JP2008167605A - Piezo-motor holding member - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a piezo-motor holding member capable of improving fixability for a piezo-motor in which at least two piezo-element are oppositely provided, without deteriorating the performance of the piezo-motor. <P>SOLUTION: The first piezo-motor holding member 24 is constituted so as to surround three piezo-elements 233 of a first piezo-motor 23. Protrusions 241, 242 are provided on an inner wall surface 24a of the first piezo-motor holding member 24. These protrusions 241, 242 are formed so as to hold only knot portions 233a, 233b of the three piezo-elements 233 of the first piezo-motor holding member 24. The first piezo-motor 23 is fixed on the first piezo-motor holding member 24 only with the knot portions 233a, 233b. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本件発明は、ピエゾモータを用いて、例えば撮像装置用のレンズ群をスライド移動させるために用いられるピエゾモータ保持部材に関する。   The present invention relates to a piezo motor holding member that is used, for example, to slide a lens group for an imaging apparatus using a piezo motor.

従来より、デジタルカメラ等の撮像装置においては、レンズ群が光軸方向に移動する方式が多く採用されている。レンズ群は、一般的にレンズ群保持枠で保持されている。そして、レンズ群保持枠が、筺体に設けられたガイド部材により、光軸に沿ってスライド移動するように配置されている。   Conventionally, in an imaging apparatus such as a digital camera, a method in which a lens group moves in the optical axis direction is often employed. The lens group is generally held by a lens group holding frame. The lens group holding frame is arranged to slide along the optical axis by a guide member provided on the housing.

また、最近の撮像装置には、レンズ群保持枠を駆動する駆動源としてピエゾモーターが使用されている（特許文献１参照）。このピエゾモーターは直方体であって、リードスクリューと、ナットと、四枚のピエゾ素子とから構成されている。ナットは、リードスクリューに螺合されている。そして、ピエゾ素子は、ナットの外周部に設けられている。   In recent imaging apparatuses, a piezo motor is used as a drive source for driving the lens group holding frame (see Patent Document 1). This piezo motor is a rectangular parallelepiped, and includes a lead screw, a nut, and four piezo elements. The nut is screwed into the lead screw. The piezoelectric element is provided on the outer periphery of the nut.

また、最近の撮像装置には、このピエゾモーターを用いてレンズ群保持枠を駆動するために、ピエゾモーター保持部材が使用されている。このピエゾモーター保持部材は、ピエゾモーターを収容する部材である。具体的には、このピエゾモーター保持部材は、内壁面にピエゾ素子を固定させている。   Further, in recent imaging apparatuses, a piezo motor holding member is used to drive the lens group holding frame using this piezo motor. The piezo motor holding member is a member that accommodates the piezo motor. Specifically, this piezo motor holding member has a piezo element fixed to the inner wall surface.

そして、このピエゾモーターを用いてレンズ群保持枠を駆動させるには、まずピエゾ素子に駆動電源及び制御信号が供給される。これにより、ピエゾ素子が振動してリードスクリューが正逆方向に回転する。このリードスクリューの回転により、ナットがリードスクリュー上を移動する。これに伴ってピエゾモーター保持部材が移動することにより、レンズ群保持枠が移動する。しかし、ピエゾ素子は、ピエゾモーター保持部材に固定された状態では振動が妨げられてしまう。これを解決するために、例えば、特許文献２に記載されたピエゾモーター保持部材が提案されている。   In order to drive the lens group holding frame using this piezo motor, first, drive power and a control signal are supplied to the piezo element. As a result, the piezo element vibrates and the lead screw rotates in the forward and reverse directions. As the lead screw rotates, the nut moves on the lead screw. As a result, the piezo motor holding member moves to move the lens group holding frame. However, vibration of the piezo element is prevented when it is fixed to the piezo motor holding member. In order to solve this, for example, a piezo motor holding member described in Patent Document 2 has been proposed.

特許文献２に記載されたピエゾモーター保持部材では、ピエゾモーターをピエゾ素子の振動の節部のみで固定させている。ここで、ピエゾ素子の振動の節部とは、ピエゾ素子において振動の幅が小さい部分である。そして、ピエゾモーター保持部材をこのように構成することで、ピエゾモーターは、ピエゾ素子の特性が低下しない。言い換えれば、ピエゾモーターの性能が低下しない。したがって、このピエゾモーター保持部材を用いることにより、レンズ群保持枠が効率良く駆動することが可能になる。   In the piezo motor holding member described in Patent Document 2, the piezo motor is fixed only by the vibration node of the piezo element. Here, the vibration node of the piezo element is a part of the piezo element having a small vibration width. By configuring the piezo motor holding member in this way, the piezo motor does not deteriorate the characteristics of the piezo element. In other words, the performance of the piezo motor does not deteriorate. Therefore, the lens group holding frame can be efficiently driven by using this piezo motor holding member.

米国特許６９４０２０９号公報US Pat. No. 6,940,209 特開平８−３２１３５号公報JP-A-8-32135

特許文献２に記載されたピエゾモーター保持部材では、保持部材の一面側でピエゾ素子の節部を固定させている。このため、このピエゾモーター保持部材は、例えば、一面側にピエゾ素子が二枚並べられたピエゾモーターには対応することは可能である。しかし、特許文献１に記載されたピエゾモーター、すなわち、少なくとも二枚のピエゾ素子が対向しているピエゾモーターに対しては、ピエゾモーターの性能を低下させずに、安定して固定することができなかった。   In the piezo motor holding member described in Patent Document 2, the node portion of the piezo element is fixed on one side of the holding member. For this reason, this piezo motor holding member can correspond to, for example, a piezo motor in which two piezo elements are arranged on one side. However, the piezo motor described in Patent Document 1, that is, a piezo motor having at least two piezo elements facing each other, can be stably fixed without degrading the performance of the piezo motor. There wasn't.

本件発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、少なくとも二枚のピエゾ素子が対向しているピエゾモーターに対して、ピエゾモーターの性能を低下させずに、ピエゾモーターに対する固定性を高めることができるピエゾモーター保持部材を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and has a fixed property to a piezo motor without deteriorating the performance of the piezo motor with respect to a piezo motor having at least two piezo elements facing each other. An object of the present invention is to provide a piezo motor holding member that can be enhanced.

そこで、本件発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のようなピエゾモーター保持部材を採用した。   Therefore, the present inventors have employed the following piezo motor holding member in order to solve the above problems as a result of intensive studies.

