JP2008167309A - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the coding information quantity while suppressing deterioration of image quality by integrating adjacent BTC-compressed blocks in accordance with an appropriate criterion. <P>SOLUTION: BTC compression is applied to an image, it is decided whether to integrate adjacent compressed blocks A and B on the basis of similarity of the blocks A and B, based on the block A and similarity based on the block B and when decided to integrate the blocks, these blocks are integrated into one block U. Furthermore, when the block size of the candidates is large, the decision criterion is relaxed. Moreover, when a difference S between maximum density and minimum density in the blocks A and B is below a specified value, the blocks are integrated. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像をBTC圧縮する画像処理装置および画像処理方法に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method for performing BTC compression on an image.

画像の圧縮(符号化)技術の1つとして多階調の画像の圧縮に適したBTC(Block Truncation Coding)圧縮がある。BTC圧縮は、画像を所定の画素数(たとえば、4画素×4画素)毎のブロックに分割し、ブロック内の各画素の濃度を、ブロック内の濃度分布を示す統計情報と、このブロック統計情報に対する各画素の濃度の相対的情報とで表わすように符号化する。たとえば、統計情報は、最大最小格差と最大最小中間値、あるいは平均値と標準偏差で構成され、画素毎の相対的情報は、最大最小格差あるいは標準偏差に相当する濃度幅を所定の少ない階調数(通常、1ビットあるは2ビットで表わされる階調数)で表わした場合における各画素の階調値で構成される。   One of the image compression (encoding) techniques is BTC (Block Truncation Coding) compression suitable for multi-gradation image compression. In BTC compression, an image is divided into blocks each having a predetermined number of pixels (for example, 4 pixels × 4 pixels), the density of each pixel in the block is changed to statistical information indicating the density distribution in the block, and the block statistical information. Is encoded so as to be expressed by relative information of the density of each pixel with respect to. For example, the statistical information is composed of the maximum / minimum difference and the maximum / minimum intermediate value, or the average value and the standard deviation, and the relative information for each pixel has a density range corresponding to the maximum / minimum difference or the standard deviation with a predetermined small gradation. It is composed of the gradation value of each pixel when represented by a number (usually, the gradation number represented by 1 bit or 2 bits).

このようなBTC圧縮を、画像の特性によらず、一律のブロックサイズで行う場合に、エッジ部分やグラデーション部分などの非平坦部分での復元精度を確保しようとすると、ブロックサイズを小さくする必要があり、符号化情報量を十分小さくすることはできなかった。逆に、符号化情報量を小さくする(圧縮率を高める)ためにブロックサイズを大きくすると画質が犠牲になっていた。   When such BTC compression is performed with a uniform block size regardless of image characteristics, it is necessary to reduce the block size in order to ensure restoration accuracy in non-flat portions such as edge portions and gradation portions. Therefore, the amount of encoded information cannot be made sufficiently small. Conversely, if the block size is increased in order to reduce the amount of encoded information (increase the compression rate), the image quality is sacrificed.

画質の劣化を抑えて符号化情報量を削減する技術としては、相隣接する複数のブロックの濃度が同一であるとみなせる場合には、これらのブロックを統合し、最終的に得られたブロックを各々一画素とみなして符号化する方法が提案されている(たとえば、特許文献1参照。)。   As a technique for reducing the amount of encoded information by suppressing the deterioration of image quality, if the density of adjacent blocks is considered to be the same, these blocks are integrated, and the final block is obtained. A method of encoding each pixel as one pixel has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開平10−98621号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-98621

相隣接するブロックの濃度が同一であるとみなせる場合にこれらのブロックを統合すれば符号化情報量を削減できる。しかし隣接するブロックの濃度が同一であるとみなせるか否かの判断を的確に行わなければ、復元時に平坦部分と非平坦部分とで格差が生じるなどの影響が出て、画質が劣化してしまう。   When the density of adjacent blocks can be regarded as the same, the amount of encoded information can be reduced by integrating these blocks. However, if the density of adjacent blocks cannot be considered to be the same, the image quality deteriorates due to the effect of a difference between the flat part and the non-flat part during restoration. .

本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、相隣接するブロックを適切な判断基準で統合することによって画質の劣化を抑えつつ符号化情報量を削減することのできる画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的としている。   The present invention is intended to solve the above-described problem, and an image processing apparatus capable of reducing the amount of encoded information while suppressing deterioration in image quality by integrating adjacent blocks according to an appropriate criterion, and The object is to provide an image processing method.

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。   The gist of the present invention for achieving the object lies in the inventions of the following items.

[1]画像を複数のブロックに分割した後、ブロック単位にBTC圧縮し、圧縮後の相隣接する第1ブロックと第2ブロックとを統合するか否かを、前記第1ブロックと第2ブロックとの、前記第1ブロックを基準にした場合の類似度と前記第2ブロックを基準にした場合の類似度との双方に基づいて判断し、統合すると判断した場合は前記第1ブロックと第2ブロックとを1つのブロックに統合することにより、前記画像の符号化処理を行う
ことを特徴とする画像処理装置。
[1] After the image is divided into a plurality of blocks, BTC compression is performed in units of blocks, and whether or not the first block and the second block adjacent to each other after the compression are integrated is determined based on the first block and the second block. , Based on both the similarity when the first block is used as a reference and the similarity when the second block is used as a reference. An image processing apparatus, wherein the image is encoded by integrating the blocks into one block.

上記発明では、BTC圧縮後の相隣接するブロックの類似度を双方のブロックから互いに判断し、これらの判断結果に基づきブロックを統合する。双方から判断することで、ブロック相互の類似性をより的確に判断でき、画質に影響が出ないようにブロックを統合して符号化情報量を削減することができる。   In the said invention, the similarity of the adjacent block after BTC compression is mutually judged from both blocks, and a block is integrated based on these judgment results. By determining from both sides, the similarity between blocks can be determined more accurately, and the amount of encoded information can be reduced by integrating the blocks so that the image quality is not affected.

[2]前記類似度は、前記第1ブロックの濃度分布範囲と第2ブロックの濃度分布範囲との重なり度合いである
ことを特徴とする[1]に記載の画像処理装置。
[2] The image processing apparatus according to [1], wherein the similarity is a degree of overlap between the density distribution range of the first block and the density distribution range of the second block.

上記発明では、各ブロックに属する画素の濃度分布範囲が相隣接ブロック間でどの程度重複しているかを基準に類似度を判断する。   In the above invention, the degree of similarity is determined based on how much the density distribution range of pixels belonging to each block overlaps between adjacent blocks.

[3]前記第1ブロックを基準に類似度を判断する場合の基準値と前記第2ブロックを基準に類似度を判断する場合の基準値とを同一にする
ことを特徴とする[1]または[2]に記載の画像処理装置。
[3] The reference value for determining the similarity based on the first block and the reference value for determining the similarity based on the second block are the same [1] or The image processing device according to [2].

上記発明では、双方から同一基準で類似度を判断することにより、両ブロックで統合後の画質を同程度に維持することができる。   In the above invention, by determining the similarity based on the same criterion from both sides, it is possible to maintain the same image quality after integration in both blocks.

[4]画像を複数のブロックに分割した後、ブロック単位にBTC圧縮し、圧縮後の相隣接する第1ブロックと第2ブロックとを統合するか否かを、前記第1ブロックと第2ブロックとの中の最大濃度と最小濃度との差分に基づいて判断し、統合すると判断した場合は前記第1ブロックと第2ブロックとを1つのブロックに統合することにより、前記画像の符号化処理を行う
ことを特徴とする画像処理装置。
[4] After the image is divided into a plurality of blocks, BTC compression is performed in units of blocks, and whether or not the first block and the second block adjacent to each other after the compression are integrated is determined by the first block and the second block. Is determined on the basis of the difference between the maximum density and the minimum density, and when it is determined to be integrated, the first block and the second block are integrated into one block, whereby the image encoding process is performed. An image processing device characterized in that:

上記発明では、統合候補の相隣接するブロック全体の中での最大濃度と最小濃度との差分が小さければ、これら統合候補の相隣接するブロックは、平坦部にあって統合による画質劣化は少ないと推定されるので、統合する。   In the above invention, if the difference between the maximum density and the minimum density in all the adjacent blocks of the integration candidate is small, the adjacent blocks of the integration candidate are in a flat portion and the image quality deterioration due to the integration is small. As it is estimated, integrate.

[5]画像を複数のブロックに分割した後、ブロック単位にBTC圧縮し、圧縮後の相隣接する第1ブロックと第2ブロックとを統合するか否かを判断し、統合すると判断した場合は前記第1ブロックと第2ブロックとを1つのブロックに統合することにより、前記画像の符号化処理を行うと共に、
前記判断の基準値を、前記第1ブロックと第2ブロックの双方もしくは一方のブロックサイズに応じて変更する
ことを特徴とする画像処理装置。
[5] After the image is divided into a plurality of blocks, BTC compression is performed on a block basis, and it is determined whether or not the first block and the second block adjacent to each other after the compression are integrated. The image is encoded by integrating the first block and the second block into one block, and
An image processing apparatus, wherein the reference value for the determination is changed according to a block size of either or both of the first block and the second block.

