JP2008180791A - Image forming apparatus - Google Patents

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Yobai Chi
洋培 池
Isamu Takahashi
偉 高橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce faulty stacking occurring because curled paper is ejected. <P>SOLUTION: The image forming apparatus (U) is equipped with: a medium ejection part (TRh) configured so that a medium (S) on which an image has been recorded is ejected thereto; a medium ejection member (Rh) ejecting the medium (S) to the medium ejection part (TRh); ejection angle adjusting devices (HS and HS') adjusting ejection angles (θa, θb, θ1 to θ3, θα and θβ) at which the medium (S) is ejected to the medium ejection part (TRh) by the medium ejection member (Rh); a curved shape discrimination means (C6) discriminating the curved shape of the medium (S) ejected to the medium ejection part (TRh); and ejection angle adjusting means (C9 and C9') adjusting the ejection angles (θa, θb, θ1 to θ3, θα and θβ) by controlling the ejection angle adjusting devices (HS and HS') based on the curved shape discriminated by the curved shape discrimination means (C6). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ＦＡＸあるいはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, a FAX, or a multifunction machine having a plurality of functions.

従来の電子写真方式の画像形成装置では、トナー像を形成し、用紙に転写して、用紙上の未定着トナー像を定着することで画像を形成している。画像形成された前記用紙は、排出ロール等の排出部材から排出トレイに排出され、前記排出トレイに排出済の用紙束として積載される。前記用紙は、前記排出部材から所定の排出角度で排出されている。例えば、前記排出ロールにおける一対のロールの共通接線方向に排出される場合には、前記排出角度は、前記共通接線方向と、水平方向とがなす角度となる。
前記用紙が排出され続ければ前記用紙束が高くなる。このとき、前記排出角度が十分でない場合には、前記用紙が前記用紙束の上方を越え難くなり、積載不良が発生する場合がある。 In a conventional electrophotographic image forming apparatus, a toner image is formed, transferred to a sheet, and an unfixed toner image on the sheet is fixed to form an image. The sheet on which the image is formed is discharged from a discharge member such as a discharge roll onto a discharge tray, and is stacked on the discharge tray as a discharged sheet bundle. The paper is discharged from the discharge member at a predetermined discharge angle. For example, when discharging in the common tangent direction of a pair of rolls in the discharge roll, the discharge angle is an angle formed by the common tangential direction and the horizontal direction.
If the sheet continues to be discharged, the sheet bundle becomes higher. At this time, if the discharge angle is not sufficient, the sheets are difficult to pass over the bundle of sheets, and a stacking failure may occur.

前記排出トレイにおける積載不良を低減する技術として、下記の従来技術（Ｊ01）が従来公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平４−１５６４９０号公報）記載の技術
特許文献１には、排出ローラ２，３を支持する支持盤４をソレノイド５によって回転させることにより、用紙排出方向を水平方向と、水平方向より上向きの方向とに切り替えることができる技術が記載されている。また、特許文献１には、用紙サイズが大きい場合（例えば、Ａ４、Ｂ４、Ａ３等）、前記用紙排出方向を水平方向より上向きの方向にすることにより、排出される用紙の排出方向前端と、排出トレイに積載された用紙束とが接触することで生ずる摩擦力を低減し、用紙サイズが小さい場合（例えば、Ｂ５等）、前記用紙排出方向を略水平方向に切り替えることで、排出される用紙の排出方向前端と、前記用紙束とを接触し易くし、前記接触が発生しないことによるカールを低減することで、用紙の排出を円滑にする技術が記載されている。 The following conventional technique (J01) is conventionally known as a technique for reducing stacking defects in the discharge tray.
(J01) Technology described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 4-156490) In Patent Document 1, by rotating a support plate 4 that supports discharge rollers 2 and 3 by a solenoid 5, a paper discharge direction is set to a horizontal direction. And a technique capable of switching between the horizontal direction and the upward direction. Further, in Patent Document 1, when the paper size is large (for example, A4, B4, A3, etc.), by setting the paper discharge direction upward from the horizontal direction, When the frictional force generated by the contact with the sheet bundle loaded on the discharge tray is reduced and the sheet size is small (for example, B5), the sheet is discharged by switching the sheet discharge direction to a substantially horizontal direction. Describes a technique for facilitating paper discharge by making the front end of the paper discharge direction easily contact the sheet bundle and reducing curling due to the occurrence of the contact.

特開平３−８８６６７号公報（明細書第１頁右下欄第１２行目〜第２頁左下欄第１９行目、第１図、第２図、第５図、第６図）Japanese Patent Laid-Open No. 3-88667 (Specification, page 1, lower right column, line 12 to page 2, lower left column, line 19, FIG. 1, FIG. 2, FIG. 5, FIG. 6)

（従来技術の問題点） (Problems of conventional technology)

前記従来技術（Ｊ01）では、前記用紙のサイズの大小に基づいて、用紙排出方向（排出角度）を２段階に切り替えている。また、前記用紙が小サイズの場合に用紙排出方向を略水平方向に切り替える理由として、用紙排出方向を水平方向より上向きの方向とした場合、用紙が小サイズであれば、排出される前記用紙の排出方向前端と、前記用紙束との接触が発生せず、凹状のカールが発生し易くなるためとする旨の記載がある。すなわち、前記従来技術（Ｊ01）は、排出後の用紙と用紙束との関係でカールが発生する場合に対応している。
しかしながら、前記用紙は、排出される時点で予めカールした形状となっている場合がある。例えば、用紙のサイズ、種類、坪量、前記トナー像が定着される定着領域における温度や湿度、画像形成装置が設置された場所の気温や湿度等の各種条件に応じて前記用紙が予めカールしている場合がある。 In the prior art (J01), the paper discharge direction (discharge angle) is switched in two stages based on the size of the paper. In addition, as a reason for switching the paper discharge direction to a substantially horizontal direction when the paper is a small size, when the paper discharge direction is an upward direction from the horizontal direction, if the paper is a small size, There is a description that contact between the front end in the discharge direction and the sheet bundle does not occur, and a concave curl is likely to occur. That is, the prior art (J01) corresponds to the case where curling occurs due to the relationship between the discharged paper and the paper bundle.
However, the paper may have a previously curled shape when discharged. For example, the paper curls in advance according to various conditions such as paper size, type, basis weight, temperature and humidity in the fixing region where the toner image is fixed, and temperature and humidity in the place where the image forming apparatus is installed. There may be.

この場合、例えば、小サイズの前記用紙が凸状にカールして排出されると、前記排出角度が十分でない場合には、前記用紙が前記用紙束の上方を越え難くなるが、前記従来技術（Ｊ01）では、用紙排出方向が略水平方向に設定されるため、前記用紙が前記用紙束の上方を越え難く、積載不良が発生し易くなる。
また、カールした状態の前記用紙が排出されて前記排出トレイに前記用紙束として積載された場合、前記用紙束の高さは、カールの形状（湾曲形状、湾曲量）に応じて、前記用紙がカールしない場合に比べて高くなり、排出される前記用紙の排出方向前端が前記用紙束の上方をさらに越え難くなる。この結果、前記用紙の排出方向前端が前記用紙束に接触して引っ掛かり易く、積載不良が発生し易くなるという問題があるが、前記従来技術（Ｊ01）では、この問題には対応できず、正常に排出済の用紙束を積載してゆくことができない。
したがって、前記従来技術（Ｊ01）では、カールした状態の前記用紙が排出される場合を想定しておらず、前記用紙がカールした形状に応じて前記排出角度を調節できないという問題があった。 In this case, for example, if the small-size paper is curled and discharged in a convex shape, the paper does not easily exceed the top of the paper bundle if the discharge angle is not sufficient. In J01), the paper discharge direction is set to a substantially horizontal direction, so that the paper does not easily exceed the top of the paper bundle, and stacking defects are likely to occur.
When the curled paper is discharged and stacked on the discharge tray as the paper bundle, the height of the paper bundle depends on the curl shape (curved shape, curved amount). Compared with the case where the curl is not curled, the front end in the discharge direction of the discharged paper is more difficult to exceed above the sheet bundle. As a result, there is a problem that the front end of the discharge direction of the paper is easily caught by contacting the paper bundle, and stacking defects are likely to occur. However, the conventional technique (J01) cannot cope with this problem and is normal. It is not possible to load a stack of ejected sheets on
Therefore, the prior art (J01) does not assume the case where the curled paper is discharged, and there is a problem that the discharge angle cannot be adjusted according to the curled shape of the paper.

本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）カールした状態の用紙が排出されることで発生する積載不良を低減すること。 In view of the above circumstances, the present invention has the following description (O01) as a technical problem.
(O01) To reduce stacking faults caused by discharging curled paper.

次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の構成要素と後述の実施例の構成要素との対応を容易に理解できるようにするため、本発明の構成要素の直後に実施例の構成要素の符号をカッコ（）で囲んで付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するものではない。 Next, the present invention that solves the above problems will be described. However, in order to easily understand the correspondence between the constituent elements of the present invention and the constituent elements of the embodiments described later, it is implemented immediately after the constituent elements of the present invention. The reference numerals of the constituent elements in the example are enclosed in parentheses ().
The reason why the present invention is described in correspondence with the reference numerals of the embodiments described later is to facilitate understanding of the present invention, and does not limit the scope of the present invention to the embodiments.

（本発明）
前記課題を解決するため本発明の画像形成装置（Ｕ）は、
画像が記録された媒体（Ｓ）が排出される媒体排出部（ＴＲｈ）と、
前記媒体排出部（ＴＲｈ）に媒体（Ｓ）を排出する媒体排出部材（Ｒｈ）と、
前記媒体排出部材（Ｒｈ）により前記媒体排出部（ＴＲｈ）に媒体（Ｓ）を排出する排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３，θα，θβ）を調整する排出角度調整装置（ＨＳ，ＨＳ′）と、
前記媒体排出部（ＴＲｈ）に排出される媒体（Ｓ）の湾曲形状を判別する湾曲形状判別手段（Ｃ６）と、
前記湾曲形状判別手段（Ｃ６）で判別された湾曲形状に基づいて、前記排出角度調整装置（ＨＳ，ＨＳ′）を制御して前記排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３，θα，θβ）を調整する排出角度調整手段（Ｃ９，Ｃ９′）と、
を備えたことを特徴とする。 (Invention)
In order to solve the above problems, an image forming apparatus (U) according to the present invention includes:
A medium discharge unit (TRh) from which a medium (S) on which an image is recorded is discharged;
A medium discharge member (Rh) for discharging the medium (S) to the medium discharge section (TRh);
Discharge angle adjusting devices (HS, HS ′) for adjusting discharge angles (θa, θb, θ1 to θ3, θα, θβ) for discharging the medium (S) to the medium discharge unit (TRh) by the medium discharge member (Rh). )When,
A curved shape determining means (C6) for determining the curved shape of the medium (S) discharged to the medium discharge section (TRh);
Based on the curved shape discriminated by the curved shape discriminating means (C6), the discharge angle adjusting device (HS, HS ′) is controlled to set the discharge angle (θa, θb, θ1 to θ3, θα, θβ). Discharging angle adjusting means (C9, C9 ′) to be adjusted;
It is provided with.

（本発明の作用）
前記構成要件を備えた本発明の画像形成装置（Ｕ）では、湾曲形状判別手段（Ｃ６）は、前記媒体排出部（ＴＲｈ）に排出される媒体（Ｓ）の湾曲形状を判別する。排出角度調整手段（Ｃ９，Ｃ９′）は、前記湾曲形状判別手段（Ｃ６）で判別された湾曲形状に基づいて、前記排出角度調整装置（ＨＳ，ＨＳ′）を制御して前記排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３，θα，θβ）を調整する。排出角度調整装置（ＨＳ，ＨＳ′）は、前記媒体排出部材（Ｒｈ）により前記媒体排出部（ＴＲｈ）に媒体（Ｓ）を排出する排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３，θα，θβ）を調整する。媒体排出部材（Ｒｈ）は、前記媒体排出部（ＴＲｈ）に画像が記録された媒体（Ｓ）を排出する。
したがって、本発明の画像形成装置（Ｕ）は、湾曲形状の前記媒体（Ｓ）を適切な前記排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３，θα，θβ）に調整して排出することができる。この結果、本発明の画像形成装置（Ｕ）は、前記積載不良を低減でき、正常に排出済の前記媒体（Ｓ）を積載してゆくことができる。 (Operation of the present invention)
In the image forming apparatus (U) of the present invention having the above configuration requirements, the curved shape determining means (C6) determines the curved shape of the medium (S) discharged to the medium discharge portion (TRh). The discharge angle adjusting means (C9, C9 ′) controls the discharge angle adjusting device (HS, HS ′) based on the curved shape determined by the curved shape determining means (C6) to control the discharge angle (θa , Θb, θ1 to θ3, θα, θβ). The discharge angle adjusting device (HS, HS ′) discharges the medium (S) to the medium discharge portion (TRh) by the medium discharge member (Rh) (θa, θb, θ1 to θ3, θα, θβ). Adjust. The medium discharge member (Rh) discharges the medium (S) on which the image is recorded in the medium discharge unit (TRh).
Therefore, the image forming apparatus (U) of the present invention can discharge the curved medium (S) after adjusting the discharge angle (θa, θb, θ1 to θ3, θα, θβ) to be appropriate. As a result, the image forming apparatus (U) of the present invention can reduce the stacking failure, and can stack the medium (S) that has been normally ejected.

（本発明の形態１）
本発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、前記本発明において、
前記媒体（Ｓ）の大きさ、前記媒体（Ｓ）の単位面積当りの重量である坪量、前記媒体に画像を定着させる定着領域（Ｑ５）における温度、前記定着領域（Ｑ５）における湿度、前記媒体排出部（ＴＲｈ）に既に積載されている媒体（Ｓ）の積載量、および、前記定着領域を前記媒体が搬送される搬送速度、の少なくとも１つに基づいて前記湾曲形状を判別する前記湾曲形状判別手段（Ｃ６）、
を備えたことを特徴とする。 (Embodiment 1 of the present invention)
In the present invention, the image forming apparatus (U) according to the first embodiment of the present invention is
The size of the medium (S), the basis weight which is the weight per unit area of the medium (S), the temperature in the fixing area (Q5) for fixing the image on the medium, the humidity in the fixing area (Q5), The curve for determining the curve shape based on at least one of a stack amount of the medium (S) already stacked on the medium discharge unit (TRh) and a conveyance speed at which the medium is conveyed through the fixing region. Shape discrimination means (C6),
It is provided with.

（本発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた本発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、前記湾曲形状判別手段（Ｃ６）は、前記媒体（Ｓ）の大きさ、前記媒体（Ｓ）の単位面積当りの重量である坪量、前記媒体に画像を定着させる定着領域（Ｑ５）における温度、前記定着領域（Ｑ５）における湿度、前記媒体排出部（ＴＲｈ）に既に積載されている媒体（Ｓ）の積載量、および、前記定着領域を前記媒体が搬送される搬送速度、の少なくとも１つに基づいて前記湾曲形状を判別する。
したがって、本発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、前記媒体（Ｓ）が湾曲する要因となる前記媒体（Ｓ）の大きさ、坪量、前記定着領域（Ｑ５）における温度および湿度、前記積載量、前記搬送速度に基づいて前記湾曲形状を判別することができる。 (Operation of Form 1 of the Present Invention)
In the image forming apparatus (U) according to the first embodiment of the present invention having the above-described configuration requirements, the curved shape determining means (C6) includes the size of the medium (S) and the weight per unit area of the medium (S). Basis weight, temperature in the fixing region (Q5) for fixing the image on the medium, humidity in the fixing region (Q5), load amount of the medium (S) already loaded in the medium discharge unit (TRh), The curved shape is determined based on at least one of a conveyance speed at which the medium is conveyed through the fixing region.
Therefore, the image forming apparatus (U) according to the first exemplary embodiment of the present invention has the medium (S) size, basis weight, temperature and humidity in the fixing region (Q5) that cause the medium (S) to bend, The curved shape can be determined based on the load amount and the transport speed.

