JP2008180552A

JP2008180552A - High frequency sensor device

Info

Publication number: JP2008180552A
Application number: JP2007013019A
Authority: JP
Inventors: Kengo Iwata; 賢吾岩田
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2007-01-23
Filing date: 2007-01-23
Publication date: 2008-08-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high frequency sensor device capable of surely and easily confirming whether a radio wave is radiated in each direction. <P>SOLUTION: The high frequency sensor device includes an oscillation circuit for generating a transmission wave; an antenna capable of radiating the transmission wave in a plurality of directions, for receiving a reflected wave by an object of the transmission wave as a reception wave; a detection circuit for detecting the reception wave; a control determination circuit for determining existence of detection of a detection object based on a Doppler signal included in a signal output from the detection circuit; and a trigger input part for inputting a trigger into the control determination circuit. The control determination circuit can execute a scan mode wherein the direction of the radio wave radiated from the antenna is automatically switched to some of a plurality of directions sequentially, and a test mode wherein the direction of the radio wave radiated from the antenna is switched to some of the plurality of directions sequentially corresponding to input of the trigger. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、高周波センサ装置に関する。 The present invention relates to a high frequency sensor device.

マイクロ波などが人体にあたると反射波あるいは透過波を生じる。この反射波または透過波を受信し人体の有無を検出するのが高周波センサ装置であり、自動ドア、機器のリモートコントロール、便器洗浄装置などに使用できる。さらに、移動物体を検出する高周波センサ装置もあり、例えば水洗便器の自動洗浄などに有用である。 When a microwave hits the human body, a reflected wave or a transmitted wave is generated. A high-frequency sensor device that receives this reflected wave or transmitted wave and detects the presence or absence of a human body can be used for automatic doors, remote control of equipment, toilet cleaning devices, and the like. Furthermore, there is a high-frequency sensor device that detects a moving object, which is useful for automatic washing of a flush toilet, for example.

人体を含む移動物体を検知するには、ドップラー効果を利用することができる。すなわち、電波や音波が移動物体に当たり反射すると、反射波の周波数がドップラーシフトする。反射波及び送信波の差分周波数スペクトラムを求めることにより移動物体が検知される。さらにドップラー周波数は物体の移動速度に比例するので、移動速度を知ることもできる。 In order to detect a moving object including a human body, the Doppler effect can be used. That is, when radio waves or sound waves are reflected by a moving object, the frequency of the reflected waves is Doppler shifted. A moving object is detected by obtaining a difference frequency spectrum between the reflected wave and the transmitted wave. Furthermore, since the Doppler frequency is proportional to the moving speed of the object, the moving speed can also be known.

無給電素子が基板内のスルーホール式の制御線を通じて基板の背面上に設けられた高周波スイッチに接続され、電波ビームの放射方向を切替えるマイクロストリップアンテナ及びこれを用いた高周波センサに関する技術開示例がある（特許文献１）。電波ビームを複数の方向に順次切り替えて放射させる、すなわち電波ビームをスキャンさせると、広い範囲を監視でき、また例えば高周波センサ装置のアンテナに向かって人がどの方向から接近してきたかなどを検知することができる。
国際公開番号ＷＯ２００６／０３５８８１Ａ１号 There is a technology disclosure example regarding a microstrip antenna in which a parasitic element is connected to a high-frequency switch provided on the back surface of a substrate through a through-hole type control line in the substrate and the radiation direction of a radio wave beam is switched, and a high-frequency sensor using the same Yes (Patent Document 1). By switching radio waves in multiple directions and emitting them, that is, scanning radio waves, a wide range can be monitored, for example, detecting from which direction a person is approaching towards the antenna of a high-frequency sensor device Can do.
International Publication Number WO2006 / 035881A1

ところで、このように電波のスキャンを可能とした高周波センサ装置において、その動作を検査・確認する必要が生ずる場合がある。例えば、高周波センサ装置の製造ラインや取り付けのための施工現場において、電波ビームが所定の方向に出射され、被検知体を検知できるか否かを検査・確認し、必要に応じて調整できると便利である。しかし、人体を検知する場合など、電波のスキャン速度すなわち切替時間は例えば、１００ミリ秒程度と短く設定することが多いと考えられる。このようなスキャン速度においては、それぞれの方向に電波が確実に放射されているかを確認することは容易ではない。 By the way, in such a high frequency sensor device capable of scanning radio waves, it may be necessary to inspect and confirm its operation. For example, it is convenient if the radio wave beam is emitted in a predetermined direction on the production line or installation site for installation of the high-frequency sensor device, and it is inspected and confirmed whether the detected object can be detected, and can be adjusted as necessary. It is. However, when detecting a human body, the radio wave scanning speed, that is, the switching time, is often set to be as short as about 100 milliseconds, for example. At such a scanning speed, it is not easy to confirm whether radio waves are radiated reliably in the respective directions.

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、それぞれの方向に電波が放射されているか否かを確実且つ容易に確認できる高周波センサ装置を提供する。 The present invention has been made based on recognition of such a problem, and provides a high-frequency sensor device that can reliably and easily confirm whether or not radio waves are radiated in the respective directions.

本発明の一態様によれば、送信波を発生する発振回路と、前記送信波を複数の方向に放射可能とし、前記送信波の物体による反射波を受信波として受信するアンテナと、前記受信波を検知する検波回路と、前記検波回路から出力される信号に含まれるドップラー信号に基づいて被検知体の検知の有無を判定する制御判断回路と、前記制御判断回路にトリガを入力するトリガ入力部と、を備え、前記制御判断回路は、前記アンテナから放射される電波の方向を自動的に前記複数の方向のいずれかに順次切り替えるスキャンモードと、前記アンテナから放射される電波の方向を前記トリガの入力に応じて前記複数の方向のいずれかに順次切り替えるテストモードと、を実行可能であることを特徴とする高周波センサ装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, an oscillation circuit that generates a transmission wave, an antenna that can radiate the transmission wave in a plurality of directions, and that receives a reflected wave from an object of the transmission wave as a reception wave, and the reception wave A detection circuit for detecting the detection, a control determination circuit for determining presence / absence of detection of the detection object based on a Doppler signal included in a signal output from the detection circuit, and a trigger input unit for inputting a trigger to the control determination circuit And the control determination circuit automatically and sequentially switches the direction of the radio wave radiated from the antenna to one of the plurality of directions, and the direction of the radio wave radiated from the antenna is triggered. And a test mode for sequentially switching to any one of the plurality of directions in response to the input of the high-frequency sensor device.

