JP2008175303A - Electric parking brake device for vehicle - Google Patents

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Hideki Kato
秀樹 加藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric parking brake device for a vehicle, which is lightweight and compact at low costs. <P>SOLUTION: The on-vehicle electric parking brake device comprises a reciprocating member, in which respective body side ends of two parking brake cables connected with parking brakes of which wheel side ends are respectively equipped with a set of left and right wheels are connected with each other to pull or release the parking brake cables by reciprocating on a shaft with a screw in response to motor output, and a housing of the reciprocating member for keeping the inner peripheral surface shaped enough to retain the reciprocating member at a predetermined locking position by engaging with the reciprocating member. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、概して、車両に搭載された電動式のパーキングブレーキ(駐車ブレーキ)装置に係り、特に、低コストで、軽量で、コンパクトな車両用電動パーキングブレーキ装置に関する。   The present invention generally relates to an electric parking brake (parking brake) device mounted on a vehicle, and more particularly, to a low-cost, lightweight and compact electric parking brake device for a vehicle.

従来、車両用の電動式パーキングブレーキ装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, an electric parking brake device for vehicles is known (for example, refer to patent documents 1).

特許文献1には、電気モータ(11)の出力である回転駆動力が減速・変換されてなる直線駆動力を2本のケーブル(17、19)に均等に分配するイコライザ機構(C)を備えた電動パーキングブレーキ装置が開示されている。
特開2005−016600号公報
Patent Document 1 includes an equalizer mechanism (C) that evenly distributes a linear driving force obtained by decelerating and converting a rotational driving force, which is an output of an electric motor (11), to two cables (17, 19). An electric parking brake device is disclosed.
JP-A-2005-016600

上記特許文献1に記載されたような従来装置では、電気モータの作動停止中にそのときのケーブル張力を保持するためのストッパとして機能する、例えばスプリング式クラッチなどのロック機構が必要となる。   In the conventional apparatus described in Patent Document 1, a lock mechanism such as a spring clutch that functions as a stopper for holding the cable tension at the time when the operation of the electric motor is stopped is required.

本発明は、上記のようなロック機構を用いずに、電気モータ作動停止中にケーブル張力を保持する構成・構造を実現し、低コストで、軽量で、コンパクトな車両用電動パーキングブレーキ装置を提供することを主たる目的とする。   The present invention provides a low-cost, lightweight and compact electric parking brake device for a vehicle that realizes a configuration and structure for holding cable tension while the electric motor is stopped without using the lock mechanism as described above. The main purpose is to do.

上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両に搭載された、電動式のパーキングブレーキ装置であって、車輪側端が一組の左右輪にそれぞれ装備されたパーキングブレーキにそれぞれ接続された二本のパーキングブレーキケーブルの各車体側端が接続され、モータ出力に応じてネジが切られたシャフト上を往復移動することによって上記パーキングブレーキケーブルを引っ張り又は解放する往復移動部材と、上記モータの作動停止中、上記往復移動部材と係合して該部材を所定のロック位置に保持するような形状に形成された内周面を持つ、上記往復移動部材のハウジングとを有する車両用電動パーキングブレーキ装置である。   One aspect of the present invention for achieving the above object is an electric parking brake device mounted on a vehicle, the wheel side ends of which are respectively connected to parking brakes mounted on a pair of left and right wheels. A reciprocating member that pulls or releases the parking brake cable by reciprocating on a shaft that is threaded in accordance with the output of the motor. An electric parking system for a vehicle having an inner peripheral surface formed in a shape that engages with the reciprocating member and holds the member in a predetermined lock position during operation stop of the reciprocating member. Brake device.

上記一態様において、上記内周面による上記往復移動部材の上記所定のロック位置での保持を実現するために、例えば、A)上記内周面が、上記シャフトの軸方向に対して、上記往復移動部材が上記モータ出力によって上記パーキングブレーキケーブルを解放するときに上記シャフトと共回りする方向と同じ方向へ傾斜した、上記往復移動部材との摺動面(例えば、ハウジング内周面)を有するものとしてもよく、或いは、B)上記内周面が、上記シャフトの軸方向に対して、上記往復移動部材が上記モータ出力によって上記パーキングブレーキケーブルを解放するときに上記シャフトと共回りする方向と同じ側が一段低い段差となった、上記往復移動部材との摺動面(例えば、ハウジング内周面)を有し、上記往復移動部材が、上記シャフト上を移動するときに上記摺動面の一段高い側と摺動する突起部を有するものとしてもよい。   In the above aspect, in order to realize the holding of the reciprocating member at the predetermined lock position by the inner peripheral surface, for example, A) the inner peripheral surface is reciprocated with respect to the axial direction of the shaft. A moving member that has a sliding surface (for example, an inner peripheral surface of the housing) that is inclined in the same direction as the direction that rotates together with the shaft when the parking brake cable is released by the motor output. Or B) The inner circumferential surface is the same as the direction in which the reciprocating member rotates with the shaft when the reciprocating member releases the parking brake cable by the motor output with respect to the axial direction of the shaft. The side surface has a step that is one step lower, and has a sliding surface (for example, an inner peripheral surface of the housing) with the reciprocating member. Or as having a protrusion which raised side and the sliding of the sliding surface when moving over.

