JP2008182544A - Image storage device, and image storage method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately and conveniently handle imaged image data. <P>SOLUTION: For the imaged image data, its image evaluation is performed to generate evaluation data. The evaluation data is considered as a value obtained by evaluating images by such evaluation items that indicates degrees of satisfaction of a user to imaged images. The evaluation data is considered as the data indicating, for example, blurring, camera shake, light and darkness, tones, definition, an angle gap, fogging of an asymmetrical object and furthermore, expression of an object person, etc. indicating presence/absence and degrees of a state that the user generally feels dissatisfaction to photographs, etc. Then, imaged image data with low evaluation is deleted, replaced with other imaged image data with similar content to be stored, imaged image data with high evaluation is selected and output when display output, etc. is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像画像データについての保存処理を行う画像保存装置、及び画像保存方法に関し、特に、取得した撮像画像データについての評価を行い、評価データとともに撮像画像データを保存する装置及び方法に関する。   The present invention relates to an image storage apparatus and an image storage method that perform storage processing on captured image data, and more particularly, to an apparatus and method for performing evaluation on acquired captured image data and storing captured image data together with evaluation data.

特開2005−128092号公報JP 2005-128092 A 特開2006−33123号公報JP 2006-33123 A 特開2006−222490号公報JP 2006-222490 A 特開2003−110999号公報JP 2003-110999 A 特開2005−303511号公報JP 2005-303511 A

上記特許文献1〜3には、カメラの手ブレ防止に関する種々の技術が開示されている。
また上記特許文献4、5には、画像(写真)共有システムや画像(写真)共有サービスの技術が開示されている。
Patent Documents 1 to 3 disclose various techniques related to camera shake prevention.
Patent Documents 4 and 5 disclose techniques of an image (photo) sharing system and an image (photo) sharing service.

しかしながら、従来のカメラ(ビデオカメラやスチルカメラ)では、撮像してしまったあとの画像については、なんら対策が打たれてなかった。
一般にユーザがカメラで撮像する画像データでは、通常失敗とされる多様な画像が生ずる。例えば画像のボケが生じたり、手ぶれによる影響がでたり、光量不足や逆光などで明るさが適切でなかったり、指やストラップなどの非対称被写体が撮し込まれてしまったり、角度が水平からずれてしまったりなどである。また人を撮像した場合に、被写体となった人がシャッタタイミングで眼をつむってしまったり、表情が悪くなったりして、あまり好ましい撮像画像ではなくなる場合もある。
However, with conventional cameras (video cameras and still cameras), no countermeasures have been taken with respect to the image that has been captured.
In general, in image data captured by a user with a camera, various images that are normally failed are generated. For example, the image may be blurred, affected by camera shake, the brightness may not be appropriate due to insufficient light or backlight, an asymmetric subject such as a finger or a strap may be captured, or the angle may deviate from the horizontal. And so on. In addition, when a person is imaged, the person who becomes the subject may pinch his eyes at the shutter timing or the expression may deteriorate, which may not be a preferable captured image.

このように実際の撮像においては多様な状況が生じるが、本発明では撮像された撮像画像データについて、その後、適切かつ便利に取り扱うことができるようにすることを目的とする。   As described above, various situations occur in actual imaging, and an object of the present invention is to make it possible to handle captured image data appropriately and conveniently thereafter.

本発明の画像保存装置は、撮像画像データを取得する取得手段と、所定の評価項目についての画像評価を行い、評価データを生成する画像評価手段と、撮像画像データの保存処理を行う保存処理手段と、上記取得手段により評価対象となる撮像画像データが取得された際に、撮像画像データについての評価データを上記画像評価手段に生成させ、撮像画像データと評価データが対応づけられて保存されるように、上記保存処理手段に保存処理を実行させる制御手段とを備える。   An image storage apparatus according to the present invention includes an acquisition unit that acquires captured image data, an image evaluation unit that performs image evaluation on a predetermined evaluation item, and generates evaluation data, and a storage processing unit that performs storage processing of the captured image data. When the captured image data to be evaluated is acquired by the acquisition unit, the image evaluation unit generates evaluation data for the captured image data, and the captured image data and the evaluation data are stored in association with each other. As described above, the storage processing unit includes a control unit that executes a storage process.

また上記取得手段は、画像撮像を行う撮像部を有し、上記撮像部での撮像による撮像画像データを取得する。上記撮像部は、撮像素子としてCCDセンサ又はCMOSセンサを用いて構成されている。
また上記取得手段は、外部機器と通信を行う通信部を有し、上記通信部での外部機器と通信により撮像画像データを受信して取得する。
また上記取得手段は、可搬性記録媒体から情報を再生する再生部を有し、上記再生部によって上記可搬性記録媒体の再生を行って撮像画像データを取得する。
上記画像評価手段は、評価対象の撮像画像データを採用するか否か、又は保存するか否かの画像評価を行う。
上記画像評価手段は、段階又は点数で画像評価を行う。
上記画像評価手段は、評価対象の撮像画像データについて、ボケ具合、又はブレ具合、又は明暗度合い、又は色合い、又は鮮明度、又は角度ズレ、又は非対称被写体のかぶりの全部又は一部を上記評価項目として画像評価を行う。
また上記画像評価手段は、評価対象の撮像画像データが、人が被写体となっているものであるか否かを判別するとともに、人が被写体となっている場合は、その評価対象の撮像画像データについて、眼の開閉、又は顔の表情、又は顔の向き、又は眼球の色の全部又は一部を上記評価項目として画像評価を行う。
また上記保存処理手段は、記録媒体に対して情報の記録を行う記録部を有し、上記保存処理として、撮像画像データと評価データを対応づけて上記記録媒体に記録する。
また上記保存処理手段は、外部機器と通信を行う通信部を有し、上記保存処理として、撮像画像データと評価データを対応づけて外部機器に送信する。
The acquisition unit includes an imaging unit that captures an image, and acquires captured image data obtained by imaging with the imaging unit. The imaging unit is configured using a CCD sensor or a CMOS sensor as an imaging element.
The acquisition unit includes a communication unit that communicates with an external device, and receives and acquires captured image data through communication with the external device at the communication unit.
The acquisition unit includes a reproduction unit that reproduces information from a portable recording medium, and reproduces the portable recording medium by the reproduction unit to obtain captured image data.
The image evaluation unit performs image evaluation as to whether to adopt or save captured image data to be evaluated.
The image evaluation means performs image evaluation at a stage or a score.
The image evaluation means includes the evaluation item for blurring, blurring, brightness / shade, hue, sharpness, angle shift, or all or part of the asymmetrical subject fog for the captured image data to be evaluated. Image evaluation.
The image evaluation unit determines whether or not the captured image data to be evaluated is a person as a subject, and if the person is a subject, the captured image data to be evaluated. The image evaluation is performed using all or part of the eye opening / closing, facial expression, facial orientation, or eyeball color as the evaluation items.
The storage processing unit includes a recording unit that records information on a recording medium, and records the captured image data and the evaluation data in association with each other as the storage process.
The storage processing unit includes a communication unit that communicates with an external device, and transmits the captured image data and the evaluation data to the external device in association with each other as the storage processing.

また上記制御手段は、さらに、上記保存処理手段により保存された撮像画像データについて、対応して保存されている上記評価データに基づいて削除する削除処理を行う。
また上記制御手段は、さらに、上記保存処理手段により保存された撮像画像データについて、対応して保存されている上記評価データに基づいて、他の撮像画像データに置き換える置換処理を行う。
また、さらに画像出力処理を行う画像出力手段を備え、上記制御手段は、さらに、上記保存処理手段により保存された撮像画像データについて、対応して保存されている上記評価データに基づいて、上記画像出力手段により出力させる処理を行う。
また上記画像出力手段は、表示部を有し、上記出力処理として、上記表示部において撮像画像データについての表示出力を行う。
また上記画像出力手段は、外部機器と通信を行う通信部を有し、上記出力処理として、上記通信部により撮像画像データについての外部機器への送信出力を行う。
また上記画像出力手段は、可搬性記録媒体に情報を記録する記録部を有し、上記出力処理として、上記記録部によって上記可搬性記録媒体に撮像画像データを記録する。
The control means further performs a deletion process for deleting the captured image data stored by the storage processing means based on the evaluation data stored correspondingly.
Further, the control unit further performs a replacement process for replacing the captured image data stored by the storage processing unit with another captured image data based on the corresponding stored evaluation data.
Further, the image processing apparatus further includes image output means for performing image output processing, and the control means further includes, based on the evaluation data stored correspondingly to the captured image data stored by the storage processing means, the image. Processing to be output by the output means is performed.
The image output means includes a display unit, and as the output process, the display unit performs display output on the captured image data.
The image output unit includes a communication unit that communicates with an external device. As the output process, the communication unit transmits and outputs captured image data to the external device.
Further, the image output means has a recording unit for recording information on a portable recording medium, and the picked-up image data is recorded on the portable recording medium by the recording unit as the output process.

本発明の画像保存方法は、評価対象となる撮像画像データを取得するステップと、撮像画像データに対して所定の評価項目を用いて画像評価を行い、評価データを生成するステップと、撮像画像データと評価データが対応づけられて保存されるように保存処理を実行するステップとを備える。   The image storage method of the present invention includes a step of acquiring captured image data to be evaluated, a step of performing image evaluation on the captured image data using predetermined evaluation items, and generating evaluation data, and a captured image data And a step of executing a storing process so that the evaluation data is stored in association with each other.

即ち以上の本発明では、例えば撮像したり、或いは外部の撮像装置で撮像した画像データを入力するなどして取得した撮像画像データについて、その画像評価を行って評価データを生成する。評価データは、例えば撮像画像に対するユーザの満足度を示すような評価項目によって評価した値であるとする。例えばボケやブレ、明暗、色合い、鮮明度、角度ズレ、非対称被写体のかぶり、更には被写体の人の表情など、一般にユーザが写真等に対して不満を感じる状態の有無や度合いなどを示すデータとする。このような評価データを撮像画像データに対応づけて保存する。   That is, in the present invention described above, evaluation data is generated by performing image evaluation on captured image data acquired by, for example, imaging or inputting image data captured by an external imaging device. Assume that the evaluation data is, for example, a value evaluated by an evaluation item indicating the degree of user satisfaction with the captured image. For example, data indicating the presence / absence or degree of a state in which a user generally feels dissatisfied with a photograph, such as blurring, blurring, light / dark, hue, sharpness, angle shift, asymmetric subject fogging, and even a facial expression of a subject. To do. Such evaluation data is stored in association with the captured image data.

本発明によれば、取得した撮像画像データについて、ユーザの満足度の基準となる評価データを生成し、評価データとともに撮像画像データを保存する。これにより、保存された撮像画像データを、適切かつ便利に取り扱うことができるという効果がある。
例えば評価の低い撮像画像データを削除したり、内容が類似した他の撮像画像データと置き換えて保存したり、表示出力などを行う際に、評価の高い撮像画像データを選択して出力したりできる。これにより、ユーザにとっての満足度や利便性の向上を実現できる。
According to the present invention, evaluation data serving as a reference for user satisfaction is generated for acquired captured image data, and the captured image data is stored together with the evaluation data. Thereby, there is an effect that the stored captured image data can be handled appropriately and conveniently.
For example, it is possible to delete captured image data with low evaluation, replace it with other captured image data with similar contents, save it, and select and output captured image data with high evaluation when performing display output etc. . Thereby, the satisfaction and convenience for the user can be improved.

以下、本発明の画像保存装置、画像保存方法の実施の形態を説明する。ここでは画像保存装置の例として撮像装置を挙げて説明する。なお、本発明の画像保存装置は、撮像装置以外の機器でも実現できるが、それについては変形例、拡張例として述べる。
説明は次の順序で行う。
[1.撮像装置の外観例]
[2.撮像装置の構成例]
[3.撮像画像評価]
[4.画像保存処理]
[5.画像表示処理]
[6.画像削除処理]
[7.画像置換処理I]
[8.画像置換処理II]
[9.実施の形態の効果、及び変形例、拡張例]
Hereinafter, embodiments of the image storage device and the image storage method of the present invention will be described. Here, an imaging device will be described as an example of the image storage device. Note that the image storage device of the present invention can be realized by a device other than the imaging device, which will be described as a modified example and an extended example.
The description will be given in the following order.
[1. Appearance example of imaging device]
[2. Configuration example of imaging apparatus]
[3. Image evaluation]
[4. Image saving process]
[5. Image display processing]
[6. Image deletion process]
[7. Image replacement process I]
[8. Image replacement process II]
[9. Effect of embodiment, modification and extension example]

[1.撮像装置の外観例]

実施の形態の撮像装置1としては、各種の形態が想定されるが、それらの外観例を図1(a)(b)(c)(d)に例示する。
図1(a)は、眼鏡型ディスプレイカメラとした撮像装置1を示している。撮像装置1は、例えば両側頭部から後頭部にかけて半周回するようなフレームの構造の装着ユニットを持ち、図のように両耳殻にかけられることでユーザに装着される。
この撮像装置1は、ユーザが装着した状態において、ユーザの視界方向を被写体方向として撮像するように、前方に向けて撮像レンズ3aが配置されている。
また図示のような装着状態において、ユーザの両眼の直前、即ち通常の眼鏡におけるレンズが位置する場所に、左眼用と右眼用の一対の表示パネル部2a、2aが配置される構成とされている。この表示パネル部2aには、例えば液晶パネルが用いられ、透過率を制御することで、図のようなスルー状態、即ち透明又は半透明の状態とできる。表示パネル部2aがスルー状態とされることで、眼鏡のようにユーザが常時装着していても、通常の生活には支障がない。
なお、表示パネル部2aは、両眼に対応して一対設けられる他、片側の眼に対応して1つ設けられる構成も考えられる。
[1. Appearance example of imaging device]

Although various forms are assumed as the imaging device 1 of the embodiment, examples of their appearance are illustrated in FIGS. 1 (a), (b), (c), and (d).
FIG. 1A shows an imaging apparatus 1 that is a glasses-type display camera. For example, the imaging apparatus 1 has a mounting unit having a frame structure that makes a half turn from both sides of the head to the back of the head, and is mounted on the user by being placed on both ear shells as illustrated.
In the imaging apparatus 1, the imaging lens 3 a is arranged facing forward so that imaging is performed with the user's visual field direction as the subject direction when the user is wearing the imaging apparatus 1.
Further, in the wearing state as shown in the figure, a pair of display panels 2a and 2a for the left eye and the right eye are arranged immediately in front of both eyes of the user, that is, at a position where a lens in normal glasses is located. Has been. For example, a liquid crystal panel is used for the display panel unit 2a. By controlling the transmittance, a through state as shown in the figure, that is, a transparent or translucent state can be obtained. Since the display panel unit 2a is in the through state, even if the user always wears it like glasses, there is no problem in normal life.
In addition to a pair of display panel units 2a corresponding to both eyes, a configuration in which one display panel unit 2a is provided corresponding to one eye is also conceivable.