また、本発明の他の一態様によれば、送信波を発生する発振回路と、前記送信波を複数の方向に放射可能とし、前記送信波の物体による反射波を受信波として受信するアンテナと、前記受信波を検知する検波回路と、前記検波回路から出力される信号に含まれるドップラー信号に基づいて被検知体の検知の有無を判定する制御判断回路と、前記制御判断回路にトリガを入力するトリガ入力回路と、備え、前記制御判断回路は、前記アンテナから放射される電波の方向を自動的に前記複数の方向のいずれかに順次切り替えるスキャンモードと、前記アンテナから放射される電波の方向を前記スキャンモードよりも遅い速度で前記複数の方向のいずれかに順次切り替えるテストモードと、を実行可能であることを特徴とする高周波センサ装置が提供される。 According to another aspect of the present invention, an oscillation circuit that generates a transmission wave, an antenna that can radiate the transmission wave in a plurality of directions, and that receives a reflected wave from the object of the transmission wave as a reception wave; A detection circuit for detecting the received wave, a control determination circuit for determining presence or absence of detection of a detection object based on a Doppler signal included in a signal output from the detection circuit, and a trigger input to the control determination circuit A trigger input circuit, wherein the control determination circuit automatically and sequentially switches the direction of the radio wave radiated from the antenna to one of the plurality of directions, and the direction of the radio wave radiated from the antenna And a test mode that sequentially switches to any one of the plurality of directions at a speed slower than that of the scan mode. It is.

本発明によれば、それぞれの方向に電波が放射されているか否かを確実且つ容易に確認できる高周波センサ装置が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the high frequency sensor apparatus which can confirm reliably and easily whether the electromagnetic wave is radiated | emitted in each direction is provided.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる高周波センサ装置のブロック図である。
高周波センサ装置は、高周波部１０と制御部２０とを有する。高周波部１０は、給電素子１０２及び無給電素子１０４、１０６などからなるアンテナ１００と、高周波回路１２と、を有する。高周波回路１２には、送信波を発生する発振回路１４と、受信波からドップラー信号を取り出す検波回路１６と、が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram of a high-frequency sensor device according to a first embodiment of the present invention.
The high frequency sensor device includes a high frequency unit 10 and a control unit 20. The high-frequency unit 10 includes an antenna 100 including a feeding element 102 and parasitic elements 104 and 106, and a high-frequency circuit 12. The high-frequency circuit 12 is provided with an oscillation circuit 14 that generates a transmission wave and a detection circuit 16 that extracts a Doppler signal from the reception wave.

アンテナ１００から放射された送信波は、人体などの物体に当たり反射波を生じ、給電素子１０２で受信される。アンテナ１００は送受信共用でもよいし、送信用と受信用とを別にしてもよい。人体検知用の高周波センサ装置において使用可能な送信波の周波数は、１０．５２５及び２４．１５ＧＨｚである。 The transmission wave radiated from the antenna 100 hits an object such as a human body to generate a reflected wave, and is received by the feed element 102. The antenna 100 may be used for both transmission and reception, or transmission and reception may be separated. The frequencies of transmission waves that can be used in the high-frequency sensor device for human body detection are 10.525 and 24.15 GHz.

移動物体の場合、ドップラー信号が高周波部１０の検波回路１６から出力される。このドップラー信号は、制御部２０の増幅器２２を介して制御判断回路２６へ入力される。また、増幅器２２の他の出力は、比較器２４を介して制御判断回路２６へ入力される。その出力は、負荷制御回路３０へ入力される。また、制御判断回路２６は、無給電素子１０４、１０６の電波ビームの放射方向を変える制御信号を出力する。またさらに、制御部２０には、トリガ入力部３２が設けられている。トリガ入力部３２は、この高周波センサ装置の動作を確認・検査する作業者などのスイッチ操作などにより、トリガ信号を制御判断回路２６に入力する。後に詳述するように、制御判断回路２６は、スキャンモードとテストモードとを実行可能とされている。スキャンモードにおいては、アンテナから複数の方向に電波を自動的に順次切り替えて放射させる。テストモードにおいては、トリガ入力部３２からのトリガ信号に応じて、これら複数の方向のいずれかひとつに電波を固定する。 In the case of a moving object, a Doppler signal is output from the detection circuit 16 of the high frequency unit 10. This Doppler signal is input to the control determination circuit 26 via the amplifier 22 of the control unit 20. The other output of the amplifier 22 is input to the control determination circuit 26 via the comparator 24. The output is input to the load control circuit 30. Further, the control determination circuit 26 outputs a control signal for changing the radiation direction of the radio wave beam of the parasitic elements 104 and 106. Furthermore, the control unit 20 is provided with a trigger input unit 32. The trigger input unit 32 inputs a trigger signal to the control determination circuit 26 by a switch operation of an operator or the like who confirms / inspects the operation of the high-frequency sensor device. As will be described in detail later, the control determination circuit 26 can execute a scan mode and a test mode. In the scan mode, radio waves are automatically switched sequentially in a plurality of directions and radiated from the antenna. In the test mode, the radio wave is fixed in any one of the plurality of directions according to the trigger signal from the trigger input unit 32.

図２は、本実施形態の高周波センサ装置に設けられるマイクロストリップアンテナの一例を表す平面図である。
また、図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。なお、図２以降の図については、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。 FIG. 2 is a plan view illustrating an example of a microstrip antenna provided in the high-frequency sensor device of the present embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2 and the subsequent drawings, the same elements as those described above with reference to the previous drawings are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.