本件発明のピエゾモーター保持部材は、ピエゾモータを用いて被駆動物をスライド移動させるために用いられるピエゾモータ保持部材であって、前記ピエゾモーターは直方体であって、リードスクリューと、該リードスクリューに螺合されたナットと、該ナットの外周部に設けられた少なくとも二枚のピエゾ素子とからなり、当該少なくとも二枚のピエゾ素子は、当該ナットの外周部の対向側に配置され、前記ピエゾモータ保持部材は、内部に前記ピエゾモーターが収容されるように構成されるとともに、内壁面に突起が設けられ、該突起が、当該ピエゾモーター保持部材の内部に前記ピエゾモーターが収容された状態で前記少なくとも二枚のピエゾ素子の各振動の節部のみを保持することにより、当該ピエゾモーターを固定するように構成されたことを特徴としている。   The piezo motor holding member of the present invention is a piezo motor holding member used for slidingly moving a driven object using a piezo motor, and the piezo motor is a rectangular parallelepiped, and is screwed to the lead screw. And at least two piezo elements provided on the outer periphery of the nut, the at least two piezo elements are disposed on the opposite side of the outer periphery of the nut, and the piezo motor holding member is The piezo motor is configured to be housed inside, and a protrusion is provided on an inner wall surface, and the protrusion is the at least two sheets in a state where the piezo motor is housed inside the piezo motor holding member. The piezo motor is fixed by holding only the vibration node of each piezo element. It is characterized in that it was.

かかる構成において、本件発明のピエゾモーター保持部材は、対向する二枚のピエゾ素子の節部のみを保持したことにより、この二枚のピエゾ素子を挟持した状態になる。このため、本件発明のピエゾモーター保持部材は、二枚のピエゾ素子を一面側で固定する場合に比べて安定して固定できる。   In such a configuration, the piezo motor holding member of the present invention is in a state of holding the two piezo elements by holding only the node portions of the two piezo elements facing each other. For this reason, the piezoelectric motor holding member of the present invention can be stably fixed as compared with the case where two piezoelectric elements are fixed on one surface side.

また、本件発明のピエゾモーター保持部材は、前記突起は、前記少なくとも二枚のピエゾ素子の各振動の節部のみを圧接して挟持することにより保持したことを特徴としている。   In the piezo motor holding member of the present invention, the protrusion is held by pressing and clamping only the vibration nodes of the at least two piezo elements.

かかる構成において、本件発明のピエゾモーター保持部材は、ピエゾモーターの取り付け作業の際に接着剤を用いなくても良いため、従来のように接着剤を塗布する時間や接着剤を硬化させる時間を必要としない。   In such a configuration, the piezo motor holding member of the present invention does not require the use of an adhesive when attaching the piezo motor, and thus requires time for applying the adhesive and curing the adhesive as in the past. And not.

また、本件発明のピエゾモーター保持部材は、前記突起は、前記少なくとも二枚のピエゾ素子の各振動の節部のみを接着剤を用いて保持したことを特徴としている。   The piezo motor holding member of the present invention is characterized in that the protrusion holds only the vibration node of the at least two piezo elements using an adhesive.

かかる構成において、本件発明のピエゾモーター保持部材は、ピエゾモーターの節部のみをさらに安定して固定できる。   In such a configuration, the piezoelectric motor holding member of the present invention can more stably fix only the node portion of the piezoelectric motor.

また、本件発明のピエゾモーター保持部材は、前記ピエゾモーターは、四枚のピエゾ素子を有し、該四枚のピエゾ素子は、前記ナットの外周部の上下左右側に設けられ、前記ピエゾモータ保持部材は、前記四枚のピエゾ素子の内の三枚のピエゾ素子を囲むような形状を有し、前記突起は、当該三枚のピエゾ素子の各振動の節部のみを保持するように構成されたことを特徴としている。   Further, the piezo motor holding member of the present invention, the piezo motor has four piezo elements, the four piezo elements are provided on the upper, lower, left and right sides of the outer peripheral portion of the nut, the piezo motor holding member Has a shape surrounding three of the four piezo elements, and the projection is configured to hold only the vibration node of the three piezo elements. It is characterized by that.

かかる構成において、本件発明のピエゾモーター保持部材は、ピエゾ素子を四枚備えたピエゾモーターの場合でも、対向する二枚のピエゾ素子の節部のみを保持したことにより、この二枚のピエゾ素子を挟持した状態になるため、安定して固定できる。   In such a configuration, even in the case of a piezo motor having four piezo elements, the piezo motor holding member of the present invention holds the two piezo elements by holding only the nodes of the two opposing piezo elements. Since it is in a clamped state, it can be fixed stably.

本件発明のピエゾモーター保持部材では、対向する二枚のピエゾ素子の各振動の節部のみを突起により保持した。これにより、二枚のピエゾ素子が挟持された状態になる。このため、本件発明のピエゾモーター保持部材は、二枚のピエゾ素子を一面側で固定する場合に比べて安定して固定できる。よって、本件発明のピエゾモーター保持部材では、ピエゾモーターの性能を低下させずに、ピエゾモーターに対する固定性を高めることができる。   In the piezoelectric motor holding member of the present invention, only the vibration nodes of the two opposing piezoelectric elements are held by the protrusions. As a result, the two piezo elements are sandwiched. For this reason, the piezoelectric motor holding member of the present invention can be stably fixed as compared with the case where two piezoelectric elements are fixed on one surface side. Therefore, in the piezo motor holding member of the present invention, it is possible to improve the fixing property to the piezo motor without deteriorating the performance of the piezo motor.

また、本件発明のピエゾモーター保持部材では、対向する二枚のピエゾ素子の各振動の節部のみを突起により圧接して挟持することにより保持した。これにより、本件発明のピエゾモーター保持部材は、ピエゾモーターの取り付け作業の際に接着剤を用いなくても良いため、従来のように接着剤を塗布する時間や接着剤を硬化させる時間を必要としない。したがって、ピエゾモーターの取り付け作業にかかる時間が短縮される。よって、本件発明のピエゾモーター保持部材は、ピエゾモーターの性能を低下させずに、ピエゾモーターの取り付け作業性を高めることができる。   In the piezo motor holding member of the present invention, only the vibration nodes of the two opposing piezo elements are held in pressure contact with each other by the protrusions. As a result, the piezoelectric motor holding member of the present invention does not require the use of an adhesive during the mounting operation of the piezoelectric motor, and thus requires time for applying the adhesive and curing the adhesive as in the prior art. do not do. Therefore, the time required for the piezo motor mounting operation is shortened. Therefore, the piezo motor holding member of the present invention can improve the mounting workability of the piezo motor without deteriorating the performance of the piezo motor.

