ずれ量が前記基準ずれ量以上の場合、前記タイヤは前記規定仕様のタイヤではないと判定することが好ましい。 The determination unit sets a measurement data reference point in the measurement shape data according to the measurement shape data represented by the acquired temperature distribution shape data at the time of the collation, and the measurement data reference point and the measurement data The measured shape data and the specified shape data are arranged on the same coordinate plane by matching the specified shape data reference point in the specified shape data corresponding to the data reference point, and in this arrangement state, the measured shape data And the prescribed shape data are derived, the deviation amount is compared with a preset reference deviation amount, and if the deviation amount is equal to or less than the reference deviation amount, the tire is the tire of the prescribed specification When the deviation amount is equal to or greater than the reference deviation amount, it is preferable to determine that the tire is not the tire of the specified specification.
本発明は、また、タイヤの表面に設けられた凹凸状部の表す形状を測定する方法であって、測定対象の前記凹凸状部の温度と、前記凹凸状部の周辺領域のタイヤ表面温度と、をそれぞれ異なる温度に設定するステップと、前記設定するステップにおいて温度設定された前記凹凸状部および前記周辺領域を少なくとも含むタイヤ測定領域を、赤外線カメラによって撮影することで、前記凹凸状部の表す形状を表すデータとして、前記タイヤ測定領域の温度分布形状データを取得するステップと、を有することを特徴とするタイヤ凹凸形状測定方法も、併せて提供する。 The present invention is also a method for measuring the shape represented by the concavo-convex portion provided on the surface of the tire, the temperature of the concavo-convex portion to be measured, and the tire surface temperature in the peripheral region of the concavo-convex portion , And the tire measurement region including at least the uneven portion and the peripheral region, the temperature of which is set in the setting step, are photographed with an infrared camera to represent the uneven portion. There is also provided a tire unevenness shape measuring method characterized by comprising the step of acquiring temperature distribution shape data of the tire measurement region as data representing the shape.
本発明は、また、前記タイヤ凹凸形状測定方法によって取得された、測定対象タイヤの前記温度分布形状データを用い、前記測定対象タイヤが予め設定された規定仕様のタイヤであるか否かを判定する方法であって、前記タイヤ凹凸形状測定方法によって取得された前記温度分布形状データの表す測定形状データと、前記規定仕様のタイヤに設けられるべき凹凸状部の表す形状を表す規定形状データとを照合することで、前記測定対象タイヤが、前記規定仕様のタイヤであるか否かを判定するステップを有することを特徴とするタイヤ凹凸形状判定方法も、併せて提供する。 The present invention also uses the temperature distribution shape data of the measurement target tire acquired by the tire uneven shape measurement method to determine whether or not the measurement target tire is a tire having a predetermined specification set in advance. A method of comparing measured shape data represented by the temperature distribution shape data acquired by the tire uneven shape measuring method with specified shape data representing a shape represented by an uneven portion to be provided in the tire of the specified specification Thus, there is also provided a tire uneven shape determining method including a step of determining whether or not the measurement target tire is the tire of the specified specification.
本発明によれば、目視に頼ることなく、高い検査精度かつ少ない時間と労力で、タイヤ表面の凹凸状部が表す形状を測定することができる。本発明は、また、目視に頼ることなく、高い検査精度かつ少ない時間と労力で、測定対象タイヤが、予め設定された規定仕様のタイヤであるか否かを判定することができる。本発明を用いることで、例えば、タイヤの製造工程や流通過程において、タイヤの検査に係る作業者の負担を減らすとともに、作業効率および精度を、大幅に向上することができる。 According to the present invention, it is possible to measure the shape represented by the concavo-convex portion of the tire surface with high inspection accuracy and less time and effort without relying on visual inspection. In addition, the present invention can determine whether or not the measurement target tire is a tire having a predetermined specification set in advance with high inspection accuracy and less time and effort without relying on visual inspection. By using the present invention, for example, in the tire manufacturing process and distribution process, it is possible to reduce the burden on the worker involved in the tire inspection, and to greatly improve the work efficiency and accuracy.
以下、本発明のタイヤ凹凸形状測定装置、および本発明のタイヤ凹凸形状測定装置を含んで構成される、本発明のタイヤ凹凸形状判定システムの一例を、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an example of a tire uneven shape determining system of the present invention, which includes the tire uneven shape measuring apparatus of the present invention and the tire uneven shape measuring apparatus of the present invention, will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明のタイヤ凹凸形状判定システムの一例である判定システム１０の概略の構成について説明する、概略斜視図である。この判定システム１０は、タイヤの表面に設けられた凹凸状部の表す形状を測定し、タイヤが予め設定された規定仕様のタイヤであるか否かを判定するためのシステムである。判定システム１０は、測定対象タイヤであるタイヤ３０を載置するための載置台１２と、タイヤ３０のサイドウォール表面３１（サイド表面３１）に設けられた凸状部３２の温度と、凸状部３２の周辺領域３４のサイド表面温度と、をそれぞれ異なる温度に設定する温度設定手段１４と、載置台１２に載置されたタイヤ３０のサイド表面を撮影するための赤外線カメラ１８と、載置台１２を回転駆動させるための回転手段１６と、上記赤外線カメラ１８と接続されたコンピュータ２０と、を備えている。なお、コンピュータ２０には、オペレータからの各種入力指示を受け付ける、キーボードやマウスなどからなる入力手段２２と、コンピュータ２０による各種計算結果等を表示出力するためにディスプレイ２４とが接続されている。本実施形態では、タイヤ３０のサイドウォール表面に設けられた、タイヤ製品の製造メーカ、製品名、サイズ表示、製造コード、種々の安全基準や規則に基づいた標示等、作製すべきタイヤを識別するための識別符号を表す凸状部の形状を測定し、タイヤが予め設定された規定仕様のタイヤであるか否かを判定する。 FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating a schematic configuration of a determination system 10 which is an example of a tire uneven shape determination system of the present invention. This determination system 10 is a system for measuring the shape represented by the concavo-convex portion provided on the surface of the tire and determining whether or not the tire is a predetermined specification tire. The determination system 10 includes a mounting table 12 for mounting the tire 30 as a measurement target tire, the temperature of the convex portion 32 provided on the sidewall surface 31 (side surface 31) of the tire 30, and the convex portion. 32, the temperature setting means 14 for setting the side surface temperatures of the peripheral region 34 to different temperatures, the infrared camera 18 for photographing the side surface of the tire 30 mounted on the mounting table 12, and the mounting table 12 And a computer 20 connected to the infrared camera 18. The computer 20 is connected to an input means 22 such as a keyboard and a mouse for receiving various input instructions from an operator, and a display 24 for displaying various calculation results by the computer 20. In this embodiment, a tire product manufacturer, a product name, a size display, a manufacturing code, a mark based on various safety standards and rules, etc. provided on the sidewall surface of the tire 30 are identified. Therefore, it is determined whether or not the tire is a tire having a predetermined specification set in advance.
載置台１２は、タイヤ３０が載置された状態で、回転手段１６によって回転駆動される。この回転手段１６は、コンピュータ２０の後述する動作制御部４３（図４参照）と接続されており、動作制御部４３から出力される制御信号によって回転制御されるようになっている。 The mounting table 12 is rotationally driven by the rotating means 16 in a state where the tire 30 is mounted. The rotation means 16 is connected to an operation control unit 43 (see FIG. 4), which will be described later, of the computer 20, and the rotation is controlled by a control signal output from the operation control unit 43.