（本発明の形態２）
本発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、前記本発明または前記本発明の形態１のいずれかにおいて、
回転駆動する駆動ロール（Ｒｈａ）と、前記駆動ロール（Ｒｈａ）に対向して配置されて従動回転し且つ前記駆動ロール（Ｒｈａ）との間で媒体（Ｓ）を搬送する従動ロール（Ｒｈｂ）とを有する前記媒体排出部材（Ｒｈ）と、
前記駆動ロール（Ｒｈａ）および前記従動ロール（Ｒｈｂ）のいずれか一方のロール（Ｒｈａ）の回転軸（Ｒｈa1）を中心として回転可能に支持され且つ他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）を回転可能に支持すると共に円弧状の外周面にギア歯（１ｂ）が形成されたリンク部材（１）と、前記リンク部材（１）のギア歯（１ｂ）に噛合う調整ギア（Ｇ１）と、前記調整ギア（Ｇ１）の回転量を調整することにより前記他方のロール（Ｒｈｂ）を前記一方のロール（Ｒｈａ）の外周面に沿って移動させて前記排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３）を調整する調整駆動系（Ｍ２）と、を有する前記排出角度調整装置（ＨＳ）と、
を備えたことを特徴とする。 (Embodiment 2 of the present invention)
The image forming apparatus (U) according to the second embodiment of the present invention is the above-described present invention or the first embodiment of the present invention.
A driving roll (Rha) that is rotationally driven, and a driven roll (Rhb) that is disposed to face the driving roll (Rha), is driven to rotate, and conveys the medium (S) between the driving roll (Rha). The medium discharge member (Rh) having:
The rotation axis (Rhb1) of the other roll (Rhb) is supported rotatably around the rotation axis (Rha1) of one of the driving roll (Rha) and the driven roll (Rhb). A link member (1) which is rotatably supported and has gear teeth (1b) formed on an arcuate outer peripheral surface; an adjustment gear (G1) which meshes with the gear teeth (1b) of the link member (1); By adjusting the amount of rotation of the adjustment gear (G1), the other roll (Rhb) is moved along the outer peripheral surface of the one roll (Rha), and the discharge angles (θa, θb, θ1 to θ3) An adjustment drive system (M2) for adjusting the discharge angle adjustment device (HS),
It is provided with.

（本発明の形態２の作用）
前記構成要件を備えた本発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）では、前記媒体排出部材（Ｒｈ）の駆動ロール（Ｒｈａ）は、回転駆動する。前記媒体排出部材（Ｒｈ）の従動ロール（Ｒｈａ）は、前記駆動ロール（Ｒｈａ）に対向して配置されて従動回転し且つ前記駆動ロール（Ｒｈａ）との間で媒体（Ｓ）を搬送する。前記排出角度調整装置（ＨＳ）において、円弧状の外周面にギア歯（１ｂ）が形成されたリンク部材（１）は、前記駆動ロール（Ｒｈａ）および前記従動ロール（Ｒｈｂ）のいずれか一方のロール（Ｒｈａ）の回転軸（Ｒｈa1）を中心として回転可能に支持され且つ他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）を回転可能に支持する。前記排出角度調整装置（ＨＳ）の調整ギア（Ｇ１）は、前記リンク部材（１）のギア歯（１ｂ）に噛合う。前記排出角度調整装置（ＨＳ）の調整駆動系（Ｍ２）は、前記調整ギア（Ｇ１）の回転量を調整することにより前記他方のロール（Ｒｈｂ）を前記一方のロール（Ｒｈａ）の外周面に沿って移動させて前記排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３）を調整する。 (Operation of Embodiment 2 of the present invention)
In the image forming apparatus (U) according to the second embodiment of the present invention having the above-described configuration requirements, the drive roll (Rha) of the medium discharge member (Rh) is driven to rotate. The driven roll (Rha) of the medium discharge member (Rh) is disposed to face the drive roll (Rha), rotates in a driven manner, and conveys the medium (S) between the drive roll (Rha). In the discharge angle adjusting device (HS), the link member (1) having the gear teeth (1b) formed on the arcuate outer peripheral surface is one of the drive roll (Rha) and the driven roll (Rhb). The rotary shaft (Rha1) of the roll (Rha) is supported so as to be rotatable, and the rotary shaft (Rhb1) of the other roll (Rhb) is rotatably supported. The adjustment gear (G1) of the discharge angle adjusting device (HS) meshes with the gear teeth (1b) of the link member (1). The adjustment drive system (M2) of the discharge angle adjustment device (HS) adjusts the rotation amount of the adjustment gear (G1) to move the other roll (Rhb) to the outer peripheral surface of the one roll (Rha). The discharge angle (θa, θb, θ1 to θ3) is adjusted by moving along the direction.

したがって、本発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、前記排出角度調整装置（ＨＳ）の前記調整駆動系（Ｍ２）により前記調整ギア（Ｇ１）の回転量が調節されることにより、前記調整ギア（Ｇ１）と前記リンク部材（１）のギア歯（１ｂ）とが噛合う位置を調節できるため、前記駆動ロール（Ｒｈａ）に対する前記従動ロール（Ｒｈｂ）の位置を連続的に調節することができる。この結果、本発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、前記排出角度（θａ，θｂ，θ１〜θ３）を連続的に調整することができる。   Therefore, in the image forming apparatus (U) according to the second embodiment of the present invention, the rotation amount of the adjustment gear (G1) is adjusted by the adjustment drive system (M2) of the discharge angle adjustment apparatus (HS). Since the position where the adjustment gear (G1) and the gear tooth (1b) of the link member (1) mesh can be adjusted, the position of the driven roll (Rhb) with respect to the drive roll (Rha) is continuously adjusted. Can do. As a result, the image forming apparatus (U) according to the second embodiment of the present invention can continuously adjust the discharge angles (θa, θb, θ1 to θ3).

（本発明の形態３）
本発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）は、前記本発明または前記本発明の形態１のいずれかにおいて、
回転駆動する駆動ロール（Ｒｈａ）と、前記駆動ロール（Ｒｈａ）に対向して配置されて従動回転し且つ前記駆動ロール（Ｒｈａ）との間で媒体（Ｓ）を搬送する従動ロール（Ｒｈｂ）とを有する前記媒体排出部材（Ｒｈ）と、
前記駆動ロール（Ｒｈａ）および前記従動ロール（Ｒｈｂ）のいずれか一方のロール（Ｒｈａ）の回転軸（Ｒｈa1）を中心として弧状に形成され且つ他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）をガイドするガイド部（１１，１２）と、前記他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）に連結されたプランジャー（１３）を有し前記ガイド部（１１，１２）に沿って前記他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）を移動させるソレノイド（ＳＬ）と、前記プランジャー（１３）に連結され且つ前記ソレノイド（ＳＬ）がオンの状態の場合にプランジャー（１３）が移動する方向とは逆の方向に前記プランジャー（１３）を付勢する付勢部材（１４）と、を有し、前記ソレノイド（ＳＬ）のオン、オフに応じて前記他方のロール（Ｒｈｂ）を前記一方のロール（Ｒｈａ）に対して移動させて前記排出角度（θα，θβ）を調整する前記排出角度調整装置（ＨＳ′）と、
を備えたことを特徴とする。 (Embodiment 3 of the present invention)
The image forming apparatus (U) according to the third embodiment of the present invention is the above-described present invention or the first embodiment of the present invention.
A driving roll (Rha) that is rotationally driven, and a driven roll (Rhb) that is disposed to face the driving roll (Rha), is driven to rotate, and conveys the medium (S) between the driving roll (Rha). The medium discharge member (Rh) having:
The drive roll (Rha) and the driven roll (Rhb) are formed in an arc shape around the rotation axis (Rha1) of one of the rolls (Rhab) and guide the rotation axis (Rhb1) of the other roll (Rhb). And a plunger (13) connected to a rotation shaft (Rhb1) of the other roll (Rhb), and the other roll along the guide part (11, 12). A solenoid (SL) for moving the rotation axis (Rhb1) of (Rhb), and a direction in which the plunger (13) moves when connected to the plunger (13) and the solenoid (SL) is on. And an urging member (14) for urging the plunger (13) in the opposite direction, and the other roll (Rhb) is moved forward depending on whether the solenoid (SL) is on or off. And one roll (Rha) the discharge angle is moved relative to (θα, θβ) the discharge angle adjusting device for adjusting (HS '),
It is provided with.

（本発明の形態３の作用）
前記構成要件を備えた本発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）では、前記媒体排出部材（Ｒｈ）の駆動ロール（Ｒｈａ）は、回転駆動する。前記媒体排出部材（Ｒｈ）の従動ロール（Ｒｈａ）は、前記駆動ロール（Ｒｈａ）に対向して配置されて従動回転し且つ前記駆動ロール（Ｒｈａ）との間で媒体（Ｓ）を搬送する。前記排出角度調整装置（ＨＳ′）のガイド部（１１，１２）は、前記駆動ロール（Ｒｈａ）および前記従動ロール（Ｒｈｂ）のいずれか一方のロール（Ｒｈａ）の回転軸（Ｒｈa1）を中心として弧状に形成され且つ他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）をガイドする。前記排出角度調整装置（ＨＳ′）において、前記他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）に連結されたプランジャー（１３）を有するソレノイド（ＳＬ）は、前記ガイド部（１１，１２）に沿って前記他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）を移動させる。 (Operation of Form 3 of the Present Invention)
In the image forming apparatus (U) according to the third embodiment of the present invention having the above-described configuration requirements, the drive roll (Rha) of the medium discharge member (Rh) is driven to rotate. The driven roll (Rha) of the medium discharge member (Rh) is disposed to face the drive roll (Rha), rotates in a driven manner, and conveys the medium (S) between the drive roll (Rha). The guide portions (11, 12) of the discharge angle adjusting device (HS ′) are centered on the rotation shaft (Rha1) of one of the drive roll (Rha) and the driven roll (Rhb). It is formed in an arc shape and guides the rotation axis (Rhb1) of the other roll (Rhb). In the discharge angle adjusting device (HS ′), a solenoid (SL) having a plunger (13) connected to a rotation shaft (Rhb1) of the other roll (Rhb) is connected to the guide portion (11, 12). A rotating shaft (Rhb1) of the other roll (Rhb) is moved along the axis.

前記プランジャー（１３）に連結された付勢部材（１４）は、前記ソレノイド（ＳＬ）がオンの状態の場合にプランジャー（１３）が移動する方向とは逆の方向に前記プランジャー（１３）を付勢する。前記排出角度調整装置（ＨＳ′）は、前記ソレノイド（ＳＬ）のオン、オフに応じて前記他方のロール（Ｒｈｂ）を前記一方のロール（Ｒｈａ）に対して移動させて前記排出角度（θα，θβ）を調整する。
したがって、本発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）は、前記排出角度調整装置（ＨＳ′）の前記ソレノイド（ＳＬ）のオン、オフに応じて前記プランジャー（１３）が移動することにより、前記他方のロール（Ｒｈｂ）の回転軸（Ｒｈb1）が前記ガイド部（１１，１２）に沿って移動するため、前記駆動ロール（Ｒｈａ）に対する前記従動ロール（Ｒｈｂ）の位置を２段階で調節することができる。この結果、本発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）は、前記排出角度（θα，θβ）を２段階で調整することができる。 The urging member (14) connected to the plunger (13) has the plunger (13) in a direction opposite to the direction in which the plunger (13) moves when the solenoid (SL) is on. ). The discharge angle adjusting device (HS ′) moves the other roll (Rhb) with respect to the one roll (Rha) in response to turning on / off of the solenoid (SL), so that the discharge angle (θα, θβ) is adjusted.
Therefore, in the image forming apparatus (U) according to the third embodiment of the present invention, the plunger (13) moves according to the on / off of the solenoid (SL) of the discharge angle adjusting device (HS ′). Since the rotation shaft (Rhb1) of the other roll (Rhb) moves along the guide portions (11, 12), the position of the driven roll (Rhb) with respect to the drive roll (Rha) is adjusted in two stages. be able to. As a result, the image forming apparatus (U) according to Embodiment 3 of the present invention can adjust the discharge angle (θα, θβ) in two steps.

前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）カールした状態の前記用紙が排出されることで発生する積載不良を低減することができる。 The above-described image forming apparatus of the present invention has the following effect (E01).
(E01) It is possible to reduce stacking faults that occur when the curled paper is discharged.

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。 Next, specific examples (examples) of the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The direction indicated by Z and -Z or the indicated side is defined as front, rear, right, left, upper, lower, or front, rear, right, left, upper, and lower, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow heading from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.
In the following description using the drawings, illustrations other than members necessary for the description are omitted as appropriate for easy understanding.

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図で断面図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）ＰＧを有する画像形成装置本体としてのデジタル式の複写機本体Ｕ１と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）Ｕ２とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置（プラテンロールＧＲ１の圧接位置）を通過して原稿排出ロールＧＲ２から原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。 FIG. 1 is an overall explanatory view of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention and is a sectional view.
In FIG. 1, an image forming apparatus U is detachably mounted on a digital copying machine body U1 as an image forming apparatus body having a platen glass (transparent document table) PG on an upper surface thereof, and the platen glass PG. And an automatic document feeder (auto document feeder, ADF) U2.
The automatic document feeder U2 has a document feed tray TG1 on which a plurality of documents Gi to be copied are stacked. Each of the plurality of documents Gi placed on the document feed tray TG1 sequentially passes through a copy position on the platen glass PG (pressure contact position of the platen roll GR1) and is discharged from the document discharge roll GR2 to the document discharge tray TG2. It is comprised so that.

前記複写機本体Ｕ１は、前記プラテンガラスＰＧを有するイメージスキャナＵ１ａおよびプリンタＵ１ｂを有している。   The copier body U1 includes an image scanner U1a and a printer U1b having the platen glass PG.

（イメージスキャナＵ１ａの説明）
前記イメージスキャナＵ１ａは、プラテンレジ位置に配置された露光系レジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓｐ、および露光光学系Ａを有している。
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳｐの検出信号により制御され、常時はホーム位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）Ｕ２を使用して複写を行うＡＤＦモードの場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行うプラテンモードの場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿Ｇｉを露光走査する。
露光された前記原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束される。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。 (Description of image scanner U1a)
The image scanner U1a includes an exposure system registration sensor (platen registration sensor) Sp disposed at a platen registration position and an exposure optical system A.
The movement and stop of the exposure optical system A are controlled by the detection signal of the exposure system registration sensor Sp, and always stop at the home position.
In the case of the ADF mode in which copying is performed using the automatic document feeder (auto document feeder) U2, the exposure optical system A is stopped at the home position and sequentially passes through the copy position on the platen glass PG. The document Gi is exposed.
In the platen mode in which the document Gi is manually placed on the platen glass PG and copied, the exposure optical system A exposes and scans the document Gi on the platen glass PG while moving.
The reflected light from the exposed document Gi passes through the exposure optical system A and is converged on a CCD (solid-state imaging device). The CCD converts the reflected document light converged on the imaging surface into an electric signal.

（プリンタＵ１ｂの説明）
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム、すなわち画像処理部）は、前記ＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してプリンタＵ１ｂのレーザ駆動信号出力装置ＤＬに出力する。
プリンタＵ１ｂのコントローラＣにより動作タイミングを制御される前記レーザ駆動信号出力装置ＤＬは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像書込走査装置）に出力する。
前記ＲＯＳの下方に配置された像担持体ＰＲは、矢印Ｙａ方向に回転する。前記像担持体ＰＲ表面は、帯電領域Ｑ０において帯電ロール（帯電器、チャージロール）ＣＲにより例えば−（マイナス）７００Ｖに帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）のレーザビームＬにより露光走査されて例えば−３００Ｖの静電潜像が形成される。前記像担持体ＰＲへのレーザビームＬによる潜像形成は、シートセンサ（図示せず）が用紙（媒体）Ｓの前端を検知してから所定の時間経時後に開始される。前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、用紙転写領域（画像記録位置）Ｑ４を順次通過する。 (Description of printer U1b)
An IPS (image processing system, that is, an image processing unit) converts the read image signal input from the CCD into a digital image write signal and outputs it to the laser drive signal output device DL of the printer U1b.
The laser drive signal output device DL whose operation timing is controlled by the controller C of the printer U1b outputs a laser drive signal corresponding to the input image data to a ROS (latent image writing scanning device).
The image carrier PR disposed below the ROS rotates in the direction of the arrow Ya. The surface of the image carrier PR is charged to, for example, − (minus) 700 V by a charging roll (charger, charge roll) CR in the charging region Q0, and then the ROS (latent image writing device) at a latent image writing position Q1. ) To be exposed and scanned to form an electrostatic latent image of −300 V, for example. The latent image formation by the laser beam L on the image carrier PR is started after a predetermined time has elapsed after the sheet sensor (not shown) detects the front end of the paper (medium) S. The surface of the image carrier PR on which the electrostatic latent image is formed rotates and moves sequentially through the development area Q2 and the paper transfer area (image recording position) Q4.

