JP2008182447A - Camera - Google Patents

Camera Download PDF

Info

Publication number
JP2008182447A
JP2008182447A JP2007013899A JP2007013899A JP2008182447A JP 2008182447 A JP2008182447 A JP 2008182447A JP 2007013899 A JP2007013899 A JP 2007013899A JP 2007013899 A JP2007013899 A JP 2007013899A JP 2008182447 A JP2008182447 A JP 2008182447A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blur correction
image
shooting
shutter time
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007013899A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4910720B2 (en
Inventor
Hiroo Naito
裕郎 内藤
Hideomi Hibino
秀臣 日比野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2007013899A priority Critical patent/JP4910720B2/en
Publication of JP2008182447A publication Critical patent/JP2008182447A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4910720B2 publication Critical patent/JP4910720B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stop a shake correction when it is necessary to reduce the load of a CPU such as cases that shutter speed is short or continuous shooting is performed. <P>SOLUTION: A subject image formed by a lens optical system 101a is picked-up by an image pickup element 101b, so as to acquire an image, and a shake correction lens 101a-2 is moved in a direction to be crossed with an optical axis. Thus, the image forming position of the subject image is corrected in the image pickup element, so as to perform optical shape correction. A control part 110 determines whether the shutter time in seconds in photographing the image is not less than the prescribed shutter time in seconds or not. When the shutter time in seconds is not less than the prescribed shutter time in seconds, the control part allows a shake correction means to perform the shake correction. When the shutter time in seconds is less than the prescribed shutter time in seconds, the shake correction by the shake correction means is prohibited. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、被写体像を撮像して画像を取得するカメラに関する。   The present invention relates to a camera that captures a subject image and acquires an image.

次のような撮像装置が知られている。この撮像装置は、撮像装置に三脚が取り付けられたことを検出した場合には、振れが少ない状態にあることから振れ補正は不要と判定して振れ補正機能を停止することで、CPUの負荷を低減するものである(例えば、特許文献1)。   The following imaging devices are known. When this imaging device detects that a tripod is attached to the imaging device, it is in a state where there is little shake, so it is determined that shake correction is unnecessary and the shake correction function is stopped, thereby reducing the load on the CPU. (For example, Patent Document 1).

特開2003−189164号公報JP 2003-189164 A

しかしながら、従来の装置では、撮像装置に三脚が取り付けられた場合を振れ補正が不要なシーンと判定して振れ補正を停止しているが、この状態が必ずしもCPUの負荷を低減する必要があるシーンとは限らなかった。   However, in the conventional apparatus, when a tripod is attached to the imaging apparatus, the shake correction is determined to be determined as a scene that does not require shake correction, but this state does not necessarily require a reduction in CPU load. Not always.

本発明によるカメラは、撮影光学系により結像した被写体像を撮像素子で撮像して画像を取得し、撮影光学系が備えるブレ補正素子と撮像素子との少なくとも一方を光軸と交わる方向に移動させることによって、撮像素子への被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行い、画像取得時のシャッター秒時を設定し、設定されたシャッター秒時が所定のシャッター秒時以上であるか否かの判定を行い、所定のシャッター秒時以上である場合に、ブレ補正手段によるブレ補正を許可し、所定のシャッター秒時未満である場合に、ブレ補正手段によるブレ補正を禁止するブレ補正制御処理を実行することを特徴とする。
本発明によるカメラはまた、ブレ補正素子を備える撮影光学系を着脱可能なカメラであって、撮影光学系により結像した被写体像を撮像素子で撮像して画像を取得し、撮影光学系が備えるブレ補正素子と撮像素子との少なくとも一方を光軸と交わる方向に移動させることによって、撮像素子への被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行い、画像取得時のシャッター秒時を設定し、設定されたシャッター秒時が所定のシャッター秒時以上であるか否かの判定を行い、所定のシャッター秒時以上である場合に、ブレ補正手段によるブレ補正を許可し、所定のシャッター秒時未満である場合に、ブレ補正手段によるブレ補正を禁止するブレ補正制御処理を実行することを特徴とする。
本発明では、使用者による1回の撮影操作に基づいて1コマの画像を取得する単写、および使用者による1回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得する連写のいずれかにより画像を取得し、単写により画像を取得する場合にはブレ補正制御処理を実行せず、連写により画像を取得する場合にはブレ補正制御処理を実行することが好ましい。
また、ブレ補正を禁止する場合には、撮影光学系が備えるブレ補正素子、または撮像素子の位置が画像撮影時の基準位置に位置しているか否かを判定し、基準位置に位置していないと判定した場合には、撮影光学系が備えるブレ補正素子、または撮像素子の位置を画像撮影時の基準位置に設定するようにしてもよい。
また、シャッター秒時が所定のシャッター秒時未満に設定され、かつ撮像素子が複数画素の信号を加算して出力するように設定されている場合にはブレ補正を禁止するようにしてもよい。
さらに、使用者による操作に基づいて前記ブレ補正のオン・オフを切り替えることができる場合には、ブレ補正がオンに設定されている場合にはブレ補正制御処理を実行し、ブレ補正がオフに設定されている場合にブレ補正制御処理を実行しないようにしてもよい。
本発明によるカメラはまた、撮影光学系により結像した被写体像を撮像素子で撮像して画像を取得し、撮影光学系が備えるブレ補正素子と撮像素子との少なくとも一方を光軸と交わる方向に移動させることによって、撮像素子への被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行い、画像の取得方法として、使用者による1回の撮影操作に基づいて1コマの画像を取得する単写、および使用者による1回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得する連写のいずれかを設定し、単写が設定された場合にブレ補正手段によるブレ補正を許可し、連写が設定された場合にブレ補正手段によるブレ補正を禁止するブレ補正制御処理を実行することを特徴とする。
本発明によるカメラはまた、ブレ補正素子を備える撮影光学系を着脱可能なカメラであって、撮影光学系により結像した被写体像を撮像素子で撮像して画像を取得し、撮影光学系が備えるブレ補正素子と撮像素子との少なくとも一方を光軸と交わる方向に移動させることによって、撮像素子への被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行い、画像の取得方法として、使用者による1回の撮影操作に基づいて1コマの画像を取得する単写、および使用者による1回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得する連写のいずれかを設定し、単写が設定された場合にブレ補正手段によるブレ補正を許可し、連写が設定された場合にブレ補正手段によるブレ補正を禁止するブレ補正制御処理を実行することを特徴とする。
本発明では、画像取得時のシャッター秒時を設定し、シャッター秒時が所定のシャッター秒時未満に設定され、かつ撮像素子が複数画素の信号を加算して出力するように設定されている場合には、ブレ補正を禁止することが好ましい。
また、使用者による操作に基づいてブレ補正のオン・オフを切り替えることができる場合には、ブレ補正がオンに設定されている場合にはブレ補正制御処理を実行し、ブレ補正がオフに設定されている場合にはブレ補正制御処理を実行しないようにしてもよい。
The camera according to the present invention captures a subject image formed by the photographing optical system with an imaging element to acquire an image, and moves at least one of the blur correction element and the imaging element included in the photographing optical system in a direction intersecting the optical axis. By correcting the image formation position of the subject image on the image sensor, optical blur correction is performed, the shutter time at the time of image acquisition is set, and the set shutter time is greater than or equal to the predetermined shutter time. Judgment is made whether or not there is, and when the shutter speed is equal to or longer than the predetermined shutter time, the blur correction by the blur correction unit is permitted, and when it is less than the predetermined shutter time, the blur correction by the blur correction unit is prohibited. A blur correction control process is executed.
The camera according to the present invention is also a camera in which a photographic optical system including a shake correcting element is detachable, and an image of a subject image formed by the photographic optical system is captured by the imaging element, and the photographic optical system is provided. By moving at least one of the blur correction element and the image sensor in the direction intersecting the optical axis, the image position of the subject image on the image sensor is corrected to perform optical blur correction, and the shutter speed during image acquisition Is set, and it is determined whether or not the set shutter time is equal to or greater than the predetermined shutter time. When the shutter speed is less than the shutter speed, a blur correction control process for prohibiting the blur correction by the blur correction unit is executed.
In the present invention, either single shooting that acquires a single frame image based on a single shooting operation by a user or continuous shooting that acquires multiple frame images based on a single shooting operation by a user. When acquiring an image and acquiring an image by single shooting, it is preferable not to execute the blur correction control process, and when acquiring an image by continuous shooting, it is preferable to execute the blur correction control process.
In addition, when prohibiting blur correction, it is determined whether or not the position of the blur correction element or the imaging element included in the photographing optical system is positioned at the reference position at the time of image capturing, and is not positioned at the reference position. If it is determined that the position of the image blur correction element or the image sensor included in the photographing optical system may be set as a reference position at the time of image photographing.
Further, when the shutter time is set to be less than a predetermined shutter time and the image sensor is set to output by adding signals of a plurality of pixels, blur correction may be prohibited.
Furthermore, if the shake correction can be switched on / off based on an operation by the user, the shake correction control process is executed when the shake correction is set to on, and the shake correction is turned off. If it is set, the blur correction control process may not be executed.
The camera according to the present invention also captures an object image formed by the imaging optical system with an imaging element to acquire an image, and at least one of the blur correction element and the imaging element included in the imaging optical system is crossed with the optical axis. By moving it, the imaging position of the subject image on the image sensor is corrected and optical blur correction is performed. As an image acquisition method, a single frame image is acquired based on a single shooting operation by the user. Set either single shooting or continuous shooting that acquires images of multiple frames based on a single shooting operation by the user, and when single shooting is set, shake correction by the shake correction means is permitted, A blur correction control process for prohibiting blur correction by the blur correction unit when copying is set is performed.
The camera according to the present invention is also a camera in which a photographic optical system including a shake correcting element is detachable, and an image of a subject image formed by the photographic optical system is captured by the imaging element, and the photographic optical system is provided. Used as an image acquisition method by correcting at least one of the shake correction element and the image sensor in the direction intersecting the optical axis to correct the image formation position of the subject image on the image sensor and performing optical shake correction. A single shot that acquires one frame image based on a single shooting operation by a user or a continuous shot that acquires multiple frame images based on a single shooting operation by a user is set. When blur is set, blur correction control processing that permits blur correction by the blur correction unit and prohibits blur correction by the blur correction unit when continuous shooting is set is performed.
In the present invention, when the shutter time at the time of image acquisition is set, the shutter time is set to be less than the predetermined shutter time, and the image sensor is set to output by adding signals of a plurality of pixels For this reason, it is preferable to prohibit blur correction.
In addition, if the shake correction can be switched on / off based on the operation by the user, if the shake correction is set to on, the shake correction control process is executed and the shake correction is set to off. If it is, the blur correction control process may not be executed.