上記一態様によれば、電気モータの作動停止中にそのときのケーブル張力を保持するためのロック機構(例えば、スプリング式クラッチなど)が不要となるため、部品点数の削減が実現され、車両用電動パーキングブレーキ装置を低コストで、軽量で、コンパクトなものとすることができる。   According to the above aspect, a lock mechanism (for example, a spring-type clutch or the like) for maintaining the cable tension at the time when the operation of the electric motor is stopped becomes unnecessary, so that the number of parts can be reduced and the vehicle The electric parking brake device can be made low-cost, lightweight and compact.

なお、上記一態様において、上記往復移動部材は、引っ掛かりの抵抗を低減するために、上記所定のロック位置から解放されるとき、上記モータ出力によって、上記シャフト上を一旦上記パーキングブレーキケーブルを引っ張る方向へ移動させられた後、上記パーキングブレーキケーブルを解放する方向へ移動させられることが好ましい。   In the above aspect, when the reciprocating member is released from the predetermined lock position in order to reduce the drag resistance, the parking brake cable is temporarily pulled on the shaft by the motor output. It is preferable to move the parking brake cable in a direction to release the parking brake cable.

本発明によれば、低コストで、軽量で、コンパクトな車両用電動パーキングブレーキ装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an electric parking brake device for a vehicle that is low-cost, lightweight, and compact.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、電動パーキングブレーキ装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Note that the basic concept of the electric parking brake device, the main hardware configuration, the operating principle, the basic control method, and the like are known to those skilled in the art and will not be described in detail.

まず、図1〜11を参照して、本発明の一実施例(実施例1)に係る電動パーキングブレーキ装置について説明する。   First, with reference to FIGS. 1-11, the electric parking brake apparatus which concerns on one Example (Example 1) of this invention is demonstrated.

図1は、本実施例に係る車両用電動パーキングブレーキ装置100の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electric parking brake device 100 for a vehicle according to the present embodiment.

車両用電動パーキングブレーキ装置100は、アクチュエータ101と、アクチュエータ101の作動制御を行う制御部102と、を有する。   The vehicle electric parking brake device 100 includes an actuator 101 and a control unit 102 that controls the operation of the actuator 101.

制御部102は、例えば、ECU(Electronic Control Unit;電子制御装置)である。   The control unit 102 is, for example, an ECU (Electronic Control Unit).

制御部102には、例えば、路面勾配情報が伝達され、電動パーキングブレーキ作動時にその時点での路面勾配に適したケーブル張力が実現されるように、アクチュエータ101を制御する。   For example, the road surface gradient information is transmitted to the control unit 102, and the actuator 101 is controlled so that the cable tension suitable for the road surface gradient at that time is realized when the electric parking brake is operated.

ここで、路面勾配情報は、例えば、当業者には既知の車両前後方向の加速度を検出する前後Gセンサによって検出されてもよく、或いは、予め路面勾配情報が含められた地図情報に例えばGPS(Global Positioning System;全地球測位システム)などにより検出された自車両現在位置を照らすことによって抽出されてもよい。   Here, the road surface gradient information may be detected by, for example, a front-rear G sensor that detects acceleration in the vehicle front-rear direction, which is known to those skilled in the art, or, for example, GPS ( It may be extracted by illuminating the current position of the host vehicle detected by a Global Positioning System (Global Positioning System) or the like.

また、電動パーキングブレーキ装置100は、マニュアルモードが設定されているときには、運転者の所定の操作(例えば所定のボタンの押下)により作動し、オートモードが設定されているときには、例えば、長時間停車、シートベルト外し、運転席ドア開、エンジンフード開、ラゲージドア開、油圧ブレーキシステムのフェール発生、などの状況が発生したときに作動する。   The electric parking brake device 100 is activated by a predetermined operation of the driver (for example, pressing a predetermined button) when the manual mode is set, and is stopped for a long time, for example, when the auto mode is set. Triggered when a situation occurs, such as seat belt removal, driver's seat door open, engine hood open, luggage door open, hydraulic brake system failure.

アクチュエータ101は、制御部102からの指令により回転し、後述するパーキングブレーキケーブル107及び108の引っ張り・解放するトルクを発生させる電動モータ103を含む。このような機能が実現される限り、電動モータ103は任意の種類のモータでよい。   The actuator 101 includes an electric motor 103 that rotates according to a command from the control unit 102 and generates a torque for pulling / releasing parking brake cables 107 and 108 described later. As long as such a function is realized, the electric motor 103 may be any type of motor.

アクチュエータ101は、更に、ハウジング104と、ハウジング104内に収容されたシャフト105及びイコライザ106と、を有する。   The actuator 101 further includes a housing 104, a shaft 105 and an equalizer 106 housed in the housing 104.