前記現像領域Ｑ２において前記静電潜像を現像する現像器（現像装置）Ｄは、−（マイナス）帯電極性のトナーおよびプラス帯電極性のキャリアを含む現像剤を現像ロールＲ０により現像領域Ｑ２に搬送し、前記現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像Ｔｎに現像する。
前記用紙転写領域（画像記録位置）Ｑ４において前記像担持体ＰＲに対向する転写ロール（転写器）ＴＲは、像担持体ＰＲ表面のトナー像Ｔｎを用紙Ｓに転写する部材であり、現像器Ｄで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記帯電ロールＣＲに印加する帯電バイアス、現像ロールＲ０に印加する現像バイアス、転写ロールＴＲに印加する転写バイアス等のバイアス、後述の定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータを加熱するヒータ電源等を有する電源回路Ｅは前記コントローラＣにより制御される。 A developing device (developing apparatus) D that develops the electrostatic latent image in the developing area Q2 conveys a developer including a negatively charged toner and a positively charged carrier to the developing area Q2 by the developing roller R0. Then, the electrostatic latent image on the image carrier PR passing through the development area Q2 is developed into a toner image Tn.
A transfer roll (transfer device) TR facing the image carrier PR in the paper transfer region (image recording position) Q4 is a member for transferring the toner image Tn on the surface of the image carrier PR to the paper S, and a developing device D A transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the developing toner used in 1 is supplied from the power supply circuit E. A charging bias applied to the charging roll CR, a developing bias applied to the developing roll R0, a bias such as a transfer bias applied to the transfer roll TR, a heater power source for heating a heater of a heating roll Fh of the fixing device F described later, and the like. The power supply circuit E is controlled by the controller C.

複写機本体Ｕ１の下部には第１給紙トレイＴＲ１および第２給紙トレイＴＲ２が上下に並んで配置されている。
前記第１給紙トレイＴＲ１および第２給紙トレイＴＲ２の右端部の上端部には取出ロール（ピックアップロール）Ｒｐが配置されており、前記取出ロールＲｐにより取り出された前記用紙Ｓは給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右側の給紙路ＳＨ０に搬送される。
給紙路ＳＨ０には、給紙部材Ｒｓが配置されており、給紙部材Ｒｓは、互いに圧接する部分によりニップ部を形成する給紙ロールＲｓ１および分離ロール（分離部材）Ｒｓ２を有している。前記ニップ部に搬送された前記用紙Ｓは給紙部材Ｒｓにより１枚づつ分離されて、給紙路ＳＨ０の下流側の上下方向に延びる上下方向用紙搬送路ＳＨ１に搬送される。前記上下方向用紙搬送路ＳＨ１には、正逆回転可能な搬送ロール（正逆転回転搬送ロール）Ｒｂが配置されている。前記上下方向用紙搬送路ＳＨ１に搬送された前記用紙Ｓは正逆転回転可能な搬送ロールＲｂにより、上方の転写前用紙搬送路ＳＨ２に搬送される。 A first paper feed tray TR1 and a second paper feed tray TR2 are arranged vertically below the copier body U1.
A take-out roll (pickup roll) Rp is disposed at the upper ends of the right ends of the first paper feed tray TR1 and the second paper feed tray TR2, and the paper S taken out by the take-out roll Rp is fed into the paper feed tray. It is conveyed to the paper feed path SH0 on the right side of TR1 and TR2.
A paper feed member Rs is disposed in the paper feed path SH0, and the paper feed member Rs has a paper feed roll Rs1 and a separation roll (separation member) Rs2 that form a nip portion by a portion that presses against each other. . The sheets S conveyed to the nip portion are separated one by one by a sheet feeding member Rs and conveyed to a vertical sheet conveying path SH1 extending in the vertical direction on the downstream side of the sheet feeding path SH0. A transport roll (forward / reverse rotation transport roll) Rb capable of forward / reverse rotation is disposed in the vertical sheet transport path SH1. The sheet S conveyed to the vertical sheet conveyance path SH1 is conveyed to an upper pre-transfer sheet conveyance path SH2 by a conveyance roll Rb that can rotate forward and backward.

前記転写前用紙搬送路ＳＨ２に搬送された用紙Ｓは、搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送された用紙Ｓは、前記像担持体ＰＲ上のトナー像Ｔｎが前記用紙転写領域（画像記録位置）Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ１から用紙転写領域Ｑ４に搬送される。
前記像担持体ＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔｎは、前記用紙転写領域Ｑ４において、転写ロールＴＲにより用紙Ｓに転写される。転写後、像担持体ＰＲ表面は、感光体クリーナＣＬ１によりクリーニングされて残留トナーが除去され、次に感光体除電器ＪＬにより除電されてから前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。
前記像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、ＲＯＳ（潜像書込装置）、現像器Ｄ等によりトナー像形成装置Ｇ（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｄ）が構成されている。 The sheet S conveyed to the pre-transfer sheet conveyance path SH2 is conveyed to the registration roll Rr by the conveyance roll Ra. The sheet S conveyed to the registration roll Rr is transferred from the pre-transfer sheet guide SG1 in time with the toner image Tn on the image carrier PR moving to the sheet transfer area (image recording position) Q4. Transported to region Q4.
The toner image Tn developed on the surface of the image carrier PR is transferred onto the paper S by the transfer roll TR in the paper transfer region Q4. After the transfer, the surface of the image carrier PR is cleaned by the photoreceptor cleaner CL1 to remove the residual toner, and then the charge is removed by the photoreceptor neutralizer JL and then recharged by the charging roll CR.
A toner image forming apparatus G (PR + CR + ROS + D) is configured by the image carrier PR, the charging roll CR, ROS (latent image writing apparatus), the developing device D, and the like.

前記用紙転写領域Ｑ４の用紙搬送方向下流側には、前記用紙転写領域Ｑ４でトナー像Ｔｎが記録された記録済用紙Ｓを定着領域Ｑ５に搬送する転写後用紙搬送路ＳＨ３が設けられている。用紙転写領域Ｑ４において転写ロールＴＲによりトナー像が転写された前記用紙Ｓは、像担持体ＰＲ表面から剥離され、前記転写後用紙搬送路ＳＨ３のシートガイドＳＧ２、用紙搬送ベルトＢＨにより定着領域Ｑ５に搬送される。前記用紙Ｓは、定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆの一対の定着ロール（加熱ロールＦｈ，加圧ロールＦｐ）によりトナー像が加熱定着されてから、用紙排出路ＳＨ４を通って排出ロール（媒体排出部材）Ｒｈから排出トレイ（媒体排出部）ＴＲｈに搬送される。   A post-transfer sheet conveyance path SH3 for conveying the recorded sheet S on which the toner image Tn is recorded in the sheet transfer area Q4 to the fixing area Q5 is provided on the downstream side of the sheet transfer area Q4 in the sheet conveyance direction. The sheet S on which the toner image has been transferred by the transfer roll TR in the sheet transfer area Q4 is peeled off from the surface of the image carrier PR, and is moved to the fixing area Q5 by the sheet guide SG2 and the sheet transport belt BH in the post-transfer sheet transport path SH3. Be transported. When the sheet S passes through the fixing region Q5, the toner image is heated and fixed by a pair of fixing rolls (heating roll Fh, pressure roll Fp) of the fixing device F, and then discharged through the sheet discharge path SH4. (Medium discharge member) Rh is conveyed to discharge tray (medium discharge portion) TRh.

なお、前記加熱ロールＦｈにおいて、前記定着領域Ｑ５には、前記用紙Ｓにトナー像Ｔｎを定着するときの温度を測定するための温度測定センサＳＮ１（後述する図４のブロック線図参照）が配置されている。
また、前記排出トレイＴＲｈには、排出された前記用紙Ｓが累積して積載された高さである排出用紙累積高を検出する排出用紙累積高検出センサＳＮ２が配置されている。実施例１の前記排出用紙累積高検出センサＳＮ２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に離れて配置された下側センサＳＮ２ａおよび上側センサＳＮ２ｂを有している。前記下側センサＳＮ２ａは、普通紙が１００枚積載された場合に、用紙束の最上面の用紙を検出できる位置に配置されている。また、前記上側センサＳＮ２ａは、普通紙が２００枚積載された場合に、用紙束の最上面の用紙を検出できる位置に配置されている。したがって、前記排出用紙累積高検出センサＳＮ２により、前記排出トレイＴＲｈに積載されている用紙束の高さである前記排出用紙累積高を、「低（０〜１００枚）」、「中（１０１〜２００枚）」、「高（２０１枚以上）」の３段階で検出できる。なお、前記用紙累積高検出センサＳＮ２は、これに限定されず、例えば、排出された前記用紙Ｓの累積高さを連続的に検出可能なリニアセンサによって構成することも可能である。 In the heating roll Fh, in the fixing region Q5, a temperature measuring sensor SN1 (see a block diagram in FIG. 4 described later) for measuring a temperature when fixing the toner image Tn on the paper S is disposed. Has been.
The discharge tray TRh is provided with a discharge paper cumulative height detection sensor SN2 that detects a discharge paper cumulative height that is a height at which the discharged paper S is accumulated and stacked. The discharged paper cumulative height detection sensor SN2 according to the first embodiment includes a lower sensor SN2a and an upper sensor SN2b that are arranged apart in the vertical direction (Z-axis direction). The lower sensor SN2a is disposed at a position where the uppermost sheet of the sheet bundle can be detected when 100 sheets of plain paper are stacked. The upper sensor SN2a is disposed at a position where the uppermost sheet of the sheet bundle can be detected when 200 sheets of plain paper are stacked. Therefore, the accumulated sheet discharge height detection sensor SN2 sets the accumulated sheet discharge height, which is the height of the stack of sheets stacked on the discharge tray TRh, to “low (0 to 100 sheets)” and “medium (101 to 101). (200 sheets) ”and“ high (201 sheets or more) ”. Note that the sheet cumulative height detection sensor SN2 is not limited to this, and may be configured by, for example, a linear sensor that can continuously detect the cumulative height of the discharged paper S.

前記用紙排出路ＳＨ４には、前記定着装置Ｆの下流側に切替ゲート（用紙搬送方向制御部材）ＧＴ１が配置されている。切替ゲートＧＴ１は、前記定着装置Ｆを通過した用紙Ｓの搬送方向を前記排出トレイＴＲｈ側または用紙反転接続路ＳＨ５のいずれかの方向に切り替える。前記用紙反転用接続路ＳＨ５は、前記用紙排出路ＳＨ４の上流端と（定着装置Ｆの下流側部分）と前記上下方向用紙搬送路ＳＨ１とを接続する。
両面複写の場合、１面目のトナー像が記録された片面記録済用紙Ｓは、前記切替ゲートＧＴ１により前記用紙反転接続路ＳＨ５から、マイラーゲートＧＴ２を通って前記給紙路ＳＨ０上端の正逆回転搬送ロールＲｂにより給紙路ＳＨ０の下方に搬送されてからスイッチバックして反転した状態で上方の転写前用紙搬送路ＳＨ２に再送される。
前記反転して転写前用紙搬送路ＳＨ２に再送された片面記録済用紙Ｓは、前記用紙転写領域（画像記録位置）Ｑ４に再送され、２面目にトナー像が転写される。
前記符号ＳＨ０，Ｒｐ，Ｒｓ等で示された要素により給紙装置ＵＴが構成されている。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ５により示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。
前記用紙搬送路ＳＨおよびそこに配置された用紙搬送機能を有するロールＲａ，Ｒｂ，Ｒｒ等により用紙搬送装置ＵＳが構成されている。 In the paper discharge path SH4, a switching gate (paper transport direction control member) GT1 is disposed on the downstream side of the fixing device F. The switching gate GT1 switches the transport direction of the paper S that has passed through the fixing device F to either the discharge tray TRh side or the paper reverse connection path SH5. The sheet reversing connection path SH5 connects the upstream end of the sheet discharge path SH4 (the downstream portion of the fixing device F) and the vertical sheet transport path SH1.
In the case of duplex copying, the one-side recorded sheet S on which the first-side toner image has been recorded is rotated forward and backward by the switching gate GT1 from the sheet reversal connection path SH5 through the mylar gate GT2 and the upper end of the sheet feeding path SH0. After being transported below the paper feed path SH0 by the transport roll Rb, it is re-transmitted to the upper pre-transfer paper transport path SH2 in a state of being switched back and reversed.
The one-side recorded sheet S that has been reversed and retransmitted to the pre-transfer sheet conveyance path SH2 is retransmitted to the sheet transfer area (image recording position) Q4, and the toner image is transferred to the second side.
A sheet feeding device UT is configured by the elements indicated by the symbols SH0, Rp, Rs and the like.
A sheet transport path SH is constituted by the elements indicated by the symbols SH1 to SH5.
A sheet conveying apparatus US is constituted by the sheet conveying path SH and rolls Ra, Rb, Rr and the like having a sheet conveying function arranged there.

（排出ロールＲｈの説明）
図２は本発明の実施例１の排出ロールの要部拡大断面図である。
図２において、前記排出ロールＲｈは、一対のロールである駆動ロールＲｈａと従動ロールＲｈｂとを有している。前記駆動ロールＲｈａの駆動軸Ｒｈa1は、前後両端がプリンタＵ１ｂのフレームＦＬ（図１参照）の前端壁ＦＬａ（図２の二点鎖線参照）と、後端壁ＦＬｂとに回転可能に支持されている。また、前記駆動軸Ｒｈa1には、図示しない排出ロール駆動用ギアが固定されており、メインモータＭ１（後述する図４のブロック線図参照）の回転力が伝達される。
また、前記駆動軸Ｒｈa1の後端部（−Ｘ端部）には、前記駆動軸Ｒｈa1を中心とする扇形のギア付きリンク１が前記駆動ロールＲｈａの回転に対して回転自由に支持されている。前記ギア付きリンク１には、中央部に前記従動ロールＲｈｂの従動軸Ｒｈb1を回転可能に支持するための従動軸支持孔１ａが形成され、前記ギア付きリンク（リンク部材）１の弧の部分にギア部（ギア歯）１ｂが形成されている。 (Description of discharge roll Rh)
FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of the discharge roll according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 2, the discharge roll Rh has a drive roll Rha and a driven roll Rhb which are a pair of rolls. The drive shaft Rha1 of the drive roll Rha is rotatably supported at both front and rear ends by a front end wall FLa (see a two-dot chain line in FIG. 2) and a rear end wall FLb of the frame FL (see FIG. 1) of the printer U1b. Yes. Further, a discharge roll driving gear (not shown) is fixed to the drive shaft Rha1, and the rotational force of the main motor M1 (see a block diagram of FIG. 4 described later) is transmitted.
Further, a fan-shaped geared link 1 centered on the drive shaft Rha1 is supported at the rear end portion (−X end portion) of the drive shaft Rha1 so as to be freely rotatable with respect to the rotation of the drive roll Rha1. . The geared link 1 is formed with a driven shaft support hole 1a for rotatably supporting the driven shaft Rhb1 of the driven roll Rhb at the center, and the geared link (link member) 1 has an arc portion. A gear part (gear tooth) 1b is formed.

