JP2008176246A - Image forming apparatus - Google Patents

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俊樹 瀧口
Koichi Yamauchi
浩一 山内
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which damage formed on the surface of a photoreceptor due to contact with a separation claw can be reduced. <P>SOLUTION: After appropriately setting pressuring force applied to the surface of the photosensitive drum 21 from a cleaning blade 26A, the modulus of impact resilience, rubber hardness and Young's modulus of the cleaning blade 26A are appropriately set by selecting the material of the cleaning blade 26A. The cleaning blade 26A is approximately always in sliding contact with the surface of the photosensitive drum 21; the cleaning blade 26A appropriately scraps the surface layer of the photosensitive drum 21, and the damage to the surface of the photosensitive drum 21 is smoothed thereby the surface of the photosensitive drum is restored. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に記録用紙を感光体表面から剥離する剥離爪、及び感光体表面をクリーニングするクリーニングブレードを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and more particularly, to an image forming apparatus including a peeling claw for peeling a recording sheet from a photoreceptor surface and a cleaning blade for cleaning the photoreceptor surface.

従来、画像形成装置では、感光体表面の静電潜像を現像剤により現像して、感光体表面に現像剤像(可視像)を形成し、この現像剤像を感光体表面から記録用紙に転写している。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus, an electrostatic latent image on a surface of a photoconductor is developed with a developer to form a developer image (visible image) on the surface of the photoconductor. Transcript to.

この現像剤像の転写は、転写電界中で感光体表面の現像剤像に記録用紙を重ね合わせてなされる。このとき、記録用紙が帯電して感光体表面に静電吸着されるので、現像剤像の転写の後で、記録用紙を感光体表面から剥がす必要がある。   The transfer of the developer image is performed by superposing a recording sheet on the developer image on the surface of the photoreceptor in a transfer electric field. At this time, since the recording paper is charged and electrostatically attracted to the surface of the photosensitive member, it is necessary to peel off the recording paper from the surface of the photosensitive member after the transfer of the developer image.

記録用紙を感光体表面から剥がす種々の手法が既に提案されているが、効果を期待できるものとしては、感光体の直径を小さくして、用紙先端部が該用紙の腰の強さにより感光体外周の曲面から離れ易くした自然剥離手法や、感光体表面に当接する剥離爪を設け、この剥離爪により用紙先端部を感光体表面から強制剥離する手法などがある。   Various methods have already been proposed for peeling the recording paper from the surface of the photoconductor. However, the effect can be expected by reducing the diameter of the photoconductor and making the leading edge of the paper outside the photoconductor by the strength of the paper. There are a natural peeling method that makes it easy to move away from the curved surface of the circumference, and a peeling claw that abuts against the surface of the photoconductor, and a method that forcibly peels the front end of the paper from the surface of the photoconductor with this peeling claw.

自然剥離手法は、用紙の種類(用紙厚み、材質等々)により用紙先端部の腰の強さが異なること、装置の印字処理速度に応じて感光体直径を決定することが多く、感光体外周が必ずしも剥離に適した曲率とはならないことなどの理由から、利用されることは少ない。例えば、厚紙(用紙の坪量が128g/m2以上)では剥離性能が良いが、薄紙(用紙の坪量が80〜100g/m2以下)では剥離性能が悪い。この原因は用紙の腰の強さと感光体の曲率にある。 In the natural peeling method, the stiffness of the leading edge of the paper varies depending on the type of paper (paper thickness, material, etc.), and the photoreceptor diameter is often determined according to the printing processing speed of the apparatus. It is rarely used because it does not necessarily have a curvature suitable for peeling. For example, the peel performance is good for thick paper (paper basis weight is 128 g / m 2 or more), but the peel performance is poor for thin paper (paper basis weight is 80 to 100 g / m 2 or less). This is due to the stiffness of the paper and the curvature of the photoreceptor.

一方、剥離爪により強制剥離する手法は、用紙の種類、装置の印字処理速度に左右されず、一定の効果を得ることができる。   On the other hand, the method of forcibly peeling with the peeling claw can obtain a certain effect regardless of the type of paper and the printing processing speed of the apparatus.

ところが、剥離爪が感光体表面に当接したり用紙の先端に衝突することから、多数の用紙を繰り返して剥離しているうちに、剥離爪の先端が欠けて行き、剥離爪の先端に多くの傷が生じる。そして、この剥離爪の傷が感光体表面に接触して傷をつけ、この感光体表面の傷が原因となって、この感光体表面の現像剤像を記録用紙に転写したときに、記録用紙上に黒スジや白スジ等の印字不良が発生する。   However, since the peeling claw abuts against the surface of the photosensitive member or collides with the leading edge of the paper, the peeling claw tip is chipped off while many papers are repeatedly peeled off, and a lot of the peeling claw tip comes off. A wound occurs. Then, when the scratches on the peeling claw come into contact with the surface of the photoconductor and are scratched, and the developer image on the surface of the photoconductor is transferred to the recording paper due to the scratch on the surface of the photoconductor, the recording paper Printing defects such as black lines and white lines occur on the top.

このため、特許文献1では、感光体の回転方向に対して直交する方向であって、かつ該感光体の周面に沿う方向に、剥離爪を往復移動させて、用紙の剥離性能の向上と感光体のキズ発生の低減を図っている。   For this reason, in Patent Document 1, the peeling claw is moved back and forth in a direction perpendicular to the rotation direction of the photoconductor and along the circumferential surface of the photoconductor to improve the paper peeling performance. It is intended to reduce the occurrence of scratches on the photoreceptor.

また、剥離爪の材質の選択等に関する種々の提案もなされている。
特開平05−249836号公報
Various proposals relating to the selection of the material of the peeling claw have also been made.
Japanese Patent Laid-Open No. 05-249836

しかしながら、特許文献1では、剥離爪が常に感光体表面に接触しているので、剥離爪の劣化が速くかつ大きく、剥離爪先端の傷を低減もしくは防止するものではない。また、剥離爪を往復移動させても、用紙の剥離性能が向上するとは考え難く、用紙ジャムの発生率が高くなる可能性がある。   However, in Patent Document 1, since the peeling claw is always in contact with the surface of the photoreceptor, the peeling claw is rapidly and greatly deteriorated, and it does not reduce or prevent scratches on the tip of the peeling claw. Further, even if the peeling claw is moved back and forth, it is unlikely that the paper peeling performance will be improved, and there is a possibility that the occurrence rate of paper jam will increase.

また、剥離爪の材質を選択するにしても、印字処理速度に適した感光体表層の感度に応じて感光体の直径や表層の硬度が決まり、この感光体の直径や表層の硬度により剥離爪の材質を多様に選択せねばならず、剥離爪の材質の選択は困難であると言わざるを得ない。   Even if the material of the peeling nail is selected, the diameter of the photoconductor and the hardness of the surface layer are determined according to the sensitivity of the surface of the photoconductor suitable for the printing processing speed, and the peeling nail is determined by the diameter of the photoconductor and the hardness of the surface layer. Therefore, it is difficult to select the material of the peeling claw.

そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、剥離爪の接触により生じた感光体表面の傷を低減することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of reducing scratches on the surface of a photoconductor caused by contact of a peeling claw.

上記課題を解決するために、本発明は、感光体表面の静電潜像を現像して、感光体表面に可視像を形成し、この可視像を感光体表面から記録用紙に転写し、剥離爪により記録用紙を感光体表面から剥離し、クリーニングブレードにより感光体表面をクリーニングする画像形成装置において、前記クリーニングブレードは、前記感光体表面に摺接して、前記剥離爪の接触により該感光体表面に形成された傷を平滑化している。   In order to solve the above problems, the present invention develops an electrostatic latent image on the surface of a photoconductor to form a visible image on the surface of the photoconductor, and transfers the visible image from the surface of the photoconductor to a recording sheet. In the image forming apparatus in which the recording paper is peeled off from the surface of the photoconductor with a peeling nail and the surface of the photoconductor is cleaned with a cleaning blade, the cleaning blade is brought into sliding contact with the surface of the photoconductor and the photosensitive nail is brought into contact with the peeling nail. The wound formed on the body surface is smoothed.

また、前記感光体表面の傷は、該感光体表面に形成された凹凸であり、前記クリーニングブレードは、該感光体表面の凹凸の凸部を削り取っている。   Further, the scratches on the surface of the photoconductor are irregularities formed on the surface of the photoconductor, and the cleaning blade scrapes off the irregularities on the surface of the photoconductor.

更に、前記クリーニングブレードは、低反発弾性率、高ヤング率、及び高硬度のゴム部材である。   Further, the cleaning blade is a rubber member having a low rebound resilience, a high Young's modulus, and a high hardness.

また、前記感光体表面に対する前記クリーニングブレードの摺接は、間断なく連続的になされる。   The sliding contact of the cleaning blade with the surface of the photoreceptor is continuously performed without interruption.

更に、前記クリーニングブレードの反発弾性率をXとすると、反発弾性率を25<X<35の範囲で設定している。   Further, when the impact resilience of the cleaning blade is X, the impact resilience is set in a range of 25 <X <35.

また、前記クリーニングブレードのヤング率をYとすると、ヤング率Yを800gf/mm2以上に設定している。 If the Young's modulus of the cleaning blade is Y, the Young's modulus Y is set to 800 gf / mm 2 or more.

更に、前記クリーニングブレードの硬度をZとすると、硬度Zを70°<Z<80°の範囲で設定している。   Furthermore, assuming that the hardness of the cleaning blade is Z, the hardness Z is set in a range of 70 ° <Z <80 °.

また、前記画像形成装置のプロセス速度が500mm/sec以上である。   The process speed of the image forming apparatus is 500 mm / sec or more.

更に、前記感光体は、有機感光体である。   Further, the photoconductor is an organic photoconductor.

また、前記感光体表面に対して前記剥離爪を該感光体表面の移動方向と直交する方向に移動させて、該感光体表面に対する該剥離爪の接触位置を変更することが可能であり、画像形成装置による印字処理枚数に応じて、該感光体表面に対する該剥離爪の接触位置を変更している。   Further, it is possible to change the contact position of the peeling claw with respect to the surface of the photoreceptor by moving the peeling claw with respect to the surface of the photoreceptor in a direction perpendicular to the moving direction of the surface of the photoreceptor. The contact position of the peeling claw with respect to the surface of the photoconductor is changed according to the number of prints processed by the forming apparatus.

更に、前記剥離爪は、前記感光体表面に対する複数の接触位置のいずれかで接触するように順次移動され、前記クリーニングブレードは、該剥離爪が該各接触位置を少なくとも一巡する間に、該剥離爪により該各接触位置で該感光体表面に形成された傷を平滑化している。   Further, the peeling claw is sequentially moved so as to come into contact with any one of a plurality of contact positions with respect to the surface of the photosensitive member, and the cleaning blade moves the peeling claw while the peeling claw goes around each contact position at least once. The scratches formed on the surface of the photoreceptor at the contact positions are smoothed by the nails.

この様な本発明によれば、クリーニングブレードは、感光体表面に摺接して、剥離爪の接触により該感光体表面に形成された傷を平滑化している。すなわち、クリーニングブレードの摺接により感光体表面の傷を平滑化して修復している。これにより、感光体表面の傷を原因とする記録用紙上の黒スジや白スジ等の印字不良を防止することができる。   According to the present invention as described above, the cleaning blade is in sliding contact with the surface of the photoconductor, and smoothes the scratches formed on the surface of the photoconductor by the contact of the peeling claw. That is, the surface of the photoreceptor is smoothed and repaired by sliding contact with the cleaning blade. Thereby, it is possible to prevent printing defects such as black stripes and white stripes on the recording paper due to scratches on the surface of the photoreceptor.