電動モータ103の回転は、例えば減速機として機能するギア群を介して、ネジが切られたシャフト105に伝達される。シャフト105は、イコライザ106を貫通しており、イコライザ106に切られた雌ネジと螺合している。   The rotation of the electric motor 103 is transmitted to the threaded shaft 105, for example, via a gear group that functions as a speed reducer. The shaft 105 passes through the equalizer 106 and is screwed with a female screw cut in the equalizer 106.

このように、電動モータ103が回転し、よってシャフト105が回転すると、その回転方向に応じてイコライザ106がシャフト106上を往復移動するように構成されている。   As described above, when the electric motor 103 rotates and thus the shaft 105 rotates, the equalizer 106 reciprocates on the shaft 106 in accordance with the rotation direction.

イコライザ106には、車輪側端が左右後輪それぞれのパーキングブレーキ(通常は、いわゆるドラムブレーキ)と接続されたパーキングブレーキケーブル107及び108の車体側端が接続されている。イコライザ106は、左右のパーキングブレーキケーブル107及び108に張力を均等に分配する機能を持つ。   The equalizer 106 is connected to the vehicle body side ends of parking brake cables 107 and 108 whose wheel side ends are connected to parking brakes (usually so-called drum brakes) for the left and right rear wheels. The equalizer 106 has a function of evenly distributing the tension to the left and right parking brake cables 107 and 108.

従来のアクチュエータであれば、電気モータが停止している間、ケーブル張力を保持するためのロック機構(例えばスプリング式クラッチなど)が備えられるのが一般的であるが、本実施例では、ハウジング104の内周面を利用してイコライザ106の動きを機械的に保持するストッパが形成されるため、スプリング式クラッチなどのロック機構を別途設ける必要がない。   In the case of a conventional actuator, a lock mechanism (for example, a spring-type clutch) for holding cable tension is generally provided while the electric motor is stopped. Since a stopper for mechanically holding the movement of the equalizer 106 is formed by using the inner peripheral surface of this, there is no need to separately provide a lock mechanism such as a spring clutch.

より具体的には、本実施例に係るハウジング104の内周面は、平坦なロック領域面104aと、ロック領域面104aに対して傾斜した摺動領域面104bとに分けられる。   More specifically, the inner peripheral surface of the housing 104 according to the present embodiment is divided into a flat lock region surface 104a and a sliding region surface 104b inclined with respect to the lock region surface 104a.

以下、図2〜11を参照して、このようなロック領域面104aと摺動領域面104bとにより、どのようにして電動モータ103停止中のケーブル張力保持が実現されるのかについて説明する。   Hereinafter, with reference to FIGS. 2 to 11, how the cable tension holding while the electric motor 103 is stopped is realized by the lock region surface 104 a and the sliding region surface 104 b will be described.

図2〜4は、それぞれ、イコライザ106が摺動領域面104b上にある状態を示す斜視図、上面図、及び、軸方向側面図である。   2 to 4 are a perspective view, a top view, and an axial side view, respectively, showing a state where the equalizer 106 is on the sliding area surface 104b.

図示するように、イコライザ106の底面は、イコライザ106が摺動領域面104b上をシャフト105に沿って直線移動するとき、摺動領域面104b上を摺動する。   As shown in the drawing, the bottom surface of the equalizer 106 slides on the sliding region surface 104b when the equalizer 106 linearly moves on the sliding region surface 104b along the shaft 105.

図中、矢印Aがケーブル張力を緩める解放方向、矢印Bがケーブル張力を強める引っ張り方向である。また、ここでは、イコライザ106がシャフト105の回転により引っ張り方向Bへ巻き上げられるときに、図4の矢印Cに示すような回転方向に、シャフト105とのネジ摩擦によって共回りするように、摺動領域面104bの傾斜方向やシャフト105のネジ向きが決められる。   In the figure, an arrow A is a release direction in which the cable tension is loosened, and an arrow B is a pulling direction in which the cable tension is increased. Further, here, when the equalizer 106 is wound up in the pulling direction B by the rotation of the shaft 105, the sliding is performed in the rotation direction as indicated by the arrow C in FIG. The inclination direction of the area surface 104b and the screw direction of the shaft 105 are determined.

図5〜7は、それぞれ、イコライザ106がロック位置に保持されている状態を示す斜視図、上面図、及び、軸方向側面図である。   5 to 7 are a perspective view, a top view, and an axial side view showing a state where the equalizer 106 is held in the locked position, respectively.

