JP2008174289A - Vertical bag forming and filling machine and method for preventing/controlling item to be packaged from being caught - Google Patents

Vertical bag forming and filling machine and method for preventing/controlling item to be packaged from being caught Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a machine for preventing an item to be packaged from being caught during lateral sealing as to a vertical bag forming and filling machine. <P>SOLUTION: In order to prevent/control an item to be packaged from being caught, a shutter for intercepting the drop of the item during lateral sealing is provided at the top of a lateral sealer/cutter. A lateral sealing closing operation starts at a certain period of time after the shutter is closed. The right and left tip ends of the shutter at the top of the sealer/cutter have a vertical unevenness and close in a staggered condition. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、縦型製袋充填包装機において、横シールにおけるシャッター及びしごき板の制御方法及び装置に関する。   The present invention relates to a method and an apparatus for controlling a shutter and a ironing plate in a horizontal seal in a vertical bag making filling and packaging machine.

例えば、従来縦型製袋充填包装機においては、図4に示されるように、包装フィルムをフォーマー9に導いて製品充填筒2を包むように折り曲げてフォーマーの前側で合わせてから縦シール装置3または3’により縦シールして包装筒Hとするとともに、製品充填筒の側面に設けられたフィルム送り装置4により包装筒Hの引き下ろしを行って製品充填筒2の下方へ垂下し、その後横シール(エンド・シール)カッター装置5で横シールすると共に包装筒Hをカットして完成品Jを排出する構成のものが知られている。   For example, in the conventional vertical bag making filling and packaging machine, as shown in FIG. 4, the packaging film is guided to the former 9 and folded so as to wrap the product filling cylinder 2 and aligned on the front side of the former. 3 'is vertically sealed to form the packaging cylinder H, and the packaging cylinder H is pulled down by the film feeding device 4 provided on the side surface of the product filling cylinder to hang down the product filling cylinder 2, and then the horizontal seal ( An end seal is known which is laterally sealed by the cutter device 5 and cuts the packaging tube H to discharge the finished product J.

この横シール部分は固定位置でシールするもの(間欠型)もあるが、シール時間を長くするため図4のイに示す如くボックスモーションを行う連続型のものが知られている。該ボックスモーションとは包装筒の流れを止めずに、(ロ)の直線部分で包装筒の流れと同期して横シール・カッター装置5を下方に一緒に移動させるための動作である。すなわち、(ロ)の直線部分でヒーターによるシールが継続されるので、包装筒の流れを止めずにシール時間を長くすることができる。また、包装筒に入れられるお菓子等の内容物は、該横シールのボックスモーションにおける戻りの期間ハの時に製品充填筒2の中を通って上から投入される。   Although there are some which are sealed at a fixed position (intermittent type), this horizontal seal part is known as a continuous type which performs box motion as shown in FIG. The box motion is an operation for moving the horizontal seal / cutter device 5 together in a downward direction in synchronization with the flow of the packaging cylinder at the straight portion (b) without stopping the flow of the packaging cylinder. That is, since the sealing by the heater is continued at the straight portion (b), the sealing time can be extended without stopping the flow of the packaging cylinder. In addition, the contents such as candy put in the packaging cylinder are thrown in from the top through the product filling cylinder 2 during the return period C in the box motion of the horizontal seal.

上記横シール(エンド・シール)カッター装置5の動作は以下のとおりである。前記ボックスモーション(ロ)の直線部分上部(ニ)において、包装筒Hの被カット位置に合わせて横シール(エンド・シール)用ヒータを閉じていき、横シール用ヒータが閉じる前に、左右の横シール用ヒータの上側と下側に横シール用ヒータよりも互いに相手側に接近した位置に張り出して弾持してある対向する二対のシャッターを先ず閉じて包装筒を偏平に挟持し、その後に横シール用ヒータが閉じられて製品充填筒を通して落下充填された被包装物の上側の際と、次に落下充填される予定の被包装物の下側の際に横二条を同時にシールを行い、かつカッターが該横二条の中間の被カット位置をカットする。   The operation of the horizontal seal (end seal) cutter device 5 is as follows. In the upper part (d) of the box motion (b), the horizontal seal (end seal) heater is closed according to the cut position of the packaging cylinder H, and before the horizontal seal heater is closed, First, close the pair of opposing shutters that project and hold on the upper and lower sides of the horizontal seal heater closer to each other than the horizontal seal heater, and then sandwich the packaging cylinder flatly, and then Next, the horizontal seal is closed at the top of the package to be dropped and filled through the product filling cylinder and the bottom of the package to be dropped and filled next. And a cutter cuts the cut position in the middle of the two horizontal strips.

前記ボックスモーション型横シールカット装置は、一対の横シール用ヒータの動作が描く軌跡が円の一側面を直線で截断した様な一対のカム曲線を向かい合わせた二つの円弧ループ(イ)である。よって、その動作は一対の横シール用ヒータが閉じ合って横二条シールしつつ下降し、その後横シール中にカッターが横二条シール間の包装筒の被カット位置をカットした後、引き続き被包装物に干渉しないように大きく開いて上昇復帰する動作を繰り返す対称なボックスモーションを連続して行うことになる。   The box motion type horizontal seal cutting device has two circular loops (A) in which a locus drawn by the operation of a pair of horizontal seal heaters faces a pair of cam curves such that one side of a circle is cut by a straight line. . Therefore, the operation is lowered while the pair of horizontal seal heaters are closed and the horizontal two-line seal is lowered, and then the cutter cuts the cut position of the packaging cylinder between the horizontal two-line seals during the horizontal seal, and then continues to be packaged. Symmetrical box motion that repeats the operation of opening up and returning to a high level so as not to interfere with the movement is continuously performed.

上記ボックスモーション型横シールカット装置5に付設される二対のシャッターは、ボックスモーション型ではない従来の横シールカット装置に付設される二対のシャッターと同一の構成であり通常のものである。該シャッターは、横シールカット装置5がボックスモーションを行い一対の横シール用ヒータが閉じていくと、一対の横シール用ヒータよりも先に閉じ合って包装筒を偏平に挟持する役目を担っている。   The two pairs of shutters attached to the box motion type horizontal seal cutting device 5 have the same configuration as the two pairs of shutters attached to a conventional horizontal seal cutting device which is not a box motion type and are normal ones. When the horizontal seal cutting device 5 performs a box motion and the pair of horizontal seal heaters closes, the shutter closes before the pair of horizontal seal heaters and holds the packaging cylinder flatly. Yes.