ここで、従来のクリーニングブレードは、十分な弾性を与えられ、その先端を感光体表面に圧接されている。この状態で、感光体表面が回転移動すると、クリーニングブレードの先端が弾性変形したり元の形状に戻ったりすることを繰り返して振動し、この振動しているクリーニングブレードの先端により感光体表面の残留トナーや紙粉が弾き飛ばされる。このクリーニングブレードの先端の振動をスティックスリップ現象と称している。   Here, the conventional cleaning blade is given sufficient elasticity and its tip is pressed against the surface of the photoreceptor. In this state, when the surface of the photoconductor rotates, the tip of the cleaning blade is repeatedly elastically deformed or returned to its original shape, and vibrates repeatedly. Toner and paper dust are blown away. This vibration at the tip of the cleaning blade is called a stick-slip phenomenon.

これに対して本発明では、スティックスリップ現象を利用せず、クリーニングブレードを感光体表面に摺接させるだけで、感光体表面の残留トナーや紙粉を除去し、これと同時に感光体表面の傷を平滑化して修復している。また、クリーニングブレードを感光体表面に摺接させるだけであるから、トナーが飛散せず、トナーの飛散による汚れが発生しないという利点がある。   On the other hand, in the present invention, the residual toner and paper dust on the surface of the photoconductor are removed by merely sliding the cleaning blade on the surface of the photoconductor without using the stick-slip phenomenon. Is smoothed and repaired. Further, since the cleaning blade is merely brought into sliding contact with the surface of the photoreceptor, there is an advantage that the toner does not scatter and stains due to the toner scatter do not occur.

また、クリーニングブレードは、感光体表面の傷である凹凸の凸部を削り取っている。感光体表面に凹凸が形成されると、凸部頂点での電界集中が著しく、この部位で黒スジや白スジ等が発生し易い。この凸部を削り取ることにより、黒スジや白スジ等を大幅に低減することができる。また、感光体表面の光導電性層が削り取られる量を最小限度に抑えて、光導電性層の性能を維持することができる。   In addition, the cleaning blade scrapes off the uneven protrusions that are scratches on the surface of the photoreceptor. When unevenness is formed on the surface of the photoreceptor, the electric field concentration at the top of the convex portion is remarkable, and black stripes, white stripes, etc. are likely to occur at this portion. By scraping off the convex portions, black stripes, white stripes and the like can be greatly reduced. In addition, the performance of the photoconductive layer can be maintained by minimizing the amount of photoconductive layer on the surface of the photoreceptor that is scraped off.

更に、クリーニングブレードは、低反発弾性率、高ヤング率、及び高硬度のゴム部材である。この様なクリーニングブレードにより感光体表面の光導電性層を適宜に削り取ることが可能になる。   Furthermore, the cleaning blade is a rubber member having a low rebound resilience, a high Young's modulus, and a high hardness. With such a cleaning blade, the photoconductive layer on the surface of the photoreceptor can be appropriately scraped off.

また、感光体表面に対するクリーニングブレードの摺接は、間断なく連続的になされる。これによっても、感光体表面の光導電性層を適宜に削り取ることが可能になる。   The sliding contact of the cleaning blade with the surface of the photoconductor is continuously performed without interruption. This also makes it possible to scrape off the photoconductive layer on the surface of the photoreceptor as appropriate.

更に、クリーニングブレードの反発弾性率をXとすると、反発弾性率を25<X<35の範囲で設定している。あるいは、クリーニングブレードのヤング率をYとすると、ヤング率Yを800gf/mm2以上に設定している。また、クリーニングブレードの硬度をZとすると、硬度Zを70°<Z<80°の範囲で設定している。この様なクリーニングブレードの反発弾性率X、ヤング率Y、硬度Zの設定により、クリーニングブレードにより感光体表面の光導電性層を適宜に削り取ることが可能になる。 Furthermore, when the impact resilience of the cleaning blade is X, the impact resilience is set in the range of 25 <X <35. Alternatively, if the Young's modulus of the cleaning blade is Y, the Young's modulus Y is set to 800 gf / mm 2 or more. When the hardness of the cleaning blade is Z, the hardness Z is set in the range of 70 ° <Z <80 °. By setting the rebound resilience X, Young's modulus Y, and hardness Z of such a cleaning blade, the photoconductive layer on the surface of the photoreceptor can be appropriately scraped off by the cleaning blade.

また、画像形成装置のプロセス速度が500mm/sec以上であり、このときに上記反発弾性率X、ヤング率Y、硬度Zの設定の設定が有効になる。   Further, the process speed of the image forming apparatus is 500 mm / sec or more. At this time, the settings of the rebound resilience X, Young's modulus Y, and hardness Z are effective.

更に、感光体は、有機感光体である。有機感光体の表層は、有機光導電体材料からなり、傷が付く易い。このため、本発明が極めて有効である。   Further, the photoreceptor is an organic photoreceptor. The surface layer of the organic photoreceptor is made of an organic photoconductor material and is easily scratched. For this reason, the present invention is extremely effective.

また、画像形成装置による印字処理枚数に応じて、感光体表面に対する剥離爪の接触位置を変更しているので、感光体表面の特定箇所に傷が深く形成されることを未然に防止することができ、感光体表面を平滑化するために削り取られる光導電性層の量を最小限度に抑えて、光導電性層の性能を維持することができる。   In addition, since the contact position of the peeling claw with respect to the surface of the photoconductor is changed according to the number of prints processed by the image forming apparatus, it is possible to prevent deep scratches from being formed at specific locations on the surface of the photoconductor. And the performance of the photoconductive layer can be maintained by minimizing the amount of photoconductive layer that is scraped to smooth the photoreceptor surface.

更に、剥離爪が複数の接触位置を少なくとも一巡する間に、剥離爪により該各接触位置で感光体表面に形成された傷を平滑化するようにしているので、その一巡の間に感光体表面の広い範囲で形成された浅い傷を平滑化すれば良いことになり、削り取られる光導電性層の量を最小限度に抑えて、光導電性層の性能を維持することができる。   Further, since the peeling claw smoothes the scratches formed on the surface of the photoconductor at each contact position while the peeling claw makes at least one round of the plurality of contact positions, the surface of the photoconductor is in one cycle. Therefore, it is only necessary to smooth the shallow scratches formed in a wide range, and the performance of the photoconductive layer can be maintained while minimizing the amount of the photoconductive layer to be scraped off.

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の画像形成装置の第1実施形態を示す断面図である。画像形成装置100は、原稿用紙から読取られた画像データを取得したり、或いは、外部から受信した画像データを取得し、この画像データによって示されるモノクロ画像を記録用紙に形成するものであり、その構成を大別すると、原稿用紙搬送部(ADF)101、画像読取り部102、印字部103、記録用紙搬送部104、及び給紙部105からなる。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the image forming apparatus of the present invention. The image forming apparatus 100 acquires image data read from a document sheet, or acquires image data received from the outside, and forms a monochrome image indicated by the image data on a recording sheet. The configuration is roughly divided into an original paper transport unit (ADF) 101, an image reading unit 102, a printing unit 103, a recording paper transport unit 104, and a paper feed unit 105.

原稿用紙搬送部101では、少なくとも1枚の原稿用紙が原稿セットトレイ11にセットされると、原稿用紙を1枚ずつ原稿セットトレイ11から引き出して搬送し、この原稿用紙を画像読取り部102の原稿読取り窓102aに導いて通過させ、この原稿用紙を排紙トレイ12に排出する。   When at least one document sheet is set on the document set tray 11 in the document sheet transport unit 101, the document sheet is pulled out from the document set tray 11 and transported one by one. The original paper is guided to the reading window 102a and passed, and the original paper is discharged to the paper discharge tray 12.

原稿読取り窓102aの上方には、CIS(Contact Image Sensor)13を配設している。このCIS13は、原稿読取り窓102aを原稿用紙が通過する際に、原稿用紙裏面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿用紙裏面の画像を示す画像データを出力する。   A CIS (Contact Image Sensor) 13 is disposed above the document reading window 102a. The CIS 13 repeatedly reads an image on the back side of the original paper in the main scanning direction when the original paper passes through the original reading window 102a, and outputs image data indicating the image on the back side of the original paper.

また、画像読取り部102は、原稿用紙が原稿読取り窓102aを通過する際に、第1走査ユニット15のランプによって原稿用紙表面を露光し、第1及び第2走査ユニット15、16のミラーによって原稿用紙表面からの反射光を結像レンズ17へと導き、結像レンズ17によって原稿用紙表面の画像をCCD(Charge Coupled Device)18上に結像する。CCD18は、原稿用紙表面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿用紙表面の画像を示す画像データを出力する。   The image reading unit 102 exposes the surface of the original paper by the lamp of the first scanning unit 15 when the original paper passes through the original reading window 102a, and the original by the mirrors of the first and second scanning units 15 and 16. Reflected light from the paper surface is guided to the imaging lens 17, and an image on the surface of the original paper is formed on a CCD (Charge Coupled Device) 18 by the imaging lens 17. The CCD 18 repeatedly reads an image on the surface of the original paper in the main scanning direction, and outputs image data indicating the image on the surface of the original paper.

更に、原稿用紙が画像読取り部102上面のプラテンガラス上に置かれた場合は、第1及び第2走査ユニット15、16を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動させ、第1走査ユニット15によってプラテンガラス上の原稿用紙表面を露光し、第1及び第2走査ユニット15、16によって原稿用紙表面からの反射光を結像レンズ17へと導き、結像レンズ17によって原稿用紙表面の画像をCCD18上に結像する。   Further, when the original paper is placed on the platen glass on the upper surface of the image reading unit 102, the first and second scanning units 15 and 16 are moved while maintaining a predetermined speed relationship with each other, so that the first scanning unit 15 The surface of the original paper on the platen glass is exposed by the first and second scanning units 15 and 16, and the reflected light from the original paper surface is guided to the imaging lens 17. An image is formed on the CCD 18.

CIS13もしくはCCD18から出力された画像データは、マイクロコンピュータ等の制御回路により各種の画像処理を施されてから、印刷部103に出力される。   The image data output from the CIS 13 or the CCD 18 is subjected to various image processing by a control circuit such as a microcomputer and then output to the printing unit 103.

印刷部103は、画像データによって示される原稿を用紙に記録するものであって、感光体ドラム21、帯電器22、光書込みユニット23、現像器24、転写ユニット25、クリーニングユニット26、及び定着装置27等を備えている。   The printing unit 103 records a document indicated by image data on a sheet, and includes a photosensitive drum 21, a charger 22, an optical writing unit 23, a developing unit 24, a transfer unit 25, a cleaning unit 26, and a fixing device. 27 etc.

感光体ドラム21は、表層が有機光導電性材料からなる有機感光体であり、一方向に回転して、その表面をクリーニングユニット26によりクリーニングされてから、その表面を帯電器22により均一に帯電される。帯電器22は、チャージャー型のものであっても、感光体ドラム21に接触するローラ型やブラシ型のものであっても良い。   The photoconductor drum 21 is an organic photoconductor whose surface layer is made of an organic photoconductive material. The photoconductor drum 21 rotates in one direction, the surface is cleaned by the cleaning unit 26, and the surface is uniformly charged by the charger 22. Is done. The charger 22 may be of a charger type or of a roller type or a brush type that contacts the photosensitive drum 21.