上述のように、イコライザ106は引っ張り方向Bへ巻き上げられているときには図4に矢印Cで示した回転方向に共回りすることから、イコライザ106が摺動領域面104bを越えてイコライザ106全体が完全にロック領域面104a上に入ると、方向Cに回転して、ロック領域面104aと略水平な向きとなる。その状態で電気モータ103の作動が停止すると、イコライザ106は、特に図7に示すように、一部が摺動領域面104bを形成しているハウジング104内周面の隆起部分の側面と当接し、それ以上はイコライザ106が解放方向Aに移動できなくなる。   As described above, when the equalizer 106 is wound in the pulling direction B, the equalizer 106 rotates in the rotation direction indicated by the arrow C in FIG. When entering the lock area surface 104a, it rotates in the direction C and becomes substantially horizontal with the lock area surface 104a. When the operation of the electric motor 103 stops in this state, the equalizer 106 comes into contact with the side surface of the raised portion of the inner peripheral surface of the housing 104, which partially forms the sliding region surface 104b, as shown in FIG. Further, the equalizer 106 cannot move in the release direction A.

このようなハウジング104内周面に形成されたストッパ部位とイコライザ106の係合状態により、イコライザ106は図5〜7に示す位置で保持され、よってケーブル張力もその状態での張力のまま保持される。   Due to the engagement state between the stopper portion formed on the inner peripheral surface of the housing 104 and the equalizer 106, the equalizer 106 is held at the position shown in FIGS. 5 to 7, and thus the cable tension is also kept at the tension in that state. The

図8〜11は、それぞれ、イコライザ106がロック位置に保持された状態からパーキングブレーキ解除のためにリリースされる様子を示す斜視図、上面図、及び、2つの軸方向側面図である。   FIGS. 8 to 11 are respectively a perspective view, a top view, and two axial side views showing a state in which the equalizer 106 is released for releasing the parking brake from the state where the equalizer 106 is held in the locked position.

パーキングブレーキ解除のためにイコライザ106を図5〜7に示したロック位置における保持状態から解放し、摺動領域面104b上を解放方向Aへ向けて移動させる際には、まず、電動モータ103を一旦イコライザ106が巻き上げられる方向へ回転させ、イコライザ106を摺動領域面104bの側面との係合状態から引き離す。   When the equalizer 106 is released from the holding state in the lock position shown in FIGS. 5 to 7 to release the parking brake and moved on the sliding area surface 104b in the release direction A, first, the electric motor 103 is moved. Once the equalizer 106 is rotated in the winding direction, the equalizer 106 is pulled away from the engaged state with the side surface of the sliding region surface 104b.

すると、シャフト105との共回りにより、イコライザ106は一旦は図10に示すように矢印Cの方向に回転する。   Then, the equalizer 106 once rotates in the direction of the arrow C as shown in FIG.

ここで、電動モータ103の回転方向を切り替えて、イコライザ106がシャフト105に沿って解放方向Aへ移動するようにシャフト105を回転させると、今度は図11に示すように矢印Dの方向にイコライザ106は共回りする。   Here, when the rotation direction of the electric motor 103 is switched and the shaft 105 is rotated so that the equalizer 106 moves in the release direction A along the shaft 105, this time, the equalizer is directed in the direction of the arrow D as shown in FIG. 106 rotates together.

図8はこのようにイコライザ106が係合状態から外れて、シャフト105がイコライザ106を解放方向Aへ移動させている状態を示している。   FIG. 8 shows a state in which the equalizer 106 is thus disengaged and the shaft 105 moves the equalizer 106 in the release direction A.

このように、リリースの際には、一旦巻き上げ方向にイコライザ106を移動させることにより、イコライザ106の向きを予め摺動領域面104bの傾きに合った状態としておくことができるため、イコライザ106がロック領域面104a上から摺動領域面104b上へ移動する際に引っ掛かることなく、スムーズに移動できる。   As described above, when releasing, the equalizer 106 can be locked in advance by moving the equalizer 106 in the winding direction once so that the direction of the equalizer 106 matches the inclination of the sliding area surface 104b in advance. It can move smoothly without being caught when moving from the area surface 104a to the sliding area surface 104b.

このように、本実施例によれば、ハウジング104の内周面の形状設計により、電動モータ103停止中にイコライザ106をロック位置に保持することが実現されるため、例えばスプリング式クラッチなどのロック機構やハウジングとは別部材の機械的ストッパなどのイコライザ保持部材が不要となり、アクチュエータ101の低コスト化、軽量化、及び、コンパクト化が実現される。   As described above, according to the present embodiment, the shape design of the inner peripheral surface of the housing 104 realizes that the equalizer 106 is held in the locked position while the electric motor 103 is stopped. An equalizer holding member such as a mechanical stopper which is a separate member from the mechanism and the housing is not required, and the cost, weight and size of the actuator 101 can be reduced.

なお、従来の電動パーキングブレーキ装置では、パーキングブレーキケーブルの少なくとも一方に張力センサが設けられ、測定値がアクチュエータの作動を制御する制御部へ伝達される構成とされるのが一般的であるが、本実施例によれば、このような張力センサも不要となる。   In the conventional electric parking brake device, a tension sensor is generally provided on at least one of the parking brake cables, and the measurement value is generally transmitted to a control unit that controls the operation of the actuator. According to the present embodiment, such a tension sensor is also unnecessary.

