JP2008183881A - Device for detecting ink residual amount - Google Patents

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JP2008183881A JP2007021838A JP2007021838A JP2008183881A JP 2008183881 A JP2008183881 A JP 2008183881A JP 2007021838 A JP2007021838 A JP 2007021838A JP 2007021838 A JP2007021838 A JP 2007021838A JP 2008183881 A JP2008183881 A JP 2008183881A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily constitute a device for detecting the residual amount of ink capable of detecting the remaining ink amount and the presence and absence of an ink cartridge. <P>SOLUTION: The device for detecting the residual amount of ink is equipped with a pendulum 30 which includes a permanent magnet 32 (a weight member) positioned in an initial location A in its original state inside an ink tank 21, an electromagnetic solenoid 42 (a moving means) which moves the permanent magnet 32 from the initial location A to an operation location B, an MR sensor 41 (a weight member detecting means) capable of detecting the permanent magnet 32 positioned in the initial location A and a timer 44a (a timing means) which times the time from the point that the permanent magnet 32 starts moving from the operation location B toward the initial location A to the point to be detected by the MR sensor 41. An electronic control unit 44 causes a display part 12 to display the absence of an ink cartridge 20 when the permanent magnet 32 is not detected by the MR sensor 41 and also causes the display part 12 to display the residual ink amount calculated depending on the time timed by the timer 44a. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、インク残量検出装置に関し、特にインクカートリッジ有無の検出機能を兼ね備えたインク残量検出装置に関する。   The present invention relates to an ink remaining amount detecting device, and more particularly to an ink remaining amount detecting device having a function of detecting the presence or absence of an ink cartridge.

この種のインク残量検出装置として、例えば下記特許文献1に記載されているように、インクジェット記録装置の装着部に脱着可能とされ、貯留されたインクの消費に伴って同インクの液面が降下するインク槽を有するインクカートリッジと、第1磁石を有し、インク槽内に収容されて浮力によりインクの液面上に浮き上がるフロート部材と、インク槽内の底部に設けられてフロート部材の磁石と吸着可能な第2磁石と、この第2磁石と第1磁石とが吸着したときに増加する磁束を検出可能なホール素子とを備えたものが知られている。この特許文献1に記載されたインク残量検出装置においては、インク槽のインクがほぼ空になった場合に第1磁石と第2磁石とが吸着し合う。そして、この吸着状態での磁束の増加がホール素子により検出され、インクカートリッジのインク切れを需要者に知らせるようになっている。
特開2003−63030号公報
As this kind of ink remaining amount detection device, for example, as described in Patent Document 1 below, the ink level can be removed from the mounting portion of the ink jet recording apparatus, and the liquid level of the ink is changed as the stored ink is consumed. An ink cartridge having an ink tank that descends, a float member that has a first magnet and is housed in the ink tank and floats on the liquid surface of the ink by buoyancy, and a magnet of the float member provided at the bottom of the ink tank And a Hall element capable of detecting a magnetic flux that increases when the second magnet and the first magnet are attracted to each other are known. In the ink remaining amount detection device described in Patent Document 1, when the ink in the ink tank is almost empty, the first magnet and the second magnet are attracted to each other. Then, an increase in magnetic flux in this attracted state is detected by the Hall element, so that the user is informed that the ink cartridge has run out of ink.
JP 2003-63030 A

しかしながら、上記した従来のインク残量検出装置では、インク槽のインク残量の検出が可能であるとしても、このインク残量検出装置がインクカートリッジの装着部への装着(インクカートリッジの有無)を検出し得る構成とはされていない。このため、インク槽のインク残量を検出する装置に加えて、インクカートリッジの有無を検出するための装置が別途必要になるという問題があった。   However, in the above-described conventional ink remaining amount detection device, even if it is possible to detect the ink remaining amount in the ink tank, the ink remaining amount detection device attaches the ink cartridge to the mounting portion (the presence or absence of the ink cartridge). It is not configured to be detectable. For this reason, in addition to the device for detecting the remaining amount of ink in the ink tank, there is a problem that a device for detecting the presence or absence of the ink cartridge is required separately.