光書込みユニット23は、2つのレーザ照射部28a、28b、及び2つのミラー群29a、29bを備えるレーザスキャニングユニット(LSU)である。この光書込みユニット23では、画像データを入力して、この画像データに応じたレーザ光を各レーザ照射部28a、28bからそれぞれ出射し、これらのレーザ光を各ミラー群29a、29b介して感光体ドラム21に照射して、均一に帯電された感光体ドラム21表面を露光し、感光体ドラム21表面に静電潜像を形成する。   The optical writing unit 23 is a laser scanning unit (LSU) including two laser irradiation units 28a and 28b and two mirror groups 29a and 29b. In the optical writing unit 23, image data is input, laser light corresponding to the image data is emitted from the laser irradiation units 28a and 28b, and the laser light is transmitted through the mirror groups 29a and 29b. The drum 21 is irradiated to expose the uniformly charged surface of the photosensitive drum 21 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 21.

この光書込みユニット23は、高速印字処理に対応するために2つのレーザ照射部28a、28bを備えた2ビーム方式を採用して、照射タイミングの高速化に伴う負担を軽減している。   The optical writing unit 23 employs a two-beam method including two laser irradiation units 28a and 28b in order to cope with high-speed printing processing, thereby reducing the burden associated with increasing the irradiation timing.

尚、光書込ユニット23として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたEL書き込みヘッドやLED書き込みヘッドを用いることもできる。   As the optical writing unit 23, an EL writing head or an LED writing head in which light emitting elements are arranged in an array can be used instead of the laser scanning unit.

現像器24は、トナーを感光体ドラム21表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像(可視像とも称する)を感光体ドラム21表面に形成する。転写ユニット25は、感光体ドラム21表面のトナー像を用紙搬送部104により搬送されてきた記録用紙に転写する。定着装置27は、記録用紙を加熱及び加圧して、記録用紙上のトナー像を定着させる。この後、記録用紙は、用紙搬送部104により排紙トレイ47へと更に搬送されて排出される。また、クリーニングユニット26は、現像、転写後に感光体ドラム21の表面に残留したトナーを除去して回収する。   The developing device 24 supplies toner to the surface of the photosensitive drum 21 to develop the electrostatic latent image, and forms a toner image (also referred to as a visible image) on the surface of the photosensitive drum 21. The transfer unit 25 transfers the toner image on the surface of the photosensitive drum 21 onto the recording paper conveyed by the paper conveyance unit 104. The fixing device 27 heats and pressurizes the recording paper to fix the toner image on the recording paper. Thereafter, the recording sheet is further conveyed to the sheet discharge tray 47 by the sheet conveying unit 104 and discharged. The cleaning unit 26 removes and collects the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 21 after development and transfer.

ここで、転写ユニット25は、転写ベルト31、駆動ローラ32、従動ローラ33、及び弾性導電性ローラ34等を備えており、転写ベルト31を該各ローラ32〜34と他のローラに張架して回転させている。転写ベルト31は、所定の抵抗値(例えば、1×109〜1×1013Ω/cm)を有しており、その表面に載せられた記録用紙を搬送する。弾性導電性ローラ34は、転写ベルト31を介して感光体ドラム21表面に押し付けられており、転写ベルト31上の記録用紙を感光体ドラム21表面に押し付ける。この弾性導電性ローラ34には、感光体ドラム21表面のトナー像の電荷とは逆極性の転写電界が印加されており、この逆極性の転写電界により感光体ドラム21表面のトナー像が転写ベルト31上の記録用紙に転写される。例えば、トナー像が(−)極性の電荷を有している場合は、弾性導電性ローラ34に印加されている転写電界の極性が(+)極性にされる。 Here, the transfer unit 25 includes a transfer belt 31, a drive roller 32, a driven roller 33, an elastic conductive roller 34, and the like, and the transfer belt 31 is stretched between the rollers 32 to 34 and other rollers. Is rotating. The transfer belt 31 has a predetermined resistance value (for example, 1 × 10 9 to 1 × 10 13 Ω / cm), and conveys the recording paper placed on the surface thereof. The elastic conductive roller 34 is pressed against the surface of the photosensitive drum 21 via the transfer belt 31, and presses the recording paper on the transfer belt 31 against the surface of the photosensitive drum 21. A transfer electric field having a polarity opposite to the charge of the toner image on the surface of the photosensitive drum 21 is applied to the elastic conductive roller 34. The toner image on the surface of the photosensitive drum 21 is transferred to the transfer belt by the transfer electric field having the opposite polarity. The image is transferred to a recording paper on 31. For example, when the toner image has a (−) polarity charge, the polarity of the transfer electric field applied to the elastic conductive roller 34 is set to the (+) polarity.

クリーニングユニット26は、クリーニングブレード26Aを感光体ドラム21表面に圧接して、感光体ドラム21表面の残留トナーや紙粉を除去する。感光ドラム21表面のトナー像の全てが記録用紙上に転写されることはなく、一般的には、転写効率が、その転写機構によっても異なるが、概ね85〜95%であると言われている。他方、記録用紙が転写電界を受けると、記録用紙表面の浮遊物(短繊維のセルロース、増量剤、漂白剤等々)が転写電界とは逆極性に帯電し、この帯電した浮遊物が感光体ドラム21表面に吸着して紙粉と呼ばれる付着物となる。   The cleaning unit 26 presses the cleaning blade 26 </ b> A against the surface of the photosensitive drum 21 to remove residual toner and paper dust on the surface of the photosensitive drum 21. The entire toner image on the surface of the photosensitive drum 21 is not transferred onto the recording paper. Generally, it is said that the transfer efficiency is approximately 85 to 95%, although it varies depending on the transfer mechanism. . On the other hand, when the recording paper is subjected to a transfer electric field, the floating matter (cellulose short fiber, extender, bleaching agent, etc.) on the surface of the recording paper is charged to the opposite polarity to the transfer electric field, and the charged floating matter is the photosensitive drum. 21 adsorbs on the surface and becomes a deposit called paper dust.

仮に、感光体ドラム21表面の残留トナーや紙粉を除去しなかったならば、印字品位が低下する。このため、クリーニングユニット26による感光体ドラム21表面のクリーニングが必要となる。   If the residual toner and paper dust on the surface of the photosensitive drum 21 are not removed, the print quality is deteriorated. For this reason, it is necessary to clean the surface of the photosensitive drum 21 by the cleaning unit 26.

定着装置27は、加熱ローラ35及び加圧ローラ36を備えている。加熱ローラ35に対して加圧ローラ36が所定圧で圧接されるように、加圧ローラ36の両端に図示しない加圧部材を配置している。加熱ローラ35と加圧ローラ36間の圧接域(ニップ域と称される)に記録用紙が搬送されて来ると、各ローラ35、36により記録用紙が搬送されつつ、記録用紙上の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されて、トナー像が記録用紙上に定着される。   The fixing device 27 includes a heating roller 35 and a pressure roller 36. Pressure members (not shown) are arranged at both ends of the pressure roller 36 so that the pressure roller 36 is pressed against the heating roller 35 with a predetermined pressure. When the recording paper is conveyed to a pressure contact area (referred to as a nip area) between the heating roller 35 and the pressure roller 36, the recording paper is conveyed by the rollers 35 and 36, and unfixed toner on the recording paper. The image is heated and melted and pressed to fix the toner image on the recording paper.

用紙搬送部104は、記録用紙を搬送するための複数対の搬送ローラ41、一対のレジストローラ42、搬送経路43、反転搬送経路44a、44b、複数の分岐爪45、及び一対の排紙ローラ46等を備えている。   The paper transport unit 104 includes a plurality of pairs of transport rollers 41, a pair of registration rollers 42, a transport path 43, reverse transport paths 44a and 44b, a plurality of branching claws 45, and a pair of paper discharge rollers 46 for transporting recording paper. Etc.

搬送経路43では、記録用紙を給紙部105から受け取り、記録用紙の先端がレジストローラ42に達するまで該記録用紙を搬送する。このときレジストローラ42を一時的に停止させているので、記録用紙の先端がレジストローラ42に達して当接し、記録用紙が撓む。この撓んだ記録用紙の弾性力により該記録用紙の先端をレジストローラ42と平行に揃える。この後、レジストローラ42の回転を開始して、レジストローラ42により記録用紙を印字部103の転写ユニット25へと搬送し、更に排紙ローラ46により記録用紙を排紙トレイ47へと搬送する。   In the conveyance path 43, the recording paper is received from the paper supply unit 105, and the recording paper is conveyed until the leading edge of the recording paper reaches the registration roller 42. At this time, since the registration roller 42 is temporarily stopped, the leading edge of the recording paper reaches and contacts the registration roller 42, and the recording paper is bent. The leading edge of the recording sheet is aligned parallel to the registration roller 42 by the elastic force of the bent recording sheet. Thereafter, the rotation of the registration roller 42 is started, the recording paper is conveyed to the transfer unit 25 of the printing unit 103 by the registration roller 42, and the recording paper is further conveyed to the paper discharge tray 47 by the paper discharge roller 46.

レジストローラ42の停止及び回転は、レジストローラ42と駆動軸間のクラッチをオンオフに切り替えたり、レジストローラ42の駆動源であるモータをオンオフに切り替えてなされる。   The registration roller 42 is stopped and rotated by switching on and off the clutch between the registration roller 42 and the drive shaft, or by switching on and off the motor that is the drive source of the registration roller 42.

また、記録用紙の裏面にも画像を記録する場合は、各分岐爪45を選択的に切替え、記録用紙を搬送経路43から反転搬送経路44bへと導き入れて、記録用紙の搬送を一旦停止させ、更に各分岐爪45を選択的に再度切替え、記録用紙を反転搬送経路44bから反転搬送経路44aへと導き入れて、記録用紙の表裏を反転させてから、記録用紙を反転搬送経路44aを通じて搬送経路43のレジストローラ42へと戻す。   Also, when recording an image on the back side of the recording paper, each branch claw 45 is selectively switched, the recording paper is guided from the transport path 43 to the reverse transport path 44b, and the transport of the recording paper is temporarily stopped. Further, each of the branch claws 45 is selectively switched again, the recording sheet is guided from the reverse conveying path 44b to the reverse conveying path 44a, the recording sheet is reversed, and the recording sheet is conveyed through the reverse conveying path 44a. Return to the registration roller 42 in the path 43.

この様な記録用紙の搬送をスイッチバック搬送と称し、このスイッチバック搬送により記録用紙の表裏を反転させることができ、同時に記録用紙の先端及び後端も入れ替わる。従って、記録用紙が反転されて戻されると、記録用紙の後端がレジストローラ42に当接して、記録用紙の後端がレジストローラ42と平行に揃えられ、レジストローラ42により記録用紙がその後端から印字部103の転写ユニット25へと搬送されて、記録用紙の裏面に印字がなされ、定着装置27の各ローラ35、36間のニップ域により記録用紙裏面の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されて、トナー像が記録用紙の裏面に定着され、この後に排紙ローラ46により記録用紙が排紙トレイ47へと搬送される。   Such conveyance of the recording paper is referred to as switchback conveyance. By this switchback conveyance, the front and back of the recording paper can be reversed, and at the same time, the leading edge and the trailing edge of the recording paper are also switched. Accordingly, when the recording paper is reversed and returned, the trailing edge of the recording paper comes into contact with the registration roller 42 and the trailing edge of the recording paper is aligned in parallel with the registration roller 42. Is transferred to the transfer unit 25 of the printing unit 103 to perform printing on the back surface of the recording paper, and the unfixed toner image on the back surface of the recording paper is heated and melted by the nip area between the rollers 35 and 36 of the fixing device 27. The toner image is fixed on the back surface of the recording sheet by the pressure, and then the recording sheet is conveyed to the discharge tray 47 by the discharge roller 46.

