JP2008185001A - Waste heat recovering device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a waste heat recovering device reducing negative pressure in a system caused by condensation of steam when an engine provided with Rankine cycle is stopped and cooled, and avoiding breakage of piping and the like. <P>SOLUTION: The waste heat recovering device 1 is provided with a reservoir tank 16 connected to a condenser 9. The condenser 9 and the reservoir tank 16 are connected by a first passage 17 and a second passage 18 connecting both lower end parts. A first check valve 20 limiting cooling water flowing into the condenser 9 from the reservoir tank 16 is installed on the first passage 17. A second check valve 21 limiting cooling water flowing into the reservoir tank 16 from the condenser 9 is installed on the second passage 18. When pressure in the condenser 9 gets lower than valve opening pressure of the second check valve 21, the second check valve 21 opens and liquid cooling water in the reservoir tank 16 flows into the condenser 9. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジンにおける廃熱を、蒸気を介して回収する廃熱回収装置に関する。   The present invention relates to a waste heat recovery apparatus that recovers waste heat in an engine via steam.

従来、内燃機関(エンジン)の駆動に伴って発生する廃熱を、ランキンサイクルを利用して回収する廃熱回収装置が知られている。このような廃熱回収装置は、例えば、エンジンのウォータジャケット内で冷却水などの冷却媒体を気化させ、更に排気熱で過熱した蒸気によって駆動される膨張器を介して廃熱を回収する構成となっている。膨張器を駆動した後の蒸気は凝縮器によって液状に戻される。このような廃熱回収装置を改良したものが、例えば、特許文献1に開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a waste heat recovery device that recovers waste heat generated by driving an internal combustion engine (engine) using a Rankine cycle. Such a waste heat recovery apparatus, for example, vaporizes a cooling medium such as cooling water in the water jacket of the engine and further recovers the waste heat via an expander driven by steam superheated by exhaust heat. It has become. The vapor after driving the expander is returned to a liquid state by the condenser. For example, Patent Document 1 discloses an improved version of such a waste heat recovery apparatus.

特開2000−345835号公報JP 2000-345835 A

前記のような廃熱回収装置は、エンジン暖機後に発生する蒸気が過熱器や膨張器、凝縮器の一部に蒸気が充満することによってランキンサイクルが成立し作動可能な状態となる。しかしながら、このような廃熱回収装置ではエンジン停止後に以下のような問題が生じるおそれがある。すなわち、エンジンが停止し、内部が冷えてくると系内での蒸気の凝縮が起こり、系内は負圧となる。系内が負圧となるとランキンサイクルを形成する配管が外気圧によって圧迫され、これが繰り返されると配管のき裂発生の原因となる。   The waste heat recovery apparatus as described above is in an operable state in which a Rankine cycle is established when steam generated after engine warm-up fills part of the superheater, expander, or condenser with steam. However, such a waste heat recovery apparatus may cause the following problems after the engine is stopped. That is, when the engine is stopped and the inside is cooled, steam condenses inside the system, and the inside of the system becomes negative pressure. When the pressure in the system becomes negative, the piping forming the Rankine cycle is compressed by the external air pressure, and if this is repeated, cracking of the piping will occur.

また、ウォータポンプのメカニカルシールは、エンジン稼働時にはシール部が摺動することによってシール機能が確保されるが、エンジン停止時にはシール部の摺動も停止するのでシール機能が低下し、外部から空気が系内に吸い込まれるおそれがある。さらに、配管の継ぎ目等からも外部の空気が系内に浸入するおそれがある。このようにして系内に浸入した空気はエンジン稼働時に蒸気と共に凝縮器内に集積されるが、凝縮することのない空気は凝縮器内に滞留することとなる。一旦、系内に大量の空気が浸入すると凝縮器内に空気が充満し、凝縮器の放熱性能が低下する。これに起因してエンジン内で発生した蒸気が凝縮器で凝縮されなくなり、エンジン内圧が上昇し、エンジンのオーバーヒート、配管結合部の破裂等の不具合が発生するおそれがある。   In addition, the mechanical seal of the water pump ensures the sealing function by sliding the seal part when the engine is running, but the sealing function is lowered because the seal part also stops sliding when the engine is stopped. There is a risk of being sucked into the system. Furthermore, there is a risk that external air may enter the system from the joints of the piping. The air that has entered the system in this way is accumulated in the condenser together with the steam when the engine is running, but the air that does not condense stays in the condenser. Once a large amount of air enters the system, the condenser is filled with air, and the heat dissipation performance of the condenser decreases. Due to this, the steam generated in the engine is not condensed in the condenser, the engine internal pressure rises, and there is a risk that problems such as overheating of the engine and rupture of the pipe coupling portion may occur.

そこで、本発明は、ランキンサイクルを備えたエンジンが停止し、冷却された際の蒸気の凝縮に起因する系内の負圧を軽減し、配管等の破損を回避することのできる廃熱回収装置を提供することを課題とする。   Accordingly, the present invention provides a waste heat recovery apparatus that can reduce the negative pressure in the system caused by condensation of steam when the engine equipped with the Rankine cycle is stopped and cooled, and can avoid damage to piping and the like. It is an issue to provide.