図1(b)は、同じくユーザが頭部に装着する撮像装置1を示しているが、図1(a)のような表示パネル部2aを備えない構成である。例えば耳殻に掛けられるような装着ユニットによりユーザ頭部に装着される。そしてこの状態でユーザの視界方向を被写体方向として撮像するように、前方に向けて撮像レンズ3aが配置されている。   FIG. 1B shows the image pickup apparatus 1 that the user similarly wears on the head, but does not include the display panel unit 2a as shown in FIG. For example, it is mounted on the user's head by a mounting unit that is hung on the ear shell. In this state, the imaging lens 3a is arranged facing forward so that the user's field of view is taken as the subject direction.

これら図1(a)(b)では、眼鏡型或いは頭部装着型の装着ユニットによりユーザの頭部に装着される撮像装置1を挙げたが、撮像装置1をユーザが装着するための構造は多様に考えられる。例えばヘッドホン型、ネックバンドタイプ、耳掛け式など、どのような装着ユニットでユーザに装着されるものであってもよい。さらには、例えば通常の眼鏡やバイザー、或いはヘッドホン等に、クリップなどの取付具で取り付けることでユーザに装着させる形態であってもよい。また必ずしもユーザの頭部に装着されるものでなくても良い。
また、撮像方向をユーザの視界方向としているが、装着時にユーザの後方、側方、上方、足下方向などを撮像するように撮像レンズ3aが取り付けられている構成や、撮像方向が同一又は異なる方向とされた複数の撮像系が設けられている構成も考えらえる。
さらには、1又は複数の撮像レンズ3aについて、被写体方向を手動又は自動で可変できる撮像方向可変機構を設けても良い。
In FIGS. 1 (a) and 1 (b), the imaging device 1 mounted on the user's head by the spectacle-type or head-mounted mounting unit has been described. However, the structure for the user to mount the imaging device 1 is as follows. Think variously. For example, a headphone type, a neckband type, an ear hook type, or any other mounting unit may be worn by the user. Further, for example, a configuration may be adopted in which the user wears the device by attaching the clip to a normal pair of glasses, a visor, headphones, or the like. Moreover, it does not necessarily have to be worn on the user's head.
In addition, although the imaging direction is the user's field of view, the configuration in which the imaging lens 3a is attached so as to capture the user's rear, side, upper, and foot directions when worn, and the imaging direction is the same or different. A configuration in which a plurality of imaging systems is provided is also conceivable.
Furthermore, an imaging direction variable mechanism that can change the subject direction manually or automatically may be provided for one or a plurality of imaging lenses 3a.

図1(c)は一般にデジタルスチルカメラとして知られているような形態の撮像装置1を示している。
また図1(d)は一般にビデオカメラとして知られているような形態の撮像装置1を示している。
これら図1(c)(d)のようにユーザが所持して使用する撮像装置1も、本発明の実施の形態の一態様となる。そして図では撮像レンズ3aしか示していないが、撮像モニタ用のパネル表示部やビューファインダなどの表示デバイスも設けられている。
FIG. 1C shows an imaging apparatus 1 having a form generally known as a digital still camera.
FIG. 1D shows an imaging apparatus 1 having a form generally known as a video camera.
As shown in FIGS. 1C and 1D, the imaging apparatus 1 that the user has and uses is also an aspect of the embodiment of the present invention. Although only the imaging lens 3a is shown in the figure, a display device such as a panel display unit for an imaging monitor and a viewfinder is also provided.

なお、静止画撮像や動画撮像を行う撮像装置として、これら図1(a)(b)(c)(d)に示す以外の形態も考えられることは言うまでもない。例えば携帯電話機やPDA(Personal Digital Assistant)、携帯用パーソナルコンピュータなどの機器であって、撮像装置としての機能を備えているものも本実施の形態の撮像装置1として想定できる。
また、これらの各種形態において、例えば外部音声を集音するマイクロホンを設け、撮像時に、画像データと共に記録する音声信号を得るようにしてもよい。また音声出力を行うスピーカ部やイヤホン部を形成するようにしても良い。
また撮像レンズ3aの近辺に、被写体方向への照明を行う発光部を、例えばLED(Light Emitting Diode)等により設けたり、静止画撮像のためのフラッシュ発光部を設けることも考えられる。
Needless to say, forms other than those shown in FIGS. 1A, 1B, 1C, and 1D are also conceivable as imaging apparatuses that perform still image capturing and moving image capturing. For example, a device such as a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant), or a portable personal computer that has a function as an image pickup device can be assumed as the image pickup device 1 of the present embodiment.
In these various forms, for example, a microphone that collects external sound may be provided, and an audio signal to be recorded together with image data may be obtained at the time of imaging. Further, a speaker unit and an earphone unit that perform audio output may be formed.
It is also conceivable that a light emitting unit that performs illumination in the direction of the subject is provided in the vicinity of the imaging lens 3a using, for example, an LED (Light Emitting Diode) or a flash light emitting unit for capturing a still image.

[2.撮像装置の構成例]

撮像装置1の構成例を図2で説明する。
システムコントローラ10は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、不揮発性メモリ部、インターフェース部を備えたマイクロコンピュータにより構成され、撮像装置1の全体を制御する制御部とされる。このシステムコントローラ10は内部のROM等に保持したプログラムに基づいて、各種演算処理やバス13を介した各部と制御信号等のやりとりを行い、各部に所要の動作を実行させる。
[2. Configuration example of imaging apparatus]

A configuration example of the imaging apparatus 1 will be described with reference to FIG.
The system controller 10 includes, for example, a microcomputer including a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a nonvolatile memory unit, and an interface unit, and controls the entire imaging device 1. The control unit The system controller 10 performs various arithmetic processes and exchanges control signals with each unit via the bus 13 based on a program held in an internal ROM or the like, and causes each unit to execute a required operation.

撮像部3は、撮像光学系、撮像素子部、撮像信号処理部を有する。
撮像部3における撮像光学系では、図1に示した撮像レンズ3aや、絞り、ズームレンズ、フォーカスレンズなどを備えて構成されるレンズ系や、レンズ系に対してフォーカス動作やズーム動作を行わせるための駆動系等が備えられる。
また撮像部3における撮像素子部では、撮像光学系で得られる撮像光を検出し、光電変換を行うことで撮像信号を生成する固体撮像素子アレイが設けられる。固体撮像素子アレイは、例えばCCD(Charge Coupled Device)センサアレイや、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサアレイとされる。
また撮像部3における撮像信号処理部では、固体撮像素子によって得られる信号に対するゲイン調整や波形整形を行うサンプルホールド/AGC(Automatic Gain Control)回路や、ビデオA/Dコンバータを備え、デジタルデータとしての撮像画像データを得る。また撮像画像データに対してホワイトバランス処理、輝度処理、色信号処理、ぶれ補正処理などを行う。
The imaging unit 3 includes an imaging optical system, an imaging element unit, and an imaging signal processing unit.
In the imaging optical system in the imaging unit 3, the imaging system 3a shown in FIG. 1, a lens system including an aperture, a zoom lens, a focus lens, and the like, and a focusing operation and a zooming operation are performed on the lens system. Drive system and the like.
In addition, the imaging device section in the imaging section 3 is provided with a solid-state imaging device array that detects imaging light obtained by the imaging optical system and generates an imaging signal by performing photoelectric conversion. The solid-state imaging device array is, for example, a CCD (Charge Coupled Device) sensor array or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor array.
The imaging signal processing unit in the imaging unit 3 includes a sample hold / AGC (Automatic Gain Control) circuit that performs gain adjustment and waveform shaping on a signal obtained by the solid-state imaging device, and a video A / D converter, and serves as digital data. Captured image data is obtained. Also, white balance processing, luminance processing, color signal processing, blur correction processing, and the like are performed on the captured image data.

これらの撮像光学系、撮像素子部、撮像信号処理部を有する撮像部3により、撮像が行われ、撮像による画像データが得られる。
この撮像部3の撮像動作によって得られた画像データは、撮像制御部6で処理される。
撮像制御部6は、システムコントローラ10の制御に従って、撮像画像データを所定の画像データフォーマットに変換する処理や、変換した撮像画像データを、動作状況に応じて画像評価部12,ストレージ部14,通信部15,表示制御部7へ供給する処理を行う。
また撮像制御部6はシステムコントローラ10の指示に基づいて、撮像部3における撮像動作のオン/オフ制御、撮像光学系のズームレンズ、フォーカスレンズの駆動制御、撮像素子部の感度やフレームレートの制御、撮像信号処理部の各処理のパラメータ制御や実行処理の設定などを行う。
Imaging is performed by the imaging unit 3 including these imaging optical system, imaging element unit, and imaging signal processing unit, and image data obtained by imaging is obtained.
Image data obtained by the imaging operation of the imaging unit 3 is processed by the imaging control unit 6.
The imaging control unit 6 performs processing for converting the captured image data into a predetermined image data format under the control of the system controller 10, and converts the converted captured image data into an image evaluation unit 12, a storage unit 14, communication The process which supplies to the part 15 and the display control part 7 is performed.
The imaging control unit 6 controls on / off of the imaging operation in the imaging unit 3, drive control of the zoom lens and focus lens of the imaging optical system, and control of sensitivity and frame rate of the imaging element unit based on an instruction from the system controller 10. Then, parameter control of each process of the imaging signal processing unit, execution process setting, and the like are performed.

画像評価部12は、この撮像装置1が取得した撮像画像データ、即ち撮像部3での撮像により得られた撮像画像データについて画像評価を行う。画像評価は、例えば画像解析や各種撮像時の状況などに基づいて、所定の評価項目にそって行う。そして評価結果として評価データを生成する。
画像評価の例については後述する。
なお、撮像装置1が取得できる撮像画像データとしては、外部の撮像装置で撮像された撮像画像データもあり得る。例えば外部の撮像装置で撮像された撮像画像データが、送信され、通信部15で受信される場合がある。
また外部の撮像装置で撮像された撮像画像データが可搬性記録媒体に記録され、その可搬性記録媒体をストレージ部14(ストレージ部14が可搬性記録媒体に対する再生機能を備えている場合)で再生して取得する場合もある。
これらの撮像画像データについても、画像評価部12において画像評価を行い、評価データが生成される場合もある。
The image evaluation unit 12 performs image evaluation on the captured image data acquired by the imaging apparatus 1, that is, captured image data obtained by imaging by the imaging unit 3. The image evaluation is performed along predetermined evaluation items based on, for example, image analysis or various imaging situations. Then, evaluation data is generated as an evaluation result.
An example of image evaluation will be described later.
Note that captured image data that can be acquired by the imaging device 1 may be captured image data captured by an external imaging device. For example, captured image data captured by an external imaging device may be transmitted and received by the communication unit 15.
In addition, captured image data captured by an external imaging device is recorded on a portable recording medium, and the portable recording medium is reproduced by the storage unit 14 (when the storage unit 14 has a reproduction function for the portable recording medium). You may get it.
For these captured image data, the image evaluation unit 12 may perform image evaluation to generate evaluation data.

撮像装置1においてユーザに対して表示を行う構成としては、表示部2、表示制御部7が設けられる。
この表示部2は、上述した液晶パネル等による表示パネル部2aと、表示パネル部2aを表示駆動する表示駆動部が設けられる。
表示駆動部は、撮像制御部6から供給される画像データを、例えば液晶ディスプレイとされる表示パネル部2aにおいて表示させるための画素駆動回路で構成されている。画素駆動回路は表示パネル部2aにおいてマトリクス状に配置されている各画素について、それぞれ所定の水平/垂直駆動タイミングで映像信号に基づく駆動信号を印加し、表示を実行させる。
A display unit 2 and a display control unit 7 are provided as a configuration for displaying to the user in the imaging apparatus 1.
The display unit 2 is provided with a display panel unit 2a using the above-described liquid crystal panel and the like, and a display driving unit that drives the display panel unit 2a.
The display drive unit includes a pixel drive circuit for displaying the image data supplied from the imaging control unit 6 on the display panel unit 2a that is a liquid crystal display, for example. The pixel driving circuit applies a driving signal based on the video signal to each pixel arranged in a matrix in the display panel unit 2a at a predetermined horizontal / vertical driving timing, thereby causing display to be performed.

表示制御部7は、システムコントローラ10の制御に基づいて、表示部2における画素駆動回路を駆動し、表示パネル部2aに所定の表示を実行させる。
即ち、撮像部3での撮像モニタとしての表示や、ストレージ部14に取り込まれた撮像画像データの再生表示、さらには通信部15で受信したデータの表示、各種キャラクタの表示などを、表示パネル部2aにおいて実行させる。
またこれらの表示のために、例えば輝度レベル調整、色補正、コントラスト調整、シャープネス(輪郭強調)調整などを行うことができる。また画像データの一部を拡大した拡大画像の生成、或いは縮小画像の生成、ソフトフォーカス、モザイク、輝度反転、画像内の一部のハイライト表示(強調表示)、全体の色の雰囲気の変化などの画像エフェクト処理、撮像画像の分割表示のための画像の分離や合成、キャラクタ画像やイメージ画像の生成及び生成した画像を撮像画像に合成する処理なども行うことができる。
また表示制御部7は、システムコントローラ10の指示に基づいて表示駆動部を制御し、表示パネル部2aの各画素の透過率を制御して、スルー状態(透明又は半透明の状態)とすることもできる。
The display control unit 7 drives the pixel driving circuit in the display unit 2 based on the control of the system controller 10, and causes the display panel unit 2a to execute a predetermined display.
That is, the display panel unit displays a display as an imaging monitor in the imaging unit 3, a reproduction display of captured image data captured in the storage unit 14, a display of data received by the communication unit 15, a display of various characters, and the like. Run in 2a.
For these displays, for example, brightness level adjustment, color correction, contrast adjustment, sharpness (outline emphasis) adjustment, and the like can be performed. Also, generation of an enlarged image obtained by enlarging a part of the image data, generation of a reduced image, soft focus, mosaic, luminance inversion, highlight display (highlight display) of a part of the image, change in atmosphere of the whole color, etc. Image effect processing, separation and synthesis of images for divided display of captured images, generation of character images and image images, processing of combining the generated images with captured images, and the like can also be performed.
Further, the display control unit 7 controls the display driving unit based on an instruction from the system controller 10 and controls the transmittance of each pixel of the display panel unit 2a so as to be in a through state (transparent or translucent state). You can also.