搬送経路43及び反転搬送経路44a、44bにおいては、記録用紙の位置等を検出するセンサーを各所に配置し、各センサーにより検出された記録用紙の位置に基づいて搬送ローラやレジストローラを駆動制御して、記録用紙の搬送及び位置決めを行っている。   In the conveyance path 43 and the reverse conveyance paths 44a and 44b, sensors for detecting the position of the recording paper and the like are arranged at various locations, and the conveyance roller and the registration roller are driven and controlled based on the position of the recording paper detected by each sensor. Thus, the recording paper is conveyed and positioned.

給紙部105は、複数の給紙トレイ51を備えている。各給紙トレイ51は、記録用紙を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置100の下方に設けられている。また、各給紙トレイ51は、記録用紙を一枚ずつ引き出すためのピックアップローラ等を備えており、引き出した記録用紙を用紙搬送部104の搬送経路43へと送り出す。   The paper feed unit 105 includes a plurality of paper feed trays 51. Each paper feed tray 51 is a tray for accumulating recording paper, and is provided below the image forming apparatus 100. Each paper feed tray 51 is provided with a pick-up roller or the like for pulling out recording sheets one by one, and sends out the pulled recording sheets to the transport path 43 of the paper transport unit 104.

画像形成装置100は、高速印字処理を目的としているため、各給紙トレイ51には、定型サイズの記録用紙を500〜1500枚収納可能な容積を確保している。   Since the image forming apparatus 100 is intended for high-speed printing processing, each paper feed tray 51 has a capacity capable of storing 500 to 1500 standard size recording sheets.

また、画像形成装置100の側面には、複数種の記録用紙を多量に収納可能な大容量給紙カセット(LCC)52、及び主として不定型サイズの記録用紙を供給するための手差しトレイ53を設けている。   Further, on the side surface of the image forming apparatus 100, a large-capacity paper feed cassette (LCC) 52 capable of storing a large amount of a plurality of types of recording papers and a manual feed tray 53 for mainly supplying irregular-size recording papers are provided. ing.

排紙トレイ47は、手差しトレイ53とは反対側の側面に配置されている。この排紙トレイ47に代えて、排紙用紙の後処理装置(ステープル、パンチ処理等々)や、複数段の排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。   The paper discharge tray 47 is disposed on the side surface opposite to the manual feed tray 53. In place of the paper discharge tray 47, a post-processing device for paper discharge (such as stapling and punching) and a plurality of paper discharge trays can be arranged as options.

この様な画像形成装置100においては、印字処理速度を高速化して、使い勝手を向上させている。例えば、A4定型の記録用紙を用いる場合は、記録用紙の搬送速度を120枚/分(プロセス速度600mm/sec)に設定している。   In such an image forming apparatus 100, the printing process speed is increased to improve usability. For example, when A4 standard recording paper is used, the recording paper conveyance speed is set to 120 sheets / min (process speed 600 mm / sec).

ところで、図2に拡大して示す様に感光体ドラム21の周囲には、帯電器22、現像器24、転写ユニット25、及びクリーニングユニット26が該感光体ドラム21の回転方向に順次並べられて配置されており、更に転写ユニット25とクリーニング26間に剥離爪61が配置されている。   By the way, as shown in an enlarged view in FIG. 2, around the photosensitive drum 21, a charger 22, a developing device 24, a transfer unit 25, and a cleaning unit 26 are sequentially arranged in the rotation direction of the photosensitive drum 21. Further, a peeling claw 61 is disposed between the transfer unit 25 and the cleaning 26.

転写ユニット25は、転写電界を生成しており、この転写電界中で感光体ドラム21表面のトナー像に記録用紙が重ね合わせられて、このトナー像が感光体ドラム21表面から記録用紙に転写される。このとき、記録用紙が帯電して感光体ドラム21表面に静電吸着されるので、転写の後で、記録用紙を感光体ドラム21表面から剥がす必要があり、このために剥離爪61が設けられている。   The transfer unit 25 generates a transfer electric field, and the recording paper is superimposed on the toner image on the surface of the photosensitive drum 21 in the transfer electric field, and the toner image is transferred from the surface of the photosensitive drum 21 to the recording paper. The At this time, since the recording paper is charged and electrostatically attracted to the surface of the photosensitive drum 21, it is necessary to peel off the recording paper from the surface of the photosensitive drum 21 after the transfer. For this purpose, a peeling claw 61 is provided. ing.

図3は、複数の剥離爪61を有する剥離ユニット62を示す平面図である。図3に示す様に剥離ユニット62は、感光体ドラム21と平行な支軸63を回転可能に支持し、この支軸63に複数の剥離爪61を間隔を開けて固定支持し、また支軸63の一端に揺動片64を固定し、揺動片64をソレノイド65のプランジャーに連結したものである。   FIG. 3 is a plan view showing a peeling unit 62 having a plurality of peeling claws 61. As shown in FIG. 3, the peeling unit 62 rotatably supports a support shaft 63 parallel to the photosensitive drum 21, and a plurality of release claws 61 are fixedly supported on the support shaft 63 at intervals. A swing piece 64 is fixed to one end of 63, and the swing piece 64 is connected to a plunger of a solenoid 65.

各剥離爪61の先端は、感光体ドラム21表面に向けられており、ソレノイド65のプランジャーの位置に応じて感光体ドラム21表面に接触したり該表面から僅かに離間したりする。   The tip of each peeling claw 61 is directed to the surface of the photosensitive drum 21 and contacts or slightly separates from the surface of the photosensitive drum 21 according to the position of the plunger of the solenoid 65.

通常は、各剥離爪61の先端が感光体ドラム21表面から離間されており、記録用紙の先端部が転写ユニット25を通り過ぎるタイミングで、各剥離爪61の先端が感光体ドラム21表面に接触して記録用紙の先端部を剥がし、記録用紙の先端部が十分に剥がれたタイミングで、各剥離爪61の先端が感光体ドラム21表面から僅かに離間される。   Normally, the tip of each peeling claw 61 is separated from the surface of the photosensitive drum 21, and the tip of each peeling claw 61 comes into contact with the surface of the photosensitive drum 21 at a timing when the leading edge of the recording paper passes the transfer unit 25. When the leading edge of the recording sheet is peeled off and the leading edge of the recording sheet is sufficiently peeled off, the leading edge of each peeling claw 61 is slightly separated from the surface of the photosensitive drum 21.

従って、記録用紙が転写ユニット25を通り過ぎる度に、各剥離爪61が感光体ドラム21表面に接触して記録用紙の先端部を剥がすことになる。   Accordingly, each time the recording paper passes the transfer unit 25, each peeling claw 61 comes into contact with the surface of the photosensitive drum 21 and peels off the leading end portion of the recording paper.

各剥離爪61は、感光体ドラム21表面との摺接により発熱するため、耐熱性に優れる材質が好ましく、また記録用紙の帯電電荷を逃がすために、導電性を有する材質が好ましい。例えば、POM(ポリアセタール樹脂)、ポリイミド、ジュラコン(登録商標)等が好ましい。   Since each peeling claw 61 generates heat by sliding contact with the surface of the photosensitive drum 21, a material excellent in heat resistance is preferable, and a material having conductivity is preferable in order to release the charged charge of the recording paper. For example, POM (polyacetal resin), polyimide, Duracon (registered trademark) and the like are preferable.

しかしながら、剥離爪61により記録用紙を感光体ドラム21表面から剥がす度に、剥離爪61が感光体ドラム21表面に当接したり記録用紙の先端に衝突することから、多数の記録用紙を繰り返して剥離しているうちに、剥離爪61の先端が欠けて行き、剥離爪61の先端に多くの傷が生じる。そして、剥離爪61の先端の傷が感光体ドラム21表面に接触して傷をつけ、この感光体ドラム21表面の傷が原因となって、記録用紙上に黒スジや白スジ等の印字不良が発生する。   However, every time the recording paper is peeled off from the surface of the photosensitive drum 21 by the peeling claw 61, the peeling claw 61 abuts on the surface of the photosensitive drum 21 or collides with the leading edge of the recording paper. In the meantime, the tip of the peeling claw 61 is chipped, and many scratches are generated at the tip of the peeling claw 61. Then, the scratches at the tip of the peeling claw 61 come into contact with the surface of the photosensitive drum 21, and the scratches on the surface of the photosensitive drum 21 cause the printing defects such as black stripes and white stripes on the recording paper. Will occur.

感光体ドラム21が有機感光体である場合は、その表層に傷が発生し易く、剥離爪61の先端の傷を原因とする感光体ドラム21表面の傷が必ず発生する。   When the photoconductor drum 21 is an organic photoconductor, scratches are easily generated on the surface layer, and scratches on the surface of the photoconductor drum 21 due to scratches at the tip of the peeling claw 61 are always generated.

また、画像形成装置内の温度上昇や、現像器24、クリーニングブレード26A、帯電器22等の感光体ドラム21周囲に配置される各部材に擦られることによって、感光体ドラム21表面が履歴を受けると、感光体ドラム21表面に付着した残留トナーが軟化してフィルム状となるフィルミング現象が発生し、これが印字品位の低下を招来する。   Further, the surface of the photosensitive drum 21 receives a history due to a temperature rise in the image forming apparatus and rubbing against each member arranged around the photosensitive drum 21 such as the developing unit 24, the cleaning blade 26A, and the charging unit 22. Then, the residual toner adhering to the surface of the photosensitive drum 21 is softened to cause a filming phenomenon in which a film-like state occurs, which leads to a decrease in print quality.

そこで、本実施形態では、感光体ドラム21表面に圧接されるクリーニングユニット26のクリーニングブレード26Aに着眼し、このクリーニングブレード26Aを利用して、感光体ドラム21表面の傷を平滑化し、かつトナーフィルミングを除去している。   Therefore, in this embodiment, attention is paid to the cleaning blade 26A of the cleaning unit 26 pressed against the surface of the photosensitive drum 21, and the scratch on the surface of the photosensitive drum 21 is smoothed using the cleaning blade 26A and the toner film is filled. Ming has been removed.

発明者等は、クリーニングブレード26Aの反発弾性率、ゴム硬度、及びヤング率を適宜に設定すれば、感光体ドラム21表面の傷を平滑化すると同時に、クリーニングブレード26Aにより感光体ドラム21表面のトナーフィルミングを解消するとことが可能であることを発見した。   The inventors set the rebound resilience, rubber hardness, and Young's modulus of the cleaning blade 26A appropriately to smooth the scratches on the surface of the photosensitive drum 21, and at the same time, the toner on the surface of the photosensitive drum 21 by the cleaning blade 26A. I found it possible to eliminate filming.

フィルミングトナーの除去は、これと同時に感光体ドラム21の表層を削り取ることとなるため、感光体ドラム21の感度低下やライフの短縮を生じない程度の削り取りが必要となる。   Since the removal of the filming toner simultaneously removes the surface layer of the photosensitive drum 21, it is necessary to scrape the photosensitive drum 21 so as not to lower the sensitivity and shorten the life.

感光体ドラム21の感度低下は、感光体ドラム21の表層の厚み(20〜30μm)に対して、その概ね20〜30%を削り取ったときに生じる。このため、感光体ドラム21の表層の最大削り量を4〜9μm程度とし、感光体ドラム21のライフを1,000,000枚印字(A4横搬送)とすると、100,000枚毎の削り量を0.4〜0.9μmとするべきであり、この削り量に合致するクリーニングブレード26Aの材質の選択や、感光体ドラム21表面に対するクリーニングブレード26Aの加圧力の設定が必要となる。   The sensitivity reduction of the photosensitive drum 21 occurs when approximately 20 to 30% of the thickness (20 to 30 μm) of the surface layer of the photosensitive drum 21 is scraped. For this reason, if the maximum scraping amount of the surface layer of the photosensitive drum 21 is about 4 to 9 μm and the life of the photosensitive drum 21 is 1,000,000 prints (A4 lateral conveyance), the scraping amount per 100,000 sheets. 0.4 to 0.9 μm, and it is necessary to select the material of the cleaning blade 26 </ b> A that matches this amount of cutting and to set the pressure of the cleaning blade 26 </ b> A against the surface of the photosensitive drum 21.