かかる課題を達成するための、本発明の廃熱回収装置は、エンジンにおける廃熱により蒸気化した冷却媒体が流通する蒸気流通経路と、液体状態の冷却媒体が流通する液体流通経路と、前記蒸気流通経路内の蒸気からエネルギーを回収するエネルギー回収装置と、前記蒸気流通経路内の蒸気圧に応じて前記液体流通経路内の液体量を調整する液体量調整装置と、を、備えたことを特徴とする(請求項1)。蒸気流通経路内の圧力が低下したときに蒸気流通経路と連通している液体流通経路内の液体量を増加させ、蒸気流通経路の容積を縮小して系内の圧力を維持する構成である。系内の圧力を維持することにより、外気圧に抗して配管の変形等を抑制することができる。   In order to achieve such a problem, the waste heat recovery apparatus of the present invention includes a steam flow path through which a cooling medium vaporized by waste heat in an engine flows, a liquid flow path through which a liquid cooling medium flows, and the steam An energy recovery device that recovers energy from the vapor in the flow path, and a liquid amount adjustment device that adjusts the amount of liquid in the liquid flow path according to the vapor pressure in the vapor flow path. (Claim 1). When the pressure in the steam flow path decreases, the amount of liquid in the liquid flow path communicating with the vapor flow path is increased, the volume of the vapor flow path is reduced, and the pressure in the system is maintained. By maintaining the pressure in the system, it is possible to suppress deformation or the like of the pipe against the external pressure.

このような廃熱回収装置では、前記蒸気を液体に戻す凝縮器を備え、前記液体量調整装置は、前記凝縮器と接続されたリザーブタンクを備え、前記凝縮器内の蒸気圧に応じて当該凝縮器と前記リザーブタンクとの間で液体量を調整する構成とすることができる(請求項2)。一般的に廃熱回収装置はエネルギー回収装置に含まれるタービン等の膨張器を通過した後の蒸気を液状に戻す凝縮器を備えている。このような凝縮器の内部では蒸気と液体の冷却媒体の比率が変化している。このような凝縮器に別途準備したリザーブタンクから液体の冷却媒体を供給するようにすれば液体の冷却媒体の占める割合が増加する。このように液体の冷却媒体の割合が増加すれば、蒸気が凝縮することに起因する系内の負圧発生を緩和することができる。これにより系内の圧力を維持することができ、外気圧に抗して配管の変形等を抑制することができる。   In such a waste heat recovery apparatus, a condenser for returning the vapor to a liquid is provided, and the liquid amount adjusting apparatus includes a reserve tank connected to the condenser, according to the vapor pressure in the condenser. The liquid amount can be adjusted between the condenser and the reserve tank (claim 2). Generally, a waste heat recovery apparatus includes a condenser that returns steam after passing through an expander such as a turbine included in the energy recovery apparatus. Inside such a condenser, the ratio of vapor to liquid cooling medium is changing. If the liquid cooling medium is supplied from a reserve tank separately prepared for such a condenser, the proportion of the liquid cooling medium increases. Thus, if the ratio of the liquid cooling medium increases, the generation of negative pressure in the system due to the condensation of vapor can be mitigated. As a result, the pressure in the system can be maintained, and deformation of piping can be suppressed against the external atmospheric pressure.

このような廃熱回収装置では、前記蒸気を液体に戻す凝縮器を備え、前記液体量調整装置は、前記凝縮器と接続されたリザーブタンクを備え、当該リザーブタンクから前記凝縮器への冷却媒体の流入を制限する第1チェック弁と、前記凝縮器から前記リザーブタンクへの冷却媒体の流入を制限する第2チェック弁とを含み、前記凝縮器内の蒸気圧に応じて当該凝縮器と前記リザーブタンクとの間で液体量を調整する構成とすることができる(請求項3)。このような構成における第1チェック弁は凝縮器内の蒸気圧が設定値よりも高くなると開放され、凝縮器内の液体の冷却媒体をリザーブタンクへ戻す。一方、第2チェック弁は凝縮器内の蒸気圧が設定圧よりも低くなると開放され、リザーブタンク内の液体の冷却媒体が凝縮器内へ流入する。これにより、系内の液体量の調整が図られ、ひいては系内の蒸気圧の調整が行われる。このような第1チェック弁及び第2チェック弁は、それぞれ前記凝縮器の下端部と前記リザーブタンクの下端部とを接続する通路上に配置された構成とすることができる。   Such a waste heat recovery apparatus includes a condenser for returning the vapor to a liquid, and the liquid amount adjustment apparatus includes a reserve tank connected to the condenser, and a cooling medium from the reserve tank to the condenser A first check valve that restricts the inflow of the refrigerant, and a second check valve that restricts the inflow of the cooling medium from the condenser to the reserve tank, and the condenser and the The liquid amount can be adjusted with the reserve tank (claim 3). The first check valve in such a configuration is opened when the vapor pressure in the condenser becomes higher than a set value, and returns the liquid cooling medium in the condenser to the reserve tank. On the other hand, the second check valve is opened when the vapor pressure in the condenser becomes lower than the set pressure, and the liquid cooling medium in the reserve tank flows into the condenser. As a result, the amount of liquid in the system is adjusted, and consequently the vapor pressure in the system is adjusted. Such a 1st check valve and a 2nd check valve can be set as the structure arrange | positioned on the path | route which connects the lower end part of the said condenser, and the lower end part of the said reserve tank, respectively.

また、本発明の廃熱回収装置における前記液体量調整装置は、前記液体流通経路と接続されると共に内部にガス及び液体の冷却媒体が充填されたリザーブタンクである構成とすることもできる(請求項4)。液体流通経路と蒸気流通経路とは隔てられていない。このため、蒸気流通経路内の蒸気圧が低下するとリザーブタンク内の液状の冷却媒体が液体流通経路内へ流入し蒸気流通経路の比率が低下して蒸気流通経路内の圧力が維持される。一方、蒸気流通経路内の蒸気圧が上昇すると液体流通経路内の冷却媒体がリザーブタンクへ戻され、蒸気流通経路内の蒸気圧が調整される。これにより、系内が負圧となることに起因する配管の損傷等を抑制することができる。   Further, the liquid amount adjusting device in the waste heat recovery apparatus of the present invention may be configured to be a reserve tank that is connected to the liquid circulation path and is filled with a gas and a liquid cooling medium. Item 4). The liquid flow path and the vapor flow path are not separated. For this reason, when the vapor pressure in the vapor circulation path is lowered, the liquid cooling medium in the reserve tank flows into the liquid circulation path, the ratio of the vapor circulation path is lowered, and the pressure in the vapor circulation path is maintained. On the other hand, when the vapor pressure in the vapor circulation path increases, the cooling medium in the liquid circulation path is returned to the reserve tank, and the vapor pressure in the vapor circulation path is adjusted. Thereby, the damage of piping etc. resulting from the system becoming a negative pressure can be suppressed.