前記従動ロールＲｈｂの前記従動軸Ｒｈb1は、後端（−Ｘ端）が前記従動軸支持孔１ａに回転可能に支持され、前端（＋Ｘ端）が前記前端壁ＦＬａに形成された円弧状のガイド溝２（図２の一点鎖線参照）に回転可能に支持されている。また、前記各ロールＲｈａ，Ｒｈｂの回転軸Ｒｈa1，Ｒｈb1の間の距離は、所定の距離Ｌ１に設定されており、前記駆動ロールＲｈａと、前記従動ロールＲｈｂとが所定の接触圧で接触している。
また、前記駆動軸Ｒｈa1の鉛直下方（−Ｚ方向）には、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる回転軸３が配置されている。前記回転軸３は、後端（−Ｘ端）が前記後端壁ＦＬｂに回転可能に支持されており、前端（＋Ｘ端）が前記ギア付きリンク１の直下まで延びている。また、前記回転軸３の前端には、前記ギア付きリンク１の前記ギア部１ａと噛合う用紙排出角度調節用ギア（調整ギア）Ｇ１が固定されている。前記用紙排出角度調節用ギアＧ１には、後述する図４の用紙排出角度調節用モータＭ２の回転力が伝達される。 The driven shaft Rhb1 of the driven roll Rhb has an arcuate guide whose rear end (−X end) is rotatably supported by the driven shaft support hole 1a and whose front end (+ X end) is formed on the front end wall FLa. It is rotatably supported in the groove 2 (see the chain line in FIG. 2). The distance between the rotation axes Rha1 and Rhb1 of the rolls Rha and Rhb is set to a predetermined distance L1, and the driving roll Rha and the driven roll Rhb are in contact with each other with a predetermined contact pressure. Yes.
A rotating shaft 3 extending in the front-rear direction (X-axis direction) is disposed vertically below (−Z direction) the drive shaft Rha1. The rotary shaft 3 has a rear end (−X end) rotatably supported by the rear end wall FLb, and a front end (+ X end) extends to a position directly below the geared link 1. A paper discharge angle adjusting gear (adjusting gear) G1 that meshes with the gear portion 1a of the geared link 1 is fixed to the front end of the rotating shaft 3. A rotational force of a paper discharge angle adjusting motor M2 shown in FIG. 4 to be described later is transmitted to the paper discharge angle adjusting gear G1.

図３は図２の排出ロールにおける用紙排出角度（排出角度）を調節したときの説明図であり、図３Ａは用紙排出角度をゼロの状態に調節したときの説明図であり、図３Ｂは用紙排出角度をプラスの状態に調節したときの説明図であり、図３Ｃは用紙排出角度をマイナスの状態に調節したときの説明図である。
前記用紙排出角度調節用モータＭ２が回転駆動し、前記用紙排出角度調節用ギアＧ１が回転すると、前記ギア付きリンク１は、前記駆動軸Ｒｈa1を中心に回転する。これに伴い、前記ギア付きリンク１に支持された前記従動ロールＲｈｂの従動軸Ｒｈb1は、後端が前記ギア付きリンク１に連動して移動すると共に、前記従動軸Ｒｈb1の前端が前記ガイド溝２にガイドされて移動する。この結果、前記従動ロールＲｈｂは、駆動ロールＲｈａの外周に接触した状態で図３Ａに示す排出角度基準位置を挟んで、図３Ｂに示す上方向排出角度最大位置と、図３Ｃに示す下方向排出角度最大位置との間で連続的に移動ができる。 3 is an explanatory diagram when the paper discharge angle (discharge angle) in the discharge roll of FIG. 2 is adjusted, FIG. 3A is an explanatory diagram when the paper discharge angle is adjusted to zero, and FIG. FIG. 3C is an explanatory diagram when the discharge angle is adjusted to a positive state, and FIG. 3C is an explanatory diagram when the paper discharge angle is adjusted to a negative state.
When the paper discharge angle adjusting motor M2 is driven to rotate and the paper discharge angle adjusting gear G1 is rotated, the geared link 1 is rotated about the drive shaft Rha1. Accordingly, the driven shaft Rhb1 of the driven roll Rhb supported by the geared link 1 moves in conjunction with the geared link 1 and the front end of the driven shaft Rhb1 is the guide groove 2. Move as guided by. As a result, the driven roll Rhb is in contact with the outer periphery of the drive roll Rha, sandwiching the discharge angle reference position shown in FIG. 3A, and the maximum upward discharge angle position shown in FIG. 3B and the downward discharge shown in FIG. 3C. It is possible to move continuously between the maximum angle position.

図３Ａに示す排出角度基準位置では、前記駆動ロールＲｈａと、前記従動ロールＲｈｂとが鉛直方向（Ｚ軸方向）に並び、排出される前記用紙Ｓが水平方向（Ｙ軸方向）に沿って排出される。すなわち、前記駆動ロールＲｈａと、前記従動ロールＲｈｂとの共通接線方向が水平方向に対してなす角度であって、前記用紙Ｓの上下面が水平面（ＹＺ面）に対してなす角度である用紙排出角度がゼロの状態で排出される。
また、図３Ｂに示す上方向排出角度最大位置では、用紙排出方向調節用ギアＧ１が前記ギア部１ａの左端（−Ｙ端）で噛合う状態となり、前記従動ロールＲｈｂが前記排出角度基準位置から右斜め上方に配置され、排出される前記用紙Ｓが水平方向（Ｙ軸方向）より上向きの状態で排出される。すなわち、前記用紙Ｓは、前記用紙排出角度θａがプラスの状態で排出される。 At the discharge angle reference position shown in FIG. 3A, the drive roll Rha and the driven roll Rhb are aligned in the vertical direction (Z-axis direction), and the discharged paper S is discharged along the horizontal direction (Y-axis direction). Is done. That is, a sheet discharge in which a common tangential direction of the driving roll Rha and the driven roll Rhb is an angle formed with respect to a horizontal direction, and an upper surface and a lower surface of the sheet S are formed with respect to a horizontal plane (YZ plane). It is discharged with an angle of zero.
3B, the paper discharge direction adjusting gear G1 is engaged with the left end (−Y end) of the gear portion 1a, and the driven roll Rhb is moved from the discharge angle reference position. The sheet S, which is disposed obliquely to the upper right and is discharged, is discharged in a state upward from the horizontal direction (Y-axis direction). That is, the paper S is discharged in a state where the paper discharge angle θa is positive.

さらに、図３Ｃに示す下方向排出角度最大位置では、用紙排出方向調節用ギアＧ１が前記ギア部１ａの右端（＋Ｙ端）で噛合う状態となり、前記従動ロールＲｈｂが前記排出角度基準位置から左斜め上方に配置され、排出される前記用紙Ｓが水平方向（Ｙ軸方向）より下向きの状態で排出される。すなわち、前記用紙Ｓは、前記用紙排出角度θｂがマイナスの状態で排出される。
なお、実施例１では、前記上方向排出角度最大位置に対応する用紙排出角度θａが「＋５４°」に設定されており、前記下方向排出角度最大位置に対応する用紙排出角度θｂが「−２０°」に設定されている（図３Ｂ、図３Ｃ参照）。すなわち、前記従動ロールＲｈｂを前記上方向排出角度最大位置と、前記下方向排出角度最大位置との間で連続的に移動することにより、前記用紙排出角度を「＋５４°」から「−２０°」までの範囲で連続的に設定できる。
前記ギア付きリンク１、前記ガイド溝２、前記回転軸３、前記用紙排出角度調節用ギアＧ１、前記用紙排出角度調節用モータＭ２等によって排出角度調整装置ＨＳが構成されている。 Further, at the maximum downward discharge angle position shown in FIG. 3C, the paper discharge direction adjusting gear G1 is engaged at the right end (+ Y end) of the gear portion 1a, and the driven roll Rhb is moved to the left from the discharge angle reference position. The sheet S, which is disposed obliquely above and is discharged, is discharged in a state of being directed downward from the horizontal direction (Y-axis direction). That is, the paper S is discharged in a state where the paper discharge angle θb is negative.
In the first embodiment, the paper discharge angle θa corresponding to the maximum upward discharge angle position is set to “+ 54 °”, and the paper discharge angle θb corresponding to the maximum downward discharge angle position is “−20”. ° ”(see FIGS. 3B and 3C). That is, by continuously moving the driven roll Rhb between the maximum upward discharge angle position and the maximum downward discharge angle position, the paper discharge angle is changed from “+ 54 °” to “−20 °”. It can be set continuously in the range up to.
A discharge angle adjusting device HS is constituted by the geared link 1, the guide groove 2, the rotating shaft 3, the paper discharge angle adjusting gear G1, the paper discharge angle adjusting motor M2, and the like.

（実施例１の制御部の説明）
図４は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。
図４において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インタフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。 (Description of the control part of Example 1)
FIG. 4 is a block diagram of the control unit of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention.
In FIG. 4, the controller C stores an I / O (input / output interface) that performs input / output of signals to / from the outside and adjustment of input / output signal levels, a program and data for performing necessary processing, and the like. ROM (read-only memory), RAM (random access memory) for temporarily storing necessary data, CPU (central processing unit) that performs processing according to the program stored in the ROM, clock oscillator, etc. Various functions can be realized by executing a program stored in the ROM.

（コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ（ユーザインタフェース）、温度測定センサＳＮ１、排出用紙累積高検出センサＳＮ２等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、テンキーＵＩ３、用紙Ｓのサイズを設定するための用紙サイズ設定キーＵＩ４、用紙Ｓの坪量を設定するための用紙坪量設定キーＵＩ５等を備えている。
ＳＮ１：温度測定センサ
温度測定センサＳＮ１は、前記定着領域Ｑ５における温度を測定する。
ＳＮ２：排出用紙累積高検出センサ
排出用紙累積高検出センサＳＮ２は、前記排出トレイＴＲｈに積載された用紙束の高さである排出用紙累積高を検出する。実施例１の前記排出用紙累積高検出センサＳＮ２は、「低（０〜１００枚）」、「中（１０１〜２００枚）」、「高（２０１枚以上）」の３段階の前記排出用紙累積高を検出する。 (Signal input element connected to controller C)
The controller C receives output signals from the next signal output element UI (user interface), temperature measurement sensor SN1, discharge paper cumulative height detection sensor SN2, and the like.
UI: User interface The user interface UI includes a display unit UI1, a copy start key UI2, a numeric keypad UI3, a paper size setting key UI4 for setting the size of the paper S, and a paper basis weight setting for setting the basis weight of the paper S. Key UI5 etc. are provided.
SN1: Temperature measurement sensor The temperature measurement sensor SN1 measures the temperature in the fixing region Q5.
SN2: Discharged paper cumulative height detection sensor The discharged paper cumulative height detection sensor SN2 detects the cumulative height of discharged paper, which is the height of the sheet bundle loaded on the discharge tray TRh. The discharged paper cumulative height detection sensor SN2 according to the first exemplary embodiment is configured to accumulate the discharged paper in three stages of “low (0 to 100 sheets)”, “medium (101 to 200 sheets)”, and “high (201 sheets or more)”. Detect high.

（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＩＰＳ：イメージプロセッシングシステム
イメージプロセッシングシステムＩＰＳは、ＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してレーザ駆動信号出力装置ＤＬに出力する。
ＤＬ：レーザ駆動信号出力装置
レーザ駆動信号出力装置ＤＬは、入力された画像書込信号に応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。前記レーザ駆動信号に応じて、ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）から照射されたレーザビームＬは、前記像担持体ＰＲ表面を走査して、前記像担持体ＰＲ表面に静電潜像を形成する。 (Controlled element connected to controller C)
The controller C outputs a control signal for the next controlled element.
IPS: Image Processing System The image processing system IPS converts the read image signal input from the CCD into a digital image write signal and outputs it to the laser drive signal output device DL.
DL: Laser drive signal output device The laser drive signal output device DL outputs a laser drive signal to a ROS (latent image forming device) in accordance with the input image writing signal. In response to the laser drive signal, a laser beam L emitted from a laser diode (not shown) of a ROS (latent image forming apparatus) scans the surface of the image carrier PR, and the surface of the image carrier PR. An electrostatic latent image is formed.

Ｄ１：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ１は、メインモータＭ１を駆動することにより、前記現像器Ｄの現像ロールＲ０、像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、転写ロールＴＲ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、および前記排出ロールＲｈの駆動ロールＲｈａ等を回転駆動する。
Ｄ２：用紙排出角度調節用モータ駆動回路
用紙排出角度調節用モータ駆動回路Ｄ２は、用紙排出角度調節用モータＭ２を駆動することにより、前記用紙排出角度調節用ギアＧ１を介して前記ギア付きリンク１を回転させ、前記排出ロールＲｈの従動ロールＲｈｂを移動させる。
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３および定着用電源回路Ｅ４を有している。 D1: Main motor driving circuit The main motor driving circuit D1 drives the main motor M1, thereby developing roller R0, image carrier PR, charging roller CR, transfer roller TR, heating roller of fixing device F by driving the developing device D. Fh, the drive roll Rha of the discharge roll Rh, and the like are driven to rotate.
D2: Paper discharge angle adjustment motor drive circuit The paper discharge angle adjustment motor drive circuit D2 drives the paper discharge angle adjustment motor M2, thereby the geared link 1 via the paper discharge angle adjustment gear G1. And the driven roll Rhb of the discharge roll Rh is moved.
E: Power Supply Circuit The power supply circuit E includes a developing bias power supply circuit E1, a charging power supply circuit E2, a transfer power supply circuit E3, and a fixing power supply circuit E4.

Ｅ１：現像バイアス用電源回路
現像バイアス用電源回路Ｅ１は、現像器Ｄの現像ロールＲ０に現像バイアスを印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
Ｅ３：転写用電源回路
転写用電源回路Ｅ３は、転写ロールＴＲに転写バイアスを印加する。
Ｅ４：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ４は、加熱ロールＦｈに加熱用電力を供給する。 E1: Power supply circuit for developing bias The power supply circuit for developing bias E1 applies a developing bias to the developing roll R0 of the developing device D.
E2: Charging power supply circuit The charging power supply circuit E2 applies a charging bias to the charging roll CR.
E3: Transfer Power Supply Circuit The transfer power supply circuit E3 applies a transfer bias to the transfer roll TR.
E4: Power Supply Circuit for Fixing The power supply circuit for fixing E4 supplies heating power to the heating roll Fh.

（コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラム（機能実現手段）を有している。前記コントローラＣの各種機能を実現するプログラム（機能実現手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、プリントデータを受信した場合に、プリンタＵの各部材の作動を制御して、ジョブ（画像形成動作）を実行する。
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１の動作を制御して、前記像担持体ＰＲ、前記現像器Ｄ、前記現像ロールＲ０、前記定着装置Ｆの加熱ロールＦｈおよび前記排出ロールＲｈの駆動ロールＲｈａ等の回転を制御する。 (Function of controller C)
The controller C has a program (function realization means) that realizes a function of executing a process according to an output signal from each signal output element and outputting a control signal to each control element. Next, a program (function realization means) for realizing various functions of the controller C will be described.
C1: Job Control Unit When the print control unit C1 receives print data, the job control unit C1 controls the operation of each member of the printer U and executes a job (image forming operation).
C2: Main motor rotation control means The main motor rotation control means C2 controls the operation of the main motor drive circuit D1 to heat the image carrier PR, the developing device D, the developing roll R0, and the fixing device F. The rotation of the roll Fh and the driving roll Rha of the discharge roll Rh is controlled.

