JP2008167531A

JP2008167531A - Motor

Info

Publication number: JP2008167531A
Application number: JP2006352087A
Authority: JP
Inventors: Masashi Suzuki; 政志鈴木; Hiroshi Sakai; 浩志酒井; Hisahiro Yamada; 尚浩山田; Koichi Tamai; 功一玉井
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2006-12-27
Publication date: 2008-07-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor which can perform the radial positioning of a brush holder simply and surely. <P>SOLUTION: The motor 10 is equipped with a tubular yoke 11 where a magnet 13 is fixed to the inner perimetrical face 11e, a cover 20 which is fixed to the open end 11c of this yoke 11, a synthetic resin-made brush holder 30 which is accommodated in the cover 20 and where a circular through hole 31a to allow a commutator 17 to pass through is made at the center, and brushes 34 which are accommodated freely of rising and sinking in the brush storages 32 and 32 which are made at least a pair to catch the through hole 31a of the brush holder. Herein, in the brush holder 30, a pair of engaging recesses 33 and 33 consisting of ribs 33a projected annularly is made in positions catching the through hole 31a, and at the inner face of the cover 30, a locking projection 21e is made in a position opposed to each engaging recess 33, and the brush holder 30 is positioned to the cover 20 by fitting each locking projection 21e in each engaging recess 33. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ヨークの開口端にケースを介して取り付けられる合成樹脂製のブラシホルダを備えたモータに関する。 The present invention relates to a motor including a synthetic resin brush holder attached to an open end of a yoke through a case.

この種のモータとして、図９，図１０に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。このモータ１は、図１０に示すように、円筒状のヨーク２と、このヨーク２の後側の開口端２ａに固定されるカバーとしての金属製のリアブラケット３と、このリアブラケット３内に取り付けられる合成樹脂製のブラシホルダ４とを備えている。 As this type of motor, there is one shown in FIGS. 9 and 10 (see, for example, Patent Document 1). As shown in FIG. 10, the motor 1 includes a cylindrical yoke 2, a metal rear bracket 3 as a cover fixed to the opening end 2 a on the rear side of the yoke 2, and the rear bracket 3. And a synthetic resin brush holder 4 to be attached.

図９，図１０に示すように、リアブラケット３は有底円筒状に形成されており、その内側底部３ａに位置決め突起３ｂを一体形成してある。この位置決め突起３ｂはブラシホルダ４の位置決め孔４ｂに嵌合してある。これにより、ブラシホルダ４の周（ラジアル）方向の位置決めがなされている。このブラシホルダ４は合成樹脂により円板状に形成してあり、その内側に６つのブラシ収納部４ａを放射状にかつ軸方向に延びるようにそれぞれ一体形成してある。この各ブラシ収納部４ａにはブラシ５を出没自在に収納してある。 As shown in FIGS. 9 and 10, the rear bracket 3 is formed in a bottomed cylindrical shape, and a positioning projection 3b is integrally formed on the inner bottom portion 3a. The positioning projection 3 b is fitted in the positioning hole 4 b of the brush holder 4. Thereby, the positioning of the brush holder 4 in the circumferential (radial) direction is performed. The brush holder 4 is formed in a disc shape from a synthetic resin, and six brush storage portions 4a are integrally formed therein so as to extend radially and in the axial direction. The brushes 5 are housed in the brush housing portions 4a so as to be able to appear and retract.

また、図９，図１０に示すように、ヨーク２の開口端２ａとリアブラケット３との間には、金属製でリング板状のアース端子６を固定してある。このアース端子６には係止片６ａを延設してあり、この係止片６ａには嵌合孔６ｂを形成してある。この係止片６ａの嵌合孔６ｂには、ブラシホルダ４の位置決め孔４ｂを貫通して突出したリアブラケット３の位置決め突起３ｂが嵌合されるようになっている。これにより、アース端子６はブラシホルダ４と共に周方向に位置決めされるようになっている。また、アース端子６の係止片６ａにてブラシホルダ４の軸方向の抜け止めが行われるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 9 and 10, a metal ring plate-like ground terminal 6 is fixed between the open end 2 a of the yoke 2 and the rear bracket 3. A locking piece 6a is extended from the ground terminal 6, and a fitting hole 6b is formed in the locking piece 6a. The positioning projection 3b of the rear bracket 3 protruding through the positioning hole 4b of the brush holder 4 is fitted into the fitting hole 6b of the locking piece 6a. Thereby, the ground terminal 6 is positioned in the circumferential direction together with the brush holder 4. Further, the retaining piece 6 a of the ground terminal 6 prevents the brush holder 4 from coming off in the axial direction.

