JP2008180481A - Method and device for estimating gas concentration in coal-fired boiler - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、火力プラントの構成要素の一つである石炭焚きボイラのガス成分の濃度、特にCO濃度、NOx濃度を、ニューラルネットを用いて推定する方法と装置に関する。 The present invention relates to a method and apparatus for estimating the concentration of gas components, particularly CO concentration and NOx concentration of a coal fired boiler which is one of the components of a thermal power plant, using a neural network.
石炭焚きボイラは燃料として石炭を使用する。石炭焚きボイラを有する火力発電プラントでは、ボイラから排出される環境汚染物質であるCO、NOxの濃度を規定値以下にしなければならない。COとNOxの生成量は相反する関係にあり、空気(又は酸素)過剰であればNOxの生成量が多くなり、逆に空気が不足していればCOの生成量が多くなる。最近の石炭焚きボイラでは、COとNOxの両者を低減し、かつ燃焼効率を向上させるため、空気を段階的に送り込む二段燃焼を行う。この燃焼制御では、空気量の調整、バーナ燃焼パターンの選択などを行い、最適な燃焼状態をつくる。燃焼制御の最適化のための調整、例えば、制御ゲインの調整、バーナ燃焼パターンの計画などはオフラインであらかじめ実施しておく。 Coal-fired boilers use coal as fuel. In a thermal power plant having a coal-fired boiler, the concentrations of CO and NOx, which are environmental pollutants discharged from the boiler, must be set to a specified value or less. The production amount of CO and NOx is in a contradictory relationship. If the air (or oxygen) is excessive, the production amount of NOx increases. Conversely, if the air is insufficient, the production amount of CO increases. In recent coal-fired boilers, in order to reduce both CO and NOx and improve combustion efficiency, two-stage combustion is performed in which air is sent stepwise. In this combustion control, adjustment of the air amount, selection of the burner combustion pattern, etc. are performed to create an optimal combustion state. Adjustments for optimization of combustion control, for example, adjustment of control gain, planning of burner combustion pattern, etc. are performed offline beforehand.
ただし、このようにして前もって調整された燃焼条件は、代表的な運転モードに対して最適化されたものであり、大まかな運転計画でしかない。これに対して、時々刻々と変わる負荷要求値、大気条件、燃料特性などの運転条件に対応して、プラント運転の最適化、すなわち、CO、NOx濃度を許容範囲内に抑えながら、燃焼効率を最大化することが、経済的な観点から要求される。 However, the combustion conditions adjusted in advance in this way are optimized for typical operation modes and are only rough operation plans. On the other hand, in response to operating conditions such as load requirement values, atmospheric conditions, and fuel characteristics that change from moment to moment, optimization of plant operation, that is, combustion efficiency is reduced while keeping CO and NOx concentrations within an allowable range. Maximization is required from an economic point of view.
これを実現するには、現在の運転条件をベースとして、制御デマンド変更に対するCO、NOx濃度の変化をオンラインでシミュレーションできることが必要である。つまり、計測データから得られる現在の運転条件に対して、制御デマンドを変更した場合の燃焼効率と環境負荷物質の排出量を評価し、両者の点を鑑みて最適な制御ポイントを探索する機能が必要である。 In order to realize this, it is necessary to be able to simulate on-line changes in CO and NOx concentrations with respect to control demand changes based on current operating conditions. That is, there is a function that evaluates the combustion efficiency and the amount of environmental load substances when the control demand is changed with respect to the current operating conditions obtained from the measurement data, and searches for the optimal control point in view of both points. is necessary.