本発明によれば、シャッター秒時が短い場合や連写時など、CPUの負荷を低減する必要があるときにブレ補正を停止することができる。   According to the present invention, blur correction can be stopped when it is necessary to reduce the load on the CPU, such as when the shutter speed is short or during continuous shooting.

―第1の実施の形態―
図1は、第1の実施の形態におけるカメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。カメラ100は、露出制御部101と、ブレ補正制御部102と、角速度センサ103と、A/D変換器104と、メモリ105と、デジタル画像処理部106と、表示装置107と、画像記録素子108と、設定部109と、制御部110とを備えている。
-First embodiment-
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an embodiment of a camera according to the first embodiment. The camera 100 includes an exposure control unit 101, a shake correction control unit 102, an angular velocity sensor 103, an A / D converter 104, a memory 105, a digital image processing unit 106, a display device 107, and an image recording element 108. And a setting unit 109 and a control unit 110.

露出制御部101は、レンズ光学系(撮影光学系)101aと、撮像素子101bと、信号増幅器101cと、フラッシュ装置101dと、TG(タイミングジェネレータ)101eとを含んでいる。レンズ光学系101aは、フォーカスレンズ101a−1と、ブレ補正レンズ101a−2と、絞り101a−3と、シャッター101a−4とを含んでいる。   The exposure control unit 101 includes a lens optical system (imaging optical system) 101a, an image sensor 101b, a signal amplifier 101c, a flash device 101d, and a TG (timing generator) 101e. The lens optical system 101a includes a focus lens 101a-1, a shake correction lens 101a-2, an aperture 101a-3, and a shutter 101a-4.

このカメラ100では、被写体像はレンズ光学系101aにより撮像素子101bに結像する。具体的には、フォーカスレンズ101a−1および後述するブレ補正素子としてのブレ補正レンズ101a−2を通して入射した被写体からの光は、絞り101a−3およびシャッター101a−4を通過して撮像素子101b上に像を結ぶ。撮像素子101bは、使用者によるレリーズ操作に基づいて被写体像を撮像して、画像信号を信号増幅器101cへ出力する。   In the camera 100, the subject image is formed on the image sensor 101b by the lens optical system 101a. Specifically, light from a subject incident through the focus lens 101a-1 and a shake correction lens 101a-2 serving as a shake correction element, which will be described later, passes through the aperture 101a-3 and the shutter 101a-4 and is on the image pickup device 101b. Tie a statue to. The image sensor 101b captures a subject image based on a release operation by the user and outputs an image signal to the signal amplifier 101c.

信号増幅器101cは、入力された画像信号を増幅した後、画像信号をA/D変換器104へ出力する。A/D変換器104は、入力された画像信号(アナログ信号)をデジタル信号に変換した画像データをメモリ105へ出力する。なお、撮像素子101bによる被写体像の撮像タイミング、およびA/D変換器104による画像信号のデジタル信号への変換タイミングは、TG101eによって制御される。TG101eは、使用者によるレリーズ操作に基づいて、これらのタイミングを決定する。   The signal amplifier 101 c amplifies the input image signal and then outputs the image signal to the A / D converter 104. The A / D converter 104 outputs image data obtained by converting the input image signal (analog signal) to a digital signal to the memory 105. Note that the imaging timing of the subject image by the imaging element 101b and the conversion timing of the image signal to the digital signal by the A / D converter 104 are controlled by the TG 101e. The TG 101e determines these timings based on the release operation by the user.

メモリ105に出力された画像データは、デジタル画像処理部106によって階調補正処理などの種々の画像処理が施された後、メモリ105に再度出力される。制御部110は、画像処理後の画像データを表示装置107、例えばカメラ100が備える背面液晶モニタに出力して表示したり、画像記録素子108、例えばメモリカードに画像処理後の画像データを記録したりする。   The image data output to the memory 105 is subjected to various image processing such as gradation correction processing by the digital image processing unit 106 and then output to the memory 105 again. The control unit 110 outputs and displays the image data after the image processing on a display device 107, for example, a rear liquid crystal monitor included in the camera 100, or records the image data after the image processing on an image recording element 108, for example, a memory card. Or

本実施の形態におけるカメラ100は、ブレ補正機能を備えている。具体的には、レンズ光学系101aは、ブレ補正素子としてのブレ補正レンズ101a−2を備えており、このブレ補正レンズ101a−2を光軸と交わる方向に移動させることによって、撮像素子101bへの被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行う。なお、使用者は設定部109を操作して、ブレ補正機能のオン・オフを切り替えることができる。ブレ補正がオンされている場合には、ブレ補正制御部102は、角速度センサ103で検出されたブレ量を打ち消す方向にブレ補正レンズ101a−2を移動させてブレを補正する。   The camera 100 in the present embodiment has a blur correction function. Specifically, the lens optical system 101a includes a shake correction lens 101a-2 as a shake correction element. By moving the shake correction lens 101a-2 in a direction crossing the optical axis, the image pickup device 101b is moved. Optical blur correction is performed by correcting the imaging position of the subject image. Note that the user can switch the shake correction function on and off by operating the setting unit 109. When the shake correction is turned on, the shake correction control unit 102 corrects the shake by moving the shake correction lens 101a-2 in a direction that cancels the shake amount detected by the angular velocity sensor 103.

このようにブレ補正機能を備えるカメラ100においては、画像を1コマ撮像するごとにブレ補正のための準備(ブレ補正準備)が必要となる。具体的には、ブレ補正制御部102は、ブレ補正レンズ101a−2の位置が画像撮影時の基準位置に位置しているかを判定し、基準位置に位置していないと判定した場合には、ブレ補正レンズ101a−2の位置を画像撮影時の基準位置に設定する。すなわちブレ補正レンズ101a−2のセンタリングを行う。このため、ブレ補正を行うに当たっては、画像撮影前にこの準備を行うための時間(ブレ補正制御用の準備時間)が必要となる。   As described above, in the camera 100 having the shake correction function, preparation for shake correction (preparation for shake correction) is required every time an image is captured. Specifically, the blur correction control unit 102 determines whether or not the position of the blur correction lens 101a-2 is positioned at the reference position at the time of image capturing, and determines that it is not positioned at the reference position. The position of the blur correction lens 101a-2 is set as a reference position at the time of image capturing. That is, centering of the blur correction lens 101a-2 is performed. For this reason, when performing blur correction, a time (preparation time for blur correction control) for making this preparation before image capturing is required.

したがって、ブレ補正がオンされている場合には、画像の撮影を行うたびにブレ補正制御用の準備時間がかかることになり、処理時間が低下する。そこで、本実施の形態では、制御部110は、ブレ補正を行うよりも撮影時の処理速度を向上させることを優先させる必要がある状況であって、さらに撮影時のカメラ100の設定に基づいてブレ補正が不要な状況であると判断した場合には、ブレ補正がオンされている場合であってもブレ補正機能を停止して処理の高速化を図る。   Therefore, when blur correction is turned on, it takes time to prepare for blur correction control each time an image is taken, and the processing time is reduced. Therefore, in the present embodiment, the control unit 110 needs to prioritize improving the processing speed at the time of shooting rather than performing the blur correction, and further based on the setting of the camera 100 at the time of shooting. If it is determined that the shake correction is unnecessary, the shake correction function is stopped even when the shake correction is turned on to speed up the process.

