JP2008175912A - Image forming apparatus and method for controlling conveyance of recording material therefor - Google Patents

Image forming apparatus and method for controlling conveyance of recording material therefor Download PDF

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智史 石田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image forming apparatus in which a sensor to be used for conveyance interval control is used as a sensor to be used for throughput control, and to provide its control method. <P>SOLUTION: A detection part detects recording paper with size in a direction orthogonal to a conveying direction equal to or above predetermined size. When the recording paper with size equal to or above the predetermined size is detected, a throughput control part sets throughput in the image forming apparatus to a first value. When detecting the passage of recording paper with size under the predetermined size, the throughput control part sets the throughput to a second value smaller than the first value. When the recording paper with size equal to or above the predetermined size is detected, a conveyance interval control part controls so that a conveyance interval between the preceding recording paper and the following recording paper may be within a predetermined range. When the recording paper with size under the predetermined size is detected, the conveyance interval control part does not perform control for the conveyance interval. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置及びその記録材搬送制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a recording material conveyance control method thereof.

画像形成装置は、一般に、先行する記録紙と、後続(次行)の記録紙との搬送間隔(紙間距離)を最小間隔に維持することで、単位時間あたりの画像形成枚数を多くすることができる。例えば、レジストローラ対で複数の記録紙の搬送間隔が一定であれば、レジストローラ対以降の搬送間隔も一定に保たれる。   In general, an image forming apparatus increases the number of images formed per unit time by maintaining a conveyance interval (inter-paper distance) between a preceding recording sheet and a succeeding (next line) recording sheet at a minimum interval. Can do. For example, when the conveyance intervals of a plurality of recording sheets are constant between the registration roller pair, the conveyance intervals after the registration roller pair are also kept constant.

なお、複数枚の記録紙を連続給紙する際には、各記録紙の給紙位置(収納部に収納されている各記録紙の先端位置)のばらつきが問題となることがある。特許文献1によれば、レジストローラ対の直前に配置されるレジセンサよりも上流にレジ前センサを配置することで、搬送間隔を一定に維持する方法が提案されている。   Note that when a plurality of recording sheets are continuously fed, variations in the feeding position of each recording sheet (the leading end position of each recording sheet stored in the storage unit) may be a problem. According to Patent Document 1, a method is proposed in which the pre-registration sensor is arranged upstream of the registration sensor arranged immediately before the registration roller pair, thereby maintaining the conveyance interval constant.

ところで、電子写真方式の画像形成装置は、一般に、フィルム加熱方式の定着装置を採用している。定着装置は、定着フィルムと加圧ローラとを備え、定着フィルムの内側に過熱体が配設されている。この定着フィルムと加圧ローラとの間(ニップ部)を未定着のトナー像を載せた記録紙が通過することで、トナー像が加圧及び加熱され、記録紙上に定着される。   Incidentally, an electrophotographic image forming apparatus generally employs a film heating type fixing device. The fixing device includes a fixing film and a pressure roller, and an overheater is disposed inside the fixing film. When the recording paper on which the unfixed toner image is placed passes between the fixing film and the pressure roller (nip portion), the toner image is pressurized and heated and fixed on the recording paper.

定着装置を通過する記録紙の幅(搬送方向に対して直交方向のサイズ)は様々であるが、幅の狭い記録紙が多数通紙されると問題が生じやすい。一般に、定着装置の熱は、通紙される記録紙によって奪われる。しかし、幅の狭い記録紙が通紙されると、加圧ローラや定着フィルムでは熱を奪われる部分(通紙部)と奪われない部分(非通紙部)とが生じる。とりわけ、非通紙部の周囲では、定着ローラの軸受け、加圧ローラ、定着フィルム、フィルムガイドステイ及びその他の構成部材に熱ダメージが生じやすい。   There are various widths of the recording paper passing through the fixing device (size in the direction orthogonal to the transport direction), but a problem is likely to occur when a large number of narrow recording papers are passed. Generally, the heat of the fixing device is taken away by the recording paper to be passed. However, when a narrow recording paper is passed, a portion where heat is taken away (paper passing portion) and a portion where paper is not taken away (non-paper passing portion) are generated in the pressure roller and the fixing film. In particular, around the non-sheet passing portion, heat damage is likely to occur in the bearing of the fixing roller, the pressure roller, the fixing film, the film guide stay, and other components.

特許文献2によれば、非通紙部の温度や記録紙のサイズに応じて画像形成装置のスループットを低下させることで、非通紙部の昇温を緩和する方法が提案されている。
特開平4−235848号公報 特開2002−91226号公報
According to Japanese Patent Laid-Open No. 2003-260260, a method for alleviating the temperature rise of the non-sheet passing portion by reducing the throughput of the image forming apparatus according to the temperature of the non-sheet passing portion and the size of the recording paper is proposed.
JP-A-4-235848 JP 2002-91226 A

上述の搬送間隔の制御と、非通紙部の昇温を防止するためのスループット制御は独立して実行される。そのため、搬送間隔の制御に必要となるセンサと、非通紙部の昇温を防止するために必要となるサイズを検知するためのセンサとは、それぞれ個別に用意される。   The above-described conveyance interval control and throughput control for preventing the temperature rise of the non-sheet passing portion are executed independently. Therefore, a sensor necessary for controlling the conveyance interval and a sensor for detecting a size necessary for preventing the temperature rise of the non-sheet passing portion are prepared separately.

そこで、本発明は、例えば、搬送間隔制御に使用されるセンサとスループット制御に使用されるセンサとを共用可能な画像形成装置及びその制御方法を提案することを目的とする。他の目的については、明細書及び図面の全体から把握できよう。   Therefore, an object of the present invention is to propose an image forming apparatus and a control method therefor that can share, for example, a sensor used for transport interval control and a sensor used for throughput control. Other purposes can be understood from the entire specification and drawings.

本発明は、例えば、記録紙を収納した収納部と、記録紙を給送する給送部と、給送部よりも搬送方向において下流に配置され、記録紙の先端の搬送タイミングを画像形のタイミングに同期させるための同期部とを含む画像形成装置に適用できる。画像形成装置は、記録紙に対して画像を形成する画像形成部と、記録紙に形成された画像を定着させる定着部とを含む。とりわけ、画像形成装置は、検知部、スループット制御部及び搬送間隔制御部を含む。検知部は、給送部よりも下流かつ同期部よりも上流に配置され、搬送方向に対して直交する方向におけるサイズが予め定められたサイズ以上の記録紙を検知可能となっている。スループット制御部は、予め定められたサイズ以上の記録紙が検知されると、画像形成装置におけるスループットを第1の値となるように制御し、予め定められたサイズ未満の記録紙が検知されると、スループットを第1の値よりも低い第2の値となるように制御する。搬送間隔制御部は、予め定められたサイズ以上の記録紙が検知されると、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔を予め定められた範囲内となるように制御し、予め定められたサイズ未満の記録紙が検知されると、搬送間隔についての制御を省略する。   The present invention is provided, for example, in a storage unit that stores recording paper, a feeding unit that feeds recording paper, and a downstream of the feeding unit in the transport direction, and the transport timing of the leading edge of the recording paper The present invention can be applied to an image forming apparatus including a synchronization unit for synchronizing with timing. The image forming apparatus includes an image forming unit that forms an image on a recording sheet and a fixing unit that fixes an image formed on the recording sheet. In particular, the image forming apparatus includes a detection unit, a throughput control unit, and a conveyance interval control unit. The detection unit is disposed downstream of the feeding unit and upstream of the synchronization unit, and is capable of detecting a recording sheet whose size in a direction orthogonal to the transport direction is a predetermined size or more. When a recording sheet of a predetermined size or larger is detected, the throughput control unit controls the throughput in the image forming apparatus to be the first value, and detects a recording sheet of a size smaller than the predetermined size. Then, the throughput is controlled to be a second value lower than the first value. The conveyance interval control unit controls the conveyance interval between the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet to be within a predetermined range when a recording sheet of a predetermined size or more is detected, When a recording sheet having a size smaller than a predetermined size is detected, control of the conveyance interval is omitted.