このアンテナは、セラミックスや樹脂などの絶縁性の材料からなる基板１０１の前面に矩形状の導電体薄膜からなる３つのアンテナ素子１０２、１０４、１０６が一直線上に併設された構造を有する。中央のアンテナ素子１０２は、マイクロ波信号源から直接的に（すなわち、電線を通じて）マイクロ波電力の供給を受ける給電素子である。給電素子１０２の両側に設けられた２つのアンテナ素子１０４、１０６は、直接的な給電は受けない無給電素子である。給電素子１０２の励振方向は、図２において上下の方向であり、３つのアンテナ素子１０４、１０２、１０６の配列方向は励振方向と直交する方向とされている。この実施例では一例として左右の無給電素子１０４、１０６は、中央の給電素子１０２を中心として線対象の位置、すなわち給電素子１０２から等距離の位置に配置されており、サイズも同一とされている。無給電素子１０４、１０６のサイズは、給電素子１０２のサイズとほぼ同一とすることができるが、異なるものとしてもよい。なお、励振方向にみた長さは、用いるマイクロ波の波長に応じて最適な範囲があるので変えることができる範囲は狭いが、励振方向に対して垂直な方向の長さはより広い範囲で変えることができる。 This antenna has a structure in which three antenna elements 102, 104, and 106 made of a rectangular conductive thin film are arranged in a straight line on the front surface of a substrate 101 made of an insulating material such as ceramics or resin. The central antenna element 102 is a feeding element that receives a supply of microwave power directly from a microwave signal source (that is, through an electric wire). The two antenna elements 104 and 106 provided on both sides of the feeding element 102 are parasitic elements that do not receive direct feeding. The excitation direction of the feed element 102 is the vertical direction in FIG. 2, and the arrangement direction of the three antenna elements 104, 102, 106 is a direction orthogonal to the excitation direction. In this embodiment, as an example, the left and right parasitic elements 104 and 106 are arranged at the position of the line object around the central feeding element 102, that is, at the same distance from the feeding element 102, and the size is also the same. Yes. The sizes of the parasitic elements 104 and 106 can be substantially the same as the size of the feeder element 102, but may be different. The length in the excitation direction has an optimum range depending on the wavelength of the microwave to be used, so the range that can be changed is narrow, but the length in the direction perpendicular to the excitation direction is changed in a wider range. be able to.

給電素子１０２の背面の所定箇所（以下、「給電点」という）に給電線１０８の一端が接続されている。図３に表したように、給電線１０８は、基板１０１を貫通する導電線であり、給電線１０８の他端は、基板１０１の背面上に位置された高周波回路１２のマイクロ波出力端子に接続されている。なお、高周波回路１２は、例えばワンチップＩＣとして形成することができる。給電素子１０２は、高周波回路１２に設けられた発振回路１４（図１参照）から出力される特定周波数（例えば、１０．５２５ＧＨｚ、２４．１５ＧＨｚ、または７６ＧＨｚなど）のマイクロ波電力を給電点に受けて励振される。 One end of the power supply line 108 is connected to a predetermined position (hereinafter referred to as “power supply point”) on the back surface of the power supply element 102. As shown in FIG. 3, the power supply line 108 is a conductive line that penetrates the substrate 101, and the other end of the power supply line 108 is connected to the microwave output terminal of the high-frequency circuit 12 positioned on the back surface of the substrate 101. Has been. The high frequency circuit 12 can be formed as a one-chip IC, for example. The power feeding element 102 receives microwave power of a specific frequency (for example, 10.525 GHz, 24.15 GHz, or 76 GHz) output from an oscillation circuit 14 (see FIG. 1) provided in the high frequency circuit 12 at a feeding point. Excited.

図３に表したように、基板１０１は多層基板であり、その内部には１つの層として、薄膜状のアース電極１１６が、基板１０１の全面にわたって設けられている。アース電極１１６は、接地線１１５を介して高周波回路１２のグランド端子に接続されている。 As shown in FIG. 3, the substrate 101 is a multilayer substrate, and a thin-film ground electrode 116 is provided as a single layer over the entire surface of the substrate 101. The ground electrode 116 is connected to the ground terminal of the high-frequency circuit 12 through the ground line 115.

図２及び図３に表したように、無給電素子１０４、１０６のそれぞれの背面の所定箇所（以下、「接地点」という）にも、制御線１１０、１１２の一端がそれぞれ接続されている。制御線１１０、１１２の他端は、基板１０１の背面上に配置されたスイッチ１２０、１２４の一側端子にそれぞれ接続されている。スイッチ１２０、１２４の他側端子は、接地線１１８、１２２をそれぞれ介して、アース電極１１６に接続されている。スイッチ１２０、１２４は個別にオン・オフ操作が可能とされている。左側のスイッチ１２０のオン・オフ操作により、左側の無給電素子１０４がアース電極１１６に接続されるか、フローティング状態になるかが切り替えられる。右側のスイッチ１２４のオン・オフ操作により、右側の無給電素子１０６がアース電極１１６に接続されるか、フローティング状態になるかが切り替えられる。 As shown in FIGS. 2 and 3, one end of each of the control lines 110 and 112 is also connected to a predetermined portion (hereinafter referred to as “grounding point”) on the back surface of each of the parasitic elements 104 and 106. The other ends of the control lines 110 and 112 are respectively connected to one side terminals of the switches 120 and 124 disposed on the back surface of the substrate 101. The other terminals of the switches 120 and 124 are connected to the ground electrode 116 via ground lines 118 and 122, respectively. The switches 120 and 124 can be individually turned on / off. By turning on and off the left switch 120, whether the left parasitic element 104 is connected to the ground electrode 116 or in a floating state is switched. The on / off operation of the right switch 124 switches whether the right parasitic element 106 is connected to the ground electrode 116 or enters a floating state.

スイッチ１２０、１２４には、高周波スイッチを用いることが望ましいが、使用するマイクロ波周波数に対するインピーダンスが所定の適正値に調整されている必要は特になく、高周波信号を遮断するスイッチのオフ特性（アイソレーション）が良好であればよい。図２に表したように、給電素子１０２の給電点の位置は、一例として、給電素子１０２の励振方向（上下方向）において、使用するマイクロ波の基板１０１上での波長λｇに応じた最適アンテナ長（ほぼ、λｇである）だけ給電素子１０２の下側エッジ（または上側エッジ）から上側（または下側）に離れた位置であって、励振方向（上下方向）と直交する方向（左右方向）において、給電素子１０２の中央位置とされている。一方、無給電素子１０４、１０６のそれぞれの接地点の位置は、一例として、励振方向（上下方向）において、各無給電素子１０４、１０６の中央を中心とした幅Ｌ／２の範囲より外側の位置であって、直交する方向（左右方向）において、それぞれの無給電素子１０４、１０６の中央の位置とされている。ここで、Ｌは、無給電素子１０４、１０６の励振方向にみた長さである。 The switches 120 and 124 are preferably high-frequency switches, but it is not particularly necessary that the impedance with respect to the microwave frequency to be used is adjusted to a predetermined appropriate value, and the off characteristics (isolation) of the switches that block high-frequency signals. ) Is good. As shown in FIG. 2, the position of the feeding point of the feeding element 102 is, for example, an optimum antenna corresponding to the wavelength λg of the microwave to be used on the substrate 101 in the excitation direction (vertical direction) of the feeding element 102. A direction (left-right direction) that is a position that is separated from the lower edge (or upper edge) of the feed element 102 by the length (substantially λg) upward (or lower) and orthogonal to the excitation direction (vertical direction) The center position of the feed element 102 is shown in FIG. On the other hand, the positions of the grounding points of the parasitic elements 104 and 106 are, for example, outside the range of the width L / 2 with the center of the parasitic elements 104 and 106 as the center in the excitation direction (vertical direction). The position is the center position of the parasitic elements 104 and 106 in the orthogonal direction (left-right direction). Here, L is a length in the excitation direction of the parasitic elements 104 and 106.