Ｃ３：用紙サイズ記憶手段
用紙サイズ記憶手段Ｃ３は、前記用紙Ｓのサイズを記憶する。実施例１の前記用紙サイズ記憶手段Ｃ３では、各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容された前記用紙Ｓのサイズを記憶する。なお、実施例１では、前記用紙Ｓのサイズは、前記ユーザインタフェースＵＩの前記用紙サイズ設定キーＵＩ４におけるユーザの入力によって設定される。
Ｃ４：用紙坪量記憶手段
用紙坪量記憶手段Ｃ４は、前記用紙Ｓの坪量を記憶する。実施例１の前記用紙坪量記憶手段Ｃ４は、各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容された用紙Ｓの坪量を記憶する。なお、実施例１では、前記用紙Ｓの坪量は、前記ユーザインタフェースＵＩの前記用紙坪量設定キーＵＩ５におけるユーザの入力によって設定される。 C3: Paper Size Storage Unit The paper size storage unit C3 stores the size of the paper S. The paper size storage means C3 of Embodiment 1 stores the size of the paper S accommodated in each of the paper feed trays TR1 and TR2. In the first embodiment, the size of the paper S is set by a user input using the paper size setting key UI4 of the user interface UI.
C4: Paper basis weight storage means The paper basis weight storage means C4 stores the basis weight of the paper S. The sheet basis weight storage unit C4 according to the first exemplary embodiment stores the basis weight of the sheets S stored in the sheet feeding trays TR1 and TR2. In the first embodiment, the basis weight of the sheet S is set by a user input using the sheet basis weight setting key UI5 of the user interface UI.

Ｃ５：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ５は、次の手段Ｃ５ａ〜Ｃ５ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像バイアス、帯電バイアス、転写バイアス、加熱ロールＦｈのヒータのオン、オフ等を制御する。
Ｃ５ａ：現像バイアス制御手段
現像バイアス制御手段Ｃ５ａは、前記現像バイアス用電源回路Ｅ１の動作を制御して現像器Ｄの現像ロールＲ０にバイアスを印加する。
Ｃ５ｂ：帯電バイアス制御手段
帯電バイアス制御手段Ｃ５ｂは、前記帯電バイアス用電源回路Ｅ２の動作を制御して帯電ロールＣＲに印加する帯電バイアスを制御する。
Ｃ５ｃ：転写バイアス制御手段
転写バイアス制御手段Ｃ５ｃは、前記転写用電源回路Ｅ３の動作を制御して転写ロールＴＲに印加する転写バイアスを印加する。
Ｃ５ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ５ｄは、定着用電源回路Ｅ４の動作を制御して、前記加熱ロールＦｈのヒータをオン、オフ制御して定着温度を制御する。 C5: Power supply circuit control means The power supply circuit control means C5 includes the following means C5a to C5d, and controls the power supply circuit E to control the development bias, charging bias, transfer bias, and heater of the heating roll Fh. Control on, off, etc.
C5a: Development Bias Control Unit The development bias control unit C5a controls the operation of the development bias power supply circuit E1 to apply a bias to the development roll R0 of the development unit D.
C5b: Charging Bias Control Unit The charging bias control unit C5b controls the charging bias applied to the charging roll CR by controlling the operation of the charging bias power supply circuit E2.
C5c: Transfer Bias Control Unit The transfer bias control unit C5c controls the operation of the transfer power supply circuit E3 and applies a transfer bias to be applied to the transfer roll TR.
C5d: Fixing power supply control means The fixing power supply control means C5d controls the operation of the fixing power supply circuit E4 to control the fixing temperature by controlling the heater of the heating roll Fh on and off.

Ｃ６：湾曲形状判別手段
湾曲形状判別手段Ｃ６は、用紙サイズ判別手段Ｃ６ａと、用紙坪量判別手段Ｃ６ｂと、温度判別手段Ｃ６ｃと、排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄとを有し、前記排出トレイＴＲｈに排出される前記用紙Ｓがカールしたときの形状（湾曲形状、湾曲量）を判別する。
Ｃ６ａ：用紙サイズ判別手段
用紙サイズ判別手段Ｃ６ａは、前記用紙Ｓのサイズを判別する。実施例１の前記用紙サイズ判別手段Ｃ６ａは、使用される各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２と、前記用紙サイズ記憶手段Ｃ３に記憶された前記用紙Ｓのサイズとに基づいて、「小サイズ」、「大サイズ」のいずれかであることを判別する。具体的には、前記用紙サイズ判別手段Ｃ６ａは、前記用紙Ｓのサイズが、「葉書サイズ」、「Ｂ５」、「Ａ４」であれば「小サイズ」と判別し、「Ｂ４」、「Ａ３」であれば「大サイズ」であると判別する。 C6: Curved shape discriminating means The curved shape discriminating means C6 has a paper size discriminating means C6a, a paper basis weight discriminating means C6b, a temperature discriminating means C6c, and a discharged paper cumulative height discriminating means C6d, and the discharge tray TRh. The shape (curved shape, curved amount) when the paper S to be discharged is curled is determined.
C6a: Paper Size Determination Unit The paper size determination unit C6a determines the size of the paper S. The paper size determination unit C6a according to the first exemplary embodiment uses the “small size” and “size” based on the paper feed trays TR1 and TR2 to be used and the size of the paper S stored in the paper size storage unit C3. It is determined that it is one of “large size”. Specifically, the paper size determining means C6a determines “small size” if the size of the paper S is “postcard size”, “B5”, “A4”, and “B4”, “A3”. If so, it is determined to be “large size”.

Ｃ６ｂ：用紙坪量判別手段
用紙坪量判別手段Ｃ６ｂは、前記用紙Ｓの坪量を判別する。実施例１の前記用紙坪量判別手段Ｃ６ｂは、使用される各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２と、前記用紙坪量記憶手段Ｃ４に記憶された前記用紙Ｓの坪量とに基づいて、前記用紙Ｓが、「薄い」、「普通」、「厚い」のいずれかであることを判別する。具体的には、前記用紙坪量判別手段Ｃ６ｂは、前記用紙Ｓの坪量が、６０ｇ／ｍ２未満であれば「薄い」と判別し、６０ｇ／ｍ２以上１５０ｇ／ｍ２以下であれば「普通」と判別し、１５０ｇ／ｍ２より大きい場合には「厚い」と判別する。
Ｃ６ｃ：温度判別手段
温度判別手段Ｃ６ｃは、画像形成装置Ｕにおける温度を判別する。実施例１の前記温度判別手段Ｃ６ｃは、前記温度測定センサＳＮ１で測定された前記定着領域Ｑ５の温度が「普通」または「高い」のいずれかであることを判別する。具体的には、前記温度判別手段Ｃ６ｃは、前記温度が１３５℃未満であれば「普通」と判別し、１３５℃以上であれば「高い」と判別する。 C6b: Paper Basis Weight Discriminating Unit The paper basis weight discriminating unit C6b discriminates the basis weight of the paper S. The sheet basis weight determination unit C6b according to the first exemplary embodiment uses the sheet S based on the sheet feeding trays TR1 and TR2 to be used and the basis weight of the sheet S stored in the sheet basis weight storage unit C4. Is one of “thin”, “normal”, and “thick”. Specifically, the paper basis weight determining means C6b determines “thin” if the basis weight of the paper S is less than 60 g / m 2 , and if it is 60 g / m 2 or more and 150 g / m 2 or less. It is determined as “normal”, and when it is greater than 150 g / m 2, it is determined as “thick”.
C6c: Temperature determination unit The temperature determination unit C6c determines the temperature in the image forming apparatus U. The temperature determination unit C6c according to the first exemplary embodiment determines whether the temperature of the fixing region Q5 measured by the temperature measurement sensor SN1 is “normal” or “high”. Specifically, the temperature determining means C6c determines “normal” if the temperature is lower than 135 ° C., and determines “high” if it is 135 ° C. or higher.

Ｃ６ｄ：排出用紙累積高判別手段
排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄは、前記排出ロールＴＲｈにおける前記排出用紙累積高を判別する。実施例１の前記排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄは、前記排出用紙累積高検出センサＳＮ２の検出信号に基づいて、前記排出用紙累積高が「低（０〜１００枚）」、「中（１０１〜２００枚）」、「高（２０１枚以上）」のいずれかであることを判別する。
Ｃ７：定着温度設定手段
定着温度設定手段Ｃ７は、前記加熱ロールＦｈにおける前記定着温度を判別する。実施例１の定着温度設定手段Ｃ７は、前記湾曲形状判別手段Ｃ６の用紙坪量判別手段Ｃ６ｂで判別された前記用紙Ｓの坪量（「薄い」、「普通」、「厚い」）に応じた前記定着温度を設定する。
なお、前記定着温度設定手段Ｃ７で設定された定着温度に基づいて、前記定着用電源制御手段Ｃ５ｄは、前記加熱ロールＦｈのヒータをオン、オフ制御する。 C6d: Discharged paper cumulative height determining means The discharged paper cumulative height determining means C6d determines the discharged paper cumulative height in the discharge roll TRh. The discharged paper cumulative height discriminating means C6d according to the first embodiment is configured such that the discharged paper cumulative height is “low (0 to 100 sheets)” or “medium (101 to 101) based on the detection signal of the discharged paper cumulative height detection sensor SN2. 200 ”) or“ high (201 or more) ”.
C7: Fixing temperature setting means The fixing temperature setting means C7 determines the fixing temperature in the heating roll Fh. The fixing temperature setting unit C7 according to the first exemplary embodiment corresponds to the basis weight (“thin”, “normal”, “thick”) of the sheet S determined by the sheet basis weight determination unit C6b of the curved shape determination unit C6. The fixing temperature is set.
The fixing power source control means C5d controls the heater of the heating roll Fh on and off based on the fixing temperature set by the fixing temperature setting means C7.

図５は本発明の実施例１の用紙排出角度設定テーブルである。
Ｃ８：用紙排出角度設定手段
用紙排出角度設定手段Ｃ８は、用紙排出角度設定テーブル記憶手段Ｃ８ａを有し、前記用紙排出角度を設定する。
Ｃ８ａ：用紙排出角度設定テーブル記憶手段
用紙排出角度設定テーブル記憶手段Ｃ８ａは、前記用紙排出角度を設定するための前記用紙排出角度設定テーブルを記憶する。実施例１の前記用紙排出角度設定テーブル記憶手段Ｃ８ａが記憶する前記用紙排出角度設定テーブルには、図５に示すように、前記湾曲形状判別手段Ｃ６の各判別手段Ｃ６ａ〜Ｃ６ｄの各判別結果に対応する各条件、すなわち、前記用紙Ｓのサイズ（「小サイズ」、「大サイズ」）、坪量（「薄い」、「普通」、「厚い」）、定着領域Ｑ５の温度（「普通」、「高い」）、排出用紙累積高（「低（０〜１００枚）」、「中（１０１〜２００枚）」、「高（２０１枚以上）」）と、前記上方向排出角度最大位置に対応する用紙排出角度θａ（「＋５４°」、図３Ｂ参照）から前記下方向排出角度最大位置に対応する用紙排出角度θｂ（「−２０°」、図３Ｃ参照）までの各用紙排出角度とが対応づけられている。なお、前記用紙排出角度設定テーブルにおける前記各用紙排出角度は、前記用紙Ｓが前記各判別結果によってカールする度合い（前記用紙Ｓがカールしたときの形状、湾曲量）について行った実験により予め求められている。 FIG. 5 is a sheet discharge angle setting table according to the first embodiment of the present invention.
C8: Paper discharge angle setting means The paper discharge angle setting means C8 has a paper discharge angle setting table storage means C8a, and sets the paper discharge angle.
C8a: Paper discharge angle setting table storage means The paper discharge angle setting table storage means C8a stores the paper discharge angle setting table for setting the paper discharge angle. In the paper discharge angle setting table stored in the paper discharge angle setting table storage unit C8a according to the first embodiment, the determination results of the determination units C6a to C6d of the curved shape determination unit C6 are shown in FIG. Corresponding conditions, that is, the size of the paper S (“small size”, “large size”), basis weight (“thin”, “normal”, “thick”), temperature of the fixing region Q5 (“normal”, "High"), discharge paper cumulative height ("low (0-100 sheets)", "medium (101-200 sheets)", "high (201 sheets or more)") and the maximum upward discharge angle position Corresponding to each paper discharge angle from the paper discharge angle θa (“+ 54 °”, see FIG. 3B) to the paper discharge angle θb (“−20 °”, see FIG. 3C) corresponding to the maximum downward discharge angle position It is attached. Each of the paper discharge angles in the paper discharge angle setting table is obtained in advance by an experiment conducted on the degree to which the paper S is curled according to the determination result (the shape and the amount of curvature when the paper S is curled). ing.

なお、実施例１の前記用紙排出角度設定手段Ｃ８は、前記用紙排出角度設定テーブルに基づいて、前記各判別結果に応じた前記用紙排出角度を設定する。例えば、前記用紙Ｓのサイズが「大サイズ」、坪量が「薄い」、定着領域Ｑ５の温度が「高い」、排出用紙累積高が「高（２０１枚以上）」であれば、上方向（＋Ｚ方向）の最大の用紙排出角度θａである「＋５４°」を設定し、前記用紙Ｓのサイズが「小サイズ」、坪量が「厚い」、定着領域Ｑ５の温度が「普通」、排出用紙累積高が「低（０〜１００枚）」であれば、下方向（−Ｚ方向）で最大の用紙排出角度θｂである「−２０°」を設定する。
Ｃ９：用紙排出角度制御手段（排出角度調整手段）
用紙排出角度制御手段Ｃ９は、前記用紙排出角度調節用モータ駆動回路Ｄ２の動作を制御して、前記用紙排出角度を制御する。実施例１の前記用紙排出角度制御手段Ｃ９は、前記用紙排出角度設定手段Ｃ８で設定された前記用紙排出角度に基づいて、前記用紙排出角度調節用モータＭ２を回転駆動し、前記用紙排出角度調節用ギアＧ１を介して前記ギア付きリンク１の回転量を制御し、前記排出ロールＲｈの従動ロールＲｈｂの移動量を制御することにより、前記用紙排出角度を制御する。 The paper discharge angle setting means C8 according to the first exemplary embodiment sets the paper discharge angle according to each determination result based on the paper discharge angle setting table. For example, if the size of the sheet S is “large size”, the basis weight is “thin”, the temperature of the fixing region Q5 is “high”, and the accumulated height of discharged sheets is “high (201 sheets or more)”, the upward direction ( “+ 54 °” which is the maximum paper discharge angle θa in the (+ Z direction) is set, the paper S size is “small size”, the basis weight is “thick”, the fixing region Q5 temperature is “normal”, and the discharged paper If the accumulated height is “low (0 to 100 sheets)”, “−20 °” which is the maximum sheet discharge angle θb in the downward direction (−Z direction) is set.
C9: Paper discharge angle control means (discharge angle adjustment means)
The paper discharge angle control means C9 controls the paper discharge angle by controlling the operation of the paper discharge angle adjusting motor drive circuit D2. The paper discharge angle control unit C9 according to the first exemplary embodiment rotates and drives the paper discharge angle adjustment motor M2 based on the paper discharge angle set by the paper discharge angle setting unit C8, thereby adjusting the paper discharge angle. The sheet discharge angle is controlled by controlling the amount of rotation of the geared link 1 via the gear G1 and the amount of movement of the driven roll Rhb of the discharge roll Rh.

（実施例１の用紙排出角度制御処理のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
図６は本発明の実施例１の画像形成装置の用紙排出角度制御処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記画像形成装置ＵのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は前記画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。 (Description of Flowchart of Paper Discharge Angle Control Processing of First Embodiment)
Next, a processing flow of the image forming apparatus U according to the first exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart.
FIG. 6 is a flowchart of the paper discharge angle control process of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
The processing of each ST (step) in the flowchart of FIG. 6 is performed according to a program stored in the ROM or the like of the image forming apparatus U. This process is executed in a multitasking manner in parallel with other various processes of the image forming apparatus U.