特開２００３−２８９６５１号公報JP 2003-289651 A

しかしながら、前記従来のモータ１では、ブラシホルダ４のリアブラケット３の内側底部３ａに形成した一箇所の位置決め突起３ｂに対向する位置に位置決め孔４ｂを形成するため、この位置決め孔４ｂのスペースがブラシホルダ４に必要となる。そのため、小型モータにおいて、この構造を適用することは困難なものとなっていた。 However, in the conventional motor 1, the positioning hole 4 b is formed at a position facing the positioning protrusion 3 b formed in the inner bottom portion 3 a of the rear bracket 3 of the brush holder 4. Required for the holder 4. For this reason, it has been difficult to apply this structure to a small motor.

そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、小型のモータにおいて、ブラシホルダのラジアル方向の位置決めを簡単かつ確実に行うことができるモータを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of easily and reliably positioning the brush holder in the radial direction in a small motor.

請求項１の発明は、内周面にマグネットを固着した筒状のヨークと、このヨークの開口端に固定されたケースと、このケース内に収納され、中央にコンミュテータが貫通する円形の貫通孔を形成した合成樹脂製のブラシホルダと、このブラシホルダの貫通孔を挾むように少なくとも一対形成されたブラシ収納部に出没自在に収納されたブラシとを備えたモータにおいて、前記ブラシホルダには、前記貫通孔を挾んだ位置に円環状に突出したリブからなる一対の係合凹部を形成し、前記ケースの内面には、前記各係合凹部に対向した位置に係止突起を形成し、前記各係合凹部に前記各係止突起を嵌め込むことで前記ケースに対して前記ブラシホルダを位置決めしたことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a cylindrical yoke having a magnet fixed to its inner peripheral surface, a case fixed to the open end of the yoke, and a circular through hole that is housed in the case and through which the commutator passes. A brush holder made of synthetic resin and a brush accommodated in at least a pair of brush housing portions so as to sandwich the through-holes of the brush holder. A pair of engaging recesses formed of annularly projecting ribs are formed at positions where the through holes are sandwiched, and locking projections are formed on the inner surface of the case at positions facing the respective engagement recesses, The brush holder is positioned with respect to the case by fitting the locking protrusions into the engaging recesses.

請求項２の発明は、請求項１記載のモータであって、前記各係合凹部を前記各ブラシ収納部の背後に対してずれた位置に形成したことを特徴とするモータ。 A second aspect of the present invention is the motor according to the first aspect, wherein each of the engaging recesses is formed at a position displaced from the back of each of the brush storage portions.

以上説明したように、請求項１の発明によれば、ブラシホルダには、貫通孔を挾んだ位置に円環状に突出したリブからなる一対の係合凹部を形成し、ケースの内面には、各係合凹部に対向した位置に係止突起を形成し、各係合凹部に各係止突起を嵌め込むことでケースに対してブラシホルダを位置決めしたことにより、合成樹脂製のブラシホルダを用いた小型モータにおいて、ブラシホルダに位置決めのための孔を設けるためのスペースを必要とせず、ブラシホルダのラジアル方向の位置決めを簡単かつ確実に行うことができる。これにより、ブラシホルダのラジアル方向のガタ付きを確実に防止することができると共に、振動、異音等の発生を確実に防止することができる。また、合成樹脂製のブラシホルダに円環状に突出したリブを設けることで、ブラシホルダの剛性を向上することができる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the brush holder is formed with a pair of engaging recesses formed of ribs protruding in an annular shape at a position where the through hole is sandwiched, and on the inner surface of the case The positioning of the brush holder with respect to the case by forming a locking projection at a position opposite to each engaging recess and fitting each locking projection into each engaging recess makes the brush holder made of synthetic resin In the small motor used, a space for providing a positioning hole in the brush holder is not required, and the radial positioning of the brush holder can be performed easily and reliably. As a result, it is possible to reliably prevent the brush holder from rattling in the radial direction and to reliably prevent the occurrence of vibration, abnormal noise, and the like. Moreover, the rigidity of a brush holder can be improved by providing the annular rib which protrudes in the synthetic resin brush holder.