このように構成されたマイクロストリップアンテナにおいて、スイッチ１２０、１２４を操作して無給電素子１０４、１０６をアース電極１１６に接続（接地）するかを切り替えることにより、このマイクロストリップアンテナから出力されてる電波ビームの放射方向を複数の方向のいずれかに切り替えることができる。給電素子１０２と無給電素子１０４、１０６との位置関係により放射方向が決定されるため、波長よりも極端に短い給電線１０８を介して給電素子１０２と高周波回路１２とを接続することが可能であり、よって、伝送損失が少なく効率がよい。また、制御線に接続されるスイッチが１つで電波ビームの放射方向を変化させることができるため、このマイクロストリップアンテナは基板サイズ小型化や製造の低コスト化に適している。 In the microstrip antenna configured as described above, the radio waves output from the microstrip antenna can be switched by operating the switches 120 and 124 to switch whether the parasitic elements 104 and 106 are connected (grounded) to the ground electrode 116. The radiation direction of the beam can be switched to one of a plurality of directions. Since the radiation direction is determined by the positional relationship between the feed element 102 and the parasitic elements 104 and 106, the feed element 102 and the high-frequency circuit 12 can be connected via the feed line 108 that is extremely shorter than the wavelength. Therefore, the transmission loss is low and the efficiency is good. Further, since the radiation direction of the radio wave beam can be changed with a single switch connected to the control line, this microstrip antenna is suitable for reducing the substrate size and manufacturing costs.

図４は、スイッチ１２０、１２４の操作による電波ビームの放射方向の変化を表す模式図である。
図４において、楕円は放射される電波ビームを模式的に表し、横軸の角度は基板１０１の主面に対して垂直な方向からみた電波ビームの放射方向の角度（放射角度）を表し、プラスの角度は放射方向が図２において右側に傾いていることを表し、マイナスの角度は左側に傾いていることを表す。 FIG. 4 is a schematic diagram showing a change in the radiation direction of the radio wave beam due to the operation of the switches 120 and 124.
In FIG. 4, the ellipse schematically represents the radiated radio wave beam, and the angle on the horizontal axis represents the angle (radiation angle) of the radio wave radiation direction viewed from the direction perpendicular to the main surface of the substrate 101. 2 represents that the radiation direction is tilted to the right in FIG. 2, and a negative angle represents tilt to the left.

図４に表したように、両方のスイッチ１２０、１２４がオンの場合（すなわち、両方の
無給電素子１０４、１０６が接地されている場合）、電波ビームは点線で表したように、基板１０１の主面に対して垂直な方向に放射される。両方のスイッチ１２０、１２４がオフの場合（すなわち、両方の無給電素子１０４、１０６がフローティング状態の場合）も、電波ビームは一点鎖線で表したように、基板１０１の主面に対して垂直な方向に放射される。 As shown in FIG. 4, when both switches 120 and 124 are on (that is, when both parasitic elements 104 and 106 are grounded), the radio wave beam of the substrate 101 is expressed as indicated by a dotted line. Radiated in a direction perpendicular to the main surface. Even when both switches 120 and 124 are off (that is, when both parasitic elements 104 and 106 are in a floating state), the radio wave beam is perpendicular to the main surface of the substrate 101 as indicated by a one-dot chain line. Radiated in the direction.

一方、左側のスイッチ１２０がオンで右側のスイッチ１２４がオフの場合（すなわち、左側の無給電素子１０４だけが接地されている場合）は、電波ビームは破線で表したように、左側（条件によっては右側）に傾いた方向に放射される。また、左側のスイッチ１２０がオフで右側のスイッチ１２４がオンの場合（すなわち、右側の無給電素子１０６だけが接地されている場合）は、電波ビームはもうひとつの破線で表したように、右側（条件によっては左側）に傾いた方向に放射される。
このように、接地される無給電素子１０４、１０６を選択することにより、電波ビームの放射方向を変えることができる。 On the other hand, when the left switch 120 is on and the right switch 124 is off (that is, when only the left parasitic element 104 is grounded), the radio wave beam is on the left side (depending on conditions). Is emitted in the direction tilted to the right). In addition, when the left switch 120 is off and the right switch 124 is on (that is, when only the right parasitic element 106 is grounded), the radio beam is on the right side as shown by another broken line. Radiated in a direction tilted to the left (depending on conditions).
Thus, the radiation direction of the radio wave beam can be changed by selecting the parasitic elements 104 and 106 to be grounded.

図５は、第１実施形態の高周波センサ装置において実行される動作を表すフローチャートである。
また、図６は、このフローチャートに対応した各部の動作のタイミングなどを表すグラフ図である。
また、図７及び図８は、高周波センサ装置の動作を説明するための模式図である。 FIG. 5 is a flowchart showing an operation executed in the high-frequency sensor device of the first embodiment.
FIG. 6 is a graph showing the operation timing of each part corresponding to this flowchart.
7 and 8 are schematic diagrams for explaining the operation of the high-frequency sensor device.