温度設定手段１４は、タイヤ３０のサイド表面３１に設けられた、測定対象の凸状部３２の温度と、周辺領域３４のサイド表面温度と、をそれぞれ異なる温度に設定する。温度設定手段１４は、内部を通過するタイヤ３０の一部分について、この一部分にある凸状部３２の温度と、周辺領域３４のサイド表面温度と、をそれぞれ異なる温度に設定する。本願発明の温度設定手段は、ローラや板状部材等の物体をタイヤ表面に当接させることで、タイヤ凹凸状部の温度と周辺領域の温度とを、それぞれ異なる温度に設定する手段が例示される。また、本願発明の温度設定手段は、例えば、液体や気体をタイヤ表面に供給することで、タイヤ凹凸状部の温度と周辺領域の温度とを、それぞれ異なる温度に設定する手段であってもよく、その構成は特に限定されない。温度設定手段１４は、赤外線カメラ１８による撮影によって取得された温度分布情報から、凹凸状部の輪郭形状を高い精度で抽出するために、凸状部３２の温度と周辺領域の表面温度とを、少なくとも０．５℃以上、より好ましくは２．０℃以上の温度差に設定する。タイヤ３０は載置台１２に載置されて回転し、タイヤ３０のそれぞれ異なる部分が温度設定手段１４を順次通過する。タイヤ３０の一部分は、温度設定手段１４を通過するとすぐに、赤外線カメラ１８による撮影範囲を通過する。すなわち、温度設定手段１４による、凸状部３２の温度と周辺領域３４のサイド表面温度との設定状態が維持されたまま、赤外線カメラ１８の撮影範囲に入る。 The temperature setting means 14 sets the temperature of the convex portion 32 to be measured provided on the side surface 31 of the tire 30 and the side surface temperature of the peripheral region 34 to different temperatures. The temperature setting means 14 sets the temperature of the convex portion 32 in a part of the tire 30 passing through the inside and the side surface temperature of the peripheral region 34 to different temperatures. Examples of the temperature setting means of the present invention include means for setting the temperature of the tire uneven portion and the temperature of the peripheral region to different temperatures by bringing an object such as a roller or a plate member into contact with the tire surface. The Further, the temperature setting means of the present invention may be a means for setting the temperature of the tire concavo-convex portion and the temperature of the peripheral region to different temperatures, for example, by supplying liquid or gas to the tire surface. The configuration is not particularly limited. In order to extract the contour shape of the concavo-convex portion with high accuracy from the temperature distribution information acquired by photographing with the infrared camera 18, the temperature setting means 14 calculates the temperature of the convex portion 32 and the surface temperature of the peripheral region. The temperature difference is set to at least 0.5 ° C. or more, more preferably 2.0 ° C. or more. The tire 30 is mounted on the mounting table 12 and rotates, and different portions of the tire 30 sequentially pass through the temperature setting means 14. As soon as a portion of the tire 30 passes through the temperature setting means 14, it passes through the imaging range of the infrared camera 18. That is, the temperature setting unit 14 enters the imaging range of the infrared camera 18 while maintaining the setting state of the temperature of the convex portion 32 and the side surface temperature of the peripheral region 34.
図２は、タイヤ３０のサイドウォール表面に形成されている、凸状部３２について拡大して示す概略斜視図である。タイヤ３０のサイド表面３１には、タイヤ３０の加硫成型工程において、タイヤ３０のサイド表面３１が成型されると同時に形成された、タイヤを識別するための識別符号を表す形状の凸状部３２が形成されている。凸状部３２は、タイヤ３０のサイド表面３１から突出している。温度設定手段１４は、サイド表面３１に設けられた、このような凸状部３２の温度と、凸状部３２の周辺領域３４のサイド表面温度と、をそれぞれ異なる温度に設定する。 FIG. 2 is an enlarged schematic perspective view showing the convex portion 32 formed on the sidewall surface of the tire 30. On the side surface 31 of the tire 30, in the vulcanization molding process of the tire 30, a convex portion 32 having a shape representing an identification code for identifying the tire is formed at the same time as the side surface 31 of the tire 30 is molded. Is formed. The convex portion 32 protrudes from the side surface 31 of the tire 30. The temperature setting means 14 sets the temperature of the convex portion 32 provided on the side surface 31 and the side surface temperature of the peripheral region 34 of the convex portion 32 to different temperatures.
図３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、温度設定手段１４による温度の設定方法について説明する概略断面図であり、図３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ異なる温度の設定形態を示している。第１の形態では、温度設定手段１４は、凸状部３２の、タイヤ３０のサイドウォール表面に沿った表面部分Ａを、選択的に加熱または冷却することで、凸状部３２の温度と周辺領域の表面温度とを、それぞれ異なる温度に設定する。図３（ａ）は、この第１の形態の一例について示している。この形態を実行する温度設定手段１４は、タイヤ３０のサイド面３１の形状に対応する曲率形状を有したローラ５２と、ローラ５２を加熱または冷却することで、ローラ５２の表面温度を調節するための図示しない温度調節部とを有している。温度設定手段１４では、表面温度が調節された状態のローラ５２を、タイヤ３０のサイド面３１に当接させる。この際、ローラ５２の温度は、タイヤ５０の現在温度と比較して、少なくとも０．５℃以上、より好ましくは２．０℃以上の温度差を有していることが好ましい。これは、赤外線カメラ１８による撮影によって取得された温度分布情報から、凹凸状部の輪郭形状を高い精度で抽出するには、凸状部３２の温度と周辺領域の表面温度とを、少なくとも０．５℃以上、より好ましくは２．０℃以上の温度差を有していることが好ましいからである。 3 (a) to 3 (c) are schematic cross-sectional views for explaining a temperature setting method by the temperature setting means 14, and FIGS. 3 (a) to 3 (c) show different temperature setting modes. ing. In the first mode, the temperature setting means 14 selectively heats or cools the surface portion A of the convex portion 32 along the sidewall surface of the tire 30, so that the temperature of the convex portion 32 and the surrounding area are increased. The surface temperature of the region is set to a different temperature. FIG. 3A shows an example of the first embodiment. The temperature setting means 14 for executing this mode adjusts the surface temperature of the roller 52 by heating or cooling the roller 52 having a curvature shape corresponding to the shape of the side surface 31 of the tire 30 and the roller 52. And a temperature control unit (not shown). In the temperature setting unit 14, the roller 52 whose surface temperature is adjusted is brought into contact with the side surface 31 of the tire 30. At this time, it is preferable that the temperature of the roller 52 has a temperature difference of at least 0.5 ° C. or more, more preferably 2.0 ° C. or more, compared with the current temperature of the tire 50. In order to extract the contour shape of the concavo-convex portion with high accuracy from the temperature distribution information acquired by photographing with the infrared camera 18, the temperature of the convex portion 32 and the surface temperature of the peripheral region are at least 0. This is because it preferably has a temperature difference of 5 ° C. or higher, more preferably 2.0 ° C. or higher.
この当接状態で、タイヤ３０が回転駆動（載置台１２が回転駆動）されることで、タイヤ３０のサイド面３１全体が、ローラ５２によって加熱される。ローラ５２がタイヤ３０のサイド面３１に当接されると、まず、凸状部３２の、サイド面３１に沿った表面部分Ａ（表層部分Ａ）がローラに当接する。そして、さらに、タイヤ３０やローラ５２が変形することで、タイヤ３０のサイドウォール表面のうち、凸状部３２の周辺部分Ｄから離間した部分Ｂ（離間部分Ｂ）も当接する。しかし、図３（ａ）からも容易に理解できるように、凸状部３２の周辺部分Ｄは、ローラ５２と当接しないか、当接したとしても、ごく軽く接触する程度である。このため、上記表層部分Ａと上記離間部分Ｂとは、比較的ローラ温度に近い温度に調整されるが、上記側面部分Ｃと上記周辺部分Ｄとは、温度があまり変化しない。第１の形態では、このようにして、凸状部３２の表面部分Ａを、選択的に加熱または冷却することで、凸状部３２の温度と周辺領域の表面温度とを、それぞれ異なる温度に設定する。なお、例えば表面が十分に柔らかいローラを用い、表層部分Ａ、離間部分Ｂ、側面部分Ｃ、および周辺部分Ｄを、全て一様な温度に設定した後にタイヤを放置することで、凸状部３２の温度と周辺領域の表面温度とを、それぞれ異なる温度に設定してもよい。この場合も、タイヤ表面の凹凸状部と周囲の表面領域とでは、放熱または吸熱する面積の割合が異なるので、タイヤ表面の凹凸状部の温度と周辺領域の表面温度とが、それぞれ異なる温度に設定される。 When the tire 30 is rotationally driven (the mounting table 12 is rotationally driven) in this contact state, the entire side surface 31 of the tire 30 is heated by the roller 52. When the roller 52 comes into contact with the side surface 31 of the tire 30, first, the surface portion A (surface layer portion A) of the convex portion 32 along the side surface 31 comes into contact with the roller. Further, as the tire 30 and the roller 52 are deformed, a portion B (separated portion B) separated from the peripheral portion D of the convex portion 32 on the sidewall surface of the tire 30 also comes into contact. However, as can be easily understood from FIG. 3A, the peripheral portion D of the convex portion 32 does not come into contact with the roller 52, or even if it comes into contact with the roller 52, it is only in contact with the roller 52. For this reason, the surface layer portion A and the separation portion B are adjusted to temperatures that are relatively close to the roller temperature, but the temperature of the side surface portion C and the peripheral portion D does not change much. In the first embodiment, the surface portion A of the convex portion 32 is selectively heated or cooled in this manner, so that the temperature of the convex portion 32 and the surface temperature of the peripheral region are different from each other. Set. For example, by using a roller having a sufficiently soft surface and setting the surface layer portion A, the separation portion B, the side surface portion C, and the peripheral portion D all at a uniform temperature, the tire is left to stand, thereby the convex portion 32. And the surface temperature of the peripheral region may be set to different temperatures. Also in this case, since the proportion of the area that radiates or absorbs heat differs between the uneven portion on the tire surface and the surrounding surface region, the temperature of the uneven portion on the tire surface and the surface temperature of the peripheral region are different from each other. Is set.