ストレージ部14は、各種データの保存に用いられる。例えば撮像画像データの保存に用いられる。
このストレージ部14は、RAM或いはフラッシュメモリなどの固体メモリにより構成されても良いし、例えばHDD(Hard Disk Drive)により構成されてもよい。
また内蔵の記録媒体ではなく、可搬性の記録媒体、例えば固体メモリを内蔵したメモリカード、光ディスク、光磁気ディスク、ホログラムメモリなどの記録媒体に対応する記録再生ドライブなどとされても良い。
もちろん、固体メモリやHDD等の内蔵タイプのメモリと、可搬性記録媒体に対する記録再生ドライブの両方が搭載されてもよい。
このストレージ部14は、システムコントローラ10の制御に基づいて、撮像画像データを記録し、保存する。特に撮像画像データについては、画像評価部12で生成された評価データと対応づけて記録する。
またシステムコントローラ10の制御に基づいて、記録したデータを読み出し、システムコントローラ10や表示制御部7などに供給する。
The storage unit 14 is used for storing various data. For example, it is used for storing captured image data.
The storage unit 14 may be configured by a solid-state memory such as a RAM or a flash memory, or may be configured by an HDD (Hard Disk Drive), for example.
Further, instead of a built-in recording medium, a portable recording medium, for example, a recording / reproducing drive corresponding to a recording medium such as a memory card incorporating a solid-state memory, an optical disk, a magneto-optical disk, or a hologram memory may be used.
Of course, both a built-in type memory such as a solid-state memory and an HDD, and a recording / reproducing drive for a portable recording medium may be mounted.
The storage unit 14 records and stores captured image data based on the control of the system controller 10. In particular, the captured image data is recorded in association with the evaluation data generated by the image evaluation unit 12.
Further, based on the control of the system controller 10, the recorded data is read and supplied to the system controller 10, the display control unit 7, and the like.

通信部15は外部機器との間でのデータの送受信を行う。この通信部15は、無線LAN、ブルートゥースなどの方式で、例えばネットワークアクセスポイントに対する近距離無線通信を介してネットワーク通信を行う構成としても良いし、対応する通信機能を備えた外部機器との間で直接無線通信を行うものでもよい。
また、必ずしも無線通信ではなく、外部機器との間の有線接続により外部機器と通信を行うものでもよい。
The communication unit 15 transmits / receives data to / from an external device. The communication unit 15 may be configured to perform network communication via a short-range wireless communication with a network access point using a method such as a wireless LAN or Bluetooth, or between external devices having a corresponding communication function. It may be one that performs direct wireless communication.
Further, it is not necessarily wireless communication, and communication with an external device may be performed through a wired connection with the external device.

また撮像装置1には日時計数部16や位置検出部17が設けられる。
日時計数部16は、いわゆる時計部として、日時(年月日時分秒)を計数し、現在日時情報をシステムコントローラ10に出力する。システムコントローラ10は、例えば撮像部3で撮像を行った場合に、その撮像画像データの撮像日時の情報を日時計数部16から取得する。
位置検出部17は例えばGPS受信部とされる。GPS受信部は、GPS(Global Positioning System)の衛星からの電波を受信し、現在位置としての緯度・経度の情報をシステムコントローラ10に出力する。
なお、位置検出部17としては、WiFi(Wireless Fidelity)や携帯電話会社が提供する位置情報サービスを利用するものとしてもよいし、それらやGPSを組み合わせて利用しても良い。
The imaging device 1 is provided with a date / time counting unit 16 and a position detection unit 17.
The date / time counting unit 16 counts the date / time (year / month / day / hour / minute / second) as a so-called clock unit, and outputs the current date / time information to the system controller 10. For example, when the imaging unit 3 performs imaging, the system controller 10 acquires information on the imaging date and time of the captured image data from the date and time counting unit 16.
The position detector 17 is, for example, a GPS receiver. The GPS receiver receives radio waves from a GPS (Global Positioning System) satellite, and outputs latitude / longitude information as the current position to the system controller 10.
The position detection unit 17 may use a location information service provided by WiFi (Wireless Fidelity) or a mobile phone company, or may be used in combination with GPS.

この撮像装置1では、ユーザの操作のために操作入力部11が設けられる。
操作入力部11は、例えばキー、ダイヤル等の操作子を有するようにし、キー操作等としてのユーザの操作を検知する構成としてもよいし、或いはユーザの意識的な挙動を検知する構成としても良い。
操作子を設ける場合、例えば、電源オン/オフ操作、撮像系の操作(例えばシャッタ操作、ズーム等の操作や、信号処理の指示操作)、表示関連操作(例えば表示内容の選択や表示調整操作)などに用いる操作子が形成されればよい。
例えば図1(c)(d)のような撮像装置を考えた場合、操作子により各種の操作を行うことが好適である。
一方、図1(a)(b)のような頭部に装着する撮像装置の場合、操作子を設けてもよいが、ユーザの挙動を検知して操作入力とみなす構成を採ることが好適にもなる。
In the imaging apparatus 1, an operation input unit 11 is provided for user operation.
For example, the operation input unit 11 may include a controller such as a key and a dial to detect a user operation as a key operation or the like, or may detect a user's conscious behavior. .
In the case of providing an operator, for example, power on / off operation, imaging system operation (for example, shutter operation, zoom operation, signal processing instruction operation), display related operation (for example, selection of display contents and display adjustment operation) It is sufficient that an operator used for the above is formed.
For example, when an imaging apparatus as shown in FIGS. 1C and 1D is considered, it is preferable to perform various operations using an operator.
On the other hand, in the case of an imaging device mounted on the head as shown in FIGS. 1A and 1B, an operator may be provided. However, it is preferable to adopt a configuration in which a user's behavior is detected and regarded as an operation input. Also become.

ユーザの挙動を検知する構成とする場合は、加速度センサ、角速度センサ、振動センサ、圧力センサ等を設けることが考えられる。
例えばユーザが撮像装置1を側面側からコツコツと軽く叩くといったことを、加速度センサ、振動センサ等で検知し、例えば横方向の加速度が一定値を越えたときにシステムコントローラ10がユーザの操作として認識するようにすることができる。また、加速度センサや角速度センサによりユーザが右側から側部(眼鏡のツルに相当する部分)を叩いたか、左側から側部を叩いたかを検出できるようにすれば、それらを、それぞれ所定の操作として判別することもできる。
またユーザが頭を回す、首を振るなどとすることを加速度センサや角速度センサで検知し、これをシステムコントローラ10がユーザの操作として認識することができる。
また、撮像装置1の左右の側部(眼鏡のツルに相当する部分)等に圧力センサを配置し、右側部をユーザが指で押したときは望遠方向のズーム操作、左側部をユーザが指で押したときは広角方向のズーム操作などとすることもできる。
In the case of a configuration for detecting user behavior, it is conceivable to provide an acceleration sensor, an angular velocity sensor, a vibration sensor, a pressure sensor, and the like.
For example, when the user taps the imaging device 1 from the side, the acceleration is detected by an acceleration sensor, a vibration sensor, or the like. For example, when the lateral acceleration exceeds a certain value, the system controller 10 recognizes the user operation. To be able to. Also, if it is possible to detect whether the user has struck the side part (the part corresponding to the eyeglass vine) from the right side or the side part from the left side by using an acceleration sensor or an angular velocity sensor, these can be used as predetermined operations. It can also be determined.
Further, it is possible to detect that the user turns his head or shakes his / her head with an acceleration sensor or an angular velocity sensor, and the system controller 10 can recognize this as a user operation.
Further, pressure sensors are arranged on the left and right side portions (portion corresponding to the eyeglasses) of the imaging apparatus 1, and when the user presses the right side with a finger, the zoom operation in the telephoto direction is performed. When pressed with, zoom operation in the wide-angle direction can be performed.

さらには、生体センサとしての構成を備えるようにし、ユーザの生体情報を検出して、操作入力と認識するようにしても良い。生体情報とは、脈拍数、心拍数、心電図情報、筋電、呼吸情報(例えば呼吸の速さ、深さ、換気量など)、発汗、GSR(皮膚電気反応)、血圧、血中酸素飽和濃度、皮膚表面温度、脳波(例えばα波、β波、θ波、δ波の情報)、血流変化、眼の状態などである。
そしてシステムコントローラ10は生体センサの検出情報を、ユーザの操作入力として認識する。例えばユーザの意識的な挙動として目の動き(視線方向の変化やまばたき)が考えられるが、ユーザが3回まばたきをしたことを検知したら、それを特定の操作入力と判断するなどである。さらには、上記生体情報の検知によりユーザが撮像装置1を装着したことや外したこと、あるいは特定のユーザが装着したことなども検出可能であり、システムコントローラ10がその検出に応じて電源オン/オフなどを行うようにしてもよい。
なお生体センサは、例えば眼鏡型の撮像装置1の装着フレーム内側に配置することで、例えばユーザの側頭部や後頭部に接触して、上記各種情報を検知できるようにしてもよいし、撮像装置1の装着フレーム部分とは別体として、身体の所定箇所に装着されるようにしてもよい。
また眼の状態や動き、瞳孔などの状態の検出のためには、ユーザの眼部を撮像するカメラを用いることが考えられる。
Furthermore, a configuration as a biosensor may be provided so that user biometric information is detected and recognized as an operation input. Biological information is pulse rate, heart rate, electrocardiogram information, electromyography, respiratory information (eg, respiratory rate, depth, ventilation), sweating, GSR (skin electrical response), blood pressure, blood oxygen saturation level Skin surface temperature, brain waves (for example, information on α wave, β wave, θ wave, and δ wave), blood flow change, eye condition, and the like.
The system controller 10 recognizes the detection information of the biosensor as a user operation input. For example, the user's conscious behavior may be an eye movement (change in line-of-sight direction or blinking), but if it is detected that the user has blinked three times, it is determined as a specific operation input. Furthermore, it is possible to detect that the user has attached or removed the imaging device 1 or that a specific user has attached by detecting the biological information, and the system controller 10 can turn on / off the power in response to the detection. You may make it perform off.
The biological sensor may be arranged inside the wearing frame of the eyeglass-type imaging device 1, for example, so as to be able to detect the various information by contacting the user's temporal region or the back of the head. It may be attached to a predetermined part of the body as a separate body from the one mounting frame portion.
In order to detect the state of the eye, the state of movement, the pupil, and the like, it is conceivable to use a camera that images the user's eyes.

操作入力部20は、このように操作子、加速度センサ、角速度センサ、振動センサ、圧力センサ、生体センサ等として得られる情報をシステムコントローラ10に供給し、システムコントローラ10はこれらの情報によりユーザの操作を検知する。
なお、ユーザの挙動を検出するための構成としては、さらにユーザの声を検知するセンサ、唇の動きを検知するセンサなど、他のセンサが設けられても良い。
The operation input unit 20 supplies information obtained as the operation element, the acceleration sensor, the angular velocity sensor, the vibration sensor, the pressure sensor, the biological sensor, and the like to the system controller 10, and the system controller 10 uses the information to operate the user. Is detected.
In addition, as a structure for detecting a user's behavior, other sensors, such as a sensor which detects a user's voice and a sensor which detects the motion of a lip, may be provided.

以上、撮像装置1の構成を示したが、これは一例にすぎない。実際に実施される動作例や機能に応じて各種の構成要素の追加や削除は当然考えられる。   The configuration of the imaging device 1 has been described above, but this is only an example. Addition and deletion of various components are naturally conceivable depending on the actual operation example and function.

図3は撮像装置1の動作形態を、外部機器との関連において例示したものである。
図3(a)は撮像装置1が単体で動作する場合であり、この場合、撮像装置1では、例えば撮像動作により取得した撮像画像データを、ストレージ部14に保存する。このとき、画像評価部12で生成された評価データも対応づけられて保存される。
ストレージ部14に保存した撮像画像データについては、評価データに基づいて表示出力させることができる。また評価データに基づいて削除したり、他の撮像画像データに置き換えたりすることができる。
FIG. 3 illustrates an operation mode of the imaging apparatus 1 in relation to an external device.
FIG. 3A shows a case where the imaging apparatus 1 operates alone. In this case, the imaging apparatus 1 stores captured image data acquired by, for example, an imaging operation in the storage unit 14. At this time, the evaluation data generated by the image evaluation unit 12 is also associated and stored.
The captured image data stored in the storage unit 14 can be displayed and output based on the evaluation data. Further, it can be deleted based on the evaluation data, or replaced with other captured image data.

図3(b)は撮像装置1が通信部15により外部機器70と通信を行う例である。この場合、撮像画像データの保存処理として、撮像画像データと評価データを外部機器70に送信し、外部機器70における画像格納部71に保存させることができる。つまり、撮像装置1が内部のストレージ部14ではなく(或いはストレージ部14に加えて)、外部機器に撮像画像データと評価データを保存させる場合である。
また、通信部15で外部機器70との通信を行う場合、撮像画像データを外部機器70から取得するということも想定される。例えば外部機器70が撮像装置である場合や、外部機器70が他の撮像装置で撮像した撮像画像データを格納している場合、この外部機器70から撮像画像データを送信させ、通信部15で受信する。このように通信部15で受信した撮像画像データについて、画像評価部12が評価データを生成し、撮像画像データと評価データを関連づけてストレージ部14に保存したり、あるいは外部機器に撮像画像データと評価データを関連づけて送信し、画像格納部71に保存させる動作例が考えられる。
外部機器70との通信は、無線通信だけでなく、有線通信も想定される。
FIG. 3B is an example in which the imaging apparatus 1 communicates with the external device 70 through the communication unit 15. In this case, the captured image data and the evaluation data can be transmitted to the external device 70 and stored in the image storage unit 71 in the external device 70 as the captured image data storage process. That is, it is a case where the imaging device 1 stores the captured image data and the evaluation data in the external device instead of the internal storage unit 14 (or in addition to the storage unit 14).
In addition, when the communication unit 15 communicates with the external device 70, it is assumed that captured image data is acquired from the external device 70. For example, when the external device 70 is an imaging device, or when the external device 70 stores captured image data captured by another imaging device, the captured image data is transmitted from the external device 70 and received by the communication unit 15. To do. As described above, the image evaluation unit 12 generates evaluation data for the captured image data received by the communication unit 15 and stores the captured image data and the evaluation data in association with each other in the storage unit 14 or the captured image data and the external device. An operation example in which evaluation data is transmitted in association with each other and stored in the image storage unit 71 can be considered.
Communication with the external device 70 is assumed not only wireless communication but also wired communication.

図3(c)は、撮像装置1の通信部15が、特にインターネット等のネットワーク60を介した通信アクセス機能を備えることで、ネットワーク60で接続される外部機器70と通信を行う例である。動作例は上記図3(b)の場合と同様に考えられる。
ネットワーク60とは、インターネットの他に、携帯電話通信網、PHS通信網、アドホックネットワーク、LANなど、各種考えられる。
また図3(b)(c)における外部機器70とは、図2のような構成の他の撮像装置1も想定できるし、通信機能を備えたデータサーバ、パーソナルコンピュータ、ビデオプレーヤ、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、撮像機能を備えた携帯電話機、PDAなど多様な機器が想定できる。
FIG. 3C illustrates an example in which the communication unit 15 of the imaging apparatus 1 has a communication access function via the network 60 such as the Internet, and communicates with the external device 70 connected via the network 60. An example of the operation can be considered as in the case of FIG.
In addition to the Internet, various types of networks 60 such as a mobile phone communication network, a PHS communication network, an ad hoc network, and a LAN can be considered.
Further, the external device 70 in FIGS. 3B and 3C can be assumed to be another imaging device 1 having a configuration as shown in FIG. 2, a data server, a personal computer, a video player, a video camera having a communication function, Various devices such as a digital still camera, a mobile phone having an imaging function, and a PDA can be assumed.