このような廃熱回収装置は、前記蒸気を液体に戻す凝縮器を備え、当該凝縮器は内部の空気を開放する第3チェック弁を備えた構成とすることができる(請求項5)。このような第3チェック弁の開弁圧は、前記第1チェック弁の開弁圧よりも大きい構成とする(請求項6)。第3チェック弁は何らかの異常により系内に空気等のガスが溜まり、これに起因して圧力が上昇したときの空気抜き、ガス抜きとして作用する。このような第3チェック弁は凝縮器の上部とリザーブタンクの上部とを接続する経路、すなわち、それぞれの空間部分を接続する経路上に設置し、開放された空気はリザーブタンク内へ開放されるように構成することができる。このとき、第3チェック弁の開弁圧を第1チェック弁の開弁圧よりも大きくしておくことにより、第1チェック弁を通じて凝縮器からリザーブタンクへ冷却媒体が戻される際に蒸気が抜けてしまうことが回避することができる。   Such a waste heat recovery apparatus may include a condenser that returns the vapor to a liquid, and the condenser may include a third check valve that releases internal air. The valve opening pressure of the third check valve is larger than the valve opening pressure of the first check valve. The third check valve acts as an air vent or a gas vent when the pressure rises due to the accumulation of gas such as air in the system due to some abnormality. Such a third check valve is installed on the path connecting the upper part of the condenser and the upper part of the reserve tank, that is, the path connecting the respective space portions, and the released air is released into the reserve tank. It can be constituted as follows. At this time, by making the valve opening pressure of the third check valve larger than the valve opening pressure of the first check valve, the steam is released when the cooling medium is returned from the condenser to the reserve tank through the first check valve. Can be avoided.

これらの廃熱回収装置をエンジンに組み込めば、本発明のエンジンとすることができる(請求項7)。   By incorporating these waste heat recovery devices into the engine, the engine of the present invention can be obtained (claim 7).

本発明によれば、エンジンが停止し、冷却されることによって系内の蒸気が凝縮され系内が負圧となるときに系内へ液体の冷却媒体を供給し、系内の圧力低下を抑制するようにしたのでランキンサイクルを形成する配管の破損等を回避することができる。   According to the present invention, when the engine is stopped and cooled, the vapor in the system is condensed and a negative pressure is generated in the system, thereby supplying the liquid cooling medium into the system and suppressing the pressure drop in the system. As a result, damage to the piping forming the Rankine cycle can be avoided.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明の実施例について図面を参照しつつ説明する。図1、図2は、本実施例の廃熱回収装置1の概略構成を示した説明図である。図1は、エンジンが稼働しており系内の蒸気圧が上昇した状態を示し、図2は、エンジンが停止して冷却された状態を示している。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are explanatory diagrams showing a schematic configuration of the waste heat recovery apparatus 1 of the present embodiment. FIG. 1 shows a state where the engine is operating and the vapor pressure in the system has increased, and FIG. 2 shows a state where the engine has been stopped and cooled.

廃熱回収装置1は、燃焼機関であるエンジン本体2に組み込まれている。廃熱回収装置1は、シリンダブロック2aからシリンダヘッド2b内にかけて形成されたウォ−タジャケット3、シリンダヘッド2b内に設置された冷却水噴射ノズル4を備えている。ウォータジャケット3内には冷却媒体である冷却水が供給されている。冷却水噴射ノズル4には第1ウォータポンプ5によってウォ−タジャケット3下部から汲み上げられた冷却水が供給される。噴射された冷却水は高温のエンジン本体2を冷却する際に蒸気化し、ウォータジャケット3の上部に充満する。   The waste heat recovery apparatus 1 is incorporated in an engine body 2 that is a combustion engine. The waste heat recovery apparatus 1 includes a water jacket 3 formed from the cylinder block 2a to the cylinder head 2b, and a cooling water injection nozzle 4 installed in the cylinder head 2b. Cooling water as a cooling medium is supplied into the water jacket 3. Cooling water pumped from the lower portion of the water jacket 3 by the first water pump 5 is supplied to the cooling water injection nozzle 4. The injected cooling water is vaporized when the high-temperature engine body 2 is cooled, and fills the upper portion of the water jacket 3.

廃熱回収装置1は、さらに、蒸気化した冷却媒体、すなわち蒸気が流通する蒸気経路6を備えている。この蒸気経路6には上流側から順に過熱器7、タービン8が配設されており、その端部は凝縮器9の上部9aに接続されている。過熱器7にはエンジン本体2の排気ポート13と接続された排気経路14が引き込まれている。過熱器7は、排気経路14中の排気ガスから熱を回収し、蒸気通路6内を通じる蒸気へさらに熱を付与するもので、廃熱の回収効率を向上させるものである。タービン8は、蒸気経路6を通じて流入する高温、高圧の蒸気によって駆動される。タービン3は発電機15と共通の駆動軸8aを備えている。このため、タービン3が駆動されると、発電機15は蒸気の熱エネルギーを電気エネルギーに変換し、回収する。タービン8を通過した蒸気は凝縮器13で凝縮されて冷却水に戻される。タービン8及び発電機15は、本発明におけるエネルギー回収装置を構成している。   The waste heat recovery apparatus 1 further includes a vaporized cooling medium, that is, a vapor path 6 through which the vapor flows. In the steam path 6, a superheater 7 and a turbine 8 are disposed in order from the upstream side, and an end thereof is connected to an upper portion 9 a of the condenser 9. An exhaust path 14 connected to the exhaust port 13 of the engine body 2 is drawn into the superheater 7. The superheater 7 recovers heat from the exhaust gas in the exhaust path 14 and further gives heat to the steam passing through the steam passage 6, and improves the recovery efficiency of waste heat. The turbine 8 is driven by high-temperature, high-pressure steam that flows through the steam path 6. The turbine 3 includes a drive shaft 8 a that is common to the generator 15. For this reason, when the turbine 3 is driven, the generator 15 converts the thermal energy of the steam into electric energy and recovers it. The steam that has passed through the turbine 8 is condensed by the condenser 13 and returned to the cooling water. The turbine 8 and the generator 15 constitute an energy recovery device in the present invention.