縦型製袋充填包装機は、一対の横シール(エンド・シール)用ヒータが横シールする際に被包装物が高く嵩ばったり被包装物が落下してから跳ね上がったりすることにより、被包装物を噛み込んでしまう包装不良を起こす場合がある。このため、横シール・カット装置に一対のしごき板を備えた製品噛み込み防止装置を付設して、該一対のしごき板で一対の横シール用ヒータが開いている間に包装筒の被カット位置の上方から下方までの距離をしごいて被包装物を強制的に押し込むことが行われている。   The vertical bag making filling and packaging machine has a packaged product that is bulky when the pair of horizontal seal (end seal) heaters perform horizontal sealing, and the packaged product rises after the packaged product falls, May cause defective packaging. For this reason, a product biting prevention device provided with a pair of squeezing plates is attached to the horizontal sealing / cutting device, and the position to be cut of the packaging cylinder while the pair of side sealing heaters are opened by the pair of squeezing plates. Forcibly pushing the object to be packaged by squeezing a distance from above to below.

従来の縦型製袋充填包装機における横シール・カット装置の製品噛み込み防止装置としては、特開昭58−195101号、USP5203145号、USP4947618号、USP4663917号、及び特開平5−330504号、特開平9−12003号公報等がある。上記しごき板の構造によって前記ボックスモーションの動作に若干の相違が出てくる。   As a product biting prevention device of a horizontal sealing / cutting device in a conventional vertical bag making filling and packaging machine, JP-A-58-195101, USP5203145, USP4947618, USP4663917, and JP-A-5-330504, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 9-12003. There is a slight difference in the operation of the box motion depending on the structure of the ironing board.

また、特開平9−12003号公報、特開平10−297619号公報のものは、しごき板が従来のシャッターと略同一の構成、同一箇所に装着されるものであり、横シール用ヒータと一体的にボックスモーションを行いつつ包装筒を扁平に挟持するものである。この構成により、しごきストロークを必要最小限度に短くすることができ、しごき時に袋内の空気圧が異常に上昇するのを抑えられて袋の破裂を回避できる。従って、上記従来例は上記構成により高速包装が実現できる縦型製袋充填包装機におけるボックスモーション型横シール・カット装置の製品噛み込み防止方法を提供したものである。   Further, in Japanese Patent Laid-Open Nos. 9-12003 and 10-297619, the ironing plate is mounted in the same place and in the same configuration as the conventional shutter, and is integrated with the heater for the horizontal seal. The packaging cylinder is held flat while performing box motion. With this configuration, the ironing stroke can be shortened to the minimum necessary level, and the air pressure in the bag can be prevented from rising abnormally during ironing, thereby preventing the bag from bursting. Therefore, the above conventional example provides a product biting prevention method for a box motion type horizontal sealing / cutting device in a vertical bag making filling packaging machine capable of realizing high-speed packaging by the above configuration.

しかし、上記従来のシャッターやしごき装置を用いても、上部シャッターの隙間から被包装物が落下したり、既に落下した被包装物が横シールの閉じ動作により発生した上昇気流により舞い上げられた被包装物が横シール部分に噛み込んだりして、製袋充填包装機の故障の原因になっていた。
特開平9−12003号公報 特開平10−267619号公報 特開2000−226006号公報 特開2002−59905号公報
However, even if the conventional shutter or ironing device described above is used, the object to be packaged falls from the gap of the upper shutter, or the object to be packaged that has already fallen is lifted by the rising airflow generated by the closing operation of the horizontal seal. The package bites into the side seal portion, causing a failure of the bag making filling and packaging machine.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-12003 Japanese Patent Laid-Open No. 10-267619 JP 2000-226006 A JP 2002-59905 A

この発明は、縦型製袋充填包装機において、横シール時における被包装物の噛み込みを確実に防止する方法及び装置を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for reliably preventing biting of an object to be packaged at the time of horizontal sealing in a vertical bag making filling and packaging machine.

本発明の縦型製袋充填包装機の被包装物の噛み込み防止制御方法は、包装フィルムのフィルム両縁を縦シールして包装筒を形成するとともに、該包装筒をフィルム送り装置によりフィルムが下降して横シール(エンド・シール)カット装置により包装筒に充填された被包装物の上側の際と次に落下充填される被包装物の下側の際を横二条シールし中間をカットする縦型製袋充填包装機において、上記横シール(エンド・シール)カット装置の上部に横シ−ル時に、被包装物の落下を遮断するシャッターを備え、該シャッターが閉じた一定時間後に上記横シ−ルの閉じ動作を開始することを特徴とする。   According to the vertical bag making and filling machine of the present invention, the control method for preventing biting of an object to be packaged is formed by vertically sealing both edges of a packaging film to form a packaging cylinder. A horizontal seal (end seal) cutting device that lowers and seals the upper side of the article to be packaged filled in the packaging cylinder and the lower side of the article to be packaged to be dropped and filled next, and cuts the middle. In the vertical bag making and packaging machine, a shutter is provided at the top of the horizontal seal (end seal) cutting device to block the fall of an article to be packaged at the time of horizontal sealing, and the horizontal seal is cut after a certain time after the shutter is closed. The seal closing operation is started.

さらに、前記シャッターが閉じた時、横シール(エンド・シール)カット装置の閉じ動作は停止し、一定時間後に上記横シ−ルの閉じ動作を開始するものであり、前記一定時間が被包装物が横シール空間を通過し終えるのに必要な時間であることを特徴とする。 またさらに、前記横シール(エンド・シール)カット装置の下部に横シ−ル前に前記包装体をしごくシャッターを備え、該シャッターが閉じた一定時間後に上記横シ−ルの閉じ動作を開始することを特徴とする。   Further, when the shutter is closed, the closing operation of the horizontal seal (end seal) cutting device is stopped and the closing operation of the horizontal seal is started after a certain period of time. Is the time required to finish passing through the transverse seal space. Still further, a shutter for squeezing the package body before the horizontal seal is provided at the lower part of the horizontal seal (end seal) cutting device, and the closing operation of the horizontal seal is started after a certain time after the shutter is closed. It is characterized by that.

あるいは、本発明の縦型製袋充填包装機は、包装フィルムのフィルム両縁を縦シールして包装筒を形成するとともに、該包装筒をフィルム送り装置によりフィルムが下降して横シール(エンド・シール)カット装置により包装筒に充填された被包装物の上側の際と次に落下充填される被包装物の下側の際を横二条シールし中間をカットする縦型製袋充填包装機において、上記横シール(エンド・シール)カット装置の上部に横シ−ル時に被包装物の落下を遮断するシャッターを備え、該シャッターの左右の先端は上下に段差を有し、互い違いの状態に閉じることを特徴とする。   Alternatively, the vertical bag making and filling and packaging machine of the present invention forms a packaging cylinder by vertically sealing both edges of the packaging film, and the film is lowered by the film feeding device to form a lateral seal (end In a vertical bag-filling and packaging machine that cuts the middle by sealing two horizontal strips at the upper side of the article to be packed filled into the packaging cylinder by the sealing device and the lower side of the article to be dropped and filled next The above-mentioned horizontal seal (end seal) cutting device is provided with a shutter for blocking the fall of the article to be packaged at the time of the horizontal seal, and the left and right ends of the shutter have a step on the top and the bottom and are closed in an alternating state. It is characterized by that.