次に、温度設定手段１４の第２の形態について説明する。第２の形態では、温度設定手段１４は、凸状部３２の表層部分Ａと、タイヤ３０のサイドウォール表面の離間部分Ｂとに選択的に液体を塗布する。この第２の形態では、この液体の気化によって生じる温度低下を利用して、凸状部３２の温度と周辺部分Ｄの表面温度とを、それぞれ異なる温度に設定することを特徴とする。図３（ｂ）では、この第２の形態の一例について示している。この形態を実行する温度設定手段１４は、タイヤ３０のサイド面３１に沿って、液体が含まれているブラシ５４の毛先を摺動させることで、凸状部３２の表層部分Ａと、タイヤ３０のサイドウォール表面の離間部分Ｂとに選択的に液体を塗布する、図示しない塗布部を有する。 Next, the 2nd form of the temperature setting means 14 is demonstrated. In the second mode, the temperature setting unit 14 selectively applies a liquid to the surface layer portion A of the convex portion 32 and the separated portion B of the sidewall surface of the tire 30. The second mode is characterized in that the temperature of the convex portion 32 and the surface temperature of the peripheral portion D are set to different temperatures by utilizing the temperature drop caused by the vaporization of the liquid. FIG. 3B shows an example of the second form. The temperature setting means 14 for carrying out this configuration slides the tip of the brush 54 containing the liquid along the side surface 31 of the tire 30, so that the surface layer portion A of the convex portion 32 and the tire 30 has a coating portion (not shown) for selectively applying a liquid to the separation portion B on the sidewall surface.
図３（ｂ）に示すように、液体を含んだブラシ５４が、タイヤ３０のサイド面３１に当接されている状態で、タイヤ３０が回転駆動されることで、タイヤ３０のサイド面３１全体に対して、順次液体が塗布される。ブラシ５４の毛先がタイヤ３０のサイド面３１に当接された場合、凸状部３２の表層部分Ａとサイド面３１の離間部分Ｂは、比較的容易にブラシと接触し、液体が塗布される。このような部分では、ブラシ５４が通過した後、十分に塗布された液体が気化し、温度が十分に低下する。一方、凸状部３２の側面部Ｃや、サイドウォール表面の周辺部Ｄなどでは、ブラシ５４によって液体が殆ど塗布されない。このため、この側面部４２や周辺部Ｄでは、ブラシ５４が通過した後も、温度は殆ど変化しない。第２の形態では、このようにして、凸状部３２（の表層部分Ａ）の温度と周辺部分Ｄの表面温度とを、それぞれ異なる温度に設定する。なお、十分異なる温度に設定する場合は、この液体は、揮発性の液体であることが好ましく、この液体の気化熱によってタイヤを冷却することができる。また、液体を塗布するための部材は、例えばローラなどでもよく、特に限定されない。 As shown in FIG. 3 (b), the entire side surface 31 of the tire 30 is obtained by rotating the tire 30 while the brush 54 containing liquid is in contact with the side surface 31 of the tire 30. On the other hand, liquids are sequentially applied. When the bristles of the brush 54 are brought into contact with the side surface 31 of the tire 30, the surface layer portion A of the convex portion 32 and the separated portion B of the side surface 31 come into contact with the brush relatively easily and liquid is applied. The In such a part, after the brush 54 passes, the sufficiently applied liquid is vaporized and the temperature is sufficiently lowered. On the other hand, the liquid is hardly applied by the brush 54 at the side surface portion C of the convex portion 32 or the peripheral portion D of the sidewall surface. For this reason, in the side surface portion 42 and the peripheral portion D, the temperature hardly changes even after the brush 54 passes. In the second mode, the temperature of the convex portion 32 (surface layer portion A) and the surface temperature of the peripheral portion D are set to different temperatures in this way. In the case where the temperatures are sufficiently different, the liquid is preferably a volatile liquid, and the tire can be cooled by the heat of vaporization of the liquid. Further, the member for applying the liquid may be, for example, a roller, and is not particularly limited.
次に、温度設定手段１４の第３の形態について説明する。第３の形態では、温度設定手段１４は、タイヤ３０のサイドウォール面のうち、測定対象部分（温度設定手段１４を通過している最中の部分）全体を加熱して、凸状部３２と、サイドウォール表面の特に周辺部分Ｂとの熱吸収効率の違いを利用して、凸状部３２の温度と周辺領域の表面温度とを、それぞれ異なる温度に設定する。図３（ｃ）では、この第３の形態の一例について示している。この態様を実行する温度設定手段１４は、タイヤ３０のサイドウォール面に向けて気体を吹きかける、図示しない気体放出部と、この気体の温度を調整する図示しない温度調整部と、を有し、温度調整された気体をタイヤ３０のサイドウォール面に向けて吹きかける。この際、気体の温度は、タイヤ５０の現在温度と比較して、少なくとも０．５℃以上、より好ましくは２．０℃以上の温度差を有していることが好ましい。これは、赤外線カメラ１８による撮影によって取得された温度分布情報から、凹凸状部の輪郭形状を高い精度で抽出するには、凸状部３２の温度と周辺領域の表面温度とを、少なくとも０．５℃以上、より好ましくは２．０℃以上の温度差を有していることが好ましいからである。 Next, the 3rd form of the temperature setting means 14 is demonstrated. In the third mode, the temperature setting means 14 heats the entire measurement target portion (the portion in the middle of passing through the temperature setting means 14) of the sidewall surface of the tire 30 to form the convex portion 32. The temperature of the convex portion 32 and the surface temperature of the peripheral region are set to different temperatures by utilizing the difference in heat absorption efficiency between the side wall surface and the peripheral portion B in particular. FIG. 3C shows an example of the third mode. The temperature setting means 14 that executes this mode includes a gas discharge unit (not shown) that blows gas toward the sidewall surface of the tire 30 and a temperature adjustment unit (not shown) that adjusts the temperature of the gas. The adjusted gas is blown toward the sidewall surface of the tire 30. At this time, it is preferable that the temperature of the gas has a temperature difference of at least 0.5 ° C. or more, more preferably 2.0 ° C. or more, compared with the current temperature of the tire 50. In order to extract the contour shape of the concavo-convex portion with high accuracy from the temperature distribution information acquired by photographing with the infrared camera 18, the temperature of the convex portion 32 and the surface temperature of the peripheral region are at least 0. This is because it preferably has a temperature difference of 5 ° C. or higher, more preferably 2.0 ° C. or higher.