本実施形態においては、図５に表したように、高周波センサ装置は、スキャンモードとテストモードとを実行可能とされている。スキャンモードは、例えば、図７（ａ）〜（ｃ）に表したように、アンテナ１００から放射する電波ビームの方向を自動的に順次切り替えて走査（スキャン）させるモードである。図７（ａ）〜（ｃ）に表した具体例の場合、電波ビームＤ３→Ｄ１→Ｄ３→Ｄ１・・の順に交互に切り替えてスキャンしている。この時、図６に表したように、スイッチ１（ＳＷ１）及びスイッチ２（ＳＷ２）（図４参照）が順次オン・オフされる。なお、この際のスキャンの速度は、人の動きを検知するために適した速度であることが望ましく、例えば、それぞれの周期ｄ１、ｄ２を１０〜５０ミリ秒程度とすることができる。
なお、高周波センサ装置の電源を投入した時に、スキャンモードが自動的に開始されるようにしてもよく、または、テストモードが自動的に開始されるようにしてもよい。 In the present embodiment, as illustrated in FIG. 5, the high-frequency sensor device can execute a scan mode and a test mode. The scan mode is a mode in which, for example, as shown in FIGS. 7A to 7C, the direction of the radio wave beam radiated from the antenna 100 is automatically and sequentially switched (scanned). In the case of the specific example shown in FIGS. 7A to 7C, scanning is performed by switching alternately in the order of the radio wave beam D3->D1->D3-> D1-. At this time, as shown in FIG. 6, the switch 1 (SW1) and the switch 2 (SW2) (see FIG. 4) are sequentially turned on and off. Note that the scanning speed at this time is preferably a speed suitable for detecting the movement of a person. For example, the periods d1 and d2 can be set to about 10 to 50 milliseconds.
The scan mode may be automatically started when the high-frequency sensor device is turned on, or the test mode may be automatically started.

スキャンモードが実行されている時（ステップＳ１０２）に、制御判断回路２６が開始トリガＰＳ（図６参照）を入力すると（ステップＳ１０４：ｙｅｓ）、テストモードが開始される（ステップＳ１０６）。開始トリガＰＳは、例えば、高周波センサ装置を現場に取り付ける施工業者がトリガ入力部３２に設けられたスイッチを操作することにより入力することができる。ただし、開始トリガＰＳの出力はスイッチ操作には限られず、トリガ入力部３２に対して有線または無線により所定の信号を送信して実行させてもよい。これは、トリガ入力部３２に対するその後のトリガについても同様である。 If the control determination circuit 26 inputs a start trigger PS (see FIG. 6) when the scan mode is being executed (step S102) (step S104: yes), the test mode is started (step S106). The start trigger PS can be input, for example, by operating a switch provided in the trigger input unit 32 by a contractor who installs the high-frequency sensor device on the site. However, the output of the start trigger PS is not limited to the switch operation, and may be executed by transmitting a predetermined signal to the trigger input unit 32 by wire or wireless. The same applies to subsequent triggers for the trigger input unit 32.

テストモードが開始されると（ステップＳ１０６）、電波のスキャンは停止され、図６に表したようにスイッチ１（ＳＷ１）及びスイッチ２（ＳＷ２）（図４参照）はオフとされる。 When the test mode is started (step S106), radio wave scanning is stopped, and the switch 1 (SW1) and the switch 2 (SW2) (see FIG. 4) are turned off as shown in FIG.

そして、施工業者などの操作により次のトリガＰ１が入力される（ステップＳ１０８：ｙｅｓ）と、スイッチ１（ＳＷ１）がオンとなり、電波ビームはスキャンする方向のうちの第１の方向に固定される（ステップＳ１１０）。例えば、図８（ａ）に表したように、Ｄ１の方向に固定される。この状態で、施工業者９００は、アンテナ１００の前に進み、高周波センサ装置の検知範囲を確認することができる。つまり、電波がどの方向に放射され、どの範囲において検知可能であるかを調べることができる。例えば、検知した場合に高周波センサ装置から光や音などを発するようにしておけば、施工業者は、検知の有無を簡単に判定できる。または、高周波センサ装置により制御される機器（例えば、自動ドアなど）が動作するか否かにより判定してもよい。このようにして第１の方向における検知範囲を確認したら、施工業者９００は必要に応じて、電波の方向や強度などの調整をすることも可能である。 When the next trigger P1 is input by an operation of a contractor or the like (step S108: yes), the switch 1 (SW1) is turned on, and the radio wave beam is fixed in the first direction among the scanning directions. (Step S110). For example, as shown in FIG. 8A, the direction is fixed in the direction D1. In this state, the contractor 900 can proceed in front of the antenna 100 and check the detection range of the high-frequency sensor device. That is, it is possible to check in which direction the radio wave is emitted and in which range the detection is possible. For example, if light or sound is emitted from the high-frequency sensor device when detected, the contractor can easily determine the presence or absence of detection. Or you may determine by the apparatus (for example, automatic door etc.) controlled by a high frequency sensor apparatus operating. After confirming the detection range in the first direction as described above, the contractor 900 can adjust the direction and intensity of the radio wave as necessary.

そして、施工業者９００は、トリガ入力部３２を介して次のトリガＰ２を入力する（ステップＳ１１２：ｙｅｓ）。すると、電波ビームはスキャンする方向のうちの第２の方向に固定される（ステップＳ１１４）。例えば、図８（ｂ）に表したように、Ｄ１の方向に固定される。この状態で、施工業者９００は、図８（ｃ）に表したようにアンテナ１００の前に進み、高周波センサ装置の検知範囲を確認することができる。そして、第２の方向における検知範囲を確認したら、施工業者９００は必要に応じて、電波の方向や強度などの調整をすることも可能である。 Then, the contractor 900 inputs the next trigger P2 via the trigger input unit 32 (step S112: yes). Then, the radio wave beam is fixed in the second direction among the scanning directions (step S114). For example, as shown in FIG. 8B, it is fixed in the direction of D1. In this state, the contractor 900 can proceed in front of the antenna 100 as shown in FIG. 8C and check the detection range of the high-frequency sensor device. And if the detection range in a 2nd direction is confirmed, the contractor 900 can also adjust the direction of a radio wave, an intensity | strength, etc. as needed.

このように、施工業者９００は、トリガ入力部３２を介してトリガを順次入力させることにより、電波ビームをスキャンする方向のそれぞれに順次固定させ、その検知範囲をしらべることができる（ステップＳ２０２、Ｓ２０４）。 Thus, the contractor 900 can sequentially fix the respective radio wave beams in the scanning direction by inputting the triggers sequentially via the trigger input unit 32, and can check the detection range (steps S202 and S204). ).