ここでは、カメラ100が使用者による1回の撮影操作に基づいて1コマの画像を取得する単写と、および使用者による1回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得する連写のいずれかを画像の撮影方法として選択可能である場合について説明する。この場合、制御部110は、撮影方法として連写が設定されている場合に、ブレ補正を行うよりも撮影時の処理速度を向上させることを優先させる必要があると判断する。また、撮影時のシャッター秒時が所定のシャッター秒時T未満である場合には、手ブレの影響は受け難いことから、ブレ補正は不要であると判断する。   Here, single shooting in which the camera 100 acquires a single frame image based on a single shooting operation by the user, and continuous shooting in which a plurality of frame images are acquired based on a single shooting operation by the user. A case where either of them can be selected as an image capturing method will be described. In this case, when continuous shooting is set as the shooting method, the control unit 110 determines that priority should be given to improving the processing speed during shooting rather than performing blur correction. Further, when the shutter time at the time of shooting is less than the predetermined shutter time T, it is difficult to be affected by camera shake, so that it is determined that blur correction is unnecessary.

なお、制御部110は、閾値として用いる所定のシャッター秒時T未満を次のように決定する。例えば、撮像素子101bのサイズが35mmフィルムと同じサイズである場合には、1/焦点距離(秒)となるように設定する。また、撮像素子101bのサイズが35mmフィルムと異なる場合には、以下の計算で焦点距離を換算する。   The control unit 110 determines less than a predetermined shutter time T used as a threshold as follows. For example, when the size of the image sensor 101b is the same as that of a 35 mm film, it is set to be 1 / focal length (second). When the size of the image sensor 101b is different from that of the 35 mm film, the focal length is converted by the following calculation.

すなわち、撮像素子101bの対角サイズをlccd(mm)、レンズ光学系101aの実焦点距離をfccd(mm)、35mmフィルムの対角サイズをlfilmとした場合には、35mmフィルム換算焦点距離ffilm(mm)は、次式(1)によって算出される。
film=(lfilm/lccd)×fccd ・・・(1)
なお、35mmフィルムの対角サイズlfilmは、lfilm=43.3(mm)であり、35mmフィルムでの画像撮影サイズは36mm×24mmである。
That is, when the diagonal size of the image sensor 101b l ccd (mm), the actual focal length of the lens optical system 101a f ccd (mm), the diagonal size of 35mm film was l film is, 35mm film equivalent focal The distance f film (mm) is calculated by the following equation (1).
f film = (l film / l ccd ) × f ccd (1)
The diagonal size l film of the 35 mm film is l film = 43.3 (mm), and the image shooting size with the 35 mm film is 36 mm × 24 mm.

例えば、撮像素子101bの対角サイズlccdが28.4mmであり、レンズ光学系101aの実焦点距離fccdが50mmである場合には、35mmフィルム換算焦点距離ffilmは次式(2)のようになる。
film=(43.3/28.4)×50=76.2mm≒75mm ・・・(2)
For example, when the diagonal size l ccd of the image sensor 101b is 28.4 mm and the actual focal length f ccd of the lens optical system 101a is 50 mm, the 35 mm film equivalent focal length f film is expressed by the following equation (2). It becomes like this.
f film = (43.3 / 28.4) × 50 = 76.2 mm≈75 mm (2)

なお、本実施の形態におけるカメラ100では、連写の種類として通常連写または高速連写が選択することができるものとする。通常連写とは、使用者がシャッターボタンを押している間、撮影を繰り返して複数コマの画像を取得する連写方法をいう。連写方法として通常撮影が設定されている場合には、シャッター秒時は各コマごと変化する。一方、高速連写とは、シャッター秒時が所定のシャッター秒時T未満となるように固定して、使用者がシャッターボタンを押している間、撮影を繰り返して、高速に複数コマの画像を取得する連写方法をいう。   In the camera 100 according to the present embodiment, it is assumed that normal continuous shooting or high-speed continuous shooting can be selected as the type of continuous shooting. Normal continuous shooting refers to a continuous shooting method in which a user repeats shooting while acquiring a plurality of frames while the shutter button is pressed. When normal shooting is set as the continuous shooting method, the shutter speed changes for each frame. On the other hand, with high-speed continuous shooting, the shutter time is fixed so that it is less than the predetermined shutter time T, and while the user presses the shutter button, shooting is repeated to acquire multiple frames at high speed. This is a continuous shooting method.

連写方法として高速連写が設定されている場合には、各コマの撮影間隔を短くするために、制御部110は、撮像素子101bが複数画素の信号を加算して出力するようにTG101eを設定する。撮像素子101bが画素加算を行うことによって、出力する画像信号の見かけ上のISO感度を向上することができる。例えば、撮像素子101bで取得した画像内における4画素を加算して1画素とみなすことによって、見かけ上のISO感度を4倍にすることができる。   When high-speed continuous shooting is set as the continuous shooting method, in order to shorten the shooting interval of each frame, the control unit 110 outputs the TG 101e so that the image sensor 101b adds and outputs signals of a plurality of pixels. Set. When the image sensor 101b performs pixel addition, the apparent ISO sensitivity of the output image signal can be improved. For example, the apparent ISO sensitivity can be quadrupled by adding four pixels in the image acquired by the image sensor 101b and considering it as one pixel.

具体的には、ISO100相当のISO感度で撮影された画像の4画素を加算して1画素とすることによって、見かけ上のISO感度はISO400相当になる。また、ISO200相当のISO感度で撮影された画像の4画素を加算して1画素とすることによって、見かけ上のISO感度はISO1600相当になる。このように、撮像素子101bで画素加算を行うことによって見かけ上のISO感度を上げた場合には、信号増幅器101cで電気的にISO感度を上げるよりもノイズを低減して高画質な画像を得ることができる。   Specifically, the apparent ISO sensitivity is equivalent to ISO400 by adding four pixels of an image shot with ISO sensitivity equivalent to ISO100 to one pixel. Further, the apparent ISO sensitivity is equivalent to ISO 1600 by adding four pixels of an image photographed with an ISO sensitivity equivalent to ISO 200 to one pixel. As described above, when the apparent ISO sensitivity is increased by performing pixel addition in the image sensor 101b, noise is reduced and a high-quality image is obtained rather than electrically increasing the ISO sensitivity by the signal amplifier 101c. be able to.

また、画素加算を行うことによって、撮像素子101bから出力される画像信号の画素数が減少するため、画像信号の転送に要する時間、およびデジタル画像処理部106での画像処理に要する時間を短縮することができ、処理速度を向上することができる。   Also, by performing pixel addition, the number of pixels of the image signal output from the image sensor 101b is reduced, so that the time required for transferring the image signal and the time required for image processing in the digital image processing unit 106 are shortened. And the processing speed can be improved.

図2(a)は、単写または通常連写の場合に、撮像素子101bが出力する画像信号の具体例を示す図である。なお、図2(a)は、撮像素子101bが各々の画素にRGBの何れか1つの色成分の色情報を含む画像データ、例えばRGB表色系で示されるBayer画像を撮像して取得する場合の画像信号を示している。この図2(a)に示すように、単写または通常連写の場合には、撮像素子101bは、各画素の信号をそれぞれ信号増幅器101cへ出力する。   FIG. 2A is a diagram illustrating a specific example of an image signal output from the image sensor 101b in the case of single shooting or normal continuous shooting. 2A illustrates a case where the image sensor 101b captures and acquires image data including color information of any one of RGB color components in each pixel, for example, a Bayer image represented by the RGB color system. The image signal is shown. As shown in FIG. 2A, in the case of single shooting or normal continuous shooting, the image sensor 101b outputs the signal of each pixel to the signal amplifier 101c.

一方、図2(b)は、高速連写の場合に、撮像素子101bが4画素を加算して出力する場合の出力信号の具体例を示す図である。この図2(b)に示すように、高速連写の場合には、撮像素子101bは、図2(a)におけるR成分の4画素2a〜2dを加算して、画素2eを出力している。同様に他の色成分の画素についても図2(a)における4画素を加算して1画素として出力している。   On the other hand, FIG. 2B is a diagram illustrating a specific example of an output signal when the image sensor 101b adds and outputs four pixels in the case of high-speed continuous shooting. As shown in FIG. 2B, in the case of high-speed continuous shooting, the image sensor 101b adds the R components of the four pixels 2a to 2d in FIG. 2A and outputs the pixel 2e. . Similarly, for the other color component pixels, the four pixels in FIG. 2A are added and output as one pixel.