CO、NOx濃度を推定する方法としては、ニューラルネットのような学習型のアルゴリズムを基に、実機データを用いて各運転条件とガス濃度の変化傾向との関係をモデリングする方法がある。この方法の場合、実機データがあれば、その実機の特性に応じてCO、NOx濃度の推定モデルが容易に作成できるので、よく適用される方法の一つである。また、モデルでCO、NOx濃度を推定する方法がある(例えば、特許文献1参照)。 As a method for estimating the CO and NOx concentrations, there is a method of modeling the relationship between each operating condition and the change tendency of the gas concentration using actual machine data based on a learning type algorithm such as a neural network. In the case of this method, if there is actual machine data, an estimation model of the CO and NOx concentration can be easily created according to the characteristics of the actual machine, so this is one of the methods often applied. In addition, there is a method for estimating the CO and NOx concentration using a model (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、ボイラから排出されるCO、NOx濃度は、同じ燃焼条件であっても、石炭の種類(以下、炭種という)で異なる。発電所の運用形態としては、運転中でもミル(粉砕機)に送る炭種が変わることがあり、この場合、炭種が変更されてから暫くは、変更前と変更後の炭種が混在した状態になる。つまり、炭種Aから炭種Bに切り替わる際の過渡的な状態が存在する。 However, the CO and NOx concentrations discharged from the boiler are different depending on the type of coal (hereinafter referred to as coal type) even under the same combustion conditions. As the operation mode of the power plant, the coal type sent to the mill (pulverizer) may change even during operation. In this case, the coal type before and after the change is mixed for a while after the coal type is changed. become. That is, there is a transitional state when switching from coal type A to coal type B.
このような運転条件に対しても運転の最適化は要求されるため、CO、NOx濃度の推定モデルは、全ての炭種のみならず、複数の炭種が混在した条件に対しても高い推定精度が要求される。このため、CO、NOx濃度を推定するニューラルネットは全ての炭種に対応するのに加えて、炭種を変更している過渡状態の場合も考慮し、少なくとも二種類の炭種が混在した状態でも対応しなければならない。 Since optimization of operation is required even under such operation conditions, the CO and NOx concentration estimation model is highly estimated not only for all types of coal, but also for conditions where multiple types of coal are mixed. Accuracy is required. For this reason, the neural network for estimating the CO and NOx concentrations corresponds to all coal types, and also considers a transitional state in which the coal type is changed, and a state in which at least two types of coal are mixed But you have to deal with it.
しかしながら、このような種々の状態の全てにニューラルネットを精度良く対応させるには限界があり、結果としてモデルの推定精度が低くなるという問題があった。 However, there is a limit to making the neural network accurately correspond to all of these various states, and as a result, there is a problem that the estimation accuracy of the model is lowered.
さらに、プラント運転中に炭種の切り替わりをオンラインで計測することが困難であるという問題がある。炭種切り替えのタイミングに関して得られる情報としては、貯炭設備に別な種類の石炭を貯蔵したので、まもなく切り替わるであろうという類推的な情報のみである。前記したように複数の炭種が混在した過渡状態における炭種の混合割合を計測することはもとより、新たな炭種にいつ切り替わったのかを判断することでさえ困難である。 Furthermore, there is a problem that it is difficult to measure the change of coal types online during plant operation. The only information that can be obtained regarding the timing of the coal type change is analogy that another type of coal was stored in the coal storage facility and would soon be changed. As described above, it is difficult not only to measure the mixing ratio of coal types in a transitional state in which a plurality of coal types are mixed, but also to determine when switching to a new coal type.
このため、実機データを用いてオンラインでCO、NOx濃度を推定するとき、投入されている燃料の炭種に関する情報をオンラインで得ることが困難であるという問題があった。 For this reason, when estimating CO and NOx concentration on-line using real machine data, there was a problem that it was difficult to obtain on-line information on the type of coal of fuel that was input.
本発明の目的は、種々の炭種について過渡状態も含めて精度良くCO、NOx濃度を推定できるようにした石炭焚きボイラのガス濃度推定方法及び装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for estimating the gas concentration of a coal-fired boiler capable of accurately estimating the CO and NOx concentrations including various transient states including various transient types.
本発明は、ニューラルネットを用いて石炭焚きボイラから排出されるガス成分の濃度を推定する方法において、炭種ごとに用意した複数のニューラルネットと、炭種割合判定用のニューラルネットを用いて推定することを特徴とする。 The present invention is a method for estimating the concentration of gas components discharged from a coal-fired boiler using a neural network, and is estimated using a plurality of neural networks prepared for each coal type and a neural network for determining the type of coal. It is characterized by doing.