請求項２の発明によれば、各係合凹部を各ブラシ収納部の背後に対してずれた位置に形成したことにより、合成樹脂によるブラシホルダ成型時に、円環状に突出したリブを形成した際のブラシ収納部への収縮等の影響を抑制することができる。 According to the second aspect of the present invention, when each of the engaging recesses is formed at a position shifted from the back of each of the brush storage portions, when the annular projecting rib is formed at the time of molding the brush holder with synthetic resin The effect of shrinkage or the like on the brush storage portion can be suppressed.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態のモータを示す斜視図、図２は同モータの分解斜視図、図３は同モータのカバーを取り付ける前の状態をカバー側から見た斜視図、図４は同モータのカバーを取り付ける前の状態をキャップ側から見た斜視図、図５は同モータの正面図、図６は同モータのターミナルホルダ収納部の縦断面図、図７は同モータのコネクタ部の横断面図、図８は同モータに用いられるターミナルホルダの斜視図である。 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor, FIG. 3 is a perspective view of the state before the cover of the motor is attached, and FIG. FIG. 5 is a front view of the motor before the cover of the motor is attached, FIG. 5 is a front view of the motor, FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a terminal holder housing portion of the motor, and FIG. 7 is a connector portion of the motor. FIG. 8 is a perspective view of a terminal holder used in the motor.

図１〜図４に示すように、モータ１０は、両側が開口した金属製で円筒状のヨーク１１と、このヨーク１１の後側の開口端１１ａに加締め固定される合成樹脂製のキャップ１２と、ヨーク１１の前側の開口端１１ｃに加締め固定される合成樹脂製で有底円筒状のカバー２０と、これらヨーク１１の前側の開口端１１ｃとカバー２０との間に挾持固定される合成樹脂製のブラシホルダ３０とを備えており、例えば、車両のシートをスライドさせるシートスライド機構の駆動源として用いられるものである。 As shown in FIGS. 1 to 4, the motor 10 includes a metal-made cylindrical yoke 11 that is open on both sides, and a synthetic resin cap 12 that is fixed by crimping to an opening end 11 a on the rear side of the yoke 11. And a synthetic resin bottomed cylindrical cover 20 that is crimped and fixed to the front opening end 11 c of the yoke 11, and a synthetic resin that is clamped and fixed between the front opening end 11 c of the yoke 11 and the cover 20. The resin brush holder 30 is used, and is used as a drive source of a seat slide mechanism for sliding a vehicle seat, for example.

図２に示すように、円筒状のヨーク１１の内周面１１ｅには、一対のマグネット１３，１３が接着剤等を介して固着されている。また、図４に示すように、キャップ１２の中央には円形の貫通孔１２ａを形成してあり、その周りの円筒部１２ｂの内側には図示しない軸受を配設してある。さらに、図２，図４に示すように、カバー２０の中央には円形の貫通孔２２ａを形成してあり、その周りの円筒部２２ｂの内側には軸受１４を嵌合してある。そして、この各軸受１４には、両側出力軸タイプのアーマチュア軸１５の両端１５ａ，１５ａを回転自在に支持してある。また、このアーマチュア軸１５の両端１５ａ，１５ａの各端面の中央には角穴１５ｂをそれぞれ形成してある。この各角穴１５ｂには図示しないシートスライド機構の棒状のケーブル等が連結されるようになっている。 As shown in FIG. 2, a pair of magnets 13 and 13 are fixed to the inner peripheral surface 11 e of the cylindrical yoke 11 via an adhesive or the like. Further, as shown in FIG. 4, a circular through hole 12a is formed in the center of the cap 12, and a bearing (not shown) is disposed inside the cylindrical portion 12b around it. Further, as shown in FIGS. 2 and 4, a circular through hole 22a is formed in the center of the cover 20, and a bearing 14 is fitted inside a cylindrical portion 22b around the circular through hole 22a. Each bearing 14 rotatably supports both ends 15a, 15a of a double-sided output shaft type armature shaft 15. A square hole 15b is formed at the center of each end face of both ends 15a, 15a of the armature shaft 15. Each square hole 15b is connected to a rod-like cable or the like of a seat slide mechanism (not shown).