廃熱回収装置1は、さらに、凝縮器9の下部9bとウォ−タジャケット3と接続する冷却水通路10を備えている。この冷却水通路10には上流側から順にキャッチタンク11、モータ12aによって駆動される第2ウォータポンプ12が配設されている。凝縮器9内で凝縮され液体に戻された冷却水は一旦キャッチタンク11内に貯留され、その後、第2ウォータポンプ12によって再びウォータジャケット3内へ供給される。   The waste heat recovery apparatus 1 further includes a cooling water passage 10 connected to the lower portion 9 b of the condenser 9 and the water jacket 3. The cooling water passage 10 is provided with a catch tank 11 and a second water pump 12 driven by a motor 12a in order from the upstream side. The cooling water condensed in the condenser 9 and returned to the liquid is temporarily stored in the catch tank 11 and then supplied again into the water jacket 3 by the second water pump 12.

このように廃熱回収装置1は、ウォ−タジャケット3の液体の冷却媒体が蒸気となり、凝縮器9で再び液体に戻されてウォ−タジャケット3へ供給される、閉じた系が形成されている。すなわち、エンジンにおける廃熱により蒸気化した冷却媒体が流通する蒸気流通経路と、液体状態の冷却媒体が流通する液体流通経路とが形成されている。蒸気流通経路は主としてウォータジャケット3の上部領域から凝縮器9の上部領域まで、液体流通経路は主として凝縮器9の下部領域からウォータジャケット3の下部領域までである。ただし、蒸気の発生、凝縮状況によって蒸気流通経路と液体流通経路との比率は変化する。   As described above, the waste heat recovery apparatus 1 forms a closed system in which the liquid cooling medium in the water jacket 3 becomes vapor, and is returned to the liquid again by the condenser 9 and supplied to the water jacket 3. ing. That is, there are formed a steam flow path through which a cooling medium vaporized by waste heat in the engine flows and a liquid flow path through which a liquid cooling medium flows. The steam flow path is mainly from the upper area of the water jacket 3 to the upper area of the condenser 9, and the liquid flow path is mainly from the lower area of the condenser 9 to the lower area of the water jacket 3. However, the ratio of the steam flow path and the liquid flow path varies depending on the generation and condensation of steam.

このような廃熱回収装置1は、さらに、凝縮器9と接続されたリザーブタンク16を備えている。凝縮器9とリザーブタンク16とは、双方の下端部を接続する第1通路17と第2通路18とによって接続されている。第1通路17上には、リザーブタンク16から凝縮器9への冷却媒体、すなわち、液体の冷却水の流入を制限する第1チェック弁20が設置されている。この第1チェック弁20の開弁圧はP1に設定されている。従って、凝縮器9内の蒸気圧がP1を越えると第1チェック弁20が開弁し、凝縮器9内の液体の冷却水がリザーブタンク16内へ流入する。第2通路18上には凝縮器9からリザーブタンク16への冷却媒体、すなわち、液体の冷却水の流入を制限する第2チェック弁21が設置されている。この第2チェック弁21の開弁圧はP2に設定されている。従って、凝縮器9内の圧力がP2を下回ると第2チェック弁21が開弁し、リザーブタンク16内の液体の冷却水が凝縮器9内へ流入する。ここで、第1チェック弁20の開弁圧P1は、正常に作動している廃熱回収装置1内の蒸気圧を考慮し、この正常状態における蒸気圧よりも高い値に設定されている。これは必要以上に、系内、すなわち、凝縮器9からリザーブタンク16へ冷却水が流出しないようにするための措置である。一方、第2チェック弁21の開弁圧P2は大気圧よりも低い負圧に設定されている。これらのリザーブタンク16、第1チェック弁20、第2チェック弁21は本発明における液体量調整装置を構成している。   Such a waste heat recovery apparatus 1 further includes a reserve tank 16 connected to the condenser 9. The condenser 9 and the reserve tank 16 are connected by a first passage 17 and a second passage 18 that connect the lower ends of both. A first check valve 20 that restricts the flow of the cooling medium, that is, liquid cooling water, from the reserve tank 16 to the condenser 9 is installed on the first passage 17. The valve opening pressure of the first check valve 20 is set to P1. Accordingly, when the vapor pressure in the condenser 9 exceeds P1, the first check valve 20 is opened, and the liquid cooling water in the condenser 9 flows into the reserve tank 16. On the second passage 18, a second check valve 21 that restricts the flow of the cooling medium, that is, liquid cooling water, from the condenser 9 to the reserve tank 16 is installed. The valve opening pressure of the second check valve 21 is set to P2. Therefore, when the pressure in the condenser 9 falls below P2, the second check valve 21 is opened, and the liquid cooling water in the reserve tank 16 flows into the condenser 9. Here, the valve opening pressure P1 of the first check valve 20 is set to a value higher than the steam pressure in the normal state in consideration of the steam pressure in the waste heat recovery apparatus 1 operating normally. This is a measure for preventing cooling water from flowing out into the system, that is, from the condenser 9 to the reserve tank 16 more than necessary. On the other hand, the valve opening pressure P2 of the second check valve 21 is set to a negative pressure lower than the atmospheric pressure. The reserve tank 16, the first check valve 20, and the second check valve 21 constitute a liquid amount adjusting device in the present invention.