また、本発明は、ニューラルネットを用いて石炭焚きボイラから排出されるガス成分の濃度を推定する装置において、炭種ごとに用意した複数のニューラルネットと、炭種割合判定用のニューラルネットと、前記炭種割合判定用のニューラルネットにより推定された混合割合を用いて前記炭種ごとに用意した複数のニューラルネットが出力したガス濃度の推定値を加重平均する加算器を備えたことを特徴とする。 Further, the present invention is an apparatus for estimating the concentration of gas components discharged from a coal-fired boiler using a neural network, a plurality of neural networks prepared for each coal type, a neural net for determining the coal type ratio, An adder that weights and averages estimated values of gas concentrations output by a plurality of neural networks prepared for each coal type using the mixture ratio estimated by the neural net for determining the coal type ratio is provided. To do.
本発明では、炭種ごとにニューラルネットを用意し、その炭種のみに特化してCO、NOx濃度推定のためのモデリングを行い、推定精度を向上させる。さらに、炭種の混在状態を考慮して、現在使用されている各炭種の混合割合を推定するためのニューラルネットも併せて用意する。このニューラルネットが推定した炭種割合を基に、炭種ごとのニューラルネットが出力したCO、NOx濃度の推定値を加重平均し、最終的な推定値とする。 In the present invention, a neural network is prepared for each coal type, and modeling for CO and NOx concentration estimation is performed only for that coal type to improve estimation accuracy. Furthermore, in consideration of the mixed state of coal types, a neural network for estimating the mixing ratio of each currently used coal type is also prepared. Based on the coal type ratio estimated by the neural network, the estimated values of the CO and NOx concentrations output by the neural network for each coal type are weighted and averaged to obtain a final estimated value.
本発明では、ニューラルネットは各炭種に特化してモデリングを行えばよいので、それぞれのニューラルネットの推定精度が向上し、最終的なCO、NOx濃度の推定精度も向上できる。また、計測値から得るのが困難な炭種の情報もニューラルネットにより類推できるので、炭種を変更した場合にも、正確なCO、NOx濃度を得ることができる。 In the present invention, the neural network may be modeled specifically for each coal type, so that the estimation accuracy of each neural network can be improved, and the final CO and NOx concentration estimation accuracy can also be improved. Moreover, since the information on the coal type that is difficult to obtain from the measured values can be inferred by the neural network, accurate CO and NOx concentrations can be obtained even when the coal type is changed.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例に係るオンラインガス濃度推定装置1の構成を示す図である。オンラインガス濃度推定装置1はコンピュータである。プロセス値データベース(プロセス値DB)11には、ニューラルネットの推定処理に使用するプラント計測値のトレンドデータが格納されている。運転条件設定部13は、ニューラルネットの推定処理において、運転条件に対応した入力データをガス濃度推定部12に設定する。ガス濃度推定部12には、COとNOx濃度を推定するためのニューラルネットが格納されている。ガス濃度推定部12の出力は石炭焚きボイラの制御システムに取り込まれ、燃焼制御の最適化に利用される。また、ガス濃度推定部12の出力の一部は、表示制御部14にも取り込まれ、表示装置2に表示される。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an online gas concentration estimation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The online gas concentration estimation apparatus 1 is a computer. The process value database (process value DB) 11 stores trend data of plant measurement values used for neural network estimation processing. The operation condition setting unit 13 sets input data corresponding to the operation condition in the gas
図2に、ガス濃度推定部12の構成を示す。ガス濃度推定部12は、複数のニューラルネットで構成されている。前記したように、本発明では炭種ごとに特化したニューラルネットを用意する。
FIG. 2 shows the configuration of the gas
図2において、炭種A用ガス濃度推定ニューラルネット22、炭種B用ガス濃度推定ニューラルネット23が、それぞれの炭種に対応したニューラルネットであり、入力データに応じてCOとNOx濃度の推定値を出力する。
In FIG. 2, a coal type A gas concentration estimation
炭種割合判定用ニューラルネット21は、入力データを基に炭種の混在割合を推定する機能を持つ。炭種割合判定用ニューラルネット21の出力は、前記の炭種ごとに用意した各ニューラルネットに対応しており、それぞれの炭種の混在割合を出力する。この出力値は、加算器41における加重係数として設定される。つまり、ガス濃度推定用のニューラルネットがそれぞれの炭種を条件としてCO、NOx濃度を推定し、加算器41において混在割合に応じた加重平均処理が行われる。
The coal type ratio determining
以上が本実施例に係るガス濃度推定装置全体の大まかな説明であるが、次に、この装置で使用される各ニューラルネットの詳細を説明する。 The above is a rough description of the entire gas concentration estimation apparatus according to the present embodiment. Next, details of each neural network used in this apparatus will be described.