本実施例では、電動モータ103停止中にイコライザ106が保持される位置が一カ所に決まっていると共に、イコライザ106を巻き上げるほど電動モータ103には大きな電流が必要であることから、上記のような張力センサの代わりに、イコライザ106の現在位置からロック位置までの距離を測定するセンサや、電動モータ103に共給される電流値の大きさを測定する電流計などを用いて、ケーブル張力を推定することができる。   In the present embodiment, the position where the equalizer 106 is held while the electric motor 103 is stopped is determined in one place, and the electric motor 103 requires a larger current as the equalizer 106 is wound up. Cable tension is estimated using a sensor that measures the distance from the current position of the equalizer 106 to the lock position, or an ammeter that measures the magnitude of the current value supplied to the electric motor 103, instead of the tension sensor. can do.

次いで、図12〜21を参照して、本発明の別の一実施例(実施例2)に係る電動パーキングブレーキ装置について説明する。なお、本実施例に係る車両用電動パーキングブレーキ装置100の概略構成は、上述の実施例1に係る車両用電動パーキングブレーキ装置と同様であるため、図示及び詳しい説明を省略する。   Next, an electric parking brake device according to another embodiment (embodiment 2) of the present invention will be described with reference to FIGS. The schematic configuration of the vehicle electric parking brake device 100 according to the present embodiment is the same as that of the vehicle electric parking brake device according to the first embodiment, and therefore illustration and detailed description thereof are omitted.

本実施例は、イコライザ106に対するストッパとして機能するハウジング104の内周面の形状が、傾斜面ではなく、段差面である点で、上記実施例1と異なる。また、本実施例に係るイコライザ106は、上記段差面に併せて、隆起部106aが形成される。   The present embodiment differs from the first embodiment in that the shape of the inner peripheral surface of the housing 104 that functions as a stopper for the equalizer 106 is not an inclined surface but a stepped surface. Further, the equalizer 106 according to the present embodiment is formed with a raised portion 106a in addition to the step surface.

より具体的には、本実施例において、ハウジング104の内周面においてイコライザ106が摺動する面は、イコライザ106の隆起部106aと摺動する高い方の段差面104cと、低い方の段差面104dとからなる。   More specifically, in this embodiment, the surface on which the equalizer 106 slides on the inner peripheral surface of the housing 104 includes a higher step surface 104c that slides with the raised portion 106a of the equalizer 106 and a lower step surface. 104d.

本実施例では、一例として、段差面104c及び104dは、幅方向を2等分する横幅を持ち、イコライザ106の隆起部106aは半球状であるものとする。   In this embodiment, as an example, it is assumed that the step surfaces 104c and 104d have a lateral width that bisects the width direction, and the raised portion 106a of the equalizer 106 is hemispherical.

図12〜14は、それぞれ、イコライザ106が段差面104c及び104d上にある状態を示す斜視図、上面図、及び、軸方向側面図である。   12 to 14 are a perspective view, a top view, and an axial side view showing a state where the equalizer 106 is on the stepped surfaces 104c and 104d, respectively.

図示するように、イコライザ106の隆起部106aは、イコライザ106が段差面104c及び104d上をシャフト105に沿って直線移動するとき、段差面104c上を摺動する。   As shown in the drawing, the raised portion 106a of the equalizer 106 slides on the step surface 104c when the equalizer 106 linearly moves on the step surfaces 104c and 104d along the shaft 105.

図中、矢印Aがケーブル張力を緩める解放方向、矢印Bがケーブル張力を強める引っ張り方向である。また、ここでは、イコライザ106がシャフト105の回転により引っ張り方向Bへ巻き上げられるときに、図14の矢印Cに示すような回転方向に、シャフト105とのネジ摩擦によって共回りするように、段差面104c及び104dのうちいずれを高くするか及びシャフト105のネジ向きが決められる。   In the figure, an arrow A is a release direction in which the cable tension is loosened, and an arrow B is a pulling direction in which the cable tension is increased. Further, here, when the equalizer 106 is wound up in the pulling direction B by the rotation of the shaft 105, the step surface is rotated in the rotation direction as indicated by an arrow C in FIG. 14 by screw friction with the shaft 105. Which of 104c and 104d is made higher and the screw direction of the shaft 105 are determined.

図15〜17は、それぞれ、イコライザ106がロック位置に保持されている状態を示す斜視図、上面図、及び、軸方向側面図である。   FIGS. 15 to 17 are a perspective view, a top view, and an axial side view showing a state in which the equalizer 106 is held in the locked position, respectively.