また、本件発明のピエゾモーター保持部材では、対向する二枚のピエゾ素子の各振動の節部のみを突起と接着剤により保持した。したがって、本件発明のピエゾモーター保持部材は、ピエゾモーターをさらに安定して固定できる。よって、本件発明のピエゾモーター保持部材では、ピエゾモーターの性能を低下させずに、ピエゾモーターに対する固定性をさらに高めることができる。   In the piezo motor holding member of the present invention, only the vibration nodes of the two opposing piezo elements are held by the protrusions and the adhesive. Therefore, the piezoelectric motor holding member of the present invention can fix the piezoelectric motor more stably. Therefore, in the piezo motor holding member of the present invention, the fixing property to the piezo motor can be further improved without degrading the performance of the piezo motor.

また、本件発明のピエゾモーター保持部材では、ピエゾ素子を四枚備えたピエゾモーターでも、対向する二枚のピエゾ素子の各振動の節部を保持したため、ピエゾモーターを安定して固定できる。よって、本件発明のピエゾモーター保持部材は、ピエゾ素子を四枚備えたピエゾモーターに対しても、ピエゾモーターの性能を低下させずに、ピエゾモーターに対する固定性をさらに高めることができる。   Further, in the piezo motor holding member of the present invention, even in a piezo motor having four piezo elements, each vibration node of the two piezo elements facing each other is held, so that the piezo motor can be stably fixed. Therefore, the piezo motor holding member of the present invention can further improve the fixing property to the piezo motor without deteriorating the performance of the piezo motor, even with respect to the piezo motor provided with four piezo elements.

以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。
図１は、本件発明の一実施の形態を示す携帯電話１０１の外観図である。この携帯電話１０１は、カメラ機能を備えた携帯電話であり、カメラモジュール１０２を備えている。このカメラモジュール１０２は、箱形に形成されたケース１１０と、このケース１１０内に配設されたレンズユニットと、撮像素子（ＣＣＤ）とを備えている。そして、このカメラモジュール１０２は、ユーザーの操作に応じて、被写体の反射光を撮像素子により結像させて電気信号に変換し、この電気信号をＡ／Ｄコンバーターなどに出力するように構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external view of a mobile phone 101 showing an embodiment of the present invention. The mobile phone 101 is a mobile phone having a camera function, and includes a camera module 102. The camera module 102 includes a case 110 formed in a box shape, a lens unit disposed in the case 110, and an image sensor (CCD). The camera module 102 is configured to form an image of reflected light of a subject by an image sensor and convert it into an electrical signal in accordance with a user operation, and output the electrical signal to an A / D converter or the like. Yes.

図２は、レンズユニット１０の斜視図である。このレンズユニット１０は、第１レンズ群保持枠１１と、第２レンズ群保持枠１２と、レンズ駆動装置１とを備えている。   FIG. 2 is a perspective view of the lens unit 10. The lens unit 10 includes a first lens group holding frame 11, a second lens group holding frame 12, and the lens driving device 1.

第１レンズ群保持枠１１及び第２レンズ群保持枠１２は、光軸Ｌに沿って直列に配置されている。そして、第１レンズ群保持枠１１は、前方側（被写体側）に配置されている。この第１レンズ群保持枠１１は、内側に第１レンズ群（図示せず）が保持されるように構成されている。   The first lens group holding frame 11 and the second lens group holding frame 12 are arranged in series along the optical axis L. The first lens group holding frame 11 is disposed on the front side (subject side). The first lens group holding frame 11 is configured such that a first lens group (not shown) is held inside.

また、第１レンズ群保持枠１１の外周部１１１には、第１ガイド部材１３が結合されている。この第１ガイド部材１３は、筒型に形成されており、光軸Ｌと平行に配置されている。また、第１レンズ群保持枠１１には、第１回転防止軸用支持部１１２が設けられている。この第１回転防止軸用支持部１１２は、被写体側（または結像側）から視てＵ字状に形成されている。   A first guide member 13 is coupled to the outer peripheral portion 111 of the first lens group holding frame 11. The first guide member 13 is formed in a cylindrical shape and is disposed in parallel with the optical axis L. The first lens group holding frame 11 is provided with a first rotation preventing shaft support 112. The first rotation preventing shaft support 112 is formed in a U shape when viewed from the subject side (or the image forming side).

一方、第２レンズ群保持枠１２は、後方側（結像側）に配置されている。この第２レンズ群保持枠１２は、内側に第２レンズ群（図示せず）が保持されるように構成されている。   On the other hand, the second lens group holding frame 12 is disposed on the rear side (image forming side). The second lens group holding frame 12 is configured such that a second lens group (not shown) is held inside.

また、第２レンズ群保持枠１２の後方側（結像側）には、支持部材１４が結合されている。この支持部材１４は、第２レンズ群保持枠１２が第１レンズ群保持枠１１と共に直列に配置されるように、第２レンズ群保持枠１２を支持する部材である。   A support member 14 is coupled to the rear side (image forming side) of the second lens group holding frame 12. The support member 14 is a member that supports the second lens group holding frame 12 so that the second lens group holding frame 12 is arranged in series with the first lens group holding frame 11.

また、支持部材１４には、第２ガイド部材１５が結合されている。この第２ガイド部材１５は、筒型に形成されており、光軸Ｌと平行に配置されている。また、支持部材１４には、第２回転防止軸用支持部１４２が設けられている。この第２回転防止軸用支持部１４２は、被写体側（または結像側）から視てＵ字状に形成されている。   A second guide member 15 is coupled to the support member 14. The second guide member 15 is formed in a cylindrical shape and is disposed in parallel with the optical axis L. The support member 14 is provided with a second anti-rotation shaft support portion 142. The second anti-rotation shaft support portion 142 is formed in a U shape when viewed from the subject side (or the imaging side).

そして、レンズ駆動装置１は、第１レンズ群保持枠１１と第２レンズ群保持枠１２とを、それぞれ独立的に駆動するものである。このレンズ駆動装置１は、レンズ群保持枠の移動軌道Ｔの外周領域の右側に配置されている。この移動軌道Ｔは、第１レンズ群保持枠１１及び第２レンズ群保持枠１２が光軸Ｌに沿って移動する円筒状の軌道である。   The lens driving device 1 drives the first lens group holding frame 11 and the second lens group holding frame 12 independently of each other. The lens driving device 1 is disposed on the right side of the outer peripheral region of the moving track T of the lens group holding frame. The moving trajectory T is a cylindrical trajectory in which the first lens group holding frame 11 and the second lens group holding frame 12 move along the optical axis L.