[3.撮像画像評価]

画像評価部12における撮像画像データの評価処理の例を述べる。
画像評価部12は、評価対象の撮像画像データについて、例えば画像解析を行って評価データを生成する。評価データは、例えば撮像画像に対するユーザの満足度を示すような評価項目によって評価した値であるとする。例えば画像のボケやブレ、画像の明暗や色合いや鮮明度、画像の角度ズレ、非対称被写体のかぶりなどについて評価する。また被写体が人である場合(動物等の場合も考えられる)に、その顔部分の解析により、眼の開閉、顔の表情、顔の向き、眼球の色(いわゆるストロボ撮像時の赤目などの具合)などについて評価する。
これらの評価項目による評価データとは、一般にユーザが写真等に対して不満を感じる画像内容/状態の有無や度合いなどを示すデータとなる。言い換えれば、評価データは、ユーザが、上手に撮像できたと感じたり、或いは撮像に失敗したと感じたりすることを示すデータとなる。
なお、評価データをユーザの主観的な基準に基づいて生成してもよい。例えばユーザが主観的な基準としての項目を入力設定し、画像評価部12がその設定に従って評価データを生成する。
さらには、上記した生体センサを備える場合、撮像画像データをユーザに提示した際に検出される脳波等からユーザの感情(画像に対する満足度)を推定し、その結果として、ユーザの主観に応じた評価データを生成してもよい。
[3. Image evaluation]

An example of captured image data evaluation processing in the image evaluation unit 12 will be described.
The image evaluation unit 12 generates evaluation data by performing, for example, image analysis on the captured image data to be evaluated. Assume that the evaluation data is, for example, a value evaluated by an evaluation item indicating the degree of user satisfaction with the captured image. For example, image blur and blur, image contrast, color tone, sharpness, image angle deviation, and asymmetric object fog are evaluated. Also, when the subject is a person (possibly in the case of animals, etc.), analysis of the face part makes it possible to open and close eyes, facial expressions, face orientations, eyeball colors (such as red eyes during so-called strobe imaging) ) Etc.
The evaluation data based on these evaluation items is data indicating the presence / absence and degree of image content / state in which the user generally feels dissatisfied with a photograph or the like. In other words, the evaluation data is data indicating that the user feels that the image has been captured well or that the image has failed to be captured.
Note that the evaluation data may be generated based on the subjective criteria of the user. For example, the user inputs and sets an item as a subjective reference, and the image evaluation unit 12 generates evaluation data according to the setting.
Furthermore, when the above-described biosensor is provided, the user's emotion (satisfaction with the image) is estimated from the brain waves detected when the captured image data is presented to the user, and as a result, the user's subjectivity is met. Evaluation data may be generated.

図4,図5,図6は、各種の撮像画像の例を示している。
図4(a)は適切に、つまりユーザにとって満足のいく撮像ができた場合の画像の例としている。
図4(b)は、ブレが生じてしまった画像である。
図4(c)は、照度が足りず、全体的に暗い画像となってしまった場合の例である。
図4(d)は、ユーザの指などの非対称被写体が撮像レンズ3aにかぶってしまった画像の例である。
ここでは例示しないが、焦点がずれてボケが生じた画像や、鮮明度が低い画像、色合いが不適切な画像などが撮像される場合もある。
4, 5 and 6 show examples of various captured images.
FIG. 4A shows an example of an image in a case where imaging is appropriately performed, that is, satisfactory for the user.
FIG. 4B is an image in which blurring has occurred.
FIG. 4C shows an example of a case in which the illuminance is insufficient and the entire image is dark.
FIG. 4D is an example of an image in which an asymmetric subject such as a user's finger is put on the imaging lens 3a.
Although not illustrated here, there may be a case where an image out of focus and blurred, an image with low definition, an image with an inappropriate hue, or the like is captured.

図5(a)は正しい角度で撮像された画像であるが、これに対して図5(b)は角度ズレが生じた画像の例を示している。例えば図1(a)(b)のような頭部装着型の撮像装置1において、撮像時(シャッタタイミング)でユーザが首を傾けてしまった場合など、この図5(b)のような角度ズレが生じる。もちろん図1(c)(d)のような撮像装置1でも、ユーザの持ち方によって角度ズレが生じる。   FIG. 5A shows an image picked up at a correct angle, whereas FIG. 5B shows an example of an image in which an angle shift occurs. For example, in the head-mounted imaging device 1 as shown in FIGS. 1A and 1B, when the user tilts his / her neck at the time of imaging (shutter timing), the angle as shown in FIG. 5B Deviation occurs. Of course, even in the imaging apparatus 1 as shown in FIGS. 1C and 1D, an angle shift occurs depending on how the user holds the image.

図6は人が被写体となっている場合で、撮像された表情の具合を例示している。図6(a)は笑顔の画像が撮像できた場合であるが、図6(b)は眼をつむった画像となった場合、図6(c)は変な表情の画像となってしまった場合を示している。人を被写体として静止画撮像を行う場合、シャッタタイミングと一瞬の表情変化によって、良い表情が撮れなかったという場合は多い。またいわゆる赤目となったり、横を向いてしまったりということもある。例えば乳幼児の顔を撮像する場合などは、好ましい表情を撮ることは難しい。   FIG. 6 illustrates the state of the captured facial expression when a person is a subject. FIG. 6A shows a case where a smiling image can be captured, but FIG. 6B shows an image with a strange expression when FIG. Shows the case. When taking a still image with a person as a subject, it is often the case that a good facial expression cannot be taken due to the shutter timing and instantaneous facial expression change. It may also be so-called red eyes or look sideways. For example, when photographing an infant's face, it is difficult to capture a desirable facial expression.

画像評価部12は、これらの例のような画像の状況として撮像画像データの画像解析を行い、評価データを生成する。
例えば画像のブレやボケ、鮮明度などは、画像内の輪郭線や焦点状態を検出して判断できる。また角速度センサや振動センサなどを搭載している場合、シャッタタイミングでのそれらのセンサの検出値を保存しておくことで、ブレの判断に用いることができる。
また画像の明暗は、画素全体の輝度情報を演算することで判別できる。色合いについては画面全体の色の傾向を解析する。
指やストラップなどが撮像レンズ3aにかぶってしまった画像などは、画面上で或る範囲で極端な焦点ボケが生じている部分の有るか否かで判断できる。
角度ズレは、被写体としての建造物、自然物、人などの垂直性、水平性を解析することで判断できる。
人の顔の判断については、画像から顔の部分を抽出して解析を行う。眼の開閉については、瞳の部分の有無で判断できる。表情は、例えば各種の表情のパターンの類型との比較を行ったり、眼や口の形状などから推定する。顔の向きは、眼、鼻、口、耳などの画像上の位置関係や顔の輪郭線などから推定できる。
The image evaluation unit 12 performs image analysis of the captured image data as an image state as in these examples, and generates evaluation data.
For example, blurring, blurring, and sharpness of an image can be determined by detecting a contour line or a focus state in the image. In addition, when an angular velocity sensor, a vibration sensor, or the like is mounted, it is possible to use it for blur determination by storing the detection values of those sensors at the shutter timing.
The brightness of the image can be determined by calculating the luminance information of the entire pixel. As for the hue, the color trend of the entire screen is analyzed.
An image in which a finger, a strap, or the like is placed on the imaging lens 3a can be determined by whether or not there is a portion where extreme defocusing occurs in a certain range on the screen.
The angle shift can be determined by analyzing the verticality and horizontality of a building, natural object, person, etc. as a subject.
For the determination of the human face, the face portion is extracted from the image and analyzed. Whether the eye is opened or closed can be determined by the presence or absence of a pupil portion. The facial expression is estimated from, for example, a comparison with various types of facial expression patterns or the shape of eyes and mouth. The orientation of the face can be estimated from the positional relationship on the image such as the eyes, nose, mouth, and ears, the outline of the face, and the like.

画像評価部12はこれらの処理を行って評価データを生成する。
評価データとしては、例えば良好な撮像画像であるか否か、或いは保存すべき撮像画像であるか否かといったOK/NGの別を示すデータとする。又は、評価を3段階以上で示すデータとしても良い。例えば評価データの値を10段階とし、最も良好と判定されたものを10、最も良くないと判定されたものを1などとする例である。また評価データの値は点数でもよい。
また評価データは、1つの撮像画像データについて、上記のような各評価項目の評価結果に基づいた総合評価値として1つの評価データ値を生成してもよいし、各評価項目毎にそれぞれ評価データ値を生成してもよい。
The image evaluation unit 12 performs these processes to generate evaluation data.
The evaluation data is, for example, data indicating OK / NG, such as whether the image is a good captured image or whether the captured image is to be stored. Or it is good also as data which show evaluation in three steps or more. For example, it is an example in which the value of the evaluation data is 10 levels, 10 is determined to be the best, 1 is determined to be the worst. The evaluation data value may be a score.
The evaluation data may generate one evaluation data value as a comprehensive evaluation value based on the evaluation result of each evaluation item as described above for one captured image data, or the evaluation data for each evaluation item. A value may be generated.

[4.画像保存処理]

撮像部3での撮像動作を実行した場合などで撮像画像データを取得した際の画像保存処理を図7に示す。図7はシステムコントローラ10の制御処理を示している。
評価対象(保存対象)となる撮像画像データが取得されたら、システムコントローラ10は処理をステップF101からF102に進める。撮像画像データが取得された場合とは、撮像部3で撮像動作が実行された場合である。
なお図3(b)(c)のような形態で通信部15によって外部機器70から送信されてきた撮像画像データ(他の撮像装置で撮像された画像データ)を受信した場合や、可搬性記録媒体に対する記録再生ドライブが装備されている構成において可搬性記録媒体から撮像画像データが再生された場合なども、ステップF101で評価対象の撮像画像データの取得と判断されることもある。
[4. Image saving process]

FIG. 7 shows image storage processing when captured image data is acquired when an imaging operation is performed in the imaging unit 3 or the like. FIG. 7 shows a control process of the system controller 10.
When captured image data to be evaluated (saved) is acquired, the system controller 10 advances the process from step F101 to F102. The case where the captured image data is acquired is a case where the imaging operation is executed by the imaging unit 3.
3B and 3C, when the captured image data (image data captured by another imaging device) transmitted from the external device 70 by the communication unit 15 is received, or the portable recording When captured image data is reproduced from a portable recording medium in a configuration equipped with a recording / reproducing drive for the medium, it may be determined in step F101 that the captured image data to be evaluated is acquired.

例えば撮像部3での撮像動作の実行に応じてステップF102に進む場合、システムコントローラ10は、例えば撮像制御部6から画像評価部12に撮像画像データを転送させ、画像評価部12に画像評価処理を実行させる。画像評価部12は、上述したような各種評価項目に沿って撮像画像データの評価を行う。そして評価処理の結果として評価データを生成する。
システムコントローラ10は、ステップF103において、画像評価部12で生成された評価データを取り込む。また保存する撮像画像データについての画像管理情報を生成する。画像管理情報は、例えば撮像画像データのファイル名、画像種別(動画/静止画の別など)、データサイズ、圧縮方式、撮像を行った装置の識別情報などを含む。また日時計数部16で計数されている日時情報(撮像時の年月日時分秒)や、位置検出部17で検出される撮像場所としての緯度・経度の情報も含むようにするとよい。また撮像方向が検出できる場合は撮像方向の情報も加える。さらに例えばストレージ部14に地図データベースが格納されている場合(或いは通信部15により外部機器の地図データベース等にアクセスできる場合)は、緯度・経度から検索できる撮像場所や被写体の名称(地名、建物名など)を含めるようにしてもよい。
For example, when the process proceeds to step F102 in accordance with the execution of the imaging operation in the imaging unit 3, the system controller 10 transfers the captured image data from the imaging control unit 6 to the image evaluation unit 12, for example, and causes the image evaluation unit 12 to perform image evaluation processing. Is executed. The image evaluation unit 12 evaluates captured image data along various evaluation items as described above. Then, evaluation data is generated as a result of the evaluation process.
In step F103, the system controller 10 takes in the evaluation data generated by the image evaluation unit 12. Also, image management information for the captured image data to be stored is generated. The image management information includes, for example, a file name of captured image data, an image type (moving image / still image distinction, etc.), a data size, a compression method, and identification information of a device that has performed imaging. It is also preferable to include date / time information (year / month / day / hour / minute / second at the time of imaging) counted by the date / time counting unit 16 and latitude / longitude information as an imaging location detected by the position detection unit 17. If the imaging direction can be detected, information on the imaging direction is also added. Further, for example, when a map database is stored in the storage unit 14 (or when the communication unit 15 can access a map database of an external device), the imaging location and subject name (location name, building name) that can be searched from latitude / longitude Etc.) may be included.

ステップF104では、システムコントローラ10はストレージ部14に撮像画像データの保存処理を実行させる。この場合、評価データと、画像管理情報をストレージ部14に転送し、撮像画像データとともに記録させる。   In step F <b> 104, the system controller 10 causes the storage unit 14 to execute processing for storing captured image data. In this case, the evaluation data and the image management information are transferred to the storage unit 14 and recorded together with the captured image data.

保存対象の撮像画像データが取得される毎に、以上のような保存処理が行われることで、例えばストレージ部14には、図8のような形式で撮像画像データの保存が行われる。
例えばエントリ#1、#2・・・#nとして、それぞれ例えば静止画像としての撮像画像データVD1,VD2・・・VDnが保存されるが、これらの画像データにそれぞれ対応して、画像管理情報C1,C2・・・Cnが記録され、また評価データE1,E2・・・Enが記録される。
つまり、各撮像画像データについては、評価データが対応づけられて保存される。これにより、保存された撮像画像データについては、評価データに基づいた取り扱いが可能となる。
When the captured image data to be stored is acquired, the above-described storage process is performed, so that the captured image data is stored in, for example, the storage unit 14 in the format shown in FIG.
For example, captured image data VD1, VD2,... VDn as still images, for example, are stored as entries # 1, # 2... #N, respectively, and image management information C1 corresponding to these image data, respectively. , C2... Cn are recorded, and evaluation data E1, E2.
That is, evaluation data is stored in association with each captured image data. As a result, the stored captured image data can be handled based on the evaluation data.

なお、ここではストレージ部14に保存する例を述べたが、ステップF104の保存処理としては、撮像画像データとともに画像管理情報と評価データを、通信部15から送信出力するという処理を行っても良い。即ち図3(b)(c)のような形態において、外部機器70の画像格納部71に、図8のような形式で画像保存を行うようにすることも考えられる。
Although the example of saving in the storage unit 14 has been described here, as the saving process in step F104, a process of transmitting and outputting the image management information and the evaluation data from the communication unit 15 together with the captured image data may be performed. . That is, in the form as shown in FIGS. 3B and 3C, it may be considered that the image storage unit 71 of the external device 70 stores the image in the form as shown in FIG.