例えば、クリーニングブレード26Aの硬度を従来のクリーニングブレードの硬度よりも高くすれば、クリーニングブレード26Aによる感光体ドラム21の表層(フィルミングトナーを含む)の適宜な削り取りを可能にする。   For example, if the hardness of the cleaning blade 26A is higher than the hardness of the conventional cleaning blade, the surface layer (including filming toner) of the photosensitive drum 21 can be appropriately scraped off by the cleaning blade 26A.

従来のクリーニングブレードは、十分な弾性を与えられ、その先端を感光体ドラム表面に圧接されている。このため、図4(a)、(b)に示す様に感光体ドラム21の回転移動に伴い、従来のクリーニングブレード201の先端が弾性変形したり元の形状に戻ったりすることを繰り返して振動し、この振動しているクリーニングブレード201の先端により感光体ドラム21表面の残留トナーや紙粉を弾き飛ばしていた。このクリーニングブレード201の先端の振動をスティックスリップ現象と称している。   The conventional cleaning blade is given sufficient elasticity and its tip is pressed against the surface of the photosensitive drum. For this reason, as shown in FIGS. 4A and 4B, with the rotational movement of the photosensitive drum 21, the tip of the conventional cleaning blade 201 is elastically deformed or returns to its original shape and vibrates repeatedly. However, the residual toner and paper dust on the surface of the photosensitive drum 21 are blown off by the tip of the vibrating cleaning blade 201. This vibration at the tip of the cleaning blade 201 is called a stick-slip phenomenon.

本実施形態では、その様なスティックスリップ現象に頼らず、この現象を排除している。クリーニングブレード26Aの材質の選択によりクリーニングブレード26Aの反発弾性率、ゴム硬度、及びヤング率を適宜に設定した上で、感光体ドラム21表面に対するクリーニングブレード26Aの加圧力を適宜に設定すると、スティックスリップ現象が発生せず、図5に示す様にクリーニングブレード26Aが感光体ドラム21表面に略常時摺接して、クリーニングブレード26Aが感光体ドラム21の表層(フィルミングトナーを含む)を適宜に削り取り、感光体ドラム21表面の傷が平滑化されて修復される。同時に、クリーニングブレード26Aにより感光体ドラム21表面の残留トナーや紙粉を除去することができる。また、クリーニングブレード26Aを感光体ドラム21表面に摺接させるだけであるから、トナーが飛散せず、トナーの飛散による汚れが発生しない。   In this embodiment, this phenomenon is eliminated without depending on such a stick-slip phenomenon. When the rebound resilience, rubber hardness, and Young's modulus of the cleaning blade 26A are appropriately set by selecting the material of the cleaning blade 26A, and the pressing force of the cleaning blade 26A against the surface of the photosensitive drum 21 is appropriately set, stick slip As shown in FIG. 5, the cleaning blade 26 </ b> A almost slidably contacts the surface of the photosensitive drum 21, and the cleaning blade 26 </ b> A appropriately scrapes the surface layer (including filming toner) of the photosensitive drum 21. The scratches on the surface of the photosensitive drum 21 are smoothed and repaired. At the same time, residual toner and paper dust on the surface of the photosensitive drum 21 can be removed by the cleaning blade 26A. Further, since the cleaning blade 26A is merely slidably brought into contact with the surface of the photosensitive drum 21, the toner does not scatter and contamination due to the toner scatter does not occur.

次に、クリーニングブレードの反発弾性率、ゴム硬度、及びヤング率に関する実験を行ったので、この実験結果を説明する。   Next, experiments on the rebound resilience, rubber hardness, and Young's modulus of the cleaning blade were performed, and the results of this experiment will be described.

実験に先立ち、剥離爪61の先端の傷を原因とする感光体ドラム21表面の傷の深さ(傷として形成された凹凸の高さ)が1〜3μmであることを予め測定で確認している。   Prior to the experiment, it was confirmed beforehand by measurement that the depth of the scratch on the surface of the photosensitive drum 21 caused by a scratch at the tip of the peeling claw 61 (the height of the unevenness formed as a scratch) was 1 to 3 μm. Yes.

また、クリーニングブレードを所定圧力で感光体ドラム21表面に圧接して、表層を適宜に削り取り、クリーニングブレードにより感光体ドラム21表面の傷を平滑化するものとする。   Further, the cleaning blade is pressed against the surface of the photosensitive drum 21 with a predetermined pressure, and the surface layer is scraped off as appropriate, and the scratches on the surface of the photosensitive drum 21 are smoothed by the cleaning blade.

更に、感光体ドラム21が有機感光体である。また、従来のクリーニングブレード201、本実施形態のクリーニングブレード26Aとして2種類のもの(一方を符号26A1で表し、他方を符号26A2で表す)を用いている。これらのクリーニングブレードの反発弾性率、ゴム硬度、及びヤング率は、次の表1に示す通りである。   Further, the photosensitive drum 21 is an organic photosensitive member. In addition, the conventional cleaning blade 201 and the cleaning blade 26A of this embodiment are of two types (one is represented by reference numeral 26A1 and the other is represented by reference numeral 26A2). The rebound resilience, rubber hardness, and Young's modulus of these cleaning blades are as shown in Table 1 below.

Figure 2008176246
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尚、クリーニングブレードのゴム特性の測定に用いた測定器は、以下に示す通りである。また、測定方法は、図6(a)、(b)に例示する様にJIS規格に準じている。   The measuring instruments used for measuring the rubber properties of the cleaning blade are as follows. Moreover, the measuring method is based on JIS standard so that it may illustrate in FIG. 6 (a), (b).

反発弾性 上島製作所製 リュプケ反発弾性試験機
硬度 Tecock製 TYPE−A測定器
ヤング率 島津製作所製 オートグラフ試験機
この実験においては、感光体ドラム21の径を120mmとし、感光体ドラム21表面に対するクリーニングブレードの圧接圧力を1.25Nとしている。
Rebound resilience Rupke rebound resilience tester manufactured by Ueshima Seisakusho Hardness Tecock TYPE-A measuring instrument Young's modulus Autograph tester manufactured by Shimadzu Corp. Is set to 1.25N.

そして、プロセス速度として350mm/sec(中速機)を設定し、かつ従来のクリーニングブレード201を用いるという条件で、印字処理を行いつつ、所定印字枚数毎(10,000枚)に、印字不良の判定、感光体ドラム21表面の汚れの判定、感光体ドラム21表層の削れ具合の判定、及び総合的な判定を行った。また、プロセス速度として600mm/sec(高速機)を設定し、かつ従来のクリーニングブレード201、及び本実施形態の2種類のクリーニングブレード26A1、26A2をそれぞれ用いるという3つの条件で、同様の判定を行った。   The printing speed is set to 350 mm / sec (medium speed machine) and the conventional cleaning blade 201 is used for the printing process, and printing defects are detected every predetermined number of printed sheets (10,000 sheets). Determination, determination of contamination on the surface of the photosensitive drum 21, determination of the degree of abrasion of the surface of the photosensitive drum 21, and comprehensive determination were performed. Further, the same determination is performed under the three conditions that the process speed is set to 600 mm / sec (high speed machine) and the conventional cleaning blade 201 and the two types of cleaning blades 26A1 and 26A2 of the present embodiment are used. It was.

印字不良の判定は、剥離爪61の先端の傷を原因とする記録用紙上に黒スジや白スジ等の目視判定である。感光体ドラム21表面の汚れの判定は、汚れ程度の目視判定である。感光体ドラム21表層の削れ具合の判定は、測定による削れ量に基づく判定であり、削れ量が小さい程、良好と判定した。この様な判定の結果は、次の表2に示す通りである。   The determination of printing failure is a visual determination of black stripes, white stripes, etc. on the recording paper caused by scratches at the tip of the peeling claw 61. The determination of the contamination on the surface of the photosensitive drum 21 is a visual determination of the degree of contamination. Determination of the degree of abrasion of the surface layer of the photosensitive drum 21 is based on the amount of abrasion by measurement, and it was determined that the smaller the amount of abrasion, the better. The results of such determination are as shown in Table 2 below.

Figure 2008176246
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上記表2から明らかな様に、プロセス速度として350mm/sec(中速機)を設定し、かつ従来のクリーニングブレード201を用いるという条件では、プロセス速度が低いため、従来のクリーニングブレード201であっても、印字不良が目立たず、感光体ドラム21表面の汚れ程度も小さく、感光体ドラム21表層の削れ具合も良好である。   As apparent from Table 2 above, the process speed is low under the condition that the process speed is set to 350 mm / sec (medium speed machine) and the conventional cleaning blade 201 is used. However, the printing defect is not conspicuous, the degree of contamination on the surface of the photoconductive drum 21 is small, and the surface of the photoconductive drum 21 is well scraped.

しかしながら、プロセス速度として600mm/sec(高速機)を設定し、かつ従来のクリーニングブレード201を用いるという条件では、印字不良が際立って目立ち、感光体ドラム21表面の汚れ程度が大きかった。これは、プロセス速度が高いことから、従来のクリーニングブレード201のゴム硬度が不足し、ブレード先端の反転(ねじれ)やブレード先端と感光体ドラム21表面間の摩擦熱によりブレード先端の欠けが発生するためと考えられる。   However, under the condition that the process speed was set to 600 mm / sec (high speed machine) and the conventional cleaning blade 201 was used, printing defects were conspicuous and the degree of contamination on the surface of the photosensitive drum 21 was large. Since the process speed is high, the rubber hardness of the conventional cleaning blade 201 is insufficient, and the tip of the blade is chipped due to reversal (twisting) of the blade tip and frictional heat between the blade tip and the surface of the photosensitive drum 21. This is probably because of this.

そこで、従来のクリーニングブレード201と比較して、反発弾性率が低く、ゴム硬度が高く、ヤング率が高い2種類のクリーニングブレード26A1、26A2を適用した。   Therefore, compared with the conventional cleaning blade 201, two types of cleaning blades 26A1 and 26A2 having a low rebound resilience, a high rubber hardness, and a high Young's modulus were applied.

クリーニングブレード26A1では、印字不良が殆どなく、感光体ドラム21表面の汚れ程度も概ね小さく、感光体ドラム21表層の削れ具合も概ね良好であった。   In the cleaning blade 26A1, there was almost no printing defect, the degree of contamination on the surface of the photoconductive drum 21 was generally small, and the degree of abrasion of the surface layer of the photoconductive drum 21 was generally good.

クリーニングブレード26A2では、印字不良がなく、感光体ドラム21表面の汚れ程度も小さく、感光体ドラム21表層の削れ具合も良好であった。   In the cleaning blade 26A2, there was no printing defect, the degree of contamination on the surface of the photoconductive drum 21 was small, and the surface layer of the photoconductive drum 21 was also excellently scraped.

剥離爪61の先端の傷を原因とする記録用紙上に黒スジや白スジ等の印字不良に関しては、最も良好なのがブレード26A2であり、次がブレード26A1であり、不良なのが従来のブレード201であった。   Regarding printing defects such as black stripes or white stripes on the recording paper due to scratches at the tip of the peeling claw 61, the blade 26A2 is the best, the blade 26A1 is the next, and the conventional blade 201 is defective. Met.

また、感光体ドラム21表面の汚れに関しても、最も良好なのがブレード26A2であり、次がブレード26A1であり、不良なのが従来のブレード201であった。   Regarding the contamination on the surface of the photosensitive drum 21, the blade 26A2 is the best, the blade 26A1 is the next, and the conventional blade 201 is the defective.