さらに、前記横シール(エンド・シール)カット装置の下部に横シ−ル前に前記包装体をしごくシャッターを備え、該シャッターが隙間を有して閉じ、該閉じた状態の隙間及び前記互い違いに閉じた上部シャッターに折り曲げられて閉じられた前記包装体の折り曲げ部を介して横シール時に発生する上昇気流をシャッター上部に逃がすことを特徴とする。   In addition, the packaging body is provided with a shutter in front of the lateral seal at the lower part of the lateral seal (end seal) cutting device, the shutter is closed with a gap, and the closed gap and the staggered The ascending air current generated at the time of lateral sealing is released to the upper part of the shutter through the bent part of the package body that is bent and closed by the closed upper shutter.

この発明は、横シーラー上部にシャッターを設けた場合、該シャッターが閉じた時、横シーラを一時停止してシャッターが閉じる寸前に通過した被包装物が横シール面を通過する時間を持つことにより、被包装物が横シール面に噛み込むのを防止することができる。
また、横シーラー下部にシャッターを設けた場合、該シャッターが閉じた時横シーラを一時停止して、落下した後横シールの閉じ動作によって発生した上昇気流によって舞い上がれられた被包装物が沈下するのを待つことにより、被包装物が横シール面に噛み込むのを防止することができる。
In the present invention, when the shutter is provided on the upper side of the horizontal sealer, when the shutter is closed, the horizontal sealer is temporarily stopped, and the packaged material passed just before the shutter closes has a time to pass through the horizontal seal surface. It is possible to prevent the article to be packaged from biting into the lateral seal surface.
In addition, when a shutter is provided at the bottom of the horizontal sealer, the horizontal sealer is temporarily stopped when the shutter is closed, and after being dropped, the packaged material that has been lifted by the rising air flow generated by the closing operation of the horizontal seal sinks. By waiting for this, it is possible to prevent the article to be packaged from biting into the lateral seal surface.

また、本発明の横シール(エンド・シール)カット装置の上部に横シール時に、被包装物の充填を遮断するシャッターを備え、該左右のシャッターは上下に段差を有し、互い違いに閉じることにより、次の被包装物の落下時にはフィルムが完全に閉じた状態になっているので上部シャッターの隙間から上記被包装物のかけら等が横シール部に落下することがない。従って、被包装物が横シール面に噛み込むのを有効に防止することができる。   In addition, at the top of the horizontal seal (end seal) cutting device of the present invention, a shutter is provided for blocking the filling of the article to be packaged at the time of horizontal sealing. When the next article to be packaged falls, the film is in a completely closed state, so that the fragments of the article to be packaged and the like do not fall from the gap of the upper shutter to the horizontal seal portion. Therefore, it is possible to effectively prevent the packaged item from biting into the lateral seal surface.

本発明の適用される例として、縦型製袋充填包装機におけるボックスモーション型横シール・カット装置の基となる基本動作について、概要を図4〜図8を参照して簡単に説明する。なお、詳しくは、特開平9−12003号公報が参照される。   As an example to which the present invention is applied, an outline of a basic operation as a basis of a box motion type horizontal sealing / cutting apparatus in a vertical bag making filling and packaging machine will be briefly described with reference to FIGS. For details, refer to JP-A-9-12003.

図5において、一対の横シール用ヒータ5a,5bの下側に一対のしごき板6a,6b、及び上側に一対のシャッター板7a,7bが備えられ、シャッター板7a,7bには受け板10a,10bが付設されている。   In FIG. 5, a pair of ironing plates 6a and 6b are provided below the pair of horizontal seal heaters 5a and 5b, and a pair of shutter plates 7a and 7b are provided on the upper side, and the receiving plates 10a and 7b are provided on the shutter plates 7a and 7b. 10b is attached.

図4〜図8に示すように、包装フィルムFを製品充填筒2を包むように折り曲げてフィルム両縁を縦シール装置3により縦シールして包装筒Hとするとともに、製品充填筒2の側面に設けられたフィルム送り装置4により包装筒Hの引き下ろしを行って製品充填筒2の下方へ垂下する。同時に、ボックスモーションが一対のカム曲線m1 ,m2 (図5参照)によって与えられ、一対の横シール(エンド・シール)用ヒータ5a,5bを下降しつつ閉じ合わせて横二条シールをする。該横シール時に横シール・カット装置5により、製品充填筒2に沿って下方へ垂下する包装筒Hの上記横二条シールの中間(カット位置C)をカットする。その後、横シール用ヒータ5a,5bは開いて上昇復帰する。   As shown in FIGS. 4 to 8, the packaging film F is folded so as to wrap the product filling cylinder 2, and both edges of the film are vertically sealed by the vertical sealing device 3 to form the packaging cylinder H, and on the side of the product filling cylinder 2. The packaging cylinder H is pulled down by the provided film feeding device 4 and hangs down below the product filling cylinder 2. At the same time, a box motion is given by a pair of cam curves m1 and m2 (see FIG. 5), and a pair of lateral seal (end seal) heaters 5a and 5b are closed while being closed to form a horizontal double seal. At the time of the horizontal sealing, the middle (cut position C) of the horizontal double seal of the packaging cylinder H hanging downward along the product filling cylinder 2 is cut by the horizontal sealing / cutting device 5. Thereafter, the horizontal seal heaters 5a and 5b are opened and returned to their upward positions.

図5においてIよりしごきが始まりIIでしごきが完了する。このI〜IIがしごき区間となり、続いてIII よりエンドヒータのシールが始まり、IVでシールが完了する。このIII 〜IVがシール区間となり、IV〜Iへの外周区間を経て、Iのしごきへ復帰する。   In FIG. 5, ironing starts from I and ironing is completed at II. These I to II become the ironing section, then the end heater seal starts from III, and the seal is completed at IV. These III to IV become seal sections, and return to the ironing of I through the outer peripheral section to IV to I.

横シール用ヒータ5a,5bが横シール終了後開いて最上昇位置に復帰した時点から接近しつつ下降して横シール開始するまでの動作工程について、第一段階・第二段階・第三段階の動作に分けられる。第一段階の動作として、一対の横シール用ヒータ5a,5bの下面に水平かつ平行に弾持した一対のしごき板6a,6bが開いた状態から包装筒Hを通過可能に偏平させるように近接するとともに、一対の横シール用ヒータ5a,5bが開いた状態から前記偏平した包装筒Hに接触しない限度に近接し、かつ、一対のしごき板6a,6bが近接した時に、包装筒Hの被カット位置Cがしごき板6a,6bよりも所要下方に位置するように包装筒Hの下降が減速中か停止する。   The operation process from the time when the horizontal seal heaters 5a and 5b are opened after the horizontal seal is completed and returned to the highest position until the horizontal seal is lowered and the horizontal seal is started is as follows. Divided into actions. As a first-stage operation, the pair of ironing plates 6a, 6b elastically held in parallel with the lower surfaces of the pair of horizontal seal heaters 5a, 5b are close to each other so that the packaging cylinder H can be flattened from the open state. When the pair of side seal heaters 5a, 5b is in the open state and close to the limit where it does not come into contact with the flattened packaging cylinder H, and when the pair of ironing plates 6a, 6b are in proximity, The lowering of the packaging cylinder H is being decelerated or stopped so that the cut position C is positioned below the ironing plates 6a and 6b as required.