また、図２に示すように、アーマチュア軸１５の一対のマグネット１３，１３に対向する位置には、アーマチュアコアとアーマチュアコイルから成るアーマチュア１６が取り付けられている。さらに、アーマチュア軸１５のヨーク１１の前側の開口端１１ｃに対向する位置には、コンミュテータ１７が固定されている。このコンミュテータ１７は所定数のコンミュテータ片１７ａを備えている。尚、図２に示すように、アーマチュア軸１５の一端１５ａのコンミュテータ１７と軸受１４との間にはワッシャ１８と円環状の弾性体１９等を介在してある。 As shown in FIG. 2, an armature 16 including an armature core and an armature coil is attached to a position of the armature shaft 15 facing the pair of magnets 13 and 13. Further, a commutator 17 is fixed at a position facing the opening end 11 c on the front side of the yoke 11 of the armature shaft 15. The commutator 17 includes a predetermined number of commutator pieces 17a. As shown in FIG. 2, a washer 18 and an annular elastic body 19 are interposed between the commutator 17 at one end 15 a of the armature shaft 15 and the bearing 14.

図２〜図４に示すように、ヨーク１１の前側の開口端１１ｃに加締めにより固定されるカバー（ケース）２０内には合成樹脂製で略円板状のブラシホルダ３０が収納されるようになっている。このカバー２０は、図１〜図４に示すように、ブラシホルダ３０を収納する円筒壁部２１と、この円筒壁部２１の上部の前方に一体突出形成され、給電用の相手コネクタ５０が嵌合される底壁２４を有した四角筒状のコネクタ部２３と、このコネクタ部２３の底壁２４の背面側に一体形成され、後述するターミナルホルダ４０を着脱自在に収納する上面側が開口した凹状のターミナルホルダ収納部２５とを有している。そして、カバー２０の円筒壁部２１の底壁２２の中央に円形の貫通孔２２ａを形成してある。また、カバー２０の円筒壁部２１の両外側には上下各一対の段差部２１ａ，２１ｂを形成してある。この上下各一対の段差部２１ａ，２１ｂには、ヨーク１１の前側の開口端１１ｃの両側に形成された上下各一対の加締め片部１１ｆ，１１ｇが加締められて係止されるようになっている。これにより、カバー２０はブラシホルダ３０を収納・挾持してヨーク１１の前側の開口端１１ｃに固定されるようになっている。 As shown in FIGS. 2 to 4, a substantially disc-shaped brush holder 30 made of synthetic resin is accommodated in a cover (case) 20 fixed to the front opening end 11 c of the yoke 11 by caulking. It has become. As shown in FIGS. 1 to 4, the cover 20 is integrally formed with a cylindrical wall portion 21 that houses the brush holder 30 and an upper portion of the cylindrical wall portion 21, and a mating connector 50 for feeding is fitted into the cover 20. A rectangular cylindrical connector portion 23 having a bottom wall 24 to be joined, and a concave shape which is integrally formed on the back side of the bottom wall 24 of the connector portion 23 and has an open upper surface side for detachably storing a terminal holder 40 described later. Terminal holder storage portion 25. A circular through hole 22 a is formed at the center of the bottom wall 22 of the cylindrical wall portion 21 of the cover 20. Further, a pair of upper and lower step portions 21 a and 21 b are formed on both outer sides of the cylindrical wall portion 21 of the cover 20. A pair of upper and lower caulking piece portions 11f and 11g formed on both sides of the opening end 11c on the front side of the yoke 11 are swaged and locked to the pair of upper and lower step portions 21a and 21b. ing. As a result, the cover 20 accommodates and holds the brush holder 30 and is fixed to the opening end 11 c on the front side of the yoke 11.

また、図４に示すように、カバー２０の円筒壁部２１の内周面（内面）２１ｃの相対向する位置にはブラシホルダ３０のブラシホルダ本体３１の両側部を当接させる一対の当接部２１ｄ，２１ｄを一体突出形成してある。この一対の当接部２１ｄ，２１ｄの貫通孔２２ａを挾んで上下斜めの対称位置には円柱状の係止突起（位置決め係止部）２１ｅ，２１ｅをそれぞれ一体突出形成してある。 Further, as shown in FIG. 4, a pair of abutments that abut both side portions of the brush holder body 31 of the brush holder 30 at opposite positions of the inner peripheral surface (inner surface) 21 c of the cylindrical wall portion 21 of the cover 20. The portions 21d and 21d are integrally formed to project. Cylindrical locking projections (positioning locking portions) 21e and 21e are integrally formed so as to be symmetric with respect to the upper and lower sides of the pair of contact portions 21d and 21d with the through holes 22a interposed therebetween.