このように気体が吹きかけられている状態で、タイヤ３０が回転駆動されることで、サイド面３１の測定領域全体が、この気体によって加熱される。サイド面３１に向けて気体が吹きかけられると、凸状部３２は、表層部分Ａと側面部分Ｃとの２つの方向から熱エネルギーが与えられる（または奪われる）ことになる。一方、タイヤ３０のサイド面３１の離間部分Ｂでは、タイヤ３０の表面からのみ熱エネルギーが与えられる。このように、凸状部３２と、サイド面３１の特に周辺部分Ｂとでは、単位時間あたりの熱吸収量が著しく異なる。すなわち、このため、凸状部３２は、気体温度に比較的近い温度に調整されるが、タイヤ３０のサイドウォール面の、特に離間部分Ｂでは、温度があまり変化しない。第３の形態では、このようにして、凸状部３２と、サイドウォール表面の特に周辺部分Ｂとの熱吸収効率の違いを利用して、凸状部３２の温度と周辺領域の表面温度とを、それぞれ異なる温度に設定する。タイヤに吹きかける気体の温度は、吹きかける時点でのタイヤの温度に応じて設定すればよく、例えば吹きかける時点でのタイヤの温度よりも、所定の温度幅だけ高い温度に設定しておけばよい。また、気体によって加熱後に、例えば室温で放置することで、タイヤ全体を冷却することで、凸状部３２の温度と周辺領域の表面温度とを、それぞれ異なる温度に設定してもよい。この場合、タイヤ表面の凹凸状部と周囲の表面領域とでは、放熱または吸熱する面積の割合が異なるので、タイヤ表面の凹凸状部の温度と周辺領域の表面温度とが、それぞれ異なる温度に設定される。なお、本発明の温度設定手段としては、図１に示すようにタイヤの一部分のみの温度を設定することに限定されない。例えば、タイヤ全体について、タイヤの凹凸状部の温度と周辺領域の温度とを、それぞれ異なる温度に設定する比較的大型のものであってもよい。 When the tire 30 is rotationally driven in such a state that the gas is sprayed, the entire measurement region of the side surface 31 is heated by the gas. When gas is blown toward the side surface 31, the projecting portion 32 is given (or deprived of) thermal energy from the two directions of the surface layer portion A and the side surface portion C. On the other hand, in the separated portion B of the side surface 31 of the tire 30, heat energy is given only from the surface of the tire 30. Thus, the amount of heat absorption per unit time is significantly different between the convex portion 32 and the peripheral portion B of the side surface 31 in particular. That is, for this reason, although the convex part 32 is adjusted to the temperature comparatively close | similar to gas temperature, the temperature does not change so much in the side wall surface of the tire 30, especially in the separation part B. In the third form, the temperature of the convex portion 32 and the surface temperature of the peripheral region are thus obtained by utilizing the difference in heat absorption efficiency between the convex portion 32 and the side wall surface, particularly the peripheral portion B. Are set to different temperatures. What is necessary is just to set the temperature of the gas sprayed on a tire according to the temperature of the tire at the time of spraying, for example, the temperature higher than the temperature of the tire at the time of spraying by a predetermined temperature range. Alternatively, the temperature of the convex portion 32 and the surface temperature of the peripheral region may be set to different temperatures by cooling the entire tire by leaving it at room temperature, for example, after heating with gas. In this case, since the ratio of the area that radiates or absorbs heat differs between the uneven surface portion of the tire surface and the surrounding surface region, the temperature of the uneven surface portion of the tire surface and the surface temperature of the peripheral region are set to different temperatures. Is done. The temperature setting means of the present invention is not limited to setting the temperature of only a part of the tire as shown in FIG. For example, the tire as a whole may be a comparatively large one in which the temperature of the uneven portion of the tire and the temperature of the peripheral region are set to different temperatures.
赤外線カメラ１８は、所定の撮影範囲から到来する赤外線エネルギー量の分布を２次元的に検出することで、この撮影範囲の２次元的な温度分布情報を取得する、公知の赤外線カメラである。赤外線カメラ１８は固定台１９に支持されており、載置台１２に配置されたタイヤ３０のサイド表面３１について、所定の測定可能空間に対応する範囲（測定対象範囲）にわたって温度分布情報を取得する。赤外線カメラ１８は、タイヤ３０が載置部１５に載置された状態で、測定対象範囲内にタイヤ３０の一部が入るよう、配置位置や配置角度が調整されている。温度分布情報を取得する手段として赤外線カメラを用いることで、タイヤ表面の色や汚れ等に影響を受けずに、タイヤ表面の温度分布情報を取得することができる。また、レーザー変位計のように、測定対象領域を２次元的にスキャンする必要がなく、短時間で、測定対象範囲における温度分布情報を取得することができる。 The infrared camera 18 is a known infrared camera that acquires the two-dimensional temperature distribution information of the photographing range by two-dimensionally detecting the distribution of the amount of infrared energy coming from the predetermined photographing range. The infrared camera 18 is supported by the fixed base 19 and acquires temperature distribution information over a range (measurement target range) corresponding to a predetermined measurable space on the side surface 31 of the tire 30 disposed on the mounting table 12. The arrangement position and the arrangement angle of the infrared camera 18 are adjusted so that a part of the tire 30 enters the measurement target range in a state where the tire 30 is placed on the placement unit 15. By using an infrared camera as a means for acquiring the temperature distribution information, the temperature distribution information on the tire surface can be acquired without being affected by the color or dirt on the tire surface. Further, unlike the laser displacement meter, it is not necessary to scan the measurement target region two-dimensionally, and temperature distribution information in the measurement target range can be acquired in a short time.
動作制御部４３から出力される制御信号によって、回転手段１６が回転制御されることで、赤外線カメラ１８の測定対象範囲には、タイヤ３０のそれぞれ異なる領域が順次配置される。上述のように、タイヤ３０のサイド表面３１が、赤外線カメラ１８の測定対象領域に配置される際、温度設定手段１４による凸状部３２と周辺領域３４との温度の設定状態は、維持されたままである。赤外線カメラ１８は、このように順次配置されるサイド表面３１のそれぞれ異なる領域について、２次元的な温度分布情報を順次取得する。この際、温度設定手段１４によって、測定対象範囲内の凸状部３２の温度と周辺領域３４のタイヤ表面温度とが、異なる温度に設定されている。このため、赤外線カメラ１８によって取得された温度分布情報では、測定対象の凸状部３２と周辺領域３４とで、それぞれ異なった温度情報となっている。 The rotation means 16 is rotationally controlled by a control signal output from the operation control unit 43, so that different regions of the tire 30 are sequentially arranged in the measurement target range of the infrared camera 18. As described above, when the side surface 31 of the tire 30 is disposed in the measurement target region of the infrared camera 18, the temperature setting state of the convex portion 32 and the peripheral region 34 by the temperature setting unit 14 is maintained. It is up to. The infrared camera 18 sequentially acquires two-dimensional temperature distribution information for different regions of the side surfaces 31 that are sequentially arranged in this way. At this time, the temperature setting means 14 sets the temperature of the convex portion 32 within the measurement target range and the tire surface temperature of the peripheral region 34 to different temperatures. For this reason, the temperature distribution information acquired by the infrared camera 18 has different temperature information for the convex portion 32 to be measured and the peripheral region 34.
図４は、コンピュータ２０の概略構成図である。コンピュータ２０は、メモリ４０とＣＰＵ４１とを有し、メモリ４０に記憶されたプログラムをＣＰＵ４１が実行することで、処理手段４２および動作制御部４３が動作する公知のコンピュータである。動作制御部４３は、温度設定手段１４、回転手段１６、および赤外線カメラ１８と接続されており、各手段それぞれに制御信号を送信し、各手段それぞれの動作を制御する。処理手段４２は、赤外線カメラ１８によって計測した温度分布情報を取得し、この温度分布情報に基づいて定まる凸状部３２の測定形状データと、メモリ４０に記憶された凸状部３２の規定形状データとを比較する部位である。処理手段４２は、データ取得部４４と、画像処理部４５と、比較部４６と、判定部４７とを有している。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the computer 20. The computer 20 includes a memory 40 and a CPU 41, and is a known computer in which the processing means 42 and the operation control unit 43 operate when the CPU 41 executes a program stored in the memory 40. The operation control unit 43 is connected to the temperature setting unit 14, the rotation unit 16, and the infrared camera 18, and transmits a control signal to each unit to control the operation of each unit. The processing means 42 acquires the temperature distribution information measured by the infrared camera 18, the measurement shape data of the convex portion 32 determined based on this temperature distribution information, and the prescribed shape data of the convex portion 32 stored in the memory 40. It is a site | part which compares with. The processing means 42 includes a data acquisition unit 44, an image processing unit 45, a comparison unit 46, and a determination unit 47.
この規定形状データは、例えば、タイヤ３０のサイド面３１に示されているべき、文字、記号、図形、模様等の微小部位の２次元形状などを表す、２次元の点列座標データである。この２次元形状は、タイヤ３０のサイド面３１に形成された凸状部３２の形状を、赤外線カメラ１８の側から見た際の、凸状部３２の輪郭形状に対応している。メモリ４０には、このような２次元情報である規定形状データが、予め記憶されている。 The prescribed shape data is, for example, two-dimensional point sequence coordinate data representing a two-dimensional shape of a minute part such as a character, a symbol, a figure, or a pattern that should be shown on the side surface 31 of the tire 30. This two-dimensional shape corresponds to the contour shape of the convex portion 32 when the shape of the convex portion 32 formed on the side surface 31 of the tire 30 is viewed from the infrared camera 18 side. In the memory 40, prescribed shape data which is such two-dimensional information is stored in advance.