そして、このレンズ駆動装置１は、第１レンズ群保持枠駆動装置２と、第２レンズ群保持枠駆動装置３と、回転防止軸４と、第１レンズ群保持枠移動距離測定装置５と、第２レンズ群保持枠移動距離測定装置６とを備えている。   The lens driving device 1 includes a first lens group holding frame driving device 2, a second lens group holding frame driving device 3, an anti-rotation shaft 4, a first lens group holding frame moving distance measuring device 5, And a second lens group holding frame moving distance measuring device 6.

回転防止軸４は、双方のレンズ群保持枠１１、１２が光軸方向Ａにスライド移動する際に、双方のレンズ群保持枠１１、１２の回転を防止する部材である。この回転防止軸４は、双方のレンズ群保持枠１１、１２の回転防止軸用支持部１１２、１４２に支持されている。   The rotation prevention shaft 4 is a member that prevents both the lens group holding frames 11 and 12 from rotating when the both lens group holding frames 11 and 12 slide in the optical axis direction A. The rotation prevention shaft 4 is supported by the rotation prevention shaft support portions 112 and 142 of both the lens group holding frames 11 and 12.

また、第１レンズ群保持枠移動距離測定装置５は、第１レンズ群保持枠１１の移動距離を測定する装置である。また、第２レンズ群保持枠移動距離測定装置６は、第２レンズ群保持枠１２の移動距離を測定する装置である。   The first lens group holding frame moving distance measuring device 5 is a device for measuring the moving distance of the first lens group holding frame 11. The second lens group holding frame moving distance measuring device 6 is a device that measures the moving distance of the second lens group holding frame 12.

そして、第１レンズ群保持枠駆動装置２は、第１レンズ群保持枠１１を駆動する装置である。この第１レンズ群保持枠駆動装置２は、図２に示すように、第１ガイドポール２０と、第１駆動手段２１と、第１フレキシブルプリント配線板２２とを備えている。   The first lens group holding frame driving device 2 is a device that drives the first lens group holding frame 11. As shown in FIG. 2, the first lens group holding frame driving device 2 includes a first guide pole 20, first driving means 21, and a first flexible printed wiring board 22.

第１ガイドポール２０は、第１レンズ群保持枠１１を光軸方向Ａに移動可能に支持する部材である。この第１ガイドポール２０は、細長い丸棒状に形成されている。そして、この第１ガイドポール２０は、第１ガイド部材１３に挿通して、光軸Ｌと平行に配置されている。また、この第１ガイドポール２０には、第１ガイド部材１３よりも被写体側に、スプリング２０ａが挿通されている。このスプリング２０ａは、第１レンズ群保持枠１１を常に結像側に付勢するように構成されている。   The first guide pole 20 is a member that supports the first lens group holding frame 11 so as to be movable in the optical axis direction A. The first guide pole 20 is formed in an elongated round bar shape. The first guide pole 20 is inserted through the first guide member 13 and arranged in parallel with the optical axis L. Further, a spring 20 a is inserted into the first guide pole 20 closer to the subject than the first guide member 13. The spring 20a is configured to always urge the first lens group holding frame 11 toward the image forming side.

一方、第１駆動手段２１は、第１ピエゾモーター２３と、第１ピエゾモーター保持部材２４とを備えている。第１ピエゾモーター２３は、リードスクリュー２３１と、ナット２３２と、四枚のピエゾ素子２３３とを備えている。   On the other hand, the first drive means 21 includes a first piezo motor 23 and a first piezo motor holding member 24. The first piezo motor 23 includes a lead screw 231, a nut 232, and four piezo elements 233.

リードスクリュー２３１は、光軸Ｌと平行に配置されている。また、ナット２３２は、リードスクリュー２３１に螺合されている。また、四枚のピエゾ素子２３３は、ナット２３２の外周部の上下左右側に設けられている。   The lead screw 231 is disposed in parallel with the optical axis L. Further, the nut 232 is screwed into the lead screw 231. The four piezo elements 233 are provided on the upper, lower, left and right sides of the outer periphery of the nut 232.

また、第１フレキシブルプリント配線板２２は、第１ピエゾモーター２３に駆動電源及び制御信号を供給するものである。この第１フレキシブルプリント配線板２２は、図３に示すように、一方側の端子部２２１が第１ピエゾモーター２３に接続して、他端側が電源及び制御部（図示せず）に接続している。   The first flexible printed wiring board 22 supplies drive power and control signals to the first piezo motor 23. As shown in FIG. 3, the first flexible printed wiring board 22 has one terminal portion 221 connected to the first piezo motor 23 and the other end connected to a power source and a control unit (not shown). Yes.

また、第１ピエゾモーター保持部材２４は、第１ピエゾモーター２３から出力される駆動力を利用して、第１レンズ群保持枠１１を移動させる部材である。この第１ピエゾモーター保持部材２４は、第１レンズ群保持枠１１の外周部１１１に結合されている。   The first piezo motor holding member 24 is a member that moves the first lens group holding frame 11 using the driving force output from the first piezo motor 23. The first piezo motor holding member 24 is coupled to the outer peripheral portion 111 of the first lens group holding frame 11.

そして、この第１ピエゾモーター保持部材２４は、光軸方向Ａに長く形成されている。さらに、この第１ピエゾモーター保持部材２４は、第１ピエゾモーター２３が、第１フレキシブルプリント配線板２２に接続された状態で収容されるように構成されている。   The first piezo motor holding member 24 is formed long in the optical axis direction A. Further, the first piezo motor holding member 24 is configured such that the first piezo motor 23 is accommodated in a state of being connected to the first flexible printed wiring board 22.

また、第１ピエゾモーター保持部材２４は、第１ピエゾモーター２３の三枚のピエゾ素子２３３（図３の左右側及び下側のピエゾ素子２３３）を囲むように構成されている。具体的には、第１ピエゾモーター保持部材２４は、図４に示すように、被写体側（または結像側）から視て略凹字状に形成されている。   The first piezo motor holding member 24 is configured to surround the three piezo elements 233 (the left and right piezo elements 233 in FIG. 3) of the first piezo motor 23. Specifically, as shown in FIG. 4, the first piezo motor holding member 24 is formed in a substantially concave shape when viewed from the subject side (or the imaging side).