制御部110は、ブレ補正がオンされているときに、画像の撮影方法が単写の場合にはブレ補正制御部102によるブレ補正を許可する。また、画像の撮影方法が連写である場合には、画像撮影時のシャッター秒時が所定のシャッター秒時T未満であるときにブレ補正を禁止し、T以上であるときにはブレ補正を許可する。すなわち、連写方法が通常連写である場合には、制御部110は、画像撮影時のシャッター秒時が所定のシャッター秒時T以上であるか否かの判定を行って、T未満の場合のみブレ補正を禁止する。また、連写方法が高速連写である場合には、常にシャッター秒時がT未満であることから、シャッター秒時の判定を行わずにブレ補正を禁止する。   The control unit 110 permits the shake correction by the shake correction control unit 102 when the shake correction is on and the image capturing method is single shooting. Further, when the image shooting method is continuous shooting, blur correction is prohibited when the shutter speed at the time of image shooting is less than the predetermined shutter time T, and shake correction is allowed when the shutter speed is T or more. . That is, when the continuous shooting method is normal continuous shooting, the control unit 110 determines whether or not the shutter time at the time of image shooting is equal to or greater than the predetermined shutter time T, and if it is less than T, Only prohibit blur correction. In addition, when the continuous shooting method is high-speed continuous shooting, the shutter speed is always less than T, and thus the blur correction is prohibited without determining the shutter speed.

図3は、上述したようにブレ補正を許可または禁止した場合の各撮影方法の処理の流れを模式的に示した図である。図3(a)は、撮影方法として単写が設定されている場合を表している。この場合は、ブレ補正が許可されているので、レリーズONの後、ブレ補正準備を行ってから露光する。その後、取得した画像を画像記録素子108へ記録する。   FIG. 3 is a diagram schematically showing the flow of processing of each photographing method when blur correction is permitted or prohibited as described above. FIG. 3A shows a case where single shooting is set as the shooting method. In this case, since blur correction is permitted, after the release is turned on, exposure is performed after preparing for blur correction. Thereafter, the acquired image is recorded on the image recording element 108.

図3(b)は、通常連写でシャッター秒時がT秒未満の場合を表している。この場合は、ブレ補正が禁止されているので、レリーズONの後、ブレ補正準備を行わずに露光し、画像を記録する。そして、これらの処理を使用者がシャッターボタンを押している間繰り返す。これによって、露光間隔を短くして複数コマの画像を遅延なく取得することができる。   FIG. 3B shows a case where the shutter time is less than T seconds in normal continuous shooting. In this case, since blur correction is prohibited, after the release is turned on, exposure is performed without performing blur correction preparation, and an image is recorded. These processes are repeated while the user is pressing the shutter button. As a result, the exposure interval can be shortened and images of a plurality of frames can be acquired without delay.

図3(c)は、通常連写でシャッター秒時がT秒以上である場合を表している。この場合は、ブレ補正が許可されているので、レリーズONの後、ブレ補正準備を行ってから露光し、画像を記録する。そして、これらの処理を使用者がシャッターボタンを押している間繰り返す。その後、取得した画像を画像記録素子108へ記録する。   FIG. 3C illustrates a case where the shutter time is T seconds or more in normal continuous shooting. In this case, since blur correction is permitted, after the release is turned on, exposure is performed after preparing for blur correction, and an image is recorded. These processes are repeated while the user is pressing the shutter button. Thereafter, the acquired image is recorded on the image recording element 108.

図3(d)は、高速連写の場合を示している。この場合は、ブレ補正が禁止されているので、レリーズONの後、ブレ補正準備を行わずに露光し、画像を記録する。このとき、撮像素子101bは、画素加算を行って画像信号を出力する。そして、これらの処理を使用者がシャッターボタンを押している間繰り返す。これによって、露光間隔を短くして複数コマの画像を遅延なく取得することができる。   FIG. 3D shows the case of high-speed continuous shooting. In this case, since blur correction is prohibited, after the release is turned on, exposure is performed without performing blur correction preparation, and an image is recorded. At this time, the image sensor 101b performs pixel addition and outputs an image signal. These processes are repeated while the user is pressing the shutter button. As a result, the exposure interval can be shortened and images of a plurality of frames can be acquired without delay.

図4および図5は、第1の実施の形態におけるカメラ100の処理を示すフローチャートである。図4に示す処理は、カメラ100の電源がオンされると起動するプログラムとして、制御部110によって実行される。   4 and 5 are flowcharts showing the processing of the camera 100 in the first embodiment. The process shown in FIG. 4 is executed by the control unit 110 as a program that is activated when the power of the camera 100 is turned on.

ステップS10において、制御部110は、使用者によって電源がオフされたか否かを判断する。電源がオフされたと判断した場合には、処理を終了する。これに対して、電源がオフされていないと判断した場合には、ステップS20へ進む。ステップS20では、制御部110は、使用者によってブレ補正機能がオンにされたか否かを判断する。ブレ補正機能がオフに設定されたと判断した場合には、後述する図5のステップS400へ進む。一方、ブレ補正がオンに設定されたと判断した場合には、ステップS30へ進む。   In step S10, the control unit 110 determines whether or not the power is turned off by the user. If it is determined that the power has been turned off, the process is terminated. On the other hand, if it is determined that the power is not turned off, the process proceeds to step S20. In step S20, the control unit 110 determines whether or not the shake correction function is turned on by the user. If it is determined that the shake correction function is set to OFF, the process proceeds to step S400 in FIG. On the other hand, if it is determined that the blur correction is set to ON, the process proceeds to step S30.

ステップS30では、制御部110は、カメラ100のブレ補正機能をオンに設定して、ステップS40へ進む。ステップS40では、制御部110は、撮像素子101bで連続して撮像される画像を表示装置107へ出力することによって、表示装置107にスルー画を表示する。その後、ステップS50へ進み、制御部110は、使用者によってシャッターボタンが押下されたか否かを判断する。シャッターボタンが押下されていないと判断した場合には、ステップS10へ戻って処理を繰り返す。これに対して、シャッターボタンが押下されたと判断した場合には、ステップS60へ進む。   In step S30, the control unit 110 turns on the camera shake correction function of the camera 100, and proceeds to step S40. In step S <b> 40, the control unit 110 displays a through image on the display device 107 by outputting images continuously captured by the image sensor 101 b to the display device 107. Thereafter, the process proceeds to step S50, and the control unit 110 determines whether or not the shutter button has been pressed by the user. If it is determined that the shutter button has not been pressed, the process returns to step S10 and the process is repeated. On the other hand, if it is determined that the shutter button has been pressed, the process proceeds to step S60.

ステップS60では、制御部110は、撮影方法として連写、すなわち通常連写または高速連写が設定されているか否かを判断する。否定判断した場合、すなわち撮影方法として単写が設定されている場合には、ステップS70へ進む。ステップS70では、制御部110は、画像(スチル画)の撮影条件を決定する。例えば、シャッター秒時、絞り値などを決定する。その後、ステップS80へ進み、制御部110は、スチル画撮影のためのTG101eの設定を行い、ステップS90へ進む。   In step S60, the control unit 110 determines whether continuous shooting, that is, normal continuous shooting or high-speed continuous shooting is set as the shooting method. If a negative determination is made, that is, if single shooting is set as the shooting method, the process proceeds to step S70. In step S <b> 70, the control unit 110 determines shooting conditions for an image (still image). For example, the shutter speed and aperture value are determined. Thereafter, the process proceeds to step S80, where the control unit 110 sets the TG 101e for still image shooting, and proceeds to step S90.

ステップS90では、制御部110は、ブレ補正レンズ101a−2のレンズ光学系101a内における位置を画像撮影時の基準位置に移動させる、すなわちセンタリングを行うためのセンタリングコマンドをブレ補正制御部102に出力して、ステップS100へ進む。ステップS100では、センタリングを行うために必要な所定時間、すなわちブレ補正制御用の準備時間が経過したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップS110へ進む。ステップS110では、制御部110は、撮像素子101bで撮像された画像を取得してスチル画の撮影を行う。その後、ステップS120へ進み、取得したスチル画に画像処理を施すためにデジタル画像処理部106の設定を行なって、ステップS10へ戻る。   In step S90, the control unit 110 moves the position of the blur correction lens 101a-2 in the lens optical system 101a to the reference position at the time of image capturing, that is, outputs a centering command for performing centering to the blur correction control unit 102. Then, the process proceeds to step S100. In step S100, it is determined whether or not a predetermined time required for centering, that is, a preparation time for shake correction control has elapsed. If a positive determination is made, the process proceeds to step S110. In step S110, the control unit 110 acquires an image captured by the image sensor 101b and captures a still image. Thereafter, the process proceeds to step S120, the digital image processing unit 106 is set to perform image processing on the acquired still image, and the process returns to step S10.