本発明の課題は、インク槽のインク残量を検出することができ、しかもインクカートリッジの有無も検出することが可能なインク残量検出装置を簡易に構成することにある。   An object of the present invention is to simply configure an ink remaining amount detecting device that can detect the remaining amount of ink in an ink tank and can also detect the presence or absence of an ink cartridge.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するために本発明に係るインク残量検出装置は、インクジェット記録装置の装着部に脱着可能とされ、貯留されたインクの消費に伴って同インクの液面が降下するインク槽を有するインクカートリッジと、初期状態にて自重により前記インク槽の下方側の初期位置に位置する錘部材と、この錘部材を前記初期位置から前記インク槽の上方側の作動位置へ移動させる移動手段と、前記初期位置に対応して設けられ、前記錘部材を検出可能な錘部材検出手段と、前記錘部材が、前記作動位置から移動を開始した時点から前記錘部材検出手段に検出されるまでの時間を計時する計時手段と、前記錘部材検出手段により前記錘部材が検出されないとき、前記インクカートリッジが前記装着部に装着されていないことを検出するインクカートリッジ無し検出手段と、前記錘部材検出手段により前記錘部材が検出されたことを条件として、前記計時手段により計時された時間に応じて前記インク槽のインク残量を計算するインク残量計算手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, an ink remaining amount detection device according to the present invention includes an ink tank that is detachable from a mounting portion of an ink jet recording apparatus and in which the liquid level of the ink drops as the stored ink is consumed. An ink cartridge having a weight member located at an initial position on the lower side of the ink tank by its own weight in an initial state, and a moving means for moving the weight member from the initial position to an operating position on the upper side of the ink tank; A weight member detecting means provided corresponding to the initial position and capable of detecting the weight member; and from the time when the weight member starts moving from the operating position to when the weight member detecting means detects the weight member. An ink cartridge for detecting that the ink cartridge is not attached to the attachment portion when the weight member is not detected by the time measurement means for measuring time and the weight member detection means; No-trridge detection means, and a remaining ink amount calculation means for calculating the remaining ink amount in the ink tank according to the time measured by the timing means on condition that the weight member is detected by the weight member detection means And.

本発明に係るインク残量検出装置においては、錘部材検出手段により錘部材が検出されないとき、インクカートリッジ無し検出手段によりインクカートリッジが装着部に装着されていないことが検出される。また、錘部材検出手段により錘部材が検出されたことを条件として、計時手段により計時された時間に応じてインク槽のインク残量が計算される。例えば、計時手段により計時された時間が所定の下限時間よりも小さいときは、インク槽のインク残量が空であるとみなすことができる。このように、インク槽のインク残量が空であることを、計時手段により計時された時間を用いて判断することで、インク残量が空であることを容易に検出することができる。これにより、錘部材検出手段を有効活用して、インク残量を検出し、しかもインクカートリッジの有無を検出することができる。   In the ink remaining amount detecting device according to the present invention, when the weight member is not detected by the weight member detecting means, it is detected that the ink cartridge is not attached to the attachment portion by the ink cartridge absence detecting means. In addition, on the condition that the weight member is detected by the weight member detecting means, the ink remaining amount in the ink tank is calculated according to the time measured by the time measuring means. For example, when the time measured by the time measuring unit is smaller than a predetermined lower limit time, it can be considered that the ink remaining amount in the ink tank is empty. As described above, it is possible to easily detect that the remaining amount of ink is empty by determining that the remaining amount of ink in the ink tank is empty by using the time counted by the timing unit. Thus, the weight member detecting means can be effectively used to detect the remaining amount of ink and to detect the presence or absence of the ink cartridge.

また、本発明の実施に際して、前記錘部材は、前記インク槽にてインクの流体抵抗に抗して円軌跡を描くように回動可能に設けられた振り子を構成する永久磁石であり、前記移動手段は、前記永久磁石を前記初期位置から前記作動位置に向けて磁力により移動させる電磁ソレノイドであることも可能である。   In carrying out the present invention, the weight member is a permanent magnet that constitutes a pendulum that is rotatably provided to draw a circular locus against the fluid resistance of the ink in the ink tank, and the movement The means may be an electromagnetic solenoid that moves the permanent magnet from the initial position toward the operating position by a magnetic force.

これによれば、電磁ソレノイドを用いることで、移動手段をシンプルに構成することができる。また、錘部材の移動によって、インク槽のインクが攪拌されるので、インク槽のインクの凝固を効果的に抑制して、インク液の品質低下を防止することも可能である。   According to this, a moving means can be comprised simply by using an electromagnetic solenoid. In addition, since the ink in the ink tank is agitated by the movement of the weight member, it is possible to effectively suppress the coagulation of the ink in the ink tank and prevent the quality of the ink liquid from deteriorating.

また、本発明の実施に際して、前記錘部材検出手段は、前記初期位置近傍に設けられて前記初期位置に位置する前記永久磁石を検出可能な磁気センサであり、前記計時手段は、前記電磁ソレノイドへの励磁がONとされた後OFFとされた時点から計時を開始し、前記磁気センサにより前記永久磁石の磁力が検出されるまでの時間を計時するように設定されていることも可能である。   In carrying out the present invention, the weight member detecting means is a magnetic sensor provided near the initial position and capable of detecting the permanent magnet located at the initial position, and the time measuring means is connected to the electromagnetic solenoid. It is also possible to set the time from the time when the excitation is turned on to the time when it is turned off and to measure the time until the magnetic sensor detects the magnetic force of the permanent magnet.