そして、図４において、第１ピエゾモーター保持部材２４の内壁面２４ａには、第１突起２４１と、左右一対の第２突起２４２，２４２が設けられている。これらの突起２４１、２４２，２４２は、第１ピエゾモーター保持部材２４の前後方向（光軸方向Ａ）に並んで配置されている。   In FIG. 4, a first protrusion 241 and a pair of left and right second protrusions 242 and 242 are provided on the inner wall surface 24 a of the first piezo motor holding member 24. These protrusions 241, 242, and 242 are arranged side by side in the front-rear direction (optical axis direction A) of the first piezo motor holding member 24.

第１突起２４１は、内壁面２４ａの被写体側に設けられている。さらに、この第１突起２４１は、図３に示すように、第１ピエゾモーター２３が第１ピエゾモーター保持部材２４の内部に収容された状態で、三枚のピエゾ素子２３３の被写体側の振動の節部２３３ａのみを保持するように設けられている。なお、図３では、左右側のピエゾ素子２３３の各振動の節部２３３ａを示している。   The first protrusion 241 is provided on the subject side of the inner wall surface 24a. Further, as shown in FIG. 3, the first protrusion 241 is configured to prevent vibrations on the subject side of the three piezo elements 233 in a state where the first piezo motor 23 is accommodated in the first piezo motor holding member 24. It is provided so as to hold only the node portion 233a. In FIG. 3, each vibration node 233 a of the left and right piezo elements 233 is shown.

第１突起２４１について具体的に説明する。図４に示すように、この第１突起２４１は、被写体側（または結像側）から視て略凹字状に形成されている。さらに、この第１突起２４１は、左右側部２４１ａ、２４１ａ間の幅２４１ｗが、第１ピエゾモーター２３の横幅２３ｗ（図３参照）よりもやや小さく設定されている。さらに、第１ピエゾモーター保持部材２４は弾性部材から構成されている。   The first protrusion 241 will be specifically described. As shown in FIG. 4, the first protrusion 241 is formed in a substantially concave shape when viewed from the subject side (or the imaging side). Further, the first protrusion 241 has a width 241w between the left and right side portions 241a and 241a set to be slightly smaller than a lateral width 23w (see FIG. 3) of the first piezo motor 23. Further, the first piezo motor holding member 24 is composed of an elastic member.

したがって、第１ピエゾモーター２３を第１突起２４１の間に挿入すると、第１突起２４１の左右側部２４１ａ、２４１ａは、弾性力を利用して、左右に対向する二枚のピエゾ素子２３３、２３３の被写体側を圧接して挟持するように構成されている。また、下側のピエゾ素子２３３の被写体側は、第１突起２４１の底部２４１ｂに当接する。この底部２４１ｂは、第１ピエゾモーター２３の設置位置を決めている。   Therefore, when the first piezo motor 23 is inserted between the first protrusions 241, the left and right side portions 241a and 241a of the first protrusion 241 use the elastic force to make two piezo elements 233 and 233 facing left and right. The subject side is pressed and clamped. Further, the subject side of the lower piezo element 233 is in contact with the bottom 241 b of the first protrusion 241. The bottom portion 241b determines the installation position of the first piezo motor 23.

一方、図４に示すように、双方の第２突起２４２，２４２は、内壁面２４ａの結像体側に設けられている。さらに、双方の第２突起２４２，２４２は、図３に示すように、第１ピエゾモーター２３が第１ピエゾモーター保持部材２４の内部に収容された状態で、三枚のピエゾ素子２３３の結像側の振動の節部２３３ｂのみを保持するように設けられている。なお、図３では、左側のピエゾ素子２３３の節部２３３ｂを示している。   On the other hand, as shown in FIG. 4, both the second protrusions 242 and 242 are provided on the image side of the inner wall surface 24 a. Further, as shown in FIG. 3, both the second protrusions 242 and 242 form an image of the three piezo elements 233 in a state where the first piezo motor 23 is accommodated in the first piezo motor holding member 24. It is provided so as to hold only the vibration vibration node 233b. In FIG. 3, the node portion 233b of the left piezoelectric element 233 is shown.

具体的には、左側の第２突起２４２は、左側のピエゾ素子２３３の節部２３３ｂ及び、下側のピエゾ素子の２３３の節部の左側部分に当接する位置に配置されている。そして、図４に示すように、左側の第２突起２４２は、被写体側（または結像側）から視て略Ｌ字状に形成されている。   Specifically, the left second protrusion 242 is disposed at a position in contact with the node 233b of the left piezo element 233 and the left portion of the node 233 of the lower piezo element 233. As shown in FIG. 4, the second protrusion 242 on the left side is formed in a substantially L shape when viewed from the subject side (or the imaging side).

また、右側の第２突起２４２は、右側のピエゾ素子２３３の節部及び下側のピエゾ素子の２３３の節部の右側部分に当接する位置に配置されている。そして、右側の第２突起２４３は、被写体側（または結像側）から視て、左側の第２突起２４２と左右対称な略逆Ｌ字状に形成されている。   Further, the right second protrusion 242 is disposed at a position where it abuts on the right portion of the node portion of the right piezoelectric element 233 and the node portion 233 of the lower piezoelectric element 233. The second projection 243 on the right side is formed in a substantially inverted L shape that is symmetrical with the second projection 242 on the left side when viewed from the subject side (or the imaging side).

そして、双方の第２突起２４２，２４２間の幅２４２ｗが、第１ピエゾモーター２３の横幅２３ｗ（図３参照）よりもやや小さく設定されている。したがって、第１ピエゾモーター２３を第２突起２４２，２４２の間に挿入すると、双方の第２突起２４２，２４２は、弾性力を利用して、左右に対向する二枚のピエゾ素子２３３、２３３の結像側を圧接して挟持するように構成されている。また、下側のピエゾ素子２３３の結像側は、双方の第２突起２４２の底部２４２ｂに当接する。この底部２４２ｂは、第１ピエゾモーター２３の設置位置を決めている。   The width 242w between the second protrusions 242 and 242 is set to be slightly smaller than the lateral width 23w (see FIG. 3) of the first piezo motor 23. Therefore, when the first piezo motor 23 is inserted between the second protrusions 242 and 242, the second protrusions 242 and 242 use the elastic force to cause the two piezo elements 233 and 233 facing left and right. The imaging side is configured to be pressed and sandwiched. Further, the imaging side of the lower piezo element 233 is in contact with the bottom portions 242b of both the second protrusions 242. The bottom 242b determines the installation position of the first piezo motor 23.