図６に示すフローチャートは前記画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図６のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、用紙Ｓのサイズ、坪量、定着領域Ｑ５の温度、排出用紙累積高を判別する。そして、ＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、前記用紙排出角度設定テーブル（図５参照）に基づいて、ＳＴ２で判別された判別結果である用紙Ｓのサイズ、坪量、定着領域Ｑ５の温度、排出用紙累積高に応じた用紙排出角度を設定する。そして、ＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、用紙排出角度調節用モータＭ２を駆動することにより、前記用紙排出角度調節用ギアＧ１を介して前記ギア付きリンク１を回転させ、ＳＴ３で設定された前記用紙排出角度になるまで前記排出ロールＲｈの従動ロールＲｈｂを移動させる。そして、ＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、ジョブが完了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。 The flowchart shown in FIG. 6 is started when the image forming apparatus U is powered on.
In ST1 of FIG. 6, it is determined whether or not the job has been started. If yes (Y), the process proceeds to ST2, and if no (N), ST1 is repeated.
In ST2, the size of the paper S, the basis weight, the temperature of the fixing area Q5, and the accumulated height of the discharged paper are determined. Then, the process proceeds to ST3.
In ST3, based on the paper discharge angle setting table (see FIG. 5), the paper discharge corresponding to the size of the paper S, the basis weight, the temperature of the fixing area Q5, and the cumulative height of discharged paper, which are the determination results determined in ST2. Set the angle. Then, the process proceeds to ST4.
In ST4, the paper discharge angle adjustment motor M2 is driven to rotate the geared link 1 via the paper discharge angle adjustment gear G1, and the discharge is performed until the paper discharge angle set in ST3 is reached. The driven roll Rhb of the roll Rh is moved. Then, the process proceeds to ST5.
In ST5, it is determined whether or not the job is completed. If no (N), the process returns to ST2, and if yes (Y), the process returns to ST1.

（実施例１の作用）
図７はジョブ実行時に排出用紙累積高が変化したときの用紙排出角度の変化についての説明図であり、図７Ａは排出トレイに用紙束がない状態で１枚目の用紙が排出された場合の説明図、図７Ｂは排出トレイに普通紙１００枚分の用紙束がある状態で次の用紙が排出された場合の説明図、図７Ｃは排出トレイに普通紙２００枚分の用紙束がある状態で次の用紙が排出された場合の説明図である。
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、ジョブ実行時に、前記用紙Ｓのサイズ、坪量、定着装置Ｑ４の温度、排出用紙累積高を判別し、前記用紙排出角度設定テーブル（図５参照）に基づいて、前記各判別結果に応じた前記用紙排出角度を設定することができる（図６のＳＴ１〜ＳＴ３参照）。 (Operation of Example 1)
FIG. 7 is an explanatory diagram of a change in the paper discharge angle when the cumulative height of discharged paper is changed during job execution. FIG. 7A is a case where the first sheet is discharged without a sheet bundle in the discharge tray. 7B is an explanatory diagram when the next sheet is discharged in a state where there is a sheet bundle of 100 sheets of plain paper in the discharge tray, and FIG. 7C is a state where there is a sheet bundle of 200 sheets of plain paper in the discharge tray. FIG. 10 is an explanatory diagram when the next sheet is discharged.
In the image forming apparatus U according to the first embodiment having the above-described configuration, the size of the paper S, the basis weight, the temperature of the fixing device Q4, and the cumulative height of discharged paper are determined at the time of job execution, and the paper discharge angle setting table (FIG. 5)), the sheet discharge angle corresponding to each determination result can be set (see ST1 to ST3 in FIG. 6).

例えば、図７Ａ〜図７Ｃに示す前記排出用紙累積高の変化について考える。ジョブが開始され、前記用紙Ｓが排出され続けることにより、前記排出トレイＴＲｈに排出済の用紙束が普通紙１００枚分の高さになると、前記用紙排出角度が、図７Ａに示す前記排出用紙累積高が「低（０〜１００枚）」の状態に応じて設定された第１排出角度θ１から、図７Ｂに示す前記排出用紙累積高が「中（１０１〜２００枚）」の状態に応じて設定された第２排出角度θ２となるように前記従動ロールＲｈｂが移動され、次の用紙Ｓからは、前記第１排出角度θ１より大きな角度である前記第２排出角度θ２で排出できる。
そして、ジョブがさらに実行され続け、前記用紙束が普通紙２００枚分の高さになると、前記用紙排出角度が、前記第２排出角度θ２から、図７Ｃに示す前記排出用紙累積高が「高（２０１枚以上）」の状態に応じて設定された第３排出角度θ３になるように前記従動ロールＲｈｂが移動され、次の用紙Ｓからは、前記第２排出角度θ２より大きな角度である前記第３排出角度θ３で排出できる。 For example, consider the change in the cumulative height of discharged paper shown in FIGS. 7A to 7C. When the job is started and the sheet S is continuously discharged, when the bundle of discharged sheets reaches the height of 100 sheets of plain paper on the discharge tray TRh, the sheet discharge angle is set to the discharged sheet shown in FIG. 7A. From the first discharge angle θ1 set according to the state where the cumulative height is “low (0 to 100 sheets)”, according to the state where the cumulative height of the discharged paper shown in FIG. 7B is “medium (101 to 200 sheets)”. The driven roll Rhb is moved so as to have the second discharge angle θ2 set in this way, and the next sheet S can be discharged at the second discharge angle θ2, which is larger than the first discharge angle θ1.
Then, when the job continues to be executed and the sheet bundle reaches a height of 200 sheets of plain paper, the sheet discharge angle is changed from the second discharge angle θ2 to the accumulated discharge sheet height shown in FIG. The driven roll Rhb is moved so as to have the third discharge angle θ3 set according to the state of (201 sheets or more) ”, and from the next sheet S, the angle is larger than the second discharge angle θ2. It can be discharged at the third discharge angle θ3.

また、前記用紙Ｓがカールした状態で排出されて積載された場合には、積載された用紙束の高さは、カールした度合い（カールした形状、湾曲量）に応じて、前記用紙Ｓがカールしない場合に比べて高くなり、カールした用紙Ｓの用紙束に対して、用紙排出角度が十分大きくないと、排出される用紙Ｓの排出方向前端が用紙束に接触し、引っ掛かる。このため、用紙排出角度が適切でない場合には、排出される前記用紙Ｓの排出方向前端が、前記用紙束の上方を越え難くなり、積載不良が発生し易くなるという問題がある。
しかしながら、実施例１の画像形成装置Ｕは、ジョブ実行時における前記各判別結果、すなわち、カールが発生する原因となる各条件に応じて、常に最適な用紙排出角度で前記用紙Ｓが排出されるため、用紙Ｓのカールによる積載不良を低減することができ、正常に排出済の用紙束を積載してゆくことができる。 Further, when the paper S is discharged and stacked in a curled state, the height of the stacked paper bundle is curled according to the degree of curling (curled shape, curving amount). If the sheet discharge angle is not sufficiently large with respect to the curled bundle of sheets S, the front end in the discharge direction of the discharged sheets S comes into contact with the sheet bundle and is caught. For this reason, when the paper discharge angle is not appropriate, there is a problem that the front end in the discharge direction of the paper S to be discharged does not easily exceed the upper side of the paper bundle and stacking defects are likely to occur.
However, the image forming apparatus U according to the first exemplary embodiment always discharges the sheet S at an optimal sheet discharge angle in accordance with each determination result at the time of job execution, that is, each condition that causes curling. Therefore, stacking defects due to curling of the sheets S can be reduced, and normally ejected sheet bundles can be stacked.

次に実施例２の画像形成装置の説明を行うが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。   Next, the image forming apparatus of the second embodiment will be described. In the description of the second embodiment, the same reference numerals are given to the components corresponding to the components of the first embodiment, and the detailed description thereof will be given. Omitted. The second embodiment is different from the first embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the first embodiment in other points.

（排出ロールＲｈの説明）
図８は本発明の実施例２の排出ロールの要部拡大断面図であり、実施例１の図２および図３に対応する図であり、図８Ａは用紙排出角度調節用ソレノイドをオンの状態にしたときの説明図であり、図３Ｂは用紙排出角度調節用ソレノイドをオフの状態にしたときの説明図である。
図８Ａ、図８Ｂにおいて、実施例２の画像形成装置Ｕは、前記ギア付きリンク１、前記ガイド溝２、前記回転軸３、前記用紙排出角度調節用ギアＧ１および用紙排出角度調節用モータＭ２を有しておらず、前記従動ロールＲｈｂの前記従動軸Ｒｈb1は、前後両端（＋Ｘ端、−Ｘ端）が前記前端壁ＦＬａおよび前記後端壁ＦＬｂに形成された円弧状のガイド溝（ガイド部）１１，１２に回転可能に支持されている（図８Ａ、図８Ｂの一点鎖線参照）。 (Description of discharge roll Rh)
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the discharge roll according to the second embodiment of the present invention, corresponding to FIGS. 2 and 3 according to the first embodiment. FIG. 8A is a state in which the solenoid for adjusting the sheet discharge angle is turned on. FIG. 3B is an explanatory diagram when the paper discharge angle adjustment solenoid is turned off.
8A and 8B, the image forming apparatus U according to the second embodiment includes the geared link 1, the guide groove 2, the rotating shaft 3, the paper discharge angle adjusting gear G1, and the paper discharge angle adjusting motor M2. The driven shaft Rhb1 of the driven roll Rhb does not have an arcuate guide groove (guide portion) whose front and rear ends (+ X end, −X end) are formed in the front end wall FLa and the rear end wall FLb. ) 11 and 12 are rotatably supported (refer to the alternate long and short dash lines in FIGS. 8A and 8B).

また、前記排出ロールＲｈの左下方向には、用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬが配置されている。前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬは、Ｌ字型のプランジャー１３を有する。前記プランジャー１３の上端部には、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる軸貫通長孔１３ａが形成されており、前記従動軸Ｒｈb1は、後端が前記軸貫通長孔１３ａを貫通している。また、前記プランジャー１３の右端下部（＋Ｙ端−Ｚ部）には、バネ連結部１３ｂが形成されている。前記バネ連結部１３ｂには、弾性バネ１４の一端が固定支持されており、前記弾性バネ１４の他端は、前記プリンタＵ１ｂ内部のバネ固定壁１５に固定支持されている。
実施例２では、前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬがオンの状態の場合に、前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬが前記プランジャー１３を左方向（−Ｙ方向）に吸引する磁力は、前記弾性バネ１４が前記プランジャー１３を右方向（＋Ｙ方向）に引っ張る力よりも大きく設定されている。 A paper discharge angle adjusting solenoid SL is disposed in the lower left direction of the discharge roll Rh. The paper discharge angle adjusting solenoid SL has an L-shaped plunger 13. A shaft through long hole 13a extending in the vertical direction (Z-axis direction) is formed at the upper end of the plunger 13, and the rear end of the driven shaft Rhb1 passes through the shaft through long hole 13a. . Further, a spring connecting portion 13b is formed at the lower right end portion (+ Y end-Z portion) of the plunger 13. One end of an elastic spring 14 is fixedly supported on the spring connecting portion 13b, and the other end of the elastic spring 14 is fixedly supported on a spring fixing wall 15 inside the printer U1b.
In the second embodiment, when the paper discharge angle adjusting solenoid SL is turned on, the magnetic force of the paper discharge angle adjusting solenoid SL attracting the plunger 13 in the left direction (−Y direction) is the elastic force. The spring 14 is set larger than the force that pulls the plunger 13 in the right direction (+ Y direction).

図８Ａにおいて、前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬがオンの状態になると、前記プランジャー１３が左方向（−Ｙ方向）に移動するため、前記プランジャー１３の前記軸貫通長孔１３ａを貫通する前記従動軸Ｒｈb1が、前記ガイド溝１１，１２にガイドされ、前記従動軸Ｒｈb1が前記ガイド溝１１，１２の左端（−Ｙ端）の小排出角度位置まで移動する。この結果、前記排出ロールＲｈにおける用紙排出角度が小排出角度θαとなり、前記用紙Ｓは、前記小排出角度θαで排出される。   In FIG. 8A, when the paper discharge angle adjusting solenoid SL is turned on, the plunger 13 moves in the left direction (−Y direction), and thus penetrates the shaft through long hole 13a of the plunger 13. The driven shaft Rhb1 is guided by the guide grooves 11 and 12, and the driven shaft Rhb1 moves to a small discharge angle position at the left end (−Y end) of the guide grooves 11 and 12. As a result, the paper discharge angle at the discharge roll Rh becomes the small discharge angle θα, and the paper S is discharged at the small discharge angle θα.

図８Ｂにおいて、前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬがオフの状態になると、前記弾性バネ１４の弾性復元力により、前記プランジャー１３が右方向（＋Ｙ方向）に移動する。したがって、前記従動軸Ｒｈb1が、前記ガイド溝１１，１２にガイドされ、前記従動軸Ｒｈb1が前記ガイド溝１１，１２の右端（＋Ｙ端）の大排出角度位置まで移動する。この結果、前記排出ロールＲｈにおける用紙排出角度が大排出角度θβとなり、前記用紙Ｓは、前記小排出角度θαより大きな角度である前記大排出角度θβで排出される。
したがって、前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬがオン、オフされることで、前記プランジャー１３が左右方向（Ｙ軸方向）に移動でき、前記従動ロールＲｈｂを駆動ロールＲｈａの外周に接触した状態で、図８Ａに示す前記小排出角度位置と、図８Ｂに示す前記大排出角度位置との間を移動させることができる。
前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬ、前記ガイド溝１１，１２、前記弾性バネ１４等によって排出角度調整装置ＨＳ′が構成されている。 In FIG. 8B, when the paper discharge angle adjusting solenoid SL is turned off, the plunger 13 moves in the right direction (+ Y direction) by the elastic restoring force of the elastic spring 14. Accordingly, the driven shaft Rhb1 is guided by the guide grooves 11 and 12, and the driven shaft Rhb1 moves to the large discharge angle position at the right end (+ Y end) of the guide grooves 11 and 12. As a result, the paper discharge angle on the discharge roll Rh becomes the large discharge angle θβ, and the paper S is discharged at the large discharge angle θβ that is larger than the small discharge angle θα.
Accordingly, when the paper discharge angle adjusting solenoid SL is turned on / off, the plunger 13 can move in the left-right direction (Y-axis direction), and the driven roll Rhb is in contact with the outer periphery of the drive roll Rha. The small discharge angle position shown in FIG. 8A and the large discharge angle position shown in FIG. 8B can be moved.
The paper discharge angle adjusting solenoid SL, the guide grooves 11 and 12, the elastic spring 14 and the like constitute a discharge angle adjusting device HS '.

（実施例２の制御部の説明）
図９は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図４に対応する図である。
（コントローラＣに接続された被制御要素）
図９において、実施例２のコントローラＣは、実施例１の前記用紙排出角度調節用モータ駆動回路Ｄ２に替えて、用紙排出角度調節用ソレノイド駆動回路Ｄ３の制御信号を出力する。
Ｄ３：用紙排出角度調節用ソレノイド駆動回路
用紙排出角度調節用ソレノイド駆動回路Ｄ３は、用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬをオン、オフすることにより、前記プランジャー１３を左右方向（Ｙ軸方向）に移動させ、前記排出ロールＲｈの従動ロールＲｈｂを前記小排出角度位置（図８Ａ参照）と、前記大排出角度位置（図８Ｂ参照）との間で移動させる。 (Description of Control Unit of Example 2)
FIG. 9 is a block diagram of the control unit of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 4 according to the first embodiment.
(Controlled element connected to controller C)
In FIG. 9, the controller C according to the second embodiment outputs a control signal for the paper discharge angle adjusting solenoid drive circuit D3 instead of the paper discharge angle adjusting motor drive circuit D2 according to the first embodiment.
D3: Solenoid drive circuit for adjusting paper discharge angle The solenoid drive circuit for adjusting paper discharge angle D3 moves the plunger 13 in the left-right direction (Y-axis direction) by turning on and off the paper discharge angle adjustment solenoid SL. The driven roll Rhb of the discharge roll Rh is moved between the small discharge angle position (see FIG. 8A) and the large discharge angle position (see FIG. 8B).