データ取得部４４は、赤外線カメラ１８から送られる、赤外線カメラ１８によって計測した温度分布情報を受け取り、画像処理部４５に送る。画像処理部４５は、赤外線カメラ１８によって取得した温度分布情報に基づいて、凸状部３２の測定形状データを抽出する。赤外線カメラ１８によって計測した温度分布情報では、測定対象の凸状部３２と周辺領域３４とが、それぞれ異なった温度情報として示されている。画像処理部４５では、この温度情報の差異（コントラスト）を利用して、凸状部３２を赤外線カメラ１８の側から見た際の、凸状部３２の輪郭形状のデータを抽出する。比較部４６は、画像処理部４５で抽出した凸状部３２の測定形状データと、メモリ４０に記憶されている凸状部３２の規定形状データとを比較する。これにより、比較部４６は、凸状部３２の測定形状データの、凸状部３２の規定形状データからのずれ量を導出する。判定部４７は、比較部４６において導出したずれ量が、予め定められた基準値より大きいか否かを判定する。これにより、凸状部３２が表す、タイヤ製品の製造メーカ、製品名、サイズ表示、製造コード、種々の安全基準や規則に基づいた標示等、作製すべきタイヤを識別するための識別符号が、タイヤ３０のサイド面３１に本来形成されているべき識別符号と一致するか否かを判定する。 The data acquisition unit 44 receives the temperature distribution information measured by the infrared camera 18 sent from the infrared camera 18 and sends it to the image processing unit 45. The image processing unit 45 extracts the measurement shape data of the convex portion 32 based on the temperature distribution information acquired by the infrared camera 18. In the temperature distribution information measured by the infrared camera 18, the convex portion 32 and the peripheral region 34 to be measured are shown as different temperature information. The image processing unit 45 uses this temperature information difference (contrast) to extract contour data of the convex portion 32 when the convex portion 32 is viewed from the infrared camera 18 side. The comparison unit 46 compares the measured shape data of the convex portion 32 extracted by the image processing unit 45 with the defined shape data of the convex portion 32 stored in the memory 40. Thereby, the comparison unit 46 derives a deviation amount of the measurement shape data of the convex portion 32 from the defined shape data of the convex portion 32. The determination unit 47 determines whether or not the deviation amount derived by the comparison unit 46 is larger than a predetermined reference value. Thereby, the identification code for identifying the tire to be manufactured, such as the manufacturer of the tire product, the product name, the size display, the manufacturing code, the indication based on various safety standards and rules, represented by the convex portion 32, It is determined whether or not it matches the identification code that should be originally formed on the side surface 31 of the tire 30.
以下、システム１０を用いて実施される、本発明のタイヤ凹凸形状の測定方法の一例、および、タイヤ凹凸形状の判定方法の一例について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。図５に示すフローチャートの例では、タイヤ３０が、予め設定された規格タイヤであるか否かを判定する。具体的には、タイヤ製造メーカにおけるタイヤ製造工程のうち、加硫機に配置された加硫用モールドを検査する例について示す。 Hereinafter, an example of the method for measuring the unevenness of the tire according to the present invention and an example of the method for determining the unevenness of the tire according to the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the example of the flowchart illustrated in FIG. 5, it is determined whether or not the tire 30 is a preset standard tire. Specifically, an example of inspecting a vulcanization mold arranged in a vulcanizer in a tire manufacturing process in a tire manufacturer will be described.
まず、検査対象であるタイヤ３０が、載置台１２にセットされており、このタイヤ３０のサイドウォール部に形成されているべき識別文字の形状データが、メモリ４０に予め記憶されている。タイヤ３０は加硫直後のタイヤであって、加硫機に新たに加硫用モールドを配置して後、最初に加硫成型されたタイヤである。すなわち、この時点において、加硫機内に配置された加硫用モールドの種類が正しかったか否か、加硫機内での加硫用モールドの配置精度は十分か否か、加硫モールド自体の作製精度は十分か否か、といった情報は一切知られていない。 First, the tire 30 to be inspected is set on the mounting table 12, and the shape data of the identification character to be formed on the sidewall portion of the tire 30 is stored in the memory 40 in advance. The tire 30 is a tire immediately after vulcanization, and is a tire that is first vulcanized and molded after a vulcanization mold is newly placed in the vulcanizer. That is, at this point, whether the type of vulcanization mold placed in the vulcanizer was correct, whether the placement accuracy of the vulcanization mold in the vulcanizer was sufficient, and the production accuracy of the vulcanization mold itself There is no known information about whether or not there is enough.
まず、温度設定手段１４が、タイヤ３０のサイド面３１の表面に設けられた、測定対象の凸状部３２の温度と、凸状部３２の周辺領域３４のタイヤ表面温度と、をそれぞれ異なる温度に設定する（ステップＳ１０２）。なお、本実施形態では、温度設定手段１４によって、凸状部３２の温度と、凸状部３２の周辺領域３４のタイヤ表面温度と、をそれぞれ異なる温度に設定している。本発明では、この温度設定ステップは、加硫工程自体であってもよい。加硫直後のタイヤは、全体がかなり高温である。この加硫直後のタイヤを、例えば２０℃程度の室内に置くと、タイヤ表面からの放熱によって、全体の温度は低下してくる。上述のように、タイヤ表面の凹凸状部では、放熱する面積の割合が大きいため、周囲の表面領域を比較して、比較的早く温度が低下する。すなわち、加硫工程のように、タイヤ全体を高熱にした後、全体を一様に冷却させる（全体から放熱させる）処理を行うことで、タイヤ表面の凹凸状部と周辺領域と、をそれぞれ異なる温度に設定することができる。同様に、タイヤ全体を冷却して比較的低温にした後、全体を一様に暖める（全体から吸熱させる）処理を行うことで、タイヤ表面の凹凸状部と周辺領域と、をそれぞれ異なる温度に設定することができる。 First, the temperature setting means 14 is provided on the surface of the side surface 31 of the tire 30, and the temperature of the convex portion 32 to be measured and the tire surface temperature of the peripheral region 34 of the convex portion 32 are different from each other. (Step S102). In the present embodiment, the temperature setting means 14 sets the temperature of the convex portion 32 and the tire surface temperature of the peripheral region 34 of the convex portion 32 to different temperatures. In the present invention, this temperature setting step may be the vulcanization process itself. The tire immediately after vulcanization is quite hot overall. When the tire immediately after vulcanization is placed in a room at about 20 ° C., for example, the entire temperature is lowered by heat radiation from the tire surface. As described above, in the concavo-convex portion on the tire surface, since the ratio of the area to dissipate heat is large, the temperature decreases relatively quickly compared with the surrounding surface region. That is, after the entire tire is heated to a high temperature like the vulcanization process, the unevenness portion and the peripheral region of the tire surface are different from each other by performing a process of uniformly cooling the whole tire (dissipating heat from the whole). Can be set to temperature. Similarly, after the entire tire is cooled to a relatively low temperature, the entire surface is uniformly warmed (heat absorbed from the entire surface), so that the uneven portion on the tire surface and the peripheral region are set at different temperatures. Can be set.
そして、赤外線カメラ１８が、所定の撮影範囲から到来する赤外線エネルギー量の分布を２次元的に検出し、データ取得部４４が、この撮影範囲の２次元的な温度分布情報を取得する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０２〜Ｓ１０４では、タイヤ３０は載置台１２に載置されて回転駆動しており、温度設定手段１４によって温度設定された領域が、赤外線カメラ１８によって順次撮影されることで、タイヤ３０の周上の領域全体について、２次元的な温度分布情報が取得される。 Then, the infrared camera 18 two-dimensionally detects the distribution of the amount of infrared energy coming from the predetermined shooting range, and the data acquisition unit 44 acquires two-dimensional temperature distribution information of this shooting range (step S104). ). In steps S <b> 102 to S <b> 104, the tire 30 is mounted on the mounting table 12 and rotationally driven, and the region where the temperature is set by the temperature setting unit 14 is sequentially captured by the infrared camera 18, so Two-dimensional temperature distribution information is acquired for the entire upper region.
