JP2008185282A - Air-conditioning system - Google Patents

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JP2008185282A
JP2008185282A JP2007020131A JP2007020131A JP2008185282A JP 2008185282 A JP2008185282 A JP 2008185282A JP 2007020131 A JP2007020131 A JP 2007020131A JP 2007020131 A JP2007020131 A JP 2007020131A JP 2008185282 A JP2008185282 A JP 2008185282A
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control signal
hemoglobin
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JP2007020131A
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Hideo Katayama
秀夫 片山
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Daikin Industries Ltd
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Daikin Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air-conditioning system capable of carrying out air-conditioning operation suiting a person in a space without input operation by a remote control or the like. <P>SOLUTION: The air-conditioning system 1 is provided with an imaging device 31 for taking an image of the person in the space, and a controller 41 carrying out various processes. The controller 41 is provided with an image extracting part 42 extracting a face image from the taken image, a hemoglobin detecting part 43 detecting a hemoglobin component amount from the face image, a blood flow calculating part 44 calculating a blood flow from the hemoglobin component amount, a control signal generating part 45 generating a control signal on the basis of the blood flow, and an operation control part 48 carrying out air-conditioning operation in response to the control signal. The controller 41 is provided with a personal authentication part 46 for identifying an individual, and a personal information storing part 47 for storing the identification information in association with compensation information corresponding to each individual. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、空間内に存在する人に応じて運転制御を行う空気調和装置に関する。   The present invention relates to an air conditioner that performs operation control according to a person existing in a space.

従来より、空間内に存在する人に応じて運転制御を行うものとして、例えば特許文献1に開示されるように、該空間内の人のリモコン操作に応じて運転制御を行う空気調和装置が一般的に知られている。このような空気調和装置では、リモコンによって好みの温度や湿度等に設定し、その設定条件に基づいて空調が行われるように構成されている。
特開2006−266677号公報
Conventionally, as an apparatus for performing operation control according to a person existing in a space, for example, as disclosed in Patent Document 1, an air conditioner that performs operation control according to a remote control operation of a person in the space is generally used. Known. Such an air conditioner is configured such that the remote controller sets the desired temperature, humidity, etc., and performs air conditioning based on the setting conditions.
JP 2006-266677 A

ところで、上述のように、従来の空気調和装置では、リモコン等の操作によって設定された温度、湿度になるように運転制御を行うものであり、適切な温度や湿度になるように人が設定温度や湿度等を逐次、入力操作しなければならないという煩わしさがあった。   By the way, as described above, in the conventional air conditioner, operation control is performed so that the temperature and humidity are set by operation of a remote controller or the like, and a person sets the temperature so that the temperature and humidity become appropriate. In addition, there is an inconvenience that it is necessary to sequentially input the humidity and humidity.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、リモコン等によって入力操作することなく、空間内の人に適した空調運転を行うことのできる空気調和装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an air conditioner capable of performing an air conditioning operation suitable for a person in a space without performing an input operation with a remote controller or the like. There is to do.

上記目的を達成するために、本発明に係る空気調和装置では、空間内の温度等によって人の血流量が変化する点に着目し、血液中のヘモグロビン成分量に応じて空調制御を行うようにした。   In order to achieve the above object, in the air conditioner according to the present invention, focusing on the fact that the blood flow of a person changes depending on the temperature in the space, etc., air conditioning control is performed according to the amount of hemoglobin component in the blood. did.

具体的には、第1の発明では、空間内の空調を行う空気調和装置を対象としていて、上記空間内に存在する人を撮影する撮影手段(31)と、上記撮影手段(31)によって撮影された画像から上記人の顔の少なくとも一部の領域を抽出する画像抽出手段(42)と、上記画像抽出手段(42)によって抽出された画像からヘモグロビンによる反射成分を抽出して、ヘモグロビン成分量を検出するヘモグロビン検出手段(43)と、上記ヘモグロビン検出手段(43)によって検出されたヘモグロビン成分量に基づいて空調運転のための制御信号を生成する制御信号生成手段(45)と、上記制御信号に応じて空調運転を行う運転制御手段(48)と、を備えているものとする。   Specifically, in the first invention, an air conditioner that performs air conditioning in the space is targeted, and the photographing means (31) for photographing a person existing in the space and the photographing means (31) are used for photographing. An image extraction means (42) for extracting at least a partial region of the human face from the obtained image, and a reflection component by hemoglobin is extracted from the image extracted by the image extraction means (42) to obtain a hemoglobin component amount A hemoglobin detection means (43) for detecting the control signal, a control signal generation means (45) for generating a control signal for air-conditioning operation based on the hemoglobin component amount detected by the hemoglobin detection means (43), and the control signal And an operation control means (48) for performing an air-conditioning operation according to the above.

この構成により、空間内の人の顔画像からヘモグロビン成分量を検出して、該空間内の人の血流量を予測することが可能となる。これにより、該空間内の人が、現在、空間内の温度や湿度をどのように感じているのか(温冷感覚)を把握することができる。そして、上記ヘモグロビン成分量に基づいて制御信号を生成することで、上記空間内の人に対して最適な温度や湿度になるように空調制御を行うことができる。   With this configuration, it is possible to detect a hemoglobin component amount from a human face image in a space and predict a blood flow rate of the person in the space. Thereby, it is possible to grasp how a person in the space currently feels the temperature and humidity in the space (temperature / cooling sensation). Then, by generating a control signal based on the amount of hemoglobin component, air conditioning control can be performed so that the temperature and humidity become optimum for the person in the space.

また、上記制御信号生成手段(45)は、上記ヘモグロビン検出手段(43)によって検出されたヘモグロビン成分量と予め設定された所定値とを比較し、その比較結果に基づいて制御信号を生成するように構成されているものとする(第2の発明)。このように、検出されたヘモグロビン成分量を予め設定された所定値と比較し、その結果に応じて空調制御を行うことで、ヘモグロビン成分量の検出値を用いて簡単且つ確実に空調運転の制御を行うことができる。   The control signal generation means (45) compares the amount of hemoglobin component detected by the hemoglobin detection means (43) with a preset predetermined value, and generates a control signal based on the comparison result. (Second invention). In this way, by comparing the detected hemoglobin component amount with a predetermined value set in advance and performing air conditioning control according to the result, control of the air conditioning operation can be performed easily and reliably using the detected value of the hemoglobin component amount. It can be performed.

特に、上記制御信号生成手段(45)は、上記ヘモグロビン成分量が第1所定値以上の場合には冷房運転の制御信号を生成し、該ヘモグロビン成分量が該第1所定値よりも小さい第2所定値以下の場合には暖房運転の制御信号を生成するように構成されているのが好ましい(第3の発明)。ここで、上記第1所定値は、空間内の人が暑いと感じて、冷房運転によって体感温度を下げる必要があるようなヘモグロビン成分量を意味し、上記第2所定値は、該第1所定値よりも低い値であり、空間内の人が寒いと感じて、暖房運転よって体感温度を上げる必要があるようなヘモグロビン成分量を意味する。   In particular, the control signal generating means (45) generates a control signal for cooling operation when the amount of the hemoglobin component is equal to or greater than a first predetermined value, and a second signal in which the amount of the hemoglobin component is smaller than the first predetermined value. It is preferable that the control signal for the heating operation is generated when the value is equal to or less than the predetermined value (third invention). Here, the first predetermined value means an amount of a hemoglobin component that a person in the space feels hot and needs to lower the sensible temperature by cooling operation, and the second predetermined value is the first predetermined value. The value is lower than the value, and means the amount of hemoglobin component that a person in the space feels cold and needs to raise the sensible temperature by heating operation.