（コントローラＣの機能）
図９において、実施例２のコントローラＣは、実施例１の前記用紙排出角度設定手段Ｃ８、前記用紙排出角度制御手段Ｃ９に替えて、用紙排出角度設定手段Ｃ８′、用紙排出角度制御手段Ｃ９′を有している。
Ｃ８′：用紙排出角度設定手段
用紙排出角度設定手段Ｃ８′は、用紙排出角度設定テーブル記憶手段Ｃ８ａ′を有し、用紙排出角度を設定する。 (Function of controller C)
In FIG. 9, the controller C of the second embodiment replaces the paper discharge angle setting means C8 and the paper discharge angle control means C9 of the first embodiment with a paper discharge angle setting means C8 'and a paper discharge angle control means C9'. have.
C8 ': Paper discharge angle setting means The paper discharge angle setting means C8' has a paper discharge angle setting table storage means C8a 'and sets the paper discharge angle.

図１０は本発明の実施例２の用紙排出角度設定テーブルであり、実施例１の図５に対応する図である。
Ｃ８ａ′：用紙排出角度設定テーブル記憶手段
用紙排出角度設定テーブル記憶手段Ｃ８ａ′は、前記用紙排出角度を設定するための用紙排出角度設定テーブルを記憶する。実施例２の前記用紙排出角度設定テーブル記憶手段Ｃ８ａ′が記憶する前記用紙排出角度設定テーブルには、図１０に示すように、前記湾曲形状判別手段Ｃ６の各判別手段Ｃ６ａ〜Ｃ６ｄの各判別結果に対応する各条件、すなわち、前記用紙Ｓのサイズ（「小サイズ」、「大サイズ」）、坪量（「薄い」、「普通」、「厚い」）、定着領域Ｑ５の温度（「普通」、「高い」）、排出用紙累積高（「低（０〜１００枚）」、「中（１０１〜２００枚）」、「高（２０１枚以上）」）と、前記排出角度低設定位置に対応する前記小排出角度θα（図８Ａ参照）および前記下方向排出角度高設定位置に対応する前記大排出角度θβ（図８Ｂ参照）とが対応づけられている。なお、前記用紙排出角度設定テーブルにおける前記各排出角度θα，θβは、実施例１の前記用紙排出角度設定テーブルと同様に、前記用紙Ｓが前記各判別結果によってカールする度合い（前記用紙Ｓがカールしたときの形状、湾曲量）について行った実験により予め求められている。 FIG. 10 is a sheet discharge angle setting table according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 5 according to the first embodiment.
C8a ′: Paper discharge angle setting table storage means The paper discharge angle setting table storage means C8a ′ stores a paper discharge angle setting table for setting the paper discharge angle. In the paper discharge angle setting table stored in the paper discharge angle setting table storage unit C8a ′ of the second embodiment, as shown in FIG. 10, the determination results of the determination units C6a to C6d of the curved shape determination unit C6. , Namely, the size of the paper S (“small size”, “large size”), the basis weight (“thin”, “normal”, “thick”), the temperature of the fixing region Q5 (“normal”) , “High”), discharge paper cumulative height (“low (0 to 100 sheets)”, “medium (101 to 200 sheets)”, “high (201 sheets or more)”) and the discharge angle low setting position The small discharge angle θα (see FIG. 8A) and the large discharge angle θβ (see FIG. 8B) corresponding to the downward discharge angle high setting position are associated with each other. Each of the discharge angles θα and θβ in the paper discharge angle setting table is the degree to which the paper S is curled according to each determination result (the paper S is curled), as in the paper discharge angle setting table of the first embodiment. (The shape and the amount of bending).

実施例２の前記用紙排出角度設定手段Ｃ８′は、前記用紙排出角度設定テーブルに基づいて、前記各判別結果に応じた前記用紙排出角度を設定する。具体的には、前記用紙Ｓのサイズが「小サイズ」、且つ、坪量が「厚い」以外（「薄い」または「普通」）、且つ、定着領域Ｑ５の温度が「普通」、且つ、排出用紙累積高が「高（２０１枚以上）」以外（「低（０〜１００枚）」または「中（１０１〜２００枚）」）を満たす場合には、小排出角度θαを設定する。一方、それ以外の場合、すなわち、前記用紙Ｓのサイズが「大サイズ」、坪量が「厚い」、定着領域Ｑ５の温度が「高い」、排出用紙累積高が「高（２０１枚以上）」のいずれか一つを満たす場合には、大排出角度θβを設定する。
Ｃ９′：用紙排出角度制御手段
用紙排出角度制御手段Ｃ９′は、前記用紙排出角度調節用ソレノイド駆動回路Ｄ３の動作を制御して、前記用紙排出角度を制御する。実施例２の前記用紙排出角度制御手段Ｃ９′は、前記用紙排出角度設定手段Ｃ８′で設定された前記用紙排出角度θα，θβに基づいて、前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬをオン、オフし、前記プランジャー１３を介して前記排出ロールＲｈの従動ロールＲｈｂの位置を制御することにより、用紙排出角度を制御する。 The paper discharge angle setting means C8 ′ according to the second embodiment sets the paper discharge angle according to each determination result based on the paper discharge angle setting table. Specifically, the size of the paper S is “small size”, the basis weight is other than “thick” (“thin” or “normal”), the temperature of the fixing region Q5 is “normal”, and the discharge is performed. When the accumulated sheet height satisfies a condition other than “high (201 sheets or more)” (“low (0 to 100 sheets)” or “medium (101 to 200 sheets)”), the small discharge angle θα is set. On the other hand, in other cases, that is, the size of the sheet S is “large size”, the basis weight is “thick”, the temperature of the fixing region Q5 is “high”, and the accumulated height of discharged sheets is “high (201 sheets or more)”. When either one of the above is satisfied, the large discharge angle θβ is set.
C9 ': Paper discharge angle control means The paper discharge angle control means C9' controls the paper discharge angle by controlling the operation of the paper discharge angle adjusting solenoid drive circuit D3. The paper discharge angle control means C9 ′ of the second embodiment turns on and off the paper discharge angle adjustment solenoid SL based on the paper discharge angles θα and θβ set by the paper discharge angle setting means C8 ′. The paper discharge angle is controlled by controlling the position of the driven roll Rhb of the discharge roll Rh via the plunger 13.

（実施例２の用紙排出角度制御処理のフローチャートの説明）
図１１は本発明の実施例２の画像形成装置の用紙排出角度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
図１１において、実施例２の画像形成装置Ｕの用紙排出角度制御処理のフローチャートでは、図６の実施例１の用紙排出角度制御処理のフローチャートに対して、ＳＴ３およびＳＴ４に替えてＳＴ３′およびＳＴ４′を実行するだけで、その他の処理であるＳＴ１、ＳＴ２およびＳＴ５は、対応する図６の各処理と同様であるため、その他の処理については詳細な説明を省略する。
図１１のＳＴ３′において、前記用紙排出角度設定テーブル（図１０参照）に基づいて、ＳＴ２で判別された判別結果である用紙Ｓのサイズ、坪量、定着領域Ｑ５の温度、排出用紙累積高に応じた用紙排出角度θα，θβを設定する。すなわち、前記用紙Ｓのサイズが「小サイズ」、且つ、坪量が「厚い」以外、且つ、定着領域Ｑ５の温度が「普通」、且つ、排出用紙累積高が「高（２０１枚以上）」以外を満たす場合には小排出角度θαを設定し、それ以外の場合には大排出角度θβを設定する。そして、ＳＴ４′に移る。
ＳＴ４′において、用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬをオン、オフすることにより、ＳＴ３′で設定された用紙排出角度θα，θβに応じた位置に前記従動ロールＲｈｂを移動する。すなわち、小排出角度θαが設定された場合には、用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬをオンの状態にして、前記従動ロールＲｈｂを前記小排出角度位置に移動し、大排出角度θβが設定された場合には、用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬをオフの状態にして、前記従動ロールＲｈｂを前記大排出角度位置に移動する。そして、ＳＴ５に移る。 (Explanation of Flowchart of Paper Discharge Angle Control Processing in Embodiment 2)
FIG. 11 is a flowchart of the paper discharge angle control process of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 6 according to the first embodiment.
In FIG. 11, in the flowchart of the sheet discharge angle control process of the image forming apparatus U of the second embodiment, ST3 ′ and ST4 are replaced with ST3 and ST4 in contrast to the flowchart of the sheet discharge angle control process of the first embodiment in FIG. The other processes ST1, ST2, and ST5 are the same as the corresponding processes in FIG. 6 simply by executing ', and therefore, detailed description of the other processes is omitted.
In ST3 ′ in FIG. 11, based on the paper discharge angle setting table (see FIG. 10), the size, basis weight, temperature of the fixing area Q5, and the cumulative height of discharged paper, which are the determination results determined in ST2. The corresponding paper discharge angles θα and θβ are set. That is, the size of the paper S is other than “small size” and the basis weight is “thick”, the temperature of the fixing region Q5 is “normal”, and the cumulative height of discharged paper is “high (201 sheets or more)”. Otherwise, the small discharge angle θα is set, and otherwise, the large discharge angle θβ is set. Then, the process proceeds to ST4 ′.
In ST4 ′, the paper discharge angle adjusting solenoid SL is turned on / off to move the driven roll Rhb to a position corresponding to the paper discharge angles θα and θβ set in ST3 ′. That is, when the small discharge angle θα is set, the paper discharge angle adjustment solenoid SL is turned on, the driven roll Rhb is moved to the small discharge angle position, and the large discharge angle θβ is set. In this case, the sheet discharge angle adjusting solenoid SL is turned off, and the driven roll Rhb is moved to the large discharge angle position. Then, the process proceeds to ST5.

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、前記用紙排出角度調節用ソレノイドＳＬをオン、オフすることにより、前記プランジャー１３を介して前記従動ロールＲｈｂを、前記小排出角度位置と、前記大排出角度位置との間で移動させることができ、前記用紙排出角度を前記小排出角度θαと前記大排出角度θβとの２段階で設定することができる（図８Ａ、図８Ｂ、図１１のＳＴ４′参照）。したがって、実施例２の画像形成装置Ｕは、前記判別結果に応じて適切な用紙排出角度で前記用紙Ｓが排出されるため、用紙Ｓのカールによる積載不良を低減することができ、正常に排出済の用紙束を積載してゆくことができる。 (Operation of Example 2)
In the image forming apparatus U of Example 2 having the above-described configuration, the driven roll Rhb is moved to the small discharge angle position via the plunger 13 by turning on and off the paper discharge angle adjusting solenoid SL. The sheet discharge angle can be set in two stages, the small discharge angle θα and the large discharge angle θβ (FIG. 8A, FIG. 8B, FIG. 8). 11 ST4 '). Accordingly, the image forming apparatus U according to the second embodiment can reduce the stacking failure due to the curling of the paper S because the paper S is discharged at an appropriate paper discharge angle in accordance with the determination result, and can be normally discharged. It is possible to load a bundle of finished paper.

次に実施例３の画像形成装置の説明を行うが、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例３は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。   Next, the image forming apparatus of the third embodiment will be described. In the description of the third embodiment, the same reference numerals are given to the components corresponding to the components of the first embodiment, and the detailed description thereof will be given. Omitted. The third embodiment is different from the first embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the first embodiment in other points.

（実施例３の制御部の説明）
図１２は本発明の実施例３の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図４に対応する図である。
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
図１２において、実施例３のプリンタＵ１ｂでは、実施例１、２の前記排出用紙累積高検出センサＳＮ２（図１、図４、図７、図９参照）が省略されている。
（コントローラＣの機能）
図１２において、実施例３のコントローラＣは、実施例１の前記排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄに替えて、排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄ′を有している。
Ｃ６ｄ′：排出用紙累積高判別手段
排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄ′は、排出用紙累積枚数カウント手段Ｃ６d1′を有し、前記排出ロールＴＲｈにおける前記排出用紙累積高を判別する。 (Description of Control Unit of Example 3)
FIG. 12 is a block diagram of the control unit of the image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 4 according to the first embodiment.
(Signal input element connected to controller C)
In FIG. 12, in the printer U1b according to the third embodiment, the discharged sheet cumulative height detection sensor SN2 (see FIGS. 1, 4, 7, and 9) according to the first and second embodiments is omitted.
(Function of controller C)
In FIG. 12, the controller C of the third embodiment has a discharged paper cumulative height determining means C6d ′ instead of the discharged paper cumulative height determining means C6d of the first embodiment.
C6d ': Discharged paper cumulative height discriminating means The discharged paper cumulative height discriminating means C6d' has a discharged paper cumulative sheet count unit C6d1 ', and discriminates the discharged paper cumulative height in the discharge roll TRh.

Ｃ６d1′：排出用紙累積枚数カウント手段
排出用紙累積枚数カウント手段Ｃ６d1′は、前記排出トレイＴＲｈに排出された用紙Ｓの累積枚数をカウントする。実施例３の前記排出用紙累積枚数カウント手段Ｃ６d1′は、ジョブ実行中に画像形成された前記用紙Ｓの累積枚数Ｎをカウントする。
なお、実施例３の前記排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄ′は、前記排出用紙累積枚数カウント手段Ｃ６d1′でカウントされた前記累積枚数Ｎの値と、前記用紙坪量判別手段Ｃ６ｂで判別された前記用紙Ｓの坪量とに基づいて、前記排出用紙累積高が「低（０〜１００枚）」、「中（１０１〜２００枚）」、「高（２０１枚以上）」のいずれかであることを判別する。具体的には、前記排出用紙累積高判別手段Ｃ６ｄ′は、前記累積枚数Ｎの値と、前記用紙Ｓの坪量に基づいて予め設定された前記用紙Ｓの厚さの倍率ａとを積算して、用紙束の高さＨが普通紙であれば何枚分に相当するかを算出し（Ｈ＝ａ×Ｎ）、前記用紙束の高さＨが「低（０〜１００枚）」、「中（１０１〜２００枚）」、「高（２０１枚以上）」のいずれかの排出用紙累積高であることを判別する。 C6d1 ′: Cumulative number of discharged paper sheets counting means The cumulative number of discharged paper sheets counting means C6d1 ′ counts the cumulative number of sheets S discharged to the discharge tray TRh. The discharged sheet accumulated sheet count unit C6d1 ′ according to the third exemplary embodiment counts the accumulated sheet number N of the sheet S on which an image is formed during job execution.
It should be noted that the discharged paper cumulative height discriminating means C6d 'in Embodiment 3 is determined by the cumulative sheet count N counted by the discharged paper cumulative sheet count means C6d1' and the paper basis weight discriminating means C6b. Based on the basis weight of the paper S, the accumulated height of the discharged paper is any one of “low (0 to 100 sheets)”, “medium (101 to 200 sheets)”, and “high (201 sheets or more)”. Is determined. Specifically, the accumulated discharge sheet height discriminating means C6d ′ integrates the value of the accumulated number N and the thickness magnification a of the sheet S set in advance based on the basis weight of the sheet S. If the sheet bundle height H is plain paper, the number of sheets is calculated (H = a × N), and the sheet bundle height H is “low (0 to 100 sheets)”. It is determined that the accumulated height is either “medium (101 to 200)” or “high (201 or more)”.

（実施例３の用紙排出角度制御処理のフローチャートの説明）
図１３は本発明の実施例３の画像形成装置の用紙排出角度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
図１３のＳＴ１１において、累積枚数Ｎを０にセットする（Ｎ＝０）。そして、ＳＴ１２に移る。
図１３のＳＴ１２〜ＳＴ１５において、図６のＳＴ１〜ＳＴ４と同様の処理を実行し、ＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、累積枚数Ｎに＋１を加算する（Ｎ＝Ｎ＋１）。そして、ＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、ジョブが完了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に戻る。 (Description of Flowchart of Paper Discharge Angle Control Processing in Embodiment 3)
FIG. 13 is a flowchart of the paper discharge angle control process of the image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 6 according to the first embodiment.
In ST11 of FIG. 13, the cumulative number N is set to 0 (N = 0). Then, the process proceeds to ST12.
In ST12 to ST15 in FIG. 13, the same processing as ST1 to ST4 in FIG. 6 is executed, and the process proceeds to ST16.
In ST16, +1 is added to the cumulative number N (N = N + 1). Then, the process proceeds to ST17.
In ST17, it is determined whether or not the job is completed. If no (N), the process returns to ST13, and if yes (Y), the process returns to ST11.