第二段階の動作として、一対のしごき板6a,6bと一対の横シール用ヒータ5a,5bのそれぞれの前記近接状態を維持したまま、横シール・カット装置5が包装筒Hに対して相対的に大きな下降速度で下降することにより横シール・カット装置5のカッター5cが包装筒Hの被カット位置Cへ相対的に近づいていくように横シール・カット装置5が下降する。   As the operation of the second stage, the horizontal sealing / cutting device 5 is relative to the packaging cylinder H while maintaining the proximity of the pair of ironing plates 6a, 6b and the pair of horizontal sealing heaters 5a, 5b. The horizontal sealing / cutting device 5 is lowered so that the cutter 5c of the horizontal sealing / cutting device 5 approaches the cut position C of the packaging cylinder H by descending at a large descending speed.

第三段階の動作として、包装筒Hの下降速度の増速と横シール・カット装置5の下降速度の変速の中、少なくとも包装筒Hの下降速度の増速を行うことにより包装筒Hの下降速度と一対の横シール用ヒータ5a,5bの下降速度が同期していって包装筒Hの被カット位置Cが横シール開始位置に到達したときに、速度同期が完了しかつ横シール・カット装置5のカッター5cが包装筒Hのカット位置に一致する。   As a third stage operation, the packaging cylinder H is lowered by increasing the descending speed of the packaging cylinder H at least during the shifting of the descending speed of the packaging cylinder H and the descending speed of the horizontal sealing / cutting device 5. When the speed and the descending speed of the pair of horizontal seal heaters 5a and 5b are synchronized and the cut position C of the packaging cylinder H reaches the horizontal seal start position, the speed synchronization is completed and the horizontal seal / cut device 5 cutter 5c coincides with the cutting position of the packaging tube H.

一対の横シール用ヒータ5a,5bは、符号IIのポイントである最上昇位置に開いた状態から円弧移動して接近していき、符号III のポイントの位置に到達し近接すると符号IVのポイントまで近接したまま下降し、ここからさらに接近して符号Vのポイントで閉じ合い符号VII のポイントまで下降し、途中、符号VII のポイントでカッター5cがカット動作を行い、符号VII のポイントからは円弧移動して接近していき、符号IXのポイントである最下降位置を通過してさらに円弧移動して上昇復帰しつつ開いていき、符号IVのポイントと同じ高さの最も開いた上昇中間位置である符号Iのポイントを通りさらに円弧移動して上昇復帰しつつ閉じていき符号IIのポイントである最上昇位置に復帰する一対の対称なボックスモーションが与えられる。   The pair of horizontal seal heaters 5a and 5b move in an arc from the open state at the highest position, which is the point of symbol II, and approach the point of symbol III until reaching the point of symbol IV. It descends while approaching, closes further from here, closes at the point of reference V, descends to the point of reference VII, and on the way, the cutter 5c performs a cutting operation at the point of reference VII, and moves circularly from the point of reference VII Then, it passes through the lowest position, which is point IX, and further moves in a circular arc and returns while rising, and is the most open middle position at the same height as point IV. A pair of symmetric box motions are provided that pass through the point of symbol I, move further in a circular arc and return to the upper position while returning to the highest position, which is the point of symbol II.

一対のしごき板6a,6bは、それぞれ支持ロッド25,25を介して一対の横シール用ヒータ5a,5bの下面に支持されていて、横シール用ヒータ5aまたは5bよりも張り出して接近している。支持ロッド25は、横シール用ヒータ5aまたは5bに固定された支持ガイド26のガイド孔に嵌挿されスライド可能であり、かつばね27によりシール・シール解除の方向に付勢されている。各しごき板6a,6bの両端に、ネジ先端にゴム製もしくはプラスチック製の緩衝消音用のキャップが被嵌された調整ネジが設けられ、キャップがしごき板6a,6bよりも張り出して当接することにより、離間寸法B(図6)を確保して一対のしごき板6a,6bが近接する。そして、横シール用ヒータ5a,5bが符号III のポイントに位置して離間寸法A(図6)となるように近接したときに、一対のしごき板6a,6bは、離間寸法Aよりも小さい離間寸法Bで近接する。   The pair of squeezing plates 6a and 6b are supported on the lower surfaces of the pair of horizontal seal heaters 5a and 5b via support rods 25 and 25, respectively, and protrude from and approach the horizontal seal heater 5a or 5b. . The support rod 25 is slidably inserted into a guide hole of a support guide 26 fixed to the horizontal seal heater 5a or 5b, and is urged by a spring 27 in a seal / seal release direction. An adjustment screw having a rubber or plastic shock-absorbing cap fitted on the tip of the screw is provided at both ends of each of the ironing plates 6a and 6b, and the cap protrudes from the ironing plates 6a and 6b and comes into contact therewith. The pair of ironing plates 6a and 6b are close to each other with the separation dimension B (FIG. 6) secured. When the horizontal seal heaters 5a and 5b are located close to the separation point A (FIG. 6) at the point indicated by reference numeral III, the pair of ironing plates 6a and 6b are separated from each other by a distance smaller than the separation dimension A. Close by dimension B.

上記のように構成された一対のしごき板6a,6bは、横シール用ヒータ5a,5bがボックスモーションを行って符号III のポイントへ移動して離間寸法Aとなるように近接したときに、離間距離Bを保って近接し、横シール用ヒータ5a,5bが符号III のポイントから符号VIIIのポイントまで下降する間、離間距離Bを保って下降する。そして、一対のしごき板6a,6bは、符号III のポイントから符号Vのポイントへ下降する動作中に、しごき板6a,6bの下降速度を包装筒Hの下降速度よりも大きくすることにより、しごきを行うことができる。しごきストロークは、しごき板6a,6bの下降速度と包装筒Hの下降速度の速度差に比例する。しごき板6a,6bがしごきを行う間、包装筒Hの下降速度がゼロであると、しごきストロークが最大になる。   The pair of squeezing plates 6a and 6b configured as described above are separated when the horizontal seal heaters 5a and 5b move to a point of symbol III by performing a box motion and come close to a separation dimension A. The horizontal seal heaters 5a and 5b are moved close to each other while maintaining the distance B, and are moved downward while maintaining the separation distance B while the heaters 5a and 5b are moved from the point III to the point VIII. The pair of squeezing plates 6a and 6b are squeezed by making the descending speed of the squeezing plates 6a and 6b larger than the descending speed of the packaging cylinder H during the operation of descending from the point III to the point V. It can be performed. The ironing stroke is proportional to the speed difference between the lowering speed of the ironing plates 6a and 6b and the lowering speed of the packaging cylinder H. If the descending speed of the packaging cylinder H is zero while the ironing plates 6a and 6b perform ironing, the ironing stroke is maximized.