そして、第１ピエゾモーター２３は、三枚のピエゾ素子２３３の各節部２３３ａのみが双方の突起２４１、２４２，２４２に保持されている。さらに、左右に対向する二枚のピエゾ素子２３３の各節部２３３ａのみが、双方の突起２４１、２４２，２４２に圧接して挟持されている。これにより、第１ピエゾモーター２３は、これらの節部２３３ａのみで第１ピエゾモーター保持部材２４に固定されている。   In the first piezo motor 23, only the node portions 233 a of the three piezo elements 233 are held by both protrusions 241, 242, and 242. Further, only the respective node portions 233a of the two piezo elements 233 facing left and right are sandwiched in pressure contact with both protrusions 241, 242, and 242. Accordingly, the first piezo motor 23 is fixed to the first piezo motor holding member 24 only by these node portions 233a.

次に、第１レンズ群保持枠駆動装置２による第１レンズ群保持枠１１の駆動方法を説明する。まず、電源及び制御部から、第１フレキシブルプリント配線板２２を介して、各ピエゾ素子２３３に駆動電源及び制御信号が供給される。これにより、各ピエゾ素子２３３が振動して、リードスクリュー２３１が正逆方向に回転する。このリードスクリュー２３１の回転によって、ナット２３２はリードスクリュー２３１上を移動する。これに伴って第１ピエゾモーター保持部材２４が光軸方向Ａに移動するとともに、第１レンズ群保持枠１１が、第１ガイドポール２０に沿って光軸方向Ａにスライド移動する。   Next, a method for driving the first lens group holding frame 11 by the first lens group holding frame driving device 2 will be described. First, a drive power supply and a control signal are supplied from the power supply and control unit to each piezo element 233 via the first flexible printed wiring board 22. Thereby, each piezoelectric element 233 vibrates and the lead screw 231 rotates in the forward and reverse directions. As the lead screw 231 rotates, the nut 232 moves on the lead screw 231. Accordingly, the first piezo motor holding member 24 moves in the optical axis direction A, and the first lens group holding frame 11 slides in the optical axis direction A along the first guide pole 20.

一方、図１に示すように、第２レンズ群保持枠駆動装置３は、第２レンズ群保持枠１２を駆動する装置である。この第２レンズ群保持枠駆動装置３は、第２ガイドポール３０と、第２駆動手段３１と、第２フレキシブルプリント配線板３２とを備えている。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the second lens group holding frame driving device 3 is a device that drives the second lens group holding frame 12. The second lens group holding frame driving device 3 includes a second guide pole 30, second driving means 31, and a second flexible printed wiring board 32.

第２ガイドポール３０は、第２レンズ群保持枠１２を光軸方向Ａに移動可能に支持する部材である。この第２ガイドポール３０は、細長い丸棒状に形成されている。そして、この第２ガイドポール３０は、第２ガイド部材１５に挿通して、光軸Ｌと平行に配置されている。また、この第２ガイドポール３０には、第２ガイド部材１５よりも結像側に、スプリング３０ａが挿通されている。このスプリング３０ａは、第２レンズ群保持枠１２を常に被写体側に付勢するように構成されている。   The second guide pole 30 is a member that supports the second lens group holding frame 12 so as to be movable in the optical axis direction A. The second guide pole 30 is formed in an elongated round bar shape. The second guide pole 30 is inserted through the second guide member 15 and arranged in parallel with the optical axis L. Further, a spring 30 a is inserted into the second guide pole 30 on the image forming side with respect to the second guide member 15. The spring 30a is configured to always urge the second lens group holding frame 12 toward the subject.

一方、第２駆動手段３１は、第２ピエゾモーター３３と、第２ピエゾモーター保持部材３４とを備えている。第２ピエゾモーター３３は、リードスクリュー３３１と、ナット３３２と、四枚のピエゾ素子３３３とを備えている。   On the other hand, the second drive means 31 includes a second piezo motor 33 and a second piezo motor holding member 34. The second piezo motor 33 includes a lead screw 331, nuts 332, and four piezo elements 333.

リードスクリュー３３１は、光軸Ｌと平行に配置されている。また、ナット３３２は、リードスクリュー３３１に螺合されている。また、四枚のピエゾ素子３３３は、ナット３３２の外周部の上下左右側に設けられている。   The lead screw 331 is disposed in parallel with the optical axis L. The nut 332 is screwed to the lead screw 331. The four piezo elements 333 are provided on the upper, lower, left and right sides of the outer periphery of the nut 332.

また、第２フレキシブルプリント配線板３２は、第２ピエゾモーター３３に制御信号及び駆動電源を供給するものである。この第２フレキシブルプリント配線板３２は、一方側の端子部が第２ピエゾモーター３３に接続して、他端側が電源及び制御部（図示せず）に接続している。   The second flexible printed wiring board 32 supplies a control signal and driving power to the second piezo motor 33. As for this 2nd flexible printed wiring board 32, the terminal part of one side is connected to the 2nd piezo motor 33, and the other end side is connected to the power supply and control part (not shown).

また、第２ピエゾモーター保持部材３４は、第２ピエゾモーター３３から出力される駆動力を利用して第２レンズ群保持枠１２を移動させる部材である。この第２ピエゾモーター保持部材３４は、第２ガイド部材１５を介して第２レンズ群保持枠１２に結合されている。   The second piezo motor holding member 34 is a member that moves the second lens group holding frame 12 using the driving force output from the second piezo motor 33. The second piezo motor holding member 34 is coupled to the second lens group holding frame 12 via the second guide member 15.

そして、この第２ピエゾモーター保持部材３４は、光軸方向Ａに長く形成されている。さらに、この第２ピエゾモーター保持部材３４は、第２ピエゾモーター３３が、第２フレキシブルプリント配線板３２に接続された状態で収容されるように構成されている。   The second piezo motor holding member 34 is formed long in the optical axis direction A. Further, the second piezo motor holding member 34 is configured such that the second piezo motor 33 is accommodated in a state of being connected to the second flexible printed wiring board 32.

また、第２ピエゾモーター保持部材３４は、第２ピエゾモーター３３の三枚のピエゾ素子３３３（左右側及び上側のピエゾ素子３３３）を囲むように構成されている。具体的には、この第２ピエゾモーター保持部材３４は、被写体側（または結像側）から視て、第１ピエゾモーター保持部材２４と上下対称な略逆凹字状に形成されている。   The second piezo motor holding member 34 is configured to surround the three piezo elements 333 (left and right piezo elements 333 on the left and right sides) of the second piezo motor 33. Specifically, the second piezo motor holding member 34 is formed in a substantially inverted concave shape that is vertically symmetrical with the first piezo motor holding member 24 when viewed from the subject side (or the imaging side).

そして、第２ピエゾモーター保持部材３４の内壁面３４ａには、突起が設けられている。この突起は、図示しないが、第１ピエゾモーター保持部材２４に設けられた突起２４１、２４２，２４２（図４参照）と同じものである。   A protrusion is provided on the inner wall surface 34 a of the second piezo motor holding member 34. Although not shown, these protrusions are the same as the protrusions 241, 242, and 242 (see FIG. 4) provided on the first piezoelectric motor holding member 24.

すなわち、第２ピエゾモーター保持部材３４に設けられた突起は、第２ピエゾモーター３３において、三枚のピエゾ素子３３３の振動の節部のみを保持している。さらに、この突起は、左右に対向する二枚のピエゾ素子３３３の振動の節部のみを圧接して挟持している。ここで、これらの節部は、第１ピエゾモーター２３の節部２３３ａ、２３３ｂと同じものである。そして、第２ピエゾモーター３３は、三枚のピエゾ素子３３３の各節部のみが突起に保持されることにより、これらの節部のみで第２ピエゾモーター保持部材３４に固定されている。   That is, the protrusions provided on the second piezo motor holding member 34 hold only the vibration nodes of the three piezo elements 333 in the second piezo motor 33. Furthermore, this protrusion presses and clamps only the vibration nodes of the two piezo elements 333 facing left and right. Here, these nodes are the same as the nodes 233a and 233b of the first piezoelectric motor 23. The second piezo motor 33 is fixed to the second piezo motor holding member 34 only by these nodes by holding only the nodes of the three piezo elements 333 by the protrusions.

次に、第２レンズ群保持枠駆動装置３による第２レンズ群保持枠１２の駆動方法を説明する。まず、電源及び制御部から、第２フレキシブルプリント配線板３２を介して、各ピエゾ素子３３３に駆動電源及び制御信号が供給される。これにより、各ピエゾ素子３３３が振動して、リードスクリュー３３１が正逆方向に回転する。このリードスクリュー３３１の回転により、ナット３３２がリードスクリュー３３１上を移動する。これに伴って第２ピエゾモーター保持部材３４が光軸方向Ａに移動するとともに、第２レンズ群保持枠１１が、第２ガイドポールに沿って光軸方向Ａにスライド移動する。   Next, a method of driving the second lens group holding frame 12 by the second lens group holding frame driving device 3 will be described. First, a driving power supply and a control signal are supplied from the power supply and control unit to each piezo element 333 via the second flexible printed wiring board 32. Thereby, each piezo element 333 vibrates and the lead screw 331 rotates in the forward and reverse directions. Due to the rotation of the lead screw 331, the nut 332 moves on the lead screw 331. Accordingly, the second piezo motor holding member 34 moves in the optical axis direction A, and the second lens group holding frame 11 slides in the optical axis direction A along the second guide pole.

かかる構成において、本実施の形態のピエゾモーター保持部材２４、３４では、三枚のピエゾ素子２３３、３３３の各振動の節部のみを突起により保持した。これにより、対向する二枚のピエゾ素子２３３，２３３、３３３，３３３が挟持された状態になる。このため、本実施の形態のピエゾモーター保持部材２４、３４は、二枚のピエゾ素子２３３，２３３、３３３，３３３を一面側で固定する場合に比べて安定して固定できる。よって、本実施の形態のピエゾモーター保持部材２４、３４は、ピエゾモーター２３、３３の性能を低下させずに、ピエゾモーター２３、３３に対する固定性を高めることができる。   In such a configuration, in the piezoelectric motor holding members 24 and 34 of the present embodiment, only the vibration nodes of the three piezoelectric elements 233 and 333 are held by the protrusions. As a result, the two opposing piezoelectric elements 233, 233, 333, 333 are sandwiched. For this reason, the piezo motor holding members 24 and 34 of the present embodiment can be stably fixed as compared with the case where the two piezo elements 233, 233, 333, 333 are fixed on one surface side. Therefore, the piezo motor holding members 24 and 34 according to the present embodiment can improve the fixability to the piezo motors 23 and 33 without degrading the performance of the piezo motors 23 and 33.

さらに、本件発明のピエゾモーター保持部材２４、３４では、対向する二枚のピエゾ素子２３３，２３３、３３３，３３３の各振動の節部のみを突起により圧接して挟持した。これにより、本実施の形態のピエゾモーター保持部材２４、３４は、ピエゾモーター２３、３３の取り付け作業の際に接着剤を用いなくても良い。   Furthermore, in the piezoelectric motor holding members 24 and 34 of the present invention, only the vibration nodes of the two opposing piezoelectric elements 233, 233, 333, and 333 are held in pressure contact with the protrusions. As a result, the piezoelectric motor holding members 24 and 34 of the present embodiment do not need to use an adhesive when the piezoelectric motors 23 and 33 are attached.

したがって、本実施の形態のピエゾモーター保持部材２４、３４では、従来のように接着剤を塗布する時間や接着剤を硬化させる時間を必要としないので、ピエゾモーター２３、３３の取り付け作業にかかる時間が短縮される。よって、本実施の形態のピエゾモーター保持部材２４、３４は、ピエゾモーター２３、３３の性能（レンズ群保持枠１１、１２の駆動能力）を低下させずに、ピエゾモーター２３、３３の取り付け作業性を高めることができる。   Therefore, in the piezo motor holding members 24 and 34 according to the present embodiment, the time for applying the adhesive and the time for curing the adhesive are not required as in the prior art. Is shortened. Therefore, the piezo motor holding members 24 and 34 according to the present embodiment can be attached to the piezo motors 23 and 33 without degrading the performance of the piezo motors 23 and 33 (the driving ability of the lens group holding frames 11 and 12). Can be increased.

なお、本実施の形態では、ピエゾ素子２３３、３３３を四枚備えたピエゾモーター２３、３３に対して本件発明を適用した。しかし、本件発明は、本実施の形態で説明したピエゾモーター２３、３３に限定されない。つまり、本件発明は、二枚のピエゾ素子がナットの外周部の対向側（上下側又は左右側）に設けられたピエゾモーター全般に適用できる。また、ピエゾモーター保持部材の形状は、少なくともピエゾモーターを内部に収容可能な構成であれば良い。   In the present embodiment, the present invention is applied to the piezo motors 23 and 33 having four piezo elements 233 and 333. However, the present invention is not limited to the piezo motors 23 and 33 described in the present embodiment. That is, the present invention can be applied to all piezo motors in which two piezo elements are provided on the opposite side (upper and lower sides or right and left sides) of the outer peripheral portion of the nut. The shape of the piezo motor holding member may be any configuration that can accommodate at least the piezo motor inside.