次に、ステップS60で、撮影方法として連写が設定されていた場合の処理について説明する。この場合には、ステップS130へ進み、制御部110は、連写方法が通常連写か高速連写のいずれであるかを判断する。通常連写であると判断した場合には、ステップS140へ進み、ステップS70と同様にスチル画を撮影するための画像撮影条件を決定する。その後、ステップS150へ進み、制御部110は、スチル画撮影のためのTG101eの設定を行い、ステップS160へ進む。   Next, a process when continuous shooting is set as a photographing method in step S60 will be described. In this case, the process proceeds to step S130, and the control unit 110 determines whether the continuous shooting method is normal continuous shooting or high-speed continuous shooting. If it is determined that the normal continuous shooting is performed, the process proceeds to step S140, and image shooting conditions for shooting a still image are determined in the same manner as in step S70. Thereafter, the process proceeds to step S150, where the control unit 110 sets the TG 101e for still image shooting, and proceeds to step S160.

ステップS160では、制御部110は、ステップS140で決定したシャッター秒時が所定のシャッター秒時T未満であるか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップS180へ進み、ブレ補正機能をオンに設定してステップS200へ進む。これに対して、肯定判断した場合には、ステップS170へ進み、ブレ補正機能をオフに設定して、ステップS190へ進む。ステップS190では、制御部110は、ブレ補正レンズ101a−2の位置が画像撮影時の基準位置、すなわちレンズ光学系101のセンターに位置しているか否かを判断する。肯定判断した場合には、後述するステップS220へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップS200へ進む。   In step S160, control unit 110 determines whether or not the shutter time determined in step S140 is less than predetermined shutter time T. If a negative determination is made, the process proceeds to step S180, the shake correction function is set on, and the process proceeds to step S200. On the other hand, if an affirmative determination is made, the process proceeds to step S170, the blur correction function is set to OFF, and the process proceeds to step S190. In step S190, the control unit 110 determines whether or not the position of the blur correction lens 101a-2 is positioned at the reference position at the time of image capturing, that is, at the center of the lens optical system 101. If a positive determination is made, the process proceeds to step S220 described later. On the other hand, if a negative determination is made, the process proceeds to step S200.

ステップS200では、制御部110は、ブレ補正レンズ101a−2をセンタリングするためのセンタリングコマンドをブレ補正制御部102に出力して、ステップS210へ進む。ステップS210では、センタリングを行うために必要な所定時間、すなわちブレ補正制御用の準備時間が経過したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップS220へ進む。ステップS220では、制御部110は、撮像素子101bで撮像された画像を取得してスチル画の撮影を行う。その後、ステップS230へ進み、取得したスチル画に画像処理を施すためにデジタル画像処理部106の設定を行なって、ステップS240へ進む。   In step S200, the control unit 110 outputs a centering command for centering the blur correction lens 101a-2 to the blur correction control unit 102, and the process proceeds to step S210. In step S210, it is determined whether or not a predetermined time necessary for centering, that is, a preparation time for blur correction control has elapsed. If a positive determination is made, the process proceeds to step S220. In step S220, the control unit 110 acquires an image captured by the image sensor 101b and captures a still image. Thereafter, the process proceeds to step S230, the digital image processing unit 106 is set to perform image processing on the acquired still image, and the process proceeds to step S240.

ステップS240では、制御部110は、使用者によってシャッターボタンが離されたか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップS140へ戻って処理を繰り返す。これに対して、肯定判断した場合にはステップS250へ進み、制御部105は、ブレ補正機能をオンしてステップS10へ戻る。   In step S240, the control unit 110 determines whether or not the shutter button has been released by the user. If a negative determination is made, the process returns to step S140 to repeat the process. On the other hand, if an affirmative determination is made, the process proceeds to step S250, and the control unit 105 turns on the blur correction function and returns to step S10.

ステップS130において、連写方法が高速連写に設定されていると判断した場合には、ステップS260へ進む。ステップS260では、制御部110は、ステップS70と同様に、スチル画を撮影するための画像処理条件を設定して、ステップS270へ進む。ステップS270では、制御部110は、スチル画撮影のためのTG101eの設定を行う。このとき、上述したように撮像素子101bが画素加算を行って画像信号を出力するようにTG101eの設定を行っておく。その後、ステップS280へ進み、制御部110は、ブレ補正機能をオフしてステップS290へ進む。   If it is determined in step S130 that the continuous shooting method is set to high-speed continuous shooting, the process proceeds to step S260. In step S260, as in step S70, control unit 110 sets image processing conditions for capturing a still image, and proceeds to step S270. In step S270, the control unit 110 sets the TG 101e for still image shooting. At this time, the TG 101e is set so that the image sensor 101b performs pixel addition and outputs an image signal as described above. Thereafter, the process proceeds to step S280, where the control unit 110 turns off the blur correction function and proceeds to step S290.

ステップS290では、制御部110は、ブレ補正レンズ101a−2の位置がレンズ光学系101のセンターに位置しているか否かを判断する。肯定判断した場合には、後述するステップS320へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップS300へ進む。ステップS300では、制御部110は、ブレ補正レンズ101a−2をセンタリングするためのセンタリングコマンドをブレ補正制御部102に出力して、ステップS310へ進む。   In step S290, the control unit 110 determines whether or not the position of the blur correction lens 101a-2 is positioned at the center of the lens optical system 101. If a positive determination is made, the process proceeds to step S320 described later. On the other hand, if a negative determination is made, the process proceeds to step S300. In step S300, the control unit 110 outputs a centering command for centering the blur correction lens 101a-2 to the blur correction control unit 102, and the process proceeds to step S310.

ステップS310では、センタリングを行うために必要な所定時間、すなわちブレ補正制御用の準備時間が経過したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップS320へ進み、制御部110は、撮像素子101bで撮像された画像を取得してスチル画の撮影を行う。その後、ステップS330へ進み、取得したスチル画に画像処理を施すためにデジタル画像処理部106の設定を行なう。なお、ステップS320で撮影されるスチル画は、上述したように画素加算された画像であるため、デジタル画像処理部106の設定内容は、上述したステップS120およびS230における設定内容とは異なる。その後、ステップS340へ進む。   In step S310, it is determined whether a predetermined time required for centering, that is, a preparation time for shake correction control has elapsed. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S320, where the control unit 110 acquires an image captured by the image sensor 101b and captures a still image. Thereafter, the process proceeds to step S330, and the digital image processing unit 106 is set to perform image processing on the acquired still image. Note that since the still image captured in step S320 is an image obtained by pixel addition as described above, the setting content of the digital image processing unit 106 is different from the setting content in steps S120 and S230 described above. Thereafter, the process proceeds to step S340.

ステップS340では、制御部110は、使用者によってシャッターボタンが離されたか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップS320へ戻って処理を繰り返す。これに対して、肯定判断した場合にはステップS350へ進み、制御部105は、ブレ補正機能をオンしてステップS10へ戻る。   In step S340, control unit 110 determines whether or not the shutter button has been released by the user. If a negative determination is made, the process returns to step S320 to repeat the process. On the other hand, if an affirmative determination is made, the process proceeds to step S350, and the control unit 105 turns on the blur correction function and returns to step S10.

次に、ステップS20でブレ補正機能がオフに設定されたと判断した場合の処理について、図5を用いて説明する。なお、図5においては、図4と処理内容が同じステップについては同じステップ番号を付与し、相違点を中心に説明する。   Next, processing when it is determined in step S20 that the blur correction function is set to OFF will be described with reference to FIG. In FIG. 5, steps having the same processing contents as those in FIG. 4 are given the same step numbers, and differences will be mainly described.

ステップS400では、制御部110は、ブレ補正機能をオフしてステップS410へ進む。ステップS410では、ブレ補正レンズ101a−2の位置がレンズ光学系101のセンターに位置しているか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップS40へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップS420へ進む。ステップS420では、制御部110は、ブレ補正レンズ101a−2をセンタリングするためのセンタリングコマンドをブレ補正制御部102に出力して、ステップS430へ進む。ステップS430では、センタリングを行うために必要な所定時間が経過したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップS40へ進む。   In step S400, control unit 110 turns off the blur correction function and proceeds to step S410. In step S410, it is determined whether or not the position of the blur correction lens 101a-2 is positioned at the center of the lens optical system 101. If a positive determination is made, the process proceeds to step S40. On the other hand, if a negative determination is made, the process proceeds to step S420. In step S420, the control unit 110 outputs a centering command for centering the blur correction lens 101a-2 to the blur correction control unit 102, and the process proceeds to step S430. In step S430, it is determined whether a predetermined time necessary for centering has elapsed. If a positive determination is made, the process proceeds to step S40.

