JP2008187267A - Moving picture printer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving picture printer which edits a mobile easily, when the mobile body in a moving image is edited to create a static image. <P>SOLUTION: The moving image printer has a capture means for capturing image data of a frame, designated by a user and image data for a plurality of frames in front of and behind it; a mobile detecting means for detecting a mobile body image in the moving image from the image data of the plurality of frames captured by the capture means; an image separating means for separating a frame image, designated by the user into the mobile body image detected by the mobile body detecting means and a background image; a mobile image editing means for editing the mobile body image, in response to the user's operation; a static image generating means for compositing the mobile body image edited by the mobile body image editing means and the background image to generate the static image; and a printing means for printing the static image generated by the static image generating means. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、デジタルビデオカメラ等で撮影した動画像を、キャプチャし、静止画像として印刷する動画像印刷装置に係り、特に、動画中の移動体画像をユーザの指示によって編集可能な動画像印刷装置に関する。
The present invention relates to a moving image printing apparatus that captures a moving image taken by a digital video camera or the like and prints it as a still image, and more particularly, a moving image printing apparatus that can edit a moving body image in a moving image by a user instruction. About.

ビデオカメラ等の動画撮影装置による風景、静止物の撮影時に、通行している人や自動車等の移動体が存在すると、その動画像をキャプチャして静止画像を生成する際、上記移動体が邪魔になり、ユーザが所望する静止画像を得ることができない場合がある。   When a moving object such as a passing person or a car is present when shooting a landscape or a stationary object with a video camera such as a video camera, the moving object is an obstacle when capturing the moving image and generating a still image. In some cases, the user cannot obtain a desired still image.

動画像を構成する複数フレームにおいて、各同一画像のヒストグラムに基づいて、出現頻度の高い画素データが背景データであると判別し、移動体を含まない静止画像を生成する画像生成装置が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。これによって、移動体を含まない静止画像を生成することができる。   An image generating apparatus that determines that pixel data having a high appearance frequency is background data based on histograms of the same images in a plurality of frames constituting a moving image and generates a still image that does not include a moving object has been proposed. (For example, see Patent Document 1). As a result, a still image that does not include a moving object can be generated.

また、基準フレーム画像と隣接フレーム画像との差分情報に基づいて、基準フレーム内の移動体を包含する移動体領域を検出し、移動体領域に対応するエリアに、移動体が含まれない他のフレーム画像を検索する。そして、上記移動体領域を、移動体が含まれない画像に置き換えることによって、移動体を含まない静止画を合成する画像生成装置が提案されている(たとえば、特許文献2参照)。   In addition, based on the difference information between the reference frame image and the adjacent frame image, a moving body region including the moving body in the reference frame is detected, and the area corresponding to the moving body region includes other moving bodies not included. Search for frame images. Then, an image generation apparatus that synthesizes a still image that does not include a moving object by replacing the moving object region with an image that does not include the moving object has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

図7は、従来の画像生成装置の処理内容を示す概念図である。   FIG. 7 is a conceptual diagram showing the processing contents of a conventional image generating apparatus.

図7では、同一背景上を、人物702が右方向に移動し、車703が左方向に移動していることを示している。また、フレーム画像704は、動画像701の各フレーム画像を、時系列順(フレームn−1→フレームn→フレームn+1)に並べた画像である。   FIG. 7 shows that the person 702 moves rightward and the car 703 moves leftward on the same background. The frame image 704 is an image in which the frame images of the moving image 701 are arranged in time series order (frame n−1 → frame n → frame n + 1).

このような動画像を、キャプチャし、人物702と車703とを除いた背景画像のみを生成する場合を考える。   Consider a case where such a moving image is captured and only a background image excluding the person 702 and the car 703 is generated.

まず、連続する複数フレームにおいて、同一画像における画素データのヒストグラムを算出し、同一画素における画像データの中で、最も出現頻度の高い画素データを選択する。そして、同一画素に注目した場合、その画素に、移動物体が存在している期間において、各フレームで、画素データに変化が生じるが、背景部分が存在している期間においては、画像データに変化が生じない。したがって、最も出現頻度の高い画素データを選択することによって、背景部分のみの画像を生成することができる。   First, in a plurality of consecutive frames, a histogram of pixel data in the same image is calculated, and pixel data having the highest appearance frequency is selected from the image data in the same pixel. When attention is paid to the same pixel, the pixel data changes in each frame in the period in which the moving object exists in the pixel, but changes in the image data in the period in which the background portion exists. Does not occur. Therefore, an image of only the background portion can be generated by selecting pixel data having the highest appearance frequency.

たとえば、フレーム画像704の各フレームにおいて、A点とB点との画素データ(画素A、画素B、×印が記載されている画素のデータ)は、背景部分が2回出現し、移動体部分が1回出現している。A点とB点とにおいて、出現頻度の高い画素データを選択すると、移動している人物702や車703の画素データではなく、背景部分の画素データが選択される。この手法を、全ての画素に適応することによって、動画像中の移動体を背景に置き換えた静止画像705を生成することができる。
特開平9−149364号公報 特開2005−202706号公報
For example, in each frame of the frame image 704, the pixel data of the points A and B (pixel data in which the pixels A, B, and X are described) has a background portion appearing twice, and the moving body portion Appears once. When pixel data having a high appearance frequency is selected at points A and B, pixel data of the background portion is selected instead of pixel data of the moving person 702 or car 703. By applying this method to all pixels, a still image 705 in which a moving body in a moving image is replaced with a background can be generated.
JP-A-9-149364 JP-A-2005-202706

しかし、上記従来の画像生成装置は、動画像中の移動物体を検出し、背景に置き換えることができるが、複数の移動体が存在する動画像において、移動体を選択して背景に置き換えることができないという問題がある。   However, the conventional image generation apparatus can detect a moving object in a moving image and replace it with a background. However, in a moving image having a plurality of moving objects, the moving object can be selected and replaced with the background. There is a problem that you can not.