一対のしごき板6a,6bは、横シール用ヒータ5a,5bがボックスモーションを行って符号III のポイントへ移動して離間寸法Aとなるように近接したときに、離間距離Bを保って近接して包装筒Hを偏平し、そのまま包装筒Hよりも速い速度で、包装筒Hの被カット位置Cよりも上方位置から被カット位置Cを通過して下方位置まで下降するしごき動作を行い、もしも被包装物が包装筒Hの被横シール位置よりも上にあるときは該被包装物を被横シール位置よりも下側へ強制的に押し込むことにより、横シール用ヒータ5a,5bが製品を噛み込んで横シールしてしまうことを回避させるとともに、袋内のしごき板6a,6bよりも下側の余分な空気を上方へ逃がして袋の破裂を回避する働きをする。   The pair of squeezing plates 6a, 6b are close to each other while maintaining the separation distance B when the horizontal seal heaters 5a, 5b move to the point of symbol III by performing box motion and come close to the separation dimension A. The packaging cylinder H is flattened, and the ironing operation is performed at a speed higher than that of the packaging cylinder H as it passes from the upper position of the packaging cylinder H to the cut position C and descends to the lower position. When the article to be packaged is above the position to be sealed of the packaging cylinder H, the heaters 5a and 5b for the lateral seals push the product to the lower side of the position to be sealed to force the product to be pushed. While avoiding biting and lateral sealing, excess air below the squeezing plates 6a and 6b in the bag is allowed to escape upward to avoid rupture of the bag.

図5ないし図8を参照して、横シール用ヒータとしごき板と包装筒の相対的位置関係と被包装物の包装工程を説明する。図5は、横シール用ヒータ5a,5bが符号IIの位置に上昇復帰したところを示す。包装筒Hには既に被包装物Wが充填されていて被カット位置Cは既に符号III の位置よりも下方に位置している。図6は、横シール用ヒータ5a,5bが符号III の位置に到達して離間寸法Aとなって近接するとともに、しごき板6a,6bとシャッター7a,7bがそれぞれ離間寸法Bとなって近接したところを示す。
横シール用ヒータ5a,5bが符号III の位置に到達すると、水平移動成分がなくなるから急に速い下降速度となり、横シール用ヒータ5a,5bが符号IVの位置に到達するまでの間に、しごき板6a,6bが停止中または低速下降中の包装筒Hに対してしごきを行う。
With reference to FIG. 5 thru | or FIG. 8, the relative positional relationship of a ironing board and a packaging cylinder as a heater for horizontal seals, and the packaging process of a to-be-packaged object are demonstrated. FIG. 5 shows the horizontal seal heaters 5a and 5b returned to the position of reference numeral II. The packaging cylinder H is already filled with the article W to be packaged, and the cut position C is already positioned below the position of the symbol III. FIG. 6 shows that the horizontal seal heaters 5a and 5b reach the position of symbol III and come close to each other with a separation dimension A, and the ironing plates 6a and 6b and the shutters 7a and 7b come close to each other with a separation dimension B. Where.
When the horizontal seal heaters 5a and 5b reach the position of symbol III, the horizontal moving component disappears, so that the rapid lowering speed is reached, and the ironing is performed until the horizontal seal heaters 5a and 5b reach the position of symbol IV. Ironing is performed on the packaging cylinder H when the plates 6a and 6b are stopped or descending at a low speed.

図7は、横シール用ヒータ5a,5bが横二条シールを行ったまま符号VIの位置に到達しカッター5cが突き出てきて包装筒Hの被カット位置Cをカットしているところを示す。この時点で次の被包装物Wが落下充填されシャッター7a,7bに付設された受け板10a,10bが受け止める。   FIG. 7 shows a state where the horizontal seal heaters 5a and 5b reach the position of the symbol VI while performing the horizontal double seal and the cutter 5c protrudes to cut the cut position C of the packaging cylinder H. At this time, the next package W is dropped and filled and received by the receiving plates 10a and 10b attached to the shutters 7a and 7b.

図8は、横シール用ヒータ5a,5bが符号VIIIの位置に到達してしごき板6a,6bとシャッター7a,7bが終了し開き始めるところを示す。この時点では横シール用ヒータ5a,5bが開いているから袋包装品Xが落下する。   FIG. 8 shows where the horizontal seal heaters 5a and 5b reach the position of reference numeral VIII and the ironing plates 6a and 6b and the shutters 7a and 7b are finished and start to open. At this time, since the lateral seal heaters 5a and 5b are open, the bag package X falls.

このように、この横シール用ヒータの製品噛み込み防止方法は、カム曲線m1 ,m2 によって、横シール用ヒータ5a,5bが、最上昇位置に開いた状態から接近していき一定寸法離れた状態に近接すると近接したまま一定寸法下降しさらに接近して閉じ合って横シールを行いさらに一定寸法下降してから被包装物に干渉しないように開いて上昇復帰するというボックスモーションを与え、そして、横シール用ヒータ5a,5bのそれぞれの下側に対向一対のしごき板6a,6bを横シール用ヒータ5a,5bに比して互いに相手側に接近した位置に張り出して弾持するだけで、横シール用ヒータ5a,5bがボックスモーションを行うと、該一対のしごき板6a,6bに近接状態で下降していく動作を与えるとともに、フィルム送り装置4のフィルム送りと横シールカット装置5のボックスモーションを各別のサーボモータ8a,8bによりそれぞれ所要に変速させ、しごき板6a,6bが包装筒Hの被カット位置Cよりも所要上方で近接してからカッター5cが包装筒Hの被カット位置Cに一致して横シール用ヒータ5a,5bが閉じ合うまでの間、しごき板6a,6bの下降速度を包装筒Hの下降速度よりも大きくさせることにより、しごき板6a,6bが包装筒Hを偏平して下降するしごきを行うものである。   In this way, the product for preventing the product of the horizontal seal heater is in a state in which the horizontal seal heaters 5a and 5b are approached from the open state to the highest position by the cam curves m1 and m2, and are separated by a certain dimension. The box motion is given such that when it comes close to it, it descends by a certain dimension, closes closer and closes, performs a horizontal seal, and then descends by a certain dimension and then opens and returns to avoid interference with the package. A pair of opposing squeezing plates 6a and 6b are placed on the lower side of each of the sealing heaters 5a and 5b so as to protrude from a position closer to the other side as compared with the horizontal sealing heaters 5a and 5b, and are elastically supported. When the heaters 5a and 5b perform a box motion, the pair of ironing plates 6a and 6b are moved down in the proximity of the pair of ironing plates 6a and 6b. The film feed and the box motion of the horizontal seal cutting device 5 are respectively shifted as required by the separate servo motors 8a and 8b, and the ironing plates 6a and 6b come closer to the upper position than the cut position C of the packaging cylinder H. By making the lowering speed of the ironing plates 6a and 6b larger than the lowering speed of the packaging cylinder H until the cutter 5c coincides with the cut position C of the packaging cylinder H and the lateral seal heaters 5a and 5b are closed. The ironing plates 6a and 6b flatten the packaging cylinder H and perform ironing.