図６（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、温度設定手段１４によって温度設定されたタイヤ表面を、赤外線カメラで撮影して得られた、タイヤ表面の温度分布情報の例である。図６（ａ）は、所定の温度に設定したローラを用いて全体を加熱後（図３（ａ）に対応）、室温に放置することで冷却することによって温度設定したタイヤ表面を、赤外線カメラ１８によって撮影することで得られた温度分布情報の一例である。また、図６（ｂ）は、ブラシによってエタノールを塗布した後（図３（ｂ）に対応）、放置すること（気化熱によって冷却することで）温度設定したタイヤ表面を、赤外線カメラ１８によって撮影することで得られた温度分布情報の一例である。また、所定の温度に設定した気体によって加熱（図３（ｃ）に対応）することで温度設定したタイヤ表面を、赤外線カメラ１８によって撮影することで得られた温度分布情報の一例である。各形態とも、サイドウォール表面に設けられた凸状部で表された文字情報の内容（アルファベット文字の種類、形状）を、十分に確認することができていることがわかる。 FIGS. 6A to 6C are examples of tire surface temperature distribution information obtained by photographing the tire surface temperature-set by the temperature setting means 14 with an infrared camera. FIG. 6A shows a tire surface that has been temperature-set by heating the whole using a roller set at a predetermined temperature (corresponding to FIG. 3A) and then cooling it by leaving it at room temperature. 18 is an example of temperature distribution information obtained by photographing with 18; Further, FIG. 6B shows an image of the tire surface set with temperature after being applied with ethanol by a brush (corresponding to FIG. 3B) and left to stand (by cooling by heat of vaporization) by the infrared camera 18. It is an example of the temperature distribution information obtained by doing. Moreover, it is an example of temperature distribution information obtained by photographing the tire surface temperature-set by heating with a gas set at a predetermined temperature (corresponding to FIG. 3C) with the infrared camera 18. It can be seen that the contents of the character information (types and shapes of alphabetic characters) represented by the convex portions provided on the sidewall surface can be sufficiently confirmed in each form.
そして、画像処理部４５が、赤外線カメラ１８によって取得した温度分布情報に基づいて、凸状部３２の測定形状データ、すなわちサイド面３１に設けられた凸状部３２で表された文字形状を抽出する。赤外線カメラ１８によって計測した温度分布情報では、測定対象の凸状部３２と周辺領域３４とが、それぞれ異なった温度情報として示されている。画像処理部４５では、この温度情報の差異（コントラスト）を利用して、凸状部３２を赤外線カメラ１８の側から見た際の、凸状部３２の輪郭形状のデータを抽出する（ステップＳ１０６）。 Then, based on the temperature distribution information acquired by the infrared camera 18, the image processing unit 45 extracts the measurement shape data of the convex portion 32, that is, the character shape represented by the convex portion 32 provided on the side surface 31. To do. In the temperature distribution information measured by the infrared camera 18, the convex portion 32 and the peripheral region 34 to be measured are shown as different temperature information. The image processing unit 45 uses this temperature information difference (contrast) to extract contour data of the convex portion 32 when the convex portion 32 is viewed from the infrared camera 18 side (step S106). ).
そして、比較部４６が、画像処理部４５で抽出した凸状部３２の測定形状データと、メモリ４０に記憶されている凸状部３２の規定形状データとを比較する。これにより、比較部４６は、凸状部３２の測定形状データの、凸状部３２の規定形状データからのずれ量を導出する（ステップＳ１０８）。このステップＳ１０８では、凸状部３２の表す文字形状に応じて定まる基準点にそれぞれ対応する、抽出した凸状部３２の測定形状データにおける測定データ基準点と、予め記憶されている、規定形状データにおける規定形状データ基準点と、をそれぞれ設定する。そして、この測定データ基準点と規定形状データ基準点とを一致させて、測定データおよび規定形状データを同一座標空間上に表し、測定データの表す形状の規定形状データの表す形状からのずれ量を導出する。 Then, the comparison unit 46 compares the measured shape data of the convex portion 32 extracted by the image processing unit 45 with the defined shape data of the convex portion 32 stored in the memory 40. Thereby, the comparison part 46 derive | leads out the deviation | shift amount from the prescription | regulation shape data of the convex part 32 of the measurement shape data of the convex part 32 (step S108). In this step S108, the measurement data reference point in the extracted measurement shape data of the convex portion 32 respectively corresponding to the reference point determined according to the character shape represented by the convex portion 32, and the prescribed shape data stored in advance. And a predetermined shape data reference point at. Then, the measurement data reference point and the specified shape data reference point are matched, the measurement data and the specified shape data are represented on the same coordinate space, and the deviation amount of the shape indicated by the measurement data from the shape indicated by the specified shape data is calculated. To derive.
図７（ａ）および（ｂ）は、ステップＳ１０８において行なわれる、ずれ量の導出処理の一例について説明する図であり、規定形状データの表す形状および測定データの表す形状を示す概略図である。ステップＳ１０８では、例えば、ずれ量を求める対象の文字形状の左上端に対応する点と、文字形状の左下端に対応する点と、を基準点とする。この基準点に対応する、測定形状データＤにおける測定形状データ基準点（Ａ１およびＡ２）、および、この基準点に対応する、規定形状データにおける規定形状データ基準点（Ｂ１およびＢ２）を設定する。このように、基準点としては、文字、記号、図形、模様などを表す凹凸部分の任意の鋭角なエッジ部分などを用いればよい。 FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating an example of the deviation amount derivation process performed in step S108, and are schematic diagrams illustrating the shape represented by the specified shape data and the shape represented by the measurement data. In step S108, for example, a point corresponding to the upper left corner of the character shape whose displacement is to be calculated and a point corresponding to the lower left corner of the character shape are set as reference points. The measurement shape data reference point (A 1 and A 2 ) in the measurement shape data D corresponding to this reference point, and the specified shape data reference point (B 1 and B 2 ) in the specified shape data corresponding to this reference point Set. In this way, as the reference point, any sharp edge portion of the concavo-convex portion representing a character, symbol, figure, pattern or the like may be used.
なお、この基準点の選択は、例えば、上記測定形状データが表す形状および上記規定形状データが表す形状を、ディスプレイ２４の画面上にそれぞれ表示し、この表示画面に表示された各形状を見ながら入力手段２２を用いて行なわれる、オペレータからの入力指示情報に応じて、測定形状データ基準点および規定形状データ基準点を、それぞれ設定すればよい。具体的には、オペレータが、ディスプレイ２４の画面上の所定位置を選択することで、このディスプレイに表示されている、測定形状データが表す形状または上記規定形状データが表す形状における所定位置の３次元座標データを選択する、いわゆるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）によって、測定形状データ基準点および規定形状データ基準点を、それぞれ設定すればよい。または、オペレータが、測定形状データにおける測定形状データ基準点の３次元座標や、規定形状データにおける規定形状データ基準点の３次元座標を、それぞれ直接入力することで、測定形状データ基準点および規定形状データ基準点を、それぞれ設定してもよい。比較部４６では、このように設定した測定形状データ基準点と規定形状データ基準点とを一致させて、測定形状データおよび規定形状データを同一座標空間上に表し、測定形状データの表す形状の、規定形状データの表す形状からのずれ量を導出する。 The reference point is selected by, for example, displaying the shape represented by the measurement shape data and the shape represented by the specified shape data on the screen of the display 24 while viewing each shape displayed on the display screen. The measurement shape data reference point and the prescribed shape data reference point may be set in accordance with the input instruction information from the operator performed using the input means 22. Specifically, when the operator selects a predetermined position on the screen of the display 24, the three-dimensional position of the predetermined position in the shape represented by the measurement shape data or the shape represented by the specified shape data displayed on the display is displayed. The measurement shape data reference point and the specified shape data reference point may be set by a so-called GUI (Graphic user interface) for selecting coordinate data. Alternatively, the operator directly inputs the three-dimensional coordinates of the measured shape data reference point in the measured shape data and the three-dimensional coordinates of the specified shape data reference point in the specified shape data, so that the measured shape data reference point and the specified shape Each data reference point may be set. In the comparison unit 46, the measurement shape data reference point and the specified shape data reference point set in this way are matched, the measurement shape data and the specified shape data are represented on the same coordinate space, and the shape represented by the measurement shape data is The amount of deviation from the shape represented by the specified shape data is derived.