[5.画像表示処理]

次に、評価データに基づいた取り扱いの一例としての画像表示処理を説明する。
図9は、ストレージ部14において上記図8のように撮像画像データが保存されている場合に、それらの保存された撮像画像データを表示部3で表示させるためのシステムコントローラ10の処理を示している。
[5. Image display processing]

Next, image display processing as an example of handling based on evaluation data will be described.
FIG. 9 shows processing of the system controller 10 for displaying the stored captured image data on the display unit 3 when the captured image data is stored in the storage unit 14 as shown in FIG. Yes.

システムコントローラ10はステップF201で表示トリガの発生をチェックする。表示トリガ発生とは、例えばユーザの操作により、保存した画像の表示出力が求められた場合である。或いはシステムコントローラ10で起動している何らかのアプリケーションプログラムにより保存画像の表示出力の要求が発生した場合も、これに該当する。
表示トリガが発生した場合、システムコントローラ10は、例えば保存された撮像画像データVD1,VD2・・・VDnを順次表示させていく処理を行うが、このために処理をステップF202に進める。
In step F201, the system controller 10 checks whether a display trigger has occurred. The display trigger generation is a case where a display output of a stored image is obtained by a user operation, for example. Alternatively, a case where a request for display output of a stored image is generated by some application program running on the system controller 10 corresponds to this.
When a display trigger occurs, the system controller 10 performs a process of sequentially displaying, for example, stored captured image data VD1, VD2,... VDn, and for this purpose, the process proceeds to step F202.

ステップF202では、ストレージ部14において図8のように保存されている各撮像画像データVD(VD1,VD2・・・VDn)についての評価データE(E1,E2・・・En)を確認し、それぞれの撮像画像データVDについて評価データEに基づいて表示すべき画像であるか否かを判断し、表示対象とする撮像画像データVDを抽出する。即ち、評価データEの値から、高い評価とされた撮像画像データVDのみを抽出する。
抽出方式は多様に考えられる。例えば評価データEが、OK/NGの2値を示す情報とされる場合は、評価データEが「OK」を示す値の撮像画像データVDのみを抽出すればよい。
また評価データEが、例えば1〜10の10段階の値などで評価結果を示すものとされている場合は、例えば評価データEの値が5以上のものを抽出するなど、所定値を選別値として、評価データEの値が選別値以上の撮像画像データVDを抽出すればよい。またこの場合、ユーザの設定などにより選別値1〜10の範囲で変更できるようにしてもよい。例えばユーザが良い写真のみを厳選して見たいような場合は、選別値を8など高い値に設定変更する。その場合はシステムコントローラ10はステップF202で評価データEの値が8以上のものを抽出するようにする。またユーザが多少良好でなくてもなるべく多くの撮像画像データVDを見たい場合は、選別値を3など低い値に設定変更する。その場合はシステムコントローラ10はステップF202で評価データEの値が3以上のものを抽出する。
また評価データEが、各評価項目毎に個別に生成されて保存されている場合は、総合的な評価値ではなく、評価項目毎の評価データEによって抽出をおこなってもよい。例えば抽出処理に用いる評価項目について、ユーザが予め指定できるようにしたり、表示の際に選択できるようにする。ユーザが、ボケやブレのない撮像画像を見たいと思った場合、それらボケやブレについての評価データを抽出処理に用いる評価項目として指定する。その場合、システムコントローラ10は、ステップF202で、ボケやブレに関する評価データEを参照し、その値が良好な撮像画像データVDを抽出すればよい。
In step F202, evaluation data E (E1, E2... En) for each captured image data VD (VD1, VD2,... VDn) stored in the storage unit 14 as shown in FIG. It is determined whether or not the captured image data VD is an image to be displayed based on the evaluation data E, and the captured image data VD to be displayed is extracted. That is, from the value of the evaluation data E, only the captured image data VD that is evaluated highly is extracted.
There are various extraction methods. For example, when the evaluation data E is information indicating binary values of OK / NG, only the captured image data VD having a value indicating that the evaluation data E indicates “OK” may be extracted.
Further, when the evaluation data E indicates the evaluation result with, for example, 10 levels of 1 to 10, for example, the evaluation data E having a value of 5 or more is extracted, and the predetermined value is selected. As a result, the captured image data VD having a value of the evaluation data E equal to or higher than the selection value may be extracted. In this case, the selection value may be changed within a range of 1 to 10 by a user setting or the like. For example, when the user wants to carefully select and view only good photos, the selection value is set to a high value such as 8. In that case, the system controller 10 extracts a value of the evaluation data E of 8 or more in step F202. If the user wants to view as much captured image data VD as possible even if the user is not good, the selection value is changed to a low value such as 3. In that case, the system controller 10 extracts the evaluation data E having a value of 3 or more in step F202.
Further, when the evaluation data E is generated and stored individually for each evaluation item, the extraction may be performed using the evaluation data E for each evaluation item instead of the comprehensive evaluation value. For example, the evaluation items used in the extraction process can be specified in advance by the user or can be selected at the time of display. When the user wants to see a captured image without blurring or blurring, the evaluation data regarding the blurring or blurring is designated as an evaluation item used for the extraction process. In this case, the system controller 10 may extract the captured image data VD having a good value with reference to the evaluation data E regarding blurring and blurring in step F202.

システムコントローラ10は、評価データEに基づいて、表示すべき撮像画像データVDを抽出したら、ステップF203において抽出した撮像画像データVDの表示を表示部2において実行させる。
例えば図8のように保存された撮像画像データVD1,VD2,VD3,VD4,DV5・・・VDnのうちで、撮像画像データVD3,VD4についての評価データE3,E4の値が低く、これらが抽出から洩れた場合、つまり撮像画像データVD1,VD2,DV5・・・VDnがステップF202で抽出された場合は、これらの撮像画像データVD1,VD2,DV5・・・VDnの表示処理を行う。例えばこれらをユーザの操作に応じて順次表示したり、スライドショウ方式で自動的に順次表示したり、縮小画像で一覧表示したりするなどの処理を行う。
After extracting the captured image data VD to be displayed based on the evaluation data E, the system controller 10 causes the display unit 2 to display the captured image data VD extracted in step F203.
For example, among the captured image data VD1, VD2, VD3, VD4, DV5... VDn stored as shown in FIG. 8, the values of the evaluation data E3 and E4 for the captured image data VD3 and VD4 are low, and these are extracted. If the captured image data VD1, VD2, DV5... VDn are extracted in step F202, display processing of these captured image data VD1, VD2, DV5. For example, these are sequentially displayed according to the user's operation, automatically displayed sequentially by the slideshow method, or displayed as a list with reduced images.

[6.画像削除処理]

次に、評価データに基づいた取り扱いの一例としての画像削除処理を説明する。
図10は、ストレージ部14において上記図8のように撮像画像データが保存されている場合に、それらの保存された撮像画像データのうちで不要と判断できるものを削除するシステムコントローラ10の処理を示している。
[6. Image deletion process]

Next, image deletion processing as an example of handling based on evaluation data will be described.
FIG. 10 illustrates a process of the system controller 10 that deletes what can be determined to be unnecessary from the stored captured image data when the captured image data is stored in the storage unit 14 as illustrated in FIG. Show.

システムコントローラ10はステップF301で削除トリガの発生をチェックする。削除トリガ発生とは、例えばユーザの操作により、保存した画像のうちでユーザの満足度の低いと判断できる画像を削除すべく指示があった場合である。或いはシステムコントローラ10で起動している何らかのアプリケーションプログラムにより不要画像の削除処理の要求が発生した場合も、これに該当する。
削除トリガが発生した場合、システムコントローラ10は処理をステップF302に進める。
In step F301, the system controller 10 checks the generation of the deletion trigger. The generation of a deletion trigger is a case where, for example, a user operation instructs to delete an image that can be determined to be low in user satisfaction among stored images. Alternatively, this also applies to a case where an unnecessary image deletion process request is generated by some application program running on the system controller 10.
If a deletion trigger has occurred, the system controller 10 advances the process to step F302.

ステップF302では、ストレージ部14において図8のように保存されている各撮像画像データVD(VD1,VD2・・・VDn)についての評価データE(E1,E2・・・En)を確認し、それぞれの撮像画像データVDについて評価データEに基づいて削除すべき画像であるか否かを判断し、削除対象とする撮像画像データVDを抽出する。即ち、評価データEの値から、低い評価とされた撮像画像データVDのみを抽出する。
抽出方式は上記の表示処理の場合と同様に多様に考えられる。
例えば評価データEが、OK/NGの2値を示す情報とされる場合は、評価データEが「NG」を示す値の撮像画像データVDのみを抽出すればよい。
また評価データEが、例えば1〜10の10段階の値などで評価結果を示すものとされている場合は、例えば評価データEの値が4以下のものを抽出するなど、所定値を選別値として、評価データEの値が選別値以上の撮像画像データVDを抽出すればよい。またこの場合、ユーザの設定などにより選別値1〜10の範囲で変更できるようにしてもよい。例えばユーザが、評価が非常によい画像のみを厳選して残したいような場合は、選別値を8など高い値に設定変更する。その場合はシステムコントローラ10はステップF302で評価データEの値が8以下のものを削除対象として抽出するようにする。またユーザがかなり評価の低いもののみを削除したいとする場合は、選別値を3など低い値に設定変更する。その場合はシステムコントローラ10はステップF302で評価データEの値が3以下のものを抽出する。
また評価データEが、各評価項目毎に個別に生成されて保存されている場合は、総合的な評価値ではなく、評価項目毎の評価データEによって抽出をおこなってもよい。例えば抽出処理に用いる評価項目について、ユーザが選択できるようにする。ユーザが、非対称被写体が撮し込まれた撮像画像を削除したいと思った場合、それら非対称被写体の存在(有無や撮し込まれた範囲)についての評価データを抽出処理に用いる評価項目として指定する。その場合、システムコントローラ10は、ステップF302で、非対称被写体に関する評価データEを参照し、その値が低い撮像画像データVDを削除対象として抽出すればよい。
In step F302, the evaluation data E (E1, E2... En) for each captured image data VD (VD1, VD2... VDn) stored in the storage unit 14 as shown in FIG. It is determined whether or not the captured image data VD is an image to be deleted based on the evaluation data E, and the captured image data VD to be deleted is extracted. That is, from the value of the evaluation data E, only the captured image data VD that is evaluated as being low evaluation is extracted.
Various extraction methods are conceivable as in the case of the above display processing.
For example, when the evaluation data E is information indicating binary values of OK / NG, only the captured image data VD having a value indicating that the evaluation data E indicates “NG” may be extracted.
Further, when the evaluation data E indicates the evaluation result with, for example, 10 levels of 1 to 10, for example, the evaluation data E is extracted by selecting a predetermined value, for example, when the evaluation data E has a value of 4 or less. As a result, the captured image data VD having a value of the evaluation data E equal to or higher than the selection value may be extracted. In this case, the selection value may be changed within a range of 1 to 10 by a user setting or the like. For example, when the user wants to carefully select and leave only images with very good evaluation, the selection value is changed to a high value such as 8. In that case, the system controller 10 extracts those whose evaluation data E value is 8 or less as a deletion target in step F302. Also, if the user wants to delete only those with a considerably low evaluation, the selection value is changed to a low value such as 3. In this case, the system controller 10 extracts the evaluation data E having a value of 3 or less in step F302.
Further, when the evaluation data E is generated and stored individually for each evaluation item, the extraction may be performed using the evaluation data E for each evaluation item instead of the comprehensive evaluation value. For example, the user can select an evaluation item used for the extraction process. When the user wants to delete a captured image in which an asymmetric subject is captured, the evaluation data regarding the presence of the asymmetric subject (presence / absence or captured range) is designated as an evaluation item used for the extraction process. . In that case, the system controller 10 may refer to the evaluation data E relating to the asymmetric subject in step F302 and extract the captured image data VD having a low value as a deletion target.

システムコントローラ10は、評価データEに基づいて、削除すべき撮像画像データVDを抽出したら、ステップF303において抽出した撮像画像データVDの削除をストレージ部14において実行させる。
例えば図8のように保存された撮像画像データVD1,VD2,VD3,VD4,DV5・・・VDnのうちで、撮像画像データVD3,VD4についての評価データE3,E4の値が低く、これらが削除対象として抽出された場合、撮像画像データVD3,VD4の削除処理が行われ、ストレージ部14の保存内容は図11のようになる。保存されている撮像画像データVDの数は、削除された画像数xを減じたn−xとなる。
After extracting the captured image data VD to be deleted based on the evaluation data E, the system controller 10 causes the storage unit 14 to delete the captured image data VD extracted in step F303.
For example, among the captured image data VD1, VD2, VD3, VD4, DV5... VDn stored as shown in FIG. 8, the values of the evaluation data E3 and E4 for the captured image data VD3 and VD4 are low, and these are deleted. When extracted as a target, the captured image data VD3 and VD4 are deleted, and the storage contents of the storage unit 14 are as shown in FIG. The number of stored captured image data VD is nx obtained by subtracting the number of deleted images x.

なおステップF303で削除を行う場合は、削除する撮像画像データを表示部2に表示させて、ユーザに削除許可を求め、ユーザが許諾の操作を行ってから削除を実行するようにすることが好適である。
また、このようなユーザの許可により削除を実行することを考えると、特にユーザ操作等による削除トリガがなくとも、システムコントローラ10が定期的にステップF302,F303の処理を行うようなことも考えられる。
When deletion is performed in step F303, it is preferable that the captured image data to be deleted is displayed on the display unit 2, the user is asked for permission to delete, and the deletion is executed after the user performs a permission operation. It is.
Further, considering that the deletion is executed with the permission of the user, it may be considered that the system controller 10 periodically performs the processes of steps F302 and F303 even if there is no deletion trigger by a user operation or the like. .

[7.画像置換処理I]

次に、評価データに基づいた取り扱いの一例としての画像置換処理を説明する。
画像置換処理とは、評価データEに基づいて、評価の低い撮像画像データVDを、他の撮像画像データに置き換えて保存する処理である。ここでは、図3(b)(c)のような形態で、外部機器70の画像格納部71に格納されている他の撮像画像データに置き換えを行う例を説明する。
図12は、ストレージ部14において上記図8のように撮像画像データが保存されている場合に、それらの保存された撮像画像データのうちで評価の低い撮像画像データを、それに類似した他の撮像画像データに置き換えるためのシステムコントローラ10の処理を示している。また、外部機器70の処理も並記している。
[7. Image replacement process I]

Next, image replacement processing as an example of handling based on evaluation data will be described.
The image replacement process is a process of replacing the captured image data VD having a low evaluation with other captured image data based on the evaluation data E, and storing the replaced image data. Here, an example in which replacement is performed with other captured image data stored in the image storage unit 71 of the external device 70 in the form shown in FIGS. 3B and 3C will be described.
FIG. 12 shows the case where captured image data is stored in the storage unit 14 as shown in FIG. 8 described above. The process of the system controller 10 for replacing with image data is shown. The processing of the external device 70 is also shown.

システムコントローラ10はステップF401で置換トリガの発生をチェックする。置換トリガ発生とは、例えばユーザの操作により、保存した画像のうちでユーザの満足度の低いと判断できる画像を他の画像に置き換える指示があった場合である。或いはシステムコントローラ10で起動している何らかのアプリケーションプログラムにより低評価画像に対する置換処理の要求が発生した場合も、これに該当する。
置換トリガが発生した場合、システムコントローラ10は処理をステップF402に進める。
In step F401, the system controller 10 checks for the occurrence of a replacement trigger. The occurrence of a replacement trigger is, for example, a case where there is an instruction to replace an image that can be determined to be low in user satisfaction among other stored images by a user operation. Alternatively, this also applies to a case where a request for replacement processing for a low evaluation image is generated by some application program running on the system controller 10.
If a replacement trigger has occurred, the system controller 10 advances the process to step F402.

ステップF402では、ストレージ部14において図8のように保存されている各撮像画像データVD(VD1,VD2・・・VDn)についての評価データE(E1,E2・・・En)を確認し、それぞれの撮像画像データVDについて評価データEに基づいて置換対象とする撮像画像データVDを抽出する。即ち、評価データEの値から、低い評価とされた撮像画像データVDを抽出する。抽出方式は上記の画像削除処理の場合と同様に多様に考えられる。   In step F402, the evaluation data E (E1, E2... En) for each captured image data VD (VD1, VD2... VDn) stored in the storage unit 14 as shown in FIG. The captured image data VD to be replaced is extracted based on the evaluation data E for the captured image data VD. That is, from the value of the evaluation data E, the captured image data VD that is evaluated as being low evaluation is extracted. Various extraction methods are conceivable as in the case of the image deletion process.

システムコントローラ10は、評価データEに基づいて、置換対象の撮像画像データVDを抽出したら、ステップF403以降で、抽出した各撮像画像データVDについての置換処理を実行する。
まずシステムコントローラ10はステップF403で、置換対象の1つの撮像画像データVDについて、置き換える画像データを要求する画像要求データを生成する。この画像要求データには、その撮像画像データVDについての画像管理情報Cに含まれている日時情報や位置情報も含める。さらには撮像方向や撮像地点の名称などの情報を含むようにしてもよい。また、撮像画像データVD自体も含むようにしてもよい。
After extracting the replacement target captured image data VD based on the evaluation data E, the system controller 10 executes replacement processing for each extracted captured image data VD in step F403 and subsequent steps.
First, in step F403, the system controller 10 generates image request data for requesting replacement image data for one captured image data VD to be replaced. This image request data includes date information and position information included in the image management information C for the captured image data VD. Furthermore, you may make it include information, such as an imaging direction and the name of an imaging point. The captured image data VD itself may also be included.

画像要求データを生成したら、システムコントローラ10はステップF404で画像要求データを通信部15から外部機器70に送信させる。
そしてステップF405,F406で外部機器からの送信を待機する。
After generating the image request data, the system controller 10 transmits the image request data from the communication unit 15 to the external device 70 in step F404.
In steps F405 and F406, the transmission from the external device is waited.

外部機器70側では、撮像装置1からの画像要求データを受信したら、処理をステップF451からF452に進め、画像格納部71に保存している撮像画像データを対象として画像検索を行う。
例えば外部機器70が撮像装置である場合、画像格納部71にはその外部機器70で撮像した撮像画像データが保存されている。また外部機器70が例えば画像共有サービスシステムなどのサーバ装置である場合、多数の撮像装置で撮られた撮像画像データが保存されている。
外部装置70では、このような画像格納部71に保存された撮像画像データのうちで、撮像装置1からの画像要求データに合致する撮像画像データを検索する。つまり置き換えに好適な画像を探す。
撮像装置1からの画像要求データに、撮像の際の位置情報や日時情報が含まれていることから、外部機器70では、位置情報や日時情報が同じ或いは近い画像を検索する。例えばほぼ同一日時に同一場所で撮られた撮像画像データが存在するか否かを検索する。また、存在しなければ、日時範囲や位置の範囲を広げて検索する。
撮像の際の位置情報や日時情報、さらには撮像方向が一致又は近い画像が存在したら、それを置き換え用の画像とする。
位置情報については、緯度・経度だけでなく、さらに、撮像方向の情報も検索条件に加えてもよいし、地名、建物名などの名称情報を検索条件に加えても良い。
また日時情報については、単に日時が近いというだけでなく、季節や1日のうちの時刻が共通するという条件で検索を行っても良い。
また、画像要求データに、置換対象となった撮像画像データ自体が含まれていた場合、外部機器70では、位置情報や日時情報が一致又は近い画像が検索されたら、画像内容自体を比較して画像内容の類似性を判断して、似ていれば置き換え用の画像とするようにしてもよい。類似画像の判断は輪郭線(画像エッジ)が近いか否かを基準とすることができる。
また、外部機器70の画像格納部71において評価データEが付加された撮像画像データが保存されている場合、位置や日時の条件で抽出された撮像画像データのうちで評価データEの値が高いものを選択するようにしてもよい。
On the external device 70 side, when the image request data from the imaging device 1 is received, the process proceeds from step F451 to F452, and an image search is performed on the captured image data stored in the image storage unit 71.
For example, when the external device 70 is an imaging device, captured image data captured by the external device 70 is stored in the image storage unit 71. Further, when the external device 70 is a server device such as an image sharing service system, captured image data taken by a large number of imaging devices is stored.
The external device 70 searches for captured image data that matches the image request data from the imaging device 1 among the captured image data stored in the image storage unit 71. That is, an image suitable for replacement is searched.
Since the image request data from the imaging apparatus 1 includes position information and date / time information at the time of imaging, the external device 70 searches for images having the same or similar position information and date / time information. For example, it is searched whether or not there is captured image data taken at the same place at almost the same date and time. If it does not exist, the search is performed by expanding the date and time range and the position range.
If there is an image in which the position information and the date / time information at the time of image capturing and the image capturing directions match or are close to each other, the image is used as a replacement image.
Regarding position information, not only latitude and longitude, but also information on the imaging direction may be added to the search condition, or name information such as a place name and a building name may be added to the search condition.
The date and time information may be searched not only based on the date and time being close but also on the condition that the time of the season or one day is common.
Further, when the image request data includes the captured image data itself to be replaced, the external device 70 compares the image contents themselves when an image having the same or similar position information or date / time information is searched. The similarity of the image contents is judged, and if they are similar, a replacement image may be used. The determination of the similar image can be based on whether the contour line (image edge) is close.
When the captured image data to which the evaluation data E is added is stored in the image storage unit 71 of the external device 70, the value of the evaluation data E is high among the captured image data extracted based on the position and date / time conditions. You may make it select a thing.

画像格納部71に置き換え用として好適な画像が存在した場合は、外部機器70の処理はステップF453からF454に進み、撮像装置1に対して、その置き換え用として検索された撮像画像データを送信する。
一方、画像格納部71に置き換え用として好適な画像が存在しなかった場合は、ステップF453からF455に進み、撮像装置1に対して、置き換え用の画像が無かったことを示す通知を送信する。
If an image suitable for replacement exists in the image storage unit 71, the processing of the external device 70 proceeds from step F453 to F454, and the captured image data searched for replacement is transmitted to the imaging device 1. .
On the other hand, if there is no image suitable for replacement in the image storage unit 71, the process proceeds from step F453 to F455, and a notification indicating that there is no replacement image is transmitted to the imaging apparatus 1.

撮像装置1のシステムコントローラ10は、外部機器70から置き換え用の撮像画像データが送信されて通信部15で受信された場合は、処理をステップF405からF408に進め、その置換対象の1つの撮像画像データVDを、受信した撮像画像データに置き換える処理を行う。つまりストレージ部14において撮像画像データVDの書き換えを実行させる。
一方、外部機器70から置き換え用の撮像画像データが存在しない旨の通知が送信されて通信部15で受信された場合は、処理をステップF406からF407に進め、置換不能として、今回対象としている撮像画像データVDについては書き換えを実行しない。
When the replacement captured image data is transmitted from the external device 70 and received by the communication unit 15, the system controller 10 of the imaging apparatus 1 advances the process from step F 405 to F 408, and one captured image to be replaced A process of replacing the data VD with the received captured image data is performed. That is, the storage unit 14 rewrites the captured image data VD.
On the other hand, when the notification that the captured image data for replacement does not exist is transmitted from the external device 70 and received by the communication unit 15, the process proceeds from step F406 to F407, and the replacement is not possible. The image data VD is not rewritten.

ステップF409では、ステップF402で置換対象として抽出した全ての撮像画像データVDについてステップF403〜F408の処理を終えたか否かを判断する。まだ処理を行っていない置換対象の撮像画像データVDが残っていれば、ステップF403に進み、その撮像画像データVDについてステップF403〜F408の処理を同様に実行する。
置換対象とした全ての撮像画像データVDについて、上記の処理を終えたら、図12の処理を終了する。
In step F409, it is determined whether or not the processing in steps F403 to F408 has been completed for all the captured image data VD extracted as the replacement target in step F402. If there remains a replacement target captured image data VD that has not yet been processed, the process proceeds to step F403, and the processes of steps F403 to F408 are similarly performed on the captured image data VD.
When the above processing is completed for all the captured image data VD to be replaced, the processing in FIG.

例えば図8のように保存された撮像画像データVD1,VD2,VD3,VD4,DV5・・・VDnのうちで、撮像画像データVD3,VD4についての評価データE3,E4の値が低く、これらが置換対象として抽出された場合、撮像画像データVD3,VD4について、それぞれステップF403〜F408の処理が行われる。
撮像画像データVD3,VD4のそれぞれについて、置き換え用の撮像画像データが外部機器70から送信されてきたとすると、ストレージ部14の保存内容は図13のようになる。即ち撮像画像データVD3,VD4のそれぞれが、送信されたきた撮像画像データVD3new、VD4newに書き換えられる。またこれに応じて画像管理情報C3,C4も、新たな撮像画像データVD3new、VD4newに対応する画像管理情報C3new,C4newに書き換えられる。
評価データについては、置換された画像であることを示す情報dpに更新される。なお、送信されたきた撮像画像データVD3new、VD4newについて、画像評価部12で評価データEを生成し、新たな評価データE3new,E4newを記録するようにしてもよい。或いは、外部機器70の画像格納部71において評価データEが付加された撮像画像データが保存されており、評価データが撮像画像データとともに送信されてくるようにした場合は、その評価データを記録するようにしてもよい。
For example, among the captured image data VD1, VD2, VD3, VD4, DV5... VDn stored as shown in FIG. 8, the values of the evaluation data E3 and E4 for the captured image data VD3 and VD4 are low, and these are replaced. When extracted as a target, the processes of steps F403 to F408 are performed on the captured image data VD3 and VD4, respectively.
Assuming that the replacement captured image data is transmitted from the external device 70 for each of the captured image data VD3 and VD4, the storage contents of the storage unit 14 are as shown in FIG. That is, each of the captured image data VD3 and VD4 is rewritten to the transmitted captured image data VD3new and VD4new. In response to this, the image management information C3 and C4 are also rewritten to image management information C3new and C4new corresponding to the new captured image data VD3new and VD4new.
The evaluation data is updated to information dp indicating that the image is a replaced image. Note that the evaluation data E may be generated by the image evaluation unit 12 for the transmitted captured image data VD3new and VD4new, and the new evaluation data E3new and E4new may be recorded. Alternatively, when the captured image data to which the evaluation data E is added is stored in the image storage unit 71 of the external device 70 and the evaluation data is transmitted together with the captured image data, the evaluation data is recorded. You may do it.

また図12の処理例では、外部機器70側で置き換え用の画像データを選定するようにしたが、撮像装置1で置き換える撮像画像データの選定処理を行うこともできる。例えば位置や日時の条件により抽出された複数の撮像画像データが外部機器70から撮像装置1に送信されてくるようにし、撮像装置1側で、置換対象となった撮像画像データVDと、送信されてきた各撮像画像データの比較処理を行い、輪郭線の類似性などにより、置き換える撮像画像データを選定することもできる。
In the processing example of FIG. 12, image data for replacement is selected on the external device 70 side. However, selection processing of captured image data to be replaced by the imaging apparatus 1 can also be performed. For example, a plurality of captured image data extracted according to the position and date / time conditions are transmitted from the external device 70 to the imaging device 1, and the captured image data VD to be replaced is transmitted on the imaging device 1 side. The captured image data to be replaced can be selected based on the similarity of the contour lines.

[8.画像置換処理II]

続いて、評価データに基づいた取り扱いの一例としての画像置換処理の他の例を説明する。この画像置換処理とは、評価データEに基づいて、評価の低い撮像画像データVDを、他の撮像画像データに置き換えて保存する処理であるが、ここでは撮像装置1が内部的に他の撮像画像データに置き換えを行う例を説明する。
[8. Image replacement process II]

Next, another example of image replacement processing as an example of handling based on evaluation data will be described. This image replacement process is a process of replacing the captured image data VD having a low evaluation with another captured image data based on the evaluation data E, and here, the imaging apparatus 1 internally performs another imaging. An example of performing replacement with image data will be described.

この場合、撮像部3では、ユーザがシャッタ操作を行った際に、高速シャッタ機能により複数枚の画像が撮像されるようにするものとする。
例えばユーザの静止画撮像操作としてのシャッタ操作タイミングで、撮像画像データVD1を取り込むとすると、数m秒間隔〜数100m秒間隔などで、さらに数枚の撮像画像も取り込むようにする。
例えば図15は、ストレージ部14において撮像画像データVDの保存例を示している。が撮像画像データVD1,VD2・・・については、上記図8の場合と同様に画像管理情報C1,C2・・・や評価データE1,E2・・・を対応させて記録するが、高速シャッタ機能で取り込んだ画像をサブ画像データとして、対応づけて記録する。
例えば撮像画像データVD1に対して、サブ画像データVD1s1、VD1s2、VD1s3を保存する。同様に、撮像画像データVD2を撮像して記録する際には、その際に高速シャッタ機能で取り込んだサブ画像データVD2s1、VD2s2、VD2s3も記録する。
例えばこのようにほぼ同時的の複数枚のサブ画像データを保存しておくことを前提とすることで、以下のような画像置換処理が可能となる。
In this case, the imaging unit 3 is configured to capture a plurality of images by the high-speed shutter function when the user performs a shutter operation.
For example, if the captured image data VD1 is captured at the shutter operation timing as the user's still image capturing operation, several captured images are also captured at intervals of several milliseconds to several hundred milliseconds.
For example, FIG. 15 shows an example of saving the captured image data VD in the storage unit 14. However, the image management information C1, C2,... And the evaluation data E1, E2... Are recorded in correspondence with the captured image data VD1, VD2,. The image captured in step 1 is recorded as sub image data in association with each other.
For example, the sub image data VD1s1, VD1s2, and VD1s3 are stored for the captured image data VD1. Similarly, when the captured image data VD2 is captured and recorded, the sub image data VD2s1, VD2s2, and VD2s3 captured by the high-speed shutter function at that time are also recorded.
For example, on the premise that a plurality of pieces of sub-image data that are substantially simultaneous as described above are stored, the following image replacement process can be performed.