上記基本動作は公知であるが、本発明は、このような縦型製袋充填包装機において、前記横シールに先立ち、一定時間被包装物が通過して横シール空間から無くなるのを待つ時間を意図的に設けたことを特徴とする。   Although the above basic operation is known, in the present invention, in such a vertical bag making filling and packaging machine, the time to wait for the package to pass and disappear from the horizontal seal space for a certain period of time prior to the horizontal seal. It is intentionally provided.

従来の装置は、横シーラが閉じきる前にシャッターを閉じ、被包装物の落下をせき止めるので噛み込みが防止されるように工夫されているが、シャッターを閉じても横シール動作は動いており、シャッターが閉じる寸前に通過した被包装物が横シールに噛み込んでしまう可能性が高かった。   The conventional device has been devised to close the shutter before the horizontal sealer is fully closed, and to prevent the packaged item from falling, so that the biting is prevented. There was a high possibility that the package to be passed just before the shutter was closed would bite into the horizontal seal.

また、前記基本動作においては、図7において次の被包装物Wが落下充填されシャッター7a,7bに付設された受け板10a,10bが受け止められるが、従来のシャッター7a、7b間には後述する横シール時の吹き上がり空気を逃がすため若干の隙間があいており、被包装物として柿の種とか、ポテトチップのような割れやすい被包装物の場合、該隙間を介してわずかではあるが次の被包装物の屑等が落下することがあり、これが横シール間に噛み込み、不良品となってしまう。   Further, in the basic operation, the next package W is dropped and filled in FIG. 7 and the receiving plates 10a and 10b attached to the shutters 7a and 7b are received, but will be described later between the conventional shutters 7a and 7b. There is a slight gap in order to escape the air blown up at the time of horizontal sealing, and in the case of a fragile package such as potato seeds or potato chips as a package, a slight amount is passed through the gap. In some cases, scraps or the like of the object to be packaged fall, and this is caught between the horizontal seals, resulting in a defective product.

本発明では、この上部シャッターが閉じて次の被包装物が落下してから暫く遅れ時間を置いてから横シール動作を行うように設計されている。従って、仮に次の被包装物の屑等が、シャッターの隙間から落下しても該落下が完了してから横シールを行うので、横シール空間に被包装物のかけら等が噛み込むことがない。   In the present invention, it is designed so that the horizontal sealing operation is performed after a certain delay time after the upper shutter is closed and the next article to be packaged falls. Therefore, even if the next packaged waste falls from the gap of the shutter, the horizontal sealing is performed after the dropping is completed, so that the fragments of the packaged item do not bite into the horizontal seal space. .

また、横シール前のしごき動作や場合によっては別設のスポンジによって、既に被包装物の充填済みのエンドシーラー下部包装体はかなり中の空気が抜かれているが、横シール動作は、さらに包装体を圧迫し、また加熱することになるので、既に被包装物を充填済みの横シーラー下部包装体からは横シール時に吹き上がりが生じる。前記下部シャッターは、このような下部包装体からの空気を逃がすため、完全に閉じることはなく、若干の隙間が空いている。前記吹き上がりにより前記下部包装体内の被包装物の屑やかけらが巻き上げられ、下部シャッターの隙間から横シール時に横シール空間に噛み込むことが多い。
この被包装物の横シールへの噛み込みは、不良品となるのみならず、機械の故障の原因となるので避けねばならない。
In addition, the squeezing operation before the horizontal seal and, in some cases, a separate sponge, the end sealer lower package already filled with the packaged material has been evacuated. Is pressed and heated, so that blow-up occurs at the time of horizontal sealing from the lower package of the horizontal sealer that has already been filled with the article to be packaged. Since the lower shutter releases air from such a lower package, the lower shutter is not completely closed, and has a slight gap. The blow-up causes scraps and fragments of the package in the lower package to be wound up and often bites into the horizontal seal space from the gap of the lower shutter during the horizontal seal.
This biting of the article to be packed into the horizontal seal not only becomes a defective product but also causes a machine failure, so it must be avoided.

本発明では、前記下部シャッターは前記上部シャッタ−と同期して閉じるので、該下部シャッターが閉じてから一定時間の時間遅れを取り、上記吹き上がりにより横シール空間に入ってきた被包装物のかけら等が再び落下して横シール空間から無くなった状態で横シールを行うように制御されることになる。このように、横シールの開閉動作を2段階で行い、被包装物の通過時間を調整する。従って、横シール空間に被包装物のかけら等が噛み込む確率が大幅に減少する。   In the present invention, since the lower shutter is closed in synchronization with the upper shutter, a certain time delay is taken after the lower shutter is closed, and a piece of the packaged material that has entered the horizontal seal space by the above-mentioned blow-up. It is controlled so that the horizontal seal is performed in a state where the liquid drops again from the horizontal seal space. In this way, the opening and closing operation of the horizontal seal is performed in two stages to adjust the passage time of the package. Therefore, the probability that a piece of a packaged article or the like bites into the lateral seal space is greatly reduced.

該動作は、上部シャッターや下部シャッターが横シーラーと別体になって動くものでもよく、この場合、シャッターは横シーラ上部に独立したシリンダーによるものが取り付けられる。また、前記ボックスモーション型の連続製袋充填機のみならず、例えば特開平10−203502号公報に示されるような、横シール時に包装体の下降を一時止めて行う間欠動作型の縦型充填包装機でも本発明は有効に適用される。   The operation may be such that the upper shutter and the lower shutter move separately from the horizontal sealer. In this case, the shutter is attached by an independent cylinder on the upper side sealer. In addition to the box motion type continuous bag making and filling machine, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-203502, intermittent operation type vertical filling packaging that temporarily stops the lowering of the package during horizontal sealing. The present invention is effectively applied to a machine.

上記シャッターが閉じてから横シールまでの待ち時間は、1サイクルの時間の約10〜15%が取られる。例えば、通常の縦型充填包装機の1サイクルは、約1.5秒(40〜60rpm)であるので、この場合約0.15〜0.25秒になる。
前記横シール時の被包装物の噛み込みを防止する方法として、シャッター構造にも工夫がなされる。
About 10 to 15% of the time of one cycle is taken as the waiting time from the closing of the shutter to the horizontal sealing. For example, one cycle of a normal vertical filling and packaging machine is about 1.5 seconds (40 to 60 rpm), and in this case, it is about 0.15 to 0.25 seconds.
As a method for preventing biting of the article to be packaged at the time of the horizontal sealing, the shutter structure is also devised.