上記発明では、ブロックサイズが大きい場合、これまでに近隣のブロックと何度か統合が行われていることになり、該ブロックの近隣は平坦部である可能性が高い。そこで、統合の判断基準を緩和して、さらに統合を進めやすくする。   In the above invention, when the block size is large, integration has been performed several times with neighboring blocks so far, and there is a high possibility that the neighborhood of the block is a flat part. Therefore, the criteria for integration will be relaxed to facilitate further integration.

[6]前記画像内の文字方向を検出し、この検出された文字方向に応じて、前記判断の対象にする前記第1ブロックと第2ブロックの並び方向の優先度を変更する
ことを特徴とする[1]乃至[5]のいずれか1つに記載の画像処理装置。
[6] Character direction in the image is detected, and the priority of the arrangement direction of the first block and the second block to be determined is changed according to the detected character direction. The image processing apparatus according to any one of [1] to [5].

上記発明では、文字は、特定の方向に細線を有する場合が多い。そこで、細線の再現性が確保されるように、画像内の文字方向に応じて、統合候補にする相隣接するブロックの並び方向の優先度を変更する。   In the above invention, the character often has a thin line in a specific direction. Therefore, in order to ensure the reproducibility of the thin line, the priority of the arrangement direction of adjacent blocks to be integrated candidates is changed according to the character direction in the image.

[7]前記符号化処理後の各ブロックの構成データを2値情報の1次元または2次元配列にし、
前記ブロック毎の1次元または2次元配列を、前記画像内での元のブロックの配列に対応させて2次元に配列して2値画像を構成し、
該生成された2値画像を可逆圧縮する
ことを特徴とする[1]乃至[6]のいずれか1つに記載の画像処理装置。
[7] The configuration data of each block after the encoding process is made into a one-dimensional or two-dimensional array of binary information,
A one-dimensional or two-dimensional array for each block is two-dimensionally arranged corresponding to the original block array in the image to form a binary image,
The image processing apparatus according to any one of [1] to [6], wherein the generated binary image is reversibly compressed.

上記発明では、BTC圧縮し、さらに統合条件を満たす隣接ブロックを統合して得た各ブロックの構成データを、2値情報の2次元画像に展開し、これをさらに可逆圧縮することにより、符号化情報量を効率よく低減することができる。   In the above invention, the BTC compression is performed, and the configuration data of each block obtained by integrating the adjacent blocks satisfying the integration condition is expanded into a two-dimensional image of binary information, and this is further reversibly compressed, thereby encoding. The amount of information can be reduced efficiently.

[8]画像を複数のブロックに分割した後、ブロック単位にBTC圧縮し、圧縮後の相隣接する第1ブロックと第2ブロックとを統合するか否かを、前記第1ブロックと第2ブロックとの、前記第1ブロックを基準にした場合の類似度と前記第2ブロックを基準にした場合の類似度との双方に基づいて判断し、統合すると判断した場合は前記第1ブロックと第2ブロックとを1つのブロックに統合することにより、前記画像の符号化処理を行う
ことを特徴とする画像処理方法。
[8] After dividing the image into a plurality of blocks, BTC compression is performed in units of blocks, and whether or not the first block and the second block adjacent to each other after the compression are integrated is determined by the first block and the second block. , Based on both the similarity when the first block is used as a reference and the similarity when the second block is used as a reference. An image processing method, wherein the image is encoded by integrating the blocks into one block.

[9]前記類似度は、前記第1ブロックの濃度分布範囲と第2ブロックの濃度分布範囲との重なり度合いである
ことを特徴とする[8]に記載の画像処理方法。
[9] The image processing method according to [8], wherein the similarity is a degree of overlap between the density distribution range of the first block and the density distribution range of the second block.

[10]前記第1ブロックを基準に類似度を判断する場合の基準値と前記第2ブロックを基準に類似度を判断する場合の基準値とを同一にする
ことを特徴とする[8]または[9]に記載の画像処理方法。
[10] The reference value for determining the similarity based on the first block is the same as the reference value for determining the similarity based on the second block [8] or The image processing method according to [9].

[11]画像を複数のブロックに分割した後、ブロック単位にBTC圧縮し、圧縮後の相隣接する第1ブロックと第2ブロックとを統合するか否かを、前記第1ブロックと第2ブロックとの中の最大濃度と最小濃度との差分に基づいて判断し、統合すると判断した場合は前記第1ブロックと第2ブロックとを1つのブロックに統合することにより、前記画像の符号化処理を行う
ことを特徴とする画像処理方法。
[11] After the image is divided into a plurality of blocks, BTC compression is performed on a block-by-block basis, and whether the first block and the second block adjacent to each other after the compression are integrated is determined by the first block and the second block. Is determined on the basis of the difference between the maximum density and the minimum density, and when it is determined to be integrated, the first block and the second block are integrated into one block, whereby the image encoding process is performed. An image processing method characterized in that:

[12]画像を複数のブロックに分割した後、ブロック単位にBTC圧縮し、圧縮後の相隣接する第1ブロックと第2ブロックとを統合するか否かを判断し、統合すると判断した場合は前記第1ブロックと第2ブロックとを1つのブロックに統合することにより、前記画像の符号化処理を行うと共に、
前記判断の基準値を、前記第1ブロックと第2ブロックの双方もしくは一方のブロックサイズに応じて変更する
ことを特徴とする画像処理方法。
[12] After the image is divided into a plurality of blocks, BTC compression is performed in units of blocks, and it is determined whether or not the first block and the second block adjacent to each other after the compression are integrated. The image is encoded by integrating the first block and the second block into one block, and
The image processing method according to claim 1, wherein the reference value for the determination is changed according to a block size of one or both of the first block and the second block.

[13]前記画像内の文字方向を検出し、この検出された文字方向に応じて、前記判断の対象にする前記第1ブロックと第2ブロックの並び方向の優先度を変更する
ことを特徴とする[8]乃至[12]のいずれか1つに記載の画像処理方法。
[13] Characteristic direction in the image is detected, and priority of the arrangement direction of the first block and the second block to be determined is changed according to the detected character direction. The image processing method according to any one of [8] to [12].

[14]前記符号化処理後の各ブロックの構成データを2値情報の1次元または2次元配列にし、
前記ブロック毎の1次元または2次元配列を、前記画像内での元のブロックの配列に対応させて2次元に配列して2値画像を構成し、
該生成された2値画像を可逆圧縮する
ことを特徴とする[8]乃至[13]のいずれか1つに記載の画像処理方法。
[14] The configuration data of each block after the encoding process is made into a one-dimensional or two-dimensional array of binary information,
A one-dimensional or two-dimensional array for each block is two-dimensionally arranged corresponding to the original block array in the image to form a binary image,
The image processing method according to any one of [8] to [13], wherein the generated binary image is reversibly compressed.

本発明に係る画像処理装置および画像処理方法によれば、BTC圧縮後の隣接するブロック同士を適切な判断基準で統合するので、画質の劣化を抑えつつ符号化情報量を削減することができる。   According to the image processing apparatus and the image processing method of the present invention, adjacent blocks after BTC compression are integrated according to an appropriate determination criterion, so that it is possible to reduce the amount of encoded information while suppressing deterioration in image quality.

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置10のシステム構成を示している。画像処理装置10は、たとえば、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能などを備えたデジタル複合機として構成される。画像処理装置10は、本装置の全体動作や画像データに対する各種の処理を行うデータ制御部11を備え、該データ制御部11に画像表示部12、操作部13、画像入力部14、画像出力部15、データ保持部16、データ通信I/F部17を接続して構成される。   FIG. 1 shows a system configuration of an image processing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The image processing apparatus 10 is configured as, for example, a digital multifunction machine having a copy function, a facsimile function, a printer function, and the like. The image processing apparatus 10 includes a data control unit 11 that performs various operations on the overall operation of the apparatus and image data. The data control unit 11 includes an image display unit 12, an operation unit 13, an image input unit 14, and an image output unit. 15, a data holding unit 16 and a data communication I / F unit 17 are connected.

データ制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)などを主要部として構成されており、ROMに格納されたプログラムをCPUが実行することにより画像処理装置10としての各種の機能が実現される。さらに、データ制御部11は画像データの符号化処理を行う画像処理部20としての機能を果たす。画像処理部20の機能はCPUがプログラムを実行することで実現されてもよいし、専用のハードウェアもしくは専用のハードウェアとCPUによるソフト処理との組み合わせで実現されてもよい。   The data control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like as main parts, and the CPU executes a program stored in the ROM to generate an image. Various functions as the processing apparatus 10 are realized. Further, the data control unit 11 functions as an image processing unit 20 that performs encoding processing of image data. The function of the image processing unit 20 may be realized by the CPU executing a program, or may be realized by dedicated hardware or a combination of dedicated hardware and software processing by the CPU.