たとえば、同一背景上を、人物と車とが移動している動画像において、人物を残したまま、車のみを背景に置き換えた静止画を生成することはできない。また、検出された移動体を、異なる位置へレイアウト移動することや、倍率変更等の編集処理を施すこともできない。   For example, in a moving image in which a person and a car are moving on the same background, it is not possible to generate a still image in which only the car is replaced with the background while the person remains. Further, it is also impossible to move the detected moving body to a different position and to perform editing processing such as changing the magnification.

従来の画像生成装置では、動画中の特定エリアに限定することによって、選択的に移動体を消去することはできるが、移動体検出を行うエリアを、ユーザが動画像を見ながら設定しなければならない。したがって、上記従来例では、移動体検出を行うエリアを、ユーザが動画像を見ながら設定するという煩雑な操作を、ユーザに強いるという問題がある。   In a conventional image generation device, a moving object can be selectively deleted by limiting to a specific area in a moving image, but the user must set an area for moving object detection while watching a moving image. Don't be. Therefore, in the above conventional example, there is a problem that the user is forced to perform a complicated operation in which the user sets an area for detecting a moving object while watching a moving image.

また、従来の画像生成装置では、検出された移動体が、背景上の好みの位置に配置されている静止画を生成する場合や、移動体のサイズを拡大/縮小した静止画像を生成する場合、不都合が生じる。つまり、抽出された移動体画像を、パーソナルコンピュータ等の他の処理装置に取り込み、画像処理アプリケーションソフトを用いて編集する等の作業が必要になり、移動体画像を編集した静止画像を、ユーザが容易に生成することができない。   In addition, in the conventional image generation apparatus, when the detected moving object generates a still image arranged at a preferred position on the background, or when generating a still image in which the size of the moving object is enlarged / reduced Inconvenience arises. In other words, the extracted moving body image needs to be imported into another processing device such as a personal computer and edited using image processing application software, and the user can view the still image obtained by editing the moving body image. It cannot be generated easily.

本発明は、動画中の移動体を編集して静止画像を生成する場合、その編集が容易である動画像印刷装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a moving image printing apparatus that can easily edit a moving image in a moving image to generate a still image.

本発明は、動画像を入力し、ユーザが指定するフレームを静止画像として印刷する動画像印刷装置であり、ユーザが指定するフレームの画像データと、その前後の複数フレームの画像データとを取り込むキャプチャ手段を有する。本発明は、上記キャプチャ手段が取り込んだ複数フレームの画像データから、動画中の移動体画像を検出する移動体検出手段を有する。本発明は、ユーザが指定したフレーム画像を、上記移動体検出手段が検出した移動体画像と、背景画像とに分離する画像分離手段と、ユーザの操作に応じて、上記移動体画像を編集する移動体画像編集手段とを有する。本発明は、上記移動体画像編集手段が編集した移動体画像と、上記背景画像とを合成し、静止画像を生成する静止画像生成手段と、上記静止画像生成手段が生成した静止画像を印刷する印刷手段とを有する。
The present invention is a moving image printing apparatus that inputs a moving image and prints a frame specified by a user as a still image, and captures the image data of a frame specified by the user and image data of a plurality of frames before and after the frame. Have means. The present invention includes moving body detection means for detecting a moving body image in a moving image from a plurality of frames of image data captured by the capture means. The present invention edits the moving body image according to a user operation, an image separating means for separating a frame image designated by the user into a moving body image detected by the moving body detecting means and a background image. Mobile image editing means. The present invention combines the moving body image edited by the moving body image editing unit and the background image to generate a still image, and prints the still image generated by the still image generation unit. Printing means.

本発明によれば、動画中の移動体を編集して静止画像を生成する場合、その編集が容易であるという効果を奏する。
According to the present invention, when a moving object in a moving image is edited to generate a still image, there is an effect that the editing is easy.

発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。   The best mode for carrying out the invention is the following embodiment.

図1は、本発明の実施例1である動画像印刷装置100を示す構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a moving image printing apparatus 100 that is Embodiment 1 of the present invention.

動画像印刷装置100は、制御部101と、動画像入力部102と、フレームメモリ103と、移動体検出分離部104と、移動体画像メモリ105と、背景画像メモリ106と、編集メモリ107と、操作部108と、表示部109とを有する。また、動画像印刷装置100は、画像合成部110と、印刷部111とを有する。   The moving image printing apparatus 100 includes a control unit 101, a moving image input unit 102, a frame memory 103, a moving object detection / separation unit 104, a moving object image memory 105, a background image memory 106, an editing memory 107, An operation unit 108 and a display unit 109 are provided. In addition, the moving image printing apparatus 100 includes an image composition unit 110 and a printing unit 111.

制御部101は、装置全体の動作を制御し、各ブロックは、制御部101の制御に従って動作する。   The control unit 101 controls the operation of the entire apparatus, and each block operates according to the control of the control unit 101.

動画像入力部102は、動画像データを入力するインタフェース部であり、ビデオカメラ等の動画撮影装置と接続され、動画像データを動画像印刷装置に入力する。また、動画像入力部102は、メモリカード等のメモリデバイスを読み出すインタフェース部を有し、動画像データが記憶されているメモリカードを読み出すことによって、動画像データを、動画像印刷装置に送る。   The moving image input unit 102 is an interface unit that inputs moving image data. The moving image input unit 102 is connected to a moving image capturing apparatus such as a video camera and inputs moving image data to the moving image printing apparatus. The moving image input unit 102 includes an interface unit that reads a memory device such as a memory card, and sends moving image data to the moving image printing apparatus by reading a memory card that stores moving image data.