これにより、空間内の人が暑いと感じている場合には、冷房運転が行われ、寒いと感じている場合には暖房運転が行われるため、空間内の人のヘモグロビン成分量が第1所定値と第2所定値との間になるように空調が制御される。したがって、空間内の温度や湿度を該空間内の人にとって快適な状態にすることができる。   Thereby, when the person in the space feels hot, the cooling operation is performed, and when the person feels cold, the heating operation is performed. Therefore, the hemoglobin component amount of the person in the space is the first predetermined amount. The air conditioning is controlled to be between the value and the second predetermined value. Therefore, the temperature and humidity in the space can be made comfortable for the people in the space.

ここで、上記所定値は、所定の人種に対応して設定されたヘモグロビン成分量であってもよい(第4の発明)し、ヘモグロビン成分量の個人差を包含するように設定されていてもよい(第5の発明)。   Here, the predetermined value may be a hemoglobin component amount set corresponding to a predetermined race (fourth invention), and is set to include individual differences in the hemoglobin component amount. (5th invention).

このように、上記所定値を所定の人種に対応して設定することで、肌の色や体感温度の異なる人種に対し、より適した空調制御を行うことができる。また、上記所定値を、個人差を考慮して所定の範囲を有するように設定すれば、各個人での血流量やヘモグロビン成分量のばらつき、体感温度の違い等があった場合でも、より的確に空調制御を行うことができる。   In this way, by setting the predetermined value corresponding to a predetermined race, it is possible to perform more suitable air conditioning control for races with different skin colors and body temperature. In addition, if the predetermined value is set so as to have a predetermined range in consideration of individual differences, even if there is a variation in blood flow amount or hemoglobin component amount among individuals, or a difference in sensory temperature, it is more accurate. Air conditioning control can be performed.

また、上記制御信号生成手段(45)は、運転開始後の所定期間、上記ヘモグロビン検出手段(43)によって検出されたヘモグロビン成分量が変化していない場合には、ヘモグロビン成分量が規定値に近づくように空調運転の設定値を変更させる制御信号を生成するように構成されているのが好ましい(第6の発明)。   Further, the control signal generation means (45), when the hemoglobin component amount detected by the hemoglobin detection means (43) has not changed for a predetermined period after the start of operation, the hemoglobin component amount approaches a specified value. It is preferable that the control signal for changing the set value of the air-conditioning operation is generated as described above (sixth invention).

ここで、上記規定値とは、空間内の人が快適に感じているときのヘモグロビン成分量を意味していて、例えば、上述の構成では、上記第1所定値と第2所定値との間の量に相当する。上述のように、ヘモグロビン成分量が変化しない場合には、現在の運転条件ではあまり温冷感覚に影響していないと判断して、ヘモグロビン成分量が快適に感じている場合の量に近づくように空調運転の設定値を変更することで、空間内の人により適した温度・湿度にすることができる。   Here, the specified value means the amount of hemoglobin component when a person in the space feels comfortable. For example, in the above-described configuration, between the first predetermined value and the second predetermined value. Is equivalent to As described above, if the amount of hemoglobin component does not change, it is determined that the current operating conditions do not affect the thermal sensation so much that the amount of hemoglobin component is close to the comfortable amount. By changing the setting value of the air conditioning operation, it is possible to achieve a temperature / humidity more suitable for people in the space.

また、上記空間内に存在する人を識別するための個人認証手段(46)と、個人の識別情報と上記制御信号を補正するための補正情報とが関連づけて記憶されている個人情報記憶手段(47)と、をさらに備えていて、上記制御信号生成手段(45)は、上記個人認証手段(46)によって識別された個人に応じて、上記個人情報記憶手段(47)から補正情報を読み込み、該補正情報に応じて制御信号を生成するように構成されていてもよい(第7の発明)。   In addition, a personal authentication means (46) for identifying a person existing in the space, and a personal information storage means (individual identification information and correction information for correcting the control signal are stored in association with each other) 47), and the control signal generation means (45) reads the correction information from the personal information storage means (47) according to the individual identified by the personal authentication means (46), A control signal may be generated according to the correction information (seventh invention).

これにより、空間内に存在する人を識別することができ、各個人に対応した補正情報に基づいて空調運転の制御を行うことができる。したがって、各個人に対してより最適な空調制御を行うことができる。   Thereby, the person who exists in the space can be identified, and the air conditioning operation can be controlled based on the correction information corresponding to each individual. Therefore, more optimal air conditioning control can be performed for each individual.

さらに、上記空間内の人が設定を入力するための入力手段(21)をさらに備えていて、上記個人情報記憶手段(47)は、上記入力手段(21)の入力操作時のヘモグロビン成分量と該入力手段(21)に入力された設定とを関連づけて上記補正情報として記憶するように構成されているものとする(第8の発明)。   The personal information storage means (47) further includes an input means (21) for a person in the space to input settings, and the personal information storage means (47) Assume that the setting input to the input means (21) is stored in association with the correction information (eighth invention).

これにより、空間内の人が例えばリモコンなどの入力手段(21)によって入力操作した場合、そのときのヘモグロビン成分量との関係からその人の現在の温冷感覚をより正確に把握できるため、該ヘモグロビン成分量と入力手段による設定との関係を補正情報として記憶することで、制御信号の補正をより的確且つ精度良く行うことができる。したがって、個人認証手段(46)によって個人が識別された場合に、上記個人情報記憶手段(47)に記憶された補正情報を用いて制御信号を補正することで、該個人により適した空調制御を行うことができる。   Thus, when a person in the space performs an input operation using an input means (21) such as a remote controller, for example, the current thermal sensation of the person can be more accurately grasped from the relationship with the amount of hemoglobin component at that time. By storing the relationship between the hemoglobin component amount and the setting by the input means as correction information, the control signal can be corrected more accurately and accurately. Therefore, when an individual is identified by the personal authentication means (46), the control signal is corrected using the correction information stored in the personal information storage means (47), thereby performing air conditioning control more suitable for the individual. It can be carried out.

以上より、本発明に係る空気調和装置(1)によれば、撮影手段(31)によって撮影した空間内の人の顔の画像を画像抽出手段(42)によって抽出し、該画像からヘモグロビン検出手段(43)によって検出されたヘモグロビン成分量に基づいて空調運転の制御信号を生成し、該制御信号に応じて空調運転を行うため、空間内の人がリモコン等によって設定操作することなく、ヘモグロビン成分量からその人の現在の温冷感覚を予測し、その人に適した空調制御を行うことができる。したがって、リモコン操作等の煩わしさを解消することができるとともに、空間内の人の現在の温冷感覚に応じて的確且つ精度良く空調制御を行うことができる。   As described above, according to the air conditioner (1) of the present invention, the image of the human face in the space photographed by the photographing means (31) is extracted by the image extracting means (42), and the hemoglobin detecting means is extracted from the image. Since the control signal of the air-conditioning operation is generated based on the amount of the hemoglobin component detected by (43) and the air-conditioning operation is performed according to the control signal, the person in the space does not perform the setting operation with a remote controller or the like. The person's current thermal sensation can be predicted from the quantity, and air conditioning control suitable for the person can be performed. Therefore, troublesome operations such as remote control operations can be eliminated, and air conditioning control can be performed accurately and accurately according to the current temperature / cooling sensation of a person in the space.

また、第2の発明によれば、上記制御信号は、検出されたヘモグロビン成分量と予め設定された所定値との比較結果に基づいて生成されるため、ヘモグロビン成分量を用いて簡単且つ確実に空調運転を制御することができる。特に、第3の発明によれば、検出されたヘモグロビン成分量が第1所定値以上の場合には冷房運転を、それよりも小さい第2所定値以下の場合には暖房運転を行うため、空間内の人にとって快適な場合のヘモグロビン成分量になるように空調制御を行うことができる。そして、第4の発明によれば、上記所定値を所定の人種に対応して設定することで、ヘモグロビン成分量のみを確実に検出することができ、最適な空調制御を行うことができる。また、第5の発明によれば、上記所定値をヘモグロビン成分量の個人差を包含するように設定することで、ヘモグロビン成分量の個人間のばらつきを考慮して温冷感覚によるヘモグロビン成分量の変化のみを抽出することができ、より最適な空調制御を行うことができる。   Further, according to the second invention, the control signal is generated based on a comparison result between the detected hemoglobin component amount and a predetermined value set in advance, so that the hemoglobin component amount can be used simply and reliably. Air conditioning operation can be controlled. In particular, according to the third invention, the cooling operation is performed when the detected amount of the hemoglobin component is equal to or greater than the first predetermined value, and the heating operation is performed when the detected amount of the hemoglobin component is equal to or smaller than the second predetermined value. The air conditioning control can be performed so that the amount of the hemoglobin component is comfortable for the person inside. And according to 4th invention, only the hemoglobin component amount can be detected reliably by setting the said predetermined value corresponding to a predetermined race, and optimal air-conditioning control can be performed. Further, according to the fifth invention, by setting the predetermined value so as to include individual differences in the amount of hemoglobin component, the variation in the amount of hemoglobin component due to thermal sensation is taken into account in consideration of variations in the amount of hemoglobin component between individuals. Only changes can be extracted, and more optimal air conditioning control can be performed.

また、第6の発明によれば、ヘモグロビン成分量が所定期間、変化していない場合には、ヘモグロビン成分量が規定値に近づくように空調運転の設定値を変更するため、空間内の人にとって快適な温度や湿度になるように、より確実且つ効果的に空調制御を行うことができる。   Further, according to the sixth invention, when the hemoglobin component amount has not changed for a predetermined period, the set value of the air-conditioning operation is changed so that the hemoglobin component amount approaches the specified value. Air-conditioning control can be performed more reliably and effectively so as to achieve a comfortable temperature and humidity.

また、第7の発明によれば、空間内の人を個人認証手段(46)によって識別し、個人情報記憶手段(47)から該識別された個人に対応する補正情報を読み込んで、該補正情報に応じて制御信号を生成するようにしたため、ヘモグロビン成分量に基づいて決められる制御に対して個人毎に補正を行い、各個人にとって最適な空調制御を行うことができる。   According to the seventh invention, the person in the space is identified by the personal authentication means (46), the correction information corresponding to the identified individual is read from the personal information storage means (47), and the correction information is read. Since the control signal is generated according to the control, the control determined based on the amount of hemoglobin component is corrected for each individual, and the optimum air conditioning control for each individual can be performed.

さらに、第8の発明によれば、入力手段により入力された設定を、そのときに検出されたヘモグロビン成分量と関連づけて補正情報として記憶し、該補正情報を用いて制御信号を生成するようにしたため、各個人の補正情報を学習して該個人に最も適した空調制御を行うことができる。   Further, according to the eighth invention, the setting input by the input means is stored as correction information in association with the amount of hemoglobin component detected at that time, and the control signal is generated using the correction information. Therefore, it is possible to learn the correction information of each individual and perform the air conditioning control most suitable for the individual.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

−全体構成−
本実施形態に係る空気調和装置(1)を図1に示す。この空気調和装置(1)は、上記図1に示すように、室内の壁に取り付けられる、いわゆる壁掛け式のルームエアコンによって構成されている。なお、上記空気調和装置(1)は、本実施形態のような壁掛け式のルームエアコンに限らず、例えば床置き式のエアコンであってもよいし、天井埋め込み型のエアコンであってもよい。また、空気清浄機能等が設けられていてもよい。
-Overall configuration-
An air conditioner (1) according to this embodiment is shown in FIG. As shown in FIG. 1, the air conditioner (1) is configured by a so-called wall-mounted room air conditioner that is attached to an indoor wall. The air conditioner (1) is not limited to a wall-mounted room air conditioner as in this embodiment, and may be, for example, a floor-mounted air conditioner or a ceiling-embedded air conditioner. An air cleaning function or the like may be provided.

上記空気調和装置(1)は、室内の壁に取り付けられる室内機(11)と、図示しない室外機とを備えている。この空気調和装置(10)は、一般的な構造であるので、詳細な説明は省略するが、図示しない室内熱交換器、室外熱交換器、圧縮機などを有する冷媒回路を備え、圧縮機を駆動して、冷媒回路中に冷媒を循環させて冷凍サイクルを行うと共に、室外機の室外ファン及び室内機(11)の室内ファンを駆動することで、冷房運転及び暖房運転を行うように構成されている。なお、上記空気調和装置(1)は、上記冷凍サイクルを行わず、室内機(12)の室内ファンのみを駆動する送風運転も可能に構成されている。   The air conditioner (1) includes an indoor unit (11) attached to an indoor wall and an outdoor unit (not shown). Since the air conditioner (10) has a general structure, a detailed description thereof is omitted, but the air conditioner (10) includes a refrigerant circuit having an indoor heat exchanger, an outdoor heat exchanger, a compressor, and the like (not shown). Drive and circulate the refrigerant in the refrigerant circuit to perform the refrigeration cycle, and drive the outdoor fan of the outdoor unit and the indoor fan of the indoor unit (11) to perform the cooling operation and the heating operation. ing. In addition, the said air conditioning apparatus (1) is comprised so that the ventilation driving | operation which drives only the indoor fan of an indoor unit (12) is not performed without performing the said refrigerating cycle.

また、上記空気調和装置(1)は、室外機及び室内機(11)を遠隔操作すべく、該室内機(11)に設けられた送受信部(12)との間で信号の授受を行うリモコン(21)(入力手段)も備えている。このリモコン(21)は、図1に概略構成を示すように、各種操作のための操作スイッチ(22)と、運転状態等を表示するための表示部(23)と、該操作スイッチ(22)を操作した場合の操作信号を送信する一方、上記室内機(11)の送受信部(12)からの信号を受信するリモコン送受信部(24)と、を有している。   In addition, the air conditioner (1) is a remote controller that transmits and receives signals to and from the transmission / reception unit (12) provided in the indoor unit (11) in order to remotely control the outdoor unit and the indoor unit (11). (21) (Input means) is also provided. As shown schematically in FIG. 1, the remote controller (21) includes an operation switch (22) for various operations, a display unit (23) for displaying operating conditions, and the operation switch (22). And a remote control transmission / reception unit (24) for receiving a signal from the transmission / reception unit (12) of the indoor unit (11).

これにより、上記リモコン(21)は、入力操作に応じて信号を上記室内機(11)の送受信部(12)に発信して室外機及び室内機(11)を遠隔操作する一方、該送受信部(12)から発信される運転状態や室温などの運転情報を受信して表示部(23)に表示するように構成されている。   Thus, the remote controller (21) transmits a signal to the transmission / reception unit (12) of the indoor unit (11) according to the input operation to remotely operate the outdoor unit and the indoor unit (11), while the transmission / reception unit It is configured to receive operation information such as the operating state and room temperature transmitted from (12) and display it on the display unit (23).

また、上記空気調和装置(1)は、空調を行う空間内の人の顔画像を得るために該空間内の人を撮影する撮像装置(31)(撮影手段)を備えている。この撮像装置(31)は、一般的な構成を有するカメラなどであり、上記空気調和装置(1)と一体に設けられていてもよいし、別体に設けられていてもよい。この撮像装置(31)で得られた画像データは、上記空気調和装置(1)の室内機(11)に送られて画像処理された後、詳しくは後述するように、ヘモグロビン成分量の検出に利用される。   The air conditioner (1) includes an imaging device (31) (imaging means) that captures a person in the space in order to obtain a human face image in the air-conditioned space. The imaging device (31) is a camera having a general configuration, and may be provided integrally with the air conditioning device (1) or may be provided separately. The image data obtained by the image pickup device (31) is sent to the indoor unit (11) of the air conditioner (1) and subjected to image processing. Then, as will be described in detail later, the amount of hemoglobin component is detected. Used.

さらに、上記空気調和装置(1)は、上記撮像装置(31)によって撮影された画像データから血流量を求め、該血流量に基づいて空調制御を行うコントローラ(41)を備えている。このコントローラ(41)は、図2に示すように、上記撮像装置(31)で得られた画像データから顔画像を抽出する画像抽出部(42)(画像抽出手段)と、抽出された画像に基づいてヘモグロビン成分量を検出するヘモグロビン検出部(43)(ヘモグロビン抽出手段)と、該ヘモグロビン成分量から血流量を算出する血流量算出部(44)と、該血流量に応じて制御信号を生成する制御信号生成部(45)(制御信号生成手段)と、個人の識別を行う個人認証部(46)(個人認証手段)と、個人の識別情報に関連づけて補正情報を記憶する個人情報記憶部(47)(個人情報記憶手段)と、上記制御信号に応じて空調運転を行う運転制御部(48)(運転制御手段)と、を備えている。   Further, the air conditioner (1) includes a controller (41) that obtains a blood flow from the image data captured by the imaging device (31) and performs air conditioning control based on the blood flow. As shown in FIG. 2, the controller (41) includes an image extraction unit (42) (image extraction means) for extracting a face image from the image data obtained by the imaging device (31), and an extracted image. A hemoglobin detector (43) (hemoglobin extraction means) for detecting the amount of hemoglobin based on the blood flow, a blood flow calculator (44) for calculating a blood flow from the hemoglobin component, and a control signal generated according to the blood flow Control signal generator (45) (control signal generator) for performing personal identification, personal authentication unit (46) (personal authentication unit) for identifying an individual, and personal information storage for storing correction information in association with the personal identification information (47) (Personal information storage means) and an operation control section (48) (operation control means) for performing an air conditioning operation in response to the control signal.

詳しくは、上記画像抽出部(42)は、上記撮像装置(31)で得られた画像情報から、顔の部分の画像のみを抽出するように構成されている。この画像抽出部(42)は、顔全体を抽出してもよいし、ヘモグロビン成分量を検出するのに適した顔の一部のみを抽出するようにしてもよい。   Specifically, the image extraction unit (42) is configured to extract only the image of the face portion from the image information obtained by the imaging device (31). The image extraction unit (42) may extract the entire face or only a part of the face suitable for detecting the amount of hemoglobin component.

上記ヘモグロビン検出部(43)は、上記画像抽出部(42)で抽出された顔画像からヘモグロビンによる反射成分を抽出して、該反射成分からヘモグロビン成分量を求めるように構成されている。すなわち、上記ヘモグロビン検出部(43)は、画像からヘモグロビンに対応する色成分を分離・抽出するという、一般的によく知られた構成を有している。   The hemoglobin detection unit (43) is configured to extract a reflection component due to hemoglobin from the face image extracted by the image extraction unit (42) and obtain a hemoglobin component amount from the reflection component. That is, the hemoglobin detector (43) has a generally well-known configuration in which a color component corresponding to hemoglobin is separated and extracted from an image.

上記血流量算出部(44)は、例えば日本人の平均的なヘモグロビン成分量と血流量との関係を用いて、上記ヘモグロビン検出部(43)で検出されたヘモグロビン成分量から血流量を算出するように構成されている。   The blood flow rate calculation unit (44) calculates the blood flow rate from the hemoglobin component amount detected by the hemoglobin detection unit (43) using, for example, the relationship between the average hemoglobin component amount and the blood flow rate of the Japanese. It is configured as follows.

上記個人認証部(46)は、上記画像抽出部(42)で抽出された顔画像から個人を識別するように構成されている。具体的には、上記個人情報記憶部(47)に記憶されている識別情報と上記顔画像とを比較して個人を特定するように構成されている。なお、上記個人認証部(46)は、顔画像から個人を特定するものに限らず、ICカードや音声などから個人を特定するようにしてもよい。   The personal authentication unit (46) is configured to identify an individual from the face image extracted by the image extraction unit (42). Specifically, the identification information stored in the personal information storage unit (47) is compared with the face image to identify the individual. Note that the personal authentication unit (46) is not limited to identifying an individual from a face image, and may identify an individual from an IC card or voice.

上記個人情報記憶部(47)は、例えばメモリなどの記憶手段からなり、上記識別情報とともに補正情報を記憶するように構成されている。この補正情報は、上記顔画像から求められた血流量に基づいて行われる空調運転の制御を、各個人に対応させて補正するためのもので、この実施形態では、空調運転を切り換える際の血流量の閾値(詳しくは後述するが、第1及び第2所定値)を変更するために用いられる。   The personal information storage unit (47) is composed of storage means such as a memory, for example, and is configured to store correction information together with the identification information. This correction information is for correcting the control of the air conditioning operation performed based on the blood flow obtained from the face image in correspondence with each individual. In this embodiment, the blood at the time of switching the air conditioning operation is corrected. It is used to change the flow rate threshold (which will be described in detail later, first and second predetermined values).

また、上記個人情報記憶部(47)は、上記リモコン(21)から入力される入力情報を上記補正情報として記憶するように構成されている。具体的には、上記リモコン(21)から入力情報が送信された場合には、上記撮像装置(31)、画像抽出部(42)、ヘモグロビン検出部(43)及び血流量算出部(44)によって、そのときの顔画像からヘモグロビン成分量及び血流量を求め、上記入力情報とともに補正情報として上記個人情報記憶部(47)に記憶される。すなわち、上記補正情報は、上記リモコン(21)の操作によってその都度更新されるものであり、この補正情報を用いることで、上記空気調和装置(1)は、顔画像から求められるヘモグロビン成分量や血流量に対し、各個人により適した補正を行えるようになっている。   The personal information storage unit (47) is configured to store input information input from the remote controller (21) as the correction information. Specifically, when input information is transmitted from the remote control (21), the imaging device (31), the image extraction unit (42), the hemoglobin detection unit (43), and the blood flow rate calculation unit (44) The hemoglobin component amount and the blood flow rate are obtained from the face image at that time, and stored in the personal information storage unit (47) as correction information together with the input information. That is, the correction information is updated each time when the remote controller (21) is operated. By using the correction information, the air conditioner (1) The blood flow can be corrected more appropriately for each individual.

上記制御信号生成部(45)は、顔画像から求められた血流量と上記補正情報とに基づいて空調運転のための制御信号を生成するように構成されている。すなわち、詳しくは後述するが、上記制御信号生成部(45)は、上記血流量を閾値と比較してその大小によって異なる制御信号を出力するように構成されているとともに、補正情報がある場合には、上記閾値を補正して、各個人に適した運転制御が行われるように制御信号を出力するよう構成されている。また、上記制御信号生成部(45)は、運転開始後、所定時間経っても血流量が変化しない場合には、快適と感じる適切な血流量(規定値)に近づくように設定温度(設定値)を変化させる。こうすることで、空間内の人に適した温度になるように運転を制御することができる。   The control signal generation unit (45) is configured to generate a control signal for the air conditioning operation based on the blood flow obtained from the face image and the correction information. That is, as will be described in detail later, the control signal generator (45) is configured to compare the blood flow volume with a threshold value and output a control signal that varies depending on the magnitude, and when there is correction information. Is configured to output the control signal so that the threshold value is corrected and the driving control suitable for each individual is performed. Further, the control signal generator (45) sets the set temperature (set value) so as to approach an appropriate blood flow rate (specified value) that is comfortable when the blood flow rate does not change even after a predetermined time has elapsed after the start of operation. ). By doing so, it is possible to control the driving so that the temperature is suitable for a person in the space.

上記運転制御部(48)は、上記制御信号生成部(45)によって生成された制御信号に応じて上記空気調和装置(1)の各構成部品を実際に制御するためのものである。   The said operation control part (48) is for actually controlling each component of the said air conditioning apparatus (1) according to the control signal produced | generated by the said control signal production | generation part (45).

−顔画像による運転制御−
次に、上述のような構成の空気調和装置(1)において、顔画像から血流量を求めて空調運転を行う場合の制御について図3のフローを用いて説明する。
-Driving control by face image-
Next, in the air-conditioning apparatus (1) having the above-described configuration, control in the case of performing an air-conditioning operation by obtaining a blood flow rate from a face image will be described using the flow of FIG.

上記図3のフローがスタートすると、まず、撮像装置(31)によって空間内の人の画像を撮影する(ステップS1)。撮影された画像情報は、画像抽出部(42)に送られて、該画像抽出部(42)で顔画像のみが抽出される(ステップS2)。そして、ヘモグロビン検出部(43)で、上記抽出された顔画像からヘモグロビンによる反射成分が抽出され、該ヘモグロビンによる発色が計測される(ステップS3)。すなわち、このステップS3では、顔画像からヘモグロビン成分量を検出することができる。その後、検出されたヘモグロビン成分量に基づいて血流量が算出される(ステップS4)。すなわち、このステップS4では、日本人の平均的なヘモグロビンによる発色と血流量との関係から空間内の人の血流量が算出される。   When the flow of FIG. 3 starts, first, an image of a person in the space is taken by the imaging device (31) (step S1). The photographed image information is sent to the image extraction unit (42), and only the face image is extracted by the image extraction unit (42) (step S2). Then, the hemoglobin detector (43) extracts the reflection component due to hemoglobin from the extracted face image, and measures the color development due to the hemoglobin (step S3). That is, in this step S3, the amount of hemoglobin component can be detected from the face image. Thereafter, the blood flow is calculated based on the detected hemoglobin component amount (step S4). That is, in this step S4, the blood flow rate of the person in the space is calculated from the relationship between the color development by the average Japanese hemoglobin and the blood flow rate.

続くステップS5では、各個人を識別する個人認証を行う。具体的には、個人認証用のデータを取得し、個人情報記憶部(47)に記憶されているデータと照合させることで、各個人を識別する。個人認証の方法としては、例えば、上記撮像装置(31)によって撮影された顔画像を用いるようにしてもよいし、ICカードや音声等を用いてもよい。このステップS5で識別された各個人に対しては、後述するステップS8で閾値としての所定値を設定する際に、各個人に対応した値(補正情報によって補正された値)が設定されることになる。なお、上記ステップS5で、認証の対象が予め記憶されているデータと一致しなかった場合には、上記所定値は予め記憶された標準的な所定値に設定される。この標準的な所定値は、人種ごとに肌の色が異なり、また、ヘモグロビン成分量や血流量の個人差によるばらつきもあることから、使用する人種に対応し、且つ個人差を包含するように設定される。   In subsequent step S5, personal authentication for identifying each individual is performed. Specifically, each individual is identified by acquiring data for personal authentication and collating it with data stored in the personal information storage unit (47). As a personal authentication method, for example, a face image photographed by the imaging device (31) may be used, or an IC card, voice, or the like may be used. For each individual identified in step S5, a value corresponding to each individual (a value corrected by correction information) is set when setting a predetermined value as a threshold value in step S8 described later. become. In step S5, if the authentication target does not match the data stored in advance, the predetermined value is set to a standard predetermined value stored in advance. This standard predetermined value corresponds to the race to be used and includes individual differences because the skin color varies from race to race and there are variations in the amount of hemoglobin component and blood flow due to individual differences. Is set as follows.

続くステップS6では、リモコン(21)によって設定が変更されたかどうかの判定を行う。このステップS6で上記リモコン(21)によって設定変更されたと判定された場合(YESの場合)には、そのときの血流量を上記設定変更とともに補正情報として個人情報記憶部(47)に記憶する(ステップS7)。これにより、検出された血流量と設定変更とを関連付けることができ、該血流量に基づいて空調制御を行う場合には、該設定変更を考慮してより適した空調制御を行えるようになる。具体的には、続くステップS8で、上記個人情報記憶部(47)に記憶されている補正情報を考慮して、後述するステップS9、S14で用いられる閾値としての第1及び第2所定値を設定する。このとき、上記ステップS5で識別された各個人に対応する所定値が読み込まれ、該所定値に対して上記設定変更をさらに考慮して、新たな第1及び第2所定値が設定される。   In a succeeding step S6, it is determined whether or not the setting is changed by the remote controller (21). If it is determined in step S6 that the setting has been changed by the remote controller (21) (in the case of YES), the blood flow at that time is stored in the personal information storage unit (47) as correction information together with the setting change ( Step S7). Thereby, the detected blood flow volume can be associated with the setting change, and when air conditioning control is performed based on the blood flow volume, more appropriate air conditioning control can be performed in consideration of the setting change. Specifically, in the subsequent step S8, the correction information stored in the personal information storage unit (47) is taken into consideration, and first and second predetermined values as threshold values used in steps S9 and S14 described later are set. Set. At this time, a predetermined value corresponding to each individual identified in step S5 is read, and new first and second predetermined values are set with further consideration of the setting change for the predetermined value.

上記ステップS6で設定が変更されていないと判定された場合(NOの場合)にも、上記ステップS8に進んで、第1及び第2所定値を設定する。該第1及び第2所定値は、上記ステップS5で識別された各個人に対応して、上記個人情報記憶部(47)に記憶された補正情報を考慮した値に設定される。すなわち、上記ステップS6で設定が変更されていない場合にこのステップS8で設定される値は、標準的な値に対し、各個人に対応して補正された値である。   Even when it is determined in step S6 that the setting has not been changed (in the case of NO), the process proceeds to step S8 to set the first and second predetermined values. The first and second predetermined values are set to values in consideration of the correction information stored in the personal information storage unit (47) corresponding to each individual identified in step S5. That is, when the setting is not changed in step S6, the value set in step S8 is a value corrected for each individual with respect to the standard value.

続くステップS9では、求められた血流量が現在設定されている第1所定値以上であるかどうかを判定する。このステップS9で血流量が第1所定値以上であると判定された場合(YESの場合)には、空間内の人の血流量が多く、暑いと感じていると推測されるため、ステップS10に進んで、そのときの室温が冷房運転の必要な温度(第3所定値)以上であるかどうかを判定し、該ステップS10で冷房運転が必要な室温であると判定された場合(YESの場合)にステップS11以降に進んで冷房運転を行う。なお、このステップS10で冷房運転が必要な室温ではないと判定された場合(NOの場合)には、冷房運転は不要なため、上記ステップS1に戻って、再度、顔画像を取得し、血流量に応じた制御を行う。   In a succeeding step S9, it is determined whether or not the obtained blood flow is equal to or greater than a first predetermined value that is currently set. If it is determined in step S9 that the blood flow is greater than or equal to the first predetermined value (in the case of YES), it is estimated that the blood flow of the person in the space is large and feels hot. If it is determined that the room temperature at that time is equal to or higher than the temperature required for the cooling operation (third predetermined value) and it is determined in step S10 that the room temperature is required for the cooling operation (YES) In the case), the process proceeds to step S11 and the subsequent cooling operation. If it is determined in this step S10 that the room temperature is not necessary for the cooling operation (in the case of NO), since the cooling operation is unnecessary, the process returns to step S1 to acquire the face image again, and the blood Control according to the flow rate.

上記ステップS11で空調運転を冷房運転にした後は、続くステップS12で、所定期間経過後に血流量が変化したかどうかを判定し、血流量が変化していない場合(NOの場合)にはステップS13で設定温度を下げた後、再び上記ステップS12に戻って、血流量の変化の判定を行う。一方、上記ステップS12で血流量が変化したと判定された場合(YESの場合)には、スタートに戻って(リターン)、再び血流量に応じた空調制御を行う。ここで、上記所定期間とは、空調の設定温度を変更した後、空間内の人の血流量が確実に変化するまでの期間を意味する。すなわち、上記ステップS12、S13では、空間内の人の血流量の変化によって、現在の設定温度で効果があるかどうかを確認し、効果がなければ、血流量が少なくなるように、すなわち第1所定値よりも小さい値(規定値)に近づくように、設定温度(設定値)を下げる。   After the air conditioning operation is changed to the cooling operation in step S11, it is determined in the subsequent step S12 whether or not the blood flow has changed after a predetermined period of time. If the blood flow has not changed (NO), the step is performed. After lowering the set temperature in S13, the process returns to step S12 again to determine the change in blood flow. On the other hand, when it is determined in step S12 that the blood flow has changed (in the case of YES), the process returns to the start (return), and air-conditioning control is performed again according to the blood flow. Here, the said predetermined period means the period until the blood flow rate of the person in space changes reliably after changing the preset temperature of air conditioning. That is, in steps S12 and S13, whether or not there is an effect at the current set temperature is confirmed by the change in the blood flow rate of the person in the space. The set temperature (set value) is lowered so as to approach a value (specified value) smaller than the predetermined value.

上記ステップS9で血流量が第1所定値よりも少ないと判定された場合(NOの場合)には、ステップS14に進んで、血流量が第2所定値以下であるかどうかを判定する。このステップS14で血流量が第2所定値以下であると判定された場合(YESの場合)には、空間内の人の血流量が少なく、寒いと感じていると推測されるため、ステップS15に進んで、そのときの室温が暖房運転の必要な温度(第4所定値)以下であるかどうかを判定し、該ステップS15で暖房運転が必要な室温であると判定された場合(YESの場合)にステップ16以降に進んで暖房運転を行う。なお、このステップS15で暖房運転が必要な室温ではないと判定された場合(NOの場合)には、暖房運転は不要なため、上記ステップS1に戻って、再度、顔画像を取得し、血流量に応じた制御を行う。   If it is determined in step S9 that the blood flow is less than the first predetermined value (in the case of NO), the process proceeds to step S14 to determine whether the blood flow is equal to or less than the second predetermined value. If it is determined in step S14 that the blood flow is equal to or less than the second predetermined value (in the case of YES), it is estimated that the blood flow of the person in the space is small and feels cold. When it is determined that the room temperature at that time is equal to or lower than the temperature required for the heating operation (fourth predetermined value), it is determined in step S15 that the room temperature is required for the heating operation (YES) In the case), the process proceeds to step 16 and the subsequent heating operation. If it is determined in this step S15 that the room temperature is not required for heating operation (in the case of NO), the heating operation is unnecessary, so the process returns to step S1 to acquire a face image again and blood Control according to the flow rate.

上記ステップS16で空調運転を暖房運転にした後は、続くステップS17で、所定期間経過後に血流量が変化したかどうかを判定し、血流量が変化していない場合(NOの場合)には、ステップS18で設定温度を上げた後、再び上記ステップS17に戻って、血流量の変化の判定を行う。一方、上記ステップS17で血流量が変化したと判定された場合(YESの場合)には、スタートに戻って(リターン)、再び血流量に応じた図3の空調制御を行う。すなわち、上記ステップS17、S18では、空間内の人の血流量の変化によって、現在の設定温度で効果があるかどうかを確認し、効果がなければ、血流量が多くなるように、すなわち第2所定値よりも大きい値(規定値)に近づくように、設定温度(設定値)を上げる。   After the air conditioning operation is changed to the heating operation in step S16, it is determined in subsequent step S17 whether or not the blood flow has changed after a predetermined period of time. If the blood flow has not changed (in the case of NO), After raising the set temperature in step S18, the process returns to step S17 again to determine a change in blood flow. On the other hand, if it is determined in step S17 that the blood flow has changed (in the case of YES), the process returns to the start (return), and the air-conditioning control of FIG. 3 corresponding to the blood flow is performed again. That is, in steps S17 and S18, whether or not there is an effect at the current set temperature is confirmed by a change in the blood flow rate of the person in the space. If there is no effect, the blood flow rate is increased. The set temperature (set value) is increased so as to approach a value (specified value) larger than the predetermined value.

上記ステップS14で血流量が第2所定値よりも多いと判定された場合(NOの場合)には、血流量は第1所定値と第2所定値との間の量であり、空間内の人にとって、暑くもなく寒くもない、ちょうどよい温度であると推測されるため、その後の空調制御を行うことなく、ステップS1に戻って、再度、顔画像を取得して、血流量に応じた制御を行う。   When it is determined in step S14 that the blood flow is greater than the second predetermined value (in the case of NO), the blood flow is an amount between the first predetermined value and the second predetermined value, It is estimated that the temperature is not too hot or cold for humans, so without performing the air conditioning control thereafter, the process returns to step S1 to acquire a face image again and respond to the blood flow rate. Take control.

−実施形態の効果−
上記実施形態では、空調を行う空間内に存在する人の顔画像を取得して、該顔画像からヘモグロビン成分量を検出し、血流量を求め、該血流量に応じて空調制御を行うようにしているため、リモコン(21)等によって入力操作することなく、空間内の人が快適と感じる温度になるように空調制御を行うことができる。具体的には、上記血流量が第1所定値以上であれば冷房運転を、第2所定値以下であれば暖房運転を行うことで、血流量に応じて運転の切換を自動的に行うことができる。これと併せて、血流量の時間変化も検出し、所定期間、血流量の変化がなければ設定温度を変更することで、空間内の温度を、血流量が第1所定値よりも少なく、第2所定値よりも多い最適な温度まで自動的に変化させることができる。
-Effect of the embodiment-
In the above embodiment, a face image of a person existing in a space to be air-conditioned is acquired, the amount of hemoglobin component is detected from the face image, the blood flow is obtained, and air-conditioning control is performed according to the blood flow. Therefore, the air conditioning control can be performed so that the temperature in the space is comfortable for a person without performing an input operation with the remote controller (21) or the like. Specifically, if the blood flow is equal to or higher than the first predetermined value, the cooling operation is performed, and if the blood flow is equal to or lower than the second predetermined value, the operation is automatically switched according to the blood flow. Can do. In conjunction with this, a change in the blood flow over time is also detected, and if there is no change in the blood flow for a predetermined period, the set temperature is changed, so that the temperature in the space is less than the first predetermined value, 2 It is possible to automatically change the temperature to an optimum temperature higher than a predetermined value.

また、上記所定値は、予め人種や個人差を考慮して設定されているため、人種による肌の色の違いや個人差の影響を受けることなく、顔画像から求めた血流量に基づいて空間内の人に対して最適な空調制御を行うことができる。   In addition, since the predetermined value is set in advance considering the race and individual differences, it is based on the blood flow obtained from the face image without being affected by the skin color difference or individual difference depending on the race. Therefore, it is possible to perform optimal air conditioning control for people in the space.

また、上記コントローラ(41)は、個人認証部(46)によって個人認証を行い、個人情報記憶部(47)に各個人に対応して記憶されている補正情報を考慮して、上記所定値を設定するように構成されているため、各個人に適した空調運転の制御をより精度良く行うことができる。しかも、リモコン(21)等によって操作された場合には、その設定操作をそのときの血流量と関連づけて記憶し、それ以後の運転制御に用いるため、個人の嗜好や体感温度の違いを学習して、空調運転の制御をさらに精度良く行うことができる。   Further, the controller (41) performs personal authentication by the personal authentication unit (46), and takes the correction value stored in correspondence with each individual in the personal information storage unit (47) to set the predetermined value. Since it is configured to set, the control of the air conditioning operation suitable for each individual can be performed with higher accuracy. Moreover, when operated by the remote control (21) or the like, the setting operation is stored in association with the blood flow volume at that time, and used for subsequent driving control. Thus, the air conditioning operation can be controlled with higher accuracy.

《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
<< Other Embodiments >>
About the said embodiment, it is good also as the following structures.

上記実施形態では、個人認証や設定変更に応じて第1及び第2所定値を変えるようにしているが、この限りではなく、個人や設定変更等に関係なく、所定値を一定としてもよい。こうすれば、制御を単純化することができる。ただし、この場合でも、肌の色の違いや個人差等の影響を排除するために、所定の人種に対応した値や個人差を包含したような値に設定するのが好ましい。   In the above-described embodiment, the first and second predetermined values are changed according to personal authentication and setting change. However, the present invention is not limited to this, and the predetermined value may be constant regardless of the individual or setting change. In this way, the control can be simplified. However, even in this case, it is preferable to set a value corresponding to a predetermined race or a value including individual differences in order to eliminate the influence of differences in skin color or individual differences.

また、上記実施形態では、ヘモグロビン成分量から血流量を求め、この血流量に基づいて空調制御を行うようにしているが、この限りではなく、ヘモグロビン成分量を基準として空調制御を行うようにしてもよい。   In the above embodiment, the blood flow rate is obtained from the hemoglobin component amount, and the air conditioning control is performed based on the blood flow amount. However, the present invention is not limited to this, and the air conditioning control is performed based on the hemoglobin component amount. Also good.

また、上記実施形態では、血流量が所定期間、変化しない場合に、設定温度を変更するようにしているが、この限りではなく、例えば、湿度の設定を変えるようにしてもよい。   In the above embodiment, the set temperature is changed when the blood flow rate does not change for a predetermined period. However, the present invention is not limited to this. For example, the humidity setting may be changed.

さらに、上記実施形態では、補正情報によって変更する対象を第1及び第2所定値としているが、この限りではなく、顔画像から求められる血流量やヘモグロビン成分量、制御信号生成手段(45)によって生成される制御信号そのものを補正情報によって補正するようにしてもよい。   Furthermore, in the said embodiment, although the object changed by correction information is made into the 1st and 2nd predetermined value, it is not restricted to this, The blood flow volume calculated | required from a face image, the amount of hemoglobin components, and a control signal production | generation means (45) The generated control signal itself may be corrected by the correction information.

以上説明したように、本発明に係る空気調和装置では、リモコン操作等を行うことなく、ヘモグロビン成分量に基づいて空調運転を行うことができるので、例えば空間内の空調を行うエアコンなどに特に有用である。   As described above, in the air conditioner according to the present invention, air conditioning operation can be performed based on the amount of hemoglobin component without performing remote control operation or the like, so that it is particularly useful for an air conditioner that performs air conditioning in a space, for example. It is.

本発明の実施形態に係る空気調和装置の概略構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a schematic structure of an air harmony device concerning an embodiment of the present invention. 血流量に応じて空調制御を行うコントローラの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the controller which performs air-conditioning control according to a blood flow rate. 血流量に応じた空調制御の一例を示すフローである。It is a flow which shows an example of the air-conditioning control according to the blood flow rate.

符号の説明Explanation of symbols

1 空気調和装置
11 室内機
12 送受信部
21 リモコン(入力手段)
22 操作スイッチ
23 表示部
24 リモコン送受信部
31 撮像装置(撮影手段)
41 コントローラ
42 画像抽出部(画像抽出手段)
43 ヘモグロビン検出部(ヘモグロビン検出手段)
44 血流量算出部
45 制御信号生成部(制御信号生成手段)
46 個人認証部(個人認証手段)
47 個人情報記憶部(個人情報記憶手段)
48 運転制御部(運転制御手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioning apparatus 11 Indoor unit 12 Transmission / reception part 21 Remote control (input means)
22 Operation switch 23 Display unit 24 Remote control transmission / reception unit 31 Imaging device (imaging means)
41 controller 42 image extraction unit (image extraction means)
43 hemoglobin detector (hemoglobin detector)
44 Blood flow rate calculation unit 45 Control signal generation unit (control signal generation means)
46 Personal Authentication Department (Personal Authentication Method)
47 Personal information storage unit (personal information storage means)
48 Operation control unit (operation control means)

Claims (8)

空間内の空調を行う空気調和装置であって、
上記空間内に存在する人を撮影する撮影手段(31)と、
上記撮影手段(31)によって撮影された画像から上記人の顔の少なくとも一部の領域を抽出する画像抽出手段(42)と、
上記画像抽出手段(42)によって抽出された画像からヘモグロビンによる反射成分を抽出して、ヘモグロビン成分量を検出するヘモグロビン検出手段(43)と、
上記ヘモグロビン検出手段(43)によって検出されたヘモグロビン成分量に基づいて空調運転のための制御信号を生成する制御信号生成手段(45)と、
上記制御信号に応じて空調運転を行う運転制御手段(48)と、を備えていることを特徴とする空気調和装置。
An air conditioner for air conditioning in a space,
Photographing means (31) for photographing a person existing in the space;
Image extracting means (42) for extracting at least a partial region of the person's face from the image photographed by the photographing means (31);
A hemoglobin detection means (43) for extracting a reflection component due to hemoglobin from the image extracted by the image extraction means (42) and detecting a hemoglobin component amount;
Control signal generating means (45) for generating a control signal for air conditioning operation based on the amount of hemoglobin component detected by the hemoglobin detecting means (43);
And an operation control means (48) for performing an air conditioning operation in response to the control signal.
請求項1において、
上記制御信号生成手段(45)は、上記ヘモグロビン検出手段(43)によって検出されたヘモグロビン成分量と予め設定された所定値とを比較し、その比較結果に基づいて制御信号を生成するように構成されていることを特徴とする空気調和装置。
In claim 1,
The control signal generation means (45) is configured to compare the amount of hemoglobin component detected by the hemoglobin detection means (43) with a predetermined value and generate a control signal based on the comparison result. An air conditioner characterized by being made.
請求項2において、
上記制御信号生成手段(45)は、上記ヘモグロビン成分量が第1所定値以上の場合には冷房運転の制御信号を生成し、該ヘモグロビン成分量が該第1所定値よりも小さい第2所定値以下の場合には暖房運転の制御信号を生成するように構成されていることを特徴とする空気調和装置。
In claim 2,
The control signal generation means (45) generates a control signal for cooling operation when the hemoglobin component amount is equal to or greater than a first predetermined value, and a second predetermined value in which the hemoglobin component amount is smaller than the first predetermined value. An air conditioner configured to generate a control signal for heating operation in the following cases.
請求項2または3において、
上記所定値は、所定の人種に対応して設定されたヘモグロビン成分量であることを特徴とする空気調和装置。
In claim 2 or 3,
The air conditioner is characterized in that the predetermined value is a hemoglobin component amount set corresponding to a predetermined race.
請求項2から4のいずれか一つにおいて、
上記所定値は、ヘモグロビン成分量の個人差を包含するように設定されていることを特徴とする空気調和装置。
In any one of Claims 2 to 4,
The air conditioner is characterized in that the predetermined value is set to include individual differences in the amount of hemoglobin component.
請求項1において、
上記制御信号生成手段(45)は、運転開始後の所定期間、上記ヘモグロビン検出手段(43)によって検出されたヘモグロビン成分量が変化していない場合には、ヘモグロビン成分量が規定値に近づくように空調運転の設定値を変更させる制御信号を生成するように構成されていることを特徴とする空気調和装置。
In claim 1,
When the hemoglobin component amount detected by the hemoglobin detecting means (43) has not changed for a predetermined period after the start of operation, the control signal generating means (45) is configured so that the hemoglobin component amount approaches a specified value. An air conditioner configured to generate a control signal for changing a set value for air conditioning operation.
請求項1において、
上記空間内に存在する人を識別するための個人認証手段(46)と、
個人の識別情報と上記制御信号を補正するための補正情報とが関連づけて記憶されている個人情報記憶手段(47)と、をさらに備えていて、
上記制御信号生成手段(45)は、上記個人認証手段(46)によって識別された個人に応じて、上記個人情報記憶手段(47)から補正情報を読み込み、該補正情報に応じて制御信号を生成するように構成されていることを特徴とする空気調和装置。
In claim 1,
Personal authentication means (46) for identifying a person existing in the space;
Personal information storage means (47) in which personal identification information and correction information for correcting the control signal are stored in association with each other.
The control signal generation means (45) reads correction information from the personal information storage means (47) according to the individual identified by the personal authentication means (46), and generates a control signal according to the correction information. It is comprised so that it may do. The air conditioning apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項7において、
上記空間内の人が設定を入力するための入力手段(21)をさらに備えていて、
上記個人情報記憶手段(47)は、上記入力手段(21)の入力操作時のヘモグロビン成分量と該入力手段(21)に入力された設定とを関連づけて上記補正情報として記憶するように構成されていることを特徴とする空気調和装置。
In claim 7,
It further comprises an input means (21) for a person in the space to input settings,
The personal information storage means (47) is configured to store the correction information in association with the hemoglobin component amount at the time of input operation of the input means (21) and the setting input to the input means (21). An air conditioner characterized by that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2012011401A1 (en) * 2010-07-23 2012-01-26 三洋電機株式会社 Output control device
US9347716B2 (en) 2012-04-02 2016-05-24 Mitsubishi Electric Corporation Indoor unit of air-conditioning apparatus

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