図２，図３に示すように、ブラシホルダ３０は、一対のブラシ３４，３４を保持する略合成樹脂製で円板状のブラシホルダ本体３１を有している。このブラシホルダ本体３１の中央には円形の貫通孔３１ａを形成してある。このブラシホルダ本体３１の貫通孔３１ａを挾む相対向する位置の左右両側には、箱状の一対のブラシ収納部３２，３２を形成してある。この各ブラシ収納部３２内にはブラシ３４を出没自在に収納していて、該ブラシ３４は図示しない捩りコイルバネ（付勢手段）によりコンミュテータ１７のコンミュテータ片１７ａに接触するように押圧付勢されている。また、ブラシホルダ本体３１の前面の貫通孔３１ａを挾んだ対称位置、即ち、カバー２０の一対の係止突起２１ｅ，２１ｅに相対向する位置には、円環状に突出したリブ３３ａから成る係合凹部（位置決め係合部）３３を形成してある。この各係合凹部３３にはカバー２０の各円柱状の係止突起２１ｅが嵌合されるようになっている。この際、円環状に突出したリブ３３ａは、一対のブラシ収納部３２，３２の背後に対してずれた位置に配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the brush holder 30 has a disc-shaped brush holder main body 31 made of a substantially synthetic resin that holds a pair of brushes 34, 34. A circular through hole 31 a is formed in the center of the brush holder body 31. A pair of box-shaped brush storage portions 32, 32 are formed on the left and right sides of the brush holder main body 31 with the through holes 31a facing each other. A brush 34 is housed in each brush housing portion 32 so as to be able to move in and out. The brush 34 is pressed and urged by a torsion coil spring (biasing means) (not shown) so as to come into contact with the commutator piece 17a of the commutator 17. Yes. Further, at a symmetrical position sandwiching the through hole 31a on the front surface of the brush holder body 31, that is, at a position opposite to the pair of locking projections 21e, 21e of the cover 20, there is provided a rib 33a protruding in an annular shape. A joint recess (positioning engagement portion) 33 is formed. Each engagement recess 33 is adapted to be fitted with each cylindrical locking projection 21 e of the cover 20. At this time, the annularly projecting rib 33a is arranged at a position shifted from the back of the pair of brush storage portions 32, 32.

また、図２に示すように、ブラシホルダ３０のブラシホルダ本体３１の上，下部の両側には各一対の突出片３１ｂ，３１ｂをそれぞれ一体突出形成してある。この各一対の突出片３１ｂ，３１ｂはヨーク１１の前側の開口端１１ｃとカバー２０の円筒壁部２１の端部２１ｇに挾持されるようになっていると共に、該各一対の突出片３１ｂ，３１ｂはカバー２０の円筒壁部２１の端部２１ｇの各凹部２１ｈに挾持されて位置決めされるようになっている。これにより、ブラシホルダ本体３１はヨーク１１の前側の開口端１１ｃとカバー２０の円筒壁部２１の端部２１ｇとの間に挾持されて固定されるようになっている。 As shown in FIG. 2, a pair of projecting pieces 31b and 31b are integrally formed on both the upper and lower sides of the brush holder main body 31 of the brush holder 30, respectively. The pair of protruding pieces 31b and 31b are held between the opening end 11c on the front side of the yoke 11 and the end 21g of the cylindrical wall portion 21 of the cover 20, and the pair of protruding pieces 31b and 31b. Is held by each recess 21h of the end 21g of the cylindrical wall portion 21 of the cover 20 for positioning. Thereby, the brush holder main body 31 is sandwiched and fixed between the opening end 11 c on the front side of the yoke 11 and the end portion 21 g of the cylindrical wall portion 21 of the cover 20.