以上説明した第1の実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
(1)シャッター秒時が所定のシャッター秒時以上であるか否かの判定を行い、所定のシャッター秒時以上である場合にブレ補正を許可し、所定のシャッター秒時未満である場合にブレ補正を禁止するようにした。これによって、ブレ補正を行うよりも撮影時の処理速度を向上させることを優先させる必要がある状況であって、さらに撮影時のカメラ100の設定に基づいてブレ補正が不要な状況を的確に判定して、効果的にブレ補正を禁止することができる。すなわち、本実施の形態のカメラ100は、ブレ補正を禁止することにより、シャッターレリーズの操作から撮影までのタイムラグを短縮することが可能である。また、本実施の形態のカメラ100は、ブレ補正を禁止することにより、高速な連写撮影が可能となる。
According to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) It is determined whether or not the shutter time is equal to or greater than the predetermined shutter time. When the shutter time is equal to or greater than the predetermined shutter time, blur correction is permitted, and when the shutter time is less than the predetermined shutter time, The correction was prohibited. As a result, it is necessary to prioritize improving the processing speed during shooting rather than performing blur correction, and further accurately determine the situation where blur correction is unnecessary based on the settings of the camera 100 during shooting. Thus, the blur correction can be effectively prohibited. In other words, the camera 100 according to the present embodiment can reduce the time lag from the shutter release operation to photographing by prohibiting blur correction. In addition, the camera 100 according to the present embodiment can perform high-speed continuous shooting by prohibiting blur correction.

(2)ブレ補正を禁止する場合には、ブレ補正レンズ101a−2の位置が画像撮影時の基準位置に位置しているか否かを判定し、基準位置に位置していないと判定した場合にはセンタリングを行うようにした。これによって、ブレ補正レンズ101a−2をセンターに固定して撮影時のレンズ光学系全体の光軸のズレを防ぐことができる。 (2) When prohibiting blur correction, it is determined whether or not the position of the blur correction lens 101a-2 is positioned at the reference position at the time of image capture, and when it is determined that the position is not positioned at the reference position. Did centering. Thereby, the blur correction lens 101a-2 is fixed at the center, and the optical axis of the entire lens optical system can be prevented from being shifted during photographing.

(3)シャッター秒時が所定のシャッター秒時未満に設定され、かつ撮像素子が複数画素の信号を加算して出力するように設定されている場合、すなわち高速連写の場合には、ブレ補正を禁止するようにした。これによって、露光時間が短く、さらに画素加算によってISO感度を向上できるときは、ブレ補正が不要なことを加味してブレ補正を禁止し、高速な連写を実現することができる。 (3) When the shutter speed is set to be less than the predetermined shutter time and the image sensor is set to output by adding signals of a plurality of pixels, that is, in the case of high-speed continuous shooting, blur correction is performed. Banned. As a result, when the exposure time is short and the ISO sensitivity can be improved by pixel addition, blur correction is prohibited in consideration of the fact that blur correction is unnecessary, and high-speed continuous shooting can be realized.

(4)ブレ補正がオンに設定されている場合には、ブレ補正の許可または禁止を判定する(ブレ補正制御処理を実行する)ようにし、ブレ補正がオフに設定されている場合には、ブレ補正の許可または禁止を判定しない(ブレ補正制御処理を実行しない)ようにした。これによって、ブレ補正がオンに設定されている場合であっても、ブレ補正を禁止するように判定した場合には、処理速度を向上することができる。 (4) When the shake correction is set to ON, whether to enable or disable the shake correction is determined (to execute the shake correction control process), and when the shake correction is set to OFF, The permission or prohibition of shake correction is not judged (shake correction control process is not executed). As a result, even when the blur correction is set to ON, the processing speed can be improved if it is determined that the blur correction is prohibited.

―第2の実施の形態―
上述した第1の実施の形態では、ブレ補正を行うよりも撮影時の処理速度を向上させることを優先させる必要がある状況であって、さらに撮影時のカメラ100の設定に基づいてブレ補正が不要な状況であると判断した場合には、ブレ補正がオンされている場合であってもブレ補正を禁止して処理の高速化を図るようにした。すなわち、撮影方法として連写が設定されている場合であって、撮影時のシャッター秒時が所定時間未満である場合には、ブレ補正を禁止するようにした。
-Second embodiment-
In the first embodiment described above, it is necessary to prioritize improving the processing speed during shooting rather than performing blur correction, and the blur correction is further performed based on the settings of the camera 100 during shooting. When it is determined that the situation is not necessary, the blur correction is prohibited even when the blur correction is turned on to speed up the processing. That is, when continuous shooting is set as the shooting method and the shutter time at the time of shooting is less than the predetermined time, blur correction is prohibited.

これに対して、第2の実施の形態では、ブレ補正を行うよりも撮影時の処理速度を向上させることを優先させる必要がある場合に、ブレ補正を停止する場合について説明する。具体的には、撮影方法として連写が設定されている場合には、撮影時のシャッター秒時に関係なくブレ補正を禁止するようにする。なお、図1〜図3、および図5については、第1の実施の形態と同様のため、説明を省略する。   In contrast, in the second embodiment, a description will be given of a case where blur correction is stopped when priority must be given to improving the processing speed at the time of shooting rather than blur correction. Specifically, when continuous shooting is set as the shooting method, blur correction is prohibited regardless of the shutter speed at the time of shooting. 1 to 3 and FIG. 5 are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

図6は、第2の実施の形態におけるカメラ100の処理を示すフローチャートである。図6に示す処理は、カメラ100の電源がオンされると起動するプログラムとして、制御部110によって実行される。なお、図6においては、図4と処理内容が同じステップについては同じステップ番号を付与し、相違点を中心に説明する。   FIG. 6 is a flowchart illustrating processing of the camera 100 according to the second embodiment. The process shown in FIG. 6 is executed by the control unit 110 as a program that starts when the camera 100 is turned on. In FIG. 6, steps having the same processing contents as those in FIG. 4 are given the same step numbers, and differences will be mainly described.

ステップS60において、撮影方法が連写であると判断された場合には、ステップS61へ進む。ステップS61では、制御部110は、ブレ補正機能をオフしてステップS62へ進む。ステップS62では、ブレ補正レンズ101a−2の位置がレンズ光学系101のセンターに位置しているか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップS130へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップS63へ進む。ステップS63では、制御部110は、ブレ補正レンズ101a−2をセンタリングするためのセンタリングコマンドをブレ補正制御部102に出力して、ステップS64へ進む。ステップS64では、センタリングを行うために必要な所定時間が経過したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップS130へ進む。   If it is determined in step S60 that the shooting method is continuous shooting, the process proceeds to step S61. In step S61, the controller 110 turns off the blur correction function and proceeds to step S62. In step S62, it is determined whether or not the position of the vibration reduction lens 101a-2 is positioned at the center of the lens optical system 101. If a positive determination is made, the process proceeds to step S130. On the other hand, if a negative determination is made, the process proceeds to step S63. In step S63, the control unit 110 outputs a centering command for centering the blur correction lens 101a-2 to the blur correction control unit 102, and the process proceeds to step S64. In step S64, it is determined whether or not a predetermined time necessary for centering has elapsed. If a positive determination is made, the process proceeds to step S130.

以上説明した第2の実施の形態によれば、上述した第1の実施の形態の作用効果に加えて、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、撮影方法として単写が設定された場合にブレ補正を許可し、連写が設定された場合にブレ補正を禁止するようにした。これによって、連写時はブレ補正を行うよりも撮影時の処理速度を向上させることを優先させる必要があることを加味して、効果的にブレ補正を禁止することができる。   According to the second embodiment described above, the following operational effects can be obtained in addition to the operational effects of the first embodiment described above. That is, blur correction is permitted when single shooting is set as the shooting method, and blur correction is prohibited when continuous shooting is set. In this way, it is possible to effectively prohibit blur correction in consideration of the need to prioritize improving the processing speed during shooting over blur correction during continuous shooting.

―変形例―
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
(1)上述した第1および第2の実施の形態では、連写方法が高速連写である場合には、常にシャッター秒時がT未満であることから、シャッター秒時の判定を行わずにブレ補正を禁止する例について説明した。しかしながら、連写方法が高速連写であって、かつ撮像素子101bが画素加算を行っていることを条件にブレ補正を禁止するようにしてもよい。
-Modification-
The camera according to the above-described embodiment can be modified as follows.
(1) In the first and second embodiments described above, when the continuous shooting method is high-speed continuous shooting, since the shutter time is always less than T, the determination of the shutter time is not performed. An example in which blur correction is prohibited has been described. However, the blur correction may be prohibited on the condition that the continuous shooting method is high-speed continuous shooting and the image sensor 101b performs pixel addition.

(2)上述した第1および第2の実施の形態では、レンズ光学系101aに含まれるレンズ群をカメラ100が備えている場合、すなわちカメラ100がレンズ郡と一体となっている場合について説明した。しかしながら、本発明は、カメラ100がレンズ鏡筒を着脱可能なカメラ、例えば一眼レフカメラである場合にも適用可能である。カメラ100が一眼レフカメラである場合には、フォーカスレンズ101a−1、ブレ補正レンズ101a−2、絞り101a−3、ブレ補正制御部102、および角速度センサ103は、レンズ鏡筒側に含まれる。 (2) In the first and second embodiments described above, the case where the camera 100 includes the lens group included in the lens optical system 101a, that is, the case where the camera 100 is integrated with the lens group has been described. . However, the present invention can also be applied to the case where the camera 100 is a camera to which a lens barrel can be attached and detached, for example, a single-lens reflex camera. When the camera 100 is a single-lens reflex camera, the focus lens 101a-1, the shake correction lens 101a-2, the stop 101a-3, the shake correction control unit 102, and the angular velocity sensor 103 are included on the lens barrel side.