これによれば、錘部材検出手段が初期位置近傍に設けられている。このため、インクカートリッジが装着部に装着されている場合には、初期状態にて自重によりインク槽の下方に位置する錘部材が錘部材検出手段により検出され、インクカートリッジが装着部に装着されていない場合には、錘部材が錘部材検出手段により検出されなくなる。このため、インクカートリッジの装着部への装着を容易に検出することができる。   According to this, the weight member detection means is provided in the vicinity of the initial position. Therefore, when the ink cartridge is mounted on the mounting portion, the weight member positioned below the ink tank is detected by the weight member detecting means by its own weight in the initial state, and the ink cartridge is mounted on the mounting portion. If not, the weight member is not detected by the weight member detecting means. For this reason, it is possible to easily detect the mounting of the ink cartridge on the mounting portion.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係るインク残量検出装置を備えた複合機10の外観を示している。この複合機10は、装着部11に装着された複数種類の色別に設けられたインクカートリッジ20(図2参照)のインクIK((図4参照)以下、単にインクと略称する)を選択的に吐出させることで記録用紙上に画像を記録するインクジェット方式の記録装置としての機能を備えている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the appearance of a multifunction machine 10 equipped with an ink remaining amount detection device according to an embodiment of the present invention. The multi-function device 10 selectively selects ink IK (refer to FIG. 4) (hereinafter simply referred to as ink) of ink cartridges 20 (refer to FIG. 2) provided for the plurality of types of colors mounted on the mounting portion 11. It has a function as an ink jet recording apparatus that records an image on a recording sheet by discharging.

インクカートリッジ20は、図2に示すように、複合機10の装着部11に脱着可能とされていて、その底壁22(図3参照)が略半円形状に形成されたインク槽21を備えている。インク槽21は、連通路(図示省略)およびインク吐出口23を介して記録ヘッド(図示省略)に連通されている。インク槽21のインク液面は、貯留されたインクの消費に伴って降下する。インク槽21には、振り子30が設けられている。   As shown in FIG. 2, the ink cartridge 20 includes an ink tank 21 that can be attached to and detached from the mounting portion 11 of the multifunction machine 10 and has a bottom wall 22 (see FIG. 3) formed in a substantially semicircular shape. ing. The ink tank 21 is communicated with a recording head (not shown) via a communication path (not shown) and an ink discharge port 23. The ink level in the ink tank 21 drops as the stored ink is consumed. A pendulum 30 is provided in the ink tank 21.

振り子30は、連結棒31の一端に永久磁石32が固定されたものであり、インクの流体抵抗(圧力抵抗、粘性抵抗など)に抗して円軌跡を描くように回動可能に設けられている。連結棒31の他端は、インク槽21の側壁24に設けられた支持軸33に支持されている。連結棒31は、例えば樹脂製のものであり、永久磁石32の支持軸33回りの回動に際して撓みが生じないような強度、形状等に形成されている。永久磁石32(錘部材)は、例えばN極が下方側となり、S極が上方側となるように配置されていて、初期状態にて自重によりインク槽21の最深部近傍の初期位置Aに位置している。   The pendulum 30 has a permanent magnet 32 fixed to one end of a connecting rod 31 and is rotatably provided to draw a circular locus against ink fluid resistance (pressure resistance, viscous resistance, etc.). Yes. The other end of the connecting rod 31 is supported by a support shaft 33 provided on the side wall 24 of the ink tank 21. The connecting rod 31 is made of, for example, resin, and is formed to have a strength, a shape, or the like that does not cause bending when the permanent magnet 32 rotates around the support shaft 33. The permanent magnet 32 (weight member) is disposed so that, for example, the N pole is on the lower side and the S pole is on the upper side, and is positioned at the initial position A near the deepest portion of the ink tank 21 by its own weight in the initial state. is doing.

永久磁石32の初期位置Aに対応する装着部11の部位には、MRセンサ(Magneto Resistive Sensor)41が設けられている。MRセンサ41(錘部材検出手段)は、例えば半導体磁気抵抗素子であり、その上面に垂直に磁場を受けることで抵抗が増大する機能を有する。   An MR sensor (Magneto Resistive Sensor) 41 is provided at a portion of the mounting portion 11 corresponding to the initial position A of the permanent magnet 32. The MR sensor 41 (weight member detecting means) is, for example, a semiconductor magnetoresistive element, and has a function of increasing resistance by receiving a magnetic field perpendicular to the upper surface thereof.

永久磁石32の回動軌跡上の所定位置に対応する装着部11の部位には、電磁ソレノイド42が設けられている。電磁ソレノイド42(移動手段)は、その中心軸線と鉛直線との交差角が5°〜30°となる向きに配置されていて、励磁回路43のONにより磁力を発生する。電磁ソレノイド42の磁力は、インク槽21にインクが満たされているフル状態で、永久磁石32を初期位置Aから作動位置Bに向けて引き寄せることが可能な大きさに設定されている。   An electromagnetic solenoid 42 is provided at a portion of the mounting portion 11 corresponding to a predetermined position on the rotation trajectory of the permanent magnet 32. The electromagnetic solenoid 42 (moving means) is arranged in a direction in which the intersection angle between the central axis and the vertical line is 5 ° to 30 °, and generates magnetic force when the excitation circuit 43 is turned on. The magnetic force of the electromagnetic solenoid 42 is set to a size that allows the permanent magnet 32 to be drawn from the initial position A toward the operating position B in a full state where the ink tank 21 is filled with ink.