さらに、図２，図３，図７に示すように、ブラシホルダ３０のブラシホルダ本体３１の上部には、一つのターミナル３５の基部３５ａが嵌合される端子固定孔部３１ｃを形成してあると共に、４つのターミナル３６の基部３６ａの丸孔が貫通されて熱溶着されるボス状の溶着部３１ｄをそれぞれ一体突出形成してある。図５〜図７に示すように、各ターミナル３５，３６は、カバー２０のコネクタ部２３の底壁２４に形成された端子貫通孔２４ａに貫通されて該コネクタ部２３内に所定長突出している。また、図７に示すように、各ターミナル３５，３６の中途部３５ｂ，３６ｂに切欠き３５ｄ，３６ｄを有する凸部３５ｃ，３６ｃを形成してある。そして、各ターミナル３５，３６の凸部３５ｃ，３６ｃの切欠き３５ｄ，３６ｄは、カバー２０の凹状のターミナルホルダ収納部２５に着脱自在に取り付けられた後述するターミナルホルダ４０によりそれぞれ保持されるようになっている。 2, 3, and 7, a terminal fixing hole 31 c into which the base 35 a of one terminal 35 is fitted is formed in the upper part of the brush holder main body 31 of the brush holder 30. In addition, boss-like welded portions 31d that are thermally welded through the round holes of the base portions 36a of the four terminals 36 are integrally formed. As shown in FIGS. 5 to 7, each of the terminals 35 and 36 penetrates through a terminal through hole 24 a formed in the bottom wall 24 of the connector portion 23 of the cover 20 and protrudes into the connector portion 23 by a predetermined length. . Further, as shown in FIG. 7, convex portions 35c and 36c having notches 35d and 36d are formed in the middle portions 35b and 36b of the terminals 35 and 36, respectively. And the notches 35d and 36d of the convex parts 35c and 36c of each terminal 35 and 36 are each hold | maintained by the terminal holder 40 mentioned later attached to the concave terminal holder accommodating part 25 of the cover 20 detachably. It has become.

図２，図６〜図８に示すように、ターミナルホルダ４０は合成樹脂製のターミナルホルダ本体４１を有している。このターミナルホルダ本体４１は、カバー２０のコネクタ部２３の底壁２４の背面側に形成された凹状のターミナルホルダ収納部２５の上面開口より該凹状のターミナルホルダ収納部２５内に嵌め込まれて複数のターミナル３５，３６をそれぞれ保持するようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 6 to 8, the terminal holder 40 has a terminal holder body 41 made of synthetic resin. The terminal holder main body 41 is fitted into the concave terminal holder storage part 25 from the upper surface opening of the concave terminal holder storage part 25 formed on the back side of the bottom wall 24 of the connector part 23 of the cover 20. Terminals 35 and 36 are respectively held.

図２，図６，図８に示すように、ターミナルホルダ本体４１の両側には、可撓性アーム４２，４２をそれぞれ一体突出形成してある。この各可撓性アーム４２の中途部４２ａには、ターミナルホルダ収納部２５の両側壁２５ａ，２５ａに形成された各鉤部（係合部）２５ｂに着脱自在に係止される係止爪（係止部）４３を一体突出形成してある。また、各可撓性アーム４２の先端部４２ｂには、取り外し治具用の治具装着孔（治具装着部）４４を形成してある。図５に示すように、この各可撓性アーム４２の治具装着孔４４は、カバー２０のコネクタ部２３の底壁２４の両下側に形成された各開口部２４ｂ，２４ｂから露出するようになっている。さらに、ターミナルホルダ本体４１の底面４１ａには、各ターミナル３５，３６の凸部３５ｃ，３６ｃの切欠き３５ｄ，３６ｄに係止される棒状及びＴ字状の突起４５，４６，４７をそれぞれ一体突出形成してある。 As shown in FIGS. 2, 6 and 8, flexible arms 42 and 42 are integrally formed on both sides of the terminal holder main body 41, respectively. In the middle portion 42 a of each flexible arm 42, a locking claw (removably locked to each flange portion (engaging portion) 25 b formed on both side walls 25 a, 25 a of the terminal holder storage portion 25). (Locking portion) 43 is formed to project integrally. In addition, a jig mounting hole (jig mounting part) 44 for a removal jig is formed at the distal end part 42 b of each flexible arm 42. As shown in FIG. 5, the jig mounting holes 44 of the flexible arms 42 are exposed from the openings 24 b and 24 b formed on both lower sides of the bottom wall 24 of the connector portion 23 of the cover 20. It has become. Further, on the bottom surface 41a of the terminal holder body 41, rod-like and T-shaped projections 45, 46, 47 that are locked to the notches 35d, 36d of the convex portions 35c, 36c of the terminals 35, 36 are integrally projected. It is formed.

