JP2008172546A - Image encoding/decoding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像符号化・復号化装置に関する。 The present invention relates to an image encoding / decoding device.
この分野の背景技術として、例えば、特開2004-349756号公報がある。該公報には、「[課題]入力映像に対して,動き探索精度が高く,動き補償単位が小さな探索を行う動画像符号化を低コストで実現する。[解決手段]画像拡大部10によって入力映像を水平方向にM倍,垂直方向にN倍に拡大する。その結果得られる拡大画像を,前処理符号化部11によって符号化する。メインエンコーダ13は,前処理符号化部11において得られる動きベクトル情報を受けて,動きベクトルの大きさを水平方向に1/M,垂直方向に1/Nに縮小し,入力映像に対して得られたベクトルを用いて動き補償を行ないながら入力映像の符号化を行う。」と記載されている(要約参照)。
As background art in this field, for example, there is JP-A-2004-349756. According to the publication, “[Problem] Realizing moving image coding that performs a search with high motion search accuracy and a small motion compensation unit for input video at low cost. [Solution] Input by image enlargement unit 10 The video is expanded M times in the horizontal direction and N times in the vertical direction, and the resulting enlarged image is encoded by the preprocessing encoding unit 11. The
また、この分野の背景技術として、例えば、特開2002-135784号公報がある。該公報には、「[課題]適応的動き探索範囲をともなう動き推定および補償を用いたビデオ符号化方法を提供する。[解決手段]固定された動き探索範囲は、非常に高速な動きに対して真の合致領域を見出せないことがときどきある。また、固定された動き探索範囲は、非常に低速な動きに対して膨大な処理時間を浪費する。動き探索範囲を基準値から適応的に拡大・縮小する方法を利用することにより動き推定の効率が上がり、その結果符号化効率が向上する。」と記載されている(要約参照)。 As background art in this field, for example, there is JP-A-2002-135784. In this publication, “[Problem] To provide a video coding method using motion estimation and compensation with an adaptive motion search range. [Solution] A fixed motion search range is used for very fast motion. Sometimes a true match area cannot be found, and a fixed motion search range wastes a lot of processing time for very slow motions. “The use of the reduction method increases the efficiency of motion estimation, and as a result, improves the encoding efficiency.” (See summary).
画像の符号化において動き探索は非常に重い処理であり、ハードウエアでは通常、探索範囲を絞った探索をおこなう。その1つに、階層探索という技術がある。階層探索では、まず粗く探索を行い、その結果に対して、その周りをさらに細かく探索するということが行われている。 In image coding, motion search is a very heavy process, and hardware usually performs a search with a narrow search range. One of them is a technique called hierarchical search. In the hierarchical search, a rough search is first performed, and the surroundings are further finely searched for the result.
ここで、階層探索においてまず行なわれる粗い探索は、画質に大きな影響を与える重要な処理である。動き探索範囲をできるだけ大きくとることができれば、それだけより広範囲に、類似の画像を発見できる可能性が高くなり、画質が向上する。しかしながら、動き探索範囲をむやみに大きく取ると、探索に要する時間がそれに比例して増加し、処理時間の増大を招いてしまう。そこで、一例として、SDTVでは、水平に1画素おきに間引いてから探索をおこなう方法がある。 Here, the rough search first performed in the hierarchical search is an important process that greatly affects the image quality. If the motion search range can be made as large as possible, the possibility that similar images can be found in a wider range is increased, and the image quality is improved. However, if the motion search range is unnecessarily large, the time required for the search increases in proportion to it, and the processing time increases. Thus, as an example, in SDTV, there is a method of performing a search after thinning out every other pixel horizontally.
しかし、HDTVは従来のSDTVに比べ画像サイズがかなり大きくなっており、また、アスペクト比も広い為、動き探索でより広い領域を探索しなければならない。そこで、一例として、HDTVでは、水平に4画素精度(3画素間引き)で探索を行うことが考えられる。 However, the HDTV has a considerably larger image size than the conventional SDTV, and has a wide aspect ratio, so a wider area must be searched for by motion search. Therefore, as an example, in HDTV, it is conceivable to search horizontally with 4-pixel accuracy (3 pixel thinning).
ただし、SDTVの符号化の際も、この間引き率のままで行うと、SDTVはもともと画素ピッチが粗いため画質の大幅な低下をまねく。 However, when SDTV encoding is performed with this thinning rate, SDTV has a rough pixel pitch, resulting in a significant decrease in image quality.
そこで、本発明では、一例として、画像サイズに応じて、動き探索範囲と画素間引き率とを適応的に切り替えるようにする。 Therefore, in the present invention, as an example, the motion search range and the pixel thinning rate are adaptively switched according to the image size.