画像表示部12は、液晶ディスプレイなどで構成され、各種の案内画面や操作画面を表示する。操作部13は、液晶ディスプレイ上に敷設されたタッチパネルやスイッチ類などで構成され、ユーザから各種の設定操作や指示操作を受け付ける機能を果たす。   The image display unit 12 includes a liquid crystal display and displays various guidance screens and operation screens. The operation unit 13 includes a touch panel and switches laid on the liquid crystal display, and fulfills a function of receiving various setting operations and instruction operations from the user.

画像入力部14は、原稿を光学的に読み取って対応する画像を取り込む機能を果たす。ここでは、カラーイメージセンサで原稿を読み取り、赤(R)色の画像データと緑(G)色の画像データと青(B)の画像データとからなる多階調のカラーデジタル画像データを出力するようになっている。   The image input unit 14 performs a function of optically reading a document and capturing a corresponding image. Here, an original is read by a color image sensor, and multi-tone color digital image data including red (R) image data, green (G) image data, and blue (B) image data is output. It is like that.

画像出力部15は、用紙に画像を印刷して出力する機能を果たし、たとえば、レーザ方式のプリンタが使用される。   The image output unit 15 has a function of printing an image on a sheet and outputting the image. For example, a laser printer is used.

データ保持部16は、画像データやその他のデータを保持する機能を果たし、半導体メモリやハードディスク装置などの記憶装置で構成される。データ通信I/F部17は、画像処理装置10をLAN(Local Area Network)やインターネットなどのデータ伝送網5に接続して各種のデータを送受信する機能を果たす。   The data holding unit 16 functions to hold image data and other data, and is configured by a storage device such as a semiconductor memory or a hard disk device. The data communication I / F unit 17 functions to connect the image processing apparatus 10 to a data transmission network 5 such as a LAN (Local Area Network) or the Internet and transmit / receive various data.

図2は、画像処理部20の機能構成を示している。画像処理部20は、ブロック分割部21aと最大/最小値検出部21bと圧縮コード計算部21cとを含む1次圧縮部21と、隣接ブロック比較部22と、ブロック結合部23と、文字検出部24と、2次圧縮部25とを有して構成される。   FIG. 2 shows a functional configuration of the image processing unit 20. The image processing unit 20 includes a primary compression unit 21 including a block division unit 21a, a maximum / minimum value detection unit 21b, and a compression code calculation unit 21c, an adjacent block comparison unit 22, a block combination unit 23, and a character detection unit. 24 and a secondary compression unit 25.

ブロック分割部21aは、処理対象の画像を所定サイズ(たとえば、4画素×4画素)のブロック単位に分割する機能を果たす。最大/最小値検出部21bは、各ブロック内の画素濃度の最大値と最小値とを検出する。圧縮コード計算部21cはブロック内の画像データを圧縮し符号化した構成データを生成する機能を果たす。   The block dividing unit 21a functions to divide an image to be processed into blocks of a predetermined size (for example, 4 pixels × 4 pixels). The maximum / minimum value detection unit 21b detects the maximum value and the minimum value of the pixel density in each block. The compression code calculation unit 21c functions to generate configuration data obtained by compressing and encoding image data in a block.

隣接ブロック比較部22は、相隣接するブロックを比較し、これらのブロックを統合するか否かを判断する機能を果たす。ブロック結合部23は隣接ブロック比較部22によって統合すると判断された相隣接するブロックを1つに統合する機能を果たす。   The adjacent block comparison unit 22 has a function of comparing adjacent blocks and determining whether or not to integrate these blocks. The block combination unit 23 performs a function of integrating adjacent blocks determined to be integrated by the adjacent block comparison unit 22 into one.

文字検出部24は、画像内の文字方向を検出する。隣接ブロック比較部22は、この文字検出部24によって検出された文字方向に応じて、統合判断の対象にする相隣接するブロックの並び方向の優先度を変更する。たとえば、縦方向に隣接するブロックと横方向に隣接するブロックのいずれを優先して比較するかの優先度を変更する。   The character detection unit 24 detects the character direction in the image. The adjacent block comparison unit 22 changes the priority of the arrangement direction of adjacent blocks to be subjected to integration determination according to the character direction detected by the character detection unit 24. For example, the priority of which one of the block adjacent in the vertical direction and the block adjacent in the horizontal direction is preferentially compared is changed.

2次圧縮部25は、圧縮コード計算部21cの生成する各ブロックの構成データを2値情報の1次元または2次元配列にし、このブロック毎の1次元または2次元配列を、今回の処理対象の画像内での元のブロックの配列に対応させて2次元に配列して2値画像を構成し、この2値画像を可逆圧縮する機能を果たす。可逆圧縮の方式は適宜でよく、たとえば、JBIG(Joint Bi-level Image experts Group)方式がある。   The secondary compression unit 25 converts the configuration data of each block generated by the compression code calculation unit 21c into a one-dimensional or two-dimensional array of binary information, and converts the one-dimensional or two-dimensional array for each block into the current processing target. A binary image is constructed by two-dimensionally arranging it in correspondence with the original block arrangement in the image, and this binary image is reversibly compressed. The lossless compression method may be appropriate, for example, JBIG (Joint Bi-level Image experts Group) method.

図3は、画像処理部20が行う処理全体の概略フローを示している。画像処理部20は、入力された処理対象の画像データに対して、BTC圧縮を基本とした符号化処理を行い(ステップS101)、この符号化処理後の各ブロックの構成データを上述したように2次元の2値画像に展開し(ステップS102)、この2値画像を可逆圧縮して(ステップS103)最終的な符号化情報を出力する。   FIG. 3 shows a schematic flow of the entire processing performed by the image processing unit 20. The image processing unit 20 performs an encoding process based on BTC compression on the input image data to be processed (step S101), and the configuration data of each block after the encoding process is as described above. A two-dimensional binary image is developed (step S102), the binary image is losslessly compressed (step S103), and final encoded information is output.

図4は、図3のステップS101の符号化処理をより詳細に示したものである。ここでは、入力される画像データは、R色、G色、B色の画像データから成るカラー画像データであり、各色において、1画素は8ビット、256階調で表わされている。画像処理部20は、処理対象の画像の画像データを入力し(ステップS111)、これをデフォルトのブロックサイズ(ここでは4画素×4画素)に分割してBTC圧縮する(ステップS112)。   FIG. 4 shows the encoding process in step S101 of FIG. 3 in more detail. Here, the input image data is color image data composed of R color, G color, and B color image data. In each color, one pixel is represented by 8 bits and 256 gradations. The image processing unit 20 inputs the image data of the image to be processed (step S111), divides it into a default block size (here, 4 pixels × 4 pixels), and performs BTC compression (step S112).

次に、デフォルトのブロックサイズでBTC圧縮した後の相隣接するブロック同士の統合を判断する。詳細には、統合候補ブロックが存在するか否かを判断し(ステップS113)、統合候補ブロックが残っているときは(ステップS113;Y)、その中から1組の統合候補ブロックを選定する(ステップS114)。1組の統合候補ブロックの選定は、文字検出部24によって検出された文字方向に応じた優先度で行われる。   Next, the integration of adjacent blocks after BTC compression with the default block size is determined. Specifically, it is determined whether or not there is an integration candidate block (step S113). If there is an integration candidate block remaining (step S113; Y), a set of integration candidate blocks is selected from them (step S113; Y) (step S113; Y). Step S114). Selection of a set of integration candidate blocks is performed with a priority according to the character direction detected by the character detection unit 24.

ここでは、図5(a)に示すように文字が横方向の場合は、横方向のブロックの統合を優先し、図5(b)に示すように文字が縦方向の場合は、縦方向のブロックの統合を優先するようになっている。これは、文字内では横線が細線であることが多いため、ブロックの統合方向として、文字の並びと同一方向の優先度を高めている。   Here, when the character is in the horizontal direction as shown in FIG. 5A, priority is given to the integration of the blocks in the horizontal direction, and when the character is in the vertical direction as shown in FIG. Prioritize block integration. This is because the horizontal line is often a thin line in the character, and the priority in the same direction as the character arrangement is increased as the block integration direction.

次に、この選定した1組の統合候補ブロック間での類似度を画素濃度の分布(画素濃度のデータ分布)などに基づいて評価する(図4:ステップS115)。評価の結果、これら1組の統合候補のブロックが所定の統合基準を満たす場合は(ステップS116;Y)、この1組の統合候補のブロックを統合して(ステップS117)ステップS113に戻り、統合基準を満たさない場合は(ステップS116;N)、統合せずにステップS113へ戻る。統合候補のブロックがこれ以上存在しなくなると(ステップS113;N)、この処理は終了する(符号化完了)。   Next, the similarity between the selected set of integrated candidate blocks is evaluated based on the pixel density distribution (pixel density data distribution) and the like (FIG. 4: step S115). As a result of the evaluation, when these one set of integration candidate blocks satisfy a predetermined integration criterion (step S116; Y), the one set of integration candidate blocks is integrated (step S117), and the process returns to step S113 to be integrated. If the standard is not satisfied (step S116; N), the process returns to step S113 without integration. When there are no more integration candidate blocks (step S113; N), this process ends (encoding is completed).

図6は、BTC圧縮における1ブロックの符号化処理の処理内容を示している。1ブロックをなす4画素×4画素の矩形領域41(図中の斜線を施した領域)に対応する画像データ(元画像情報)は、4画素×4画素分のR色の画像データ(R11〜R44)と、4画素×4画素分のG色の画像データ(G11〜G44)と、4画素×4画素分のB色の画像データ(B11〜B44)とで構成され、各色の1画素は8ビット、256階調で表わされており、1ブロックの符号化前の情報量は合計で384ビットになる。 FIG. 6 shows the processing content of one block encoding processing in BTC compression. Image data (original image information) corresponding to a rectangular area 41 of 4 pixels × 4 pixels forming one block (area with hatching in the figure) is R color image data (R 11 ) for 4 pixels × 4 pixels. To R 44 ), 4 pixels × 4 pixels of G color image data (G 11 to G 44 ), and 4 pixels × 4 pixels of B color image data (B 11 to B 44 ). Each pixel of each color is represented by 8 bits and 256 gradations, and the total amount of information of one block before encoding is 384 bits.

BTC圧縮はR色の画像データ、G色の画像データ、B色の画像データのそれぞれに対して個別に行われる。たとえば、1ブロック分のR色の画像データをBTC圧縮する場合、まず、R色についての当該ブロック内での画素濃度の最大値(maxR)と最小値(minR)とを求める。そして、最大値(maxR)と最小値(minR)との差分である最大最小格差LDRと、最大値(maxR)と最小値(minR)との中間値である最大最小中間値LARとを、このブロック全体のデータ分布(濃度分布)の傾向を表わすブロック統計情報とする。最大最小格差LDR、最大最小中間値LARはそれぞれ、元の画素と同じビット数である8ビットで表わす。 The BTC compression is performed individually for each of the R color image data, the G color image data, and the B color image data. For example, when RTC image data for one block is subjected to BTC compression, first, the maximum value (max R ) and the minimum value (min R ) of the pixel density in the block for the R color are obtained. Then, the maximum value (max R) minimum and maximum minimum gap LD R which is a difference between (min R), the maximum value (max R) and the minimum value (min R) and maximum and minimum intermediate value is an intermediate value of and LA R, and block statistics indicating the tendency of the entire block of data distribution (density distribution). Maximum Minimum gap LD R, respectively maximum and minimum intermediate value LA R is represented by 8 bits is the same number of bits as the original pixel.

また、画素濃度と最小値(minR)との差分を最大最小格差LDRで除した値を4倍したものの整数部を個別画素の相対的情報とし、これをブロック内の各画素について求める。なお、4倍としたのは、個別画素の相対的情報を2ビットで表わす場合であり、何倍にするかは個別画素の相対的情報を何ビットで表わすかに応じて定まる。たとえば、1ビットで表わす場合は2倍、3ビットで表わす場合は8倍となる。 The pixel density and the minimum value (min R) the integer part of those four times divided by the maximum and minimum disparity LD R the difference between the relative information of the individual pixels, finding it for each pixel in the block. Note that 4 times is used when the relative information of the individual pixels is expressed by 2 bits, and how many times the relative information is expressed depends on how many bits the relative information of the individual pixels is expressed. For example, when it is represented by 1 bit, it is doubled and when it is represented by 3 bits, it is 8 times.

R色の画像データに関するBTC圧縮後の構成データは、上記のブロック統計情報(最大最小格差LDR、最大最小中間値LAR)と、ブロックに含まれる画素毎の相対的情報(φR11〜φR44)とで構成される。最大最小格差LDR、最大最小中間値LARをそれぞれ8ビットで、個別画素の相対的情報を各画素2ビットで表わすと、1色当たりの情報量は48ビットになり、R色、G色、B色を合わせたカラー画像1ブロック分の符号化情報量は144ビットになる。 The BTC-compressed configuration data relating to the R color image data includes the block statistical information (maximum / minimum difference LD R , maximum / minimum intermediate value LA R ) and relative information (φ R11 to φ) for each pixel included in the block. R44 ). Maximum minimum disparity LD R, respectively 8 bits maximum minimum intermediate value LA R, expressed relative information of the individual pixels in each pixel two bits, the information amount per one color becomes 48 bits, R color, G color The amount of encoded information for one block of a color image combining the B colors is 144 bits.

図7は、ブロックサイズと符号化情報量と圧縮率との対応関係を例示した圧縮率比較表50である。最大最小格差LD、最大最小中間値LAをそれぞれ8ビット、個別画素の相対的情報を各画素2ビットで表わすものとする。ブロックサイズが4画素×4画素の場合、上述したように元データ(A)の情報量は384ビット、BTC圧縮後の符号化情報量(B)は144ビット、圧縮率(B/A)は37.5%になる。ブロックサイズが8画素×4画素の場合の圧縮率は31.3%、ブロックサイズが12画素×4画素の場合の圧縮率は29.2%、ブロックサイズが8画素×8画素の場合の圧縮率は28.1%である。このように、BTC圧縮は、ブロックサイズが大きくなるほど圧縮率が高くなる。   FIG. 7 is a compression rate comparison table 50 illustrating the correspondence between block size, encoded information amount, and compression rate. The maximum / minimum difference LD and the maximum / minimum intermediate value LA are each represented by 8 bits, and the relative information of the individual pixels is represented by 2 bits for each pixel. When the block size is 4 pixels × 4 pixels, as described above, the information amount of the original data (A) is 384 bits, the encoded information amount (B) after BTC compression is 144 bits, and the compression rate (B / A) is 37.5%. The compression rate is 31.3% when the block size is 8 pixels.times.4 pixels, the compression rate is 29.2% when the block size is 12 pixels.times.4 pixels, and the compression rate is when the block size is 8 pixels.times.8 pixels. The rate is 28.1%. Thus, in BTC compression, the compression rate increases as the block size increases.

図8は、4画素×4画素の相隣接するブロックAとブロックBを1つのブロックUに統合する過程を示したものである。ブロックAの構成データはブロック統計情報Asと16画素分の個別画素の相対的情報Aφとからなり、ブロックBの構成データはブロック統計情報Bsと16画素分の個別画素の相対的情報Bφとからなる。これらを1つに統合したブロックU(以後、統合ブロックと呼ぶ。)の構成データは、1ブロック分のブロック統計情報Usと32画素分の個別画素の相対的情報Uφとからなる。したがって、ブロック統合により、2つのブロックA、Bのそれぞれにあったブロック統計情報As、Bsがブロック統計情報Usで共通化され、その分の符号化情報量が削減されて圧縮率が向上する。   FIG. 8 shows a process of integrating adjacent blocks A and B of 4 pixels × 4 pixels into one block U. The configuration data of block A is composed of block statistical information As and relative information Aφ of individual pixels for 16 pixels, and the configuration data of block B is composed of block statistical information Bs and relative information Bφ of individual pixels for 16 pixels. Become. The configuration data of the block U obtained by integrating these into one (hereinafter referred to as an integrated block) includes block statistical information Us for one block and relative information Uφ for individual pixels for 32 pixels. Therefore, the block statistical information As and Bs in each of the two blocks A and B are shared by the block statistical information Us by the block integration, the amount of encoded information is reduced, and the compression rate is improved.

たとえば、各ブロックA、BのR、G、B各色の構成データのブロック統計情報が図6に示すように、8ビットの最大最小格差LDと8ビットの最大最小中間値LAとから成る場合、ブロックの統合により符号化情報量が48ビット(R色、G色、B色で各16ビット)削減される。   For example, when the block statistical information of the constituent data of each color of R, G, and B of each block A, B is composed of an 8-bit maximum / minimum difference LD and an 8-bit maximum / minimum intermediate value LA, as shown in FIG. The integration of blocks reduces the amount of encoded information by 48 bits (16 bits each for R, G, and B colors).

図9は、図4のステップS117で示した「1組のブロック統合処理」の流れを示している。統合対象のブロックのデータ分布範囲(濃度分布範囲)が抱合関係にあるか否かを調べる(ステップS121)。なお、抱合関係とは、一方のブロックのデータ分布範囲(ブロック内の画素濃度の最大値から最小値までの範囲)の中に他方のブロックのデータ分布範囲が全部含まれる場合をいう。   FIG. 9 shows the flow of “one set of block integration processing” shown in step S117 of FIG. It is checked whether or not the data distribution range (concentration distribution range) of the integration target blocks is in a conjugated relationship (step S121). Note that the conjugation relationship refers to a case where the data distribution range of one block (the range from the maximum value to the minimum value of the pixel density in the block) includes the entire data distribution range of the other block.

抱合関係にある場合は(ステップS121;Y)、抱合する方のブロック統計情報をそのまま統合ブロックのブロック統計情報とする(ステップS122)。また、統合ブロックの全画素についての個別画素の相対的情報は、抱合する方のブロックの個別画素の相対的情報については統合前のまま使用し、抱合される方のブロックの個別画素の相対的情報は統合ブロック統計情報に基づき計算し求めて(ステップS123)、該処理を終了する(エンド)。   If they are in a conjugation relationship (step S121; Y), the block statistical information for conjugation is directly used as block statistical information for the integrated block (step S122). In addition, the relative information of the individual pixels for all the pixels of the integrated block is used as it is before the integration for the relative information of the individual pixels of the conjugated block, and the relative information of the individual pixels of the conjugated block is used. The information is calculated and obtained based on the integrated block statistical information (step S123), and the process ends (end).

抱合関係にない場合は(ステップS121;N)、統合ブロックのデータ分布範囲(該範囲の最大値と最小値)を決定する。すなわち、統合対象の両ブロックの最小値の中で小さい方の値を統合ブロックの濃度の最小値とし、両ブロックの最大値の中で大きい方の値を統合ブロックの濃度の最大値とする(ステップS124)。   If not in the conjugation relationship (step S121; N), the data distribution range (maximum value and minimum value of the range) of the integrated block is determined. That is, the smaller value among the minimum values of both blocks to be integrated is set as the minimum value of the integrated block density, and the larger value among the maximum values of both blocks is set as the maximum value of the integrated block density ( Step S124).

これらの最大値、最小値に基づき統合ブロックのブロック統計情報を計算する。たとえば、統合ブロックの濃度の最大値と最小値との差分を最大最小格差とし、統合ブロックの濃度の最大値と最小値との中間値を最大最小中間値にする(ステップS125)。また、上記で求めた統合ブロックのブロック統計情報に基づいて、個別画素の相対的情報を統合ブロック内の全画素分計算して(ステップS126)、該処理を終了する(エンド)。   Based on these maximum and minimum values, block statistical information of the integrated block is calculated. For example, the difference between the maximum value and the minimum value of the integrated block density is set as the maximum / minimum difference, and the intermediate value between the maximum value and the minimum value of the integrated block density is set as the maximum / minimum intermediate value (step S125). Further, based on the block statistical information of the integrated block obtained above, the relative information of the individual pixels is calculated for all the pixels in the integrated block (step S126), and the process is ended (END).

このようなブロック統合を繰り返すことで、濃度変化の小さい平坦部分では大きなブロックが形成される。   By repeating such block integration, a large block is formed in a flat portion where the density change is small.

図10は、ブロック統合を繰り返すことでブロックサイズが拡張する様子を例示している。この例では、まず横方向に隣接するブロックAとブロックBとが統合されて統合ブロックU1となり、この統合ブロックU1と縦方向に隣接するブロックCとがさらに統合されて統合ブロックU2となり、さらに統合ブロックU2に隣接するブロックDが統合されて統合ブロックU3になっている。   FIG. 10 illustrates a state in which the block size is expanded by repeating block integration. In this example, the block A and the block B adjacent in the horizontal direction are first integrated into the integrated block U1, and the integrated block U1 and the block C adjacent in the vertical direction are further integrated into the integrated block U2, and further integrated. Block D adjacent to block U2 is integrated into integrated block U3.

本実施の形態では、1つのブロックとして統合する際の制限値として、横方向への最大統合数、縦方向への最大統合数、あるいは縦横を問わない最大統合数などを予め設定してあり、この制限値を超えない範囲で統合が繰り返されるようになっている。図11は、統合後における画像内でのブロック配列状態の一例を示している。たとえば、左角の統合ブロックU4は制限値の4ブロックまで統合が繰り返され、その右隣のブロックは、新たに1ブロックから統合が試みられて、判断の結果、統合されていない状態となっている。   In the present embodiment, as a limit value when integrating as one block, the maximum integration number in the horizontal direction, the maximum integration number in the vertical direction, or the maximum integration number regardless of vertical and horizontal are set in advance. Integration is repeated within a range not exceeding this limit value. FIG. 11 shows an example of a block arrangement state in an image after integration. For example, the integration block U4 at the left corner is repeatedly integrated up to the limit value of 4 blocks, and the right adjacent block is newly integrated from one block, and as a result of the determination, it is not integrated. Yes.

次に、統合の判断基準について説明する。
図12は、画素濃度の分布状態と統合する/しないの判断結果との関係を示している。図12(a)は、ブロックAに属する画素の濃度分布範囲であるデータ分布範囲DとブロックBのデータ分布範囲Dとの、ブロックAを基準にした場合(ブロックAから見た場合)の重なり度合いとブロックBを基準にした場合(ブロックBから見た場合)の重なり度合いとが共に大きい場合であり、ブロックAとブロックBとを統合して1つの統合ブロックUにする。
Next, the criteria for determining the integration will be described.
FIG. 12 shows the relationship between the distribution state of the pixel density and the determination result of whether to integrate or not. 12 (a) it is, when a reference to the data distribution range D B of data distribution range D A and the block B is a density distribution range of the pixel belonging to the block A, the block A (when viewed from the block A) When the block B is used as a reference (when viewed from the block B), the block A and the block B are integrated into one integrated block U.

図12(b)も同様にブロックAを基準にした場合の重なり度合いとブロックBを基準にした場合の重なり度合いとが共に大きい場合であり、ブロックAとブロックBとを統合して1つの統合ブロックUにする。この例では、ブロックA(抱合する側)とブロックB(抱合される側)とは抱合関係にある。   FIG. 12B also shows a case where the overlapping degree when the block A is used as a reference and the overlapping degree when the block B is used as a reference are both large. Set to block U. In this example, block A (conjugate side) and block B (conjugate side) are in a conjugated relationship.

図12(c)は、ブロックAのデータ分布範囲DとブロックBのデータ分布範囲Dとの、ブロックAを基準にした場合の重なり度合いとブロックBを基準にした場合の重なり度合いとが共に小さく、かつブロックAとブロックBの中のデータ(濃度)の最大値と最小値との差分Sが大きい場合であり、ブロックAとブロックBとは統合しない。 FIG. 12 (c), the data distribution range D B of data distribution range D A and the block B of the block A, and the degree of overlap when relative to the overlapping degree and the block B in the case relative to the block A This is a case where both are small and the difference S between the maximum value and the minimum value of the data (density) in the block A and the block B is large, and the block A and the block B are not integrated.

図12(d)は、ブロックAのデータ分布範囲DとブロックBのデータ分布範囲Dとの、ブロックAを基準にした場合の重なり度合いは小さく、ブロックBを基準にした場合の重なり度合いが大きい場合であり、ブロックAとブロックBとは統合しない。 FIG. 12 (d) of the data distribution range D B of data distribution range D A and the block B of the block A, the degree of overlap when relative to the block A is small, the degree of overlap when relative to the block B Is large, and block A and block B are not integrated.

図12(e)は、ブロックAのデータ分布範囲DとブロックBのデータ分布範囲Dとの、ブロックAを基準にした場合の重なり度合いとブロックBを基準にした場合の重なり度合いとは共に小さいが、ブロックAとブロックBの中のデータ(濃度)の最大値と最小値との差分S、すなわち、ブロックAとブロックBの双方を含めたデータ分布範囲が小さい場合であり、ブロックAとブロックBとを統合して1つの統合ブロックUにする。 FIG. 12 (e) of the data distribution range D B of data distribution range D A and the block B of the block A, the degree of overlap when relative to the overlapping degree and the block B in the case relative to the block A Although both are small, the difference S between the maximum value and the minimum value of the data (density) in the block A and the block B, that is, the data distribution range including both the block A and the block B is small. And block B are integrated into one integrated block U.

図13は、統合判定処理の流れを示している。この処理は図4のステップS115、S116、S117に相当する。まず、統合候補になっているブロックA、ブロックBのそれぞれについてデータ分布範囲(濃度分布範囲)を特定または推定する(ステップS131)。詳細には、ブロック統計情報より、ブロックA、Bのデータ分布範囲(最大値と最小値)をそれぞれ特定または推定する。   FIG. 13 shows the flow of the integrated determination process. This process corresponds to steps S115, S116, and S117 in FIG. First, a data distribution range (density distribution range) is specified or estimated for each of block A and block B that are integration candidates (step S131). Specifically, the data distribution ranges (maximum value and minimum value) of blocks A and B are specified or estimated from the block statistical information.

たとえば、図14に示すように、ブロック統計情報が、最大値と最小値、あるいは最大最小中間値と最大最小格差、あるいは最大値と最大最小格差などで表わされている場合には、ブロック統計情報から最大値と最小値とを特定する。一方、ブロック統計情報が、平均値と標準偏差値、あるいは「平均値−標準偏差」と「平均値+標準偏差」、あるいは下側四分位点と上側四分位点などで表わされている場合には、ブロック統計情報から最大値と最小値とを推定する。   For example, as shown in FIG. 14, when the block statistical information is represented by a maximum value and a minimum value, or a maximum minimum intermediate value and a maximum / minimum difference, or a maximum value and a maximum / minimum difference, block statistics The maximum and minimum values are identified from the information. On the other hand, the block statistical information is represented by an average value and a standard deviation value, or “average value−standard deviation” and “average value + standard deviation”, or a lower quartile and an upper quartile. If so, the maximum value and the minimum value are estimated from the block statistical information.

次に、ブロック統計情報から特定または推定した各ブロックA、Bのデータ分布範囲(最大値と最小値)から、両ブロックA、Bの中でのデータ(濃度)の最大値と最小値との差分、すなわち、両ブロックA、Bを含めた合計の最小データ分布範囲の大きさが予め定めた規定範囲サイズ以下か否かを判断し(ステップS132)、規定範囲サイズ以下の場合は(ステップS132;Y)、ブロック統合して(ステップS137)本処理を終了する(エンド)。上記の差分が小さい場合は、統合候補の両ブロックA、Bのデータ分布は狭い範囲にあるので、統合による影響が出難い。そこで、重なり度合いに係らず統合している。   Next, from the data distribution range (maximum value and minimum value) of each block A and B specified or estimated from the block statistical information, the maximum value and minimum value of the data (density) in both blocks A and B It is determined whether the difference, that is, the size of the total minimum data distribution range including both blocks A and B is equal to or smaller than a predetermined range size (step S132). Y), block integration is performed (step S137), and this process is terminated (END). When the above difference is small, the data distribution of both the integration candidate blocks A and B is in a narrow range, and thus the influence of the integration is difficult to occur. Therefore, they are integrated regardless of the degree of overlap.

上記の差分が規定範囲サイズを超える場合は(ステップS132;N)、統合候補ブロックの重なり度合いを求める(ステップS133)。すなわち、ブロックAを基準とした(ブロックAから見た場合の)重なり度合いOAと、ブロックBを基準とした(ブロックBから見た場合の)重なり度合いOBとを計算する(ステップS133)。該計算の詳細は図15に示してある。   When the above difference exceeds the specified range size (step S132; N), the degree of overlap of the integration candidate blocks is obtained (step S133). That is, the overlapping degree OA (when viewed from the block A) with the block A as a reference and the overlapping degree OB with respect to the block B (when viewed from the block B) are calculated (step S133). Details of the calculation are shown in FIG.

次に、統合候補ブロックA、Bの少なくとも一方のブロックサイズが規定値以上か否かを判別し(ステップS134)、規定値以上の場合は(ステップS134;Y)、後述する統合判断の基準値を緩くするように調整する(ステップS135)。すなわち、ブロックサイズの大きなブロックは何回か近隣のブロックと統合されたブロックであり、かかる統合されたブロックは濃度の平坦部である確率が高い。そこで、統合候補のブロックサイズが大きい場合は、基準値を緩くして、次ブロックと統合しやすくする。   Next, it is determined whether or not the block size of at least one of the integration candidate blocks A and B is equal to or greater than a specified value (step S134). If the block size is equal to or greater than the specified value (step S134; Y), a reference value for integration determination described later. Is adjusted to be loose (step S135). That is, a block having a large block size is a block integrated with a neighboring block several times, and the integrated block has a high probability of being a flat portion of density. Therefore, if the integration candidate block size is large, the reference value is relaxed to facilitate integration with the next block.

なお、ここでは、統合の基準となるブロックをブロックA、これに統合されるブロックをブロックBとした場合、ブロックA側のブロックサイズが規定値以上か否かを判断する。このほか、ブロックAとブロックBの合計あるいは平均のブロックサイズなどと規定値とを比較するように構成してもよい。   In this case, when the block serving as a reference for integration is block A, and the block integrated therein is block B, it is determined whether or not the block size on the block A side is equal to or larger than a specified value. In addition, the configuration may be such that the total or average block size of the block A and the block B is compared with a specified value.

調整は、たとえば、ブロックAを基準にした場合の重なり度合いOAとブロックBを基準にした場合の重なり度合いOBの中の大きい方と比較される基準値を基準1とし、OAとOBとの中の小さい方と比較される基準値を基準2としたとき、基準1と基準2共に標準値から低下させたり、一方のみを低下させたりする。標準値が80%である場合に、基準1と基準2の双方を60%に下げたり、基準2をゼロ%にしたりする。   In the adjustment, for example, the reference value compared with the larger one of the overlapping degree OA when the block A is used as a reference and the overlapping degree OB when the block B is used as a reference is set as a reference 1, and When the reference value compared with the smaller one is set as the reference 2, both the reference 1 and the reference 2 are lowered from the standard value, or only one of them is lowered. When the standard value is 80%, both the reference 1 and the reference 2 are reduced to 60%, or the reference 2 is set to zero%.

次に、調整後の基準値に基づいて、あるいは統合候補のブロックのブロックサイズが規定値未満の場合(ステップS134;N)は調整されない基準値に基づいて、統合候補のブロックを1つに統合するか否かを判断し(ステップS136)、統合すると判断した場合は(ステップS136;Y)、ブロック統合して(ステップS137)本処理を終了し(エンド)、統合しないと判断した場合は(ステップS136;N)、統合せずに本処理を終了する(エンド)。   Next, based on the adjusted reference value, or when the block size of the integration candidate block is smaller than the specified value (step S134; N), the integration candidate blocks are integrated into one based on the reference value that is not adjusted. (Step S136; Y), block integration (step S137) ends this processing (end), and if it is determined not to integrate (step S136; Y) Step S136; N), the process is terminated without integration (end).

たとえば、ブロックAを基準にした場合の重なり度合いOAとブロックBを基準にした場合の重なり度合いOBの中の大きい方が基準1以上であり、かつOAとOBの小さい方が基準2以上の場合に統合すると判断する。なお、基準値は任意に設定すればよく、たとえば、双方とも同じ値にするほか、基準1は50%、基準2は75%などのように、両者を相違させてもよい。   For example, when the overlap degree OA when the block A is used as a reference and the overlap degree OB when the block B is used as a reference is larger than the reference 1, and the smaller OA and OB are more than the reference 2 It is determined to be integrated into Note that the reference value may be set arbitrarily. For example, both may be set to the same value, or may be different from each other, such as 50% for reference 1 and 75% for reference 2.

なお、基準値を同じにすることにより、統合する側、統合される側のいずれのブロックについても、統合による画質の劣化を同レベルに抑えることができる。また、ブロックAを基準にした重なり度合いと、ブロックBを基準にした重なり度合いとの双方に基づいて統合するか否かを総合判断するので、いずれのブロックに対しても統合による画質劣化を抑えることができ、一方のブロックのみを基準に統合する/しないを判断する場合に比べて、良好な画質を維持することができる。   Note that by making the reference values the same, it is possible to suppress degradation in image quality due to integration to the same level for both the integration side and the integration side blocks. Further, since it is comprehensively determined whether or not to integrate based on both the degree of overlap based on block A and the degree of overlap based on block B, image quality deterioration due to integration is suppressed for any block. As compared with the case where it is determined whether or not to integrate only one block, it is possible to maintain good image quality.

図16は、図3のステップS102で行われる2次元展開の様子を例示したものである。図中の上部に示す構成データPは、R色、G色、B色からなるカラー画像の1ブロック分の構成データであり、[]内の数値は各データのビット位置(たとえば、[1]はビット1)を示し、[N:M]はNビット目からMビットまでのデータであることを示している。但し、以下の説明においてnビットデータに対し、LSB(Least Significant Bit)を0ビット目、MSB(Most Significant Bit)をn−1ビット目と規定する。   FIG. 16 illustrates the state of the two-dimensional development performed in step S102 of FIG. The configuration data P shown in the upper part of the figure is configuration data for one block of a color image made up of R, G, and B colors, and the numerical values in [] are the bit positions of each data (for example, [1] Indicates bit 1), and [N: M] indicates data from the Nth bit to the Mth bit. In the following description, for n-bit data, LSB (Least Significant Bit) is defined as the 0th bit and MSB (Most Significant Bit) is defined as the (n-1) th bit.

2次元展開処理の第1段階では、構成データPを1次元配列Jまたは2次元配列Kとなるように配列する。2次元配列Kでは、上段KaにR色のデータを配列してある。詳しくは、上段左の4×4のエリアにφR11[0]…φR44[0]を、上段中央の4×4のエリアにφR11[1]…φR44[1]を、上段右のエリアにLDR[7]…LDR[4],LDR[3]…LDR[0],LAR[7]…LAR[4], LAR[3]…LAR[0]を配置してある。同様にして中段KbにはG色のデータを、下段KcにはB色のデータを配列してある。 In the first stage of the two-dimensional development process, the configuration data P is arranged so as to be a one-dimensional array J or a two-dimensional array K. In the two-dimensional array K, R color data is arranged in the upper stage Ka. Specifically, φ R11 [0] ... φ R44 [0] is placed in the 4 × 4 area on the upper left, φ R11 [1]… φ R44 [1] is placed in the upper 4 × 4 area, and the upper right LD R [7]… LD R [4], LD R [3]… LD R [0], LA R [7]… LA R [4], LA R [3]… LA R [0] It is arranged. Similarly, the G color data is arranged in the middle stage Kb, and the B color data is arranged in the lower stage Kc.

2次元展開処理の第2段階では、図16の下部に示すように、第1段階で得たブロック毎の1次元配列Jまたは2次元配列Kを、元の画像内での元のブロックの配列に対応させて2次元に配列し、2次元の2値画像V1またはV2を構成する。2次圧縮部25はこの2値画像V1またはV2を、JBIGなどの可逆圧縮方式で圧縮し、最終的な符号化情報を出力する。   In the second stage of the two-dimensional development process, as shown in the lower part of FIG. 16, the one-dimensional array J or the two-dimensional array K for each block obtained in the first stage is replaced with the original block array in the original image. The two-dimensional binary image V1 or V2 is configured in two dimensions. The secondary compression unit 25 compresses the binary image V1 or V2 by a lossless compression method such as JBIG, and outputs final encoded information.

以上のように、画像処理部20による符号化処理によれば、画像データの平坦部分では選択的にブロック統合することによって平均的なブロックサイズが大きくなってブロック統計情報の情報量が削減されるので、非平坦部の復元精度に影響を与えることなく符号化情報量を抑制することができる。また、平坦部分においてもブロック内部の個別画素の相対的情報は確保されるので、不自然にデータが均一化されることなく、緩やかなグラデーションパターンをナチュラルに復元できる。さらに、ブロック統計情報から計算される重なり度合いなどを基準に、統合する/しないを判断するので、判断に係る計算負荷が小さい。   As described above, according to the encoding processing by the image processing unit 20, the average block size is increased by selectively integrating blocks in a flat portion of image data, and the amount of block statistical information is reduced. Therefore, the amount of encoded information can be suppressed without affecting the restoration accuracy of the non-flat portion. In addition, since the relative information of the individual pixels in the block is ensured even in the flat portion, the gentle gradation pattern can be restored naturally without unnaturally uniforming the data. Furthermore, since it is determined whether or not to integrate based on the degree of overlap calculated from the block statistical information, the calculation load related to the determination is small.

また、統合候補の一方のブロックを基準にした場合の重なり度合いと、他方を基準にした場合の重なり度合いとの双方に基づいて統合するか否かを判断するので、統合による画質劣化を少なく抑えることができる。   In addition, since it is determined whether or not to integrate based on both the degree of overlap when one block of integration candidates is used as a reference and the degree of overlap when the other is used as a reference, image quality deterioration due to integration is reduced. be able to.

また、相隣接する2つのブロックを合わせたデータ分布範囲が狭い範囲に収まっている場合に、これらのブロックを統合することにより、データ分布範囲の重なりがない場合や重なりが少ない場合でも、平坦部を適切に抽出してブロックを統合することができる。   In addition, when the data distribution range of two adjacent blocks is within a narrow range, by integrating these blocks, even if the data distribution range does not overlap or the overlap is small, the flat portion Can be extracted appropriately and blocks can be integrated.

さらに、統合候補のブロックサイズに応じて、統合の判断の基準値を変更するものでは、近隣領域の統合状況から平坦部の確率が高い領域でのブロック統合が促進される。   Furthermore, in the case where the reference value for determining the integration is changed according to the block size of the integration candidate, the block integration is promoted in the region where the probability of the flat portion is high due to the integration state of the neighboring regions.

文字方向に応じて統合の方向の優先度を変更するものでは、文字主体の文書などにおいて文字方向を手がかりに近傍画素との相関性の高い方向を効率的に判定でき、文字の細線の再現性低下を防ぐことができる。また、相関性の高い方向を優先して統合判定することで、より効率的なブロック統合が期待できる。さらに、後処理として算術符号化を組み合わせる場合においても、統合後も隣接ブロックとの相関性が維持されやすく、符号化情報量を抑制することができる。   In the case of changing the priority of the integration direction according to the character direction, it is possible to efficiently determine the direction that is highly correlated with neighboring pixels using the character direction as a clue in character-based documents, etc., and the reproducibility of the thin line of characters Decline can be prevented. In addition, more efficient block integration can be expected by preferentially determining the direction of high correlation. Furthermore, even when arithmetic coding is combined as post-processing, correlation with adjacent blocks is easily maintained even after integration, and the amount of encoded information can be suppressed.

また、ブロックの統合処理によって、平坦部分において不要な情報を削減したので、相関性の小さい情報が選択的に排除され、2次圧縮部25での符号化時の情報量抑制にも寄与する。   Further, unnecessary information is reduced in the flat portion by the block integration process, so that information with low correlation is selectively excluded, which contributes to suppression of the amount of information at the time of encoding in the secondary compression unit 25.

以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。   The embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to that shown in the embodiment, and there are changes and additions within the scope of the present invention. Are also included in the present invention.

たとえば、文字方向が斜めの場合に、斜め方向に相隣接するブロックを優先的に統合の判断対象にするように構成されてもよい。また、文字の書体識別機能を設け、書体が所定の場合に限り優先度に作用させるようにしてもよい。また、文字が検出できない場合、空間周波数解析処理などにより、その特性に異方性があると判断された場合に優先度に作用させるようにしてもよい。   For example, when the character direction is diagonal, the blocks adjacent to each other in the diagonal direction may be preferentially determined for integration. In addition, a typeface identification function for characters may be provided so that priority is applied only when the typeface is predetermined. Further, when a character cannot be detected, priority may be applied when it is determined that the characteristic has anisotropy by a spatial frequency analysis process or the like.

2次元配列に展開する構成情報としては、各ブロックの構成データのほかに、別途取得した画像の領域属性情報(プレーン毎、局所領域毎、画素毎等いずれでも可)などを含んでもよい。また、可逆圧縮方式は、JBIG以外の算術符号化であってもかまわない。
このほか、類似度の判断は、最大値と最小値によるデータ分布範囲(濃度分布範囲)の重なり度合いを基準にするものに限定されず、たとえば、平均値と標準偏差をブロック統計情報にする場合には、平均値と標準偏差とで表わされる濃度範囲の重なり度合いで判断してもよい。
The configuration information developed in the two-dimensional array may include, in addition to the configuration data of each block, region attribute information of the image acquired separately (any plane, local region, pixel, etc.). The lossless compression method may be arithmetic coding other than JBIG.
In addition, the determination of similarity is not limited to that based on the degree of overlap of the data distribution range (density distribution range) by the maximum value and the minimum value. For example, when the average value and the standard deviation are used as block statistical information Alternatively, the determination may be made based on the overlapping degree of the density range represented by the average value and the standard deviation.

本発明の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る画像処理装置の画像処理部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the image processing part of the image processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る画像処理装置の画像処理部が行う処理全体の概略を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the outline of the whole process which the image processing part of the image processing apparatus which concerns on embodiment of this invention performs. 図3のステップS101の符号化処理をより詳細に示す流れ図である。4 is a flowchart showing in more detail the encoding process in step S101 of FIG. 3. 文字方向と統合方向の優先度との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the priority of a character direction and an integrated direction. BTC圧縮における1ブロックの符号化処理の処理内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the processing content of the encoding process of 1 block in BTC compression. ブロックサイズと符号化情報量と圧縮率との対応関係を例示した説明図である。It is explanatory drawing which illustrated the correspondence of block size, encoding information amount, and compression rate. 4×4の相隣接するブロックAとブロックBを1つのブロックUに統合する過程を示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing a process of integrating 4 × 4 adjacent blocks A and B into one block U. FIG. 図4のステップS117で示した「1組のブロック統合処理」をより詳細に示す流れ図である。6 is a flowchart showing in more detail “one set of block integration processing” shown in step S117 of FIG. 4. ブロック統合を繰り返すことでブロックサイズが拡張する様子を例示した説明図である。It is explanatory drawing which illustrated a mode that block size expanded by repeating block integration. 画像内でのブロックの統合状態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the integration state of the block within an image. 画素濃度の分布状態と統合する/しないの判断結果との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the distribution state of pixel density | concentration, and the determination result of integrating / not performing. 本発明の実施の形態に係る画像処理装置の画像処理部が行う統合判定処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the integrated determination process which the image processing part of the image processing apparatus which concerns on embodiment of this invention performs. 濃度の最大値および最小値を特定または推定するためのブロック統計情報の組み合わせを例示した説明図である。It is explanatory drawing which illustrated the combination of the block statistical information for specifying or estimating the maximum value and minimum value of a density | concentration. ブロックAを基準とした重なり度合いOAとブロックBを基準とした重なり度合いOBとを計算する計算式を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the calculation formula which calculates the overlapping degree OA on the basis of the block A and the overlapping degree OB on the basis of the block B. 図3のステップS102で行われる2次元展開の様子を例示した説明図である。It is explanatory drawing which illustrated the mode of the two-dimensional expansion | deployment performed by step S102 of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