（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の前記画像形成装置Ｕでは、前記排出用紙累積高検出センサＳＮ２で前記排出用紙累積高を検出する替わりに、ジョブ実行中に画像形成した前記用紙Ｓのページ数をカウントすることで、前記排出用紙累積高を判別することができる（図１３のＳＴ１１〜ＳＴ１４参照）。この結果、実施例３の前記画像形成装置Ｕは、前記排出用紙累積高や、その他の各判別結果に応じて適切な用紙排出角度で前記用紙Ｓが排出されるため、用紙Ｓのカールによる積載不良を低減することができ、正常に排出済の用紙束を積載してゆくことができる。 (Operation of Example 3)
In the image forming apparatus U according to the third embodiment having the above-described configuration, the number of pages of the sheet S on which an image is formed during job execution is determined instead of detecting the accumulated sheet accumulated height detection sensor SN2. By counting, the accumulated height of the discharged paper can be determined (see ST11 to ST14 in FIG. 13). As a result, the image forming apparatus U according to the third exemplary embodiment discharges the paper S at an appropriate paper discharge angle according to the cumulative height of the discharged paper and other determination results. Defects can be reduced, and normally ejected sheet bundles can be stacked.

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、複写機とプリンタとが一体化された複合機としての画像形成装置Ｕに限定されず、例えば、ＦＡＸ等の機能が追加された画像形成装置や、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の複合機ではない画像形成装置にも適用可能である。また、モノクロの画像形成装置に限定されず、カラーの画像形成装置にも適用可能である。 (Example of change)
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is performed within the range of the summary of this invention described in the claim. It is possible. Modification examples (H01) to (H06) of the present invention are exemplified below.
(H01) The present invention is not limited to the image forming apparatus U as a complex machine in which a copying machine and a printer are integrated. For example, an image forming apparatus to which a function such as FAX is added, a copying machine, a printer, The present invention can also be applied to an image forming apparatus that is not a multifunction machine such as FAX. Further, the present invention is not limited to a monochrome image forming apparatus, and can be applied to a color image forming apparatus.

（Ｈ02）前記実施例では、ネットワークプリンタとしての機能を有していない画像形成装置Ｕを例示したが、ホストコンピュータが接続され、画像データやプリンタ制御コマンド等のデータ（受信データ）を受信するネットワークプリンタとしての画像形成装置にも適用可能である。なお、前記受信データに前記用紙Ｓのサイズ、坪量等のデータが含まれる場合には、前記実施例の用紙サイズ判別手段Ｃ６ａおよび用紙坪量判別手段Ｃ６ｂは、前記ユーザインタフェースＵＩにおけるユーザ入力で設定された用紙Ｓのサイズや坪量を判別せずに、前記受信データに基づいて判別することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例では、前記ユーザインタフェースＵＩにおけるユーザの入力によって設定された用紙Ｓのサイズ、坪量を判別しているが、用紙Ｓのサイズ、坪量ついては、センサ等により自動検出して判別することも可能である。
（Ｈ04）前記実施例の前記排出角度調整装置ＨＳ，ＨＳ′では、前記従動ロールＲｈｂが前記駆動ロールＲｈａの外周に接触した状態で移動できるよう構成したが、これに限定されず、前記駆動ロールＲｈａが移動できるように変更することも可能である。 (H02) In the above-described embodiment, the image forming apparatus U not having a function as a network printer is illustrated. However, a network to which a host computer is connected and receives image data, printer control command data, etc. (received data) The present invention can also be applied to an image forming apparatus as a printer. Note that when the received data includes data such as the size and basis weight of the paper S, the paper size determination means C6a and the paper basis weight determination means C6b of the above-described embodiment are user inputs on the user interface UI. It is also possible to make a determination based on the received data without determining the set size or basis weight of the paper S.
(H03) In the embodiment, the size and basis weight of the paper S set by the user's input in the user interface UI are discriminated. However, the size and basis weight of the paper S are automatically detected by a sensor or the like. It is also possible to determine.
(H04) In the discharge angle adjusting device HS, HS ′ of the embodiment, the driven roll Rhb is configured to move in a state of being in contact with the outer periphery of the drive roll Rha. It is also possible to change so that Rha can move.

（Ｈ05）前記実施例では、用紙排出角度設定テーブル（図５、図１０参照）に基づいて、前記各条件に応じた用紙排出角度が設定されるが、用紙排出角度の設定方法はこれらのテーブルに限定されず、条件の追加・削除や、各設定値を変更する等を組み合わせることにより、さらに複雑または単純な用紙排出角度の設定を行うことが可能である。例えば、用紙Ｓのカールが発生する原因となる前記条件として、前記用紙Ｓの種類、定着領域Ｑ５の湿度、画像形成装置Ｕが設置された場所の気温や湿度、プロセススピード（搬送速度）等を追加して、前記各条件に応じた用紙排出角度を設定する用紙排出角度設定テーブルを記憶することも可能である。また、前記湾曲形状判別手段Ｃ６の各判別手段Ｃ６ａ〜Ｃ６ｄ，Ｃ６ｄ′の判別条件となる閾値等を変更することも可能である。さらに、前記用紙排出角度（実施例１では「＋５４°」〜「−２０°」）を、上下方向共に、より大きな角度で設定可能とすることもできる。
（Ｈ06）前記実施例では、用紙がカールする度合い（湾曲量）に応じた用紙排出角度を設定したが、用紙が凹状または凸状にカールする向きを予測し、カールの向きに応じて用紙排出角度を設定することも可能である。 (H05) In the above embodiment, the paper discharge angle corresponding to each condition is set based on the paper discharge angle setting tables (see FIGS. 5 and 10). However, it is possible to set a more complicated or simple paper discharge angle by combining addition / deletion of conditions and changing each set value. For example, the conditions that cause the curling of the paper S include the type of the paper S, the humidity of the fixing region Q5, the temperature and humidity of the place where the image forming apparatus U is installed, the process speed (conveyance speed), and the like. In addition, it is also possible to store a paper discharge angle setting table for setting the paper discharge angle according to each condition. It is also possible to change a threshold value or the like that is a determination condition of each of the determination means C6a to C6d, C6d 'of the curved shape determination means C6. Further, the paper discharge angle (“+ 54 °” to “−20 °” in the first embodiment) can be set at a larger angle in the vertical direction.
(H06) In the above embodiment, the paper discharge angle is set in accordance with the degree of curl (curvature) of the paper, but the direction in which the paper curls in a concave or convex shape is predicted, and the paper is discharged in accordance with the curl direction. It is also possible to set the angle.

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図で断面図である。FIG. 1 is an overall explanatory view of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention and is a sectional view. 図２は本発明の実施例１の排出ロールの要部拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of the discharge roll according to the first embodiment of the present invention. 図３は図２の排出ロールにおける用紙排出角度を調節したときの説明図であり、図３Ａは用紙排出角度をゼロの状態に調節したときの説明図であり、図３Ｂは用紙排出角度をプラスの状態に調節したときの説明図であり、図３Ｃは用紙排出角度をマイナスの状態に調節したときの説明図である。3 is an explanatory view when the paper discharge angle is adjusted in the discharge roll of FIG. 2, FIG. 3A is an explanatory view when the paper discharge angle is adjusted to a zero state, and FIG. 3B is a plus of the paper discharge angle. FIG. 3C is an explanatory diagram when the paper discharge angle is adjusted to a negative state. 図４は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。FIG. 4 is a block diagram of the control unit of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention. 図５は本発明の実施例１の用紙排出角度設定テーブルである。FIG. 5 is a sheet discharge angle setting table according to the first embodiment of the present invention. 図６は本発明の実施例１の画像形成装置の用紙排出角度制御処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the paper discharge angle control process of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図７はジョブ実行時に排出用紙累積高が変化したときの用紙排出角度の変化についての説明図であり、図７Ａは排出トレイに用紙束がない状態で１枚目の用紙が排出された場合の説明図、図７Ｂは排出トレイに普通紙１００枚分の用紙束がある状態で次の用紙が排出された場合の説明図、図７Ｃは排出トレイに普通紙２００枚分の用紙束がある状態で次の用紙が排出された場合の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a change in the paper discharge angle when the cumulative height of discharged paper is changed during job execution. FIG. 7A is a case where the first sheet is discharged without a sheet bundle in the discharge tray. 7B is an explanatory diagram when the next sheet is discharged in a state where there is a sheet bundle of 100 sheets of plain paper in the discharge tray, and FIG. 7C is a state where there is a sheet bundle of 200 sheets of plain paper in the discharge tray. FIG. 10 is an explanatory diagram when the next sheet is discharged. 図８は本発明の実施例２の排出ロールの要部拡大断面図であり、実施例１の図２および図３に対応する図であり、図８Ａは用紙排出角度調節用ソレノイドをオンの状態にしたときの説明図であり、図３Ｂは用紙排出角度調節用ソレノイドをオフの状態にしたときの説明図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the discharge roll according to the second embodiment of the present invention, corresponding to FIGS. 2 and 3 according to the first embodiment. FIG. 8A is a state in which the solenoid for adjusting the sheet discharge angle is turned on. FIG. 3B is an explanatory diagram when the paper discharge angle adjustment solenoid is turned off. 図９は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図４に対応する図である。FIG. 9 is a block diagram of the control unit of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 4 according to the first embodiment. 図１０は本発明の実施例２の用紙排出角度設定テーブルであり、実施例１の図５に対応する図である。FIG. 10 is a sheet discharge angle setting table according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 5 according to the first embodiment. 図１１は本発明の実施例２の画像形成装置の用紙排出角度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。FIG. 11 is a flowchart of the paper discharge angle control process of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 6 according to the first embodiment. 図１２は本発明の実施例３の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図４に対応する図である。FIG. 12 is a block diagram of the control unit of the image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 4 according to the first embodiment. 図１３は本発明の実施例３の画像形成装置の用紙排出角度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。FIG. 13 is a flowchart of the paper discharge angle control process of the image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 6 according to the first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

θａ，θｂ，θ１〜θ３，θα，θβ…排出角度、
１…リンク部材、
１ｂ…ギア歯、
１１，１２…ガイド部、
１３…プランジャー、
１４…付勢部材、
Ｃ６…湾曲形状判別手段、
Ｃ９，Ｃ９′…排出角度調整手段、
Ｇ１…調整ギア、
ＨＳ，ＨＳ′…排出角度調整装置、
Ｍ２…調整駆動系、
Ｑ５…定着領域、
Ｒｈ…媒体排出部材、
Ｒｈａ…駆動ロール，一方のロール、
Ｒｈa1…一方のロールの回転軸、
Ｒｈｂ…従動ロール，他方のロール、
Ｒｈb1…他方のロールの回転軸、
Ｓ…媒体、
ＳＬ…ソレノイド、
ＴＲｈ…媒体排出部、
Ｕ…画像形成装置。 θa, θb, θ1 to θ3, θα, θβ ... discharge angle,
1 ... Link member,
1b: gear teeth,
11, 12 ... guide part,
13 ... Plunger,
14 ... biasing member,
C6: curved shape discriminating means,
C9, C9 '... discharge angle adjusting means,
G1 ... Adjustment gear,
HS, HS '... discharge angle adjusting device,
M2 ... adjustment drive system,
Q5 ... Fixing area,
Rh: medium discharge member,
Rha ... Drive roll, one roll,
Rha1 ... the rotation axis of one roll,
Rhb: driven roll, the other roll,
Rhb1 ... the rotation axis of the other roll,
S ... medium,
SL ... Solenoid,
TRh: Medium discharge unit,
U: Image forming apparatus.

Claims (4)

画像が記録された媒体が排出される媒体排出部と、
前記媒体排出部に媒体を排出する媒体排出部材と、
前記媒体排出部材により前記媒体排出部に媒体を排出する排出角度を調整する排出角度調整装置と、
前記媒体排出部に排出される媒体の湾曲形状を判別する湾曲形状判別手段と、
前記湾曲形状判別手段で判別された湾曲形状に基づいて、前記排出角度調整装置を制御して前記排出角度を調整する排出角度調整手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 A medium discharge unit for discharging a medium on which an image is recorded;
A medium discharge member for discharging the medium to the medium discharge section;
A discharge angle adjusting device for adjusting a discharge angle of discharging the medium to the medium discharge unit by the medium discharge member;
A curved shape discriminating means for discriminating a curved shape of a medium discharged to the medium discharge unit;
A discharge angle adjusting means for adjusting the discharge angle by controlling the discharge angle adjusting device based on the curved shape determined by the curved shape determining means;
An image forming apparatus comprising: 前記媒体の大きさ、前記媒体の単位面積当りの重量である坪量、前記媒体に画像を定着させる定着領域における温度、前記定着領域における湿度、前記媒体排出部に既に積載されている媒体の積載量、および、前記定着領域を前記媒体が搬送される搬送速度、の少なくとも１つに基づいて前記湾曲形状を判別する前記湾曲形状判別手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The size of the medium, the basis weight which is the weight per unit area of the medium, the temperature in the fixing area for fixing the image on the medium, the humidity in the fixing area, and the stacking of the medium already loaded on the medium discharge unit The curved shape determining means for determining the curved shape based on at least one of an amount and a conveyance speed at which the medium is conveyed through the fixing region;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: 回転駆動する駆動ロールと、前記駆動ロールに対向して配置されて従動回転し且つ前記駆動ロールとの間で媒体を搬送する従動ロールとを有する前記媒体排出部材と、
前記駆動ロールおよび前記従動ロールのいずれか一方のロールの回転軸を中心として回転可能に支持され且つ他方のロールの回転軸を回転可能に支持すると共に円弧状の外周面にギア歯が形成されたリンク部材と、前記リンク部材のギア歯に噛合う調整ギアと、前記調整ギアの回転量を調整することにより前記他方のロールを前記一方のロールの外周面に沿って移動させて前記排出角度を調整する調整駆動系と、を有する前記排出角度調整装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 The medium discharge member having a drive roll that is rotationally driven, and a driven roll that is disposed to face the drive roll and is driven to rotate and conveys the medium to and from the drive roll,
The drive roll and the follower roll are supported so as to be rotatable about the rotation axis of one of the rolls, the rotation axis of the other roll is supported so as to be rotatable, and gear teeth are formed on the arc-shaped outer peripheral surface. By adjusting the amount of rotation of the link member, the adjustment gear meshing with the gear teeth of the link member, and the rotation amount of the adjustment gear, the other roll is moved along the outer peripheral surface of the one roll, and the discharge angle is set. An adjustment drive system for adjusting, the discharge angle adjusting device having,
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: 回転駆動する駆動ロールと、前記駆動ロールに対向して配置されて従動回転し且つ前記駆動ロールとの間で媒体を搬送する従動ロールとを有する前記媒体排出部材と、
前記駆動ロールおよび前記従動ロールのいずれか一方のロールの回転軸を中心として弧状に形成され且つ他方のロールの回転軸をガイドするガイド部と、前記他方のロールの回転軸に連結されたプランジャーを有し前記ガイド部に沿って前記他方のロールの回転軸を移動させるソレノイドと、前記プランジャーに連結され且つ前記ソレノイドがオンの状態の場合にプランジャーが移動する方向とは逆の方向に前記プランジャーを付勢する付勢部材と、を有し、前記ソレノイドのオン、オフに応じて前記他方のロールを前記一方のロールに対して移動させて前記排出角度を調整する前記排出角度調整装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 The medium discharge member having a drive roll that is rotationally driven, and a driven roll that is disposed to face the drive roll and is driven to rotate and conveys the medium to and from the drive roll,
A guide portion that is formed in an arc shape around the rotation axis of one of the drive roll and the driven roll and guides the rotation axis of the other roll, and a plunger that is connected to the rotation axis of the other roll A solenoid that moves the rotating shaft of the other roll along the guide portion, and is connected to the plunger and is in a direction opposite to the direction in which the plunger moves when the solenoid is on. An urging member for urging the plunger, and adjusting the discharge angle by moving the other roll relative to the one roll in response to turning on and off of the solenoid. Equipment,
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
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