凝縮器9とリザーブタンク16とは、一端側を凝縮器9の上部9aに接続した第3通路19によっても接続されている。第3通路19上には第3チェック弁22が設置されている。この第3チェック弁22は、何らかの異常により系内に空気が溜まり、これに起因して圧力が上昇したときの空気抜きとして作用するものであり、開弁圧はP3に設定されている。この開弁圧P3は第1チェック弁20の開弁圧P1よりも高い値に設定されている。   The condenser 9 and the reserve tank 16 are also connected by a third passage 19 having one end connected to the upper part 9 a of the condenser 9. A third check valve 22 is installed on the third passage 19. The third check valve 22 functions as an air vent when air accumulates in the system due to some abnormality and the pressure increases due to this, and the valve opening pressure is set to P3. The valve opening pressure P3 is set to a value higher than the valve opening pressure P1 of the first check valve 20.

このように凝縮器9と接続されたリザーブタンク16の容量は、エンジンの稼働時に系内の一部を占める蒸気の容積を考慮し、この蒸気の容積よりも十分大きい容量が確保されている。また、リザーブタンク16は口部16aを備えており、内部の圧力は大気と同等となっている。   In this way, the capacity of the reserve tank 16 connected to the condenser 9 takes into account the volume of the steam that occupies a part of the system when the engine is operating, and a capacity sufficiently larger than the volume of the steam is secured. Moreover, the reserve tank 16 is provided with the opening part 16a, and the internal pressure is equivalent to air | atmosphere.

以上のように構成される廃熱回収装置1の動作につき、図1、図2を参照しつつ説明する。まず、エンジンが始動し、暖機が完了するまで、すなわち、冷却媒体である冷却水の蒸気発生が始まるまでは図2に示すように系内の配管は液体の冷却水が充満しており、この冷却水はエンジンの燃焼熱によって徐々に昇温していく。このとき、第1ウォータポンプ5及び第2ウォータポンプ12は作動状態としておくこともできるが、本実施例の廃熱回収装置1ではいずれも停止状態とされている。   The operation of the waste heat recovery apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2. First, the piping in the system is filled with liquid cooling water as shown in FIG. 2 until the engine is started and the warm-up is completed, that is, until the generation of cooling water vapor as a cooling medium starts. This cooling water is gradually heated by the combustion heat of the engine. At this time, although the 1st water pump 5 and the 2nd water pump 12 can also be made into an operation state, in the waste heat recovery apparatus 1 of a present Example, all are made into the stop state.

暖機が完了し、系内で蒸気が発生し始めると、この蒸気が過熱器7や膨張器であるタービン8を収容するタービンハウジング内、凝縮器9の一部に充満している冷却水を凝縮器9の底側に押して移動させる。一方、このときの第2ウォータポンプ12、すなわち冷却水のウォータジャケット3への供給用ウォータポンプの送水量は、エンジン内で発生する蒸気量(体積)と比較して非常に小さい。このため、エンジン(ウォータジャケット3)から第2ウォータポンプ12の入口までの間の系内の圧力が上昇する。このような圧力の上昇により、系内の圧力が第1チェック弁20の開弁圧であるP1を越えると第1チェック弁が開き、凝縮器9内から冷却水がリザーブタンク16内へ押し出される。これにより、系内の液体の冷却水と蒸気とが置き換わり、ランキンサイクルが作動可能な状態となる。このような状態になった後、エンジンが作動を続け、蒸気が発生し続ければ、ランキンサイクルの作動が継続する。なお、この時点で、第2チェック弁21は、開弁することはない。   When the warm-up is completed and steam starts to be generated in the system, the steam filled with a part of the condenser 9 in the turbine housing that houses the superheater 7 and the turbine 8 that is an expander is used. Push to the bottom side of the condenser 9 to move. On the other hand, the amount of water supplied by the second water pump 12 at this time, that is, the water pump for supplying the cooling water to the water jacket 3 is very small compared to the amount (volume) of steam generated in the engine. For this reason, the pressure in the system between the engine (water jacket 3) and the inlet of the second water pump 12 increases. When the pressure in the system exceeds P1 which is the valve opening pressure of the first check valve 20 due to such an increase in pressure, the first check valve is opened and cooling water is pushed out from the condenser 9 into the reserve tank 16. . Thereby, the cooling water and steam of the liquid in the system are replaced, and the Rankine cycle becomes operable. After this state is reached, if the engine continues to operate and steam continues to be generated, the Rankine cycle operation continues. At this time, the second check valve 21 does not open.

次に、エンジンが停止した場合について説明する。エンジンが停止するとエンジンの燃焼室からの冷却水への伝熱がなくなるのでエンジン内部での蒸気の発生も停止する。このように蒸気の発生が停止し、系内が冷えてくると系内に存在する蒸気が凝縮し、液体に変化し始める。蒸気が液体に凝縮すると、体積が減少し、系内の圧力が低下する。このような圧力の低下により、系内の圧力が第2チェック弁21の開弁圧であるP2よりも低下すると、第2チェック弁21が開弁し、リザーブタンク16内の冷却水が凝縮器9内へ戻され、凝縮器9内へ戻された冷却水は系内のタービンハウジング、過熱器7や配管中に流れ込む。これにより、系内が負圧になることを抑制することができる。この結果、系内の圧力を維持することができ、外気圧に抗して配管の変形等を抑制することができる。なお、エンジンが停止した状態にあるときは、系内には図2に示すように液体の冷却水が供給された状態となっている。   Next, a case where the engine is stopped will be described. When the engine is stopped, heat transfer from the engine combustion chamber to the cooling water is eliminated, so that generation of steam inside the engine is also stopped. In this way, when the generation of vapor stops and the inside of the system cools, the vapor existing in the system condenses and begins to change into a liquid. As the vapor condenses into a liquid, the volume decreases and the pressure in the system decreases. When the pressure in the system falls below P2 which is the valve opening pressure of the second check valve 21 due to such a pressure drop, the second check valve 21 opens and the cooling water in the reserve tank 16 is condensed into the condenser. The cooling water returned into the condenser 9 and into the condenser 9 flows into the turbine housing, superheater 7 and piping in the system. Thereby, it can suppress that the system inside becomes a negative pressure. As a result, the pressure in the system can be maintained, and deformation of the piping can be suppressed against the external atmospheric pressure. When the engine is stopped, liquid cooling water is supplied into the system as shown in FIG.

次に、このような廃熱回収装置1において何らかの異常が発生し、系内に空気等の他のガスが混入したときの動作について説明する。系内に空気等のガスが混入すると、そのガスはランキンサイクル作動時の蒸気の流れに伴って凝縮器9内に溜まる。凝縮器9内に蒸気以外のガスが貯留する状態となると凝縮器9の放熱性能が低下する。この結果、燃焼熱によって発生する蒸気の量の方が凝縮器9で凝縮される蒸気の量よりも多くなると、系内の圧力がランキンサイクル作動時の通常の圧力を上回ってしまう。このような圧力の上昇が第3チェック弁22の開弁圧を上回ると第3チェック弁22が開弁し、空気がリザーブタンク16側に放出される。これにより、凝縮器9内の空気が排出され凝縮器9は放熱能力を回復することができる。系内の圧力が通常範囲まで低下すれば第3チェック弁22は閉弁する。   Next, an operation when some abnormality occurs in such a waste heat recovery apparatus 1 and other gas such as air is mixed in the system will be described. When a gas such as air is mixed in the system, the gas accumulates in the condenser 9 along with the flow of steam during Rankine cycle operation. When gas other than steam is stored in the condenser 9, the heat dissipation performance of the condenser 9 is degraded. As a result, when the amount of steam generated by the combustion heat is larger than the amount of steam condensed in the condenser 9, the pressure in the system exceeds the normal pressure during Rankine cycle operation. When such an increase in pressure exceeds the valve opening pressure of the third check valve 22, the third check valve 22 is opened and air is released to the reserve tank 16 side. Thereby, the air in the condenser 9 is discharged, and the condenser 9 can recover the heat dissipation capability. If the pressure in the system falls to the normal range, the third check valve 22 is closed.

次に本発明の実施例2について図3、図4を参照しつつ説明する。図3、図4は、本実施例の廃熱回収装置51の概略構成を示した説明図である。図3は、エンジンが稼働しており系内の蒸気圧が上昇した状態を示し、図4は、エンジンが停止して冷却された状態を示している。実施例1の廃熱回収装置1と実施例2の廃熱回収装置51とが異なる点は、廃熱回収装置1がリザーブタンク6、第1チェック弁20、第2チェック弁21を構成要素に含む液体量調整装置を備えているのに対し、廃熱回収装置51では、液体流通経路と接続されると共に内部にガス及び液体の冷却媒体である冷却水が充填されたリザーブタンク52を備えている点である。なお、他の構成要素は実施例1の場合と同様であるので、同一の構成要素については、図面中同一の参照番号を付してその詳細な説明は省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4 are explanatory views showing a schematic configuration of the waste heat recovery apparatus 51 of the present embodiment. FIG. 3 shows a state in which the engine is operating and the vapor pressure in the system has increased, and FIG. 4 shows a state in which the engine has been stopped and cooled. The difference between the waste heat recovery apparatus 1 of the first embodiment and the waste heat recovery apparatus 51 of the second embodiment is that the waste heat recovery apparatus 1 includes the reserve tank 6, the first check valve 20, and the second check valve 21 as constituent elements. The waste heat recovery apparatus 51 includes a reserve tank 52 that is connected to the liquid flow path and is filled with cooling water that is a gas and liquid cooling medium. It is a point. Since the other components are the same as those in the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals in the drawings, and detailed description thereof is omitted.

本実施例ではリザーブタンク52内には不活性ガスである窒素が充填されている。また、リザーブタンク52の容量は、エンジンの稼働時に系内の一部を占める蒸気の容積を考慮し、この蒸気の容積よりも十分大きい容量が確保されている。また、リザーブタンク16は下部に設けた配管53の接続部52a以外は密閉された状態となっている。リザーブタンク53は配管53によってウォータジャケット3と接続されており、このリザーブタンク52内の冷却水はウォータジャケット3等の液体流通経路と行き来することとなるが、リザーブタンク52内から完全に冷却水が抜けてしまうことが無いように容量が設定されている。また、配管53のウォータジャケット3への接続位置は、ウォータジャケット3において常時冷却水が存在する位置とされている。このため、窒素がウォータジャケット3側へ流出することはない。なお、配管53の液体流通経路への接続はウォータジャケット3に限定されることなく、凝縮器9の下部等、常時冷却水が存在する位置であればよい。   In this embodiment, the reserve tank 52 is filled with nitrogen which is an inert gas. In addition, the capacity of the reserve tank 52 is sufficiently larger than the volume of the steam in consideration of the volume of the steam that occupies a part of the system when the engine is operating. In addition, the reserve tank 16 is in a sealed state except for the connection portion 52a of the pipe 53 provided in the lower portion. The reserve tank 53 is connected to the water jacket 3 by a pipe 53, and the cooling water in the reserve tank 52 goes to and from the liquid circulation path such as the water jacket 3, but the cooling water is completely discharged from the reserve tank 52. The capacity is set so as not to be lost. The connection position of the pipe 53 to the water jacket 3 is a position where the cooling water is always present in the water jacket 3. For this reason, nitrogen does not flow out to the water jacket 3 side. The connection of the pipe 53 to the liquid flow path is not limited to the water jacket 3, and may be a position where cooling water is always present, such as the lower part of the condenser 9.