(3)上述した第1および第2の実施の形態では、レンズ光学系101aに含まれるブレ補正レンズ101a−2をブレ補正素子とし、このブレ補正レンズ101a−2を光軸と交わる方向に移動させることによって、撮像素子101bへの被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行う例について説明した。しかしながら、撮像素子101bを光軸と交わる方向に移動させることによって、被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行うようにしてもよい。また、ブレ補正レンズ101a−2および撮像素子101bの両方を光軸と交わる方向に移動させることによって、被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行うようにしてもよい。なお、撮像素子101bを移動させてブレ補正を行うためには、ブレ補正制御部102は、撮像素子101bを制御する。なお、この場合もカメラ100がレンズ鏡筒を着脱可能であってもよい。 (3) In the first and second embodiments described above, the blur correction lens 101a-2 included in the lens optical system 101a is used as a blur correction element, and the blur correction lens 101a-2 is moved in a direction crossing the optical axis. Thus, the example in which the optical blur correction is performed by correcting the imaging position of the subject image on the image sensor 101b has been described. However, optical blur correction may be performed by correcting the imaging position of the subject image by moving the image sensor 101b in a direction crossing the optical axis. Further, by moving both the blur correction lens 101a-2 and the image sensor 101b in the direction intersecting the optical axis, the imaging position of the subject image may be corrected to perform optical blur correction. Note that in order to perform blur correction by moving the image sensor 101b, the blur correction control unit 102 controls the image sensor 101b. In this case as well, the camera 100 may be detachable from the lens barrel.

(4)上述した第1の実施の形態では、撮影方法が連写である場合に、シャッター秒時がT未満であるときにブレ補正をオフする例について説明した。しかしながら、撮影方法が単写である場合にも、シャッター秒時がT未満であるときにブレ補正をオフするようにしてもよい。 (4) In the above-described first embodiment, the example in which the blur correction is turned off when the shutter speed is less than T when the shooting method is continuous shooting has been described. However, even when the shooting method is single shooting, the blur correction may be turned off when the shutter speed is less than T.

なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。   Note that the present invention is not limited to the configurations in the above-described embodiments as long as the characteristic functions of the present invention are not impaired.

カメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one Embodiment of a camera. 画素加算の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of pixel addition. 撮影方法ごとに各工程が要する時間を模式的に表した図である。It is the figure which represented typically the time which each process requires for every imaging | photography method. 第1の実施の形態におけるカメラ100の処理を示す第1のフローチャート図である。It is a 1st flowchart figure which shows the process of the camera 100 in 1st Embodiment. 第1の実施の形態におけるカメラ100の処理を示す第2のフローチャート図である。It is a 2nd flowchart figure which shows the process of the camera 100 in 1st Embodiment. 第2の実施の形態におけるカメラ100の処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the process of the camera 100 in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100 カメラ、101 露出制御部、101a レンズ光学系、101a−1 フォーカスレンズ、101a−2 ブレ補正レンズ、101a−3 絞り、101a−4 シャッター、101b 撮像素子、101c 信号増幅器、101d フラッシュ装置、101e TG、102 ブレ補正制御部、103 角速度センサ、104 A/D変換器、105 メモリ、106 デジタル画像処理部、107 表示装置、108 画像記録素子、109 設定部、110 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Camera, 101 Exposure control part, 101a Lens optical system, 101a-1 Focus lens, 101a-2 Shake correction lens, 101a-3 Aperture, 101a-4 Shutter, 101b Image sensor, 101c Signal amplifier, 101d Flash device, 101e TG , 102 Shake correction control unit, 103 Angular velocity sensor, 104 A / D converter, 105 Memory, 106 Digital image processing unit, 107 Display device, 108 Image recording element, 109 Setting unit, 110 Control unit

Claims (10)