図14は、ストレージ部14において図15のように撮像画像データが保存されている場合に、それらの保存された撮像画像データVD1,VD2・・・VDnのうちで評価の低い撮像画像データを、他の撮像画像データ(サブ画像データ)に置き換えるためのシステムコントローラ10の処理を示している。   14, when captured image data is stored in the storage unit 14 as illustrated in FIG. 15, captured image data having a low evaluation among the stored captured image data VD1, VD2,. The process of the system controller 10 for replacing with other captured image data (sub-image data) is shown.

システムコントローラ10はステップF501で、上記図12のステップF401と同様に、置換トリガの発生をチェックする。
置換トリガが発生した場合、システムコントローラ10は処理をステップF502に進め、置換対象の撮像画像データVDを抽出する。即ちストレージ部14において図15のように保存されている各撮像画像データVD1,VD2・・・VDnについての評価データE1,E2・・・Enを確認し、それぞれの撮像画像データVDについて評価データEの低い撮像画像データVDを置換対象として抽出する。抽出方式は上記の画像削除処理の場合と同様に多様に考えられる。
In step F501, the system controller 10 checks the occurrence of a replacement trigger in the same manner as in step F401 in FIG.
If a replacement trigger has occurred, the system controller 10 advances the process to step F502, and extracts captured image data VD to be replaced. That is, the evaluation data E1, E2... En for each captured image data VD1, VD2,... VDn stored in the storage unit 14 as shown in FIG. The captured image data VD having a low value is extracted as a replacement target. Various extraction methods are conceivable as in the case of the image deletion process.

システムコントローラ10は、評価データEに基づいて、置換対象の撮像画像データVDを抽出したら、ステップF503以降で、抽出した各撮像画像データVDについての置換処理を実行する。
まずステップF503で、置換対象とした1つの撮像画像データVDに対応されている各サブ画像データについて、画像評価部12により評価データを生成させる。
例えば撮像画像データVD3が置換対象とされていた場合、サブ画像データVD3s1、VD3s2、VD3s3のそれぞれについて評価データを生成させる。
次にステップF504で、サブ画像データのうちで保存画像として適した評価データ値となったものが存在するかいなかを判断する。
存在しなければ、ステップF506で、置換処理不能とする。
存在したら、ステップF505で、画像データVDをサブ画像データに書き換える置換処理を行う。
After extracting the replacement target captured image data VD based on the evaluation data E, the system controller 10 executes a replacement process for each extracted captured image data VD in step F503 and subsequent steps.
First, in step F503, the image evaluation unit 12 generates evaluation data for each sub image data corresponding to one captured image data VD to be replaced.
For example, when the captured image data VD3 is to be replaced, evaluation data is generated for each of the sub image data VD3s1, VD3s2, and VD3s3.
Next, in step F504, it is determined whether there is an evaluation data value suitable as a stored image among the sub image data.
If it does not exist, the replacement process is disabled in step F506.
If it exists, a replacement process for rewriting the image data VD to sub-image data is performed in step F505.

例えば、置換対象とされた撮像画像データVD3についてのサブ画像データVD3s1、VD3s2、VD3s3が、どれも撮像画像データVD3と同程度もしくはそれ以下の評価データ値であった場合は、保存に適した画像はないとしてステップF506で置換不能とされる。
一方、サブ画像データVD3s1、VD3s2、VD3s3のうちで、撮像画像データVD3よりも評価データの値が高いものが存在した場合、ステップF505で置換処理を行う。サブ画像データVD3s1、VD3s2、VD3s3のうちの複数が、撮像画像データVD3よりも高い評価データの値であれば、一番高いサブ画像データを置き換え用の画像とすればよい。
但し、サブ画像データVD3s1、VD3s2、VD3s3のうちで、撮像画像データVD3よりも高い評価データ値のものが存在しても、その評価データ値が、ステップF502で置換対象とされる範囲内の値であれば、置き換え用のサブ画像データは存在しないと判断するようにすることも考えられる。
For example, if the sub image data VD3s1, VD3s2, and VD3s3 for the captured image data VD3 to be replaced are all evaluation data values that are the same as or lower than the captured image data VD3, the image is suitable for storage. In step F506, the replacement is impossible.
On the other hand, if sub image data VD3s1, VD3s2, and VD3s3 have a higher evaluation data value than captured image data VD3, a replacement process is performed in step F505. If a plurality of sub image data VD3s1, VD3s2, and VD3s3 has a higher evaluation data value than the captured image data VD3, the highest sub image data may be used as a replacement image.
However, even if the sub image data VD3s1, VD3s2, and VD3s3 have an evaluation data value higher than the captured image data VD3, the evaluation data value is a value within the range to be replaced in step F502. If so, it may be determined that there is no sub-image data for replacement.

ステップF507では、ステップF502で置換対象として抽出した全ての撮像画像データVDについてステップF503〜F506の処理を終えたか否かを判断する。まだ処理を行っていない置換対象の撮像画像データVDが残っていれば、ステップF503に戻り、その撮像画像データVDについてステップF503〜F506の処理を同様に実行する。
置換対象とした全ての撮像画像データVDについて、上記の処理を終えたら、ステップF507からF508に進み、ステップF505での置換処理に使用しなかったサブ画像データを削除して図14の処理を終了する。
In step F507, it is determined whether or not the processing in steps F503 to F506 has been completed for all the captured image data VD extracted as the replacement target in step F502. If captured image data VD to be replaced that has not yet been processed remains, the process returns to step F503, and the processes of steps F503 to F506 are similarly performed on the captured image data VD.
When the above processing is completed for all the captured image data VD to be replaced, the process proceeds from step F507 to F508, the sub-image data not used in the replacement processing in step F505 is deleted, and the processing of FIG. To do.

例えば図15のように保存された撮像画像データVD1,VD2,VD3,VD4,DV5・・・VDnのうちで、撮像画像データVD3,VD4についての評価データE3,E4の値が低く、これらが置換対象として抽出された場合、撮像画像データVD3,VD4について、それぞれステップF503〜F506の処理が行われる。
撮像画像データVD3,VD4のそれぞれについて、置き換え用として適したサブ画像データが存在したとすると、ストレージ部14の保存内容は図16のようになる。即ち撮像画像データVD3は、より評価データ値の高いサブ画像データVD3s1に書き換えられ、撮像画像データVD4は、より評価データ値の高いサブ画像データVD4s3に書き換えられた状態となっている。評価データEとしては、ステップF503で生成されたサブ画像データVD3s1、VD4s3についての評価データがE3new,E4newとして記録される。
またステップF508の処理により、サブ画像データや置換対象となった元の撮像画像データVD3,VD4は削除される。
For example, among the captured image data VD1, VD2, VD3, VD4, DV5... VDn stored as shown in FIG. 15, the values of the evaluation data E3 and E4 for the captured image data VD3 and VD4 are low, and these are replaced. When extracted as a target, the processes of steps F503 to F506 are performed on the captured image data VD3 and VD4, respectively.
If sub image data suitable for replacement exists for each of the captured image data VD3 and VD4, the storage content of the storage unit 14 is as shown in FIG. That is, the captured image data VD3 is rewritten to the sub image data VD3s1 having a higher evaluation data value, and the captured image data VD4 is rewritten to the sub image data VD4s3 having a higher evaluation data value. As the evaluation data E, the evaluation data for the sub image data VD3s1 and VD4s3 generated in step F503 is recorded as E3new and E4new.
Also, the sub image data and the original captured image data VD3 and VD4 that are the replacement targets are deleted by the processing in step F508.

なお、ステップF508の削除処理は実行せず、サブ画像データもそのまま保存しておいても良い。
また、図14の処理では評価データ値の低い撮像画像データVDを、置換対象とする例を述べたが、図15のように保存された全ての撮像画像データVD1,VD2・・・VDnを置換対象としてステップF503〜F506の処理を行ってもよい。すると、全ての撮像画像データVD1,VD2・・・VDnが、それぞれサブ画像データと評価データ値を比較し、最も評価データ値の良好な画像データを、主たる撮像画像データVDとして残すようにすることができる。
Note that the deletion process in step F508 may not be executed, and the sub image data may be stored as it is.
In the processing of FIG. 14, the example in which the captured image data VD having a low evaluation data value is the replacement target has been described. However, all the captured image data VD1, VD2,... VDn stored as illustrated in FIG. You may perform the process of step F503-F506 as object. Then, all the captured image data VD1, VD2,... VDn compare the sub image data and the evaluation data value, respectively, and leave the image data having the best evaluation data value as the main captured image data VD. Can do.

[9.実施の形態の効果、及び変形例、拡張例]

以上の実施の形態によれば、撮像等により取得した撮像画像データについて、ユーザの満足度の基準となる評価データを生成し、評価データとともに撮像画像データを保存する。これにより、保存された撮像画像データを、適切かつ便利に取り扱うことができる。
評価項目については、画像のボケやブレ、画像の明暗や色合いや鮮明度、画像の角度ズレ、非対称被写体のかぶり、眼の開閉、顔の表情、顔の向き、眼球の色などとすることで、通常、ユーザが写真画像に対して感じる満足度/不満度に一致した評価を行うことができる。
[9. Effect of embodiment, modification and extension example]

According to the above embodiment, evaluation data serving as a reference for user satisfaction is generated for captured image data acquired by imaging or the like, and the captured image data is stored together with the evaluation data. Thereby, the stored captured image data can be handled appropriately and conveniently.
Evaluation items include blurring and blurring of the image, lightness and darkness, hue and sharpness of the image, angle deviation of the image, fogging of the asymmetrical subject, opening and closing of eyes, facial expression, face orientation, eyeball color, etc. In general, the evaluation can be performed in accordance with the degree of satisfaction / dissatisfaction that the user feels about the photographic image.

そして図8のような画像表示処理によれば、ユーザの満足度/不満度を表した評価データに基づいて、評価の高い撮像画像データのみを選択的に表示するため、ユーザにとっての満足度や利便性の高い表示動作を実現できる。   Then, according to the image display processing as shown in FIG. 8, only the captured image data with a high evaluation is selectively displayed based on the evaluation data representing the satisfaction / dissatisfaction level of the user. A highly convenient display operation can be realized.

また図10のような画像削除処理によれば、例えば評価の低い撮像画像データを不要とみなして削除することができる。特に、撮像操作を頻繁に行うユーザが使用する場合や、図1(a)(b)のように装着して常時連続的に画像撮像を行うような撮像装置1を想定した場合などでは、非常に多数の撮像画像データVDがストレージ部14に蓄積されるが、図10の画像削除処理で、不適切とみなされる画像が削除されることで、保存画像の整理が進み、ユーザにとって好適となる。
例えば、感度不足、シャッタースピード不足、手ブレや振動ブレなどで、ピンボケ画像、ぶれてしまった画像、暗くて見えない画像、表情の悪い画像など、好ましくない画像が撮れたときに、それらの画像が自動的に削除されるので、結果としてユーザの満足のいく画像アルバムが出来ることにもなる。
Further, according to the image deletion processing as shown in FIG. 10, for example, it is possible to delete captured image data having a low evaluation as unnecessary. Particularly when used by a user who frequently performs imaging operations, or when assuming an imaging device 1 that is mounted as shown in FIGS. A large number of captured image data VD are stored in the storage unit 14, but the image deemed inappropriate by the image deletion processing of FIG. 10 is deleted, and the arrangement of stored images proceeds, which is suitable for the user. .
For example, when undesired images such as out-of-sensitivity, shutter speed, camera shake, vibration, etc. are taken, such as out-of-focus images, blurred images, dark and invisible images, images with poor facial expressions, etc. Is automatically deleted, and as a result, an image album satisfying the user can be created.

図12のような画像置換処理Iによれば、評価の低い撮像画像を、他の撮像装置やネットワーク上の画像共有サイトのサーバ装置などの外部機器70から送信されてくる画像に置き換えることができる。外部機器70から送信されてくる画像は、撮像場所や日時、さらには撮像方向等が近似した画像であったり、さらに撮像内容が近似した画像などとすることで、置き換えに好適な画像となる。このため撮像装置1のユーザは、例えば自分で撮って失敗したと思うような画像(光景)について、よりよい画像を入手できる。
例えばテーマパークでの写真や、国内外の旅行などの風景写真は、誰かが同じ場所、同じ角度、ほぼ同じ時間などで撮っている場合が多いので、置き換え用に好適な撮像画像が存在することは多く、有用である。
According to the image replacement processing I as shown in FIG. 12, a captured image with a low evaluation can be replaced with an image transmitted from an external device 70 such as another imaging device or a server device of an image sharing site on a network. . An image transmitted from the external device 70 is an image suitable for replacement by being an image that approximates an imaging location, date and time, an imaging direction, or an image that approximates the imaging content. For this reason, the user of the imaging device 1 can obtain a better image, for example, for an image (scene) that he / she thinks has failed to photograph.
For example, people often take pictures at theme parks and landscapes such as trips in Japan and abroad, so there are often taken images at the same place, at the same angle, and at almost the same time. Are many and useful.

図14のような画像置換処理IIによれば、評価の低い画像を、自分の撮った一連の画像の中から好適な好ましい画像に置き換えることができ、ユーザの満足感を上げることができる。
例えば人を被写体とした場合、顔の一瞬の表情変化により、なかなか満足のいく撮像を行うことができないが、高速シャッタ機能で撮像した数枚のサブ画像データを保存しておくことで、良い表情の瞬間をとらえる機会も増える。例えば顔の表情に関する評価データに基づいて置き換えを行うことで、満足度の高い撮像画像を得ることができる。
また、高速シャッタ機能で複数枚の撮像画像データを、ほぼ同時的に取り込む場合、各撮像画像データ(サブ画像データ)の取込タイミング毎に、信号処理上で輝度レベルを異なるものとしたり、色合いを変えたり、感度を変更するようにしても良い。またその一連の画像データの取込の期間にフォーカスレンズを僅かに移動させるなどしてもよい。すると、取り込んだ撮像画像データVDと、それに対応するサブ画像データのそれぞれは、輝度、色合い、明暗、フォーカスなどの具合が異なるものとなる。このため、これらの評価項目について異なる評価データ値となる複数の画像が保存されることになり、置換処理では、これら輝度、色合い、明暗、フォーカスなどの具合などとして最適なものが選ばれることとなる。
According to the image replacement processing II as shown in FIG. 14, an image with a low evaluation can be replaced with a preferable preferable image from a series of images taken by the user, and the satisfaction of the user can be improved.
For example, when a person is a subject, it is difficult to capture a satisfactory image due to a change in facial expression, but a good expression can be achieved by storing several sub-image data captured with the high-speed shutter function. Opportunities to capture the moment will increase. For example, by performing replacement based on evaluation data relating to facial expressions, a captured image with high satisfaction can be obtained.
In addition, when capturing multiple captured image data almost simultaneously using the high-speed shutter function, the brightness level may be different in terms of signal processing or color tone at each capture timing of each captured image data (sub-image data). Or the sensitivity may be changed. Further, the focus lens may be moved slightly during the period of taking in the series of image data. Then, the captured image data VD and the sub image data corresponding to the captured image data VD are different in brightness, hue, brightness, focus, and the like. For this reason, a plurality of images having different evaluation data values for these evaluation items will be stored, and in the replacement process, the optimum one such as brightness, hue, brightness, focus, etc. will be selected. Become.

