JP2008180378A - Impact force buffer device - Google Patents

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Atsumichi Kushibe
淳道 櫛部
Takatoshi Ogawa
孝寿 小川
Kunio Yanagibashi
邦生 柳橋
Mitsuhiro Katsuta
光弘 勝田
Toshimoto Mukai
敏司 向井
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National Institute for Materials Science
Takenaka Komuten Co Ltd
Takenaka Road Construction Co Ltd
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National Institute for Materials Science
Takenaka Komuten Co Ltd
Takenaka Road Construction Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an impact force buffer device compactly and inexpensively manufactured and providing stable resistance characteristics. <P>SOLUTION: In this impact force buffer device, a buffering part is inserted between an external force receiving part and a fixed part which are arranged along a force buffering direction to thereby absorb impact force. The buffering part 6 is provided with shock absorbing members 8 which are so arranged that their front and rear surfaces are directed in the force buffering direction, and insertion rods 12 having each one end opposed to at least one of the front and rear surfaces of the shock absorbing members and parallel to the force buffering direction. One side of each of the shock absorbing members 8 and insertion rods 12 is interlocked with the external force receiving part 4, and also the other thereof is linked with the fixed part 16, thereby performing buffering. Therefore, when impact force is applied to the external force receiving part 4, the insertion rods 12 collides with a part of the front or rear surfaces of the shock absorbing members 8. The shock absorbing members 8 are made of materials into which the insertion rods can penetrate by cave-in of the collided portions. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、衝撃力緩衝装置、特に車両(自動車又は鉄道車両)と交通路との間の衝突緩衝装置、或いは車両内部の内装材と乗員の体との間の緩衝器に関する。   The present invention relates to an impact force shock absorber, in particular, a shock shock absorber between a vehicle (automobile or railcar) and a traffic road, or a shock absorber between an interior material inside a vehicle and a passenger's body.

もっとも、これ以外の用途として、本発明の装置は、エレベーターの落下事故の際の緩衝装置や、地震の際の建物と基礎との間の緩衝設備など各種の衝撃緩衝手段として用いることができる。   However, as a use other than this, the apparatus of the present invention can be used as various shock absorbing means such as a shock absorber in the case of an elevator dropping accident or a shock absorber between a building and a foundation in the event of an earthquake.

従来、建築物や交通機関の様々な箇所において、事故や災害の被害を最小限にするために衝撃を吸収するための緩衝手段が施されている。   Conventionally, in various parts of buildings and transportation facilities, shock absorbing means for absorbing impacts have been applied in order to minimize damage from accidents and disasters.

例えば交通事故での車両の乗員の保護のため、高速道路の分離帯の端部に、発泡ポリスチレンやアルミニウムハニカム体で形成する複数の緩衝体とウェート(慣性質量体)とを、繰り返し道路方向に長く並置してなり、車両の衝突により緩衝体が押し潰されてエネルギーを吸収するものが知られている(特許文献1、特許文献2)。また、道路方向に長い緩衝装置のケースをゴム板で形成し、そのゴムの弾性力でエネルギーを吸収するものも知られている(特許文献3)。
また車両に搭載する緩衝装置として、ハニカムコアの内部に弾性材を充填してなり、バンパーなどに用いられるものが知られている(特許文献4)。更にパンチ板の孔内へ先部を接着させた棒体が、接着部の切断により孔奥部へめり込むように設けた緩衝器を、自動車の屋根を支える柱(ピラー)に埋め込むことも行われている(特許文献5)。
特開2003−64629号 特開2000−274472号 特開2001−200513号 実開平7−49095号 特開2005−219558号
For example, to protect the vehicle occupants in a traffic accident, a plurality of shock absorbers and weights (inertial mass bodies) formed of expanded polystyrene or aluminum honeycomb bodies are repeatedly applied in the road direction at the end of the highway separation zone. It is known that they are juxtaposed for a long time, and the shock absorber is crushed by a vehicle collision to absorb energy (Patent Document 1 and Patent Document 2). Also known is a case in which a shock absorber case long in the road direction is formed of a rubber plate and energy is absorbed by the elastic force of the rubber (Patent Document 3).
Further, as a shock absorber mounted on a vehicle, one that is used for a bumper or the like that is formed by filling an inside of a honeycomb core with an elastic material is known (Patent Document 4). Furthermore, a shock absorber provided in such a manner that a rod body whose tip is bonded into the hole of the punch plate is recessed into the hole deeper by cutting the bonded part is embedded in a pillar (pillar) that supports the roof of the automobile. (Patent Document 5).
JP2003-64629 JP 2000-274472 A JP 2001-200513 Actual Kaihei 7-49095 JP-A-2005-219558

特許文献1〜2のように、発泡ポリスチレンやアルミニウムハニカム体のような低強度で変形性能の大きい材料を車両衝突用の緩衝体に使用したときには、人体への入力加速度を小さくすることができるが、その反面、緩衝体を単純に圧縮する方式であるので、その変形量はもとの長さの70%以上にもなる。それに見合った潰れ代を確保するために、装置全体が長く大きくなり、コンパクト化が困難である。また、素材をハニカム構造に形成すると製造コストが高くなる。   As in Patent Documents 1 and 2, when a material having low strength and high deformation performance, such as foamed polystyrene or an aluminum honeycomb body, is used as a shock absorber for vehicle collision, input acceleration to the human body can be reduced. On the other hand, since the buffer is simply compressed, the amount of deformation is 70% or more of the original length. In order to secure a suitable crushing allowance, the entire apparatus becomes long and large, and it is difficult to make it compact. Further, when the material is formed in a honeycomb structure, the manufacturing cost is increased.

他方、特許文献5のように衝撃により接着部が切れて栓体が孔にめりこむようにすると、衝突初期の加速度が過剰に大きくなり、逆に特許文献3〜4のように弾性材を用いたときにはその弾性力が変形率に依存するため、それぞれ安定した変形抵抗を維持できない。   On the other hand, when the adhesive part is cut by impact as in Patent Document 5 and the plug body is recessed into the hole, the acceleration at the initial stage of collision becomes excessively large, and conversely, an elastic material is used as in Patent Documents 3 to 4. Sometimes, the elastic force depends on the deformation rate, so that it is impossible to maintain a stable deformation resistance.

本発明は、コンパクトで廉価に製造することができ、かつ安定した抵抗特性が得られる衝撃力緩衝装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a shock absorbing device that is compact and can be manufactured at low cost, and that provides stable resistance characteristics.

第1の手段は、
力の緩衝方向に沿って配置した外力受部と固定部との間に緩衝部を挿み、衝撃力を吸収することで衝突時の最大加速度の絶対値を下げる衝撃力緩衝装置であって、
上記緩衝部6は、力の緩衝方向に表裏各面を向けて配置した緩衝材8と、少なくともこの緩衝材の表裏両面のうち一面へ一方端部を対峙させた、力の緩衝方向に平行な突入棒12とを具備し、
これら緩衝材8及び突入棒12の一方を、上記外力受部4に連動させるとともに、他方を、固定部16と連係して制動させることで、外力受部4に衝撃力が加わったときに、上記突入棒12が上記緩衝材8の表面又は裏面の一部へ衝き当たるように設け、
上記緩衝材8は、上記衝き当て箇所の陥没により突入棒を貫入させることが可能な材料で形成している。
The first means is
An impact force buffering device that reduces the absolute value of the maximum acceleration at the time of collision by inserting a buffer part between the external force receiving part and the fixed part arranged along the direction of buffering the force and absorbing the impact force,
The cushioning portion 6 is parallel to the force cushioning direction, with the cushioning material 8 arranged with the front and back surfaces facing each other in the force cushioning direction, and at least one end faced to one of the front and back surfaces of the cushioning material. A rush bar 12;
When one of the cushioning material 8 and the rush bar 12 is interlocked with the external force receiving portion 4 and the other is braked in cooperation with the fixing portion 16, an impact force is applied to the external force receiving portion 4. The entry bar 12 is provided so as to strike a part of the front surface or the back surface of the cushioning material 8;
The cushioning material 8 is formed of a material capable of penetrating the rush bar by the depression of the hitting portion.

本手段では、衝突時の最大加速度の絶対値を下げると同時に最大加速度までの到達時間を長くできる緩衝装置を提案している。そのために、緩衝材の一部へ突入棒を対峙させ、衝撃に緩衝材内へ突入棒を貫入させることで衝突のエネルギーを吸収するようにしている。図6には発泡体などの緩衝体の全体を単純に圧縮させる方式と、突入棒を貫入させる方式とで、変形量に対する応力の変化を示している。前者では、衝突初期の応力の立ち上がりが大きく、また変形量が一定値を超えると圧縮限界に達して応力が急増する。後者の場合には、突入棒が緩衝材を局所的に剪断・圧潰させる方式であり、突入棒の先端面の大きさを適当に設計すれば、その素材をかき分けるように貫入するから、貫入行程の全体を通してなだらかな抵抗特性が得られる。従って人が利用する輸送機関や施設の緩衝手段として利用したときに、人体への影響を小さくすることができる。   This means proposes a shock absorber that can reduce the absolute value of the maximum acceleration at the time of collision and at the same time increase the arrival time to the maximum acceleration. For this purpose, a collision rod is opposed to a part of the buffer material, and the collision energy is absorbed by causing the shock rod to penetrate into the buffer material due to an impact. FIG. 6 shows a change in stress with respect to the deformation amount by a method of simply compressing the entire cushioning body such as a foam and a method of penetrating a plunge rod. In the former, the rise of stress at the initial stage of impact is large, and when the deformation exceeds a certain value, the compression limit is reached and the stress rapidly increases. In the latter case, the entry rod is a method of locally shearing and crushing the cushioning material, and if the size of the tip surface of the entry rod is appropriately designed, the material penetrates so as to break through the material. A gentle resistance characteristic can be obtained throughout. Therefore, when used as a buffer for transportation or facilities used by humans, the influence on the human body can be reduced.

「緩衝材」は、突入棒の貫入により運動エネルギーを吸収する機能を有する。「貫入」とは、貫通することを含むが、突入棒の先端が緩衝棒の反対側から突出しない場合も含む。緩衝材は、急激な変形に対する十分な強さを有するものとする。具体的な強度は用途に応じて設定するが、車両衝突緩衝用であれば、2〜60MPa程度(より好ましくは4〜30MPa程度)の強度があることが望ましい。また、緩衝材の材質としては、突入棒を衝き当てることで、その箇所が陥没し、突入棒の貫入により緩衝材全体として割れたり、ひびが入ったりすることのない局所破壊可能な性質とする。例えば金属セル構造体、又は細孔を有するモルタル材、あるいはバルサ、ヤナギ、ブナなどのセル構造を有する種々の木質材料が該当する。図17はひのきの断面の拡大図であるが、中空のセル構造が表れている。尚、「金属セル構造体」とは、空隙率が70%程度以上の金属材料をいう。   The “buffer material” has a function of absorbing kinetic energy by the penetration of the entry rod. “Penetration” includes penetration, but also includes the case where the tip of the penetration rod does not protrude from the opposite side of the buffer rod. The buffer material shall have sufficient strength against rapid deformation. The specific strength is set according to the application, but for vehicle collision buffering, it is desirable that the strength be about 2 to 60 MPa (more preferably about 4 to 30 MPa). In addition, as the material of the cushioning material, by hitting the plunging rod, the location will be depressed, and the cushioning material will not break or crack as a whole due to the penetration of the rushing rod, so that it can be broken locally . For example, a metal cell structure, a mortar material having pores, or various wood materials having a cell structure such as balsa, willow, and beech are applicable. FIG. 17 is an enlarged view of a cross section of a hinoki, which shows a hollow cell structure. The “metal cell structure” refers to a metal material having a porosity of about 70% or more.

「突入棒」は、少なくとも緩衝材よりも硬質に形成され、緩衝材に貫入する機能を有する。突入棒の素材として好適なのは、鉄(鋼)やFRP(繊維強化プラスチック)などである。単に硬質であるだけではなく、貫入の途中で座屈したり折れたりしない程度の靱性(粘り強さ)を備え、かつ慣性が小さいように中空化するなど軽量化に配慮されていることが望まれる。尚、本明細書において「棒」とは上記貫入の機能を備え、一定の突入長を有するものであれば足りる。   The “plunging bar” is at least harder than the buffer material and has a function of penetrating the buffer material. Suitable materials for the entry rod include iron (steel) and FRP (fiber reinforced plastic). In addition to being hard, it is desirable that consideration should be given to weight reduction, such as toughness (toughness) that does not buckle or break during penetration, and hollowing so that inertia is small. In the present specification, the “rod” is sufficient if it has the above penetration function and has a certain penetration length.

突入棒の形状は、その棒の全長に亘って緩衝材にスムーズに貫入することが出来るように設計すればよく、例えば丸棒や角棒の他に任意の断面形状(例えば十字形)の棒状体であっても構わない。また端面が平坦で直径も一定の普通の直棒であっても良いが、後述のように棒の全体又は先端部周面に、先細のテーパを付しても良い。更に中実のピンであっても良いが、先端開放のパイプ形状としても良い。後で述べる如く端面が平らな中実棒→テーパを有する中実棒→中空棒の順序で衝突時の初期加速度は低減されるが、それとともにエネルギーの吸収量も少なくなるので、用途に応じて適切な構造を選択すればよい。例えば自動車道の分離帯に設置する緩衝装置の場合には、乗員の安全と吸収すべきエネルギー量との双方を考慮して、テーパ付の中実棒を用いることが適当であるが、貨物専用の無人エレベーターの落下防止装置などでは、端面フラットの中実棒を用いれば足りる。   The shape of the plunging rod may be designed so that it can smoothly penetrate the cushioning material over the entire length of the rod. For example, in addition to a round bar or a square bar, a rod having an arbitrary cross-sectional shape (for example, a cross) It may be a body. In addition, an ordinary straight bar having a flat end surface and a constant diameter may be used. However, as will be described later, a taper taper may be provided on the entire rod or the peripheral surface of the tip. Further, it may be a solid pin, but it may have a pipe shape with an open end. As will be described later, the initial acceleration at the time of collision is reduced in the order of a solid bar with a flat end → a solid bar with a taper → a hollow bar. An appropriate structure may be selected. For example, in the case of a shock absorber installed in a separation zone on a motorway, it is appropriate to use a tapered solid rod in consideration of both passenger safety and the amount of energy to be absorbed. For the unmanned elevator fall prevention device, it is sufficient to use a solid end flat solid bar.

突入棒の本数、突入長さ及び径は、緩衝しようとする衝撃力の大きさに応じて設計する。径及び突入長さが同じ適数の突入棒を一つの緩衝材に突入させたときの抵抗力(及び吸収エネルギー)は、本数に比例して増加すると考えられる。その根拠は、実験によれば緩衝時の突入棒が通過した結果形成される変形部位が、変形に垂直な方向では限定され、その他の領域にほとんど波及していないからである。従って突入棒一本当たりの抵抗を実験で求めておけば、所要の抵抗値から必要な突入棒の本数を概算することができ、設計上で便利である。突入棒の径(又は断面積)は、緩衝材の強度に応じて、緩衝材内への貫入によって突入棒が折れたり、曲がったりしない程度に大きく、また緩衝材の一部へ滑らかに刺さる程度に小さく設ける。尚、突入棒の直径はセルサイズより大きいことが望ましい。何故ならば単にセル壁の破断のみで突入が進むのではなく、突入の進行に応じてセル構造が連続的に潰れることが好ましいからである。   The number of rush bars, the rush length, and the diameter are designed according to the magnitude of the impact force to be buffered. It is considered that the resistance force (and the absorbed energy) when a suitable number of plunging rods having the same diameter and plunging length are plunged into one cushioning material increases in proportion to the number. The reason for this is that, according to the experiment, the deformation site formed as a result of the passing of the entry rod during buffering is limited in the direction perpendicular to the deformation, and hardly spreads to other regions. Therefore, if the resistance per rush bar is obtained by experiments, the required number of rush bars can be estimated from the required resistance value, which is convenient in design. The diameter (or cross-sectional area) of the plunging rod is large enough to prevent the plunging rod from breaking or bending due to penetration into the cushioning material, depending on the strength of the cushioning material, and to penetrate smoothly into a part of the cushioning material. Provide small. The diameter of the rush bar is preferably larger than the cell size. This is because it is preferable that the cell structure is continuously crushed according to the progress of the rush, rather than the rush proceeding only by the rupture of the cell wall.

第2の手段は、第1の手段を有し、かつ
上記緩衝材8を、少なくとも突入棒12の径よりも小さな孔を含む有孔材料又はセル構造体で形成するとともに、
かつ上記突入棒の衝き当てにより、緩衝材8全体で割れることなく、衝き当て箇所が局所的に圧潰するように設けている。
The second means includes the first means, and the cushioning material 8 is formed of a perforated material or a cell structure including a hole smaller than the diameter of the entry rod 12, and
Moreover, the bumping portion is provided so that the bumping portion is locally crushed without being broken by the entire cushioning material 8 by the bumping of the rush rod.

本手段では、緩衝材を有孔材料又はセル構造体とすることで突入棒で、局所的に圧潰させることができるようにしている。即ち、孔以外の材料部分又は構造体のうちセル壁部分が破壊されることで、衝き当て箇所のみを押し潰すことができる。セル構造体は、オープンセル又はクローズドセルの何れでも良いが、クローズドセルの方が大きな抵抗が得られる。   In this means, the cushioning material is made of a perforated material or a cell structure, so that it can be locally crushed with a rush bar. That is, only the hitting location can be crushed by destroying the cell wall portion of the material portion or structure other than the holes. The cell structure may be either an open cell or a closed cell, but the closed cell provides a higher resistance.

第3の手段は、第2の手段を有し、かつ上記緩衝材8は、衝突速度が5〜120km/時での衝撃圧力強度が2〜60MPaである。     The third means includes the second means, and the shock absorbing material 8 has an impact pressure strength of 2 to 60 MPa at a collision speed of 5 to 120 km / hour.

本手段では、衝撃圧力強度を大きくすることで、緩衝材の嵩を少なくし、緩衝装置をコンパクト化することを提案している。例えばAl−3.0(重量%)Mg−1.4(重量%)Ca−1.4(重量%)Ti(+不可避の不純物)の組成の合金を用いることで少なくとも10〜30MPaの強度が得られる。下記の表にこの組成の強度と公知の緩衝材の強度との比較を示しており、強度が大きいほどエネルギー吸収量も大となる。本発明では突入棒の突き刺しによる緩衝材の局部破壊によって抵抗力を得るので、緩衝材の各部分が大きな変形抵抗を有することが重要である。更に強度を30〜60MPaに上げるためには、各合金元素を高濃度にするか、あるいはより単純には空隙率を下げればよい。
In this means, it is proposed that the impact pressure strength is increased to reduce the volume of the buffer material and to make the buffer device compact. For example, by using an alloy having a composition of Al-3.0 (wt%) Mg-1.4 (wt%) Ca-1.4 (wt%) Ti (+ unavoidable impurities), the strength of at least 10 to 30 MPa is achieved. can get. The following table shows a comparison between the strength of this composition and the strength of known buffer materials, and the greater the strength, the greater the amount of energy absorption. In the present invention, a resistance force is obtained by local destruction of the buffer material by the piercing of the entry rod. Therefore, it is important that each part of the buffer material has a large deformation resistance. In order to further increase the strength to 30 to 60 MPa, the concentration of each alloy element may be increased or, more simply, the porosity may be decreased.

第4の手段は、第1の手段から第3の手段の何れかを有し、かつ
上記緩衝材8への貫入用の突入棒12の先部を、先端に向かって細くなるテーパ状としている。
The fourth means has any one of the first means to the third means, and the tip of the penetration rod 12 for penetrating into the cushioning material 8 has a tapered shape that narrows toward the tip. .

本手段では、突入棒をテーパ状にすることで緩衝材8への貫入過程での初期加速度の上昇を防止し、最大加速度までの到達時間を長く制御できるようにしている。図6には、先端部がテーパ状の突入棒と、先端面平坦な突入棒との間で加速度の特性を実験した結果が記載されており、実際に加速度が低減していることが判る。この実験については後で後述する。尚、テーパ状の突入棒には、先端部のみを先細のテーパ状端部とした形状のほかに、根元から先端までを徐々に先細に形成した形状も含まれる。また、突入棒を丸棒又は角棒状とする場合には、テーパ状の先端部を錐(円錐乃至角錐)又は錐台状に形成すればよいが、例えば左右に扁平な帯板状の棒とする場合には、テーパ状の先端部を左右側方から見て楔形に形成しても良い。そのテーパ角(突入棒と垂直な面とテーパ面とがなす角)は、緩衝装置の用途に応じて設計する。衝突速度が小さいときには、テーパ角をより小さくすることができる。   In this means, the entry rod is tapered to prevent the initial acceleration from increasing in the process of entering the buffer material 8, and the arrival time up to the maximum acceleration can be controlled longer. FIG. 6 shows the result of an experiment on the characteristics of acceleration between an entry rod with a tapered tip and an entry rod with a flat tip surface, and it can be seen that the acceleration is actually reduced. This experiment will be described later. In addition to the shape in which only the tip portion is a tapered end portion, the tapered piercing rod includes a shape in which a taper is gradually tapered from the root to the tip. Further, when the entry rod is a round bar or a square bar, the tapered tip may be formed into a cone (cone or pyramid) or a frustum shape. In this case, the tapered tip portion may be formed in a wedge shape when viewed from the left and right sides. The taper angle (the angle formed between the surface perpendicular to the entry rod and the taper surface) is designed according to the application of the shock absorber. When the collision speed is low, the taper angle can be made smaller.

尚、一般に錐形状の先端部は、錐台形のものに比べて突き刺さり易く、初期衝撃力の低減に効果がある。しかし鋭利過ぎると、接触するセル壁を容易に破断・貫通するため、緩衝装置としての強度の低下を招く可能性がある。またそれら錐形・錐台形のテーパの大小はセルのかき分け方の激しさを決定づける。変形抵抗はそれらの相互作用で決まるものであり、各作用のバランスをとることが必要である。     In general, the tip portion of the cone shape is more easily pierced than that of the truncated cone shape, and is effective in reducing the initial impact force. However, if it is too sharp, the contacting cell wall is easily broken and penetrated, which may cause a reduction in strength as a shock absorber. In addition, the size of the cone- and frustum-shaped tapers determines the intensity of how the cells are divided. Deformation resistance is determined by their interaction, and it is necessary to balance each action.

第5の手段は、第1の手段から第4の手段の何れかを有し、かつ
上記突入棒として、緩衝材8の少なくとも表裏何れか片側に複数の平行な突入棒を配置し、外力受部4に衝撃力が加わったときに、緩衝材8の片側からその内部へ上記複数の突入棒12が貫入する様に設けている。
The fifth means includes any one of the first means to the fourth means, and a plurality of parallel entry rods are arranged on at least one of the front and back sides of the cushioning material 8 as the entry rod, and the external force receiving When the impact force is applied to the portion 4, the buffer rods 8 are provided so that the plurality of protruding rods 12 penetrate from one side to the inside thereof.

本発明では緩衝材への突入棒の貫入により安定した変形抵抗を得ているが、一本の突入棒から得られる抵抗力は、同じ種類の緩衝体を全体として圧縮する場合に比べると小さい。そこで本手段では、突入棒の数を調整することで適当な緩衝性能が得られるようにしている。これらの突入棒は、各棒から伝達される衝撃力の総和が各緩衝材の重心付近を通るように配置することが望ましい。   In the present invention, a stable deformation resistance is obtained by the penetration of the entry rod into the cushioning material. However, the resistance force obtained from one entry rod is smaller than when the same type of cushioning body is compressed as a whole. Therefore, in this means, an appropriate buffer performance can be obtained by adjusting the number of rush bars. These entry rods are preferably arranged so that the sum of the impact force transmitted from each rod passes through the vicinity of the center of gravity of each cushioning material.

ここで突入棒を配置する密度について言及する。隣り合う2本の突入棒がそれぞれセルをかき分けて進むときには、その進路にあるセルは完全に押し潰され空隙のない状態(緻密な状態)となる。そのとき2本の突入棒の間では、各棒側からの緻密化したセルが、両棒間のセル構造を更に押し潰すこととなる。数式を用いて説明すると、このときの緻密化歪みは、εp=1−1.4×(ρ/ρ)で与えられる。ここでρはセル構造体の密度、ρは同じ組成のバルク材の密度であり、(ρ/ρ)はセルの相対密度(同じ組成のバルク材とセル構造との密度の比)である。(ρ/ρ)=0.2〜0.3とすると、ε=0.72〜0.58となる。即ち、押込み棒20φの半径分10mmの領域にあるセルは、7.2〜5.8mm変形した後に緻密化するので、残りの2.8mm〜4.2mm分のセルは棒の輪郭から押し出されることとなる。この現象が隣接する棒の両サイドから起こるため、今回使用したセルであれば、5.6〜8.4mmのクリアランスAC があればよいということになる。これを式で表すと、AC=r×(1−εp)×2である。但し、rは棒の半径である。また1−εを圧縮限界ひずみという。 Here, the density at which the rush bar is arranged will be mentioned. When two adjacent plunge bars advance through each cell, the cells in the path are completely crushed and become a state without a void (dense state). At that time, between the two entry rods, the densified cells from each rod side further crush the cell structure between the rods. If it demonstrates using numerical formula, the densification distortion | strain at this time will be given by (epsilon) = 1-1.4 * ((rho) * / (rho) s ). Here, ρ * is the density of the cell structure, ρ s is the density of the bulk material having the same composition, and (ρ * / ρ s ) is the relative density of the cell (ratio of the density of the bulk material having the same composition to the cell structure). ). When (ρ * / ρ s ) = 0.2 to 0.3, ε p = 0.72 to 0.58. That is, since the cells in the area of 10 mm radius of the push rod 20φ are densified after being deformed by 7.2 to 5.8 mm, the remaining cells of 2.8 mm to 4.2 mm are pushed out from the outline of the rod. It will be. Since this phenomenon occurs from both sides of the adjacent rods, if used this time cells, it comes to it there is a clearance A C of 5.6~8.4Mm. This is expressed by an equation: A C = r × (1−εp) × 2. Where r is the radius of the bar. 1-ε p is called compression limit strain.

第6の手段は、第1の手段から第5の手段の何れかを有し、かつ
上記緩衝部6は、力の緩衝方向に垂直な板状の緩衝材8とこの緩衝材の表面乃至裏面の一部に対して直角に対峙させた突出棒部分とからなる緩衝ユニット10を、上記緩衝方向に連ねて緩衝方向に移動可能に設けてなり、
一連の緩衝ユニットのうち最初のユニットの緩衝材8又は突入棒部分を上記外力受部4に、また最後のユニットの緩衝材8又は突入棒部分を固定部16にそれぞれ連結し、
衝撃が外力受部4から各緩衝ユニット10を経て固定部16へ伝播していくときに、各衝撃ユニットにおいて固定部16側の隣接ユニットから反力を得て、緩衝材8内へ突入棒12を貫入させるようにしている。
The sixth means includes any one of the first means to the fifth means, and the buffer section 6 includes a plate-shaped buffer material 8 perpendicular to the force buffering direction, and a front surface or a back surface of the buffer material. A buffer unit 10 composed of a protruding bar portion facing at right angles to a part of the buffer unit 10 is provided so as to be movable in the buffer direction in tandem with the buffer direction;
Of the series of shock absorbing units, the shock absorbing member 8 or the penetrating rod portion of the first unit is connected to the external force receiving portion 4, and the shock absorbing member 8 or the penetrating rod portion of the last unit is connected to the fixing portion 16, respectively.
When an impact propagates from the external force receiving portion 4 to the fixed portion 16 through each buffer unit 10, reaction force is obtained from an adjacent unit on the fixed portion 16 side in each shock unit, and the rush rod 12 enters the buffer material 8. To penetrate.

本手段では、複数の緩衝ユニットを連ねることで、より大きな衝撃を吸収できるようにしている。各緩衝ユニットにおいて、緩衝材は表裏両面のうち一面側からのみ突入棒が貫入されるように形成しても良く、また、後述の如く両面側から突入棒が貫入されるように設けても良い。この明細書において、緩衝ユニットとは、各緩衝材毎に力の緩衝・吸収を行う機構の一単位を指しており、少なくとも緩衝体自体とこの緩衝体に貫入する突入棒部分とで形成している。ここで突入棒ではなく、突入棒部分と言うのは、一本の突入棒の一半部と他半部とが別の緩衝ユニットの一部であるという場合を想定しているためである。これに関しては後述する。   In this means, a larger shock can be absorbed by connecting a plurality of buffer units. In each buffer unit, the buffer material may be formed so that the piercing bar penetrates only from one side of the front and back surfaces, or may be provided so that the piercing bar penetrates from both sides as described later. . In this specification, the buffer unit refers to a unit of a mechanism for buffering and absorbing force for each buffer material, and is formed by at least the buffer body itself and a piercing bar portion penetrating into the buffer body. Yes. Here, the term “rush bar portion” rather than the “rush bar” is because a case is assumed in which one half and the other half of one rush bar are part of another buffer unit. This will be described later.

第7の手段は、第6の手段を有し、かつ
上記緩衝ユニット10を、緩衝材8と、緩衝材8の表面側及び裏面側の双方にそれぞれ配置した複数本の突入棒部分とで形成し、力の緩衝方向から見て表面側の突入棒及び裏面側の突入棒の各横断面が重なり合わないように異なる軸上に突入棒12を配置している。
The seventh means includes the sixth means, and the buffer unit 10 is formed by the buffer material 8 and a plurality of piercing rod portions respectively arranged on both the front surface side and the back surface side of the buffer material 8. In addition, the rush rods 12 are arranged on different axes so that the cross sections of the rush rod on the front surface side and the rush rod on the rear surface side do not overlap when viewed from the force buffering direction.

本手段では、緩衝材の両側から突入棒を突き入れるようにして、緩衝装置を簡素でコンパクトな構造としている。即ち、緩衝材の両側から突入棒を貫入する場合には、一枚の緩衝材毎に貫入できる突入棒の本数が多くなり、エネルギー吸収量が多くなるので少ない緩衝ユニットで所要量の衝撃を緩衝できる。もちろん緩衝材の片面側からでも多数の突入棒を貫入させることができないわけではないが、突入棒相互の隙間を過度に小さくなると、既述緩衝材の単純圧縮方式に近づき、衝突初期の加速度が大となる。   In this means, the shock absorbing device has a simple and compact structure by inserting the sticking rods from both sides of the shock absorbing material. In other words, when penetrating rods are inserted from both sides of the cushioning material, the number of penetrating rods that can be penetrated for each cushioning material increases, and the amount of energy absorption increases, so the required amount of shock is buffered with a small number of buffering units. it can. Of course, it is not impossible to penetrate a large number of rods even from one side of the shock absorber, but if the gap between the rods is excessively small, the simple compression method of the shock absorber will be approached and the acceleration at the beginning of the collision will increase. Become big.

第1の手段に係る発明によれば次の効果を奏する。
○突入棒12が緩衝材の一部に突き刺さり、その材料をかき分けながら貫入するから、その貫入行程の全範囲で安定した変形抵抗を維持することができ、例えば車両衝突緩衝装置として使用したときに乗員の身体へのショックが小さくなる。
○ハニカム構造体を緩衝材として用いたものに比べて廉価に製造することができる。
The invention according to the first means has the following effects.
○ Since the rush bar 12 pierces a part of the cushioning material and penetrates while scraping the material, it can maintain a stable deformation resistance in the entire range of the penetration stroke. For example, when used as a vehicle collision buffer device Less shock to the passenger's body.
-It can be manufactured at a lower cost than those using a honeycomb structure as a buffer material.

第2の手段に係る発明によれば、緩衝材8を有孔材料又はセル構造体により局所的な圧潰が容易に形成したから、突入棒12の貫入により緩衝材8全体が割れて、この破壊の前後で変形抵抗が不等になることを防止することができる。   According to the invention relating to the second means, since the buffer material 8 is easily formed by local crushing with the perforated material or the cell structure, the entire buffer material 8 is cracked by the penetration of the entry rod 12, and this destruction It is possible to prevent the deformation resistance from becoming unequal before and after.

第3の手段に係る発明によれば、高強度で変形性能に優れる材料を用いることにより、エネルギー吸収特性が向上し、緩衝材8の嵩が減らされるため、コンパクト化できる。   According to the third aspect of the invention, by using a material having high strength and excellent deformation performance, energy absorption characteristics are improved, and the bulk of the cushioning material 8 is reduced.

第4の手段に係る発明によれば、緩衝材8への貫入用の突入棒12の端部を先細のテーパ状端部としたから、緩衝材8への貫入過程での初期加速度の上昇を抑制することができる。     According to the invention relating to the fourth means, since the end of the penetrating rod 12 for penetrating into the cushioning material 8 is a tapered tapered end, the initial acceleration during the process of penetrating into the cushioning material 8 is increased. Can be suppressed.

第5の手段に係る発明によれば、突入棒の数を調整することで適当な緩衝性能が得られるとともに、突入棒の位置を調整することで、衝撃力を緩衝材全体に分配し、緩衝材が一気に割れることを防止できる。   According to the fifth aspect of the invention, an appropriate shock absorbing performance can be obtained by adjusting the number of the penetrating rods, and the impact force can be distributed to the entire cushioning material by adjusting the position of the penetrating rods. The material can be prevented from cracking at once.

第6の手段に係る発明によれば、緩衝ユニットを複数設けたから大きな衝撃を吸収することができる。   According to the sixth aspect of the invention, since a plurality of buffer units are provided, a large impact can be absorbed.

第7の手段に係る発明によれば、次の効果を奏する。
○緩衝材8の両側から突入棒12を貫入することで、多数の突入棒を一つの緩衝材内に突入させ、多くのエネルギーを吸収できるので全体として装置をコンパクト化できる。
○緩衝材8の表裏両側からそれぞれ適数の突入棒を突き入れるから、片面のみから同じ数の突入棒を突入させたときに比べて、突入面側での緩衝材部分の圧縮応力の増大が小さく、従って衝突初期の加速度の上昇を抑制することができる。
According to the seventh aspect of the invention, the following effects are obtained.
○ By penetrating the entry rods 12 from both sides of the cushioning material 8, a large number of entry rods can penetrate into one cushioning material and a large amount of energy can be absorbed, so that the apparatus can be made compact as a whole.
○ Since an appropriate number of piercing rods are inserted from both the front and back sides of the cushioning material 8, the compression stress of the cushioning material portion on the rushing surface side is increased compared to when the same number of rushing rods are pierced from only one side. Therefore, an increase in acceleration at the beginning of the collision can be suppressed.

図1から図11は、本発明に係る衝撃力緩衝装置の第1の実施形態を示している。   1 to 11 show a first embodiment of an impact force buffering device according to the present invention.

まず、この衝撃力緩衝装置の構成のうち、従来公知の部分を説明すると、この装置は、支持台2と外力受部4と緩衝部6と固定部16とカバー18で形成している。支持台2は自動車道の路面のうち分岐部付近に、道路の向きに沿って長く延設している。そして自動車が接近する側から順に、その外力受部4と緩衝部6と固定部16とを、支持台の上に載置している。少なくとも外力受部4と緩衝部7とは支持台2上に、車両の衝突によりスライド可能に形成している。またカバー18は、自動車の衝突により圧潰可能に形成する。   First, a conventionally known part of the configuration of the impact force buffering device will be described. The device is formed by the support 2, the external force receiving unit 4, the buffering unit 6, the fixing unit 16, and the cover 18. The support base 2 extends long along the direction of the road in the vicinity of the branch portion on the road surface of the expressway. And the external force receiving part 4, the buffer part 6, and the fixing | fixed part 16 are mounted on the support stand in order from the side which a motor vehicle approaches. At least the external force receiving portion 4 and the buffer portion 7 are formed on the support base 2 so as to be slidable by a vehicle collision. Further, the cover 18 is formed so as to be crushed by a car collision.

本発明において、受板である外力受部4と、固定板である固定部16とは、それぞれ鋼板のような靱性のある材料で形成されており、各鋼板から対向方向へ、鋼製の第1の突入棒12Aを一体的に多数突設している。各突入棒の突出長は同じであり、かつそれら突入棒の先端部は、テーパ状端部14に形成している。   In the present invention, the external force receiving portion 4 that is a receiving plate and the fixing portion 16 that is a fixing plate are each formed of a tough material such as a steel plate, and are each made of steel in the opposite direction from each steel plate. A number of one entry rods 12A are integrally projected. The protruding lengths of the respective protruding rods are the same, and the tip portions of the protruding rods are formed at the tapered end portion 14.

更に外力受部4と固定部16との間には、厚板状の緩衝材8が等間隔で複数並置されている。最も外側の緩衝材の外面には、前述の外力受部4及び固定部16から突出した突入棒12を近接させている。また各緩衝材の間には、上記第1の突入棒12Aの2倍程度の長さの鋼製の第2の突入棒12Bを架設している。図示例では、この突入棒の両端部をテーパ状端部14に形成するとともに、各緩衝材に穿設した凹部にこれらの端部を嵌合させているが、その構造は適宜変更することができる。   Further, a plurality of thick plate-like cushioning materials 8 are juxtaposed at equal intervals between the external force receiving portion 4 and the fixed portion 16. The outer rod of the outermost shock absorbing material is placed in close proximity to the above-described external force receiving portion 4 and the protrusion rod 12 protruding from the fixing portion 16. Further, between the cushioning materials, a steel second entry rod 12B having a length about twice as long as the first entry rod 12A is installed. In the example shown in the drawing, both end portions of the piercing rod are formed in the tapered end portions 14 and these end portions are fitted in the recessed portions formed in the respective cushioning materials, but the structure can be changed as appropriate. it can.

図2において、図中、最も左側の緩衝材8と第1突入棒12Aと第2突入棒12Bの左半部とは、一つの緩衝ユニット10を形成しており、同様に、最も右側の緩衝材8と第1突入棒12Aと第2突入棒の右半部とは、他の緩衝ユニット10を形成している。更に、内側の緩衝材とその左側の突入棒12Bの右半部とその右側の突入棒12Bの左半部とは、緩衝ユニットを構成している。そしてこれら緩衝ユニットを連ねることで緩衝部6を形成している。   In FIG. 2, the leftmost shock absorber 8, the first entry rod 12 </ b> A, and the left half of the second entry rod 12 </ b> B form one shock absorber unit 10. The material 8, the first entry rod 12 </ b> A, and the right half of the second entry rod form another buffer unit 10. Further, the inner cushioning material, the right half of the left entry rod 12B and the left half of the right entry rod 12B constitute a buffer unit. And the buffer part 6 is formed by connecting these buffer units.

図示例では、第1の突入棒12Aは縦横に受板及び固定板の対向面に植設させており、第2の突入棒12Bも、同様に縦横に配列している。更に図3に示す如く各突入棒12は緩衝材内に貫入させたときに相互に衝突しないように互い違いに配置されている。   In the illustrated example, the first entry rods 12A are planted vertically and horizontally on the opposing surfaces of the receiving plate and the fixed plate, and the second entry rods 12B are similarly arranged vertically and horizontally. Further, as shown in FIG. 3, the rush rods 12 are arranged in a staggered manner so as not to collide with each other when penetrating into the cushioning material.

各緩衝材8は、自動車の衝突による衝撃で上記突入棒12A、12Bが貫入可能な強度のAl−Mg系合金セル構造体で形成している。   Each buffer material 8 is formed of an Al—Mg alloy cell structure having a strength that allows the rush rods 12 </ b> A and 12 </ b> B to penetrate due to an impact caused by an automobile collision.

上記構成において、図3において、自動車が外力受部4に衝突すると、この外力受部とともに第1突入棒12Aが同図左側の緩衝材8の表面(図左面)へ動き、他方、この緩衝材8の裏面には第2の突入棒12Bが当たっているので、この突入棒(或いは隣の緩衝材)からの反力を得て、当該緩衝材8の表面乃至裏面にそれぞれ突入棒12が貫入する。同様に他の緩衝材8にもそれぞれ突入棒が順次貫入していき、図4のように圧縮された状態となる。   In the above configuration, when the automobile collides with the external force receiving portion 4 in FIG. 3, the first entry rod 12A moves to the surface of the shock absorbing material 8 on the left side of the drawing (the left surface in the drawing) together with the external force receiving portion. Since the second entry rod 12B is in contact with the back surface of 8, the reaction force from the entry rod (or the adjacent cushioning material) is obtained, and the entry rod 12 penetrates the front surface or the back surface of the cushioning material 8, respectively. To do. In the same manner, the rush rods sequentially penetrate the other cushioning materials 8 and are compressed as shown in FIG.

図6は、前述のセル構造体からなる緩衝材に先端テーパ状の突入棒が突き刺さる本発明の方式と単純圧縮の方式とで、変形量と応力との関係を示すものである。単純圧縮方式では、緩衝材全体を圧縮するので衝突初期に大きな応力が生ずるが、テーパ状の突入棒が貫入する場合には、なめらかに刺さるので初期応力が小さい。また単純圧縮方式では、緩衝材全部が押し潰されると比較的早い段階で圧縮限界を迎えて応力が急増するが、本発明の場合には、構成物質をかき分けるように進むので長い範囲に亘って安定してコンスタントな応力を維持できる。尚、同図で圧縮した素材は、前述のAl−3.0(重量%)Mg−1.4(重量%)Ca−1.4(重量%)Ti合金である。   FIG. 6 shows the relationship between the amount of deformation and the stress in the method of the present invention in which the tip-shaped piercing rod penetrates the buffer material made of the cell structure described above and the simple compression method. In the simple compression method, since the entire cushioning material is compressed, a large stress is generated at the beginning of the collision. However, when the tapered piercing bar penetrates, the initial stress is small. In the simple compression method, when all of the cushioning material is crushed, the stress suddenly increases at a relatively early stage and the stress rapidly increases. Stable and constant stress can be maintained. The material compressed in the figure is the aforementioned Al-3.0 (wt%) Mg-1.4 (wt%) Ca-1.4 (wt%) Ti alloy.

図7は、前述のAl−Mg−Ca−Ti系セル構造体と、通常のAl−Ca−Ti系セル構造体とについて、圧縮試験をした結果を示している。この結果によれば、前者の方が、エネルギー吸収量が約10倍程度大きい。なお、この実験は、本発明のようなスパイク方式ではなく、単純圧縮方式(いわゆる一軸圧縮試験)により、ひずみ速度10−3−1で実施した結果を示した。既知の報告例から、衝撃変形速度(例えば20〜60km/時)では、静的速度の1.0〜2.0倍の応力となる。 FIG. 7 shows the results of a compression test on the aforementioned Al—Mg—Ca—Ti cell structure and a normal Al—Ca—Ti cell structure. According to this result, the former absorbs about 10 times as much energy. In addition, this experiment showed the result implemented by strain rate 10 < -3 > s < -1 > by the simple compression system (what is called a uniaxial compression test) instead of the spike system like this invention. From the known report example, at the impact deformation speed (for example, 20 to 60 km / hour), the stress is 1.0 to 2.0 times the static speed.

図8は、突入棒を緩衝材に貫入させるときに平坦な端部の形状とテーパ状の端部とで衝撃荷重の測定実験をした結果を示している。試験体の一方は直径20mmで平坦な端面のもの、他方は、直径20mmで90°のテーパを介して先端面の径2mmの形状である。実験装置としては図9に示すように突入棒を試験体に打ち込むものを用いた。なお、非接触変位形を用いて計測した突入直前の速度は、重量0.85kgの棒を用いた場合、57km/時であった。図10は、衝撃加圧した後の2つの試験体の断面をスケッチしたものである。これによれば、平坦な端部を突き刺したときには、その端面に押されたセル部分が潰れているのに対して(同図(a))、テーパ状の端部を突き刺したときには、端部付近のセルの大きさはその外方と余り変わらない(同図(b))。従ってテーパ状端部を有する突入棒はセル構造体をかき分けるように貫入されることが判る。また、この実験により、平坦な端部のものでは最大荷重が8.8kNであるのに対して、テーパ状端部のものでは6.06kNである。同じ条件で与えた衝撃荷重に対し、セル構造が潰れることにより到達する最大荷重を3割程度低くすることが出来ると同時に、最大荷重に到達するまでに要する時間を4倍程度長くすることが可能となり、衝突安全に対応するエネルギー吸収の観点から有効であることがわかる。   FIG. 8 shows the result of an impact load measurement experiment using a flat end portion and a tapered end portion when the rush bar is inserted into the cushioning material. One of the specimens has a flat end surface with a diameter of 20 mm, and the other has a shape with a diameter of 2 mm on the tip surface through a taper of 90 mm and a diameter of 20 mm. As an experimental device, as shown in FIG. 9, a device for driving a rush rod into a test body was used. In addition, the speed immediately before the entry measured using the non-contact displacement type was 57 km / hour when a rod having a weight of 0.85 kg was used. FIG. 10 is a sketch of the cross-sections of two specimens after impact pressing. According to this, when the flat end portion is pierced, the cell portion pushed by the end face is crushed (FIG. (A)), whereas when the tapered end portion is pierced, the end portion The size of nearby cells is not much different from the outside (Fig. (B)). Thus, it can be seen that the plunge bar with the tapered end penetrates the cell structure. Further, according to this experiment, the maximum load is 8.8 kN for the flat end portion, and 6.06 kN for the tapered end portion. The maximum load reached by collapsing the cell structure can be reduced by about 30% of the impact load applied under the same conditions, and at the same time, the time required to reach the maximum load can be increased by about 4 times. Thus, it can be seen that this is effective from the viewpoint of energy absorption corresponding to collision safety.

もっとも本発明の構成要件として端部をテーパ状とすることが必須という訳ではない。乗客以外の輸送手段であれば、20Gという基準は絶対条件ではないし、突入棒の径を最初から小さくすることができれば、その基準をクリアできる可能性がある。ただ自動車衝撃緩衝用の場合には、その径で所要の強度を確保するのが簡単でないというだけである。   However, it is not essential that the end be tapered as a constituent requirement of the present invention. If it is a means of transportation other than passengers, the standard of 20G is not an absolute condition, and if the diameter of the rush bar can be reduced from the beginning, the standard may be cleared. However, in the case of automobile shock buffering, it is simply not easy to secure the required strength with the diameter.

図11は、第1の実施形態の変形例である。この例は、複数の突入棒12を板材(連結板)20の一面に接続して連ねたものである。その構造は、外力受部である右板の一面から突入棒を突出した構造と同じである。   FIG. 11 is a modification of the first embodiment. In this example, a plurality of entry rods 12 are connected and connected to one surface of a plate material (connection plate) 20. The structure is the same as the structure in which the rush bar protrudes from one surface of the right plate which is the external force receiving portion.

[実施例]
車両重量が1500kgの自動車が55km/hで衝突して衝撃加速度20G以下に抑える場合の構成について設計する。
[Example]
A configuration is designed for a case where an automobile with a vehicle weight of 1500 kg collides at 55 km / h to suppress the impact acceleration to 20 G or less.

緩衝材としては、前述のAl−Mg−Ca−Ti系セル構造体であって横600mm,縦400mm、厚さ200mmのものを4枚用いる。   As the buffer material, four Al-Mg-Ca-Ti cell structures having a width of 600 mm, a length of 400 mm, and a thickness of 200 mm are used.

受板及び固定板も横600mm,縦400mmのものを用いる。各板の内面には4×6=24本の突入棒を付設する。各突入棒の長さは160mmであり、太さは20mm、先端部に90°のテーパを付し、その先端面の径を2mmとしている。また、緩衝材の間のピンの長さは320mm以上である。各緩衝材の間にも同様の数の突入棒を配置する。また装置の力の緩衝方向は2100mm程度とすれば足りる。尚、従来のアルミニウムハニカムを用いたときには、同様の性能を持たせるために3000mm程度の長さが必要であり、それに比べて装置をコンパクト化することができる。尚、この具体例において、重さ1500kgの車が、時速55kmで走行中のときの運動エネルギー(175kJ)を、8層の緩衝部で吸収することから、一層あたりの吸収エネルギー(21.9kJ)が算出される。一層あたりに必要なピンの数は、緩衝材にピンが刺さる深さ、すなわち変形量と吸収される荷重の関係(図8)から導かれる一箇所あたりの吸収エネルギーで除して決定した。なお、上記の方法により、48本の先端部90°テーパ・突入棒を用いた場合に生ずる最大加速度は19.8Gであり、同じ配置で先端部を平らな突入棒を用いた場合の最大加速度28.7Gに対して、安全基準を満足していることがわかる。   A receiving plate and a fixing plate having a width of 600 mm and a length of 400 mm are used. 4 × 6 = 24 entry rods are attached to the inner surface of each plate. Each entry rod has a length of 160 mm, a thickness of 20 mm, a tip with a taper of 90 °, and a diameter of the tip surface of 2 mm. The length of the pin between the cushioning materials is 320 mm or more. A similar number of rush bars are also arranged between each cushioning material. Further, it is sufficient that the buffering direction of the device force is about 2100 mm. When a conventional aluminum honeycomb is used, a length of about 3000 mm is necessary to give the same performance, and the apparatus can be made more compact than that. In this specific example, the kinetic energy (175 kJ) when a vehicle weighing 1500 kg is running at a speed of 55 km / h is absorbed by the eight layers of buffer, so the absorbed energy per layer (21.9 kJ) Is calculated. The number of pins required per layer was determined by dividing the depth of penetration of the pins into the cushioning material, that is, the absorbed energy per location derived from the relationship between the deformation amount and the absorbed load (FIG. 8). It should be noted that the maximum acceleration generated when 48 tip 90 ° taper / push-in rods are used by the above method is 19.8G, and the maximum acceleration when a flat plunge rod is used with the same arrangement. It can be seen that the safety standard is satisfied for 28.7G.

図12は、本発明の第2の実施形態を示している。この実施形態では、本発明の衝撃緩衝装置を自動車内のセーフティボードBの支持構造に組み込んでいる。即ちセーフティボードの縁部に外力受部4である受板、この受板から突出した複数の突入棒、1枚の緩衝材8を介して、固定部16である固定板に連結したものである。この固定板は、自動車の内面の適所に連結すれば良い。緩衝材8の素材としては、脳が損傷を受けない加速度を保証するソフトな物を用いる具体的には、プラトー応力(降伏後に表れる定常状態の応力)の低い材料、例えば高分子材料が好適である。また、金属セル構造体を用いるときには、単純に気孔率を例えば95%程度に高くしたものを用いると良い。尚、図示例では、セーフティボードBと外力受部4との間に、更に衝撃を弱めるために弾性板22を介在させており、更に緩衝装置の外側を柔軟なフード24で覆っている。   FIG. 12 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the shock absorbing device of the present invention is incorporated in the support structure of the safety board B in the automobile. That is, the safety board is connected to the fixed plate that is the fixed portion 16 via the receiving plate that is the external force receiving portion 4 at the edge of the safety board, a plurality of protruding rods that protrude from the receiving plate, and one cushioning material 8. . This fixing plate may be connected to a proper position on the inner surface of the automobile. As the material of the buffer material 8, a soft material that guarantees acceleration that does not damage the brain is used. Specifically, a material having a low plateau stress (steady state stress appearing after yielding), for example, a polymer material is suitable. is there. Moreover, when using a metal cell structure, it is preferable to simply use a metal cell structure having a porosity as high as about 95%. In the illustrated example, an elastic plate 22 is interposed between the safety board B and the external force receiving portion 4 to further weaken the impact, and the outside of the shock absorber is covered with a flexible hood 24.

図13から図17は、本発明の第3実施形態を示している。この実施形態では、緩衝材8として木質材料を使用したものである。特に杉、ひのきなどの針葉樹が好適である。針葉樹は、繊維が長く緻密でかつ柔らかいからである。図17は木材を繊維方向と直角に横断した面であり、同図において木材の繊維は、紙面に垂直に延びている。また図13及び図14では繊維を細線で表している。木質材料の利点は、アルミ合金セル構造体と同等かそれ以上の強度を有しながら、アルミ合金セル構造体に比べてコストが圧倒的に安いこと、間伐材等の廃材を利用することができ、資源の有効利用に資すること、自然素材であるため環境に優しいことなどである。他方、木材は繊維で形成されているため、突入棒12を差し込むことで裂けてしまう可能性がある。これを防止するために、金属セル構造体に用いるものに比べて先端が鋭角なものを用いるとよい。図示例では直径20mm、先端面の径が2mm、先端の角度が60度のものを用いている。突入棒12は、図13に示す如く繊維の方向に突入するようにしてもよく、また、図14に示す如く繊維に直交する方向に突入するようにしてもよい。以下、その根拠となる実験データを示す。   13 to 17 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, a wood material is used as the cushioning material 8. In particular, conifers such as cedar and cypress are preferred. This is because conifers are long, dense and soft. FIG. 17 is a plane crossing the wood at right angles to the fiber direction. In FIG. 17, the fibers of the wood extend perpendicular to the paper surface. Moreover, in FIG.13 and FIG.14, the fiber is represented by the thin line. The advantages of wood materials are that they have the same or better strength than aluminum alloy cell structures, but are overwhelmingly cheaper than aluminum alloy cell structures, and can use waste materials such as thinned wood. Contributing to the effective use of resources and being environmentally friendly because it is a natural material. On the other hand, since wood is formed of fibers, there is a possibility that it will be torn by inserting the rush rod 12. In order to prevent this, it is preferable to use a metal having a sharp tip compared to that used for the metal cell structure. In the illustrated example, a diameter of 20 mm, a tip surface diameter of 2 mm, and a tip angle of 60 degrees are used. The plunge rod 12 may be plunged in the direction of the fiber as shown in FIG. 13, or may be plunged in the direction perpendicular to the fiber as shown in FIG. The experimental data as the basis for this will be shown below.

図15は、緩衝材8を木材として静的圧縮実験を行った結果を示している。木材の繊維に対して直角方向に圧縮変形させた場合と、繊維方向と平行な方向に圧縮変形させた場合についてそれぞれ実験を行った。その結果次のことが判った。第1に、繊維方向及び繊維直交方向の何れでも圧縮ひずみ0.6付近まで安定したプラトー領域がある。これは木材もセル構造体だからである。第2に、木材の繊維方向の強度は大きく、アルミ合金セル構造体と大差がないが、繊維直交方向の強度は小さい。これは、木材が材質異方性を有することを示している。   FIG. 15 shows the result of a static compression experiment using the cushioning material 8 as wood. An experiment was conducted for each of the cases of compressive deformation in a direction perpendicular to the fibers of the wood and the case of compression deformation in a direction parallel to the fiber direction. As a result, the following was found. First, there is a plateau region that is stable up to near compression strain of 0.6 in both the fiber direction and the fiber orthogonal direction. This is because wood is also a cell structure. Secondly, the strength of the wood in the fiber direction is large and not much different from the aluminum alloy cell structure, but the strength in the direction perpendicular to the fiber is small. This indicates that wood has material anisotropy.

もっとも本願発明の如く複数の突入棒12で木製緩衝材を突き刺すときには、図16(A)及び(B)に示すように繊維直交方向と繊維方向とで得られる性能差が極めて少ないという注目すべき効果が得られる。なお、同図(C)は対比するためにとった、図8に示すアルミ合金セル構造体のデータである。本発明の如く緩衝材8を複数の突入棒12で串刺しにする方式では、棒の貫入による変形と径方向の拡幅変形を同時に導入することが可能なためであると考えられる。何れの場合にも荷重の急激な立ち上がりを抑制することができ、また上記アルミ合金セル構造体とほぼ同等かさらに良い性能を得ることができる。また、同様の理由で、突入棒12が繊維方向に対して斜めに突入しても同等の効果が得られる。   However, when a wooden cushioning material is pierced with a plurality of piercing rods 12 as in the present invention, it should be noted that the difference in performance obtained between the fiber orthogonal direction and the fiber direction is very small as shown in FIGS. 16 (A) and (B). An effect is obtained. In addition, the figure (C) is the data of the aluminum alloy cell structure shown in FIG. 8 taken for comparison. In the system in which the cushioning material 8 is skewered by the plurality of piercing rods 12 as in the present invention, it is considered that the deformation due to the penetration of the rod and the widening deformation in the radial direction can be introduced simultaneously. In either case, a sudden rise in load can be suppressed, and a performance that is substantially equal to or better than that of the aluminum alloy cell structure can be obtained. For the same reason, the same effect can be obtained even when the entry rod 12 enters obliquely with respect to the fiber direction.

木材(木質材料)としては、圧縮加工していない生の木が含まれることは言うまでもないが、圧縮加工した木でもよく、さらにはウッドチップを樹脂で固めたものや、パーティクルボード等も候補に入る。樹脂で固めたもの及びパーティクルボードの 利点は、繊維方向の違いによる木の材質異方性がランダム配向により均質化することであり、また局所破壊性(素材全体への割れの伝播しにくさ)も良好である。ただし、若干強度が高すぎる場合には、串刺し方式の串の先端形状、先端角度や材質を適切に調整することが必要である。   Needless to say, raw wood that is not compressed is included as wood (woody material), but compressed wood may be used, and wood chips hardened with resin, particle boards, etc. are also candidates. enter. The advantages of resin hardened and particle board are that the material anisotropy of wood due to the difference in fiber direction is homogenized by random orientation, and also local fracture (hardness to propagate cracks throughout the material) Is also good. However, if the strength is slightly too high, it is necessary to appropriately adjust the tip shape, tip angle and material of the skewer type skewer.

木材で形成した緩衝材8には防水加工又は防腐処理を施すか、或いは木製緩衝材を内蔵する装置全体を防水処理することが望ましい。   It is desirable that the cushioning material 8 formed of wood is subjected to waterproofing or antiseptic treatment, or the entire device including the wooden cushioning material is waterproofed.

上記構成において、図13のように突入棒12を木材の繊維を平行な向きとした実施例では、同図(A)の状態から外力が作用すると、同図(B)の如く突入棒12は木材の繊維を掻き分けかつ押し潰しながら緩衝体8内に突入する。また図14のように突入棒を木材の繊維と直交する向きとした実施例では、同図(A)の状態から外力が作用すると、同図(B)の如く突入棒12は木材の繊維を切断しかつ押し潰しながら緩衝体8内に突入する。ひのきのように柔らかい素材では、突入棒12を繊維方向と直交方向に突入された場合でも、繊維方向に突入させた場合と近い荷重が得られる。特に突入初期の荷重はほぼ同じになっている。   In the above-described configuration, in the embodiment in which the wood rods are oriented in parallel with the wood rod 12 as shown in FIG. 13, when an external force is applied from the state shown in FIG. The wood fibers are plunged into the buffer body 8 while being scraped and crushed. Further, in the embodiment in which the entry rod is oriented perpendicular to the wood fibers as shown in FIG. 14, when an external force is applied from the state shown in FIG. 14 (A), the entry rod 12 as shown in FIG. It rushes into the shock absorber 8 while cutting and crushing. With a soft material such as cypress, even when the rush bar 12 is plunged in a direction perpendicular to the fiber direction, a load close to that when the rush bar 12 is plunged in the fiber direction can be obtained. In particular, the load at the beginning of entry is almost the same.

また、突入棒12を木材の繊維方向に突入させた場合と、金属セル構造体に突入させた場合とを比較すると、突入初期の荷重はほぼ同程度であるが、その後の荷重の最大値は木材の方が大きい。従ってこの実験例では木材の繊維方向に突入棒を突入させた方がトータルとして大きな運動量を受け止めることができることが判る。   In addition, when comparing the case where the rush rod 12 is plunged into the fiber direction of the wood and the case where the plunging rod 12 is rushed into the metal cell structure, the load at the beginning of the rush is almost the same, but the maximum value of the load after that is Wood is bigger. Therefore, in this experimental example, it can be seen that a large amount of momentum can be received by inserting the piercing rod in the fiber direction of the wood.

なお、上記各実施形態は本発明の好適な一例に過ぎないものであり、本発明の本質に反しない限り、そこに挙げた数値・材質その他の具体的な事項によってなんら発明の範囲が限定されるものではない。   Each of the above embodiments is merely a preferred example of the present invention, and the scope of the invention is limited by the numerical values, materials, and other specific matters listed therein, unless they are contrary to the essence of the present invention. It is not something.

本発明の第1の実施形態に係る衝撃力緩衝装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an impact force buffering device according to a first embodiment of the present invention. 図1の装置の縦断面である。2 is a longitudinal section of the device of FIG. 図1の装置の横断面である。2 is a cross section of the device of FIG. 図1の装置の圧縮後の横断面である。2 is a cross-sectional view after compression of the apparatus of FIG. 図1の装置の設置例を示す図である。It is a figure which shows the example of installation of the apparatus of FIG. 図1の装置と同様の方式と単純圧縮方式とでの衝突加速度実験の結果を表すグラフである。It is a graph showing the result of the collision acceleration experiment by the system similar to the apparatus of FIG. 1, and a simple compression system. 図1の装置の緩衝材と比較品との静的圧縮実験の結果を表すグラフである。It is a graph showing the result of the static compression experiment with the buffer material of the apparatus of FIG. 1, and a comparative product. 図1の装置の突入棒の端部の形状を変えて衝撃実験をした結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of having changed the shape of the edge part of the rush bar of the apparatus of FIG. 図8の試験に使用する装置の構成例である。It is an example of a structure of the apparatus used for the test of FIG. 図9の実験装置を使用して衝撃を加えた試験体の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the test body which applied the impact using the experimental apparatus of FIG. 図1の装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the apparatus of FIG. 本発明の第2の実施形態に係る衝撃力緩衝装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the impact-force buffer apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態の第1例として、木質繊維と平行方向へ貫入させる方式を示している。As a first example of the third embodiment of the present invention, a method of penetrating in a direction parallel to the wood fiber is shown. 同実施形態の第2例として、木質繊維と直交方向へ貫入させる方式を示している。As a second example of the embodiment, a method of penetrating in a direction orthogonal to the wood fiber is shown. 同実施形態の裏づけとなる圧縮実験の結果を示している。The result of the compression experiment which supports the same embodiment is shown. 同実施形態の裏づけとなる衝撃実験の結果を示している。The result of the impact experiment which supports the embodiment is shown. 木材のセル構造体の顕微鏡写真のトレースである。It is a trace of the microscope picture of the cell structure of wood.

符号の説明Explanation of symbols

2…支持台 4…外力受部 6…緩衝部 8…緩衝材 10…緩衝ユニット
12…突入棒 14…テーパ状端部 16…固定部 18…カバー
20…連結板 22…弾性板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Support stand 4 ... External force receiving part 6 ... Buffer part 8 ... Buffer material 10 ... Buffer unit 12 ... Entry rod 14 ... Tapered end part 16 ... Fixed part 18 ... Cover 20 ... Connecting plate 22 ... Elastic board

Claims (7)

力の緩衝方向に沿って配置した外力受部と固定部との間に緩衝部を挿み、衝撃力を吸収することで衝突時の最大加速度の絶対値を下げる衝撃力緩衝装置であって、
上記緩衝部6は、力の緩衝方向に表裏各面を向けて配置した緩衝材8と、少なくともこの緩衝材の表裏両面のうち一面へ一方端部を対峙させた、力の緩衝方向に平行な突入棒12とを具備し、
これら緩衝材8及び突入棒12の一方を、上記外力受部4に連動させるとともに、他方を、固定部16と連係して制動させることで、外力受部4に衝撃力が加わったときに、上記突入棒12が上記緩衝材8の表面又は裏面の一部へ衝き当たるように設け、
上記緩衝材8は、上記衝き当て箇所の陥没により突入棒を貫入させることが可能な材料で形成したことを特徴とする、衝撃力緩衝装置。
An impact force buffering device that reduces the absolute value of the maximum acceleration at the time of collision by inserting a buffer part between the external force receiving part and the fixed part arranged along the direction of buffering the force and absorbing the impact force,
The cushioning portion 6 is parallel to the force cushioning direction, with the cushioning material 8 arranged with the front and back surfaces facing each other in the force cushioning direction, and at least one end faced to one of the front and back surfaces of the cushioning material. A rush bar 12;
When one of the cushioning material 8 and the rush bar 12 is interlocked with the external force receiving portion 4 and the other is braked in cooperation with the fixing portion 16, an impact force is applied to the external force receiving portion 4. The entry bar 12 is provided so as to strike a part of the front surface or the back surface of the cushioning material 8;
The shock absorbing device is characterized in that the cushioning material 8 is made of a material that can penetrate a plunge rod when the hitting portion is depressed.
上記緩衝材8を、少なくとも突入棒12の径よりも小さな孔を含む有孔材料又はセル構造体で形成するとともに、
かつ上記突入棒の衝き当てにより、緩衝材8全体で割れることなく、衝き当て箇所が局所的に圧潰するように設けたことを特徴とする、請求項1記載の衝撃力緩衝装置。
The cushioning material 8 is formed of a perforated material or a cell structure including at least a hole smaller than the diameter of the entry rod 12, and
2. The impact force buffering device according to claim 1, wherein the impacting shock absorber is provided so that the impacting portion is locally crushed without being broken by the shock absorbing material 8 as a whole.
上記緩衝材8は、衝突速度が5〜120km/時での衝撃圧力強度が2〜60MPaであることを特徴とする、請求項2記載の衝撃力緩衝装置。     The impact buffering device according to claim 2, wherein the shock absorbing material 8 has an impact pressure strength of 2 to 60 MPa at a collision speed of 5 to 120 km / hour. 上記緩衝材8への貫入用の突入棒12の先部を、先端に向かって細くなるテーパ状としたことを特徴とする、請求項1から請求項3の何れかに記載の衝撃力緩衝装置。   The impact force buffering device according to any one of claims 1 to 3, wherein a tip portion of the penetrating rod 12 for penetrating into the cushioning material 8 is tapered toward the tip. . 上記突入棒として、緩衝材8の少なくとも表裏何れか片側に複数の平行な突入棒を配置し、外力受部4に衝撃力が加わったときに、緩衝材8の片側からその内部へ上記複数の突入棒12が貫入する様に設けたことを特徴とする、請求項1から請求項4の何れかに記載の衝撃力緩衝装置。   As the plunging bar, a plurality of parallel plunging bars are arranged on at least one of the front and back sides of the cushioning material 8, and when an impact force is applied to the external force receiving portion 4, the plurality of the plunging rods are moved from one side to the inside thereof. The impact force buffering device according to any one of claims 1 to 4, wherein the impact rod 12 is provided so as to penetrate therethrough. 上記緩衝部6は、力の緩衝方向に垂直な板状の緩衝材8とこの緩衝材の表面乃至裏面の一部に対して直角に対峙させた突出棒部分とからなる緩衝ユニット10を、上記緩衝方向に連ねて緩衝方向に移動可能に設けてなり、
一連の緩衝ユニットのうち最初のユニットの緩衝材8又は突入棒部分を上記外力受部4に、また最後のユニットの緩衝材8又は突入棒部分を固定部16にそれぞれ連結し、
衝撃が外力受部4から各緩衝ユニット10を経て固定部16へ伝播していくときに、各衝撃ユニットにおいて固定部16側の隣接ユニットから反力を得て、緩衝材8内へ突入棒12を貫入させるようにしたことを特徴とする、請求項1乃至請求項5記載の衝撃力緩衝装置。
The shock absorber 6 includes a shock absorber unit 10 comprising a plate-like shock absorber 8 perpendicular to the force shock absorbing direction and a protruding bar portion opposed to the front surface or a part of the back surface of the shock absorber at right angles. It is provided so as to be movable in the buffering direction in tandem with the buffering direction,
Of the series of shock absorbing units, the shock absorbing member 8 or the penetrating rod portion of the first unit is connected to the external force receiving portion 4, and the shock absorbing member 8 or the penetrating rod portion of the last unit is connected to the fixing portion 16, respectively.
When an impact propagates from the external force receiving portion 4 to the fixed portion 16 through each buffer unit 10, reaction force is obtained from an adjacent unit on the fixed portion 16 side in each shock unit, and the rush rod 12 enters the buffer material 8. The impact force buffering device according to any one of claims 1 to 5, wherein the shock absorbing device is made to penetrate.
上記緩衝ユニット10を、緩衝材8と、緩衝材8の表面側及び裏面側の双方にそれぞれ配置した複数本の突入棒部分とで形成し、力の緩衝方向から見て表面側の突入棒及び裏面側の突入棒の各横断面が重なり合わないように異なる軸上に突入棒12を配置したことを特徴とする、請求項6記載の衝撃力緩衝装置。 The buffer unit 10 is formed by the buffer material 8 and a plurality of plunging bar portions respectively arranged on both the front surface side and the back surface side of the cushioning material 8, 7. The impact force buffering device according to claim 6, wherein the entry rods 12 are arranged on different axes so that the cross sections of the entry rods on the back side do not overlap.
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