上述のように、イコライザ106は引っ張り方向Bへ巻き上げられているときには図14に矢印Cで示した回転方向に共回りすることから、イコライザ106が段差面104c及び104dを越えてイコライザ106全体が完全にロック領域面104a上に入ると、方向Cに回転して、ロック領域面104aと略水平な向きとなる。その状態で電気モータ103の作動が停止すると、イコライザ106は、特に図17に示すように、隆起部106aが段差面104cを形成しているハウジング104内周面の隆起部分の側面と当接し、それ以上はイコライザ106が解放方向Aに移動できなくなる。   As described above, when the equalizer 106 is wound in the pulling direction B, the equalizer 106 rotates together in the rotation direction indicated by the arrow C in FIG. 14, so that the equalizer 106 passes over the step surfaces 104 c and 104 d and the entire equalizer 106 is completely completed. When entering the lock area surface 104a, it rotates in the direction C and becomes substantially horizontal with the lock area surface 104a. When the operation of the electric motor 103 stops in that state, the equalizer 106 abuts against the side surface of the raised portion of the inner peripheral surface of the housing 104 where the raised portion 106a forms the stepped surface 104c, as shown in FIG. After that, the equalizer 106 cannot move in the release direction A.

このようなハウジング104内周面に形成されたストッパ部位とイコライザ106の係合状態により、イコライザ106は図15〜17に示す位置で保持され、よってケーブル張力もその状態での張力のまま保持される。   Due to the engagement state between the stopper portion formed on the inner peripheral surface of the housing 104 and the equalizer 106, the equalizer 106 is held at the position shown in FIGS. 15 to 17, and thus the cable tension is also held at the tension in that state. The

図18〜21は、それぞれ、イコライザ106がロック位置に保持された状態からパーキングブレーキ解除のためにリリースされる様子を示す斜視図、上面図、及び、2つの軸方向側面図である。   FIGS. 18 to 21 are a perspective view, a top view, and two axial side views showing a state in which the equalizer 106 is released for releasing the parking brake from the state where the equalizer 106 is held in the locked position.

パーキングブレーキ解除のためにイコライザ106を図15〜17に示したロック位置における保持状態から解放し、段差面104c及び104d上を解放方向Aへ向けて移動させる際には、まず、電動モータ103を一旦イコライザ106が巻き上げられる方向へ回転させ、イコライザ106を段差面104cの側面との係合状態から引き離す。   When releasing the equalizer 106 from the holding state shown in FIGS. 15 to 17 to release the parking brake and moving it on the step surfaces 104c and 104d in the release direction A, first, the electric motor 103 is turned on. The equalizer 106 is once rotated in the winding direction, and the equalizer 106 is pulled away from the engaged state with the side surface of the step surface 104c.

すると、シャフト105との共回りにより、イコライザ106は一旦は図20に示すように矢印Cの方向に回転する。   Then, the equalizer 106 once rotates in the direction of the arrow C as shown in FIG.

ここで、電動モータ103の回転方向を切り替えて、イコライザ106がシャフト105に沿って解放方向Aへ移動するようにシャフト105を回転させると、今度は図21に示すように矢印Dの方向にイコライザ106は共回りする。   Here, when the rotation direction of the electric motor 103 is switched and the shaft 105 is rotated so that the equalizer 106 moves in the release direction A along the shaft 105, this time, the equalizer is moved in the direction of the arrow D as shown in FIG. 106 rotates together.

図18はこのようにイコライザ106が係合状態から外れて、シャフト105がイコライザ106を解放方向Aへ移動させている状態を示している。   FIG. 18 shows a state where the equalizer 106 is thus disengaged and the shaft 105 moves the equalizer 106 in the release direction A.

このように、リリースの際には、一旦巻き上げ方向にイコライザ106を移動させることにより、イコライザ106の向きを予め隆起部106aが段差面104c上に乗るような傾き状態としておくことができるため、イコライザ106がロック領域面104a上から段差面104c及び104d上へ移動する際に引っ掛かることなく、スムーズに移動できる。   As described above, when releasing, the equalizer 106 is once moved in the winding direction, so that the direction of the equalizer 106 can be set in an inclined state such that the raised portion 106a rides on the stepped surface 104c in advance. 106 can move smoothly without being caught when moving from the lock area surface 104a to the step surfaces 104c and 104d.

このように、本実施例によれば、ハウジング104の内周面及びイコライザ106の形状設計により、電動モータ103停止中にイコライザ106をロック位置に保持することが実現されるため、例えばスプリング式クラッチなどのロック機構やハウジングとは別部材の機械的ストッパなどのイコライザ保持部材が不要となり、アクチュエータ101の低コスト化、軽量化、及び、コンパクト化が実現される。   As described above, according to this embodiment, the shape of the inner peripheral surface of the housing 104 and the equalizer 106 can be used to hold the equalizer 106 in the locked position while the electric motor 103 is stopped. Thus, there is no need for an equalizer holding member such as a mechanical stopper separate from the lock mechanism or the housing, and the actuator 101 can be reduced in cost, weight, and size.