そして、判定部４７が、比較部４６において導出したずれ量が、予め定められた基準値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１１０）。これにより、凸状部３２が表す、タイヤ製品の製造メーカ、製品名、サイズ表示、製造コード、種々の安全基準や規則に基づいた標示等、作製すべきタイヤを識別するための識別符号が、タイヤ３０のサイド面に本来形成されているべき識別符号と一致するか否かを判定する。そして、このように導出したずれ量や、判定結果をディスプレイ２４に表示出力する（ステップＳ１１２）。比較結果としては、測定形状データにおける各測定点について、規定形状データに対するずれ量の絶対値を、各測定点毎に出力してもよい。また、各測定点毎に、規定形状データに対するずれ量の絶対値と、予め定められた設計公差値とを比較し、この設計公差値と比べてずれ量の絶対値が大きい測定点についてのみ、設計公差値よりもずれ量が大きい旨を表示出力してもよい。 Then, the determination unit 47 determines whether or not the deviation amount derived by the comparison unit 46 is larger than a predetermined reference value (step S110). Thereby, the identification code for identifying the tire to be manufactured, such as the manufacturer of the tire product, the product name, the size display, the manufacturing code, the indication based on various safety standards and rules, represented by the convex portion 32, It is determined whether or not it matches the identification code that should be originally formed on the side surface of the tire 30. Then, the deviation amount and the determination result thus derived are displayed and output on the display 24 (step S112). As a comparison result, for each measurement point in the measurement shape data, an absolute value of a deviation amount with respect to the defined shape data may be output for each measurement point. In addition, for each measurement point, the absolute value of the deviation amount with respect to the specified shape data is compared with a predetermined design tolerance value, and only for the measurement point where the absolute value of the deviation amount is larger than this design tolerance value, A message indicating that the deviation amount is larger than the design tolerance value may be displayed.
このような基準値としては、それぞれ異なる複数の値を設定しておいてもよい。例えば、図７（ｂ）に示すように、測定形状データの表す形状の、規定形状データの表す形状からのずれ量が、１つまたは複数の文字位置において比較的大きくずれている場合（比較的大きな基準値よりも、ずれ量が大きい場合）、タイヤ３０に示されている文字情報は、規定形状データの文字情報とは異なっていると考えることができる。このような場合、ディスプレイ２４に、例えば、『異なる種類のモールドがセットされている可能性があります』などと表示すればよい。また、例えば、図７（ｃ）に示すように、上記ずれ量が、１つまたは複数の文字位置について比較的小さくずれている場合（比較的小さな基準値よりも、ずれ量が大きい場合）、凸状部３２が設計したとおりに作製されなかったと考えることができる。このような場合、ディスプレイ２４に、例えば、『モールドのセット状態など、作製条件に問題がある可能性があります』などと表示すればよい。 As such a reference value, a plurality of different values may be set. For example, as shown in FIG. 7B, when the amount of deviation of the shape represented by the measured shape data from the shape represented by the specified shape data is relatively large at one or more character positions (relatively When the amount of deviation is larger than a large reference value), it can be considered that the character information shown on the tire 30 is different from the character information of the prescribed shape data. In such a case, for example, “There is a possibility that a different type of mold may be set” may be displayed on the display 24. Also, for example, as shown in FIG. 7C, when the amount of deviation is relatively small for one or more character positions (when the amount of deviation is larger than a relatively small reference value), It can be considered that the convex portion 32 was not produced as designed. In such a case, for example, “there may be a problem in the manufacturing conditions such as the mold setting state” may be displayed on the display 24.
本実施形態では、本例では、タイヤ製造メーカにおけるタイヤ製造工程のうち、加硫機に配置された加硫用モールドを検査する例について説明した。本発明では、判定システム１０を、タイヤ製造工場から一般の使用者に渡るまでの間の、タイヤの流通過程におけるどの分類処理工程で使用してもよい。このような流通過程において、本発明の方法およびシステムを用いることで、人物の目視に頼ることなく、例えば、タイヤ１つ１つについて、高い精度でタイヤ種類を識別することができる。また、このような流通過程においては、タイヤに汚れが生じ易いものだが、本発明によれば、赤外線カメラを用いて凹凸状部の形状を測定するので、このような汚れ等の影響を受けずに、タイヤに設けられた凹凸状部の輪郭形状のデータを取得することができる。 In the present embodiment, in this example, an example of inspecting a vulcanization mold arranged in a vulcanizer in a tire manufacturing process in a tire manufacturer has been described. In the present invention, the determination system 10 may be used in any classification processing step in the tire distribution process from the tire manufacturing factory to the general user. In such a distribution process, by using the method and system of the present invention, it is possible to identify the tire type with high accuracy, for example, for each tire without depending on the visual observation of a person. Further, in such a distribution process, tires are likely to become dirty, but according to the present invention, the shape of the concavo-convex portion is measured using an infrared camera, so that it is not affected by such dirt. In addition, it is possible to acquire data on the contour shape of the uneven portion provided in the tire.
また、本発明において輪郭形状を測定するタイヤの凹凸状部は、タイヤのサイドウォール部に設けられた識別文字を表す凸状部または凹状部であることに限定されない。例えば、タイヤのトレッド部に設けられた、トレッドパターンの形状を測定してもよい。そして、例えば、測定したトレッドパターン形状に基き、測定対象タイヤが所望する規定仕様タイヤであるか否か、また、トレッドパターンに作製不良が生じているか否か、などを判定してもよい。この場合、タイヤの表面温度を設定する手段は、タイヤのトレッド部における凹凸状部の温度と、タイヤのトレッド部における凹凸状部の周辺領域のタイヤ表面温度と、をそれぞれ異なる温度に設定すればよい。タイヤトレッド部に対しても、タイヤのサイドウォール部と同様、例えば上記形態１〜３（図３（ａ）〜（ｃ）に対応）の各温度設定手法など、各種の手法で温度を設定すればよい。 Moreover, the uneven | corrugated | grooved part of the tire which measures a contour shape in this invention is not limited to the convex part or concave part which represents the identification character provided in the sidewall part of the tire. For example, you may measure the shape of the tread pattern provided in the tread part of the tire. Then, for example, based on the measured tread pattern shape, it may be determined whether the measurement target tire is a desired specification tire, whether a tread pattern has a manufacturing defect, or the like. In this case, the means for setting the tire surface temperature is to set the temperature of the uneven portion in the tire tread portion and the tire surface temperature in the peripheral region of the uneven portion in the tire tread portion to different temperatures. Good. Also for the tire tread portion, the temperature can be set by various methods such as the temperature setting methods of the above-described forms 1 to 3 (corresponding to FIGS. 3A to 3C), similarly to the tire sidewall portion. That's fine.
以上、本発明のタイヤ凹凸形状測定装置、タイヤ凹凸形状判定システム、タイヤ凹凸形状測定方法、およびタイヤ凹凸形状判定方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。 As described above, the tire uneven shape measuring apparatus, the tire uneven shape determining system, the tire uneven shape measuring method, and the tire uneven shape determining method of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and the present invention is not limited thereto. It goes without saying that various improvements and changes may be made without departing from the spirit of the invention.