MRセンサ41と励磁回路43は、電子制御ユニット44に接続されている。電子制御ユニット44は、CPU,ROM,RAM,EEPROM,ASIC,タイマ44aなどを主要構成部品とするマイクロコンピュータにより構成されている。この電子制御ユニット44は、図5のインクカートリッジ装着検出及びインク残量検出プログラムを実行し、表示駆動部45およびプリンタ駆動部46を制御する。なお、図5のインクカートリッジ装着検出及びインク残量検出プログラムは、複合機10の電源ONまたは検出用操作スイッチ13のON操作により実行されるようになっている。   The MR sensor 41 and the excitation circuit 43 are connected to the electronic control unit 44. The electronic control unit 44 is constituted by a microcomputer having CPU, ROM, RAM, EEPROM, ASIC, timer 44a and the like as main components. The electronic control unit 44 executes the ink cartridge installation detection and ink remaining amount detection program of FIG. 5 and controls the display drive unit 45 and the printer drive unit 46. Note that the ink cartridge installation detection and ink remaining amount detection program in FIG. 5 is executed by turning on the power of the multifunction machine 10 or turning on the detection operation switch 13.

表示駆動部45は、電子制御ユニット44からの指示に従って所定のメッセージを表示部12に表示させる。具体的には、表示駆動部45は、インクカートリッジ20が装着部11に装着されていない(インクカートリッジ無し)と判定された場合に、表示部12に「CARTRIDGE NO INSERT」と表示させる。また、表示駆動部45は、インク槽21のインクが所定の下限値になったときに空(エンプティ)であると判定され、その場合に、表示部12に「INK EMPTY」と表示させる。一方、インク槽21のインクが空でないと判定された場合に、インク槽21のインク残量を表す情報、例えばインク残量を表す絵柄、数値などを表示させる。プリンタ駆動部46は、インク槽21のインクが空であると判定された場合に、記録ヘッドの制御を停止して記録ヘッドに駆動電流が流れないようにする。   The display driving unit 45 displays a predetermined message on the display unit 12 in accordance with an instruction from the electronic control unit 44. Specifically, the display drive unit 45 causes the display unit 12 to display “CARTRIDGE NO INSERT” when it is determined that the ink cartridge 20 is not mounted in the mounting unit 11 (no ink cartridge). Further, the display drive unit 45 determines that the ink in the ink tank 21 is empty when the ink reaches a predetermined lower limit. In this case, the display drive unit 45 causes the display unit 12 to display “INK EMPTY”. On the other hand, when it is determined that the ink in the ink tank 21 is not empty, information indicating the remaining amount of ink in the ink tank 21, for example, a pattern or numerical value indicating the remaining ink amount is displayed. When it is determined that the ink in the ink tank 21 is empty, the printer driving unit 46 stops the control of the recording head so that the driving current does not flow to the recording head.

次に、上記のように構成した本実施形態の作動について説明する。複合機10の電源ONまたは検出用操作スイッチ13のON操作により、電子制御ユニット44は、図5のインクカートリッジ装着検出及びインク残量検出プログラムを実行し始める。   Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. The electronic control unit 44 starts to execute the ink cartridge attachment detection and ink remaining amount detection program of FIG. 5 by turning on the power of the multifunction machine 10 or turning on the detection operation switch 13.

このインクカートリッジ装着検出及びインク残量検出プログラムの実行はステップS10にて開始され、ステップS11にて、MRセンサ41によって永久磁石32の磁気が検出されたか否かを判定する。最初に、インクカートリッジ20が装着部11に装着されていない場合について説明する。   The execution of the ink cartridge mounting detection and ink remaining amount detection program is started in step S10, and in step S11, it is determined whether or not the magnetism of the permanent magnet 32 is detected by the MR sensor 41. First, a case where the ink cartridge 20 is not attached to the attachment unit 11 will be described.

この場合には、MRセンサ41によって永久磁石32の磁気が検出されないので、ステップS11にて「No」と判定し、ステップS12にて表示部12に「CARTRIDGE NO INSERT」と表示されるように表示駆動部45を制御する。ステップS12の処理後、ステップS24にてこのインクカートリッジ装着検出及びインク残量検出プログラムの実行を終了する。   In this case, since the magnetism of the permanent magnet 32 is not detected by the MR sensor 41, “No” is determined in step S11, and “CARTRIDGE NO INSERT” is displayed on the display unit 12 in step S12. The drive unit 45 is controlled. After the process of step S12, the execution of the ink cartridge attachment detection and ink remaining amount detection program is terminated in step S24.

次に、インクカートリッジ20が装着部11に装着されていて、インク槽21にインクが、図7(a)に示すように、十分に満たされている場合について説明する。この場合には、MRセンサ41によって永久磁石32の磁気が検出されるので、ステップS11にて「Yes」と判定し、ステップS13以降の処理が実行される。   Next, a case where the ink cartridge 20 is mounted on the mounting portion 11 and the ink tank 21 is sufficiently filled with ink as shown in FIG. 7A will be described. In this case, since the magnetism of the permanent magnet 32 is detected by the MR sensor 41, “Yes” is determined in Step S11, and the processes after Step S13 are executed.

ステップS13では、電磁ソレノイド42の励磁回路43がONとされる。ステップS14では、タイマカウントTが開始され、ステップS15にてタイマカウントTが所定時間T0以上となったか否かを判定する。この所定時間T0は、電磁ソレノイド42が永久磁石32を引き寄せるために必要な時間であり、例えば数百ms程度の大きさに設定されている。タイマカウントTが所定時間T0以上となれば、ステップS15にて「Yes」と判定し、ステップS16にて電磁ソレノイド42の励磁回路43がOFFとされた後、ステップS17にてタイマカウントTが一度クリアされて再度カウントが開始される。   In step S13, the excitation circuit 43 of the electromagnetic solenoid 42 is turned on. In step S14, a timer count T is started. In step S15, it is determined whether or not the timer count T has reached a predetermined time T0 or more. The predetermined time T0 is a time required for the electromagnetic solenoid 42 to attract the permanent magnet 32, and is set to a size of about several hundred ms, for example. If the timer count T is equal to or greater than the predetermined time T0, “Yes” is determined in step S15. After the excitation circuit 43 of the electromagnetic solenoid 42 is turned off in step S16, the timer count T is once set in step S17. It is cleared and starts counting again.

ステップS18では、電磁ソレノイド42の励磁回路43がOFFとされた時からMRセンサ41により永久磁石32の磁気が検出されるまでの時間Tcを計算する。ステップS18の処理後、ステップS19にて時間Tcが所定時間Te以下であるか否かを判定する。この所定時間Teは、インク槽21のインク残量が所定の下限値(空)の状態で永久磁石32が振り子30の自由落下により作動位置Bから初期位置Aに到達するまでの時間(下限時間)に設定されている。   In step S18, a time Tc from when the excitation circuit 43 of the electromagnetic solenoid 42 is turned OFF until the magnetism of the permanent magnet 32 is detected by the MR sensor 41 is calculated. After the process of step S18, it is determined in step S19 whether or not the time Tc is equal to or less than the predetermined time Te. This predetermined time Te is the time (lower limit time) until the permanent magnet 32 reaches the initial position A from the operating position B by the free fall of the pendulum 30 in a state where the ink remaining amount in the ink tank 21 is a predetermined lower limit value (empty). ) Is set.

いま、インク槽21にインクが十分に満たされているので、図8(a)に示すように、時間Tcが所定時間Teよりも大きくなる。したがって、ステップS19にて「No」と判定し、ステップS23にて時間Tcに応じたインク残量が表示部12に表示されるように表示駆動部45を制御する。すなわち、電子制御ユニット44は、ROM内に設けられたインク残量テーブルを参照して、時間Tcに応じたインク残量を計算する。このインク残量テーブルは、図6に示すように、インク残量が空からフル状態のZfへ増加するにつれて、時間Teから時間Tfへとほぼ比例的に増加する時間Tcを記憶している。なお、このインク残量テーブルを利用するのに代えて、時間Tcに応じて変化するインク残量を関数により予め定義しておき、同関数を利用してインク残量を計算するようにしてもよい。   Now, since the ink tank 21 is sufficiently filled with ink, the time Tc is longer than the predetermined time Te as shown in FIG. Therefore, it determines with "No" in step S19, and controls the display drive part 45 so that the ink remaining amount according to time Tc is displayed on the display part 12 in step S23. That is, the electronic control unit 44 calculates the ink remaining amount corresponding to the time Tc with reference to the ink remaining amount table provided in the ROM. As shown in FIG. 6, this ink remaining amount table stores a time Tc that increases approximately proportionally from time Te to time Tf as the ink remaining amount increases from empty to full Zf. Instead of using the ink remaining amount table, the remaining ink amount that changes according to the time Tc is defined in advance by a function, and the remaining ink amount is calculated using the function. Good.

図6から明らかなように、インク槽21にインクが十分に満たされている場合には、永久磁石32がインクの大きな流体抵抗(圧力抵抗、粘性抵抗など)に抗して自由落下するため、作動位置Bから初期位置Aに到達するまでの時間Tcは時間Tf(上限時間)となる。したがって、この場合、表示部12には、作業者がインク残量を容易に認識できるように、絵柄または数値でフル状態のインク残量が表示されるようになる。ステップS23の処理後、ステップS22にてタイマカウントTがクリアされステップS24にてこのインクカートリッジ装着検出及びインク残量検出プログラムの実行を終了する。   As is clear from FIG. 6, when the ink tank 21 is sufficiently filled with ink, the permanent magnet 32 freely falls against the large fluid resistance (pressure resistance, viscous resistance, etc.) of the ink. The time Tc from the operating position B to the initial position A is a time Tf (upper limit time). Accordingly, in this case, the display unit 12 displays the ink remaining amount in a full state with a pattern or a numerical value so that the operator can easily recognize the ink remaining amount. After the processing in step S23, the timer count T is cleared in step S22, and the execution of the ink cartridge attachment detection and ink remaining amount detection program is ended in step S24.

次に、インク槽21のインク残量が、図7(b),(c)に示すように、ニアエンプティ以下となった場合について説明する。本実施形態では、この場合においても、インク槽21のインク残量がフル状態である場合と同様、ステップS19にて「No」と判定され、ステップS23の処理が実行されることとなる。なお、この場合には、図8(b),(c)に示すように、時間Tcがインク残量の減少に伴って次第に短くなる。そして、インク残量テーブルに基づいて、時間Tcに応じたインク残量が計算され、計算されたインク残量が絵柄または数値で表示部12に表示される。   Next, the case where the ink remaining amount in the ink tank 21 becomes near empty or less as shown in FIGS. 7B and 7C will be described. In this embodiment, in this case as well, as in the case where the ink remaining amount in the ink tank 21 is full, “No” is determined in Step S19, and the processing in Step S23 is executed. In this case, as shown in FIGS. 8B and 8C, the time Tc gradually becomes shorter as the remaining ink amount decreases. Then, based on the ink remaining amount table, the ink remaining amount corresponding to the time Tc is calculated, and the calculated ink remaining amount is displayed on the display unit 12 as a picture or a numerical value.

次に、インク槽21のインク残量が、図7(d)に示すように、ほぼ空となった場合について説明する。この場合には、図8(d)に示すように、時間Tcが時間Teと等しくなるので、ステップS19にて「Yes」と判定し、ステップS20以降の処理が実行される。   Next, the case where the ink remaining amount in the ink tank 21 becomes almost empty as shown in FIG. 7D will be described. In this case, as shown in FIG. 8D, the time Tc is equal to the time Te. Therefore, “Yes” is determined in step S19, and the processing after step S20 is executed.

ステップS20においては、表示部12に「INK EMPTY」と表示されるように表示駆動部45を制御する。ステップS21においては、プリンタ駆動部46を停止制御する。ステップS21の処理後、ステップS22にてタイマカウントTがクリアされステップS24にてこのインクカートリッジ装着検出及びインク残量検出プログラムの実行を終了する。   In step S20, the display drive unit 45 is controlled so that “INK EMPTY” is displayed on the display unit 12. In step S21, the printer drive unit 46 is controlled to stop. After the processing in step S21, the timer count T is cleared in step S22, and the execution of the ink cartridge mounting detection and ink remaining amount detection program is terminated in step S24.

上記作動説明からも明らかなように、この実施形態においては、MRセンサ41により永久磁石32の磁気が検出されないとき、ステップS11,S12の処理によって、インクカートリッジ20が装着部11に装着されていないことを表す情報「CARTRIDGE NO INSERT」が表示部12に表示される。また、MRセンサ41により永久磁石32の磁気が検出されたことを条件として、ステップS23の処理によって、タイマ44aによりカウントされた時間Tcに応じてインク槽21のインク残量が計算され、計算されたインク残量を表す絵柄または数値が表示部12に表示される。これにより、MRセンサ41を有効活用して、インク槽21のインク残量を検出し、しかもインクカートリッジ20の有無を検出することができる。   As is clear from the above description of the operation, in this embodiment, when the magnetism of the permanent magnet 32 is not detected by the MR sensor 41, the ink cartridge 20 is not attached to the attachment portion 11 by the processing of steps S11 and S12. Information “CARTRIDGE NO INSERT” is displayed on the display unit 12. Further, on the condition that the magnetism of the permanent magnet 32 is detected by the MR sensor 41, the remaining amount of ink in the ink tank 21 is calculated according to the time Tc counted by the timer 44a by the process of step S23. A picture or numerical value indicating the remaining ink amount is displayed on the display unit 12. Accordingly, the MR sensor 41 can be effectively used to detect the remaining amount of ink in the ink tank 21 and to detect the presence or absence of the ink cartridge 20.

また、この実施形態では、移動手段として電磁ソレノイド42を用いたので、移動手段の構成がシンプルになる。また、永久磁石32の移動によって、インク槽21のインクが攪拌されるので、インク槽21のインクの凝固を効果的に抑制して、インクの品質低下を防止することも可能である。   In this embodiment, since the electromagnetic solenoid 42 is used as the moving means, the structure of the moving means is simplified. Further, since the ink in the ink tank 21 is agitated by the movement of the permanent magnet 32, the ink in the ink tank 21 can be effectively prevented from coagulating and the quality of the ink can be prevented from deteriorating.