なお、本実施の形態で説明した以外でも、本件発明のピエゾモーター保持部材では、対向する二枚のピエゾ素子の各振動の節部のみを突起と接着剤とを用いて保持しても良い。この場合のピエゾモーター保持部材は、ピエゾモーターをさらに安定して固定できるので、ピエゾモーターの性能を低下させずに、ピエゾモーターに対する固定性をさらに高めることができる。   In addition to those described in the present embodiment, the piezoelectric motor holding member of the present invention may hold only the vibration nodes of the two opposing piezoelectric elements using protrusions and an adhesive. In this case, the piezo motor holding member can more stably fix the piezo motor, so that the fixability to the piezo motor can be further improved without deteriorating the performance of the piezo motor.

また、本実施の形態では、撮像装置用のレンズ群保持枠を１１、１２を駆動する保持部材２４、３４に本件発明を適用した。しかし、本件発明の用途は、レンズ群保持枠１１、１２用に限定する必要はない。つまり、本件発明は、ピエゾモーターを用いて、被駆動物をスライド移動させる部材に対して適用することができる。   Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the holding members 24 and 34 that drive the lens group holding frames 11 and 12 for the imaging apparatus. However, the application of the present invention need not be limited to the lens group holding frames 11 and 12. That is, the present invention can be applied to a member that slides a driven object using a piezo motor.

以上説明したように、本件発明のピエゾモーター保持部材は、少なくとも二枚のピエゾ素子が対向しているピエゾモーターに対して、ピエゾモーターの性能を低下させずに、ピエゾモーターに対する固定性を高めることができる。したがって、本件発明は、ピエゾモーター保持部材の技術分野において十分に利用することができる。   As described above, the piezo motor holding member of the present invention improves the fixing property to the piezo motor without degrading the performance of the piezo motor with respect to the piezo motor having at least two piezo elements facing each other. Can do. Therefore, the present invention can be fully utilized in the technical field of piezo motor holding members.

本件発明の一実施の形態を示す携帯電話の外観図である。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] It is an external view of the mobile telephone which shows one embodiment of this invention. 同実施の形態を示すレンズユニットの斜視図である。It is a perspective view of the lens unit which shows the embodiment. 図２において第１ピエゾモーター保持部材を中心とした要部斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an essential part centering on a first piezo motor holding member in FIG. 2. 図３から第１ピエゾーモーター及び第１フレキシブルプリント配線板を除いた斜視図である。It is the perspective view which remove | excluded the 1st piezo motor and the 1st flexible printed wiring board from FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 第１レンズ群保持枠
１２ 第２レンズ群保持枠
２３ 第１ピエゾモーター
２４ 第１ピエゾモーター保持部材
２４ａ 内壁面
３３ 第２ピエゾモーター
３４ 第２ピエゾモーター保持部材
３４ａ 内壁面
２３１ リードスクリュー
２３２ ナット
２３３ ピエゾ素子
２３３ａ 節部
２３３ｂ 節部
２４１ 第１突起
２４２ 第２突起
３３１ リードスクリュー
３３２ ナット
３３３ ピエゾ素子
Ｌ 光軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 1st lens group holding frame 12 2nd lens group holding frame 23 1st piezo motor 24 1st piezo motor holding member 24a Inner wall surface 33 2nd piezo motor 34 2nd piezo motor holding member 34a Inner wall surface 231 Lead screw 232 Nut 233 Piezo element 233a Node part 233b Node part 241 First protrusion 242 Second protrusion 331 Lead screw 332 Nut 333 Piezo element L Optical axis

Claims (4)

ピエゾモータを用いて被駆動物をスライド移動させるために用いられるピエゾモータ保持部材であって、
前記ピエゾモーターは直方体であって、リードスクリューと、該リードスクリューに螺合されたナットと、該ナットの外周部に設けられた少なくとも二枚のピエゾ素子とからなり、当該少なくとも二枚のピエゾ素子は、当該ナットの外周部の対向側に配置され、
前記ピエゾモータ保持部材は、内部に前記ピエゾモーターが収容されるように構成されるとともに、内壁面に突起が設けられ、該突起が、当該ピエゾモーター保持部材の内部に前記ピエゾモーターが収容された状態で前記少なくとも二枚のピエゾ素子の各振動の節部のみを保持することにより、当該ピエゾモーターを固定するように構成されたことを特徴とするピエゾモーター保持部材。 A piezo motor holding member used for sliding a driven object using a piezo motor,
The piezo motor is a rectangular parallelepiped, and includes a lead screw, a nut screwed into the lead screw, and at least two piezo elements provided on an outer peripheral portion of the nut, and the at least two piezo elements Is arranged on the opposite side of the outer periphery of the nut,
The piezo motor holding member is configured such that the piezo motor is accommodated therein, and a protrusion is provided on an inner wall surface, and the protrusion is in a state where the piezo motor is accommodated inside the piezo motor holding member. A piezoelectric motor holding member configured to fix the piezoelectric motor by holding only the vibration nodes of the at least two piezoelectric elements. 前記突起は、前記少なくとも二枚のピエゾ素子の各振動の節部のみを圧接して挟持することにより保持したことを特徴とする請求項１に記載のピエゾモーター保持部材。 2. The piezo motor holding member according to claim 1, wherein the protrusion is held by pressing and clamping only the vibration nodes of the at least two piezo elements. 3. 前記突起は、前記少なくとも二枚のピエゾ素子の各振動の節部のみを接着剤を用いて保持したことを特徴とする請求項１に記載のピエゾモーター保持部材。 2. The piezo motor holding member according to claim 1, wherein the protrusion holds only a vibration node of the at least two piezo elements using an adhesive. 3. 前記ピエゾモーターは、四枚のピエゾ素子を有し、該四枚のピエゾ素子は、前記ナットの外周部の上下左右側に設けられ、
前記ピエゾモータ保持部材は、前記四枚のピエゾ素子の内の三枚のピエゾ素子を囲むような形状を有し、前記突起は、当該三枚のピエゾ素子の各振動の節部のみを保持するように構成されたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のピエゾモーター保持部材。 The piezo motor has four piezo elements, and the four piezo elements are provided on the upper, lower, left and right sides of the outer periphery of the nut.
The piezo motor holding member has a shape surrounding three of the four piezo elements, and the protrusion holds only the vibration node of each of the three piezo elements. The piezo motor holding member according to claim 2, wherein the piezo motor holding member is configured as described above.
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