尚、図６に示すように、カバー２０のコネクタ部２３の底壁２４の背面側に形成された凹状のターミナルホルダ収納部２５の底壁２５ｃには、各ターミナル３５，３６の凸部３５ｃ，３６ｃに当たる当接部２５ｄをそれぞれ一体突出形成してある。また、複数のターミナル３５，３６のうち両側の各ターミナル３５，３６はモータ駆動用（電源用）であり、内側の３本の各ターミナル３６，３６，３６はセンサ用（回転位置検出用）である。さらに、図１，図４に示すように、ヨーク１１の後側の開口端１１ａには所定間隔毎に加締め片部１１ｈを突出形成してある。この各加締め片部１１ｈをキャップ１２の各凹部１２ｃに加締めることにより、ヨーク１１の後側の開口端１１ａにキャップ１２が固定されるようになっている。 As shown in FIG. 6, the bottom wall 25 c of the concave terminal holder storage portion 25 formed on the back side of the bottom wall 24 of the connector portion 23 of the cover 20 has a convex portion 35 c of each terminal 35, 36. The contact portions 25d corresponding to 36c are integrally projected. Further, among the plurality of terminals 35, 36, the terminals 35, 36 on both sides are for motor driving (for power supply), and the inner three terminals 36, 36, 36 are for sensors (for detecting rotational position). is there. Further, as shown in FIGS. 1 and 4, a crimping piece portion 11 h is formed to protrude at a predetermined interval at the opening end 11 a on the rear side of the yoke 11. The cap 12 is fixed to the opening end 11 a on the rear side of the yoke 11 by caulking each caulking piece portion 11 h to each concave portion 12 c of the cap 12.

以上実施形態のモータ１０によれば、図４に示すように、カバー２０の円筒壁部２１の内周面２１ｃには、ブラシホルダ３０のブラシホルダ本体３１の両側を当接させる一対の当接部２１ｄ，２１ｄを形成し、この一対の当接部２１ｄ，２１ｄに円柱状の係止突起２１ｅをそれぞれ一体突出形成し、ブラシホルダ本体３１の貫通孔３１ａを挾んだ対称位置に各円柱状の係止突起２１ｅが係止される係合凹部３３をそれぞれ形成し、この各円柱状の係止突起２１ｅに各係合凹部３３を嵌め込んで、カバー２０に対してブラシホルダ３０を位置決めしたことにより、合成樹脂製のブラシホルダ３０を用いた小型モータにおいてブラシホルダ３０に位置決めのための孔を設けるためのスペースを必要とせず、ブラシホルダ３０のラジアル方向の位置決めを簡単かつ確実に行うことができる。これにより、ブラシホルダのラジアル方向のガタ付きを確実に防止することができると共に、振動、異音等の発生を確実に防止することができる。また、合成樹脂製のブラシホルダ３０に円環状に突出したリブ３３ａを設けることで、ブラシホルダ３０の剛性を向上することができる。 According to the motor 10 of the embodiment described above, as shown in FIG. 4, a pair of abutments that abut both sides of the brush holder body 31 of the brush holder 30 on the inner peripheral surface 21 c of the cylindrical wall portion 21 of the cover 20. Portions 21d and 21d are formed, and cylindrical engaging projections 21e are integrally formed on the pair of abutting portions 21d and 21d, and each cylindrical shape is located at a symmetrical position sandwiching the through hole 31a of the brush holder body 31. The engaging recesses 33 to which the locking projections 21e are locked are formed, and the engaging recesses 33 are fitted into the cylindrical locking projections 21e to position the brush holder 30 with respect to the cover 20. Thus, in the small motor using the brush holder 30 made of synthetic resin, a space for providing a hole for positioning in the brush holder 30 is not required, and the position of the brush holder 30 in the radial direction is not required. It can be performed because easily and reliably. As a result, it is possible to reliably prevent the brush holder from rattling in the radial direction and to reliably prevent the occurrence of vibration, abnormal noise, and the like. Moreover, the rigidity of the brush holder 30 can be improved by providing the rib 33a which protruded in the annular | circular shape in the brush holder 30 made from synthetic resin.

特に、カバー２０の各当接部２１ｄに円柱状の係止突起２１ｅを一体突出形成すると共に、ブラシホルダ３０のブラシホルダ本体３１の両側に円環状に突出したリブ３３ａから成る係合凹部３３をそれぞれ形成し、この各係合凹部３３を各ブラシ収納部３２の背後に対してずれた位置に形成したことにより、合成樹脂によるブラシホルダ３０の成型時に、円環状に突出したリブ３３ａを形成した際のブラシ収納部３２への収縮等の影響を抑制することができ、円滑なブラシ３４のブラシ収納部３２内での摺動を得ることができる。 In particular, a cylindrical locking projection 21e is integrally formed on each abutting portion 21d of the cover 20, and an engagement recess 33 made up of annularly protruding ribs 33a is formed on both sides of the brush holder body 31 of the brush holder 30. Each of the engaging recesses 33 is formed at a position shifted from the back of each brush storage portion 32, thereby forming a rib 33a protruding in an annular shape when the brush holder 30 is made of synthetic resin. The influence of the shrinkage | contraction etc. to the brush storage part 32 at the time can be suppressed, and the smooth sliding in the brush storage part 32 of the brush 34 can be obtained.

尚、本実施形態においては、ケースとしてのカバー２０にブラシホルダ３０を収納したが、他にカバー内に減速機構を収納することも可能であり、この場合は、ブラシホルダの収納部と減速機構との間にカバーの内面を配置すればよい。 In this embodiment, the brush holder 30 is housed in the cover 20 as a case. However, a reduction mechanism can be housed in the cover. In this case, the brush holder housing portion and the reduction mechanism can be accommodated. What is necessary is just to arrange | position the inner surface of a cover between.

本発明の一実施形態のモータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the motor of one Embodiment of this invention. 上記モータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the said motor. 上記モータのカバーを取り付ける前の状態をカバー側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the state before attaching the cover of the said motor from the cover side. 上記モータのカバーを取り付ける前の状態をキャップ側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the state before attaching the cover of the said motor from the cap side. 上記モータの正面図である。It is a front view of the motor. 上記モータのターミナルホルダ収納部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the terminal holder accommodating part of the said motor. 上記モータのコネクタ部の横断面図である。It is a cross-sectional view of the connector part of the motor. 上記モータに用いられるターミナルホルダの斜視図である。It is a perspective view of the terminal holder used for the said motor. 従来のモータのブラシホルダをコンミュテータ側から見た側面図である。It is the side view which looked at the brush holder of the conventional motor from the commutator side. 図９中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XX line in FIG.

Explanation of symbols

１０モータ
１１ヨーク
１１ｃ開口端
１１ｅ内周面
１３マグネット
１７コンミュテータ
２０カバー（ケース）
２１ｃ内周面（内面）
２１ｄ，２１ｄ一対の当接部
２１ｅ円柱状の係止突起（位置決め係止部）
３０ブラシホルダ
３１ａ貫通孔
３２，３２一対のブラシ収納部
３３係合凹部（位置決め係合部）
３３ａ円環状のリブ
３４ブラシ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor 11 Yoke 11c Open end 11e Inner peripheral surface 13 Magnet 17 Commutator 20 Cover (case)
21c Inner peripheral surface (inner surface)
21d, 21d A pair of contact portions 21e Columnar locking protrusions (positioning locking portions)
30 Brush holder 31a Through-hole 32, 32 A pair of brush storage part 33 Engagement recessed part (positioning engagement part)
33a annular rib 34 brush

Claims

A cylindrical yoke with a magnet fixed to the inner peripheral surface, a case fixed to the open end of this yoke, and a synthetic resin made of a synthetic resin with a circular through hole that is housed in this case and through which the commutator passes. In a motor comprising a brush holder and a brush that is housed in at least a pair of brush housing portions so as to sandwich a through hole of the brush holder so as to be able to appear and retract,
The brush holder is formed with a pair of engaging recesses formed of ribs protruding in an annular shape at a position sandwiching the through hole, and the inner surface of the case is engaged with a position facing each engagement recess. A motor characterized in that a stop protrusion is formed, and the brush holder is positioned with respect to the case by fitting the locking protrusions into the engaging recesses.

The motor according to claim 1,
Each of the engaging recesses is formed at a position shifted from the back of each brush housing.