また、この実施形態では、ステップS19の処理により、タイマ44aによって計時された時間Tcが所定の下限時間Te以下であると判定されたとき、インク槽21のインク残量が空であることを表す情報「INK EMPTY」が表示部12に表示されるように設定されている。このように、インク槽21のインク残量が空であることを、時間Tcを用いて判断するようにしたので、インク残量が空であることの検出が容易になる。   In this embodiment, when it is determined by the process of step S19 that the time Tc timed by the timer 44a is equal to or shorter than the predetermined lower limit time Te, it indicates that the ink remaining amount in the ink tank 21 is empty. The information “INK EMPTY” is set to be displayed on the display unit 12. Thus, since it is determined using the time Tc that the ink remaining amount in the ink tank 21 is empty, it is easy to detect that the ink remaining amount is empty.

なお、上記実施形態では、図7(d)の状態を図5のステップS19にて「Yes」と判断したが、図7(c)の状態を図5のステップS19にて「Yes」と判断してもよい。   In the above embodiment, the state of FIG. 7D is determined to be “Yes” in step S19 of FIG. 5, but the state of FIG. 7C is determined to be “Yes” in step S19 of FIG. May be.

上記実施形態においては、移動手段として電磁ソレノイド42を用いたが、これに代えて、例えば図12にて模式的に示すように、永久磁石242を初期位置Aに対応した位置から作動位置Bに対応した位置へ回動させるリンク243を設けて実施することも可能である。リンク243は、例えば振り子30の支持軸33と同軸的かつ相対回転可能に設けた支持軸244回りに回動可能に設けられている。また、永久磁石242は、リンク243に対して同リンク243の軸線方向に移動可能に設けられている。この変形実施形態では、リンク243により永久磁石242が初期位置Aに対応した位置から作動位置Bに対応した位置へ回動された後、永久磁石242が永久磁石32から離間されて、永久磁石32が振り子30による自由落下を開始した時点から計時が開始される。これによっても、上記実施形態と同様の作用および効果を得ることが可能である。   In the above embodiment, the electromagnetic solenoid 42 is used as the moving means. Instead, for example, as schematically shown in FIG. 12, the permanent magnet 242 is moved from the position corresponding to the initial position A to the operating position B. It is also possible to provide a link 243 that rotates to the corresponding position. The link 243 is provided so as to be rotatable around a support shaft 244 provided coaxially and relatively rotatably with the support shaft 33 of the pendulum 30, for example. The permanent magnet 242 is provided so as to be movable in the axial direction of the link 243 with respect to the link 243. In this modified embodiment, the permanent magnet 242 is rotated from the position corresponding to the initial position A to the position corresponding to the operating position B by the link 243, and then the permanent magnet 242 is separated from the permanent magnet 32 and the permanent magnet 32. Starts timing from the time when the pendulum 30 starts free fall. Also by this, it is possible to obtain the same operation and effect as the above embodiment.

また、上記実施形態では、錘部材として振り子30を構成する永久磁石32を用いたが、これに限らず、例えば移動手段によりインク槽を下部位置から上部位置に向けて鉛直方向に移動可能な永久磁石を設け、自由落下により永久磁石が上部位置から下部位置までに要する時間を計算し、この計算された時間を用いて、上述したようにインク残量およびインクカートリッジの有無を検出するようにしてもよい。   In the above embodiment, the permanent magnet 32 constituting the pendulum 30 is used as the weight member. However, the present invention is not limited to this. For example, the ink tank can be moved vertically from the lower position toward the upper position by the moving means. A magnet is provided to calculate the time required for the permanent magnet to move from the upper position to the lower position due to free fall, and using this calculated time, the remaining amount of ink and the presence or absence of the ink cartridge are detected as described above. Also good.