更に、感光体ドラム21表層の削れ具合に関しては、最も良好なの(最も削れ量が小さい)が従来のブレード201であり、次がブレード26A2であり、その次がブレード26A1であった。より具体的には、最も削れ量が小さかった従来のブレード201にあっては、その削れ量が0.4μm(10,000枚毎)であり、最も削れ量が大きかったブレード26A1にあっては、その削れ量が0.8〜1.0μm(10,000枚毎)であった。   Further, regarding the degree of abrasion of the surface layer of the photosensitive drum 21, the best blade (the smallest amount of abrasion) is the conventional blade 201, the next is the blade 26A2, and the next is the blade 26A1. More specifically, in the conventional blade 201 with the smallest amount of shaving, the amount of shaving is 0.4 μm (every 10,000 sheets), and in the blade 26A1 with the largest amount of shaving. The amount of scraping was 0.8 to 1.0 μm (every 10,000 sheets).

ただし、先に述べた様に100,000枚毎の削り量を0.4〜0.9μmにせねばならないので、従来のブレード201による削れ量は、その下限値の0.4μmとなる。   However, since the amount of cutting for every 100,000 sheets must be 0.4 to 0.9 μm as described above, the amount of cutting by the conventional blade 201 is 0.4 μm, which is the lower limit.

この様な削れ具合の結果と上記表1のブレードの特性との比較により、感光体ドラム21表層の削れ具合がゴム硬度に大きく依存することが判明した。   By comparing the result of such a degree of scraping with the characteristics of the blade in Table 1, it has been found that the degree of scraping of the surface layer of the photosensitive drum 21 depends greatly on the rubber hardness.

従って、高速機を前提として、印字不良(剥離爪61の先端の傷)、感光体ドラム21表面の汚れ、及び感光体ドラム21表層の削れ具合を総合的に評価すると、最も良好なのがブレード26A2であり、次に良好なのがブレード26A1であり、不良なのが従来のブレード201となる。   Therefore, on the premise of a high-speed machine, the blade 26A2 is the best when comprehensively evaluated for defective printing (scratches at the tip of the peeling claw 61), contamination on the surface of the photosensitive drum 21, and the degree of abrasion of the surface layer of the photosensitive drum 21. The blade 26A1 is the next best, and the conventional blade 201 is the bad.

また、この様な総合的な評価と上記表1のブレードの特性との比較により、総合的に良好な結果を得るには、クリーニングブレードの反発弾性率をXとすると、反発弾性率を25<X<35の範囲で設定し、クリーニングブレードのヤング率をYとすると、ヤング率Yを800gf/mm2以上に設定し、クリーニングブレードの硬度をZとすると、硬度Zを70°<Z<80°の範囲で設定するのが好ましいということが判明した。 Further, in order to obtain a comprehensive result by comparing such comprehensive evaluation with the characteristics of the blade in Table 1, when the rebound resilience of the cleaning blade is X, the rebound resilience is 25 < If the Young's modulus of the cleaning blade is set to Y and the Young's modulus Y is set to 800 gf / mm 2 or more and the hardness of the cleaning blade is Z, the hardness Z is set to 70 ° <Z <80. It was found that setting in the range of ° was preferable.

一方、図7(a)は、従来のクリーニングブレード201を用いたときの感光体ドラム21表面の傷の深さを測定して示す図である。   On the other hand, FIG. 7A is a diagram showing a measurement of the depth of scratches on the surface of the photosensitive drum 21 when the conventional cleaning blade 201 is used.

図7(a)に示す様に各剥離爪61に接触する感光体ドラム21表面のそれぞれの箇所で傷が深くなっている。図7(b)は、図7(a)における剥離爪61に接触する感光体ドラム21表面の箇所の傷を拡大して示し、図7(c)は、図7(b)の傷を拡大して模式的に示している。   As shown in FIG. 7A, the scratches are deeper at the respective locations on the surface of the photosensitive drum 21 in contact with the peeling claws 61. FIG. 7B shows an enlarged scratch on the surface of the photosensitive drum 21 in contact with the peeling claw 61 in FIG. 7A, and FIG. 7C enlarges the scratch in FIG. 7B. This is shown schematically.

従来のクリーニングブレード201を用いた場合は、感光体ドラム21表層の削れ量が小さ過ぎるため、図7(c)に示す様に感光体ドラム21表面の傷が凹凸状に生じたまま残っている。この凹凸状の凸部での電界集中が著しく、凸部の表面電位が異常に高くなり、放電現象が発生して、この部位で表面電位の低下を招き、この部位にトナーが過剰に付着することから、黒スジや白スジ等が発生し易くなる。   When the conventional cleaning blade 201 is used, the amount of abrasion on the surface of the photosensitive drum 21 is too small, so that the scratches on the surface of the photosensitive drum 21 remain uneven as shown in FIG. 7C. . The electric field concentration at the concavo-convex convex portion is remarkable, the surface potential of the convex portion becomes abnormally high, and a discharge phenomenon occurs, resulting in a decrease in the surface potential at this portion, and excessive adhesion of toner to this portion. For this reason, black stripes, white stripes, etc. are likely to occur.

また、図8(a)は、本実施形態のクリーニングブレード26A2を用いたときの感光体ドラム21表面の傷の深さを測定して示す図である。図8(a)に示す様に各剥離爪61に接触する感光体ドラム21表面のそれぞれの箇所で傷が僅かに深くなっている。図8(b)は、図8(a)における剥離爪61に接触する感光体ドラム21表面の箇所の傷を拡大して示し、図8(c)は、図8(b)の傷を拡大して模式的に示している。   FIG. 8A is a diagram showing a measurement of the depth of scratches on the surface of the photosensitive drum 21 when the cleaning blade 26A2 of this embodiment is used. As shown in FIG. 8A, the scratches are slightly deeper at the respective locations on the surface of the photosensitive drum 21 in contact with the peeling claws 61. 8B is an enlarged view of the scratch on the surface of the photosensitive drum 21 that contacts the peeling claw 61 in FIG. 8A, and FIG. 8C is an enlarged view of the scratch in FIG. 8B. This is shown schematically.

図8(c)に示す様に感光体ドラム21表面の傷は、図7(c)の凹凸状の凸部を削り取ったように形成されている。これは、クリーニングブレード26A2により凹凸状の凸部が削り取られたためである。従って、電界集中が生じ易い凸部がなく、このために黒スジや白スジ等が発生しない。   As shown in FIG. 8C, the scratches on the surface of the photosensitive drum 21 are formed by scraping the concave and convex portions in FIG. 7C. This is because the concavo-convex convex portion was scraped off by the cleaning blade 26A2. Therefore, there are no convex portions that are likely to cause electric field concentration, and black streaks and white streaks do not occur.

この様な実験から明らかな様に、クリーニングブレードの反発弾性率、ヤング率、及び硬度を適宜に設定すれば、感光体ドラム21表面の傷を平滑化して略解消することができ、また同時に感光体ドラム21表面のトナーフィルミングを解消するとことができ、高速機のクリーニング性能の確保、印字品位の確保が可能である。   As apparent from these experiments, if the rebound resilience, Young's modulus, and hardness of the cleaning blade are set appropriately, the surface of the photosensitive drum 21 can be smoothed and substantially eliminated, and at the same time, The toner filming on the surface of the body drum 21 can be eliminated, and the cleaning performance of the high speed machine and the printing quality can be ensured.

図9は、本発明の画像形成装置の第2実施形態における剥離ユニット62Aを示す平面図である。尚、図9において、図3と同様の機能を果たす部位には同じ符号を付す。   FIG. 9 is a plan view showing the peeling unit 62A in the second embodiment of the image forming apparatus of the present invention. Note that, in FIG. 9, the same reference numerals are given to portions that perform the same functions as those in FIG.

本実施形態の画像形成装置は、図1の画像形成装置100と略同様の構成であり、感光体ドラム21周囲に剥離ユニット62の代わりとなる剥離ユニット62Aを配置した点が異なる。   The image forming apparatus according to the present embodiment has substantially the same configuration as that of the image forming apparatus 100 in FIG. 1 except that a peeling unit 62 </ b> A serving as a substitute for the peeling unit 62 is arranged around the photosensitive drum 21.

この剥離ユニット62Aは、図3の剥離ユニット62と同様に、複数の剥離爪61、支軸63、揺動片64、及びソレノイド65を有するだけではなく、支軸63の右端(図9上の右端)に当接する偏芯カム66、支軸63の左端(図9上の左端)に圧接して、支軸63を右方向に付勢するバネ67、偏芯カム66を回転駆動する回転駆動源68、及び回転駆動源68を駆動制御する制御部69を備えている。   Similar to the peeling unit 62 in FIG. 3, the peeling unit 62 </ b> A not only has a plurality of peeling claws 61, a support shaft 63, a swing piece 64, and a solenoid 65, but also includes a right end of the support shaft 63 (on FIG. The eccentric cam 66 that contacts the right end), the spring 67 that presses against the left end of the support shaft 63 (the left end in FIG. 9), and biases the support shaft 63 in the right direction, and the rotational drive that drives the eccentric cam 66 to rotate. A source 68 and a control unit 69 for driving and controlling the rotation drive source 68 are provided.

支軸63は、回転可能に支持されるだけではなく、該支軸63の長手方向(感光体ドラム21の軸方向)にスライド可能に支持されている。バネ67により支軸63が右方向に付勢されて、支軸63の右端が偏芯カム66の周面に当接されている。回転駆動源68により偏芯カム66が回転されて、支軸63の右端に当接する偏芯カム66の周面位置が変わると、支軸63が該支軸63の長手方向に移動し、これに伴って支軸63に固定された各剥離爪61の位置も長手方向に移動し、感光体ドラム21表面に対する各剥離爪61の接触位置が変更される。   The support shaft 63 is supported not only to be rotatable but also to be slidable in the longitudinal direction of the support shaft 63 (the axial direction of the photosensitive drum 21). The support shaft 63 is urged rightward by the spring 67, and the right end of the support shaft 63 is in contact with the circumferential surface of the eccentric cam 66. When the eccentric cam 66 is rotated by the rotational drive source 68 and the position of the circumferential surface of the eccentric cam 66 that contacts the right end of the support shaft 63 changes, the support shaft 63 moves in the longitudinal direction of the support shaft 63. Accordingly, the position of each peeling claw 61 fixed to the support shaft 63 also moves in the longitudinal direction, and the contact position of each peeling claw 61 with respect to the surface of the photosensitive drum 21 is changed.

図10に示す様に偏芯カム66は、3つの周面位置P1、P2、P3のいずれかに支軸63の右端を当接される。周面位置P1が偏芯カム66の軸66aに最も近く、周面位置P2が偏芯カム66の軸66aからやや離れ、周面位置P3が偏芯カム66の軸66aから最も離れている。このため、支軸63の右端が偏芯カム66の周面位置P1に当接した状態では、支軸63が最も右寄りの位置に位置決めれ、また支軸63の右端が偏芯カム66の周面位置P2に当接した状態では、支軸63がやや左寄りに移動されて位置決めされ、更に支軸63の右端が偏芯カム66の周面位置P3に当接した状態では、支軸63が最も左寄りの位置に位置決めされる。このような支軸63の移動に伴って、各剥離爪61も、図9に示す様な最も右寄りの位置P11、やや左寄りの位置P12、及び最も左寄りの位置P13にそれぞれ移動され、感光体ドラム21表面に対する各剥離爪61の接触位置が変更される。   As shown in FIG. 10, the eccentric cam 66 is brought into contact with the right end of the support shaft 63 at any one of the three peripheral surface positions P1, P2, and P3. The circumferential surface position P1 is closest to the shaft 66a of the eccentric cam 66, the circumferential surface position P2 is slightly separated from the shaft 66a of the eccentric cam 66, and the circumferential surface position P3 is farthest from the shaft 66a of the eccentric cam 66. Therefore, in a state where the right end of the support shaft 63 is in contact with the circumferential surface position P 1 of the eccentric cam 66, the support shaft 63 is positioned at the rightmost position, and the right end of the support shaft 63 is positioned around the eccentric cam 66. In the state of contact with the surface position P 2, the support shaft 63 is moved and positioned slightly to the left, and when the right end of the support shaft 63 is in contact with the circumferential surface position P 3 of the eccentric cam 66, the support shaft 63 is It is positioned at the leftmost position. Along with the movement of the support shaft 63, each peeling claw 61 is also moved to the most right position P11, the slightly left position P12, and the most left position P13 as shown in FIG. The contact position of each peeling claw 61 with respect to the 21 surface is changed.