フレームメモリ103は、動画像入力部102が入力した動画像データを、フレーム単位で蓄積し、動画中の移動体検出に必要な複数フレーム分の動画像データを蓄積する画像メモリである。また、オペレータの指示によって動画像をキャプチャして印刷する場合、ビデオカメラやメモリカードから読み出された動画像データを、一旦このフレームメモリ103に蓄積する。蓄積された動画像データは、表示部109に表示され、オペレータは表示部109を確認しながらキャプチャしたいシーンを検索する。   The frame memory 103 is an image memory that accumulates moving image data input by the moving image input unit 102 in units of frames and accumulates moving image data for a plurality of frames necessary for detecting a moving body in a moving image. Further, when a moving image is captured and printed according to an operator's instruction, moving image data read from a video camera or a memory card is temporarily stored in the frame memory 103. The accumulated moving image data is displayed on the display unit 109, and the operator searches the scene to be captured while checking the display unit 109.

移動体検出分離部104は、動画像中の移動体を検出し、移動体のみが含まれている移動体画像と、移動体部分を背景に置き換えた背景画像とを生成する。キャプチャするシーンをオペレータが指定すると、フレームメモリ103に蓄積されている動画像データを読み出し、オペレータが指定するシーンのフレームデータと、その前後の複数フレームデータとから、移動体画像と背景画像とを生成する。   The moving object detection separation unit 104 detects a moving object in the moving image, and generates a moving object image including only the moving object and a background image in which the moving object part is replaced with the background. When an operator designates a scene to be captured, moving image data stored in the frame memory 103 is read out, and a moving body image and a background image are obtained from the frame data of the scene designated by the operator and a plurality of frame data before and after the scene data. Generate.

移動体画像メモリ105と背景画像メモリ106とは、移動体検出分離部104が生成した移動体画像と背景画像とをそれぞれ蓄積する画像メモリである。   The moving body image memory 105 and the background image memory 106 are image memories that store the moving body image and the background image generated by the moving body detection separation unit 104, respectively.

編集メモリ107は、オペレータの操作によって編集された移動体画像を記憶する画像メモリであり、オペレータの編集処理に従って、逐次画像データが書き換えられる。   The edit memory 107 is an image memory for storing a moving body image edited by an operator's operation, and the image data is rewritten sequentially according to the operator's editing process.

操作部108は、オペレータが動画像印刷装置100を操作するための操作部であり、各種操作キーや、LCD等の表示部109によって構成されている。また、表示部109上にタッチパネルを設置し、タッチパネルの押下状態を検出することによって、動画像印刷装置100を操作することも可能である。   The operation unit 108 is an operation unit for an operator to operate the moving image printing apparatus 100, and includes various operation keys and a display unit 109 such as an LCD. It is also possible to operate the moving image printing apparatus 100 by installing a touch panel on the display unit 109 and detecting the pressed state of the touch panel.

表示部109は、フレームメモリ103に蓄積されているフレームデータを表示することによって、動画像を再生する。また、編集メモリ107の画像データを、表示部109に表示し、オペレータは、表示部109で編集状況を確認しながら、移動体画像を編集する。   The display unit 109 reproduces a moving image by displaying the frame data stored in the frame memory 103. Further, the image data in the editing memory 107 is displayed on the display unit 109, and the operator edits the moving body image while checking the editing status on the display unit 109.

画像合成部110は、オペレータが編集した移動体画像と、移動体検出分離部104が生成した背景画像とを合成し、静止画像を生成する。編集画像データを背景画像データに上書きすることによって、静止画像を生成する。   The image synthesis unit 110 synthesizes the moving body image edited by the operator and the background image generated by the moving body detection separation unit 104 to generate a still image. A still image is generated by overwriting the edited image data on the background image data.

印刷部111は、インクジェット方式等のカラープリンタで構成され、画像合成部110が生成した静止画像を、カラー画像として記録紙に印刷する。   The printing unit 111 is configured by a color printer such as an inkjet method, and prints the still image generated by the image composition unit 110 on a recording sheet as a color image.

フレームメモリ103、移動体画像メモリ105、背景画像メモリ106、編集メモリ107は、DRAM等の汎用メモリで構成されている。なお、実施例1では、各画像メモリ103、105、106、107が、互いに別々のメモリであるが、同一のメモリをエリア分割して使用するようにしてもよい。   The frame memory 103, the mobile image memory 105, the background image memory 106, and the editing memory 107 are composed of general-purpose memories such as DRAM. In the first embodiment, the image memories 103, 105, 106, and 107 are separate memories, but the same memory may be divided into areas.

次に、動画像印刷装置100の動作について説明する。   Next, the operation of the moving image printing apparatus 100 will be described.

図2は,実施例1における動作を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation in the first embodiment.

操作部108を介して、オペレータが操作することによって、動画像をキャプチャする指示を行うと,処理が開始される(S201)。動画像入力部102が入力した動画像データを、フレームメモリ103を介して、表示部109に表示し、オペレータがキャプチャするシーンが指定されるまで、再生を継続する(S202〜S203)。動画像の再生において、オペレータが早送り/巻き戻し等を指示すると、この指示に応じて、ビデオカメラやメモリカードから画像データを読み出し、再生する。フレームメモリ103の画像データは、動画像の再生にあわせて、常に更新され、再生中のフレームデータとその前後の複数フレームデータとを記憶するように制御される。   If an instruction to capture a moving image is given by an operation by the operator via the operation unit 108, the process is started (S201). The moving image data input by the moving image input unit 102 is displayed on the display unit 109 via the frame memory 103, and the reproduction is continued until the scene to be captured is designated by the operator (S202 to S203). In the reproduction of a moving image, when an operator instructs fast forward / rewind or the like, image data is read from a video camera or a memory card and reproduced in accordance with this instruction. The image data in the frame memory 103 is constantly updated as the moving image is reproduced, and is controlled so as to store the frame data being reproduced and a plurality of frame data before and after the frame data.