5…データ伝送網
10…画像処理装置
11…データ制御部
12…画像表示部
13…操作部
14…画像入力部
15…画像出力部
16…データ保持部
17…データ通信I/F部
20…画像処理部
21…1次圧縮部
21a…ブロック分割部
21b…最大/最小値検出部
21c…圧縮コード計算部
22…隣接ブロック比較部
23…ブロック結合部
24…文字検出部
25…2次圧縮部
41…1ブロックをなす4画素×4画素の矩形領域
50…圧縮率比較表
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Data transmission network 10 ... Image processing apparatus 11 ... Data control part 12 ... Image display part 13 ... Operation part 14 ... Image input part 15 ... Image output part 16 ... Data holding part 17 ... Data communication I / F part 20 ... Image Processing unit 21 ... Primary compression unit 21a ... Block division unit 21b ... Maximum / minimum value detection unit 21c ... Compression code calculation unit 22 ... Adjacent block comparison unit 23 ... Block combination unit 24 ... Character detection unit 25 ... Secondary compression unit 41 ... 4 pixels x 4 pixels rectangular area forming 1 block 50 ... Compression ratio comparison table

Claims (14)

画像を複数のブロックに分割した後、ブロック単位にBTC圧縮し、圧縮後の相隣接する第1ブロックと第2ブロックとを統合するか否かを、前記第1ブロックと第2ブロックとの、前記第1ブロックを基準にした場合の類似度と前記第2ブロックを基準にした場合の類似度との双方に基づいて判断し、統合すると判断した場合は前記第1ブロックと第2ブロックとを1つのブロックに統合することにより、前記画像の符号化処理を行う
ことを特徴とする画像処理装置。
After dividing an image into a plurality of blocks, whether to perform BTC compression on a block basis and integrate the first block and the second block adjacent to each other after compression, whether the first block and the second block, Judgment is made based on both the similarity when the first block is used as a reference and the similarity when the second block is used as a reference. When it is determined that the first block and the second block are integrated, the first block and the second block are determined. An image processing apparatus, wherein the image is encoded by being integrated into one block.
前記類似度は、前記第1ブロックの濃度分布範囲と第2ブロックの濃度分布範囲との重なり度合いである
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the similarity is a degree of overlap between the density distribution range of the first block and the density distribution range of the second block.
前記第1ブロックを基準に類似度を判断する場合の基準値と前記第2ブロックを基準に類似度を判断する場合の基準値とを同一にする
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
The reference value for determining the similarity based on the first block and the reference value for determining the similarity based on the second block are the same. 3. Image processing apparatus.
画像を複数のブロックに分割した後、ブロック単位にBTC圧縮し、圧縮後の相隣接する第1ブロックと第2ブロックとを統合するか否かを、前記第1ブロックと第2ブロックとの中の最大濃度と最小濃度との差分に基づいて判断し、統合すると判断した場合は前記第1ブロックと第2ブロックとを1つのブロックに統合することにより、前記画像の符号化処理を行う
ことを特徴とする画像処理装置。
After the image is divided into a plurality of blocks, BTC compression is performed on a block-by-block basis, and whether or not the first block and the second block adjacent to each other after the compression are integrated is determined between the first block and the second block. Judgment based on the difference between the maximum density and the minimum density of the image, and if it is determined to integrate, the first block and the second block are integrated into one block, thereby performing the image encoding process. A featured image processing apparatus.
画像を複数のブロックに分割した後、ブロック単位にBTC圧縮し、圧縮後の相隣接する第1ブロックと第2ブロックとを統合するか否かを判断し、統合すると判断した場合は前記第1ブロックと第2ブロックとを1つのブロックに統合することにより、前記画像の符号化処理を行うと共に、
前記判断の基準値を、前記第1ブロックと第2ブロックの双方もしくは一方のブロックサイズに応じて変更する
ことを特徴とする画像処理装置。
After the image is divided into a plurality of blocks, BTC compression is performed on a block-by-block basis, and it is determined whether or not the compressed first and second blocks adjacent to each other are integrated. By integrating the block and the second block into one block, the image is encoded,
An image processing apparatus, wherein the reference value for the determination is changed according to a block size of either or both of the first block and the second block.
前記画像内の文字方向を検出し、この検出された文字方向に応じて、前記判断の対象にする前記第1ブロックと第2ブロックの並び方向の優先度を変更する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1つに記載の画像処理装置。
The character direction in the image is detected, and the priority of the arrangement direction of the first block and the second block to be determined is changed according to the detected character direction. The image processing apparatus according to any one of 1 to 5.
前記符号化処理後の各ブロックの構成データを2値情報の1次元または2次元配列にし、
前記ブロック毎の1次元または2次元配列を、前記画像内での元のブロックの配列に対応させて2次元に配列して2値画像を構成し、
該生成された2値画像を可逆圧縮する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1つに記載の画像処理装置。
The configuration data of each block after the encoding process is made into a one-dimensional or two-dimensional array of binary information,
A one-dimensional or two-dimensional array for each block is two-dimensionally arranged corresponding to the original block array in the image to form a binary image,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the generated binary image is reversibly compressed.
画像を複数のブロックに分割した後、ブロック単位にBTC圧縮し、圧縮後の相隣接する第1ブロックと第2ブロックとを統合するか否かを、前記第1ブロックと第2ブロックとの、前記第1ブロックを基準にした場合の類似度と前記第2ブロックを基準にした場合の類似度との双方に基づいて判断し、統合すると判断した場合は前記第1ブロックと第2ブロックとを1つのブロックに統合することにより、前記画像の符号化処理を行う
ことを特徴とする画像処理方法。
After dividing an image into a plurality of blocks, whether to perform BTC compression on a block basis and integrate the first block and the second block adjacent to each other after compression, whether the first block and the second block, Judgment is made based on both the similarity when the first block is used as a reference and the similarity when the second block is used as a reference. When it is determined that the first block and the second block are integrated, the first block and the second block are determined. An image processing method, wherein the image is encoded by being integrated into one block.
前記類似度は、前記第1ブロックの濃度分布範囲と第2ブロックの濃度分布範囲との重なり度合いである
ことを特徴とする請求項8に記載の画像処理方法。
The image processing method according to claim 8, wherein the similarity is a degree of overlap between the density distribution range of the first block and the density distribution range of the second block.
前記第1ブロックを基準に類似度を判断する場合の基準値と前記第2ブロックを基準に類似度を判断する場合の基準値とを同一にする
ことを特徴とする請求項8または9に記載の画像処理方法。
10. The reference value for determining similarity based on the first block and the reference value for determining similarity based on the second block are the same. 10. Image processing method.
画像を複数のブロックに分割した後、ブロック単位にBTC圧縮し、圧縮後の相隣接する第1ブロックと第2ブロックとを統合するか否かを、前記第1ブロックと第2ブロックとの中の最大濃度と最小濃度との差分に基づいて判断し、統合すると判断した場合は前記第1ブロックと第2ブロックとを1つのブロックに統合することにより、前記画像の符号化処理を行う
ことを特徴とする画像処理方法。
After the image is divided into a plurality of blocks, BTC compression is performed on a block-by-block basis, and whether or not the first block and the second block adjacent to each other after the compression are integrated is determined between the first block and the second block. Judgment based on the difference between the maximum density and the minimum density of the image, and if it is determined to integrate, the first block and the second block are integrated into one block, thereby performing the image encoding process. A featured image processing method.
画像を複数のブロックに分割した後、ブロック単位にBTC圧縮し、圧縮後の相隣接する第1ブロックと第2ブロックとを統合するか否かを判断し、統合すると判断した場合は前記第1ブロックと第2ブロックとを1つのブロックに統合することにより、前記画像の符号化処理を行うと共に、
前記判断の基準値を、前記第1ブロックと第2ブロックの双方もしくは一方のブロックサイズに応じて変更する
ことを特徴とする画像処理方法。
After the image is divided into a plurality of blocks, BTC compression is performed on a block-by-block basis, and it is determined whether or not the compressed first and second blocks adjacent to each other are integrated. By integrating the block and the second block into one block, the image is encoded,
The image processing method according to claim 1, wherein the reference value for the determination is changed according to a block size of one or both of the first block and the second block.
前記画像内の文字方向を検出し、この検出された文字方向に応じて、前記判断の対象にする前記第1ブロックと第2ブロックの並び方向の優先度を変更する
ことを特徴とする請求項8乃至12のいずれか1つに記載の画像処理方法。
The character direction in the image is detected, and the priority of the arrangement direction of the first block and the second block to be determined is changed according to the detected character direction. The image processing method according to any one of 8 to 12.
前記符号化処理後の各ブロックの構成データを2値情報の1次元または2次元配列にし、
前記ブロック毎の1次元または2次元配列を、前記画像内での元のブロックの配列に対応させて2次元に配列して2値画像を構成し、
該生成された2値画像を可逆圧縮する
ことを特徴とする請求項8乃至13のいずれか1つに記載の画像処理方法。
The configuration data of each block after the encoding process is made into a one-dimensional or two-dimensional array of binary information,
A one-dimensional or two-dimensional array for each block is two-dimensionally arranged corresponding to the original block array in the image to form a binary image,
The image processing method according to any one of claims 8 to 13, wherein the generated binary image is reversibly compressed.
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