なお、本発明は上記実施の形態に限られず、撮像装置1の構成例や処理例として各種の変形例や拡張例が考えられる。
また、本発明の画像保存装置は、撮像装置1として実現する以外に、多様な装置が想定される。
図17は、本発明の画像保存装置としての構成要素として、制御手段としてのシステムコントローラ10と、画像取得部20と、画像評価部12と、保存処理部22と、画像出力部21を示している。
例えばこのような構成要素を備える各種機器として本発明の画像保存装置を実現できる。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and expansion examples are conceivable as configuration examples and processing examples of the imaging apparatus 1.
In addition to realizing the image storage device of the present invention as the imaging device 1, various devices are assumed.
FIG. 17 shows a system controller 10 as a control means, an image acquisition unit 20, an image evaluation unit 12, a storage processing unit 22, and an image output unit 21 as components of the image storage apparatus of the present invention. Yes.
For example, the image storage device of the present invention can be realized as various devices including such components.

画像取得部20は、画像評価部12で評価データを生成し、保存する対象となる撮像画像データを取得する部位であり、上記実施の形態では、撮像部3及び撮像制御部6に相当する。このような撮像機能としての部位以外に、例えば評価処理及び保存処理の対象となる撮像画像データを外部機器70から受信する通信部15も、画像取得部20となり得る。もちろんケーブル接続により外部機器70からの撮像画像データを受信するものであってもよい。さらに、例えば光ディスク、メモリカードなどの可搬性記録媒体に対して再生を行って、可搬性記録媒体に記録されている撮像画像データを読み出す再生ドライブも、画像取得部20となり得る。
また画像取得部20で取得する撮像画像データは、静止画データでもよいし、動画データでもよい。
The image acquisition unit 20 is a part that generates evaluation data in the image evaluation unit 12 and acquires captured image data to be stored, and corresponds to the imaging unit 3 and the imaging control unit 6 in the above embodiment. In addition to the part as such an imaging function, for example, the communication unit 15 that receives captured image data to be subjected to evaluation processing and storage processing from the external device 70 can also be the image acquisition unit 20. Of course, the captured image data from the external device 70 may be received by cable connection. Furthermore, a playback drive that performs playback on a portable recording medium such as an optical disk or a memory card and reads captured image data recorded on the portable recording medium can also be the image acquisition unit 20.
The captured image data acquired by the image acquisition unit 20 may be still image data or moving image data.

保存処理部22は、撮像画像データと評価データを対応させて保存する処理を行う部位であるが、上記実施の形態のストレージ部14に相当する。
但し、撮像画像データと評価データを外部機器70に送信して、外部機器70において保存を実行させるようにする場合、その送信を行う通信部15は、保存処理部22に相当することになる。もちろん無線送信、有線送信のいずれでも良い。
The storage processing unit 22 is a part that performs processing for storing captured image data and evaluation data in association with each other, and corresponds to the storage unit 14 of the above embodiment.
However, when the captured image data and the evaluation data are transmitted to the external device 70 and the external device 70 performs storage, the communication unit 15 that performs the transmission corresponds to the storage processing unit 22. Of course, either wireless transmission or wired transmission may be used.

画像出力部21は、上記実施の形態の場合では保存した撮像画像データを表示出力する表示部2が相当する。また、外部のモニタ装置において表示させるために画像信号を出力する出力部も、画像出力部21となり得る。
また、保存した撮像画像データを外部機器70に有線又は無線で送信する通信部15も、画像出力部21となり得る。
また、保存した撮像画像データを可搬性記録媒体に記録し、可搬性記録媒体によって装置外に持ち出せるようにする記録ドライブも画像出力部21となり得る。
In the case of the above-described embodiment, the image output unit 21 corresponds to the display unit 2 that displays and outputs stored captured image data. An output unit that outputs an image signal for display on an external monitor device can also be the image output unit 21.
The communication unit 15 that transmits the stored captured image data to the external device 70 by wire or wirelessly can also be the image output unit 21.
The image output unit 21 can also be a recording drive that records the stored captured image data on a portable recording medium and allows the portable recording medium to be taken out of the apparatus.

例えば画像取得部20、画像出力部21、保存処理部22としては、非常に多様な形態が想定される。それらを考慮すると、本発明は、スチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置として実現する他、撮像機能のない、モニタ表示装置、通信装置、画像データ保存専用装置などとしても実現できる。   For example, as the image acquisition unit 20, the image output unit 21, and the storage processing unit 22, very various forms are assumed. Considering them, the present invention can be realized not only as an imaging apparatus such as a still camera or a video camera, but also as a monitor display apparatus, a communication apparatus, an image data storage dedicated apparatus or the like without an imaging function.

本発明の実施の形態の撮像装置の外観例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of an external appearance of the imaging device of embodiment of this invention. 実施の形態の撮像装置のブロック図である。It is a block diagram of the imaging device of an embodiment. 実施の形態の撮像装置の使用形態の説明図である。It is explanatory drawing of the usage condition of the imaging device of embodiment. 撮像画像の各種例の説明図である。It is explanatory drawing of the various examples of a captured image. 撮像画像の各種例の説明図である。It is explanatory drawing of the various examples of a captured image. 撮像画像の各種例の説明図である。It is explanatory drawing of the various examples of a captured image. 実施の形態の画像保存処理のフローチャートである。It is a flowchart of the image preservation | save process of embodiment. 実施の形態の撮像画像データの保存状態の説明図である。It is explanatory drawing of the preservation | save state of the captured image data of embodiment. 実施の形態の画像表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of the image display process of an embodiment. 実施の形態の画像削除処理のフローチャートである。It is a flowchart of the image deletion process of an embodiment. 実施の形態の削除処理後の撮像画像データの保存状態の説明図である。It is explanatory drawing of the preservation | save state of the captured image data after the deletion process of embodiment. 実施の形態の画像置換処理Iのフローチャートである。It is a flowchart of image substitution processing I of an embodiment. 実施の形態の置換処理後の撮像画像データの保存状態の説明図である。It is explanatory drawing of the preservation | save state of the captured image data after the replacement process of embodiment. 実施の形態の画像置換処理IIのフローチャートである。It is a flowchart of image substitution processing II of an embodiment. 実施の形態の置換処理前の撮像画像データの保存状態の説明図である。It is explanatory drawing of the preservation | save state of the captured image data before the replacement process of embodiment. 実施の形態の置換処理後の撮像画像データの保存状態の説明図である。It is explanatory drawing of the preservation | save state of the captured image data after the replacement process of embodiment. 本発明の構成要素の説明図である。It is explanatory drawing of the component of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮像装置、2 表示部、2a 表示パネル部、3 撮像部、6 撮像制御部、7 表示制御部、10 システムコントローラ、11 操作入力部、12 画像評価部、14 ストレージ部、15 通信部、16 日時計数部、17 位置検出部、20 画像取得部、21 画像出力部、22 保存処理部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device, 2 Display part, 2a Display panel part, 3 Imaging part, 6 Imaging control part, 7 Display control part, 10 System controller, 11 Operation input part, 12 Image evaluation part, 14 Storage part, 15 Communication part, 16 Date and time counting unit, 17 position detection unit, 20 image acquisition unit, 21 image output unit, 22 storage processing unit

Claims (18)

撮像画像データを取得する取得手段と、
所定の評価項目について画像評価を行い、評価データを生成する画像評価手段と、
撮像画像データの保存処理を行う保存処理手段と、
上記取得手段により評価対象となる撮像画像データが取得された際に、撮像画像データについての評価データを上記画像評価手段に生成させ、撮像画像データと評価データが対応づけられて保存されるように、上記保存処理手段に保存処理を実行させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像保存装置。
Acquisition means for acquiring captured image data;
Image evaluation means for performing image evaluation on a predetermined evaluation item and generating evaluation data;
Storage processing means for storing captured image data;
When captured image data to be evaluated is acquired by the acquisition unit, the image evaluation unit generates evaluation data for the captured image data, and the captured image data and the evaluation data are stored in association with each other. Control means for causing the storage processing means to execute storage processing;
An image storage device comprising:
上記取得手段は、画像撮像を行う撮像部を有し、上記撮像部での撮像による撮像画像データを取得することを特徴とする請求項1に記載の画像保存装置。   The image storage device according to claim 1, wherein the acquisition unit includes an imaging unit that captures an image, and acquires captured image data obtained by imaging with the imaging unit. 上記撮像部は、撮像素子としてCCDセンサ又はCMOSセンサを用いて構成されていることを特徴とする請求項2に記載の画像保存装置。   The image storage device according to claim 2, wherein the imaging unit is configured using a CCD sensor or a CMOS sensor as an imaging element. 上記取得手段は、外部機器と通信を行う通信部を有し、上記通信部での外部機器と通信により撮像画像データを受信して取得することを特徴とする請求項1に記載の画像保存装置。   The image storage device according to claim 1, wherein the acquisition unit includes a communication unit that communicates with an external device, and receives and acquires captured image data through communication with the external device at the communication unit. . 上記取得手段は、可搬性記録媒体から情報を再生する再生部を有し、上記再生部によって上記可搬性記録媒体の再生を行って撮像画像データを取得することを特徴とする請求項1に記載の画像保存装置。   The said acquisition means has a reproducing part which reproduces | regenerates information from a portable recording medium, and reproduces | regenerates the said portable recording medium by the said reproducing part, and acquires picked-up image data, It is characterized by the above-mentioned. Image storage device. 上記画像評価手段は、評価対象の撮像画像データを採用するか否か、又は保存するか否かの画像評価を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像保存装置。   The image storage device according to claim 1, wherein the image evaluation unit performs an image evaluation as to whether to adopt or store captured image data to be evaluated. 上記画像評価手段は、段階又は点数で画像評価を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像保存装置。   The image storage device according to claim 1, wherein the image evaluation unit performs image evaluation in a stage or a score. 上記画像評価手段は、評価対象の撮像画像データについて、ボケ具合、又はブレ具合、又は明暗度合い、又は色合い、又は鮮明度、又は角度ズレ、又は非対称被写体のかぶりの全部又は一部を上記評価項目として画像評価を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像保存装置。   The image evaluation means is the evaluation item including, for the captured image data to be evaluated, the degree of blur, the degree of blurring, the degree of brightness, the hue, the hue, the sharpness, the angle shift, or the fog of an asymmetric subject. The image storage apparatus according to claim 1, wherein image evaluation is performed as: 上記画像評価手段は、評価対象の撮像画像データが、人が被写体となっているものであるか否かを判別するとともに、人が被写体となっている場合は、その評価対象の撮像画像データについて、眼の開閉、又は顔の表情、又は顔の向き、又は眼球の色の全部又は一部を上記評価項目として画像評価を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像保存装置。   The image evaluation unit determines whether or not the captured image data to be evaluated is a person being a subject, and if the person is a subject, The image storage apparatus according to claim 1, wherein image evaluation is performed using all or a part of eye opening / closing, facial expression, facial orientation, or eyeball color as the evaluation items. 上記保存処理手段は、記録媒体に対して情報の記録を行う記録部を有し、上記保存処理として、撮像画像データと評価データを対応づけて上記記録媒体に記録することを特徴とする請求項1に記載の画像保存装置。   The storage processing unit includes a recording unit that records information on a recording medium, and records the captured image data and evaluation data in the recording medium in association with each other as the storage processing. 2. The image storage device according to 1. 上記保存処理手段は、外部機器と通信を行う通信部を有し、上記保存処理として、撮像画像データと評価データを対応づけて外部機器に送信することを特徴とする請求項1に記載の画像保存装置。   The image according to claim 1, wherein the storage processing unit includes a communication unit that communicates with an external device, and the captured image data and the evaluation data are transmitted to the external device in association with each other as the storage processing. Storage device. 上記制御手段は、さらに、上記保存処理手段により保存された撮像画像データについて、対応して保存されている上記評価データに基づいて削除する削除処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像保存装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit further performs a deletion process for deleting the captured image data stored by the storage processing unit based on the evaluation data stored correspondingly. Image storage device. 上記制御手段は、さらに、上記保存処理手段により保存された撮像画像データについて、対応して保存されている上記評価データに基づいて、他の撮像画像データに置き換える置換処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像保存装置。   The control means further performs a replacement process for replacing the captured image data stored by the storage processing means with other captured image data based on the corresponding stored evaluation data. The image storage device according to claim 1. さらに画像出力処理を行う画像出力手段を備え、
上記制御手段は、さらに、上記保存処理手段により保存された撮像画像データについて、対応して保存されている上記評価データに基づいて、上記画像出力手段により出力させる処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像保存装置。
Furthermore, an image output means for performing image output processing is provided,
The control means further performs processing for causing the image output means to output the captured image data saved by the saving processing means based on the correspondingly stored evaluation data. Item 2. The image storage device according to Item 1.
上記画像出力手段は、表示部を有し、上記出力処理として、上記表示部において撮像画像データについての表示出力を行うことを特徴とする請求項14に記載の画像保存装置。   The image storage device according to claim 14, wherein the image output unit includes a display unit, and performs display output of the captured image data in the display unit as the output process. 上記画像出力手段は、外部機器と通信を行う通信部を有し、上記出力処理として、上記通信部により撮像画像データについての外部機器への送信出力を行うことを特徴とする請求項14に記載の画像保存装置。   The said image output means has a communication part which communicates with an external apparatus, and performs the transmission output to the external apparatus about captured image data by the said communication part as the said output process, The said output part is characterized by the above-mentioned. Image storage device. 上記画像出力手段は、可搬性記録媒体に情報を記録する記録部を有し、上記出力処理として、上記記録部によって上記可搬性記録媒体に撮像画像データを記録することを特徴とする請求項14に記載の画像保存装置。   15. The image output means includes a recording unit that records information on a portable recording medium, and the output processing records captured image data on the portable recording medium as the output process. The image storage device described in 1. 評価対象となる撮像画像データを取得するステップと、
撮像画像データに対して所定の評価項目について画像評価を行い、評価データを生成するステップと、
撮像画像データと評価データが対応づけられて保存されるように保存処理を実行するステップと、
を備えたことを特徴とする画像保存方法。
Obtaining captured image data to be evaluated;
Performing image evaluation on a predetermined evaluation item for the captured image data and generating evaluation data;
Executing a storage process so that the captured image data and the evaluation data are stored in association with each other;
An image storage method comprising:
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