電波ビームはスキャンする方向のすべてについて調べた後にトリガＰＥを入力させる（ステップＳ２０６：ｙｅｓ）と、テストモードは終了し、スキャンモードが開始される（ステップＳ１０２）。 When the radio wave beam is examined in all scanning directions and the trigger PE is input (step S206: yes), the test mode is terminated and the scan mode is started (step S102).

以上説明したように、本実施形態によれば、スキャンモードとテストモードとを切替可能とし、テストモードにおいては、施工業者などの操作によるトリガの入力に応じて電波ビームの方向を順次固定させ、それぞれの方向における検知範囲を確認するとができる。電波ビームを固定させた状態においては、次のトリガを入力するまで電波ビームをそのままの方向に維持できるので、施工業者などは、電波ビームの検知範囲を綿密に調べることもでき、十分に正確な検知・点検・調整が可能となる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to switch between the scan mode and the test mode, and in the test mode, the direction of the radio wave beam is sequentially fixed according to the input of the trigger by the operation of a contractor or the like, It is possible to confirm the detection range in each direction. When the radio wave beam is fixed, the radio wave beam can be maintained in the same direction until the next trigger is input, so that the contractor can closely check the detection range of the radio wave beam, which is sufficiently accurate. Detection, inspection and adjustment are possible.

また、本実施形態においては、スキャンモードにおける切替の順番と同一の順番で、テストモードにおいて電波を固定することができる。このようにすれば、電波をスキャンする方向（順番）まで確認することができる。またさらに、本実施形態においては、スキャンモードにおいて最初に電波ビームが放射される方向と、テストモードにおいて最初に電波ビームが放射される方向と、を同一にすることができる。例えば、図７に表した具体例において、スキャンモードにおいて最初に電波ビームが放射される方向がＤ３の場合に、テストモードにおいて最初に電波ビームが放射される方向もＤ３とする。このようにすれば、施工業者や作業者は、電波ビームが最初にどの方向に放射されるかも確認できる。 In the present embodiment, radio waves can be fixed in the test mode in the same order as the switching order in the scan mode. In this way, it is possible to confirm the radio wave scanning direction (order). Furthermore, in the present embodiment, the direction in which the radio wave beam is first emitted in the scan mode can be made the same as the direction in which the radio wave beam is first emitted in the test mode. For example, in the specific example shown in FIG. 7, when the direction in which the radio beam is first emitted in the scan mode is D3, the direction in which the radio beam is first emitted in the test mode is also D3. In this way, the contractor and the operator can confirm in which direction the radio beam is first emitted.

図９は、電波ビームを３方向に放射可能とした具体例を表す模式図である。
例えば、図２及び図３に関して前述したアンテナ１００において、図４に関して前述したように、スイッチ１２０とスイッチ１２４のいずれかをオンにしてメインビームを左右に傾けた状態と、スイッチ１２０、１２４をいずれもオフまたはオンにしてメインビームを基板１０１の主面に対して垂直な方向に放射させる状態と、を順次繰り返すことができる。そして、スキャンモードにおいて、これら３つの状態を図９に表したように、ｄ１→ｄ２→ｄ３→ｄ１→ｄ２・・・と順次切り替えることができる。
このような場合、テストモードにおいても、トリガを入力する毎に、電波ビームをｄ１→ｄ２→ｄ３と順次固定することができる。こうすると、スキャンモードにおける電波のスキャンの方向（順番）まで確認することができる。そして、例えばこのスキャンの方向（順番）とは異なる方向となるように、高周波センサ装置の設定を変更することも可能となる。つまり、製造現場または施工現場において、スキャン方向を点検し、その使用態様に応じた最適なスキャン方向（順番）に変更することも容易となる。 FIG. 9 is a schematic diagram showing a specific example in which a radio wave beam can be emitted in three directions.
For example, in the antenna 100 described above with reference to FIGS. 2 and 3, as described above with reference to FIG. 4, as described above with reference to FIG. Further, the state in which the main beam is radiated in the direction perpendicular to the main surface of the substrate 101 can be sequentially repeated. In the scan mode, these three states can be sequentially switched in the order of d1 → d2 → d3 → d1 → d2... As shown in FIG.
In such a case, even in the test mode, the radio wave beam can be sequentially fixed in the order of d1 → d2 → d3 each time a trigger is input. In this way, it is possible to confirm the radio wave scanning direction (order) in the scan mode. For example, the setting of the high-frequency sensor device can be changed so that the direction is different from the direction (order) of the scan. That is, it becomes easy to check the scanning direction at the manufacturing site or the construction site, and to change the scanning direction (order) to the optimum one according to the use mode.

次に、本実施形態の高周波センサ装置において４方向にスキャン可能とした場合について説明する。
図１０は、本実施形態の高周波センサ装置において用いることができるアンテナ１００の模式平面図である。
また、図１１は、このアンテナ１００においてスイッチ操作により電波ビームの方向が変化することを表した模式図である。 Next, a case where scanning is possible in four directions in the high-frequency sensor device of this embodiment will be described.
FIG. 10 is a schematic plan view of an antenna 100 that can be used in the high-frequency sensor device of the present embodiment.
FIG. 11 is a schematic diagram showing that the direction of the radio wave beam is changed by a switch operation in the antenna 100.

このアンテナ１００は、給電素子１０２の上下左右に無給電素子１３０、１３２、１０４、１０６が配置された形態を有する。これら無給電素子は、制御線１１０、１１２、１３４、１３６を介して接続されたスイッチＳＷ１〜ＳＷ４により、それぞれ接地状態とフローティング状態のいずれかにすることができる。無給電素子１０４、１０６、１３０、１３２のいずれか１つのみを選択的に接地状態とすることにより、メインビームの放射方向を上下左右に傾斜させることができる。また、無給電素子１０４、１０６、１３０、１３２は給電素子１０２により励起され、同一方向に励振されるため、左右の無給電素子１０４、１０６のうちのいずれかと上下の無給電素子１３０、１３２のいずれかをそれぞれ接地することにより、メインビームの方向を平面視で４５度程度の方向に傾斜させることもできる。このように接地される無給電素子１０４、１０６、１３０、１３２を選択することにより、メインビームの方向を４５度間隔で変えることもできる。 The antenna 100 has a configuration in which parasitic elements 130, 132, 104, and 106 are arranged on the upper, lower, left, and right sides of the feeding element 102. These parasitic elements can be set to either a ground state or a floating state by switches SW1 to SW4 connected via control lines 110, 112, 134, and 136, respectively. By selectively bringing only one of the parasitic elements 104, 106, 130, 132 into a grounded state, the radiation direction of the main beam can be tilted up, down, left, and right. Further, since the parasitic elements 104, 106, 130, and 132 are excited by the feeding element 102 and excited in the same direction, either of the left and right parasitic elements 104, 106 and the upper and lower parasitic elements 130, 132 are not affected. By grounding one of them, the direction of the main beam can be inclined in a direction of about 45 degrees in plan view. By selecting the parasitic elements 104, 106, 130, and 132 that are grounded in this way, the direction of the main beam can be changed at intervals of 45 degrees.