続いて、オペレータの指示によって、キャプチャするシーンが指定されると(S203)、キャプチャするフレームと、その前後の複数フレームのデータとを、フレームメモリ103から読み出し、移動体検出分離部104が移動体を検出する(S204)。また、指定シーンの動画像を、移動体画像と背景画像とに分離し、分離された移動体画像、背景画像を、それぞれ、移動体画像メモリ105、背景画像メモリ106に蓄積する(S205)。そして、分離された移動体画像を、編集メモリ107に転送し、オペレータによる編集処理を開始する(S206)。編集メモリ107の画像データは、表示部109に表示され、オペレータは、表示部109を確認しながら、編集処理を行う。   Subsequently, when a scene to be captured is designated by an operator's instruction (S203), the frame to be captured and data of a plurality of frames before and after the frame are read from the frame memory 103, and the moving body detection / separation unit 104 moves the moving body. Is detected (S204). Further, the moving image of the designated scene is separated into a moving body image and a background image, and the separated moving body image and background image are stored in the moving body image memory 105 and the background image memory 106, respectively (S205). Then, the separated moving body image is transferred to the editing memory 107, and editing processing by the operator is started (S206). The image data in the editing memory 107 is displayed on the display unit 109, and the operator performs editing processing while checking the display unit 109.

移動体が複数検出された場合、まず、編集する移動体を特定する(S207)。移動体を特定する場合、操作部の選択キーを、オペレータが押下することによって移動体を特定する。タッチパネルを有する装置であれば、編集したい移動体部分を押下することによって、移動体を特定する。   When a plurality of moving objects are detected, first, the moving object to be edited is specified (S207). When specifying the moving body, the operator presses the selection key of the operation unit to specify the moving body. In the case of a device having a touch panel, a moving body is specified by pressing a moving body portion to be edited.

続いて、オペレータの操作によって指定された移動体画像の編集処理を実施する。移動体を指定した後に、消去キー等を押下すると(S208)、選択中の移動体データを、編集メモリ107から消去する(S209)。また、矢印キーが押下された場合や、タッチパネルでドラッグされた場合(S210)、選択中の移動体データを、編集メモリ107上で移動する(S211)。さらに、キー操作によって変倍処理が指示された場合(S212)、選択中の移動体データに拡大/縮小処理を施し、編集メモリ107の移動体データを更新する(S213)。   Subsequently, editing processing of the moving body image designated by the operation of the operator is performed. When the delete key or the like is pressed after designating the moving object (S208), the selected moving object data is deleted from the edit memory 107 (S209). When the arrow key is pressed or dragged on the touch panel (S210), the selected moving body data is moved on the editing memory 107 (S211). Further, when the scaling process is instructed by a key operation (S212), the moving body data being selected is enlarged / reduced, and the moving body data in the editing memory 107 is updated (S213).

次に、オペレータの操作によって印刷キーが押下されると(S215)、編集メモリ107の画像データと背景画像メモリ106の画像データとを合成し、静止画像を生成する(S216)。そして、生成された静止画像データを、印刷部111に転送し、印刷画像を出力する(S217)。   Next, when the print key is pressed by the operator's operation (S215), the image data in the editing memory 107 and the image data in the background image memory 106 are combined to generate a still image (S216). Then, the generated still image data is transferred to the printing unit 111, and a print image is output (S217).

なお、実施例1では、画像合成部110で生成された静止画像を、印字部111が印刷するように制御する。しかし、生成された静止画像を保存する旨を、オペレータが操作すると、画像合成部110が合成した静止画像を、動画像入力部102に設けられているメモリカードに記憶するようにしてもよい。   In the first embodiment, control is performed so that the printing unit 111 prints the still image generated by the image composition unit 110. However, when an operator operates to save the generated still image, the still image synthesized by the image synthesis unit 110 may be stored in a memory card provided in the moving image input unit 102.

図3は、実施例1における動画編集処理の具体例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a specific example of the moving image editing process according to the first embodiment.

動画像301は、人物302が右方向に移動し、車303が左方向に移動している動画像である。この動画像301をキャプチャし、移動物体である人物302を、オペレータが指定する位置に移動し、かつ車303を消去した静止画像を生成し、印刷する場合について説明する。   The moving image 301 is a moving image in which the person 302 moves in the right direction and the car 303 moves in the left direction. A case will be described in which the moving image 301 is captured, a person 302 as a moving object is moved to a position designated by the operator, and a still image in which the car 303 is deleted is generated and printed.

動画像301は、フレーム画像304に示すように、連続する複数のフレーム画像(……、フレームn−1、フレームn、フレームn+1、……)によって構成されている。このフレーム画像304において、同一画素における画素データのヒストグラム情報に基づいて、動画像中の移動体を検出し、動画像301を、背景画像305と移動体画像306とに分離する。分離された移動体画像306は、編集メモリ107に転送され、移動体画像を表示部に表示しながら、オペレータの操作による編集処理を施す。   As shown in the frame image 304, the moving image 301 includes a plurality of continuous frame images (..., Frame n−1, frame n, frame n + 1,...). In this frame image 304, a moving body in the moving image is detected based on the histogram information of the pixel data in the same pixel, and the moving image 301 is separated into the background image 305 and the moving body image 306. The separated moving body image 306 is transferred to the editing memory 107 and subjected to editing processing by an operator's operation while displaying the moving body image on the display unit.

オペレータは、操作部の選択キー操作やタッチパネルの押下によって、人物302を選択し、矢印キー操作やタッチパネルのドラッグ操作を用い、人物302を、好みの位置に移動する。また、選択キー操作やタッチパネルを押下することによって、車303を選択し、消去キーを押下し、車303を消去する。編集処理は、編集メモリ107上のメモリ操作で実施され、編集画像307が生成される。続いて、オペレータがキー操作し、印刷指示すると、背景画像305と編集画像307とを合成した合成画像308を生成し、印刷部111が合成画像308を印刷する。
The operator selects the person 302 by operating the selection key on the operation unit or pressing the touch panel, and moves the person 302 to a desired position using the arrow key operation or the drag operation on the touch panel. Further, the vehicle 303 is selected by pressing the selection key operation or the touch panel, and the vehicle 303 is deleted by pressing the delete key. The editing process is performed by a memory operation on the editing memory 107, and an edited image 307 is generated. Subsequently, when the operator performs a key operation and issues a print instruction, a composite image 308 is generated by combining the background image 305 and the edit image 307, and the printing unit 111 prints the composite image 308.