１０ 判定システム
１２ 載置台
１４ 温度設定手段
１６ 回転手段
１８ 赤外線カメラ
２０ コンピュータ
２２ 入力手段
２４ ディスプレイ
３０ タイヤ
３１ サイドウォール表面
３２ 凸状部
３４ 周辺領域
４０ メモリ
４１ ＣＰＵ
４２ 処理手段
４３ 動作制御部
４４ データ取得部
４５ 画像処理部
４６ 比較部
４７ 判定部
５２ ローラ
５４ ブラシ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Determination system 12 Mounting base 14 Temperature setting means 16 Rotating means 18 Infrared camera 20 Computer 22 Input means 24 Display 30 Tire 31 Side wall surface 32 Convex part 34 Peripheral area 40 Memory 41 CPU
42 Processing Means 43 Operation Control Unit 44 Data Acquisition Unit 45 Image Processing Unit 46 Comparison Unit 47 Determination Unit 52 Roller 54 Brush
Claims (24)
測定対象の前記凹凸状部の温度と、前記凹凸状部の周辺領域のタイヤ表面温度と、をそれぞれ異なる温度に設定する手段と、
前記設定する手段によって温度設定された前記凹凸状部および前記周辺領域を少なくとも含むタイヤ測定領域を撮影することで、前記タイヤ測定領域の温度分布形状を計測する赤外線カメラと、
前記凹凸状部の表す形状を表すデータとして、前記タイヤ測定領域の温度分布形状データを取得する手段と、
を有することを特徴とするタイヤ凹凸形状測定装置。 An apparatus for measuring the shape represented by the concavo-convex portion provided on the surface of the tire,
Means for setting the temperature of the uneven portion to be measured and the tire surface temperature in the peripheral region of the uneven portion to different temperatures;
An infrared camera that measures the temperature distribution shape of the tire measurement region by photographing the tire measurement region including at least the uneven portion and the peripheral region that are temperature-set by the setting unit;
Means for acquiring temperature distribution shape data of the tire measurement region as data representing the shape represented by the uneven portion;
A tire unevenness measuring apparatus characterized by comprising:
前記凹凸状部と前記周辺領域の熱吸収効率または放熱効率の違いを利用して、前記凹凸状部の温度と前記周辺領域の温度とを、それぞれ異なる温度に設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のタイヤ凹凸形状測定装置。 The setting means heats the uneven portion and the peripheral region to be measured simultaneously,
The temperature of the concavo-convex portion and the temperature of the peripheral region are set to different temperatures by utilizing a difference in heat absorption efficiency or heat dissipation efficiency between the concavo-convex portion and the peripheral region, respectively. The tire uneven | corrugated shape measuring apparatus in any one of 1-5.
少なくとも前記タイヤ測定領域に向けて気体を吹きかける気体放出部と、
前記気体の温度を調整する温度調整部と、
を有し、温度調整された前記気体を前記タイヤ測定領域に吹きかけることで、前記タイヤ測定領域全体の温度を設定することを特徴とする請求項６または７記載のタイヤ凹凸形状測定装置。 The means for setting is:
A gas discharge portion for blowing gas toward at least the tire measurement region;
A temperature adjusting unit for adjusting the temperature of the gas;
The tire unevenness shape measuring apparatus according to claim 6, wherein the temperature of the entire tire measurement region is set by spraying the temperature-adjusted gas on the tire measurement region.
ローラと、
前記ローラを加熱または冷却することで、前記ローラの表面温度を調節するための温度調節部と、
前記凹凸状部の前記表層部分を選択的に加熱または冷却するために、前記表面温度が調節された状態の前記ローラを、前記タイヤ測定領域に当接させるローラ駆動部と、を有して構成されていることを特徴とする請求項１０記載のタイヤ凹凸形状測定装置。 The means for setting is:
Laura,
A temperature adjusting unit for adjusting the surface temperature of the roller by heating or cooling the roller;
A roller driving unit for bringing the roller in a state in which the surface temperature is adjusted into contact with the tire measurement region in order to selectively heat or cool the surface layer portion of the uneven portion. The tire unevenness shape measuring apparatus according to claim 10, wherein the tire unevenness shape measuring apparatus is provided.
前記規定仕様のタイヤに設けられるべき凹凸状部の表す形状を表す規定形状データを記憶しておく記憶手段と、
前記タイヤ凹凸形状測定装置によって取得された前記温度分布形状データと、前記規定形状データとを照合することで、前記タイヤが前記規定仕様のタイヤであるか否かを判定する判定手段を有することを特徴とするタイヤ判定システム。 A system for determining whether or not the tire is a tire of a prescribed specification set in advance, comprising the tire uneven shape measuring device according to claim 1,
Storage means for storing prescribed shape data representing the shape represented by the concavo-convex portion to be provided in the tire of the prescribed specification;
It has a judgment means which judges whether the tire is the tire of the regulation specification by collating the temperature distribution shape data acquired by the tire unevenness shape measuring device with the regulation shape data. A characteristic tire determination system.
前記測定データ基準点と、前記測定データ基準点に対応する前記規定形状データにおける規定形状データ基準点とを一致させて、前記測定形状データと前記規定形状データとを同一座標平面上に配置し、この配置状態で、前記測定形状データと前記規定形状データとのずれ量を導出し、
前記ずれ量と、予め設定された基準ずれ量とを比較し、前記ずれ量が前記基準ずれ量以下の場合、前記タイヤは前記規定仕様のタイヤであると判定し、前記ずれ量が前記基準ずれ量以上の場合、前記タイヤは前記規定仕様のタイヤではないと判定することを特徴とする請求項１３記載のタイヤ判定システム。 The determination means sets a measurement data reference point in the measurement shape data according to the measurement shape data represented by the acquired temperature distribution shape data during the verification,
Matching the measurement data reference point and the specified shape data reference point in the specified shape data corresponding to the measurement data reference point, and arranging the measurement shape data and the specified shape data on the same coordinate plane, In this arrangement state, a deviation amount between the measured shape data and the specified shape data is derived,
The deviation amount is compared with a preset reference deviation amount. When the deviation amount is equal to or less than the reference deviation amount, the tire is determined to be the tire of the specified specification, and the deviation amount is the reference deviation amount. The tire determination system according to claim 13, wherein if the amount is greater than or equal to the amount, the tire is determined not to be a tire of the specified specification.
測定対象の前記凹凸状部の温度と、前記凹凸状部の周辺領域のタイヤ表面温度と、をそれぞれ異なる温度に設定するステップと、
前記設定するステップにおいて温度設定された前記凹凸状部および前記周辺領域を少なくとも含むタイヤ測定領域を、赤外線カメラによって撮影することで、前記凹凸状部の表す形状を表すデータとして、前記タイヤ測定領域の温度分布形状データを取得するステップと、
を有することを特徴とするタイヤ凹凸形状測定方法。 A method of measuring the shape represented by the concavo-convex portion provided on the surface of the tire,
Setting the temperature of the concavo-convex portion to be measured and the tire surface temperature in the peripheral region of the concavo-convex portion to different temperatures,
The tire measurement region including at least the uneven portion and the peripheral region, the temperature of which is set in the setting step, is imaged with an infrared camera, and as data representing the shape represented by the uneven portion, the tire measurement region Obtaining temperature distribution shape data; and
A method for measuring an uneven shape of a tire, comprising:
前記タイヤ凹凸形状測定方法によって取得された前記温度分布形状データの表す測定形状データと、前記規定仕様のタイヤに設けられるべき凹凸状部の表す形状を表す規定形状データとを照合することで、前記測定対象タイヤが、前記規定仕様のタイヤであるか否かを判定するステップを有することを特徴とするタイヤ凹凸形状判定方法。 Whether or not the measurement target tire is a tire having a predetermined specification set in advance using the temperature distribution shape data of the measurement target tire acquired by the tire uneven shape measurement method according to any one of claims 15 to 22. A method for determining whether or not
By collating the measured shape data represented by the temperature distribution shape data acquired by the tire uneven shape measuring method and the specified shape data representing the shape represented by the uneven portion to be provided in the tire of the specified specification, A tire uneven shape determining method, comprising: determining whether a measurement target tire is a tire of the specified specification.
前記測定データ基準点と、前記測定データ基準点に対応する前記規定形状データにおける規定形状データ基準点とを一致させて、前記測定形状データと前記規定形状データとを同一座標平面上に配置し、この配置状態で、前記測定形状データと前記規定形状データとのずれ量を導出し、
前記ずれ量と、予め設定された基準ずれ量とを比較し、前記ずれ量が前記基準ずれ量以下の場合、前記タイヤは前記規定仕様のタイヤであると判定し、前記ずれ量が前記基準ずれ量以上の場合、前記タイヤは前記規定仕様のタイヤではないと判定することを特徴とする請求項２３記載のタイヤ凹凸形状判定方法。 In the determining step, a measurement data reference point in the measurement shape data is set according to the measurement shape data during the verification,
Matching the measurement data reference point and the specified shape data reference point in the specified shape data corresponding to the measurement data reference point, and arranging the measurement shape data and the specified shape data on the same coordinate plane, In this arrangement state, a deviation amount between the measured shape data and the specified shape data is derived,
The deviation amount is compared with a preset reference deviation amount. When the deviation amount is equal to or less than the reference deviation amount, the tire is determined to be the tire of the specified specification, and the deviation amount is the reference deviation amount. The tire unevenness shape determining method according to claim 23, wherein if the amount is greater than or equal to an amount, the tire is determined not to be a tire of the specified specification.
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