本発明によれば、搬送間隔制御に使用されるセンサとスループット制御に使用されるセンサとを共用可能な画像形成装置及びその制御方法を実現できる。これにより、記録紙のサイズに違いによる定着部などへの熱ダメージを抑えつつ、スループットも維持でき、さらにはセンサの数を削減できるといった効果が奏される。   According to the present invention, it is possible to realize an image forming apparatus capable of sharing a sensor used for transport interval control and a sensor used for throughput control, and a control method thereof. Thereby, while suppressing thermal damage to the fixing unit or the like due to the difference in the size of the recording paper, it is possible to maintain the throughput and further reduce the number of sensors.

[実施例1]
図1は、カラー画像形成装置の一例を示す概略断面図である。ここでは、電子写真方式の画像形成装置を一例として説明する。なお、画像形成装置は、例えば、印刷装置、プリンター、複写機、複合機、ファクシミリなどとして実現される。
[Example 1]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an example of a color image forming apparatus. Here, an electrophotographic image forming apparatus will be described as an example. Note that the image forming apparatus is realized as, for example, a printing apparatus, a printer, a copier, a multifunction peripheral, a facsimile, or the like.

収納部1は、搬送路の中央に対して記録紙の中央が一致するように多数の記録紙2を収納している。なお、記録紙は、例えば、記録材、記録媒体、用紙、シート、転写紙、転写材と呼ばれることもある。収納部1の給紙口3には、記録紙を給紙及び搬送(給送)するための給紙ローラ4が設けられている。この給紙ローラ4は、記録紙を給送する給送部の一例である。給送部よりも搬送方向において下流側には、第1シートセンサの一例であるレジ前センサ5が配置されている。レジ前センサ5は、予め定められたサイズ以上の記録紙の通過を検知するシートセンサである。なお、「レジ」や「レジスト」は、レジストレーションの略語である。   The storage unit 1 stores a large number of recording sheets 2 such that the center of the recording sheet coincides with the center of the transport path. Note that the recording paper may be called, for example, a recording material, a recording medium, a paper, a sheet, a transfer paper, or a transfer material. A paper feed roller 4 for feeding and transporting (feeding) recording paper is provided in the paper feed port 3 of the storage unit 1. The paper feed roller 4 is an example of a feeding unit that feeds recording paper. A pre-registration sensor 5 that is an example of a first sheet sensor is disposed downstream of the feeding unit in the transport direction. The pre-registration sensor 5 is a sheet sensor that detects passage of a recording sheet having a predetermined size or larger. “Register” and “resist” are abbreviations for registration.

搬送路において、レジ前センサ5よりもさらに下流には、レジストローラ対6が設けられている。レジストローラ対6は、給送部よりも搬送方向において下流に配置され、記録紙の先端の搬送タイミングを画像形成のタイミングに同期させるための同期部の一例である。なお、搬送路においてレジストローラ対6よりも上流で、かつ、レジ前センサ5よりもさらに下流に、第2シートセンサの一例であるレジセンサ7が設けられている。例えば、レジストローラ対6は、レジセンサ7が記録紙2の先端を検知してから所定時間だけ記録紙2を搬送する。これにより、記録紙2にはループができるため、記録紙2の斜行が補正される。   In the transport path, a registration roller pair 6 is provided further downstream than the pre-registration sensor 5. The registration roller pair 6 is an example of a synchronization unit that is disposed downstream of the feeding unit in the conveyance direction and that synchronizes the conveyance timing of the leading edge of the recording paper with the timing of image formation. A registration sensor 7, which is an example of a second sheet sensor, is provided upstream of the registration roller pair 6 and further downstream of the pre-registration sensor 5 in the conveyance path. For example, the registration roller pair 6 conveys the recording paper 2 only for a predetermined time after the registration sensor 7 detects the leading edge of the recording paper 2. Thereby, since the recording paper 2 is looped, the skew of the recording paper 2 is corrected.

画像形成部20は、記録紙に対して画像を形成するユニットである。この例では、それぞれ色の異なる現像剤(トナー)を使用する4つのステーションが設けられている。各ステーションの基本的な構成は同様である。像担持体としての感光体8は、帯電装置9によって表面を一様に帯電される。次に、感光体8は、スキャナ部10から出力される、画像信号により変調されたビームによって露光される。これにより、感光体8の表面には、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置11により現像され、現像剤像となる。各ステーションからそれぞれ色の異なる現像剤像が、中間転写体としての中間転写ベルト12へと1次転写される。このように、色の異なる現像剤像の多重転写により、カラー可視画像が形成される。最終的に、転写ローラを含む転写部13において、中間転写ベルト12から記録紙へとカラー可視画像が二次転写される。なお、レジストローラ対6による同期部は、転写部13へカラー可視画像が到着するタイミングと、記録紙の先端が転写部13へ到着するタイミングとを同期させる。   The image forming unit 20 is a unit that forms an image on a recording sheet. In this example, four stations that use different colors of developer (toner) are provided. The basic configuration of each station is the same. The surface of the photoreceptor 8 as an image carrier is uniformly charged by a charging device 9. Next, the photoconductor 8 is exposed by a beam output from the scanner unit 10 and modulated by an image signal. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 8. The electrostatic latent image is developed by the developing device 11 and becomes a developer image. Developer images of different colors from each station are primarily transferred to an intermediate transfer belt 12 as an intermediate transfer member. Thus, a color visible image is formed by multiple transfer of developer images of different colors. Finally, the color visible image is secondarily transferred from the intermediate transfer belt 12 to the recording paper in the transfer unit 13 including the transfer roller. Note that the synchronization unit by the registration roller pair 6 synchronizes the timing at which the color visible image arrives at the transfer unit 13 and the timing at which the leading edge of the recording paper arrives at the transfer unit 13.

定着部14は、記録紙2を搬送させながら、カラー可視画像を定着させるユニットである。定着部14は、記録紙2を加熱する定着ローラ15と、記録紙2を定着ローラ15に圧接させるための加圧ローラ16とを備えている。定着ローラ15は、中空状に形成され、内部にヒータ17と温度検知センサ18を備えている。温度検知センサ18により検知された温度にしたがって、定着ローラ15の温度が調整される。カラー可視画像を保持した記録紙2は、定着ローラ15と加圧ローラ16により搬送されるとともに、熱及び圧力を加えられることによりトナーが表面に定着される。可視画像定着後の記録紙2は、外部に排出される。   The fixing unit 14 is a unit that fixes a color visible image while conveying the recording paper 2. The fixing unit 14 includes a fixing roller 15 that heats the recording paper 2 and a pressure roller 16 that presses the recording paper 2 against the fixing roller 15. The fixing roller 15 is formed in a hollow shape and includes a heater 17 and a temperature detection sensor 18 inside. The temperature of the fixing roller 15 is adjusted according to the temperature detected by the temperature detection sensor 18. The recording paper 2 holding the color visible image is conveyed by the fixing roller 15 and the pressure roller 16, and the toner is fixed on the surface by applying heat and pressure. The recording paper 2 after fixing the visible image is discharged to the outside.

図2は、実施例に係るレジ前センサの取り付け位置を説明するための図である。本実施例では、レジ前センサ5の主走査方向における取り付け位置を工夫することで、レジ前センサ5を、搬送間隔の制御と、スループットダウン制御とに利用できるようにした。従来は、これらの制御について、個別のセンサが利用されていたが、本実施例では1つのセンサを共用できるため、コスト面などで有利である。図2によれば、給紙ローラ4からレジストローラ対6へ至る搬送路が模式的に示されている。なお、主走査方向は、記録紙2の搬送方向(搬送方向)に直交する方向である。なお、搬送間隔は、給送間隔、給紙間隔、紙間、紙間距離と呼ばれることもある。   FIG. 2 is a diagram for explaining a mounting position of the pre-registration sensor according to the embodiment. In the present embodiment, the pre-registration sensor 5 can be used for transport interval control and throughput reduction control by devising the mounting position of the pre-registration sensor 5 in the main scanning direction. Conventionally, individual sensors have been used for these controls. However, in this embodiment, one sensor can be shared, which is advantageous in terms of cost. FIG. 2 schematically shows a conveyance path from the paper feed roller 4 to the registration roller pair 6. The main scanning direction is a direction orthogonal to the conveyance direction (conveyance direction) of the recording paper 2. Note that the conveyance interval may be referred to as a feeding interval, a sheet feeding interval, a sheet interval, or a sheet interval.