図1〜図3には、本発明のシャッター構造の例を示す。図2は、横シーラー部分の側面図であり、図2は横シーラー27,28が開いている状態、図3は横シーラー27,28が閉じている状態を示す。図1は、該横シーラー部を上部から見た上面図である。図1において、41、44はスライダー、42、43はシャッターである。また、45はシリンダー(クッション)、46はシャッター(上)、47はシャッター(下)であり、48はストッパー、49は横ヒーターブロックである。   1 to 3 show examples of the shutter structure of the present invention. 2 is a side view of the horizontal sealer portion. FIG. 2 shows a state in which the horizontal sealers 27 and 28 are open, and FIG. 3 shows a state in which the horizontal sealers 27 and 28 are closed. FIG. 1 is a top view of the horizontal sealer viewed from above. In FIG. 1, 41 and 44 are sliders, and 42 and 43 are shutters. 45 is a cylinder (cushion), 46 is a shutter (upper), 47 is a shutter (lower), 48 is a stopper, and 49 is a horizontal heater block.

図2において、21,22は上部シャッターであり、24,25は下部シャッターである。図1〜3は、上部シャッター21,22及び下部シャッター24,25が横シーラー27,28と一体になっている構造であるが、本発明はこれに限らず、上部シャッターが横シーラーと別体になっていて独立に動くもの、あるいは下部シャッターが横シーラーと別体になっていて独立に動くものでもよい。   In FIG. 2, 21 and 22 are upper shutters, and 24 and 25 are lower shutters. 1 to 3 show a structure in which the upper shutters 21 and 22 and the lower shutters 24 and 25 are integrated with the horizontal sealers 27 and 28. However, the present invention is not limited to this, and the upper shutter is separate from the horizontal sealer. It may be that which moves independently, or that the lower shutter is separated from the horizontal sealer and moves independently.

シャッター21,22の先端は、横シール27,28の先端より約15mm中心方向に突出しており、また上下方向に段違いに取り付けられている。従って、横シーラー27,28が閉じて横シールをしているとき、シャッター21,22の先端は図3に示されるごとく、その先端は段違いになって互いの先端同士が上下に重なる状態となる。   The distal ends of the shutters 21 and 22 protrude in the center direction by about 15 mm from the distal ends of the lateral seals 27 and 28, and are attached in steps in the vertical direction. Therefore, when the horizontal sealers 27 and 28 are closed and the horizontal sealing is performed, the distal ends of the shutters 21 and 22 are stepped so that the distal ends overlap each other as shown in FIG. .

この時、フィルム30.31は、左右が重なって、シャッター21の先端部、次いでシャッター22の先端部を介してくの字状に折り曲げられて、下部に引かれている状態となる。横シールが閉じた状態でも下部シャッター24,25は完全に閉じることはなく、多少の隙間が設けられている。これは、横シール時の吹き上がりの空気を上部に逃がすための通路となる。該通路を介して、上部に逃げた空気は、上記くの字状に折り曲げられたフィルムの間を押し広げながら上部に流出する。これは前記折り曲げ部の圧接力はさほど強くなく、上記横シール時の吹き上がり空気の圧力で、該折り曲げ部のフィルムは押し広げられるためである。   At this time, the film 30.31 is overlapped on the left and right sides, bent into a letter shape through the distal end portion of the shutter 21 and then the distal end portion of the shutter 22, and is pulled downward. Even when the horizontal seal is closed, the lower shutters 24 and 25 are not completely closed, and a slight gap is provided. This is a passage for allowing the air blown up at the time of the lateral sealing to escape upward. The air that has escaped to the upper part through the passage flows out to the upper part while spreading between the films folded in the above-mentioned character shape. This is because the pressure contact force of the bent portion is not so strong, and the film of the bent portion is pushed and spread by the pressure of the air blown up at the time of the horizontal sealing.

上記折り曲げられたフィルムは完全に閉じているので、その上部に次の被包装物が落下してきたとき、該落下してきた次の被包装物が従来のようにシャッターの隙間から横シール部に入り込むのを有効に防止している。   Since the folded film is completely closed, when the next packaged article falls on the upper part, the next packaged article falls into the horizontal seal portion from the gap of the shutter as in the conventional case. Is effectively prevented.

従って、上記段違いに閉じた上部シャッターを用いれば、従来のように横シール時に上部シャッターの隙間から上部の被包装物のかけら等が落下することがないので、横シール時の被包装物の噛み込みが大幅に少なくなり、改善される。   Therefore, if the upper shutter closed in the above-mentioned step is used, the fragments of the upper package are not dropped from the gap of the upper shutter at the time of horizontal sealing as in the prior art. This is significantly reduced and improved.

この発明は、シャッターが閉じた時横シーラを一時停止してシャッターが閉じる寸前に通過した被包装物が横シール面を通過する時間を持つことにより、被包装物が横シール面に噛み込むのを防止することができ、また下部シャッターを設けた場合にも、横シーラを一時停止して横シールの閉じ動作によって発生した上昇気流によって舞い上がれられた被包装物が沈下する時間を持つことにより、被包装物が横シール面に噛み込むのを有効に防止することができるので、不良品の発生が大幅に少なくなり、また機械の故障も減少する、従って、機械の製品製造の信頼性が向上し、産業の利用性が高い。   In this invention, when the shutter is closed, the horizontal sealer is temporarily stopped, and the packaged material that has passed just before the shutter closes has time to pass through the horizontal seal surface, so that the packaged product bites into the horizontal seal surface. In addition, even when a lower shutter is provided, by temporarily stopping the horizontal sealer and having the time for the package to be lifted by the rising air flow generated by the closing operation of the horizontal seal to sink, It can effectively prevent the packaged item from biting into the lateral seal surface, greatly reducing the occurrence of defective products and reducing machine failures, thus improving the reliability of machine product manufacturing. And the industrial utility is high.

また、横シーラー上部の左右のシャッターが上下に段差を有し、互い違いに閉じることにより、次の被包装物の落下時にはフィルムが完全に閉じた状態になっているので、上部シャッターの隙間から上記被包装物のかけら等が横シール部に落下することがなく、被包装物が横シール面に噛み込むのを有効に防止することができるので不良品の発生が大幅に少なくなり、また機械の故障も減少する。従って、機械の製品製造の信頼性が向上し、産業の利用性が高い。   In addition, the left and right shutters at the top of the horizontal sealer have steps above and below, which are alternately closed, so that the film is completely closed when the next packaged item falls, It is possible to effectively prevent a piece of package from falling into the horizontal seal part and effectively preventing the package from biting into the horizontal seal surface, so that the occurrence of defective products is greatly reduced. Failure is also reduced. Therefore, the reliability of manufacturing machine products is improved and the industrial utility is high.