本発明によれば、一例として、画質が向上するという効果が得られる。 According to the present invention, as an example, an effect of improving the image quality can be obtained.
上記した以外の課題、構成、効果は、以下の実施形態の中で説明される。 Problems, configurations, and effects other than those described above will be described in the following embodiments.
以下、図面を用いて、実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図1に本発明の実施例である画像符号化・復号化装置1のブロック図を示す。まず符号化時の動作について説明する。画像入力端子より動画像が入力され、Video I/F部12にて受信する。受信した動画像はSDRAMI/F部17を介して一旦SDRAM2内の設けたバッファ領域に格納される。所定の遅延時間後にSDRAM2内のバッファ領域から動画像データが読み出され、Encoder部13に送られる。Encoder部13にて符号化処理が行われる。符号化処理が終わった符号化データ(エレメンタリーストリーム)は、Mux/Demux部15に送られる。System Mux/Demux部15では、ヘッダコードやタイムスタンプ付加、パケット化などのシステムストリーム化処理を行う。システムストリーム化の終わった符号化データは、Device I/F部16を介して、外部の機器に符号化画像として出力される。
FIG. 1 shows a block diagram of an image encoding /
次に、復号化時の動作について説明する。まず符号化画像データが外部の機器からDevice I/F部16に入力される。Device I/F部16で受信した符号化画像データは、System Mux/Demux部15に入力される。System Mux/Demux部15では、入力された符号化画像データに対し、ヘッダコードの除去などを行い、エレメンタリーストリームを取り出す。取り出されたエレメンタリーストリームは、Decoder部14に送られる。Decoder部14においてエレメンタリーストリームの復号化処理が行われる。復号化処理が終わった動画像データは、Video I/F部12に送られる。Video I/F部12に送られた動画像データは復号化処理介してSDRAM2内に設けたバッファ領域に格納される。所定の遅延時間後にSDRAM2内のバッファ領域から動画像データが読み出され、Video I/F部12から画像出力として装置1外部に出力される。
Next, the operation at the time of decoding will be described. First, encoded image data is input to the Device I /
また、図4のように、Decoder部14とEncoder部13を用いることでトランスコードすることもできるようになっている。この場合、符号化画像データがDecoder部14に入力され、上述のように復号化され、動画像データが出力される。また、この動画像データはEncoder部13に入力され、上述のように符号化され、符号化画像データが出力される。この際、図4に示すように、Decoder部14のプロセッサとEncoder部13のプロセッサとの間で符号化に関する情報を交換することにより、Encoder部13ではより効率的な符号化が可能となる。
Further, as shown in FIG. 4, transcoding can be performed by using the
図2にEncoder部13のブロック図を示す。メインプロセッサ131およびサブプロセッサ132と、これらのプロセッサにより制御される処理ブロック133〜1310とから成る。入力された画像は画面内予測部133および動き探索部134に入力される。画面内予測部133においては、当該画面内においてすでに符号化済みの部分から、現在処理中の部分画像の予測画像を作成する。また動き探索部134においては、過去に符号化済みの他の画像から、現在処理中の部分画像により近い画像を探し出し、予測画像を作成する。画面内予測部133または動き探索部134の出力である予測画像のうちより有利なほうが選択される。この選択決定は、メインプロセッサ131が関与して行う。最終的に選択された一方のブロックは、予測画像と現画像との差を求める。その結果である予測誤差は、DCT/量子化処理部135に出力される。また、最終的に選択された当該ブロックは、予測画像を動き補償部137に出力する。
FIG. 2 shows a block diagram of the
DCT/量子化処理部135において、入力された予測誤差に対して、離散コサイン変換またはそれと同等の所定の周波数変換処理が行われる。さらに引き続き、量子化係数による量子化処理が行われる。処理された結果はエントロピー符号化部139に出力される。
The DCT /
エントロピー符号化部139では、サブプロセッサ132からの指示に基づき、所定のエントロピー符号化処理を行う。その処理結果は、バッファ部1310を介して出力される。
The
DCT/量子化処理部135の出力は、逆量子化/IDCT処理部136に入力される。逆量子化/IDCT処理部136では、逆量子化処理および逆離散コサイン変換(または所定の同等処理)を行い、予測誤差を求め、その結果を補償部137に出力する。
The output of the DCT /
動き補償部137では、入力された予測誤差および予測画像を加算し、復元画像を作成する。復元画像はデブロッキング部138に出力される。
The
デブロッキング部138に入力された復元画像は、ブロック境界のフィルタ処理を施される。その結果であるローカル復号画像は、動き探索画像として、動き探索部134において将来用いられる。
The restored image input to the deblocking unit 138 is subjected to block boundary filtering. The local decoded image as a result is used in the
動き探索部134の処理について図5を用いて説明する。画像3は過去に符号化済みの画像、画像4は現在符号化中の画像である。マクロブロック41は現在符号化処理中の部分画像であり、マクロブロック31は、画像3において、マクロブロック41と同じ位置に相当するマクロブロックである。このマクロブロック31を中心に、幅H、高さVの領域32をとり、動き探索範囲とする。
The processing of the
図6は動き探索範囲32を示したものである。動き探索部134は、この動き探索範囲32の範囲内で、マクロブロック41に最も近い部分を見つけ出す処理を行う。ここで、範囲HおよびVをできるだけ大きくとることができれば、それだけより広範囲に、類似の画像を発見できる可能性が高くなる。しかしながら、HおよびVをむやみに大きく取ると、探索に要する時間がそれに比例して増加し、処理時間の増大を招く。そこで、以下の工夫を行っている。
FIG. 6 shows the
すなわち、探索範囲32および、マクロブロック41の画素をそれぞれ水平方向に対して2画素単位で間引いた画像を用意する。こうすると、水平方向に対してはH/2の処理画素数で済むことになり、処理時間が半減可能となる。あるいは、探索範囲32および、マクロブロック41の画素をそれぞれ水平方向に対して4画素単位で間引いた画像を用意すると、同じく処理時間は4分の1で済む。
または、同じ処理時間であれば、それぞれ2倍または4倍の探索範囲を探索することが可能となり、画質が向上する。特に、画素数の多い高品位テレビジョン信号の符号化を行う場合には、広い探索範囲を確保することが必要である。そこで、4画素単位を選択することにより、広い探索範囲を確保することが可能である。また、従来のテレビジョン信号の場合には、広い探索範囲よりも、細かい探索を行うことを優先し、2画素単位の間引きを使用することが可能である。
That is, an image is prepared by thinning out pixels of the
Alternatively, if the processing time is the same, it is possible to search a search range of 2 times or 4 times, respectively, and the image quality is improved. In particular, when encoding a high-definition television signal having a large number of pixels, it is necessary to ensure a wide search range. Therefore, a wide search range can be secured by selecting a unit of four pixels. In the case of a conventional television signal, it is possible to use thinning-out in units of two pixels by prioritizing a fine search over a wide search range.
以上のように、本発明によれば、画像サイズに応じて、探索範囲の間引き率および探索範囲の大きさを適応的に選択することが可能である。
このように、動き探索部134では、動き探索範囲32のなかで最も現画像マクロブロック41に近いものを探索する。
As described above, according to the present invention, it is possible to adaptively select the search range decimation rate and the size of the search range in accordance with the image size.
In this manner, the
図7は動き探索部134の引き続きの動作を説明する図面である。上記で発見した画素位置に対して、さらに水平±2画素、垂直±2画素の範囲で、より詳しく探索を行う。中心画素を含め、計25画素分の探索を同時に行うことの可能なPE(プロセッサエレメント)群Aを用い、図7の8x8画素の領域Aを探索する。同様に隣接する8x8画素の領域B、C、Dに対しても、PE−B、C,Dにより、同時並行で探索を実行する。
FIG. 7 is a diagram for explaining the continued operation of the
このようにして、PE−A〜Dの各領域に対して、それぞれ最も近い画像の探索が行われ、その結果それぞれの位置オフセットすなわち動きベクトルが求められる。 In this way, the nearest image is searched for each of the areas PE-A to D, and as a result, the respective position offsets, that is, motion vectors are obtained.
動き探索部134ではさらに、上記動きベクトルに対し、その近傍で水平・垂直各±0.5の領域を0.25画素刻みで探索する。この探索には上述のPE―A〜Dを再び用いる。
Further, the
次にDecoder部14について図3を用いて説明する。メインプロセッサ141およびサブプロセッサ142と、これらのプロセッサにより制御される処理ブロック143、146〜1410とから成る。
Next, the
入力されたエレメンタリーストリームはバッファ部1410でバッファリングされた後、エントロピー復号化部149に入力される。図8に示すように、エントロピー復号化部149では、サブプロセッサ142からの指示に基づき、所定のエントロピー復号化処理を行う。その処理結果であるマクロブロックレイヤのパラメータおよびデータは、逆量子化/IDCT部146に入力される。また、シーケンスやピクチャヘッダなどの上位レイヤはサブプロセッサ142が解析を行い、上位レイヤ情報として出力する。
The input elementary stream is buffered by the
逆量子化/IDCT処理部146では、逆量子化処理および逆離散コサイン変換(または所定の同等処理)を行い、予測誤差を復元し、その結果を補償部147に出力する。
動き補償部147では、入力された予測誤差および予測画像を加算し、復元画像を作成する。なお、ここにおける予測画像は、符号の内容により動き補償または画面内予測画像のいずれかが用いられる。画面内予測画像の場合には、画面内予測部143が作成した予測画像を用いる。動き補償部147において作成した復元画像はデブロッキング部148に出力される。
The inverse quantization /
The
デブロッキング部148に入力された復元画像は、ブロック境界のフィルタ処理を施され、出力画像として出力される。
The restored image input to the
エントロピー復号化部149において取り扱うことのできるエントロピー符号のうち、算術符号の復号化処理について図9を用いて説明する。図において1491は算術復号化処理を行って、1ビットの値「Bin」を求めるBinデコーダ部、1492は複数のBinの列から、1組の数値を求める数値復元部、1493は、Binデコーダ部での復号化処理に使用するパラメータ「Context値」を計算するContext計算部である。
Among the entropy codes that can be handled by the
図10に本発明のContext計算部1494についてさらに詳しく説明する。内部にContext#0計算部14941およびContext#1計算部14942を内蔵する。Context#0計算部14941は、直前の復号化結果であるBinの値Bn-1が確定する前に、その結果が仮に0であったと仮定して、Context計算を開始する。同様に、Context#1計算部14942は、直前の復号化結果Binの値Bn-1が確定する前に、その結果が仮に1であったと仮定して、Context計算を開始する。これらの結果は、Context[0]および[1]として、Binデコーダ部1491に共に入力される。Binデコーダ部1491は、直前の復号化結果Bn-1が確定次第、その値に基づき、上記入力されたContext[0]または[1]のうち適切なほうを選択して、次回の復号化に利用する。
FIG. 10 illustrates the
以上、本発明の算術復号化処理によれば、直前のBinデコード値が確定する前にContext演算を開始できるため、算術復号化処理内部のフィードバックループの処理時間を短くすることができ、したがって、算術復号化処理の処理速度を大幅に高めることが可能である。 As described above, according to the arithmetic decoding process of the present invention, since the Context operation can be started before the immediately preceding Bin decode value is determined, the processing time of the feedback loop inside the arithmetic decoding process can be shortened. It is possible to significantly increase the processing speed of the arithmetic decoding process.
1・・・画像符号化・復号化装置
2・・・SDRAM
12・・Video I/F
13・・Encoder部
14・・Decoder部
15・・System Mux/Demux部
16・・Device I/F
17・・SDRAM I/F
DESCRIPTION OF
12. ・ Video I / F
13 ·
17. · SDRAM I / F
Claims (4)
画像データが入力される入力手段と、
入力された画像データに対して、粗く動き探索を行う第1の動き探索手段と、
上記第1の動き探索手段から出力される動き探索結果を用いて、上記第1の動き探索手段よりも細かく動き探索を行う第2の動き探索手段と、
を備え、
上記第1の動き探索手段で行われる動き探索の精度は、入力された画像データの画像サイズに応じて決まること、
を特徴とする画像符号化・復号化装置。 An image encoding / decoding device that performs motion search,
An input means for inputting image data;
First motion search means for performing a rough motion search on input image data;
Second motion search means for performing a motion search more finely than the first motion search means using the motion search result output from the first motion search means;
With
The accuracy of the motion search performed by the first motion search means is determined according to the image size of the input image data;
An image encoding / decoding device characterized by the above.
上記第1の動き探索手段は、入力された画像データを水平方向に間引いて動き探索を行い、間引き率は入力された画像データの画像サイズに応じて決まること、
を特徴とする画像符号化・復号化装置。 In claim 1,
The first motion search means performs a motion search by thinning the input image data in the horizontal direction, and the thinning rate is determined according to the image size of the input image data.
An image encoding / decoding device characterized by the above.
上記第1の動き探索手段は、入力された画像データを水平方向に間引いて動き探索を行い、入力された画像データの画像サイズが大きいほど間引き率が大きいこと、
を特徴とする画像符号化・復号化装置。 In claim 1 or 2,
The first motion search means performs a motion search by thinning input image data in the horizontal direction, and the larger the image size of the input image data, the larger the thinning rate,
An image encoding / decoding device characterized by the above.
上記第1の動き探索手段は、入力された画像データが標準テレビジョン信号の場合は水平方向に1画素おきに間引いて動き探索を行い、入力された画像データが高品位テレビジョン信号の場合は水平方向に3画素おきに間引いて動き探索を行うこと、
を特徴とする画像符号化・復号化装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
When the input image data is a standard television signal, the first motion search means performs a motion search by thinning out every other pixel in the horizontal direction, and when the input image data is a high-definition television signal. Performing motion search by thinning out every 3 pixels in the horizontal direction;
An image encoding / decoding device characterized by the above.
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