レジ前センサ5は、搬送路の中央から、搬送方向に直交する方向へ所定距離dだけオフセットされて配置されている。所定距離dは、例えば、予め定められた記録紙サイズの半分に相当する距離である。一般に、記録紙2は、搬送路の中央付近を通過するように収納部1に収納されている。そのため、従来のレジ前センサは、搬送路の中央に配置されていた。しかし、本実施例のレジ前センサ5は、スループットダウンを必要としないサイズの記録紙だけを検知できれば十分であるため、中央からオフセットされている。これにより、記録紙2は、主走査方向における長さが2d未満の記録を検知せず、主走査方向における長さが2d以上の記録紙を検知できる。なお、スループットは、画像形成速度、単位時間値の画像形成枚数と呼ばれることもある。本実施例におけるスループットとは、画像形成速度のことであり、スループットダウン制御とは、レジストローラ対6の回転速度や定着ローラの回転速度を遅く設定することを意味している。   The pre-registration sensor 5 is disposed offset from the center of the conveyance path by a predetermined distance d in a direction orthogonal to the conveyance direction. The predetermined distance d is, for example, a distance corresponding to half of a predetermined recording paper size. In general, the recording paper 2 is stored in the storage unit 1 so as to pass near the center of the transport path. Therefore, the conventional pre-registration sensor is arranged at the center of the conveyance path. However, the pre-registration sensor 5 of this embodiment is offset from the center because it is sufficient to detect only recording paper of a size that does not require a reduction in throughput. As a result, the recording sheet 2 can detect a recording sheet whose length in the main scanning direction is less than 2d without detecting a recording sheet whose length in the main scanning direction is less than 2d. Note that the throughput is sometimes referred to as the image forming speed and the number of images formed per unit time value. The throughput in this embodiment is an image forming speed, and the throughput down control means that the rotation speed of the registration roller pair 6 and the rotation speed of the fixing roller are set to be low.

図3は、搬送間隔制御とスループットダウン制御の実施可否の判定方法について示した図である。まず、大サイズの場合の判定方法について説明する。大サイズとは、レジ前センサ5で検知可能なサイズのことである。   FIG. 3 is a diagram illustrating a method for determining whether or not the conveyance interval control and the throughput reduction control can be performed. First, a determination method for a large size will be described. The large size is a size that can be detected by the pre-registration sensor 5.

t1で、画像形成装置は、給紙ローラ4を駆動させて記録紙のピックアップを行い、記録紙を給送する。t2で、レジ前センサ5が記録紙の先端を検知すると、画像形成装置は、搬送間隔の制御を開始する。搬送間隔の制御は、給紙ローラ4の速度を減速又は加速することで、先行する記録紙の後端と、後続(次行)の記録紙の先端との距離を所望の距離となるように調整する処理のことである。なお、所定サイズ以上の記録紙が検知されたので、画像形成装置は、スループットを第1の値から第2の値へとダウンさせることなく、すなわち、スループットを第1の値に維持したままとする。   At t1, the image forming apparatus drives the paper feed roller 4 to pick up the recording paper, and feeds the recording paper. When the pre-registration sensor 5 detects the leading edge of the recording paper at t2, the image forming apparatus starts control of the conveyance interval. The conveyance interval is controlled by decelerating or accelerating the speed of the paper feed roller 4 so that the distance between the trailing edge of the preceding recording sheet and the leading edge of the succeeding (next line) recording sheet becomes a desired distance. It is a process to adjust. Since a recording sheet of a predetermined size or more is detected, the image forming apparatus does not decrease the throughput from the first value to the second value, that is, keeps the throughput at the first value. To do.

t3でレジセンサ7が記録紙の先端を検知すると、画像形成装置は、搬送間隔の制御を終了する。また、画像形成装置は、t3から所定時間後のt4で、給紙モータを停止させることで給紙ローラによる搬送を停止させる。これにより、記録紙にはループが形成される。さらに、現像剤像の到着タイミングと同期したt5で、画像形成装置は、レジモータを駆動することで、レジストローラ対6により記録紙を再給送する。   When the registration sensor 7 detects the leading edge of the recording paper at t3, the image forming apparatus ends the control of the conveyance interval. Further, the image forming apparatus stops the conveyance by the sheet feeding roller by stopping the sheet feeding motor at t4 after a predetermined time from t3. Thereby, a loop is formed on the recording paper. Further, at t5 synchronized with the arrival timing of the developer image, the image forming apparatus re-feeds the recording paper by the registration roller pair 6 by driving the registration motor.

次に、小サイズの場合の判定方法について説明する。小サイズとは、レジ前センサ5で検知不可能なサイズのことである。t11で、画像形成装置は、給紙ローラ4を駆動させて記録紙のピックアップを行い、記録紙を給送する。t12で、記録紙は、レジ前センサ5の近くを通過するが、サイズが小さいため、レジ前センサ5は、記録紙を検知できない。図2で説明したように、記録紙は、搬送路の中央を通過するが、レジ前センサ5は中央からオフセットされているからである。   Next, a determination method for a small size will be described. The small size is a size that cannot be detected by the pre-registration sensor 5. At t11, the image forming apparatus drives the paper feed roller 4 to pick up the recording paper, and feeds the recording paper. At t12, the recording paper passes near the pre-registration sensor 5, but the pre-registration sensor 5 cannot detect the recording paper because the size is small. As described with reference to FIG. 2, the recording paper passes through the center of the transport path, but the pre-registration sensor 5 is offset from the center.

t13で、レジセンサ7が記録紙の先端を検知すると、画像形成装置は、レジ前センサ5が検知できなかったため、小サイズの記録紙が給紙されたと判定し、スループットを第1の値よりも低い第2の値へと低下させる。また、レジ前センサ5が検知できなかったため、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔についての制御が省略される。   When the registration sensor 7 detects the leading edge of the recording paper at t13, the image forming apparatus determines that the small-size recording paper has been fed because the pre-registration sensor 5 has not been detected, and the throughput exceeds the first value. Reduce to a low second value. Further, since the pre-registration sensor 5 could not be detected, control on the conveyance interval between the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet is omitted.

画像形成装置は、t13から所定時間後のt4で、給紙モータを停止させることで給紙ローラによる搬送を停止させる。これにより、記録紙にはループが形成される。さらに、t14から所定時間後のt15で、画像形成装置は、記録紙を再給送する。なお、スループットが低下しているため、t14とt15との時間間隔は、t4とt5との時間間隔よりも長くなっている。これにより、非通紙部の昇温が緩和される。   The image forming apparatus stops the conveyance by the sheet feeding roller by stopping the sheet feeding motor at t4 after a predetermined time from t13. Thereby, a loop is formed on the recording paper. Further, at t15 after a predetermined time from t14, the image forming apparatus re-feeds the recording paper. Since the throughput is reduced, the time interval between t14 and t15 is longer than the time interval between t4 and t5. Thereby, the temperature rise of the non-sheet passing portion is alleviated.