図4は、本発明の実施例2の動画像印刷装置200を示す構成図である。   FIG. 4 is a configuration diagram illustrating the moving image printing apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention.

動画像印刷装置200は、動画像印刷装置100に、スキャナ412と、編集指示検出部413とを追加した実施例である。   The moving image printing apparatus 200 is an embodiment in which a scanner 412 and an editing instruction detection unit 413 are added to the moving image printing apparatus 100.

また、移動体画像メモリ105の画像データを、印刷部111が印刷可能である。さらに、実施例1では、操作部108にLCD等の表示部109を設けているが、実施例2では、画像データを表示可能な表示手段を有しない動画像印刷装置である。   Further, the printing unit 111 can print the image data in the mobile image memory 105. Further, in the first embodiment, the operation unit 108 is provided with a display unit 109 such as an LCD. However, in the second example, the moving image printing apparatus does not have a display unit capable of displaying image data.

スキャナ412は、CCDやCIS等の光電変換素子で構成される読み取りデバイスであり、原稿を読み取り、デジタル画像データを得る。   The scanner 412 is a reading device composed of photoelectric conversion elements such as a CCD and a CIS, and reads a document to obtain digital image data.

編集指示検出部413は、スキャナ412が読み取った画像データと、移動体画像メモリのデータとを比較し、オペレータが指定する編集処理内容を検出する。   The editing instruction detection unit 413 compares the image data read by the scanner 412 with the data in the mobile image memory, and detects the editing processing content designated by the operator.

その他のブロックにおける動作は、実施例1における動作と同様である。   Operations in other blocks are the same as those in the first embodiment.

次に、実施例2の動画像印刷装置の動作について説明する。   Next, the operation of the moving image printing apparatus according to the second embodiment will be described.

図5は、実施例2における動作を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation in the second embodiment.

操作部108の操作によって、動画像のキャプチャをオペレータが指示すると、処理が開始される(S501)。動画データを表示する手段を有しない動画印刷装置であれば、ビデオカメラ等において、キャプチャしたいシーンの時刻(データ開始からの時刻)を予め確認し、キャプチャしたい時刻を、オペレータが指定する(S502)と、キャプチャするシーンが決定される。   When the operator instructs to capture a moving image by operating the operation unit 108, the process is started (S501). If the moving image printing apparatus does not have a means for displaying moving image data, the time of the scene to be captured (the time from the start of data) is confirmed in advance with a video camera or the like, and the operator specifies the time to be captured (S502). Then, the scene to be captured is determined.

動画像入力部102が動画データを入力し、オペレータが指定したシーンと、その前後の数フレームの画像データとを、フレームメモリ103に蓄積する(S503)。   The moving image input unit 102 inputs moving image data, and the scene designated by the operator and the image data of several frames before and after the scene are stored in the frame memory 103 (S503).

フレームメモリ103に蓄積されている複数フレームの画像データの中から、移動体検出分離部104が、移動体を検出する(S504)。また、動画像を、移動体画像と背景画像とに分離し、この分離された移動体画像、背景画像の各画像を、それぞれ、移動体画像メモリ105、背景画像メモリ106に蓄積する(S505)。移動体画像メモリ105に蓄積された移動体画像データは、印字部111に転送され、移動体画像として印刷される(S506)。   The moving object detection / separation unit 104 detects a moving object from the image data of a plurality of frames stored in the frame memory 103 (S504). Further, the moving image is separated into a moving body image and a background image, and the separated moving body image and background image are stored in the moving body image memory 105 and the background image memory 106, respectively (S505). . The moving body image data stored in the moving body image memory 105 is transferred to the printing unit 111 and printed as a moving body image (S506).

オペレータは、移動体に施したい編集内容を、印刷された移動体画像にマーキングする(S507)。オペレータが記入するマークは、予め定められた形状である。たとえば、移動体に施す編集内容が、移動体の消去である場合、×印をマーキングし、移動体を、異なる位置にレイアウトする(移動する)ことを望む場合、移動したい方向に、矢印(→印)をマーキングする。   The operator marks an edited content desired to be applied to the moving body on the printed moving body image (S507). The mark written by the operator has a predetermined shape. For example, if the editing content to be applied to the moving object is to delete the moving object, the mark (X) is marked, and if it is desired to lay out (move) the moving object at a different position, an arrow (→ Mark).

続いて、オペレータがマーキングした移動体画像を、スキャナ412で読み取る(S508)。編集指示検出部413は、スキャナ412が読み取った画像データと、移動体画像メモリ105に格納されている画像データとの差分を算出することによって、オペレータが記入したマークを検出する。検出されたマークの形状と、予め定められた編集内容を示すマークとのパターンマッチングを行い、オペレータが指定した編集内容を検出する(S509)。   Subsequently, the moving body image marked by the operator is read by the scanner 412 (S508). The editing instruction detection unit 413 detects the mark entered by the operator by calculating the difference between the image data read by the scanner 412 and the image data stored in the moving object image memory 105. Pattern matching is performed between the detected mark shape and a mark indicating predetermined editing contents, and the editing contents designated by the operator are detected (S509).

そして、編集指示検出部413が検出した編集内容に従って、移動体画像データの編集処理を実施する。移動体画像メモリ105のデータは、編集メモリ107に転送され、編集メモリ107上のメモリ操作によって、編集処理を実行する(S510)。検出された編集内容が消去であれば、編集メモリ107から、指定された移動体のデータを消去する。また、検出された編集内容がレイアウトの変更(移動)であれば、編集メモリ107上で、指定された移動体のデータを移動する。   Then, according to the editing content detected by the editing instruction detection unit 413, the mobile body image data editing process is performed. The data in the mobile image memory 105 is transferred to the editing memory 107, and editing processing is executed by a memory operation on the editing memory 107 (S510). If the detected editing content is to be erased, the data of the designated moving body is erased from the editing memory 107. If the detected editing content is a layout change (movement), the data of the designated moving body is moved on the editing memory 107.