最初に、炭種割合判定用ニューラルネット21について、図3を用いて説明する。
First, the coal type ratio determination
炭種割合判定用ニューラルネットは、プロセス値DBに格納されたプラントの計測データを用いて、現在、燃料として投入されている微粉炭の炭種を混在状態も含めて判定する。炭種割合判定用ニューラルネットの出力ユニット31では、それぞれ炭種A、炭種B、炭種Cに対する混在割合を数値で出力する。図3では、各出力ユニットが0.80、0.15、0.00の値を出力しているが、この値をそのまま混在割合として使用するのではなく、合計が1.0になるように規格化処理を行う。この例では、規格化処理によって0.84、0.16、0.00が得られており、現在の投入燃料は、炭種Aが84%、炭種Bが16%の状態で混在していると判定している。
The coal type ratio determination neural network uses the plant measurement data stored in the process value DB to determine the coal type of the pulverized coal currently used as fuel, including the mixed state. The
炭種割合判定用ニューラルネット21の入力には、炭種の違いによる影響が表れるプロセス値を設定する。例えば、CO濃度、NOx濃度、ミルモータ電力、ボイラ吸収熱量(ボイラ入口・出口の蒸気状態から計算)、一次空気流量(非計測の場合は一次空気ファン動力など)、二次空気流量、二段燃焼用空気流量比、負荷、燃料流量などがある。
In the input of the
次に、上記処理を実現するための炭種割合判定用ニューラルネットの学習方法を説明する。 Next, a method for learning a coal type ratio determination neural network for realizing the above processing will be described.
炭種割合判定用ニューラルネットの学習処理には実測データを用いるが、入力値であるプロセス値に加えて、出力値である炭種の混在割合の値も必要である。しかし、前記したように炭種に関する計測値はないので、出力に関しては実測データを使用することはできない。このため、貯炭設備に炭種を貯蔵して十分に時間が経過し、現在の投入燃料は同一の炭種のみであると予想される期間における実測データを使用して、ニューラルネットの学習を行う。例えば、投入燃料が炭種Aのみであると予想された場合、ニューラルネットの学習では炭種Aに相当する出力ユニットに1.0、他の出力ユニットに0.0を設定して、このときのプロセス値との関係性を学習する。同様に、炭種B、炭種Cについても学習する。 Actual data is used for the learning process of the neural net for determining the coal type ratio, but in addition to the process value that is the input value, the value of the mixture ratio of the coal type that is the output value is also required. However, as described above, since there is no measurement value for the coal type, actual measurement data cannot be used for output. For this reason, the neural net is trained by using the measured data in the period when the coal type is stored in the coal storage facility and sufficient time has passed and the current input fuel is expected to be only the same coal type. . For example, when it is predicted that the input fuel is only coal type A, the neural network learning sets 1.0 for the output unit corresponding to coal type A and 0.0 for the other output units. Learn the relationship with process values. Similarly, it learns also about coal type B and coal type C.
このような方法で学習を行った炭種割合判定用ニューラルネットは、投入燃料が同一炭種の場合のプロセス値に対しては、その炭種に対応するユニットのみで1.0を出力し、他のユニットは0.0を出力する。また、複数の炭種が混在している場合でも、ニューラルネットが持つ内挿的な機能により、それぞれの炭種が含まれる割合に応じてユニットの出力値が大きくなる。 The neural net for determining the coal type ratio learned by such a method outputs 1.0 for only the unit corresponding to the coal type for the process value when the input fuel is the same coal type, Other units output 0.0. Moreover, even when a plurality of coal types are mixed, the output value of the unit is increased according to the ratio of each coal type due to the interpolation function of the neural network.
このようにして、プロセス値を基に、投入燃料の炭種に関する情報をオンラインで評価することが可能になる。 In this way, it is possible to evaluate information on the coal type of the input fuel online based on the process value.
次に、ガス濃度推定用ニューラルネットについて説明する。 Next, a gas concentration estimation neural network will be described.