このように、画像形成装置は、レジ前センサ5及びレジセンサ7の双方が記録紙を検知したときは、予め定められたサイズ以上の記録紙が通過していると判定できる。よって、画像形成装置は、スループットを第1の値となるように制御するとともに、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔が予め定められた範囲内となるように制御する。一方で、レジ前センサ5が検知できず、レジセンサ7のみが記録紙を検知したときは、予め定められたサイズ未満の記録紙が通過していると判定できる。よって、画像形成装置は、スループットを第1の値よりも低い第2の値となるように制御するとともに、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔についての制御を省略する。第2の値は、予め定められたサイズ未満の記録紙が定着部14の一部(通紙部)を通過することによる定着部14の一部以外の部分(非通紙部)に生じうる温度の上昇を緩和する観点から決定された値である。通紙部は、一般に、定着ローラ15と加圧ローラ16の中央付近となり、非通紙部は、定着ローラ15と加圧ローラ16の端部付近となる。これは、すべての記録紙が、搬送路に対してセンタリングされて搬送されるからである。   As described above, when both the pre-registration sensor 5 and the registration sensor 7 detect recording paper, the image forming apparatus can determine that recording paper of a predetermined size or more has passed. Therefore, the image forming apparatus controls the throughput so as to be the first value, and controls the conveyance interval between the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet to be within a predetermined range. On the other hand, when the pre-registration sensor 5 cannot be detected and only the registration sensor 7 detects the recording paper, it can be determined that the recording paper having a size smaller than a predetermined size has passed. Therefore, the image forming apparatus controls the throughput to be a second value lower than the first value, and omits control of the conveyance interval between the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet. The second value may occur in a portion (non-sheet passing portion) other than a part of the fixing unit 14 when a recording sheet having a size less than a predetermined size passes through a part (sheet passing unit) of the fixing unit 14. This value is determined from the viewpoint of mitigating the rise in temperature. The sheet passing portion is generally near the center of the fixing roller 15 and the pressure roller 16, and the non-sheet passing portion is near the ends of the fixing roller 15 and the pressure roller 16. This is because all the recording sheets are transported while being centered with respect to the transport path.

図4及び図5は、搬送間隔の制御を説明するための図である。一般に、先行する記録紙と後続の記録紙との搬送間隔は一定となることが望ましい。しかし、収納部に収納されている各記録紙の先端位置がそれぞれ異なることがある。これは、複数の記録紙を連続して給紙する際に、先行する記録紙と後続の記録紙との搬送間隔が一定にならない一因となる。   4 and 5 are diagrams for explaining the control of the conveyance interval. In general, it is desirable that the conveyance interval between the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet be constant. However, the leading edge position of each recording sheet stored in the storage unit may be different. This is one of the causes that the conveyance interval between the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet is not constant when a plurality of recording sheets are continuously fed.

ここで、給紙ローラ4からレジストローラ対6までの搬送路において、先行する記録紙2aと後続の記録紙2bとの実際の搬送間隔をXmとする。なお、搬送間隔Xmは、レジ前センサ5が、先行する記録紙2aの後端を検知した時刻から後続の記録紙2bの先端を検知した時刻との時間差に搬送速度を乗算することで算出される。実際の搬送間隔Xmが、理想的な搬送間隔Xaよりも長ければ、搬送間隔がXaに延長されるまで給紙ローラ4を一時的に停止させればよい。図5が示すように、実際の搬送間隔Xnが理想的な搬送間隔Xaよりも長ければ、搬送間隔がXaに短縮されるまで一時的に給紙ローラ4を加速させればよい。   Here, in the transport path from the paper feed roller 4 to the registration roller pair 6, the actual transport interval between the preceding recording paper 2a and the succeeding recording paper 2b is Xm. The conveyance interval Xm is calculated by multiplying the time difference between the time when the pre-registration sensor 5 detects the trailing edge of the preceding recording paper 2a and the time when the leading edge of the succeeding recording paper 2b is detected by the conveyance speed. The If the actual conveyance interval Xm is longer than the ideal conveyance interval Xa, the paper feed roller 4 may be temporarily stopped until the conveyance interval is extended to Xa. As shown in FIG. 5, if the actual conveyance interval Xn is longer than the ideal conveyance interval Xa, the paper feed roller 4 may be temporarily accelerated until the conveyance interval is reduced to Xa.

図6は、実施例に係る制御部の一例を示すブロック図である。図6には、本実施例に直接的に関係するユニットだけを示しており、その他のユニットは省略されている。なお、各ユニットは、例えば、CPU、ROM、RAM、ASIC及び論理回路などにより構成可能である。   FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a control unit according to the embodiment. FIG. 6 shows only units directly related to the present embodiment, and other units are omitted. Each unit can be configured by, for example, a CPU, ROM, RAM, ASIC, logic circuit, and the like.

主制御部600は、スループット制御部601と搬送間隔制御部602を備えている。スループット制御部601は、予め定められたサイズ以上の記録紙の通過が検知されると、画像形成装置におけるスループットを第1の値となるように制御する。この場合、レジストローラ対6を回転させるレジモータ621や、定着ローラを回転させる定着モータ623の回転速度は相対的に高速となる。   The main control unit 600 includes a throughput control unit 601 and a conveyance interval control unit 602. The throughput control unit 601 controls the throughput of the image forming apparatus to be the first value when the passage of a recording sheet having a predetermined size or more is detected. In this case, the rotational speed of the registration motor 621 that rotates the registration roller pair 6 and the fixing motor 623 that rotates the fixing roller are relatively high.

また、スループット制御部601は、予め定められたサイズ未満の記録紙の通過が検知されると、画像形成装置におけるスループットを第1の値よりも低い第2の値となるように制御する。この場合、レジストローラ対6を回転させるレジモータ621や、定着ローラを回転させる定着モータ623の回転速度は相対的に低速となる。   The throughput control unit 601 controls the throughput in the image forming apparatus to be a second value lower than the first value when the passage of a recording sheet having a size smaller than a predetermined size is detected. In this case, the rotational speed of the registration motor 621 that rotates the registration roller pair 6 and the fixing motor 623 that rotates the fixing roller are relatively low.

搬送間隔制御部602は、予め定められたサイズ以上の記録紙の通過が検知されると、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔が予め定められた範囲内となるように制御する。例えば、レジ前センサ5が、先行する記録紙の通過を検知したタイミングと後続の記録紙の通過を検知したタイミングとの時間差に応じて、搬送間隔制御部602は、後続の記録紙の搬送速度を減速又は加速させる。搬送速度の減速及び加速は、給紙ローラを回転させる給紙モータ622の回転速度を調整することにより実現される。一方、搬送間隔制御部602は、予め定められたサイズ未満の記録紙の通過が検知されると、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔についての制御を省略する。   The conveyance interval control unit 602 detects the passage of a recording sheet of a predetermined size or larger so that the conveyance interval between the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet is within a predetermined range. Control. For example, according to the time difference between the timing at which the pre-registration sensor 5 detects the passage of the preceding recording paper and the timing at which the subsequent recording paper is detected, the conveyance interval control unit 602 performs the conveyance speed of the subsequent recording paper. Is decelerated or accelerated. Deceleration and acceleration of the conveyance speed are realized by adjusting the rotation speed of the paper feed motor 622 that rotates the paper feed roller. On the other hand, the conveyance interval control unit 602 omits control of the conveyance interval between the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet when the passage of the recording sheet having a size smaller than the predetermined size is detected.

検知部610は、収納部1から給送された記録紙のうち、搬送方向に対して直交する方向におけるサイズが予め定められたサイズ以上の記録紙の通過を検知できる。逆に、検知部610は、予め定められたサイズ以上の記録紙の通過を検知していないことをもって、予め定められたサイズ未満の記録紙の通過を検知する。例えば、検知部610は、上述したレジ前センサ5、レジセンサ7の検知結果に基づいて記録紙のサイズを判定する判定部611及び保持部612を備えることで実現される。保持部612は、複数枚の記録紙に画像を形成するためのジョブが投入されたときに、ジョブに係る1枚目の記録紙について検知部における検知結果を保持する。これにより、スループット制御部601及び搬送間隔制御部602の少なくとも一方は、保持部612に保持されている検知結果を用いて2枚目以降の記録紙に対して制御を行うことができる。   The detection unit 610 can detect the passage of a recording sheet whose size in the direction orthogonal to the conveyance direction is equal to or larger than a predetermined size among the recording sheets fed from the storage unit 1. On the contrary, the detection unit 610 detects the passage of a recording sheet having a size smaller than a predetermined size when it has not detected the passage of a recording sheet having a predetermined size or more. For example, the detection unit 610 is realized by including a determination unit 611 and a holding unit 612 that determine the size of the recording paper based on the detection results of the pre-registration sensor 5 and the registration sensor 7 described above. When a job for forming an image on a plurality of recording sheets is input, the holding unit 612 holds the detection result of the detection unit for the first recording sheet related to the job. Accordingly, at least one of the throughput control unit 601 and the conveyance interval control unit 602 can control the second and subsequent recording papers using the detection result held in the holding unit 612.

判定部611は、レジ前センサ5が記録紙の通過を検知したときは、予め定められたサイズ以上の記録紙が通過していると判定する。一方、判定部611は、レジ前センサ5が記録紙の通過を検知できず、かつ、レジセンサ7が記録紙の通過を検知できたときは、予め定められたサイズ未満の記録紙が通過していると判定する。   When the pre-registration sensor 5 detects the passage of the recording sheet, the determination unit 611 determines that a recording sheet of a predetermined size or more has passed. On the other hand, when the pre-registration sensor 5 cannot detect the passage of the recording paper and the registration sensor 7 can detect the passage of the recording paper, the determination unit 611 passes the recording paper having a size smaller than a predetermined size. It is determined that

図7は、実施例に係る制御方法を示すフローチャートである。ステップS701で、検知部610は、レジ前センサ5の検知信号を読み取る。ステップS702で、判定部611は、レジ前センサ5の検知信号が記録紙の通過を意味しているか否かを判定する。レジ前センサ5は、所定サイズ以上の記録紙の通過を検知できるため、記録紙の通過の検知は、所定サイズ以上の記録紙の通過を意味する。この場合、ステップS710に進み、搬送間隔制御部602は、搬送間隔の制御を実行する。一方で、スループット制御部601は、スループットを高速に設定する。   FIG. 7 is a flowchart illustrating the control method according to the embodiment. In step S701, the detection unit 610 reads the detection signal of the pre-registration sensor 5. In step S702, the determination unit 611 determines whether the detection signal of the pre-registration sensor 5 means the passage of the recording paper. Since the pre-registration sensor 5 can detect the passage of the recording paper of a predetermined size or more, the detection of the passage of the recording paper means the passage of the recording paper of the predetermined size or more. In this case, the process proceeds to step S710, and the conveyance interval control unit 602 executes control of the conveyance interval. On the other hand, the throughput control unit 601 sets the throughput at a high speed.

一方、レジ前センサ5が記録紙の通過を検知できないときは、ステップS703に進む。ステップS703で、検知部610は、レジセンサ7の検知信号を読み取る。ステップS704で、判定部611は、レジセンサ7の検知信号が記録紙の通過を意味しているか否かを判定する。ここで、レジセンサ7を記録紙の通過を検知できたならば、判定部611は、所定サイズ未満の記録紙が通過していると判定する。よって、ステップS705に進み、スループット制御部601は、スループットを低速に設定する。なお、搬送間隔制御部602は、搬送間隔の制御を実行しない。なお、一定時間を過ぎてもレジセンサ7が記録紙の通過を検知できないときは、ジャムが発生していると考えられるため、画像形成装置は、ジャム処理を実行する。   On the other hand, when the pre-registration sensor 5 cannot detect the passage of the recording paper, the process proceeds to step S703. In step S703, the detection unit 610 reads a detection signal from the registration sensor 7. In step S704, the determination unit 611 determines whether the detection signal of the registration sensor 7 means the passage of the recording paper. Here, if the registration sensor 7 can detect the passage of the recording sheet, the determination unit 611 determines that the recording sheet having a size less than the predetermined size is passing. Accordingly, the process proceeds to step S705, and the throughput control unit 601 sets the throughput to a low speed. The conveyance interval control unit 602 does not execute the conveyance interval control. Note that if the registration sensor 7 cannot detect the passage of the recording paper even after a certain period of time, it is considered that a jam has occurred, and therefore the image forming apparatus executes jam processing.

図8は、実施例に係るより詳細な制御方法を示すフローチャートである。ステップS801で、主制御部600は、給紙ローラ4を起動する。これにより、ピックアップされた記録紙2が給紙口から搬送路へと給送される。   FIG. 8 is a flowchart illustrating a more detailed control method according to the embodiment. In step S <b> 801, the main control unit 600 activates the paper feed roller 4. As a result, the picked-up recording paper 2 is fed from the paper feed port to the transport path.

ステップS802で、判定部611は、レジ前センサ5が記録紙を検知したか否かを判定する。記録紙が検知されれば、給送された記録紙が大サイズであることが分る。よって、搬送間隔制御を実行しながら画像を形成するために、ステップS806に進む。一方、レジ前センサで記録紙を検知できないときは、ステップS803に進む。ステップS803で、判定部611は、レジセンサ7が記録紙を検知したか否かを判定する。レジ前センサで記録紙を検知できなかったにもかかわらずレジセンサ7が記録紙を検知できたときは、給送された記録紙が小サイズであることが分る。よって、スループットダウンして画像を形成するために、ステップS819に進む。なお、レジセンサ7が記録紙を検知できないときは、ステップS804に進み、判定部611は、ジャムの発生を検知するために規定された所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していなければ、ステップS802へ戻る。所定時間が経過したときは、ステップS805に進み、主制御部600は、ジャム処理(例:画像形成動作の停止など)を実行する。   In step S802, the determination unit 611 determines whether the pre-registration sensor 5 has detected a recording sheet. If the recording paper is detected, it is understood that the fed recording paper is large. Therefore, the process proceeds to step S806 in order to form an image while executing the conveyance interval control. On the other hand, when the recording paper cannot be detected by the pre-registration sensor, the process proceeds to step S803. In step S803, the determination unit 611 determines whether the registration sensor 7 has detected a recording sheet. If the registration sensor 7 can detect the recording sheet even though the recording sheet cannot be detected by the pre-registration sensor, it is understood that the fed recording sheet is a small size. Therefore, in order to form an image with a reduced throughput, the process proceeds to step S819. If the registration sensor 7 cannot detect the recording paper, the process advances to step S804, and the determination unit 611 determines whether a predetermined time specified for detecting the occurrence of a jam has elapsed. If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S802. When the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S805, and the main control unit 600 executes jam processing (eg, stopping of the image forming operation).

[予め定められたサイズ以上の記録紙]
予め定められたサイズ以上の記録紙が検知されたときは、次のように処理が実行される。ステップS806で、判定部611は、レジセンサ7が記録紙を検知したか否かを判定する。検知できなければ、ステップS807に進み、判定部611は、ジャムの発生を検知するために規定された所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していれば、ステップS805に進む。経過していなければ、ステップS806に戻る。ステップS806で記録紙が検知されるとステップS809に進み、判定部611は、記録紙にループが作成されたか否かを判定する。この判定は、記録紙にループを作成するために必要となる時間が経過したか否かに基づいて実行される。ループが形成されると、ステップS810に進み、主制御部600は、給紙ローラ4を停止させる。
[Recording paper larger than a predetermined size]
When a recording paper of a predetermined size or more is detected, the processing is executed as follows. In step S806, the determination unit 611 determines whether the registration sensor 7 has detected a recording sheet. If not detected, the process proceeds to step S807, and the determination unit 611 determines whether a predetermined time specified for detecting the occurrence of a jam has elapsed. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S805. If not, the process returns to step S806. If a recording sheet is detected in step S806, the process advances to step S809, and the determination unit 611 determines whether a loop has been created on the recording sheet. This determination is performed based on whether or not the time necessary for creating a loop on the recording paper has elapsed. When the loop is formed, the process proceeds to step S810, and the main control unit 600 stops the paper feed roller 4.

ステップS811で、判定部611は、さらに所定時間が経過したか否かを判定する。ここでの所定時間は、例えば、転写部13に現像剤像が到着するタイミングと、記録紙の到着タイミングとを一致させるための待ち時間である。所定時間が経過すると、ステップS812に進み、主制御部600は、給紙ローラ4とレジストローラ対6を起動させることで、記録紙の再給紙を開始する。ステップS813で、主制御部600は、給紙ローラ4とレジストローラ対6を一旦停止させる。   In step S811, the determination unit 611 determines whether a predetermined time has passed. The predetermined time here is, for example, a waiting time for matching the timing at which the developer image arrives at the transfer unit 13 and the arrival timing of the recording paper. When the predetermined time has elapsed, the process advances to step S812, and the main control unit 600 starts refeeding the recording paper by activating the paper feed roller 4 and the registration roller pair 6. In step S813, the main control unit 600 temporarily stops the paper feed roller 4 and the registration roller pair 6.

ステップS814で、主制御部600は、プリント継続の要求が不図示のプリントコントローラから届いているか否かを判定する。プリントを継続させる必要がなければ、本処理を終了する。一方、プリントを継続させる必要があれば、ステップS815に進み、主制御部600は、給紙ローラ4を起動させることで、次項の記録紙について給紙を開始する。ステップS816で、判定部611は、レジ前センサ5が記録紙を検知したか否かを判定する。検知したときは、ステップS806に戻る。検知できなければ、ステップS817に進み、判定部611は、ジャムの発生を検知するために規定された所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していなければ、ステップS816へ戻る。所定時間が経過したときは、ステップS805に進む。   In step S814, the main control unit 600 determines whether a print continuation request has arrived from a print controller (not shown). If it is not necessary to continue printing, this process is terminated. On the other hand, if it is necessary to continue printing, the process proceeds to step S815, and the main control unit 600 starts feeding the recording paper of the next item by activating the paper feed roller 4. In step S816, the determination unit 611 determines whether the pre-registration sensor 5 has detected a recording sheet. If detected, the process returns to step S806. If not detected, the process proceeds to step S817, and the determination unit 611 determines whether a predetermined time defined for detecting the occurrence of a jam has elapsed. If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S816. When the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S805.

[予め定められたサイズ未満の記録紙]
予め定められたサイズ未満の記録紙が検知されたときは、次のように処理が実行される。この場合、スループット制御部601は、スループットダウンを実施する。ステップS819で、判定部611は、記録紙にループが作成されたか否かを判定する。この判定は、記録紙にループを作成するために必要となる時間が経過したか否かに基づいて実行される。ループが形成されると、ステップS820に進み、主制御部600は、給紙ローラ4を停止させる。
[Recording paper less than a predetermined size]
When a recording sheet having a size smaller than a predetermined size is detected, the processing is executed as follows. In this case, the throughput control unit 601 performs throughput reduction. In step S819, the determination unit 611 determines whether a loop is created on the recording paper. This determination is performed based on whether or not the time necessary for creating a loop on the recording paper has elapsed. When the loop is formed, the process proceeds to step S820, and the main control unit 600 stops the paper feed roller 4.

ステップS821で、判定部611は、さらに所定時間が経過したか否かを判定する。ここでの所定時間は、例えば、転写部13に現像剤像が到着するタイミングと、記録紙の到着タイミングとを一致させるための待ち時間である。所定時間が経過すると、ステップS822に進み、主制御部600は、給紙ローラ4とレジストローラ対6を起動させることで、記録紙の再給紙を開始する。ステップS823で、判定部611は、レジセンサ7が記録紙の後端の通過を検知したか否かを判定する。通常、レジセンサ7の出力は、記録紙が通過しているときは、検知信号がONとなり、記録紙が通過していないときはOFFとなる。よって、後端が通過すると、検知信号がONからOFFに変わる。記録紙の後端が通過するまで待ってから、ステップS824へ進む。   In step S821, the determination unit 611 determines whether a predetermined time has passed. The predetermined time here is, for example, a waiting time for matching the timing at which the developer image arrives at the transfer unit 13 and the arrival timing of the recording paper. When the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S822, and the main control unit 600 starts refeeding the recording paper by activating the paper feed roller 4 and the registration roller pair 6. In step S823, the determination unit 611 determines whether the registration sensor 7 has detected passage of the trailing edge of the recording paper. Normally, the output of the registration sensor 7 is ON when the recording paper is passing, and OFF when the recording paper is not passing. Therefore, when the rear end passes, the detection signal changes from ON to OFF. After waiting for the trailing edge of the recording paper to pass, the process proceeds to step S824.

ステップS824で、主制御部600は、給紙ローラ4とレジストローラ対6を一旦停止させる。ステップS825で、主制御部600は、プリント継続の要求が不図示のプリントコントローラから届いているか否かを判定する。プリントを継続させる必要がなければ、本処理を終了する。一方、プリントを継続させる必要があれば、ステップS826に進み、主制御部600は、給紙ローラ4を起動させることで、次項の記録紙について給紙を開始する。ステップS827で、判定部611は、レジセンサ7記録紙を検知したか否かを判定する。検知したときは、ステップS819に戻る。検知できなければ、ステップS828に進み、判定部611は、ジャムの発生を検知するために規定された所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していなければ、ステップS827へ戻る。所定時間が経過したときは、ステップS805に進む。   In step S824, the main control unit 600 temporarily stops the paper feed roller 4 and the registration roller pair 6. In step S825, the main control unit 600 determines whether a print continuation request has arrived from a print controller (not shown). If it is not necessary to continue printing, this process is terminated. On the other hand, if it is necessary to continue printing, the process advances to step S826, and the main control unit 600 starts feeding the recording paper of the next item by activating the paper feed roller 4. In step S827, the determination unit 611 determines whether or not the registration sensor 7 recording paper has been detected. If detected, the process returns to step S819. If not detected, the process proceeds to step S828, and the determination unit 611 determines whether or not a predetermined time specified for detecting the occurrence of a jam has elapsed. If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S827. When the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S805.

以上説明したように、本実施例によれば、搬送間隔制御に使用されるセンサとスループット制御に使用されるセンサとを共用可能な画像形成装置及びその制御方法を実現できる。これは、主走査方向におけるサイズが予め定められたサイズ以上の場合に、記録紙の通過を検知可能な検知部を設けることで実現できる。よって、記録紙のサイズに違いによる定着部などへの熱ダメージを抑えつつ、スループットも維持でき、さらにはセンサの数を削減できるといった効果が奏される。センサの削減により、画像形成装置の体積やコストを削減できうることはいうまでもない。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to realize an image forming apparatus and a control method thereof that can share a sensor used for transport interval control and a sensor used for throughput control. This can be realized by providing a detection unit capable of detecting the passage of the recording paper when the size in the main scanning direction is equal to or larger than a predetermined size. Therefore, it is possible to maintain the throughput while suppressing thermal damage to the fixing unit due to the difference in the size of the recording paper, and to reduce the number of sensors. It goes without saying that the volume and cost of the image forming apparatus can be reduced by reducing the number of sensors.

例えば、レジ前センサ5を、搬送路の中央から、予め定められたサイズの半分だけ主走査方向へオフセットされた位置に配置することと、レジセンサ7を利用することで、このような検知部が実現される。この場合、判定部は、レジ前センサ5が記録紙の通過を検知したときは、予め定められたサイズ以上の記録紙が通過していると判定できる。また、レジ前センサ5が記録紙の通過を検知できなかったものの、レジセンサ7が記録紙の通過を検知できたときは、予め定められたサイズ未満の記録紙が通過していると判定できる。   For example, by arranging the pre-registration sensor 5 at a position offset in the main scanning direction by a half of a predetermined size from the center of the conveyance path, and using the registration sensor 7, such a detection unit can be Realized. In this case, when the pre-registration sensor 5 detects the passage of the recording paper, the determination unit can determine that the recording paper of a predetermined size or more has passed. Further, when the pre-registration sensor 5 cannot detect the passage of the recording paper, but the registration sensor 7 can detect the passage of the recording paper, it can be determined that the recording paper having a size smaller than a predetermined size has passed.

レジ前センサ5が、先行する記録紙の通過を検知したタイミングと、後続の記録紙の通過を検知したタイミングとの時間差に応じて、搬送間隔制御部602は、後続の記録紙の搬送速度を減速又は加速させる。これにより、搬送間隔のばらつきを吸収して、スループットを向上しやすくなる。   Depending on the time difference between the timing at which the pre-registration sensor 5 detects the passage of the preceding recording paper and the timing at which the subsequent recording paper is detected, the transport interval control unit 602 sets the transport speed of the subsequent recording paper. Decelerate or accelerate. As a result, it is easy to improve the throughput by absorbing variations in the conveyance interval.

なお、スループットについての第2の値は、非通紙部に生じうる温度の上昇を緩和する観点から決定された値である。これにより、非通紙部に生じうる温度の上昇を緩和できるようになる。   Note that the second value for the throughput is a value determined from the viewpoint of mitigating the temperature rise that may occur in the non-sheet passing portion. Thereby, the temperature rise that can occur in the non-sheet passing portion can be reduced.

また、図8に示したように、スループット制御部601及び搬送間隔制御部602は、保持部612に保持されている1枚目の検知結果を用いて2枚目以降の記録紙に対して制御を行ってもよい。この場合、2枚目以降の記録紙についての検知や判定を省略できるため、スループットを向上させやすくなろう。   As shown in FIG. 8, the throughput control unit 601 and the conveyance interval control unit 602 control the second and subsequent recording sheets using the first detection result held in the holding unit 612. May be performed. In this case, since detection and determination for the second and subsequent recording sheets can be omitted, the throughput can be easily improved.

[実施例2]
実施例1では、ジョブごとに(すなわちジョブの1枚目だけ)記録紙のサイズを判定していた。そこで、実施例2では、スループット制御部601及び搬送間隔制御部602の少なくとも一方が、検知部610により毎記録紙ごとに検知された検知結果を用いて制御を行うものとする。
[Example 2]
In the first embodiment, the size of the recording paper is determined for each job (that is, only the first sheet of the job). Therefore, in the second embodiment, it is assumed that at least one of the throughput control unit 601 and the conveyance interval control unit 602 performs control using the detection result detected for each recording sheet by the detection unit 610.

図9は、実施例2に係る制御方法のフローチャートである。実施例1と共通するステップは、同一の参照番号が付与されている。図8と比較すると分るように、ステップS814ないしS817がS914に置換され、S825ないしS828がS925に置換されている。   FIG. 9 is a flowchart of the control method according to the second embodiment. Steps common to the first embodiment are given the same reference numerals. As can be seen from comparison with FIG. 8, steps S814 to S817 are replaced with S914, and S825 to S828 are replaced with S925.

ステップS914で、主制御部600は、プリント継続の要求が不図示のプリントコントローラから届いているか否かを判定する。プリントを継続させる必要がなければ、本処理を終了する。一方、プリントを継続させる必要があれば、ステップS802に戻る。ステップS925で、ステップS914と同様に判定が実行される。   In step S914, the main control unit 600 determines whether a print continuation request has arrived from a print controller (not shown). If it is not necessary to continue printing, this process is terminated. On the other hand, if it is necessary to continue printing, the process returns to step S802. In step S925, the determination is performed in the same manner as in step S914.

このように、実施例2では、毎回、記録紙のサイズを検知する。そのため、1つのジョブにサイズ異なる記録紙が混在している場合であっても、実施例2は、実施例1よりも好適に搬送間隔制御とスループットダウン制御を実行できる。   As described above, in the second embodiment, the size of the recording paper is detected every time. Therefore, even in the case where recording sheets of different sizes are mixed in one job, the second embodiment can execute the conveyance interval control and the throughput reduction control more suitably than the first embodiment.

[実施例3]
実施例1、2では、収納部を1つしか持たない画像形成装置について説明した。しかし、本発明は、収納部の数によって限定されることはない、そこで、実施例3では、複数の収納部を持つ画像形成装置について説明する。
[Example 3]
In the first and second embodiments, the image forming apparatus having only one storage unit has been described. However, the present invention is not limited by the number of storage units. Therefore, in an embodiment 3, an image forming apparatus having a plurality of storage units will be described.

図10は、実施例3に係る画像形成装置の概略断面図構成図である。すでに説明した個所と共通する個所には、同一の参照符号を付すことで説明を簡潔化する。図10によれば、第1の収納部1A及び第1の給紙ローラ4Aに加え、第2の収納部1B及び第2の給紙ローラ4Bが追加されている。そして、収納部1Aからレジストローラ対6まで延伸する搬送路19Aと、収納部1Bからレジストローラ対6まで延伸する搬送路19Bは、途中で合流して1つの搬送路になっている。   FIG. 10 is a schematic sectional view of the image forming apparatus according to the third embodiment. Parts that are common to the parts already described are given the same reference numerals to simplify the description. According to FIG. 10, in addition to the first storage unit 1A and the first paper feed roller 4A, a second storage unit 1B and a second paper feed roller 4B are added. The conveyance path 19A extending from the storage unit 1A to the registration roller pair 6 and the conveyance path 19B extending from the storage unit 1B to the registration roller pair 6 are joined together to form one conveyance path.

ここで、上述したレジ前センサを、収納部1A及び1Bの双方に対しても設けてもよいが、実施例3では、レジ前センサの数を増やさない工夫が施されている。すなわち、検知部610の一例であるレジ前センサ5’を、図10が示すように、各収納部からそれぞれ延伸する搬送路の合流個所よりも下流に配置する。なお、制御方法は、実施例1で説明したものであってもよいし、実施例2で説明したものであってもよい。   Here, the above-described pre-registration sensors may be provided for both the storage units 1A and 1B. However, in the third embodiment, a device is provided that does not increase the number of pre-registration sensors. That is, as shown in FIG. 10, the pre-registration sensor 5 ', which is an example of the detection unit 610, is disposed downstream of the junction of the conveyance path extending from each storage unit. The control method may be the one described in the first embodiment or the one described in the second embodiment.

このように、実施例3によれば、画像形成装置が複数の収納部を備えて場合であっても、1つのレジ前センサを設けるだけで、搬送間隔制御やスループットダウン制御を実現できる利点がある。   As described above, according to the third exemplary embodiment, even when the image forming apparatus includes a plurality of storage units, it is possible to realize conveyance interval control and throughput reduction control only by providing one pre-registration sensor. is there.

なお、上記実施例において、スループットの制御は画像形成速度を制御する例を示したが、これに限らず、画像形成速度は一定にしておき、給紙するタイミングを変更して単位時間値の画像形成枚数を可変にするように制御してもよい。   In the above-described embodiment, an example of controlling the image forming speed is shown as an example of controlling the throughput. However, the present invention is not limited to this, and the image forming speed is kept constant, and the sheet feeding timing is changed to change the unit time value image. You may control to make the number of formation variable.

カラー画像形成装置の一例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows an example of a color image forming apparatus. 実施例に係るレジ前センサの取り付け位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment position of the sensor before registration which concerns on an Example. 搬送間隔制御とスループットダウン制御の実施可否の判定方法について示した図である。It is the figure shown about the determination method of the feasibility of carrying interval control and throughput down control. 搬送間隔の制御を説明するための図である。It is a figure for demonstrating control of a conveyance space | interval. 搬送間隔の制御を説明するための図である。It is a figure for demonstrating control of a conveyance space | interval. 実施例に係る制御部の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the control part which concerns on an Example. 実施例に係る制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method which concerns on an Example. 実施例に係るより詳細な制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the more detailed control method based on an Example. 実施例2に係る制御方法のフローチャートである。6 is a flowchart of a control method according to a second embodiment. 実施例3に係る画像形成装置の概略断面図構成図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to a third embodiment.

Claims (7)

画像形成装置であって、
記録紙を収納する収納部と、
前記収納部から前記記録紙を給送する給送部と、
前記給送部よりも搬送方向において下流に配置され、前記記録紙の先端の搬送タイミングを画像形成のタイミングに同期させるための同期部と、
前記給送部よりも下流かつ前記同期部よりも上流に配置され、搬送方向に対して直交する方向におけるサイズが予め定められたサイズ以上の記録紙を検知可能な検知部と、
予め定められたサイズ以上の記録紙が検知されると、前記画像形成装置におけるスループットを第1の値となるように制御し、予め定められたサイズ未満の記録紙が検知されると、前記スループットを第1の値よりも低い第2の値となるように制御するスループット制御部と、
予め定められたサイズ以上の記録紙が検知されると、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔を予め定められた範囲内となるように制御し、予め定められたサイズ未満の記録紙が検知されると、前記搬送間隔についての制御を省略する搬送間隔制御部と、
前記記録紙に対して画像を形成する画像形成部と、
前記記録紙に形成された画像を定着させる定着部と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus,
A storage section for storing recording paper;
A feeding unit that feeds the recording paper from the storage unit;
A synchronization unit that is arranged downstream of the feeding unit in the conveyance direction, and synchronizes the conveyance timing of the leading edge of the recording paper with the timing of image formation;
A detection unit that is disposed downstream of the feeding unit and upstream of the synchronization unit, and capable of detecting a recording sheet having a size in a direction orthogonal to the conveyance direction that is greater than or equal to a predetermined size;
When a recording paper of a predetermined size or more is detected, the throughput in the image forming apparatus is controlled to be a first value, and when a recording paper of a size less than a predetermined size is detected, the throughput A throughput control unit that controls the second value to be a second value lower than the first value;
When a recording paper of a predetermined size or more is detected, the conveyance interval between the preceding recording paper and the succeeding recording paper is controlled to be within a predetermined range, and less than the predetermined size. When the recording paper is detected, a conveyance interval control unit that omits control of the conveyance interval;
An image forming unit that forms an image on the recording paper;
An image forming apparatus comprising: a fixing unit that fixes an image formed on the recording paper.
前記収納部は、前記記録紙を搬送するための搬送路の中央に対して該記録紙の中央が一致するように記録紙を収納しており、
前記検知部は、
前記給送部と前記同期部との間にある搬送路であって、前記搬送路の中央から予め定められた距離、搬送方向に直交する方向へオフセットされた位置に配置され、予め定められたサイズ以上の記録紙の通過を検知する第1シートセンサと、
前記第1シートセンサよりも下流で、かつ、前記同期部よりも上流に設けられ、記録紙の先端の通過を検知する第2シートセンサと、
前記第1シートセンサが記録紙の通過を検知したときは、予め定められたサイズ以上の記録紙が通過していると判定し、前記第1シートセンサが記録紙の通過を検知できず、かつ、前記第2シートセンサが記録紙の通過を検知できたときは、予め定められたサイズ未満の記録紙が通過していると判定する判定部と
を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The storage unit stores the recording paper so that the center of the recording paper coincides with the center of the transport path for transporting the recording paper,
The detector is
It is a conveyance path between the feeding section and the synchronization section, and is disposed at a position offset in a direction perpendicular to the conveyance direction at a predetermined distance from the center of the conveyance path. A first sheet sensor that detects the passage of recording paper of a size or larger;
A second sheet sensor that is provided downstream of the first sheet sensor and upstream of the synchronization unit and detects the passage of the leading edge of the recording paper;
When the first sheet sensor detects the passage of the recording paper, it is determined that the recording paper of a predetermined size or more has passed, the first sheet sensor cannot detect the passage of the recording paper, and And a determination unit that determines that recording paper having a size less than a predetermined size is passing when the second sheet sensor can detect the passage of the recording paper. Image forming apparatus.
前記搬送間隔制御部は、
前記第1シートセンサが、先行する記録紙の通過を検知したタイミングと後続の記録紙の通過を検知したタイミングとの時間差に応じて、該後続の記録紙の搬送速度を減速又は加速させることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The conveyance interval controller
The first sheet sensor decelerates or accelerates the conveyance speed of the subsequent recording sheet in accordance with the time difference between the timing at which the preceding recording sheet is detected and the timing at which the subsequent recording sheet is detected. The image forming apparatus according to claim 2.
複数枚の記録紙に画像を形成するためのジョブが投入されたときに、該ジョブに係る1枚目の記録紙について前記検知部における検知結果を保持する保持部をさらに備え、
前記スループット制御部及び搬送間隔制御部の少なくとも一方は、前記保持部に保持されている検知結果を用いて2枚目以降の記録紙に対して制御を行うことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像形成装置。
When a job for forming an image on a plurality of recording sheets is input, the image forming apparatus further includes a holding unit that holds a detection result in the detection unit for the first recording sheet related to the job,
The at least one of the throughput control unit and the conveyance interval control unit controls the second and subsequent recording papers using a detection result held in the holding unit. The image forming apparatus according to any one of the above.
前記スループット制御部及び前記搬送間隔制御部の少なくとも一方は、前記検知部により毎記録紙ごとに検知された検知結果を用いて制御を行うことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像形成装置。   4. The control unit according to claim 1, wherein at least one of the throughput control unit and the conveyance interval control unit performs control using a detection result detected for each recording sheet by the detection unit. The image forming apparatus described in 1. 前記収納部が複数である場合に、前記検知部は、各収納部からそれぞれ延伸する搬送路の合流個所よりも下流に配置されていることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像形成装置。   The said detection part is arrange | positioned downstream from the confluence | merging location of the conveyance path each extended | stretched from each storage part, when the said storage part is plural, The any one of Claim 1 thru | or 5 characterized by the above-mentioned. The image forming apparatus described in 1. 少なくとも、記録紙を収納した収納部と、
前記記録紙を給送する給送部と、
前記給送部よりも搬送方向において下流に配置され、前記記録紙の先端の搬送タイミングを画像形成のタイミングに同期させるための同期部と
を含む画像形成装置の記録材搬送制御方法であって、
前記給送部よりも下流かつ前記同期部よりも上流で、かつ、搬送方向に対して直交する方向におけるサイズが予め定められたサイズ以上の記録紙を検知する検知工程と、
予め定められたサイズ以上の記録紙が検知されると、前記画像形成装置におけるスループットを第1の値となるように制御し、予め定められたサイズ未満の記録紙が検知されると、前記スループットを第1の値よりも低い第2の値となるように制御するスループット制御工程と、
予め定められたサイズ以上の記録紙が検知されると、先行する記録紙と後続の記録紙との間の搬送間隔を予め定められた範囲内となるように制御し、予め定められたサイズ未満の記録紙が検知されると、前記搬送間隔についての制御を省略する搬送間隔制御工程と
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
At least a storage section storing recording paper;
A feeding section for feeding the recording paper;
A recording material conveyance control method for an image forming apparatus, including a synchronization unit that is arranged downstream of the feeding unit in the conveyance direction and synchronizes the conveyance timing of the leading edge of the recording paper with the timing of image formation,
A detection step of detecting a recording sheet having a size equal to or larger than a predetermined size in a direction downstream of the feeding unit and upstream of the synchronization unit and orthogonal to the conveyance direction;
When a recording paper of a predetermined size or more is detected, the throughput in the image forming apparatus is controlled to be a first value, and when a recording paper of a size less than a predetermined size is detected, the throughput A throughput control step for controlling the second value to be a second value lower than the first value;
When a recording paper of a predetermined size or more is detected, the conveyance interval between the preceding recording paper and the succeeding recording paper is controlled to be within a predetermined range, and less than the predetermined size. A control method for an image forming apparatus, comprising: a transport interval control step that omits control of the transport interval when a recording sheet is detected.
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