なお、本実施例においても、電動モータ103停止中にイコライザ106が保持される位置が一カ所に決まっていると共に、イコライザ106を巻き上げるほど電動モータ103には大きな電流が必要であることから、張力センサをパーキングブレーキケーブルに設ける代わりに、イコライザ106の現在位置からロック位置までの距離を測定するセンサや、電動モータ103に供給される電流値の大きさを測定する電流計などを用いて、ケーブル張力を推定することができる。   In this embodiment as well, the position where the equalizer 106 is held while the electric motor 103 is stopped is determined in one place, and the electric motor 103 requires a larger current as the equalizer 106 is wound up. Instead of providing a sensor in the parking brake cable, a cable that uses a sensor that measures the distance from the current position of the equalizer 106 to the lock position, an ammeter that measures the magnitude of the current value supplied to the electric motor 103, etc. The tension can be estimated.

本発明は、上記のようなイコライザを採用した構成・構造を持つ車両用電動パーキングブレーキ装置に利用できる。搭載される車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an electric parking brake device for a vehicle having a configuration / structure that employs the equalizer as described above. The power source type, fuel type, appearance design, weight, size, running performance, etc. of the vehicle to be mounted are all unquestioned.

本発明の一実施例(実施例1)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an electric parking brake device for a vehicle according to an embodiment (Embodiment 1) of the present invention. 本発明の一実施例(実施例1)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザが摺動領域面上にある状態を示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a state where an equalizer is on a sliding area surface in an electric parking brake device for a vehicle according to one embodiment (first embodiment) of the present invention. 本発明の一実施例(実施例1)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザが摺動領域面上にある状態を示す上面図である。1 is a top view showing a state where an equalizer is on a sliding area surface in an electric parking brake device for a vehicle according to one embodiment (first embodiment) of the present invention. FIG. 本発明の一実施例(実施例1)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザが摺動領域面上にある状態を示す軸方向側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an axial side view showing a state where an equalizer is on a sliding area surface in an electric parking brake device for a vehicle according to one embodiment (first embodiment) of the present invention. 本発明の一実施例(実施例1)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザがロック位置に保持されている状態を示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a state where an equalizer is held at a lock position in an electric parking brake device for a vehicle according to one embodiment (first embodiment) of the present invention. 本発明の一実施例(実施例1)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザがロック位置に保持されている状態を示す上面図である。1 is a top view showing a state where an equalizer is held at a lock position in an electric parking brake device for a vehicle according to one embodiment (first embodiment) of the present invention. FIG. 本発明の一実施例(実施例1)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザがロック位置に保持されている状態を示す軸方向側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an axial side view showing a state in which an equalizer is held at a lock position in an electric parking brake device for a vehicle according to an embodiment (Embodiment 1) of the present invention. 本発明の一実施例(実施例1)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザがロック位置に保持されている状態を示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a state where an equalizer is held at a lock position in an electric parking brake device for a vehicle according to one embodiment (first embodiment) of the present invention. 本発明の一実施例(実施例1)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザがロック位置に保持されている状態を示す上面図である。1 is a top view showing a state where an equalizer is held at a lock position in an electric parking brake device for a vehicle according to one embodiment (first embodiment) of the present invention. FIG. 本発明の一実施例(実施例1)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザがロック位置に保持されている状態を示す軸方向側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an axial side view showing a state in which an equalizer is held at a lock position in an electric parking brake device for a vehicle according to an embodiment (Embodiment 1) of the present invention. 本発明の一実施例(実施例1)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザがロック位置に保持されている状態を示す軸方向側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an axial side view showing a state in which an equalizer is held at a lock position in an electric parking brake device for a vehicle according to an embodiment (Embodiment 1) of the present invention. 本発明の別の一実施例(実施例2)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザが摺動領域面上にある状態を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a state where an equalizer is on a sliding area surface in an electric parking brake device for a vehicle according to another embodiment (Embodiment 2) of the present invention. 本発明の別の一実施例(実施例2)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザが摺動領域面上にある状態を示す上面図である。In the electric parking brake device for a vehicle according to another embodiment of the present invention (embodiment 2), it is a top view showing a state where the equalizer is on the sliding area surface. 本発明の別の一実施例(実施例2)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザが摺動領域面上にある状態を示す軸方向側面図である。In the electric parking brake device for a vehicle according to another embodiment (Embodiment 2) of the present invention, FIG. 本発明の別の一実施例(実施例2)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザがロック位置に保持されている状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state where an equalizer is held at a lock position in an electric parking brake device for a vehicle according to another embodiment (Embodiment 2) of the present invention. 本発明の別の一実施例(実施例2)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザがロック位置に保持されている状態を示す上面図である。FIG. 6 is a top view showing a state where an equalizer is held at a lock position in an electric parking brake device for a vehicle according to another embodiment (Example 2) of the present invention. 本発明の別の一実施例(実施例2)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザがロック位置に保持されている状態を示す軸方向側面図である。FIG. 6 is an axial side view showing a state where an equalizer is held at a lock position in an electric parking brake device for a vehicle according to another embodiment (Embodiment 2) of the present invention. 本発明の別の一実施例(実施例2)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザがロック位置に保持されている状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state where an equalizer is held at a lock position in an electric parking brake device for a vehicle according to another embodiment (Embodiment 2) of the present invention. 本発明の別の一実施例(実施例2)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザがロック位置に保持されている状態を示す上面図である。FIG. 6 is a top view showing a state where an equalizer is held at a lock position in an electric parking brake device for a vehicle according to another embodiment (Example 2) of the present invention. 本発明の別の一実施例(実施例2)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザがロック位置に保持されている状態を示す軸方向側面図である。FIG. 6 is an axial side view showing a state where an equalizer is held at a lock position in an electric parking brake device for a vehicle according to another embodiment (Embodiment 2) of the present invention. 本発明の別の一実施例(実施例2)に係る車両用電動パーキングブレーキ装置において、イコライザがロック位置に保持されている状態を示す軸方向側面図である。FIG. 6 is an axial side view showing a state where an equalizer is held at a lock position in an electric parking brake device for a vehicle according to another embodiment (Embodiment 2) of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 車両用電動パーキングブレーキ装置
101 アクチュエータ
102 制御部
103 電動モータ
104 ハウジング
104a ロック領域面
104b 摺動領域面
104c、104d 段差面
105 シャフト
106 イコライザ
107、108 パーキングブレーキケーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Electric parking brake apparatus for vehicles 101 Actuator 102 Control part 103 Electric motor 104 Housing 104a Lock area surface 104b Sliding area surface 104c, 104d Step surface 105 Shaft 106 Equalizer 107, 108 Parking brake cable