このようなアンテナ１００を用いて、例えば異なる４方向に向けてそれぞれｄ１→ｄ２→ｄ３→ｄ４→ｄ１・・・として繰り返しスキャンすることができる。ここで、期間ｄ１はＳＷ１〜ＳＷ４のうちでＳＷ２のみがオンで他はオフ、期間ｄ２はＳＷ１〜ＳＷ４のうちでＳＷ４のみがオフで他はオン、期間ｄ３はＳＷ１〜ＳＷ４のうちでＳＷ２のみがオフで他はオン、期間ｄ４はＳＷ１〜ＳＷ４のうちでＳＷ４のみがオンで他はオフとすることができる。
このような場合にも、テストモードにおいて、トリガを入力する毎に、電波ビームをｄ１→ｄ２→ｄ３→ｄ４と順次固定することができる。こうすると、やはりスキャンモードにおける電波のスキャンの方向（順番）まで確認することができる。そして、例えばこのスキャンの方向（順番）とは異なる方向となるように、高周波センサ装置の設定を変更することも可能となる。つまり、製造現場または施工現場において、スキャン方向を点検し、その使用態様に応じた最適なスキャン方向（順番）に変更することも容易となる。 Using such an antenna 100, it is possible to repeatedly scan, for example, d1 → d2 → d3 → d4 → d1... In four different directions. Here, in period d1, only SW2 of SW1 to SW4 is on and the others are off, and in period d2, only SW4 is off and the others are on in SW1 to SW4, and period d3 is only SW2 of SW1 to SW4. Is off and the others are on, and in the period d4, only SW4 of SW1 to SW4 is on and the others are off.
Even in such a case, the radio wave beam can be sequentially fixed in the order of d1 → d2 → d3 → d4 every time a trigger is input in the test mode. In this way, it is possible to confirm the radio wave scanning direction (order) in the scan mode. For example, the setting of the high-frequency sensor device can be changed so that the direction is different from the direction (order) of the scan. That is, it becomes easy to check the scanning direction at the manufacturing site or the construction site, and to change the scanning direction (order) to the optimum one according to the use mode.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図１２は、本発明の第２の実施の形態において実行される動作を例示するグラフ図である。
本実施形態においては、テストモードにおいて、スキャンモードよりも遅い速度で電波ビームの方向を自動的に切り替える。すなわち、スキャンモードが実行されている時に、開始トリガＰＳが入力されると、テストモードが開始される。そして、スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、それぞれ時間Ｔ_Ｔ１、Ｔ_Ｔ２ずつ順次オンにされる。ここで、時間Ｔ_Ｔ１、Ｔ_Ｔ２は、スキャンモードにおいてそれぞれのスイッチがオンにされる時間Ｔ_Ｓ１、Ｔ_Ｓ２よりも長い。例えば、スキャンモードにおけるそれぞれの周期Ｔ_Ｓ１、Ｔ_Ｓ２は、前述したように１０〜５０ミリ秒程度とすることができる。一方、テストモードにおける周期Ｔ_Ｔ１、Ｔ_Ｔ２は、例えば、２００ミリ秒以上とすることができる。周期Ｔ_Ｔ１、Ｔ_Ｔ２を２００ミリ秒以上とすれば、施工業者や作業者は、電波ビームがどの方向に放射されているかを確認することができる。また、テストモードにおいて電波ビームの方向をトリガの入力によらずに自動的に切り替えても、電波ビームがどの方向にどの順番で放射されているのかを確認することができる。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 12 is a graph illustrating operations executed in the second embodiment of this invention.
In the present embodiment, in the test mode, the direction of the radio wave beam is automatically switched at a slower speed than in the scan mode. That is, when the start trigger PS is input while the scan mode is being executed, the test mode is started. Then, switches SW1, SW2 are respectively sequentially turned on one by time _T _{T1, T T2.} Here, the times T _T1 and T _T2 are longer than the times T _S1 and T _S2 when the respective switches are turned on in the scan mode. For example, the periods T _S1 and T _S2 in the scan mode can be set to about 10 to 50 milliseconds as described above. On the other hand, the periods T _T1 and T _T2 in the test mode can be set to, for example, 200 milliseconds or more. If the periods T _T1 and T _T2 are set to 200 milliseconds or more, a contractor or an operator can confirm in which direction the radio beam is radiated. Even in the test mode, the direction of the radio wave beam can be confirmed in which direction and in what order even if the direction of the radio wave beam is automatically switched without input of a trigger.

このようにしてテストモードにおいて、電波ビームをスキャンモードの時よりも長い周期で自動的に順次切り替え、終了トリガＰＥが入力されたら、テストモードを終了してスキャンモードを開始する。なお、本実施形態においても、テストモードにおいて、スキャンモードと同一の順番で電波ビームを切り替えることにより、施工業者や作業者は、電波ビームの順番まで確認することができる。また、スキャンモードにおいて最初に電波ビームが放射される方向と、テストモードにおいて最初に電波ビームが放射される方向と、を同一とすることができる。また、テストモードの実行中は、終了トリガＰＥが入力されるまでの間、所定の順番で自動的な切り替えを繰り返すことができる。このようにすれば、施工業者や作業者は納得するまで何度でも電波ビームの方向や順番を確認することができる。 In this way, in the test mode, the radio wave beam is automatically switched sequentially in a cycle longer than that in the scan mode, and when the end trigger PE is input, the test mode is ended and the scan mode is started. Also in the present embodiment, in the test mode, by switching the radio wave beams in the same order as in the scan mode, the contractor and the operator can check the radio beam order. In addition, the direction in which the radio wave beam is first emitted in the scan mode and the direction in which the radio wave beam is first emitted in the test mode can be made the same. Further, during execution of the test mode, automatic switching can be repeated in a predetermined order until the end trigger PE is input. In this way, the contractor and the operator can confirm the direction and the order of the radio wave beam as many times as they are satisfied.