本発明の横シーラー部を上部から見た上面図である。It is the top view which looked at the horizontal sealer part of the present invention from the upper part. 本発明の横シーラー部分の側面図であり、横シーラーが開いている状態を示す。It is a side view of the horizontal sealer part of this invention, and shows the state which the horizontal sealer is open. 本発明の横シーラー部分の側面図であり、横シーラーが閉じている状態を示す。It is a side view of the horizontal sealer part of the present invention, and shows the state where the horizontal sealer is closed. 従来公知の縦型製袋充填包装機の全体図図である。It is a general view of a conventionally known vertical bag making filling and packaging machine. 図4の縦型製袋充填包装機の横シール部の動作図を示す。The operation | movement figure of the horizontal seal | sticker part of the vertical type bag making filling packaging machine of FIG. 4 is shown. 図4の縦型製袋充填包装機の横シール部の他の動作図を示す。The other operation | movement figure of the horizontal seal part of the vertical bag making filling packaging machine of FIG. 4 is shown. 同じく図4の縦型製袋充填包装機の横シール部の他の動作図を示す。The other operation | movement figure of the horizontal seal part of the vertical type bag making filling packaging machine of FIG. 4 is also shown. 同じく図4の縦型製袋充填包装機の横シール部の他の動作図を示す。The other operation | movement figure of the horizontal seal part of the vertical type bag making filling packaging machine of FIG. 4 is also shown.

符号の説明Explanation of symbols

21 シャッター
22 シャッター
24 シャッター
25 シャッター
27 横シール装置
28 横シール装置
30 フィルム
31 フィルム
32 フィルム
33 フィルム
41 スライダー
42 シャッター
43 シャッター
44 スライダー
45 シリンダー
46 シャッター(上)
47 シャッター(下)
48 ストッパー
49 横シーターブロック
21 Shutter 22 Shutter 24 Shutter 25 Shutter 27 Horizontal sealing device 28 Horizontal sealing device 30 Film 31 Film 32 Film 33 Film 41 Slider 42 Shutter 43 Shutter 44 Slider 45 Cylinder 46 Shutter (upper)
47 Shutter (bottom)
48 Stopper 49 Horizontal seater block

Claims (5)

包装フィルムのフィルム両縁を縦シールして包装筒を形成するとともに、該包装筒をフィルム送り装置によりフィルムが下降して横シール(エンド・シール)カット装置により包装筒に充填された被包装物の上側の際と次に落下充填される被包装物の下側の際を横二条シールし中間をカットする縦型製袋充填包装機において、
上記横シール(エンド・シール)カット装置の上部に横シ−ル時に、被包装物の落下を遮断するシャッターを備え、該シャッターが閉じた一定時間後に上記横シ−ルの閉じ動作を開始することを特徴とする縦型製袋充填包装機の被包装物の噛み込み防止制御方法。
A package is formed by vertically sealing both edges of a packaging film to form a packaging cylinder, and the packaging cylinder is lowered by a film feeding device and filled into the packaging cylinder by a lateral seal (end seal) cutting device. In a vertical bag making filling and packaging machine that cuts the middle by sealing two horizontal strips on the upper side of the package and the lower side of the package to be dropped and filled next,
The horizontal seal (end seal) cutting device is provided with a shutter for blocking the fall of the packaged object at the time of horizontal sealing, and the closing operation of the horizontal seal is started after a certain time after the shutter is closed. A control method for preventing biting of an article to be packaged in a vertical bag making filling and packaging machine.
前記シャッターが閉じた時、横シール(エンド・シール)カット装置の閉じ動作は停止し、一定時間後に上記横シ−ルの閉じ動作を開始するものであり、前記一定時間が被包装物が横シール空間を通過し終えるのに必要な時間であることを特徴とする前記請求項1記載の縦型製袋充填包装機の被包装物の噛み込み防止制御方法。   When the shutter is closed, the closing operation of the horizontal seal (end seal) cutting device is stopped, and the closing operation of the horizontal seal is started after a certain period of time. 2. The method for preventing biting of an object to be packaged in a vertical bag making filling and packaging machine according to claim 1, wherein the time is required to finish passing through the seal space. 前記横シール(エンド・シール)カット装置の下部に横シ−ル前に前記包装体をしごくシャッターを備え、該シャッターが閉じた一定時間後に上記横シ−ルの閉じ動作を開始することを特徴とする前記請求項1記載の縦型製袋充填包装機の被包装物の噛み込み防止制御方法。   A lower shutter of the horizontal seal (end seal) cutting device is provided with a shutter for squeezing the package body before the horizontal seal, and the closing operation of the horizontal seal is started after a certain time after the shutter is closed. The method for preventing biting of an article to be packaged in the vertical bag making filling and packaging machine according to claim 1. 包装フィルムのフィルム両縁を縦シールして包装筒を形成するとともに、該包装筒をフィルム送り装置によりフィルムが下降して横シール(エンド・シール)カット装置により包装筒に充填された被包装物の上側の際と次に落下充填される被包装物の下側の際を横二条シールし中間をカットする縦型製袋充填包装機において、
上記横シール(エンド・シール)カット装置の上部に横シ−ル時に被包装物の落下を遮断するシャッターを備え、該シャッターの左右の先端は上下に段差を有し、互い違いの状態に閉じることを特徴とする縦型製袋充填包装機。
A package is formed by vertically sealing both edges of a packaging film to form a packaging cylinder, and the packaging cylinder is lowered by a film feeding device and filled into the packaging cylinder by a lateral seal (end seal) cutting device. In a vertical bag making filling and packaging machine that cuts the middle by sealing two horizontal strips on the upper side of the package and the lower side of the package to be dropped and filled next,
At the top of the horizontal seal (end seal) cutting device, there is a shutter that shuts off the fall of the object to be packaged at the time of horizontal sealing. Vertical bag making filling and packaging machine.
前記横シール(エンド・シール)カット装置の下部に横シ−ル前に前記包装体をしごくシャッターを備え、該シャッターが隙間を有して閉じ、該閉じた状態の隙間及び前記互い違いに閉じた上部シャッターに折り曲げられて閉じられた前記包装体の折り曲げ部を介して横シール時に発生する上昇気流をシャッター上部に逃がすことを特徴とする前記請求項4記載の縦型製袋充填包装機。   At the bottom of the horizontal seal (end seal) cutting device, the package body is provided with a shutter for squeezing before the horizontal seal, the shutter is closed with a gap, and the closed gap and the staggered closure are closed. The vertical bag making and filling and packaging machine according to claim 4, wherein an upward air flow generated at the time of lateral sealing is released to the upper part of the shutter through a bent part of the package body that is bent and closed by the upper shutter.
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