ガス濃度推定用ニューラルネットは、燃焼条件に相当するプロセス値を入力として、そのときのCO、NOx濃度を出力する。入力と出力との関係は、炭種ごとに学習する。 The neural network for gas concentration estimation receives a process value corresponding to the combustion condition and outputs the CO and NOx concentrations at that time. The relationship between input and output is learned for each coal type.
学習処理では、プラントの計測値のみを使用する。ただし、前記の炭種割合判定用ニューラルネット21の学習と同様に、燃料が同一炭種のみと予想される期間のデータを用いて学習を行う。このようにして炭種ごとのニューラルネットを構築する。ニューラルネットの入力としてはCO、NOx濃度に関連のあるプロセス値、例えば、一次空気流量(非計測の場合は一次空気ファン動力など)、二次空気流量、二段燃焼用空気流量比、負荷、燃料流量、バーナ操作条件、大気条件(温度、圧力、湿度)などを設定する。炭種ごとに用意したガス濃度推定ニューラルネットで、入力として使用するプロセス値は全て共通である。
In the learning process, only the measured values of the plant are used. However, similar to the learning of the above-described coal type ratio determination
推定処理では、プラント計測値のみではなく、石炭焚きボイラ制御システムからの信号も使用する。これは、制御システムがオンラインで制御最適化を行うために、制御デマンドを変更したときのCO、NOx濃度の推定値を取り込むからである。例えば、現在の運転条件に対して、空気流量などの燃焼条件を変えた場合のCO、NOx濃度を推定し、これらの濃度とプラント効率の推定値から最適な制御ポイントを探索する。 In the estimation process, not only plant measurement values but also signals from a coal fired boiler control system are used. This is because the control system takes in estimated values of CO and NOx concentrations when the control demand is changed in order to perform control optimization online. For example, the CO and NOx concentrations when the combustion conditions such as the air flow rate are changed with respect to the current operating conditions are estimated, and the optimum control point is searched from these concentrations and the estimated value of the plant efficiency.
制御システムによる燃焼制御最適化の処理では、図1に示した運転条件設定部13が、制御デマンドに応じてニューラルネットの入力値を変化させる。つまり、ニューラルネットの入力に設定するプロセス値のうち、制御条件に対応するプロセス値を制御システムからの命令に応じて変更する。例えば、一次空気流量を変えたときのCO、NOx濃度の変化傾向を解析する場合には、運転条件設定部13がニューラルネットの入力のうち、一次空気流量の値を更新させる。 In the combustion control optimization process by the control system, the operating condition setting unit 13 shown in FIG. 1 changes the input value of the neural network according to the control demand. That is, among the process values set for the input of the neural network, the process value corresponding to the control condition is changed according to a command from the control system. For example, when analyzing the change tendency of the CO and NOx concentration when the primary air flow rate is changed, the operating condition setting unit 13 updates the value of the primary air flow rate among the inputs of the neural network.
以上の処理で、ガス濃度推定部12が出力したデータは、表示制御部14に取り込まれ、表示装置2に出力される。図4は表示装置2の表示例である。図4では、炭種が切り替わったときのCO、NOx濃度及び燃料として投入されている炭種の割合をトレンドとして示している。COとNOx濃度については、各炭種の排出割合についてもトレンド化している。
The data output from the gas
以上に説明した処理によって、制御システムによる燃焼制御最適化のためのCO、NOx濃度の推定処理を実現する。 By the processing described above, the CO and NOx concentration estimation processing for optimizing the combustion control by the control system is realized.
1…オンラインガス濃度推定装置、2…表示装置、11…プロセス値データベース、12…ガス濃度推定部、13…運転条件設定部、14…表示制御部、21…炭種割合判定用ニューラルネット、22…炭種A用ガス濃度推定ニューラルネット、23…炭種B用ガス濃度推定ニューラルネット、31…炭種割合判定用ニューラルネットの出力ユニット、41…加算器。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Online gas concentration estimation apparatus, 2 ... Display apparatus, 11 ... Process value database, 12 ... Gas concentration estimation part, 13 ... Operating condition setting part, 14 ... Display control part, 21 ... Neural network for charcoal type ratio determination, 22 A gas concentration estimation neural network for coal type A, 23 ... a gas concentration estimation neural network for coal type B, 31 ... an output unit of a coal type ratio determination neural network, 41 ... an adder.
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