Claims (4)

車両に搭載された、電動式のパーキングブレーキ装置であって、
車輪側端が一組の左右輪にそれぞれ装備されたパーキングブレーキにそれぞれ接続された二本のパーキングブレーキケーブルの各車体側端が接続され、モータ出力に応じてネジが切られたシャフト上を往復移動することによって前記パーキングブレーキケーブルを引っ張り又は解放する往復移動部材と、
前記モータの作動停止中、前記往復移動部材と係合して該部材を所定のロック位置に保持するような形状に形成された内周面を持つ、前記往復移動部材のハウジングと、を有することを特徴とする車両用電動パーキングブレーキ装置。
An electric parking brake device mounted on a vehicle,
The vehicle side ends of the two parking brake cables connected to the parking brakes mounted on the left and right wheels respectively connected to the pair of left and right wheels are connected to and reciprocated on the threaded shaft according to the motor output. A reciprocating member that pulls or releases the parking brake cable by moving;
A housing for the reciprocating member having an inner peripheral surface formed to engage with the reciprocating member and hold the member in a predetermined locking position while the motor is stopped. An electric parking brake device for vehicles.
請求項1記載の車両用電動パーキングブレーキ装置であって、
前記内周面は、前記シャフトの軸方向に対して、前記往復移動部材が前記モータ出力によって前記パーキングブレーキケーブルを解放するときに前記シャフトと共回りする方向と同じ方向へ傾斜した、前記往復移動部材との摺動面を有する、ことを特徴とする車両用電動パーキングブレーキ装置。
The electric parking brake device for a vehicle according to claim 1,
The reciprocating movement in which the inner peripheral surface is inclined with respect to the axial direction of the shaft in the same direction as the reciprocating member rotates together with the shaft when the parking brake cable is released by the motor output. An electric parking brake device for a vehicle having a sliding surface with a member.
請求項1記載の車両用電動パーキングブレーキ装置であって、
前記内周面は、前記シャフトの軸方向に対して、前記往復移動部材が前記モータ出力によって前記パーキングブレーキケーブルを解放するときに前記シャフトと共回りする方向と同じ側が一段低い段差となった、前記往復移動部材との摺動面を有し、
前記往復移動部材は、前記シャフト上を移動するときに前記摺動面の一段高い側と摺動する突起部を有する、ことを特徴とする車両用電動パーキングブレーキ装置。
The electric parking brake device for a vehicle according to claim 1,
The inner peripheral surface has a step that is one step lower on the same side as the direction in which the reciprocating member rotates together with the shaft when the reciprocating member releases the parking brake cable by the motor output with respect to the axial direction of the shaft. Having a sliding surface with the reciprocating member;
The electric parking brake device for a vehicle according to claim 1, wherein the reciprocating member has a protrusion that slides with the one higher side of the sliding surface when moving on the shaft.
請求項1乃至3のいずれか一項記載の車両用電動パーキングブレーキ装置であって、
前記往復移動部材は、前記所定のロック位置から解放されるとき、前記モータ出力によって、前記シャフト上を一旦前記パーキングブレーキケーブルを引っ張る方向へ移動させられた後、前記パーキングブレーキケーブルを解放する方向へ移動させられる、ことを特徴とする車両用電動パーキングブレーキ装置。
It is an electric parking brake device for vehicles according to any one of claims 1 to 3,
When the reciprocating member is released from the predetermined lock position, the reciprocating member is once moved in the direction of pulling the parking brake cable on the shaft by the motor output, and then in the direction of releasing the parking brake cable. An electric parking brake device for a vehicle, wherein the electric parking brake device is moved.
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