なお、図１２には２方向に順次切り替える場合を例示したが、本実施形態はこの具体例には限定されず、図９に関して前述したように３方向に切り替える場合や、図１０及び図１１に関して前述したように４方向に順次切り替える場合、あるいは、それ以上の方向に電波ビームを切り替える場合も包含する。 12 illustrates the case of switching sequentially in two directions, but the present embodiment is not limited to this specific example, and the case of switching in three directions as described above with reference to FIG. As described above, the case of switching sequentially in four directions, or the case of switching radio wave beams in further directions is also included.

以上、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。
しかし、本発明はこれらの実施形態に限定されない。高周波センサ装置を構成するアンテナ、高周波スイッチ、発振回路、検波回路、制御部などの形状、サイズ、配置などに関して当業者が設計変更を行ったものであっても本発明の主旨を逸脱しない限り本発明の範囲に包含される。また、前述した各具体例のふたつまたはそれ以上を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の範囲に包含される。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings.
However, the present invention is not limited to these embodiments. Even if a person skilled in the art changes the design regarding the shape, size, arrangement, etc. of the antenna, high frequency switch, oscillation circuit, detection circuit, control unit, etc. constituting the high frequency sensor device, the present invention is not required. It is included in the scope of the invention. Further, a combination of two or more of the specific examples described above within a technically possible range is also included in the scope of the present invention.

本発明の実施の形態にかかる高周波センサ装置のブロック図である。It is a block diagram of the high frequency sensor apparatus concerning an embodiment of the invention. 本実施形態の高周波センサ装置に設けられるマイクロストリップアンテナの一例を表す平面図である。It is a top view showing an example of the microstrip antenna provided in the high frequency sensor apparatus of this embodiment. 図２のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. スイッチ１２０、１２４の操作による電波ビームの放射方向の変化を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the change of the radiation direction of a radio wave beam by operation of switch 120,124. 本実施形態の高周波センサ装置において実行される動作を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation | movement performed in the high frequency sensor apparatus of this embodiment. 動作のタイミングなどを表すグラフ図である。It is a graph showing the timing of operation. 高周波センサ装置の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement of a high frequency sensor apparatus. 高周波センサ装置の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement of a high frequency sensor apparatus. 電波ビームを３方向に放射可能とした具体例を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the specific example which enabled radiation | emission of a radio wave beam to 3 directions. 本実施形態の高周波センサ装置において用いることができるアンテナ１００の模式平面図である。1 is a schematic plan view of an antenna 100 that can be used in the high-frequency sensor device of the present embodiment. アンテナ１００においてスイッチ操作により電波ビームの方向が変化することを表した模式図である。4 is a schematic diagram showing that the direction of a radio wave beam is changed by a switch operation in antenna 100. FIG. 本発明の第２の実施の形態における高周波センサ装置の動作を例示するグラフ図である。It is a graph which illustrates operation | movement of the high frequency sensor apparatus in the 2nd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１０高周波部、１２高周波回路、１４発振回路、１６検波回路、２０制御部、２２増幅器、２４比較器、２６制御判断回路、３０負荷制御回路、３２トリガ入力部、１００アンテナ、１０１基板、１０２アンテナ素子（給電素子）、１０４、１０６アンテナ素子（無給電素子）、１０８給電線、１１０制御線、１１５接地線、１１６アース電極、１１８接地線、１２０、１２４スイッチ、１３０、１３２無給電素子、９００被検知体、ＳＷ１〜ＳＷ４スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 High frequency part, 12 High frequency circuit, 14 Oscillation circuit, 16 Detection circuit, 20 Control part, 22 Amplifier, 24 Comparator, 26 Control judgment circuit, 30 Load control circuit, 32 Trigger input part, 100 Antenna, 101 Substrate, 102 Antenna Element (feed element), 104, 106 Antenna element (parasitic element), 108 Feed line, 110 Control line, 115 Ground line, 116 Ground electrode, 118 Ground line, 120, 124 Switch, 130, 132 Parasitic element, 900 Object to be detected, SW1 to SW4 switch

Claims

An oscillation circuit for generating a transmission wave;
An antenna for enabling the transmission wave to be radiated in a plurality of directions and receiving a reflection wave from the object of the transmission wave as a reception wave;
A detection circuit for detecting the received wave;
A control determination circuit for determining the presence or absence of detection of a detection object based on a Doppler signal included in a signal output from the detection circuit;
A trigger input unit for inputting a trigger to the control determination circuit;
With
The control determination circuit includes:
A scan mode in which the direction of radio waves radiated from the antenna is automatically and sequentially switched to one of the plurality of directions;
A test mode for sequentially switching the direction of the radio wave radiated from the antenna to any one of the plurality of directions according to the input of the trigger;
A high-frequency sensor device characterized in that

An oscillation circuit for generating a transmission wave;
An antenna for enabling the transmission wave to be radiated in a plurality of directions, and receiving a reflected wave from the object of the transmission wave as a reception wave;
A detection circuit for detecting the received wave;
A control determination circuit for determining the presence or absence of detection of a detection object based on a Doppler signal included in a signal output from the detection circuit;
A trigger input circuit for inputting a trigger to the control determination circuit;
With
The control determination circuit includes:
A scan mode in which the direction of radio waves radiated from the antenna is automatically and sequentially switched to one of the plurality of directions;
A test mode for sequentially switching the direction of radio waves radiated from the antenna to any one of the plurality of directions at a speed slower than the scan mode;
A high-frequency sensor device characterized in that

The high-frequency sensor device according to claim 1, wherein the switching order in the test mode is the same as the switching order in the scan mode.

The control determination circuit ends the scan mode when the trigger is input during execution of the scan mode, and starts the test mode from the direction in which radio waves are first emitted in the scan mode. The high-frequency sensor device according to any one of claims 1 to 3.

The control determination circuit ends the test mode and starts the scan mode when the trigger is input after switching the radio wave direction to all of the plurality of directions in the test mode. The high frequency sensor apparatus as described in any one of Claims 1-4.