これにより、感光体ドラム21表面の特定箇所に傷が深く形成されることを未然に防止することができ、感光体ドラム21表面を平滑化するために削り取られる光導電性層の量を最小限度に抑えて、光導電性層の性能を維持することができる。   As a result, it is possible to prevent deep scratches from being formed at specific locations on the surface of the photosensitive drum 21, and to minimize the amount of the photoconductive layer that is scraped off to smooth the surface of the photosensitive drum 21. The performance of the photoconductive layer can be maintained.

本実施形態では、制御部69により回転駆動源68が駆動制御されて、回転駆動源68により偏芯カム66が回転駆動され、感光体ドラム21表面に対する各剥離爪61の接触位置が変更される。制御部69は、画像形成装置による印字処理枚数に応じて、感光体ドラム21表面に対する各剥離爪61の接触位置を変更する。また、制御部69は、回転駆動源68の制御だけではなく、画像形成装置100全体を統括的に制御するという役目も果たす。   In the present embodiment, the rotation drive source 68 is driven and controlled by the control unit 69, and the eccentric cam 66 is rotationally driven by the rotation drive source 68 to change the contact position of each peeling claw 61 with respect to the surface of the photosensitive drum 21. . The control unit 69 changes the contact position of each peeling claw 61 with respect to the surface of the photosensitive drum 21 in accordance with the number of sheets processed by the image forming apparatus. Further, the control unit 69 not only controls the rotation drive source 68 but also serves to control the entire image forming apparatus 100 as a whole.

次に、図11のフローチャートを参照しつつ、印字処理枚数に応じた各剥離爪61の接触位置の変更処理手順を説明する。   Next, a procedure for changing the contact position of each peeling claw 61 according to the number of print processing sheets will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、画像形成装置100の操作パネル(図示せず)の操作により印字要求がなされると(ステップS101)、この印字要求が制御部69へと通知される。制御部69は、この印字要求を受けると、印字倍率、印字要求部数、及び印字濃度等の印字条件の全てが入力されるまで待機し(ステップS102で「No」)、印字条件の全てが入力されると(ステップS102で「Yes」)、偏芯カム66の各周面位置P1、P2、P3のいずれが支軸63の右端に当接しているかを、つまり感光体ドラム21表面に対する各剥離爪61の接触位置を確認し、また印字処理枚数積算値Aをメモリ69aから読出して確認する(ステップS103)。   First, when a print request is made by operating an operation panel (not shown) of the image forming apparatus 100 (step S101), the print request is notified to the control unit 69. Upon receiving this print request, the control unit 69 waits until all the print conditions such as the print magnification, the number of print requests, and the print density are input (“No” in step S102), and all the print conditions are input. Then (“Yes” in step S102), which of the peripheral surface positions P1, P2, and P3 of the eccentric cam 66 is in contact with the right end of the support shaft 63, that is, each peeling from the surface of the photosensitive drum 21. The contact position of the nail 61 is confirmed, and the print processing sheet integrated value A is read from the memory 69a and confirmed (step S103).

支軸63の右端に当接している偏芯カム66の周面位置の確認は、偏芯カム66の回転角度を検出すればよく、回転駆動源68のモータの回転角度を検出したり制御することにより偏芯カム66の回転角度を検出することができる。また、印字処理枚数積算値Aは、後で述べる規定枚数Bに到達するまで積算され、規定枚数Bに到達すると0にリセットされる。   To confirm the position of the circumferential surface of the eccentric cam 66 that is in contact with the right end of the support shaft 63, the rotational angle of the eccentric cam 66 may be detected, and the rotational angle of the motor of the rotational drive source 68 is detected or controlled. Thus, the rotation angle of the eccentric cam 66 can be detected. Further, the print processing sheet number integrated value A is integrated until reaching a prescribed number B, which will be described later, and is reset to 0 when the prescribed number B is reached.

引き続いて、制御部69は、メモリ69aから読出した印字処理枚数積算値Aを規定枚数Bと比較し(ステップS104)、印字処理枚数積算値Aが規定枚数B未満であるか否か、つまり印字処理枚数積算値Aが規定枚数Bに到達したか否かを判定する(ステップS105)。   Subsequently, the control unit 69 compares the print process number integrated value A read from the memory 69a with the specified number B (step S104), and determines whether the print process number integrated value A is less than the specified number B, that is, prints. It is determined whether or not the processed number integrated value A has reached the specified number B (step S105).

例えば、印字処理枚数積算値Aが規定枚数B未満であれば(ステップS105で「Yes」)、つまり印字処理枚数積算値Aが規定枚数Bに到達していなければ、制御部69は、ステップS101、102の印字要求及び印字条件に応じた印字処理を実行し(ステップS106)、少なくとも1枚の記録用紙に画像を印刷形成する。そして、制御部69は、要求された印字処理の全てが終了したか否かを確認し(ステップS107)、終了していなければ(ステップS107で「Yes」)、ステップS106の印字処理を継続する。   For example, if the print processing number integrated value A is less than the specified number B (“Yes” in step S105), that is, if the print processing number integrated value A has not reached the specified number B, the control unit 69 performs step S101. , 102 is executed according to the print request and print conditions (step S106), and an image is printed on at least one recording sheet. Then, the control unit 69 confirms whether or not all of the requested printing processes have been completed (step S107). If not completed ("Yes" in step S107), the printing process of step S106 is continued. .

また、制御部69は、要求された印字処理の全てが終了すると(ステップS107で「No」)、ステップS106で印字処理された印字処理枚数を求め、この印字処理枚数を印字処理枚数積算値Aに加算して、印字処理枚数積算値Aを更新し、メモリ69a内の印字処理枚数積算値Aも書き換えて更新する(ステップS108)。   Further, when all the requested printing processes are completed (“No” in step S107), the control unit 69 obtains the number of printed sheets processed in step S106, and this number of printed sheets is calculated as an integrated value A for the number of printed sheets. In addition, the print processing number integrated value A is updated, and the print processing number integrated value A in the memory 69a is also rewritten and updated (step S108).

この後、制御部69は、更新した印字処理枚数積算値Aが規定枚数B未満であるか否か、つまり更新した印字処理枚数積算値Aが規定枚数Bに到達したか否かを判定する(ステップS109)。   Thereafter, the control unit 69 determines whether or not the updated print processing number integrated value A is less than the specified number B, that is, whether or not the updated print processing number integrated value A has reached the specified number B ( Step S109).

そして、印字処理枚数積算値Aが規定枚数B未満であれば(ステップS109で「Yes」)、つまり印字処理枚数積算値Aが規定枚数Bに到達していなければ、制御部69は、画像形成装置100を待機状態とし、次の新たな印字要求があると、ステップS101からの処理を繰り返す。   If the print processing number integrated value A is less than the specified number B (“Yes” in step S109), that is, if the print processing number integrated value A has not reached the specified number B, the control unit 69 performs image formation. When the apparatus 100 is placed in a standby state and there is a next new print request, the processing from step S101 is repeated.

一方、制御部69は、ステップS106の印字処理を実行する前に、印字処理枚数積算値Aが規定枚数Bに到達していると判定すると(ステップS105で「No」)、感光体ドラム21表面に対する各剥離爪61の接触位置を変更するタイミングになったとみなして(ステップS110)、回転駆動源68を駆動制御して、偏芯カム66を回転させ、感光体ドラム21表面に対する各剥離爪61の接触位置を変更する(ステップS111)。このとき、各剥離爪61が最も右よりの位置P11にあったならばやや左寄りの位置P12まで移動され、各剥離爪61がやや左寄りの位置P12にあったならば最も左寄りの位置P13まで移動され、各剥離爪61が最も左寄りの位置P13にあったならば最も右よりの位置P11まで移動される。従って、各剥離爪61は、各位置P11、P12、P13に順次サイクリックに移動されることになる。   On the other hand, if the control unit 69 determines that the print processing sheet integrated value A has reached the specified number B before executing the printing process in step S106 ("No" in step S105), the surface of the photosensitive drum 21 is determined. (Step S110), the rotational drive source 68 is driven and controlled to rotate the eccentric cam 66, and each peeling claw 61 with respect to the surface of the photosensitive drum 21 is considered. The contact position is changed (step S111). At this time, if each peeling claw 61 is located at the most right position P11, it is moved to a slightly left position P12, and if each peeling claw 61 is located at a slightly left position P12, it is moved to the most left position P13. If each peeling claw 61 is at the leftmost position P13, it is moved to the rightmost position P11. Therefore, each peeling claw 61 is sequentially cyclically moved to each position P11, P12, P13.

制御部69は、各剥離爪61の接触位置が変更されると(ステップS112で「Yes」)、メモリ69a内の印字処理枚数積算値Aを0にリセットして初期化する(ステップS113)。そして、ステップS106に以降して、印字処理を実行する。   When the contact position of each peeling claw 61 is changed (“Yes” in step S112), the control unit 69 resets the print processing sheet integrated value A in the memory 69a to 0 and initializes it (step S113). Then, after step S106, the printing process is executed.

また、ステップS106の印字処理が実行され、印字処理枚数積算値Aが更新された後で、印字処理枚数積算値Aが規定枚数Bに到達していると判定されたときにも(ステップS109で「No」)、各剥離爪61の接触位置を変更するタイミングになったとみなされて(ステップS114)、回転駆動源68が駆動制御され、偏芯カム66が回転され、各剥離爪61の接触位置が変更される(ステップS115)。このときも、各剥離爪61が位置P11→位置P12、位置P12→位置P13、位置P13→位置P11のいずれかで移動される。そして、各剥離爪61の接触位置が変更されると(ステップS116で「Yes」)、メモリ69a内の印字処理枚数積算値Aが0にリセットされて初期化される(ステップS117)。そして、待機状態となる。   Further, when it is determined that the print processing number integrated value A has reached the specified number B after the print processing in step S106 is executed and the print processing number integrated value A is updated (in step S109). “No”), it is considered that it is time to change the contact position of each peeling claw 61 (step S114), the rotation drive source 68 is driven and controlled, the eccentric cam 66 is rotated, and the contact of each peeling claw 61 is reached. The position is changed (step S115). Also at this time, each peeling claw 61 is moved in any of position P11 → position P12, position P12 → position P13, position P13 → position P11. When the contact position of each peeling claw 61 is changed (“Yes” in step S116), the print processing sheet integrated value A in the memory 69a is reset to 0 and initialized (step S117). And it will be in a standby state.

このように印字処理の前後で、印字処理枚数積算値Aが規定枚数Bに到達しているか否かを確認し、規定枚数Bに到達していれば、各剥離爪61の接触位置の変更を直ちに行っているので、印字処理枚数積算値Aが規定枚数Bに到達したタイミングから大幅にずれることなく、各剥離爪61の接触位置の変更を実施することができる。   Thus, before and after the printing process, it is confirmed whether or not the print processing sheet integrated value A has reached the prescribed number B. If the prescribed number B has been reached, the contact position of each peeling claw 61 is changed. Since the process is performed immediately, the contact position of each peeling claw 61 can be changed without significantly deviating from the timing when the print processing sheet integrated value A reaches the specified number B.

ここで、各剥離爪61の接触による感光体ドラム21表層の傷の深さを考慮すると、5,000枚〜10,000枚毎に、各剥離爪61が各位置P11、P12、P13を一巡するようにするのが好ましい。このためには、規定枚数Bを2,000枚〜5,000枚に設定すれば良く、これにより印字処理枚数積算値Aが2,000枚〜5,000枚に達する度に、各剥離爪61の接触位置が順次変更され、印字処理枚数の総計が約5,000枚〜10,000枚増加する度に、各剥離爪61が各位置P11、P12、P13を一巡する。この結果、感光体ドラム21の各位置P11、P12、P13のいずれにおいても、剥離爪61が感光体ドラム21表面に接触する期間が短くなり、剥離爪61の接触による感光体ドラム21表面の傷の深さが浅くなり、感光体ドラム21表面全体を均一に平滑化するためのクリにーングブレード26Aによる感光体ドラム21の光導電性層の削れ量を抑えることができ、光導電性層のクラックの発生等を未然に防止し、印字品位を高く維持することができる。   Here, considering the depth of scratches on the surface of the photosensitive drum 21 due to the contact of each peeling claw 61, each peeling claw 61 makes a round of the positions P11, P12, and P13 every 5,000 to 10,000 sheets. It is preferable to do so. For this purpose, the prescribed number of sheets B may be set to 2,000 to 5,000 sheets, and each time the print processing sheet integrated value A reaches 2,000 to 5,000 sheets, Each time the contact position 61 is sequentially changed and the total number of sheets to be printed increases by about 5,000 to 10,000, each peeling claw 61 goes through the positions P11, P12, and P13. As a result, in each of the positions P11, P12, and P13 of the photosensitive drum 21, the period during which the peeling claw 61 contacts the surface of the photosensitive drum 21 is shortened, and the surface of the photosensitive drum 21 is damaged due to the contact of the peeling claw 61. The depth of the surface of the photoconductive drum 21 is reduced, and the amount of abrasion of the photoconductive layer of the photoconductive drum 21 by the cleaning blade 26A for uniformly smoothing the entire surface of the photoconductive drum 21 can be suppressed. Can be prevented, and the printing quality can be kept high.

感光体ドラム21の特定箇所に剥離爪が接触し続ける場合は、感光体ドラム21の特定箇所に深い傷が形成される。この深い傷を急激に削り取ると、感光体ドラム21の光導電性層にクラック等が発生し易く、印字品位を著しく損なうことがある。   When the peeling claw keeps in contact with a specific portion of the photosensitive drum 21, a deep scratch is formed at the specific portion of the photosensitive drum 21. If the deep scratches are sharply removed, cracks or the like are likely to occur in the photoconductive layer of the photosensitive drum 21 and the print quality may be significantly impaired.

本実施形態では、各剥離爪61を各位置P11、P12、P13に順次サイクリックに移動させているので、該各位置での傷の深さが浅く、各剥離爪61が各位置P11、P12、P13を一巡する間に、クリにーングブレード26Aにより感光体ドラム21の光導電性層を僅かに削り取るだけで、感光体ドラム21表面全体を均一に平滑化することができる。   In this embodiment, since each peeling claw 61 is cyclically moved sequentially to each position P11, P12, P13, the depth of scratches at each position is shallow, and each peeling claw 61 is located at each position P11, P12. The entire surface of the photoconductive drum 21 can be uniformly smoothed by slightly scraping the photoconductive layer of the photoconductive drum 21 with the cleaning blade 26A during one cycle of P13.

尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、上記クリーニングブレードの反発弾性率X、ヤング率Y、及び硬度Zの設定範囲は、感光体ドラム21の径、クリーニングブレードの圧接圧力、及びプロセス速度等を規定した上で求められたものであるから、これらの規定値が変わったときには変更されるべきものである。要するに、クリーニングブレードの反発弾性率Xを従来よりも低くし、ヤング率Yを高くし、硬度Zを高くして、クリーニングブレードの先端が感光体ドラム表面に常時摺接するようにし、クリーニングブレードの先端により感光体表面に形成された傷が平滑化されるようにすれば良い。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can deform | transform variously. For example, the setting ranges of the rebound resilience X, Young's modulus Y, and hardness Z of the cleaning blade are obtained after defining the diameter of the photosensitive drum 21, the pressure contact pressure of the cleaning blade, the process speed, and the like. So, when these specified values change, they should be changed. In short, the rebound resilience X of the cleaning blade is made lower than before, the Young's modulus Y is made higher, the hardness Z is made higher, and the tip of the cleaning blade is always in sliding contact with the surface of the photosensitive drum. Thus, the scratches formed on the surface of the photoreceptor may be smoothed.

また、本発明は、有機感光体だけでなく、アモルファスシリコンの感光体等にも適用することができる。   The present invention can be applied not only to an organic photoreceptor but also to an amorphous silicon photoreceptor.

本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 図1の画像形成装置における感光体ドラムの周囲を拡大して示す側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view showing the periphery of a photosensitive drum in the image forming apparatus of FIG. 1. 図1の画像形成装置における剥離ユニットを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a peeling unit in the image forming apparatus of FIG. 1. (a)、(b)は、従来のクリーニングブレードによるスティックスリップ現象を示す図である。(A), (b) is a figure which shows the stick slip phenomenon by the conventional cleaning blade. 図1の画像形成装置におけるクリーニングブレードの摺接状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a sliding contact state of a cleaning blade in the image forming apparatus of FIG. 1. (a)、(b)は、クリーニングブレードのゴム特性の測定方法を例示する図である。(A), (b) is a figure which illustrates the measuring method of the rubber characteristic of a cleaning blade. (a)は従来の感光体ドラム表面の傷の深さを測定して示す図であり、(b)は傷を拡大して示す図であり、(c)は傷を拡大して模式的に示す図である。(A) is a figure which measures and shows the depth of the damage | wound on the surface of the conventional photoconductor drum, (b) is a figure which expands and shows a damage | wound, (c) is an enlarged figure of a damage | wound, and is shown typically. FIG. (a)は図1の画像形成装置における感光体ドラム表面の傷の深さを測定して示す図であり、(b)は傷を拡大して示す図であり、(c)は傷を拡大して模式的に示す図である。(A) is a figure which measures and shows the depth of the damage | wound of the photoreceptor drum surface in the image forming apparatus of FIG. 1, (b) is a figure which expands and shows a damage | wound, (c) is an enlarged view of a damage | wound. FIG. 本発明の画像形成装置の第2実施形態における剥離ユニットを示す平面図である。It is a top view which shows the peeling unit in 2nd Embodiment of the image forming apparatus of this invention. 図9の剥離ユニットにおける偏芯カムを拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the eccentric cam in the peeling unit of FIG. 図9の剥離ユニットにおける各剥離爪の接触位置の変更処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the change process procedure of the contact position of each peeling nail | claw in the peeling unit of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

21 感光体ドラム
22 帯電器
23 光書込みユニット
24 現像器
25 転写ユニット
26 クリーニングユニット
26A クリーニングブレード
27 定着ユニット
35 加熱ローラ
36 加圧ローラ
41 搬送ローラ
42 レジストローラ
61 剥離爪
100 画像形成装置
101 原稿用紙搬送部
102 画像読取り部
103 印字部
104 記録用紙搬送部
105 給紙部
21 Photosensitive drum 22 Charger 23 Optical writing unit 24 Developer 25 Transfer unit 26 Cleaning unit 26A Cleaning blade 27 Fixing unit 35 Heating roller 36 Pressure roller 41 Conveying roller 42 Registration roller 61 Peeling claw 100 Image forming apparatus 101 Document paper conveyance Unit 102 image reading unit 103 printing unit 104 recording paper transport unit 105 paper feeding unit

Claims (11)

感光体表面の静電潜像を現像して、感光体表面に可視像を形成し、この可視像を感光体表面から記録用紙に転写し、剥離爪により記録用紙を感光体表面から剥離し、クリーニングブレードにより感光体表面をクリーニングする画像形成装置において、
前記クリーニングブレードは、前記感光体表面に摺接して、前記剥離爪の接触により該感光体表面に形成された傷を平滑化することを特徴とする画像形成装置。
The electrostatic latent image on the surface of the photoconductor is developed to form a visible image on the surface of the photoconductor, the visible image is transferred from the surface of the photoconductor to the recording paper, and the recording paper is peeled off from the surface of the photoconductor with a peeling claw. In an image forming apparatus that cleans the surface of the photoreceptor with a cleaning blade,
The image forming apparatus, wherein the cleaning blade is in sliding contact with the surface of the photosensitive member and smoothes a scratch formed on the surface of the photosensitive member by contact of the peeling claw.
前記感光体表面の傷は、該感光体表面に形成された凹凸であり、
前記クリーニングブレードは、該感光体表面の凹凸の凸部を削り取ることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The scratches on the surface of the photoconductor are irregularities formed on the surface of the photoconductor,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning blade scrapes off the uneven portions on the surface of the photoreceptor.
前記クリーニングブレードは、低反発弾性率、高ヤング率、及び高硬度のゴム部材であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning blade is a rubber member having a low rebound resilience, a high Young's modulus, and a high hardness. 前記感光体表面に対する前記クリーニングブレードの摺接は、間断なく連続的になされることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sliding contact of the cleaning blade with the surface of the photosensitive member is continuously performed without interruption. 前記クリーニングブレードの反発弾性率をXとすると、反発弾性率を25<X<35の範囲で設定したことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rebound resilience is set in a range of 25 <X <35, where X is the rebound resilience of the cleaning blade. 前記クリーニングブレードのヤング率をYとすると、ヤング率Yを800gf/mm2以上に設定したことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the Young's modulus Y is set to 800 gf / mm 2 or more, where Y is the Young's modulus of the cleaning blade. 前記クリーニングブレードの硬度をZとすると、硬度Zを70°<Z<80°の範囲で設定したことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the hardness Z of the cleaning blade is set in a range of 70 [deg.] <Z <80 [deg.]. 前記画像形成装置のプロセス速度が500mm/sec以上であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a process speed of the image forming apparatus is 500 mm / sec or more. 前記感光体は、有機感光体であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the photoconductor is an organic photoconductor. 前記感光体表面に対して前記剥離爪を該感光体表面の移動方向と直交する方向に移動させて、該感光体表面に対する該剥離爪の接触位置を変更することが可能であり、
画像形成装置による印字処理枚数に応じて、該感光体表面に対する該剥離爪の接触位置を変更することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
It is possible to change the contact position of the peeling claw with respect to the photoconductor surface by moving the peeling claw in a direction perpendicular to the moving direction of the photoconductor surface with respect to the photoconductor surface,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the contact position of the peeling claw with respect to the surface of the photosensitive member is changed in accordance with the number of sheets processed by the image forming apparatus.
前記剥離爪は、前記感光体表面に対する複数の接触位置のいずれかで接触するように順次移動され、
前記クリーニングブレードは、該剥離爪が該各接触位置を少なくとも一巡する間に、該剥離爪により該各接触位置で該感光体表面に形成された傷を平滑化することを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。
The peeling claw is sequentially moved so as to contact at any of a plurality of contact positions with respect to the surface of the photoreceptor
11. The cleaning blade smoothes the scratches formed on the surface of the photosensitive member by the peeling claw while the peeling claw makes at least one round of the contact positions. The image forming apparatus described in 1.
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