編集終了後に、編集メモリ107の画像データと背景画像メモリ106の画像データとを、画像合成部110が合成し(S511)、合成された静止画像を、印刷部111が印刷し(S512)、処理を終了する。   After completion of editing, the image data in the editing memory 107 and the image data in the background image memory 106 are combined by the image combining unit 110 (S511), and the combined still image is printed by the printing unit 111 (S512). Exit.

なお、実施例2では、印刷された移動体画像に所定のマークを記入し、これをスキャナで読み取ることによって、編集内容を指示する。しかし、S506で、移動体画像を印刷する際に、検出された複数の移動体に番号を付記し、印刷し、オペレータの操作に基づいて、移動体の番号と編集内容の入力とを、操作部108を介して実行するようにしてもよい。このようにして、それぞれの移動体に施す編集内容を指示する。   In the second embodiment, a predetermined mark is entered on the printed moving body image, and the content of editing is instructed by reading the mark with a scanner. However, in S506, when printing the moving body image, numbers are added to the detected plurality of moving bodies, printed, and the number of the moving body and the input of the editing content are operated based on the operation of the operator. It may be executed via the unit 108. In this way, the editing content to be applied to each moving body is instructed.

図6は、実施例2における動画編集処理の具体例を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating a specific example of the moving image editing process according to the second embodiment.

動画像601は、人物602が右方向に移動し、車603が左方向に移動している動画像である。この動画像601を、キャプチャし、移動物体である人物602を、オペレータが指定する位置に移動し、かつ、車603を消去した静止画像を生成し、印刷する場合について説明する。   The moving image 601 is a moving image in which the person 602 moves in the right direction and the car 603 moves in the left direction. A case will be described in which the moving image 601 is captured, a person 602 as a moving object is moved to a position designated by the operator, and a still image in which the car 603 is deleted is generated and printed.

実施例1の図3の説明と同様に、動画像601を構成する複数のフレーム画像において、同一画素における画素データのヒストグラム情報に基づいて、動画像中の移動物体を検出し、動画像601を背景画像605と移動体画像606とに分離する。   Similar to the description of FIG. 3 in the first embodiment, in a plurality of frame images constituting the moving image 601, a moving object in the moving image is detected based on histogram information of pixel data at the same pixel, and the moving image 601 is displayed. The background image 605 and the moving body image 606 are separated.

分離された移動体画像606を、印字部111で印刷し、オペレータは、印刷された移動画像に、編集内容を示すマーキングを行う。印刷された移動体画像607に対して、オペレータは、レイアウトを移動する人物の近傍に、移動したい向きと移動量に相当する長さの矢印(→)とを記入する。   The separated moving body image 606 is printed by the printing unit 111, and the operator performs marking indicating the editing content on the printed moving image. On the printed moving body image 607, the operator enters an arrow (→) having a length corresponding to the moving direction and the moving amount in the vicinity of the person who moves the layout.

また、消去する車603に消去処理を示す×印を記入する。続いて、オペレータがマーキングした移動体画像607を、スキャナ412で読み取り、オペレータの記入した編集内容を、編集指示検出部413が検出する。また、検出された編集内容に従って、編集メモリ107の移動体画像データについて、メモリ操作を実施する(メモリ上で、編集する)。矢印が記入された人物602のデータは、矢印の向きと長さとに相当する位置に移動し、×印が記入された車603を、編集メモリ107から消去し、編集画像608を生成する。さらに、背景画像605と編集画像608とを合成した合成画像609を生成し、印刷部111が合成画像609を印刷する。   Further, an x mark indicating an erasing process is entered in the car 603 to be erased. Subsequently, the moving body image 607 marked by the operator is read by the scanner 412, and the editing instruction detection unit 413 detects the editing content entered by the operator. Further, according to the detected editing content, a memory operation is performed on the moving object image data in the editing memory 107 (editing is performed on the memory). The data of the person 602 in which the arrow is entered moves to a position corresponding to the direction and length of the arrow, and the car 603 in which the x mark is entered is deleted from the editing memory 107, and an edited image 608 is generated. Further, a composite image 609 obtained by combining the background image 605 and the edited image 608 is generated, and the printing unit 111 prints the composite image 609.

請求項1記載の発明によれば、動画像をキャプチャし、静止画像として印刷する際に、動画像中の移動体を自動的に検出できるので、複雑な移動体検出処理をユーザが駆使せずに、移動体部分を容易に編集することができる。また、移動体の編集処理において、動画像中の移動体を抽出した移動体画像のみを対象として編集処理するので、パーソナルコンピュータのような大容量メモリを持たないシステムや、画像処理能力の低いシステムであっても、編集処理を実施することができる。   According to the first aspect of the present invention, when a moving image is captured and printed as a still image, a moving body in the moving image can be automatically detected, so that the user does not make full use of complicated moving body detection processing. In addition, the mobile part can be easily edited. Also, in the editing process of the moving object, the editing process is performed only on the moving object image obtained by extracting the moving object in the moving image. Even so, the editing process can be performed.

請求項2、3記載の発明によれば、検出された複数の移動体をユーザが選択し、それぞれの移動体に対して消去、レイアウト移動、倍率変更等の編集処理を実行できるので、動画像からユーザの好みに応じた静止画像を生成することができる。   According to the second and third aspects of the present invention, the user can select a plurality of detected moving objects and execute editing processing such as erasure, layout movement, and magnification change on each moving object. Thus, a still image according to the user's preference can be generated.

請求項4記載の発明によれば、印刷した記録紙にマーキングすることによって、移動体に施す編集処理内容を指示できるので、画像データを表示可能な大型の表示装置を持たない動画像印刷装置であっても、編集処理を容易に指示することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the contents of the editing process to be performed on the moving body can be instructed by marking the printed recording paper, so that the moving image printing apparatus does not have a large display device capable of displaying image data. Even if it exists, the editing process can be easily instructed.

なお、上記実施例において、フレームメモリ103は、ユーザが指定するフレームの画像データと、その前後の複数フレームの画像データとを取り込むキャプチャ手段の例である。移動体検出分離部104は、上記キャプチャ手段が取り込んだ複数フレームの画像データから、動画中の移動体画像を検出する移動体検出手段の例である。また、移動体検出分離部104は、ユーザが指定したフレーム画像を、上記移動体検出手段が検出した移動体画像と、背景画像とに分離する画像分離手段の例である。   In the above embodiment, the frame memory 103 is an example of a capture unit that captures image data of a frame designated by the user and image data of a plurality of frames before and after the frame. The moving body detection separation unit 104 is an example of a moving body detection unit that detects a moving body image in a moving image from a plurality of frames of image data captured by the capture unit. The moving object detection / separation unit 104 is an example of an image separation unit that separates a frame image designated by the user into a moving object image detected by the moving object detection unit and a background image.

制御部101は、ユーザの操作に応じて、上記移動体画像を編集する移動体画像編集手段の例である。画像合成部110は、上記移動体画像編集手段が編集した移動体画像と、上記背景画像とを合成し、静止画像を生成する静止画像生成手段の例である。印刷部111は、上記静止画像生成手段が生成した静止画像を印刷する印刷手段の例である。   The control unit 101 is an example of a moving body image editing unit that edits the moving body image in accordance with a user operation. The image synthesizing unit 110 is an example of a still image generating unit that generates a still image by combining the moving body image edited by the moving body image editing unit and the background image. The printing unit 111 is an example of a printing unit that prints the still image generated by the still image generation unit.

この場合、上記移動体画像編集手段は、上記移動体検出分離手段が複数の移動体を検出した場合、検出された移動体毎に、互いに異なる編集処理を施す手段である。また、上記移動体画像編集手段は、移動体画像の消去、レイアウト移動、倍率変更のうちの少なくとも1つを実行する手段である。   In this case, the moving body image editing means is means for performing different editing processes for each detected moving body when the moving body detecting / separating means detects a plurality of moving bodies. The moving body image editing means is means for executing at least one of erasing the moving body image, moving the layout, and changing the magnification.

また、上記実施例において、スキャナ412は、画像を読み取るスキャナの例である。印刷部111は、上記移動体検出分離手段が分離した移動体画像を印刷する第2の印刷手段の例である。スキャナ412は、印刷された移動体画像において、ユーザが施したい編集処理を、移動体画像に記入するマークであって、ユーザが記入したマークに関する印刷画像を、上記スキャナが読み取る手段の例である。編集指示検出部413は、読み取った画像データから、ユーザが記入したマークを検出し、指定する手段の例である。   In the above embodiment, the scanner 412 is an example of a scanner that reads an image. The printing unit 111 is an example of a second printing unit that prints the moving body image separated by the moving body detection and separation unit. The scanner 412 is an example of a means for reading a printed image relating to a mark entered by the user in the printed moving body image. . The editing instruction detection unit 413 is an example of means for detecting and specifying a mark entered by the user from the read image data.

さらに、上記実施例を方法の発明として把握することができる。つまり、上記実施例は、動画像を入力し、ユーザが指定するフレームを静止画像として印刷する動画像印刷装置の制御方法の例である。また、上記実施例は、ユーザが指定するフレームの画像データと、その前後の複数フレームの画像データとを取り込み、記憶装置に記憶するキャプチャ工程を実現する例である。上記実施例は、上記キャプチャ工程で取り込んだ複数フレームの画像データから、動画中の移動体画像を検出し、記憶装置に記憶する移動体検出工程を実現する例である。上記実施例は、ユーザが指定したフレーム画像を、上記移動体検出工程で検出した移動体画像と、背景画像とに分離し、記憶装置に記憶する画像分離工程を実現する例である。上記実施例は、ユーザの操作に応じて、上記移動体画像を編集し、記憶装置に記憶する移動体画像編集工程を実現する例である。上記実施例は、上記移動体画像編集工程で編集された移動体画像と、上記背景画像とを合成し、静止画像を生成し、記憶装置に記憶する静止画像生成工程と、上記静止画像生成工程で生成された静止画像を印刷する印刷工程とを実現する例である。
Further, the above embodiment can be grasped as a method invention. That is, the above embodiment is an example of a control method of the moving image printing apparatus that inputs a moving image and prints a frame designated by the user as a still image. Further, the above embodiment is an example of realizing a capture step of capturing image data of a frame designated by a user and image data of a plurality of frames before and after the frame and storing them in a storage device. The above embodiment is an example of realizing a moving body detection step of detecting a moving body image in a moving image from a plurality of frames of image data captured in the capturing step and storing it in a storage device. In the above-described embodiment, the frame image specified by the user is separated into the moving body image detected in the moving body detection process and the background image, and the image separation process of storing in the storage device is realized. The said Example is an example which implement | achieves the mobile body image edit process which edits the said mobile body image according to a user's operation, and memorize | stores it in a memory | storage device. In the embodiment, the moving body image edited in the moving body image editing step and the background image are synthesized, a still image is generated, and stored in a storage device, and the still image generation step This is an example of realizing a printing process for printing a still image generated in (1).

本発明の実施例1である動画像印刷装置100を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a moving image printing apparatus 100 that is Embodiment 1 of the present invention. FIG. 実施例1における動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation in the first embodiment. 実施例1における動画編集処理の具体例を示す図である。6 is a diagram illustrating a specific example of a moving image editing process in Embodiment 1. FIG. 本発明の実施例2の動画像印刷装置200を示す構成図である。It is a block diagram which shows the moving image printing apparatus 200 of Example 2 of this invention. 実施例2における動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation in the second embodiment. 実施例2における動画編集処理の具体例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a specific example of a moving image editing process according to the second embodiment. 従来の画像生成装置の処理内容を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the processing content of the conventional image generation apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

100…動画像印刷装置、
101…制御部、
102…動画像入力部、
103…フレームメモリ、
104…移動体検出分離部、
105…移動体画像メモリ、
106…背景画像メモリ、
107…編集メモリ、
108…操作部、
109…表示部タッチパネル、
110…画像合成部、
111…印刷部、
200…動画像印刷装置、
412…スキャナ、
413…編集指示検出部。
100: moving image printing apparatus,
101 ... control unit,
102 ... moving image input unit,
103 ... frame memory,
104 ... moving object detection separation part,
105: Mobile image memory,
106: Background image memory,
107 ... editing memory,
108 ... operation unit,
109 ... display unit touch panel,
110: Image composition unit,
111 ... printing section,
200: moving image printing apparatus,
412 ... Scanner,
413 ... Editing instruction detection unit.

Claims (5)

動画像を入力し、ユーザが指定するフレームを静止画像として印刷する動画像印刷装置において、
ユーザが指定するフレームの画像データと、その前後の複数フレームの画像データとを取り込むキャプチャ手段と;
上記キャプチャ手段が取り込んだ複数フレームの画像データから、動画中の移動体画像を検出する移動体検出手段と;
ユーザが指定したフレーム画像を、上記移動体検出手段が検出した移動体画像と、背景画像とに分離する画像分離手段と;
ユーザの操作に応じて、上記移動体画像を編集する移動体画像編集手段と;
上記移動体画像編集手段が編集した移動体画像と、上記背景画像とを合成し、静止画像を生成する静止画像生成手段と;
上記静止画像生成手段が生成した静止画像を印刷する印刷手段と;
を有することを特徴とする動画像印刷装置。
In a moving image printing apparatus for inputting a moving image and printing a frame specified by the user as a still image,
Capture means for capturing image data of a frame designated by a user and image data of a plurality of frames before and after the frame;
Moving body detection means for detecting a moving body image in a moving image from a plurality of frames of image data captured by the capture means;
Image separation means for separating the frame image designated by the user into a moving body image detected by the moving body detection means and a background image;
Mobile body image editing means for editing the mobile body image in response to a user operation;
A still image generating means for generating a still image by synthesizing the moving body image edited by the moving body image editing means and the background image;
Printing means for printing the still image generated by the still image generating means;
A moving image printing apparatus comprising:
請求項1において、
上記移動体画像編集手段は、上記移動体検出分離手段が複数の移動体を検出した場合、検出された移動体毎に、互いに異なる編集処理を施す手段であることを特徴とする動画像印刷装置。
In claim 1,
The moving object image editing means is a means for performing different editing processes for each detected moving object when the moving object detecting / separating means detects a plurality of moving objects. .
請求項1において、
上記移動体画像編集手段は、移動体画像の消去、レイアウト移動、倍率変更のうちの少なくとも1つを実行する手段であることを特徴とする動画像印刷装置。
In claim 1,
The moving image printing apparatus according to claim 1, wherein the moving body image editing means is means for executing at least one of erasing of the moving body image, layout movement, and magnification change.
請求項1において、
画像を読み取るスキャナと;
上記移動体検出分離手段が分離した移動体画像を印刷する第2の印刷手段と;
印刷された移動体画像において、ユーザが施したい編集処理を、移動体画像に記入するマークであって、ユーザが記入したマークに関する印刷画像を、上記スキャナが読み取り、読み取った画像データから、ユーザが記入したマークを検出し、指定する手段と;
を有することを特徴とする動画像印刷装置。
In claim 1,
A scanner for reading images;
Second printing means for printing a moving body image separated by the moving body detection and separation means;
In the printed moving body image, a mark to be entered in the moving body image for editing processing that the user wants to perform. The print image related to the mark entered by the user is read by the scanner. A means of detecting and specifying the marks entered;
A moving image printing apparatus comprising:
動画像を入力し、ユーザが指定するフレームを静止画像として印刷する動画像印刷装置の制御方法において、
ユーザが指定するフレームの画像データと、その前後の複数フレームの画像データとを取り込み、記憶装置に記憶するキャプチャ工程と;
上記キャプチャ工程で取り込んだ複数フレームの画像データから、動画中の移動体画像を検出し、記憶装置に記憶する移動体検出工程と;
ユーザが指定したフレーム画像を、上記移動体検出工程で検出した移動体画像と、背景画像とに分離し、記憶装置に記憶する画像分離工程と;
ユーザの操作に応じて、上記移動体画像を編集し、記憶装置に記憶する移動体画像編集工程と;
上記移動体画像編集工程で編集された移動体画像と、上記背景画像とを合成し、静止画像を生成し、記憶装置に記憶する静止画像生成工程と;
上記静止画像生成工程で生成された静止画像を印刷する印刷工程と;
を有することを特徴とする動画像印刷装置の制御方法。
In a control method of a moving image printing apparatus for inputting a moving image and printing a frame specified by a user as a still image,
A capture step of capturing image data of a frame designated by a user and image data of a plurality of frames before and after the frame, and storing them in a storage device;
A moving body detecting step of detecting a moving body image in a moving image from a plurality of frames of image data captured in the capturing step and storing the moving body image in a storage device;
An image separation step of separating the frame image designated by the user into a moving body image detected in the moving body detection step and a background image and storing them in a storage device;
A moving body image editing step of editing the moving body image and storing it in a storage device in accordance with a user operation;
A still image generation step of combining the moving body image edited in the moving body image editing step and the background image, generating a still image, and storing the still image in a storage device;
A printing step of printing the still image generated in the still image generation step;
A method for controlling a moving image printing apparatus, comprising:
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