以上のように構成される廃熱回収装置51の動作につき、図3、図4を参照しつつ説明する。まず、エンジンが始動し、暖機が完了するまで、すなわち、冷却媒体である冷却水の蒸気発生が始まるまでは図4に示すように系内の配管は液体の冷却水が充満しており、この冷却水はエンジンの燃焼熱によって徐々に昇温していく。リザーブタンク52の冷却水の量は減っており、窒素が占める割合が多くなっている。このとき、第1ウォータポンプ5及び第2ウォータポンプ12は作動状態としておくこともできるが、本実施例の廃熱回収装置51ではいずれも停止状態とされている。   The operation of the waste heat recovery apparatus 51 configured as described above will be described with reference to FIGS. First, until the engine is started and the warm-up is completed, that is, until the generation of steam of cooling water as a cooling medium starts, the piping in the system is filled with liquid cooling water as shown in FIG. This cooling water is gradually heated by the combustion heat of the engine. The amount of cooling water in the reserve tank 52 has decreased, and the proportion of nitrogen has increased. At this time, although the 1st water pump 5 and the 2nd water pump 12 can also be made into an operation state, in the waste heat recovery apparatus 51 of a present Example, all are made into the stop state.

暖機が完了し、系内で蒸気が発生し始めると、系内の圧力が上昇し、ウォータジャケット3内の冷却水はリザーブタンク52内の窒素を圧縮しつつリザーブタンク52内へへ流入する。一方、過熱器7や膨張器であるタービン8を収容するタービンハウジング内、凝縮器9の一部に充満している冷却水は、発生した蒸気により凝縮器9の底側に押されて移動する。このような冷却水は第2ウォータポンプ12によってウォータジャケット3内への送り込まれ、その後、リザーブタンク52内への流入する。このようにして系内の冷却水が蒸気と置き換わる。このように系内に蒸気が存在するようになるとランキンサイクルが作動可能な状態となる。このような状態になった後、エンジンが作動を続け、蒸気が発生し続ければ、ランキンサイクルの作動が継続する。   When the warm-up is completed and steam starts to be generated in the system, the pressure in the system increases, and the cooling water in the water jacket 3 flows into the reserve tank 52 while compressing the nitrogen in the reserve tank 52. . On the other hand, in the turbine housing that houses the superheater 7 and the turbine 8 that is an expander, the cooling water filled in a part of the condenser 9 is pushed and moved to the bottom side of the condenser 9 by the generated steam. . Such cooling water is fed into the water jacket 3 by the second water pump 12 and then flows into the reserve tank 52. In this way, the cooling water in the system is replaced with steam. As described above, when steam is present in the system, the Rankine cycle becomes operable. After this state is reached, if the engine continues to operate and steam continues to be generated, the Rankine cycle operation continues.

次に、エンジンが停止した場合について説明する。エンジンが停止するとエンジンの燃焼室からの冷却水への伝熱がなくなるのでエンジン内部での蒸気の発生も停止する。このように蒸気の発生が停止し、系内が冷えてくると系内に存在する蒸気が凝縮し、液体に変化し始める。蒸気が液体に凝縮すると、体積が減少し、系内の圧力が低下する。このような圧力の低下により、リザーブタンク52内の窒素が膨張し、リザーブタンク52内の冷却水がウォータジャケット3側へ戻され、ウォータジャケット3内へ戻された冷却水は系内のタービンハウジング、過熱器7や配管中に流れ込む。これにより、系内が負圧なることを抑制することができる。この結果、系内の圧力を維持することができ、外気圧に抗して配管の変形等を抑制することができる。なお、エンジンが停止した状態にあるときは、系内には図4に示すように液体の冷却水が供給された状態となっている。   Next, a case where the engine is stopped will be described. When the engine is stopped, heat transfer from the engine combustion chamber to the cooling water is eliminated, so that generation of steam inside the engine is also stopped. In this way, when the generation of vapor stops and the inside of the system cools, the vapor existing in the system condenses and begins to change into a liquid. As the vapor condenses into a liquid, the volume decreases and the pressure in the system decreases. Due to such a pressure drop, the nitrogen in the reserve tank 52 expands, the cooling water in the reserve tank 52 is returned to the water jacket 3 side, and the cooling water returned into the water jacket 3 is supplied to the turbine housing in the system. , Flows into the superheater 7 and the piping. Thereby, it can suppress that the system inside becomes a negative pressure. As a result, the pressure in the system can be maintained, and deformation of the piping can be suppressed against the external atmospheric pressure. When the engine is stopped, liquid cooling water is supplied into the system as shown in FIG.

以上説明したように、本発明によれば、エンジンが停止して冷えた状態となることにより系内の圧力が低下するような状況になると、リザーブタンク内の冷却水が系内に流入するので、系内の圧力を維持することができ、外気圧に抗して配管の変形等を抑制することができる。   As described above, according to the present invention, the cooling water in the reserve tank flows into the system when the pressure in the system decreases due to the engine being stopped and being cooled. The pressure in the system can be maintained, and deformation of piping can be suppressed against the external atmospheric pressure.

上記実施例は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。例えば、実施例1における第1チェック弁20、第2チェック弁21、第3チェック弁22はそれぞれ、ECU(Electronic Control Unit)で制御する構成とすることもできる。   The above-described embodiments are merely examples for carrying out the present invention, and the present invention is not limited thereto. Various modifications of these embodiments are within the scope of the present invention. It is apparent from the above description that various other embodiments are possible within the scope. For example, the first check valve 20, the second check valve 21, and the third check valve 22 according to the first embodiment may be controlled by an ECU (Electronic Control Unit).

実施例1の廃熱回収装置の概略構成を示す説明図で、エンジンが稼働しており系内の蒸気圧が上昇した状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the waste heat recovery apparatus of Example 1, and is explanatory drawing which showed the state which the engine was operating and the vapor pressure in a system rose. 実施例1の廃熱回収装置の概略構成を示す説明図で、エンジンが停止して冷却された状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the waste heat recovery apparatus of Example 1, and is explanatory drawing which showed the state which the engine stopped and was cooled. 実施例2の廃熱回収装置の概略構成を示す説明図で、エンジンが稼働しており系内の蒸気圧が上昇した状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the waste heat recovery apparatus of Example 2, Comprising: It is explanatory drawing which showed the state which the engine was operating and the vapor pressure in a system rose. 実施例2の廃熱回収装置の概略構成を示す説明図で、エンジンが停止して冷却された状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the waste heat recovery apparatus of Example 2, and is explanatory drawing which showed the state which the engine stopped and was cooled.

符号の説明Explanation of symbols

1、51 廃熱回収装置
2 エンジン本体
2a シリンダブロック
2b シリンダヘッド
3 ウォータジャケット
4 冷却水噴射ノズル
5 第1ウォータポンプ
6 蒸気経路
7 過熱器
8 タービン
9 凝縮器
10 冷却水通路
11 キャッチタンク
12 第2ウォータポンプ
12a モータ
13 排気ポート
14 排気経路
15 発電機
16、52 リザーブタンク
20 第1チェック弁
21 第2チェック弁
22 第3チェック弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,51 Waste heat recovery apparatus 2 Engine main body 2a Cylinder block 2b Cylinder head 3 Water jacket 4 Cooling water injection nozzle 5 1st water pump 6 Steam path 7 Superheater 8 Turbine 9 Condenser 10 Cooling water passage 11 Catch tank 12 2nd Water pump 12a Motor 13 Exhaust port 14 Exhaust path 15 Generator 16, 52 Reserve tank 20 First check valve 21 Second check valve 22 Third check valve

Claims (7)

エンジンにおける廃熱により蒸気化した冷却媒体が流通する蒸気流通経路と、
液体状態の冷却媒体が流通する液体流通経路と、
前記蒸気流通経路内の蒸気からエネルギーを回収するエネルギー回収装置と、
前記蒸気流通経路内の蒸気圧に応じて前記液体流通経路内の液体量を調整する液体量調整装置と、
を、備えたことを特徴とする廃熱回収装置。
A steam flow path through which a coolant vaporized by waste heat in the engine flows;
A liquid flow path through which a cooling medium in a liquid state flows;
An energy recovery device for recovering energy from the steam in the steam flow path;
A liquid amount adjusting device for adjusting the amount of liquid in the liquid flow path according to the vapor pressure in the vapor flow path;
A waste heat recovery device comprising:
請求項1記載の廃熱回収装置において、
前記蒸気を液体に戻す凝縮器を備え、
前記液体量調整装置は、前記凝縮器と接続されたリザーブタンクを備え、前記凝縮器内の蒸気圧に応じて当該凝縮器と前記リザーブタンクとの間で液体量を調整することを特徴とした廃熱回収装置。
The waste heat recovery apparatus according to claim 1,
A condenser for returning the vapor to a liquid;
The liquid amount adjusting device includes a reserve tank connected to the condenser, and adjusts the liquid amount between the condenser and the reserve tank according to a vapor pressure in the condenser. Waste heat recovery device.
請求項1記載の廃熱回収装置において、
前記蒸気を液体に戻す凝縮器を備え、
前記液体量調整装置は、前記凝縮器と接続されたリザーブタンクを備え、当該リザーブタンクから前記凝縮器への冷却媒体の流入を制限する第1チェック弁と、前記凝縮器から前記リザーブタンクへの冷却媒体の流入を制限する第2チェック弁とを含み、前記凝縮器内の蒸気圧に応じて当該凝縮器と前記リザーブタンクとの間で液体量を調整することを特徴とした廃熱回収装置。
The waste heat recovery apparatus according to claim 1,
A condenser for returning the vapor to a liquid;
The liquid amount adjusting device includes a reserve tank connected to the condenser, a first check valve that restricts the flow of the cooling medium from the reserve tank to the condenser, and the condenser to the reserve tank. A waste heat recovery apparatus comprising: a second check valve for restricting inflow of a cooling medium; and adjusting a liquid amount between the condenser and the reserve tank in accordance with a vapor pressure in the condenser .
請求項1記載の廃熱回収装置において、
前記液体量調整装置は、前記液体流通経路と接続されると共に内部にガス及び液体の冷却媒体が充填されたリザーブタンクであることを特徴とした廃熱回収装置。
The waste heat recovery apparatus according to claim 1,
The waste heat recovery apparatus according to claim 1, wherein the liquid amount adjusting device is a reserve tank connected to the liquid circulation path and filled with a gas and a liquid cooling medium.
請求項1記載の廃熱回収装置において、
前記蒸気を液体に戻す凝縮器を備え、当該凝縮器は内部の空気を開放する第3チェック弁を備えたことを特徴とする廃熱回収装置。
The waste heat recovery apparatus according to claim 1,
A waste heat recovery apparatus comprising a condenser for returning the vapor to a liquid, the condenser comprising a third check valve for releasing the air inside.
請求項3記載の廃熱回収装置において、
前記凝縮器は内部の空気を開放する第3チェック弁を備え、
当該第3チェック弁の開弁圧は、前記第1チェック弁の開弁圧よりも大きいことを特徴とした廃熱回収装置。
The waste heat recovery apparatus according to claim 3,
The condenser includes a third check valve that releases internal air,
The waste heat recovery apparatus according to claim 1, wherein a valve opening pressure of the third check valve is larger than a valve opening pressure of the first check valve.
請求項1乃至6のいずれか一項記載の廃熱回収装置を備えたことを特徴とするエンジン。 An engine comprising the waste heat recovery device according to any one of claims 1 to 6.
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