本発明の一実施形態に係るインク残量検出装置を備えた複合機の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a multifunction machine including an ink remaining amount detection device according to an embodiment of the invention. 図1に示した複合機の装着部の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a mounting portion of the multifunction machine shown in FIG. 1. インク残量検出装置の模式図。FIG. 3 is a schematic diagram of an ink remaining amount detection device. 図3に示したインク残量検出装置のインクカートリッジを、インク槽を主体として表示した模式図。FIG. 4 is a schematic diagram in which an ink cartridge of the ink remaining amount detection apparatus illustrated in FIG. 3 is displayed mainly using an ink tank. 図3の電子制御ユニットにより実行されるインクカートリッジ装着検出及びインク残量検出プログラムのフローチャート。4 is a flowchart of an ink cartridge installation detection and ink remaining amount detection program executed by the electronic control unit of FIG. 3. 前記電子制御ユニット内に設けられたインク残量テーブルに記憶されている時間に対するインク残量の変化特性を示すグラフ。6 is a graph showing a change characteristic of an ink remaining amount with respect to a time stored in an ink remaining amount table provided in the electronic control unit. (a)はインク残量がフル状態の説明図。(b),(c)はインク残量が少ない状態の説明図。(d)はインク残量が空状態の説明図。(A) is explanatory drawing of the ink remaining state full. (B), (c) is explanatory drawing of a state with little ink remaining amount. FIG. 6D is an explanatory diagram when the ink remaining amount is empty. (a)〜(d)は、それぞれ図7(a)〜(d)の状態のMRセンサの出力波形を示す説明図。(A)-(d) is explanatory drawing which shows the output waveform of MR sensor of the state of Fig.7 (a)-(d), respectively. 本発明の変形実施形態に係るインク残量検出装置の要部模式図。The principal part schematic diagram of the ink remaining amount detection apparatus which concerns on deformation | transformation embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 複合機(インクジェット記録装置)
11 装着部
12 表示部
13 検出用操作スイッチ
IK インク
20 インクカートリッジ
21 インク槽
30 振り子
31 連結棒
32 永久磁石(錘部材)
33 支持軸
41 MRセンサ(錘部材検出手段)
42 電磁ソレノイド(移動手段)
43 励磁回路
44 電子制御ユニット
44a タイマ
45 表示駆動部
46 プリンタ駆動部
242 永久磁石
243 リンク
244 支持軸
10 MFP (inkjet recording device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Mounting part 12 Display part 13 Detection operation switch IK Ink 20 Ink cartridge 21 Ink tank 30 Pendulum 31 Connecting rod 32 Permanent magnet (weight member)
33 Support shaft 41 MR sensor (weight member detection means)
42 Electromagnetic solenoid (moving means)
43 Excitation circuit 44 Electronic control unit 44a Timer 45 Display drive unit 46 Printer drive unit 242 Permanent magnet 243 Link 244 Support shaft

Claims (3)

インクジェット記録装置の装着部に脱着可能とされ、貯留されたインクの消費に伴って同インクの液面が降下するインク槽を有するインクカートリッジと、
初期状態にて自重により前記インク槽の下方側の初期位置に位置する錘部材と、
この錘部材を前記初期位置から前記インク槽の上方側の作動位置へ移動させる移動手段と、
前記初期位置に対応して設けられ、前記錘部材を検出可能な錘部材検出手段と、
前記錘部材が、前記作動位置から移動を開始した時点から前記錘部材検出手段に検出されるまでの時間を計時する計時手段と、
前記錘部材検出手段により前記錘部材が検出されないとき、前記インクカートリッジが前記装着部に装着されていないことを検出するインクカートリッジ無し検出手段と、
前記錘部材検出手段により前記錘部材が検出されたことを条件として、前記計時手段により計時された時間に応じて前記インク槽のインク残量を計算するインク残量計算手段と、
を備えたことを特徴とするインク残量検出装置。
An ink cartridge having an ink tank that is detachable from a mounting portion of the ink jet recording apparatus and in which the liquid level of the ink drops as the stored ink is consumed;
A weight member located at an initial position on the lower side of the ink tank by its own weight in an initial state;
Moving means for moving the weight member from the initial position to an operating position above the ink tank;
A weight member detecting means provided corresponding to the initial position and capable of detecting the weight member;
Time measuring means for measuring time until the weight member is detected by the weight member detecting means from the time when the weight member starts moving from the operating position;
When the weight member is not detected by the weight member detection means, the ink cartridge absence detection means detects that the ink cartridge is not attached to the attachment portion;
Ink remaining amount calculation means for calculating the remaining amount of ink in the ink tank according to the time measured by the timing means on condition that the weight member is detected by the weight member detecting means;
An ink remaining amount detecting device comprising:
前記錘部材は、前記インク槽にてインクの流体抵抗に抗して円軌跡を描くように回動可能に設けられた振り子を構成する永久磁石であり、前記移動手段は、前記永久磁石を前記初期位置から前記作動位置に向けて磁力により移動させる電磁ソレノイドである請求項1に記載のインク残量検出装置。   The weight member is a permanent magnet that constitutes a pendulum that is rotatably provided so as to draw a circular locus against the fluid resistance of the ink in the ink tank, and the moving means includes the permanent magnet The ink remaining amount detection device according to claim 1, wherein the ink remaining amount detection device is an electromagnetic solenoid that is moved from an initial position toward the operation position by a magnetic force. 前記錘部材検出手段は、前記初期位置近傍に設けられて前記初期位置に位置する前記永久磁石を検出可能な磁気センサであり、前記計時手段は、前記電磁ソレノイドへの励磁がONとされた後OFFとされた時点から計時を開始し、前記磁気センサにより前記永久磁石の磁力が検出されるまでの時間を計時するように設定されている請求項2に記載のインク残量検出装置。   The weight member detecting means is a magnetic sensor provided in the vicinity of the initial position and capable of detecting the permanent magnet located at the initial position, and the time measuring means is provided after excitation of the electromagnetic solenoid is turned on. The ink remaining amount detection device according to claim 2, wherein the ink remaining amount detection device is set to start timing from the time when it is turned off and to measure the time until the magnetic force of the permanent magnet is detected by the magnetic sensor.
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