撮影光学系により結像した被写体像を撮像素子で撮像して画像を取得する画像取得手段と、
前記撮影光学系が備えるブレ補正素子と前記撮像素子との少なくとも一方を光軸と交わる方向に移動させることによって、前記撮像素子への前記被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行うブレ補正手段と、
前記画像取得手段による画像取得時のシャッター秒時を設定する設定手段と、
前記シャッター秒時設定手段で設定された前記シャッター秒時が所定のシャッター秒時以上であるか否かの判定を行い、前記所定のシャッター秒時以上である場合に、前記ブレ補正手段によるブレ補正を許可し、前記所定のシャッター秒時未満である場合に、前記ブレ補正手段によるブレ補正を禁止するブレ補正制御処理を実行する制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
Image acquisition means for acquiring an image by imaging an object image formed by the imaging optical system with an imaging element;
By moving at least one of the image blur correction element and the image sensor included in the photographing optical system in a direction intersecting the optical axis, the imaging position of the subject image on the image sensor is corrected to perform optical blur correction. Blur correction means to perform,
Setting means for setting a shutter speed at the time of image acquisition by the image acquisition means;
It is determined whether or not the shutter time set by the shutter time setting unit is equal to or greater than a predetermined shutter time, and when it is equal to or greater than the predetermined shutter time, the blur correction by the blur correction unit And a control unit that executes a blur correction control process for prohibiting the blur correction by the blur correction unit when the shutter speed is less than the predetermined shutter time.
ブレ補正素子を備える撮影光学系を着脱可能なカメラであって、
前記撮影光学系により結像した被写体像を撮像素子で撮像して画像を取得する画像取得手段と、
前記撮影光学系が備えるブレ補正素子と前記撮像素子との少なくとも一方を光軸と交わる方向に移動させることによって、前記撮像素子への前記被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行うブレ補正手段と、
前記画像取得手段による画像取得時のシャッター秒時を設定するシャッター秒時設定手段と、
前記シャッター秒時設定手段で設定された前記シャッター秒時が所定のシャッター秒時以上であるか否かの判定を行い、前記所定のシャッター秒時以上である場合に、前記ブレ補正手段によるブレ補正を許可し、前記所定のシャッター秒時未満である場合に、前記ブレ補正手段によるブレ補正を禁止するブレ補正制御処理を実行する制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
A camera in which a photographic optical system including a shake correction element is detachable,
An image acquisition means for acquiring an image by imaging an object image formed by the imaging optical system with an imaging device;
By moving at least one of the image blur correction element and the image sensor included in the photographing optical system in a direction intersecting the optical axis, the imaging position of the subject image on the image sensor is corrected to perform optical blur correction. Blur correction means to perform,
Shutter time setting means for setting the shutter time at the time of image acquisition by the image acquisition means;
It is determined whether or not the shutter time set by the shutter time setting unit is equal to or greater than a predetermined shutter time, and when it is equal to or greater than the predetermined shutter time, the blur correction by the blur correction unit And a control unit that executes a blur correction control process for prohibiting the blur correction by the blur correction unit when the shutter speed is less than the predetermined shutter time.
請求項1または2に記載のカメラにおいて、
前記画像取得手段は、使用者による1回の撮影操作に基づいて1コマの画像を取得する単写、および使用者による1回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得する連写のいずれかにより画像を取得し、
前記制御手段は、前記画像取得手段が前記単写により画像を取得する場合には、前記ブレ補正制御処理を実行せず、前記画像取得手段が前記連写により画像を取得する場合には、前記ブレ補正制御処理を実行することを特徴とするカメラ。
The camera according to claim 1 or 2,
The image acquisition means may be any one of single shooting for acquiring a single frame image based on a single shooting operation by a user and continuous shooting for acquiring a plurality of frame images based on a single shooting operation by a user. To get an image,
The control means does not execute the blur correction control process when the image acquisition means acquires an image by the single shooting, and when the image acquisition means acquires an image by the continuous shooting, A camera that performs a shake correction control process.
請求項1または2に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記ブレ補正を禁止する場合には、前記撮影光学系が備えるブレ補正素子、または前記撮像素子の位置が画像撮影時の基準位置に位置しているか否かを判定し、前記基準位置に位置していないと判定した場合には、前記撮影光学系が備えるブレ補正素子、または前記撮像素子の位置を画像撮影時の基準位置に設定することを特徴とするカメラ。
The camera according to claim 1 or 2,
The control means determines whether or not the blur correction element included in the photographing optical system or the position of the imaging element is positioned at a reference position at the time of image shooting when the blur correction is prohibited. When it is determined that the camera is not located at a reference position, the camera is characterized in that the position of the shake correction element provided in the photographing optical system or the image sensor is set as a reference position at the time of image photographing.
請求項1または2に記載のカメラにおいて、
前記シャッター秒時が前記所定のシャッター秒時未満に設定され、かつ前記撮像素子が複数画素の信号を加算して出力するように設定されている場合には、前記制御手段は、前記ブレ補正を禁止することを特徴とするカメラ。
The camera according to claim 1 or 2,
When the shutter time is set to be less than the predetermined shutter time and the image sensor is set to output by adding a plurality of pixel signals, the control means performs the blur correction. Camera characterized by prohibition.
請求項1または2に記載のカメラにおいて、
使用者による操作に基づいて前記ブレ補正のオン・オフを切り替える切替手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ブレ補正がオンに設定されている場合には前記ブレ補正制御処理を実行し、前記ブレ補正がオフに設定されている場合には前記ブレ補正制御処理を実行しないことを特徴とするカメラ。
The camera according to claim 1 or 2,
Further comprising switching means for switching on / off the blur correction based on an operation by the user,
The control means executes the blur correction control process when the blur correction is set on, and does not execute the blur correction control process when the blur correction is set off. Features a camera.
撮影光学系により結像した被写体像を撮像素子で撮像して画像を取得する画像取得手段と、
前記撮影光学系が備えるブレ補正素子と前記撮像素子との少なくとも一方を光軸と交わる方向に移動させることによって、前記撮像素子への前記被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行うブレ補正手段と、
前記画像取得手段による画像の取得方法として、使用者による1回の撮影操作に基づいて1コマの画像を取得する単写、および使用者による1回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得する連写のいずれかを設定する撮影方法設定手段と、
前記撮影方法設定手段で単写が設定された場合に、前記ブレ補正手段によるブレ補正を許可し、前記撮影方法設定手段で連写が設定された場合に、前記ブレ補正手段によるブレ補正を禁止するブレ補正制御処理を実行する制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
Image acquisition means for acquiring an image by imaging an object image formed by the imaging optical system with an imaging element;
By moving at least one of the image blur correction element and the image sensor included in the photographing optical system in a direction intersecting the optical axis, the imaging position of the subject image on the image sensor is corrected to perform optical blur correction. Blur correction means to perform,
As an image acquisition method by the image acquisition means, a single shot for acquiring a single frame image based on a single shooting operation by a user, and a plurality of frame images based on a single shooting operation by a user. Shooting method setting means for setting any one of continuous shooting,
When single shooting is set by the shooting method setting unit, blur correction by the blur correction unit is permitted, and when continuous shooting is set by the shooting method setting unit, blur correction by the blur correction unit is prohibited. And a control means for executing a shake correction control process.
ブレ補正素子を備える撮影光学系を着脱可能なカメラであって、
前記撮影光学系により結像した被写体像を撮像素子で撮像して画像を取得する画像取得手段と、
前記撮影光学系が備えるブレ補正素子と前記撮像素子との少なくとも一方を光軸と交わる方向に移動させることによって、前記撮像素子への前記被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行うブレ補正手段と、
前記画像取得手段による画像の取得方法として、使用者による1回の撮影操作に基づいて1コマの画像を取得する単写、および使用者による1回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得する連写のいずれかを設定する撮影方法設定手段と、
前記撮影方法設定手段で単写が設定された場合に、前記ブレ補正手段によるブレ補正を許可し、前記撮影方法設定手段で連写が設定された場合に、前記ブレ補正手段によるブレ補正を禁止するブレ補正制御処理を実行する制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
A camera in which a photographic optical system including a shake correction element is detachable,
An image acquisition means for acquiring an image by imaging an object image formed by the imaging optical system with an imaging device;
By moving at least one of the image blur correction element and the image sensor included in the photographing optical system in a direction intersecting the optical axis, the imaging position of the subject image on the image sensor is corrected to perform optical blur correction. Blur correction means to perform,
As an image acquisition method by the image acquisition means, a single shot for acquiring a single frame image based on a single shooting operation by a user, and a plurality of frame images based on a single shooting operation by a user. Shooting method setting means for setting any one of continuous shooting,
When single shooting is set by the shooting method setting unit, blur correction by the blur correction unit is permitted, and when continuous shooting is set by the shooting method setting unit, blur correction by the blur correction unit is prohibited. And a control means for executing a shake correction control process.
請求項7または8に記載のカメラにおいて、
前記画像取得手段による画像取得時のシャッター秒時を設定する設定手段をさらに備え、
前記シャッター秒時設定手段によって前記シャッター秒時が所定のシャッター秒時未満に設定され、かつ前記撮像素子が複数画素の信号を加算して出力するように設定されている場合には、前記制御手段は、前記ブレ補正を禁止することを特徴とするカメラ。
The camera according to claim 7 or 8,
Further comprising setting means for setting the shutter speed at the time of image acquisition by the image acquisition means;
When the shutter time is set to be less than a predetermined shutter time by the shutter time setting means, and the image sensor is set to output a signal of a plurality of pixels, the control means Is a camera that prohibits the blur correction.
請求項7または8に記載のカメラにおいて、
使用者による操作に基づいて前記ブレ補正のオン・オフを切り替える切替手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ブレ補正がオンに設定されている場合には前記ブレ補正制御処理を実行し、前記ブレ補正がオフに設定されている場合には前記ブレ補正制御処理を実行しないことを特徴とするカメラ。
The camera according to claim 7 or 8,
Further comprising switching means for switching on / off the blur correction based on an operation by the user,
The control means executes the blur correction control process when the blur correction is set on, and does not execute the blur correction control process when the blur correction is set off. Features a camera.
JP2007013899A 2007-01-24 2007-01-24 camera Expired - Fee Related JP4910720B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007013899A JP4910720B2 (en) 2007-01-24 2007-01-24 camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007013899A JP4910720B2 (en) 2007-01-24 2007-01-24 camera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008182447A true JP2008182447A (en) 2008-08-07
JP4910720B2 JP4910720B2 (en) 2012-04-04

Family

ID=39726016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007013899A Expired - Fee Related JP4910720B2 (en) 2007-01-24 2007-01-24 camera

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4910720B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11381748B2 (en) 2020-03-25 2022-07-05 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup apparatus, control method, and memory medium, capable of reducing blur by moving image sensor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07294985A (en) * 1994-04-22 1995-11-10 Nikon Corp Camera provided with shake correcting function
JPH086095A (en) * 1994-06-17 1996-01-12 Olympus Optical Co Ltd Camera shake correcting device
JP2000224470A (en) * 1999-02-02 2000-08-11 Minolta Co Ltd Camera system
JP2006071743A (en) * 2004-08-31 2006-03-16 Olympus Corp Camera system having blur correcting function and correcting method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07294985A (en) * 1994-04-22 1995-11-10 Nikon Corp Camera provided with shake correcting function
JPH086095A (en) * 1994-06-17 1996-01-12 Olympus Optical Co Ltd Camera shake correcting device
JP2000224470A (en) * 1999-02-02 2000-08-11 Minolta Co Ltd Camera system
JP2006071743A (en) * 2004-08-31 2006-03-16 Olympus Corp Camera system having blur correcting function and correcting method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11381748B2 (en) 2020-03-25 2022-07-05 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup apparatus, control method, and memory medium, capable of reducing blur by moving image sensor
US11700451B2 (en) 2020-03-25 2023-07-11 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup apparatus capable of capturing images with proper exposure, control method, and memory medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP4910720B2 (en) 2012-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100871639B1 (en) Camera and image processing method for camera
JP2010282085A (en) Imaging apparatus
JP2006310969A (en) Imaging apparatus
JP2011135152A (en) Image pickup apparatus and method of picking up image
JP2007225763A (en) Imaging apparatus, imaging method, and program
JP2009130577A (en) Imaging device and its program
JP2007264049A (en) Imaging method and apparatus
JP2009065573A (en) Imaging apparatus, focus control method, and focus control program
KR100819811B1 (en) Photographing apparatus, and photographing method
JP2011114684A (en) Image pickup device
JP2009157123A (en) Imaging device
US11190704B2 (en) Imaging apparatus and control method for performing live view display of a tracked object
JP2006253887A (en) Imaging apparatus
JP2009020163A (en) Imaging apparatus and program therefor
JP4910720B2 (en) camera
US11258943B2 (en) Imaging apparatus and method for controlling the same
JP2006262221A (en) Imaging apparatus and image processing method
JP2003241066A (en) Camera
JP2006157342A (en) Imaging apparatus
JP4758379B2 (en) Imaging device
JP5810304B2 (en) Imaging apparatus and information display method in imaging apparatus
JP2007110498A (en) Compound eye photographing apparatus
JP2006201568A (en) Camera detectable of hand shake
JP2002252804A (en) Electronic camera
JP2011112731A (en) Image pickup device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100120

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110120

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110616

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110621

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110805

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20110805

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111220

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120102

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4910720

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150127

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150127

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees